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C.A.S.E.M.

Pol. Ro San Pedro


Escuela Universitaria de
11510 Puerto Real (Cdiz)
Ingeniera Tcnica Naval
Tel. 956016046. Fax. 956016045
direccion.navales@uca.es

AVISO IMPORTANTE:

El nico responsable del contenido de este proyecto es el alumno que lo ha


realizado.

La Universidad de Cdiz, La Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Naval, los


Departamentos a los que pertenecen el profesor tutor y los miembros del Tribunal de
Proyectos Fin de Carrera as como el mismo profesor tutor NO SON
RESPONSABLES DEL CONTENIDO DE ESTE PROYECTO.

Los proyectos fin de carrera pueden contener errores detectados por el Tribunal de
Proyectos Fin de Carrera y que estos no hayan sido implementados o corregidos en
la versin aqu expuesta.

La calificacin de los proyectos fin de carrera puede variar desde el aprobado (5)
hasta la matrcula de honor (10), por lo que el tipo y nmero de errores que
contienen puede ser muy diferentes de un proyecto a otro.

Este proyecto fin de carrera est redactado y elaborado con una finalidad acadmica
y nunca se deber hacer uso profesional del mismo, ya que puede contener errores
que podran poner en peligro vidas humanas.

Fdo. La Comisin de Proyectos de Fin de Carrera


Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Naval
Universidad de Cdiz

ndice de Contenidos
Captulo 1. Introduccin. .............................................................................. 8

1.1. Dimetro del eje. ..................................................................................................................... 8

1.2. Distancia entre apoyos. ........................................................................................................ 9

1.3. Uniones de tramos. ................................................................................................................. 9

1.4. Soportes. ..................................................................................................................................... 9

1.5. Alineacin de apoyos. ......................................................................................................... 10

1.6. Referencias tcnicas. .......................................................................................................... 10

1.6.1. De la plataforma............................................................................................................................10

1.6.2. De equipos y accesorios mecnicos. .....................................................................................11

1.6.3. Sociedades de clasificacin. .....................................................................................................12

Captulo 2. Datos funcionales .................................................................... 14

2.1. Motores principales. ........................................................................................................... 14

2.2. Lnea de ejes........................................................................................................................... 15

2.3. Cojinetes de apoyo de los ejes......................................................................................... 16

2.4. Sellos de Bocina. ................................................................................................................... 16

2.5. Tubo de Bocina ..................................................................................................................... 16

2.6. Propulsor. ............................................................................................................................... 17

Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las
sociedades de clasificacin (Lloyds Register) .................................... 18

3.1. Tramo del eje de proa. ....................................................................................................... 20

3.2. Tramo del eje intermedio. ................................................................................................ 21

3.3. Tramo de eje de cola ........................................................................................................... 22

Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante


mtodo directo. .............................................................................................. 24

ii
4.1. Fuerza axial. ........................................................................................................................... 24

4.2. Flexin. ..................................................................................................................................... 25

4.3. Torsin. .................................................................................................................................... 26

4.4. Clculo del dimetro ........................................................................................................... 27

Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos. ................ 30

5.1. Clculo de la longitud mxima entre apoyos por el mtodo directo. .............. 30

5.2. Frecuencia natural segn Bureau veritas. .................................................................. 32

5.2.1. Frecuencia de excitacin de la hlice. ..................................................................................36

5.3. Velocidad crtica de Whirling por SKF. ........................................................................ 37

5.4. Distancia mxima entre apoyos. .................................................................................... 40

Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin. .. 42

6.1. Principios funcionales de las uniones. ......................................................................... 42

6.1.1. Basadas en efecto de forma......................................................................................................43

6.1.2. Por la accin de fuerzas de rozamiento. .............................................................................44

6.1.3. Por insercin de elementos que actan bloqueando grados de libertad no


deseados.......................................................................................................................................................45

6.2. Clculo de las uniones de brida para los ejes de transmisin. ........................... 47

6.2.1. Bridas de unin de eje de cola con eje intermedio y de eje intermedio con tramo
de eje de proa. ............................................................................................................................................48

6.3. Brida de unin entre el eje y el volante del motor. ................................................. 56

6.3.1. Clculo del dimetro de los pernos.......................................................................................56

6.3.2. Calculo del dimetro exterior y espesor de la brida. .....................................................57

6.3.3. Par de apriete.................................................................................................................................59

6.4. Bridas existentes en la lnea de ejes. ............................................................................ 60

Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el programa DTBeam. . 62

Captulo 8. Seleccin de soportes. ........................................................... 66

iii
8.1. Cojinetes de friccin............................................................................................................ 66

8.2. Soportes de rodadura. ........................................................................................................ 67

8.3. Seleccin del tipo de soporte........................................................................................... 67

8.3.1. Aspectos tcnicos. ........................................................................................................................68

8.3.2. Empacho. .........................................................................................................................................68

8.3.3. Mantenimiento. .............................................................................................................................68

8.3.4. Seleccin de los apoyos y sellos de bocina. .......................................................................69

Captulo 9. Altura de los apoyos. .............................................................. 74

9.1. Altura del motor. .................................................................................................................. 75

9.2. Altura de los apoyos calculados con el programa DTBeam................................. 75

9.2.1. Anlisis de desalineacin DTBeam 1....................................................................................77

9.2.2. Anlisis de desalineacin DTBeam 2....................................................................................79

9.3. Conclusin. ............................................................................................................................. 81

Captulo 10. Instrucciones de alineacin .............................................. 82

10.1. Recomendaciones sobre alineacin de la lnea de ejes. ..................................... 82

10.2. Recomendaciones de alineacin del eje seco. ........................................................ 82

10.3. Tareas a flote. Tests con gatos de elevacin. .......................................................... 84

Captulo 11. Conclusin. .............................................................................. 86

Captulo 12. Apndices. ............................................................................... 88

Apndice A. Normas de Lloyds Register. .............................................. 88

Apndice B. Propiedades del acero C45-E. ........................................... 92

Apndice C. Normas Bureau Veritas ....................................................... 93

Apndice D. Norma DIN 931 ...................................................................... 95

Apndice E. Tuerca.DIN934 ....................................................................... 96

Apndice F. Arandela. Norma ISO 7089-UNI 6592-TE ...................... 97

iv
Apndice G. Anlisis DTBeam. .................................................................. 98

G.1. Graphical results. ................................................................................................................. 98

G.2. Numerical results. ............................................................................................................... 99

Apndice H. Cojinete de bocina ............................................................. 103

Apndice I. Catlogo de apoyos ............................................................. 105

Apndice J. Sello de bocina...................................................................... 107

Apndice K. Situacin de los apoyos. ................................................... 109

Apndice L. Disposicin de la lnea de ejes. ...................................... 110

Referencias bibliogrficas: ..................................................................... 112

Resmenes. (Espaol e ingls) .............................................................. 114

12.2. Resumen. ............................................................................................................................ 114

12.3. Summary............................................................................................................................. 120

v
ndice de imgenes.
Ilustracin 1-1. Diagrama potencia/tiempo de navegacin................................. 10
Ilustracin 1-2. Diagrama de carga de los motores principales ......................... 11
Ilustracin 2-1. Motor MAN B&W G70ME-C9.2 GI. ................................................... 14
Ilustracin 3-1. Dibujo de los diferentes dimetros en un lnea de eje............ 18
Ilustracin 3-2. Reduccin progresiva del espesor del dimetro. ..................... 19
Ilustracin 4-1. Deformacin por fuerza axial. ......................................................... 25
Ilustracin 4-2. Deformacin por flexin. .................................................................. 25
Ilustracin 4-3. Fuerza axial en deformacin por flexin. .................................... 26
Ilustracin 4-4. Deformacin por torsin.. ................................................................. 26
Ilustracin 5-1. Viga biapoyada. ..................................................................................... 30
Ilustracin 6-1. Unin estriada. ...................................................................................... 43
Ilustracin 6-2. Nmero de estras. ............................................................................... 44
Ilustracin 6-3. Bridas empernadas. ............................................................................ 46
Ilustracin 6-4. Situacin crtica. ................................................................................... 46
Ilustracin 6-5. Dimetro entre centros. .................................................................... 49
Ilustracin 6-6 Tuerca ISO-4032-M80 ......................................................................... 50
Ilustracin 6-7. Arandela UNI 6592-80........................................................................ 51
Ilustracin 6-8. Zona crtica de la brida a cortante. ................................................ 52
Ilustracin 6-9.Pernos de las bridas. ............................................................................ 54
Ilustracin 6-10. Perno utilizado en la brida de unin con el motor. ............... 57
Ilustracin 8-1. Representacin del rea de un cojinete. ...................................... 70
Ilustracin 9-1. Anlisis DTBeam 1. .............................................................................. 77
Ilustracin 9-2. Diagrama de momentos en anlisis DTBeam 1. ........................ 77
Ilustracin 9-3. Anlisis DTBeam 2. .............................................................................. 79
Ilustracin 9-4. Diagrama de momentos en anlisis DTBeam 2. ........................ 79

vi
vii
Captulo 1. Introduccin.

Este proyecto es el diseo de un sistema de transmisin de potencia de un


buque tanque. Dicho sistema de transmisin viene definido desde el motor
principal hasta el propulsor. Se realizarn todos los clculos necesarios para el
dimensionamiento de la lnea de ejes y se justificar la eleccin de todos los
componentes que se integrarn en la misma.

Para la realizacin del proyecto, se debern calcular y/o analizar los siguientes
apartados:

1. Dimetro del eje.


2. Distancia mxima entre apoyos
3. Uniones de tramos.
4. Seleccin de soportes.
5. Alineacin de apoyos.

Para analizar y calcular todos estos puntos hay que tener en cuenta muchos
aspectos de la lnea de ejes, como pueden ser el generador de potencia, el
propulsor, el material de la lnea de eje y muchos ms que se analizarn segn
sea necesario a lo largo de este proyecto.

Adems de los puntos antes sealados tambin hay que tener en cuenta
referencias tcnicas como el tipo de buque en el que se instalar el sistema de
transmisin, el motor que se va a utilizar, el tipo de propulsor, etc.

1.1. Dimetro del eje.


Para el clculo del dimetro del eje, se utilizarn las frmulas por las que se
rige la sociedad de clasificacin Lloyds Register para certificar este tipo de
trabajos.

8
Captulo 1. Introduccin.

Una vez calculado el dimetro mnimo del eje segn las sociedades de
clasificacin, se realizar una estimacin del dimetro por las frmulas de
resistencia de materiales para posteriormente hacer una comparacin entre
ellas.

1.2. Distancia entre apoyos.


La distancia mxima entre apoyos, se realizar mediante mtodo directo, es
decir, a travs de las frmulas de resistencia de materiales. Posteriormente se
comprobar que la distancia mxima entre apoyos es correcta comparndola
con unas limitaciones de distancia que Bureau Veritas aconseja segn la
frecuencia natural de la lnea y tambin con lo recomendado segn el
fabricante de acoplamientos SKF.

Esta comprobacin nos har estar seguros de que los valores calculados para
la distancia mxima entre apoyos son correctos.

1.3. Uniones de tramos.


Debido a la gran distancia que existe entre la hlice y el motor, es necesario
dividir el eje en tramos para hacer posible el montaje, facilitar el transporte, etc.

Estas divisiones se harn segn ciertos aspectos y su posterior unin deber


ser analizada y calculada, para que, a aspectos tcnicos, pueda considerarse
como una continuacin del material, como si no hubiese unin alguna.

1.4. Soportes.
Una vez conocemos el dimetro de la lnea de eje, la distancia que habr entre
los apoyos y la carga que estos van a soportar, debemos seleccionar el tipo de
apoyo que se instalarn en el buque, para que la lnea descanse sobre ellos.

Debern cumplirse tambin en este caso, lo estipulado en las normas de


Lloyds Register.

Los apoyos seleccionados sern del fabricante Cedervall & Sner, el cual tiene
un amplio catlogo de apoyos, adems de gran prestigio en el sector.

9
Captulo 1. Introduccin.

1.5. Alineacin de apoyos.


Debido al empuje descentrado de la hlice, a las dilataciones que se producen
por la temperatura y las diferentes situaciones del buque, la lnea de ejes
tiende a deformarse y desplazarse de su lnea de referencia cuando est en
funcionamiento. Por ello, se debe analizar si es necesario bajar o subir los
apoyos para compensar estos movimientos y, en caso afirmativo, cuantos
milmetros habra que hacerlo.

1.6. Referencias tcnicas.

1.6.1. De la plataforma.

El tipo de buque en el cual se instalarn nuestras lneas de eje es un buque


tipo tanque de 173000 m3 de capacidad de carga.

Este tipo de buques tiene un perfil operativo pesado, por tanto est diseado
para que los motores den gran parte de su potencia durante periodos largos de
tiempo. Por lo que se demandar toda la potencia de los motores durante un
alto porcentaje del tiempo en el que est navegando.

En ilustracin 1-1 se observa esquemticamente el porcentaje de tiempo en


los que se demandarn diferentes potencias.

Ilustracin 1-1. Diagrama potencia/tiempo de navegacin.

10
Captulo 1. Introduccin.

Los dos motores instalados en el buque estn diseados para que trabajen a
un 85% de su potencia mxima, potencia con la que se consigue su velocidad
de crucero, la cual es de 19.5 nudos, dejando una reserva de potencia de un
15%.

En ilustracin 1-2 est representado el diagrama de carga de dicho motor.

Ilustracin 1-2. Diagrama de carga de los motores principales

El punto M MCR corresponde al 100% de la potencia del motor, a toda


cremallera. En este punto no podr navegarse durante ms de cierto tiempo. El
punto S es el punto de servicio continuo, es decir, es el punto donde el motor
funcionar la mayora del tiempo en su vida til, sin lmite de tiempo. Dicho
punto se encuentra al 85% de su potencia mxima.

1.6.2. De equipos y accesorios mecnicos.

La planta propulsora de este buque est diseada en dos unidades propulsoras


idnticas e independientes, compuestas cada una de ellas por los siguientes
elementos principales.

11
Captulo 1. Introduccin.

Motor dual lento de dos tiempos, capaz de quemar


indistintamente fuel o gas natural. Pueden desarrollar una
potencia al freno de 16700 KW a 66 rpm.
Lnea de eje capaz de transmitir la potencia de salida del motor
hacia el elemento impulsor en la situacin ms desfavorable.
Hlice de paso fijo a unas revoluciones de 66 rpm. para mxima
potencia del motor principal.

1.6.3. Sociedades de clasificacin.

Se ha aplicado el reglamento correspondiente a Lloyds Register, (ltima


edicin).

Se ha elegido este reglamento debido a que Lloyd's Register es la primera y


ms antigua sociedad de clasificacin en el mbito martimo y es una de las
empresas lderes en el sector, poseyendo un gran prestigio a nivel mundial.

Por tanto, se considera una buena eleccin para que certifique el proyecto.

12
Captulo 1. Introduccin.

13
Captulo 2. Datos funcionales

2.1. Motores principales.


Para la propulsin del buque se ha decidido instalar dos motores duales lentos
de dos tiempos. Estos motores pueden quemar indistintamente fuel o gas
natural. Pudiendo producir 16700 KW de potencia al freno a 66 rpm.

El gas natural que queman los motores es el que se va perdiendo de la carga


debido a las temperaturas, por tanto, podrn aprovechar este gas o quemar
fuel dependiendo de lo que convenga en cada caso.

Estos motores estn fabricados por la empresa alemana MAN


(Maschinenfabrik Augsburg-Nrnberg SE). Concretamente el modelo de los
motores es el MAN B&W G70ME-C9.2 GI.

En ilustracin 2-1 se puede ver una imagen del mismo.

Ilustracin 2-1. Motor MAN B&W G70ME-C9.2 GI.

14
Captulo 2. Datos funcionales

Las condiciones ambientales que se tomarn de referencia, sern


condiciones tropicales, las cuales son las siguientes.

Temperatura de aire espirado: 45C.


Temperatura de agua de mar: 32C.
Presin del aire: 1 bar.
Humedad relativa: 60%

2.2. Lnea de ejes.


Se disponen dos lneas de eje macizas, simtricas y paralelas respecto a la
lnea de cruja. Cada eje distar de la lnea de cruja 8500 milmetros.

Por tener dos ejes paralelos uno girar al contrario del otro. Este cambio de
giro estar producido por los motores propulsores, haciendo que el motor de la
banda de estribor gire en sentido antihorario y los de babor en sentido horario.
El sentido de giro se ha definido situndose mirando de popa a proa a la brida
de salida de potencia del motor.

La lnea de eje ser fabricada en acero C45-E, con sus correspondientes


apoyos y accesorios, para poder transmitir la potencia desde cada motor a su
respectiva hlice en cada una de las lneas.

Las lneas de eje estn divididas en tres tramos, tramo de proa, eje intermedio
y eje de cola, tal como especifican la sociedad de clasificacin, Lloyds
Register, que es la sociedad de clasificacin que certificar el proyecto.

Cada tramo tendr un dimetro diferente, siendo el de mayor dimetro, el ms


cercano a la hlice, (ya que ser mayor tambin el momento torsor que deber
soportar), y el de menor dimetro el ms cercano al motor.

Es en la disminucin de dimetro donde estar el elemento de unin que unir


las tres partes en las que han sido divididas las lneas.

15
Captulo 2. Datos funcionales

2.3. Cojinetes de apoyo de los ejes


Los cojinetes de apoyo, tanto los del tubo de bocina como los intermedios,
sern de metal blanco del fabricante Cedervall & Sner.

2.4. Sellos de Bocina.


La misin de los sellos de bocina es evitar que el agua del mar pueda entrar en
el buque, y a su vez evitar que el aceite de refrigeracin de los cojinetes del
tubo de bocina sea vertido al mar.

Se tienen cuatro sellos de bocina, dos en cada eje, uno en proa y otro en popa
de la bocina. Es el elemento de sellado entre el eje y el buque, los sellos sern
del fabricante Cedervall & Sner, al igual que los cojinetes de apoyo de los
ejes.

El sello de bocina sta formada por 3 partes:

La parte fija, la cual se encuentra acoplada al arbotante o bocina.


La parte giratoria, que se encuentra empernada a la hlice.
Juntas que aseguren la estanqueidad.

2.5. Tubo de Bocina


El eje de cola ha de pasar a travs del casco del buque en la zona de obra
viva, paso que necesariamente debe quedar en forma estanca al agua de mar.
Esta estanqueidad se consigue por medio de la bocina que cumple una doble
misin: servir de soporte al eje y asegurar la citada estanqueidad por medio de
dos sellos hidrulicos.

Estar formado bsicamente de un tubo que servir de soporte y proteger el


tramo del eje que queda fuera del casco del buque. El tubo dispone de un sello
hidrulico en cada uno de sus extremos, cuya misin ser la de impedir que
pueda entrar el agua salada dentro del buque y evitar que salga el aceite en el
que est sumergido el tramo de eje. Este aceite proviene de un tanque de
compensacin que le proporciona, adems, una presin superior que la del
exterior del tubo de bocina, evitando en todo momento la entrada de agua
salada.

16
Captulo 2. Datos funcionales

2.6. Propulsor.
El buque ser propulsado por dos hlices, (una por cada lnea de ejes), dichas
hlices han sido diseadas por el departamento de hidrodinmica del astillero y
han sido fabricadas por la empresa Wrtsil.

Se trata de dos hlices de paso fijo sin chaveta de cuatro palas, situadas en el
eje de cola a la salida del arbotante y girando a 66 revoluciones por minuto
para mxima potencia del motor.

Son hlices de la clase I con acabado de clase S, fabricadas con una aleacin
de bronce, aluminio y nquel, con un dimetro total de 8.3 metros y con un peso
total de las palas de 39055 Kg.

El peso total de la hlice, (peso de las palas ms el peso del ncleo) es un 30%
ms que la masa de sus palas, es decir, 50771.5 kg.

17
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes
por las reglas de las sociedades de
clasificacin (Lloyds Register)

En este captulo se calcular el dimetro de la lnea de ejes a travs de las


frmulas de las sociedades de clasificacin, en este caso, por las que rigen las
normas de Lloyds Register, que es la sociedad de clasificacin que certificar
nuestro buque.

La sociedad de clasificacin establece que los dimetros de la lnea de eje se


dimensionarn segn tres tramos, los cuales tendrn un dimetro diferente,
siendo mayor en la parte de popa y menor a medida que nos alejamos del
propulsor.

Tramo de eje de cola: es el tramo ms prximo al propulsor y


tambin el de mayor dimetro.
Tramo de eje intermedio: ser continuacin del eje de cola hasta
sobrepasar 1500 milmetros del sello de proa del tubo de bocina.
Tramo de eje proa: ser continuacin del tramo de eje intermedio
hasta la brida de acoplamiento al motor principal.

En Ilustracin 3-1, se observa, de manera esquemtica, la diferencia de


dimetros a lo largo del eje segn la cercana o lejana a la hlice.

Ilustracin 3-1. Dibujo de los diferentes dimetros en un lnea de eje.

18
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)

La Ilustracin 3-1 pretende ilustrar, de una manera sencilla, la idea del cambio de

espesor segn especifica Lloyds Register en sus normas. En color rojo est representado

el tramo de eje de cola que une con la hlice, en amarillo el tramo de eje intermedio y en

verde el tramo de eje de pro, que es el que une con el motor.

El cambio de dimetros a lo largo de la lnea de eje se hace debido a las


fuerzas radiales y empujes axiales que se producen sobre la misma. stas
sern ms severas cuanto ms a popa nos encontremos, motivo por el cual el
tramo del eje con ms dimetro es el eje de cola y el de menor, el tramo de eje
de proa, como se puede ver en el dibujo anterior.

Para evitar puntos de concentraciones de esfuerzos cortantes, la transicin de


los distintos dimetros de los ejes se har por una reduccin progresiva del
dimetro con una inclinacin de diez grados. Tal y como se observa en
ilustracin 3-2.

Ilustracin 3-2. Reduccin progresiva del espesor del dimetro.

La frmula para el clculo del dimetro mnimo de los ejes se ha extrado de las
normas de la Sociedad de Clasificacin Lloyds Register en el apartado Rules
and Regulations for the Classification of Ships. Part 5 and Auxiliary Machinery.
Este documento se encuentra en el apndice Normas de Lloyds Register, la
cual es la siguiente.

(1)

19
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)

Dnde:

F = 100 (por tratarse de un motor disel)


k = constante (variar dependiendo del tramo de eje que
estemos calculando)
P = potencia entregada al eje
n = revoluciones de diseo del eje
Rm = carga de rotura mnima del material (600 N/mm 2)
Q=relacin entre el dimetro interior y el dimetro exterior
o Q=0 en ejes slidos
o Q0,3, se considera que Q=0
Valores de k. El Lloyd's Register establece que:
o k = 1 tramo de eje proa
o k = 1,15 tramo de eje intermedio
o k = 1,22 tramo eje de cola

Datos de partida.

Los datos de partida que necesitamos para dimensionar los diferentes tramos
de la lnea son los siguientes:

- Potencia entregada a la lnea: 14195 KW.


- Rpm: 66 rpm.
- Carga de rotura del acero: 600 N/mm2.

3.1. Tramo del eje de proa.

(2)

Siendo:

F= 100
K= 1.00
P= 14195 KW
Rm= 600 N/mm2
n= 66 rpm

20
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)

Q= 0

Introduciendo los datos en la frmula:

(3)

El tramo del eje de proa no podr ser inferior a 541.16 mm.

3.2. Tramo del eje intermedio.

(4)

Siendo:

F= 100
K= 1.15
P= 14195 KW
Rm= 600 N/mm2
n= 66 rpm
Q= 0

Introduciendo los datos en la frmula:

(5)

El eje intermedio no podr ser inferior de 622.33mm.

21
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)

3.3. Tramo de eje de cola

(6)

Siendo:

F= 100
K= 1.22
P= 14195 KW
Rm= 600 N/mm2
n= 66 rpm
Q= 0

Introduciendo los datos en la frmula:

(7)

El eje intermedio no podr ser inferior de 660.21 mm.

Estos dimetros obtenidos, se redondearn al alza para poder ajustarlos a las


medidas de los elementos de unin que se van a utilizar para unir los tramos.

Por tanto:

Dimetro del tramo de eje de proa: 541.16 mm 542mm.


Dimetro del tramo de eje intermedio: 622.33mm 623 mm.
Dimetro del tramo de eje de cola: 660.21mm 661mm.

22
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)

23
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la
lnea de mediante mtodo directo.

En el captulo anterior se ha calculado el dimetro de la lnea de eje segn las


normas de las sociedades de clasificacin. En este captulo, compararemos el
valor obtenido anteriormente con el dimetro que se obtiene calculndolo a
travs de las frmulas de resistencia de materiales.

Todas las frmulas utilizadas en este captulo han sido sacadas del libro
Resistencia de materiales bsica para estudiantes de ingeniera de Jorge
Eduardo Salazar Trujillo, y de los apuntes de DSP de Fernando de Ory
Arriaga.

El eje est sometido a tres esfuerzos, que son:

Fuerza axial.
Flexin.
Fuerza de torsin.

4.1. Fuerza axial.

Las cargas axiales originan esfuerzos normales axiales de traccin o


compresin cuya expresin es la siguiente.

(8)

La condicin de equilibrio impone F=F en ilustracin 4-1.

24
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.

Ilustracin 4-1. Deformacin por fuerza axial.

Las secciones transversales permanecen planas y la forma geomtrica no


cambia (slo la longitud ya que se ha despreciado la deformacin en dimetro,
ya que es bastante pequeo).

4.2. Flexin.

La flexin es la deformacin que se produce debido al peso del propio eje, por
lo que es inevitable, sin embargo, puede controlarse con una buena seccin y
con una adecuada distancia entre los apoyos.

En ilustracin 4-2, se puede ver un eje deformado por flexin.

Ilustracin 4-2. Deformacin por flexin.

En este caso la deformacin elstica si modifica la geometra de la pieza como


consecuencia de las tensiones de un lado y de otro.

La elasticidad clsica considera que las secciones transversales permanecen


planas (en flexin pura)

25
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.

En este tipo de deformacin, tambin hay implcito un esfuerzo axial, ya que las
fibras de la parte alta se comprimen, mientras que las inferiores se traccionan,
tal y como se puede apreciar en ilustracin 4-3.

Ilustracin 4-3. Fuerza axial en deformacin por flexin.

Segn las frmulas de Resistencia de materiales, el esfuerzo mximo a flexin


que soporta el eje se corresponde a la siguiente frmula.

(9)

4.3. Torsin.

Este esfuerzo se produce debido al par torsor que realiza el motor al girar y la
resistencia que opone el eje al giro. Este tipo de esfuerzo produce una
deformacin parecida a la que se puede observar en ilustracin 4-4.

Ilustracin 4-4. Deformacin por torsin..

26
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.

La distribucin de tensiones cortantes en la torsin pura es nula en el centro y


mxima en el dimetro.

Las deformaciones se producen en planos transversales as que estas se


mantienen planas despus de aplicar el momento torsor.

La deformacin elstica corresponde a giro/rotacin de una seccin respecto a


la anterior, por tanto, el eje cilndrico sometido a torsin pura mantiene su forma
geomtrica.

4.4. Clculo del dimetro

Para dimensionar el dimetro del eje, se debe tomar la condicin ms


desfavorable de carga que se da en operacin junto con la peor aptitud del
material, por tanto la primera fuerza que se considera es la de torsin, ya que
es la ms comprometedora para el eje y, por tanto, la que ms dimetro exige
al mismo. La fuerza axial y la flexin son menos restrictivas, por lo que
permiten mayores dimetros que la torsin.

Partimos de la potencia mxima que los motores proporcionarn a cada una de


las lneas de eje.

Los motores son capaces de proporcionar 16700 KW aunque stos estn


diseados para funcionar a un 85% de su potencia mxima, dejando un
margen de reserva de un 15%.

Teniendo en cuenta esto, la potencia que el motor entregar al eje ser el 85%
de su potencia mxima, por tanto, tenemos que la potencia entregada al eje es
de.

(10)

Para calcular el dimetro del eje, lo primero que se debe conocer es el par que
llega a la hlice, lo cual se puede calcular fcilmente conociendo las rpm del
propulsor y la potencia que llega al mismo a travs de la siguiente frmula.

27
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.

(11)

El material del que est fabricada la lnea de eje es Acero C45E cuyas
caractersticas se definen en la siguiente tabla 4-1.

Los datos de tabla 4-1 han sido obtenidos de la tabla que se encuentra en el
apndice propiedades del acero C45-E.

ACERO TIPO C45E

Densidad 7850 Kg/m3

Limite elstico a tensin cortante 55 N/mm2 c

Limite elstico 330 N/mm2 c

Carga de rotura 600 N/mm2 r

Tabla 4-1. Caractersticas del acero C45-E

Conociendo el par transmitido por el eje y la tensin cortante que puede


soportar, podemos conocer el dimetro mnimo del eje despejando la incgnita
de la siguiente ecuacin.

(12)

Dnde:

Mt: Momento torsor. (Nmm)


2
: Tensin cortante. (N/mm )

: Dimetro. (mm)
Despejando el dimetro: llegamos a.

28
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.

(13)

Obtenemos que el dimetro mnimo para el eje segn los clculos de


resistencia de materiales es de 575.09 mm. Que redondeando al alza son
0.576m.

Este valor es menor que el tramo de eje de cola, (661 milmetros) y que el eje
intermedio, (623 milmetros), sin embargo es ligeramente mayor que el tramo
de eje de popa, que tiene un dimetro de 541 milmetros.

Al eje, se le dar el dimetro obtenido segn las normas de las sociedades de


clasificacin, las cuales garantizan un dimetro suficiente y certificar el buque
por ello.

29
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima
entre apoyos.

Los ejes necesitan estar soportados para poder mantener la geometra


necesaria para la operacin y tener una suficiente rigidez, que no d lugar a
una flecha excesiva.

Los soportes deben transmitir las solicitaciones de la lnea a la estructura y


controlar los niveles de esfuerzos que afecten al sistema de transmisin de
potencia.

5.1. Clculo de la longitud mxima entre apoyos por el


mtodo directo.

Todas las frmulas utilizadas en este apartado han sido sacadas del libro
Resistencia de materiales bsica para estudiantes de ingeniera de Jorge
Eduardo Salazar Trujillo y de los apuntes de DSP de Fernando de Ory
Arriaga.

Para poder determinar la distancia mxima que puede haber entre dos apoyos
en nuestra lnea de ejes, debemos considerarla como una viga biapoyada, que
sera una condicin similar a la situacin del propio eje apoyado en sus
soportes, como la dibujada en ilustracin 5-1.

Ilustracin 5-1. Viga biapoyada.

30
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

Aplicando las frmulas de resistencia de materiales obtendremos la distancia


mxima entre apoyos permitida por la geometra y material de la viga
biapoyada, (la lnea de eje).

Siendo a la tensin axial por flexin/fuerza axial y el esfuerzo cortante

debido a la torsin/fuerza cortante. El valor combinado se ha de comparar con


el 30% del valor de fluencia y el 18% rotura. Se tomar el menor de los dos.
30% de 330 = 99 N/mm2
18% de 600 = 108 N/mm2

Por lo que trabajaremos con un lmite para la tensin combinada de 99


N/mm2.

(14)

Despejando la incgnita en esta ecuacin obtenemos que la tensin


axial mxima permitida en el eje ser de 26.94 N/mm2.

Segn las frmulas de resistencia de materiales, tenemos que:

(15)

(16)

Uniendo las dos frmulas obtenemos la siguiente, de la que podemos


despejar la longitud mxima entre apoyos (l).

(17)

Despejando (l) llegamos a la siguiente.

31
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

(18)

La fuerza que ejerce el propio eje por metro debido a su peso en N/m es
igual a su rea multiplicada por la densidad del acero (7850 Kg/m3) y por la
gravedad, obteniendo los Newton que produce el eje por metro.

(19)

Por tanto, los valores de la ecuacin anterior seran los siguientes segn
los distintos tramos de la lnea de ejes.

Eje de cola (661 mm): Distancia mxima entre apoyos = 15.20


metros.
Eje intermedio (623 mm): Distancia mxima entre apoyos = 14.76
metros.
Eje de proa (542 mm): Distancia mxima entre apoyos = 13.69
metros.

Por lo que segn el tramo en el que se vaya a colocar el apoyo, la


distancia mxima variar. Si el apoyo se encuentra entre dos tramos, se tomar
el menor de ellos.

5.2. Frecuencia natural segn Bureau veritas.

En este apartado, se va a comparar la distancia mxima entre apoyos


calculada anteriormente segn las frmulas de resistencia de materiales con lo
aconsejado segn la sociedad de clasificacin Bureau Veritas.

Aunque Bureau Veritas no es la sociedad de clasificacin que certificar el


diseo de la lnea, se comprobar que el clculo realizado en el apartado

32
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

anterior cumple con esta recomendacin, para asegurarnos un correcto diseo


de la lnea.

Segn refleja esta sociedad de clasificacin en el apartado 3.2 Beams


of uniform sections and uniformly distributed load, del libro Building and
operation of vibration-free propulsin plants and ships; (este documento se
encuentra en el apndice Normas Bureau Veritas), la frecuencia de excitacin
viene expresada segn la siguiente frmula:

(20)

Dnde:

Constante segn Tabla 5-1. (A continuacin)

Mdulo de Young: 2.06 x1011 N/m2

Longitud entre apoyos: 15.20, 14.76 13.69 metros.

Momento de inercia lateral (m4)

Masa por unidad de longitud (Kg/m)

33
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

Tabla 5-1. Modos.

En este caso al comportarse como una viga apoyada-apoyada, el valor de

sera 9.87.

Sabiendo que el momento de inercia lateral es:

(21)

Y que la masa por metro es:

34
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

(22)

Se obtienen los siguientes valores en cada tramo de la lnea:

Inercia lateral en el tramo de eje de cola:

Inercia lateral en el tramo de eje intermedio:

Inercia lateral en el tramo de eje de proa:

Masa por mero en el tramo de eje de cola:

Masa por mero en el tramo de eje intermedio:

Masa por mero en el tramo de eje de proa:

Tenemos que la frecuencia natural para un longitud de 14.76 metros en el


tramo del eje intermedio ser:

(23)

La frecuencia de natural para un longitud de 13.69 metros en el tramo del eje


de proa ser:

(24)

Y que para el eje de cola para una longitud de 15.20 metros ser:

35
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

(25)

Fn en eje intermedio: 5.75 Hz.


Fn en el tramo del eje de proa: 5.81 Hz.
Fn en el eje de cola: 5.76 Hz

5.2.1. Frecuencia de excitacin de la hlice.

Para conocer la frecuencia de excitacin de la hlice se aplica la siguiente


frmula:

(26)

Dnde:

Nmero de palas = 4
Rpm= 66
Minuto = 60 seg.

(27)

Por tanto la frecuencia de excitacin es de 4.4 ciclos por segundo.

En Grfica 5-2 comprobamos que no exististe ninguna resonancia peligrosa


dentro del rea de trabajo del eje debido a su frecuencia propia, ya que en todo
el rango de operacin de la lnea incluso con un 20% de margen (A 5.28 Hz) no
se alcanzaran ni los 5.75 Hz que existe como frecuencia natural en el tramo
del eje intermedio, que es el valor de excitacin ms pequeo obtenido. Por
tanto, la distancia mxima entre apoyos calculada anteriormente con las
frmulas de resistencia de materiales para una situacin esttica cumplira con
lo recomendado por Bureau Veritas.

36
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

Grfica 5-1. Diagrama de Campbell

Sabemos que la frecuencia de excitacin de la hlice al eje es de 4.4


hertzios, que se producen a 66 revoluciones por minuto. Tomando un 20% ms
como coeficiente de seguridad, tenemos que la frecuencia de excitacin sera
de 5.28 Hertzios y 79.2 revoluciones por minuto. (Ambos puntos estn
marcadas con lneas en la grfica).

La frecuencia propia del eje calculada anteriormente es de 5.75 Hertzios


en el tramo del eje intermedio, que se produciran a 86.25 revoluciones por
minuto, de 5.76 hertzios en el tramo del eje de cola a 86.4 rpm y de 5.81
hertzios en el tramo de eje de proa, que se produciran si el eje girase a 87.15
revoluciones por minuto. Estos valores estn por encima del rango de trabajo
de la lnea de eje, por lo que no hay riesgo de que se produzcan resonancias
peligrosas con las distancias entre apoyos calculadas anteriormente.

5.3. Velocidad crtica de Whirling por SKF.

En este apartado vamos a comparar el valor obtenido por las frmulas de


resistencia de materiales para la distancia mxima entre apoyos con lo
recomendado por S.K.F.

S.K.F. es una empresa con gran reconocimiento y prestigio en el campo de los


acoplamientos y condiciona la distancia mxima entre apoyos comparando la
velocidad crtica de Whirling con las rpm de la lnea de ejes.

37
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

En sus catlogos, S.K.F. presenta una serie de frmulas empricas, que son las
que utilizaremos a continuacin, que relacionan longitudes con frecuencias
propias.

Segn S.K.F, en Pt.4 Ch.4 Sec.1 B 202, la velocidad crtica de Whirling ser
igual a:

(28)

Dnde:

nK: Velocidad crtica de Whirling. (rpm)


E: Mdulo de Young. (20.6x104 N/mm2)
Ip: Inercia axial. (mm4)
G: Peso por milmetro. (Kg/mm)
L: Distancia mxima entre apoyos. (15200, 14760 o 13690 mm)

Se procede al clculo de la inercia axial y el peso por unidad de medida, en el


tramo del eje intermedio.

(29)

(30)

Por tanto, la ecuacin anterior introduciendo los datos sera:

(31)

A continuacin, se debe comprobar que la velocidad crtica obtenida cumple


con las restricciones de S.K.F. que dice lo siguiente.

38
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

En el tramo del eje de proa, al tener menor dimetro, las revoluciones por
minuto lmite variaran, pero seguirn estando muy por encima de las 66
revoluciones por minuto a las que gira el eje.

Se procede al clculo de la inercia axial y el peso por unidad de medida, en el


tramo del eje de proa:

(32)

(33)

Por tanto, la velocidad crtica de Whirling en el tramo del eje de proa ser igual
a:

(34)

Al igual que se hizo anteriormente, comprobamos que en el tramo de eje de


proa el 75% de la velocidad critica de Whirling es superior a las revoluciones
mximas del eje.

En el tramo del eje de cola suceder algo parecido, el valor cambiar poco, por
lo que las revoluciones por minuto seguirn estando muy por encima de las de
diseo de la lnea de eje.

39
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

Por tanto, con las longitudes calculadas a travs de las frmulas de resistencia
de materiales para los diferentes tramos se cumple con la restriccin a la
velocidad crtica de Whirling impuestas por S.K.F.

5.4. Distancia mxima entre apoyos.


Como se calcul en el primer apartado de este captulo, la distancia mxima
entre apoyos no podr ser inferior a 15.20 metros en el eje de cola, 14.76
metros en el eje intermedio y 13.69 metros en el eje de proa, ya que ha sido
calculado a travs de las frmulas de resistencia de materiales y comparado
satisfactoriamente con lo aconsejado por Bureau Veritas y S.K.F.

40
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.

41
Captulo 6. Clculo de las uniones para los
ejes de transmisin.

Para las uniones de eje con eje o eje con acoplamiento, el criterio de diseo es
que dicha unin debe ser capaz de garantizar la transmisin de los elementos
que una y de transmitir, como mnimo, el mismo par que stos.

A pesar de ser una discontinuidad en el material, debe mantenerse la


continuidad mecnica entre ellos.

Las dimensiones y el material seleccionado para el acoplamiento debern ir


acorde con el tipo de esfuerzos que se requiere que transmitan.

En funcin del nivel de las solicitaciones que acten entre los elementos
unidos, las prestaciones estructurales de la unin sern ms o menos
exigentes, pero la eleccin final del tipo de unin a utilizar debe realizarse
considerando simultneamente condiciones de contorno tales como:

Espacio de desmontaje disponible.


Facilidad de montaje y de desmontaje.
Frecuencia previsible de desmontaje (reutilizacin).
Rapidez de montaje y desmontaje (minimizar tiempos muertos).
Fiabilidad y seguridad de operacin.

El montaje y la precisin del acabado y diseo deben asegurar que la


transmisin de esfuerzos no se vea perturbada y sea continua y mantenida en
todo su ciclo de funcionamiento.

6.1. Principios funcionales de las uniones.


La gran diversidad de ejecuciones que existen dificulta una clasificacin formal,
aunque atendiendo al principio ms elemental o bsico del diseo podemos
considerar que derivan de alguno de los tres grandes tipos siguientes:

Basadas en efectos de forma.

42
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Por insercin de elementos que actan bloqueando grados


de libertad no deseados.
Por la accin de fuerzas de rozamiento.

En la prctica la mayor parte de las uniones, en especial las sometidas a altas


solicitaciones y las uniones de seguridad, renen en mayor o menor proporcin
ms de un principio de diseo e incluso los tres simultneamente.

Se analizarn las uniones ms usuales de cada tipo en el campo de la


propulsin naval y en la transmisin de potencia con pares torsores altos.

6.1.1. Basadas en efecto de forma.

El principal tipo de unin basado en efecto de forma es la unin estriada.


Ambos ejes quedan torsionalmente conectados por contacto entre las diversas
acanaladuras formadas por los correspondientes estriados macho de un eje y
hembra del otro, tal y como se puede apreciar en ilustracin 6-1.

Ilustracin 6-1. Unin estriada.

A diferencia de la tpica transmisin por engranajes, las uniones


estriadas mantienen en todo momento el contacto entre todos y cada uno de
sus dientes, transmitiendo el par torsor sin que exista movimiento relativo
(friccin) entre ellos.

La ausencia de friccin (calor), hace innecesaria la lubricacin de este


tipo de unin. El nmero de estras es variable aunque las uniones
normalizadas disponen de 4, 6, 10 y 16 estras como se pueden ver en
ilustracin 6-2.

43
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Ilustracin 6-2. Nmero de estras.

Es muy utilizada en combinacin con ejes del tipo cardan a los que
confiere el efecto telescpico para absorber desplazamientos axiales. Esta
unin es muy tpica para accionamiento de bombas y motores hidrulicos,
todo tipo de P.T.O y de P.T.I.

6.1.2. Por la accin de fuerzas de rozamiento.

Unin de ejes mediante bridas que actan por la accin de rozamiento.

Consiste en una unin de bridas, cuya transmisin se produce por efecto de


rozamiento. Si aplicamos unas fuerzas de compresin que presione ambos
platos, entre las superficies de contacto actuara una presin p que ser
constante si las superficies son planas y paralelas entre s. Si esa presin es
suficientemente alta, el movimiento se transmitir por rozamiento entre una
brida y la otra.

La presin entre los platos de acoplamientos puede originarse de una


manera sencilla utilizando pernos roscados y tuercas que aprietan ambos
platos entre s.

Unin de interferencia

Se denomina as a la unin de dos cilindros en el que el dimetro exterior de


uno de ellos sea ligeramente superior al dimetro interior del otro. Al montarlos
concntricamente uno sobre el otro, se obtendr por la elasticidad del material
una determinada presin en las superficies de contacto.

44
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

La diferencia entre el dimetro exterior del cilindro interior y el dimetro interior


del cilindro exterior, que denominamos interferencia, establece el valor de la
presin de contacto.

Unin de interferencia hidrulica

El origen y el soporte tcnico son similares a lo descrito anteriormente (uniones


de interferencia), pero el enfoque del diseo orientado hacia la reutilizacin,
facilidad de montaje y desmontaje y a la fiabilidad, supone un desarrollo
tecnolgico respecto a la unin de interferencia clsica.

La dilatacin del elemento externo se realiza con aceite hidrulico a alta


presin. En consecuencia, el proceso de dilatacin de dicho elemento externo
se efecta sin modificaciones locales de forma y con valores de dilatacin tan
altos como permita la elasticidad del material. Entre el elemento externo y el
interno se intercala un manguito cnico, exteriormente adaptado en su forma al
interior del elemento externo, que acta adems como obturador de aceite. El
elemento externo es desplazado hidrulicamente sobre el manguito intermedio
produciendo un efecto adicional de acuamiento.

6.1.3. Por insercin de elementos que actan bloqueando


grados de libertad no deseados

Unin de bridas empernadas

Es la unin ms comn y tradicional en la construccin naval y es la que se va


a utilizar para unir los diferentes tramos en nuestra lnea de ejes. La unin es
simple y consiste en enfrentar las bridas o platos a unir, realizndose en ambos
taladros pasantes diametralmente opuestos del mismo dimetro concntrico al
que se ajustan los pernos. stos deben ser perpendiculares a la superficie de
contacto entre bridas como se puede apreciar en ilustracin 6-3.

45
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Ilustracin 6-3. Bridas empernadas.

Los pernos transmiten el par torsor trabajando a esfuerzo cortante, por tanto la
seccin crtica del perno ser la seccin por la que el perno sera cortado por
las bridas. Esta seccin se puede observar en la ilustracin 6-4.

Ilustracin 6-4. Situacin crtica.

Este tipo de unin es parecida a la unin basada en el efecto de rozamiento,


pero en este caso, los pernos no estn tan apretados y la presin que hay
entre los dos platos no es suficiente para que la transmisin de movimiento se
produzca por rozamiento, sino que, en este caso, se har debido a los pernos,
los cuales actuarn como elementos de bloqueo.

Uniones de chavetas

Se denomina as a la unin macho-hembra entre dos elementos (conductor y


conducido) montados con ajuste, en la que el bloqueo al giro se efecta por la
insercin de otro elemento resistente dispuesto en una acanaladura practicada
sobre una generatriz comn.

El elemento de insercin se denomina chaveta y la acanaladura practicada en


cada uno de los elementos unidos se denomina chavetero. Las dimensiones de
las chavetas dependen del momento torsor a transmitir y, por tanto,
directamente relacionadas con el dimetro del eje.

46
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

6.2. Clculo de las uniones de brida para los ejes de


transmisin.

Para la unin del tramo de eje de cola con el eje intermedio y el eje intermedio
con el tramo del eje de proa, se utilizar una unin por insercin de elementos
que actan bloqueando grados de libertad no deseados, concretamente, bridas
empernadas.

Las bridas que se utilizarn en dicha unin formarn parte del eje y se
considerarn integradas en el mismo por medio de una unin soldada que
asegurar la transmisin de los esfuerzos sin mermar la capacidad de
transmisin.

Se practican taladros pasantes en las bridas en los que se ajustaran los pernos
actuando como elementos de bloqueo.

La unin debe ser fcilmente desmontable y montable, de una forma rpida y


segura, ya que puede ser que se requiera de un desmontaje frecuente en la
instalacin.

Para el dimensionamiento de los pernos vamos a seguir la norma DIN 931.


Dicha norma se encuentra en el apndice Normas DIN. Normalmente los
tornillos empleados para este tipo de situaciones estn fabricados con
calidades 8.8 o 5.8.

No es difcil conseguir el tamao requerido en estas calidades ya que son


frecuentemente empleadas y comercialmente estn disponibles.

Las caractersticas tcnicas de los pernos son incluidas en la norma DIN 267
que detallan las cargas que soportan e indica cmo interpretar los cdigos
indicados en los tornillos.

La lnea de eje de nuestro buque tiene tres uniones de brida, una para unir el
tramo del eje de cola con el eje intermedio, otra que une el eje intermedio con
el tramo de proa y otra brida que une el eje con el volante del motor.

Las bridas que unen los diferentes tramos sern iguales, sin embargo, la brida
que une el volante del motor con la lnea de eje ser distinta.

47
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

6.2.1. Bridas de unin de eje de cola con eje intermedio y de


eje intermedio con tramo de eje de proa.

Clculo del dimetro de los pernos.

Para las bridas que unen los diferentes tramos del eje utilizaremos 16 tornillos
por brida.

Este valor se ha tomado por ser un valor tpico en este tipo de buques con ejes
de estas caractersticas, evidentemente se comprobar que el nmero de
tornillos es el adecuado para una determinada mtrica de los mismos.

Para el clculo del dimetro de stos, aplicaremos las frmulas de resistencia


de materiales. Por tanto, debemos calcular el rea que ser sometida a
tensin, la fuerza y el momento torsor que se aplicar, que sabemos que es
2054 KNm, calculado en el captulo 3.

rea:

Fuerza:

Momento:

Dnde:

o n: Nmero de tornillos: 16 tornillos.


o : Dimetro de los tornillos.
o : Resistencia del tornillo a cortante: 65 N/mm2.
o Dp: dimetro entre centros.
o Momento: 2054 KNm.

El dimetro entre centro es el dimetro de la circunferencia que se forma al unir


con una curva imaginaria los centros de los taladros practicados en la brida por
donde atravesaran los pernos. (Marcado en rojo en ilustracin 6-5)

48
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Ilustracin 6-5. Dimetro entre centros.

Para asegurar una suficiente zona entre los tornillos y evitar posibles
interferencias en la zona de soldadura del eje con la brida, tomaremos un
dimetro entre centros un 50% mayor que el dimetro del eje.

Por tanto, el dimetro entre centros sera de:

(35)

Que redondeando al alza, lo tomaremos como 940 mm.

Conociendo todos los valores, podemos conocer el valor del dimetro del perno
utilizando las frmulas anteriormente mencionadas.

(36)

Tomando un pequeo margen de seguridad, tomaremos un valor para el


dimetro de los pernos de 80 mm.

Segn las normas de la Sociedad de Clasificacin volumen 2, Part 3, Chapter


2, Section 4.7.1, el dimetro de los pernos no debe ser menor que el obtenido
en la siguiente frmula:

(37)

Donde:

49
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

: nmero de pernos = 16
Dp: dimetro entre centros = 940 mm.
lmite elstico de los pernos = 640 N/mm2
P: potencia = 14195 KW
n: revoluciones de la hlice = 66 rpm

(38)

Luego el dimetro de los pernos cumple esta norma.

Dimensionamiento de la tuerca.

Atendiendo a la norma ISO 4032, se usarn tuercas hexagonales ISO 4032-


M80, la cual tiene las siguientes caractersticas y medidas en ilustracin 6-6 y
tabla 6-1.

Ilustracin 6-6 Tuerca ISO-4032-M80

d m s Paso

80 64 115 30o 6

Tabla 6-1. Caractersticas tuerca ISO-4032-M80

Dimensionamiento de la arandela.

Atendiendo a la norma ISO 7089, las arandelas sern UNI 6592-80, las cuales
tienen las siguientes caractersticas y medidas en ilustracin 6-7 y tabla 6-2.

50
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Ilustracin 6-7. Arandela UNI 6592-80

d D s

82 140 12

Tabla 6-2. Caractersticas arandela UNI 6592-80

Clculo del dimetro exterior y espesor de la brida.

El dimetro exterior de la brida mnimo va en funcin de las distancias que le


hemos otorgado al perno teniendo en cuenta que este valor solo afectar en el
peso final que tendr la brida y no en su comportamiento mecnico. Por tanto
un valor adecuado para el dimetro exterior de la brida sera 1100 milmetros,
que es aproximadamente un 15% mayor que el dimetro entre centros.

Para el clculo del espesor de la brida utilizaremos las frmulas del momento
torsor a normal y a cortante de resistencia de materiales y tomaremos el mayor
de ellos.

1) Calculo del espesor de la brida a esfuerzo normal.

Tenemos que:

(39)

Dnde:

=espesor de la brida

=Resistencia del material de la brida a normal: N/mm2

51
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

=dimetro del tornillo: 80 mm.

= dimetro entre centros: 940 mm

= nmero de tornillos: 16

momento torsor: 2054 KNm

Por tanto el espesor de la brida sera:

(40)

(41)

2) Clculo del espesor de la brida a cortante.

Sabemos que la zona crtica es la unin de la brida al eje, o al ncleo del


acoplamiento, tambin llamado cubo, la cual est sealada en ilustracin 6-8.

Ilustracin 6-8. Zona crtica de la brida a cortante.

Tenemos que:

(42)

Dnde:

52
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

=espesor de la brida

=Resistencia del material de la brida a cortante: 60 N/mm2

Dimetro del eje. 623 mm.

momento torsor: 2054 KNm

Por tanto el espesor de la brida sera:

(43)

(44)

Dado que el valor a tensin cortante es mayor que el obtenido para esfuerzo
normal, tomaremos un valor para el espesor de la brida de 80 mm,
redondeando al alza el espesor de brida obtenido en la frmula del momento
torsor desde el punto de vista de tensin cortante. Adems, las sociedades de
clasificacin toman como buena prctica, otorgar un espesor a la brida mayor o
igual que la mtrica de los pernos.

Longitud de los pernos.

La longitud del perno estar determinada por:

Espesores de las bridas


Espesor de la arandela
Espesor de la tuerca

La longitud mnima viene dada por:

(45)

Donde:

t: espesor de la brida = 80 mm.


s: espesor de la arandela = 12 mm.
m: espesor de la tuerca = 64 mm.
53
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Por tanto:

(46)

Segn las normas DIN el perno seleccionado tendra las siguientes


caractersticas. En ilustracin 6-9 podemos ver una imagen del tornillo
seleccionado con todas sus medidas.

M80 x 6 x 300 DIN 931 m 8.8

CODIGO SIGNIFICADO

M80 Perno de mtrica 80 mm.

6 Paso del perno 6 mm.

300 Longitud del perno 300 mm.

DIN 931 Perno DIN 931 de cabeza hexagonal

M Tipo de perno

8.8 Calidad del material del perno

Tabla 6-3

Ilustracin 6-9.Pernos de las bridas.

54
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Par de apriete.

El par de apriete que se realizar en los pernos para unir las bridas
corresponde a la siguiente ecuacin.

(47)

Donde:
Fa= Fuerza de apriete
d= Dimetro de los pernos

La fuerza de apriete se tomara segn el 70% de la carga de rotura del tornillo,


en este caso 640N/mm2.

(48)

Si el rea es igual a:

(49)

La fuerza de apriete ser:

(50)

Y por tanto el par de apriete ser:

(51)

Hay que realizar un par de apriete de 36030 Nm para apretar los


pernos de las bridas.

55
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

6.3. Brida de unin entre el eje y el volante del motor.

Para la brida que une el eje con el volante del motor utilizaremos una brida de
mayor tamao para as poder utilizar menos pernos en esta unin. Utilizaremos
12 tornillos para esta unin, la cual est permitida segn el fabricante del
motor.

12 tornillos es un nmero tpico en este tipo de uniones, adems de estar entre


el nmero de pernos recomendado por el fabricante. Como se hizo
anteriormente, se comprobar que el nmero de tornillos es el adecuado para
una determinada mtrica en los mismos.

6.3.1. Clculo del dimetro de los pernos.

Para el clculo del dimetro de stos, aplicaremos las frmulas de resistencia


de materiales tal y como se hizo anteriormente. Por tanto, debemos calcular el
rea que ser sometida a tensin, la fuerza y el momento torsor que se
aplicar, sabemos que el momento torsor es 2054 KNm, por tanto,
procederemos a los clculos:

rea:

Fuerza:

Momento:

Dnde:

o n: Nmero de tornillos: 12 tornillos.


o : Dimetro de los tornillos.
o : Resistencia del tornillo a cortante: 65 N/mm2.
o Dp: dimetro entre centros.
o Momento: 2054 KNm.

Dado que el nmero de tornillos es menor, el dimetro entre centros Dp debe


ser mayor.

En este caso tomaremos un dimetro entre centros de 1200 mm.

56
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Por tanto, el dimetro mnimo de los pernos que actuarn como elementos de
bloqueo ser:

(52)

Tomando un pequeo margen de seguridad, tomaremos un valor para el


dimetro de los pernos de 80 mm. Es decir, se utilizaran pernos iguales que en
las otras dos bridas y, por tanto, con las mismas caractersticas y medidas,
salvo su longitud, que en este caso sern de 250 mm, tal y como viene
especificado en el manual del motor facilitado por el fabricante.

Por tanto el perno utilizado en este caso es el siguiente:

M80 x 6 x 250 DIN 931 m 8.8

En ilustracin 6-10 se puede ver un dibujo del perno utilizado con sus
principales dimensiones.

Ilustracin 6-10. Perno utilizado en la brida de unin con el motor.

6.3.2. Calculo del dimetro exterior y espesor de la brida.

El dimetro exterior de la brida mnimo va en funcin de las distancias que le


hemos otorgado al perno teniendo en cuenta que este valor solo afectar en el
peso final que tendr la brida y no en su comportamiento mecnico. Por tanto
57
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

un valor adecuado para el dimetro exterior de la brida sera 1400 mm que es


aproximadamente un 15% mayor que el dimetro entre centros.

Para el clculo del espesor de la brida utilizaremos las frmulas del momento
torsor a normal y a cortante de resistencia de materiales, tal y como se hizo
para las otras dos bridas de unin.

Clculo del espesor de la brida a esfuerzo normal.

Tenemos que:

(53)

Dnde:

=espesor de la brida

=Resistencia del material de la brida a normal: N/mm2

=dimetro del tornillo: 80 mm.

= dimetro entre centros: 1200 mm

= nmero de tornillos: 12

momento torsor: 2054 KNm

Por tanto el espesor de la brida sera:

(54)

(55)

Clculo del espesor de la brida a cortante.

Tenemos que:

58
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

(56)

Dnde:

=espesor de la brida

=Resistencia del material de la brida a cortante: 60 N/mm2

Dimetro del eje. 542 mm.

momento torsor: 2054 KNm

Por tanto el espesor de la brida sera:

(57)

(58)

Dado que el valor a tensin cortante es mayor que el obtenido para esfuerzo
normal, tomaremos un valor para el espesor de la brida de 80 mm,
redondeando al alza el espesor de brida obtenido en la frmula del momento
torsor desde el punto de vista de tensin cortante, que adems es el mismo
valor que la mtrica de los pernos utilizado, prctica recomendada por las
sociedades de clasificacin.

6.3.3. Par de apriete.

El par de apriete que se realizara en los pernos para unir las bridas
corresponde a la siguiente ecuacin.

(59)

Donde:
Fa= Fuerza de apriete

59
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

d= Dimetro de los pernos

La fuerza de apriete se tomara segn el 70% de la carga de rotura del


tornillo, en este caso 640N/mm2.

(60)

Si el rea es igual a:

(61)

La fuerza de apriete ser:

(62)

Y por tanto el par de apriete ser:

(63)

Hay que realizar un par de apriete de 36030 Nm en los pernos


para unir la brida al motor.

6.4. Bridas existentes en la lnea de ejes.

Tras realizar todos los clculos llegamos a que el eje estar dividido en tres
tramos los cuales estarn unidos mediante dos bridas que sern iguales en
ambos casos.

Estas bridas se encuentran entre los diferentes tramos con distintos espesores
que tiene el eje, los cuales son el eje de cola, eje intermedio y eje de proa y
tendrn las siguientes caractersticas.

60
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.

Dimetro exterior: 1100 mm.


Dimetro entre centros: 940 mm.
Espesor de la brida: 80 mm.
Numero de pernos: 16
Mtrica de los pernos: 80 mm.

Para unir el eje al motor se utilizar otra brida, la cual enlaza el tramo del eje de
proa con el volante del motor.

Esta brida tendr las siguientes caractersticas.

Dimetro exterior: 1400 mm.


Dimetro entre centros: 1200 mm.
Espesor de la brida: 80 mm.
Numero de pernos: 12
Mtrica de los pernos: 80 mm.

61
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el
programa DTBeam.

En primer lugar se introducir en el programa la distancia entre los apoyos, las


diferentes reas del eje y la inercia lateral en cada uno de los tramos, la
elasticidad y la densidad del material. (Acero C45-E)

En los apartados anteriores se calcul la distancia mxima entre apoyos


permitida segn el tramo del eje en el que nos encontrsemos, sin embargo,
los apoyos no se pueden colocar teniendo en cuenta solamente este aspecto.
Hay que tener en cuenta la posicin de la bocina, la distancia total de la lnea
de ejes y la posicin de las varengas, ya que los apoyos deben estar situados
encima de stas para que la estructura del buque pueda soportar el peso de la
lnea.

Por la posicin del motor y de la hlice tenemos que la longitud total del eje es
de 31124 mm y que la entrada del eje en el barco a travs de la bocina se hace
a 1014 mm desde la hlice hacia proa, adems, tambin hay que tener en
cuenta que las distancias entre varengas, (frame space) son de 800 mm.

Por tanto, los apoyos, debern ser colocados valorando todos estos factores, el
apoyo de bocina se considera en el centro de la misma y est obligado en su
posicin, por lo que los dems apoyos se colocaran de manera que no
sobrepasen los 15.20 metros en el eje de cola, 14.76 metros en el tramo de eje
intermedio y 13.69 metros en el tramo de eje de proa, los apoyos siempre
estarn situados sobre una varenga y se debe intentar que la distancia entre
ellos y el motor sea similar.

Una vez est decidido donde irn ubicados los apoyos se analizar la
deformacin de la lnea con el programa, comprobando as, si estn ubicados
en los lugares idneos evitando una deformacin peligrosa en la lnea.

Los puntos dnde se han colocados los apoyos son fruto de la experiencia con
lneas de eje similares y de ir probando una y otra vez con el programa si son

62
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el programa DTBeam.

los correctos. Tras varios anlisis DTBeam y de corregir, mover y volver a


analizar la posicin, se lleg, al anlisis definitivo, el cual es el siguiente.

Las unidades en que se han introducido para cada uno de los datos son las
siguientes.

Distancia entre apoyos (mm).


rea ( .

Inercia lateral ( .

Elasticidad ( .

Densidad ( .

Los datos introducidos en el programa estn en tabla 11-1.

Tabla 7-1. Valores DTBeam.

Span 1 corresponde a la hlice, cuyo centro de gravedad se encuentra


a 905 milmetros del final de la lnea. Aunque sea llamado Span, el
programa lo considera como un peso libre en la lnea.
Span 2 corresponde con el centro de la bocina.
Span 3 es el primer apoyo y se encuentra a 5611 milmetros del centro
de la bocina. A 4653 milmetros del apoyo hay una reduccin de
espesor, el cual es el paso de tramo de eje de cola a eje intermedio.
Span 4 es el segundo apoyo, el cual se encuentra a 5382 milmetros
de la reduccin de espesor existente en el tramo anterior. En este tramo

63
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el programa DTBeam.

tambin hay un cambio de espesor a 3488 milmetros desde el apoyo


hacia proa.
Span 5 es la unin del eje con el motor. Este punto es considerado por
el programa como un empotramiento.

Seguidamente se introducir en el programa el peso de la hlice y de las


uniones en KN:

Peso hlice = 50771.66 Kg 498.07 KN


Unin de brida a 5611 mm del primer apoyo (centro de la bocina)
= 596 Kg = 5.855 KN
Unin de brida a 5382 mm del segundo apoyo = 596 Kg = 5.855
KN

Una vez que se han introducido todos los datos, se analizar el diseo y el
programa har las grficas de carga a cizalla, de momento y de deflexin,
adems de la tabla de resultados.

Estos resultados se encuentran en el apndice Anlisis DTBeam,

Tras el estudio y comprobacin de los valores obtenidos, se llega a la


conclusin de que estn dentro de los mrgenes adecuados y que la lnea est
bien diseada.

Calculando la tensin a flexin producida por el momento mximo, (Mfmax=


216896 KNmm), comprobamos que el valor obtenido es menor al 40% del
lmite elstico del material del eje (acero C45-E).

Una vez hallado el momento flector se proceder al clculo de la tensin


a flexin:

(64)

Dnde:

Tensin a flexin (N/mm2).

= Momento flector (Nm)

64
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el programa DTBeam.

Dimetro del eje = 542mm. (se toma el eje de proa, ya que es


el menor y el que ms tensin a flexin soportar)

La tensin a flexin mxima que se producida ser:

(65)

Queda demostrado que la tensin a flexin obtenida: 7.52 es mucho menor que
el 40% del lmite elstico del material .

65
Captulo 8. Seleccin de soportes.

El dimensionamiento de los soportes no depende directamente del momento


torsor, aunque si de una manera indirecta, ya que depende del dimetro del
eje, el cual si depender de dicho esfuerzo.

El nmero adecuado de soportes se decide tras evaluar factores diversos,


como una solucin de compromiso, buscando siempre el menor nmero de
soportes posibles.

Entre los materiales que cumplen estas propiedades, podemos encontrar:

Metales blancos: son aleaciones de metales blandos (estao, plomo, etc.), de


bajo punto de fusin, que se funden sobre un soporte metlico al que se
adhieren fuertemente y, posteriormente, son mecanizados con grado fino.
Generalmente operan con lubricacin de aceite.

Materiales sintticos rgidos: sin derivados plsticos como el tufnol. Son


fcilmente mecanizables. Presentan coeficientes de friccin muy bajos, incluso
algunos no necesitan lubricacin adicional; stos reciben el nombre de auto-
lubricados.

Materiales sintticos flexibles: son derivados de la goma y caucho; tambin se


vulcanizan sobre un soporte similar a los del metal blando. Esta composicin es
poco rgida, permitiendo una cierta elasticidad en el soportado que absorbe
ruidos y vibraciones. Son especialmente utilizados en arbotantes y bocinas
para aprovechar su principal particularidad, como es la lubricacin con agua de
mar y su inalterabilidad ante sta.

Principalmente, los apoyos se pueden clasificar, por su forma constructiva, en


dos grandes grupos: cojinetes de friccin y cojinetes de rodamiento.

8.1. Cojinetes de friccin.

El movimiento de rotacin del eje se efecta con la presencia de una friccin


reducida entre el eje y un soporte fijo llamado cojinete.

66
Captulo 8. Seleccin de soportes.

Para reducir al mximo los rozamientos y facilitar la extraccin de calor, estos


soportes deben estar siempre lubricados. Adems se utilizan materiales
blandos, que se deforman con facilidad, permitiendo un mecanizado muy fino y
fcil adaptacin de la superficie rozante.

Para que las cargas (peso y acciones exteriores) no den lugar a presiones altas
que aumenten la friccin, los soportes se disean de manera que presenten
una elevada superficie, de esta forma, la fuerza se reparte en ms rea. Una
caracterstica tpica de los cojinetes es su longitud, que alcanza entre una y
cuatro veces el dimetro del eje, segn sea el valor de la carga menor o mayor.

8.2. Soportes de rodadura.

Generalmente, a este tipo de soportes se les denomina rodamientos o


cojinetes antifriccin y facilitan la rotacin del eje mediante la insercin de
elementos de revolucin, tales como esferas, bolas, cilindros, etc. que ruedan
entre el soporte fijo y un elemento unido al eje.

A las superficies de rodadura de las bolas o de los cilindros se les denomina


pistas (elemento unido al eje por un lado y al cojinete por otro)

La lubricacin se realiza por grasa o aceite segn la carga que soporten y la


velocidad de giro del eje.

Los rodamientos son elementos fabricados con tolerancias estrechas y con


especificaciones de material exigentes.

8.3. Seleccin del tipo de soporte.

Es necesario escoger un tipo de soporte, por lo que se har a continuacin una


comparacin de los dos tipos para posteriormente decidir que opcin se
tomar.

67
Captulo 8. Seleccin de soportes.

8.3.1. Aspectos tcnicos.

Las prdidas por rozamiento son del mismo orden, por lo que ste no sera un
parmetro a tener en cuenta a la hora de decidir entre uno u otro.

Los rodamientos ofrecen ventajas cuando los momentos de arranque son altos
debido a la accin giratoria de las bolas o cilindros y pueden soportar
combinaciones de carga axial y radial, salvo los de cilindros rectos. Disponen
de poco juego interno lo que proporciona mayor exactitud a la posicin del eje
en mecanismos de precisin.

Los rodamientos pueden soportan altas sobrecargas por periodos cortos, sin
embargo, en el cojinete se suele daar la superficie de friccin al romper la
pelcula de lubricante.

8.3.2. Empacho.

Cuando existen limitaciones de espacio radial, los cojinetes se adaptan mejor,


sin embargo cuando la limitacin de espacio es axial se adaptan mejor los
soportes de rodamientos.

8.3.3. Mantenimiento.

Los rodamientos se montan y desmontan con mayor facilidad que los cojinetes
y se hace sin implicar otros elementos de la transmisin. Otra ventaja es que
los rodamientos dan una advertencia (ruidos y espectro de vibracin si est
monitorizado) cuando el fallo es inminente mientras que los cojinetes no
advierten, es decir, nos da un aviso antes de que el fallo ocurra.

Los rodamientos pueden montarse preengrasados, con lo que facilitan el


trabajo y mantenimiento posterior, adems, el fallo en la lubricacin de un
rodamiento es menos catastrfico que en un cojinete.

68
Captulo 8. Seleccin de soportes.

8.3.4. Seleccin de los apoyos y sellos de bocina.

Apoyos

Segn los aspectos anteriores, queda claro que los soportes de rodadura
ofrecen mayores ventajas que los cojinetes, sin embargo, los cojinetes son ms
econmicos.

Si partimos de la base de que operativamente las prdidas por rozamientos en


rodamientos y cojinetes bien diseados con lubricacin correcta son del mismo
orden y que las prestaciones de ms que aporta un soporte de rodadura no son
necesarias para el buque, el factor que decide, es el econmico, por lo que se
ha optado por la instalacin de soportes de friccin.

Para los clculos se deben conocer los siguientes datos:

Dimetro del eje.


Carga esttica en el apoyo.
Material del cojinete.
Tipo de refrigeracin.

El valor de la carga esttica fue calculado en el apartado anterior mediante el


programa DTBeam, cuyos resultados se encuentran en el apndice anlisis
DTBeam

La velocidad mxima de funcionamiento son 66 revoluciones por minuto.

Y el dimetro es:

542 mm. En el tramo de proa.


623 mm. En el tramo intermedio.
661 mm. En el tramo del eje de cola.

Tenemos dos lneas de eje simtricas por lo que ambas tendrn los mismos
apoyos.

Longitud total: 31054 mm.


Apoyo bocina:
o Dimetro: 661 mm.
o Carga esttica: 236.01 KN.

69
Captulo 8. Seleccin de soportes.

Primer cojinete:
o Dimetro: 623 mm.
o Carga esttica: 251.71 KN.
Segundo cojinete
o Dimetro: 542 mm
o Carga esttica: 144.65 KN.

Los apoyos sern encargados a la empresa Cedervall & Sner. Esta empresa
tiene un gran catlogo de apoyos y gran experiencia en el sector.

Las cargas estticas de los apoyos son las reacciones obtenidas con el
software en el captulo anterior.

La presin nominal que soportar cada cojinete se obtendr de la siguiente


frmula segn Lloyds Register.

(66)

Donde:

P = presin nominal
R = reaccin en el apoyo
L = longitud del cojinete

La deduccin de la frmula anterior la podemos ver en ilustracin 8-1.

Ilustracin 8-1. Representacin del rea de un cojinete.

70
Captulo 8. Seleccin de soportes.

3) Cojinete del primer apoyo (tubo de bocina)

Datos:

Dimetro del eje: 661 mm


Carga esttica en el apoyo: 236.01 KN 236010 N segn datos
obtenidos del DTBeam

La longitud mnima, por Sociedad de Clasificacin, viene dada por:

(67)

Teniendo en cuenta que el cojinete del arbotante es el que ms desgaste


puede tener por el peso de la hlice, se ha redimensionado hasta 1400 mm.

Luego la presin nominal del primer apoyo ser:

(68)

Se ha seleccionado el apoyo Size 61-70 (de longitud 1400 mm) del catlogo
Cedervall sterntube bearings que se muestra en el apndice cojinete de
bocina.

4) Cojinete del segundo apoyo

Datos:

Dimetro del eje: 623 mm


Carga esttica en el apoyo: 251.710 KN 251710 N segn datos
obtenidos del DTBeam.

El fabricante, para este tipo de apoyos, proporciona la longitud del cojinete en


funcin del dimetro exterior del eje. Se ha seleccionado el apoyo Size 630 de
longitud 612 mm del catlogo Cedervall Intermediate Shaft Bearings que se
muestra en el apndice catlogo de apoyos.

Luego la presin nominal del segundo apoyo ser:

71
Captulo 8. Seleccin de soportes.

(69)

5) Cojinete del tercer apoyo

Datos:

Dimetro exterior del eje: 542 mm


Carga esttica en el apoyo: 144.65 KN 144650 N segn datos
obtenidos del DTBeam.

El fabricante, para este tipo de apoyos, proporciona la longitud del cojinete en


funcin del dimetro exterior del eje. Se ha seleccionado el apoyo Size 530 de
longitud 510 mm del catlogo Cedervall Intermediate Shaft Bearings que se
muestra en el apndice catlogo de apoyos.

Luego la presin nominal del tercer apoyo ser:

(70)

Longitud (mm) Presin (N/mm2)

1er Apoyo 1400 0.26

2o apoyo 612 0.66

3er apoyo 510 0.52

Sello de bocina.

Los sellos de bocina sern dos por lnea de eje, uno a popa y otro a proa del
tubo de bocina. Ambos sern del fabricante Cedervall & Sner.

Ambos sellos sern Size 30, para dimetro de eje entre 650 mm y 661 mm.
Como se muestra en el catlogo del apndice sello de bocina.

72
Captulo 8. Seleccin de soportes.

73
Captulo 9. Altura de los apoyos.

El objetivo de la alineacin racional es determinar, en la condicin de


alineacin, las cargas en los cojinetes en las situaciones ms desfavorables, es
decir en lastre, a plena carga, en frio y en caliente.

La diferencia entre la carga que soporta un cojinete en frio y en caliente es


debida a las tensiones axiales en el eje debidas a la flexin as como los
diagramas de esfuerzos cortantes. Es importante definir las desalineaciones
(offsets) de los cojinetes respecto a la lnea de referencia para acomodar las
cargas a los requisitos (mximos y mnimos) que establecen los fabricantes y
determinar si es necesario alinear los cojinetes de arbotante y bocina con
inclinacin.

Las cargas en los cojinetes deben ser suficientemente positivas y no


sobrepasar los valores mximos y mnimos admisibles. Como regla general, las
variaciones de carga en los diferentes cojinetes en las diferentes condiciones
de funcionamiento (cold/warm) Y (0%MCR/100%MCR) no deben ser ms del
+/-10% de la carga del cojinete en la condicin de esttico fro. En caso de que
no cumpla, el cojinete ser desalineado positiva o negativamente para que la
carga este dentro de rango.

Los esfuerzos de flexin deben ser aceptables en todas las secciones de la


lnea de ejes y el reparto de cargas adecuado en los dos cojinetes del reductor,
o en nuestro caso, la chumacera de empuje interna del motor. Hay que tener
en cuenta que este se dilatar debido al calor que se produce en el motor,

Adems de las cargas en la condicin de alineacin, es muy importante


analizar la inclinacin del cojinete de bocina de popa donde carga la hlice en
las diversas condiciones. La inclinacin debe ser menor de radianes.

74
Captulo 9. Altura de los apoyos.

Una vez obtenidas las cargas, y para corregir los valores fuera de rango, es
muy importante analizar los coeficientes de influencia en las diferentes
condiciones e ir moviendo apoyos para dar la propuesta de alineacin. Se trata
de subir o bajar apoyos para que las cargas queden dentro de los mrgenes
requeridos

9.1. Altura del motor.


Debido a las temperaturas que se producen dentro del motor, se producen
dilataciones en el mismo, lo que har que el punto de salida del eje del motor,
se desalinee con respecto a la lnea de referencia.

El acero se dilata 1.13 milmetros por cada 100 oC. Teniendo en cuenta, que la
distancia entre el cigeal del motor hasta sus apoyos es de 800 milmetros y
considerando el mismo coeficiente de dilatacin para el motor que para el
acero, se llega a que la dilatacin que se producir en los motores del sistema
de transmisin es la siguiente.

(71)

Por tanto, si el motor se dilata 0.54 mm respecto a su lnea de referencia, ste


ser colocado 0.54 mm ms bajo. Con la finalidad de que cuando funcione a
plena potencia y se dilate, est alineado con la lnea de referencia de la lnea
de ejes.

9.2. Altura de los apoyos calculados con el programa DTBeam.


Debemos comprobar que la carga en los cojinetes cuando el barco est a
plena potencia y cuando est en frio esttico sea inferior al +10% y mayor que
el -10%. Esta comprobacin la vamos a realizar con el programa DTBeam.

Una vez calculado mediante el programa las alturas de los cojinetes, se har
realmente, es decir, en el buque, mediante gatos de elevacin y midiendo las
cargas que se producen, variando la altura de los mismos hasta que tenga un
valor de carga dentro del margen admisible.

75
Captulo 9. Altura de los apoyos.

Dado que el gato de elevacin no puede colocarse en el lugar donde ir el


apoyo real, este se colocar lo ms prximo posible a ese punto,
concretamente a 400 milmetros del punto donde ira colocado el apoyo real.

En el captulo 8, vimos que las cargas en los apoyos eran las siguientes:

Apoyo bocina:
o Dimetro: 661 mm.
o Carga esttica: 236.01 KN.
Primer cojinete:
o Dimetro: 623 mm.
o Carga esttica: 251.71 KN.
Segundo cojinete
o Dimetro: 542 mm
o Carga esttica: 144.65 KN.

Para comparar estos valores en fro esttico con los valores 100%MCR
debemos conocer el empuje axial que produce la hlice.

Sabemos que la potencia es igual a fuerza por velocidad.

(72)

Si tenemos en cuenta que la velocidad de crucero son 19.5 nudos y que la


potencia que llega a la hlice es del orden del 60%, tenemos:

(73)

(74)

Segn el fabricante de la hlice, el empuje se produce descentrado un 10% de


su dimetro.

El dimetro de la hlice es de 8.3 metros, por lo que el empuje se produce a


830 mm de su centro.

Para que los valores sean ms precisos, se realizarn dos anlisis DTBeam.
Uno de ellos considerando el primer apoyo 400 mm a proa del primer apoyo
real y el segundo apoyo en el punto donde estar el segundo apoyo real.

76
Captulo 9. Altura de los apoyos.

El segundo anlisis se realizar al contrario, el primer apoyo se considerar en


su punto real, mientras que el segundo se considerar 400 mm a proa del
punto de colocacin del segundo apoyo real.

Los valores mximos y mnimos permitidos en cada apoyo vienen reflejados en


tabla 9-1.

KN Valor mnimo Valor esttico Valor mximo


Apoyo bocina 212.41 236.01 259.61
Primer cojinete 226.54 251.71 276.87
Segundo cojinete 130.19 144.65 159.12
Tabla 9-1

9.2.1. Anlisis de desalineacin DTBeam 1.

Los valores introducidos en el programa son los mismos que en el captulo 7,

salvo que Span 3 est desplazado, tal y como se puede ver en ilustracin 9-1

Ilustracin 9-1. Anlisis DTBeam 1.

Span 3, que corresponde con el apoyo 1 de nuestra lnea, est 400 mm ms a


proa que Span 3 real, que es la posicin del apoyo 1 de nuestra lnea de ejes.

Al introducir el empuje de la hlice y analizar, obtenemos el diagrama de


momentos representado en ilustracin 9-2)

Ilustracin 9-2. Diagrama de momentos en anlisis DTBeam 1.

77
Captulo 9. Altura de los apoyos.

Calculando la tensin a flexin producida por el momento mximo


comprobamos que el valor obtenido es menor al 40% del lmite elstico del
material del eje (acero C45-E).

Una vez hallado el momento flector se proceder al clculo de la tensin


a flexin:

(75)

Dnde:

Tensin a flexin ( ).

= Momento flector (Nm)

Dimetro del eje = 542mm. (se toma el eje de proa, ya que es


el menor y el que ms tensin a flexin soportar)

La tensin a flexin mxima que se producida ser:

(76)

(77)

Queda demostrado que la tensin a flexin obtenida: es mucho

menor que el 40% del lmite elstico del material

Si analizamos las cargas en los cojinetes obtenemos los siguientes valores:

Apoyo bocina:
o Carga esttica: 248.55 KN.
Primer cojinete:
o Carga esttica: 252.22 KN.
Segundo cojinete
o Carga esttica: 157.32 KN.

78
Captulo 9. Altura de los apoyos.

Si comprobamos estos valores con los obtenidos en frio esttico observamos


que estn dentro del rango permitido, por lo que no ser necesario mover este
apoyo.

9.2.2. Anlisis de desalineacin DTBeam 2.

Los valores introducidos en el programa son los mismos que en el captulo 7,


salvo que Span 4 est desplazado, tal y como se puede ver en ilustracin 9-3

Ilustracin 9-3. Anlisis DTBeam 2.

En este caso Span 3 corresponde con el apoyo 1 de nuestra lnea de ejes, sin
embargo Span 4 es el que est desplazado 400 mm a proa en este caso.

Al introducir el empuje de la hlice y analizar, obtenemos el diagrama de


momentos representado en ilustracin 9-4.

Ilustracin 9-4. Diagrama de momentos en anlisis DTBeam 2.

Calculando la tensin a flexin producida por el momento mximo


comprobamos que el valor obtenido es menor al 40% del lmite elstico del
material del eje (acero C45-E).

Una vez hallado el momento flector se proceder al clculo de la tensin


a flexin:

79
Captulo 9. Altura de los apoyos.

(78)

Dnde:

Tensin a flexin ( ).

= Momento flector (Nm)

Dimetro del eje = 542mm. (se toma el eje intermedio, ya que


es el menor y el que ms tensin a flexin soportar)

La tensin a flexin mxima que se producida ser:

(79)

(80)

Queda demostrado que la tensin a flexin obtenida: es mucho

menor que el 40% del lmite elstico del material

Si analizamos las cargas en los cojinetes obtenemos los siguientes valores:

Apoyo bocina:
o Carga esttica: 236.32KN.
Primer cojinete:
o Carga esttica: 252.17 KN.
Segundo cojinete
o Carga esttica: 158.30 KN.

Si comprobamos estos valores con los obtenidos en frio esttico observamos


que estn dentro del rango permitido, por lo que no ser necesario mover este
apoyo.

80
Captulo 9. Altura de los apoyos.

9.3. Conclusin.
Segn todos los clculos, llegamos a la conclusin de que no deber
desalinearse ningn cojinete de apoyo. El motor se bajara 0.54 mm de la lnea
de referencia y el cojinete de arbotante no tendr inclinacin ya que la
inclinacin de la lnea en dicho cojinete es inferior a 10-3 radianes.

En el apndice situacin de apoyos se encuentra el plano con los apoyos


provisionales y la desviacin de cada uno de ellos.

81
Captulo 10. Instrucciones de alineacin

10.1. Recomendaciones sobre alineacin de la lnea


de ejes.
Para realizar la alineacin de la lnea de ejes se necesitan los siguientes
documentos y anlisis.
Disposicin de lnea de ejes
Anlisis de dilatacin del motor
Anlisis de empuje de la hlice.

Se consideran tres fases para comprobar que se han alcanzado las cargas
previstas.

- Alineacin preliminar de los cojinetes de arbotante, cojinete de bocina de


popa y proa y motor.
- Tests de elevacin con gatos despus de la botadura (para
comprobacin final)

10.2. Recomendaciones de alineacin del eje seco.

1.1 Fase previa a la alineacin de los cojinetes de bocina consistente en el


trazado de la lnea terica.

1.2 Tareas en dique


1. Alineacin de los cojinetes de arbotante y bocina conforme a las
posiciones indicadas en tabla 10-1. Se considerar una tolerancia de
alineacin de +/-0.1 mm. Se elevarn los cojinetes la mitad de la holgura
existente con el eje.

2. No se dar una inclinacin al cojinete de arbotante (cojinete del


propulsor) ya que se ha analizado la inclinacin del eje en dicho cojinete
y no supera el valor de 10-3 radianes.

82
Captulo 10. Instrucciones de alineacin

3. Se verter la resina epoxi una vez se haya comprobado la alineacin.

4. Situar el eje del propulsor que se soportar mediante los dos apoyos ya
alineados.

5. Colocar el eje del propulsor en su posicin longitudinal final.

6. Montar cuatro apoyos temporales para colocar los dos ejes intermedios.
Estos apoyos se alinearn como si fuesen apoyos definitivos (que luego
se retirarn)

7. Alinear los apoyos temporales y a las chumaceras de apoyo conforme a


las posiciones indicadas en la tabla siguiente. El posicionamiento de la
chumacera ser en calzos provisionales.

8. Unir el eje de cola con el eje intermedio mediante la brida de unin.

9. Unir el eje intermedio con el eje de proa mediante la brida de unin y


este ltimo con el motor.

10. Quitar los apoyos temporales del eje intermedio y el eje de proa.

11. Montar los sellos de bocina.

Posicin
Desalineacin
Cojinete aproximada
(positivo hacia abajo)
(cuaderna)

Cojinete de arbotante
8 0 (sin inclinacin)
(propulsor)

Cojinete de bocina popa 17 0

Chumacera de popa 25 0

Chumacera de proa 36 0

Cojinetes del motor 51 0.54

Tabla 10-1. Posicion de los apoyos

83
Captulo 10. Instrucciones de alineacin

10.3. Tareas a flote. Tests con gatos de elevacin.


Las comprobaciones por medio de este sistema tan slo se har para las
chumaceras pero la obtencin de unos resultados acordes a los clculos nos
permite suponer una adecuada alineacin de los dems cojinetes de la lnea de
ejes.

Situar el gato en la siguiente posicin:

Gato 1 A 400 mm a proa del centro del cojinete.


Gato 2 A 400 mm a proa del centro del cojinete.

Se debe medir cuidadosamente la posicin del gato de elevacin y posicionarlo


segn el valor indicado.
Una vez obtenido el valor del gato, mediante el uso del factor de correccin se
puede obtener el valor real en el cojinete.

Mxima
Carga
Carga carga Mnima carga
Factor de nominal
en el admisible admisible en
Cojinete correccin en el
gato en el el cojinete
por posicin cojinete
(KN) cojinete (KN)
(KN)
(KN)
Chumacera
255.22 0.9862 251.71 276.88 226.54
1
Chumacera
158.30 0.9137 144.65 159.12 130.18
2

Los valores de carga mxima y carga mnima suponen una tolerancia del 10%
con respecto al valor calculado. Cuando se sobrepase este porcentaje, es
decir, cuando la carga sea mayor o menor que el lmite establecido, antes de

84
Captulo 10. Instrucciones de alineacin

realinear, se debe consultar con la Oficina Tcnica ya que cada caso podr
analizarse de manera especfica.

85
Captulo 11. Conclusin.

Captulo 11. Conclusin.

Como conclusin de todo lo estudiando durante el proyecto llegamos a lo


siguiente.

Se instalarn dos lneas de ejes simtricas construidas en acero tipo C45-E.

Cada eje estar dividido en tres tramos unidos entre ellos por bridas
empernadas.

Las bridas tendrn un dimetro exterior de 1100 milmetros, un dimetro entre


centros de 940 milmetros y un espesor de 80 milmetros.

Los pernos utilizados para unir las bridas son pernos M80 x 6 x 300 DIN 931
m 8.8. cuyas caractersticas se encuentran en el apndice normas DIN.

Cada tramo tendr un dimetro diferente segn las normas de la sociedad de


clasificacin Lloyds Register. Siendo el tramo de eje de popa de 661
milmetros, el eje intermedio de 623 y el tramo de eje de proa de 542
milmetros.

La bocina ser tipo autolubricada por medio de un tanque de gravedad.

Habr dos apoyos, sin contar los de bocina y el motor, los cuales estarn
posicionados en las cuadernas 25 y 36. Los apoyos no estarn desalineados
respecto a su lnea de referencia. El motor estar descentrado -0.54 milmetros
de dicha lnea de referencia.

Las hlices, sern fabricadas por la empresa Wrtsil, mientras que los apoyos
y sellos de bocina, sern fabricados por la empresa Cedervall & Sner.

Son dos lneas de eje simtricas e idnticas, por lo que las medidas sern
iguales para la lnea de babor como para la de estribor.

Distancia entre el punto de salida de la brida del motor con el punto de


colocacin de la hlice = 31124 mm.

Inclinacin del eje = No tiene inclinacin.

Dimetro eje de cola = 661mm.

86
Captulo 11. Conclusin.

Dimetro eje intermedio = 623mm.

Dimetro eje cola = 542mm.

Distancia desde el final de la lnea hasta el centro de gravedad de la


hlice = 905 mm.

Separacin entre el centro de gravedad de la hlice y la entrada de


bocina = 1014 mm.

Eslora de la bocina = 6990 mm.

Distancia entre la salida de la bocina y primera brida de unin entre


tramos = 1747 mm.

Distancia entre la brida y el primer apoyo = 4653 mm

Distancia entre el primer apoyo y la segunda brida de unin entre tramos


= 5382 mm.

Distancia entre la segunda brida y el segundo apoyo = 3488 mm.

Distancia entre el segundo apoyo y la brida de unin con el motor = 6571


mm.

Los planos definitivos de la lnea de eje se encuentran en el apndice Perfil

lnea de ejes y Planta lnea de ejes.

Debido a las dimensiones del formato, estos apndices se entregarn como


documentos aparte.

87
Captulo 12. Apndices.

Captulo 12. Apndices.

Apndice A. Normas de Lloyds Register.


Section 3

Design

3.1 Intermediate shafts.

3.1.1 The diameter, d, of the intermediate shaft is to be not less than


determined by the following formula:

Where

k = 1,0 for shafts with integral coupling flanges complying with 3.7 or with
shrink fit couplings, see 3.1.4

= 1,10 for shafts with keyways in tapered or cylindrical connections,


where the fillet radii in the transverse section of the bottom of the keyway are to
be not less than 0,0125d

= 1,10 for shafts with transverse or radial holes where the diameter of the
hole (dh) is not greater than 0,3d

= 1,20 for shafts with longitudinal slots, see 3.1.6

F = 95(86) for turbine installations, electric propulsion installations and oil


engine installations with slip type couplings

88
Captulo 12. Apndices.

= 100 (90,5) for other oil engine installations

P (H) and R are defined in Ch 1,3.3 (losses in gearboxes and bearings


are to be disregarded)

u = specified minimum tensile strength of the shaft material, in N/mm 2


(kgf/mm2), see 2.1.3

After a length of 0,2d from the end of a keyway, transverse hole or radial
hole and 0,3d from the end of a longitudinal slot, the diameter of the shaft may
be gradually reduced to that determined with k = 1,0.

3.1.2 For shafts with design features other than stated in

3.1.1, the value of k will be specially considered.

3.1.3 The Rule diameter of the intermediate shaft for oil engines, turbines
and electric propelling motors may be reduced by 3,5 per cent for ships classed
exclusively for smooth water service, and by 1,75 per cent for ships classed
exclusively for service on the Great Lakes.

3.1.4 For shrink fit couplings k refers to the plain shaft section only.
Where shafts may experience vibratory stresses close to the permissible
stresses for continuous operation, an increase in diameter to the shrink fit
diameter is to be provided, e.g. a diameter increase of 1 to 2 per cent and a
blending radius as described in 3.8.

3.1.5 Keyways are in general not to be used in installations with a barred


speed range.

3.1.6 The application of k = 1,20 is limited to shafts with longitudinal slots


having a length of not more than 0,8d and a width of not more than 0,1d and a
diameter of central hole di of not more than 0,8d, see 3.7. The end rounding of
the slot is not to be less than half the width. An edge rounding should preferably
be avoided as this increases the stress concentration slightly. The values of c K,
see Table 8.2.1 in Pt 5, Ch 8, are valid for 1, 2 and 3 slots, i.e. with slots at 360,
180 and 120 degrees apart respectively.

3.4 Thrust shafts

89
Captulo 12. Apndices.

3.4.1 The diameter at the collars of the thrust shaft transmitting torque, or
in way of the axial bearing where a roller bearing is used as a thrust bearing, is
to be not less tan that required for the intermediate shaft in accordance with 3.1
with a k value of 1,10. Outside a length equal to the thrust shaft diameter from
the collars, the diameter may be tapered down to that required for the
intermediate shaft with a k value of 1,0. For the purpose of the foregoing
calculations, u is to be taken as the minimum tensile strength of the thrust shaft
material, in N/mm2 (kgf/mm2).

3.5 Screwshafts and tube shafts

3.5.1 The diameter, dp of the screwshaft immediately forward of the


forward face of the propeller boss or, if applicable, the forward face of the
screwshaft flange, is to be not less than determined by the following formula:

where

k = 1,22 for a shaft carrying a keyless propeller fitted on a taper, or where


the propeller is attached to an integral flange, and where the shaft is fitted with a
continuous liner or is oil lubricated and provided with an approved type of oil
sealing gland

= 1,26 for a shaft carrying a keyed propeller and where the shaft is fitted
with a continuous liner or is oil lubricated and provided with an approved type of
oil sealing gland P (H) and R are defined in Ch 1,3.3, (losses in gearboxes and
bearings are to be disregarded)

u = specified minimum tensile strength of the shaft material, in N/mm 2


(kgf/mm2) but is not to be taken as greater than 600 N/mm2 (61 kgf/mm2). See
2.1.3.

3.5.2 The diameter, dp of the screwshaft determined in accordance with


the formula in 3.5.1 is to extend over a length not less than that to the forward

90
Captulo 12. Apndices.

edge of the bearing immediately forward of the propeller or 2,5d p whichever is


the greater.

3.5.3 The diameter of the portion of the screwshaft and tube shaft,
forward of the length required by 3.5.2 to the forward end of the forward stern
tube seal, is to be determined in accordance with the formula in 3.5.1 with a k
value of 1,15. The change of diameter from that determined with

k = 1,22 or 1,26 to that determined with k = 1,15 should be gradual, see


3.7.

3.5.4 Screwshafts which run in sterntubes and tuve shafts may have the
diameter forward of the forward stern tube seal gradually reduced to the
diameter of the intermediate shaft. Abrupt changes in shaft section at the
screwshaft/ tube shaft to intermediate shaft couplings are to be avoided, see
3.7.

3.5.5 Unprotected screwshafts and tube shafts of corrosion-resistant


material will be specially considered.

3.5.6 For shafts of non-corrosion-resistant materials which are exposed


to sea-water, the diameter of the shaft is to be determined in accordance with
the formula in 3.5.1 with a k value of 1,26 and u taken as 400 N/mm2 (41
kgf/mm2).

91
Captulo 12. Apndices.

Apndice B. Propiedades del acero C45-E.


ACERO C45-E
Propiedad
Valor Unidad de medida
mecnica

Densidad 7850,00 Kg/m3

Elasticidad 210 KN/mm2

Mdulo de Young 2.06 x1011 N/m2

mximo 600 N/mm2

elstico 330 N/mm2

cort 190.53 N/mm2

cort (Limitada) 55 N/mm2

Composicin
Smbolo qumico Porcentaje
qumica

Carbono C 0.42-0.50

Cromo Cr 0.40 max.

Magnesio Mn 0.50-0.80

Molibdeno Mo 0.10 max.

Nquel Ni 0.40 max.

Silice Si 0.40 max.

--- Cr + Ni + Mo 0.63 max.

92
Captulo 12. Apndices.

Apndice C. Normas Bureau Veritas

93
Captulo 12. Apndices.

94
Captulo 12. Apndices.

Apndice D. Norma DIN 931

95
Captulo 12. Apndices.

Apndice E. Tuerca.DIN934

96
Captulo 12. Apndices.

Apndice F. Arandela. Norma ISO 7089-UNI


6592-TE

97
Captulo 12. Apndices.

Apndice G. Anlisis DTBeam.

G.1. Graphical results.

En KN

En KNmm

En mm

98
Captulo 12. Apndices.

G.2. Numerical results.

99
Captulo 12. Apndices.

100
Captulo 12. Apndices.

101
Captulo 12. Apndices.

102
Apndice H. Cojinete de bocina

103
Captulo 12. Apndices.

104
Captulo 12. Apndices.

Apndice I. Catlogo de apoyos

105
Captulo 12. Apndices.

106
Captulo 12. Apndices.

Apndice J. Sello de bocina

107
Captulo 12. Apndices.

108
Captulo 12. Apndices.

Apndice K. Situacin de los apoyos.


Se ha introducido un plano de perfil de una de las lneas de ejes con la
situacin de los gatos de elevacin y con las desviaciones de los apoyos segn
la lnea de referencia.

Debido a las dimensiones de este apndice, este se ha incluido como


documento aparte.

109
Captulo 12. Apndices.

Apndice L. Disposicin de la lnea de ejes.


Se ha aadido un plano de perfil y otro de planta de las lneas de eje.

Ambos documentos se entregan como documentos aparte debido a las


dimensiones de los mismos.

110
Captulo 12. Apndices.

111
Referencias bibliogrficas:
Apuntes de Diseo y clculo de sistemas de propulsin. (Fernando de
Ory Arriaga)

Apuntes de Proyectos de propulsin y sistemas marinos. (Jos ngel


Llamas)

Resistencia de materiales bsica para estudiantes de ingeniera. JORGE


EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

Hidrex magazine number 190.

Project Guide MAN G70 GI

Rules and Regulations for the Classification of Ships. Part 5 and


Auxiliary Machinery. (Lloyds Register)

Building and operation of vibration-free propulsin plants and ships. Part


3.2 Beams of uniform sections and uniformly distributed load. (Bureau
Veritas)

Rules of SKF. Pt.4 Ch.4 Sec.1 B 202

Norma DIN 931.

Norma DIN 934-ISO 4032

ISO 7089 / UNI 6592 TE

http://www.mandieselturbo.com/

http://www.skf.com/es/

www.cedervall.com

http://es.scribd.com/

http://www.man.eu/

www.esacademic.com

112
Referencias bibliogrficas:

www.virtual.unal.edu.com

dc388.4shared.com

http://www.hydrex.be/

http://spanish.alibaba.com

113
Resmenes. (Espaol e ingls)

12.2. Resumen.
En definitiva, el objeto del proyecto es el dimensionamiento y clculo de los
diferentes elementos que integran un sistema de transmisin en un buque,
concretamente, un buque tanque de 173000 m 3, as como la seleccin de sus
componentes, pasando por cada uno de los elementos que componen la
transmisin, como pudiesen ser la bocina, los diferentes soportes que se
instalaran o el propio eje.

Se han instalado dos lneas de eje simtricas que movern cada una de ellas a
una hlice de paso fijo a 66 revoluciones por minuto por medio de dos motores
lentos, (uno por lnea), de 16700 KW de potencia.

Todos los clculos necesarios se han hecho segn las normas de las
sociedades de clasificacin y a travs de las frmulas de resistencia de
materiales.

En primer lugar, se calcul el dimetro mnimo del eje mediante las frmulas de
la sociedad de clasificacin Lloyds Register, posteriormente, se hizo el clculo
del dimetro mnimo del eje segn las frmulas de resistencia de materiales
para hacer una comparacin entre los dos resultados, aunque finalmente se
tomaron los dimetros establecidos por la sociedad de clasificacin. Lloyds
Register dice en sus normas que el eje estar dividido en tres tramos con
dimetros distintos segn la distancia a la que se encuentre cada tramo de la
hlice, siendo el de mayor dimetro el tramo ms prximo a la hlice. Los
tramos son los siguientes:

Tramo de eje de cola. Es el tramo que se encuentra ms prximo a la hlice.


Es el que tiene mayor dimetro.

Tramo de eje intermedio. Es el que se encuentra despus del eje de cola


hacia popa.

114
Resmenes. (Espaol e ingls)

Tramo de eje de proa. Es el tramo ms cercano al motor y ms alejado de la


hlice, es el tramo de menor dimetro.

Los dimetros obtenidos segn las normas de Lloyds Register son los
siguientes:

Dimetro eje de cola: 661 mm.


Dimetro eje intermedio: 623 mm.
Dimetro eje de proa: 542 mm.

Una vez conocido el dimetro que tendr el eje, se proceder al clculo de la


distancia mxima entre apoyos. Para realizar este clculo se han utilizado las
frmulas de resistencia de materiales, aunque se ha comparado con lo
recomendado por dos sociedades de clasificacin. Esta comparacin se ha
realizado para ayudar al diseo, pero no certificaran el proyecto.

Las distancias mximas permitidas en el eje segn los tramos son las
siguientes:

Eje de cola (661 mm): Distancia mxima entre apoyos = 15.20 metros.
Eje intermedio (623 mm): Distancia mxima entre apoyos = 14.76
metros.
Eje de proa (542 mm): Distancia mxima entre apoyos = 13.69 metros.

Para unir los diferentes tramos del eje, se ha utilizado una unin por insercin
de elementos de bloqueo. Esta unin es la ms empleada en la industria naval.

Consiste en dos bridas enfrentadas a las que se practican taladros pasantes


donde se insertan pernos que actuarn como elementos de bloqueo.

El dimetro exterior de la brida, el espesor, el dimetro entre centros, nmero y


dimetro de pernos en cada una de las bridas que tiene el eje deben ser
calculados.

Cada lnea de eje tiene tres bridas, dos bridas idnticas para unir los tramos de
eje de cola con eje intermedio y eje intermedio con eje de proa y otra brida que
une el eje con el volante del motor.

Las bridas que unen los tramos tienen las siguientes caractersticas:

Dimetro exterior: 1100 mm.


Dimetro entre centros: 980 mm.
Espesor de la brida: 80 mm.
Nmero de pernos: 16

115
Resmenes. (Espaol e ingls)

Los pernos utilizados para unir las bridas sern pernos M80 x 6 x 300 DIN 931
m 8.8 los cuales son pernos de cabeza hexagonal cuyas caractersticas son
las siguientes:

Mtrica: 80 mm.
Paso: 6 mm.
Longitud: 300 mm.
Norma que lo regula: DIN931
Calidad: 8.8.

Las tuercas empleadas y las arandelas tambin han sido calculadas e irn
acordes con las dimensiones de los pernos y el espesor de la brida.

La brida que une la lnea de eje con el volante del motor tiene las siguientes
caractersticas:

Dimetro exterior: 1400 mm.


Dimetro entre centros: 1200 mm.
Espesor de la brida: 80 mm.
Numero de pernos: 12
Mtrica de los pernos: 80 mm.

Para esta unin se han utilizado pernos similares, salvo que la longitud es de
250 mm. y no de 300 mm. como en el caso anterior.

Tras haber calculado las caractersticas de las bridas de unin, el dimetro del
eje y la distancia mxima entre apoyos, es necesario comprobar que las
deformaciones producidas en la lnea estn dentro de margen. Esto se
comprueba a travs del programa DTBeam.

Por la posicin del motor y de la hlice tenemos que la longitud total del eje es
de 31124 mm y que la entrada del eje en el barco a travs de la bocina se hace
a 1014 mm desde la hlice hacia proa, adems, tambin hay que tener en
cuenta que las distancias entre varengas, son de 800 mm.

Por tanto, los apoyos, debern ser ubicados valorando todos estos factores, el
apoyo de bocina se considera en el centro de la misma y est obligado en su
posicin, por lo que los dems apoyos se colocarn de manera que no
sobrepasen la distancia calculada anteriormente segn el tramo en el que se
encuentre, siempre situados sobre una varenga e intentando que la distancia
entre ellos y el motor sea similar.

116
Resmenes. (Espaol e ingls)

Finalmente se colocan dos apoyos. Uno sobre la varenga 25 y otro sobre la


varenga 36. Adems, el eje estar apoyado en la bocina y evidentemente
empotrado en el volante del motor.

Con el programa se analiza el comportamiento de la lnea segn la posicin


que le hemos dado a los apoyos, teniendo en cuenta todos los pesos que se
encuentran en el eje de transmisin.

Con los valores y graficas obtenidos con el programa, se comprob que los
clculos realizados son correctos y que las deformaciones que se producirn
en la lnea de transmisin estn dentro de tolerancias.

Despus de comprobar que los clculos realizados hasta el momento son


correctos y que la lnea de eje se va a comportar adecuadamente sin que se
produzcan deformaciones peligrosas, es necesario escoger los apoyos donde
reposara la lnea calculada.

Se instalaran cojinetes de friccin de metal blanco fabricados por la empresa


Cedervall & Sner.

Para el cojinete de bocina se ha escogido el apoyo Size 61-70 (de


longitud 1400 mm) del catlogo Cedervall sterntube bearings.
Para el apoyo ms cercano a la bocina se ha seleccionado el apoyo Size
630 de longitud 612 mm del catlogo Cedervall Intermediate Shaft
Bearings
Para el otro apoyo se ha seleccionado el apoyo Size 530 de longitud 510
mm del catlogo Cedervall Intermediate Shaft Bearings.

Por ltimo, hay que analizar si es necesario subir o bajar los apoyos del eje y
del motor, adems de si es necesario o no, dar inclinacin al cojinete de
arbotante.

Esto es necesario debido al cambio de carga que soportan los cojinetes segn
el estado del barco, frio esttico, a plena potencia, en lastre o plena carga. Es
necesario adaptar la posicin del apoyo para que no se produzcan situaciones
de deformacin indeseadas.

117
Resmenes. (Espaol e ingls)

Tras hacer el estudio se lleg a la conclusin de que no era necesario mover


los apoyos ni dar inclinacin al cojinete de arbotante. Solo se baj el motor 0.54
milmetros de la lnea de referencia.

118
Resmenes. (Espaol e ingls)

119
Resmenes. (Espaol e ingls)

12.3. Summary
The purpose of the project is the dimensioning and calculation of the different
elements of a vessel transmission system, in this concrete case a tanker vessel
with load capacity for 173,000 m3 besides the selection of every element of the
transmission, as well as the sterntube, the different supports will be installed in
the shaft line or the shaft line.

Two symmetrical shaft lines are installed in the vessel. Each of them will move
a fixed pitch propeller at 66 rpm because of two slow engine (one per line) of
16,700 KW power.

All necessary calculations have been made according to the classification


societies rules and through formulas of materials resistance.

In the first place, the minimum diameter shaft line was calculated using the
classification society Lloyd's Register rules, in the second place I have done
again the calculation of the minimum diameter shaft line diameter, but in this
case, according to the materials resistance. A comparison was made between
the two results. Finally the diameter determined was the recommended by
Lloyd's Register who said in its rules that the shaft is divided into three sections
with different diameters. The different diameters depending on the distance that
each section with the propeller, the larger diameter is the nearest to propeller.

The sections are:

Diameter of propeller shaft section: 661 mm.


Diameter of Intermediate section: 623 mm.
Diameter of fore shaft section: 542 mm.

Once known the diameter of the shaft line it is necessary to know the maximum
allowable distance between supports. In order to perform this calculation were
used the materials resistance formulas, although it has been compared to the
recommended for two classification societies. This comparison has been made
to help the design, but they wont certificate the project

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Resmenes. (Espaol e ingls)

The maximum allowable distances bet varies according to the sections of the
shaft line are:

Propeller Shaft section (661 mm): maximum distance among supports


= 15.20 meters.
Intermediate Shaft section (623 mm): maximum distance among
supports = 14.76 meters.
Fore shaft section (542 mm): maximum distance among supports =
13.69 meters.

To unite the different sections of the shaft line, we have used a union by locking
elements. This union is the most used in the shipbuilding industry.

It consists of two flanges, one in front of another joined by bolts, which function
as locking elements.

The outside diameter of the flange, the thickness, diameter between centers,
number and diameter of bolts in each of the flanges of the shaft line must be
calculated.

Each line shaft has three flanges, two of them are identical, which join the
sections of the propeller shaft section with the intermediate shaft section and
the intermediate shaft section with the fore shaft section. The other flange will
join the shaft line with the flywheel.

The flanges connecting the sections have the following characteristics:

Outside diameter: 1100 mm.


Diameter between centers: 980 mm.
Flange thickness: 80 mm.
Number of bolts: 16

The bolts used to join the flange are M80 x 6 x 300 DIN 931 - 8.8 m which are
hex head bolts whose characteristics are:

Metric: 80 mm.
Pitch: 6 mm.
Length: 300 mm.
Rule that regulates it: DIN931
Quality: 8.8.

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Resmenes. (Espaol e ingls)

Nuts and washers used have also been calculated and will chords with the size
of the bolts and flange thickness.

The flange, which connects the fore shaft section to the flywheel has the
following characteristics:

Outside diameter: 1400 mm.


Diameter between centers: 1200 mm.
Flange thickness: 80 mm.
Number of bolts: 12
Metric bolts: 80 mm.

To this flange, the bolts used are similar to the bolts used in the other flange,
except for the length, which is 250 mm. and not 300 mm. as in the previous
case.

After having calculated the characteristics of joint flanges, the diameter shaft
and the maximum distance among supports, is necessary verify that the
distortion produced in the shaft line are within tolerance. This is verified through
DTBeam program.

Because of the engine and propeller position we have a total shaft length of
31124 mm. The shaft entrance on the ship through the sterntube is to1014 mm
from the propeller to the bow of the vessel. We also must take in mind that the
frame spaces are of 800 mm.

Therefore, the supports must be placed according to all these factors, the
sterntube support is considered in the center of it and it is obliged in this
position, so that the other supports are placed so as not to exceed the distance
previously obtained depending on the section, always situated on a frame and
trying that the distance between them and the engine is similar.

Finally two supports are placed. One on the frame 25 and the other on the
frame 36. In addition, the shaft line will be supported on the sterntube and,
obviously, embedded in the flywheel.

With the program we can analyze the behavior of the shaft line according to the
position that we have given to the support, taking into account all the weights to
the shaft.

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Resmenes. (Espaol e ingls)

Evaluating the values and graphs obtained with the program, we concluded that
the calculations are correct and that the deformations that will occur in the
transmission line will be within tolerances.

Friction bearings manufactured with white metal by Cedervall & Sner be


installed in the shaft line.

For sterntube bearing support we have chosen Size 61-70 (length 1400 mm) of
the Cedervall sterntube bearings catalogue.

For the nearest support to sterntube we have selected a support 630 Size and
612 mm of the Cedervall Intermediate Shaft Bearings catalogue.

For the other support we have selected the support Size 510 and length 530
mm of the Cedervall Intermediate Shaft Bearings catalogue.

Finally, we must consider whether is necessary raise or lower the supports shaft
and the engine supports. In addition, we must consider whether it is necessary
or not, to inclination the flying buttress bearing.

This is necessary due to the change of burden on the bearings depending on


the state of the ship, (static cold, full power, full load or in ballast). So it is
necessary to adjust the position of the support so that not to occur unwanted
deformation.

After the study it that it was not necessary to move the supports and is not
necessary the inclination in the flying buttress bearing. The engine is lowered
0.54 mm.

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