(KOMATSU) Manual Hidraulica Komatsu

MANUAL DEL ESTUDIANTE
Curso de Hidraulica Komatsu
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Agenda
Da 1:
Maana: 08:00 am Presentacin y examen de entrada
10:15 am Mdulo 1 : Principios fundamentales.
10:45 am Break
11:30 am Mdulo 1 : Principios fundamentales.
Tarde 12:30 pm Mdulo 1 : Principios fundamentales.
01:30 pm Almuerzo
03:15 pm Mdulo 2 :Componentes de un sistema hidrulico.
03:45 pm Break
05:45 pm Mdulo 2 :Componentes de un sistema hidrulico.
Da 2:
Maana: 8:00 am Mdulo 3: Bombas hidrulicas (sala).
10:15 am Break
10:45 am Mdulo 3: Bombas hidrulicas(sala).
11:30 am Mdulo 3: Bombas hidrulicas(sala).
Tarde 12:30 pm Almuerzo
01:30 pm Mdulo 3: Bombas hidrulicas(Taller).
03:15 pm Break
03:45 pm Mdulo 3: Bombas hidrulicas (Taller).
05:45 pm Mdulo 3: Bombas hidrulicas (Taller).
Da 3:
Maana: 8:00 am Mdulo 4 : 4.1-Vlvulas de control de presin (Sala).
10:15 am Break
10:45 am Mdulo 4 : 4.1-Vlvulas de control de presin (Sala).
11:30 am Mdulo 4 : 4.1-Vlvulas de control de presin (Sala).
01:30 pm Mdulo 4 : 4.1-Vlvulas de control de presin (Taller).
03:15 pm Break
Da 4:
Maana: 8:00 am Mdulo 4: 4.2-Vlvulas de control de direccin (Sala).
10:15 am Break
10:45 am Mdulo 4: 4.2-Vlvulas de control de direccin (Taller).
11:30 am Mdulo 4: 4.2-Vlvulas de control de direccin (Taller).
01:30 pm Mdulo 4: 4.3-Vlvulas de retencin.
03:15 pm Break
03:45 pm Mdulo 4: 4.4- Vlvulas de Control de flujo (Sala).
05:45 pm Mdulo 4: 4.4- Vlvulas de Control de flujo (Taller).
Da 5:
Maana: 8:00 am Mdulo 5: Actuadores cilindros hidrulicos (Sala).
10:15 am Break
11:30 am Mdulo 5: Actuadores cilindros hidrulicos (Taller).
12:30 pm Almuerzo
Tarde 01:30 pm Mdulo 5: Actuadores motores hidrulicos (Sala).
03:15 pm Break
03:45 pm Mdulo 5: Actuadores motores hidrulicos (Taller).
05:45 pm Examen final
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MODULO 1.- Principios Fundamentales: Notas
Notas
Introduccin:
Segn la Real Academia de la Lengua Espaola Hidrulica es parte de la

mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.
Otros autores definen a la Hidrulica como una rama de la fsica y la ingeniera

que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo
esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje
de la misma.
La hidrulica se clasifica en dos ramas:
HIDRAULICA
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
Aplicaciones de la hidrulica
EXCAVADORA SOBRE ORUGAS PC4000
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Ventajas de la hidrulica:
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO
FCIL CONTROL Y REGULACIN
RELACIONES PESO/POTENCIA(1:4), INERCIA/POTENCIA(1:70) Y
TAMAO/POTENCIA PEQUEAS
VELOCIDAD VARIABLE
REVERSIBILIDAD
PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0)
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
Desventajas de la hidrulica:
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA

SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
FUGAS INTERNAS
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES
Principios de la hidrulica:
Los sistemas hidrulicos utilizan al aceite como fluido por tener las siguientes
caractersticas:
El aceite toma la forma del recipiente que lo contiene.

El aceite es casi incompresible por ser un lquido, a diferencia de los
gases que son compresibles.
El aceite ejerce igual presin en todas las direcciones.
Ley de Pascal:
El cientfico francs Blaise Pascal, plante la base de la hidrulica moderna con

su principio denominado Ley de Pascal que dice la presin ejercida en un
lquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite ntegramente
en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas.
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Ejemplo N 01:
Ejemplo N 02:
El vehculo que se muestra en la figura tiene un peso de 4000 kg y el dimetro

del pistn es de 20cm. Calcula la presin del fluido en el interior del cilindro.
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Ejemplo N 03:
Un tractor es ubicado en las posiciones que se indican en las figuras adjuntas.

Determine la presin que indicaran los manmetros.
Datos: Peso del tractor : 10tn

rea del pistn : 10 cm2
rea del vstago : 7 cm2
Multiplicacin de las fuerzas:
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Unidades de presin:
La tabla 1.1.3.4.1 muestra la tabla de equivalencias de las unidades del presin:
En el S.I. En el sistema ingls:
Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida:
Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que
es el punto donde no existe presin (Vaco total).
Escala de Presin Relativa o Manomtrica. Toma como punto de partida la

Presin Atmosfrica.
A la medida de presin en la escala absoluta de 1 atm absoluta le corresponde

la medida de presin en la escala relativa de 0 atm relativa 0 atm
manomtrica.
Luego:
En el siguiente diagrama podemos ver la relacin entre estas dos escalas:
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Relacin entre las escalas de presin.
Conservacin de la energa:
Primera ley de la termodinmica:
Ley de la conservacin de la energa.
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Ecuacin de Bernoulli:
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de

una lnea de corriente tiene los siguientes tipos de energa cuya suma
permanece constante:
Si predomina el trmino m P/ de la energa de presin tendremos un sistema

hidrosttico.
Si predomina el trmino m v/2 de la energa de velocidad tendremos un

sistema hidrodinmico.
Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy comn

expresar la ecuacin de Bernoulli en trminos de altura de columna lquida.
Fluido en una tubera con restriccin.
En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una

lnea de corriente se establece:
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Ecuacin de la ley de Bernoulli.
El trmino que se muestra en la figura se puede reducir a la siguientes

expresin:
Prdidas primarias: Funcin (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,

Rozamiento, Velocidad, Dimetro, Longitud de la tubera,
etc.).
Prdidas secundarias: Funcin (Velocidad, Forma de la tubera, Codos, Vlvulas,

Accesorios, etc.).
Caudal:
Es la velocidad con que el volumen de un fluido pasa en una unidad de tiempo.
Volumen
Caudal
Tiempo
V
Q
t
Caudal
Tambin podemos calcular el caudal con la siguiente frmula:
Dnde:
Q: Caudal
V: Velocidad
A: rea
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Ley de continuidad para fluidos incompresibles:
Todo lo que ingresa es igual a todo lo que sale:
Q ingreso = Q salida
Ley de continuidad.
Aplicacin de la ley de continuidad
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:
El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de descarga.

La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de
descarga.
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del
pistn.
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del embolo
del pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del vstago
del cilindro.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.
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Observaciones:
El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que el

caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado
del vstago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
QMBOLO QVSTAGO
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del

actuador. Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque no
le llega suficiente caudal y no porque le falte presin.
La rapidez con que se transmite la seal es de:
V TRANSMISION SEAL = 600 m/s
Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del

fluido. Estas velocidades del fluido estn limitadas por las prdidas de
energa que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberas por lo que se recomienda las siguientes
velocidades mximas en las tuberas de Sistemas Hidrulicos:
Velocidades mximas en tuberas.
Caudal en una bomba o motor en rgimen continuo, desplazamiento

volumtrico (DV):
Una bomba tiene una caracterstica geomtrica muy importante denominada

desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin definida como el
volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una revolucin (cm3/rev).
Desplazamiento volumtrico.
El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro ms importante para la

seleccin de una bomba o motor hidrulico.
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Para el caso de un motor hidrulico el parmetro equivalente es el volumen
absorbido de V.A. As:
Volumen absorbido.
El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen: Una bomba

pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal y una bomba grande
tendr un DV grande e impulsa bastante caudal.
El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se puede

determinar aproximadamente en forma prctica llenando las cavidades de la
bomba con aceite hidrulico y luego se vierte este volumen en un recipiente
graduado. Este valor se multiplica por las rpm del motor que accionar a la
bomba (Si es elctrico: 1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustin interna
1500... 4000 rpm). Algunos catlogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar
un caudal estndar de la bomba.
Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de relaciones

geomtricas de su estructura interna que estn en funcin del tipo de bomba.
Generacin de la presin:
La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su

desplazamiento.
Presin generada por una restriccin.
Cuando hay un solo camino con diversas restricciones, se dice que se tienen
resistencias en serie, estas en trminos de presin se suman.
Restricciones en serie.
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Cuando los fluidos se desplazan y tienen varias alternativas de caminos a seguir
con restricciones de diferente valor el fluido toma el camino de menor
resistencia.
Restricciones en paralelo.
Cada de presin:
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le

representa resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de presin).
Se denomina cada de presin, puesto que si un fluido circula por un orificio, la

presin a la salida del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la
presin a la entrada.
La cada de presin depende principalmente del caudal:
Para la determinacin del valor K influyen los siguientes parmetros como:
La viscosidad.
La temperatura.
El rea (dimetro) del estrangulamiento.
La rugosidad.
La longitud.
La forma del conducto.
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La relacin anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad con que circula el
fluido en su punto de estrangulamiento:
Ejemplos del diferencial de presin.
La generacin de presin es sinnimo de energa disponible. Las cadas de

presin son sinnimos de energa prdida. Por efecto de las cadas de presin se
condicionan los diseos, tamaos, formas, etc. de un sistema.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presin

correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la falla de un
sistema hidrulico.
Viscosidad:
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un
fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos
conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula
una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones.
Viscosidad del aceite.
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MODULO 2.- Componentes hidrulicos:
Introduccin:
Los equipos Komatsu se disean usando diferentes componentes hidrulicos.

Estos componentes se usan en diferentes partes de un circuito y pueden tener
distintas funciones. Algunos componentes pueden tener simbologas similares y
tal vez puedan parecer iguales, pero en la mayora de casos tienen diferentes
aplicaciones. Los tcnicos Komatsu deben estar en la capacidad de identificar,
describir y conocer la operacin de los componentes que conforman el sistema
hidrulico.
2.1- Tanque hidrulico:
Vista en corte (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07)pag.100
Vista del CSS PC350LC-8
Hay una gran variedad de tamaos de tanques, las formas y ubicaciones de

montaje utilizado en equipos Komatsu.
El tanque hidrulico tiene varias funciones, adems de almacenamiento de la
reserva de aceite que necesita el sistema.
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El tanque debe mantener un nivel de aceite suficiente para evitar la cavitacin
de la bomba. Tanques ms grandes tienen tapas de acceso para su limpieza. La
mayora tambin tiene un filtro que suele ser una rejilla para evitar que material
extrao que sale del tanque pase a la bomba. Muchas veces el tapn de vaciado
del tanque est equipado con un imn para atrapar las partculas de metal.
El tanque ayuda a disipar el calor y con frecuencia tiene deflectores que ayuda a
prevenir la turbulencia del aceite cuando la mquina est en movimiento.
Los deflectores tambin permitirn que los contaminantes se depositen en el

fondo del depsito y el aire a la altura de la parte superior del tanque.
Tipos de tanques hidrulicos.
Hay dos tipos distintos de tanques utilizados en equipos hidrulicos, tanques no

presurizados o abiertos y presurizados o cerrados.
Cuando el nivel de aceite en el tanque disminuye o aumenta, las corrientes de

aire a travs de la rejilla de ventilacin mantienen la presin atmosfrica sobre
el aceite. Un filtro es instalado en la rejilla de ventilacin para evitar que entren
contaminantes en el tanque.
Tanques no presurizados.
El tanque presurizado o cerrado tiene una vlvula de presin regulada y una
vlvula de retencin de un solo sentido que permiten flujo libre del aire, si la
presin del aire dentro del depsito es menor que la presin atmosfrica; no se
permitir la salida del aire hasta que la presin dentro del tanque alcance la
presin de regulacin. Si aumenta la presin y temperatura del aire o si se
incrementa el nivel de aceite; en ese momento la vlvula reguladora se abrir
para mantener una baja presin de aire en el depsito, por lo general menos de
25 psi. El depsito a presin tambin utiliza un filtro para evitar la
contaminacin.
Tanques presurizados.
Algunas mquinas tienen una vlvula de control montada en el interior del
tanque hidrulico; esta disposicin evita las fugas de aceite al medio ambiente,
pero tienen la desventaja de complicar la solucin de problemas, por tener que
vaciar y abrir el depsito para efectuar inspecciones y ajustes.
La contaminacin es la principal causa de fallas del sistema hidrulico. La

mayora de los sistemas utilizan varios tipos de acondicionadores de fluidos para
ayudar a prevenir la contaminacin, estos incluyen a los filtros, tamices y
enfriadores en varios puntos del sistema. A menudo se coloca en el tanque
hidrulico en su puerto de retorno de aceite un filtro de tipo cartucho o rejilla.
El aceite que retorna del sistema es limpio porque fue filtrado. Estos filtros
tienen una vlvula by-pass que permite que el aceite no pase por el filtro
cuando este se encuentre saturado. Es usual encontrar en la mayora de las
mquinas una rejilla ubicada cerca de la salida de la bomba para eliminar las
partculas grandes que se encuentran en el aceite.
17
Simbologa del tanque hidrulico:
VISTA (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07)pag.1013
2.2- Acumuladores:
Los acumuladores ms usados por Komatsu son: el acumulador del tipo pistn y
el de vejiga; ambos separan el gas del aceite para mantener el contenido de
gas.
Los o ring del acumulador de tipo pistn y la cmara del tipo vejiga mantienen
separados el gas y el aceite.
Cuando la presin del aceite es mayor que la del gas, el volumen de gas ser
ms pequeo, la cual permite que vaya ms aceite al acumulador. El volumen
de gas contina disminuyendo hasta que el gas se comprime hasta el punto en
que la presin del aceite y del gas es igual.
Cuando la presin del gas es mayor que la presin del aceite, el volumen de gas
se expandir, empujando el aceite fuera del acumulador hacia el sistema
hidrulico, hasta que nuevamente se igualen las presiones.
Los principales usos de los acumuladores son para:
Absorber picos de presin.

Mantener presin constante.
Usar bombas ms pequeas.
Se usan en sistemas de emergencia.
18
VISTA EN CORTE (SM WA380-6 65001-UP GSN00114-05)pag.204
VISTA EN CORTE (SM D375-5 18052-UP SEBM036103 VHMS) Pag.140
19
2.3- Mangueras hidrulicas:
Las mangueras hidrulicas son los accesorios que ms manipula un tcnico

hidrulico, adems del cambio, el tcnico debe desconectar las lneas cuando se
quita un componente del sistema. Por estas razones, el tcnico debe
familiarizarse con todos los tipos de conductos, mangueras, tubos de acero,
roscados, juntas tricas, sellos, etc.
Las lneas principales de trabajo estn expuestas a altas presiones y son las que
fallan con ms frecuencia a diferencia de otras lneas.
Muchos son los factores que determinan la causa de las fallas de una manguera
como: la vibracin, flexin, rozamiento con partes en movimiento, exceso de
temperatura o presiones.
Las mangueras hidrulicas estn construidas con un ncleo sinttico muy

resistente, reforzada con hilos de acero, adems de un recubrimiento exterior de
goma.
VISTA de la gua de reusabilidad Komatsu (Sebgd4110_54276)pag.33
Mientras menor sea el dimetro interno de la manguera, mayor ser su

clasificacin de presin dentro del tipo de manguera al que pertenezca.
Adaptadores:
Par lograr conectar la manguera con el componente se utilizan conectores en

ambos extremos de la manguera, para ello existen diversos tipos de conectores.
Siempre tenga precaucion al instalar correctamente las mangueras y tener en

cuenta la presion a las que trabaja con respecto al numero de parte.
20
vista (TRAINING AID Menu_62171 TA27-61E)pag3
VISTA (O&M PC350LC-8 A10001 GSAM021800)pag.282
21
2.4- Filtros:
Los filtros pueden montarse en el interior del tanque o fuera de l o ambos a la

vez. Los filtros en el interior de los tanques se instalan con la finalidad de captar
impurezas en la admisin o entrada a la bomba y evitar el desgaste prematuro.
Los filtros exteriores como el del grabado corresponden a la filtracin de aceite
de retorno.
Ubicacin de los filtros hidrulicos.
VISTA (SM WA470-6 90001-UP GSN04409-05) pag.266.
Los filtros normalmente tienen una vlvula de seguridad o derivacin,

abrindose cuando el elemento filtrante est obstruido; la obstruccin causa una
repentina elevacin de la presin venciendo la tensin del resorte de la vlvula y
permitiendo sta, que el aceite contine su curso pero sin pasar por el elemento
filtrante. Es mejor un aceite sin filtrar que un sistema paralizado por falta de
aceite.
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Vlvula de derivacin de los filtros hidrulicos.
Vista (SM PC4000-6 SERIES 08162&08163) pag.95.
Los filtros tienen capacidad relacionada con la cantidad de flujo y presin.

Los filtros trabajan de acuerdo a las dimensiones de las partculas que se desea
atrapar. Actualmente se refiere a micrones. Micrn es una unidad de medida
equivalente a 0.000039 (39 millonsima de pulgada), para referencia
anotaramos que el ojo humano lo ms pequeo que percibe es una partcula de
40 micrones. Los filtros hidrulicos usados en los sistemas son de hasta 5
micras.
El mantenimiento de los filtros es probablemente el factor ms importante para
obtener una larga vida del sistema hidrulico. La negligencia y descuido de los
filtros y el sistema es sentenciar a una rpida destruccin.
Tipos de filtros hidrulicos.

La figura muestra los tipos de filtros hidrulicos utilizados, el del lado izquierdo
es del tipo cartucho, el del centro es de rejilla y el de la derecha es el filtro
sellado o de recipiente.
23
MODULO 4.- Bombas hidrulicas:
Introduccin:
El diseo de las bombas y motores hidrulicos es similar, pero tienen

aplicaciones distintas. En esta leccin se describir el funcionamiento de cada
tipo de bomba y se identificar su simbologa ISO de acuerdo a su configuracin.
Bombas hidrulicas:
En un sistema hidrulico, la bomba convierte la energa mecnica de rotacin de

un motor en energa hidrulica (potencia hidrulica) impulsando fluido al
sistema.
Bomba hidrulica.
Todas las bombas funcionan segn el mismo principio, utilizando el principio de

desplazamiento volumtrico, generando un volumen, pero los distintos tipos de
bombas varan mucho en mtodos y sofisticacin.
Muchos creen que la bomba genera presin, NO!, Es importante entender que
el nico propsito de las bombas es crear caudal. La presin es la fuerza en una
determinada rea, creada por la resistencia a la circulacin del fluido. La bomba
es un mecanismo diseado para producir un flujo necesario para el desarrollo de
la presin. Pero la presin no se puede producir por s mismo, si no se realiza
una resistencia al flujo. La capacidad de entregar flujo a alta presin determina
el rendimiento y las diferencia en la seleccin de bomba de algn fabricante.
La teora de bombeo es el siguiente: Cuando la bomba es conducida por un

motor esta cumple bsicamente dos funciones. La primera es crear un vaco en
la entrada de la bomba. Este vaco hace posible a la presin atmosfrica forzar
al flujo desde el depsito a la bomba. La segunda, la accin mecnica de la
bomba atrapa el flujo dentro de las cavidades de la bomba, transportndola a
travs de la bomba, y forzndola dentro del circuito hidrulico.
24
La curva caracterstica de una bomba convencional (como la bomba de
engranajes) es la representacin del caudal que enva la bomba en funcin de la
presin. La curva caracterstica de una bomba de caudal constante presenta una
pequea cada de caudal en funcin del aumento de la presin.
Esta cada de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13% del caudal

nominal y se debe a fugas internas necesarias para la lubricacin de la bomba.
La curva caracterstica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:
1. Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.

2. Si p > 0, Q se mantiene prcticamente constante.
3. Para una alta presin Q comienza a disminuir.
4. La presin mxima que alcance la bomba estar dada por la presin que se
logra cuando el caudal ha cado como mximo en 13% (en la prctica puede
evaluarse en 10%).
5. La curva tambin es un equivalente del grado de eficiencia volumtrica de la
bomba.
Las curvas caractersticas de una bomba nueva y de una bomba desgastada

(averiada). Tambin se muestra una zona en la cual no debera trabajar la
bomba bajo ningn motivo ya que la deteriorara gravemente:
Curva caracterstica de la bomba.
Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y en ese

proceso se producen prdidas expresadas mediante el grado de eficiencia.
La eficiencia volumtrica es la relacin entre el caudal real que impulsa la

bomba con respecto al caudal terico determinado por el producto del
Desplazamiento Volumtrico por el nmero de RPM.
Las bombas hidrulicas se dividen en 2 grandes grupos: Bombas de

desplazamiento no positivo y positivo.
25
Bombas de desplazamiento no positivo:
Este diseo de bomba se utiliza principalmente para transferir fluidos donde la

nica resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el
rozamiento.
La mayora de las bombas de desplazamiento no positivo, funcionan mediante la

fuerza centrfuga, En estas bombas el fluido entra por el centro del cuerpo de la
bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira
rpidamente (Fuerza Centrfuga). No existe ninguna separacin entre los
orificios de entrada y de salida, y su capacidad de presin depende de la
velocidad de rotacin.
Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su

desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. Es, de hecho, posible
bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la
bomba.
Por sta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan

muy pocas veces en los sistemas hidrulicos modernos.
Estas propiedades las hacen una seleccin adecuada como bombas de agua en
vehculos, mquinas para lavar vajilla o lavadoras.
Pueden tambin utilizarse como bombas de presurizacin de las bombas de

desplazamiento positivo.
Bomba de desplazamiento no positivo (PSN AA12089 PC350 PUMP).
Bomba de desplazamiento positivo:
Las bombas de desplazamiento positivo son las ms utilizadas en los sistemas

hidrulicos. Estas bombas suministran al sistema una cantidad determinada de
fluido, en cada carrera, revolucin o ciclo.
Este tipo de bomba se clasifica como de desplazamiento volumtrico fijo o

variable.
Las bombas de desplazamiento volumtrico fijo, proporcionan un determinado

caudal fijo, cuando el desplazamiento y la velocidad de giro de la bomba son
fijos. En estas Bombas, se debe variar la velocidad de giro de la bomba para
variar el flujo.
26
Las bombas de desplazamiento volumtrico variable, pueden variar el flujo
independiente a las revoluciones de giro de la bomba.
La presin viene determinada por la carga de trabajo, y exceptuando las fugas,

el caudal de salida es independiente de la presin de trabajo y esto hace que la
bomba de desplazamiento positivo sea ms adecuada para utilizarse en la
transmisin de potencia.
La bomba no entrega presin solo caudal, la

presin la genera el sistema
Potencia hidrulica.- La potencia hidrulica que entrega una bomba

hidrulica viene dada por la siguiente expresin.
PH p Q
4.1- Bombas de engranajes externos
Este tipo de bombas son de desplazamiento volumtrico fijo.

Sus caractersticas son:
Presin relativamente alta y reducido peso,
Precio bajo.
Gran rango de velocidad de rotacin.
Elevado rango de temperatura / viscosidad.
27
Vista en corte de bomba de engranajes VISTA (SM WA470-6 90001-UP
GSN04409-05) pag.268.
4.2- Bomba de Pistones axiales de plato inclinado
Cuando el plato inclinado forma 90 respecto a la lnea del eje de la

bomba, no se produce ningn desplazamiento ya que no hay movimiento
de vaivn. A medida que el ngulo de la placa basculante aumenta, el
pistn se mueve hacia adentro y hacia fuera del barril siguiendo el ngulo
de la placa basculante.
28
Vista en corte de bomba LPV30 (SM WA470-6 90001-UP GSN04409-05)
pag.81.
29
MODULO 4.- VLVULAS DE CONTROL
Tipos de vlvulas de control:
Vlvulas de control de presin.
Vlvulas de control de direccin.

Vlvulas de control de flujo.
4.1.-VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN:
Tienen como funcin, controlar la presin del sistema o parte de l y se

clasifican en Normalmente abiertas y Normalmente cerradas
Normalmente cerradas
Tcnicamente llamadas Vlvula Limitadora de Presin. Si a la

entrada de la vlvula no hay presin suficiente, entonces no circula
aceite a travs de ella.
(SM WA1200-3 50001-UP GSBM018214) pag1335

Curva caracterstica de una VLPMD
Las vlvulas limitadoras de presin pueden adoptar diferentes

nombres, dependiendo de su ubicacin y funcin dentro del circuito
hidrulico
30
Constructivamente pueden ser de asiento o de corredera:
(SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07)Pag.162.
VLPMD DE Tipo carrete o spool
(SM WA1200-3 50001-UP GSBM018214) pag1328
31
a) Vlvula de alivio de mando indirecto.
Determina la presin mxima del sistema.
Vlvula limitadora de presin de mando indirecto.
Vista (SM WA380-6 65001-UP SEN00114-11) pag.263.
VLPMI con piloto externo.
Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag.179
32
b) Vlvula de secuencia
Cuando obliga a que se cumpla una secuencia por presin en un
sistema.
Valvula limitadora de presion de mando directo
Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag.162
Caractersticas:
No protegen el sistema
La salida se conecta hacia un actuador.
Lleva una tercera lnea llamada drenaje.
Lleva una check en paralelo para permitir el flujo
inverso.
33
c) Vlvula de contra-balance
Camin 930e sistema de levante
o Sostiene hidrulicamente una carga

o La lnea de entrada de la vlvula proviene de un actuador.
o El aceite que sale de la vlvula debe dirigirse al tanque
o Requiere de una vlvula check en paralelo para permitir el
flujo inverso.
d) Vlvula de descarga
Valvula limitadora de presion de mando directo con piloto externo
(SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag146
34
Vlvula Normalmente Abierta
Tcnicamente llamadas Vlvula Reductora de Presin. Cierra el

paso de fluido cuando la presin a la salida de la vlvula ha alcanzado
el valor fijado.
Vlvula reductora de mando indirecto
(SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag162

(SM D155AX-6 80001-UP SEN00596-10)Pag216
Tambin es usada en las PC200/220 y D65
35
(SM WA470-6 85001-UP sen00783-07) pag.218.
El sistema de baja presin puede ser utilizado para lneas de pilotaje o

para desarrollar fuerzas reducidas en actuadores.
e) Vlvula de impacto y succin.
36
En impacto funciona como una limitadora de presin.
En succin funciona como una vlvula check.
Vista (SM PC300,350(LC)-8 60001-UP SEN01983-07) pag132
f) Vlvula de impacto y succin pilotada (push up).
37
4.2- VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCION:
Uno de los componentes fundamentales de cualquier sistema hidrulico es la

vlvula distribuidora o direccional.
Bajo el trmino vlvulas distribuidoras se resumen todas las vlvulas con

las cuales se pueden comandar el arranque o parada de un actuador
hidrulico y el cambio de sentido del flujo de un fluido hidrulico.
38
39
Tipos de vlvulas de control direccional
CLSS.- Sistema de Sensado de Carga de Centro Cerrado
OLSS.- Sistema de Sensado de Carga de Centro Abierto
Vista (SM PC600 (LC)-8 30001-UP SEN00128-12) pag.168.
40
Denominacin
La denominacin de las vlvulas depende del nmero de conexiones tiles

(no se cuentan las conexiones de mando) y del nmero de posiciones de
conmutacin.
Nro. de vas :2
Nro. de posiciones : 2
Designacin : 2/2
Nro. de vas : 4
Nro. de posiciones : 3
Designacin : 4/3
P = conexin de presin (conexin de la bomba)
T = conexin del tanque (conexin de retorno)
A, B = conexiones de trabajo.
Se denomina posicin de reposo a aquella posicin en la cual las piezas

mviles no accionadas, han tomado una posicin determinada por una fuerza
(p. Ej. resorte).
En las vlvulas con 3 ms posiciones de conmutacin sta posicin se

denomina 0. En las vlvulas con 2 posiciones de conmutacin la posicin
de reposo se denomina a o b.
Vlvula direccional 4/3 vas con denominacin de las conexiones,

posiciones de conmutacin y elementos de accionamiento.
41
Ejercicios:
Determine el smbolo que corresponde a cada una de las siguientes vlvulas.
Designacin
Smbolo
Designacin
Smbolo
Designacin
Smbolo
42
Accionamiento de las vlvulas
a) Accionamiento elctrico.
b) Accionamiento manual
Vista (SM GD555, 655,675-5 55001-UP SEN05215-06) pag.239.
c) Accionamiento hidrulico.
43
Conexin de vlvulas distribuidoras
a) En paralelo
b) En serie
c) En tndem
Vista (TRAINING AID Menu_62171 TA27-44E)pag12
44
4.3- VLVULAS DE RETENCIN
Permiten el paso de fluido en un solo sentido y se clasifican en:

Check simple y
Check pilotada
a) Check simple
Smbolo
b) Check pilotada
45
Permite el paso de fluido en un solo sentido, pero si se aplica una
presin por la lnea de pilotaje X permitir el paso en ambos
sentidos.
Aplicacin:
Observa el siguiente circuito. Qu podra suceder con la

carga cuando se detiene el vstago del cilindro?
Qu opinas de la solucin que se plantea en el siguiente

circuito?
El circuito anterior soluciona solo una parte del problema.

Dibuja una solucin adecuada.
c) Vlvula check doble pilotada
46
4.4.- VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO:
Las vlvulas de flujo controlan la velocidad de los actuadores mediante la

variacin de la seccin transversal (disminucin o aumento) del caudal de
flujo en el punto de estrangulamiento.
En las vlvulas estranguladoras el caudal depende de la diferencia de

presin en el punto de estrangulamiento, es decir, a mayor diferencia de
presin de presin mayor caudal.
Se emplean cuando:
- Est dada una resistencia de trabajo constante o
- Una variacin de velocidad por variacin de carga no resulte importante o
sea deseable.
Que una vlvula dependa o no de la viscosidad, depende de la forma del

punto de estrangulamiento.
: Coeficiente de descarga.
(0,6 0,9) depende de la
2 p viscosidad y de la forma
Q= A de la estrangulacin.

A : rea de estrangulacin
(m2).
Q p p : cada de presin (Pa)
: Densidad del fluido.

(kg/m3)
47
Vlvulas compensadoras por presin:
48
MODULO 5.- Actuadores hidrulicos:
Los actuadores hidrulicos convierten la energa hidrulica en energa

mecnica ya sea lineal o de rotacin.
5.1- CILINDRO HIDRULICO
Convierten la energa hidrulica en energa mecnica produciendo

desplazamiento y fuerza, los cuales dependen del caudal y la presin con la
que trabaja.
La fuerza mxima posible

del cilindro F depende,
despreciando la friccin,
de la presin de servicio
mxima admisible p y de
la superficie efectiva A.
F p. A
Ejemplo: Hallar la fuerza de excavacin del brazo? PC350LC-8
Datos:
Dimetro de los cilindros:160mm
Dimetro de los vastago:110mm
Presin mxima del sistema:380kg/cm2
49
Estructura del cilindro de doble efecto
Vista (SM HD1500-7 80001-UP SEN05273-00) pag.1002.
Estructura del cilindro telescpico de doble efecto.
Vista(SM HD1500-7 A30001-UP GSAM019901)pag.951.
50
Estructura del cilindro de suspensin.
Vista (SM 730E SERIES A30133-A30180 CEBM010800)pag.303
Ventajas del cilindro hidrulico
El accionamiento directo con cilindros hidrulicos es sencillo en su

montaje y fcilmente ubicable para el constructor de mquinas.
Al no haber conversin de movimiento rotatorio en movimiento lineal,
el accionamiento del cilindro posee buen rendimiento.
La fuerza del cilindro permanece constante desde el comienzo hasta
el final de la carrera.
La velocidad del pistn, que depende del caudal introducido y de la
superficie, tambin permanece constante a lo largo de toda la
longitud de carrera.
De acuerdo con el tipo constructivo, un cilindro puede producir
fuerzas de compresin o de traccin.
El dimensionamiento de cilindros hidrulicos permite construir
accionamientos de gran potencia con cotas reducidas de montaje.
51
5.2- MOTOR HIDRULICO.
Convierte la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin produciendo

RPM y TORQUE, los cuales dependen del caudal y la presin con la que
trabaja.
Vista (SM PC600(LC)-8 30001-UP SEN00128-12)pag.157.
52
Los motores hidrulicos pueden ser:
Motor hidrulico de Motor hidrulico de

giro en un solo giro en ambos
sentido sentidos
Parmetros que rigen a un motor hidrulico:
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidrulico esta dado por el

caudal q entre el volumen absorbido va:
Q
n
Va
El producto del volumen absorbido va multiplicado por la diferencia de

presin en el motor hidrulico define el momento o torque m.
53
PRICIPIOS DE CLSS
54
55
PRICIPIOS DE COMPENSACION
56
PRICIPIOS DE COMPENSACION
57
58
Vista (SM 555, 655,675-5 55001-UP GSN05215-06) pag.1450.
59

(KOMATSU) Manual Hidraulica Komatsu

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MANUAL DEL ESTUDIANTE

Curso de Hidraulica Komatsu

Segn la Real Academia de la Lengua Espaola Hidrulica es parte de la

Otros autores definen a la Hidrulica como una rama de la fsica y la ingeniera

La hidrulica se clasifica en dos ramas:

EXCAVADORA SOBRE ORUGAS PC4000

FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES

ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA

El aceite toma la forma del recipiente que lo contiene.

El cientfico francs Blaise Pascal, plante la base de la hidrulica moderna con

El vehculo que se muestra en la figura tiene un peso de 4000 kg y el dimetro

Un tractor es ubicado en las posiciones que se indican en las figuras adjuntas.

Datos: Peso del tractor : 10tn

Multiplicacin de las fuerzas:

La tabla 1.1.3.4.1 muestra la tabla de equivalencias de las unidades del presin:

En el S.I. En el sistema ingls:

Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida:

Escala de Presin Relativa o Manomtrica. Toma como punto de partida la

A la medida de presin en la escala absoluta de 1 atm absoluta le corresponde

En el siguiente diagrama podemos ver la relacin entre estas dos escalas:

Primera ley de la termodinmica:

Ley de la conservacin de la energa.

En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de

Si predomina el trmino m P/ de la energa de presin tendremos un sistema

Si predomina el trmino m v/2 de la energa de velocidad tendremos un

Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy comn

Fluido en una tubera con restriccin.

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una

El trmino que se muestra en la figura se puede reducir a la siguientes

Prdidas primarias: Funcin (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,

Prdidas secundarias: Funcin (Velocidad, Forma de la tubera, Codos, Vlvulas,

Es la velocidad con que el volumen de un fluido pasa en una unidad de tiempo.

Tambin podemos calcular el caudal con la siguiente frmula:

Todo lo que ingresa es igual a todo lo que sale:

Aplicacin de la ley de continuidad

La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.

La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.

La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:

El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de descarga.

El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que el

El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del

La rapidez con que se transmite la seal es de:

V TRANSMISION SEAL = 600 m/s

Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del

Velocidades mximas en tuberas.

Caudal en una bomba o motor en rgimen continuo, desplazamiento

Una bomba tiene una caracterstica geomtrica muy importante denominada

El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro ms importante para la

El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen: Una bomba

El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se puede

Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de relaciones

La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su

Presin generada por una restriccin.

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le

Se denomina cada de presin, puesto que si un fluido circula por un orificio, la

La cada de presin depende principalmente del caudal:

Para la determinacin del valor K influyen los siguientes parmetros como:

Ejemplos del diferencial de presin.

La generacin de presin es sinnimo de energa disponible. Las cadas de

La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presin

Viscosidad del aceite.

Los equipos Komatsu se disean usando diferentes componentes hidrulicos.

2.1- Tanque hidrulico: