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Sections GM & EL
Semestre II : 56 h de cours
Mcanique classique et relativit (30 h)
Thermodynamique (26 h)
Semestre IV : 28 h de cours
lectromagntisme (12 h)
Mcanique quantique (16 h)
Trait de la lumire
Le Cours de physique de Feynman. Tome 1.
La mcanique constitue lun des fondements de la physique. Elle engendre des rvolutions conceptuelles et
reprsente laccomplissement dun idal scientifique.
(R.P. Feynman, Son tude
R.B. Leighton &forme lesprit duDunod.
M. Sands). futur chercheur et initie la
pratique de lingnieur. Cet ouvrage prsente lensemble des bases fondamentales de la mcanique
newtonienne, les principes de laMcanique du point
mcanique analytique matriel
ainsi : Chapitres
quune introduction la 7, 8, 9, 10,
relativit. Trs11, 12
didactique, il illustre lusage
de laMcanique
dmarche mcaniste
du solide laide de nombreux
: Chapitres 18,exemples
19, 20
issus dune longue
pratique denseignement, permettant ainsi une bonne assimilation des concepts dvelopps et lacquisition
de Oscillateur harmonique
Le Trait de la lumire se prsente la
dun savoir-faire. Deux niveaux lecture rendent cet ouvrage :accessible
Chapitres la21,
fois 22, 23, 24, en
aux tudiants 25sciences
fois comme un livre de science et un
exactes et en sciences appliques. Une perspective historique est propose en dbut de chaque chapitre en
livre dart. En cultivant cette double
guise dinitiation culturelle la matire traite.
allgeance, les auteurs ont cherch
exorciser les aspects les plus durs de la
technoscience daujourdhui.
Cette rfrence sadresse principalement aux tudiants en sciences niveau Bachelor et leurs enseignants.
M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)
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Electrodynamique
Avant-propos - Les bases de la mcanique newtonienne - Le solide indformable - Le formalisme de
et optique
Lagrange - La thorie de la relativit restreinte - Pratique de la mcanique - Postface: la rationalit - Index
quantiques
Introduction:
Objet et mthodes de la physique
Loi
(= gnralisation)
dduction
induction
Ralit
Isaac Newton
(16431727)
Experimentum crucis
INDUCTION
DDUCTION
Axiome
(loi fondamentale)
Loi gnrale
Loi gnrale
Loi gnrale
Cas particuliers
Ralit
Isaac Newton
Tout corps persvre dans l'tat de repos ou de
(16431727)
mouvement uniforme en ligne droite dans lequel
il se trouve, moins que quelque force n'agisse
sur lui, et ne le contraigne changer d'tat.
Relativit (Einstein)
La vitesse de la lumire dans le vide c est une constante (c = 299792458 m/s)
La loi daddition des vitesses nest plus valable pour des objets qui se dplacent des
grandes vitesses (vitesses proches de c)
Le temps et lespace ne sont pas des absolus; ils se mlangent (espace-temps)
Relaitivit gnrale: lespace-temps est courbe, dform par la prsence de
grandes masses dans lunivers.
Albert Einstein
(18791955)
Erwin Schrdinger
(18871961)
Paul A. M. Dirac
(19021984)
Werner Heisenberg
(19011976)
Exprience de Galile
0
T!
2T!
3T
La valeur d'une grandeur physique est gnralement exprime sous la forme du produit
d'un nombre par une unit. L'unit n'est qu'un exemple particulier de la grandeur
concerne, utilis comme rfrence. Le nombre est le rapport entre la valeur de la
grandeur en question et l'unit.
Pour une grandeur particulire, on peut utiliser de nombreuses units diffrentes. Par
exemple, la vitesse v d'une particule peut tre exprime sous la forme
v = 25 m/s = 90 km/h
les units mtre par seconde et kilomtre par heure tant des units alternatives pour
exprimer la mme valeur de la grandeur vitesse
Documentation Systme SI :
http://www.bipm.org/fr/si/si_brochure/
Le systme international dunits (SI)
adopt par la 11e Confrence gnrale des poids et mesures (1960)
Mcanique
Cinmatique
tude du mouvement des corps, en faisant abstraction des
causes du mouvement
Dynamique
tude de la relation entre le mouvement des corps et les
causes de leur variation (forces)
Statique
tude des systmes mcaniques au repos ( lquilibre)
5"
4"
3"
2"
1"
0
5" 10" 15" 20" 25" 30" 35" 40" 45" 50" 55"
x
v=
t
Isaac Newton
Gottfried Wilhelm Leibniz
(16431727)
(1646 1716)
quation diffrentielle :
Intgration :
0
Constante dintgration :
quation horaire :
quation diffrentielle :
0
Intgration :
2me intgration :
quation horaire :
Parabole !
0
motus uniformis
motus uniformiter
difformis
0
0
unit de distance =
Exprience de Galile
0
T!
2T!
Galile (15941642)
D
3T
La valeur numrique de g
Simon Stevin
dpend de la latitude gographique
(15481620)
lquateur: g = 9.780 m/s2
aux ples : g = 9.832 m/s2
valeur moyenne en Europe : g = 9.80665 m/s2
dpend de laltitude
diminue en altitude
g = const. est vrai uniquement sur des distances pas trop grandes !
Une lgende
M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)
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I.3. La chute libre des corps
Balistique: chute libre des corps avec composante horizontale
Grandeurs scalaires
Grandeur vectorielle
Addition de vecteurs
on amne l'origine du deuxime vecteur l'extrmit du premier,
la somme est le vecteur qui joint l'origine du premier vecteur
l'extrmit de second
on amne les origines des deux vecteurs en un mme point, on
trace un paralllogramme dont les vecteurs sont deux cts, la
somme est alors la diagonale du paralllogramme partant de
l'origine.
O
Vecteur de position
P
Un point P dans lespace peut tre repr par un P
vecteur de position : x(P)
x(P)
Important: le vecteur de position dpend du choix
de lorigine !
x(P)
A linverse, le vecteur vitesse ne dpend pas du
choix de lorigine:
O
indpendant du choix de O
F = ma
Philosophiae Principia
Mathematica (1687)
facteur de proportionalit
= proprit intrinsque du
corps, appele masse
La masse est une proprit intrinsque de chaque corps. Elle caractrise son
inertie, c'est--dire sa rsistance un changement de mouvement (acclration). Il
s'agit d'une grandeur extensive
Dans le systme SI, la masse est une des sept grandeurs de base. Son unit est le
kilogramme.
[m] = 1 kg
Unit de la force:
F = ma
Trajectoire = parabole
M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)
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I.6. Exemples de forces
Force lectrostatique
Force lectrique s'exerant entre deux particules charges immobiles
: coecient de frottement
depend de la nature des materiaux en contact
v
Ff = |N|
|v|
I.6. Exemples de forces
Forces de frottement
Frottement statique
o S'applique au cas d'un corps immobile sur une surface
o La force de frottement s'oppose la mise en mouvement du corps
o Elle peut atteindre une valeur maximale; au-del, il y a dcrochement et le
corps commence glisser.
60
I.6. Exemples de forces
Forces de frottement
Frottement visqueux
o S'applique au dplacement dun corps dans un liquide ou dans un gaz.
o En premire approximation, la force de frottement est proportionnelle la
vitesse v de dplacement relatif entre les deux corps. Elle a la mme direction
que la vitesse de dplacement et agit en sens inverse.
<
61
I.6. Exemples de forces
Force de rappel d'un ressort
La loi de Hooke est valable pour
Force de rappel dun ressort
des faibles dformations (rgime
linaire)
Ressort
dtendu
|Fr |
x (allongement)
(= grandeur
Ressort vectorielle !)
tendu
Domaine Rupture
linaire
Domaine
non-
linaire
|x|
Phnomnes oscillatoires
Mouvement priodique autour dune position dquilibre
Exemples
Masse pendue un ressort (si la dformation du ressort nest pas
trop importante)
Pendule (si les carts sont faibles)
Circuits lectriques RLC
Vibrations acoustiques: diapason, corde de guitare
Vibrations molculaires
ex a (amplitude)
0 t
x
T (periode)
Gnralisation
On appellera oscillateur harmonique tout systme quivalent un point matriel astreint se dplacer en
ligne droit et soumis une force de rappel proportionnelle la distance un point fixe sur cette droite.
Un tel systme est capable deffectuer un mouvement oscillatoire, appel mouvement harmonique.
k
Equation dierentielle : x = x
m
Remarque importante
Lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de loscillateur harmonique est une
quation diffrentielle linaire:
y z
r
x
Avec :
Remarque :
a
2. Solution gnrale
t
II.3. Loscillateur harmonique amorti
Sans amortissement:
Amortissement faible:
Amortissement important:
Mouvement priodique
Mouvement pseudo-priodique
Mouvement apriodique
Force de frottement : Ff = b x
Force de rappel : Fr = k x
b k
2 loi de Newton : F = m x
e
x + x + x=0
m m
k b
Posons : = 2 et : =
m 2m
x + 2 x + 2 x = 0
(quation diffrentielle du mouvement)
Equation dierentielle : x + 2 x + 2 x = 0
(2 + 2 i + 2 ) z ei t = 0
2 + 2 i + 2 = 0
= i 2 2
z(t) = z ei t e t = a ei ( t+ ) e t
x(t) = a cos( t + ) e t
e t
a cos( t + )
b k Fe
2 loi de Newton : F = m x
e
x + x + x=
m
m
m
2 2
F
x + 2 x + 2 x= cos( t)
m
Equation dierentielle du mouvement
F
Equation dierentielle : x + 2 x + 2 x = cos( t)
m
x(t) z(t) , avec : x(t) = Re[z(t)]
Passage en fonctions complexes :
Fe (t) Fe (t) , avec : Fe (t) = Re[Fe (t)]
F i t
Avec : Fe = F ei t , lequation dierentielle secrit : z + 2 z + 2 z = e
m
En regime stationnaire, loscillateur eectue un mouvement harmonique
a la pulsation de la force externe. Nous pouvons donc choisir comme
Ansatz : z = z ei t , lequation dierentielle secrit alors :
F i t
[(i )2 + 2 i + 2 ] z ei t = e
m
F
(2 2 + 2 i ) z =
m
F
z = (2 2 + 2 i )1
m
M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)
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II.4. Loscillateur harmonique forc
Solution de l'quation diffrentielle
En representation polaire : R = ei = (2 2 + 2 i )1
F i ( t+)
z(t) = z ei t = e
m
Apres projection sur laxe des reels :
Mouvement harmonique de pulsation
F F
x(t) = cos( t + ) Amplitude :
m
m Dephasage par rapport a la force externe :
R = ei = (2 2 + 2 i )1
1
=
(2 2 )2 + 4 2 2
Amortissement
(3) Rsonance
faible
moyen
res = 2 2 2
fort (mais sous-critique)
1
trs fort (sur-critique)
res =
2 res
2
tan =
2 2
2
tan =
2 2
Amortissement
faible
moyen
fort
1
res =
2 res