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Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el
usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede
ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc.
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 100 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
Diagnsticos
Seales actuales Informacin adicional
03.02 Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto
03.04 Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto
03.14 Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto
Grupo 14 SALIDAS DE Indicacin del lmite de supervisin por una salida de rel
RELE
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 y 16.03.
Diagramas de bloques
El diagrama de bloques abajo a la derecha ilustra el control PID de proceso.
La figura de la izquierda muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la
velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida
y la referencia de presin ajustada.
E N T E R
40.03 td
L O C
R E M
R E S E T R E F
40.06 .
.. i
3 Filtro 40.04 dFiltT
40.12 40.05 Referencia
errVInv
EA1 40.13
0 ...1 0 b a r
rInt de velocidad
2 EA2 PIDmax
4 ...2 0 m A oh1
EA3 PIDmin ol1 99.04 = 0
EA5
(DTC)
EA6 40.19
3
IMOT
Ajustes
Parmetro Finalidad
99.02 Activacin del control PID de proceso
40.01...40.13, 40.19, Los ajustes del regulador PID de proceso
40.25...40.27
32.13...32.18 Los lmites de supervisin de la referencia de proceso REF2 y las
variables ACT1 y ACT2
Diagnsticos
Seales actuales Finalidad
01.12, 01.24, 01.25, 01.26 y Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso
01.34 PID
Grupo 14 SALIDAS DE Indicacin de lmite de supervisin excedido a travs de una salida de
RELE rel
Grupo 15 SALIDAS Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
ANALOG estndar
Grupo 96 SA EXT Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
opcionales
Compar.
Vel. motor 1 Selecc.
0
Demora
Y Aj./Rest.
1<2 INTERNO
ED1 t S
2 .. %refActiva
40.21
. CtrllPIDActivo & 1)
40.20 modulando
40.22
S/R
R
O
03.02 (B1)
1)
<1 O 1 = Activar dormir
03.02 (B2)
0 = Desactivar
Compar.
Pet. marcha <1 dormir
01.34 1 Selecc. Demora
0
1<2 INTERNO t
ED1
40.23 2 ..
.
40.20 40.24
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Nivel dormir
Par. 40.21 Texto en pantalla
MODO DORMIR
Tiempo
Valor actual PARO START
tdes
Nivel despertar
Parmetro 42.23
Tiempo
tdes = Demora en despertar, parmetro 40.24
Valor actual
invertido, esto es, par. 40.05 es SI.
Parmetro 42.23
Nivel despertar
tdes
Tiempo
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo
de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID
reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las
tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el
motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene
el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor
pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando
la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha
transcurrido.
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
99.02 Activacin del control PID de proceso
40.05 Inversin
40.20...40.24 Ajustes de la funcin dormir
Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.
Tarjeta RMIO
Un sensor
EA1+
Motor
EA1-
T
SA1+
SA1-
10 nF La tensin mnima del
(> 630 V CA) condensador debe ser
630 V CA.
Tres sensores Tarjeta RMIO
EA1+
Motor EA1-
T T T
SA1+
SA1-
10 nF
(> 630 V CA)
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
15.01 Salida analgica en una medicin de la temperatura del motor 1. Valor
TEMP M1 MED.
35.0135.03 Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
Otros
Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales Informacin adicional
01.35 Valor de temperatura
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
TEMP MED (FF91) Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable.
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
Mdulo RAIO
Un sensor
EA1+
Motor
EA1-
T
SA1+
SA1-
10 nF
(> 630 V CA)
SHLD
T T T
SA1+
SA1-
10 nF
(> 630 V CA)
SHLD
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor
al mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas en tensin
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 V CA). Si el conjunto no cumple este
requisito:
Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden
conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
35.01 35.03 Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1.
98.12 Activacin de E/S analgica opcional para la medicin de temperatura del
motor
Otro
Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de
SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Diagnsticos
Valores actuales Informacin adicional
01.35 Valor de temperatura.
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado.
TEMP MED (FF91) Medicin de temperatura del motor fuera del intervalo aceptable.
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma
predeterminado.
DriveAP
DriveAP es una herramienta basada en Windows para la programacin adaptativa.
Mediante DriveAP es posible descargar el Programa Adaptativo desde el
convertidor y modificarlo en el PC.
Para ms informacin, vase el Manual del usuario de DriveAP [3AFE64540998
(ingls)].
Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno.
1 5
Orden de marcha
Referencia externa
de velocidad
Inversor modulando 7
2
Motor magnetizado tdm
tcc
Comando de
apertura del freno
4
Referencia interna
de velocidad (vel. tda 3 6
actual del motor) nvc
Referencia de par
Pa
tiempo
Cambios de estado
Desde cualquier estado
1) (flanco ascendente)
NO
MODULATION 0/0/1
2)
OPEN
BRAKE 1/1/1
3)
A
5)
RELEASE RFG
INPUT 1/1/0
4)
RFG INPUT
TO ZERO 1/1/1
7)
10)
6)
11) CLOSE
BRAKE 0/1/1
RFG = generador de funcin 12)
A
de rampa (Ramp Function 13)
Generator) en el bucle de 8) 9)
control de velocidad
BRAKE
(tratamiento de referencia). ACK FAULT 0/0/1
Estado (Smbolo NN )
X/Y/Z
- NN: Nombre del estado
- X/Y/Z: Operaciones/salidas de estado
X = 1 Abrir el freno. Se excita la salida de rel ajustada en control de activacin/desactivacin del
freno.
Y = 1 Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el
freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa.
Z=1 Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por una rampa.
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
14.01 Salida de rel para el control de freno (ajuste a CONTROL FRENO)
Grupo 42 CONTROL Ajustes de la funcin de freno
FRENO
Diagnsticos
Valor actual Informacin adicional
03.01 Bit de rampa a cero
03.13 El estado del bit comando de apertura/cierre del freno
Alarmas
RECONOC FRENO (FF74) Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Fallos
RECONOC FRENO (FF74) Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno.
Seales de ctrl.
Seales de ctrl.
externo
externo
n 3 n 3
Alimentacin Alimentacin
3 3
Enlace Maestro/ Supervisin Enlace Maestro/
Supervisin 2 2 Esclavo 2 2
de fallos Esclavo
de fallos
del esclavo del esclavo
3 3
Alimentacin Alimentacin
3 3
Ajustes y diagnsticos
Parmetro Informacin adicional
Grupo 60 MAESTRO/ Parmetros Maestro/Esclavo
ESCLAVO
Otro
La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo [3AFE64590430 (ingls)] detalla las funciones con mayor
profundidad.
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta
una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Orden jog =
estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de arranque
del convertidor.
La funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tiempo
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
10.06 Entrada para el control de conexin/desconexin del avance lento.
12.15 Velocidad de avance lento
21.10 Demora de desconexin para el control de IGBT del inversor. Una demora
mantiene activa la modulacin del inversor durante un corto perodo de
reposo que permite un rearranque suave.
22.04, 22.05 Tiempos de aceleracin y deceleracin empleados durante el avance lento.
22.06 Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y deceleracin: Ajustado a
cero durante el avance lento.
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
95.03 INT CONFIG Nmero de inversores conectados en paralelo existentes
USER
Diagnsticos
Valor actual Informacin adicional
04.01 Fallo en la tarjeta INT
Fallos
CONFIG INT El nmero de mdulos inversores difiere del nmero original de inversores.
T/Tn
Capacidad de carga del motor normal
Curva de carga
del usuario Frecuencia
0 Hz 50 Hz 100 Hz
Sobrecarga
La supervisin de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario
mediante el ajuste de los parmetros 72.18 LIM INTENS CARGA ... 72.20
COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante
del motor.
La supervisin se basa en un integrador,, I2dt. Siempre que la intensidad de salida
del convertidor supere la curva de carga del usuario, se iniciar el integrador. Una
vez que el integrador ha alcanzado el lmite de sobrecarga definido por los
parmetros 72.18 y 72.19, el convertidor reacciona como se define en el parmetro
72.01 OVERLOAD FUNC. La salida del integrador se ajusta en cero si la intensidad
permanece continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el
tiempo de refrigeracin definido por el parmetro 72.20 COOLING TIME.
Si el tiempo de sobrecarga 72.19 TIEMP CARGA TERM se ajusta a cero, la
corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario.
Intensidad
72.20
COOLING TIME
Ajustes
Parmetro Informacin adicional
Grupo 72 CURVA CARGA Curva de carga del usuario
USUA
Diagnsticos
Valor actual Informacin adicional
02.20 Intensidad medida del motor en porcentaje de la intensidad de la
curva de carga del usuario.
Alarmas
CURV CARG U La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga.
Fallos
CURV CARG U La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga.