UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SURESTE DE

VERACRUZ UTSV-02

MANUAL DE PRCTICA DEL ALUMNO

CARRERA MECATRONICA MATERIA CONTROLADORES PRCTICA 3
LOGICOS NO.
PROGRAMABLES
UNIDAD I CUATRIMESTRE III GRUPO 301

DOCENTE Ing. Jos Luis Jimnez Reyes

NOMBRE DE LA
PRCTICA LENGUAJES DE PROGRAMACION DE PLCs
INTEGRANTES
DEL EQUIPO -
-
-
-

Introduccin
Un controlador de lgica programable es una pequea computadora usada en la
automatizacin de procesos del mundo real, tales como lneas de produccin, mquinas
herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras, estaciones de
bombeo, semforos, etc.
El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLCs va desde
1
aplicaciones pequeas dedicadas hasta poderosas y extremadamente complejas lneas
de ensamblado (por ejemplo, en la manufactura de vehculos). El PLC usualmente
utiliza un microprocesador. A diferencia de la computadoras de propsito general, el
PLC es empacado y diseado para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad,
y son inmunes al ruido elctrico. Mecnicamente son ms fuertes y resistentes a la
vibracin e impacto.

Competencias (Objetivos)
2
- Reconocer la arquitectura y caractersticas de un PLC.

Fundamento
Los PLC fueron introducidos a fines de los aos 60. La razn de su aparicin fue la
necesidad de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de mquinas
basados en rels. Bedfor Associates propuso algo llamado Controlador Modular Digital
3 (MODICON) a la General Motors. Al mismo tiempo, otras compaas propusieron
esquemas basados en computadoras, uno de los cuales fue PKP-8. El MODICOM 084
lleg a ser el primer PLC en produccin a escala comercial. Cuando hay cambios en los
requerimientos de produccin, stos involucran al sistema de control. Estas
modificaciones llegan a ser muy caras si los cambios requeridos son frecuentes. Debido
a que los rels son aparatos mecnicos, stos tienen una vida limitada que obliga a
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apegarse a estrictos programas de mantenimiento. El encontrar las fallas en uno de estos

sistemas, es una tarea complicada cuando involucra una cantidad importante de rels.
Estos nuevos controladores deban ser fciles de programar por los ingenieros de
mantenimiento o de planta. Tambin deban ser capaces de funcionar en los agresivos
ambientes industriales. La forma de lograr esto fue usar tcnicas de programacin con
las que los programadores estaban familiarizados y reemplazar los rels mecnicos con
elementos electrnicos de estado slido. A mediados de los aos 70 los PLC
comenzaron a tener habilidades de comunicacin. El primer sistema de comunicacin
fue el MODBUS de MODICON. Ahora los controladores se podan comunicar entre s
para coordinar el accionar de un conjunto de mquinas. Tambin se les agregaron
capacidades de transmitir y recibir voltajes variables que le permitan recibir seales
analgicas. Desdichadamente, la carencia de estandarizacin en estos sistemas, unido a
los protocolos y redes fsicas, origin la decadencia de su aplicacin. Durante los aos
80 se apreci un intento por estandarizar las comunicaciones con el protocolo de
automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP) Al mismo tiempo, se
tendi a la miniaturizacin de los equipos y la utilizacin de lenguajes simblicos de
programacin en computadoras personales o programadoras porttiles. Hoy en da los
PLC ms pequeos son de tamao de un slo rel. En los 90 se ha visto una reduccin
gradual en la introduccin de protocolos nuevos, y la modernizacin de las capas fsicas
de algunos de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los aos 80. El ltimo
modelo ha tratado de reunir los lenguajes de los PLC bajo un estndar internacional
nico. Ahora se cuenta con controladores programables con funcin de diagramas de
bloques, lista de instrucciones, lenguajes de programacin C o texto estructurado, todo
al mismo tiempo. Tambin se ha visto que se estn introduciendo computadoras
personales para reemplazar en algunas aplicaciones especficas a los PLC. Es el caso de
la General Motors, que ha llevado sus sistemas a control basado en computadoras.
Conceptos bsicos. Definiciones
Qu es un PLC?
Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los Estados
Unidos un PLC Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable) es
un dispositivo digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones
especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritmticas; con
el objeto de controlar mquinas y procesos. Tambin se puede definir como un equipo
electrnico, el cual realiza la ejecucin de un programa de forma cclica. La ejecucin
del programa puede ser interrumpida momentneamente para realizar otras tareas
consideradas ms prioritarias, pero el aspecto ms importante es la garanta de ejecucin
completa del programa principal. Estos controladores son utilizados en ambientes
industriales donde la decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy rpida, para
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responder en tiempo real. Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles
lgicos como secuenciales o ambos a la vez.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo, para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control y sealizacin. Por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, o control de instalaciones, entre otras. Sus reducidas
dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los
mismos, hace que su eficacia se aprecie principalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones: instalacin de aire acondicionado, calefaccin
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control
Ventajas e inconvenientes
Sabemos que no todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica
cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones
obligan a referirse a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.
Ventajas
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Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos, debido a que no es necesario

dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las ecuaciones
lgicas, ya que por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria
es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio del tablero donde se instala el autmata programable.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido. Esta
capacitacin puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en universidades.
El costo inicial.

Equipo y Material de apoyo

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Equipo Material
Computadora Hojas blancas
internet
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Desarrollo de la Prctica
Realizar una investigacin sobre tipos de lenguajes de un PLC y
que marcas las manejan:
Diagrama de contactos.
Puertas lgicas.
Diagrama funcional.
Diagrama de flujo.
GRAFCET.
Lenguaje Booleano.
Lista de instrucciones.
Lenguaje de alto Nivel.
5

Resultados
6
(1)

7 Discusin
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(2)

Conclusin
8
(3)

Anexos y referencias
9 (4)
Agregue aqu las referencias bibliogrficas consultadas

INSTRUCTIVO DE LLENADO

Nmero Descripcin
1 Anotar la descripcin detallada de los resultados obtenidos en la prctica segn el orden de los procedimientos
2 Anotar la discusin generada de acuerdo a los resultados obtenidos y la informacin contenida en la
introduccin.
3 Anotar los puntos de acuerdo, obtenidos en la discusin y que se redactan de manera sinttica.
4 Anotar anexos (Tablas) y referencias Bibliogrficas.