Altos Reynolds

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

AERONUTICOS
MOVIMIENTOS A ALTOS NMEROS DE REYNOLDS
F. J. Higuera
A. Lin
M. Rodrguez
ENERO DE 2012
ndice general
1. Capa lmite laminar 4
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Anlisis de los rdenes de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible . . . . . . . . . 7
1.2.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . . 8
1.2.4. Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma . . . . . . 10
1.2.5. Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite . . 12
1.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1. Succin/soplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4. Soluciones de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Capa lmite trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1. Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente uniforme 20
1.5.2. Capa lmite trmica sobre una cua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6. Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.1. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.2. Conveccin forzada. Analoga de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.3. Conveccin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.3.1. Nmero de Prandtl grande P r 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.3.2. Nmero de Prandtl pequeo P r 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.3.3. Nmero de Prandtl de orden unidad P r 1 . . . . . . . . . . . 27
1.6.3.4. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.3.5. Placa plana vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. Introduccin a los movimientos turbulentos 30

2.1. Origen de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2. Escalas de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Valores medios. Ecuaciones de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1. Ecuacin de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.3. Ecuacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.4. Ecuacin de la energa cintica media y turbulenta . . . . . . . . . . . . . 33
2.4. Viscosidad turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1. Teora del camino de mezcla de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2. Modelos de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Flujos turbulentos esbeltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6. Turbulencia libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1
NDICE GENERAL 2
2.6.1. Estela (bidimensional) lejana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.6.2. Chorro (bidimensional) lejano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3. Movimiento turbulento en conductos 40

3.1. Movimiento turbulento de un lquido en un conducto innitamente largo. Ley de
la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.1. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.2. Regiones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.3. Efecto de la rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.4. Tubos de seccin no circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1.5. Caso de ujo de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2. Ecuaciones del movimiento en conductos de seccin variable . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.2. Ecuaciones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.2.1. Ecuacin de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.2.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2.3. Ecuacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.3. Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.4. Coeciente de friccin y ujo de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3. Movimiento estacionario en conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.1. Movimiento estacionario de lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.2. Movimiento estacionario de un gas en un conducto con efectos de la friccin
dominantes y temperatura de la pared constante . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.3. Movimiento estacionario de un gas en un conducto de seccin constante
aislado trmicamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4. Transitorios en el ujo de lquidos en conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.2. Formulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.2.1. Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.2.2. Solucin estacionaria con = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.3. Transitorios originados por el cierre o apertura de la vlvula . . . . . . . . 63
3.4.4. Leyes lineales de apertura o cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.4.1. Apertura lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.4.2. Cierre lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.5. Caso ms general. Ley de cierre potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.6. Sobrepresin generada en el cierre rpido de vlvulas (tv t0 ). Golpe de
ariete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.7. Efectos de la compresibilidad del lquido y de la dilatabilidad del conducto 68
3.4.7.1. Ecuaciones y solucin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.7.2. Cierre de la vlvula en tiempos tv L/c . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.7.3. Cierre lento (v 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.7.4. Lmite 0 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.7.5. Cierre instantneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.7.6. Apertura de la vlvula en tiempos tv L/c . . . . . . . . . . . . 74
3.4.8. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
NDICE GENERAL 3
4. Capa lmite turbulenta 78

4.1. Introduccin a la capa lmite turbulenta bidimensional e incompresible . . . . . . 78
4.2. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3. Zonas del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3.1. Zona del defecto de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3.2. Zona cercana a la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3.3. Zona de acoplamiento de ambas soluciones. Regin logartmica . . . . . . 81
4.4. Perl de velocidades cerca de la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5. Capas lmites en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.5.1. Capa lmite sin gradiente de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.5.1.1. Anlisis simplicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.6. Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Captulo 1
Capa lmite laminar

1.1. Introduccin
En los movimientos a altos nmeros de Reynolds los efectos viscosos son despreciables en la
ecuacin de cantidad de movimiento. Del mismo modo, los efectos de conduccin, en la ecuacin
de la energa, son despreciables si el producto del Reynolds por el Prandtl es grande. Las ecua-
ciones resultantes son las ecuaciones de Euler. Esta simplicacin lleva implcito el despreciar los
trminos de mayor orden en las derivadas de la velocidad y de la temperatura, de modo que a
las ecuaciones de Euler no se le pueden imponer todas las condiciones de contorno.
Como consecuencia de lo anterior, las condiciones de contorno en el movimiento de un uido
ideal en presencia de una pared se reducen a decir que la velocidad es tangente a la pared (si
no hay paso de masa a travs de dicha pared) y no se puede imponer ninguna condicin a la
temperatura del uido en contacto con la pared. Sin embargo, dentro de la aproximacin de un
uido como medio continuo, se sabe que la velocidad de un uido en contacto con una pared es
igual a la velocidad de la pared, y que la temperatura del uido debe coincidir con la temperatura
de la pared (si a travs de dicha pared no hay paso de masa, y en la supercie no hay reaccin
qumica ni evaporacin ).
Para poder imponer todas las condiciones

de contorno, es necesario que los trminos vis-
cosos y de conduccin de calor sean tan impor-
tantes como los convectivos. Sin embargo, si
se utiliza la longitud caracterstica ` del movi-
miento, el nmero de Reynolds U `/ es muy
grande y estos trminos seran despreciables.
Es evidente, por tanto, que cerca de las pare-
des (donde se deben imponer las condiciones
de contorno) la velocidad U (y tambin la tem-
Figura 1.1: Capa lmite adherida al perl. peratura) sufre variaciones del orden de ella
misma en distancias `. El orden de mag-
nitud de se determina de la condicin de que los efectos viscosos (y los de conduccin de calor)
sean tan importantes como los convectivos en esta regin delgada, ya que estos trminos deben
contar para poder imponer las condiciones de contorno. Esta zona, donde los efectos viscosos son
importantes, se denomina capa lmite.
El primero en indicar la existencia de una zona en la que los efectos viscosos son importantes,
4
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 5
a pesar de que el Reynolds del movimiento sea alto, fue Prandtl en 19041 . La idea de Prandtl de
una regin donde los efectos viscosos son importantes, claric multitud de fenmenos que hasta
entonces no haban obtenido explicacin satisfactoria. En particular explic el porqu la teora
de uidos ideales (altos nmeros de Reynolds) proporciona buenos resultados cuando se quiere
determinar la sustentacin, o fuerza normal a la direccin de la corriente incidente, sobre un
obstculo, y sin embargo esta teora es incapaz de determinar la resistencia (o componente de la
fuerza en la direccin de la corriente incidente). Tambin explic el fenmeno del desprendimiento
de la capa lmite en cuerpos romos (en general con gradientes adversos de presin), y como
consecuencia, la existencia de una resistencia de forma, que no depende de la viscosidad pero es
causada por ella.
En los cuerpos fuselados la capa lmite no

se desprende ms que en la parte nal del cuer-
po (como en el caso del perl de la gura 1.1),
formando una estela muy delgada que puede
tratarse como una supercie de discontinuidad
tangencial. En este caso, la resistencia es prc-
ticamente toda ella debida a los esfuerzos vis-
cosos en la pared. Sin embargo, en un cuerpo
romo (gura 1.2), la capa lmite se desprende
generando una estela amplia, en este caso la
fuerza de resistencia es del orden de la presin
Figura 1.2: Estela aguas abajo de un cilindro circular. dinmica (U ) por el rea frontal. Esta fuer-
2
za, aunque originada por el desprendimiento

de la capa lmite, y por lo tanto por la viscosidad, no depende de dicha viscosidad.
En un cuerpo fuselado en la que la corrien-

te no est sucientemente alineada con su geo-
metra, puede desprenderse la corriente como
en el caso de un cuerpo romo. Este es el ca-
so del perl de gura 1.1 cuando el ngulo de
ataque es elevado (vase gura 1.3).
En el movimiento de los uidos alrededor
de cuerpos o en presencia de paredes, si el n-
mero de Reynolds es muy alto, hay una capa
lmite, de espesor , en las proximidades de la
Figura 1.3: Perl con capa lmite desprendida. pared y una regin exterior donde los efectos
viscosos y de conduccin de calor son despre-
ciables. En esta regin exterior, las ecuaciones se reducen a las de Euler a las que no se les pueden
imponer todas las condiciones de contorno. La solucin de Euler proporciona una velocidad tan-
gente a la pared y que vara a lo largo de ella. Esta regin exterior de Euler se denomina as
porque es la corriente que se ve en el exterior de la capa lmite.
1
Prandtl, L., ber Flssigkeitsbewegung bei sehr kleiner Reibung, Proc. III Intern. Math. Congress, Heidel-
berg (1904).
La traduccin al espaol puede encontrarse en Versin Crtica en Espaol del Trabajo de Ludwig Prandtl
sobre el Movimiento de Fluidos con Viscosidad muy Pequea, Ingeniera Aeronutica y Astronutica, N 328,
Julio 1992, por M. Rodrguez y R. Martnez-Val.
1.2. Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite

Para la obtencin de las ecuaciones de la capa lmite se va a considerar, por simplicidad, que
el ujo es bidimensional e incompresible. Anticipando que la capa lmite es una regin delgada en
torno a la supercie del cuerpo, conviene introducir para su anlisis un sistema de coordenadas
curvilneas ortogonales, llamadas coordenadas de capa lmite, basadas en una familia de curvas
paralelas al contorno del cuerpo y sus trayectorias ortogonales. En estas coordenadas, x es la
distancia medida sobre la supercie del cuerpo desde su borde de ataque o desde el punto de
remanso anterior, e y es la distancia normal al cuerpo. las coordenadas (x, y) no son cartesianas,
excepto si la supercie del cuerpo es plana, pero se comportan como tales a todos los efectos si
y es pequea frente al radio de curvatura < de la supercie, que se supondr del orden de la
longitud caracterstica del cuerpo: < `.
En lo que sigue, u y v son las componentes x e y de la velocidad del uido, ` es la longitud
caracterstica del cuerpo, es el espesor caracterstico de la capa lmite, vc el valor caracterstico
de la velocidad transversal a la capa y 4 p el orden de magnitud de las variaciones transversales
de presin. los valores de , vc y 4 p deben determinarse a partir de los balances entre los
rdenes de magnitud de los trminos dominantes de las ecuaciones del movimiento. La velocidad
longitudinal debe variar a travs de la capa lmite desde cero en la supercie del cuerpo a la
velocidad de deslizamiento ue (x) proporcionada por la solucin exterior no viscosa de Euler. La
velocidad de deslizamiento es del orden de la velocidad U de la corriente libre, de modo que
u U en la capa lmite. Las variaciones longitudinales de presin son 4` p U 2 , impuestas
por la solucin exterior.
1.2.1. Anlisis de los rdenes de magnitud

Analizando la ecuacin de la continuidad
u v
+ = 0, (1.1)
x y
se obtiene
U vc
vc U U, (1.2)
` `
de modo que las velocidades transversales en la capa lmite son muy pequeas comparadas con
las longitudinales.
Las estimaciones de rdenes de magnitud en la ecuacin de cantidad de movimiento segn x
permite obtener la estimacin del espesor de la capa lmite
2
u 2u

u u 1 p
u +v = + + 2 . (1.3)
x y x x2 y
U2 4x p U
U vc U2
` ` `2
Con la estimacin de la velocidad caracterstica transversal vc dada en la ecuacin (1.2), los

dos trminos convectivos de la ecuacin (1.3) son del mismo orden y del orden de U 2 /`. A su
vez, la difusin de cantidad de movimiento por efectos viscosos a lo largo de la capa lmite es
despreciable frente a la difusin transversal a la misma, de modo que los trminos viscosos son del
orden de U/ 2 . Dado que en la capa lmite los efectos viscosos deben ser tan importantes como
el que ms, el orden de magnitud del espesor de la capa lmite debe ser tal que U 2 /` U/ 2 ,
lo que proporciona r r
` `
` `, (1.4)
U U` Re
que al ser el nmero de Reynolds de la corriente grande, el espesor resulta pequeo frente al
tamao caracterstico `.
Otro resultado que pone de maniesto la ecuacin (1.3) es que las variaciones longitudinales
de la presin impuestas sobre la capa lmite por la solucin exterior no viscosa (de Euler), en la
p
que 4` p U 2 , hacen que el trmino 1 x sea tan importante como los trminos convectivos.
Por tanto, las fuerzas de presin juegan un papel importante en el movimiento del uido tanto
en la capa lmite como fuera de ella.
Para determinar el orden de magnitud de las variaciones de presin transversales a la capa
lmite, se analiza la ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje y
2 2
2v

v v U 1 p v
u +v +O = + + , (1.5)
x y < y x2 y 2
U vc

vc2 U2 4 p v2c v2c
` ` `
2
donde se ha incluido el orden de magnitud O U< de los trminos debidos a la curvatura del
cuerpo que pueden llegar a ser importantes en la ecuacin, incluso en el caso de curvaturas
moderadas <q `. Los dos primeros trminos del primer miembro de (1.5) son del mismo orden
vc2 U2 U 3
` ` `3
,
que a su vez es el mismo orden de magnitud que el trmino de difusin viscosa
q
U 3
transversal en esta misma ecuacin v2c `3
. Estos tres trminos son despreciables frente
U2
al trmino de la curvatura, del orden de ` , con lo que el trmino de presiones, tan importante
como el que ms, resulta

4 p U 2
U 2 4` p. (1.6)
`
Este resultado indica que la presin en la capa lmite no vara transversalmente a la misma y es,
por tanto, igual a la presin impuesta por la corriente exterior de Euler
p (x, y) = pe (x) , (1.7)
lo que simplica considerablemente el problema a resolver, ya que la presin deja de ser una
incgnita en el estudio de la evolucin de la capa lmite.
Del anlisis de los rdenes de magnitud de las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento se ha visto que el espesor caracterstico de la capa lmite y la velocidad caracterstica
transversal resultan ser mucho menores que las correspondientes magnitudes a lo largo de la capa
lmite, y que la presin, que ahora es un dato, vara nicamente a lo largo de la capa lmite y no
a travs de ella.
1.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible

De acuerdo con las estimaciones de rdenes de magnitud realizadas, el sistema de ecuaciones
que describe el movimiento de un lquido en la capa lmite son la ecuacin de la continuidad (1.1)
junto con la ecuacin de cantidad de movimiento
u u 1 dpe 2u
u +v = + 2. (1.8)
x y dx y
Este sistema de ecuaciones es parablico. Contiene derivadas segundas de u respecto a la coor-
denada transversal y , lo que permite imponer tanto la condicin de no deslizamiento u = 0 sobre
la pared como la condicin de acoplamiento con la solucin exterior no viscosa. En cambio, las
ecuaciones de capa lmite nicamente presentan derivadas primeras de la velocidad transversal

v , por lo que nicamente se puede imponer sobre ella la condicin de contorno v = 0 sobre la
pared. Es de esperar que lejos de la pared, ya en la regin exterior a la capa lmite, la veloci-
dad transversal v no tienda al valor correspondiente de la corriente exterior. Las condiciones de
contorno se reducen a
en y = 0 : u = v = 0; en y : u = ue (x) . (1.9)
Adems de las condiciones de contorno anteriores es necesario imponer una condicin inicial,
en el origen de la capa lmite, que proporcione el perl inicial de velocidades
en x = 0 : u = u0 (y) . (1.10)
Por ltimo, la presin exterior pe (x) que acta sobre la capa lmite, est relacionada con la
velocidad de deslizamiento a travs de la ecuacin de cantidad de movimiento segn la pared
due 1 dpe
ue = . (1.11)
dx dx
1.2.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite

El problema denido por las ecuaciones (1.1) y (1.8) y las condiciones de contorno (1.9) y
(1.10) es parablico, a diferencia de las ecuaciones de Navier-Stokes originales, que son elpticas.
Este cambio se debe a que la presin ha dejado de ser una incgnita y a que la difusin viscosa a
lo largo de la capa lmite se ha despreciado frente a la difusin transversal. En estas condiciones
la coordenada longitudinal juega el papel de un pseudo tiempo, segn el cual la informacin
nicamente puede propagarse hacia valores crecientes de x.
Desde el punto de vista de su resolucin numrica, el hecho de que las ecuaciones de la capa
lmite sean parablicas presenta una enorme ventaja, ya que el problema puede resolverse como
si se tratase de un problema unidimensional de evolucin. Existen situaciones de inters en las
que la evolucin de la capa lmite da lugar a perturbaciones de presin que se transmiten a travs
de la corriente exterior no viscosa y vuelven a inuir sobre el ujo de la capa lmite aguas arriba
del punto donde tales perturbaciones se originaron.2
Una propiedad de la capa lmite es que sus soluciones no dependen del nmero de Reynolds.
Esto se ve adimensionalizando las magnitudes en la forma

u v Re x y Re p
u = , v = , x = , y = , p = , (1.12)
U ` ` ` U 2
de modo que las ecuaciones (1.1) y (1.8) toman la forma
u v
+ = 0, (1.13)
x y
u u dpe 2 u
u + v = + 2, (1.14)
x y dx y
con las condiciones de contorno siguientes
y = 0 : u = v = 0; y : u = ue (x) ; x = 0 : u = u0 (y) . (1.15)

2
Dichos casos no pueden ser estudiados mediante las ecuaciones de la capa lmite presentadas en la seccin
anterior, y se hace necesario emplear teoras ms avanzadas tales como la teora de capa lmite interactiva.
Puede verse que este problema no depende de la viscosidad del uido, sino nicamente de de la
forma del cuerpo en torno al cual se forma la capa lmite, que se maniesta indirectamente a
travs de la velocidad de deslizamiento adimensional ue (x).
Las ecuaciones (1.1) y (1.8) pueden reducirse a una ecuacin diferencial nica mediante la
introduccin de la funcin de corriente de modo que se satisface idnticamente la ecuacin de
la continuidad (u = /y = y , v = /x = x ) y la ecuacin (1.8) toma la forma
1 dpe
y xy x yy = + yyy . (1.16)
dx
En trminos de la funcin de corriente, las condiciones de contorno (1.9) y (1.10) se escriben

como
(x, 0) = y (x, 0) = 0, y (x, ) = ue (x) , y (0, y) = u0 (y) . (1.17)
La resolucin de la ecuacin (1.16) con las condiciones de contorno (1.17) proporciona las carac-
tersticas ms importantes de la solucin: el perl de velocidades u = y (x, y), el coeciente de
rozamiento en la pared p = (u/y)y=0 = (x, 0) y el espesor de la capa lmite. Puesto
que la regin exterior se alcanza de un modo asinttico, existe una arbitrariedad intrnseca en
la denicin del espesor de la capa lmite. Se puede eliminar esta arbitrariedad buscando una
denicin con un trasfondo fsico. La denicin ms conocida y til de las existentes es la del
llamado espesor de desplazamiento . El espesor de desplazamiento se dene como la distancia
que habra que desplazar la pared slida hacia el interior de la capa lmite para que, supuesto
que el uido se mueva con la velocidad exterior, pase por la seccin disponible el mismo gasto
que pasa por la capa lmite original, esto es

udy = ue dy, (1.18)
0
o bien
u
= 1 dy. (1.19)
0 ue
Otra denicin del espesor de la capa lmite, de inters en ciertas aplicaciones, es el espesor
de cantidad de movimiento . Se dene el espesor de cantidad de movimiento como la distancia
+ que debe desplazarse la pared hacia el interior del uido para que, supuesto que se mueve
con la velocidad exterior ue , pase por la seccin disponible un ujo de cantidad de movimiento
igual al que pasa por la capa lmite original

u2 dy = u2e dy. (1.20)
0 +
Teniendo en cuenta (1.19) de (1.20) se obtiene3

u u
= 1 dy. (1.21)
0 ue ue
3
Es fcil demostrar que para una capa lmite compresible, los espesores son

u u u
= 1 dy, = 1 dy.
0 e u e 0 e u e ue
1.2.4. Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma

La solucin del problema (1.1, 1.8, 1.9 y 1.10) determina la distribucin de velocidad en
la capa lmite. Esta solucin puede desarrollar una singularidad y dejar de existir aguas abajo
de un cierto punto, cuando el gradiente de presin que acta sobre la capa lmite es adverso
(dpe /dx > 0). Esta singularidad se puede identicar con la separacin de la capa lmite y,
cuando ocurre, es esencial determinar su posicin, pues de ella depende la estructura del ujo
exterior y la distribucin de presin sobre el cuerpo. En las guras 1.2 y 1.3 se muestran dos casos
en los que la capa lmite, incapaz de afrontar el gradiente de presiones adverso impuesto por la
corriente exterior, se separa de la supercie del cuerpo y modica sustancialmente la solucin
exterior no viscosa. El resultado, a primera vista paradjico, es que el clculo del fallo de la
aproximacin de capa lmite es el elemento ms importante de la solucin del problema obtenido
con esta aproximacin.
Figura 1.4: Efecto del gradiente de presiones en la evolucin de la capa lmite.
El ujo en la capa lmite ve el gradiente de presiones como una fuerza uniforme que, o bien
acelera la corriente (gradiente de presiones favorable: dpe /dx < 0; due /dx > 0), o bien la frena
(gradiente de presiones adverso: dpe /dx > 0; due /dx < 0). Particularizando la ecuacin de
cantidad de movimiento (1.8) en la pared (y = 0) se tiene
2
u 1 dpe
= . (1.22)
y 2 y=0 dx
Si el gradiente de presiones es nulo, el perl de velocidades presenta un punto de inexin en

la pared como se muestra en la gura 1.4 (b). En la gura 1.4 (a) se observa que este punto de
inexin desaparece cuando el gradiente de presiones es favorable dpe /dx < 0. Si en cambio la
2
capa lmite se encuentra con gradientes de presiones adversos (dpe /dx > 0), el signo de yu2 debe
cambiar entre la pared y el exterior de la capa lmite, por lo que habr al menos un punto de
inexin en el interior del uido como se observa en las guras 1.4 (c), (d) y (e). Esto hace a la
capa lmite ms susceptible de volverse inestable, porque un punto de inexin de la velocidad
dentro del uido equivale a un valor extremo de la vorticidad ( ' u
y ) a una cierta distancia de
la pared. Si el gradiente de presiones adverso acta durante una distancia suciente, se alcanza
un punto en el cual el esfuerzo de friccin en la pared se anula, como se muestra en la gura 1.4
(d),
u
p = = 0. (1.23)
y y=0
El punto sobre la supercie del cuerpo en el cual se alcanza (1.23) recibe el nombre de punto de
separacin o desprendimiento de la capa lmite, y es de gran relevancia para el estudio de ujos
a altos nmeros de Reynolds. En la en la gura 1.4 (e) la corriente ya est desprendida.
Conviene resaltar que la posicin del punto de separacin es independiente del nmero de
Reynolds (en tanto en cuanto la capa lmite se mantenga laminar), y nicamente depende de la
forma del cuerpo. Esto es consecuencia de la propiedad de las ecuaciones de capa lmite mostrada
anteriormente.
Cuando la capa lmite se desprende (vase guras 1.2 y 1.3), la diferencia de presiones entre
aguas arriba y aguas abajo del cuerpo (en la zona desprendida) es del orden de U 2 , y la fuerza
de resistencia del cuerpo es del orden de esta diferencia de presiones por el rea frontal del cuerpo
AF . Esta es la denominada resistencia de forma DF
DF U 2 AF . (1.24)
Esta resistencia de forma no depende de la viscosidad, pero sin embargo est originada por
ella, ya que la determinacin del punto de separacin depende de la viscosidad. Pero los efectos
viscosos tambin tienen una contribucin directa a la fuerza de resistencia ya que, al ser los
efectos viscosos importantes en la capa lmite, estos ejercern un esfuerzo de friccin sobre la
pared y por tanto proporcionan tambin una contribucin a la resistencia, que denominaremos
de friccin DV . Esta resistencia es del orden del esfuerzo en la pared p por el rea del cuerpo
mojada por el uido Am .
El esfuerzo de friccin en la pared est dado por

u
p = , (1.25)
y y=0
y cuyo orden de magnitud es

U U 2
p , (1.26)
Re
de modo que la fuerza de friccin es del orden
U 2 Am
DV p Am . (1.27)
Re
La relacin entre la resistencia de forma y la de friccin es
DV Am 1
. (1.28)
DF AF Re
Esta estimacin muestra que la contribucin directa de la viscosidad a la fuerza de resistencia
ejercida sobre un cuerpo romo (Am AF ) es mucho menor que la resistencia de forma.
En el caso particular de un cuerpo aerodinmico en el que la corriente est adherida (vase
gura 1.1), la resistencia es prcticamente debida a la viscosidad. Si se compara la resistencia,
por unidad de longitud, del perl de la gura 1.1, que es del orden de
U 2 c
DP , (1.29)
Re
con la resistencia, tambin por unidad de longitud, del cilindro de la gura 1.2, del orden de
DC U 2 R, (1.30)

es necesario que la cuerda c del perl sea Re veces el radio R del cilindro.
1.2.5. Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite

Como se ha visto anteriormente, cuando el gradiente de presiones es adverso, la capa lmite
se puede separar de la supercie del cuerpo, alterando signicativamente la solucin exterior y
con ello la distribucin de presiones sobre el cuerpo. Una manera muy ecaz de evitar, o al menos
retrasar, el desprendimiento de la capa lmite consiste en succionar a travs de la pared la capa
lmite ms prxima a ella, en la cual las velocidades son bajas y, por tanto, ms sensible a los
gradientes de presin adversos.
Si en la pared hay una velocidad normal vs
distinta de cero (debida a la succin o al so-
plado) la ecuacin de cantidad de movimiento
(1.8) particularizada en la pared (y = 0) toma
la forma
2
u dpe u
2
= + vs . (1.31)
y y=0 dx y y=0
En la ecuacin (1.31) puede observarse que la

velocidad vs hace el mismo papel que un gra-
diente adverso de presiones si es positiva (so-
plado), mientras que si es negativa (succin)
hace el papel de un gradiente favorable. As,
si se tiene un gradiente adverso de presiones
y una velocidad de succin adecuada, puede
conseguirse que la capa lmite no se despren-
da..
En la gura 1.5 (debida a Prandtl) se
muestra un canal convergente divergente. La
corriente se desprende en forma de chorro a
causa del gradiente adverso de presiones en la
parte divergente, como puede observarse en la
foto superior de la gura. Cuando se introdu-
ce una succin en una de las paredes (foto in-
termedia) la corriente queda adherida a ella y
Figura 1.5: Canal convergente divergente. En la foto
se desprende de la otra. Cuando la succin se
superior se muestra el chorro desprendido. En la foto in-
realiza en ambas paredes, la corriente se que-
termedia hay una succin en la pared superior. En la foto
da adherida y slo se desprende aguas abajo
inferior hay succin en ambas paredes.
cuando desaparece la succin.
1.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius

El ejemplo ms sencillo de capa lmite laminar es el correspondiente a la capa que se forma
sobre una placa plana semiinnita de espesor nulo alineada con una corriente uniforme de valor
U . Al igual que se ha venido haciendo en los apartados anteriores, se va a suponer que la densidad
y la viscosidad del uido son constantes.
La solucin correspondiente a las ecuaciones de Euler, que determinan la corriente exterior
es trivial ya que el ujo ideal no resulta afectado por la presencia de la placa, de modo que la
solucin es
u = U, v = 0, p = p . (1.32)
Este resultado concuerda bastante bien
con lo observado en la realidad. en la gura
1.6 se muestra el ujo alrededor de una placa
plana de longitud nita y a un nmero de Rey-
nolds elevado. Las lneas de corriente casi no se
deectan a su paso por la placa. Tan slo muy
cerca de la placa aparece una zona afectada
que resulta ser muy delgada en comparacin
con la longitud de la placa: Estas zonas son
las capas lmites que se forman sobre ambas
caras de la placa.
El movimiento dentro de estas capas lmi-
tes viene descrito por la ecuacin (1.16) pero
sin gradiente de presiones, ya que la presin
Figura 1.6: Flujo incompresible alrededor de una placa exterior es pe = p , de modo que la ecuacin
4
plana a ngulo de ataque nulo y a un Reynolds de 10 .
queda
y xy x yy = yyy , (1.33)
con las condiciones de contorno
x = 0 : y = U ; y = 0 : = y = 0; y : y = U. (1.34)
El problema planteado no admite solucin analtica, pero puede simplicarse considerable-
mente viendo que la ecuacin y condiciones de contorno admiten solucin de semejanza. En
efecto, la ecuacin (1.33) y las condiciones (1.34) pueden reescribirse en la forma

(/ ) 2 (/ ) (/ ) 2 (/ ) 3 (/ )
2 = 3, (1.35)
(y/ ) x (y/ ) x (y/ ) (y/ )

(/ ) y (/ ) y (/ )
x=0: = U; = 0 : = = 0; : = U,
(y/ ) (y/ ) (y/ )
(1.36)
de modo que la solucin es de la forma

y
= F x, , U , (1.37)

y el anlisis dimensional proporciona
r !
U
=f y , (1.38)
2U x 2x
donde el factor numrico 2 se ha introducido por conveniencia. Llamando

r
U
=y , (1.39)
2x
la solucin es de la forma

r
0 U 0
= 2U x f () ; u = U f () ; v = f f . (1.40)
2x
Sustituyendo el valor de , dado en (1.38), en funcin de , dado en (1.39), en la ecuacin
(1.34) se obtiene la ecuacin diferencial
d3 f d2 f 0 0
3
+ f 2 = 0, f (0) = f (0) = 0, f () = 1. (1.41)
d d
Figura 1.7: Solucin de semejanza de Blasius para la capa lmite sobre una placa plana semiinnita alineada
con una corriente uniforme.
La solucin de este problema diferencial no lineal, que ha de obtenerse numricamente, resulta

ser universal dado que ni en la ecuacin ni en las condiciones de contorno aparece parmetro
alguno. La solucin de este problema fue dada por Blasius en 19084 . En la gura 1.7 se muestra
00
la solucin de (1.41) donde puede observarse que el valor de f (0) = 0,4696 y que el valor de
lim [ f ()] = 1,217. Estos valores se utilizarn a continuacin.
Conocida la solucin, se puede determinar el espesor de desplazamiento

2x
r r
u 0
2x 1,721 x
(x) = 1 dy = 1 f d = [ f ] = , (1.42)
0 U U 0 U Rex
4
Paul Richard Heinrich Blasius (1883 1970). THE BOUNDARY LAYERS IN FLUIDS WITH LITTLE
FRICTION, NACA-TM-1256 (1950), traduccin inglesa de Grenzschichten in Flssigkeiten mit kleiner Reibung,
Zeitschrift fr Mathematik und Physik, Band 56, Heft 1, 1908.
donde Rex = U x/ . El esfuerzo de friccin que el uido ejerce sobre la placa, que en este caso
es el nico responsable de la fuerza sobre el cuerpo, se obtiene de
r r
0,332U 2

u U 00 0,4696 U
p = = U f (0) = U = , (1.43)
y y=0 2x 2 x Rex
que puede expresarse en forma del coeciente de friccin local

p 0,664
cf = 1 2
= . (1.44)
2 U Rex
El lector puede mostrar que el espesor de cantidad de movimiento es

0,664 x
= . (1.45)
Rex
En el caso en que la placa plana sea de longitud nita L, los resultados obtenidos siguen
siendo vlidos para x < L.
1.3.1. Succin/soplado
La capa lmite de una placa plana con succin o soplado sigue siendo autosemejante si la
velocidad de succin/soplado es de la forma
r

vy=0 = v U , (1.46)
Ux
donde v es el parmetro adimensional de succin/soplado constante. En estas condiciones,

la ecuacin a resolver sigue siendo la ecuacin(1.41), donde hay que cambiar la condicin de
contorno f (0) = 0 por la condicin f (0) = 2v , ya que en este caso la velocidad (v)y=0 =
q q
df
2x f (0).
U U
2x d f =
=0
A diferencia de la solucin de Blasius que
est libre de parmetros, en el caso de suc-
cin/soplado hay un parmetro libre v . En la
gura (1.8) se muestran varias soluciones ob-
tenidas para diferentes valores de este parme-
tro. Para valores negativos de v , que corres-
ponden a la succin y es equivalente a un gra-
diente favorable de presiones, se puede ver que
la capa lmite se vuelve ms delgada. Apar-
te de hacer que sta se vuelva ms robusta
frente al fenmeno de separacin, el estrecha-
miento tiene el efecto, a veces no deseable, de
aumentar el esfuerzo de friccin en la pared
(p = (du/dy)y=0 ) por ser mayor el gradien-
Figura 1.8: Solucin de semejanza de las ecuaciones de te de velocidad. En el extremo opuesto, para
la capa lmite sobre una placa plana, a travs de la cual se valores positivos de v , equivalente a un gra-

diente adverso de presin, que corresponden al
p
aplica una succin/soplado de la forma vy=0 = v U Ux
.
soplado, se puede ver en la gura (1.8) que la

capa lmite se vuelve ms gruesa y aparece un punto de inexin en el perl de velocidades
longitudinales u, lo que hace que la capa lmite sea menos robusta frente a la transicin a la
turbulencia. Por otro lado, al reducirse los gradientes de velocidades, los esfuerzos de friccin en
la pared disminuyen. Si el soplado es lo sucientemente intenso, es posible llegar a anular el valor
de p , lo que provoca la separacin de la capa lmite. Esto sucede para el valor crtico v = 0,619.
1.4. Soluciones de Falkner-Skan

Para determinadas soluciones de velocida-
des de deslizamiento ue (x), y por tanto de pre-
siones exteriores pe (x), es posible seguir en-
contrando soluciones de semejanza de las ecua-
ciones de la capa lmite. Estas soluciones, des-
cubiertas por Falkner y Skan en 1931, y poste-
riormente calculadas numricamente por Har-
tree en 1937, representan las capas lmites que
se forman sobre cuas como la representada
en la gura 1.9. El ujo potencial alrededor
de una cua de ngulo da lugar a una dis-
tribucin de velocidades de deslizamiento a lo
Figura 1.9: Conguracin de una cua y su corriente largo de la pared de la forma
exterior.
ue (x) = Axm , (1.47)
donde el exponente m y el ngulo de la cua estn relacionados mediante la expresin

2m
= . (1.48)
m+1
Cuando m = 0 es = 0 y el ngulo de la cua es nulo y de la
ecuacin (1.47) se obtiene ue (x) = A = constante, que es la corriente
exterior a una placa plana. Cuando m = 1 se tiene = 1 y el ngulo de
la cua es y la velocidad exterior es ue (x) = Ax , que corresponde a
la corriente en el entorno de un punto de remanso (vase gura 1.10).
De acuerdo con (1.47), el gradiente de presiones est dado por
1 dpe due u2
= ue = m e , (1.49)
dx dx x
de modo que es favorable cuando m > 0 y adverso cuando m < 0.
Figura 1.10: Conguracio-
El gradiente de presiones es favorable cuando 0 m lo que im-
nes lmites correspondientes
plica 0 2. Cuando 0 se tiene 1 m 0 y el
a una placa plana y a un
gradiente de presiones es adverso pero, como se ver ms adelante,
punto de remanso.
no existe solucin cuando = 0,1988 que corresponde al desprendi-
miento (m = 0,09043).
Utilizando el anlisis dimensional es posible ver que el problema de la capa lmite sobre una
cua admite solucin de semejanza en trminos de las variables
s
ue (x) p
=y , = (2 ) xue (x) f () . (1.50)
(2 ) x
Las componentes de la velocidad son

s
ue (x) df
u = ue (x) f () ; v= (1 ) f () , (1.51)
(2 ) x d
donde la expresin de (dada en (1.50)) y la de v (dada en (1.51)) coinciden con los respectivos
valores de la solucin de Blasius, dados en (1.40), cuando = 0.
Sustituyendo las variables (1.50), junto con (1.49) en la ecuacin (1.16) se obtiene el siguiente
problema para la funcin f ()
" 2 #
d3 f d2 f df 0 0
3
+f 2 + 1 = 0, f (0) = f (0) = 0, f () = 1. (1.52)
d d d
Este problema es muy similar al obtenido por Blasius para el caso de la capa lmite sobre una
placa plana, y de hecho se reduce a l en el caso = 0. Al igual que sucede con la ecuacin
de Blasius, la solucin de (1.52) ha de obtenerse numricamente, aunque en este caso habr que
calcular toda una familia de soluciones en funcin del parmetro .
Una vez conocida la funcin f (), se puede determinar el esfuerzo en la pared y los distintos
espesores de la capa lmite. El esfuerzo en la pared es
r
u 00 m+1
p = 2
= ue (x) f (0, ) , (1.53)
y y=0 2Rex
donde Rex = xue(x) es el nmero de Reynolds basado en la distancia x a lo largo de la pared y

en la velocidad exterior ue (x) dada en (1.47). El coeciente de friccin es
s
00
p 2 (m + 1) 00 2f (0, )
cf (x) = 1 2 = f (0, ) = p . (1.54)
2 ue (x)
Rex (2 ) Rex
El espesor de desplazamiento est dado por
r
2
=x lim [ f ()] , (1.55)
Rex
y el de cantidad de movimiento por
00
r
2 f (0, ) lim [ f ()]

= x . (1.56)
Rex 1+
Como puede observarse en las ecuaciones (1.54), (1.55) y (1.56) adems de conocer la solucin
00
f (), son necesarios los valores de f (0, ) y de lim [ f ()] para poder determinar el coe-

ciente de friccin y los espesores de la capa lmite. En la Tabla 1.1 se dan los valores de estas
magnitudes en funcin de .
0
En la gura 1.11 se recogen varios perles de velocidad (f (, ) para diferentes valores de
. Tal como se anticipaba en la discusin general del efecto del gradiente de presiones sobre el
comportamiento de la capa lmite, valores positivos de , que se corresponden con gradientes
de presin favorables, hacen que la capa lmite se vuelva ms delgada y dan lugar a perles de
velocidades carentes de punto de inexin. En cambio, valores negativos de , que se corresponden
con gradientes de presin adversos, hacen que el perl de velocidades longitudinales u presente un
punto de inexin, lo cual hace a la capa lmite ms susceptible a volverse inestable. Finalmente,
para el valor especial de = 0,198 el esfuerzo de friccin es nulo en cualquier punto de la
pared.
Figura 1.11: Perles de velocidad de Falkner-Skan en funcin de .
1.5. Capa lmite trmica

Considerando el ujo bidimensional e incompresible, co-
f
00
(0, ) lim [ f ()]

mo hasta ahora, la ecuacin de la energa es
2
-0.198 0 2.3587
2T

T T T
-0.15 0.2166 1.6467 c u +v =k + + v , (1.57)
x y x2 y 2
-0.05 0.4004 1.3125
0 0.4696 1.2169 donde c es el calor especco del lquido, k su conductividad

0.05 0.5312 1.1418 trmica y v la disipacin viscosa.
0.1 0.5871 1.0803 En un movimiento a altos nmeros de Reynolds, se ha
0.2 0.6868 0.9840 visto que los efectos viscosos son despreciables en la mayor
0.4 0.8545 0.8527 parte del campo uido, excepto en una capa delgada cercana
0.6 0.9959 0.7641 a la pared (capa lmite) donde los efectos viscosos y convec-
0.8 1.1203 0.6988
tivos son del mismo orden, para poder imponer la condicin
1 1.2326 0.6481
de contorno de velocidad nula relativa a la pared . En el caso
1.25 1.3603 0.5980
de la ecuacin de la energa sucede algo similar con la tempe-
1.5 1.4772 0.5582
ratura: hay que imponer la condicin de que la temperatura
1.75 1.5857 0.5253
de la pared y del uido coinciden, y esto no es posible si no
2 1.6872 0.4978
cuentan la conductividad trmica. Los efectos de conduccin
quedan relegados a una capa delgada denominada capa l-
Cuadro 1.1: Valores de las constantes mite trmica de espesor T ` si el producto del nmero
determinadas de la solucin. de Reynolds por el de Prandtl es grande frente a la unidad.
Para la obtencin del orden de magnitud de la capa lmite
trmica, se estima el orden de cada uno de los trminos de la ecuacin (1.57)

2
2T

T T T
c u +v =k + + v , (1.58)
x y x2 y 2 ( U )
2
cU T cvc T kT kT

` `2 2
T
donde los dos trminos convectivos son del mismo orden como consecuencia de (1.2). El trmino
ms importante de la disipacin viscosa es (u/y)2 , de ah el orden de magnitud (U/)2 de
la ecuacin (1.58). Si se compara el trmino ms importante de la conduccin kT /T2 con el
trmino convectivo cU T /`, el orden de magnitud de T es
s s
T k k 1
, (1.59)
` cU ` c U ` ReP r
donde P r = c/k es el nmero de Prandtl. Al producto P e = ReP r se le denomina nmero de

Peclet. El orden de magnitud de la disipacin viscosa comparado con el trmino de conduccin
(o el convectivo, ya que ambos son del mismo orden) es
2
U 2 / 2 c U 2 U2

T
. (1.60)
kT /T2 k cT cT
El cociente U 2 /cT es, para los lquidos, un nmero muy pequeo frente a la unidad5 . La relacin
entre el espesor de la capa lmite trmica y la viscosa es
T 1
, (1.61)
Pr
de modo que si el nmero de Prandtl es de orden unidad, como ocurre en el caso de los gases, los
espesores de ambas capas son del mismo orden. Cuando el nmero de Prandtl es muy grande,
lo que ocurre en lquidos en los que la viscosidad cinemtica, = /, es mucho mayor que la
difusitividad trmica, = k/c, la relacin (1.61) indica que el espesor de la capa trmica es
mucho menos que el de la viscosa. Lo que ocurre fsicamente es que al ser , la capacidad
del uido para transportar cantidad de movimiento es mucho mayor que para transportar calor,
por lo que los efectos viscosos asociados a la presencia de la pared penetran en el uido una
distancia mucho mayor que los trmicos, asociados tambin a la presencia de la pared. Dado que
T , la velocidad en la capa lmite trmica no es del orden de U , sino que es del orden de
U y/ U T / y en ese caso la estimacin de T dada en (1.59) no es correcta, ya que el trmino
convectivo sera del orden de U (T /) cT /` y el de conduccin del orden de kT /T2 , y su
relacin, que debe ser de orden unidad, proporciona
3
U cT3

T T
1, Re3/2 P r1 , P r1/3 . (1.62)
k` `
En el caso contrario, cuando el nmero de Prandtl sea mucho menor que la unidad, lo que
corresponde al caso de metales lquidos, se obtiene el resultado opuesto. En este caso, P r 1, al
ser T , la capa lmite trmica est prcticamente toda ella en la regin no viscosa, de modo
que la velocidad puede aproximarse por ue .
5
Con una diferencia de temperaturas de 10 K, el denominador es del orden de 104 (m/s)2 , mientras que las
3 4
velocidades en los lquidos son del orden del m/s, de modo que este nmero es del orden de 10 10 .
El ujo de calor en la pared dado por qp = k (T /y)y=0 , es del orden qp kT /T , de

modo que el nmero de Nusselt N u = qp `/kT `/T ReP r salvo en el caso en que T
, para el que se obtiene N u Re1/2 P r1/3 .
Resumiendo lo anterior, la ecuacin de la energa en la capa lmite trmica se reduce a
2T

T T
c u +v =k 2, (1.63)
x y y
a integrar con las condiciones de contorno
T = Tp en y = 0; T = Te en y ; T = Ti (y) en x = 0. (1.64)
La condicin de contorno en y = 0 se sustituye por T /y = 0, si la pared est aislada trmica-
mente.
1.5.1. Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente
uniforme
Si se considera el problema de Blasius en el que la corriente uniforme U est a la temperatura
T y la placa a la temperatura Tp , sigue existiendo solucin de semejanza y la ecuacin de la
energa (1.63) puede escribirse en la forma
d2 d
+ P r f () = 0, (1.65)
d 2 d
donde
T T
= , (1.66)
Tp T
y tanto como f () son las dadas en (1.39) y (1.38) respectivamente. Las condiciones de contorno
para la ecuacin (1.65) son (0) = 1 y () = 0. La solucin al problema planteado es debida
a Pohlhausen (1921)
exp P r 0 f d d
= , (1.67)
0 exp P r 0 f d d
con 1
d
= exp P r f d d , (1.68)
d =0 0 0
que permite determinar el ujo de calor en la placa, que est dado por
r
dT U d
qp = k = k (Tp T ) , (1.69)
dy y=0 2x d =0
que en forma adimensional es
r
qp x 1 d
Nu = = Rex , (1.70)
k (Tp T ) 2 d =0
donde N u es el nmero de Nusselt y Rex = U x/ .
En la Tabla 1.2 se dan los valores de (d/d)=0 en funcin del nmero de Prandtl, y que
son necesarios para determinar el nmero de Nusselt. En el rango de valores de 0,1 P r 10000
el nmero de Nusselt puede aproximarse por la relacin
N u = 0,332Re1/2
x Pr
1/3
. (1.71)
Figura 1.12: Distribuciones de temperatura adimensional para distintos valores del nmero de Prandtl.
En la gura 1.12 se muestra la distribucin

d d
Pr Pr
d =0 d =0 de temperaturas en funcin de , para diferen-
0.001 0.0245 1 0.4696 tes valores del nmero de Prandtl.
0.01 0.0730 10 1.0297
0.03 0.1195 100 2.2231
0.1 0.1981 1000 4.7899
0.3 0.3037 10000 10.320
Cuadro 1.2: Valores de (d/d)=0 en funcin del n-
mero de Prandtl.
1.5.2. Capa lmite trmica sobre una cua

En el caso de las soluciones de semejanza de Falkner-Skan, tambin existe solucin de seme-
janza para la ecuacin de la energa, que sigue siendo la misma dada en (1.65) y con las mismas
condiciones de contorno, pero para este caso el nmero de Nusselt est dado por
s
2xue (x)
N u = G (P r, ) , (1.72)
(2 )
siendo 1

G (P r, ) = exp P r f d d , (1.73)
0 0
que tambin puede escribirse en la forma
s
qp x Rex d
Nu = = . (1.74)
k (Tp T ) 2 d =0
Cuadro 1.3: Valores de (d/d)=0 en funcin de y del nmero de Prandtl.
Recurdese que y f (, ) estn denidas en (1.50) y que Rex es aqu Rex = x ue (x) / .
En la Tabla 1.3 se muestran los valores de (d/d)=0 en funcin de y del nmero de
Prandtl, que determinan el nmero de Nusselt (1.74).
1.6. Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria

Los rdenes de magnitud estimados para las ecuaciones del ujo incompresible en la capa
lmite, siguen siendo vlidos para el caso compresible, sin embargo se van a incluir los trminos
correspondientes a las fuerzas msicas f~m que son importantes cuando se quiere estudiar la
conveccin libre. Las ecuaciones son
(u) (v)
+ = 0, (1.75)
x y

u u p u
u + v = + fmx + , (1.76)
x y x y y
p
0= + fmy , (1.77)
y

h0 h0 T u
u + v = k + u + ufmx , (1.78)
x y y y y y
donde h0 = h + 12 u2 + v 2 h + 21 u2 es la entalpa de remanso y h = cp T la entalpa. Las

componentes de las fuerzas msicas segn los ejes x e y son fmx y fmy respectivamente.
Si se descompone la presin en dos sumandos p = ph +pm , uno ph debido al campo hidrosttico
(ph = f~m ), que corresponde al campo de presiones de un medio en reposo con densidad
constante, y la otra pm asociada al movimiento, la ecuacin (1.76) puede reescribirse en la forma

u u pm u
u + v = + ( ) fmx + , (1.79)
x y x y y
mientras que la ecuacin (1.77) se reduce a
pm
0= + ( ) fmy . (1.80)
y
En esta ltima ecuacin, el incremento transversal de pm es: y pm ( ) fmy ; mientras

que de (1.79) se obtiene: x pm ( ) fmx `6 . La relacin entre ambos incrementos de presin
es y pm /x pm /` 1 y en primera aproximacin la ecuacin (1.80) se reduce a decir que
la presin pm no vara con y , de modo que pm = pme (x). La ecuacin (1.79) toma la forma nal

u u dpme u
u + v = + ( ) fmx + . (1.81)
x y dx y y
Las condiciones de contorno para integrar las ecuaciones (1.75), (1.78) y (1.81) son
T
en y = 0 : u = 0; v = 0 (o v = vs si succion/soplado); h0 = hp (o = 0 si pared aislada),
y
(1.82)
En y : u = ue (x) ; h0 = h0e , (1.83)
En x = 0 : u = ui (y) ; h0 = hoi , (1.84)
donde vs es la velocidad de succin o soplado y hp es la entalpa a la temperatura de la pared.
La velocidad ue y la entalpa de remanso h0e en la corriente exterior satisfacen las ecuaciones
due dpme
e ue= + (e ) fmx , (1.85)
dx dx
dh0e
e ue = e ue fmx . (1.86)
dx
La importancia relativa de las fuerzas de otabilidad (e ) fmx frente a los de inercia en
la ecuacin (1.81) viene dada por el nmero adimensional
[( ) / ] fm `3 2

( ) fmx ` Gr
2
2
, (1.87)
ue ue ` Re2
donde Gr = [( ) / ] fm `3 / 2 es el nmero de Grashof.7 Las fuerzas de otabilidad son
despreciables y la conveccin se denomina forzada cuando Gr/Re2p 1, y en este caso las fuerzas
msicas no juegan ningn papel. Por el contrario, cuando ue ( ) fm `/ las fuerzas
de otabilidad son dominantes y son las responsables del movimiento del p uido. En este caso
la velocidad en la capa lmite no es del orden ue , sino que es del orden de ( ) fm `/ .
Para que exista capa lmite es necesario que el Reynolds basado en la longitud caracterstica `
sea alto, pero dado que la velocidad caracterstica no es ue sino que es ( ) fm `/ , el
p
nmero de Reynolds es
r
[( ) / ] fm `3
p
` ( ) fm `/
Gr, (1.88)
2
y el espesor de la capa lmite es /` Gr 1/4 . Cuando esto ocurre la conveccin se denomina
libre o natural.
6
El trmino de presiones es del orden citado si la conveccin natural es importante. En ese caso la velocidad
caracterstica sera tal que u2c ( ) fmx ` y el espesor de la capa lmite viscosa es del orden de
v
1 u
u r 1.
` Re
u

` fmx `
t
7
La denicin clsica del nmero de Grashof es
T fm `3
Gr = ,
2
donde se ha sustituido [( ) / ] = T , siendo el coeciente de expansin trmica.
1.6.1. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin

Como se ha visto, en la conveccin forzada los efectos de las fuerzas msicas son despreciables.
La ecuacin (1.78) de la energa puede eliminarse el trabajo de las fuerzas msicas y escribirse
en la forma

h0 h0 h0 1 Pr 1 2
u + v = + h0 u , (1.89)
x y y y P r y y 2
donde P r = cp /k es el nmero de Prandtl. Cuando el nmero de Prandtl es igual a la unidad,

la ecuacin (1.89) anterior toma la forma simplicada

h0 h0 h0
u + v = . (1.90)
x y y y
Cuando la pared est aislada trmicamente, la condicin de ujo de calor nulo en la pared se
traduce en (h0 /y)y=0 = 0, ya que [u (u/y)]y=0 = 0 por ser u (x, 0) = 0. La solucin de (1.90)
con las condiciones (h0 /y)y=0 = 0 y (h0 )y = h0e es h0 = h0e . Esto signica que la entalpa
a la temperatura de la pared coincide con la entalpa de remanso de la corriente exterior, que
traducido a temperaturas es

1 2
Tp = T0e = Te 1 + Me , (1.91)
2
donde Te (x) es la temperatura y Me (x) el nmero de Mach de la corriente exterior.

Debido a que el nmero de Prandtl es un poco menor que la unidad, la ecuacin (1.89) indica
que la temperatura de la pared va a ser un poco menor que la de remanso exterior

1 2
Tp = Te 1 + < Me , (1.92)
2
donde < es el factor de recuperacin, funcin del nmero de Prandtl, que es menor que la unidad
pero prximo a uno. El factor de recuperacin es una medida del incremento de temperatura de
la pared con respecto a la temperatura de la corriente exterior debido al trmino dinmico, ya
que (1.92) puede tambin escribirse en la forma Tp Te = < u2e /2cp .
El factor de recuperacinpara una capa lmite laminar sin gradiente de presiones vara
aproximadamente como < P r y apenas vara con el nmero de Mach (vase Shapiro, 1954,
p 1056). Cuando la capa lmite es turbulenta el factor de recuperacin puede aproximarse por
< 1 66 (1 P r) cf , donde cf es el coeciente de friccin (vase Shapiro, 1954, p 1099).
1.6.2. Conveccin forzada. Analoga de Reynolds

En la capa lmite de una placa plana la corriente exterior es uniforme, de modo que ue es
constante, lo mismo que la presin y la temperatura. Por lo tanto dpe /dx = 0 y h0e tambin es
constante. Si la placa est a temperatura constante Tp (hp = cp Tp ) y si el nmero de Prandtl es
la unidad, la ecuacin (1.90) de la energa puede escribirse en la forma

u + v = , (1.93)
x y y y
donde
h0 hp
= . (1.94)
h0e hp
Las condiciones de contorno para la ecuacin (1.93) son
= 0 en y = 0; = 1 en y . (1.95)
La ecuacin de cantidad de movimiento (1.76) sin gradiente de presiones y utilizando la

variable = u/ue , toma la forma

u + v = , (1.96)
x y y y
que debe integrarse con las condiciones
= 0 en y = 0; = 1 en y . (1.97)
Como puede verse, la ecuacin (1.93) y las condiciones de contorno (1.95) para son idnticas
a la ecuacin (1.96) y a las condiciones de contorno (1.97) para . Como consecuencia las
soluciones deben ser (x, y) (x, y).8
El ujo de calor en la placa est dado por

T k
qp = k = (h0e hp ) , (1.98)
y y=0 cp y y=0
mientras que el esfuerzo en la pared es

u 1
p = = ue = cf e u2e , (1.99)
y y=0 y y=0 2
donde cf es el coeciente de friccin.

De la ecuacin (1.98) se obtiene

cp qp
= ,
y y=0 k (hp h0e )
y de la ecuacin (1.99) se tiene

1 e ue
= cf ,
y y=0 2
y de la igualdad de ambas derivadas se deduce
1 qp
cf = = St, (1.100)
2 e ue (hp h0e )
donde St es el nmero de Stanton y donde se ha hecho uso de la igualdad P r = cp /k = 1.
La analoga de Reynolds indica que el nmero de Stanton es igual a la mitad del coeciente de
friccin.9
El ujo de calor en la pared toma la forma

1 1 2
qp = cf e ue hp he ue . (1.101)
2 2
8
Tambin sera necesario que i (y) i (y).
9
Obsrvese que si la energa cientica es muy pequea comparada con la trmica, el nmero de Stanton puede
escribirse como
qp qp ` k Nu
St = = = ,
e ue (hp h0e ) k (Tp Te ) cp e ue ` P rRe
de modo que el nmero de Nusselt es el producto del nmero de Stanton, por el Reynolds y por el Prandtl.
1.6.3. Conveccin libre

Al estudiar el equilibrio mecnico de un uido en un campo gravitatorio, si la distribucin
de temperaturas no satisface determinadas condiciones, el equilibrio mecnico no es posible y
aparecen corrientes en el uido que tienden a mezclarlo, uniformizando la temperatura al au-
mentar considerablemente la transferencia de calor. Esta situacin, gobernada por las fuerzas de
otabilidad se denomina conveccin libre o natural. Cuando los efectos viscosos y de conduccin
de calor quedan concentrados en capas delgadas (capa lmite viscosa y trmica respectivamente),
en el exterior de la capa viscosa la velocidad es prcticamente nula y la presin uniforme. Puesto
que la presin se conserva igual a la exterior a travs de la capa, los incrementos de presin son
nulos o muy pequeos frente a la propia presin. En estas condiciones, la diferencia de densidades
es proporcional a la diferencia de temperaturas, de modo que

= (T T ) , (1.102)

donde es el coeciente de expansin trmica, que para un gas perfecto es = 1/T .

El espesor de la capa lmite trmica se estima de la ecuacin (1.78) haciendo que el trmino
convectivo sea del mismo orden que el de conduccin
uc cp T kT
2 , (1.103)
` T
de modo que
2
T k 1 1
. (1.104)
` cp uc ` P r Re
1.6.3.1. Nmero de Prandtl grande Pr 1

Si el nmero de Prandtl es grande, la capa donde los efectos trmicos son apreciables es
pequea frente a la capa viscosa, pero los efectos de otabilidad son slo importantes en esta
capa, ya que en ella se producen los cambios de temperatura. De acuerdo con la ecuacin de
cantidad de movimiento (1.81) el trmino de otabilidad debe ser del orden del viscoso evaluado
en dicha capa trmica, esto es
uc
T fmx 2 , (1.105)
T
lo que proporciona el valor caracterstico de la velocidad
T2
uc T fmx , (1.106)

y sustituyendo el valor de T dado en (1.104) se obtiene
r
T fmx `
uc . (1.107)
Pr
Sustituyendo el valor uc de (1.107) en (1.104) se obtiene el espesor de la capa lmite trmica en
la forma 1/4
T 1
, (1.108)
` P rGr
donde el nmero de Grashof es Gr = T fm `3 / 2 . El espesor de la capa lmite viscosa es del

orden de 1/ Re, que con el valor de uc dado en (1.107), toma la forma
1/4
Pr T
. (1.109)
` Gr `
Ntese que muy cerca de la pared, a distancias del orden de T las fuerzas de inercia, del orden
de u2c /` T fmx /P r, son despreciables frente a las de otabilidad, del orden de T fmx .
El ujo de calor en la pared es
T T ` T
qp k k k (P rGr)1/4 , (1.110)
T ` T `
de modo que el nmero de Nusselt es
qp `
Nu (P rGr)1/4 Ra1/4 , (1.111)
T
donde Ra = P rGr es el numero de Rayleigh.
1.6.3.2. Nmero de Prandtl pequeo Pr 1

Cuando el nmero de Prandtl es P r 1, la capa trmica es grande frente a la viscosa,
de modo que la otabilidad est actuando fuera de la capa viscosa. En este caso, el trmino
convectivo y de otabilidad son del mismo orden, de modo que
p
uc T fm `, (1.112)
siendo el
espesor de la capa viscosa /` (1/Gr)1/4 y el de la capa lmite trmica del orden

T /` 1/ P r (1/Gr)1/4 /`.
El ujo de calor en la pared est dado por
T T ` T
qp k k k P r 1/2 Gr 1/4 , (1.113)
T ` T `
y el Nusselts es
qp `
Nu P r 1/2 Gr 1/4 . (1.114)
T
1.6.3.3. Nmero de Prandtl de orden unidad P r 1

Cuando el Prandtl es de orden unidad, la capa lmite viscosa y trmica tienen espesores
comparables. En la ecuacin de cantidad de movimiento los trminos convectivo, otabilidad y
viscoso son del mismo orden, de modo que la velocidad caracterstica es uc T fmx ` y los
espesores son /` T /` Gr 1/4 . El ujo de calor en la pared es qp k (T /`) Gr 1/4 y el
nmero de Nusselt es N u Gr 1/4 .
1.6.3.4. Ecuaciones
Las ecuaciones que gobiernan la capa bidimensional de conveccin libre de un uido en torno
a un obstculo , a temperatura diferente de la del medio, y en ausencia de conveccin forzada
se obtienen a partir de la de continuidad (1.75), cantidad de movimiento (1.81) y de la energa
(1.78). En esta ltima ecuacin la disipacin viscosa comparada con la conduccin es del orden
de P r u2c /cp T , que para nmeros de Prandtl grandes se traduce en fmx `/ (cp /) 104 1
(para gases y mucho menor para lquidos) y para nmeros de Prandtl pequeos o de orden
unidad es del orden de P r fmx `/ (cp /) 1. Como consecuencia de ello, la disipacin viscosa
es despreciable. El trabajo de las fuerzas msicas comparado con la conduccin es del orden de
fmx `/cp T que, para ` 1 m y T 10 K , el cociente anterior es del orden de 103 , que
tambin es un nmero pequeo frente a la unidad y el trabajo de las fuerzas msicas tambin es
despreciable. La comparacin entre la energa cintica y trmica por unidad de masa es del orden
de u2c /cp T que, de acuerdo con lo expresado anteriormente, es muy pequeo y en la ecuacin
de la energa se puede suponer h0 h = cp T y, en el caso de los lquidos, el trabajo mecnico
de la presin u (dpm /dx)tambin es despreciable. Si a todo lo anterior aadimos T /T 1,
la densidad de los gases se puede considerar constante, de modo que las ecuaciones se reducen a
u v
+ = 0, (1.115)
x y
u u 1 dpme 2u
u +v = (T T ) fmx + 2 , (1.116)
x y dx y
(T T ) (T T ) 2T
u +v = 2, (1.117)
x y y
donde = k/cp es la difusitividad trmica.
1.6.3.5. Placa plana vertical

En el caso de una placa plana vertical semi-innita dpme /dx = 0, y si la temperatura de la
placa vara de la forma
Tp (x) T = Axn ,
existe solucin de semejanza10 con las variables de semejanza
1/4
= 2 gAxn+3

f () ,
1/4
gAxn1

=y ,
2
T (x, y) T
() = ,
Tp (x) T
donde es la funcin de corriente. Con estas variables, las ecuaciones (1.115), (1.116) y (1.117)
se reducen a
d3 f d2 f n + 1 df 2

+ (n + 3) f 2 + = 0, (1.118)
d 3 d 2 d
1 d2 n + 3 d df
2
+ f n = 0, (1.119)
P r d 4 d d
ecuaciones que hay que integrar con las condiciones de contorno
0
f (0) = f (0) = 0 ; (0) = 1, (1.120)
f () = 0 ; () = 0. (1.121)
10
Tambin existe solucin de semejanza cuando la temperatura de la placa es de la forma Tp (x) T = Aemx .
Pgina en blanco
Captulo 2
Introduccin a los movimientos

turbulentos
2.1. Origen de la turbulencia
En ujos que originalmente son laminares, la turbulencia aparece a causa de inestabilidades
a altos nmeros de Reynolds. El ujo laminar en un tubo se hace turbulento cuando el nmero
de Reynolds (basado en la velocidad media y el dimetro del tubo) alcanza un valor prximo a
2000. La capa lmite laminar en una placa sin gradiente de presiones se hace turbulenta cuando
el nmero de Reynolds U / 600, siendo el espesor de desplazamiento y U la velocidad de
la corriente exterior a la capa lmite.
Matemticamente los detalles de la transicin de ujo laminar a turbulento no son bastante
bien entendidos. Gran parte de la teora de inestabilidad del ujo laminar es teora linealizada,
vlida para pequeas perturbaciones, lejos de los altos niveles de uctuacin de un ujo turbu-
lento. Adems, casi toda la teora de ujos turbulentos es teora asinttica, bastante aproximada
a muy altos nmeros de Reynolds, pero no lo es tanto y es incompleta a nmeros de Reynolds
no tan altos.
Los experimentos muestran que la transicin se inicia, normalmente, por un mecanismo pri-
mario de inestabilidad que en casos sencillos es bidimensional. La inestabilidad primaria produce
movimientos secundarios que generalmente son tridimensionales y ellos mismos se hacen inesta-
bles. Una secuencia de esta naturaleza genera intensas perturbaciones tridimensionales y locali-
zadas (los denominados spots turbulentos). Estos spots crecen rpidamente, mezclndose unos
con otros, formando un ujo turbulento desarrollado. En otros casos la turbulencia se origina
por inestabilidades que generan torbellinos los cuales se hacen, a su vez, tambin inestables.
Los ujos turbulentos siempre aparecen a altos nmeros de Reynolds, son tridimensionales
con altos niveles de uctuacin con torbellinos de amplios rangos de tamao y frecuencia; y
siempre son disipativos. La turbulencia necesita un continuo aporte de energa.
2.2. Escalas de la turbulencia

Los torbellinos de tamao ms grande en un movimiento turbulento escalan con el tamao
transversal del ujo. Con los tamaos y velocidades tpicas de estos torbellinos el nmero de
Reynolds es muy alto y los efectos disipativos de la viscosidad no cuentan. Solamente en escalas
muy pequeas y velocidades tambin pequeas, generadas a causa de la no linealidad de las
ecuaciones, los efectos viscosos pueden ser importantes para disipar la energa asociada a los
30
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 31
torbelinos grandes.
Los torbellinos ms grandes estn caracterizados por la velocidad U y la longitud L tal
que el nmero de Reynolds (U ) L/ 1. La frecuencia de estos torbellinos es fL U/L.
La energa, por unidad de masa y tiempo, asociada a estos torbellinos y que ha de disiparse es
(U )3 /L.
La energa se transere a escalones intermedios de velocidad caracterstica v` y tamao ca-
racterstico `, tales que `v` / 1, adems
1/3
v`3 (U )3 `
v` U U,
` L L
y
2/3 2/3
v` U L L
f` fL fL .
` L ` `
En la escala de Kolmogorov de velocidad v y tamao caracterstico , es donde se disipa la
energa, de modo que v / 1. Adems
1/3 2/3
L
v U ; f fL
L
y, por lo tanto,
v LU v 4/3
Re 1,
U L L
de modo que
L
Re3/4 ; v U Re1/4 ; f fL Re1/2 .

Si se quiere mallar un volumen de dimensin caracterstica L y capturar la disipacin viscosa,
hay que hacer una malla de tamao caracterstico (y con algo de resolucin /3). Por lo tanto
el nmero de celdas ser tal que
3 3
L L
nmero de celdas 27 27 Re9/4 .
/3
Para un nmero de Reynolds del orden de 104 se obtiene un nmero de celdas del orden de 1010
(diez mil millones de celdas) y con Re 105 son necesarias del orden de varios billones de celdas.
2.3. Valores medios. Ecuaciones de Reynolds

En un movimiento turbulento, una magnitud uida cualquiera (~x, t) se escribe en la forma:
(~x, t) = (~x, t) + 0 (~x, t), donde (~x, t) es el valor medio de (~x, t) y 0 (~x, t) su uctuacin.
Por denicin 0 = 0. El valor medio se dene como
t+T /2
1
== dt.
T tT /2
La energa cintica es
1 1 1 1
vi vi = (Vi + vi0 )(Vi + vi0 ) = Vi Vi + vi0 vi0 = K + k,
2 2 2 2
donde K = 12 Vi Vi es la energa cintica media y k = 12 vi0 vi0 la energa cintica de las uctuaciones
turbulentas. q
La intensidad de la turbulencia es: vi0 vi0 = 2k ; mientras que el nivel de turbulencia es:
q
v0 v0
q
K.
i i = k
Vi Vi
Para escribir la ecuaciones de Reynolds del movimiento de un uido incompresible suponemos
vi = Vi + vi0 ; p = P + p0 ; T = T + T 0 .
2.3.1. Ecuacin de la continuidad

La ecuacin de la continuidad para los valores instantneos, para un uido incompresibe, es
vi
= 0,
xi
y tomando valores medios se tiene
vi (Vi + vi0 ) Vi
= = = 0,
xi xi xi
de modo que la ecuacin de la continuidad es la misma para los valores medios que para los
valores instantneos.
Vi
= 0. (2.1)
xi
2.3.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento

Promediando la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene

Vi (Vi Vj ) P Vi
+ = + vi0 vj0 , (2.2)
t xj xi xj xj
donde el trmino vi0 vj0 proviene del promedio

vi vj = (Vi + vi0 ) Vj + vj0 = Vi Vj + vi0 vj0 .
A las cantidades vi0 vj0 , que modican los esfuerzos viscosos Vi /xj , se les denomina
esfuerzos aparentes de Reynolds y aparecen como nuevas incgnitas en las ecuaciones para de-
terminar las magnitudes medias.
2.3.3. Ecuacin de la energa

La ecuacin de la energa, despreciando la disipacin viscosa, toma la forma

T Vi T T
c + c = k cT 0 vi0 , (2.3)
t xi xi xi
donde el trmino T 0 vi0 proviene de promediar
vi T = (Vi + vi0 ) T + T 0 = Vi T + vi0 T 0 .

A la las cantidades cT 0 vi0 se les denomina ujo de calor aparente de Reynolds. Tambin
aparecen como nuevas incgnitas para la determinacin del ujo medio.
2.3.4. Ecuacin de la energa cintica media y turbulenta

Para el caso estacionario, la ecuacin (2.2) puede escribirse en la forma
Vi ij
=
Vj , (2.4)
xj xj

Vj
siendo ij = P ij + 2Sij vi0 vj0 y con Sij = 21 x Vi
j
+ xi . La ecuacin para la energa
cintica media se obtiene multiplicando (2.4) por Vi , resultando
K ij (Vi ij ) Vi
Vi = Vi = ij ,
xi xj xj xj
pero
Vi
ij = ij Sij = 2Sij Sij vi0 vj0 Sij = v vi0 vj0 Sij ,
xj
de modo que la ecuacin para la energa cintica del movimiento medio queda
K (Vi ij )
Vi = + vi0 vj0 Sij v . (2.5)
xi xj
La ecuacin de la energa cintica turbulenta se obtiene promediando la ecuacin de la energa

cintica instantnea y restndole la energa cintica del movimiento medio (2.5). Se obtiene

k 1 0 0 0
Vi = p vi vi vj vj + 2vj sij vi0 vj0 Sij 2s0ij s0ij ,
0 0 0 0 (2.6)
xi xi 2
v 0
0
v
siendo s0ij = 12 xji + xji .
En las ecuaciones
(2.5 y 2.6) puede observarse el traspaso de energa desde la corriente media
vi vj Sij a los torbellinos de las escalas intermedias + vi vj Sij . Esta energa es del
0 0 0 0
orden de .
2.4. Viscosidad turbulenta
vi0 vj0 = T Sij . (2.7)

Para la evaluacin del ujo de calor turbulento se tiene
T
T 0 vi0 = T , (2.8)
xi
donde T es la difusitividad trmica turbulenta. El nmero de Prandtl turbulento, P rT = T /T ,
se toma con frecuencia igual a la unidad, de modo que T T . Tanto T como T tienen
dimensiones de velocidad por longitud, de modo que se trata de denir la velocidad y longitud
apropiadas al movimiento turbulento, para obtener el valor de T
T = C [V ] [L] . (2.9)
La teora del camino de mezcla de Prandtl es uno de los primeros intentos de la determinacin
de la viscosidad turbulenta,
2.4.1. Teora del camino de mezcla de Prandtl

La teora del camino de mezcla de Prandtl supone que la uctuacin 0 de una magnitud
media est dada por

0 d
(y) (y1 ) (y2 ) y ,
dy y2
siendo = + 0 , de esta forma se tiene

0 dU p 0 2 dU
u y ; u = `1 ,
dy dy
y en consecuencia
p dU 2 dU dU

u0 v 0 0 2
= u `2 =` ,
dy dy dy
de modo que
dU
u0 v 0 = T ,
dy
siendo
2 dU

T = ` .
dy
La longitud ` depende del problema. Para ujos cercanos a una pared suele ser la distancia a
la pared; para corrientes libres es el dimetro del chorro o la estela, etc. La hiptesis de semejanza
de Krmn proporciona una estimacin de la longitud ` en la forma

dU/dy
` = 2
,
d U/dy 2
donde 0,4.
2.4.2. Modelos de turbulencia

Los modelos de turbulencia utilizados en la prctica son los modelos algebraicos, en los que
la viscosidad turbulenta se modeliza mediante ecuaciones algebraicas, por lo que no es necesario
integrar ninguna ecuacin adicional. Estn basados en la teora de mezcla de Prandtl, pero mucho
ms elaborado. Uno de los ms utilizado es el de Baldwing-Lomax.
Los modelos de una ecuacin se caracterizan porque la velocidad
tpica es k , la velocidad
asociada a la energa cintica turbulenta. En este caso T = ` k , y la longitud ` se toma anloga
a la de los modelos algebraicos.. Estos modelos se denominan de una ecuacin porque es necesario
integrar una ecuacin diferencial adicional, la que proporciona k , que es una versin simplicada
de la (2.6).
En los modelos de dos
ecuaciones, el ms popular es el denominado modelo k . En este
modelo la velocidad es k y la longitud es k 3/2 /, de modo que
k2
T = C .

Estos modelos se caracterizan porque es necesario integrar dos ecuaciones diferenciales ms, una
para la energa cintica turbulenta, k , y otra para la disipacin, .
Los modelos anteriores suponen, en cada punto e instante, un valor nico de T , lo que presu-
pone la no existencia de direcciones privilegiadas, lo que es vlido para la viscosidad molecular,
pero no siempre lo es en los movimientos turbulentos. Como consecuencia de esto se empiezan a

utilizar otros tipos de modelos que denen un valor diferente de T para cada esfuerzo.
Con la simulacin directa de las ecuaciones no sera necesaria ninguna hiptesis sobre la
turbulencia, pero eso implica llegar a tamaos como los de la escala de Kolmogorov, impracticable
todava en aplicaciones industriales. Los modelos denominados Large Eddy Simulation (LES),
representan un estado intermedio entre la simulacin directa y los modelos clsicos de turbulencia.
Se resuelve exactamente hasta las escalas ms pequeas que es posible numricamente, que son
las ms afectadas por las condiciones de contorno, y se hacen hiptesis sobre las escalas menores.
2.5. Flujos turbulentos esbeltos

Consideremos el caso bidimensional estacionario de un lquido para el ujo medio en el que las
variables uidas son U (x, y), V (x, y)) y P (x, y). Si el ujo es esbelto supondremos que la longitud
caracterstica, L, en la direccin del eje x es muy grande frente a la longitud caracterstica, , en
la direccin del eje y . La ecuacin de la continuidad toma la forma
U V U V
+ = 0; ; V U U.
x y L L
La ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje x es
U U 02 2U 2U
= 1 P

U +V + u + u0 v 0 x + 2 + 2
x y |x {z } y | x
{z } y
| {z } | {z } | {z }
U2 u0 2 u0 2 U U
L L L2 2
dado que L, la ecuacin anterior se reduce a
U U 1 P 2U
(2.10)

U +V + u0 v 0 = + 2,
x y y x y
donde u0 v 0 U 2 (/L) U 2 .
La ecuacin de cantidad de movimiento segn y queda
V V 02 2V 2V
= 1 P

U +V + u0 v 0 + v y + 2 + 2
x y |x {z } y | x
{z } y
| {z } | {z } | {z }
V2 u02 u0 2 V V
L L2 2
reducindose a
1 V V 2V V2
P + v 02 = U +V 2 . (2.11)
y x y y

De (2.11) se tiene P + v 02 V 2 y de (2.10) se tiene L P U 2 , de modo que

P + v 02
V
2 2

1,
L P U L
lo que nos permite sustituir la ecuacin de cantidad de movimiento segn y por
P dPe v 02
P + v 02 0; P + v 02 = Pe (x); = ,
y x dx x
que llevado a (2.10) toma la forma

U U 1 dPe 2U
(2.12)

U +V + u0 v 0 = + 2,
x y y dx y
ya que
v 02
u0 v 0 .
x y
Dentro de la aproximacin de ujos esbeltos, podemos considerar la turbulencia libre, que se
muestra a continuacin y la capa lmite turbulenta, que se mostrar ms adelante.
2.6. Turbulencia libre

En la turbulencia libre, la presin exterior es constante, de modo que dPe/dx 0. Adems hay
ausencia de paredes, por lo que el trmino viscoso 2 U/y 2 u0 v 0 /y . Las ecuaciones

de continuidad y cantidad de movimiento toman la forma

U V U U
=0; U

+ +V = u0 v 0 .
x y x y y
2.6.1. Estela (bidimensional) lejana

En la estela de un cuerpo simtrico, la velocidad media diere de la corriente uniforme
exterior a la estela, U , en una cantidad U muy pequea frente a U . Adems las velocidades
de uctuacin turbulenta son tambin del orden de U . Resumiendo se tiene
U = U + U ; U U ; u0 v 0 U 2 .
De la ecuacin de la continuidad se estima el orden de magnitud de la velocidad transversal
U V (x)
+ = 0 ; V U .
x y x
Conocido el orden de magnitud de V , se obtiene el orden de magnitud de cada uno de los trminos
de la ecuacin de cantidad de movimiento
U U U
U + U +V = u0 v 0 ,
| {zx} | x {z y} |y {z }
U U U 2 U 2
x x (x)
dado que U /U 1, la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a
U
(2.13)

U = u0 v 0 ,
x y
y para que ambos trminos sean comparables, es necesario que
(x) U
. (2.14)
x U
Multiplicando (2.13) por dy e integrando a travs de la estela se tiene
+ +
d
U dy = d u0 v 0 = 0,
dx
+
ya que u0 v 0 0 en y . De acuerdo con la ecuacin anterior se deduce que U dy es
una constante, que se escribe como
+
D
U dy = = I. (2.15)
U
De las relaciones (2.14) y (2.15) se deducen las escalas de (x) y de U (x, 0)

r r
Ix IU
(x) ; U (x, 0) . (2.16)
U x
De acuerdo con las escalas anteriores, se buscan soluciones autosemejantes en la forma
U (x, y) = us (x) f () , (2.17)
u0 v 0 = u2s (x) g () , (2.18)

donde us (x), y (x) estn dados por
r r
Ix IU y
(x) = a ; us (x) = b ; = , (2.19)
U x (x)
con a y b constantes que hay que determinar. Sustituyendo los valores de U (x, y) y de u0 v 0 ,
dados en (2.17) y en (2.18) junto con (2.19), la ecuacin (2.13) se reduce a
df 2b dg
f + = . (2.20)
d a d
En la ecuacin (2.20) hay dos incgnitas: la velocidad adimensional f () y el esfuerzo aparente
de Reynolds (tambin adimensional) g (), por lo que es necesario un modelo de turbulencia.
Utilizando la viscosidad turbulenta T = us /RT , donde RT es una constante, los esfuerzos de
Reynolds se pueden escribir como
U T us df T df 1 df
u0 v 0 = T = = u2s g () ; g () = = .
y d us d RT d
de modo que la ecuacin (2.20) se reduce a
df d2 f
f + + 2 = 0,
d d
donde el factor que multiplica a la derivada segunda 2b/aRT se elige igual a la unidad. Las
condiciones de contorno para la ecuacin anterior son
f () = f () = 0,
y la solucin es 2

f = exp .
2
La condicin (2.15) proporciona
+ +
U dy = I f d = 2,

pero esta integral es, a su vez +

I 1
f d = = .
us ab
Las relaciones
1 2b
ab = y = 1,
2 aRT
determinan a y b ya que RT 12,5 es un valor experimental.. El resultado es a = 0,25 y b = 1,58.
En la estela de un cilindro circular los valores experimentales muestran que U = us f ()
para x > 80 dimetros y u0 v 0 = u2s g () para x > 200 dimetros.
2.6.2. Chorro (bidimensional) lejano

U V U U M
=0; U u0 v 0 ; U 2 dy =

+ +V = = m,
x y x y y
ya que
2
U U U (U V ) d
U 2 dy =

U +V dy + dy = d u0 v 0 = 0.
x y x y dx
De las ecuaciones se tiene

r
U2 u0 2 u0 2
V U ; ; U 2 m.
x x U x
Con x se tiene Umax m/x. Utilizando la funcin de corriente

p

U= ; V = ,
y x
buscamos soluciones de semejanza de la forma
m y
= ax ; = b mxF () ; u0 v 0 = G () ; = .
x
Por lo tanto r r
b m dF m 1 dF
U= = ; V = =b F + ;
y a x d x x 2 d
d2 F m d2 F
r r
U b m 1 dF U b
= + 2 ; = 2 ;
x ax x 2 d d y a x x d 2
" #
b2 m dF 2 d2 F b2 m d

U U dF m dG
;

U +V = 2 2 +F 2 = 2 2 F u0 v 0 = 2
x y 2a x d d 2a x d d y ax d
b2 d

dF dG
F =
2a d d d
Modelo de turbulencia
r
U us (x) (x) b dF m
u0 v 0 = T ; T = ; us (x) = U (x, 0) = ,
y RT a d =0 x
U b2 F 0 (0) m d2 F m b2 F 0 (0) d2 F
u0 v 0 = T = = G () ; G () = ,
y a2 RT x d 2 x a2 RT d 2
d2 F 2F 0 (0)

d dF
F + = 0 con = 1 y con F (0) = F 00 (0) = 0 y F 0 () = 0.
d d d 2 aRT
Integrando una vez se tiene
dF d2 F
F + = 0,
d d 2
llegndose a
4
F () = 2tanh / 2 ; F 0 () = sech2 / 2 = 2 .
e / 2 + e / 2
Dado que F 0 (0) = 1 se tiene a = 2/RT 0,078 (RT 25,7). Por otro lado se tiene
2
2 dF a
U dy = m d = ,
d b2
pero, dado que F 0 () es conocida, se tiene

2
dF 4 2 a
d = = 2 b 0,203.
d 3 b
En resumen se tiene

r
m y
(x) 0,078x ; us (x) = U (x, 0) 2,60 ; 0,203 mxF () ; = .
x (x)
Captulo 3
Movimiento turbulento en conductos

3.1. Movimiento turbulento de un lquido en un conducto inni-
tamente largo. Ley de la pared
3.1.1. Ecuaciones
Supongamos un tubo innitamente largo de seccin circular y radio R, por el que discurre un
lquido de densidad y viscosidad en rgimen turbulento. El campo de velocidades est dado
por
eje x : U + u0 ; eje r : vr0 ; eje : v 0 , (3.1)
donde a la velocidad media U en la direccin del eje x se le superponen las velocidades de
agitacin turbulenta v~.
Debido a que el movimiento es en la direccin del eje x (unidireccional para los valores
medios), las componentes Vr y V de la velocidad media son nulas y adems u0 , vr0 y v0 son
independientes de x. Los valores medios de la velocidad tampoco dependen de y vr0 v0 = 0, lo
que nos indica que u0i u0j no depende de .
Las ecuaciones que determinan el movimiento son
(rU )
= 0 U = U (r) , (3.2)
x

1 p 1 ru0 vr0

U
+ r = 0, (3.3)
x r r r r r

rv 02
1 p 1 r v 02
+ = 0. (3.4)
r r r r
Multiplicando (3.4) por dr e integrndola entre 0 y r se tiene
r rv 02 r 02

p 1 r v p (x, 0) p0 (x)
dr + dr = = . (3.5)
0 r r 0 r
Derivando (3.5) con respecto a x se tiene
p dp0
= p (x, r) = p0 (x) + (r) , (3.6)
x dx
40
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 41
y llevando este resultado a (3.3) se obtiene

1 dp0 1 d ru0 vr0

d dU
+ r = 0, (3.7)
dx r dr r dr dr
ya que tanto U como u0 vr0 no dependen ms que de r.

De (3.7) se obtiene que dp0 /dx = constante y por lo tanto se puede integrar con respecto a
r para dar
r2 dp0 dU
ru0 vr0 + r = 0, (3.8)
2 dx dr
que dividiendo por r y particularizando en la pared r = R, se reduce a

R dp0 dU 1
= = f = u2 = Cf U02 = U02 , (3.9)
2 dx dr r=R 2 8
donde u es la velocidad de friccin, U0 = Q/R2 y Q es el gasto volumtrico

R
Q = U0 R = 2
U (r) 2rdr. (3.10)
0
El coeciente Cf es el coeciente de friccin que puede expresarse en forma del p

coeciente de
friccin de Darcy = 4Cf . La velocidad de friccin u , denida como u = f /, puede
expresarse en la forma u = U0 /8 = U0 Cf /2. Sustituyendo en (3.8) el valor de dp0 /dx
p p
dado en (3.9) en funcin de u se tiene
ru2 dU
u0 vr0 + = 0. (3.11)
R dr
En (3.11) U es del orden de U0 , mientras que u0 vr0 es del orden de u2 segn muestra la experiencia.
Utilizando las variables adimensionales
U u0 v 0 r
f= ; g = 2r ; y = 1 , (3.12)
U0 u R
la ecuacin (3.11) toma la forma

U0 df
1yg = 0. (3.13)
Ru2 dy
La ecuacin (3.13) es una ecuacin diferencial de primer orden para determinar f (f = 0

en y = 0) pero, como en todos los movimientos turbulentos, aparece una incgnita ms, los
esfuerzos turbulentos g . Por lo tanto ser necesario recurrir a resultados experimentales para
cerrar el problema.
3.1.2. Regiones del movimiento

Estamos analizando el movimiento turbulento en tubos, de modo que el nmero de Reynolds
U0 R/ 1. Adems, en un movimiento turbulento completamente desarrollado, el nmero de
Reynolds multiplicado por el coeciente de friccin tambin es grande
2
u U0 R U0 R
= 1, (3.14)
U0 8
como se demuestra experimentalmente. (En efecto, cuando el nmero de Reynolds es el valor ms

bajo correspondiente al movimiento turbulento en un tubo (4000), el coeciente de friccin en
un tubo liso es 0,04, y u2 R/U0 20.
Con la hiptesis anterior la ecuacin (3.13) se reduce a
1 y g = 0, (3.15)
que cumple la condicin en el centro del tubo (r = 0 y = 1) donde g = 0, pero no la cumple

en la pared (r = R y = 0) donde se obtiene g = 1 y debe ser g = 0, ya que all se anulan las
uctuaciones de la velocidad. La distribucin de g que nos proporciona la ecuacin (3.15) es la
indicada en la gura 3.1.
Vemos que la solucin falla a distancias y
pequeas (cerca de la pared) donde g sufre va-
riaciones de orden unidad.
Para y 1 vemos que g 1, lo que quiere
decir que u0 vr0 u2 U02 , como ya habamos
adelantado, ya que 1. Como en esta zona
los efectos viscosos no cuentan, las diferencias
de velocidad U con respecto a U0 van a ser del
orden de las uctuaciones de velocidad, u0
vr0 u U0 , de los torbellinos grandes que
son arrastrados por la corriente. Por lo que en
esta regin tendremos
U u
f= =1+ F (y) , (3.16)
U0 U0 Figura 3.1: Distribucin radial de esfuerzos tur-
denominada ley del defecto de velocidades. bulentos.
Para valores y 1 los efectos viscosos han
de contar, puesto que en caso contrario no conseguiramos anular la velocidad en la pared. Adems
la solucin vlida en el ncleo central nos dice que g 1, por lo que las uctuaciones de velocidad
siguen siendo del orden de u como lo conrman los resultados experimentales.
La ecuacin (3.11) reescrita en funcin de la variable y toma la forma
dU
u2 (1 y) u0 vr0 = 0, (3.17)
d (Ry)
que para valores pequeos de y (y 1 ) queda
dU
u2 u0 vr0 = 0, (3.18)
d (Ry)
lo que nos indica que U u y la longitud caracterstica es /u , ya que los efectos viscosos
deben contar en esta zona. Por lo tanto (3.18) toma la forma
dH
1g = 0, (3.19)
d
con = yRu / 1 y H = U/u , que debe integrarse con la condicin H = 0 en = 0 (donde

tambin es g = 0).
1
A la cantidad = yRu / tambin se le denomina y+ en la literatura.
Supuesto conocido g = g () tal que g (0) = 0 y g () 1, la ecuacin (3.19) proporciona

H () = g () d. (3.20)
0
El empalme de la solucin (3.16) con la solucin (3.20) proporciona el valor de u o su
equivalente Cf o . Existe una regin intermedia (denominada zona logartmica ) en la que ambas
soluciones de U (r) empalman, ya que la ecuacin (3.19) para se reduce a g = 1; mientras
que la ecuacin (3.15), para y 0, se reduce tambin a g = 1. En esta regin intermedia tanto
las funciones como sus derivadas han de coincidir. La ecuacin (3.16) en la regin intermedia es
(el subndice i indica regin intermedia)
Ui = U0 + u Fi (y) , (3.21)
mientras que (3.20) en la regin intermedia es
Ui = u Hi () . (3.22)
La igualdad de derivadas implica
dFi dHi d
u = u , (3.23)
dy d dy
y como d/dy = Ru / = 1/ , (3.23) toma la forma
dFi 1 dHi
= . (3.24)
dy d
Multiplicando ambos miembros de (3.24) por y y teniendo en cuenta que = y/ se obtiene
dFi dHi
y = , (3.25)
dy d
de modo que se puede escribir
dFi 1 dHi 1
y = ; = , (3.26)
dy d
donde 0,41 es la constante universal de Krmn. La solucin de (3.26) proporciona
1 1
Fi = lny + C1 ; Hi = ln + C2 , (3.27)

que es la forma de las funciones F y H en la regin intermedia denominada logartmica.
Sustituyendo Fi y Hi de (3.27) en (3.21) y (3.22) respectivamente, e igualando ambas se
obtiene
1 1
U0 + u lny + C1 = u ln + C2 , (3.28)

y reescribiendo ambas en la misma variable (por ejemplo y ) se llega a

1 Ru
U0 + u C1 = u ln + u C2 . (3.29)

Dividiendo la ecuacin (3.29) por u y teniendo en cuenta que u /U0 = /8, se llega a
p
r r !
8 1 RU0
= ln + C2 C1 . (3.30)
8
La ecuacin (3.30) determina el coeciente de friccin de Darcy , para tubos lisos, en funcin
del nmero de Reynolds RU0 / y de dos constantes, la de Krmn y C2 C1 , que para tubos
de seccin circular toma el valor C2 C1 2.
3.1.3. Efecto de la rugosidad

Cuando el tubo es rugoso con altura media de grano h R, el problema cambia slo en
la zona interior, ya que en el ncleo central seguimos teniendo la ley del defecto de velocidades
independiente del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa h/R. De acuerdo con la ecuacin
(3.18), vlida para valores pequeos de y (y 1 ), la solucin ser de la forma
U = (u , , Ry, h) , (3.31)
y el anlisis dimensional proporciona

U u Ry u h
= 1 , , (3.32)
u
que escrita en la variables y H toma la forma

u h
H = 1 , , (3.33)

por lo que en la regin de empalme se tendr

1 u h
Hi = ln + C3 , (3.34)

que se diferencia de la dada en (3.27) en que la constante C2 es ahora C3 funcin de (a travs
de u ) y del nmero de Reynolds basado en h. Sustituyendo (3.34) en (3.22) y el valor de F1 ,
dado en (3.27), en (3.21) e igualando ambas, se llega a una relacin anloga a (3.30)
r r !
8 1 RU0 u h
= ln + C3 C1 , (3.35)
8
con la diferencia de que C3 C1 es ahora funcin de , a travs de u , y del nmero de Reynolds

basado en h, de modo que queda una relacin general de la forma

U0 R h
= , , (3.36)
R
que es desconocida, puesto que no se conoce C3 (u h/).
Cuando /u h, la rugosidad es muy pequea comparada con el espesor de la capa viscosa
y estamos en el lmite de los tubos lisos ya estudiados, y en este caso C3 (u h/) C2 porque
u h/ 0. Sin embargo, cuando /u h, no tiene sentido hablar de la capa viscosa de espesor
/u , ya que no existe por ser /u h 1. En este ltimo caso conviene reescribir la ecuacin
(3.32) en la forma
U Ry /u /u
= 2 , = 2 , , (3.37)
u h h h
siendo ahora = Ry/h. En la regin de empalme se obtiene

1 /u 1
Hi = ln + C4 ln + C4 (0) , (3.38)
h
ya que /u h 0. Procediendo como en los dos casos anteriores, se obtiene, nalmente,
r
8 1 R
= ln + C4 (0) C1 , (3.39)
h
Figura 3.2: Diagrama de Moody. Coeciente de friccin de Darcy en funcin del nmero de
Reynolds Re = U0 D/ , para distintos valores de la rugosidad reletiva = h/D.
donde C4 C1 4,92 para tubos de seccin circular.

La ecuacin (3.39) proporciona el coeciente de friccin de Darcy en funcin de la rugosidad
relativa h/R, y no depende del nmero de Reynolds. Este es el caso correspondiente a movimientos
a muy altos nmeros de Reynolds (movimiento turbulento completamente desarrollado) en los
que el coeciente de friccin no depende de la viscosidad pero si depende de la rugosidad relativa.
Cuando h /u , el coeciente de friccin es funcin del nmero de Reynolds y de la
rugosidad relativa, tal como se indica en la ecuacin (3.36). Se puede obtener una relacin que
recupera la ecuacin (3.30) para los tubos lisos en el lmite u h/ 0, y la relacin (3.39) en el
lmite opuesto. Esta relacin es
r r !
8 h 8
= 4,92 2,46ln + 3,28 , (3.40)
R U0 R
muy similar a la de Colebrook que se cita en la literatura.

El coeciente de friccin de Darcy, , en funcin del nmero de Reynolds basado en el
dimetro D del tubo, Re = U0 D/ , y de la rugosidad relativa, = h/D, se da en la gura 3.2
y se denomina diagrama de Moody. Una aproximacin explcita que aproxima bien el diagrama
de Moody en el intervalo 3000 < Re < 108 es
2
5,74
= 1,325 ln + , (3.41)
3,7 Re0,9
denominada ecuacin de Swamee-Jain.

3.1.4. Tubos de seccin no circular

Cuando el tubo no es de seccin circular el valor del coeciente de friccin va a ser el mismo
que en el caso circular debido a que est determinado esencialmente de lo que ocurre cerca de
la pared, como hemos visto anteriormente, y all la pared puede considerarse localmente plana,
perdiendo memoria de la forma de la seccin. Sin embargo es necesario utilizar una longitud que
haga el papel del dimetro en el caso de los tubos circulares.
Esta longitud es el dimetro equivalente D = 4rh . La magnitud rh se denomina radio hidru-
lico y se dene como el cociente entre el rea A de la seccin ocupada por el uido dividida por
el permetro mojado por el uido `; rh = A/`.
Obsrvese que el radio hidrulico de una seccin circular es la mitad del radio geomtrico,
rh = R2 /2R = R/2. La utilizacin del dimetro equivalente D = 4A/`, se justica al establecer
el equilibrio de fuerzas en un tramo de tubo de longitud x y rea A
A p1 p2
(p1 p2 ) A = f x` ; = U02 , (3.42)
` x 8
que coincide con la ecuacin (3.9) sin ms que cambiar R/2 por A/`.
3.1.5. Caso de ujo de gases

Para el ujo de gases en conductos se puede utilizar el coeciente de friccin de Darcy
cuando el rgimen es subsnico. En realidad el coeciente de friccin de Darcy sera funcin de
un parmetro ms en el caso de gases, el nmero de Mach. Sin embargo la experiencia indica que
esta dependencia es despreciable en rgimen subsnico. Esto se puede justicar por el hecho de
que el coeciente de friccin depende esencialmente de la estructura del ujo en las proximidades
de la pared donde el nmero de Mach es bajo y su efecto es despreciable.
En el rgimen supersnico lo anterior no es vlido porque las ondas que se generan afectan a
la zona de empalme (denominada logartmica anteriormente) cambiando la estructura del ujo
con respecto al caso subsnico y hacindola dependiente del nmero de Mach.
3.2. Ecuaciones del movimiento en conductos de seccin variable

3.2.1. Introduccin
En esta seccin se obtienen las ecuaciones que permiten determinar el ujo no estacionario
de uidos en conductos de seccin variable. Dadas ciertas condiciones iniciales para el uido en
el conducto y otras de contorno a la entrada y salida, se trata de determinar en cada instante la
distribucin de velocidades y variables de estado a lo largo del mismo. La geometra del conducto
se supone conocida, pero se retendr el efecto de variacin del rea con el tiempo a causa de
las sobrepresiones. Este efecto es particularmente importante cuando es necesario retener los
efectos de compresibilidad en los lquidos (golpe de ariete). Las ecuaciones que permiten resolver
este problema son aquellas que expresan la conservacin de la masa, cantidad de movimiento y
energa a lo largo del conducto.
Para el estudio se hacen las siguientes suposiciones:
1) No hay variaciones bruscas de seccin ni de direccin del conducto. Esto excluye el caso de
ensanchamientos, estrechamientos, codos, etc., que se considerarn como prdidas localizadas.
2) El radio hidrulico de la seccin, rh = A/`, cociente entra el rea de la seccin A y el
permetro `, es pequeo frente al radio de curvatura del conducto y frente a su longitud L. Si
rh L, la ecuacin de la continuidad muestra que las velocidades en el sentido transversal son
pequeas frente a la velocidad longitudinal, con lo que el movimiento es esencialmente segn

la lnea media del tubo. La anterior suposicin (rh L) tambin permite mostrar que las
variaciones transversales de presin son despreciables frente a las longitudinales, de modo que
las ecuaciones transversales de cantidad de movimiento proporcionan que la presin (o la presin
motriz en el caso de los lquidos) es uniforme en la seccin.
3) Se supone que el movimiento es turbulento y, como consecuencia de ello tanto la velocidad
como la temperatura son uniformes en la seccin, excepto en una delgada capa lmite cerca de
las paredes.
Al ser la presin y la temperatura uniformes en la seccin, lo son todas las variables termo-
dinmicas, que slo variarn a lo largo del conducto y con el tiempo. Como la velocidad tambin
es uniforme en la seccin, las ecuaciones del movimiento pueden integrarse transversalmente y
mantener el carcter diferencial a lo largo del conducto.
3.2.2. Ecuaciones del movimiento

De acuerdo con lo expresado anteriormente, se aplicarn los principios de conservacin de
la masa, cantidad de movimiento y energa a un volumen de control limitado por dos secciones
transversales del tubo, situadas a una distancia 4s , y la pared lateral del tubo entre ellas, tal
como se muestra en la gura 3.3. A la hora de determinar las ecuaciones, se hace tender a cero
4s.
3.2.2.1. Ecuacin de la continuidad

La ecuacin de la continuidad en forma in-
tegral es

d
d + ~v ~nd = 0, (3.43)
dt
y como d = A4s, se tiene Figura 3.3: Volumen de control.

d (A)
d = 4s . (3.44)
dt t
Al ser las magnitudes uniformes en la seccin, las integrales de supercie toman la forma

~v ~nd = (vA)s + (vA)s+4s , (3.45)

pero el segundo miembro de (3.45) puede escribirse en la forma
(vA)
(vA)s + (vA)s+4s = 4s , (3.46)
s
de modo que la ecuacin de la continuidad se reduce a
(A) (vA)
+ = 0. (3.47)
t s
3.2.2.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento

En la direccin transversal al tubo ya se han utilizado las ecuaciones de cantidad de movi-
miento, que sirven para estimar las variaciones de presin en una seccin, que como se dijo en la
introduccin, son despreciables frente a las variaciones longitudinales. A continuacin se aplicar
la ecuacin de cantidad de movimiento proyectada segn la linea media del conducto, de vector
unitario ~us . Esta ecuacin es

d 0 ~
~us ~v d + ~v~v ~nd = ~us p~nd + ~nd + fm d , (3.48)
dt
donde cada uno de los trminos toma la forma

d (vA)
~us ~v d = 4s ,
dt t

v 2 A

2 2

~us ~v~v ~nd = v A s + v A s+4s = 4s ,
s

(pA)
~us p~nd = (pA)s (pA)s+4s ~us p~nd = 4s ~us p~nd,
lateral s lateral
donde la ltima integral de la ecuacin anterior representa la componente en la direccin de la
linea media del conducto, de la resultante de las fuerzas de presin aplicadas a la pared lateral
del tubo. Esta fuerza sera nula si el conducto fuese de seccin constante. Cuando la seccin es
variable se tiene
A
~us p~nd = p 4s,
lateral s
en denitiva, la integral de las presiones toma la forma

(pA) A p
~us p~nd = 4s +p = A 4s.
s s s
El trmino viscoso es

0 0 0
~us ~nd = ~us ~nd + ~us ~nd + ~us 0 ~nd,
A(s) A(s+4s) lateral
Las dos primera integrales del segundo miembro son del orden del esfuerzo caracterstico c
multiplicado por el rea de la seccin A, mientras quela ltima integral es del orden de c
multiplicado por el rea lateral del tubo, del orden de L A, y por lo tanto, este ltimo trmino
es el dominante. Segn esto, se tiene

0 A
~us ~nd = ~us 0 ~nd = p `4s = f 4s,
lateral rh
donde f es el esfuerzo en la pared, ` el permetro de la seccin y rh = A/` el radio hidrulico.

Por ltimo, el trmino de las fuerzas msicas puede escribirse como

~us f~m d = fms A4s,

y si las fuerzas msicas derivan del potencial U , se tiene

U
~us f~m d = A 4s.
s
Agrupando todos los trminos de la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene
(vA) v 2 A

p A
+ = A f + fms A. (3.49)
t s s rh
Teniendo en cuenta la ecuacin de la continuidad, el primer miembro de (3.49) puede escribirse

en la forma
(vA) v 2 A

(A) (vA) v v v v
+ =v + + A +v = A +v ,
t s t s t s t s
de modo que la ecuacin de cantidad de movimiento queda

v v p f
+ v = + fms , (3.50)
t s s rh
y si las fuerzas msicas derivan de un potencial, se tiene
v v p f U
+ v = . (3.51)
t s s rh s
Como se ha visto en la seccin anterior, el esfuerzo en la pared se puede escribir en la forma
1
f = Cf v | v |= v | v |, (3.52)
2 8
donde Cf es el coeciente de friccin y el coeciente de friccin de Darcy que, como se ha visto,
es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa del conducto (vase gura 3.2).
En la expresin del esfuerzo se ha escrito v | v | en lugar de v 2 , porque si v cambiase de signo,
el esfuerzo en la pared no se opondra al movimiento. Sustituyendo el valor de f en la ecuacin
de cantidad de movimiento, sta queda
v v p U
+ v = v | v | . (3.53)
t s s 8rh s
3.2.2.3. Ecuacin de la energa

La ecuacin de la energa en forma integral es

d 1 2 1 2
e + v d + e + v ~v ~nd =
dt 2 2

= p~v ~nd + ~v 0 ~nd ~q ~nd + f~m ~v d + Qr d,

y al aplicarla al volumen de control de la gura 3.3 se tiene

d 1 2 1 2
e + v d = 4s A e + v ,
dt 2 t 2

1 2 1 2 1 2
e + v ~v ~nd = vA e + v + vA e + v =
2 2 s 2 s+4s

1
= 4s vA e + v 2 .
s 2
La suma de estos dos trminos, que constituyen el primer miembro de la ecuacin de la energa
es, teniendo en cuenta la ecuacin de la continuidad

1 1
4s A e + v 2 + 4s vA e + v 2 =
t 2 s 2

1 1
= A e + v2 + v e + v2 4s.
t 2 s 2
Los trminos anteriores estn escritos para la energia total (interna ms cintica), pero tambin
pueden escribirse en funcin de la entalpa de remanso, sin ms que tener en cuenta la ecuacin
de estado h = e + p/,

1 2 1 2
A e + v + vA e + v =
t 2 s 2

1 2 1 2 (pA) (pvA)
= A h + v + vA h + v ,
t 2 s 2 t s
y teniendo en cuenta la ecuacin de la continudad se tiene

1 2 1 2
4s A e + v + vA e + v =
t 2 s 2

1 2 1 2 (pA) (pvA)
= 4s A h+ v +v h+ v
t 2 s 2 t s
El trabajo, en la unidad de tiempo, de las fuerzas de presin se escribe como

A
p~v ~nd = (pvA)s (pvA)s+4s p~v ~nd = 4s (pvA) p 4s,
lateral s t
donde el ltimo trmino de la ecuacin anterior es debido a la variacin del rea con el tiempo,
que da lugar a una velocidad normal.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad son despreciables porque el
nmero de Reynolds es muy alto. El calor, en la unidad de tiempo, recibido por conduccin slo
es importante el que se recibe a travs de la pared del conducto, de modo que

A
~q ~nd = ~q ~nd = qs `4s = qs 4s,
lateral rh
donde qs es el calor recibido por unidad de tiempo y rea a travs de la pared del conducto.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas msicas es

f~m ~v d = vAfms 4s,

y el calor recibido por radiacin es

Qr d = Qr A4s,

siendo Qr el calor recibido por unidad de volumen y tiempo. Agrupando todos los trminos de
la ecuacin de la energa se llega a

1 2 1 2 A A
A e+ v +v e+ v = (pvA) p + qs + vAfms + Qr A, (3.54)
t 2 s 2 s t rh
que es la ecuacin de la energa total, interna e ms cintica v 2 /2 por unidad de masa. Del mismo
modo, la ecuacin de la energa para la entalpa de remanso h + v 2 /2 es (dividindola por A)

1 2 1 2 p qs U
h+ v +v h+ v = + v + Qr , (3.55)
t 2 s 2 t rh s
donde adems se ha supuesto que las fuerzas msicas derivan de un potencial, de modo que
fms = U/s.
Se puede obtener la ecuacin de la entalpa esttica, restando a la ecuacin (3.55) la ecuacin
de la cantidad de movimiento (3.53) multiplicada por v , obtenindose
h h p p qs
+ v = +v + v 2 | v | + + Qr . (3.56)
t s t s 8rh rh
Teniendo en cuenta la ecuacin de estado para la entropa T dS = de + pd(1/) = dh dp/, se
obtiene la ecuacin de la entropa

S S qs
T +v = v 2 | v | + + Qr . (3.57)
t s 8rh rh
La ecuacin (3.57) se puede escribir para lquidos. Para ello hay que tener en cuenta que
T dS = de + cdT , donde c es el calor especco t T la temperatura. La ecuacin queda
T T qs
c + cv = v 2 | v | + + Qr . (3.58)
t s 8rh rh
3.2.3. Condiciones iniciales y de contorno

El problema anterior plantea la solucin de un sistema de tres ecauciones diferenciales de
primer orden en derivadas parciales para tres variables dependientes: la velocidad y dos variables
termodinmicas; como funcin de las variables independientes t y s.
Es necesario imponer condiciones iniciales asociadas a las derivadas temporales
t = 0 : T (s, 0) , (s, 0) , v (s, 0) . (3.59)
Debido a que en la ecuacin de la continuidad (3.47) aparecen derivadas del rea del tubo con res-
pecto al tiempo, y como estas variaciones temporales del rea estn asociadas a las sobrepresiones
en su interor y a la elasticidad del material, es necesario aadir una ecuacin que relacione la
variacin del rea con la sobrepresin, elasticidad y espesor de la pared. En una seccin posterior
se har uso de esta relacin.
Las condiciones de contorno, asociadas a las derivadas con respecto a la posicin a lo largo
del conducto, pueden ser de la forma
s = 0 : T (0, t) , p (0, t) , v (0, t) , (3.60)
u otras equivalentes. Por ejemplo, pueden especicarse las variables termodinmicas a la entrada
del conducto y la presin a la salida, en cuyo caso la velocidad sera una incgnita a determinar.
Las condiciones de contorno tambin pueden ser especicadas como combinaciones algebricas de
las variables dependientes. Por ejemplo, si el uido accede al tubo desde un depsito (presin pd
y temperatura Td ) y el movimiento en la regin de entrada es tal que se conservan las magnitudes
de remanso, las condiciones de contorno en s = 0 son
1
1 2 1 1 2
p(0, t) = pd (t) 1 + M (0, t) ; T (0, t) = Td (t) 1 + M (0, t) ,
2 2
que ha de completarse con otra condicin. Por ejemplo
p (L, t) = pa ,
si el conducto descarga en rgimen subsnico a un recinto donde la presin es pa . Si la presin de

descarga es lo sucientemente baja, se alcanza Mach unidad en alguna seccin y esta condicin
sustituye a la anterior, como ocurre en el movimiento en toberas estudiado con anterioridad.
En el caso de un uido incompresible con A = A (s), la ecuacin (3.47) de la continuidad se
reduce a v (s, t) = G (t) /A (s), es decir: dada la velocidad en un punto del conducto y la geome-
tra del conducto, la velocidad en cualquier otro punto (y en el mismo instante) est determinada.
Es claro, por tanto, que no se puede imponer una condicin inicial arbitraria a v (s, 0), ya que
debe ser v (s, 0) = G (0) /A (s). Por otra parte, no aparecen derivadas con respecto al tiempo
de la presin. Slamente ha de especicarse la distribucin inicial de temperaturas T (s, 0) si se
est interesado en determinar T (s, t).
3.2.4. Coeciente de friccin y ujo de calor

En las ecuaciones que determinan el movimiento de uidos en conductos aparecen dos incog-
nitas adicionales para las que hay que dar relaciones. Una de ellas es el esfuerzo en la pared que
se puede expresar en funcin del coeciente de friccin de Darcy, la densidad y la velocidad tal
como se muestra en la ecuacin (3.52). El coeciente de friccin es una funcin del nmero de
Reynolds y de la rugosidad relativa de la pared del tubo. La discusin de su validez para el ujo
de gases se ha dado en la seccin anterior. Los valores numricos se dan en la gura 3.2 y una
buena aproximacin del mismo, en forma explicita, se da en la ecuacin (3.41).
Para el clculo de qs se utilizar la analoga de Reynolds (descrita anteriormente) que establece
que el nmero de Stanton
qs
Sta = ,
v (hp h v 2 /2)
y el coeciente de friccin en la pared
f
Cf = e
= ,
v /2 4
cumplen la condicin
Cf
Sta = = ,
2 8
si las difusitividades trmica y viscosa son iguales (Prandtl y Prandtl turbulento iguales a la
unidad). De este resultado se obtiene

1
qs = v hp h v 2 , (3.61)
8 2
donde hp es la entalpa del uido a la temperatura de la pared. Para gases perfectos la

ecuacin anterior toma la forma

1 2
qs = v cp Tp cp T + v .
8 2
Si el tubo estuviese aislado se tendra qs = 0, de modo que la temperatura de la pared sera

Tp = T + v 2 /2cp , superior a la temperatura del gas en el tubo debido a la disipacin viscosa
producida por el efecto de frenado de la pared. A esta temperatura se le llama temperatura de
recuperacin. Hay ujo de calor hacia el gas del interior del conducto si la temperatura de la
pared Tp > T + v 2 /2cp y viceversa si es menor.
Para los lquidos, el efecto de la disipacin viscosa es despreciable y puede suponerse que

qs = vc (Tp T ) .
8
Otra aproximacin diferente para determinar el ujo de calor es mediante la utilizacin de co-
rrelaciones experimentales que relacionan el nmero de Nusselt
qs D
Nu = ,
k (Tp T )
con los nmeros de Reynolds, Re, Prandtl, P r, y Mach, M . Una correlacin explicita entre los
nmeros de Nusselt, Reynolds y Prandtl, vlida para conductos en los que su longitud referida al
dimetro es L/D > 10, a bajos nmeros de Mach, con nmeros de Reynolds iguales o superiores
a 104 y nmeros de Prandlt comprendidos entre 0.7 y 160, es la relacin de Dittus-Boelter
N u = 0,023Re4/5 P rn ,
donde n = 0,4 para el caso de calentamiento y n = 0,3 para el enfriamiento.
3.3. Movimiento estacionario en conductos

Movimiento estacionario es aquel en que no hay dependencia temporal de las magnitudes ui-
das. Las ecuaciones correspondientes se obtienen haciendo /t = 0 en el sistema de ecuaciones
de la continuidad (3.47), cantidad de movimiento (3.53) y energa (3.55).
Movimiento casi estacionarios es aquel en que los trminos asociados a las derivadas tempora-
les son despreciables frente a los restantes trminos de las ecuaciones. Por ejemplo, si los trminos
dominantes en las ecuaciones son los convetivos, la relacin entre los trminos no estacionarios
y convectivos en las tres ecuaciones anteriores es
() /t 1/tc tr
,
v () /s vc /L tc
donde tc es el tiempo caracterstico de variacin de las magnitudes uidas (introducido, por

ejemplo, con la variacin temporal de las condiciones de contorno) y tr es el tiempo de residencia, o
tiempo tpico que una particula uida tarda en recorrer el conducto. Si la relacin anterior tr /tc ,
denominada nmero de Strouhal, es pequea, los trminos no estacionarios son despreciables
frente a los convectivos en las tres ecuaciones y el movimiento resultante es casi estacionario.
3.3.1. Movimiento estacionario de lquidos

En el caso del movimiento estacionario de lquidos, la ecuacin (3.47) de la continuidad se
reduce
G
vA = = Q, (3.62)

la ecuacin (3.53) de la cantidad de movimiento queda

1 2 2
p + v + U = v , (3.63)
s 2 2D
donde se ha utilizado el dimetro equivalente D = 4rh y se ha sustituido v | v |= v 2 , porque en

un movimiento estacionario la velocidad no cambia de signo. La ecuacin de la energa para los
lquidos toma la forma
T
= (Tp T ) , (3.64)
s 2D
donde se ha utilizado la analoga de Reynols para determinar el ujo de calor, se ha despreciado
la disipacin viscosa y se ha supuesto Qr = 0.
De la ecuacin de la continuidad (3.62) se obtiene v = Q/A, que llevado a la ecuacin de
cantidad de movimiento (3.63), sta se puede integrar para dar
( 2 ) ( 2 )
1 Q 1 Q Q2 s ds
p+ + U = p + + U ,
2 A 2 A 2 0 A2 D
s=0

para la integracin de esta ecuacin debe aadirse la relacin = QD
A , . Particularizando
la ecuacin anterior en la salida, donde la presin es pa , se obtiene una relacin que permite
determinar el caudal Q

Q2 L ds

1 2 1 1
p (s = 0) pa + Q + {U (0) U (L)} = .
2 A2 (0) A2 (L) 2 0 A2 D
En el caso particular en que A sea constante, la velocidad v tambin lo es porque el caudal es
constante. En estas condiciones es constante y la ecuacin anterior se reduce a
2
Q
p (0) pa + {U (0) U (L)} = ,
2D A
que junto con el valor = (Q), se determina el caudal.
La ecuacin de la energa (3.64) tambien se integra, si Tp es constante, para dar
s
T Tp ds
= exp .
T (0) Tp 0 2D
3.3.2. Movimiento estacionario de un gas en un conducto con efectos de la

friccin dominantes y temperatura de la pared constante
Cuando los efectos de la friccin son dominantes signica que el nmero adimensional L/D
1, lo que ocurre en conductos de longitud L lo sucientemente grande. Se considera el ujo estacio-
nario de un gas por un conducto de seccin constante a un nmero de Reynolds lo sucientemente
alto para que el coeciente de friccin no dependa ms que de la rugosidad relativa de la pared
del conducto. La ecuacin de la continuidad (3.47) toma la forma
G
v = ,
A
y la de cantidad de movimiento (3.53) sin efectos de las fuerzas msicas es
v p
v = v 2 .
s s 2D
En esta ecuacin es trmino convectivo es del orden de v 2 /L y el trmino de friccin del orden
de v 2 /D y el cociente entre ambos es
v (v/s) v 2 /L D
2
2
1.
v /D v /D L
por lo tanto la ecuacin de la cantidad de movimiento se reduce a

p
0= + v 2 .
s 2D
De esta ecuacin se deduce que los incrementos de presin a lo largo del tubo son tales que
D v , de modo que
4p L 2
4p L v 2 L 2
M ,
p D p D
donde M es el nmero de Mach. Dado que 4p/p es, p a lo sumo, de orden unidad, el nmero de
Mach en el conducto va a ser como mximo M D/L 1. Por lo tanto, el movimiento va
a ser a muy bajos nmeros de Mach.
La ecuacin de la energa (3.55) en la que se ha sustituido el ujo de calor dado por (3.61)
toma la forma
1 2 1 2
v h+ v = v hp h v ,
s 2 2D 2
y dado que el nmero de Mach es muy pequeo, se puede despreciar la energa cintica frente a
la trmica ya que v 2 /h M 2 1. En estas condiciones, la ecuacin anterior toma la forma
h
= (hp h) .
s 2D
La comparacin entre los rdenes de magnitud de los dos trminos anteriores proporciona
h/s D
1,
(hp h) /D L
y, en primera aproximacin, la ecuacin de la energa indica que el gas adquiere la temperatura

de la pared h = hp . Esto puede observarse de la solucin exacta de la ecuacin de la energa con
hp constante
s
h hp = (h0 hp ) exp ,
2D
donde h0 es la entalpa en s = 0. En la solucin anterior, para distancias s L, el trmino
exponencial tiende a cero y se obtiene h = hp . Slamente a distancias ` tales que `/D 1,
tiene lugar el intercambio de energa, pero esta distancia es muy pequea frente a la longitud del
conducto ya que `/L D/L 1. En la distancia ` la cada de presin es despreciable frente a
la cada a lo largo del conducto, como ppuede comprobarse facilmente.
Combinando las ecuaciones de la continuidad y cantidad de movimiento escritas anteriormente
se obtiene 2
p G
= .
s 2D A
Al ser el ujo del gas a la temperatura de la pared, que se considera constante, de la ecuacin
de estado se tiene = p/Rg Tp que sustituido en la ecuacin anterior proporciona
2
p G
p = Rg Tp ,
s 2D A
que se integra para dar

2
2 2 s G
p = p (0) Rg Tp ,
D A
que proporciona la evolucin de la presin a lo largo del conducto y donde p (0) es la presin a
la entrada del mismo. El gasto se determina de la ecuacin anterior con el valor conocido de la
presin de descarga p (L) s
G p2 (0) p2 (L)
= .
A (L/D) Rg Tp
Conocido el gasto, la distribucin de presiones se puede escribir en la forma
r
s
p = p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] ,
L
las densidades en la forma
p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls
p
= ,
Rg Tp
y la velocidad (o el nmero de Mach) en la forma
s s
v D p2 (0) p2 (L)
M=p = .
Rg Tp L p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls
Obsrvese que el nmero de Mach va creciendo con s, y en la salida (s = L)es

s s
D p2 (0) p2 (L)
M (L) = ,
L p2 (L)
que puede dejar de ser pequeo si p (L) es lo sucientemente baja, en cuyo caso habra que hacer
un anlisis diferente en el tramo nal del conducto.
3.3.3. Movimiento estacionario de un gas en un conducto de seccin cons-

tante aislado trmicamente
Se supone el movimiento estacionario de un gas por un conducto de seccin constante, a
un nmero de Reynolds tal que el coeciente de friccin es constante. Las ecuaciones de la
continuidad (3.47) y la energa (3.55) toman la forma
G
v = , (3.65)
A
1
h + v 2 = h0 , (3.66)
2
donde h0 es la entalpa de remanso a la entrada del tubo
1
h0 = h (0) + v 2 (0) .
2
Con ayuda de la ecuacin de estado h = p/ ( 1) y las ecuaciones (3.65) y (3.66) se obtiene
la presin en funcin de la velocidad

1 G h0 v
p= . (3.67)
A v 2
Los valores de y p en funcin de v , obtenidos de las ecuaciones (3.65) y (3.67) respectivamente, se

sustituyen en la ecuacin de cantidad de movimiento (3.53) simplicada para el caso estacionario
y sin fuerzas msicas
v p
v + = v 2 . (3.68)
s s 2D
para dar
1 h0 v
v+ = v,
s v 2 2D
que es una ecuacin diferencial para determinar v (s). La ecuacin anterior puede escribirse en
la forma
2h0 v
( + 1) ( 1) 2 = v. (3.69)
v s D
Teniendo en cuenta que el nmero Mach est dado por
v2 v2
M2 = = ,
( 1) h ( 1) (h0 v 2 /2)
lo que permite escribir la velocidad v en funcin del Mach M
v2 ( 1) M 2
= . (3.70)
2h0 2 + ( 1) M 2
Sustituyendo el valor de v dado en (3.70) en la ecuacin (3.69), se obtiene la ecuacin de la

cantidad de movimiento escrita para el nmero de Mach
1 M2 M 2
4 2
= . (3.71)
M [2 + ( 1) M ] s 2D
A la vista de la ecuacin (3.71) puede observarse:

1) Si el nmero de Mach M es menor que la unidad, M 2 /s > 0 y M es una funcin
creciente de s. De (3.70) se obtiene que v es creciente con s y como consecuencia de ello y de
las ecuaciones (3.65) y (3.66), la densidad y la entalpa h (temperatura T ) decrecen a lo largo
del conducto. Por la ecuacin de estado, la presin p tambin ser funcin decreciente de s. Este
comportamiento es opuesto cuando el nmero de Mach es mayor que uno.
2) Para M = 1, de la ecuacin (3.71) se obtiene s/M 2 = 0, indicando que existe un valor
mximo de s cuando el Mach es la unidad. Para una longitud L del conducto y unas condiciones
de presin de remanso p0 y entalpa de remanso h0 dadas, el Mach a la entrada del conducto es
M (0) < 1, y el Mach crece a lo largo del conducto hasta llegar a la seccin de salida, s = L,
donde la presin coincide con la exterior si M (L) < 1. Si se disminuye la presin exterior, el
nmero de Mach a la entrada crece, ya que al aumentar la diferencia de presiones el gasto crece,
y tambin aumenta el Mach a la salida. Para un valor dado de la presin exterior, pext = p
el nmero de Mach en la seccin de salida se hace la unidad, M (L) = 1. Cuando la presin
exterior es pext < p el nmero de Mach a la salida sigue siendo la unidad, la presin a la salida
es p (L) = p y la presin exterior se alcanza a travs de ondas de expensin en el chorro exterior,
en forma anloga como ocurre en las toberas que descargan a una presin exterior inferior a la
de adaptacin.
La ecuacin (3.71) se integra para dar
2
2 + ( 1) M 2

+1 M (0) 1 1 1 s
ln 2 2
+ 2
2 = , (3.72)
2 M 2 + ( 1) M (0) M (0) M D
Figura 3.4: Distribucin de presiones, p0 /p, en funcin de la longitud adimensional del conducto,
s/D, para distintosvalores del nmero de Mach a la entrada, M (0), o su equivalente, el gasto
adimensional, g = G h0 /p0 A, dado en la ecuacin (3.74). Las lneas discontnuas son las lneas
de Mach constante.
donde el nmero de Mach M (0) , que es desconocido, se determina con la condicin de la presin
en la seccin de salida si M (L) < 1, o bien M (L) = 1 si pext p . Es necesario, por tanto,
determinar el valor de p para una longitud dada del conducto. Para ello se dispone de la ecuacin
(3.67) que, escrita en funcin del Mach, es
+1 1
1 2 2

p M (0) 1 2 2(1)
= 1+ M (0) 1+ M , (3.73)
p0 M 2 2
donde p0 es la presin de remanso a la entrada del conducto y se ha utilizado la relacin G/A =
(0) v (0)en funcin del nmero de Mach a la entrada
+1
G h0 M (0) 1 2 2(1)
g= = 1+ M (0) . (3.74)
Ap0 1 2
La ecuacin (3.72), particularizada en s = L, determina el nmero de Mach M (0) = M (0)
a la entrada para tener nmero de Mach unidad a la salida M (L) = 1
( + 1) M2 (0)

+1 1 1 L
ln 2
+ 2
1 = . (3.75)
2 2 + ( 1) M (0) M (0) D
Conocido M (0) de la relacin anterior (3.75), este valor se sustituye en la ecuacin (3.73)
particularizada en la salida M (L) = 1, y se obtiene el valor de p
+1
p M (0) 1 2 2(1)
=p 1+ M (0) .
p0 ( + 1) /2 2
Una vez conocida p /p0 , si pext /p0 > p /p0 , el nmero de Mach M (L) < 1 y la presin en la
seccin de salida coincide con la exterior, de modo que de (3.73) se obtiene una relacin entre
M (0) y M (L)
+1 1
pext M (0) 1 2 2(1) 1 2 2
= 1+ M (0) 1+ M (L) ,
p0 M (L) 2 2
y de la ecuacin (3.72) particularizada en s = L la otra relacin entre M (0) y M (L) que permite
obtener la solucin
2
2 + ( 1) M 2 (L)

+1 M (0) 1 1 1 L
ln + = .
2 M 2 (L) 2 + ( 1) M 2 (0) M 2 (0) M 2 (L) D
Cuando pext /p0 p /p0 se tiene M (L) = 1, M (0) = M (0) y p (L) = p .

Conocido el Mach M (0) a la entrada, la ecuacin (3.74) determina el gasto msico G, la
ecuacin (3.72) determina el nmero de Mach a lo largo del conducto y la ecuacin (3.73) junto
con (3.72) determina la presin a lo largo del conducto. La conservacin de la entalpa de remanso
a lo largo del conducto proporciona la entalpa
1 2 1

h T
= = 1+ M .
h0 T0 2
En la gura (3.4) se da la solucin grca de las ecuaciones anteriores. Conocida la distri-

bucin de presiones y de los nmeros de Mach a lo largo del conducto (3.4), la distribucin de
temperaturas se determina facilmente ya que se conserva la entalpa de remanso
1 2 1

h0
T = 1+ M .
cp 2
3.4. Transitorios en el ujo de lquidos en conductos

3.4.1. Introduccin
Cuando se estudia el movimiento de l-
quidos en tubos es corriente considerar al l-
quido como un uido incompresible, lo cual
est justicado en la mayora de los casos de-
bido a que los incrementos de presin motriz
necesarios para que los efectos de compresibi-
lidad sean apreciables son muy grandes frente
a los que normalmente aparecen en el movi-
miento, que suelen ser del orden de la presin
dinmica. Sin embargo, en algunos casos los
efectos de compresibilidad del lquido adquie-
ren un papel esencial para la descripcin de Figura 3.5: Esquema del tubo y vlvula a la sa-
algunos fenmenos fsicos. Tal es el golpe de lida.
ariete2 , generado cuando se cierra rpidamen-
te una vlvula de un tubo. Hay casos en los que, sin producirse sobrepresiones elevadas, es
2
Las primeras investigaciones sobre el golpe de ariete fueron realizadas por N. E. Joukowski y publicadas en
1899 en su trabajo Water Hammer.
necesario introducir los efectos de compresibilidad para poder explicar el fenmeno fsico que se
produce.
En esta leccin vamos a considerar el lquido de un depsito, donde la presin motriz es P0
constante, que se descarga a la atmsfera a travs de un tubo, a una cierta altura por debajo del
nivel de la entrada. El tubo, de rea A, tiene una vlvula en la seccin de salida, de modo que
el rea de salida, As , puede variarse con el tiempo (vase gura 3.5).
Escribiremos las ecuaciones que determinan la distribucin de presiones y velocidades a lo
largo del tubo y en funcin del tiempo, as como las condiciones iniciales y de contorno, reteniendo
los efectos de compresibilidad del lquido y elasticidad del material del tubo. Como veremos,
dependiendo del tiempo caracterstico de apertura o cierre, los efectos de compresibilidad sern
o no importantes. stos aparecen en la ecuacin de continuidad, y son importantes si el tiempo
caracterstico es lo sucientemente corto. Este tiempo caracterstico, en el que intervienen los
efectos de compresibilidad, va a ser el orden del de propagacin de las ondas acsticas, L/c.
Empezaremos analizando los efectos no estacionarios para los casos en que el tiempo caracte-
rstico, tv , de cierre o apertura es grande frente al tiempo de propagacin de las ondas acsticas
en el conducto. En el anlisis de estos casos la densidad del lquido puede considerarse constante
y el conducto rgido.
A continuacin analizaremos el caso de cierre rpido de la vlvula, situada a la salida del
conducto. Veremos cmo en este caso se generan sobrepresiones dependientes de la ley de cierre,
que tienden a innito cuando tv 0. Estas sobrepresiones son debidas al golpe de ariete; ste
es la consecuencia de anular en un tiempo muy corto toda la cantidad de movimiento que tena
el lquido en el conducto antes del cierre.
Sin embargo, como veremos despus, debido a los efectos de la compresibilidad del lquido y
de la dilatabilidad del conducto, las sobrepresiones generadas son nitas aunque el cierre de la
vlvula sea instantneo.
Debido a esos efectos las ondas de presin generadas con el cierre de la vlvula se propagan
con una velocidad, c, nita y, al no anularse simultneamente la velocidad de todo el lquido
del conducto, los valores de la sobrepresin (y depresin posterior) se limitan a cuc , siendo el
valor inicial de la densidad y uc el valor caracterstico de la velocidad del lquido.
3.4.2. Formulacin
Consideremos un conducto de seccin A0 y longitud L por el que circula un lquido de
densidad 0 , que se comporta como ideal. Supongamos que el rea del tubo puede cambiar de
tamao como consecuencia de las sobrepresiones generadas en el tubo, es decir

0 p pr
A =A 1+ , (3.76)
pE
donde A es el rea del tubo a la presin de referencia pr y donde la presin elstica pE = Ee/D
(para conductos metlicos de pared delgada), siendo E es el mdulo de elasticidad del material,
e el espesor de la pared del tubo y D su dimetro. Valores tpicos de E ( 1011 Pa) y de e/D
( 102 ) proporcionan valores de pE 109 Pa, por lo que (p pr ) /pE 1.
Supondremos que las partculas uidas, que conservan en el movimiento su entropa, tienen
en el instante inicial la misma entropa Sr . La relacin de isentropa se puede sustituir por su
forma linealizada
0 0 p pr
p pr = a o bien = 1 +
2
(3.77)

,
a2
siendo la densidad del lquido a la presin de referencia y a la velocidad del sonido en el lquido.
Para el agua a2 103 (1400)2 2 109 Pa, del mismo orden que pE y, tambin, mucho mayor
que p pr . Por lo tanto, las variaciones de 0 y A0 van a ser pequeas perturbaciones frente a
sus valores nominales y A respectivamente.
Escribiendo la ecuacin de la continuidad en forma integral, para un volumen de control
limitado por dos secciones del tubo situadas en x y x + dx y la pared lateral del mismo, se
obtiene
(0 A0 ) (0 uA0 )
+ = 0, (3.78)
t x
donde u es la velocidad media en la seccin, que coincide con la velocidad en toda la seccin por
considerar el uido como ideal. La ecuacin de la cantidad de movimiento a lo largo del tubo,
escrita para el mismo volumen de control, proporciona3
u u 1 p U
+u + + = 0, (3.79)
t x 0 x dx
donde U es el potencial de las fuerzas msicas.
Teniendo en cuenta que (0 ) / 1 y (A0 A) /A 1, se obtiene

p pr
0 A0 = A 1 + , (3.80)
c2
donde
1 1 1
2
= 2 + 2, (3.81)
c aE a
la cantidad c, denida en (3.81), es la velocidad del sonido efectiva del sistema uidoelstico
lquido/conducto elstico y es ms pequeo que cualquiera de los valores a aE = pE /.
p
Sustituyendo (3.77) y (3.80) en (3.78) y (3.79) se llega a

p p p pr u
+u 2
+ c 1 + = 0, (3.82)
t x c2 x

u u p pr 1 p U
+u + 1 + = 0. (3.83)
t x a2 x dx
Dado que (p pr ) /c2 (p pr ) /a2 1, las ecuaciones (3.82) y (3.83) se reducen a
p p u
+u + c2 = 0, (3.84)
t x x
u u 1 (p + U )
+u + = 0. (3.85)
t x x
Adems, la comparacin entre los dos ltimos sumandos de la ecuacin de la continuidad (3.84)
proporciona
u (p/x) p
2 1, (3.86)
c2 (u/x) c
ya que, como hemos adelantado y veremos ms adelante, a lo sumo p cuc y por lo tanto se
obtiene p/c2 uc /c 1, porque la velocidad tpica del lquido, uc , va a ser siempre mucho
menor que la del sonido, c. De acuerdo con (3.86) y para potencial de las fuerzas msicas (las
gravitatorias en los casos prcticos) estacionario, la ecuacin (3.84) toma la forma
(p + U ) u
+ c2 = 0. (3.87)
t x
3
En una leccin posterior modicaremos esta ecuacin para tener en cuenta los efectos de friccin en el
movimiento turbulento en tubos.
En la ecuacin (3.85) de la cantidad de movimiento, el trmino convectivo es nulo si p

cuc , ya que entonces la ecuacin de la continuidad (3.87) se reduce a u/x = 0. Cuando
p cuc el trmino convectivo es del orden de uc /c despreciable frente al de presin. En
conclusin, llamando a la presin motriz P = p + U , las ecuaciones (3.85) y (3.87) se pueden
escribir como
P u
+ c2 = 0, (3.88)
t x
u P
+ = 0. (3.89)
t x
Obsrvese que las ecuaciones (3.88) y (3.89) dieren slo de las del caso incompresible en
el trmino P/t de (3.88), que es el que debe retenerse para tener en cuenta el efecto de
compresibilidad del lquido y el de dilatacin de la pared del tubo.
3.4.2.1. Condiciones iniciales y de contorno

Como condiciones iniciales hay que dar la distribucin inicial de presin motriz P =
P (0, x) y la distribucin inicial de velocidad u = u (0, x). Por ejemplo, si el tubo est inicialmente
cerrado en su extremo nal, As (0) = 0, la distribucin inicial de presin motriz es P (0, x) = P0
y la velocidad inicial es u (0, x) = 0. Por el contrario, si inicialmente el tubo est abierto en su
extremo nal hasta un rea As (0) = 0 A, el estado inicial coincide con el estado estacionario en
estas condiciones.
Como condiciones de contorno se tiene
1
Pe (t, 0) = P0 u2 (t, 0) en x = 0, (3.90)
2
como consecuencia de la conservacin de las magnitudes de remanso en la regin de entrada,
por considerar el movimiento casiestacionario y la densidad igual a la inicial. Con las mismas
hiptesis, en la regin de salida se tiene

1 2 1
Pf (t, L) = pa + u (t, L) 1 en x = L, (3.91)
2 2
ya que la ecuacin de la continuidad u (t, L) A = us (t, L) As (t), siendo (t) = As (t) /A, y el
potencial de las fuerzas msicas se supone nulo en x = L.
3.4.2.2. Solucin estacionaria con = 0

Cuando la vlvula est abierta de modo que el rea de salida es As = 0 A constante,
la solucin estacionaria se obtiene de las ecuaciones (3.88) y (3.89) anulando los trminos que
contienen las derivadas con respecto al tiempo e imponiendo las condiciones de contorno (3.90)
y (3.91) que, en este caso, no dependen del tiempo.
De la ecuacin (3.88) se obtiene u/x = 0, lo que proporciona u = u0 constante. La ecuacin
(3.89) de la cantidad de movimiento se reduce a P/x = 0, lo que proporciona
1
P = P0 u20 , (3.92)
2
donde se ha impuesto la condicin de contorno (3.90). La condicin de contorno (3.91) permite
determinar la velocidad u0
s
1 2 1 2 1 2 (P0 pa )
P0 u0 = pa + u0 2 1 ; u0 = 0 . (3.93)
2 2 0
La distribucin de presiones (3.92) y de velocidades (3.93), seran las condiciones iniciales

para el caso citado anteriormente en que la vlvula est parcialmente abierta en el instante
inicial.
3.4.3. Transitorios originados por el cierre o apertura de la vlvula

Supongamos ahora que el tiempo caracterstico de apertura o cierre de la vlvula en el
extremo nal del tubo es tv . Este ser el tiempo caracterstico del problema y dependiendo de
su orden de magnitud, los efectos de compresibilidad sern o no importantes.
Los dos trminos de la ecuacin (3.89) de la cantidad de movimiento son del mismo orden, de
modo que los incrementos de presin motriz son del orden P uc L/tv . Llevando este valor a
la ecuacin (3.88) de la continuidad se obtiene
2
P/t P/tv L
2
2 . (3.94)
c (u/x) c uc /L ctv
De acuerdo con (3.94) los efectos de compresibilidad no cuentan si tv L/c. Supondremos a
continuacin que esta ltima condicin se cumple, en cuyo caso la ecuacin de la continuidad
vuelve a ser la del caso incompresible, u/x = 0, lo que proporciona u = u (t), y (3.89) se
reduce a
du 1 P
+ = 0, (3.95)
dt x
ecuacin que puede integrarse con respecto a x para darnos
du 1
P = x + P0 u2 , (3.96)
dt 2
donde ya se ha impuesto la condicin de contorno (3.90) en x = 0. Imponiendo la condicin de
contorno (3.91) a la ecuacin (3.96) se llega a
du 1 u 2
L = P0 pa . (3.97)
dt 2
h p i
Si ahora llamamos v = u/u0 = u/ 0 2 (P0 pa ) / , = t/tv y ( ) = /0 , la ecuacin
(3.97) toma la forma
1 dv v2 dv
=1 2 = , (3.98)
d d
donde
tv
= , (3.99)
t0
es la relacin entre el tiempo de cierre o apertura de la vlvula, tv , y el tiempo caracterstico t0
asociado a la inercia del lquido en el conducto
20 L
t0 = p , (3.100)
2 (P0 pa ) /
igual al producto de 202 por el tiempo de residencia, L/u0 , en el conducto. En la ecuacin (3.98)
= es el tiempo adimensionalizado con la escala t0 .
La ecuacin (3.98) ha de resolverse, para una ley = ( ) de cierre o apertura dada, con la
condicin inicial, en = 0,
v(0) = 0 para la apertura y v(0) = 1 para el cierre. (3.101)

La presin en la llave (x = L) toma la forma

P (L, t) pa 1 dv 1
f = =1 02 v 2 = 0 v 2 .
2
(3.102)
P0 p a d 2
3.4.4. Leyes lineales de apertura o cierre.

El problema puede resolverse analticamente cuando la ley de cierre o apertura es lineal
en el tiempo.
3.4.4.1. Apertura lineal

Por ejemplo, si la apertura es lineal
= para 0 < < 1 y = 1 para 1. (3.103)
La solucin de (3.98) en este caso es de la forma
v = m para 0 < < 1, (3.104)
donde
m 1 + 1 + 4 2
= 1 m que proporciona m =
2
. (3.105)
2
Para > 1, cuando = 1, la solucin es
1+v
= Ce2 = Ce2 , (3.106)
1v
donde Ce2 = (1 + m)/(1 m).

Es fcil de deducir de (3.98) la forma que tiene la solucin en los casos extremos, 1 de
apertura rpida y 1 de apertura lenta. Por ejemplo, para < 1 y 0 se obtiene v = 0 en
primera aproximacin. En segunda aproximacin se tiene dv/d = lo que proporciona v = ,
salvo trminos de orden 2 . Para > 1, v viene dada por la ecuacin (3.98)con = 1 y con la
condicin v = 0 en = 0 en primera aproximacin. La solucin es
1+v
= e2 . (3.107)
1v
Para 1 la apertura esp lenta y la solucin de (3.98) coincide con la solucin casiestacionaria
v = ; es decir: u (t) = (t) 2 (P0 pa ) /.
Obsrvese que de (3.102) para = 0+ se tiene

2 1 + 4 2
1 + 2
f = v 2 2 02 = m2 = (3.108)

,
2 2
pero para = 0 el lquido est en reposo en todo el tubo y P (L, 0 ) = P0 , de modo que f = 1.
Hay, por lo tanto, una cada instantnea desde f = 1 en = 0 hasta f = m2 en = 0+ .
Cuando se retienen los efectos de compresibilidad, para tiempos t L/c, esta cada resulta no
ser instantnea, como veremos ms adelante.
3.4.4.2. Cierre lineal

En el caso del cierre lineal = y = 1 , la velocidad v( ) es distinta de cero slo para
< 1, y viene dada por la ecuacin (3.98) que ahora es
1 dv v2
= 1 + 2 , (3.109)
dy y
a resolver para 0 < y < 1 con la condicin inicial v = 1 en y = 1.
Para obtener la solucin utilcese como variable dependiente q = v/y con lo que se obtiene
dq dy
= , (3.110)
q 2 1 q/ y
luego q
d
lny = . (3.111)
1 2 1 /
La solucin es

1+4 2

+ (1 ) (1 + )y 1 1 + 4 2
q= , donde = (3.112)
1 (1 + )y 1+4 2 2
son las dos races de la ecuacin 2 1 / = 0. En los momentos nales del cierre, para y 1,
q + por lo que v + (1 ).
Para el cierre lineal la sobrepresin f en el instante = 1 , inmediatamente anterior al
cierre, viene dada por la relacin
2
1+ 1 + 4 2
2
f = f,c = + = . (3.113)
4 2
Esta sobrepresin debe caer instantneamente al valor 1 en = 1+ . Ntese que f,c tiende a
innito, como 1/ 2 , cuando 0. De nuevo, cuando se retienen los efectos de compresibilidad,
se ver que esta presin es nita.
3.4.5. Caso ms general. Ley de cierre potencial.

Para una ley de cierre de tipo potencial, = (1 )n , la velocidad v( ) viene dada por
la ecuacin
1 dv v2
=1 , (3.114)
d (1 )2n
a resolver con la condicin inicial v(0) = 1. El cierre de la vlvula se completa en = 1.
El punto ( = 1, v = 0) del plano (, v) es un punto singular de la ecuacin (3.114). Dado
que = 1 es el instante nal de cierre, si ste se alcanza con v 6= 0 conduce a valores innitos de
dv/d .
Si se utiliza la variable = (1 )n en lugar de , la ecuacin (3.114) toma la forma
" #
dv v 2
= 1 (1n)/n . (3.115)
d n
Para n < 1, el segundo miembro de (3.115) tiende a cero cuando 0 ( 1), a menos que
v/ 1 en cuyo caso (3.115) toma la forma simplicada (vlida para 1)
dv
= v 2 (13n)/n , (3.116)
d n
cuya solucin es
(2n 1) (2n1)/n
v= . (3.117)
+ C1 (2n 1) (2n1)/n
De la solucin (3.117), cuando n < 1/2, se obtiene v = v1 = 1/C1 en = 0; es decir: la
velocidad en = 1 es distinta de cero y de valor v1 , proporcionada por la solucin numrica de
la ecuacin completa (3.114), como funcin de y n < 1/2.
Para n > 1/2 la solucin (3.117) se escribe como
2n 1 (2n1)/n 2n 1
v= = (1 )2n1 , (3.118)

lo que proporciona v = 0 en = 1 ( = 0). Obsrvese que para 0, tanto la solucin (3.117),
para n < 1/2, como la (3.118), para 1 < n < 1/2, proporcionan v/ 1, como se supuso en
(3.116).
Para n = 1/2 la solucin de (3.116) es
e1/v = C2 2 = C2 (1 ) , (3.119)
que ya proporciona v = 0 para = 1, como ocurre para n > 1/2.

Cuando n = 1 se tiene el cierre lineal cuya solucin se ha dado en (3.112).
Para n > 1, la ecuacin (3.115) escrita como
2
v n dv (n1)/n
1= 0 para 0, (3.120)
d
y proporciona
v = = (1 )n para n > 1, (3.121)
que coincide con la solucin casi estacionaria4 de (3.114).
La sobrepresin en la llave es la dada en (3.102) que, para 1 1, es
v12 1
f = si n < , (3.122)
(1 )2n 2
(2n 1)2 1
f = si < n < 1, (3.123)
2 (1 )2(1n) 2
f = 1 si n > 1. (3.124)
Ntese que f cuando (1 ) 0 si n < 1. Sin embargo, la sobrepresin aguas arriba
de la vlvula en el caso n < 1/2 slo es capaz de decelerar v desde 1 a v1 > 0 en = 1 ; por
ello, en = 1, encontraremos una deceleracin brusca desde v1 a 0, asociada a una percusin
4
En realidad el punto singular (1, 0) es de tipo nodo para n > 1; siendo la solucin, para (1 ) 1, de la
forma
2
v = (1 )n 1 + C3 exp ,
(n 1)(1 )n1
donde la constante C3 tendra que determinarse mediante la solucin numrica del problema completo.
representada por un valor P (L, t) pa en forma de delta de Dirac en t = tv de intensidad5

Lu0 v1 .
Las sobrepresin innita encontrada para (1 ) 0, con leyes de cierre de la forma =
(1 )n , con n < 1, muestran que en estos casos hemos de retener los efectos de la dilatacin
del conducto y de la compresibilidad del uido a la hora de describir, en los ltimos instantes
del cierre, los transitorios del ujo de lquidos en conductos.
3.4.6. Sobrepresin generada en el cierre rpido de vlvulas (tv t0 ). Golpe

de ariete.
Describiremos a continuacin la forma asinttica de la solucin de (3.98) para el cierre de
vlvulas con valores de 1 (tv t0 ). Utilizaremos como ejemplo el caso de cierre potencial,
= (1 )n , para el que describiremos analticamente la solucin y las sobrepresiones generadas.
La solucin del problema (3.114) muestra dos etapas bien diferenciadas para valores pequeos
de . En una primera etapa, para (1 ) 1, se tiene dv/d , lo que proporciona v = 1 en
primera aproximacin, y

1
v =1+ 1 d + , (3.125)
0 (1 )2n
para la siguiente aproximacin. De (3.125) se obtiene
1 (1 )12n

v =1+ + , (3.126)
1 2n
que es uniformemente vlida hasta = 1 si 0 < n < 1/2. El resultado (3.126) conduce a
2n
v1 = v(1 ) = 1 + . (3.127)
1 2n
Cuando n 1/2, el valor resultante de v , dado por los dos primeros trminos del desarrollo
(3.126) diverge cuando 1; , para ser ms preciso, cuando

se hace de orden unidad. (3.128)
(2n 1)(1 )2n1
Si reescribimos la ecuacin (3.114), manteniendo v como variable dependiente, usando

1
2n 1 2n1
Z = (1 ) , (3.129)

como variable independiente, obtenemos la ecuacin

2n
v2

1 dv 2n1
= 2n , (3.130)
2n 1 dZ Z 2n 1
que para 1, n > 1/2 y con Z 1 se reduce a
v2

1 dv
= 2n , (3.131)
2n 1 dZ Z
5
Obtenida de (3.97) multiplicada por dt e integrada entre t = t
v y t = t+
v.
cuya solucin es
1 1 Z 2n1
= 1 + 2n1 ; v = (3.132)
v Z 1 + Z 2n1
donde se ha utilizado la condicin v = 1 cuando Z , de acoplamiento con la primera
aproximacin, de la solucin (3.126) para la etapa anterior. La solucin (3.132) describe, para
n > 1/2, cmo en la segunda etapa, en los instantes nales del cierre cuando 1 {/(2n
1)}1/(2n1) , la velocidad cae desde su valor inicial 1, para Z 1, a 0, para Z 1.
Teniendo en cuenta (3.102), (3.132) y que = (1 )n , la sobrepresin al nal del conducto
viene dada, para n > 1/2 en los ltimos momentos del cierre cuando Z 1, por
2n/(2n1) 2
Z 2n1

(2n 1) 2n
f = Z . (3.133)
1 + Z 2n1
As pues, f 2n/(2n1) 1 para Z 1 si 1.

Para valores de Z 1, (3.133) toma la forma
2n
2n1
f = Z 2(n1) , (3.134)
2n 1
de manera que f tiende a innito cuando n < 1 y Z 0; mientras que f 2n/(2n1) 0

cuando n > 1 y Z 0. En este segundo caso, para valores sucientemente pequeos de Z ha de
retenerse el ltimo trmino de la ecuacin (3.130), y f no cae a cero al nal del cierre, sino al
valor 1.
As pues, la ecuacin (3.133) muestra que si n < 1, f crece montonamente al decrecer Z ,
tendiendo a innito cuando Z 0. Sin embargo, en el caso n > 1, f alcanza un valor mximo,
f m , en la segunda etapa del cierre, para un valor Zmax > 0 dado por
1
n1 2n1
Zmax = , (3.135)
n
cuando v = vm = (n 1)/(2n 1).

El valor correspondiente f m de f , del orden de 2n/(2n1) , se obtiene sustituyendo en
(3.133) Z por el valor Zmax dado por6 (3.135).
2(n1) 2n
n1 2n1 n 2n1
f m = . (3.136)
2n 1
3.4.7. Efectos de la compresibilidad del lquido y de la dilatabilidad del con-

ducto
En los ejemplos anteriores, el tiempo caracterstico considerado es del orden del tiempo
de residencia, 1, o bien pequeo frente al de residencia pero grande frente a L/c. Vamos a
estudiar a continuacin los casos en los que los efectos de compresibilidad sean importantes por
ser el tiempo caracterstico del orden de L/c.
De la ecuacin (3.89) ya se vio que el orden de magnitud de los incrementos de presin son
tales que P uc L/tc , siendo uc y tc la velocidad y tiempo caracterstico respectivamente.
6
Aunque ste ltimo anlisis, para simplicar su presentacin, ha sido hecho slo para el cierre con ley potencial,
es obvio que cuando 1, el anlisis es aplicable a leyes de cierre ms generales; siempre que en la segunda
etapa del cierre, cuando Z 1, la ley de cierre pueda aproximarse por una ley de tipo potencial.
De (3.94) se deduce que el trmino responsable de los efectos de compresibilidad, P/t, cuenta
en la ecuacin de la continuidad (3.88) si tc L/c. Con este valor de tc se obtiene P cuc ,
como ya se haba adelantado.
Entonces, si los tiempos tpicos del cierre de la vlvula son del orden del que las ondas
tardan en recorrer el tubo, los efectos de compresibilidad son importantes y deben retenerse en
la ecuacin (3.88).
3.4.7.1. Ecuaciones y solucin general

Las ecuaciones correspondientes al movimiento de lquidos con efectos de compresibilidad
son la (3.88) y la (3.89), de las que se deduce que tanto u como P satisfacen la ecuacin de las
ondas
2u 2
2 u
c = 0, (3.137)
t2 x2
2P 2P
2
c2 2 = 0. (3.138)
t x
D'Alembert dio la solucin general de (3.137) en la forma
u/c = f (x ct) + g(x + ct), (3.139)
donde f y g son funciones, en principio arbitrarias de sus argumentos, que deberan pertenecer
a C 2.
La solucin de (3.138) es de la misma forma, con funciones distintas de los mismos argumentos.
Sin embargo, dado que han de cumplirse las ecuaciones (3.88) y (3.89), es fcil deducir que P es
de la forma
(P P0 )/c2 = f (x ct) g(x + ct). (3.140)
El lector puede comprobar, por sustitucin directa que (3.139) y (3.140) satisfacen la forma
linealizada (3.88)-(3.89) de las ecuaciones de Euler, cualquiera que sean f y g siempre que
sean derivables una vez, aunque presenten discontinuidades para algunos de los valores de sus
argumentos.
Las lneas (x ct) = c1 y (x + ct) = c2 son, con c1 y c2 constantes, las lneas caractersticas
de las ecuaciones de Euler linealizadas. A lo largo de estas caractersticas 2f y 2g , bien
u P P0
+ = 2f (x ct), (3.141)
c c2
u P P0
= 2g(x + ct), (3.142)
c c2
se mantienen constantes. Estas combinaciones lineales de u y P corresponden a la forma linea-
lizada de los invariantes de Riemann7 . Representan ondas de presin que se propagan, con la
velocidad del sonido c hacia la derecha, para imponer a su paso un valor constante a {u/c + (P
P0 )/c2 }, hacia la izquierda para imponer un valor constante a {u/c (P P0 )/c2 }.
Aunque (3.139) y (3.140) dan la forma general de la solucin de las ecuaciones de Euler linea-
lizadas, para la determinacin de la forma explcita de f y g necesitamos aadir las condiciones
iniciales y de contorno. Para el conducto de la gura 1, las condiciones iniciales son de la forma
t = 0 y 0 < x < L es u = uI (x) y P = PI (x) (3.143)

7
Los invariantes de Riemann se vern en la leccin siguiente.
Estas condiciones bastan para determinar f y g en cada punto x,
2f (x) = uI /c + (PI P0 )/c2 (3.144)
2g(x) = uI /c (PI P0 )/c2 (3.145)

durante un cierto intervalo de tiempo, (antes de que ese punto sea alcanzado por las ondas que
salgan en t = 0 de x = 0 de x = L).
Ntese que cualquier perturbacin localizada en una parte del conducto, con uI 6= 0 y
(PI P0 ) 6= 0, se desdobla en dos ondas: f que se propaga a la derecha y g que se propaga
hacia la izquierda.
Cuando uno de los invariantes de Riemann es espacialmente constante (igual a cero, por
ejemplo), decimos que tenemos una onda simple. As por ejemplo, si uI /c = (PI P0 )/c2 ,
podemos concluir que g 0. Entonces, si el conducto es ilimitado en los dos sentidos,
u/c (P P0 )/c2 = 0, (3.146)
y adems
u(x, t) = uI (x ct). (3.147)
El dominio, en el plano (x, t), de inuencia (exclusiva) de las condiciones iniciales es reducido.
Pronto intervienen las condiciones de contorno en la determinacin de la solucin, como veremos
ms adelante.
Si escribimos las soluciones (3.139) y (3.140) en forma adimensional, utilizando como variables
= ct/L, x = x/L, v = u/u0 y = (P P0 ) /cu0 , (3.148)
stas quedan
v (, x) = F ( x) + G ( + x 1) , (3.149)
(, x) = F ( x) G ( + x 1) , (3.150)
donde F y G son las funciones f y g multiplicadas por c/u0 y en la funcin G se ha cambiado
el argumento para que arranque de x = L (x = 1) en el instante t = 0.
3.4.7.2. Cierre de la vlvula en tiempos tv L/c

Como ejemplo, consideraremos el caso de la gura 1 en el que supondremos que para t 0
es = 0 constante y que la vlvula tarda en cerrarse un tiempo tv tal que v = ctv /L 1, en
cuyo caso los efectos de compresibilidad son importantes.
Las condiciones iniciales para este problema son las dadas en (3.92) para la presin y el valor
de la velocidad dado en (3.93), que escritas en forma adimensional son
PI P0 u0
I = = 1; esto es: I = 0 y vI = 1 en = 0. (3.151)
cu0 2c
Estas condiciones llevadas a (3.149) y (3.150) proporcionan
F = G = 1/2 en = 0 y 0 < x < 1. (3.152)
La condicin de contorno (3.90) en x = 0 es, en forma adimensional,
Pe P0 u2 (t) u0
e = = 1; esto es: e = 0 en x = 0. (3.153)
cu0 2u0 c c
Esta condicin, sustituida en (3.150), proporciona
F () = G ( 1) , (3.154)
lo que permite escribir (3.149) y (3.150) en la forma
v (, x) = G ( x 1) + G ( + x 1) , (3.155)
(, x) = G ( x 1) G ( + x 1) . (3.156)
La condicin de contorno en x = L es la dada en (3.91) que puede escribirse como

1
Pf P0 = (P0 pa ) + (P0 pa ) v 2 2
0 , (3.157)
2
ya que P0 pa = u20 /202 . Para retener el caso
hpen que la presin
i motriz en el depsito sea tal
que P0 pa cu0 , entonces debe ser 0 (P0 pa ) / /c 1 ( 02 u0 /c 1), y en
(3.157) slo es despreciable el trmino 02 frente a 1/2 (recurdese que = /0 ). En denitiva,
la condicin (3.157) se reduce a
v 2
f
f = 0 1 + en x = 1, (3.158)

donde 0 = (P0 pa ) /cu0 y = (/v ).
Particularizando (3.155) y (3.156) en x = 1 se tiene
vf = v (, 1) = G ( 2) + G () , (3.159)
f = (, 1) = G ( 2) G () . (3.160)
Sustituyendo (3.159) y (3.160) en (3.158) se llega a la ecuacin
2 [G ( 2) G ()] = 0 [G ( 2) + G ()]2 2 0 , (3.161)
que es una ecuacin en diferencias con retraso8 y que determina G () en funcin de G ( 2).
Para poder obtener G () para todo , es necesario conocer G ( 2) para < 2. A travs de la
condicin inicial (3.152) se obtiene G ( 2) = 1/2 para < 2, de modo que la ecuacin (3.161)
toma la forma
2 [1/2 G ()] = 0 [1/2 + G ()]2 2 0 para < 2. (3.162)
Si es continua para = 0, para garantizar la continuidad de G (), de las dos races de
(3.161) y (3.162) hemos de elegir las dadas por
p
20 [G () + 1/2] = 2 + 4 + 42 0 (0 + 1) para < 2, (3.163)
p
20 [G () + G ( 2)] = 2 + 4 + 42 0 [0 + 2G ( 2)] para > 2. (3.164)
Obsrvese que cuando > v se tiene = 0 y la condicin de contorno (3.158) debe cambiarse
por vf = 0. Con vf = 0, de (3.159) se obtiene G () = G ( 2), el mismo valor que se
obtendra de (3.163) y (3.164) con = 0. Por lo tanto, cuando la vlvula est cerrada se tiene:
G () = G ( 2) = 1/2 para < 2; y G () = G ( 2) para > 2.
8
Esta ecuacin es una variante de la denominada ecuacin de Allievi
v ( + 2, 1) + ( + 2, 1) = v (, 1) (, 1) .
El lector puede comprobar que esta ecuacin se obtiene a partir de (3.159) y (3.160) cambiando por +2 y
combinando despus estas nuevas ecuaciones con (3.159) y (3.160).
Para ver ms claramente como intervie-

nen las condiciones iniciales, vamos a ilustrar-
lo grcamente utilizando el plano x de
la gura 3.6. En esta gura se muestran las
lneas caractersticas AB y AC , que indican
la zona de inuencia de las condiciones inicia-
les caracterizadas por el punto A. Tambin se
indica la lnea caracterstica CD, que mues-
tra la inuencia en D de la condicin ini-
cial combinada con la condicin de contorno
en x = 0. La lnea AB tiene por ecuacin
x = xA , de modo que B = 1 xA y
como 0 < xA < 1, se tiene 0 < B < 1. Sobre
la lnea AB es F ( x) =constante, de modo
que vA + A = vB + B , y como vA = 1 y Figura 3.6: Plano x-.
A = 0 (condicin inicial) se concluye
vB + B = 1 para 0 < < 1. (3.165)
La lnea AC tiene por ecuacin x + = xA , por lo tanto C = xA (con 0 < C < 1). Sobre la
lnea AC es constante G ( + x 1), de modo que vA A = vC C y como vA = 1, A = 0
(condicin inicial) y C = 0 (condicin de contorno en x = 0) se concluye que vC = vA = 1. Por
ltimo, la lnea CD es x = C de modo que D = C + 1, y como 0 < C < 1 se obtiene
1 < D < 2. Sobre la lnea CD es F ( x) =constante y por lo tanto
vD + D = 1 para 1 < < 2, (3.166)
que coincide con (3.165).

De (3.159), (3.160) y (3.165) se obtiene
vB + B = 2G ( 2) = 1 para 0 < < 1, (3.167)
y de (3.159), (3.160) y (3.166)
vD + D = 2G ( 2) = 1 para 1 < < 2, (3.168)
de modo que se concluye

G ( 2) = 1/2 para 0 < < 2, (3.169)
como ya se haba adelantado.
La validez de la condicin vf = 0 est condicionada a que los valores de la presin esttica pf
no sean inferiores a la presin de vapor del lquido pv (en la prctica poco diferente de la presin
nula). Si al utilizar G () = G ( 2) obtenemos para la presin pf en x = L
(pf P0 )/cu0 = G( 2) G(), (3.170)
un valor menor que pv , debemos sustituir la condicin G () = G ( 2), por
(pv P0 )/cu0 = G( 2) G(), (3.171)
permitiendo a uf tomar valores negativos, correspondientes al despegue de la columna lquida

de la vlvula. En la ecuacin (3.170) se ha utilizado la presin esttica al nal del tubo, pf , en
lugar de la presin motriz, Pf , porque all ambas coinciden.
3.4.7.3. Cierre lento (v 1)

Si consideramos el caso en que el tiempo de cierre tv es grande frente a L/c, se deben recu-
perar las ecuaciones del caso incompresible. En efecto, si utilizamos como variable independiente
= t/tv = /v , podemos escribir

2
G() = G ( ) ; G( 2) = G . (3.172)
v
Para 1, y como v 1, G ( 2/v ) se puede aproximar por

2 2 dG
G = G ( ) + , (3.173)
v v d
y sustituyendo en (3.161) los valores de G() y G( 2) dados en (3.172) y (3.173), se obtiene
!2
d(2G) 2G
= 0 v 1 . (3.174)
d
De (3.159) se obtiene v = 2G ( ), que sustituido en (3.174) proporciona

1 dv v 2
=1 , (3.175)
d
ya que p
(P0 pa ) ctv tv 2 (P0 pa ) / tv
0 v = = = = . (3.176)
cu0 L 20 L t0
La ecuacin (3.175) coincide con la ecuacin (3.98) del caso incompresible, como se haba ade-
lantado.
3.4.7.4. Lmite 0 1
Cuando 0 0, de (3.161) se deduce que G () = G ( 2) en primera aproximacin, lo
que equivale a f = 0 y vf = 2G (). En segunda aproximacin se obtiene
( )
2G () 2

G ( 2) G () = 0 1 + . (3.177)

Esta solucin no es vlida en las ltimas etapas del cierre cuando 2 0 1. Entonces, de
(3.161), se obtiene
0
G ( 2) G () = 2 [G ( 2) + G ()]2 . (3.178)

3.4.7.5. Cierre instantneo

Si en t = 0 es = 0 y en t = 0+ es = 0, v = 0 y la condicin de contorno en x = 1
es vf = 0. Como se vio anteriormente, en este caso se tiene
G () = 1/2 y G ( 2) = 1/2 para < 2, (3.179)
que sustituido en (3.160) proporciona

1 1
f = G ( 2) G () = + = 1 para 0 < < 2. (3.180)
2 2
Para > 2 se tiene

G () = G ( 2) , (3.181)

de modo que para 2 < < 4 se obtiene G () = G con 0 < < 2, y como de (3.179) es
G() = 1/2, se tiene
G () = 1/2 para 2 < < 4, (3.182)
y por lo tanto
f = G() G () = 1 para 2 < < 4. (3.183)
Para el periodo 4 < < 6 es G () = G(), pero ahora con 2 < < 4, es decir G() = 1/2
y G () = 1/2, proporcionando
f = G() G () = 1 para 4 < < 6, (3.184)
repitindose el proceso en periodos = 4.

En la gura 3.7a se muestra la evolucin
temporal de la presin al nal del tubo9 . El
lector puede mostrar que la velocidad a la en-
trada del tubo es como la representada en la
gura 3.7b.
3.4.7.6. Apertura de la vlvula en

tiempos tv L/c
En el caso de una apertura desde =
0 hasta = 0 en un tiempo tv L/c, la
condicin inicial es I = vI = 0, ya que el
lquido est en reposo en el tubo a la presin
del depsito P0 , y la condicin de contorno en
x = 0 sigue siendo la dada en (3.153): e = 0.
La solucin nal estacionaria es la da-
dapen (3.92) con la velocidad u0 = Figura 3.7: Presin en la llave (a) y velocidad
0 2 (P0 pa ) / dada en (3.93). La veloci- a la entrada (b) en funcin del tiempo, para el
dad estacionaria no se alcanza hasta tiempos cierre instantneo.
grandes comparados con L/c. Durante tiem-
pos del orden del de apertura, L/c, la sobre-
presin es del orden de P0 pa y, por lo tanto, hp i
la velocidad es del orden de uc = (P0 pa ) /c u0 , a menos que 0 (P0 pa ) / /c 1.
Elegiremos, por tanto, las nuevas variables adimensionales
P P0 P P0 u uc
= = y v = = , (3.185)
cuc P0 p a uc P0 pa
de modo que las ecuaciones (3.149) y (3.150) son ahora
v (, x) = F ( x) + G ( + x 1) , (3.186)
9
Obsrvese que en el periodo 2 < < 4 ya es f = 1, lo que representa depresiones de valor pf pa = cu0 .
Para que pf se anule se necesitan velocidades u0 0,1 m/s ( = 103 kg/m3 y c 103 m/s), de modo que es
muy fcil alcanzar la presin de vapor del lquido en la apertura o cierre rpido de vlvulas. Cuando se pueden
presentar estas depresiones, las tuberas llevan dispositivos para evitarlo, tales como vlvulas de antivaco (que
presurizan la tubera permitiendo que entre aire del exterior) o calderines de expansin.
(, x) = F ( x) G ( + x 1) , (3.187)
donde las funciones F y G son ahora las dadas en (3.149) y (3.150) pero multiplicadas por
u0 /uc = 20 c/ 2 (P0 pa ) /.
p
La condicin inicial sigue siendo I = vI = 0 y la de contorno en x = 0 sigue siendo e = 0.

De la condicin inicial se obtiene F = G = 0 en = 0 y para 0 < x < 1; y de la de contorno en
x = 0 se obtiene F () = G ( 1). Estas condiciones permiten obtener
G ( 2) = 0 para < 2, (3.188)
y
vf = G ( 2) + G () , (3.189)
f = G ( 2) G () , (3.190)
en forma anloga al caso del cierre.
La condicin de contorno en x = 1 se escribe ahora como
2
uc 1 u
c uc vf
f = 1 + vf2 1 = 1 + v 2
f 1 + , (3.191)
c 2 c2 c
con 2 (/v ) = c2 /uc = c2 2 / (P0 pa ), que retendremos para aquellos casos en que es de
orden unidad por ser pequeo.
Sustituyendo (3.189) y (3.190) en (3.191) se llega a
2 [G ( 2) G ()] = 2 + [G ( 2) + G ()]2 , (3.192)
ecuacin que ha de resolverse con G ( 2) = 0 para < 2. La solucin es

p
2G () = 2 + 4 + 42 para < 2, (3.193)
p
2 [G ( 2) + G ()] = 2 + 4 + 42 [1 + 2G ( 2)] para > 2. (3.194)
Para 1 es 1 y de (3.193) es G () ; y de (3.189) y (3.190) se obtiene vf y
f .
Cuando la relacin de reas es del orden de 0 , supuesto de orden unidad, se tiene 2
c 02 / (P0 pa ) 1 y, entonces, de (3.193) se tiene G () = 1 si < 2 y de (3.194)
2
G () = 1 + G ( 2) , (3.195)
lo que proporciona vf = 2G () 1 y f = 1, que es la presin ambiente Pf = pa .

Para valores de v = ctv /L 1 de (3.192) se obtiene, anlogamente al caso del cierre,
22 dG
= 2 + [2G ( )]2 , (3.196)
v d
y como 2G = v = vu0 /uc , se llega a

2
u0 dv u0
= 1 + v2, (3.197)
v uc d uc
donde q
2(P0 pa )
u0 0 202 L t0 1
= = = = , (3.198)
v uc ctv P0 pa tv u0 tv
L c
y
2
u20 uc

u0 2
0 1
= 2 2
= = 2. (3.199)
uc cuc
Sustituyendo (3.198) y (3.199) en (3.197) se vuelve a obtener
1 dv v 2
=1 , (3.200)
d
que coincide con la ecuacin (3.98) del caso incompresible.
El lector puede mostrar que para una apertura instantnea hasta = 0 1, la ecuacin
que determina G () es (3.195) con G ( 2) = 0 para < 2; y que la velocidad en la seccin de
salida es vf = 1 para 0 < < 2; vf = 3 para 2 < < 4; vf = 5 para 4 < < 6; etc. Adems esta
solucin, para 1, proporciona G () /2, lo que implica u (P0 pa ) t/L, que coincide
con la ecuacin (3.107) del caso incompresible en el lmite 0 ( 0).
3.4.8. Conclusiones
En esta leccin se han estudiado los transitorios que se producen en el movimiento de
lquidos en tubos, teniendo en cuenta los efectos de compresibilidad del lquido y de dilatacin
del tubo, cuando estos son importantes.
El anlisis de los transitorios es de gran importancia en instalaciones industriales. En ellas es
frecuente tener un circuito de agua con longitudes tpicas del orden del kilmetro y dimetros de
tubo del orden del metro, por los que circula agua a velocidades del orden de los 5 m/s (tal es
el caso de las centrales elctricas de ciclo combinado). El proceso de arranque de la bomba debe
hacerse de un modo predeterminado ya que el tiempo asociado a las ondas acsticas y el tiempo
de arranque (asociado a la inercia de la bomba) son tales que los efectos de compresibilidad son
importantes. Para evitar sobrepresiones no deseadas se dispone de vlvulas cuya ley de apertura
y cierre sigue una estrategia previamente diseada mediante anlisis cuyas bases se han estudiado
en esta leccin.
El mismo tipo de anlisis debe realizarse en el caso de una parada controlada de la bomba.
Si la parada es lo sucientemente rpida, se generan depresiones en el circuito que pueden hacer
colapsar la tubera. La colocacin de vlvulas con una ley de cierre determinada mediante el
anlisis, permite evitar estas depresiones. Cuando la parada no est controlada (originada por el
fallo de la corriente al motor que mueve la bomba), el anlisis del problema permite determinar
el valor de las depresiones producidas y dotar al circuito de sistemas de prevencin (tales como
vlvulas antivaco) en las zonas del circuito donde estas depresiones van a producirse.
En las centrales hidroelctricas se alimenta una turbina hidrulica mediante una tubera
desde la base de la presa. Un fallo que pueda deteriorar a la turbina, origina el cierre automtico
del distribuidor de la misma para aislar el rotor. Este cierre, si es lo sucientemente rpido,
origina un golpe de ariete en el tubo aguas arriba de la turbina. Para evitar que el gasto se anule
tan rpidamente y aliviar as el efecto del golpe de ariete, se dispone de vlvulas que permiten
descargar el agua al exterior sin pasar por la turbina. Estas vlvulas se disparan cuando la presin
sobrepasa un valor de calibracin. El anlisis de transitorios de este tipo, permite determinar la
ley de apertura de la vlvula y el nivel de la presin para que comience a abrirse, de modo que
las sobrepresiones estn dentro de los lmites permisibles.
En aplicaciones aeronuticas tambin se dispone de circuitos hidrulicos como el del com-
bustible o para mover actuadores que, a su vez, accionan los timones y, en general, los distintos
sistemas de control aerodinmico del avin. En estos sistemas hidrulicos aunque los tiempos
de actuacin sean, en algunos casos, grandes frente al acstico, el estudio de los transitorios es
bsico para asegurar la abilidad del sistema, que debe ser alta. Los transitorios en este tipo de
problemas, adems de estar afectados por la apertura y cierre de vlvulas, como en el ejemplo
expuesto en esta leccin, tambin intervienen las variaciones de carga en los timones, cuya din-
mica hay que incorporar al estudio, o por las variaciones de presin en la cmara de combustin
en el caso del circuito de combustible.
Adems de los ejemplos prcticos citados, existe una gran variedad de sistemas donde las
ideas expuestas en esta leccin son de aplicacin directa.
Captulo 4
Capa lmite turbulenta

4.1. Introduccin a la capa lmite turbulenta bidimensional e in-
compresible
En el movimiento turbulento en tubos hemos visto que existen varias regiones. Una regin
cercana a la pared, donde los esfuerzos viscosos y turbulentos son del mismo orden. Esta regin
tiene una dimensin caracterstica del orden de /u y la velocidad media U es del orden de
u denida como u = p /, siendo p el esfuerzo en la pared. En la zona central del tubo
p
la velocidad media U diere de la velocidad U0 = Q/A en cantidades del orden de u . Esta es

la llamada zona del defecto de velocidades. Ambas zonas, la cercana a la pared y la central del
tubo, empalman en la regin denominada logartmica donde los esfuerzos turbulentos son los
importantes. Los esfuerzos turbulentos u0 v 0 son del orden de u2 = p en toda la regin.
En el caso de una capa lmite turbulenta completamente desarrollada en la que u / 1
(donde es el espesor normalizado de la capa lmite, denido ms adelante), la estructura del
ujo es prcticamente similar. En la regin cercana a la pared los esfuerzos viscosos y turbulentos
son del mismo orden, la longitud caracterstica sigue siendo /u y la velocidad media del orden
de u . Fuera de esta regin y de la zona logartmica, de nuevo se tiene la zona del defecto de
velocidades, que ocupa una regin del orden del espesor de la capa lmite , y all la velocidad
media U diere de la velocidad exterior Ue en cantidades del orden de u .
4.2. Ecuaciones
Las ecuaciones para una capa lmite turbulenta, bidimensional e incompresible son
U V
+ = 0, (4.1)
x y

(U U ) (U V ) dUe U
+ Ue = 0 0
u v + , (4.2)
x y dx y y
donde el trmino Ue (dUe /dx) representa el gradiente de presiones siendo Ue la velocidad de la
corriente exterior, slo funcin de x. Teniendo en cuenta que
U U = U (U Ue ) + Ue U ; V U = V (U Ue ) + Ue V, (4.3)
y con la ecuacin (4.1) de la continuidad, la ecuacin (4.2) de la cantidad de movimiento se puede
escribir en la forma

dUe U
[U (U Ue )] + [V (U Ue )] + (U Ue ) = 0 0
u v + . (4.4)
x y dx y y
78
CAPTULO 4. CAPA LMITE TURBULENTA 79
Multiplicando (4.4) por dy e integrando entre y = 0 (donde U y V son nulas) e y

(donde U = Ue ) se obtiene la ecuacin integral de Karman

d dUe
[U (U Ue )] dy + (U Ue ) dy = u2 , (4.5)
dx 0 dx 0
donde
(Ue U ) dy = Ue , (4.6)
0
y
[U (Ue U )] dy = Ue2 , (4.7)
0
siendo el espesor de desplazamiento y el de cantidad de movimiento. Por conveniencia
utilizaremos el espesor normalizado tal que

u = Ue = (Ue U ) dy. (4.8)
0
4.3. Zonas del movimiento

4.3.1. Zona del defecto de velocidades
En la zona del defecto de velocidades, la coordenada transversal es y , la diferencia de
velocidades es U Ue u Ue y el nmero de Reynolds u / 1. Todos los trminos
del primer miembro de (4.4) son del orden de u Ue /L, donde L es la longitud caracterstica a lo
largo de la capa lmite. El trmino de los esfuerzos turbulentos es del orden de u2 / y el de los
viscosos del orden de u /2 ya que U/y = (U Ue ) /y u /.
La relacin entre los esfuerzos viscosos y los turbulentos es del orden /u 1, de modo
que los esfuerzos viscosos son despreciables frente a los turbulentos.
La relacin entre los trminos convectivos y el gradiente de presiones del primer miembro
y los esfuerzos turbulentos es del orden de (Ue /u ) (/L), que es el producto de una cantidad
grande por una pequea. Si la relacin anterior fuese mucho menor que la unidad signicara que
los esfuerzos turbulentos no varan con y . Como fuera de la capa lmite son nulos, la solucin
proporcionara u0 v 0 = 0, lo que es una situacin imposible. En el caso opuesto, quedara el
primer miembro de (4.4) igual a cero. Como fuera de la capa la velocidad debe tender a Ue , la
solucin sera U = Ue y no existira la capa lmite, al menos en esta regin exterior. Es evidente,
por tanto, que el lmite distinguido es aquel que hace
u
1.
Ue L
De acuerdo con lo anterior, la velocidad U Ue en primera aproximacin, de modo que de
la ecuacin de la continuidad se tiene
V U dUe
= , (4.9)
y x dx
lo que permite escribir
dUe
V y . (4.10)
dx
Teniendo en cuenta (4.9), (4.10) y que U Ue , la ecuacin (4.4) de la cantidad de movimiento

se reduce a
dUe dUe
(4.11)

Ue (U Ue ) + (U Ue ) y (U Ue ) = u0 v 0 .
x dx dx y y
Esta ecuacin es lineal para el defecto de velocidades Ue U y se denomina ecuacin linealizada
de la capa lmite.
La solucin de la ecuacin (4.11) puede escribirse en la forma
y
U = Ue + u F ,x , (4.12)

que no es vlida para valores pequeos de y/, ya que en ese caso U ya no diere poco de Ue
como se ha supuesto hasta aqu.
4.3.2. Zona cercana a la pared

En la zona cercana a la pared la velocidad U u y _____
los esfuerzos viscosos y turbulentos
son del mismo orden. Dado que (U/y) (u /y) y u0 v 0 u2 , ambos trminos son del
mismo orden a distancias de la pared tales que
u y U
y+ = 1 y en esta zona es U+ = 1. (4.13)
u
Los trminos del primer miembro de (4.4) son ahora
Ue u
[U (U Ue )] [V (U Ue )] , (4.14)
x y L
dUe U2
e,
(U Ue ) (4.15)
dx L
de modo que el trmino ms importante es el asociado al gradiente de presiones. Dado que en el
segundo miembro se tiene
u2 u3

U
0 0
u v + , (4.16)
y y y
la relacin entre el trmino del gradiente de presiones y los de los esfuerzos es
Ue2

Ue Ue
, (4.17)
L u3 u L u u
donde el factor del primer parntesis es de orden unidad, como se vio anteriormente. Los dos
ltimos parntesis representan el producto de un nmero grande por uno pequeo que, como
ms adelante veremos1 , se mantiene todava pequeo. Por lo tanto, con
Ue2

Ue
1, (4.18)
L u3 u u
se concluye que el trmino del gradiente de presiones es tambin despreciable y la ecuacin (4.4)
en las proximidades de la pared se reduce a un balance entre los esfuerzos viscosos y turbulentos.

U
0= 0 0
u v + , (4.19)
y y

1 U u U u u

Ms adelante se muestra que u e

ln
, de modo que u e u

u
ln
1 cuando
1.
que integrada una vez proporciona

_____
U p
u0 v 0 + = = u2 , (4.20)
y
o en forma adimensional
u0 v 0 (U/u )
+ = 1. (4.21)
u2 (yu /)
_____
Esta ecuacin debe integrarse con las condiciones u0 v 0 = 0 y U = 0 en y = 0. Utilizando las

variables adimensionales denidas en (4.13) y llamando G (y+ ) = u0 v 0 /u2 , la ecuacin (4.21) se
reduce a
U+
G+ = 1. (4.22)
y+
La solucin de (4.22) es de la forma
U+ = H (y+ ) , o bien U = u H (y+ ) . (4.23)
4.3.3. Zona de acoplamiento de ambas soluciones. Regin logartmica

La ecuacin (4.11), para valores pequeos de y se reduce a

(4.24)

0= u0 v 0 ,
y
mientras que (4.19) para valores grandes de y+ tambin se reduce a la ecuacin anterior. Por lo
tanto, ambas soluciones deben coincidir en una regin en la que y/ 1 pero y+ 1.
Para que ambas soluciones coincidan es necesario que la derivada de la velocidad con respecto
a y obtenida de la solucin con el defecto de velocidades
U u F
= , (4.25)
y (y/)
coincida con la derivada de la velocidad con respecto a y obtenida de la solucin cercana a la
pared
U u2 H
= , (4.26)
y y+
esto es
u F u2 H
= . (4.27)
(y/) y+
La ecuacin (4.27), con = y/, tambin puede escribirse en la forma
F H
= y+ . (4.28)
y+
De (4.28) se concluye que
F 1 H 1
= y tambin y+ = , (4.29)
y+
donde = 0,41 es la constante universal de Karman.
Las soluciones de las ecuaciones (4.29) son
1
F = ln + A (x) , (4.30)

y
1
H= ln y+ + B. (4.31)

La solucin (4.30) es el comportamiento asinttico de la ley del defecto de velocidades para
= y/ 1, mientras que (4.31) es el comportamiento asinttico de la velocidad prxima
a la pared cuando y+ = u y/ 1. Esta regin se denomina zona logartmica por la forma
logartmica del perl de velocidades.
En (4.30) hay una funcin A (x) que aparece como constante de integracin cuando se integra
con respecto a . El valor de A (x) depende de la corriente exterior, es decir: del gradiente de
presiones de la capa lmite. En (4.31) B 5,3 es una constante, ya que all la solucin slo
depende de y+ , donde la dependencia con x entra a travs de u .
Las ecuaciones (4.30) y (4.31) se han obtenido de la igualdad de las derivadas de la velocidad.
Si ahora se impone la condicin de igualdad de las velocidades, de (4.12) y (4.23) se obtiene

1 1
Ue + u ln + A (x) = u ln y+ + B , (4.32)

que puede escribirse en la forma
Ue

Ue 1 u 1
= ln + B A (x) = ln + B A (x) , (4.33)
u
ya que y+ / = u / = Ue / . La relacin (4.33) permite calcular el esfuerzo en la pared
(proporcional a u2 ) en funcin del nmero de Reynolds Ue / si la funcin de B A (x) fuese
conocida2 .
Obsrvese que esta regin logartmica corresponde a esfuerzo turbulento constante, vase
(4.24), de modo que all es G = 1.
4.4. Perl de velocidades cerca de la pared

La ecuacin (4.19) o su equivalente (4.22) determina la velocidad en las proximidades de la
pared. Para valores pequeos de y+ la ecuacin (4.22) se reduce a
U+
= 1, (4.34)
y+
lo que proporciona U+ = y+ . Esta regin es la denominada subcapa laminar. La misma ecuacin
(4.22) para valores grandes de y+ , se reduce a G = 1 (esfuerzo turbulento constante). Para
determinar la velocidad es necesario conocer la viscosidad turbulenta. Si suponemos que
U
u0 v 0 = T , (4.35)
y
con T = `T u , la ecuacin (4.20) toma la forma
U
(`T u + ) = u2 , (4.36)
y
que puede escribirse en la forma
U+
(1 + `+ ) = 1, (4.37)
y+
2 U u U u

Obsrvese que la ecuacin (33) proporciona u e

ln
y por lo tanto u e u

1 cuando
1, como
se haba adelantado.
siendo `+ = `T u / . En general `+ es una funcin de y+ que tiende a cero cuando y+ 0 y

`+ y+ para valores grandes de y+ . Esto ltimo se deduce del comportamiento asinttico en la
zona logartmica, ya que para obtener una solucin que se comporte como (4.31) es necesario que
`+ = y+ . Para valores intermedios de y+ la viscosidad cinemtica turbulenta puede escribirse
en la forma (vase referencia [1]).

`+ = y+ 1 ey+ /C , (4.38)
que tiene el comportamiento asinttico citado anteriormente. La constante C se determina de

los resultados experimentales. La distribucin de velocidades est dada por
y+
dy+
U+ = . (4.39)
0 1 + y+ 1 ey+ /C
Con C = 36,5 se obtienen La ecuacin de cantidad de movimiento segn y quedalos resultados

mostrados en la gura 4.1.
Figura 4.1: Velocidad en la proximidad de la pared incluyendo la subcapa laminar (hasta y+ 5),
la capa de transicin (5 < y+ < 40) y la capa logartmica (y+ > 40).
El esfuerzo viscoso adimensional es U+ /y+ , mientras que el esfuerzo turbulento adimen-

sional es G = `+ (U+ /y+ ). Ambos esfuerzos se han representado en la gura 4.2.
Figura 4.2: Esfuerzos adimensionales en las proximidades de la pared, hasta la zona logartmica
incluida.
4.5. Capas lmites en equilibrio

Para completar la solucin del problema planteado, sera necesario resolver la ecuacin linea-
lizada de la capa lmite, ecuacin (4.11). Este es un problema complejo al que habra que aadir
un modelo de viscosidad turbulenta adecuado.
Un caso ms simple, pero no exento de dicultades, es aquel en el que la solucin (4.12)
no depende de x por separado, esto es: slo depende de la combinacin y/. Estas son las
denominadas capas lmites en equilibrio, en las que la solucin (4.12) es de la forma3
y
U = Ue + u F () con = . (4.40)

Para que esto ocurra, el gradiente de presiones en la corriente exterior debe ser de una forma
determinada, como se vera a continuacin.
Sustituyendo (4.40) en (114.11) se obtiene

d 1 d dF dG
(Ue u ) F (Ue ) = , (4.41)
u2 dx u dx d d
_____
donde G = u0 v 0 /u2 . Es evidente que para que F y G sean slo funciones de , es necesario
que los coecientes entre corchetes de (4.41) sean constantes y, por lo tanto, parece que son
necesarias dos condiciones. Sin embargo, puede verse que slo es necesaria una condicin. Para
ello tngase en cuenta que los coecientes de (4.41) pueden escribirse, el de F en la forma
dUe Ue2 d u

d
(U u
e ) = 2 + , (4.42)
u2 dx u dx u2 dx Ue
3

Por la denicin de , la funcin F es tal que
0
F d = 1.
y el de (dF/d) como
U 2 d

1 d Ue d u
(Ue ) = 2 (u ) e 2 . (4.43)
u dx u dx u dx Ue
Para ver el orden de magnitud de los sumandos de los segundos miembros de (4.42) y (4.43)
utilizamos la ecuacin (4.33)
Ue 1 u
= ln + B A, (4.44)
u
donde ahora A debe ser una constante, que depender del gradiente de presiones, pero no de-
pender de x ya que F es slo funcin de . La derivada con respecto a x de la ecuacin (4.44)
proporciona
(u /Ue )2 d 1 u 2

d u
= [ln (Ue )] . (4.45)
dx Ue 1 + u dx L Ue
Ue
Resulta entonces que el segundo sumando de los segundos miembros de (4.42) y (4.43) es del
orden de /L, mientras que los primeros sumandos de ambas ecuaciones son del orden de
(/L) (Ue /u ), de modo que el segundo sumando, relativo al primero es del orden de u /Ue 1,
y las ecuaciones (4.42) y (4.43) se simplican a
d dUe 1 d Ue d
2
(Ue u ) 2 ; y (Ue ) 2 (u ) . (4.46)
u dx u dx u dx u dx
Por otro lado, el primer sumando de la ecuacin (4.5) de Karman se puede escribir en la
forma
U (U Ue ) dy = Ue (U Ue ) dy (U Ue )2 dy, (4.47)
0 0 0
esto es
U (U Ue ) dy = Ue u (U Ue )2 dy. (4.48)
0 0
El primer sumando del segundo miembro es Ue u , mientras que el segundo sumando del segundo
miembro es del orden de u2 en la zona exterior (donde U Ue u e y ) y del orden de
Ue2 /u en la zona interior (donde U u y por tanto U Ue Ue con y /u ), para la zona
exterior se tiene 2
0 (U Ue ) dy u
1 (4.49)
Ue u Ue
y para la zona interior

(U Ue )2 dy Ue2

Ue
0
1, (4.50)
Ue u Ue u2 u u
que es la misma condicin dada en (4.18). En consecuencia (4.48) se reduce a

U (U Ue ) dy Ue u , (4.51)
0
y la ecuacin (4.5) de Karman puede escribirse como
d dUe
(Ue u ) + u = u2 , (4.52)
dx dx
o bien
Ue d dUe
2
(u ) = 1 2 . (4.53)
u dx u dx
Si llamamos
dUe
= , (4.54)
u dx
la ecuacin (4.53) de Karman queda
Ue d
(u ) = 1 + 2 , (4.55)
u2 dx
mientras que (4.46) toma la forma
d 1 d
2
(Ue u ) = 2 ; y (Ue ) = 1 + 2 . (4.56)
u dx u dx
Segn lo anterior para que F sea slo funcin de , es necesario que el parmetro , que mide
el gradiente de presiones, sea constante. Con ello la ecuacin (4.41) toma la forma
dF dG
2 F (1 + 2 ) = . (4.57)
d d
Para la integracin de (4.57) es necesario relacionar G con F y (una viscosidad turbulenta).

Las condiciones de contorno son
F 0 y G 0 para , (4.58)
adems, la solucin debe empalmar con la zona logartmica, de modo que
dF 1
y G 1 para 0. (4.59)
d
Mediante la solucin de (4.57) se obtiene el valor de la constante A ( ) de la solucin en la

regin logartmica dada en (4.30), cambiando A (x) por A ( ), esto es
1
limF = ln + A ( ) , (4.60)
0
lo que proporciona u /Ue en funcin del nmero de Reynolds y de en la forma dada en (4.33)

Ue 1 u
= ln + B A ( ) . (4.61)
u
En la ecuacin (4.61) = 0,41, B = 5,3 y A ( ) depende del gradiente de presiones. En

particular, el valor correspondiente para = 0 es A (0) = 0,62. Los valores de A ( ), obtenidos
a travs de la referencia [2], se dan en la gura 4.3.
Conocido el valor de A ( ), las ecuaciones (4.55) y (4.61) permiten determinar la evolucin
con x de y u .

Ue d Ue 1 u
(u ) = 1 + 2 ; = ln + B A ( ) .
u2 dx u
Figura 4.3: Valor de la constante A en funcin del parmetro del gradiente de presiones .
4.5.1. Capa lmite sin gradiente de presiones

Cuando el gradiente de presiones es nulo ( = 0) la ecuacin (4.57) toma la forma
dF dG
= . (4.62)
d d
Si suponemos una viscosidad cinemtica turbulenta T = `T u , entonces tendremos
`T dF
G= . (4.63)
d
Figura 4.4: F ()para el caso de una capa lmite sin gradiente de presiones.
Cuando 0 sabemos que G = 1 y dF/d 1/ . Por lo tanto `T / debe tender a

cuando 0. En la referencia [1] se muestra que `T / inicialmente es lineal con , despus
alcanza un mximo para decrecer lentamente para valores grandes de . Vamos a suponer una
viscosidad turbulenta en la forma
`T h i
= C 1 e/C , (4.64)

cuyo comportamiento para 0 es el adecuado ( ) y para tiende a la constante C .
En la gura 4.4 se muestra el valor de F () = (U Ue ) /u obtenido de la integracin de la
ecuacin (4.62), junto con (4.63) y (4.64) con C = 441
. En la misma gura se ha representado la
solucin logartmica para 0 (F 0,41 ln + 0,62) y los valores experimentales extrados de
1
la referencia [2]. En la gura 4.5 se han representado los esfuerzos turbulentos.
Figura 4.5: Esfuerzo turbulento adimensional desde la capa logartmica hasta el exterior de la
capa lmite.
Para determinar la evolucin con x del esfuerzo en la pared (u2 ) y el espesor de la capa lmite
se dispone de las ecuaciones (4.55) y (4.61) con = 0, que pueden escribirse en la forma
dRe 1
= 2 , (4.65)
dRex
lnRe
1 +BA
junto con
u 1
= , (4.66)
lnRe
Ue 1 +BA
donde Re = Ue / , Rex = Ue x/ y se ha hecho uso de la igualdad Ue = u .
La integracin de la ecuacin (4.65) con B A = 4,68 se muestra en la gura 4.6.
Figura 4.6: Reynolds basado en el espesor de desplazamiento, , en funcin del Reynolds basado
en la distancia, x, a lo largo de la capa lmite.
En la gura 4.7 se muestra el espesor de desplazamiento, referido a x, en funcin del Reynolds

Rex . De acuerdo con la aproximacin utilizada en la que la velocidad U diere de Ue en cantidades
del orden de u Ue , el espesor de desplazamiento, , y el de cantidad de movimiento, , son
iguales en primera aproximacin, ya que en (4.48) se vio que el segundo sumando del segundo
miembro es despreciable frente al primero, y este segundo sumando es el que diferencia a los dos
espesores citados.
Figura 4.7: Espesor de desplazamiento en funcin del Reynolds basado en la distancia x a lo

largo de la capa lmite.
En la gura 4.8 se ha representado el coeciente de friccin en funcin del nmero de Reynolds

Ue x/ .
Figura 4.8: Coeciente de friccin en funcin del Reynolds basado en la distancia x a lo largo de
la capa lmite.
4.5.1.1. Anlisis simplicado

Prandtl observ, con los datos experimentales de que dispona, que el perl de velocidades
en la zona exterior de la capa lmite se puede aproximar por la ley potencial de velocidades
U y 1/7 U
= para y y = 1 para y > . (4.67)
Ue Ue
Mediante esta ley de velocidades se puede determinar el espesor de desplazamiento, , en funcin
del espesor 1
U
= 1 dy = 1 1/7 d = , (4.68)
0 Ue 0 8
y el de cantidad de movimiento, , tambin en funcin de ,
1
U U 7
= 1 dy = 1/7 1 1/7 d = . (4.69)
0 Ue Ue 0 72
Con la solucin obtenida anteriormente, mediante las ecuaciones (4.62), (4.63) y (4.64), se
ha representado la velocidad U/Ue en funcin de y/ y el resultado se ha comparado con (67)
en la gura 4.9. Se han elegido diferentes secciones a lo largo de la capa lmite (distintos valores
de u /Ue ) caracterizadas por el valor del Reynolds Rex = Ue x/ .
El perl potencial no permite obtener el coeciente de friccin, ya que no es vlido cerca de
la pared. Mediante la ley logartmica se obtiene el coeciente de friccin en funcin del Reynolds
Re = Ue / , vase ecuacin (4.66). Como = /8, la ecuacin (664.66) tambin puede
escribirse en funcin de Re = Ue / . Siguiendo la sugerencia de Prandtl, estos valores pueden
ajustarse mediante una ley del tipo
1/6
Cf ' aRe . (4.70)
En la gura 4.10 se muestra la comparacin entre la correlacin anterior (con a 0,02) y la
solucin correspondiente a la ley logartmica (4.67). Otro tipo de correlaciones pueden verse en
la referencia [4].
Figura 4.9: Perles de velocidad U/Ue en funcin de y/ en distintas secciones a lo largo de la

capa lmite. Comparacin con el perl potencial U/Ue = (y/)1/7 .
Figura 4.10: Correlacin del coeciente de friccin, segn la ecuacin (4.70) con a 0,02 ,
comparado con la solucin correspondiente a ley logartmica, en funcin del Reynolds Re .
Con la ecuacin integral de Karman

d 1
= Cf , (4.71)
dx 2
el perl de velocidades (4.67) y el coeciente de friccin (4.71) se obtiene
7 dRe a
= (Re )1/6 , (4.72)
72 dRex 2
lo que proporciona
Re = (6aRex )6/7 , (4.73)
de modo que
Cf = a (Re )1/6 = a (6aRex )1/7 0,027Rex1/7 . (4.74)
En la gura 4.11 se comparan los valores de Cf obtenidos con (4.74) y con la ley logartmica.
Figura 4.11: Coeciente de friccin, segn la ecuacin (4.74), comparado con la solucin corres-
pondiente a la ley logartmica, en funcin del Reynolds Rex .
Como puede observarse, este mtodo simple reproduce bien los resultados.
4.6. Referencias
[1] Stephen B. Pope, Turbulent Flows, Cambridge Univ. Press, 2000.
[2] Tennekes, H and J. L. Lumley, A First Course in Turbulence, The MIT Press, Massa-
chusetts, 1972.
[3] White, F. M., Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, Madrid, 1979.
[4] Schlichting, H., Boundary-Layer Theory, McGraw-Hill, New York, 1987.
[5]Wilcox, D. C., Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, La Caada, Ca., 1993.

Altos Reynolds

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

MOVIMIENTOS A ALTOS NMEROS DE REYNOLDS

2. Introduccin a los movimientos turbulentos 30

2.6.1. Estela (bidimensional) lejana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3. Movimiento turbulento en conductos 40

4. Capa lmite turbulenta 78

Capa lmite laminar

Para poder imponer todas las condiciones

En los cuerpos fuselados la capa lmite no

za, aunque originada por el desprendimiento

En un cuerpo fuselado en la que la corrien-

1.2. Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite

1.2.1. Anlisis de los rdenes de magnitud

Con la estimacin de la velocidad caracterstica transversal vc dada en la ecuacin (1.2), los

p (x, y) = pe (x) , (1.7)

1.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible

ecuaciones de capa lmite nicamente presentan derivadas primeras de la velocidad transversal

1.2.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite

y = 0 : u = v = 0; y : u = ue (x) ; x = 0 : u = u0 (y) . (1.15)

En trminos de la funcin de corriente, las condiciones de contorno (1.9) y (1.10) se escriben

Teniendo en cuenta (1.19) de (1.20) se obtiene3

1.2.4. Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma

Figura 1.4: Efecto del gradiente de presiones en la evolucin de la capa lmite.

Si el gradiente de presiones es nulo, el perl de velocidades presenta un punto de inexin en

y cuyo orden de magnitud es

1.2.5. Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite

En la ecuacin (1.31) puede observarse que la

1.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius

donde el factor numrico 2 se ha introducido por conveniencia. Llamando

con una corriente uniforme.

La solucin de este problema diferencial no lineal, que ha de obtenerse numricamente, resulta

Conocida la solucin, se puede determinar el espesor de desplazamiento

que puede expresarse en forma del coeciente de friccin local

El lector puede mostrar que el espesor de cantidad de movimiento es

donde v es el parmetro adimensional de succin/soplado constante. En estas condiciones,

soplado, se puede ver en la gura (1.8) que la

1.4. Soluciones de Falkner-Skan

ue (x) = Axm , (1.47)

donde el exponente m y el ngulo de la cua estn relacionados mediante la expresin

Las componentes de la velocidad son

donde Rex = xue(x) es el nmero de Reynolds basado en la distancia x a lo largo de la pared y

Figura 1.11: Perles de velocidad de Falkner-Skan en funcin de .

1.5. Capa lmite trmica

0 0.4696 1.2169 donde c es el calor especco del lquido, k su conductividad

trmica, se estima el orden de cada uno de los trminos de la ecuacin (1.57)

donde P r = c/k es el nmero de Prandtl. Al producto P e = ReP r se le denomina nmero de

El ujo de calor en la pared dado por qp = k (T /y)y=0 , es del orden qp kT /T , de

En la gura 1.12 se muestra la distribucin

Cuadro 1.2: Valores de (d/d)=0 en funcin del n-

1.5.2. Capa lmite trmica sobre una cua

Cuadro 1.3: Valores de (d/d)=0 en funcin de y del nmero de Prandtl.

1.6. Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria

En esta ltima ecuacin, el incremento transversal de pm es: y pm ( ) fmy ; mientras

1.6.1. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin

donde P r = cp /k es el nmero de Prandtl. Cuando el nmero de Prandtl es igual a la unidad,

donde Te (x) es la temperatura y Me (x) el nmero de Mach de la corriente exterior.

1.6.2. Conveccin forzada. Analoga de Reynolds

Las condiciones de contorno para la ecuacin (1.93) son

La ecuacin de cantidad de movimiento (1.76) sin gradiente de presiones y utilizando la

mientras que el esfuerzo en la pared es

donde cf es el coeciente de friccin.

y de la ecuacin (1.99) se tiene  

1.6.3. Conveccin libre

Si el gradiente de presiones es nulo, el perl de velocidades presenta un punto de inexin en

que puede expresarse en forma del coeciente de friccin local

soplado, se puede ver en la gura (1.8) que la

Figura 1.11: Perles de velocidad de Falkner-Skan en funcin de .

0 0.4696 1.2169 donde c es el calor especco del lquido, k su conductividad

El ujo de calor en la pared dado por qp = k (T /y)y=0 , es del orden qp kT /T , de

En la gura 1.12 se muestra la distribucin

donde cf es el coeciente de friccin.

y de la ecuacin (1.99) se tiene

donde es el coeciente de expansin trmica, que para un gas perfecto es = 1/T .

1.6.3.1. Nmero de Prandtl grande Pr 1

1.6.3.2. Nmero de Prandtl pequeo Pr 1

dado que L, la ecuacin anterior se reduce a

dado que U /U 1, la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a

El coeciente Cf es el coeciente de friccin que puede expresarse en forma del p

que para valores pequeos de y (y 1 ) queda

3.1.5. Caso de ujo de gases