ANLISIS DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO DE UN FLUJO

TURBULENTO, CAPAZ DE PRODUCIR VIBRACIONES DENTRO

DE UNA TUBERIA HORIZONTAL

Resumen

En los ltimos aos las vibraciones inducidas por el fluido se han convertido cada
vez mas importantes, porque los diseadores estn utilizando materiales hasta sus lmites,
lo que hacen que las estructuras se vuelvan progresivamente ms ligeras y flexibles.
Es de importancia prctica, la estabilidad del flujo transportado en tuberas, debido a
que la frecuencia natural del tubo generalmente disminuye con el aumento de la velocidad
del fluido (como por ejemplo en la alimentacin de lneas de motores de cohetes y turbinas
de agua, la disminucin de la frecuencia natural puede ser importante). El tubo puede
hacerse susceptible a la resonancia o fallar por fatiga, si su frecuencia natural se sita por
debajo de ciertos lmites. Si la velocidad del fluido se hace bastante grande, el tubo puede
hacerse inestable. Cada perturbacin aplicada al tubo, causa una vibracin que disminuye
con el tiempo. Se ha encontrado, que para velocidades de flujo, por encima de unos valores
determinados, incluso una pequea perturbacin, puede provocar vibracin en el sistema
que aumenta con el tiempo, y que la resonancia acstica del medio, (vapor o agua), es
considerada como la fuente ms probable de Vibracin Inducida por el Fluido.
Este trabajo, estudia este comportamiento a travs de un experimento demostrativo,
donde se analizara la onda oscilatoria producida por el fluido usando una manguera como
gua colocada en la mitad de la tubera en estudio, la misma ser fotografiada para
finalmente poder medir, la amplitud, la frecuencia, la elongacin y otro parmetro
importante para el estudio, al igual que tambin se medir la velocidad del fluido para as
poder graficar parmetros caractersticos de las vibraciones con parmetros caractersticos
de los fluidos y poder compararlos con los estudios realizados.

Palabras claves: Vibraciones inducidas por fluido

Summary.

In recent years the fluid induced vibrations have become increasingly important,
because designers are using materials to their limits, which make structures become
progressively lighter and more flexible.
It is of practical importance, the stability of the material flow in pipes, because the
natural frequency of the tube generally decreases with increased velocity of the fluid (as for
example in the feed lines of rocket engines and turbines water, decrease in natural
frequency can be important). The tube may be susceptible to resonance fatigue or fail if
their natural frequency is below certain limits. If the flow velocity becomes large enough,
the tube may become unstable. Each perturbation applied to the tube, causes vibration
which decreases with time. It has been found that flow velocities above certain values, even
a small disturbance can cause vibration in the system increases with time, and the
resonance acoustic medium (steam or water) is considered as the most likely source of
fluid-induced vibration.
This work, study this behavior through a demonstration experiment, which analyzed
the oscillatory wave produced by the fluid using as hose as a guide pipe placed in the
middle of the piper under study, it will be photographed to finally measure the amplitude,
frequency, elongation and another important parameter for the study, as did also measure
the flow velocity in order to plot characteristic parameters of vibrations with characteristic
parameters of fluids and to compare them with studies.

Introduccin.
La vibracin de un tubo transportando un fluido, es un problema importante que
necesita ser resuelto en refrigeradores, aires acondicionados, plantas qumicas, sistemas de
energa hidroelctrica, etc. Estos fenmenos relacionados con el flujo se conocen
Vibraciones Inducidas por el Fluido (FVI).

Los trminos FSI (interaccin fluido-estructura) y FVI (vibracin inducida por el

fluido) a veces son usados equivocadamente. El termino FSI frecuentemente es usado para
flujos inestables que interactan con la vibracin del tubo, se producen ondas de presin en
el fluido y ondas de tensin en la pared de la tubera, por lo que son interacciones
intrnsecamente de doble direccin, mientras que el trmino FVI frecuentemente se usa
para flujo estacionario que inducen a la vibracin del tubo y su forma de interactuar es de
una sola manera fluido-tubera. El trmino de acstica se usa algunas veces para
pulsaciones del fluido y el trmino golpe de ariete para estructura, ambos estn
relacionados a ondas de presin. Por supuesto hay regiones donde ambas definiciones se
superponen.

Las estructuras en contacto con un fluido que fluye, ya sean naturales (por ejemplo
corrientes de aire o de mar), o hechas por el hombre, estn inevitablemente sujetas a
fuerzas y vibraciones inducidas por el fluido. Estas vibraciones pueden ser de amplitud
grande o pequea, y pueden ser intrascendentes, o incluso de preocupacin leve. Cada
perturbacin aplicada al tubo causa una vibracin que disminuye con el tiempo.

Fuentes de Vibraciones Inducidas por el Fluido

Segn Eduard Naudascher y Donald Rockwell tenemos:
Osciladores estructurales: consiste de una estructura rgida o parte estructural que
es apoyada elsticamente para que pueda realizar movimientos lineales o angulares
(por ejemplo una vara), o una estructura o parte estructural que es en s misma
elstica para que pueda realizar movimientos de flexion (por ejemplo, tubos de
pared delgada).
Osciladores de Fluido: o resonadores, consiste de una masa pasiva de liquido que
puede experimentar oscilaciones usualmente gobernadas ya sea por compresibilidad
liquida o por gravedad.
Fuentes de excitacin: se clasifican en:
Excitacin Inducida Externamente (EIE): son causadas por fluctuaciones en
la velocidad o las presiones del flujo que son independientes de cualquier
inestabilidad del flujo procedente de la estructura e independiente de
movimientos estructurales.
Excitacin Inducida por Inestabilidad (IIE): su principal fuente es una
inestabilidad del flujo que da lugar a las fluctuaciones del mismo, sobre si
 un cierto valor lmite de la velocidad del flujo se ha superado con
independencia de cualquier excitacin inducida por movimiento (MIE) o por
una excitacin inducida externamente (EIE).
Excitacin Inducida por Movimiento (MIE): se deben a fuerzas fluctuantes
que provienen de los movimientos del cuerpo que vibran o del fluido
oscilador.

Interaccin Fluido-Estructura.
La interaccin fluido-estructura existe en tuberas transportando lquido cuando las
ondas de presin en el mismo causan esfuerzos y tensiones en el tubo y viceversa. Hay
diferentes interacciones entre el fluido y la tubera, una clasificacin de manera intuitiva es
la siguiente:

Fig. 1 Clasificacin de las vibraciones inducidas por fluido.

Las pulsaciones de presin y las vibraciones mecnicas en los sistemas de tuberas

transportando lquidos afectan el funcionamiento y la seguridad. Un mal funcionamiento
cuesta dinero, las fallas en los sistemas de tuberas pueden tener efectos desastrosos, dando
lugar a lesiones y muertes as como a importantes costos en la industria y el medio
ambiente. Los sntomas incluyen vibraciones, ruido, daos por fatiga en las tuberas,
soportes y maquinarias. Otras interrupciones incluyen rebordes que se salen, fugas en los
discos de ruptura, descargas en la vlvula de alivio, y tubos que saltan de sus apoyos.
La Interaccin Fluido-Estructura, a pesar de no ser considerado como un fenmeno,
es factible que se le considere responsable de numerosas fallas en las tuberas que de alguna
manera son inexplicables, y de algunos otros comportamientos en las mismas que son
inaceptables. Las fallas debido a la Interaccin Fluido-Estructura a menudo son atribuibles
a otros factores, por ejemplo, las fallas debido a la fatiga, o las fallas debido a la corrosin,
podran parcialmente ser inducidas por la Interaccin Fluido-estructura.
Tres tipos de acoplamiento tubera-lquido se pueden distinguir: acoplamiento de
friccin, acoplamiento de Poissn y acoplamiento de unin. El acoplamiento de friccin y
el acoplamiento de Poissn actan a lo largo del tubo (fuerzas distribuidas), mientras que
el acoplamiento de unin, acta en puntos especficos (fuerzas locales), tales como uniones
o discontinuidades en la red de tuberas (por ejemplo vlvulas y codos).

Vibracin.
Se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto
alrededor de una posicin de equilibrio, todos los cuerpos que posean masa y elasticidad
son capaces de vibrar.
Las vibraciones usualmente estn divididas en vibraciones de estado estable y
vibraciones transitorias dinmicas, siendo las vibraciones de estado estable el mecanismo
ms probable y extensamente observado de vibraciones en tuberas.
Las vibraciones son estudiadas a travs del Movimiento Armnico Simple, el cual
es el movimiento de oscilacin ms sencillo que existe en una direccin, el cual se repite
peridicamente sin prdida de energa, es un movimiento peridico en el que la posicin
vara segn una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal, donde se mantiene la amplitud o la
mxima separacin de la partcula oscilante respecto de su posicin de equilibrio.
La mayora de los sistemas tienen varios modos de vibracin, entendindose por
modo de vibracin un patrn o forma caracterstica en el que vibrara un sistema mecnico.
Entre las fuentes de medio de vibracin (acstica) ms comunes estn las pulsaciones
inducidas por la bomba, el flujo turbulento, la cavitacin, remolinos, entre otros. Teniendo
en cuenta que el amortiguamiento del fluido es muy pequeo, una gran amplificacin
usualmente, es observada en las frecuencias de resonancia. Las pulsaciones de la presin
del medio afecta la tubera causando un desbalance de las fuerzas en sitios donde la
direccin del flujo o la velocidad se cambia (codos, te, orificios, otros).

Ecuacin bsica de un tubo recto en voladizo transportando un fluido.

En las ltimas dcadas, muchos mtodos han sido usados para investigar la
vibracin de tubos rectos y curvos para transportar fluido, tanto para vibraciones lineales
como no lineal.
Considere un tubo horizontal en voladizo, de longitud transportando un fluido,
con una deflexin transversal (, ) de su posicin de equilibrio. Un sistema de
coordenadas cartesianas es adoptado, con el eje a lo largo del eje geomtrico del tubo, y
los ejes , coincidentes con el eje principal de inercia de la seccin transversal del tubo.
Un fluido que fluye desde el extremo fijo hacia el extremo libre, de densidad , fluye a una
presin y velocidad constante a travs del rea interna . El mdulo de elasticidad del
tubo es y su momento de es .
La ecuacin de movimiento para vibraciones libres de un fluido transportado por un tubo
es:

+ 2 + + = 0

Donde = + , es la masa por unidad de longitud del tubo y del fluido del
tubo.
El primero y el ltimo trmino de la ecuacin son los trminos de la rigidez usual y
de la masa que se presentan independientemente del flujo. El segundo trmino, representa
la fuerza requerida para cambiar la direccin del fluido y adaptarse a la curvatura del tubo.
Y el tercer trmino representa la fuerza requerida para hacer rotar el elemento del fluido,
debido a que cada punto del mismo gira con velocidad angular.

Elaboracin del experimento.

 El equipo consiste de dos tanques de acero cada uno con una capacidad de 0,2895m
(289,5L), uno alimentador y el otro receptor, ambos con tapas de laminas ajustadas por
tornillos, una bomba de 2 hp, un fluxmetro (lecturas de apreciacin de 10L, 100L, y
1000L), un tubo de vidrio de 0,254m (1 in) de dimetro y espesor de 3 3 ,(3mm), de
longitud de 0.75 m conectado entre ambos tanques, tubera de plstico de dimetro 0,508m
(2 in), dos vlvulas de control de caudal y una manguera de plstico de dimetro
95,25 03 m (3/8 in) la cual se uso como gua para ver y medir las ondulaciones producidas
en el agua. Para atenuar la intensidad del chorro de agua cuando entra al tanque 1
(alimentador) se coloco una malla de plstico, lo cual ayuda a que el mismo no impacte
directamente sobre la manguera que sirve de gua para ver las ondulaciones que se forman
en el agua.

Tanque 2
Tanque 1
Malla plstica
Tubo de vidrio

Medidor de flujo
manguera gua
Vlvula

Bomba
Vlvula

Tabla de resultados.
velocidad
video tiempo(s) caudal (m/s) (m/s) Reynolds
1 25,80 3,8760E-04 1,3113 24889,87159
2 24,80 4,0323E-04 1,3641 25893,49544
3 22,90 4,3668E-04 1,4773 28041,86406
4 20,90 4,7847E-04 1,6187 30725,29603
5 18,80 5,3191E-04 1,7995 34157,37697
6 17,80 5,6180E-04 1,9006 36076,33073
7 15,70 6,3694E-04 2,1548 40901,82719
8 13,70 7,2993E-04 2,4694 46872,89686
9 12,50 8,0000E-04 2,7065 51372,69496
10 10,50 9,5238E-04 3,2220 61157,97019
11 10,05 9,9502E-04 3,3662 63896,38676
12 9,50 1,0526E-03 3,5611 67595,65126
13 9,10 1,0989E-03 3,7177 70566,88868
14 8,50 1,1765E-03 3,9801 75548,08082
15 8,10 1,2346E-03 4,1766 79278,85024
16 7,50 1,3333E-03 4,5108 85621,15826
17 7,10 1,4085E-03 4,7649 90444,88549
18 6,50 1,5385E-03 5,2047 98793,64415
19 6,15 1,6260E-03 5,5009 104416,04666
20 5,50 1,8182E-03 6,1510 116756,12490
21 5,15 1,9417E-03 6,5691 124691,00717
22 4,15 2,4096E-03 8,1520 154737,03300

Tabla 1. Resultados de los valores obtenidos en el equipo.

video ciclos frecuencia(s) Periodo(1/s) Amplitud(mm)

1 34 0,2941 3,4002 6,30
2 30 0,3333 3,0003 3,74
3 35 0,2857 3,5001 5,48
4 33 0,3030 3,3003 4,67
5 34 0,2941 3,4002 3,97
6 33 0,3030 3,3003 5,22
7 34 0,2941 3,4002 5,04
8 32 0,3125 3,2000 7,22
9 33 0,3030 3,3003 4,95
10 31 0,3225 3,1007 7,56
11 25 0,4000 2,5000 3,57
12 29 0,3448 2,9002 5,66
13 26 0,3846 2,6001 6,45
14 30 0,3333 3,0003 5,19
15 29 0,3448 2,9002 4,30
16 33 0,3030 3,3003 3,94
17 31 0,3225 3,1007 5,61
18 31 0,3225 3,1007 7,91
19 25 0,4000 2,5000 6,20
20 32 0,3125 3,2000 4,48
21 32 0,3125 3,2000 5,30
22 31 0,3225 3,1007 5,05

Tabla 2. Resultados de la mediciones realizadas en las fotos.

Graficas de resultados.

Frecuencia vs tiempo
0.45

0.4

F (1/s) 0.35

0.3

0.25
0 4 8 12 16 20 24 28
t(s)

Amplitud vs tiempo
8

6.8
A (mm)

5.6

4.4

3.2
0 4 8 12 16 20 24 28
t (s)

Reynolds vs frecuencia
0.5
frecuencia(1/s)

0.25

0
0 30000 60000 90000 120000 150000
Re
 Reynolds vs amplitud
9

Amplitud(mm)
6

3
0 30000 60000 90000 120000 150000

Re

Amplitud vs distancia (RE= 2,0677E+04)

7.5
Amplitud (mm)

6
4.5
3
1.5
0
0 150 300 450 600 750
distancia (mm)

Amplitud vs distancia (RE= 5,0805E+04)

10
Amplitud (mm)

7.5

2.5

0
0 150 300 450 600 750
distancia (mm)
 Amplitud vs distancia (RE= 9,6992E+04)
10

Amplitud (mm) 6

0
0 100 200 300 400 500 600 700
distancia (mm)

Resultados y Recomendaciones.

Con la realizacin del experimento se pudo visualizar el fenmeno vibratorio que

ocurre en una tubera horizontal, el uso de la manguera, la cual sirvi como una traza del
fluido, permiti la visualizacin del fenmeno, claro est, la manguera ocupo mucho
espacio dentro del tubo por lo que las medidas usadas en la elaboracin de las graficas
pueden estar alteradas por algunos milmetros.
Al comparar los datos obtenidos experimentalmente con los datos tericos, la
mayora de estos datos tericos, fueron obtenidos utilizando equipos especializados en
medir presiones, o en equipos con una amplia capacidad de procesamiento de datos; para
nuestro estudio, los datos obtenidos fueron ledos de fotografas, y aunque la precisin no
sea lo ms acertada debido a errores de lectura, se puede decir que la frecuencia presenta un
comportamiento similar a la curva caracterstica de un anlisis de frecuencia de dominio.
El trabajo est relacionado con el estudio de las vibraciones inducidas por el fluido,
por lo que es necesario observar el fenmeno para poder predecir algo, tales observaciones
para nuestro estudio no fueron nada fcil debido a la instrumentacin con que se contaba,
por lo que se recomienda repetir el experimento con los equipos adecuados, tanto en
apreciacin como en visualizacin.
 El estudio se limito solo a tubera horizontal, en otro tipo de configuraciones,
(codos, accesorios, otros), las vibraciones pudieran tener un mayor efecto, u ocurrir lo
contrario, su estudio no est vagamente desarrollado.
Para los estudiantes de pre grado, ampliar su estudio en la formacin en el rea de
las vibraciones, la mayora conoce este fenmeno a nivel de estructuras, en el rea de los
fluidos la informacin es poca, por lo que es conveniente la creacin de prcticas de
laboratorio para que puedan visualizar el fenmeno, tambin sera importante poder llevar
la informacin a los estudiantes de post grado involucrados en el rea de las vibraciones.

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Autor: Msc. Maite M. Velasco Ch.

C.I. V.- 8109180