MNTC9010aula8!9!10 Mntcsistemas

MANUTENO
Aula 8
1- Mtodos de diagnstico
2- Manuteno de diversos sistemas:

- electromecatrnicos
- electromecnicos;
- mecnicos;
- elctricos;
3- Manuteno de instrumentao industrial;
MANUTENO
Aula 8, 9, 10
Manuteno de diversos sistemas:
- Mquinas elctricas.
- Alinhamento e vibraes em mquinas elctricas.
- Postos de transformao
- Transformadores,
- Quadros elctricos
- disjuntores, seccionadores
MNTC ACVV 2010-11 1

1
Mtodos de diagnstico
Termografia
Anlise de grandezas elctricas
Anlise de vibraes
Tribologia
Inspeco visual
Diferena entre avaria e falha (NP EN 13 306)

AVARIA: Cessao da aptido de um bem para cumprir uma funo requerida
(depois de avaria poder estar em falha, total ou parcial
EM FALHA: Estado de um bem inapto para cumprir uma fino requerida,
excluindo a inaptido devida manuteno preventiva ou outras aces
programadas, ou devida falha de recursos externos
Avaria um acontecimento.
Em falha ou avariado um estado
1
Termografia
10982-eng-01-a.pdf;
Permite detectar pontos quentes em equipamento elctrico que

indicam frequentemente
um problema iminente ou a
falha do equipamento.
Auxilia:
prolongar a vida til do equipamento
evitar incndios elctricos
validar procedimentos de instalao, reparao e manuteno.
Pode detectar problemas numa vasta gama de equipamento, nomeadamente:
comutadores,
centros de controlo de motor e
sistemas de iluminao
MNTC ACVV 2010-11 2

1
Termografia
http://www.fluke.pt/comx/action_gen.aspx?action=ti_webinar&locale=ptpt
(Mestre Vicente Ribeiro)
1
Termografia
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1
Termografia
1
Termografia
Aplicaes Elctricas
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1
Termografia
Quadros elctricos
1
Termografia
Motores elctricos
MNTC ACVV 2010-11 5

1
Termografia
Transformadores
1
Termografia
Ligaes
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1
Termografia
Aplicaes Elctricas
1
Termografia
Aplicaes Electromecnicas
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1
Termografia
Motores
1
Termografia
Motores
MNTC ACVV 2010-11 8

1
Termografia
Motores
1
Termografia
Sistemas de climatizao
MNTC ACVV 2010-11 9

1
Termografia
Vlvulas
Vlvulas de vapor, em condies normais, mostram duas reas definidas de
quente e frio
Vlvulas de vapor avariadas ou abertas mostram semelhante valor de
temperatura de ambos os lados
1
Anlise de Grandezas Elctricas
Vector de Park (Transformada complexa espacial)

Diagnstico e anlise de avarias com base no princpio de que qualquer
mquina com enrolamentos pode ser decomposta em 3 componetnes
Sequencia nula (geralmente nula uma vez que representa o fluxo
alinhado com o eixo da mquina rotativa)
Directo
Em quadratura
Em condies normais de operao
MNTC ACVV 2010-11 10

1
Vector de Park (Transformada complexa espacial

Transformadores
Motores de relutncia varivel
1
(COMADEM07) A PRELIMINARY STUDY ON THE APPLICATION OF THE SPATIAL COMPLEX
TRANSFORM FOR FAULT DETECTION IN A FOUR PHASE LINEAR SWITCHED RELUCTANCE
MOTOR;
Fonseca, D. S. B., Cabrita, C. P. and Marques Cardoso, A. J.

1
(COMADEM07) DETECTION OF TRANSFORMER INTERMITTENT WINDING FAULTS BY THE ON-

LOAD EXCITING CURRENT PARK'S VECTOR APPROACH;
Lus M. R. Oliveira and A. J. Marques Cardoso
Vector de Park da corrente de excitao em carga como abordagem para diagnosticar falhas
permanentes e intermitentes entre espiras em transformadores de potencia.
A corrente de excitao em carga reala a severidade da falha, possibilitando uma sensibilidade
aumentada da condio do transformador
1


1

1
(COMADEM07) MECHANICAL LOAD DIAGNOSTICS IN INDUCTION MOTOR DRIVES

A. Q. Flores and A. J. M. Cardoso
O motor de induo escolhido para muitas aplicaes, graas sua fiabilidade e capacidade para
controlo de velocidade . A fiabilidade do sistema accionamento depende do motor e da carga mecnica
acoplada. Muitas falhas mecnicas desenvolvem-se de "forma" silenciosa ", sem qualquer sinal
externo at que se tornem graves ao ponto de produzir em uma paragem sbita envolvendo danos em
equipamento importante e perdas de produo.
O sucesso das tcnicas de diagnstico aplicadas ao motor de induo esto criando motivaes para
alargar a suas fronteiras para aplicao igualmente s carga mecnica, a fim de melhorar a fiabilidade
todo o sistema.

1
(COMADEM07) MECHANICAL LOAD DIAGNOSTICS IN INDUCTION MOTOR DRIVES

A. Q. Flores and A. J. M. Cardoso
Experimental test results:

(a) PSD of the brake produced torque for
a healthy case and for a load
unbalance with the addition of a
torque oscillation ;
(b) Stator current in healthy and faulty
cases when load torque (a) is
applied;
(c) Pseudo Wigner Distribution (PWD) of
the stator current in healthy and
faulty conditions;
(d) Instantaneous Frequency (IF)
estimation in healthy and faulty
conditions (Blodt et al., 2006).
1
(COMADEM07) PROPOSING A PROCEDURE FOR THE APPLICATION OF MOTOR CURRENT

SIGNATURE ANALYSIS ON PREDICTIVE MAINTENANCE OF INDUCTION MOTORS
E. L. Bonaldi, L. E. L. de Oliveira, G. L.Torres and L.E.B. da Silva

1
(COMADEM07) ROTOR CAGE FAULT DIAGNOSIS IN THREE-PHASE INDUCTION MOTORS BY

THE , INSTANTANEOUS ACTIVE POWER APPROACH
Mhamed Drif and A. J. Marques Cardoso
1


1

1
(COMADEM07) SIMULATION OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVE WITH

VOLTAGE SOURCE INVERTER FAULT DIAGNOSIS
J. O. Estima, A. J. Marques Cardoso, A. M. S. Mendes
permanent magnet synchronous motors (PMSM)

1

circular shape
where the current values are within a band
that corresponds to the hysteresis band
1


1


PEMD Final 0156.pdf
1
Anlise de Vibraes
Anlise de vibraes
Acrescentar cartas de schuert 11CNM Marinha Escola Naval

1
Tribologia
tribology provides important tools for maintenance engineering, and

maintenance forms an important area to which tribology contributes
in practice.
comportamento tribolgico (atrito, desgaste, lubrificao e seus

mecanismos)
Aplicao do equipamento em ensaios de condies estticas e/ou

dinmicas que simulem cada contacto individual dos mltiplos sistemas
possveis ou em ensaios de componentes (escala de prottipo),
em condies lubrificadas ou no,
a frio ou a quente,
no seio do meio ambiente ou em atmosfera controlada.
1
Tribologia
http://www.balzers.com/bpt/por/02-applications/01-wear-tribology/indexW3DnavidW263.php
A soluo para os problemas com o desgaste comea por um exame

detalhado do sistema tribolgico e de todos os factores nele envolvidos, de
modo a deduzir quais as condies de atrito e os mecanismos de desgaste
que devem ser considerados e quando vo intervir.
Os mecanismos tpicos do desgaste so:
desgaste abrasivo
desgaste aderente
fadiga de superfcie
tribo-oxidao
corroso
Na prtica, mais de um destes efeitos pode estar activo a uma determinada
altura ou ento ocorrerem simultaneamente durante o processo de desgaste.
Porm, h geralmente um que exerce um papel mais predominante no defeito
decorrente do desgaste.

1
Tribologia
Revestimento em Motores
reduz as perdas por frico no motor (que podem ser superiores a 10%
do regime nominal)
protege os componentes do motor de desgaste, aumentando a sua
capacidade de suporte de carga e a durabilidade
assegura uma operao satisfatria com lubrificao deficiente e na
partida a frio.
1
Tribologia
Jogos de vlvulas
As foras mecnicas intensas a serem transferidas impem uma carga
imensa sobre as touches, sendo responsveis por aproximadamente
20% da frico total do motor.
Revestimentos adequados reduzem a frico em toda a gama de
velocidades. A vida mecnica e segurana operacional das touches
aumentam de forma significativa, ao mesmo tempo que o consumo de
combustvel reduzido.

1
Tribologia
Reduo da frico no jogo de vlvulas de um carro de passeio com o

revestimento de carbono das touches.
Mtodo de ensaio: Bancada de teste com cabeote do cilindro, sem exploso
Fonte: Ford / INA
1
Tribologia
Tribmetro: Cameron-Plint TE77

Carga: 8 MPa
Temperatura: 80C
Durao do ensaio: 6 horas
Frequncia: 10 Hz
Camisas do cilindro: Ferro fundido
cinza
leo: Lubrizol TH 53303
Desgaste por frico das camisas do cilindro com diferentes anis do mbolo
tratados
Tratamentos aplicados apenas em superfcie do anel do mbolo
Fonte: Scania AB

1
Inspeco Visual
Inspeco visual/auditiva/olfactiva/tactil
http://www.mmelevadores.com.br/index.php/normas-e-
documentacoes/normas
Norma NM 207/1.999 Marcao para cabos-de-traco
As marcaes para os cabos de traco
so necessrias para identificar a
localizao da cabina em relao
ao pavimento durante uma
aco de resgate.
1
Inspeco Auditiva
Inspeco visual/auditiva/olfactiva/tactil
Uma chave de fendas encostada ao
equipamento cria vibraes audveis. (
canalizaes de gua; motores
elctricos)
Avaliao de sinais de correlators

(sonares) para detectar fugas de gua
em canalizaes enterradas.
Geofone
http://www.tecnilab.pt

1
Inspeco Auditiva
Leak noise correlator

http://en.wikipedia.org/wiki/Leak_noise_correlator
A leak noise correlator is an electronic device used for Leak Detection and as a leak
locator to find leaks in pressurized water or gas lines.
Typically, microphones or acoustic sound sensors are placed in contact with the pipe, at
two or more points, to record the sound emitted by a leak (e.g. a hissing noise)
somewhere between the points. The sound data is processed through a mathematical
algorithm which compares or correlates the two recordings to determine the difference in
the times it takes noise to travel from the site of the leak to each of the sensors. If the
distance between the sensors is known in advance, this timing information can be used
to determine the location of the leak.[1],[2]
The cross correlation signal of one continuous function, f, with another, g, is defined as:
2
Manuteno de diversos sistemas
Mquinas Elctricas
alinhamentoequilibragem.pdf ; maquinaselectricas.pdf; motores.zip;
2010manutencao101limplubrific.zip; 10982-eng-01-a.pdf
Motores de Induo

2
Mquinas Elctricas
Motores de Induo
2
Mquinas Elctricas
Motores de Induo

2
Mquinas Elctricas
Motores de Induo
2
Mquinas Elctricas
MECANISMOS DE FALHA
Enrolamento do estator
Deteriorao por idade
Deteriorao por Causas elctricas:
Efeito de coroa
Picos de comutaes
Fase nica
Tenses desequilibradas sobreaquecimentos
Efeitos de sobreaquecimento
O aquecimento do rotor pode causar no rotor:
vibraes
sobreaquecimento nos rolamentos, que poder causar a sua falha.
Sobrecarga provocada por abaixamento de tenso

O sobreaquecimento do enrolamento
Stress mecnico nas cabeas do enrolamento
Stress mecnico nas bobinas individuais

2
Mquinas Elctricas
MECANISMOS DE FALHA
Causas mecnicas
Vibraes
Amarraes e cunhas soltas
Barras de amortecimento soltas
Ps dos ventiladores
Ferro solto
Ligaes soltas
Objectos estranhos
2
Mquinas Elctricas
MECANISMOS DE FALHA
Causas mecnicas
Causas trmicas:
Sobrecarga
Sobreaquecimento de lminas em curto-circuito
Ciclos trmicos
Sobreaquecimento devido a falha na fita isolante
Contaminao ambiental:
Partculas ou poeiras condutores
Humidade
leo
Partculas magnticas

2
Mquinas Elctricas
MECANISMOS DE FALHA
Rotor
Falhas elctricas:
Transitrios dos arranques
Picos de comutaes
Altas tenses induzidas por falhas no estator
Falhas mecnicas
Vibraes
Ligaes de alta resistncia
Deteriorao do anel
Barras de amortecimento partidas
Falhas de desequilibragem
2
postos de transformao
0809-1-guia-edp_manut_pt.pdf; 0809-1-transformadores.pdf; 11439-eng-01-a-pt.pdf;
RECOMENDAES /ORIENTAES PARA A MANUTENO DE POSTOS DE TRANSFORMAO DE CLIENTES ,EDP

A Manuteno Preventiva Sistemtica referida no mesmo documento
contempla a realizao de 2 tipos de Aces de manuteno para os Postos
de Transformao, com a respectiva periodicidade:
Inspeco Observao visual do estado da instalao Pelo menos

Termoviso sobre todas as ligaes elctricas existentes 2 vezes / Ano
Medio das resistncias dos elctrodos de terra: (Disposio
regulamentar)
1. terra de servio
2. terra de proteco
Verificao dos sistemas de proteco
Manuteno Observao visual do estado da instalao Pelo menos
Integrada Termoviso de todas as ligaes elctricas existentes 1 vez / Ano
Medio das resistncias dos elctrodos de terra: (Pode coincidir
com uma
1. terra de servio
aco de
2. terra de proteco Inspeco)
Reviso (afinao, lubrificao, ensaio de funcionamento) dos dispositivos de manobra
Verificao e ensaios dos sistemas de proteco

2
Quadros elctricos
0809-1-quadroselectricos.pdf; 10984-eng-02-a-qe.pdf; 10985-eng-01-a-qe.pdf;
10986-eng-01-a-qe.pdf
Alguns problemas mais comuns:

Desequilbrio e sobretenses
Corroso e ligaes soltas
Inspeces a realizar a em Quadros elctricos

Detectar rudos anormais
Detectar fenmenos de efeito de coroa ou descargas
Verificar o estado de partes isolantes
Verificar o estado da estrutura do quadro
Verificar indcios de humidade
Barramentos
2
Linhas de alta tenso
http://www.youtube.com/watch?v=wmAf1nD-AEM
Reduzir o nmero e a severidade das falhas garante maior satisfao
do cliente e menores probabilidades de custos devidos a avarias no
equipamento.
Opes bsicas:
Modificar prticas de eliminao de falhas

Aumentar conectores ao longo da linha
Adicionar esquemas em malha
Alterar o esquema de alimentao ()
Prevenir falhas
Poda de rvores
Limpeza de isoladores
Vedaes contra animais
Aumentar distncia entre condutores (...)

2
Preveno de falhas
Uma boa forma de reduzir reclamaes, uma vez que contribui para reduzir
significativa/ a incidncia das falhas
Manuteno de linhas areas

poda de rvores regies arborizadas
um dos mtodos mais eficazes
necessrio, embora levante consideraes de impacto ambiental
e esttico
limpeza de isoladores regies costeiras e poeirentas
evita cortornamento dos isoladores (chuviscos)
cabos blindados (nenhuma blindagem 100% eficaz)
proteco contra descargas atmosfricas
utilizados em zonas de forte incidncia de trovoadas
2
Preveno de falhas
Manuteno de linhas areas (cont.)

melhoria do sistema de terras
relatado mas no plenamente justificado
talvez facilite a deteco de falhas
isoladamente no apresenta grandes benefcios
em simultneo com blindagem reduz fascas
alterar distncia entre condutores
aumentar a distncia entre linhas pode aumentar a resistncia
a fascas ou a susceptibilidade entrada de rvores na linha
utilizao de condutores isolados
quando a poda de rvores no praticvel

2
Preveno de falhas
Cabos UD
as tcnicas de preveno de falhas nestes cabos esto geralmente
relacionadas com a preservao do isolamento contra sobretenses
O isolamento degrada-se significativamente com a idade, o que requer
esforos crescentes para manter o cabo em boas condies
Dado que todas as falhas em cabos so permanentes, a questo PQ
resume-se, neste caso, localizao rpida da falha para que se possa
proceder ao seu seccionamento manual e reparao
Line arresters
limitar a tenso ao nvel de isolamento

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MANUTENO

2- Manuteno de diversos sistemas:

3- Manuteno de instrumentao industrial;

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Diferena entre avaria e falha (NP EN 13 306)

Permite detectar pontos quentes em equipamento elctrico que

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MNTC ACVV 2010-11 7

MNTC ACVV 2010-11 8

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Vector de Park (Transformada complexa espacial)

Em condies normais de operao

MNTC ACVV 2010-11 10

Vector de Park (Transformada complexa espacial

Motores de relutncia varivel

MNTC ACVV 2010-11 11

(COMADEM07) DETECTION OF TRANSFORMER INTERMITTENT WINDING FAULTS BY THE ON-

(COMADEM07) DETECTION OF TRANSFORMER INTERMITTENT WINDING FAULTS BY THE ON-

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(COMADEM07) DETECTION OF TRANSFORMER INTERMITTENT WINDING FAULTS BY THE ON-

(COMADEM07) MECHANICAL LOAD DIAGNOSTICS IN INDUCTION MOTOR DRIVES

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(COMADEM07) MECHANICAL LOAD DIAGNOSTICS IN INDUCTION MOTOR DRIVES

Experimental test results:

(COMADEM07) PROPOSING A PROCEDURE FOR THE APPLICATION OF MOTOR CURRENT

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(COMADEM07) ROTOR CAGE FAULT DIAGNOSIS IN THREE-PHASE INDUCTION MOTORS BY

(COMADEM07) ROTOR CAGE FAULT DIAGNOSIS IN THREE-PHASE INDUCTION MOTORS BY

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(COMADEM07) ROTOR CAGE FAULT DIAGNOSIS IN THREE-PHASE INDUCTION MOTORS BY

(COMADEM07) SIMULATION OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVE WITH

permanent magnet synchronous motors (PMSM)

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(COMADEM07) SIMULATION OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVE WITH

permanent magnet synchronous motors (PMSM)

(COMADEM07) SIMULATION OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVE WITH

permanent magnet synchronous motors (PMSM)

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(COMADEM07) SIMULATION OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVE WITH

permanent magnet synchronous motors (PMSM)

Acrescentar cartas de schuert 11CNM Marinha Escola Naval

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tribology provides important tools for maintenance engineering, and

comportamento tribolgico (atrito, desgaste, lubrificao e seus

Aplicao do equipamento em ensaios de condies estticas e/ou

no seio do meio ambiente ou em atmosfera controlada.

A soluo para os problemas com o desgaste comea por um exame

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Reduo da frico no jogo de vlvulas de um carro de passeio com o

Tribmetro: Cameron-Plint TE77

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Avaliao de sinais de correlators

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Leak noise correlator

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MNTC ACVV 2010-11 24

Sobrecarga provocada por abaixamento de tenso

MNTC ACVV 2010-11 25

MNTC ACVV 2010-11 26