INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO

AZUL

MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES

CATEDRATICO:
CARLOS DEL NGEL BAUTISTA

PRESENTA:
SEIRI BEATRIZ GUERRERO CASTRO
HERNANDEZ RODRGUEZ EDWIN DARIO

CARRERA:
ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
CERRO AZUL, VER.

UNIDAD 1

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 Unidad 1.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
1.1 Teora preliminar

Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de ecuaciones

diferenciales que relacionan varias funciones incgnitas, las derivadas de esta
funcin, las variables con respeto a las que estn definidas y ciertas constantes
Este sistema tiene el tiempo t como nica variable independiente y dos
funciones incgnitas x(t) e y(t).

1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad)

Como su nombre lo indica, una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que

contiene algunos trminos diferenciales. Estos son los diferenciales de la funcin
que contiene la variable dependiente de la ecuacin diferencial dada.
Contiene tambin una o varias variables independientes. El formato general de
una ecuacin diferencial es,

Al hablar de las ecuaciones diferenciales, tenemos que entender algunas

terminologas bsicas relacionadas con estas ecuaciones. Algunas de estas se
analizan a continuacin.

1. Orden de una ecuacin diferencial: El orden ms alto de cualquiera de los

diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el orden de la ecuacin
diferencial.
Tomemos un ejemplo para clarificar el trmino.
d2y/ dx2 2yx2 = 9x
El diferencial presente en la ecuacin anterior es d2y/ dx2 y el orden de este
diferencial es segundo. Por lo tanto, el orden de la ecuacin diferencial es uno.

2. Grado de una ecuacin diferencial: El grado ms alto de cualquiera de los

diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el grado de la ecuacin
diferencial.
El siguiente ejemplo debe aclarar la definicin.
d2y/ dx2 2yx2 = 9x

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 En la ecuacin diferencial anterior que contiene el diferencial d2y/ dx2, el
grado del diferencial es uno, por lo tanto, el grado de la ecuacin diferencial
es uno.

3. Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial que no contiene

trminos como producto de la funcin indefinida ni los del diferencial de la
funcin indefinida se llama ecuacin diferencial lineal. Mantenindola recta,
todos los trminos coeficientes son funciones que contienen variables
aumentadas. Esta es de la forma,

Esta es una ecuacin diferencial lineal de primer orden.

4. Ecuacin diferencial no lineal: Las ecuaciones diferenciales que no se ajustan
a las condiciones antes mencionadas son llamadas ecuaciones diferenciales
no lineales. Esto significa que una ecuacin diferencial no lineal contiene los
trminos donde la variable dependiente y su diferencial aparecen juntos. Un
ejemplo de ello sera,

5. Ecuacin diferencial Cuasi lineal: Una ecuacin diferencial cuasi lineal es un

caso especial de la ecuacin diferencial lineal. En este tipo de ecuacin
diferencial, la funcin indefinida y sus diferenciales pueden aparecer juntos
para todos los trminos excepto para los trminos que contienen el diferencial
de ms alto orden. Esta es de la forma,

6. Ecuaciones diferenciales homogneas: Una ecuacin diferencial en la cual

cada trmino tiene como coeficiente sea el diferencial de la variable
dependiente o la variable dependiente en s es una ecuacin diferencial
homognea. Esta de la forma,

Es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden.

7. Ecuaciones diferenciales no homogneas: Las ecuaciones diferenciales que

no cumplen la condicin establecida anterior son llamadas ecuaciones
diferenciales no homogneas. Estas son de la forma

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 8. Solucin general de la ecuacin diferencial: La integracin de la ecuacin
diferencial produce una solucin general para aquella ecuacin diferencial.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden m que contendra n constantes de
integracin que resultan del proceso de integracin en la cascada para m
tiempos.

9. Solucin particular de la ecuacin diferencial: El resultado obtenido en el

proceso anterior puede ser modificado para obtener una solucin particular
mediante la sustitucin de algunos valores de las constantes de integracin.

1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales

Resolver una ecuacin diferencial requiere el conocimiento previo de las

tcnicas de integracin. Una ecuacin diferencial es llamada tambin una
extensin del clculo de integracin. Sin embargo, antes de intentar resolver
una ecuacin diferencial, es esencial analizar el orden de la ecuacin
diferencial ya que las tcnicas de solucin de una ecuacin diferencial de
primer orden, la ecuacin diferencial de segundo orden y la ecuacin
diferencial de orden superior son diferentes.
Ahora vamos a entender las tcnicas para solucionar las mismas:

Ecuacin Diferencial de Primer Orden:

De primer orden, una ecuacin diferencial de primer grado se denota como,

Los siguientes son los mtodos para resolverlas:

1. Mtodo de separacin de variables: Si la funcin dada puede transformarse

de manera talque el diferencial de una variable en particular aparezca como
el nico coeficiente de la funcin definindola. Por otra parte, esa funcin
debera definir slo esta variable y no otra variable, si esto se cumple, entonces
la tcnica de separacin de variables puede aplicarse. Despus de la
alteracin de la funcin, la funcin debe convertirse en una como,

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 Despus que la funcin se transforma en tal forma, integra cada trmino de
forma independiente para obtener la solucin.
2. Ecuacin diferencial homognea: No todas las ecuaciones diferenciales
pueden ser modificadas para tomar la forma descrita anteriormente. En el caso
que la tcnica anterior no funcione, entonces comprueba la homogeneidad
de la ecuacin. Una ecuacin homognea es aquella en la cual la sustitucin
de las variables con un producto de esa variable y una constante resultara en
la misma ecuacin que antes.

Para resolver una ecuacin de este tipo sustituye y = cx. Entonces dy/ dx = c +
c(dc/ dx). Tambin la ecuacin diferencial dada M dx + N dy = 0 se puede
reescribir como, dy/ dx = -(M/ N). dy/ dx puede escribirse como, fx. Por lo tanto,
para separar las variables c y c podemos escribir, dx/ x = dc/ (fx c). Esto hara
la ecuacin de manera talque sea posible que las variables sean separadas y
que la tcnica de separacin de variables sea aplicada.

1.1.3 Problema del valor inicial

Las ecuaciones diferenciales pueden ser de dos tipos principalmente, una

ecuacin diferencial ordinaria y una ecuacin diferencial parcial. Tambin
sabemos que una ecuacin diferencial se compone del derivado de una
funcin indefinida, la funcin indefinida y una variable autnoma.
Un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial ordinaria que tiene un
prerrequisito inicial sujeto con la misma. Este pre-requisito es la salida de la
funcin indefinida para algn valor que se encuentra dentro del dominio de la
ecuacin diferencial dada. Esto se puede expresar matemticamente como,

l tiene un lugar en el dominio de la funcin dada y este es un conjunto abierto

Este es el pre-requisito inicial de la ecuacin diferencial dada. La solucin de

este problema de valor inicial es tambin una solucin de la ecuacin
diferencial dada y debera ser una funcin que cumpla la condicin,

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 Como sabemos una ecuacin diferencial ordinaria puede ser de primer orden,
de segundo orden o de rdenes superiores. Dependiendo del orden de la
ecuacin diferencial, varia el tamao de y, esto significa que para una
ecuacin diferencial de orden superior y es un vector; tambin que para los
diferenciales de orden superior las variables pueden ser tradas, en otras
palabras, se puede afirmar que y es una funcin de dimensiones infinitas.

Al igual que es posible establecer un problema de valor inicial para una

ecuacin diferencial ordinaria, tambin lo es para una ecuacin diferencial
parcial. La diferencia aqu es que en vez de una ecuacin diferencial ordinaria,
se utiliza una ecuacin diferencial parcial que tiene un pre-requisito inicial
sujeto a la misma. Este pre-requisito inicial es establecido para la funcin
indefinida definiendo la ecuacin diferencial parcial, la cual es una funcin
compuesta.

Los problemas de valor inicial ayudan a determinar una respuesta exclusiva a

partir de las mltiples respuestas posibles para la ecuacin diferencial dada. Sin
embargo, aunque es posible establecer una serie de pre-requisitos iniciales
para una ecuacin diferencial en particular y slo unos pocos de ellos nos
llevara a una respuesta exclusiva para el problema dado. Por lo tanto, es
posible concluir que para algunos pre-requisitos iniciales pueden existir muchas
o ninguna solucin. Por este motivo, hacer una correcta eleccin del pre-
requisito a ser establecido es la mayor confusin. Otra cosa ms importante a
destacar aqu es Cuntos prerrequisitos iniciales sern establecidos para la
ecuacin diferencial dada? Esto depender del orden de la ecuacin
diferencial dada, para una ecuacin diferencial de primer orden slo es posible
establecer un pre- requisito inicial, el cual da a la salida de la funcin en ese
punto.

Veamos un ejemplo de esta categora para entender la tcnica para

solucionar el problema.
p + p 6p = 0 dado que p (0) = 5 y p (0) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es x2 + x 6 = 0, la
cual es factorizada como (x - 2) (x + 3) = 0. Esto nos da la solucin general de la
ecuacin como,
p (t) = c1 e-3t + c2 e2t y
p (t) = 3 c1 e-3t + 2 c2 e2t
Coloca los pre-requisitos iniciales en las ecuaciones.

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 p (0) = c1 e0 + c2 e0
p (0) = 3 c1 e0 + 2 c2 e0
Al resolver las dos ecuaciones simultneamente, obtenemos los valores de c1 y
c2 como 2, 3, respectivamente. Por lo tanto la soluciones,
p (t) = 2 e-3t + 3 e2t

1.1.4 Teorema de existencia y unicidad

El teorema de existencia y unicidad es una extensin del problema con valor

inicial. Este teorema afirma que existe una solucin para los pre-requisitos
iniciales provistos de la ecuacin diferencial y la solucin obtenida, es de
hecho, una solucin nica.

Imagina una funcin valorada real f (p, q), cuyo valor es constante para un
rectngulo definido por la ecuacin,

Ahora supongamos que el diferencial parcial de la funcin real dada con

respecto a la variable q tambin tiene un valor continuo de este rectngulo.
Entonces puede concluirse que para la funcin dada tenemos algn intervalo I
donde la funcin dada tiene una solucin cuyo valor es nico dentro de ese
intervalo. Aqu el prerrequisito inicial definido para la funcin es,
q = f (p, q) y, q(p0) = q0
Y la ecuacin definiendo el intervalo de la funciones,

Aqu el valor de h debera ser menor o igual que a.

Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el mtodo
de demostracin por contradiccin. Esto significa que vamos a suponer que las
afirmaciones anteriores son verdaderas. Tambin significa que existe una
solucin para la funcin dada; asume que la solucin es una funcin q (p). Esto
significa que tenemos,
q (p) = q0 + f (t, q (t) dt
Esto es porque si q (p) es una ecuacin funcional para la ecuacin diferencial
dada, entonces podemos concluir que esta es una solucin a esa ecuacin
diferencial. Por lo tanto, tambin podemos escribir,
q = f (p, q) y, q (p0) = q0
Las aproximaciones sucesivas, tambin famosas por el nombre de su inventor,
este es, el mtodo de iteracin dePicard, esta es una tcnica utilizada para

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 determinar esta ecuacin de la funcin para una ecuacin diferencial. Los
pasos para determinarla son los siguientes:

1. Sea q (p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuacin diferencial dada.

Supongamos que esta es cierta para cada valor de p.
2. Ahora usa la frmula intermitente para determinar el valor de qn como,

3. Utilizando el mtodo de induccin, una secuencia completa de las funciones

puede generarse. Usando estas funciones y los pre-requisitos iniciales podemos
obtener la solucin al problema dado.
Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto.
Resuelve la ecuacin diferencial q = 2 p (1 + q) dado que q(0) = 0.
La ecuacin asociada de la integracin para la ecuacin diferencial dada
sera,
g (p) = 2 s (1 + q(s)) ds
Asume que q0 (p) = 0. Entonces la frmula para la recurrencia de cada p
mayor que uno es,
qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds
Por lo tanto, obtenemos
q1 (p) = 2 s ds y,
q2 (p) = 2 s (1 + s2)
ds q2 (p) = p2 + p4/ 2.
Esto nos da la secuencia de las funciones como,
qn (p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! + + p2n/ n!
Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuacin funcional de la ecuacin
diferencial,
q (p) = - 1

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 1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una funcin

incgnita y una o varias de sus derivadas. Este tipo de ecuaciones aparece en
el estudio de numerosos fenmenos fsicos y qumicos: desintegracin
radiactiva, crecimiento de poblaciones, reacciones qumicas, problemas
gravitatorios, etc. No es exagerado afirmar que la naturaleza se describe por
medio de ecuaciones diferenciales, de modo que un conocimiento de esta
ltima materia nos ayudar a entender mejor los fenmenos naturales.

Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar, bsicamente, atendiendo a

dos criterios:

(1) TIPO: Si la funcin incgnita contiene una nica variable independiente,

entonces la ecuacin se denomina ecuacin diferencial ordinaria,
abreviadamente E.D.O. En otro caso, cuando la funcin incgnita contiene dos
o ms variables independientes, la ecuacin se dice que es una ecuacin
diferencial en derivadas parciales.
(2) ORDEN: Es la derivada de orden ms alto que aparece en la ecuacin
diferencial.

Es innecesario decir que el estudio de las ecuaciones diferenciales en derivadas

parciales requiere unas tcnicas matemticas que estn fuera del alcance del
alumno, por lo que nos restringiremos al anlisis de las ecuaciones diferenciales
ordinarias.
Consideremos una ecuacin diferencial ordinaria
F(x, y, y0, y00,...)=0.

Diremos que una funcin y = f(x) es una solucin de la ecuacin diferencial si la

ecuacin se satisface al sustituir en ella y sus derivadas por f(x) y sus derivadas
respectivas.

La solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria es una funcin y =

f(x, c1, c2,...) dependiente de una o varias constantes tal que cualquier
solucin de la ecuacin diferencial se obtiene dando valores especficos a una
o ms de las constantes. Cuando damos valores concretos a todas las
constantes de la solucin general, surge una solucin particular.
Geomtricamente, la solucin general de una ecuacin diferencial de primer
orden representa una familia de curvas, denominadas curvas solucin, una
para cada valor concreto asignado a la constante arbitraria.

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 En la prctica, la determinacin de las constantes que aparecen en la solucin
general se realiza a partir de las condiciones iniciales del problema. Las
condiciones iniciales del problema son los valores que adquiere la funcin
solucin o sus derivadas en determinados puntos. Por ejemplo, para una
ecuacin diferencial de primer orden;

y0 = F(x, y),

Una condicin inicial se expresara en la forma

Y(x0) = y0.

En consecuencia, y = f(x) es solucin si f0 (x) = F(x, f(x)) para todo valor de x en

cierto intervalo, y f(x0) = y0.

1.2.1 Variables separables y reducibles

El mtodo de separacin de variables es una de las varias tcnicas utilizadas

para resolver las ecuaciones diferenciales. Slo es posible aplicar la tcnica de
separacin de variables a aquellas funciones que han sido transformadas, de
manera tal, que el diferencial de la variable particular slo aparece con una
funcin definiendo esta variable y no con otra funcin. Adems esa funcin
debe tener slo esa variable en particular y no otra variable. La forma reducida
de tal funcin es,

Esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales tiene su base en la

suposicin de que para una funcin definida como:

Habr una respuesta para algunas ecuaciones diferenciales parciales

homogneas definidas de forma lineal. Esta ecuacin diferencial ser definida
para las variables x y t. Hacer esta suposicin reducir las ecuaciones
diferenciales en funciones definidas separadamente que son sumadas juntas,
ya que sabemos que todas las funciones indefinidas en cada ecuacin
diferencial dada es constante si tenemos el producto de estas funciones con
las variables independientes como trminos constantes.

Por ejemplo, para la ecuacin diferencial u/ t = c ( 2u/ x2) dada u(x, 0) = f(x),
u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0, podemos aplicar la tcnica de separacin de variables.

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 De acuerdo con la tcnica de separacin de variables, el resultado de resolver
la ecuacin ser un producto de las funciones en la ecuacin dada como,

1.2.2 Homogneas

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 1.2.3 Exactas

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14
15
16
 1.2.4 Lineales

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 1.2.5 De Bernoulli

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 1.3 Aplicaciones

Muchos de los problemas de la fsica como el movimiento de un sistema de

masas unidos a resortes, como tambin algunos otros problemas prominentes
de la ingeniera, etc. incluyen las ecuaciones diferenciales de orden superior
para representar el estado de tal sistema.

Para t asombro, incluso las actividades deportivas como el paracaidismo

incluyen los conceptos de las ecuaciones diferenciales de orden superior para
describir el movimiento de un cuerpo en el aire, su velocidad, aceleracin, etc.
Algunos de los ejemplos prominentes que toman en cuenta las ecuaciones
diferenciales de orden superior son los siguientes.

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