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EFICIENCIA Y PRDIDAS EN LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE


CONTNUA

La corriente continua presenta grandes ventajas , entre las cuales est su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones
de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen
diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la
energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a
excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con
la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente ,
derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems
difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilizacin.

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten


energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.

Motor de corriente continua.

La mquina que estuvimos analizando es reversible, y alimentando la armadura con una


fuente de corriente continua, dicha mquina funciona como motor.
Para analizar conceptualmente su principio de funcionamiento analizaremos un rotor con
solo dos conductores, a los efectos de simplificar el estudio

.
F.M.M DE LOS DEVANADOS DISTRIBUIDOS

Debido a las restricciones que impone el conmutador al arreglo del devanado, la onda de
fuerza magnetomotriz (f.m.m) de la armadura de una mquina de c.c se aproxima a la
forma de una onda diente de sierra, ms que a la onda senoidal.

La figura 1.4 muestra, en forma esquemtica, la seccin de la armadura para una mquina
de dos polos y 12 ranuras. La direcciones de las corrientes estn indicadas por puntos y
cruces.

El enrollado de la armadura produce un campo magntico cuyo eje es vertical cuando gira
la armadura, las conexiones de la bobina con el circuito externo se cambian mediante la
accin del conmutador, de modo que el campo magntico de la armadura siempre es
perpendicular al del devanado de campo y da como resultado un torque continuo
unidireccional.

Rendimiento.
De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la potencia absorbida
expresado en %

Mquinas elctricas rotativas.

Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa [2].


La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que
realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son
conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales
como solenoides, rels y electro magnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente
diferentes, pero operan con principios similares.

Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de


transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la fig. 1.1. En el
caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder y
la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador,
etc.

El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima (turbina) a
energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos dispositivos pueden funcionar,
tanto como motor, como generador.
Fig. 1. 1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa,
(a) motor, (b) generador.

Flujos de potencia y prdidas:

Un sistema electromecnico de conversin tiene tres partes esenciales:


(1) Un sistema elctrico.
(2) Un sistema mecnico.
(3) Un campo que los une.

Las prdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categoras:

1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las prdidas en el cobre de
una mquina son las prdidas por calentamiento debido a la resistencia de los conductores
del rotor y del estator: P=I2R.

2.- Prdidas en el ncleo: Las prdidas del ncleo se deben a la histresis y a las corrientes
parsitas. Con frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas
rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se convierte
en estas prdidas.

3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la friccin de los rodamientos
y con el aire.

4.- Prdidas adicionales: Las prdidas adicionales son todas aquellas prdidas que no se
pueden clasificar en ninguna de las categoras descritas arriba. Por convencin, se asume
que son iguales al 1% de salida de la mquina.

La eficiencia de una mquina es una relacin entre su potencia til de salida y su potencia
total de entrada: = (Psal/Pent)100.
Panormica sobre el uso de las mquinas elctricas rotativas.

Como se ha expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecnicos de conversin,


podemos transformar energa en ambos sentidos (MECANICA-ELECTRICA). Esto ha sido
aprovechado por el hombre para construir sus sistemas generadores, transmisores y
consumidores de potencia, los cuales son la base del desarrollo y actividad mundial. La
figura 1.2 muestra a grandes rasgos un sistema de estos.

Fig. 12. Sistema de generacin, transmisin, distribucin, y consumo de energa


Mquina rotativa elemental.
Clasificacin [3]
Estructura. La estructura de una mquina elctrica tiene dos componentes principales:
estator y rotor, separados por un entrehierro.

A. Estator.

El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a
cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a. Estator de polos salientes
b. Estator rasurado
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y
se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el
flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los
polos magnticos.
Los polos de una mquina siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

B. Rotor.

El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de


energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete,
y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a. Rotor ranurado
b. Rotor de polos salientes
c. Rotor jaula de ardilla
C. Carcasa.

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa
puede ser:

a. Totalmente cerrada
b. Abierta
c. A prueba de goteo
d. A prueba de explosiones
e. De tipo sumergible

D. Base.

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin de la


mquina, puede ser de dos tipos:

a. Base frontal
b. Base lateral
E. Caja de conexiones.

Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas elctricas cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.

F. Tapas.

Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.

G. Cojinetes.

Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes


giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la
friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden
dividirse en dos clases generales:
a. Cojinetes de deslizamiento. Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto
es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de
apoyo.

b. Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de


deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.


Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares
PRINCIPI DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA SINCRONA

Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna que
convierte energa elctrica en energa mecnica, siendo en este caso utilizada como motor
sncrono, o bien convierte energa mecnica en energa elctrica, siendo en este caso
utilizada como generador sncrono.
Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente
alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay
que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de
sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia
reactiva que absorbe o cede a la red.

Principio de funcionamiento
I. Como generador:
Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se alimenta el
devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro
variable (mquinas de polos salientes) o la distribucin del devanado de campo
(mquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el
entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado estatrico (devanado
inducido) una tensin senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifsica
equilibrada aparece un sistema trifsico de corrientes y una fuerza magnetomotriz
senoidal.
II. Como motor:
En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la
mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico
(devanado de campo) concorriente continua y el devanado estatrico (devanado
inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas
corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

III. Motor sncrono

El campo magntico rotatorio en el estator est formado por la suma vectorial del campo
magntico producido por tres devanados.

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado
y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros


mencionados es:

donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)


P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores


sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos.


Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en
mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

Existen tres tipos de arranques diferentes para este el motor sncrono:

Arranque por medio de la reduccin de frecuencia.


Debido a que si los campos magnticos del estator giran a una velocidad baja, el rotor no
tendr problema para acelerar y enlazarse con el campo magntico del estator. Esto se logra
aumentando gradualmente la frecuencia elctrica hasta su valor normal a travs de los
inversores-rectificadores y los ciclo convertidores, cuando se incluye en el circuito de
control del motor su arranque es muy fcil ajustndolo como se requiere.
Arranque del motor con un motor primario externo.
Otro mtodo es adjuntando un motor externo para tener a la maquina sncrona hasta su
velocidad plena. Conectado de manera paralela la maquina sncrona trabaja como
generador y al desconectar el motor primario se comporta como motor, despus de eso el
motor sncrono se puede cargar de manera normal. El motor de arranque puede tener
valores nominales mucho ms pequeos que el motor sncrono que arranca. La mayora de
los motores sncronos tienen un sistema de excitacin sin escobillas montadas en sus ejes.
Esto es muy til en los motores sncronos de tamaos de mediano a grande porque hay
sistemas de potencia que no soporten las corrientes de arranque.

Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.


Los devanados de amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas en ranuras
labradas en la cara del rotor de un motor sncrono y en cortocircuito en cada extremo con
un gran anillo en cortocircuito. Los devanados de campo estn en cortocircuito porque as
no producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con un par de
arranque extra para el motor.

SISTEMA DE EXCITACIN

La funcin bsica de un sistema de excitacin es suministrar corriente directa al devanado


de campo de la maquina sincrnica. A travs del control de la tensin y corriente de campo
realiza funciones de control y de proteccin para una operacin satisfactoria del sistema de
potencia.
Elementos de un sistema de excitacin

1. Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de la


maquina sincrnica, constituye la etapa de potencia.

2. Regulador: procesa y amplifica la seal de control de entrada a un nivel y forma


adecuado para el control de la excitatriz. Incluye funcin de regulacin y
estabilizador.

3. Transductor de tensin en bornes: censa la tensin en bornes, la rectifica y la


filtra para obtener un valor de corriente continua que se compara con una referencia,
la cual representa la tensin deseada en bornes.

4. Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensin en un punto


elctrico remoto, respecto a los terminales del generador.

5. Estabilizador del sistema de potencia: provee una seal adicional de entrada al


regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como
entrada el deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o la
desviacin de frecuencia.

6. Circuitos limitadores y de proteccin: asegura que los lmites de capacidad de la


maquina sincrnica no sean excedidos. Lmites de la corriente de campo, de tensin
de excitacin, de tensin en terminales, de sobrexcitacin y sobreexcitacin, etc. Se
aplica al control de excitacin en puntos de suma o en compuertas.

7. Sistema de proteccin de generadores

En la proteccin de generadores sincrnicos se deben considerar las condiciones de


operacin anormal ms extremas que en la proteccin de cualquier otro elemento
del sistema de potencia. Un generador protegido adecuadamente requiere, la
proteccin automtica contra las condiciones anormales ms nocivas.

Las unidades generadoras grandes usan proteccin de alta rapidez para detectar las
fallas severas en el devanado del estator y minimizar el dao. El uso de mtodos de
rpida des-excitacin puede ser justificable para producir el decremento rpido de
las corrientes de falla. Normalmente se usa un rel diferencial de alta rapidez para
detectar fallas trifsicas, de fase a fase y de doble fase a tierra.

Los generadores representan el equipo ms caro en un sistema elctrico de potencia


y se encuentran sometidos, ms que ningn otro equipo del sistema, a los ms
diversos tipos de condiciones anormales. Las razones que se exponen a favor de
minimizar la cantidad de equipos de proteccin automtica son:

o A razn de ms equipo automtico, mayor es el mantenimiento, y


si el mantenimiento es defectuoso el equipo se torna menos
confiable.
o El equipo automtico puede actuar incorrectamente y desconectar
el generador de forma innecesaria.
o En algunas ocasiones, el operador puede evitar que un generador
salga fuera de servicio en el caso de que su salida implique un
trastorno significativo para el sistema elctrico al que se encuentra
conectado.

Casi la totalidad de las objeciones a los equipos de proteccin automtica no


apuntan a que el rel no opere cuando debiera hacerlo, sino que lo haga
incorrectamente poniendo al generador fuera del servicio.
No puede negarse la gravedad que puede significar para un sistema elctrico la
desconexin momentnea e innecesaria de un generador; pero tampoco puede
evitarse ese dao mediante la falta de una proteccin necesaria.
Una consideracin a tener en cuenta al analizar las protecciones de un generador y
que no se manifiesta en los restantes equipos que conforman un sistema elctrico, es
el hecho que la apertura de su interruptor principal es condicin necesaria, pero no
suficiente para evitar la prolongacin de ciertos daos.