Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones

externas en tres etapas : medicin, evaluacin y control. a. Medicin Para que un sistema
automatizado reaccione ante los cambios en su alrededor debe estar apto para medir aquellos
cambios fsicos. Por ejemplo, si la fluidez de la corriente elctrica de una maquina cambia, una
medicin debe ser llevada a cabo para determinar cul ha sido este cambio. Estas medidas
realizadas suministran al sistema de ingreso de corriente elctrica de la mquina la
informacin necesaria para poder realizar un control. Este sistema es denominado
Retroalimentacin ( FEEDBACK ), ya que la informacin obtenida de las medidas es
retroalimentada al sistema de ingresos del sistema de la mquina para despus realizar el
respectivo control.

El Desempleo como causa de la Automatizacin

En La Actualidad La automatizacin, producto del gran desarrollo industrial ocurrido desde la
Revolucin, ha trado consigo aspectos sociales devastadores as como grandes aportes
cientficos y econmicos. El desarrollo de la automatizacin libera al hombre de los trabajos
ms rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La automatizacin genera paro ; y
el posible mal uso de la informtica como parte de la automatizacin puede convertirse en una
amenaza para la libertad del hombre. La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo es
preocupante. Cada da se esta diseando una nueva mquina que reemplazar al hombre en
una ms de sus funciones. Una vez que las mquinas reemplacen todas las funciones del
hombre, qu pasar con l.

Conclusiones
Si la automatizacin no es utilizada en la bsqueda de nuevas formas de trabajo para el
hombre la situacin econmica de una gran mayora de la poblacin mundial estar en crisis.
Los seres humanos se preocupan ms en el desarrollo de nuevas mquinas ms no en el
desarrollo del ser humano. Una gran parte de los seres humanos deben ser capacitados para
poder tener acceso a uso de tecnologa, sino no tendrn oportunidad de desarrollarse

El motor de corriente continua fue uno de los objetivos centrales de investigacin de Thomas
A. Edison. Pero por sus ventajas competitivas, los motores de AC pronto llegaron a ser los
favoritos de la industria. A pesar de la predominancia de los motores AC trifsicos, los motores
DC tienen ventajas en ciertas aplicaciones industriales y son todava ampliamente usados.

Las ventajas de los motores DC incluyen un excelente control de la velocidad y la capacidad de

proporcionar alto par a bajas velocidades. Sin embargo, una mayora de los motores DC usan
escobillas para transferir energa elctrica al rtor del motor. Los ensamblajes con escobillas
no solamente requieren motores ms grandes, sino que tambin se incrementan los
requerimientos de mantenimiento. Cuando se desgastan las escobillas, se requiere
mantenimiento y se genera polvo de carbn. Las escobillas son tambin sensibles a la
contaminacin, especialmente en mquinas que contienen materiales de silicona, y deben ser
reemplazados peridicamente.
Hay cuatro clases principales de motores de corriente continua: devanado serie, devanado
shunt, devanado continuo y magnetismo permanente. Los devanado serie, devanado shunt, y
motores de devanado compuesto todos requieren escobillas para suministrar corriente al
estator. Las diferencias entre estos motores se basan en cmo el estator y el rotor se
conectan.

Motor serie: En un motor serie, como su nombre indica, el estator y el rotor se conectan en
serie y la misma corriente pasa a travs de ambos. En esta configuracin, el par se incrementa
en proporcin al cuadrado del incremento de la corriente. Esta relacin es verdad hasta que se
alcanza la resistencia del motor, una condicin conocida como saturacin. Ms all de la
saturacin, cualquier incremento de carga es directamente proporcional al incremento de la
corriente.

Motor Shunt: En un motor shunt, los circuitos del rotor y el estator se conectan en paralelo. El
par y la velocidad de estos motores son relativamente independientes de la carga.
Consecuentemente, ajustando los controles de la resistencia del estator y la resistencia del
campo magntico, se obtiene un control relativamente exacto de la velocidad del motor.

Motor compuesto: Un motor compuesto es una combinacin de un motor serie y un motor

shunt. Tiene dos ramales de circuitos bsicos; una envolvente del circuito alrededor del
estator, y el otro es un circuito serie que incluye tanto estator como rotor. Una caracterstica
de operacin clave de este tipo de motor es que puede manejar un incremento repentino de
las cargas sin un gran cambio en la velocidad.

Magnetismo permanente (PM): Los motores de magnetismo permanente dependen del

magnetismo inherente de los materiales tales como aleaciones de cobalto, nquel, acero y
titanio para crear un campo magntico con motores que pueden tener hasta 600 HP. Pueden
construirse de varias formas diferentes, y en algunas versiones operan con corriente AC. Sin
embargo, la mayora de los motores PM son de tipo DC sin escobillas. Un motor conmutado
electrnicamente (ECM) es un tipo de motor sin escobillas que tiene control del par y
velocidad. ECMs puede usar corriente alterna monofsica y convertirla en operacin trifsica.
Y ellos usan sensor de fuerza electromagntica para determinar la posicin del rotor y realizar
la funcin de conmutacin. Debido a su diseo, ECMs no presentan el desgaste de escobillas y
ruido asociado a los motores DC tpicos.

Los motores PM tienen ciertas ventajas de rendimiento sobre los motores de induccin AC,
especialmente en aplicaciones con amplias variaciones en carga y velocidad. Los motores PM
pueden mantener eficiencias relativamente altas a cargas de motor bajas y, como otros
motores DC, pueden producir alto par a bajas velocidades del motor. Ya que no requieren
escobillas, usando motores PM pueden eludirse muchos problemas de mantenimiento
normalmente asociados con los motores DC. Los avances de la tecnologa de motores PM han
hecho que este tipo de motores sean competitivos con la combinacin frecuencia
variable/motor de induccin, y por ello son de gran utilidad para desarrollar mltiples
aplicaciones de eficiencia energtica. Una desventaja de los motores PM es su tendencia a
acumular magnetismo, incluso cuando el motor est ocioso.