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INFORME LABORATORIO DE PROCESOS DE

MANUFACTURA N10
SOLDADURA POR RESISTENCIA ELECTRICA
APELLIDOS Y
NOMBRES COILA SURCO BRANDON LUIGUI
FACULTAD ING. DE PRODUCCION Y SERVICIOS
ESCUELA ING. MECANICA
HORARIO LUNES 8:00 11:20 HRS
FECHA 17/07/2017
DOCENTE ING. JULIO LARICO

1.- Objetivo
Conocer y aprender a manejar los equipos existentes en el laboratorio.
Conocer el proceso de soldadura por resistencia electrica
Distinguir las soldaduras realizadas correctamente de las defectuosas.
Reconocimiento de los equipos de soldadura.

2.- Introduccin
La soldadura es el procedimiento por el que se realiza la unin entre dos partes metlicas,
aprovechando el calor desarrollado por el arco elctrico que se libera entre un electrodo (metal
de adjuncin) y el material por soldar. La alimentacin del arco de soldadura se puede obtener
con una mquina generadora de corriente alterna (soldadora).
Los procesos de soldadura son un proceso de unin permanente.
Existe una gran variedad de procesos, desde los ms sencillos y manuales hasta los ms
complejos y automatizados.
SOLDADURA POR RESISTENCIA

La soldadura por resistencia o presin: Como tambin es conocida es un proceso de soldadura sin el usos de
metal de aportacin en el cual las piezas de metal que van a unirse son presionadas juntas por los electrodos
de la mquina soldadora de manera que hagan un buen contacto elctrico.

Soldadura por resistencia mono punto, mquina tipo prensa


En la soldadura por resistencia o presin las piezas de metal que van a unirse son presionadas juntas por los
electrodos de la mquina soldadora de manera que hagan un buen contacto elctrico. Entonces se pasa la
corriente elctrica a travs de ellos, se los calienta hasta que empiecen a derretir en el punto donde estn en
contacto El metal fundido de las dos piezas fluye y las piezas se unen; entonces la corriente se apaga y el metal
fundido se solidifica, formando una conexin metlica slida entre las dos piezas.
El trmino "Soldadura de Resistencia" viene del hecho de que es la propiedad elctrica de la resistencia del
metal a ser soldado la que causa el calor que se generar cuando la corriente fluye a travs de l.

Factores determinantes en la soldadura


Para la formacin apropiada del rea fundida entre las piezas a ser soldadas es determnate:

La magnitud de la corriente.
El tiempo durante el cual esta corriente fluye.
La fuerza al presionar las partes juntas (fuerza de los electrodos.

El valor ptimo de esos parmetros vara con el tipo de metal y su grosor. Para el acero bajo en carbn usado
comnmente de 1/16" de grosor, un valor tpico de corriente es de 10.000 amperios, por un tiempo de de
segundo, y una fuerza en los electrodos de 600 libras.
Programas de soldadura por resistencia estn disponibles a travs de la Sociedad Americana de Soldadura,
Asociacin de Fabricantes de Soldadura de Resistencia y la mayora de los fabricantes de mquinas soldadoras.

La magnitud de la corriente
El dispositivo usado generalmente es un transformador. Los transformadores son considerados como un
variador ya sea para aumentar o disminuir el voltaje, pero la corriente tambin puede ser transformada de la
misma manera. Un transformador consiste de 2 bobinas de alambre, llamadas primaria y secundaria, enrolladas
en un ncleo de hierro. La energa es transferida del primario al secundario por medio de las propiedades
magnticas del hierro. El factor por el cual la corriente o voltaje es aumentada o disminuida es
aproximadamente igual al cociente entre el nmero de vueltas del alambre en las bobinas formando los
enrollados primario y secundario del transformador.
Tiempo de flujo de la corriente
La duracin del tiempo que la corriente de soldadura fluye a travs de las dos piezas de metal a ser soldadas
es tambin importante. Sin embargo, dispositivo usado para encender y apagar la corriente es una parte crtica
del sistema. Un relay un switch operado manualmente pueden ser considerados como un dispositivo de
conmutacin, pero cualquiera de los dos ser inadecuado porque operan a una velocidad relativamente lenta.
En el ejemplo precedente, la corriente debe ser conectada por slo de segundo. Es muy difcil conectar y
desconectar un switch nuevamente en de segundo, y an ms dificultoso ser hacerlo consistentemente.
Sin embargo, debera usarse algunos aparatos electrnicos que no tengan partes movibles. Hay dos de estos
dispositivos disponibles. El tubo de ignitrn, que se ha utilizado durante muchos aos es uno de ellos, y el
rectificador controlado con silicn (SCR), recientemente desarrollado, es el otro.
Ambos operan en virtud del hecho de que una pequea seal elctrica aplicada al aparato le permite a ste
conectar en una pequea fraccin de segundo y conducir una gran cantidad de corriente. Removiendo la seal
elctrica se permitir al dispositivo desconectarse nuevamente.
La rapidez en el conectarse y desconectarse es posible porque no hay partes mecnicas en movimiento. Los
tubos de ignitrn operan con el principio de ionizacin del vapor de mercurio, mientras los rectificadores
controlados de silicn operan en el principio de los semi conductores de estado slido similar a los transistores.

Fuerza en los electrodos


Esta fuerza es necesaria para asegurar un buen contacto elctrico entre las partes que van a ser soldadas, y para
mantener las partes fijas hasta que el metal derretido que forma la junta slida tenga tiempo de solidificarse.
Dependiendo del tamao y tipo de mquina soldadora, se usan varios mtodos de desarrollo de los electrodos,
pero lo ms comn es usar aire comprimido.
En un cilindro con un pistn. El cilindro va rgidamente unido al marco de la mquina soldadora y el pistn
movible est conectado al electrodo superior. Aire comprimido introducido en el cilindro desarrolla una fuerza
en el pistn que, en su tiempo, empuja hacia abajo el electrodo contra el metal a ser fundido. El monto de la
fuerza aplicada depende del rea del pistn y de la presin del aire comprimido. En el ejemplo precedente
donde 600 libras de fuerza del electrodo se requera, un pistn de dimetro de cinco pulgadas necesitara una
presin de aire de 30 libras por pulgada cuadrada.

Parmetros en la soldadura por resistencia

Tiempo de Presin
Es el intervalo de tiempo entre la aplicacin inicial de la fuerza de electrodos en el trabajo y la primera
aplicacin de la corriente. Ntese que esta es la definicin del proceso. La definicin del control es el intervalo
de tiempo entre activacin de secuencia y el inicio de la corriente de soldar. El tiempo de presin es necesario
para retardar la corriente de soldar hasta que la fuerza del electrodo haya alcanzado el nivel deseado.

Tiempo de Soldar
Es el tiempo durante el cual es aplicada la corriente de soldar a la pieza de trabajo para hacer una suelda. Es
medida en ciclos de lnea de voltaje, como lo son todas las funciones de tiempo. Un ciclo es 1/60 de segundos
en un sistema de60 Hz de potencia.

Tiempo de sostenido
Es el tiempo durante el cual la fuerza de electrodos es mantenida en la pieza de trabajo despus de que el ltimo
impulso de corriente de soldar cesa. El tiempo de ser es necesario para permitir al botn de soldadura
solidificarse antes de soltar las partes soldadas.

Tiempo de Pausa
Es el tiempo durante el cual los electrodos estn desconectados del trabajo. El trmino es aplicable solamente
donde el ciclo de soldar es repetitivo.
Corriente de Soldar
Es la corriente en el circuito de soldar durante la accin de soldar. El monto de corriente de soldar est
controlado por dos cosas: primero, la fijacin del switch de tomacorrientes del transformador determina el
monto mximo de corriente de soldar disponible; segundo, el porcentaje (%) de corriente del control determina
el porcentaje (%) de la corriente disponible para ser usada al hacer la suelda. La fijacin de un bajo porcentaje
de corriente no es normalmente recomendada. Ajuste el switch de tomacorriente de manera que pueda
obtenerse la corriente de soldadura apropiada con el porcentaje de corriente fijado entre 70 y 90%.

Ventajas

Sencillez del proceso, pues no requiere preparacin especial de las chapas a unir.
Robustez del proceso, ya que es capaz de absorber tolerancias considerables en variables perturba-doras
tales como exceso de gaps, suciedad de chapas, atmsferas contaminadas, etc., que otras tcnicas de
soldadura tendran una in-fluencia negativa decisiva.
Alta velocidad de proceso, con tiempos de soldadura muy cortos y elevadas velocidades de paso de unos
puntos a otros. * Gran flexibilidad y adaptabilidad al poder integrar las pinzas de soldadura en
instalaciones robotizadas capaces de ejecutar rutinas de tra-bajo muy diversas.

Usos
La soldadura por resistencia, y en particular la soldadura por puntos, est especialmente indicada para el sector
de la automocin, y particularmente para la soldadura de las carroceras, debido a los reducidos espesores de
las chapas empleadas en las mismas. Otra aplicacin tambin importante de la soldadura por resistencia,
aunque no por puntos, es en la unin de varillas para formar mallas (por ejemplo las tpicas vallas de cierre de
obras).

Tipos de soldadura por resistencia


Todas ellas tienen en comn la presencia de una o varias pinzas de soldadura, un transformador y un
secuenciador, adems de todas las conexiones elctricas, mecnicas y de refrigeracin.

Instalacin robotizada.
Pinza manual con transformador suspendido.
Mquina mono-punto.
Mquina automtica multipunto.

Instalacin robotizada

Mquina robtica para soldadura por resistencia


Es el tipo de instalacin ms extendida hoy en da debido a la flexibilidad y rapidez que confiere al proceso.
Las aplicaciones de los robots en procesos de soldadura por resistencia han estado, desde siempre, muy ligadas
al sector del automvil. Sin embargo, poco a poco tambin se han ido introduciendo en otros sectores como la
lnea blanca y el mobiliario metlico. Normalmente, las lneas se montan en serie pasando las piezas de un
robot de soldadura al siguiente por manipulacin del mismo u otro robot especfico. Este ltimo caso se suele
dar en la terminacin de carroceras ya ensambladas o en la estructura base (plataforma) de la carrocera.
Tambin hay casos de celdas de uno o varios robots apartadas del la lnea de flujo principal que sueldan
subconjuntos que se almacenan en cajas o contenedores y que despus se abastecen mediante un circuito
logstico a dicha lnea principal.
Las instalaciones robotizadas de soldadura se disean habitualmente en dos tipos de configuracin bsica:

Robot manipula pinza de soldadura frente a pieza esttica o mvil.


Robot manipula pieza frente a pinza de soldadura esttica mvil.

Son varias las razones que pueden justificar uno u otro tipo de solucin: el tamao de la pieza, su volumen y
peso, el precio de uno u otro sistema y la respectiva capacidad de produccin, son algunas de las que siempre
hay que considerar.
Elementos
El control electrnico o secuenciador: Es la parte electrnica que controla los parmetros del ciclo de
soldadura, intensidad, tiempos y esfuerzo principalmente.
Estn gobernados por un robot o un autmata PLC y generalmente son programables desde una botonera
porttil (unidad de programacin) o desde un PC a travs de un soft que sirve de interfase y adems realiza la
funcin de control, diagnstico y estadstica.
El robot: Es el elemento que confiere la flexibilidad al proceso. A un mismo robot se le pueden programar
distintas rutinas de trabajo para los distintos modelos que se suelen montar en las fbricas de automviles y
para la realizacin de distintas tareas como son soldadura por puntos, manipulacin de piezas, encolado,
soldadura arco, etc. El robot recibe las rdenes de un autmata programable (PLC) que es el que controla todas
las condiciones de la instalacin en cuanto a operacin a realizar, seguridades, ordenes de operario, etc. y
ejecuta la rutina de trabajo correspondiente a dicha orden.
La pinza de soldadura: Es la parte terminal que realiza el punto de soldadura, transmitiendo a travs de sus
brazos la intensidad y esfuerzo necesarios para soldar a instancias del secuenciador. La intensidad proviene
del transformador de soldadura y el esfuerzo se obtiene cerrando los brazos sobre las chapas a soldar gracias a
la accin de un cilindro neumtico o de un motor elctrico segn sea pinza de accionamiento neumtico o
elctrico respectivamente. En el caso de pinza de accionamiento neumtico, la fuerza con que el cilindro hace
cerrar los brazos viene marcada por la presin de aire que una vlvula proporcional le transmite fruto de la
consigna (en voltios) que le llega a dicha vlvula desde el secuenciador. En el caso de la pinza de accionamiento
elctrico, es el propio robot el que se encarga de gobernar el motor de cierre de la pinza.
Tablero de distribucin de fluidos: Es la parte de la instalacin que distribuye a la pinza el agua de
refrigeracin para los electrodos y el aire para cierre y apertura de los brazos de la pinza, as como para los
aprietes de la garra de manipulacin, si fuera el caso. Normalmente, los caudales de agua de refrigeracin estn
controlados por caudalmetros, ya que la refrigeracin es muy importante para garantizar un desgaste adecuado
de los electrodos y una soldadura con unas garantas de calidad mnimas.
La fresadora de electrodos: Es otro componente importante en una instalacin robotizada. Como ya se sabe,
los electrodos se van deteriorando a medida que se van dando puntos de soldadura, de tal forma que el dimetro
de la cara activa (cara de contacto electrodo-chapa) va aumentando. Aunque este aumento se ve compensado
por un aumento de la intensidad de corriente, programado en el secuenciador, no se puede prolongar de forma
indefinida. La solucin es afilar los electrodos de cobre con cierta frecuencia, devolvindolos a su dimetro
original. Para este proceso se utiliza la fresadora de electrodos, que est compuesta por unas cuchillas que
mediante un proceso de fresado afilan el electrodo. Para ello, un motor, neumtico o elctrico, hace girar la
fresa a la vez que la pinza se cierra sobre ella.

Pinza manual con transformador suspendido


Las pinzas manuales de soldadura estn cada vez ms en desuso, en beneficio de las instalaciones
automatizadas. Esto es debido sobre todo a la necesidad de aumentar en fiabilidad, mejorar la calidad de los
procesos y los productos y reducir los costes.
Su utilizacin est hoy en da prcticamente limitada a los retoques de defectos del proceso automtico,
funcionamientos en degradado para el caso de averas de los medios automticos y casos muy puntuales de
pequeas piezas aisladas del flujo principal. En este tipo de instalacin, el operario debe situar de forma manual
la pinza en la posicin donde debe realizarse el punto de soldadura y accionar el cierre de la pinza y soldadura
con un pulsador.
Elementos
Los elementos que componen la instalacin con similares al caso del robot en lo que a la soldadura se refiere:
pinza, transformador, secuenciador, fluidos, etc.
El armario de soldadura, que suele ir suspendido de una estructura area, lleva integrado el transformador,
panel de tiristores, secuenciador, panel de fluidos y un panel de mando con pulsadores de mando e indicadores
luminosos.
Normalmente, en estas instalaciones, el afilado de los electrodos lo realiza el operario con una fresa manual

Mquina de soldadura automtica multipunto


Al igual que en el caso anteriores, los componentes bsicos no varan con respecto a los dems. La diferencia
radica en que en este caso, la mquina est compuesta por varias pinzas en una maqueta donde se coloca la
pieza a soldar. En cada ciclo de soldadura cierran varias pinzas a la vez con lo cual se gana tiempo en el
proceso. No tiene la flexibilidad de una instalacin robotizada.

Mquina mono-punto
Son mquinas de operacin manual, que generalmente se utilizan para la soldadura de tornillos y/o tuercas por
el mtodo de resaltes (protuberancias). El principio de funcionamiento es el mismo que el resto de
instalaciones, con la salvedad de que suelen desarrollar potencias de soldadura ms elevadas y esfuerzos
tambin mayores.

Reglas para hacer buenas soldaduras

Tiempo de sostenido muy corto puede dar como resultado en la expulsin del metal, electrodos quemados,
malas soldaduras, trabajo marcado, y en daos de los tubos de ignitron o SCR's.
Tiempo de suelda muy largo acortar la vida de los electrodos, causa mellas excesivas o rupturas internas
que resultarn en fallas de la sueldas.
Usted no puede juzgar la calidad de la suelda mirando el trabajo terminado, s no utiliza pruebas sin destruir
piezas.
Tiempo de suelda muy corto dar como resultado en soldaduras de baja resistencia, asumiendo que todos
los dems factores estn normales.
Tiempo de retencin muy corto puede dar como resultado expulsin de las superficies, engrosamiento de
los electrodos, rupturas internas en el botn de soldado y muchas veces en rupturas del metal.
Presin de Soldar muy baja puede resultar en expulsin del metal, dao en los electrodos (engrosamiento),
corta la vida de los electrodos, rupturas internas en el botn de soldadura y algunas veces excesivas
muescas o mellas.
Presin de soldar muy alta puede resultar en resistencia muy baja o variable, requerimientos excesivos de
corriente de soldar, engrosamiento de los electrodos y muescas excesivas.
Con todos los datos ajustados correctamente, ajuste la corriente de soldar para encontrar los estndares de
calidad de soldar.
Superficie de contacto de los electrodos muy pequea dar como resultado en puntos muy pequeos,
excesivo engrosamiento de los electrodos, muescas excesivas. Una superficie de contacto muy grande dar
como resultado en soldaduras muy grandes (asumiendo que la corriente se ha fijado correctamente) y en
grietas internas.
Electrodos desalineados o que no concuerden resultar en la expulsin y desplazamiento del botn de
soldadura y en un revestimiento acelerado de los electrodos.
Enfriamiento insuficiente dar como resultado en engrosamiento y acorta la vida de los electrodos, ruptura
en la superficie y excesivas huellas.
El material sucio acortar la vida de los electrodos y marcar y quemar la superficie de trabajo.
La velocidad de acercamiento de los electrodos excesiva acelerar el revestimiento de los electrodos y
daa el equipo. En sueldas de proyeccin, puede daar la proyeccin, dando como resultado una suelda
de calidad muy pobre

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