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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO

AZUL

MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES

CATEDRATICO:
CARLOS DEL NGEL BAUTISTA

PRESENTA:
SEIRI BEATRIZ GUERRERO CASTRO
HERNANDEZ RODRGUEZ EDWIN DARIO

CARRERA:
ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
CERRO AZUL, VER.

UNIDAD 4

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Unidad 4.- Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
4.1 Teora preliminar
4.1.1 sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Problema de valores iniciales En la seccin 1.2 definimos qu es un problema de


valores iniciales para una ecuacin diferencial general de orden n. Para una
ecuacin diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden n es

Recurdese que, para un problema como ste, se busca una funcin definida
en algn intervalo y que contenga a X0, y satisfaga la ecuacin diferencial y las
n condiciones iniciales especificadas en x0:
y(xo)=yo,y(xo)=yl,. . .,y(*-)(xg)=y,-1. Ya vimos que en el caso de un problema de
valores iniciales de segundo orden, una curva de solucin debe pasar por el
punto (~0, yo) y tener la pendiente y1 en ese punto.

Existencia y unicidad En la seccin 1.2 enunciamos un teorema que especifica


las condiciones para garantizar la existencia y unicidad de una solucin de un
problema de valores iniciales de primer orden. El teorema siguiente describe las
condiciones suficientes de existencia de solucin nica para el problema
representado por las ecuaciones.

Teorema 4.1 Existencia de una solucin nica

Sea an(X), an-1(X), . A1(x),z0(x) y g(x) continua en un interval I, y sea an(x) =0 para
toda x del intervalo. Si x=x0 es cualquier punto en el intervalo, existe una solucin
en dicho intervalo y(x) del problema de valores representado por la ecuaciones
que es nica

Ejemplo: Solucin nica de un problema de valores iniciales

El problema de valores iniciales

3y + 5y - y + 7y = 0, y(l) = 0, y(l) = 0, y(Il) = 0

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Tiene la solucin trivial y = 0. Como la ecuacin de tercer orden es lineal con
coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones del teorema 4.1; en
consecuencia, y = 0 es la nica solucin en cualquier intervalo que contenga x
= 1.

Problema de valor en la frontera Otro tipo de problema es resolver una ecuacin


diferencial lineal de segundo orden mayor en la que la variable dependiente y,
o sus derivadas, estn especificadas en puntos distintos. Un problema como

Resolver: 4~) $$ + UI(~) 2 +ao(x)Y = &)


Sujeta u: y(u) = yo, y(b) = y1

Se llama problema de valores en la frontera. Los valores necesarios, y(u) = yo y


y(b) = ~1, se denominan condiciones en la frontera. Una solucin del problema
anterior es una funcin que satisface la ecuacin diferencial en algn intervalo
Z que contiene a u y b, cuya grfica pasa por los dos puntos (u, yo) y (b, yr).

Soluciones de la ecuacin diferencial

Para una ecuacin diferencial de segundo orden, otros pares de condiciones en


la frontera podran ser

En donde yo y y1 representan constantes arbitrarias. Estos tres pares de


condiciones slo son casos especiales de las condiciones generales en la
frontera:

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4.1.2 Sistemas de ecuaciones diferenciales homogneas

Una ecuacin lineal de orden n de la forma

Se llama homognea, mientras que una ecuacin

Donde g(x) no es idnticamente cero, se llama no homognea; por ejemplo, 2y


+ 3y - 5y = 0 es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal y homognea,
mientras que x3y + 6y + 1 0y = ex es una ecuacin diferencial de tercer orden,
lineal y no homognea. En este contexto, la palabra homognea no indica que
los coeficientes sean funciones homogneas.

Para resolver una ecuacin lineal no homognea como la segunda forma, en


primera instancia debemos poder resolver la ecuacin homognea asociada a
la primera forma.

4.1.3 Solucin general y solucin particular de sistemas de ecuaciones


diferenciales lineales.

ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES

Una ecuacin en la que aparecen x,y, yy,... y y(n) , donde y es una funcin de
x y y (n) es la n-esima derivada de y con respecto a x, es una ecuacin diferencial
ordinaria de orden n. Los siguientes ejemplos son ecuaciones ordinarias del orden
especificado:

ORDEN 1: Y=2x
ORDEN 2: Dy / dx + x( dy / dx ) - 15y= 0
ORDEN 3: ( y)4 x(y )5 + 4xy = x ex
ORDEN 4: (d 4y /dx4 ) - 1 = x dy/ dx

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Recordemos que una funcin f (o f(x) es una solucin de una ecuacin
diferencial si al sustituir y por f (x) se obtiene una identidad para todo x en un
intervalo. Por ejemplo, la ecuacin diferencial
Y = 6x 2 - 5
Tiene solucin
F (x) = 2x3 - 5x + C
Para todo real C, porque al sustituir y por f(x) se llega a la identidad 6x 2 - 5 = 6x 2
- 5. Se dice que f(x) = 2x 3 - 5x + C es la solucin general de y= 6x 2 - 5 porque
todas las soluciones son de esta forma. Se obtiene una solucin particular
asignando valores especficos a C. Por ejemplo, tomando C = 0 se obtiene la
solucin particular y = 2x3 5x. A veces se dan condiciones iniciales para
determinar una solucin particular, como se ilustra en el siguiente ejemplo

EJEMPLO 1
a. Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial y= 2x
b. Obtener una solucin particular de y = 2x que satisfaga la siguiente condicin:
y = 3 cuando x = 0
SOLUCIN
a. Si f es una solucin de y = 2x, entonces f(x) = 2x. La integral indefinida
lleva a la solucin general
Y = f (x) = x + C.
Podemos encontrar soluciones particulares asignando valores especficos a C.
As obtenemos la familia de parbolas y = x + C
Si y = 3 cuando x = 0, entonces sustituyendo en y = x + C obtenemos 3 = 0 + C, o
bien C = 3. Por lo tanto, la solucin particular es y = x + 3

4.2 Mtodos de solucin para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

**Mtodo de variables separables

Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma


dy = g(x)h(x)
dx
Es separable, o de variables separables.
Soluciones Explicitas E Implcitas
Una solucin en el que las variables dependientes se expresan tan solo en
trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin explicita.
Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de una ecuacin diferencial
ordinaria, como la ecuacin satisfaga la relacin, y la ecuacin diferencial, en I.
En otras palabras, G(x,y) = 0 define implcitamente a al funcin .
Solucin General

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Si toda solucin de una ecuacin de orden n, F(x, y, y,..., y(n) ) = 0, en un intervalo
I, se puede obtener de una familia n-paramtrica G(x, y, c1, c2,..., cn) = 0 con
valores adecuados de los parmetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice que la familia es
la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin Particular.
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros arbitrarios se
llama solucin particular; por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitucin
directa, toda funcin de la familia mono paramtrica y = cex tambin satisface
la ecuacin
dy = 2xy

**ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Las ecuaciones diferenciales del siguiente tipo aparecen muchas veces en el


estudio de los fenmenos fsicos.
DEFINICION 1.
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma: Y
+ P(x)y = Q(x) Donde P y Q son funciones continuas. .

Q(x) = 0 para todo x, se obtiene y + P(x) = 0 que es separable. Concretamente


se puede escribir:
1 dy = - P(x) o bien 1 dy = - P(x) dx
y dx y
siempre que y =/= 0. Integrando se obtiene
In |y| = - P(x)dx + In |C|.

La constante de integracin se ha expresado como In |C| para cambiar la


forma de la ltima ecuacin, como sigue:
Ln|y| - ln|C| = - P(x) dx
ln|y/C| = - P(x) dx
y/c = e p(x)dx = C
ahora se observa que
d [y e p(x)dx ] = Q(x) y e p(x)dx
= e p(x) dx [y+ p(x)y]
Por lo tanto si se multiplican por e f p(x)dx, ambos lados de y+ P(x)y =Q(x), la
ecuacin resultante puede escribirse como
Dx [ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx
Integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene la siguiente solucin implcita
de la ecuacin diferencial lineal de primer orden en la definicin anterior.
ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx dx + K

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donde K es una constante. Despejando y de esta ecuacin se obtiene una
solucin explcita. Se dice que la expresin e f P(x)dx es un factor de integracin
(o integrativo) de la ecuacin diferencial. Qued demostrado el siguiente
resultado.
TEOREMA 2
La ecuacin diferencial lineal de primer orden y + P(x)y = Q(x) se puede
transformar en una ecuacin diferencial separable multiplicando ambos lados
de la ecuacin por el factor de integracin e f P(x)dx .

EJEMPLO 1
Resolver la ecuacin diferencial dy/dx 3xy = x
Solucin La ecuacin diferencial tiene la forma en la definicin anterior con P(x)
= -3x y - y Q(x) = x . Segn el Teorema.
e f 3xdx = e 3x
es un factor integrativo. No necesitamos introducir una constate de integracin
porque e x+c = ece-x que difiere de e x
en un factor constante e c. Multiplicando ambos lados de la ecuacin
diferencial por el factor de integracin e-x obtenemos:
e xdy/dx 3xe-x y = xxe 3x
o bien Dx (e 3x y) = x2ex.
Integrando ambos lados de la ltima ecuacin
e-x- y = x e-x- dx = - 1/3e-x- + c

Finalmente, multiplicando por ex obtenemos la solucin explcita


Y = - 1/3 + Cex

**ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS

Vamos a tratar las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo


orden con coeficientes constantes; es decir, las ecuaciones de la forma
Yy + by + c = k(x)
Donde b y c son constantes y k es una funcin continua.
Es conveniente utilizar los smbolos D y D para los operadores diferenciales tales
que si y = (x), entonces
Dy = y = (x) (x) y y D y = y= (x).
DEFINICION 11
Si y = (x) y existe, entonces el operador diferencial lineal L = D + bD + c se
define por
L(y) = (D + bD + c)y = Dy + bDy + bDy + cy

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= y + by+ cy
Usando L, la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x) puede escribirse en la forma
compacta L(y) = k(x).
L(C) = CL(y)
Y que si y1 = 1(x) y 2(x), entonces
L(y1 y2) = L(y1) L(y2)
Dada la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x), es decir L(y) =k (x), se dice que
la correspondiente ecuacin homognea L(y) = 0 es la ecuacin
complementaria
TEOREMA 12
Sea y + by + cy = k(x) una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo
orden. Si yp es una solucin particular de L(y) = k(x) y si yc es la solucin general
de la ecuacin complementaria L(y) = 0,entonces la solucin general de
L(y) = k(x) es y = yp + yc .

**Ecuacin diferencial de Bernoulli


Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer orden, formuladas por Jakob Bernoulli y resueltas por su hermano
Johann, que se caracterizan por tener la forma:

4.3 Mtodo de los operadores

Los operadores realizan algunas funciones en uno o dos operando. Los


operadores que requieren un operador se llaman operadores unarios. Por
ejemplo, ++ es un operador unario que incrementa el valor su operando en uno.
Los operadores que requieren dos operandos se llaman operadores binarios. El
operador= es un operador binario que asigna un valor del operando derecho al
operando izquierdo. Los operadores unarios en Java pueden utilizar la notacin
de prefijo o de sufijo

La notacin de prefijo significa que el operador aparece antes de su operando,


notacin de sufijo significa que el operador aparece despus de su operando;
Todos los operadores binarios de Java tienen la misma notacin, es decir
aparecen entre los dos operandos: Adems de realizar una operacin tambin
devuelve un valor. El valor y su tipo dependen del tipo del operador y del tipo de
sus operandos.

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*Los Operadores Aritmticos
+suma- resta* multiplicacin / divisin% .Todos los operadores que se muestran
son binarios; es decir, trabajan con dos operandos. Los operadores + , y *
funcionan de la manera conocida.

El operador / funciona de diferente manera si trabaja con datos de tipo entero


o de tipo flotante. Con datos de tipo flotante funciona de la manera tradicional;
pero al realizarse una divisin entre dos nmeros enteros, el operador / regresa el
cociente dela divisin entera; es decir, regresa la parte entera del resultado (si
hay fraccin la elimina).Por ejemplo:2/3 da como resultado 0pero2.0/3.0 da
como resultado 0.66666

*Operador Uso Descripcin

+ + op Indica un valor positivo- - op Niega el operando. Adems, existen dos


operadores de atajos aritmticos, ++ que incrementa en uno su operando, y --
que decrementa en uno el valor de su operando.

*Operador Uso Descripcin

++ op ++

Incrementa op en 1; evala el valor antes de incrementar

++ ++ op

Incrementa op en 1; evala el valor despus de incrementar -- op -- Decrementa


op en 1; evala el valor antes de decrementar -- -- op .Decrementa op en 1;
evala el valor despus de decrementar

*Operadores de Asignacin

Puedes utilizar el operador de asignacin =, para asignar un valor a otro.


Especficamente, suponga que quieres aadir un nmero a una variable y
asignar el resultado dentro de la misma variable, como esto :i = i + 2;Puedes
ordenar esta sentencia utilizando el operador

3+=.i += 2; Las dos lneas de cdigo anteriores son equivalentes.

Elemento al que se aplica una operacin.

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4.4 Utilizando la transformada de Laplace

La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones


diferenciales, o en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos
los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida siempre y cuando la integral
est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una distribucin con una
singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la


versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se
define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros


reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de
crecimiento de f(t).es llamado el operador de la transformada de Laplace.

Propiedades
*Linealidad

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*Derivacin

*Integracin

*Dualidad

*Desplazamiento de la frecuencia

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*Desplazamiento temporal

*Desplazamiento potencia n-dcima

*Convolucin

*Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

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*Condiciones de convergencia

(Que crece ms rpido que no pueden ser obtenidas por Laplace, ya

Que es una funcin de orden exponencial de ngulos

*Teorema del valor inicial

Sea una funcin derivable a trozos y que Entonces:

*Teorema del valor final

Sea una funcin derivable a trozos tal que Entonces:

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

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4.5 Aplicaciones

Familias de curvas, modelos matemticos

**Trayectorias ortogonales

Como primera aplicacin de algunos de los conceptos y procedimientos


relativos a ecuaciones diferenciales de primer orden que se han introducido
hasta el momento, se va a considerar el problema de hallar las trayectorias
ortogonales a una familia de curvas dada. El problema tiene su origen en
algunas aplicaciones en las que aparecen dos familias de curvas (planas) que
son mutuamente ortogonales; esto es, cada curva de una de las familias es
ortogonal en todos sus puntos a cada curva de la otra familia. En tales casos, se
dice que cada una de ellas es una familia de curvas ortogonales a la otra.

De esta manera, obtener las trayectorias ortogonales a una familia de curvas de


las cuales se conoce su expresin analtica f(x; y;C) = 0, requiere los siguientes
pasos:

1. Diferenciar la ecuacin f(x; y;C) = 0.

2. Eliminar C del sistema formado por la ecuacin y su derivada, para as obtener


la ecuacin diferencial de la familia.

3. Obtener la ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales


aplicando el resultado precedente.

4. Integrar la ecuacin resultante.

--Modelos de poblacin

El anlisis del problema de tasar el crecimiento de una poblacin permite ilustrar


las diferentes etapas que

se presentan en el estudio de un problema de Matemtica Aplicada.

1. Problema fsico: Se trata de obtener una ley que permita predecir el


crecimiento de una poblacin p(t) que vara con el tiempo.

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2. Formulacion
matemtica: La primera dificultad que se encuentra al intentar formular
matemticamente el problema es que una poblacion solo toma valores enteros
y, por lo tanto, considerada como funcin del tiempo, es una funcion
discontinua. El problema se solventa observando que, si se trata de una
poblacin elevada, la variacion en una unidad es comparada con el numero
de individuos que constituye el valor de la poblacin y, por consiguiente, se
puede considerar que esta vara continua e incluso diferenciablemente con el
tiempo.

3. Modelo matemtico (Primera aproximacin): En primera aproximacin podra


hacerse la hiptesis de que \el nmero de individuos que nacen y que mueren
por unidad de tiempo es proporcional a la poblacin existente".

--Desintegracin radiactiva

Experimentalmente se ha comprobado que el ritmo de desintegracin de los


elementos radiactivos es proporcional

a la cantidad de elemento presente. As, si Q(t) designa dicha cantidad en cada


instante de tiempo, se tiene que la ley de desintegracin es:

dQ dt= KQ (K < 0)

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