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Schaltungstechnik Analog
und gemischt analog/digital
Entwicklungsmethodik,
Funktionsschaltungen,
Funktionsprimitive von Schaltkreisen
ISSN 0937-7433
ISBN 978-3-642-29559-1 ISBN 978-3-642-29560-7 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-642-29560-7
Springer Vieweg
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004, 2005, 2009, 2010, 2014
Das Werk einschlielich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Verwertung, die nicht aus-
drcklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustimmung des Verlags. Das
gilt insbesondere fr Vervielfltigungen, Bearbeitungen, bersetzungen, Mikroverfilmungen und die
Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen.
Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk be-
rechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der
Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wren und daher von jedermann
benutzt werden drften.
Das Stoffgebiet der analogen und gemischt analog/digitalen Schaltungstechnik ist auer-
ordentlich umfangreich. Die hier getroffene Stoffauswahl soll wichtige Grundlagen zum
Verstndnis analoger und gemischt analog/digitaler Schaltkreise vermitteln. Fundierte
Kenntnisse der Schaltungstechnik auf Transistorebene bilden eine unverzichtbare Basis
fr die Entwicklung von Elektroniksystemen. Trotz fortschreitender Digitalisierung ist das
Thema Analoge Schaltungstechnik fr Elektronikentwickler hoch aktuell.
Der Inhalt zu den Grundlagen der analogen und gemischt analog/digitalen Schal-
tungstechnik gliedert sich in die Hauptsulen: Entwicklungsmethodik, Verstrkertechnik,
Funktionsprimitive und Funktionsschaltungen von Schaltkreisen. Funktionsprimitive sind
die Bausteine von Schaltungen. Erkennt man und kennt man die Eigenschaften der Funk-
tionsprimitive einer komplexeren Schaltung, so erschliet man sich sehr viel leichter deren
Funktionsweise. Die funktionsorientierte Vorgehensweise wird auch vielfach mit Func-
tional Design gekennzeichnet. Die Einfhrung in die Entwicklungsmethodik beinhaltet
auch eine Einfhrung in rechnergesttzte Entwurfsverfahren zur Designbeschreibung und
zur Designverifikation. Mit Orcad-Lite/PSpice (Download) steht dem Anwender ein
gngiges Toolset fr die Designbeschreibung und die Designverifikation zur Verfgung,
mit dem alle wesentlichen Funktionen nach heutigem Stand der Technik dargestellt und
verifiziert werden knnen. Fr nahezu alle behandelten Schaltungen steht ein gebrauchs-
fertiges Experiment zur Verfgung. Am Experiment lassen sich mit dem Simulator wie
in einem virtuellen Labor die Eigenschaften einer Schaltung messen. Neben der Einfh-
rung in PSpice erfolgt eine Einfhrung in die Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS.
Beispiele von Modellbeschreibungen und Testbenchbeschreibungen wichtiger Funktions-
primitive und Funktionsschaltkreise erlutern die Anwendung von VHDL-AMS (siehe
Download)1 .
Nach einer Einfhrung in die Entwicklungsmethodik von Elektroniksystemen stehen
im Vordergrund die Probleme der inneren Schaltungstechnik von wichtigen Funk-
tionsbausteinen fr Elektroniksysteme und deren Zusammenschaltung zu komplexeren
Funktionseinheiten. Naturgem ist die Verstrkertechnik mit die wichtigste Analogfunk-
tion, geht es doch darum, schwache und verrauschte Signale geeignet aufzubereiten, um sie
1
Download: http://extras.springer.com/2014/978-3-642-29559-1.
V
VI Vorwort
dann der digitalen Welt wieder zufhren zu knnen. Gefrdert werden soll das Denken
in einfachen Modellen und Makromodellen, um sich ein Schaltungsverhalten durch eigenes
Abschtzen mit vereinfachten Modellen erschlieen zu knnen.
Voraussetzung fr erfolgreiches selbstndiges Entwickeln ist das Abschtzen der sta-
tischen Eigenschaften und des dynamischen Verhaltens im Frequenz- und Zeitbereich,
sowie der Schnittstelleneigenschaften von Schaltungen. Die Auswahl einer Schaltung
zur Lsung einer praktischen Aufgabenstellung erfolgt immer auf Basis von geeigneten
Funktionsprimitiven und Funktionsschaltkreisen, um bestimmte vorgegebene charakteri-
stische Eigenschaften zu erfllen. Knnen mit einer ausgewhlten Schaltung vorgegebene
Eigenschaften nicht realisiert werden, so muss auf alternative Schaltungskonzepte zurck-
gegriffen werden. An zahlreichen Praxisbeispielen wird die Zerlegung einer Schaltung in
Funktionsprimitive und die Ermittlung der Eigenschaften einer Schaltung durch Abschtz-
analyse auf der Basis vereinfachter Modelle gebt. Die Experimente und ein reichhaltiges
bungsprogramm zu allen Hauptkapiteln bieten die Mglichkeit zur Vertiefung des Lehr-
stoffs. Experiment-Workspaces, bungen und ausfhrlich ausgearbeitete Lsungen sind
ber Download erhltlich. Smtliche ber Download verfgbaren Experimente
sind unmittelbar mit der Demo-Version des Schaltkreissimulators Orcad-Lite/PSpice aus-
fhrbar. Damit kann der Anwender in ber 250 vorbereiteten Experimenten eigene
vertiefende Erfahrungen im Umgang mit einer genaueren Schaltungsanalyse zur Best-
tigung der Abschtzungen fr die Ermittlung von Schaltungseigenschaften sammeln. Um
das selbstndige Experimentieren auf Basis der vorbereiteten Beispiele zu erleichtern, wird
in die Handhabung und Funktionalitt der Schaltkreissimulation mit Orcad-Lite/PSpice
eingefhrt (funktionsorientierte Beschreibung siehe Download).
Wegen des umfangreichen Stoffgebietes werden bewusst textuelle Erluterungen so
knapp wie mglich gehalten, zugunsten der Darstellung von Sachverhalten anhand von
Ergebnissen an begleitenden Experimenten. Dank gilt dem Verlag fr die zuteilgewordene
Untersttzung und Kooperationsbereitschaft.
In der 3. und 4. Auflage wurden die Kapitel neu geordnet und erweitert, so z. B. die Model-
lierung von Halbleiterbauelementen, die Abschtzanalyse. Insgesamt werden noch mehr
praktische Testschaltungen angeboten. Neu ist u. a. ein Abschnitt ber Funkempfnger,
sowie ber Pipeline Wandler und -Wandler. Die VHDL-AMS Beispiele sind auch fr
die neuere SystemVision Version verfgbar.
Neu in der 5. Auflage ist ein Kapitel zur Schaltungsintegration. Der Leser soll in Grund-
begriffe, in die Vorgehensweise, in physikalische Grundlagen und in Besonderheiten des
Entwurfs integrierter Schaltungen (Full Custom IC Design) eingefhrt werden. Es geht dar-
um, die fachlichen Grundlagen fr IC-Design soweit zu beherrschen, um mit IC-Design
Experten kommunizieren zu knnen.
1 Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Motivation fr die analoge Schaltungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Wichtige Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
IX
X Inhaltsverzeichnis
10 Schaltungsintegration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
10.1 Mikroelektronische Prozesstechnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
10.1.1 Planartechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
10.1.2 Prinzipieller Herstellungsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
10.1.3 Strukturierung mit Lithografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
10.1.4 CMOS-Prozessfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
10.1.5 Realisierung von Dielektrika, Oxid-Schichten . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
10.1.6 Dotierverfahren, Diffusion, Ionenimplantation . . . . . . . . . . . . . . . 581
10.1.7 Abtragen von Schichten, tzen, Polieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
10.1.8 Polykristallines Silizium (Poly-Si) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
10.1.9 Metallisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
10.2 CMOS-Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
10.2.1 Latchup-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
10.2.2 Wirkelemente im CMOS-Querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
10.2.3 CMOS-Standardprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
XIV Inhaltsverzeichnis
Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
Sachverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Formelzeichen
a Schalttransistor: Ausrumfaktor
A Parameter: Stromverstrkungsfaktor beim Transistor A = IC /I E
AF Parameter: Flicker Rauschen, Exponent
AL Induktivitt pro Windungsquadrat
B Parameter: Stromverstrkungsfaktor beim Transistor B = IB /I C
B Bandbreite
Br quivalente Rauschbandbreite; z. B. Bandbreite der Leistungsverstrkung
BETA PSpice-Parameter: Transkonduktanzkoeffizient, BETA = /2
BF Parameter: Maximale Stromverstrkung im Normalbetrieb eines BJT
BR Parameter: Maximale Stromverstrkung im Inversbetrieb eines BJT
bi Binrer Wert
BV Parameter: Durchbruchspannung eines pn-bergangs
C Verhltniszahl
CMRR Parameter: Gleichtaktunterdrckung
C1 Kapazitt: Referenzbezeichner
Coo Koppelkapazitt: Kurzschluss im Betriebsfrequenzbereich
CD Kapazitt: Diffusionskapazitt eines pn-bergangs
Cj Kapazitt: Sperrschichtkapazitt eines pn-bergangs
CJ0 Parameter: Sperrschichtkapazitt eines pn-bergangs bei 0 V
CJC Parameter: Sperrschichtkapazitt der CB-Diode eines BJT bei 0 V
CJE Parameter: Sperrschichtkapazitt der EB-Diode eines BJT bei 0 V
CJS Parameter: Substratkapazitt eines pn-bergangs bei 0 V
CGD Parameter: Gate-Drain Kapazitt eines FET
CGS Parameter: Gate-Source Kapazitt eines FET
CDS Parameter: Drain-Source Kapazitt eines FET
c0 Lichtgeschwindigkeit c0 = 2.997925 m/s
D Digitalwort
D1 Diode: Referenzbezeichner
dB Logarithmisches Ma einer Verhltniszahl a in dB: 20log(a)
dBm Logarithmisches Ma einer Leistung a bezogen auf 1 mW: 10log(a/1 mW)
XVII
XVIII Formelzeichen
K0 VCO-Konstante
KF Parameter: Flicker Rauschen, Koeffizient
Kd Phasendetektor-Konstante
KP Parameter: bertragungsleitwertparameter eines MOS-Transistors
L Kanallnge eines MOS-Transistors
L1 Induktivitt: Referenzbezeichner
LAMBDA Kanalngenmodulation, LAMBDA =
M Parameter: Gradationskoeffizient eines pn-bergangs
MJC Parameter: Gradationskoeffizient der CB-Diode eines BJT
MJC Parameter: Gradationskoeffizient der EB-Diode eines BJT
MJS Parameter: Gradationskoeffizient der Substrat-Diode
M (...) Modellparametersatz
M bertrager: Gegeninduktivitt
M Modulationsindex
M1 Isolierschicht-Feldeffekttransistor: Referenzbezeichner
N Parameter: Emissionskoeffizient eines pn-bergangs (idealtyp. Diode)
NR Parameter: Emissionskoeffizient eines pn-bergangs (Korrektur-Diode)
NC Parameter: Emissionskoeffizient der CB-Diode eines BJT
NE Parameter: Emissionskoeffizient der EB-Diode eines BJT
NS Parameter: Emissionskoeffizient der Substrat-Diode
p komplexe Nullstellen
i
P komplexer Zhlerausdruck in der Frequenzbereichsdarstellung
P Leistung; Mittelwert
PI Impulsverlustleistung
PN Nennverlustleistung
PV Verlustleistung
PVmax Maximal zulssige Gesamtverlustleistung
p Leistung; zeitlicher Momentanwert
Pr Rauschleistung
dP r /df Spektrale Rauschleistungsdichte
PER Parameter: Pulsperiode
PW Parameter: Pulsweite
1/Q komplexer Nennerausdruck in der Frequenzbereichsdarstellung
qi komplexe Polstellen
Q, Q0 Gte eines Resonators
Q1 Bipolartransistor: Referenzbezeichner
QDE Diffusionsladung eines BJT
q Elementarladung eines Elektrons: e = 1,6 E 19 As
rb , RB Basisbahnwiderstand eines BJT
RBM Parameter: Minimaler Bahnwiderstand eines BJT
rD Differenzieller Widerstand einer Diode im Arbeitspunkt
XX Formelzeichen
In der Einfhrung gilt es deutlich zu machen, wofr Kenntnisse der analogen Schaltungs-
technik bentigt werden und wie der Lehrstoff fr die Erarbeitung der Kenntnisse eingeteilt
wird. Im Weiteren erfolgt eine kurze Wiederholung von wichtigen Grundbegriffen aus den
Grundlagen der Elektrotechnik.
Die analoge Schaltungstechnik ist trotz der fortschreitenden Digitalisierung ein wichtiger
Bestandteil der Elektroniksystementwicklung. Die Physik und allgemein die Natur gibt
uns analoge Zustandsgren in Form von Temperatur, Kraft, Druck, Feuchte, Dichte,
Weg, Beschleunigung u. a. vor. Bei der Informationsbertragung ber eine Funkstrecke
oder ber eine lngere leitungsgebundene bertragungsstrecke ist am Empfangsort das
ankommende Signal sehr schwach und verrauscht. Die analoge Schaltungstechnik hilft
schwache verrauschte Signale aufzubereiten, um sie dann der digitalen Welt zufhren zu
knnen. hnliches gilt fr zumeist schwache Sensorsignale. Zusammenfassend lsst sich
feststellen: Kenntnisse der analogen Schaltungstechnik sind u. a. notwendig fr:
Verstrkerelement;
Frequenzbestimmender Resonator (Resonanzoszillator) oder frequenzbestimmendes
Laufzeitlied (Laufzeitoszillator);
1.2 Wichtige Grundbegriffe 3
Die Grundlage der analogen Schaltungstechnik bildet die systematische Kenntnis wichtiger
analoger Funktionsprimitive und Funktionsschaltungen (u. a. passive Funktionsprimitive,
Diodenschaltungen, Verstrkerelemente, Konstantspannungsquellen, Konstantstromquel-
len, Rckkopplungsschaltungen).
In Kap. 5 wird in die Verstrkertechnik eingefhrt. Dies beinhaltet auch die Einfh-
rung in die Anwendung von Operationsverstrkern. Naturgem ist die wichtigste Aufgabe
der analogen Schaltungstechnik die Verstrkung kleiner verrauschter Signale und deren
Aufbereitung. Was geeignet analog aufbereitet ist, muss nicht aufwndig digital nachbear-
beitet werden. Es schliet mit Beispielen wichtiger Anwendungsschaltungen ab. In Kap. 6
erfolgt die Einfhrung in wichtige Anwendungsschaltungen mit Bipolartransistoren. In
Kap. 7 geht es um die Einfhrung in Anwendungsschaltungen mit Feldeffekttransistoren.
Kapitel 8 behandelt bergeordnete wichtige Funktionsprimitive (u. a. Differenzstufen,
Stromquellen, Spannungsquellen, Treiberstufen) von in der Praxis hufig vorkommenden
Funktionsschaltungen (u. a. Verstrker, Regelverstrker, Mischer, optische Empfnger),
mit Blickrichtung auf integrierbare Funktionsprimitive und Funktionsschaltungen. In
Kap. 9 wird die analog/digitale Schnittstelle behandelt. bungsaufgaben sind im An-
hang enthalten. Bei den bungsaufgaben geht es insbesondere um das Abschtzen von
Schaltungseigenschaften. Anhand zahlreicher praktischer Beispiele wird in ausfhrli-
chen Lsungen (siehe Download http://extras.springer.com/2014/978-3-642-29559-1)
die Abschtzmethodik fr gegebene Problemstellungen aufgezeigt.
D(0)
D(1)
D(2)
D(3)
D(4)
D(5)
D(6)
D(7)
1V
0,5V
0V
0s 0,1ms 0,2ms 0,3ms 0,4ms 0,5ms
Abb. 1.1 Zeitdiskretisierte sinusfrmige Halbwelle dargestellt mit 8 binren Signalen D(0)D(7)
ein zeitdiskretisiertes Signal dargestellt mit 8 binren Signalen. Damit lassen sich 28 = 256
Amplitudenstufen realisieren.
Grundstzlich ist einem Signal eine Signalquelle zugeordnet. Durch Auswahl der Signal-
quelle und durch geeignete Wahl der Parameter der Signalquelle wird eine bestimmte
Signalform eingestellt. Eine besondere Bedeutung haben periodische, insbesondere si-
nusfrmige Signalquellen als Testsignale fr analoge Schaltungen (Signalgeneratoren).
Prinzipiell lsst sich ein periodisches Signal immer im Zeitbereich (Oszilloskop) und im
Frequenzbereich (Spektrumanalysator) darstellen.
3V
U (AC)
2V
U (DC) 1V
0V
0s 0,4ms 0,8ms 1,2ms 1,6ms 2,0ms
u/ T=1/f
Im u t = U sin t u ;
j t u
u t = U Im e ;
Re
j u j t
u t = Im U e e ;
u t
U j t
u t = Im U e ;
Abb. 1.3 Komplexer rotierender Zeiger mit der Abbildung auf die Imaginrachse
Wechselspannung ergibt sich aus der Amplitude mit Ueff = U / 2. Ohne besondere Kenn-
zeichnung stellt bei sinusfrmigen Gren der Grobuchstabe die Amplitude (Spitzenwert)
dar. Nichtsinusfrmige periodische Signale lassen sich nach Fourier durch berlagerung
vieler sinusfrmiger Signale mit im Allgemeinen unterschiedlichen Amplituden und unter-
schiedlichen Nullphasenwinkeln darstellen (Spektrum). Typische Signale sind: Tonsignale
(Frequenzbereich von 50 Hz bis 20 kHz), Videosignale (Frequenzbereich bis 5 MHz),
Sensorsignale und insbesondere Datensignale mit unterschiedlichen Kurvenformen und
Bitraten. Unter einem Bit versteht man eine binre Einheit, die 0 oder 1 sein kann.
Komplexe Darstellung von Spannungen und Strmen: Mit Hilfe der Beziehung e j =
cos + j sin lsst sich der zeitliche Momentanwert einer sinusfrmigen Spannung durch
die Projektion eines rotierenden komplexen Zeigers auf die Imaginrachse darstellen
(Abb. 1.3).
6 1 Einfhrung
10k 2
Ri Ui
U1 3
1000 U i
U3 U2
In Abb. 1.3 bleibt der DC-Anteil unbercksichtigt. Zum praktischen Rechnen wird in der
Regel nur die komplexe Amplitude U bentigt. Komplexe Zeiger lassen sich wie Vektoren
behandeln. Zwei komplexe Amplituden gleicher Frequenz ergeben die komplexe Summe
im Zeigerdiagramm. Ein wesentlicher Vorteil der komplexen Darstellung von Spannungen
und Strmen u. a. ist, dass deren zeitliche Ableitung durch die Multiplikation mit j
vereinfacht wird.
U 1 = 0, U i U 3 :
(1.3)
U 3 /R1 = (U 3 + U 2 )/R2 ; U 2 /U 3 = (R2 /R1 + 1).
1.2 Wichtige Grundbegriffe 7
Durch berlagerung der beiden Teillsungen erhlt man die Gesamtlsung fr die
Ausgangsspannung U2 :
Eingefhrt wird in die Entwicklungs- und Analysemethodik von analogen und gemischt
analog/digitalen Funktionsschaltkreisen fr Elektroniksysteme auf Transistorebene. Wich-
tig dabei ist die Kenntnis des allgemeinen Entwicklungsprozesses und der dafr eingesetzten
Methoden zur Beschreibung von Schaltungen und deren Verifikation.
Produktidee und Marketing: Ausgehend von einer Produktidee bzw. eines Verbesse-
rungsvorschlags fr ein bestehendes Produkt erstellen Marketingexperten ein Marke-
ting Requirement Document MRD. Dieses Dokument enthlt genaue Anforderungen
an ein Produkt bzw. an eine Produktweiterentwicklung, um das neue Produkt von ver-
gleichbaren Angeboten am Markt abzuheben. Eine Marktanalyse gibt Aufschluss ber die
2.1 Methodik zur Elektroniksystementwicklung 11
Abb. 2.1 Phasen der Elektroniksystementwicklung von der Marktanforderung (Marketing Requi-
rements) bis zur Erstellung der Fertigungsunterlagen fr die notwendigen Module; Einordnung des
Schaltungsentwurfs im Umfeld der Elektroniksystementwicklung
Marktchancen, das mgliche Marktvolumen, die Absatzchancen, die Umsatz- und Gewinn-
mglichkeiten und die dafr erforderliche Vertriebsstrategie. Die Aufgabe des Marketing
ist somit u. a. die Beobachtung des fr die Firma relevanten Marktsegmentes, Marktanfor-
derungen zu analysieren, zu definieren und eine strategische Produktplanung zu erstellen.
Nicht zuletzt gilt es auch geeignete Unterlagen zur Prsentation der Leistungsmerkmale
eines neuen Produkts aufzubereiten.
des Systemkonzepts ist u. a. auch zu definieren, wie und mit welchen Testaufbauten die
vorgegebenen Eigenschaften getestet und berprft werden sollen. Bei einer Auftragsent-
wicklung beschreibt der Auftraggeber im Lastenheft die Gesamtheit der Anforderungen.
Im Pflichtenheft dokumentiert der Auftragnehmer, wie er die Anforderungen konkret zu
lsen gedenkt (Implementierungsspezifikation).
Nachstehend erfolgt eine kurze Erluterung der wichtigsten Punkte einer Systemspezi-
fikation oder Modulspezifikation:
Musterprfung
(Sichtprfung)
Kauf-
festlegen
teile
Abb. 2.2 Phasen der Prototypenfertigung eines Elektroniksystems; Modulfertigung, Modultest bis
zur Systemintegration und den Systemtests
Dieser Vorgang lsst sich mit Bestckautomaten automatisieren. Beim Ltvorgang werden
die Anschlsse von Bauteilen mit den auf dem Baugruppentrger gegebenen Anschlusspads
verbunden. Man unterscheidet Schwall-Lten und Reflow-Lten. Beim Reflow-Lten wird
eine Ltpaste auf den Baugruppentrger aufgedruckt. Der Ltvorgang erfolgt bei Einhal-
tung eines bestimmten Temperaturprofils in einem Durchlaufofen. Beim Schwall-Lten
durchluft die bestckte Baugruppe ein Schwall-Ltbad.
Musterprfung: Als erstes erfolgt eine Sichtprfung der gefertigten Baugruppe. Dazu ver-
wendet man u. a. automatische Sichtprfungsgerte mit komplexer Bildverarbeitung. Vor
der Weiterverarbeitung mssen Systemmodule einem eingehenden elektrischen Test un-
terzogen werden. Man unterscheidet grundstzlich zwischen statischen Messungen und
dynamischen Messungen. Statische Messungen sind erste einfache Tests, u. a. Strom-
aufnahme, Leistungsaufnahme und die berprfung von Arbeitspunkten. Dynamische
Messungen sind weitergehende Messungen zur Ermittlung von Systemeigenschaften im
Zeitbereich oder im Frequenzbereich.
b
Anwendungsschnittstelle
Messen Signalverar-
Signalaufbe-
beitung
Sensoren reitung
Signalver-
Eingreifen verarbeitendes
System mit
Treiberstufen
Aktuatoren Steuerfunktion
Abb. 2.4 Auszug aus dem Schaltplan eines optischen Empfngers fr Plastik-Lichtwellenleiter;
(Bildquelle: Dipl.-Ing. (FH) E. Bluoss, FH Nrnberg)
Die abstrakte Beschreibung einer Schaltung mittels z. B. eines Schaltplans gilt es in einer
vorgegebenen Zieltechnologie physikalisch zu realisieren. Vorgestellt werden die wich-
tigsten Schaltungstechnologien zur Realisierung von Funktionen fr elektronische und
informationstechnische Gerte und Systeme.
SMD-Kapazitt
Dickschichtschaltung
Integrierter Widerstand,
realisiert durch aufgedruckte
Widerstandspasten
Integrierter Schaltkreis,
gehuselos montiert
Zweilagen-Verbindungs-
leitungen, realisiert durch auf-
gedruckte Leiterpasten und Iso-
lationspasten
R ... Widerstand
C ... Kondensator
L ... Induktivitt
... gekoppelte
Induktivitten
D ... Diode
Q ... Bipolartransi-
stor
J ... JFET
M ... MOSFET
Bauelemente sind die Basis der analogen und gemischt analog/digitalen Schaltungstechnik.
Tabelle 2.1 zeigt wichtige diskrete Schaltkreiselemente. Jedes diskrete Schaltkreiselement
wird durch verschiedene Sichten (Views) reprsentiert. Eine Reprsentation ist ein das
2.1 Methodik zur Elektroniksystementwicklung 21
Abb. 2.9 Beispiele von Gehuseformen (Packages); a Bedrahtete Aufbautechnik (TO92, TO220,
DIP16); b oberflchenmontierte Aufbautechnik (SOT23, SOT323, SOT363). Die Darstellungen sind
nicht mastblich
VCC 4 11 VEE
5 10
6 9
7 8
ri 1 -
----------------- 1 + R7 R8
R7 Q g m Q16
16
U2 U2
U0 0 7V 1 + R7 R8
R8
Abb. 2.12 Beispiel fr eine Teilschaltung, die eine Konstantspannungsquelle als Funktionsprimitiv
darstellt (s. Abschn. 6.3.4)
UB+
Q8 Q9
+ Q1 Q2 -
U1
Ix I 0 tanh U 1 52mV
Q3
Q4
I0 +
Ix Ix
Q7 U1
-
Q5 Q6
R1 R3 R2
1k 50k 1k UB-
Abb. 2.13 Spannungsgesteuerte Stromquelle als Funktionsmodell oder Makromodell fr die erste
Stufe der Schaltung in Abb. 2.11
Der systematische Ablauf (Designflow oder Workflow) der Schaltungsentwicklung und die
dafr erforderliche Entwicklungsumgebung im Rahmen eines virtuellen Elektroniklabors
bzw. eines realen Elektroniklabors wird aufgezeigt. Abbildung 2.14 skizziert die prinzipielle
Vorgehensweise bei der Schaltungsentwicklung eines Funktionsbausteins.
Der Systementwickler legt in seinem Systemkonzept die Anforderungen an den Funk-
tionsbaustein fest. Er definiert verfgbare Versorgungsspannungen, deren Stabilitt, den
zulssigen Leistungsverbrauch, die Umgebungsbedingungen, die Schnittstellenbedin-
gungen und nicht zuletzt die eigentliche Schaltungsfunktion. Diese Spezifikation stellt
den Ausgangspunkt fr den Schaltungsentwickler im Rahmen des Feinentwurfs dar. Er
whlt mit seiner Erfahrung oder eventuell unter Zuhilfenahme eines Informationssy-
stems fr bewhrte Funktionsschaltungen eine geeignete Schaltung aus und dimensioniert
sie gem der gegebenen Anforderungen. Als nchstes gilt es die ausgewhlte Schal-
tung der Anwendung anzupassen, sie zu optimieren, zu verifizieren und zu prfen, ob
die geforderten Eigenschaften erzielt werden. Dies geschieht als erstes per Schaltkreissi-
mulation. Ein Schaltkreissimulator stellt ein virtuelles Elektroniklabor dar. So wie im
realen Labor Messgerte zur Verifikation der Schaltungseigenschaften zur Verfgung ste-
hen, bietet ein Schaltkreissimulator verschiedene Analysemethoden zur Designverifikation
anhand einer Testanordnung (Testbench). Kritische Schaltungen werden experimentell
so aufgebaut, dass der Aufbau auch der Zieltechnologie entspricht, um parasitre Eigen-
schaften der Aufbautechnik hinreichend genau zu erfassen. Durch geeignete Messungen
26 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
Experimentelles Rechner-
Vorgehen simulation
Spezifikation
erfllt
N
J
Funktionale Verifik.
abgeschlossen
Layout erstellen
Redesign
Technologie
Muster prfen
Spezifikation N
erfllt
J
Entwicklung
abgeschlossen
Wobbelgenerator Netzwerkanalysator
Amplitude; Frequenzbe- AC-Messg.: Amplitude,
reich, Modulationsart, ... ; Phase, (Bodediagramm);
Spezialmesssysteme sind:
Fr den experimentellen Aufbau wird eine Schaltung oft auf einer Testplatine (z. B. Lochra-
sterplatine) erstellt. Die Testplatine wird in einem Testadapter gefasst. Mit dem Testadapter
erhlt man definierte Anschlussbedingungen fr die Testsignale. Die zu untersuchende
Schaltung zusammen mit der Spannungsversorgung und den Eingangssignalen bildet einen
Testaufbau bzw. eine Testbench. Man unterscheidet im wesentlichen drei Analysearten:
zur Ermittlung der Eigenschaften von Schaltungen ist der Kern dieses und der folgenden
Abschnitte. Soweit sinnvoll, wird das Grundprinzip der Vorgehensweise am Beispiel von
PSpice aufgezeigt (Spice: Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis, Univer-
sity of California, Berkeley). Die Vorgehensweise unterscheidet sich nicht prinzipiell von
anderen Toolsets zur Schaltkreisdefinition und Schaltkreisverifikation. Insofern haben
die Ausfhrungen allgemeinen Charakter.
Vorgestellt wird der Prozessablauf und die dafr erforderlichen Werkzeuge zur Design-
definition und Designverifikation mittels Schaltkreissimulation. In einem virtuellen
Elektroniklabor lassen sich die Eigenschaften von Schaltungen verifizieren.
Eine Testanordnung, geeignet beschrieben durch einen Schaltplan lsst sich mittels
Schaltkreissimulation verifizieren. Ein Schaltkreissimulator weist ebenfalls die drei wichtig-
sten genannten Analysearten auf. In der Regel geht die Schaltkreissimulation immer dem
praktischen Experiment voraus. Mittels Schaltkreissimulation gewinnt man ein tieferes
Verstndnis der Eigenschaften der zu untersuchenden Schaltung. Insbesondere gilt es, das
funktionale Verhalten einer gegebenen Schaltung zu analysieren und die Auswirkungen von
Parameterstreuungen auf die geforderten Eigenschaften einer Schaltung zu studieren. Alle
hier beschriebenen Experimente werden mit dem Schaltkreissimulator Orcad-Lite/PSpice
(registered Trademarks of Cadence Design Systems) verifiziert. Die notwendigen Softwa-
remodule eines virtuellen Labors und den Prozessablauf zur Verifikation einer Schaltung
mittels eines Schaltkreissimulators zeigt Abb. 2.17.
In einem ersten Experiment soll beispielhaft die Vorgehensweise zur Beschreibung und
Verifikation einer Schaltung praktisch dargestellt werden. In dem Beispiel geht es nicht
darum die Schaltung zu verstehen, vielmehr liegt das Augenmerk auf den Werkzeugen
zur Schaltungsdefinition, zur Schaltkreissimulation und zur Darstellung der gemessenen
Ergebnisse. Auf die Schaltung selbst wird in Abschn. 8.2.1 nher eingegangen.
Der in Abb. 2.17 skizzierte Designflow ist bei allen EDA-Systemen (EDA: Electronic
Design Automation) hnlich. Die Schaltungsdefinition oder Designdefinition erfolgt mit
einem Werkzeug zur symbolischen Beschreibung eines Schaltplans ( Capture bzw. Schema-
tic). Dazu werden Symbole fr Schaltkreiselemente bentigt, die in einer Symbol-Library
(hier: .olb) abgelegt sind. Die Erstellung und Bearbeitung von Symbolen ermglicht der
Symbol Editor. ber bestimmte Attribute am Symbol wird die Referenz vom Symbol zu
einem dazu gltigen Modell aufgelst. Komplexere Modelle bzw. Modellparameterstze
sind in einer Model Library (hier: .lib) hinterlegt. Im projektspezifischen Workspace
werden alle projekt- und designspezifischen Objekte (hier: .opj, .dsn, .sim, .net, .dat,
u. a.) abgelegt, dies gilt auch fr designspezifische Symbole und Modelle. Die Design-
Hierarchie mit/Project/Design/Schematic/Page ist aus Abb. 2.17 zu entnehmen. Ein Project
30 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
*.olb
"Setup" Design Manager; Symbole Symbol Editor
Voreinstel- Schaltplaneingabe:
lungen, u.a.: (Capture bzw. Schematic);
capture.ini Property Editor *.lib Modell
Modelle Generator/Editor
Workspace
Design-Hierarchie:
*.opj, *.dsn,
*.sim, *.net Project (*.opj)
...
Design (*.dsn)
"Setup" Schematic
Schaltkreissimulator
Voreinstel- Page
(Spice-Simulator)
lungen, u.a.
pspice.ini
Workspace
*.out, *.dat,
...
Ergebnisdarstellung
(Waveform-Analyzer)
Abb. 2.17 Softwaremodule eines virtuellen Labors und Prozessablauf mit Schaltplaneingabe,
Schaltkreissimulator und graphischer Ergebnisdarstellung mit Design-Hierarchie
kann aus mehreren Designs bestehen, ein Design wiederum aus mehreren Schematics, ein
Schematic verteilt sich auf ein oder mehrere Pages. Der Design Manager ist ein Project-
Browser; er stellt in einer Baumstruktur alle Design-Ressourcen dar, u. a. lassen sich
Objekte auswhlen und darauf verfgbare Methoden anwenden. Alle Voreinstellungen
(z. B. Librarypfade, Fenstergestaltung, Schriftarten und Schriftgren) sind im Setup
definiert. Die Grundvoreinstellungen werden im .ini File bzw. in der Registry festgelegt.
Im ersten Schritt muss ein Projekt ber das Men <File/New/Project> in einem, dem
Projekt zugeordneten Workspace mit der Option Analog or Mixed A/D angelegt wer-
den ( .opj). Dabei ist der Workspacepfad zu definieren. Soll auf ein existierendes Projekt
( .opj) zugegriffen werden, so ist dieses mit <File/Open/Project> zu ffnen. Die Definiti-
on der Schaltung erfolgt durch die Schaltplaneingabe in einem Designsheet (Arbeitsblatt)
eines Designs ( .dsn), bestehend aus Schematic mit zugeordneter Page. Je nach Auswahl
des Design Manager Fensters oder des Fensters zur Schaltplaneingabe erscheinen unter-
schiedliche Taskleisten mit unterschiedlichen Funktionen. Bei Auswahl des Fensters zur
Schaltplaneingabe ist eine zustzliche Taskleiste am rechten Rand verfgbar, ber die
wesentliche Funktionen zur Erstellung des Schaltplans aufgerufen werden knnen. Abbil-
dung 2.18 zeigt links die Oberflche des Design Managers, rechts die Schaltplaneingabe mit
zugehrigen Taskleisten.
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 31
Abb. 2.19 Orcad-Lite/PSpice-A/D Schaltplaneingabe mit Auswahl einer Symbol Library aus der
Schaltkreisfunktionen reprsentiert durch ein Symbol instanziiert werden
einer registrierten Model Library verfgbar sein muss. Die Bearbeitung von Attributen
u. a. an Symbolen, an Symbolpins und an Verbindungsnetzen erfolgt mit dem Property
Editor.
Nach Fertigstellung der Schaltungsdefinition im Schematic wird beim Aufruf des
Simulationsprozesses zunchst die Datenbasis fr den eigentlichen Simulationsprozess auf-
bereitet, u. a. wird eine textuelle Netzliste ( .net) erstellt. Der Simulator bentigt neben der
Netzliste Angaben ber was/wie simuliert werden soll (u. a. Analyseart). Die Definition
dieser Angaben erfolgt im Simulation Profile bei Aufruf der entsprechenden Funktion zur
Festlegung des Simulation Profile ( .sim). Die ntigen Einstellungen lassen sich ber ein
Men vornehmen, s. Abb. 2.20. Konkret wird im Beispiel eine AC-Analyse ausgewhlt.
Dazu muss u. a. der Frequenzbereich und der Sweep Type (hier: logarithmisch) definiert
werden.
Nachdem alle Vorgaben vollstndig und gltig sind (Netzliste und Simulation Profile)
kann der eigentliche Simulationsprozess durchgefhrt werden. Der Start der Simula-
tion erfolgt durch Bettigung des Funktionsknopfs rechts neben der Definition des
Simulation Profile. Die Ergebnisse des Simulationsprozesses sind bei einer analogen
Schaltkreissimulation Knotenspannungen und Zweigstrme.
Alle Knotenspannungen und Zweigstrme werden vom Schaltkreissimulator in ein
Ausgabe-File ( .dat) geschrieben. Die tabellenartig vorliegenden Simulationsergebnisse
in Form der Knotenspannungen und Zweigstrme knnen nun mittels des Waveform-
Analyzers (in PSpice: Probe) graphisch dargestellt werden. Damit lassen sich Ergebnis-
spalten (Knotenspannungen und Zweigstrme) aus der Ergebnistabelle auswhlen und
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 33
Abb. 2.21 Waveform-Analyzer und Auswahl von Knotenspannungen und Zweigstrmen zur
Definition eines darzustellenden Ausdrucks (Trace Expression)
zu einem gltigen Ausdruck formen, s. Abb. 2.21. Der Waveform-Analyzer ist eine Art
Tabellen-Calculator mit graphischer Darstellungsmglichkeit.
Das Ergebnis der Simulation schlielich zeigt Abb. 2.22. Die Genauigkeit der Schaltkreis-
simulation hngt von der Modellgenauigkeit der verwendeten Modelle fr die Instanzen
eines Schaltkreises ab. Effekte die in Modellen der Schaltkreiselemente nicht abgebildet
sind, lassen sich somit durch die Simulation nicht erfassen. Gegenber dem messtech-
nischen Experiment hat der Simulationsprozess den Vorteil, dass gezielt Einflussgren
auf das Schaltungsverhalten studiert werden knnen. Beispielsweise kann bei einer Transi-
34 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
Unabhngig von den eingesetzten Werkzeugen wird die Systematik zur Beschreibung von
Schaltungen aufgezeigt, so dass eine Schaltung mit einem virtuellen Elektroniklabor
anhand einer Testanordnung verifizierbar ist. Allgemein ist bei der Schaltungsanalyse
eine dimensionierte Schaltung vorgegeben. Gesucht werden die Eigenschaften der Schal-
tung. Die Eigenschaften lassen sich u. a. charakterisieren durch das Schnittstellenverhalten
(z. B. Schnittstellenimpedanzen) und durch das bertragungsverhalten (z. B. Verstrkung
im Frequenzbereich und Zeitbereich). Im Gegensatz dazu sind bei der Schaltungssynthese
die Eigenschaften vorgegeben, gesucht ist die Dimensionierung einer Schaltung so, dass
die gewnschten Eigenschaften eingehalten werden. Basis der Schaltungssynthese ist die
Schaltungsanalyse. Eine geschlossene Synthese lsst sich in der analogen Schaltungstechnik
im Allgemeinen nur fr regulre Schaltungsstrukturen vornehmen (z. B. Filterstrukturen);
u. a. helfen Optimierungsalgorithmen regulre Schaltungsstrukturen so zu dimensionie-
ren, dass geforderte Eigenschaften erfllt sind. Dazu muss eine Zielfunktion vorgegeben
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 35
Schaltung
(S)
Signalquellen und
Modelle
Versorgungs- Testbench (M)
spannungen (E)
Schaltungsanalyse
DC - Analyse (Analyse bei f = 0);
AC - Analyse (lineare Frequenzbereichsanalyse);
TR - Analyse (Zeitbereichsanalyse).
Symbolische Beschreibung mittels eines Schaltplans (z. B. mit Capture in .dsn mit
Schematic und Page);
Nutzung einer Hardwarebeschreibungssprache (z. B. VHDL-AMS: Strukturbeschrei-
bung);
Textuelle Beschreibung mittels einer Netzliste ohne Graphiksymbole (z. B. in .net).
Abb. 2.24 Beispiele von Symbolen fr Spannungsquellen und Stromquellen aus der SOURCE-
Library fr die DC-, AC- und TR-Analyse mit Parametern zur Definition u. a. der ausgewhlten
Signalformen
Wie spter noch gezeigt wird hngen am Symbol und an den Symbolpins sichtbare
und unsichtbare Attribute. Attribute werden bentigt, um u. a. eine Designinstanz zu
kennzeichnen, um komponentenspezifische Eigenschaften festzulegen, wie z. B. Bauteil-
werte und um Referenzen zum Modell oder Referenzen zum Footprint auflsen zu knnen.
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 37
2.0V
V2
1.5V
1.0V
0.5V
V1
0V
0s 0.2 s 0.4 s 0.6 s 0.8 s 1.0 s
TD TR PW TF PER
Abb. 2.25 Zeitverlauf einer trapezfrmigen Impulsquelle VPULSE mit den Parametern V1, V2, TD,
TR, TF, PW, PER
a b Cp c
R
M(R): [R; LS; LSZ; CP]
L SZ R LS L SZ
CP
L
M(L): [L; RS; CP]
L RS
CP
C
M(C): [C; RS; LS; CP]
LS C RS
M RS Li N:1
L 1 N U2 U2
A RS
M(D): [IS; N; ISR; NR;
D
ID d iD IKF; RS; TT; CJ0; VJ;
K UD TT --------
- Cj
dt M; BV; IBV; NBV;
K IBVL; NBVL]
R1
100
Abb. 2.28 Beispiel einer Designinstanz mit Intrinsic-Modell ohne Modell-Parametersatz mit dem
Instanzbezeichner R1 und dem sichtbarem Value-Attribut 100
D1
D1N 4148
.model D1N4148-X D(Is=0.002p N=1.0 Rs=5.5664 Ikf=44m Xti=3 Eg=1.11 +Cjo=4p
M=.3333 Vj=.5 Fc=.5 Isr=0.5n Nr=3 Bv=20 Ibv=100u Tt=11.54n)
Abb. 2.29 Beispiel einer Designinstanz D1 mit Intrinsic-Modell mit Referenz auf den angegebenen
Modell-Parametersatz D1N4148-X, abzulegen in einer .lib
RHF 1 CP
HF
RX = 1k @C F
LSZ = 10n L SZ 1 RX LS L SZ 2
LS = 2n a 1 2 3
b
CP = 10 p @L SZ @R X @L S @L SZ
Abb. 2.30 Beispiel eines Widerstandssymbols mit Referenz auf ein parametrisierbares Schematic-
Modell fr einen Widerstand mit Hochfrequenzeigenschaften
***** HF-Widerstand
RHF 1 .SUBCKT RHF a b
+ PARAMS: RX=1k LSZ=10n LS=2n CP=10p
HF LSZ1 a 1 {LSZ}
RX = 1k RX 1 2 {RX}
LSZ = 10n LS 2 3 {LS}
LS = 2n LSZ2 3 b {LSZ}
CP = 10 p CP 1 3 {CP}
.ENDS RHF
Abb. 2.31 Beispiel eines Widerstandssymbols mit Referenz auf ein parametrisierbares Subcircuit-
Modell fr einen Widerstand mit Hochfrequenzeigenschaften
Attribut-Name Attribut-Wert
R1 Reference R1
Value 100
PSpice Template R^@REFDES %1 %2 @VALUE
100 ... ...
Attribut-Name Attribut-Wert
Reference D1
Value -
D1 Implementation D1N4148-X
Implementation Path -
Implementation Type PSpice Model
D1N 4148 PSpice Template D^@REFDES %1 %2 @MODEL
... ...
Abb. 2.33 Beispiel von Attributen am Symbol einer Diode mit Referenz auf einen Modell-
Parametersatz mit dem Namen D1N4148-X
von Referenzen zu anderen Objekten und zur Steuerung nachgeordneter Prozesse oder
fr Check-Funktionen in nachgeordneten Prozessen bentigt und verwendet werden.
Ein Attribut (auch Property genannt) hat einen Attribut-Eigner (z. B. Symbolkrper),
einen Attribut-Identifier (auch Attribut-Name genannt) und einen Attribut-Wert. Viele
Attribute von Objekten sind im Schaltplan nicht sichtbar, um die Lesbarkeit des Schalt-
plans nicht zu beeintrchtigen. Attribute werden wiederum durch Attribute charakterisiert,
um deren Eigenschaften (Typ, Darstellungsart: Font, Ausrichtung, Lage im Bezug
zum Eigner, Sichtbarkeit, u. a.) festzulegen. Die Festlegung der Attribute erfolgt oft
ber ein Attribut-Dictionary. Mit dem Value-Attribut wird der Bauteilwert fr ein
Intrinsic-Modell ohne Referenz auf einen Modell-Parametersatz festgelegt. Das PSpice
Template-Attribut steuert den Eintrag von Attributen und die Formatierung des Eintrags
in die Netzliste (s. Netzliste in Abb. 2.26). Schlielich dienen das Implementation-Attribut
(auch Model -Attribut genannt), das Implementation Path-Attribut und das Imple-
mentation Type-Attribut zur Auflsung der Referenz zu einem Modell-Parametersatz,
einem Schematic-Modell oder zu einem Subcircuit-Modell. Weitere Attribute werden
u. a. zur Auflsung der Referenz zu einem physikalischen Part oder zu einem Foot-
print fr die Erstellung des Layouts bentigt. Im Folgenden sind einige Symbole dargestellt
mit Angabe der wichtigsten Attribute u. a. zur Auflsung der Modell-Referenz fr die
Schaltkreissimulation. Wie bereits erwhnt, sind nicht alle Attribute am Symbol sichtbar;
viele sind versteckt angefgt, sie werden erst sichtbar bei Auswahl des Attribut-Eigners
und Aufruf des Attribut-Editors. In Abb. 2.32 sind wichtige Attribute an einem Standard-
Widerstand ohne Referenz auf ein Modell dargestellt. Der Widerstand referenziert auf
ein Intrinsic-Modell und verwendet keinen Modellparametersatz. Aufgrund des PSpice-
Template Attributs wird folgender Eintrag in die Netzliste: R_<Wert Reference-Attr.>
<Netzname an Pin1> <Netzname an Pin2> <Wert Value-Attr.> generiert.
Wichtige Attribute einer Diode mit Referenz auf einen Modell-Parametersatz sind in
Abb. 2.33 dargestellt. Das Value-Attribut bleibt unbesetzt, es wird nicht ausgewertet.
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 43
Attribut-Name Attribut-Wert
Reference RHF1
Value -
RHF 1 Implementation RHF-Schematic-Model
HF Implementation Path .\RHF1\RHF-SCHEMATIC-MODEL.dsn
Implementation Type Schematic View
RX = 1k PSpice Template -
LSZ = 10n RX 1k
LS = 2n LS 2n
CP = 10 p LSZ 10n
CP 10p
... ...
Abb. 2.34 Beispiel von Attributen eines speziellen Widerstandssymbols mit Referenz auf ein
Schematic-Modell mit dem Namen RHF-Schematic-Model fr einen Widerstand mit Hochfre-
quenzeigenschaften. Achtung: die Pin-Namen am Symbol mssen konsistent zu den Pin-Namen im
Schematic-Modell sein
Die Festlegung der Modell-Referenz erfolgt durch die drei Attribute Implementation,
Implementation Path und Implementation Type. Bei Referenz zu einem Modell-
Parametersatz in einer dem System bereits bekannten Model Library wird der Wert des
Implementation Path Attributs nicht ausgewertet. Bei gegebenem Namen des Modell-
Parametersatzes (Wert des Implementation-Attributs) sucht das System automatisch
nach Modell-Parameterstzen mit dem definierten Namen in allen registrierten Model
Libraries. Eine Registrierung einer Model Library kann unter dem Menpunkt Librari-
es im Simulation Profile erfolgen. Zunchst wird in Model Libraries des Workspaces
gesucht, sodann in den brigen registrierten Model Libraries. Enthlt keine dem System
bekannte (registrierte) Model Library einen Modell-Parametersatz mit dem angegebenen
Namen, so erfolgt eine Fehlermeldung. Zur Beschleunigung der Suche wird ein Suchin-
dex ( .ind) automatisch aufgebaut, in dem alle Namen der Modell-Parameterstze in den
registrierten Model Libraries erfasst sind.
Aufgrund des PSpice Template Attributs wird mit D @REFDES nach der Kennung D
fr die Diode der aktuelle Wert des Reference-Attributs in die Netzliste eingetragen.
Sodann folgen in der Netzliste die Netznamen an Pin1 und Pin2. Mit @MODEL erfolgt
an dieser Stelle der Eintrag des aktuellen Werts des Implementation-Attributs in die
Netzliste.
Attribut-Name Attribut-Wert
Reference RHF1
Value -
Implementation RHF
RHF 1 Implementation Path -
HF Implementation Type PSpice Model
RX = 1k PSpice Template X^@REFDES %a %b @MODEL
PARAMS: RX=@RX LS=@LS
LSZ = 10n CP=@CP LSZ=@LSZ
LS = 2n RX 1k
CP = 10 p LS 2n
LSZ 10n
CP 10p
Abb. 2.35 Beispiel von Attributen eines speziellen Widerstandssymbols mit Referenz auf ein
Subcircuit-Modell fr einen Widerstand mit Hochfrequenzeigenschaften. Achtung: die Pin-Namen
a und b am Symbol mssen konsistent zu den Pin-Namen im Modell (s. Abb. 2.31) und im
Template-Attributeintrag sein
Anhand von sehr einfachen Beispielschaltungen wird in die Analysemethodik des Schalt-
kreissimulators PSpice eingefhrt. Dabei geht es um ein grundstzliches Verstndnis
darber was hinter dem Bildschirm bei der Schaltkreissimulation abluft. Ohne ein
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 45
ID Linearisierung im A AC
UB i = I D + iD
-------- AC Arbeitspunkt:
R1 ID A
rD = U T I D
A
ID AC
UD
A
UD UB
UD t
uD
t
Abb. 2.37 Graphische Lsung zur Arbeitspunktbestimmung der Diodenschaltung mit Wechsel-
spannungsaussteuerung im Arbeitspunkt
Schaltung
(S)
Versorgungs- DC -Modelle
spannungen (M(DC))
DC - Analyse
ergibt Arbeitspunkt
N
Lineare
Schaltung
Linearisierung im
Arbeitspunkt
J
AC - Analyse:
Verstrkung
Ein-/Ausgangs-
Widerstand
Abb. 2.38 Vorgehensweise bei der AC Analyse; die AC-Analyse ist eine lineare Analyse
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 47
Bei der Abschtzung des Schaltungsverhaltens begngt man sich hufig damit, die Ab-
schtzwerte des eingeschwungenen Zustands von Ausgleichsvorgngen zu ermitteln. Das
dynamische bergangsverhalten kann oft nur sehr nherungsweise abgeschtzt werden.
Nur bei linearen oder linearisierten Schaltungen lsst sich fr eine Induktivitt jL und
fr eine Kapazitt 1/jC (AC-Analyse) bei harmonischer Anregung schreiben es kann die
komplexe Rechnung angewandt werden. Ansonsten muss fr den Zusammenhang zwischen
Spannung und Strom fr eine Induktivitt uL = L (diL /dt) bzw. fr eine Kapazitt iC =
C (duC /dt) (TR-Analyse) geschrieben werden. Eine Analyse nichtlinearer Schaltungen im
Frequenzbereich ist allgemein mit Spice-basierten Simulatoren nicht mglich. Nichtlineare
Eigenschaften lassen sich im Frequenzbereich im eingeschwungenen Zustand z. B. mit der
Harmonic Balance Methode ermitteln (in PSpice nicht verfgbar). Signalquellen erzeugen
dabei diskrete Frequenzen (Frequenzspektrum) an jedem Netzknoten. Daraus lassen sich
Verzerrungen aufgrund von Nichtlinearitten ermitteln.
Anhand einer einfachen Beispielschaltung sollen die drei wichtigsten Analysearten mit
PSpice durchgefhrt werden. Die Diode D1 bringt eine Nichtlinearitt ein, insofern handelt
es sich in der Beispielschaltung um eine nichtlineare Schaltung. Als erstes wird eine DC-
Analyse zur Bestimmung des Arbeitspunktes der gegebenen Schaltung durchgefhrt.
DC-Analyse am Beispiel: Die DC-Analyse ermittelt das statische Verhalten von Schal-
tungen (s. Abb. 2.39). Mgliche Kapazitten bleiben unbercksichtigt, Induktivitten
stellen einen Kurzschluss dar. Im konkreten Beispiel wurde der Wert des DC-Attributs
der Signalquelle auf 1,7 V gendert.
Die Festlegung der Analyseart erfolgt im Simulation Profile (s. Abb. 2.39). Im dann
erscheinenden Menpunkt Simulation Settings zur Einstellung der Analyseart ist die
Analyse Bias Point gem Abb. 2.39 einzustellen. Im Abb. 2.39 ist das Ergebnis der
Arbeitspunktbestimmung in der Schaltung dargestellt. Zur Einblendung der DC-Werte
der Knotenspannungen und Zweigstrme ist im Schaltplan in der Taskleiste V bzw. I
zu aktivieren.
48 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
In der gegebenen Beispielschaltung soll nun der Widerstand R1 von 100 auf 200
gendert werden. Dazu ist das Value-Attribut am Symbol des Widerstandes neu zu de-
finieren (s. Abb. 2.40). Mit Doppelklick der linken Maustaste auf das Value-Attribut am
Symbol erscheint ein Men zur nderung des Value-Attributes. Nach Eintrag des neuen
Widerstandswertes wird das Men mit OK abgeschlossen. Der neue Wert ist dann gltig.
AC-Analyse am Beispiel: Die Einstellungen zur AC-Analyse sind in Abb. 2.41 dargestellt.
Im Beispiel ist der DC-Wert der Eingangsspannung V1(DC) = 1,8 V, also wird die Diode im
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 49
Abb. 2.41 Zur Festlegung der AC-Analyse der Beispielschaltung: Frequenzbereich von 100 Hz bis
100 MHz; Sweep-Mode: Dekadisch mit 21 Punkten pro Dekade
Flussbereich betrieben. Der Strom im Arbeitspunkt betrgt bei R1 = 200 ca. 5 mA. Im
Arbeitspunkt des Flussbereichs der Diode D1 erfolgt dann die Linearisierung (s. Abb. 2.37).
Das setzt allerdings auch voraus, dass um den Arbeitspunkt entsprechend nur mit kleinen
Signalamplituden ausgesteuert wird. Signalverzerrungen knnen dabei nicht bercksichtigt
werden.
Im Arbeitspunkt der Diode mit einem Arbeitspunktstrom von ca. 5 mA betrgt der
differenzielle Widerstand ca. rD = UT /ID(A) = 5 . Unter Bercksichtigung des Bahnwider-
standes RS von 5,6 ergibt sich im unteren Frequenzbereich an der Diode ein Span-
nungsabfall von ca. 5 mV bei einer Signalamplitude von 100 mV. Bei hheren Frequenzen
schliet die Diffusionskapazitt CD den differenziellen Widerstand rD kurz, es verbleibt der
Bahnwiderstand RS von ca. 5,6 (siehe Ergebnis der AC-Analyse im Experiment).
TR-Analyse am Beispiel: Aufwndiger ist die TR-Analyse zur Ermittlung des zeitlichen
Momentanwerts von Knotenspannungen und Zweigstrmen. Im Prinzip sind nichtlinea-
re Differenzialgleichungssysteme fr diskrete Zeitpunkte zu lsen. Als Parameter fr die
Transientenanalyse ist der zu analysierende Zeitbereich, die Auflsung und die maximale
Zeitschrittweite anzugeben.
Im Beispiel in Abb. 2.42 weist das Eingangssignal einen sinusfrmigen Verlauf mit 1
V Amplitude und einem DC-Wert von 0,7 V auf. Die positiven Signalamplituden steuern
die Diode in den Flussbereich aus. Allerdings ist der Strom im Flussbereich durch den
Vorwiderstand begrenzt. Der maximale Flussstrom bei einer Signalamplitude von 1 V
betrgt hier ca. 10 mA. Fr Aussteuerungen unterhalb der Schwellspannung ist die Diode
gesperrt, es fliet der Sperrstrom. Das Ergebnis der TR-Analyse zeigt Abb. 2.42 unten.
50 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
100
10mA
I D1
0A
-10mA
2.0V
u1
1.0V
u2
0V
0s 100 s 200 s 300 s 400 s 500 s
Abb. 2.43 Algorithmus zur quasi zeitkontinuierlichen Lsung eines Netzwerks nach der MNA-
Methode
V(t)
hn h max t
tn tn + 1
C1 C1 C1
hn U
hn
V1 C1 ,n1
duC1 = hn
i C1 = C1 ;
C1
; A z (i) = b.
dt C1 V C1 n
2 UC1 ,n1
hn hn hn
(2.3)
2.2 Schaltungsanalyse mit PSpice 53
ID
I eq
D g eq UD i i i i
g eq U D n + I eq n = I D n;
ID
ID = f UD
i
ID
i d
g eq = f UD ;
dU i
UD
i UD
UD i i i i
I eq = f U D g eq U D ;
i
I eq
g(z)
1
1 g 1 2
g z = z z
z
z(2) z(3)
0 z(4) z
z(1)
j
I1 n I2 n I3 n I4 n I5 n
R C L V0 I0
1 2 3 4 5
Knoten-Admittanzgleichungen Maschen-Impedanzgleichungen
Element
V J V J
typen
I E I E
Gren, die aus dem vorhergehenden Zeitschritt bekannt sind. Das MNA-Verfahren er-
laubt beide Eintragungsmglichkeiten. Somit stellen sich nicht die erwhnten Probleme fr
z. B. Spannungsquellen. Darber hinaus lassen sich gesteuerte Quellen in hnlicher Weise
in die Netzwerkmatrix eintragen.
Zur Veranschaulichung der Bildung von Maschen-Impedanzgleichungen soll in der
Beispielschaltung in Abb. 2.45 die Stromquelle durch eine Spannungsquelle mit der
Spannung U0 und dem Zweigstrom I0 (in die Quelle flieend) ersetzt werden. Die zwei vor-
handenen Knoten-Admittanzgleichungen sind um eine Maschen-Impedanzgleichung
zu ergnzen. Nach entsprechender Umformung erhlt man das nachstehend skizzierte
Gleichungssystem fr das Testbeispiel.
C1 C1
G + G2 + G2 1
1 hn hn V1
G C1 (i)
G2 + geq,D1 +
C1
+
C2
0 V2
2
hn hn hn
I0
1 0 0
C1
UC1 ,n1
hn
= I (i) C1 U C2
UC2 ,n1 . (2.5)
eq,D1 h C1 ,n1 +
n h n
U0
Die hier gezeigten einfachen Beispiele mgen aufzeigen, wie die Schaltkreissimulation
vonstatten geht und welcher Aufwand sich dabei hinter dem Bildschirm verbirgt. Selbst-
verstndlich ist diese kompakte Darstellung nur ein erster Einstieg in die numerische
Analyse von nichtlinearen Schaltkreisen.
2.3 Abschtzanalyse
Ziel und Zweck der Abschtzanalyse ist es, die geeignete Dimensionierung von Schalt-
kreisfunktionen zu untersttzen, sowie die Ergebnisse der Simulation und Ergebnisse
aus Messungen zu kontrollieren. Fr eine Vor-Analyse oder Abschtzanalyse von
Eigenschaften einer Schaltkreisfunktion bedient man sich vereinfachter Analysen auf Basis
vereinfachter Modelle.
UB
i VDD
CB u
Schaltkreisfunktion
GND
Z 21
100 kapazitiv
1 2
10 CB
induktiv
1
Serienresonanz
f in Hz
0,01k 0,1k 1k 10k 100k
Abb. 2.50 Betrag des kapazitiven Widerstandes Z21 einer Kapazitt CB mit parasitren Elementen
zwischen den Klemmen 1 und 2 einer Kapazitt CB mit parasitren Elementen (u. a.
Zuleitungsinduktivitten, innere Induktivitt, innere ohmsche Verluste).
Fr die Frequenzbereichsanalyse (AC-Analyse) wirken die Abblockkondensatoren als
Kurzschluss. Tabelle 2.2 zeigt typische Werte fr Abblockkondensatoren, sie sind so gro
wie ntig und so klein wie mglich je nach Anwendungsfrequenzbereich zu whlen.
Wie schon erwhnt, macht der Abblockkondensator die Versorgungsimpedanz wie-
der niederohmig. Er stellt gleichsam eine lokale Ladungsquelle dar, so dass kurzzeitige
Last-Stromnderungen aus dieser lokalen Ladungsquelle versorgt werden. Bei einem In-
duktivittsbelag der Versorgungsleitung von ca. 1 nH/mm und einer Leitungslnge von 1 m
ergibt sich eine Induktivitt von 1000 nH. Verursacht ein Funktionsbaustein eine Strom-
nderung von 20 mA innerhalb von 10 ns, so ergibt sich dabei eine Strspannung auf der
Versorgungsleitung von:
i
u = 1000nH = 2V. (2.6)
t
Eine Strspannung von 2 V auf der Versorgungsleitung ist unakzeptabel. Geeignet gewhlte
Abblockkondensatoren vermeiden diese Strspannungen.
DC-Analyse: Bei Abschtzung der DC-Analyse werden die DC-Eigenschaften der Schalt-
kreiselemente zugrunde gelegt. Eine Induktivitt ist ein Kurzschluss, eine Kapazitt ein
Leerlauf, ein pn-bergang eines Si-Halbleiterbauelements in Flussrichtung ist eine Span-
nungsquelle mit 0,7 V Spannung, ein pn-bergang eines Si-Halbleiterbauelements in
Sperrrichtung ist eine Stromquelle (ca. 1 nA Sperrstrom bei Normaltemperatur und
ca. 1 A Sperrstrom bei 100 C).
Die DC-Abschtzanalyse soll Abb. 2.51 veranschaulichen. Dem Beispiel liegt eine einfa-
che Verstrkerschaltung zugrunde. Die Versorgungsspannung betrgt 15 V. Die Kapazitten
C11 und C12 sind Abblockkondensatoren fr den Betriebsfrequenzbereich von 100 MHz
(s. Tab. 2.2). Die Drosselspule L1 ist ein Kurzschluss. Der pn-bergang des Bipolartran-
sistors Q1 stellt von Knoten 3 nach Knoten 1 im Flussbereich eine Spannungsquelle von
0,7 V dar. Damit ist eine einfache Analyse mglich. Bei gengend groer Stromverstr-
kung des Bipolartransistors ist der Basisstrom vernachlssigbar. Fr die Knotenspannungen
erhlt man U3 = 2,3 V und U1 = 1,6 V. Somit ergibt sich fr den Emitterstrom IE = 2 mA.
a b
15V 15V
L1 L1
2 2
C11 R13 C11
1n 1n R13
12k Q1 12k Q1
C12 3 C12 3
820 p 1 820 p 1
a b
L29 C tune
15V 4
C29
2 re 100r e
2 4
L1
R13 C32 C29
12k Q1 C32 5 6p
5 6p
3 1
L29 C tune
1
C31 + C D Q1
C31 re
R11 R12 50 p
2 2k 12 p 820
besteht aus einem Parallelresonanzkreis gebildet aus L29, Ctune und der Ersatzkapazitt
der Reihenschaltung aus C31 , C32 und C29. C31 bercksichtigt die Diffusionskapazi-
tt des pn-bergangs zwischen Emitter und Basis des Bipolartransistors. Der kapazitive
Spannungsteiler aus C31 und C32 wird mit dem differenziellen Widerstand re des Bipolar-
transistors belastet. Die Belastung durch R12 kann demgegenber vernachlssigt werden.
Im Vorgriff auf das Verhalten eines kapazitiven Spannungsteilers (Abschn. 4.1.2) transfor-
miert dieser den ohmschen Widerstand re an der Schnittstelle von Knoten 1 nach GND auf
den fr das Beispiel geltenden Wert (100re ) zwischen der Schnittstelle von Knoten 2 nach
GND. Das Beispiel zeigt die vorteilhafte Anwendung der Transformationseigenschaft eines
kapazitiven Spannungsteilers, auf den bei passiven Funktionsgrundschaltungen nher ein-
gegangen wird. Der Bipolartransistor Q1 bildet im Beispiel mit dem Parallelresonanzkreis
am Ausgangsknoten 4 und dem kapazitiven Spannungsteiler einen Colpitts-Oszillator.
Das Bodediagramm ist ein Hilfsmittel zur Veranschaulichung des Frequenzgangs eines
gegebenen Ausdrucks bei der AC-Analyse linearer oder im Arbeitspunkt linearisierter Schal-
tungen. Es ist vor allem hilfreich zum Abschtzen eines Frequenzverlaufs. Der Ausdruck
fr einen Frequenzgang einer konkreten Schaltung kann beispielsweise sein ein:
1,0k
U2 U1
100
1,0
-100d
-150d
U2 U1
-200d
-250d
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 2.53 Beispiel des Frequenzgangs der Verstrkung; Betragsverlauf und Phasenverlauf
m
U b0 + b1 s + + bm s
U1 U2 T s = ------2- = ---------------------------------------------------
-;
U1 a0 + a1 s + an s
n
Pi s s p1 s p2 s pm
T s = -----------------------; T s = k ------------------------------------------------------------------------------
-;
Qj s s q1 s q2 s qn
Polynomform als rationale Funktion formulieren. Dabei muss der Grad des Zhler-
polynoms m stets kleiner gleich dem Grad des Nennerpolynoms n sein. Abbildung
2.54 zeigt einen Funktionsblock, dessen Verhalten durch die bertragungsfunktion
bertragungsfunktion T(s) charakterisiert wird.
Wegen dieser Eigenschaft kann man einen Frequenzgangausdruck in Primitivfaktoren
zerlegen. Als Primitivfaktoren werden allgemein zweckmig drei Grundtypen eingefhrt.
Bei den nachstehenden Betrachtungen wird s = j gesetzt. Die Grundtypen knnen als
Zhlerausdruck P i oder als Nennerausdruck 1/Qi auftreten.
Primitivfaktor Typ1:
j 1 1
Pi = ; = . (2.7)
i Qi (j/i )
62 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
Pi 1 Qi
1 i
i
10 10
1 10 100 1 10 100
1 1
x x
1 10 100 1 10 100
x x
-90 o -90o
Die Asymptoten des Primitivfaktors vom Typ1 sind in Abb. 2.55 dargestellt. Bei der
Bezugskreisfrequenz = i weist dieser Primitivfaktor den Betrag 1 auf.
Ansonsten erhht sich der Betrag des Zhlerausdrucks Pi um den Faktor 10 bei zehn-
facher Frequenz, bzw. erniedrigt sich der Betrag von 1/Qi entsprechend bei Erhhung der
Frequenz um eine Dekade. Die Phase ist frequenzunabhngig + 90 bzw. 90 . Eine
Eckfrequenz zur Bereichsunterscheidung liegt bei diesem Primitivfaktortyp nicht vor.
Als nchstes werden Primitivfaktoren vom Typ2 betrachtet, deren Zhlerausdruck P i
bzw. Nennerausdruck 1/Qi wie folgt aussieht, dabei ist i eine Bezugskreisfrequenz.
Primitivfaktor Typ2:
j 1 1
Pi = 1 + ; = . (2.8)
i Qi 1 + (j/i )
In diesem Fall ist eine Bereichsunterscheidung zu treffen. Bei i ist in beiden Fllen
der Betrag 1 und die Phase 0 . Bei i erhht sich der Betrag des Zhlerausdrucks
Pi bzw. erniedrigt sich der Betrag von 1/Qi um den Faktor 10 bei zehnfacher Frequenz (1
Dekade). Die Phase des Ausdrucks ist dann + 90 bzw. 90 . Der Sonderfall = i stellt
die Eckkreisfrequenz dar. Bei der Eckkreisfrequenz ist der Zhlerausdruck 1 + j bzw. der
Nennerausdruck 1/(1 + j). Damit betrgt die Phase bei der Eckkreisfrequenz + 45 bzw.
45 . Im Gegensatz zu Primitivfaktoren vom Typ1 weisen Primitivfaktoren vom Typ2
eine Eckfrequenz auf, dort wo der Realteil des Zhler- bzw. Nennerausdrucks gleich dessen
Betrag des Imaginrteils ist (Abb. 2.56).
Schlielich werden Primitivfaktoren vom Typ3 betrachtet. Sie enthalten einen quadra-
tischen Frequenzterm im Zhlerausdruck P i bzw. Nennerausdruck 1/Qi . Die allgemeine
normierte Form ist aus der folgenden Gleichung zu entnehmen.
2.3 Abschtzanalyse 63
Pi 1 Qi
i ----- = 1
10 10 i
1 10 100 1 10 100
1 1
x x
1 10 100 1 10 100
x x
o o
-90 -90
Primitivfaktor Typ3:
Primitivfaktoren vom Typ3 weisen eine Eckfrequenz auf, dort wo der normierte quadra-
tische Term gleich 1 ist. Bei der Eckfrequenz verbleibt dann der Ausdruck j tan bzw.
1/(j tan ). Die Bereichsunterscheidung erfolgt unterhalb bzw. oberhalb der Eckkreisfre-
quenz, gegeben mit = i . Die Phase unterhalb der Eckfrequenz betrgt 0 , bei der
Eckfrequenz liegt die Phase bei + 90 bzw. 90 . Oberhalb der Eckfrequenz ist die Phase
des Zhlerausdrucks + 180 und des Nennerausdrucks 180 . Der Betrag des Zhleraus-
drucks Pi nimmt oberhalb der Eckfrequenz um den Faktor 100 zu, der von 1/Qi um den
Faktor 100 ab, bei Erhhung der Frequenz um den Faktor 10 (Abb. 2.57).
Die Typ3-Primitivfaktoren nehmen eine gewisse Sonderstellung ein. Es gilt diesen
Typ nher zu betrachten. Das Beispiel in Abb. 2.58 zeigt eine bertragungsfunktion mit
Primitivfaktor Typ3. Im Beispielist: i = (103 /s); tan = 0,1.
Die Eckfrequenz ergibt sich fr die Kreisfrequenz bei der man fr den quadratischen
Term - 1 erhlt. Dies ist hier bei i = 103 /s der Fall. Durch Koeffizientenvergleich des
in Abb. 2.58 gegebenen Ausdrucks mit dem normierten Ausdruck in Gl. (2.9) erhlt man
tan = 0,1. Der Frequenzgang des Beispiels ist in Abb. 2.59 dargestellt. Es ist zu beach-
ten, dass auf der Abszisse die Frequenz und nicht die Kreisfrequenz aufgetragen ist. Die
Amplitude bei der Eckfrequenz betrgt 1/( tan ).
64 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
Pi 2 1 Qi
i ----- = 1
10 10 i
1 10 100 1 10 100
1 1
x x
1 10 100 1 10 100
x x
-180o -180o
Ist tan < 1 so ergibt sich eine berhhung bei der Eckfrequenz. Bei tan > 1 stellt sich
keine berhhung ein, in diesem Fall liee sich der Primitivfaktor Typ3 in ein Produkt aus
zwei Primitivfaktoren vom Typ2 umwandeln.
100
1 tan
U2 U1
1,0
10m
i
100
1,0
1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz
0.
H
1f
1M
F
10M
H
1f
0k
F
10
10
kH
fF
10
1M
10
H
0f
1k
F
1p
0H
F
10
100k
10
H
pF
10
10
0p
1H
10k
H
1n
0m
F
10
10
H
m
n
10
1k
10
H
1m
0n
F
H
1u
0u
F
10
100
10
uH
uF
10
10
H
0u
1u
F
10
H
1m
0n
F
10
10
nH
m
10
F
1
10
H
0m
1n
F
H
0p
10
100m
1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz
U1 U2
Damit lassen sich sehr einfach die Impedanzwerte abschtzen, bzw. die charakte-
ristischen Eckfrequenzen ermitteln. Fr eine Eckfrequenz gilt z. B. R = 1/(i C). Ist
beispielsweise R = 1 k gegeben und C = 16 nF, so erhlt man als charakteristische Eckfre-
quenz aus dem Nomogramm fi = 10 kHz. Ist die charakteristische Frequenz zu bestimmen,
fr die 1/(0 C) = 0 L, so liegt bei L = 160 H und bei C = 160 pF diese charakteri-
stische Frequenz bei 1 MHz. Derartige Abschtzungen werden im Weiteren bentigt. Aus
dem Impedanz-Nomogramm lassen sich graphisch die Impedanzwerte fr Induktivitten
und Kapazitten bestimmen. Darber hinaus lassen sich charakteristische Eckfrequenzen
ermitteln.
Nach der allgemeinen Betrachtung ber hufig vorkommende typische Primitivfakto-
ren von komplexen Frequenzgangdarstellungen und deren Ermittlung der Eckfrequenzen
zur Bereichsunterscheidung werden in konkreten Beispielen die Asymptoten bekannter
Primitivfaktoren angewandt und daraus der Gesamtausdruck gebildet.
Erstes Beispiel: Anhand einer einfachen Schaltung soll die Vorgehensweise zur Dar-
stellung des asymptotischen Verhaltens des Frequenzgangs eines komplexen Ausdrucks
betrachtet werden. Gegeben sei die passive Schaltung bestehend aus einem RC-Glied, das
Tiefpassverhalten aufweist (Abb. 2.61).
Ergebnis der Netzwerkanalyse sind die beiden Zielfunktionen. Sie ergeben sich in der
folgenden Form:
U 1/(jC) 1
T= 2 = ; Z 11 =R 1+ . (2.10)
U1 R + 1/(jC) jCR
2.3 Abschtzanalyse 67
1 f fg
------
0,1
Q1 f fg
1
------
0,01
Q1 f fg
f fg
-45o
-90o
g : |1/Q1 | = g /; 1/Q1 = 90 ;
= g : |1/Q1 | = 1/ 2; 1/Q1 = 45 .
100
P1 f fg
10
1
P1 f fg
f fg
1 -
-----------------
0,1 j g
Z
0
-45o
-90o
f fg
T = 1/Q1 Als nchstes werden die Primitivfaktoren des Ausdrucks fr Z11 /R betrachtet.
Die Grenzbetrachtung des Primitivfaktors P1 ergibt:
P1 : g : |P 1 | = 1; P 1 = 0 ;
g : |P 1 | = /g ; P 1 = 90 ;
= g : |P 1 | = 2; P 1 = 45 .
Die ermittelten Asymptoten werden nun in ein Bodediagramm eingetragen. Dazu ist die
Frequenzachse als Abszisse logarithmisch aufzutragen. Ebenso wird die Ordinate des zu
untersuchenden Ausdrucks im logarithmischen Mastab eingeteilt. Die ermittelten Asymp-
toten stellen einfach zu skizzierende Geraden bzw. Grenzwerte dar. Abbildung 2.63 zeigt
das asymptotische Verhalten des Frequenzgangverlaufs der Eingangsimpedanz.
Besteht der betrachtete Ausdruck aus dem Produkt mehrerer Primitivfaktoren, so er-
folgt in einem 4. Schritt die berlagerung der Primitivfaktoren zum Gesamtausdruck.
Der Gesamtausdruck wird durch Schaltkreissimulation in nachstehendem Experiment
bestimmt.
1,0
U2 U1
100m
fg = g 2
10m
-0o
U2 U1
-25o
o
o
= 45
-50
-75o
-90o
10Hz 1,0kHz 100kHz
C1 R2 R3
Abb. 2.65 Verstrkerschaltung mit zwei Stufen jeweils realisiert durch eine gesteuerte Spannungs-
quelle; am Eingang liegt eine kapazitive Einkopplung vor
Mit dem Ergebnisdarsteller Probe kann der Betrag des Verhltnisses der Knotenspannungen
V (2)/V (1) und die Phase mit P(V (2)/V (1) graphisch veranschaulicht werden (s. Abb. 2.64).
Zweites Beispiel: In einem weiteren Beispiel soll die Vorgehensweise zur Ermittlung des
Bodediagramms aufgezeigt werden. Das Beispiel ist bewusst so gewhlt, dass die typische
Vorgehensweise klar wird. Es handelt sich um eine zweistufige Verstrkerschaltung mit
vorgeschaltetem Hochpass. Die Verstrkung der ersten Stufe betrgt 100, die der zweiten
Stufe 1; deren Verhalten wird beschrieben durch spannungsgesteuerte Spannungsquellen.
1. Schritt: Der erste Schritt ist die Ermittlung des zu untersuchenden Ausdrucks. Gege-
ben sei folgender Ausdruck als Ergebnis der Netzwerkanalyse der Beispielschaltung in
Abb. 2.65:
70 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
100 P1
vu
10
1 10 100 1000
1
2 1 3 1 1
0,1 1 Q1 1 Q2 1 Q3
+90
vu
1 10 100 1000
0
-90
100 j R1 C1
vu = . (2.12)
(1 + j R1 C1) (1 + j R2 C2) (1 + j R3 C3)
Der Ausdruck stellt die Verstrkung U2 /U1 der zweistufigen Verstrkerschaltung dar. Die
Teilausdrcke (s. untere Zeile in Gl. (2.13)) werden auf eine normierte Form gebracht. Ziel
ist es, einen gegebenen Ausdruck in bekannte (normierte) Teilausdrcke (Primitivfaktoren
genannt) zu zerlegen.
2. Schritt: Obiger Ausdruck lsst sich auf die nachstehende normierte Form bringen und
in Primitivfaktoren zerlegen.
4. Schritt: Es folgt die berlagerung der Primitivfaktoren beschrieben durch deren asym-
ptotisches Verhalten (s. Abb. 2.67). Die berlagerung der Primitivfaktoren fhrt zum
Gesamtergebnis des gesuchten Frequenzgangs.
2.4 Wrmeussanalyse 71
100
vu
10
1 10 100 1000
1
2 1 3 1 1
0,1
v
u
+90o
+45o
1 10 100 1000 1
0
-45o
-90o
-180o
2.4 Wrmeussanalyse
Neben der Analyse des elektrischen Verhaltens von Schaltkreisen gilt es, u. a. das thermische
Verhalten der verwendeten Bauelemente zu analysieren. Je hher die Betriebstemperatur
eines Bauelementes ist, desto geringer wird dessen Lebensdauer. In einem Elektroniksystem
muss ein Wrmestau durch geeignete Khlmanahmen verhindert werden. Dazu ist die
Leistungsbilanz insbesondere von jenen Bauelementen zu analysieren, die eine signifikante
Leistung aufnehmen.
P Versorg
P V = P Versorg + P 1 P 2
P1 Bauelement P2
TN T jmax TG
Rolle. Der Wrmewiderstand Rth,jG ist gleich der Temperaturdifferenz zwischen der aktiven
Zone Tj und dem Gehuse TG bezogen auf die abfhrbare Verlustleistung PVmax . Die
abfhrbare zulssige Verlustleistung PVmax ergibt sich nach Abb. 2.69 bei TG > TN aus:
Tjmax TG
PV max = PVN . (2.14)
Tjmax TN
Die Wrmeabfuhr lsst sich durch einen eventuell vorhandenen Khlkrper verbessern.
Mit Khlkrper erhlt man einen geringeren Wrmewiderstand Rth,jU . Die Wrmeabstrah-
lung kann u. a. begnstigt werden durch eine schwarze Oberflche. Zur Verbesserung der
Konvektion ist eine Geblse- oder Wasserkhlung vorteilhaft.
durch das Produkt der Ausgangsspannung UCE und dem Strom IC im Arbeitspunkt gege-
ben. Der Wrmebergangswiderstand Rth,JU von der aktiven Zone des Halbleiterelementes
zur Umgebung bestimmt bei gegebener Umgebungstemperatur TU die Temperatur Tj im
Innern des Halbleiters.
Tj = TU + PV Rth,jU . (2.16)
damit der Grenzwert Tjmax nicht berschritten wird. Fr den Wrmetransport gelten
folgende Entsprechungen einer elektrischen Ersatzanordnung nach Abb. 2.70:
Umgebung
PV
Tj TG TK TU
T = 0K
Abb. 2.70 Thermische Ersatzschaltung fr ein Bauelement im stationren Zustand; J Junction,
G Gehuse, K Khlkrper, U Umgebung
Tj TG
PV = . (2.18)
Rth,JG
Der Wrmebergangswiderstand Rth,JG ist aus dem Datenblatt zu entnehmen. Nimmt die
Gehuseoberflche nicht die Umgebungstemperatur an, so ist zustzlich ein Wrmewider-
stand Rth,GU zu bercksichtigen. Der Wrmewiderstand Rth,jU ist die Summe aus den beiden
genannten Wrmebergangswiderstnden.
Fr ein Bauelement ohne Khlkrper findet man den Wrmewiderstand Rth,jU ebenfalls
im Datenblatt. Mit Khlkrper wird der Gesamtwrmewiderstand
Der Konvektionskoeffizient K betrgt bei ruhender Luft ca. 10 bis 20 W/(m2 K). Fr einen
Luftstrom von 10 m/s liegt dann der Konvektionskoeffizient bei ca. 100 W/(m2 K).
Umgebung
PV ( t ) C th, j C th, G C th, K
Tj TG TK TU
T = 0K
Abb. 2.71 Thermische Ersatzanordnung eines Bauelementes mit Bercksichtigung der Wrmeka-
pazitten
PV = v PI . (2.22)
76 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
Hufig findet man im Datenblatt eines Halbleiterbauelements ein Diagramm ber den
Wrmewiderstand Rth,jG bzw. rth,jG . Weiterhin ist oft der Pulsleistung PI eine Gleichstrom-
verlustleistung PV(DC) berlagert. In diesem Fall bestimmt sich die Grenzbedingung fr die
Temperatur in der aktiven Zone des Bauelements gem der nachstehenden Beziehung:
Die Wrmeverteilung im Kristall des Halbleiterbauelements ist bei Belastung nicht gleich-
mig, sondern hngt ab vom Strom und der angelegten Spannung. Bei greren
Spannungen verndert sich mit steigendem Temperaturgradienten im Kristall der am
Stromfluss beteiligte Querschnitt im Halbleiter, so dass es zu einer vom Arbeitspunkt ab-
hngigen Zunahme bzw. zu einer spannungsabhngigen Zunahme des Wrmewiderstandes
Rth,jG bzw. rth,jG kommt. Dieser Effekt fhrt auch zu einer Abnahme der maximal zulssi-
gen Gesamtverlustleistung PVmax . Mittels eines Korrekturfaktors KU kann dieser Einfluss
bercksichtigt werden.
(U ) (U )
Rth,jG = KU Rth,jG ; bzw. rth,jG = KU rth,jG . (2.25)
Digitaler Analoger
Modellteil Modellteil
Digitaler Modellteil: Den Ablauf der Logiksimulation des linken Blocks in Abb. 2.73
zeigt Abb. 2.74. Ausgangspunkt ist eine Schaltung beschrieben durch ein VHDL-Modell.
78 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
Eingangsereignis Ausgangsereignisse
IN1 OUT1
Digitale
OUT2
IN2 Modell-
beschreibung OUT3
t t
t0 t0
Weiterhin mssen die Eingangsereignisse in Form eines Stimuli fr das Modell bekannt
sein. Jede Schaltkreisfunktion reagiert auf Eingangsereignisse verzgert. Die Delays der
Schaltkreisfunktionen mssen im Modell enthalten sein. Der Logiksimulator verwaltet ei-
ne Ereignistabelle (Event-Queue). Ein Ereignis stellt einen Signalwechsel dar. Zunchst
werden die Anfangsereignisse in die Ereignistabelle eingetragen. Die Modelle der Schalt-
kreisfunktionen reagieren auf die Anfangsereignisse mit verzgerten Folgeereignissen, die
wiederum in die Ereignistabelle eingetragen werden und erneut Folgeereignisse generieren.
Die Abarbeitung der Ereignisse erfolgt solange, bis die Simulationszeit abgelaufen ist, oder
die Ereignistabelle leer ist. Man spricht von einer ereignisgesteuerten Logiksimulation, bei
der keine zeitkontinuierlichen Netzwerkgleichungen gelst werden.
Das Modell eines digitalen Schaltkreises beschreibt die Wirkung von Eingangsereignissen
auf die Ausgnge. Durch die Modellbeschreibung werden fr Eingangsereignisse die daraus
resultierenden Folgeereignisse am Ausgang bestimmt. Abbildung 2.75 stellt das Grundprin-
zip einer digitalen Modellbeschreibung dar. Die Verwaltung der Ereignisse erfolgt dabei im
Simulator. Fr die Modellbeschreibung von Logikfunktionen bietet VHDL eine Reihe von
Sprachkonstrukten an (u. a. Concurrent Signal Assignment, Process, Component In-
stantiation). Ereignisse sind nur Signalen zugeordnet. Nur sie werden in der Ereignistabelle
des Simulators erfasst. Ein Signal entspricht einem Netz in der Schematic-Darstellung. Ei-
nem Signal ist ein Name, ein Wert und einem Signalwechsel eine Zeit zugeordnet. Prinzipiell
unterscheidet man zwischen Verhaltens- und Strukturmodellen.
uC
iC Cp iR = uR R
du C
i 1 L SZ iR R i Ls L L SZ i 2 iC = C
S dt
pin1 n1 n2 n3 pin2
i L = --1- u L dt
u LS 1 uR u LS u LS 2 L
Abb. 2.76 Zur Modellbeschreibung fr einen Widerstand mit parasitren Elementen mit ueren
und inneren Knoten, den Knoten-Differenzspannungen, den Zweigstrmen und den Simultaneous
Statements; pin1, n1, n2, n3, pin2 sind Terminals
Libraries und Packages: Die gezeigten Festlegungen fr eine Nature und weitere De-
klarationen werden u. a. zweckmig in einem Package zusammengefasst. Eine Library
enthlt gebrauchsfertige Deklarationen, Funktionen und Prozeduren. Ein Package ist ein
Teil einer Library. Um die Library fr eine Modellbeschreibung verfgbar zu machen, ist
im Kopf der Modellbeschreibung folgendes Konstrukt zu verwenden:
library library_name1, library_name2, ...;
use package_name;
Mit Use wird ein bestimmtes Package eingebunden, das in einer Library enthalten ist.
Ein Beispiel fr ein Package mit u. a. Typ-Deklarationen zeigt:
package electrical_systems is
-- subtype declarations
subtype voltage is real tolerance "default_voltage";
subtype current is real tolerance "default_current";
subtype charge is real tolerance "default_charge";
subtype resistance is real tolerance "default_resistance";
subtype capacitance is real tolerance "default_capacitance";
2.5 Die Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS 81
...
-- use of UNIT to designate units
attribute UNIT of voltage : subtype is "volt";
attribute UNIT of current : subtype is "ampere";
attribute UNIT of charge : subtype is "coulomb";
attribute UNIT of resistance : subtype is "ohm";
attribute UNIT of capacitance : subtype is "farad";
...
-- nature declarations
nature electrical is
voltage across
current through
electrical_ref reference;
...
end package electrical_systems;
Branch Quantities: Besitzen die Terminals pin1, n1, n2, n3 und pin2 im Bei-
spiel in Abb. 2.76 die Nature electrical, so lassen sich mit Branch Quantities die
Knoten-Differenzspannungen und Zweigstrme definieren. Allgemein gilt:
quantity [across_aspect] [through_aspect] terminal_aspect;
Im Beispiel liegen folgende Branch Quantities vor:
quantity v across pin1 to pin2;
quantity vc across ic through n1 to n3;
quantity vls1 across i1 through pin1 to n1;
quantity vls2 across i2 through n3 to pin2;
quantity vls across ils through n2 to n3;
quantity vr across ir through n1 to n2;
Free Quantities: Neben den Branch Quantities knnen Free Quantities eingefhrt
werden. Eine Free Quantity wird definiert durch:
quantity name_list: real_type_name [:=expression];
Damit ist es u. a. mglich Gren von nichtkonservativen Systemen zu erfassen. Sie
knnen aber auch als zustzliche abgeleitete Gren in konservativen Systemen einge-
fhrt werden, deren Verlauf durch den Simulator ermittelt werden soll. Ein Beispiel dafr
wre in Abb. 2.76 die Summe der beiden Zweigstrme durch den Widerstand R und die
Kapazitt CP . Ein weiteres Beispiel wre die Bestimmung der Verlustleistung als Produkt
von Knoten-Differenzspannung und Zweigstrom als abgeleitete Gre. Da der Datentyp
nicht, wie bei den Branch Quantities, von einem Terminal abgeleitet werden kann, muss
er bei der Deklaration explizit angegeben werden.
Entity: Das Modell in Abb. 2.76 soll ein neues Schaltkreiselement werden. Dazu ist fr das
neue Schaltkreiselement eine neue Entity (Funktionseinheit) zu definieren. Eine Enti-
ty entspricht einem Symbol in der Schematic-Darstellung. Sie legt die Schnittstellen des
Modells nach auen fest. Im Beispiel soll zustzlich neben pin1 und pin2 die Tempera-
tur temp als Schnittstellengre eingefhrt werden, um die Temperaturabhngigkeit des
82 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
Widerstandes beschreiben zu knnen. Der Entity wird ein Name (im Beispiel R_temp) zu-
geordnet, anschlieend erfolgt die Schnittstellenfestlegung in der Port-Deklaration. Hier
ist temp eine nichtkonservative Schnittstellengre, pin1 und pin2 sind konservative
Anschluklemmen. Die Festlegung der Entity fr das Beispiel in Abb. 2.76 lautet:
entity R_temp is
port (quantity temp : in temperature;
terminal pin1, pin2 : electrical);
end R_temp;
Die Quantity temp vom Subtype temperature reprsentiert einen zeit- und wert-
kontinuierlichen Temperaturverlauf. Eine Free-Quantity in der Port-Festlegung einer
Entity besitzt hnlich wie ein Signal eine Wirkungsrichtung (Mode). Im Beispiel ist der
Mode gleich IN.
Generic-Attribute: In der Weise, wie an ein Symbol Attribute angehngt werden knnen,
lassen sich der Entity Attribute anfgen, die dann bei der zugehrigen Modellbeschrei-
bung verwendbar sind. Das folgende Beispiel zeigt eine Entity-Deklaration fr einen
einfachen Widerstand (ohne parasitre Elemente), bei dem der Wert des Widerstandes als
Generic-Attribut bergeben wird:
entity Resistor is
generic (
r_val : real); -- Value of the resistor
port (terminal pin1, pin2 : electrical);
end Resistor;
ber Generic-Attribute ist es mglich, u. a. Modellparameter an die Modellbeschreibung
zu bergeben.
Quantity-Attribute: Quantities sind analoge (physikalische) Gren. hnlich wie bei den
Signalen in digitalen Systemen lassen sich fr die analogen Quantities Attribute anhngen,
mit denen Eigenschaften, u. a. auch Filter-Eigenschaften einer Gre festgelegt werden
knnen. Es gibt eine groe Vielfalt mglicher Attribut-Anwendungen. Einige Beispiele fr
Attribute von Quantities sind:
quantity_namedot Ableitung nach der Zeit
V1 D1
ist das Simultaneous Case Statement, bei dem in Abhngigkeit von einem Ausdruck
unterschiedliche Simultaneous Statements ausgefhrt werden:
[label:] case expression use
when choice {|choice} =>
{simultaneous_statement}
{when choice {|choice} =>
{simultaneous_statement}}
end case [label];
Zur Beschreibung des analogen Verhaltens mit Hilfe sequentieller Statements steht das
Konstrukt Simultaneous Procedural Statement zur Verfgung. hnlich wie bei dem
Process-Konstrukt bei digitalen Systemen gilt zwischen Begin und End in dem
Simultaneous Procedural Statement eine sequentielle Ordnung.
[label:] procedural [is]
{declaration_part}
begin
{sequential_statement}
end procedural [label];
Im Rahmen der Grundlagen zur analogen Schaltungstechnik ist eine ausfhrliche Ein-
fhrung in Hardwarebeschreibungssprachen nicht mglich. Vielmehr mgen einfache
Beispiele veranschaulichen, wie mit der Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS ei-
ne Testbench fr eine Schaltung (Abb. 2.77) beschrieben wird, um diese mit einem dafr
geeigneten Schaltkreissimulator verifizieren zu knnen. Dabei ergeben sich Analogien zur
Schematic-Darstellung, die herausgestellt werden sollen.
wird die Knoten-Differenzspannung v von pin1 nach pin2 in Form einer Differenz-
gre und der Zweigstrom i von pin1 nach pin2 in Form einer Flussgre definiert.
ber Assert-Anweisungen lassen sich Warnungen bzw. Fehlerhinweise u. a. bei Be-
reichsberschreitungen ausgeben. Die Warnung wird ausgegeben, wenn die angegebene
Bedingung nicht wahr ist. Die eigentliche Modellgleichung fr einen idealen Widerstand
lautet:
i == v/r_val;
Damit wird das Verhalten des Widerstandes festgelegt.
Als nchstes bentigt man eine Modellbeschreibung fr die Diode der Testschaltung in
Abb. 2.77. Die beispielhafte Modellbeschreibung einer Diode zeigt Abb. 2.79. Als Schnitt-
stelle der Diode nach auen werden in der Port-Declaration innerhalb der Entity mit
Terminal die Anschlussklemmen anode und cathode festgelegt.
ber Generic-Attribute in der Entity-Declaration sind die Modellparameter fr das
Diodenmodell erklrt und vorbesetzt. In der Architecture-Beschreibung lsst sich das
elektrische Verhalten durch die Modellgleichungen fr die Halbleiterdiode festlegen.
Dazu kann u. a. eine Ladung (qc) definiert und deren Ableitung (qc dot) gebildet werden.
Zwischen den Anschlusspins anode und cathode werden mit
quantity vd across id, ic through anode to cathode;
86 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
die Spannung vd von anode nach cathode und die beiden Zweigstrme id und ic
von anode nach cathode als Flussgren definiert. Die Modellgleichungen der Diode
lauten schlielich:
id == iss * (exp((vd-rs*id)/(n*vt)) - 1.0);
qc == tt*id - 2.0*cj0 * sqrt(vj**2 - vj*vd);
ic == qc'dot;
mit vt als Konstante (Temperaturspg.) im Deklarationsteil der Architecture definiert
und den Modellparametern iss, rs, n, tt, cj0, vj, erklrt und mit Default-Werten
vorbesetzt in der Generic-Deklaration der Entity.
Als drittes Schaltkreiselement der Testschaltung in Abb. 2.77 muss neben dem Modell
fr den Widerstand und die Diode ein Modell fr die Spannungsquelle eingefhrt werden.
Abbildung 2.80 zeigt das Modell fr eine DC-Spannungsquelle. Die Anschlussklemmen
2.5 Die Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS 87
library disciplines;
use disciplines.Electromagnetic_system.ALL;
library my_lib;
entity diode_dc_test_testbench is
end diode_dc_test_testbench;
architecture structure of diode_dc_test_testbench is
terminal n1, n2 : electrical;
begin -- structure
D1: entity my_lib.Diode (level0)
generic map (
iss => 1.0E-15; n => 1.0; rs => 5;
tt => 20.0E-9;
cj0 => 5.0E-12; vj => 0.7)
port map (n2, electrical_ground);
R1: entity my_lib.Resistor (resistor0)
generic map (
r_val => 100.0) -- R-Value
port map (n1, n2);
V1: entity my_lib.v_dc (v_dc_simple)
generic map (
dc_value => 1.0) -- DC-Value
port map (n1, electrical_ground);
end architecture structure;
der Spannungsquelle werden als Terminal vom Typ electrical mit plus und minus
deklariert. Die bergabe des DC-Wertes der Spannungsquelle erfolgt ber ein Generic-
Attribut.
Nachdem nunmehr fr alle drei verwendeten Schaltkreiselemente der Testanordnung in
Abb. 2.77 geeignete Modelle eingefhrt sind, ist die eigentliche Testbench zu beschreiben.
Die Modelle fr den Widerstand, die Diode und die Spannungsquelle sind in der Library
my_lib abgelegt. Die Beschreibung der Testanordnung in Abb. 2.77 mittels VHDL-
AMS ist in Abb. 2.81 dargestellt. Neben den Standard-Libraries und Packages muss die
Library my_lib eingebunden werden. Die Entity der Testbench weist keine Schnittstelle
nach auen auf. Die Modellbeschreibung der Testbench selbst erfolgt mittels Com-
ponent Instantiation in der Architecture. Dazu werden die in der Library my_lib
abgelegten Komponenten D1, R1 und V1 in der Architecture-Beschreibung der Testan-
ordnung instanziiert, hnlich wie dies in der Schaltplaneingabe auch geschieht. Bei der
Instanziierung muss ber das Port-Mapping festgelegt werden, welcher Anschluss der
Komponente mit welchem Netzknoten der Schaltung verbunden werden soll. Dieser
Vorgang entspricht der Verdrahtung in der Schematic-Darstellung. Neben der Zuordnung
der Anschlsse erfolgt in generic map die Festlegung der Instanz-Attribute, hnlich
den Symbol-Attributen. Damit ist klar, dass sich mit einer Hardwarebeschreibungsspra-
che auch Schaltungen und Testanordnungen beschreiben lassen, analog zur symbolischen
Darstellung in der Schaltplaneingabe.
88 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
die Kapazitt Cp und der Widerstand als Attribute mit Wertvorbesetzungen einfhren.
In der Architecture mssen die inneren Knoten n1, n2 und n3 als Terminal
vom Typ electrical deklariert werden. Im Weiteren sind die Quantities zu deklarieren.
Die eigentliche Modellbeschreibung erfolgt zwischen Begin und End innerhalb der
Architecture.
Um das neu eingefhrte Widerstandsmodell testen zu knnen, bentigt man dafr eine
eigene Testbench mit geeigneter Spannungsquelle. Als Spannungsquelle wird eine AC-
Quelle eingefhrt. hnlich wie das Symbol der AC-Spannungsquelle in PSpice bentigt
man Attribute zur Festlegung der Eigenschaften der Spannungsquelle, sie werden durch
Generic-Attribute deklariert. Mit
quantity phase_rad : real;
wird eine free-Quantity festgelegt, die bei der Verhaltensbeschreibung der Spannungs-
quelle bentigt wird.
Die Modellbeschreibung einer Testbench fr den realen Widerstand angesteuert mit
einer AC-Spannungsquelle zeigt Abb. 2.85. Wie blich weist die Entity der Testbench
in Abb. 2.86 keine Anschlussklemmen nach auen auf. In der Architecture wird ein
innerer Knoten node deklariert. Ansonsten erfolgt die Festlegung der Testbench wie
90 2 Entwicklungs- und Analysemethodik
gehabt ber Component Instantiation. Die Modelle fr den realen Widerstand und fr
die AC-Spannungsquelle mssen in der Library my_lib abgelegt sein.
Die vorgestellten Beispiele sollen einen Eindruck vermitteln von den Mglichkei-
ten der Schaltungs- und Modellbeschreibung mittels der Hardwarebeschreibungssprache
VHDL-AMS. Mit einem geeigneten Schaltkreissimulator lassen sich die so beschrie-
benen Schaltungen und Modelle simulieren und verifizieren. Die Ergebnisse und die
Ergebnisdarstellung sind vergleichbar mit den Mglichkeiten von PSpice.
ber die Download-Funktion sind zahlreiche Beispiele mit VHDL-AMS Modellbe-
schreibungen u. a. von hier vorgestellten Testschaltungen verfgbar. Die Beispiele wurden
mit SystemVision (registered Trademark der Firma MentorGraphics) erstellt und getestet.
Fr die Beispiele stehen mit SystemVision ausfhrbare Workspaces zur Verfgung. Im
Unterverzeichnis hdl eines Workspaces finden sich die .vhd Quellen.
Ohne auf Hardwarebeschreibungssprachen weiter im Detail einzugehen, soll im Fol-
genden vornehmlich die symbolische Beschreibung von Schaltungen verwendet werden.
Dazu bentigt man ein Toolset mit u. a. einer graphischen Schaltplaneingabe (Capture).
ber die Download-Funktion steht ein derartiges Toolset in Form von Orcad-Lite/PSpice
zur Verfgung (Orcad and PSpice are registered Trademarks of Cadence Design Systems,
Orcad-Lite or Orcad-Demo is not for commercial use). In der ber Download erhltli-
2.5 Die Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS 91
library disciplines;
use disciplines.Electromagnetic_system.ALL;
library my_lib;
entity resistor_ac_testbench is
end entity resistor_ac_testbench;
architecture structure of resistor_ac_testbench is
terminal node : electrical;
begin
R1 : entity my_lib.Resistor (level1)
generic map (
Lz => 20.0e-9,
Li => 5.0e-9,
Cp => 16.0e-12,
R => 1000.0)
port map (node, electrical_ground);
V_AC1 : entity my_lib.V_AC (behave)
generic map (
freq => 1000.0,
amplitude => 10.0,
phase => 0.0,
offset => 2.0,
df => 0.0,
ac_mag => 10.0,
ac_phase => 0.0)
port map (node, electrical_ground);
end architecture structure;
Abb. 2.86 VHDL-AMS Modellbeschreibung fr eine Testbench zur berprfung des Verhaltens des
realen Widerstands
chen Kurzeinfhrung werden die wichtigsten Funktionen von Orcad Lite/PSpice vorgestellt
und erlutert. Die Beispiele sind auch mit aktuell verfgbaren Versionen ausfhrbar. Die
hier beschriebene Funktionalitt stellt den heutigen Stand der Technik dar. Insofern haben
die Darstellungen prinzipiellen Charakter. Es geht um ein funktionales Grundverstnd-
nis zur rechnergesttzten Schaltkreisdefinition und Schaltkreissimulation. Um sich mit
der Schaltkreisanalyse mittels Schaltkreissimulation vertraut zu machen, wird das einfache
Beispiel in Abb. 2.77 gewhlt. Am konkreten Beispiel werden die wesentlichen Funktionen
erlutert. Selbstverstndlich kann die Kurzdarstellung eine ausfhrliche Beschreibung (in
Help-Funktion: u. a. Learning Capture) nicht ersetzen. Die Kurzdarstellung soll den An-
wender soweit einfhren, dass er anhand von ihm bekannten Experimenten arbeitsfhig
und experimentierfhig ist.
Modelle von Halbleiterbauelementen
3
Eine Diode ist ein Halbleiterbauelement bestehend aus einem pn-bergang. Der
p-Anschluss ist die Anode (A), der n-Anschluss die Kathode (K). Unterhalb einer be-
stimmten Schwellspannung ist der pn-bergang gesperrt. Die Schwellspannung betrgt
bei Silicium als Halbleitermaterial ca. 0,7 V. Erreicht die uere Spannung nicht die
Schwellspannung der Diode, so bildet sich eine von beweglichen Ladungstrgern freie
Raumladungszone. Oberhalb der Schwellspannung wird die Raumladungszone abgebaut,
es kommt ein Stromfluss zustande.
A i
R S : Bahnwiderstand
RS
i D : Diodenstrom
di D
iD di D TT -------- : Verzgerte Stromkomponente
uD TT -------- Cj dt
dt
C j : Sperrschichtkapazitt
K
Abb. 3.1 Modell einer Diode mit Bahnwiderstand RS, verzgerter Stromkomponente charakterisiert
durch TT und Sperrschichtkapazitt Cj
Ermittlung der statischen Kennlinie einer Diode: Die statische Kennlinie einer Diode ist
mit Testanordnung in Abb. 3.2 dargestellt. Entscheidend dabei sind die Modellparameter,
mit denen das Verhalten einer Diode im Durchlassbereich (Abb. 3.2), im Hochstrombereich,
im Sperrbereich und im Durchbruchbereich (Abb. 3.3) festgelegt wird. Von besonderer
Bedeutung sind das Temperaturverhalten und Exemplarstreuungsschwankungen, die bei
Anwendungen zu bercksichtigen sind.
40mA
ID ID
30mA U1 D
Flussbereich
20mA
125oC
10mA
25oC
Sperrbereich
-40oC
0A
0V 200mV 400mV 600mV 800mV
Schwellspannung bei 25oC
Abb. 3.2 Kennlinie einer Diode im Flussbereich bei einer Temperatur von 40 C, 25 C und 125 C
mit zugehriger Testschaltung
-0nA
Durch-
ID Sperrbereich
bruch-
bereich
-2nA
-4nA
-6nA
-8nA
-10nA
-24V -16V -8V 0V
Idealtypische Diode: Der idealtypische Diodenstrom ist mit den Parametern IS und N
definiert durch:
UD kT
ID = IS exp 1 ; UT = . (3.2)
N UT q
96 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
10mA
ID A A
ID + ID
8mA
RS
A
6mA UT
D 26mV
A r D = --------- = --------------
UD + UD A 1mA
K ID
4mA
US 0 7V
K
2mA
A
ID
0A
0V 200mV 400mV 600mV 800mV
UT ist die Temperaturspannung, sie betrgt bei T = 300 K ca. 26 mV; k ist die Boltzmann-
konstante und q die Elementarladung.
Fr die Temperaturabhngigkeit des Transportsttigungssperrstroms IS gilt nherungs-
weise:
(XTI/N)
T q EG(T0 ) (T/T0 1)
IS(T) = IS exp . (3.3)
T0 N kT
mit den zustzlichen Parametern T0 (Normaltemperatur), T (Analysetemperatur), XTI
und EG (Bandabstand). Der Transportsttigungssperrstrom IS betrgt bei Silicium bei
Normaltemperatur ca. 1015 A. Im Arbeitspunkt ID(A) im Flussbereich lsst sich die Kennlinie
linearisieren (siehe Abb. 3.4):
Im Flussbereich ist die Diode nherungsweise eine Spannungsquelle mit dem Innenwider-
stand rD (bei RS = 0) siehe dazu Abb. 3.4. Der differenzielle Widerstand rD im Arbeits-
punkt im Flussbereich stellt insbesondere bei der AC-Analyse einen Ersatzwiderstand fr die
idealtypische Diode dar. Betrgt der Strom im Arbeitspunkt beispielsweise 1 mA, so ist der
differenzielle Widerstand rD = 26 .
Der reale Sperrstrom einer Diode liegt bei Normaltemperatur etwa im nA-Bereich, bei
100 C betrgt der Sperrstrom ca. A. Der Auszug aus dem Datenblatt der Diode 1N4148
in Abb. 3.5 zeigt die starke Temperaturabhngigkeit des Rekombinationssperrstroms. Er ist
darber hinaus auch stark abhngig von Exemplarstreuungen.
Die Modellgleichung der Korrekturdiode bercksichtigt die Spannungsabhngigkeit im
Sperrbereich. Der Hauptparameter fr den Rekombinationssperrstrom ist ISR, er ist stark
temperaturabhngig. Whrend sich die Modellgleichung fr die idealtypische Diode aus
dem physikalischen Verhalten eines pn-bergangs ergibt, stellt die Modellgleichung fr den
Rekombinationssperrstrom eine Nherung dar, um das reale Verhalten im Sperrbereich
hinreichend genau zu beschreiben. Fr die Nherung gibt es unterschiedliche Anstze. In
Gl. (3.6) ist ein beispielhafter Nherungsausdruck fr das Verhalten der Korrektur-Diode
im Sperrbereich angegeben.
Statische Modellparameter einer Diode: Abb. 3.6 zeigt schematisch die statische Kennli-
nie einer Diode mit den drei Bereichen:
ISR
UD
IS
IBV
CJO
VJ UD
Die Sperrschichtkapazitt ist also abhngig von der anliegenden Sperrspannung. Mit grer
werdender Sperrspannung erhht sich die Raumladungsweite des pn-bergangs, damit
verringert sich die Sperrschichtkapazitt. Dieser Effekt wird ausgenutzt bei Varakterdioden
bzw. Kapazittsdioden. Der Arbeitspunkt von Kapazittsdioden muss also im Sperrbereich
liegen. Abbildung 3.8 zeigt den typischen Verlauf der Sperrschichtkapazitt in Abhngigkeit
von der Sperrspannung. Die Wirkung der Raumladungszone ist bis zur Diffusionsspannung
VJ (typisch 0,7 V) gegeben.
Zur Ermittlung der Sperrschichtkapazitt ist eine dafr geeignete Testanordnung zu
whlen (siehe Abb. 3.9). In der Testschaltung wird eine Rampenspannung von 20 V/20 ns
im Sperrbereich der Diode angelegt. Dabei ist:
duD
iD Cj . (3.10)
dt
Bei einem Anstieg der Sperrspannung von 20 V/20 ns erhlt man einen Strom von 1 mA
pro 1 pF. Mit zunehmender Sperrspannung verringert sich der kapazitive Strom aufgrund
geringer werdender Sperrschichtkapazitt.
100 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
5mA
0A
0s 4ns 8ns 12ns 16ns
Dem Beispiel liegt eine Diode mit Cj0 = 20 pF zugrunde. Das Testergebnis (Abb. 3.9) zeigt,
dass bei 0 V Sperrspannung dieser Wert nherungsweise erreicht wird. Ansonsten redu-
ziert sich mit zunehmender Sperrspannung die Sperrschichtkapazitt. Bei einer Varak-
tordiode aktordiode wird die dargestellte Vernderung der Sperrschichtkapazitt ausge-
nutzt, um mit einer in Sperrrichtung wirkenden Steuerspannung eine einstellbare Kapazitt
zu erhalten (spannungsgesteuerte Kapazitt).
Dabei ist rD der differenzielle Widerstand der Diode im Arbeitspunkt nach Gl. (3.5). Bei
Aussteuerung der Diode in den Flussbereich wird der pn-bergang mit frei beweglichen
Ladungstrgern besetzt, es erfolgt ein Abbau der Raumladungszone. Beim Umschalten
in den Sperrbereich mssen die berschssigen beweglichen Ladungstrger aus dem pn-
bergang abgefhrt werden, um wiederum eine von beweglichen Ladungstrgern freie
Raumladungszone aufzubauen. Dazu ist ein Ausrumstrom erforderlich. Es macht sich
ein Speichereffekt bemerkbar, der durch den Parameter TT charakterisiert wird. Eine
Testschaltung soll den Parameter TT erlutern (siehe Abb. 3.10). Bei Ansteuerung mit einem
Rechteckimpuls wird bei positiver Signalamplitude (5,7 V) die Diode in den Flussbereich
ausgesteuert. Es fliet ein Strom von ca. 5 mA. Nach Umschaltung der Signalspannung
auf 0 V bleibt die Diode in Flussrichtung, solange nicht die berflssigen Ladungstrger
aus dem pn-bergang ausgerumt sind (Speicherzeit). Es fliet ein Ausrumstrom von ca.
3.1 Modellbeschreibungen von Dioden 101
Abb. 3.10 Testschaltung zur Bestimmung der Speicherzeit einer Diode mit Angabe des Modellpa-
rametersatzes der Diode
8.0mA
Flussstrom
4.0mA I(D1)
0A
Ausrumstrom
-4.0mA
6.0V
V(1)
4.0V
Speicherzeit
2.0V
V(2)
0V
0s 100ns 200ns 300ns 400ns
Abb. 3.11 Ergebnis der Testschaltung zur Ermittlung der Speicherzeit einer Diode
0,7 mA. Erst wenn eine von beweglichen Ladungstrgern freie Raumladungszone aufgebaut
werden kann, geht die Diode ber in den Sperrbereich. Die Speicherzeit hngt wesentlich
vom Parameter TT ab, siehe Abb. 3.11.
Model Editor: Mit dem in Orcad-Lite/PSpice verfgbaren Model Editor in Abb. 3.12 ist
es mglich, neue Diodenmodelle zu entwickeln. Anhand der charakteristischen Kennlini-
en lassen sich unmittelbar die elektrischen Eigenschaften ermitteln und veranschaulichen.
Im einzelnen knnen dargestellt werden: der idealtypische Bereich inklusive Hochstrom-
bereich, der Sperrbereich, der Durchbruchbereich, der Verlauf der Sperrschichtkapazitt
und das Speicherverhalten.
102 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
Abb. 3.12 Model Editor: Entwicklung eines neuen Diodenmodells D1N4148-Y mit Darstellung der
Parameter und Charakterisierung der Eigenschaften anhand von Kennlinien
Fr die Abschtzung der Eigenschaften von Schaltungen mit Dioden bentigt man
vereinfachte Modelle, die abhngig vom Betriebsbereich sind. Man unterscheidet den
Flussbereich, den Sperrbereich und den Durchbruchbereich. Im Flussbereich ist die Di-
ode nherungsweise Spannungsquelle (0,7 V), im Sperrbereich Stromquelle (nA bis A)
und im Durchbruchbereich wiederum Spannungsquelle.
Vereinfachtes Modell der Diode im Flussbereich: Als nchstes sollen vereinfachte Modelle
der Diode fr die DC- bzw. AC-Analyse betrachtet werden. Wird die Diode nur in einem
Arbeitspunkt des Flussbereichs betrieben, so gilt das in Abb. 3.13 skizzierte vereinfachte
Modell. Dabei ist US die Schwellspannung der Diode, rD der differenzielle Widerstand
gltig im Arbeitspunkt und CD die Diffusionskapazitt ebenfalls gltig im Arbeitspunkt.
Vereinfachtes Modell der Diode im Sperrbereich: Im Sperrbereich stellt die Diode eine
Stromquelle mit dem Sperrstrom (typisch nA, bei hohen Temperaturen bis zu ca. 1 A
bei Silizium), bzw. einem Sperrwiderstand (typisch M) und einer Sperrschichtkapazitt
(typisch einige pF) dar. Das vereinfachte Ersatzschaltbild einer Diode im Sperrbereich ist
aus Abb. 3.14 zu entnehmen.
3.1 Modellbeschreibungen von Dioden 103
Abb. 3.13 Vereinfachtes Modell einer Diode im Flussbereich, linearisiert im Arbeitspunkt mit dem
Strom I (A) D
K RS RS
D
ri
A U RA UR
ri
U BV
A
A
Abb. 3.15 Vereinfachtes Modell einer Diode im Durchbruchbereich
104 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
Abschlieend zum Thema Modellbeschreibungen einer Diode soll ein Diodenmodell mit
der Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS vorgestellt werden (Abb. 3.16). Dieses
Modell basiert auf dem im Abschn. 3.1.1 vorgestellten Modell. In der Architecture wird
ein innerer Knoten node deklariert. Die Gren Cj, Cd und qc stellen eine free Quantity
dar. Mit if Abfragen wird das Verhalten der Diode abhngig von verschiedenen Bereichen
definiert.
Das Modell enthlt alle in Abb. 3.1 skizzierten Eigenschaften mit Bahnwiderstand,
idealtypischem Verhalten des pn-bergangs, realem Sperrstrom, Durchbrucheffekt,
Sperrschichtkapazitt und Speicherverhalten. Das Beispiel zeigt deutlich, dass sich mit
VHDL-AMS anwendungsspezifische Modelle formulieren lassen.
Mgliche Erweiterungen der Modellbeschreibung knnten u. a. Spezialeinflsse in
Form eines zustzlichen, durch einfallendes Licht generierten Sperrstroms sein (Photoef-
fekt). Weiterhin liee sich das Modell um eine Beschreibung fr die Wrmeflussananalyse
ergnzen.
Ein typisches Rauschsignal einer Rauschquelle ist in Abb. 3.19 dargestellt. Bei der Rausch-
analyse ist die komplexe Rechnung, die harmonische Signale voraussetzt, nicht anwendbar.
Rauschgren ndern statistisch verteilt Amplitude (Amplitudenrauschen) und Phase
(Phasenrauschen); sie werden durch ihre Rauschleistung beschrieben. Die spektrale
Rauschleistungsdichte ist der Rauschleistungsbeitrag Pr in einem kleinen Frequenz-
bereich
f bezogen auf den betrachteten Frequenzbereich. Rauschgren werden mit
U r / Hz beschrieben. Dies stellt eine spektrale Rauschspannung dar, wobei U r der qua-
dratische Mittelwert (entsprechend dem Effektivwert) ist. Den zeitlichen Momentanwert
einer Rauschgre zeigt beispielhaft Abb. 3.17. Die Amplitude und Phase der Rauschgre
ist statistisch verteilt, wobei oft eine Gau-Verteilung fr die Amplitude angenommen wird.
Man kann sich die Rauschgre aus einem komplexen Zeiger entstanden denken, dessen
Amplitude und Phase sich statistisch verndert. Ein verrauschtes sinusfrmiges Signal
ur
wrde sich in der komplexen Ebene durch berlagerung eines komplexen Zeigers fr
die Sinusgre und einer statistisch vernderlichen Strgre darstellen (Abb. 3.18). Der
zeitliche Momentanwert ist im Sinne der komplexen Darstellung die Projektion auf die
reelle Achse bzw. Imaginrachse.
Widerstnde weisen ein thermisches Rauschen auf. Die spektrale verfgbare Rauschlei-
stungsdichte bei thermischem Rauschen betrgt:
Das absolute Rauschspannungsquadrat ergibt sich durch Integration ber die Bandbreite B:
(Ur2 /df )df = 4kTRB = Ur2 . (3.14)
B
Da jedes bertragungssystem eine endliche Bandbreite aufweist, erhlt man immer eine
frequenzabhngige Bewertung einer Rauschgre und damit einen endlichen Beitrag zur
Bildung des mittleren Rauschspannungsquadrats nach Gl. (3.14). Abbildung 3.19 zeigt
2
Ur
3.2 Grundlagen des Rauschens 107
U0
1'
einen ohmschen Widerstand mit innerer Rauschquelle. Bei Beschaltung wird an einen
Verbraucher eine Rauschleistung abgegeben.
Allgemein wird an einer Schnittstelle grtmgliche Wirkleistung bei Leistungsanpas-
sung bertragen. Der Leistungsfluss ist dann optimal, wenn der Quellwiderstand gleich
dem konjugiert komplexen Schnittstellenwiderstand ist (Abb. 3.20): Z G = Z 11 .
Als erstes Experiment-Beispiel zum Thema Rauschen wird die Schaltung in Abb. 3.21
betrachtet. Der Widerstand R1 weist thermisches Rauschverhalten auf. Die frequenzab-
hngige Bewertung der Rauschgre erfolgt durch den nachgeschalteten Kondensator. Die
Ergebnisse dazu sind aus Abb. 3.21 zu entnehmen.
1,0
2
40,7n Ur 2
--------
- df = U r = 190nV
df
10n
2
Ur df mit Frequenzbewertung
100p
1,0p
10Hz 1,0kHz 100kHz
Abb. 3.21 V(ONOISE): Spektrale Rauschspannung an Knoten 2 in V /( Hz); SQRT(s(V
(ONOISE)2 )) ist das Ergebnis der Integration am Summenpunkt 2; Schematic zum Experiment
RNoise mit rauschenden Widerstand
Im Beispiel betrgt die spektrale Rauschspannung des Widerstandes mit dem Wert 100 k:
Ur2 40,7nV
= . (3.15)
df Hz
Die Kapazitt bewertet die verfgbare spektrale Rauschspannung des Widerstands fre-
quenzabhngig. Aufintegriert ber die Frequenz ergibt sich eine absolute Rauschspannung
am Ausgang in Hhe von ca. 190 nV.
Neben dem thermischen Rauschen weisen Halbleiterbauelemente Schrotrauschen und
Funkelrauschen auf. Das Schrotrauschen und Funkelrauschen aufgrund des Basisstroms
eines Bipolartransistors betrgt beispielsweise:
Grundstzlich weist ein Verstrker viele innere Rauschquellen auf. Jeder Widerstand,
jeder Transistor, jede Diode bringt Rauschquellen ein. Am Ausgang sind die Rauschbei-
trge der einzelnen Rauschquellen aufzusummieren, wobei jede Rauschquelle durch die
frequenzabhngige Beschaltung eine frequenzabhngige Bewertung erfhrt. Mit der Sum-
me der Rauschquadrate der einzelnen Rauschbeitrge am Ausgangssummenpunkt ergibt
sich die mittlere Rauschspannung durch:
Ur = Uri2 . (3.18)
Im Folgenden geht es um die Darstellung des Rauschens durch geeignete Rauschquellen. Die
inneren Rauschquellen eines Verstrkers lassen sich zu einer quivalenten Rauschspan-
nungsquelle und einer Rauschstromquelle zusammenfassen, die am Eingang wirken. Diese
3.2 Grundlagen des Rauschens 109
Rauschquellen des Verstrkers beschreiben das Zusatzrauschen Pr, zus aufgrund der Verstr-
kereigenschaften. Abbildung 3.22 zeigt eine Ersatzanordnung fr einen idealen rauschfreien
Verstrker mit vorgeschalteten Rauschquellen.
Wie bereits erwhnt, sind die Rauschquellen des Verstrkers im Allgemeinen frequenz-
abhngig (z. B. 1/f Rauschen). Eine frequenzabhngige Rauschspannungsquelle lsst sich
ebenfalls durch ein Makromodell in PSpice darstellen. Basis der Rauschquelle ist ein
rauschender Widerstand RN 0. Der Rauschbeitrag von RN 1 wird durch ein geeignetes Netz-
werk frequenzabhngig bewertet. Das Subcircuit-Modell hierzu ist in Abb. 3.23 angegeben.
***** Rauschspannungsquelle b a
.SUBCKT VNOISE1 a b
2
+ PARAMS: VVal=10nV F0=1kHz U r / df
***** Basis-Rauschquelle
RN0 1 0 {4*1.38E-23*300/(VVal*VVal)}; Rauschender Widerstand
VN0 1 0 DC 0 ; Sensor-Spannungsquelle fr den Rauschstrom von R
FN0 4 0 VN0 1 ; Stromgesteuerte Stromquelle mit Gain=1
***** 1/f Anteil
RN1 2 0 {4*1.38E-23*300/(VVal*VVal)}; Rauschender Widerstand
VN1 2 0 DC 0 ; Sensor-Spannungsquelle fr den Rauschstrom von R
FN1 3 0 VN1 1 ; Stromgesteuerte Stromquelle mit Gain=1
CN1 3 0 {1/(6.28*F0)} ; Kapazitt fr Eckfrequenz F0
RX1 3 0 1G ; Hilfswiderstand (ohne Einfluss)
GN1 4 0 3 0 1 ; Spannungsgesteuerte Stromquelle mit Gain=1(1/Ohm)
***** Umwandlung in eine Rauschspannungsquelle
VSense 4 0 DC 0 ; Sensor-Spannungsquelle fr den Gesamtrauschstrom
HN a b Vsense 1 ; Stromgesteuerte Spannungsquelle mit Gain=1(Ohm)
.ENDS
Abb. 3.23 Makromodell einer parametrisierbaren 1/f-Rauschspannungsquelle
110 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
Ir 0 Ir 0 Ir ges
1 4
a
2
RN 0 VN 0 FN 0 GN 1 VSense HN U r df
b
Ir 1 Ir 1
2 3
RN 1 VN 1 FN 1 CN 1 RX 1 Ir 1 CN 1
Abb. 3.24 Veranschaulichung des Makromodells einer Rauschspannungsquelle mit 1/f Anteil
Ir2 4kT
= . (3.19)
df R
1,0 V
300nV
2
U r df
100nV
30nV
10pV
10Hz 1,0kHz 100kHz
Abb. 3.25 Spektrale Rauschspannung an Knoten 2 in V / Hz als Ergebnis der Testschaltung
***** Rauschstromquelle
b a
.SUBCKT INOISE1 a b
2
+ PARAMS: IVal=0.1pA F0=1kHz Ri=1E5 I r df
***** Basis-Rauschquelle
RN0 1 0 {4*1.38E-23*300/(IVal*IVal)}; Rauschender Widerstand
VN0 1 0 DC 0 ; Sensor-Spannungsquelle fr den Rauschstrom von R
FN0 a b VN0 1 ; Stromgesteuerte Stromquelle mit Gain=1
GRid a b a b 10u ; Rauschfreier Innenwiderstand
RX0 a b 1G ; Hilfswiderstand
***** 1/f Anteil
RN1 2 0 {4*1.38E-23*300/(IVal*IVal)}; Rauschender Widerstand
VN1 2 0 DC 0 ; Sensor-Spannungsquelle fr den Rauschstrom von R
FN1 3 0 VN1 1 ; Stromgesteuerte Stromquelle mit Gain=1
CN1 3 0 {1/(6.28*F0)} ; Kapazitt fr Eckfrequenz F0
RX1 3 0 1G ; Hilfswiderstand (ohne Einfluss)
GN1 a b 3 0 1 ; Spannungsgesteuerte Stromquelle
.ENDS
Abb. 3.26 Makromodell einer parametrisierbaren 1/f-Rauschstromquelle
Eine frequenzabhngige Rauschquelle mit 1/f Anteil lsst sich auch durch eine Diode
beschreiben, die in Flussrichtung betrieben wird. Das spektrale Rauschstromquadrat einer
Diode ergibt sich aus:
Ir,2 Diode
= 2qIDC, Diode + KF IDC,
AF
Diode /f . (3.21)
df
Dabei ist KF ein Koeffizient fr Schrotrauschen bzw. Funkelrauschen und AF ein Exponent
zur Modellierung des 1/f Anteils; q ist die Elementarladung und IDC, Diode der Strom der
Diode im Arbeitspunkt.
Ein Bipolartransistor mit den ueren Anschlssen E Emitter, B Basis und C Kollektor
besteht aus zwei pn-bergngen. Je nach Vorspannung UBE und UCE unterscheidet man
vier Betriebsarten: Normalbetrieb, Sttigungsbetrieb, Sperrbetrieb und Inversbetrieb. Fr
Verstrkeranwendungen muss der Bipolartransistor im Normalbetrieb arbeiten.
Das Symbol und die Klemmengren eines Bipolartransistors zeigt Abb. 3.27. Im Da-
tenblatt eines Bipolartransistors findet man neben den Grenzdaten (u. a. maximale
a b
A IE IC A IE IC
C C
IB IB
rb rb
B B' U CE B B' U EC
U BE U EB
IE E IE E
Arbeitspunkt: Arbeitspunkt:
IC(A); UCE(A); mit UCE(A) > 0,5V. IC(A); UEC(A); mit UEC(A) > 0,5V.
Abb. 3.27 Symbol und Klemmengren von npn und pnp Transistor, sowie deren innere
Diodenstrecken (verwendet werden Richtungspfeile); a npn-Transistor; b pnp-Transistor
3.3 Modellbeschreibungen fr Bipolartransistoren 113
a
o o
IE IC 125 C 25 C
U CE
U BE IE
IE I S exp U B E UT
U BE
0 0 7V
b IC
U CB I CB0 + A I E4
IC
I CB0 + A I E3
IE
U1 RE
I CB0 + A I E2
U 1 0.7V I CB0 + A I E1
I E = ------------------------
-
RE
I CB0
IC = A I E + I CB0
U CB 0 U CB
0 7V 0
Abb. 3.28 Kennlinien eines Bipolartransistors und zugehrige Messschaltungen; a bertragungs-
kennlinie; b Ausgangskennlinien; UCE so, dass Kollektor-Basis Diode gesperrt ist
1,0A
IC
1,0mA
IC I E = f U BE
1,0 A
1,0nA
10pA
0,1V 0,3V 0,5V 0,7V UBE 0,9V
Die bertragungskennlinie mit der Ordinate in logarithmischer Darstellung zeigt Abb. 3.29.
Der Transportsttigungssperrstrom IS wrde sich bei idealisierter Fortsetzung der im loga-
rithmischen Mastab dargestellten Exponentialkennlinie (linearer Verlauf) bei UBE gegen
Null ergeben. Im Sperrbereich dominiert aber der Rekombinationssperrstrom, der im
Modellbeispiel (Q2N2222) ca. 10 pA betrgt.
blicherweise liegt der Sperrstrom einer gesperrten Diodenstrecke aber bei ca. 1 nA. Im
Hochstrombereich macht sich, wie bei jedem pn-bergang im Flussbereich, der Bahnwi-
derstand bemerkbar. Die Steilheit der Exponentialfunktion der Emitter-Basis Diode wird
durch den Emissionskoeffizienten NF bestimmt.
116 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
20mA
18mA
IC
16mA
15mA 14mA
I C = f U CB 12mA
Parameter:I E
10mA
10mA
8mA
6mA
5mA 4mA
I E = 2mA
I CB0
0A
0V 4V 8V UCB
Die Ausgangskennlinien (Abb. 3.30) werden gem der im Bild angegebenen Testschaltung
ermittelt. Sie zeigen deutlich die verschobene Sperrkennlinie der Kollektor-Basis Diode,
verschoben um den Injektionsstrom des Transistoreffekts. Der Emitterstrom wird im
Beispiel um 2 mA verndert bis 20 mA.
In den Datenblattauszgen (Abb. 3.31) ist die Stromverstrkung B (entspricht nhe-
rungsweise hFE ) in Abhngigkeit vom Kollektorstrom im Arbeitspunkt mit der Temperatur
als Parameter dargestellt. Daneben findet sich der Sperrstrom ICB0 . Er erhht sich um mehr
als den Faktor 100 bei einer Temperaturerhhung um 100 C. Darber hinaus unterliegt
3.3 Modellbeschreibungen fr Bipolartransistoren 117
Abb. 3.31 DC-Stromverstrkung B (entspricht ungefhr hFE ) und Sperrstrom ICB0 des Bipolartran-
sistors BC846 (Datenblattauszug)
Es wird der prinzipielle physikalische Aufbau des Bipolartransistors beschrieben. Aus dem
physikalischen Aufbau (Abb. 3.32) lsst sich unmittelbar ein physikalisches Grundmodell
im Normalbetrieb ableiten.
Basis des Fertigungsprozesses fr einen Bipolartransistor ist eine ca. 0,3 mm dicke
Si-Scheibe. Im Weiteren bentigt man Strukturierungs- und Dotierungsprozesse (z. B.
Diffusionsprozesse) zur Herstellung und Dotierung der Basiszone und der darin eingela-
gerten Emitterzone. Komplexer stellt sich der Aufbau in planarer Technik dar (Abb. 3.33),
wenn der Transistor von seiner Umgebung isoliert werden soll. Dazu mssen zustzlich zur
Isolation des Transistorelements beitragende gesperrte pn-bergnge vorgesehen werden,
die eine Sperrschichtkapazitt Ccs aufweisen. Die Bahnwiderstnde rex und rcx sind in der
Regel vernachlssigbar.
118 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
E C
B
IE IC
IB rb
U CE
IB
E C Stromflu
IE n IC
p A IE IE IC
n
Abb. 3.32 Physikalischer Aufbau des npn Bipolartransistors fr Einzeltransistorfertigung
Isolations- Isolations-
rahmen n+ n+ r ex C je rahmen
p rb p
n p
C cs Cc C C cs
r cx3
Injektions c
r cx1 Strom
n A IE
r cx2
Buried Layer n+
Substrat
Abb. 3.33 Physikalischer Aufbau eines planaren npn-Bipolartransistors mit isolierenden pn-
bergngen fr integrierte Anwendungen; aktive Zone in der Basis zwischen Emitter und Kollektor
durch Pfeile gekennzeichnet
Aus dem physikalischen Aufbau lsst sich direkt ein physikalisches Modell ableiten.
Der Injektionsstrom A IE wird durch eine gesteuerte Stromquelle dargestellt. Vom
ueren Basisanschluss zum inneren Basisanschluss ist der Basisbahnwiderstand rb zu
bercksichtigen.
3.3 Modellbeschreibungen fr Bipolartransistoren 119
E C
n p n
A
U B'E + U B'E
- Kollektor-Basis
n p 0 = n p0 exp --------------------------------
A UT Raumladungszone
U B'E
n p 0 = n p0 exp ----------
-
U T
Qe
A
Ic + Ic
np x
Qe
x
Emitter x = 0 Basis x = wb Kollektor
Transistoreffekt: Die aktive Zone des Transistors zeigt modellhaft stark vereinfacht
Abb. 3.34 in einer linearen (nur von x abhngigen) Darstellung. An der Grenzschicht
zwischen Emitter und Basis (bei x = 0) gelangen aufgrund der Flussspannung an der
Emitter-Basis Diode Elektronen in die Basiszone (Elektronendichte an der Grenzschicht:
np (0) gesteuert durch UBE ). Die Ladungen der Elektronen Qe in der Basiszone bilden
ein Ladungsdreieck, da bei x = wb die Elektronendichte im Normalbetrieb gleich Null
ist. Ursache fr die Abnahme der Elektronendichte ist: Elektronen bei x = wb gelangen in
den Einflussbereich der in der gesperrten Kollektor-Basis Raumladungszone vorherrschen-
den Feldstrke und werden daher zum niedrigeren Energieniveau (verursacht durch die
Sperrspannung UCB ) der Kollektorzone hin injiziert (Injektionseffekt). Dieser Effekt be-
grndet mit dem Injektionsstrom A IE den eigentlichen Transistoreffekt. Voraussetzung
des Transistoreffekts ist eine hinreichend kleine Basisweite wb und eine geringe Dotierung
der Basiszone. Damit wird die Rekombinationsrate in der Basiszone klein gehalten. Der
berwiegende Teil der vom Emitter emittierten Elektronen gelangt in den Einflussbereich
der Feldstrke der Raumladungszone am Kollektor-Basis bergang.
Die von beweglichen Ladungstrgern freie Kollektor-Basis Raumladungszone ist um
so breiter, je hher die Sperrspannung ist. Mit breiter werdender Raumladungszone ver-
mindert sich die effektive Basisweite. Der Kollektor-Basis Raumladungszone kann eine
spannungsabhngige Sperrschichtkapazitt (Cc ) und der in Flussrichtung betriebenen
Emitter-Basis Diode eine Diffusionskapazitt (Cbe ) zwischen der inneren Basis B und
dem Emitter E zugeordnet werden.
120 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
IC
IB = const
VA 0 UCE
Basisbahnwiderstand: Die innere Basis B wird ber einen rumlich sehr engen Kanal
(wb liegt im m-Bereich) mit geringer Defektelektronendichte nach auen (Anschluss B)
gefhrt. Das bedeutet, dass der Basisbahnwiderstand rb signifikante Werte (ca. einige 10
bzw. bis zu einigen 100 ) annehmen kann.
rc
rb Cc r cx
B C
B C
0 + 1 re Cb e Ux r0 C cs
gmU x
E
r ex
Eingang des Transistors sollte fr die Gltigkeit der Linearisierung dabei nicht grer als
einige 10 mV sein. Bei einer typischen Spannungsverstrkung von ca. 200 entstehen dabei
Ausgangsspannungsnderungen von einigen Volt Amplitude. Insofern widerspricht die-
se Einschrnkung praktischen Aufgabenstellungen nicht. Es gilt nherungsweise fr IC ,
aufgeteilt in eine DC-Lsung und eine AC-Lsung:
UB E
IC IS exp = IC (A) + gm UB E . (3.22)
UT
DC AC
Dabei ist gm die Steilheit im Arbeitspunkt. Sie bestimmt sich mit UT als Temperaturspan-
nung (bei Normaltemperatur ist: UT = 26 mV) aus:
IC(A) 0
gm = = . (3.23)
UT re
Werden nur die nderungsgren im Arbeitspunkt betrachtet, so lsst sich die in
Flussrichtung betriebene Emitter-Basis Diode linearisieren und durch einen differenzi-
ellen Widerstand re = IE(A) /UT ersetzen. Formal wird fr die Stromverstrkung A = IC /IE
die nderungsstromverstrkung 0 = IC /IE eingefhrt. In gleicher Weise verfhrt
man fr die Stromverstrkung B = IC /IB und fhrt die nderungsstromverstrkung
0 = IC /IB ein. Mit der spter noch zu erklrenden Umrechnung der Transistoreffekt-
Stromquelle (gm U x von C nach E wirkend) erhlt man fr Kleinsignalanwendungen
(nderungen im Arbeitspunkt) eines BJT im Normalbetrieb das in Abb. 3.36 skizzierte
Kleinsignalmodell.
Substratkapazitt: Aufgrund der in Abb. 3.33 skizzierten Manahmen zur Trennung von
Transistorelementen in planarer Aufbauweise ergibt sich eine Substratkapazitt Ccs , die den
Kollektorausgang belastet.
Diode Cb e (siehe Abschn. 3.1.1) fr das Frequenzverhalten ausschlaggebend. Die Sperr-
schichtkapazitt ist abhngig von der Sperrspannung an der gesperrten Diodenstrecke.
Abbildung 3.37 zeigt in einem Datenblattauszug typische Werte fr die Sperrschichtkapa-
zitt. Die Diffusionskapazitt des pn-bergangs in Flussrichtung beschreibt die verzgerte
nderungswirkung der Ladungstrger bei einer Spannungsnderung, sie hngt ab vom
Flussstrom im Arbeitspunkt.
Die Modellparameter des Kleinsignalmodells fr AC-Analyse im Arbeitspunkt erlutert
Tab. 3.3 mit Hinweisen auf einschlgige Spice-Parameter.
Soll der Bipolartransistor als Verstrkerelement verwendet werden, so muss ein Kollek-
torstrom IC(A) flieen und die Kollektor-Emitter-Strecke UCE muss hinreichend aussteuerbar
sein. Das in Abb. 3.36 angegebene Kleinsignalmodell gilt nur im Normalbetrieb. Darber
hinaus gibt es, wie schon eingangs erwhnt, insgesamt vier Betriebsarten (siehe Abb. 3.38).
Sperrbetrieb: Beide Diodenstrecken sind gesperrt und damit hochohmig. Es gilt das in
Abschn. 3.1.1 dargestellte Sperrverhalten fr beide gesperrten pn-bergnge.
Inverser Betrieb: Der Emitter wird zum Kollektor und umgekehrt. Wegen der ungnsti-
geren Geometrieverhltnisse ergibt sich eine sehr viel kleinere inverse Stromverstrkung
BR . Der Inversbetrieb stellt sich ein, wenn Emitter und Kollektor vertauscht werden.
124 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
UCB
Sperrbetrieb: Normalbetrieb:
0
UBE
Inverser Betrieb: Sttigungsbetrieb:
Fr die DC-Analyse bentigt man ein dafr geeignetes vereinfachtes Modell, um das Schal-
tungsverhalten abschtzen zu knnen. Dies gilt insbesondere fr die Bestimmung des
Arbeitspunktes von Transistoren. Das physikalische Modell wurde bereits in Abb. 3.27
vorgestellt. Es sollen nun daraus abgeleitete Modellvarianten eingefhrt werden. Mit
IE = IC + IB . (3.24)
lsst sich ein neues Modell ableiten dessen Ausgangsstromquelle von IB gesteuert wird
(Ansteuerung mit eingeprgtem Basisstrom). Gleichzeitig ergibt sich, dass dann der
Sperrstrom ICB0 mit B + 1 multipliziert eingeht. Das heit, wenn die Basis mit einer u-
eren Stromquelle angesteuert wird, geht der Sperrstrom am Ausgang mit (B + 1) ICB0
wesentlich strker ein. Diese Eigenschaft hat erhebliche Konsequenzen zum Beispiel fr die
Arbeitspunktstabilitt.
Neben der Modellvariante in Abb. 3.40b kann man eine weitere Modellvariante da-
durch bilden, dass man die Injektionsstromquelle vom Kollektor zum Emitter wirken lsst
(Abb. 3.41). Allerdings muss dann der Strom durch die Emitter-Basis Diode auf den Wert
IE /(B + 1) korrigiert werden. Das ist schon allein deshalb erforderlich, da jetzt der Haupt-
strom an der Emitter-Basis Diode vorbei fliet. Das Klemmenverhalten des Modells in
Abb. 3.41 ist unverndert gegenber den Modellangaben in Abb. 3.40, da A + 1/(B + 1) = 1
ist. Der Kollektorstrom IC , der Emitterstrom IE und damit auch der Basisstrom IB ist iden-
tisch gegenber den bisher betrachteten Modellen. Man nennt diese Modellvariante auch
Transport-Modell.
a b
A IE IC B IB IC
C C
U BE U BE
IE E IE E
U B'E U T U B'E U T
IE = IS e 1 IE = IS e 1
I C = A I E + I CB0 IC = B IB + B + 1 I CB0
Abb. 3.40 DC-Modell eines npn-Transistors im Normalbetrieb; a gesteuert durch IE (z. B. durch
uere Stromquelle); b gesteuert durch IB
126 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
U BE
IE
------------
-
B+1 I
E E
40mA
IC
30mA
I C = f U CE
Parameter:I B
20mA
10mA
0A
-10mA
-1V 1V 3V 5V 7V 9V UCE
denden Raumladungszone. Als Folge davon steigt die Stromverstrkung B. Das heit bei
konstantem Basisstrom ergibt sich mit zunehmender Sperrspannung UCE ein grerer
Kollektorstrom. Die Ausgangskennlinien sind nach oben geneigt.
Bei negativem UCE ist die Kollektor-Basis Diode leitend und die Emitter-Basis Diode
gesperrt, der Transistor arbeitet im Inversbetrieb. Die Stromverstrkung im Inversbe-
trieb ist wegen der ungnstigeren geometrischen Verhltnisse wesentlich kleiner. Das
Kennlinienbild zeigt deutlich die Auffcherung bei inversem Betrieb.
a Ic C b Ic C
0 Ie 0 Ib
Ib rc Ib
rb rb rc
--------------
-
B ro B 0+1
ro
U be re U be re
Ie Ie
E E
U be I b rb + I e re; I e = I b 0 +1 ;
U be
Z be = --------- rb + re 0 +1
Ib
Ic 0 I e + U cb' r c + U ce ro Ic 0 I b + U cb' 0 +1 r c + U ce r o
c Ic C d
Ic C
E g m U eb'
Ie
Ib rc re
rb rc
U eb
g m U b'e
B ro
U be re +1 rb
0
Ib
Ie E B
U eb I b r b + I e r e ;I b = I e 0 +1 ;
Z be rb + re 0 +1 Z eb re + rb 0 +1
Ic g m U b'e + U cb' r c + U ce r o
a b
Ie Ic C
Ic C
Cc
g m U b'e
Ib Ib rc
rb Cc rb
B ro B ro
Ie re*
U be re U be
Cb Cb
Ie E re = re Ie E
0+1
Ic 2 RL
R G : wirksamer Generatorwiderstand
U2
R L : wirksamer Lastwiderstand
RG rb
1
g m U b'e
2
Ir C df
2
U1 Ir B df
r e*
re = re 0 +1
Ie
Der Bipolartransistor bringt drei Rauschquellen ein. Der Basisbahnwiderstand weist Wider-
standsrauschen auf. Im Arbeitspunkt liegt dem Basisstrom IB(A) Schrotrauschen und Fun-
kelrauschen zugrunde, dem Kollektorstrom Schrotrauschen. Aus Gl. (3.26) ist das spektrale
Verhalten der inneren Rauschquellen eines Bipolartransistors zu entnehmen. Dabei ist q die
Elementarladung, KF ist ein Koeffizient fr Funkelrauschen und AF ist der Exponent fr
Funkelrauschen. Typischerweise ist AF = 1. Die Leistungen der einzelnen Rauschbeitrge
summieren sich am Ausgang und ergeben am Knoten 2 die mittlere quivalente
RauschspannungU r,ges . Jeder einzelne Rauschbeitrag wird durch das Netzwerk bewertet.
Der Verstrker mge eine quivalente Rauschbandbreite Br aufweisen. Dann ergeben
sich die in der nachstehenden Tabelle aufgefhrten Rauschbeitrge mit deren Bewertung-
en am Summenpunkt am Ausgang. Um frequenzunabhngige spektrale Rauschbeitrge
zu erhalten, wird der Einfachheit halber der Beitrag des Funkelrauschens (1/f Rauschen)
weggelassen. Dann ist die Integration des spektralen Rauschbeitrags ber der Frequenz
identisch mit der Multiplikation der quivalenten Rauschbandbreite Br . Die Berck-
sichtigung frequenzabhngiger Rauschbeitrge und deren frequenzabhngige Bewertung
durch ein frequenzabhngiges Netzwerk macht die Rauschanalyse wesentlich aufwndiger.
Selbstverstndlich erfolgt bei der Rauschanalyse in PSpice eine genaue Bercksichtigung
der frequenzabhngigen spektralen Rauschbeitrge. Die Rauschanalyse ist unterhalb der
AC-Analyse im Simulation Profile zu aktivieren.
Mit den Rauschbeitrgen aus Tab. 3.4 erhlt man als Gesamtrauschspannung (Effektiv-
wert) am Ausgang:
2 2 2 2
U r,ges = U r1 +U r2 +U r3 +U r4 . (3.27)
In PSpice steht unter der AC-Analyse eine Rauschanalyse zur Verfgung. Abbildung 3.46
zeigt eine einfache Verstrkerschaltung mit einem Bipolartransistor. Im Template fr die
AC-Analyse ist der Summenpunkt am Ausgang (hier N2) und die Eingangssignalquelle
(hier V1) anzugeben. Mit INTERVAL = 10 werden bei der Print-Ausgabe nur nach jedem
10. Frequenzschritt ausfhrliche Ergebnisse der Rauschanalyse ausgegeben. In Abb. 3.47
sind die Ergebnisse der Rauschanalyse dargestellt. ONOISE ist die mittlere quadratische
(RMS)-Summe der Rauschbeitrge fr den Summenpunkt am Ausgang (siehe Gl. (3.27),
INOISE bestimmt die auf den Eingang umgerechnete quivalente Rauschquelle, die eine
Spannungsquelle oder eine Stromquelle sein kann.
1uV
ONOISE
100nV
10nV
INOISE
1nV
10Hz 1kHz 100kHz 10MHz
Abb. 3.47 Ergebnisse der Rauschanalyse einer Verstrkerschaltung; ONOISE ist die wirksame
mittlere Gesamtrauschspannung am Ausgang
132 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
QB0
(Ibe1 Ibc1 ) . (3.28)
QB
C
IC
RC
C'
d Q DC I bc1
---------------- I bc2 ---------
-
dt BR
C jC
Q B0
IB I be1 I bc1 ----------
RB QB
B'
B
C jE
d Q DE I be1
---------------- I be2 ---------
-
dt BF
E'
RE
IE
E
UB E
Ibe1: Vorwrts-Diffusionsstrom I be1 = IS - 1
exp -------------------------
NF U T
UB E
Ibe2: Korrekturstrom I be2 = ISE exp ------------------------- 1
NE U T
UB C
Ibc1: Rckwrts-Diffusionsstrom I bc1 = IS exp ------------------------- 1
NR U T
UB C
Ibc2: Korrekturstrom I bc2 = ISC exp -------------------------- 1
NC U T
wirkt vom inneren Kollektor C zum inneren Emitter E , sie entspricht dem Transportmo-
dell.
Zwischen den inneren Anschlssen C , B , E und den ueren Anschlssen C, B, E
liegen die Bahnwiderstnde RB, RC und RE, wobei meist RC und RE vernachlssigt wird,
womit die Anschlsse E und E bzw. C und C identisch sind. hnlich wie schon beim
Diodenmodell in Abschn. 3.1.1 wird sowohl fr die Emitter-Basis Diode, als auch fr die
Kollektor-Basis Diode eine Korrekturdiode eingefhrt, um die Rekombinationseffekte im
Sperrbetrieb richtig beschreiben zu knnen. Der Strom durch die Emitter-Basis Diode Ibe1
ist wie beim Transportmodell in Abb. 3.41 und 3.43c) um die Stromverstrkung vermindert.
Gleiches gilt fr den Strom Ibc1 ; Ibe2 und Ibc2 sind die Strme der Korrekturdioden; QDE
ist die Diffusionsladung der Emitter-Basis Diode; QDC die Diffusionsladung der Kollektor-
Basis Diode. Damit wird der Auf- und Abbau der Diffusionsladungen in der Basiszone
anstelle von Diffusionskapazitten mit Stromquellen dQ/dt beschrieben.
Die Basisladung QB wird bezogen auf die Basisgrundladung QB0 . Man erhlt die Basis-
grundladung QB0 bei Niederinjektion (Diffusionsladung vernachlssigbar) und bei Betrieb
ohne Vorspannung. QB setzt sich zusammen aus:
In normierter Form lsst sich die Basisladung ausdrcken unter Bercksichtigung des
Early-Effektes und des Hochstrominjektionseffektes:
QB q1
= qb = (1 + 1 + 4 q2 );
QB0 2
UB C UB E 1
q1 = 1 ; (3.32)
VAF VAR
IS UB E IS UB C
q2 = exp 1 + exp 1 .
IKF NF UT IKR NR UT
QDE TF IC ; (3.34)
a b
IC I
10-2
IKF Steigung:
10-4 1 -
~ 2-------------
U
(A) T
10-6 IC
Steigung:
10-8 IB 1 -
------------------
~ NF U
T
10-10
1
Steigung: ~ NE
-------------------
U
10-12 T
ISE
10-14
IS
10-16
IS / BF
B BF 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 (V) UBE
Wegen Gleichung Gl. (3.38) liegt mit typischen Werten von IS (ca. 1015 A) der Kollektor-
strom im Bereich um 0,5 mA bei einer Flussspannung UBE von 0,7 V. Bei kleinen Strmen
wirkt zustzlich der Rekombinationsstrom in der Basiszone, der Strom IB nimmt weniger
steil ab (Parameter ISE, NE). Dadurch vermindert sich die Stromverstrkung B. Bei hhe-
ren Strmen verringert sich der Anstieg des Kollektorstroms IC (Parameter IKF) aufgrund
1
Modellgleichungen, siehe u. a.: Vladimirescu, A.: The Spice-Book, John Wiley&Sons, New York,
1994, ISBN 0-471-60926-9, oder Reference Manual von PSpice A/D
136 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
des Hochstromeffekts. Als Folge davon reduziert sich die Stromverstrkung B bei hheren
Strmen. Fr den Kollektorstrom IC gilt:
IS UB E UB C
IC = exp exp
qb NF UT NR UT
IS UB C UB C
exp 1 ISC exp 1 . (3.39)
BR NR UT NC UT
In Tab. 3.5 sind die Parameter des Gummel-Poon Modells mit den blichen Vorbesetzung-
en und typischen Werten aufgelistet. Die vorstehenden Ausfhrungen sollen zu einem
Grundverstndnis der Modellparameter beitragen. Fr den Anwender ist es hilfreich zu
wissen, wofr welcher Parameter steht und welcher physikalische Effekt sich damit wie
beeinflussen lsst. In integrierten Schaltungen wird der Transportsttigungssperrstrom IS
durch den Area-Faktor skaliert. Die Skalierung erfolgt so, dass die Stromdichten konstant
bleiben.
Fr eine allgemeine dynamische Analyse ist eine allgemein gltige, nicht auf eine Betriebs-
art festgelegte, Modellbeschreibung erforderlich. In den blichen Spice-Simulatoren sind
die Modellgleichungen im Simulator hart codiert enthalten. Die Eigenschaften eines be-
stimmten Transistors lassen sich dabei durch geeignet gewhlte Modellparameter einstellen.
Ein fr einen Transistor gltiger Modellparametersatz ist in einer Model Library abgelegt.
Die Referenzierung auf den Modellparametersatz in einer registrierten Model Library er-
folgt durch bestimmte Attribute am Symbol des Transistors. Anders verhlt es sich bei einer
Schaltungsbeschreibung mit der Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS. Dort kann
der Anwender eigene Modelle einfhren. Selbstverstndlich ist es auch mglich, ein in
einer Library verfgbares Modell zu verwenden. Nachstehend ist beispielhaft eine Modell-
beschreibung fr einen Bipolartransistor vom Typ npn dargestellt. Die Modellgleichungen
und die zugehrigen Parameter sind kommentiert, sie entsprechen dem Gummel-Poon
Modell. Die Stromquelle gem dem Transportmodell wirkt vom inneren Kollektor C
(Terminal n1) zum inneren Emitter E (Terminal n3). Die innere Basis B ist Terminal
138 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
n2. Einige Formelgren sind allerdings anders bezeichnet, als in der Beschreibung des
Gummel-Poon Modells.
3.3 Modellbeschreibungen fr Bipolartransistoren 139
140 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
D
a
D ID
I D = f U GS ,U DS
G U DS G
U GS
S
U GS
S
b
U GS S
U GS S
G U SD G
I D = f U GS ,U DS
D ID
D
Abb. 3.50 Symbol und physikalische Ersatzanordnung im Abschnrbetrieb; a eines N-Kanal JFET,
und b eines P-Kanal JFET
3.4 Modellbeschreibungen von Feldeffekttransistoren 141
a b c
p-Gebiet
n-Gebiet D D
ID ID
Kanalzone
D
RLZ
RLZ
RLZ
RLZ
G G G G G
S p p p p
n n
U GS U DS U GS U DS
S S
Abb. 3.51 Physikalischer Aufbau des N-Kanal JFET; a prinzipieller Aufbau; b idealisierter sym-
metrischer Aufbau mit den Raumladungszonen zur Leitfhigkeitssteuerung des N-Kanals im
Widerstandsbetrieb, c Abschnrbetrieb Stromquellenbetrieb
Zum besseren Verstndnis wird der stark vereinfachte schematische physikalische Aufbau
eines N-Kanal JFET betrachtet. Der Feldeffekttransistor besteht aus zwei pn-bergngen,
nmlich zwischen Gate und Source, sowie zwischen Gate und Drain. Das Gebiet zwi-
schen Source und Drain wird mit Kanalgebiet gekennzeichnet. Der Feldeffekt beruht
auf der Steuerung der Raumladungszonen (RLZ) im Kanalgebiet auf Basis der gesperr-
ten pn-bergnge. Abbildung 3.51 zeigt den physikalischen Aufbau und die idealisierte
Kanalzone zwischen Gate und Drain mit Ausbildung einer Raumladungszone. Die Schwell-
spannung oder Abschnrspannung Up ist diejenige Sperrspannung zwischen Gatezone und
Kanalzone, ab der sich die Raumladungszonen ber die gesamte Kanallnge berhren, der
Feldeffekttransistor ist dann gesperrt.
Ein wesentliches Kennzeichen des Feldeffekttransistors ist, dass stets beide Dioden-
strecken (siehe Abb. 3.50) gesperrt sein mssen, um eine Raumladungssteuerung bewirken
zu knnen. Je nach Gre der Steuerspannung UGS und der Drain-Source-Spannung UDS
ergeben sich verschiedene Betriebsarten des Feldeffekttransistors.
Sperrbetrieb liegt dann vor, wenn die Steuerspannung UGS beim N-Kanal JFET kleiner
als die dem Feldeffekttransistor eigene Schwellspannung Up ist. Es bilden sich dann breite
Raumladungszonen, die sich ber die gesamte Kanallnge berhren. Es entsteht kein lei-
tender Kanal. Die Kanalzone ist voll bedeckt durch die Raumladungszonen. Der Transistor
ist gesperrt.
Widerstandsbetrieb oder Linearbereich (siehe Abb. 3.51b) ist dann gegeben, wenn bei
UGS > Up die Raumladungszonen nicht so weit greifen, dass sie sich berhren. Es entsteht
ein leitfhiger Widerstands-Kanal zwischen Source und Drain, dessen Breite durch die
Steuerspannung UGS und durch die Spannung UDS bestimmt wird und damit steuerbar ist.
Der bergangsbereich vom Linearbereich zum Abschnrbereich wird auch Trioden-
bereich genannt. Fr den reinen Widerstandsbetrieb muss UDS hinreichend klein sein.
142 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
Abschnrbetrieb liegt dann vor, wenn sich die Raumladungszonen nur in einem Punkt,
dem Abschnrpunkt, berhren. Bei gegebener Steuerspannung UGS und grer werdender
Spannung UDS wird bei UDS = UDSP = UGS UP ein Punkt erreicht, bei dem sich die Raum-
ladungszonen (siehe Abb. 3.51c) berhren, der Kanal ist abgeschnrt. Man spricht dann
von Abschnrbetrieb oder Stromquellen-Betrieb. Erhht man ber den Abschnrpunkt
UDSP hinaus die Spannung mit UDS > UDSP , so erhht sich der Drainstrom nicht weiter, er
bleibt ab dem Abschnrpunkt quasi konstant (Konstant-Stromquelle). Allerdings macht
sich auch hier ein dem Early-Effekt vergleichbarer Effekt bemerkbar.
Die Tab. 3.6 zeigt die wichtigsten Parameter eines N-Kanal JFET. Als erstes zu nennen
ist die Schwellspannung Up . Nur wenn die Steuerspannung UGS grer als die Schwell-
spannung Up ist, kommt berhaupt ein Stromfluss zustande. Der Stromfluss selbst wird
durch den Transkonduktanzkoeffizienten charakterisiert. Dieser Koeffizient bestimmt die
Stromergiebigkeit eines Feldeffekttransistors. Fr die gesperrten pn-bergnge gelten die
blichen Beziehungen wie fr eine Diodenstrecke. Wesentlich dabei ist der Transportst-
tigungssperrstrom IS und der Rekombinationssperrstrom IGSS mit den entsprechenden
Emissionskoeffizienten N bzw. NR. Der Parameter beschreibt die Kanallngenmo-
dulation (Early-Effekt). Auf diesen Effekt wird spter noch nher eingegangen. Die
Raumladungszonen der gesperrten pn-bergnge weisen eine Sperrschichtkapazitt auf.
Mit der ueren Beschaltung wird der Arbeitspunkt und damit der Betriebsbereich
des Feldeffekttransistors festgelegt. Die Betriebsbereiche hngen ab von der angelegten
Steuerspannung UGS und von der Spannung UDS . Zur Definition der Betriebsbereiche
eines N-Kanal JFET gilt (Tab. 3.7):
p+ p+
n
n nn
p
Kanalzone
Buried Layer
p+
n Substrat
Hinsichtlich der Parameter unterscheiden sich P-Kanal FETs von N-Kanal FETs lediglich
im Vorzeichen der Schwellspannung Up .
In integrierter Technik mssen gegenber dem physikalischen Aufbau nach Abb. 3.51
noch zustzlich isolierende pn-bergnge vorgesehen werden. Damit ergibt sich der in
Abb. 3.52 skizzierte planare Aufbau eines N-Kanal JFET mit isolierenden pn-bergngen.
Das Verhalten des Drainstroms ID in Abhngigkeit von der Steuerspannung UGS und der
Ausgangsspannung UDS ist durch den Zusammenhang in Gl. (3.40)(3.42) gegeben. Der
Zusammenhang stellt sich in der Form ID = f(UGS , UDS ) dar. Graphisch veranschaulicht
wird das Verhalten durch die
a b
U GS U P
Abschnrbereich
D ID ID
U GS = 0
ID I DS Linearer
G U DS Bereich
U GS U GS
S
Sperrbereich
A
A U GS
U GS = U P
0
A 0U 0
UP U GS U DS
GS
A A
U DSP U DSP
(siehe Abb. 3.53a) steht gleichberechtigt die Form mit als Parameter. Der Zusammenhang
zwischen IDS und ist aus Gl. (3.43) zu entnehmen.
Fr die Modellkennlinien eines N-Kanal-JFET gilt:
Widerstands- und Triodenbereich: UGS > UP und UDS < (UGS UP ) = UDSP
2
U U U
IDS 2
GS
1
DS
DS
;
UP UP UP
ID = ! (3.41)
U2
(UGS UP ) UDS DS .
2
U GS U P
S Abschnrbereich
ID U GS ID
I DS Linearer
G U DS
ID Bereich
D
U GS
Sperrbereich
A
0
0 A U GS 0 U DS
U GS UP
A
U DSP
Abb. 3.54 Kennlinien des P-Kanal JFET mit positiv gezhltem Drainstrom
Ansonsten bleiben die Gleichungen und nicht vorzeichenabhngigen Parameter gleich. Ab-
bildung 3.54 zeigt schematisch die Kennlinien des P-Kanal JFET. Wie bereits dargelegt, wird
die Stromergiebigkeit eines FET definiert durch den Parameter . Die Stromergiebigkeit
wird gemessen bei UGS = 0. In diesem Fall erhlt man fr den Drainstrom ID = IDS . Es gilt:
IDS = UP2 . (3.43)
2
In den folgenden Experimenten werden die Kennlinien eines N-JFET bzw. eines P-JFET
ermittelt.
ID = gm UGS ;
2
gm = 2ID(A) = ID(A) IDS . (3.44)
|UP |
146 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
2 r DS
C GS Ir D df C DS
Abbildung 3.55 zeigt das AC-Ersatzschaltbild, das fr N-Kanal und P-Kanal JFET gleich
ist. Bei gleichem Arbeitspunktstrom ist die Steilheit gm des JFET erheblich geringer als
beim Bipolartransistor. Damit wird bei gleichen Lastverhltnissen die Spannungsver-
strkung deutlich kleiner. hnlich dem Early-Effekt beim Bipolartransistor sind die
Ausgangskennlinien des FET bei Stromquellen-Betrieb leicht nach oben geneigt. Der
Early-Spannung entspricht der Wert 1/. Im AC-Ersatzschaltbild kann man diesen Effekt
durch den Innenwiderstand der Stromquelle beschreiben. Dabei gilt:
1 ID (A) (A) 2
(A)
= = (UGS UP ) = ID(A) . (3.45)
rDS UDS 2
2
Ir,D 8 k T gm KF ID(A)AF
= + . (3.46)
df 3 f
Dabei ist KF ein Koeffizient fr den 1/f-Rauschanteil und AF ein zugehriger Exponent,
idealerweise ist AF = 1. Abbildung 3.55 zeigt das um eine Rauschstromquelle erweiterte
AC-Ersatzschaltbild mit der signifikanten Rauschquelle am Drainausgang.
S G D
n+ n+ W
Oxidschicht L
SiO2
p-Silizium
Substrat n-Kanalzone
B U SB S U DS D
G ID
U GS
W Zwischenschichtladungen bzw.
QG Oberflchenladungen (QZ)
n+ n+
ortsfeste bewegliche
onisierte Elektronen im
Akzeptoren Kanal (Qn)
(QB)
p-Substrat
Abb. 3.57 N-MOSFET mit n-leitendem Kanal und mit den Raumladungszonen der gesperrten
pn-bergnge vom p-Substrat zu den n-Anschlssen von Drain und Source
148 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
a U OX UH
U OX : Spannung in der SiO2 -Schicht
U H : Spannung in der RLZ
Q G : Gateladung
Q Z : Oberflchenladung
Q n : Inversionsladung
Q B : Raumladung in RLZ
Gate SiO 2 RLZ p-Substrat
Inversionsschicht dox : Dicke der SiO2 -Schicht
dK : Inversionsladungsdicke
b Q xS : Raumladungsweite der RLZ
QG QZ
dK xS
-dox 0 x
QB
Qn
Abb. 3.58 Zur Ladungsverteilung in der Kanalzone; a Ausschnitthafte Darstellung der Kanalzone
mit Inversionsschicht und Raumladungszone; b Ladungsverteilung eines N-Kanal MOSFET
3.4 Modellbeschreibungen von Feldeffekttransistoren 149
p-
Depletion
Zone
B
USB
groer Spannung UGS entsteht unterhalb des Gates an der Oberkante des p-Gebietes eine
Elektronenanreicherung, die influenzierte Inversionsladung Qn . Bei hinreichender Anrei-
cherung von frei beweglichen Elektronen im Kanal bildet sich eine leitende Brcke zwischen
der n-dotierten Drain-Insel und der n-dotierten Source-Insel. Der n-Kanal in Abb. 3.57
entsteht dabei durch eine mit frei beweglichen Elektronen angereicherte Inversionsschicht.
Abbildung 3.58 zeigt die Ladungsverteilung auf dem Gate und in der Inversions-
schicht, sowie die ortsfesten ionisierten Fremdatome in der Raumladungszone. Lngs der
Kanalzone (Inversionsschicht) entsteht aufgrund der Ladungstrgeransammlung eine Wi-
derstandsbahn von der Source-Insel zur Drain-Insel und somit ein Spannungsabfall. Die
Gateladung QG ist eine Flchenladung (in Abb. 3.58b als dicker Pfeil dargestellt). Wegen der
Neutralittsbedingung muss die Summe der Ladungen QG + QZ + Qn + QB Null ergeben.
Erreicht UDS die Abschnrspannung UDSP , so bildet sich wie beim Sperrschicht-
Feldeffekttransistor der Abschnreffekt (Abschnrpunkt) aus. Der Strom steigt nicht weiter
an, der Feldeffekttransistor arbeitet dann als Stromquelle. Abbildung 3.59 zeigt schematisch
den abgeschnrten Kanal bei berschreiten der Abschnrspannung.
Die Leitfhigkeitssteuerung des Kanals erfolgt in gleicher Weise wie beim Sperrschicht-
Feldeffekttransistor. Es gelten damit dieselben Gleichungen. Fr den Transkonduktanzko-
effizienten gilt:
W
= KP . (3.47)
Leff
Dabei ist KP der bertragungsleitwertparameter, der abhngig ist von der Ladungstrger-
beweglichkeit n und der Oxid-Kapazitt C Ox .
KP = n C Ox . (3.48)
150 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
a D D
ID C GD I D = f U GS ,U DS
B G B
U DS
G C GS
U GS
S S
b S
S
U GS
C GS
G
B U SD
G B
ID C GD I D = f U GS ,U DS
D D
10mA
ID
8mA
6mA
4mA
2mA
0A
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V 4,5V U GS 5,5V
10mA U GS = 6V
ID
8mA
6mA
U GS = 5V
4mA
2mA
U GS = 4V
0A
1V 3V 5V 7V U DS 9V
2
Ur,RG
= 4 k T RG . (3.50)
df
3.4 Modellbeschreibungen von Feldeffekttransistoren 153
D
gm U GS gm B U BS
C GD C BD
r DS
G B
U GS C GS C BS U BS
S
Abb. 3.63 AC-Ersatzschaltbild fr den MOSFET
G RG G' C GD D
gm U GS
2 2 r DS
Ir G df C GS Ir D df C DS
S
Abb. 3.64 AC-Ersatzschaltbild eines Feldeffekttransistors mit Rauschquellen
Wesentlich ist auch hier der Beitrag des thermischen Rauschens und des 1/f-Rauschanteils
des Kanals mit dem Koeffizienten K1 und dem Exponenten AF; K1 ist eine Technologiekon-
stante, hnlich dem KF in Gl. (3.26). Das thermische Rauschen und der 1/f-Rauschanteil
des Kanals betrgt nherungsweise:
8 k T gm K1 ID(A)AF
2
Ir,D /df = + . (3.51)
3 f
Durch die kapazitive Kopplung zwischen Gate und Kanal ist am Gate ein zustzliches,
durch das thermische Rauschen des Kanals induziertes Rauschen wirksam, das mit dem
Rauschen des Kanals korreliert ist. Zur Vereinfachung wird oft in Rauschanalysen des
Feldeffekttransistors der Rauschbeitrag des induzierten Gate-Rauschens vernachlssigt.
Das MOSFET-Level-1 Modell ist in Abb. 3.65 dargestellt. Es zeigt die vier Anschlusspins mit
den Bahnwiderstnden, den Substratdioden, den parasitren Kapazitten und der Feldef-
fektstromquelle ID mit den drei Betriebsbereichen. Ist die Steuerspannung UGS kleiner als
die Schwellspannung UP , so ist der Transistor gesperrt. berschreitet UGS die Schwellspan-
nung, so bildet sich ein Kanal, in dem Strom flieen kann. Bei kleinen Spannungen UDS
ergibt sich ein linearer Zusammenhang zwischen Strom ID und Spannung UGS bzw. UDS .
154 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
RD
C GD C BD
D'
RG ID RB
G G' RDS B' B
C GB
S'
C GS C BS
RS
0; S U GS UP
KP W U DS 2 U GS U P und
ID = -----------------
- U GS U P U DS ----------- 1+ U DS ;
L 2 0 U DS U DSP
KP W 2 U GS U P und
-----------------
- U GS U P 1+ U DS ; U DS U DSP
2L
berschreitet UDS den Wert UDSP = (UGS UP ), so steigt der Strom ID nicht weiter an, der
Kanal ist abgeschnrt.
Das Level-1 Modell bercksichtigt u. a. dass sich Source- und Draingebiete unter das
Gateoxid ausdehnen. Dies fhrt zu einer Verminderung der Kanallnge. Das schwache An-
steigen des Stroms im Abschnrbereich wird verursacht durch die Kanallngenmodulation.
Mit dem Parameter beschreibt man diesen Effekt im Level-1 Modell. Der Kurzkanalef-
fekt fhrt zu einer Verschiebung der Schwellspannung bei kurzen Kanallngen. Dieser
Effekt wird u. a. im Level-3 Modell bercksichtigt. Die Tab. 3.8 vermittelt eine bersicht
verfgbarer Modell-Varianten.
Das Level-7 Modell (BSIM3V3) ist quasi der Industriestandard fr ein physikalisches
Modell auf Basis einer Pseudo-2D-Beschreibung des MOSFET.
Die in PSpice implementierten BSIM-Modellgleichungen zielen u. a. auch auf nu-
merisch gnstige Eigenschaften ab. Eine eingehende Erluterung und Beschreibung der
Modellgleichungen fr MOSFETs mit zugehrigen Modell-Parametern findet man u. a. in
M. Reisch, Elektronische Bauelemente, Springer Verlag, Kapitel 24 CAD-Modelle fr
MOSFETs. Auf eine detaillierte Darstellung der MOSFET-Modelle wird hier verzichtet.
Abschlieend wird ein VHDL-AMS Modell fr einen N-Kanal MOSFET vorgestellt. Dar-
in enthalten sind smtliche Modellgleichungen fr eine dynamische Analyse. Whrend
bei Bipolartransistoren fr eine dynamische Analyse nahezu ausschlielich das Gummel-
Poon Modell verwendet wird, sind bei Feldeffekttransistoren verschiedene Modellbeschrei-
bungen bekannt, die zur Beschreibung bestimmter Effekte optimiert sind. Nachstehend ist
das zumeist verwendete Modell fr einen N-Kanal MOSFET dargestellt. Die Schwellspan-
nung wird dort mit Vth bezeichnet. Dem Modell liegt das Ersatzschaltbild von Abb. 3.65
zugrunde, u. a. mit Bahnwiderstnden, Gate-Kapazitten, Sperrschichtkapazitten und
Substrateffekten. Die Parameter (u. a. gamma, phi, uo, theta, vmax, tox) sind die er-
whnten Material- bzw. Prozessparameter mit denen u. a. die Schwellspannung und die
Stromergiebigkeit festgelegt wird.
156 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
3.4 Modellbeschreibungen von Feldeffekttransistoren 157
158 3 Modelle von Halbleiterbauelementen
Grundlegende Funktionsprimitive
4
V1 2
+-
C2
R2
9n
100
Ausgang wirksam. Im Beispiel in Abb. 4.2 wirkt der Differenziator ab der Eckfrequenz,
die sich ergibt bei R1 = 1/C1. Der Differenziator ist ab der oberen Eckfrequenz (hier
bei R2 = 1/C1) unwirksam. Die Schaltung dient u. a. zur Schaltflankenauswertung
(Flankendetektor).
1,0T
U 1 Re I C 1
10G
100M
R2 1 C2
1,0M
100 R 2
10k
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
1 2
+
9M
u1 80 pF 20 pF 1M u2
-
b
Abb. 4.5 Frequenzkompensierter Spannungsteiler; a gebildet mit einem Tastkopf; b mit zugehriger
Testanordnung
Die nachstehende Schaltung zeigt das Grundprinzip. Dabei muss das ohmsche Teilerver-
hltnis dem umgekehrt proportionalen kapazitiven Teilerverhltnis entsprechen.
Die Testbench zur dargestellten Aufgabenstellung zeigt Abb. 4.5. Bei geeigneter Dimen-
sionierung ist auch bei gegebener Kapazitt C2 = 100 pF (z. B. Eingangskapazitt eines
Messsystems u. a. beispielsweise beim Oszilloskop gegeben plus Leitungskapazitt) die
Spannungsteilung von Knoten 1 zu Knoten 2 frequenzunabhngig. Unter nachstehender
Bedingung ergibt sich ein frequenzunabhngiges Teilerverhltnis.
R1 C1 = R2 C2 . (4.3)
Deutlich zeigt sich im Ergebnis des Experiments in Abb. 4.6 (TR-Analyse), dass bei geeignet
gewhlter Kompensationskapazitt eine frequenzunabhngige Spannungsteilung erfolgt.
1,0V
u1
0,5V
0V
200mV
20p u2
100mV 11,1p
1p
0V
-100mV
0,2ms 0,6ms 1,0ms 1,4ms 1,8ms
4.1.2 bertrager
0 0 0 0
100
U 1 I L1 40
1,0
1,0m
9,0
7,0 U2 U1
5,0
3,0
1,0
1,0kHz 100kHz 10MHz
4.1.3 RC-Resonator
U1
U2
b
1,0
U2 U1
1
10m f 0 = ---------------------------
2 R C
1,0m
90o
50o U2 U1
0o
-50o
-90o
300Hz 3,0kHz 30kHz 300kHz
4.1.4 LC-Resonatoren
U1
U2
100m
10m
1,0m U2 U1
1
f 0 = -------------------
100
2 LC
90o
U2 U1
50o
0o
-50o
-90o
30kHz 100kHz 300kHz
Abb. 4.11 Ergebnis der Testanordnung in Abb. 4.10; LC-Resonator bei R1 = 1k, 5k, 10k
Der Kennwiderstand Zk des Parallelresonanzkreises ist gleich dem Blindwiderstand bei der
Resonanzfrequenz:
L1
Zk = . (4.9)
C1
Die Gte Q des Parallelresonanzkreises ergibt sich mit:
R1
Q= . (4.10)
Zk
Die Gte ist um so grer, je niederohmiger der Kennwiderstand ist im Vergleich zum
Resonanzwirkwiderstand R1.
Bei der Resonanzfrequenz betrgt die Phasendrehung zwischen dem Ausgangssignal an
Knoten 2 und dem Eingangssignal an Knoten 1 Null Grad; Ausgang und Eingang sind in
Phase. Die Phasensteilheit um die Resonanzfrequenz ist um so hher, je grer die Gte
ist. Das Ergebnis des Experiments zeigt Abb. 4.11.
U1
U2
Deutlich zeigt sich im Ergebnis des Experiments in Abb. 4.13 eine hhere Bandbreite des
Selektionskreises bei den kapazitiv gekoppelten Resonanzkreisen.
Induktiv gekoppelte Resonanzkreise: Ein hnlicher Effekt wie bei kapazitiver Kopplung
von Resonanzkreisen kann durch induktive Verkopplung erzielt werden. Das nachstehende
Experiment enthlt dazu eine Testanordnung.
100m
5n 2n 1n
10
U2 U1
1
f 0 = -------------------
2 LC
100p
-125o U2 U1
-250o
-375o
-450o
1kHz 3,0kHz 10kHz 30kHz 100kHz 300kHz 1MHz 10MH
Abb. 4.13 Kapazitiv gekoppelte LC-Resonatoren (Abb. 4.12) bei CK = 1n, 2n und 5n
4.1 Passive Funktionsgrundschaltungen 169
U1 U3
U2
100m
1,0m U3 U1
1
f 0 = -------------------
U2 U1 2 LC
1,0m
90o
U2 U1
50o
0o
-50o
-90o
30kHz 100kHz 300kHz
Trotz der niederohmigen Last von 100 weist der LC-Resonator dieselbe Gte auf, wie
der LC-Resonator mit einem Resonanzwirkwiderstand von 10 k. Allerdings wird das
Nutzsignal entsprechend des Kapazittsverhltnisses von Knoten 3 nach Knoten 2
abgeschwcht, im Beispiel etwa um den Faktor 10.
1 Zk
f0 = ; Zk = L/C; Q= . (4.11)
2 LC R
Dabei ist f0 die Resonanzfrequenz, Zk der Kennwiderstand und Q die Gte des Resonanz-
kreises; im Beispiel ist R = R1, L = L2 und C = C2. Das Ergebnis des Experiments mit
unterschiedlichem Kennwiderstand ist in Abb. 4.16 dargestellt.
1,0
U2 U1 L2=160
C2=160p
L2=16
100m
C2=1,6n
10m
1,0m
100
10kHz 100kHz 1,0MHz 10MHz
U 21
Ux
U1 U2 U 22
detektiert werden. Bei geeignet schwacher induktiver Kopplung ist die Spannung U 2 bei der
Resonanzfrequenz um 90 gegenber U x = U 1 phasenverschoben. Die Auswertespannung
" # " #
abs U 1 + U 2 /2 abs U 1 U 2 /2 ; (4.13)
90o
0o
Ux
-100o
-200o U2
o
-270
4,0V Nutzbereich
U 21 U 22
0V
-4,0V
5MHz 7MHz 9MHz 11MHz 13MHz
Abb. 4.19 Ergebnis der AC-Analyse des Resonanzkreises zur Amplitudendetektion von Frequenz-
abweichungen von der Resonanzfrequenz (Abb. 4.18)
In manchen Anwendungen ist es erwnscht, dass eine Filterschaltung (u. a. Tiefpass, Hoch-
pass, Bandpass, Bandstopp) eine konstante frequenzunabhngige Schnittstellenimpedanz
entsprechend einem Bezugswiderstand (z. B. 50 ) aufweist (reflexionsfreie Anpas-
sung). Es werden Filterschaltungen vorgestellt, die eine derartige frequenzunabhngige
Schnittstellenimpedanz ermglichen.
Ein herkmmlicher RC-Tiefpass bzw. Hochpass hat den Nachteil, dass seine Schnittstel-
lenimpedanz am Eingang und Ausgang frequenzabhngig ist. In manchen Anwendungen
U1 U2
60 Z 11'
40
20
1,0
U2 U1
10m
1,0m
3,0kHz 30kHz 300kHz 3,0MHz 30MHz
ist dies unerwnscht. Es wird nach einer gleichartigen Schaltung gesucht, die diesen
Nachteil berwindet. Bei hheren Frequenzen ist die Generatorimpedanz bzw. Lastim-
pedanz 50 . Das Schaltungsbeispiel in Abb. 4.20 weist Tiefpassverhalten auf, mit der
Eigenschaft, dass der Eingangs- und der Ausgangswiderstand frequenzunabhngig 50
betrgt. Unter der Bedingung R11 = R22 = R und R = L1 /C1 ist frequenzunabhngig der
Eingangswiderstand gleich R = 50 (Abb. 4.21); die Eckfrequenz betrgt:
1
f0 = . (4.14)
2RC1
Durch Austausch von Induktivitt und Kapazitt entsteht ein angepasster Hochpass. Er-
setzt man die Induktivitt durch einen Serienresonanzkreis und die Kapazitt durch einen
Parallelresonanzkreis, so erhlt man ein Bandpassfilter, umgekehrt ein Bandstoppfilter. In
allen Fllen muss die Anpassbedingung am Eingang und am Ausgang erfllt sein. Eine
angepasste Filterschaltung (z. B. Tiefpass, Hochpass, Bandpass) weist am Eingang und am
Ausgang eine frequenzunabhngige Schnittstellenimpedanz auf. Die vorgestellten Beispiele
mgen einen ersten Eindruck vermitteln von der Vielfalt passiver Funktionsprimitive mit
bestimmten Eigenschaften.
a b c
ID ID ID
UD UD UD
c D1
D4
RS
u1
D3
D2 U DC C1 RL
Ein wichtiger Gesichtspunkt ist die Verlustleistung. Die Verlustleistung einer Gleich-
richterzelle setzt sich aus der Durchlassverlustleistung PF und der Sperrverlustleistung PR
zusammen. Der Wrmebergangswiderstand Rth, JU der Gleichrichterzelle muss so bemes-
sen sein, dass sich keine unzulssige Erhhung der inneren Temperatur Tj des Bauteils
gegenber der Umgebungstemperatur TU ergibt.
Tj TU
Pges = PF + PR ; Pges = . (4.15)
Rth, JU
Tj TG TG TK TK TU
Pges = + + . (4.16)
Rth, JG Rth, GK Rth, KU
3,0A
iD
1
2,0A
1,0A
0A
20V
u1
u DC
0V
-20V
5ms 15ms 25ms 35ms 45ms 55ms
so hlt der Kondensator die Spannung, die Diode ist gesperrt. Der Kondensator entldt sich
ber den Lastwiderstand. In einem bestimmten Stromflusswinkel erfolgt ein periodisches
Nachladen der Kapazitt. Das Ergebnis des Experiments ist in Abb. 4.24 dargestellt.
Es wird angenommen, dass der Spitzenwert der Spannung am Ausgang des Transforma-
tors von Abb. 4.23a als Eingangsspannung der Gleichrichterschaltung 20 V betrgt. Der
Lastwiderstand mge 100 sein. Naturgem sollte der Vorwiderstand RS deutlich klei-
ner als der Lastwiderstand sein. Das Simulationsergebnis zeigt trotz der hohen Kapazitt
von 1000 F eine deutliche Welligkeit betreffs der erzeugten Ausgangsspannung. Der
periodische Spitzenstrom im Durchlassbereich der Diode liegt bei ca. 1 A. Der Spit-
zenstrom whrend des Einschaltvorgangs erreicht im Beispiel einen Wert von ber 2 A.
Die Durchlassverlustleistung ist der Mittelwert gebildet aus dem zeitlichen Momentan-
wert des Durchlassstroms und der Flussspannung der Diode. Entsprechendes gilt fr die
Sperrverlustleistung.
1,2A
iD
1
800mA
400mA
iD
2
0A
20V u1
u DC
0V
-20V
10ms 30ms 50ms
Abb. 4.25 Ergebnis des Doppelweggleichr. mit Mittelpunktschaltung (siehe Abb. 4.23b)
3,0A
iD
1
2,0A
iD
1,0A 2
0A
20V
u DC
u1
0V
-20V
10ms 30ms 50ms 70ms 90ms
D3 D1
RS Spannungs-
u1 regler
D4
D2 z.B. Y78XX
C1 U DC +
RS Spannungs-
regler
z.B. Y79XX
C2 U DC
einer relativ groben Welligkeit am Eingang eine konstante Ausgangsspannung erzeugt wer-
den. Derartige Spannungsregler sind kostengnstig als integrierte Bausteine verfgbar.
Abbildung 4.27 zeigt eine schaltungstechnische Ausfhrung mit einem Brckengleichrich-
ter und nachgeschalteten integrierten Spannungsreglern zur Aufbereitung einer positiven
und negativen DC-Spannung.
4.2 Funktionsgrundschaltungen mit Dioden 179
U DC C2
D2
b
D2
RS C1
u2
2 U1 C2 RL
u1 U DC D1
40V
u2
u D1
30V
u1
20V
10V
0V
-10V
-20V
50ms 150ms 250ms 350ms 450ms
Abb. 4.29 Ergebnis der TR-Analyse der Spannungsverdopplerschaltung (siehe Abb. 4.28b)
a RS C2 D3
D1
u1 3 U1 C3 R L u2
D2
C1 u3
b RS C3 D4
C2 D3
u1 4 U1 C4 R L u2
D2
D1 C1
Die Zenerdiode als Spannungsquelle: Mittels einer Zenerdiode lsst sich eine Konstant-
spannung z. B. als Referenzspannung ableiten. Dazu verwendet man die Prinzipschaltung
in Abb. 4.31. Die Eingangsspannung muss in jedem Fall grer als die Ausgangsspannung
und grer als die Durchbruchspannung sein. Um einen niederohmigen Innenwiderstand
zu erzielen, bentigt man einen Mindeststrom, der ber den Vorwiderstand eingestellt wird.
Bei gegebener Eingangsspannung, gegebenem Vorwiderstand und gegebenem Lastkreis
ergibt sich der skizzierte Arbeitspunkt bei geeignet ausgewhlter Zenerdiode. ndert sich
die Eingangsspannung oder der Lastkreis, so verndert sich der Arbeitspunkt. Je steiler die
ID
RV RL
U 1 -------------------
- U2
R L + RV
U1 DZ U2 RL UD
Arbeitsgerade: A
a) ID = 0
b) UD = 0 U 1 RV
D3 D1 R IL
s
u1
D4 D2
C1 470 10 U DC +
1000
U DZ DZ 47
Abb. 4.32 DC-Spannungsquelle mit Transistor als Regler fr konstante Spannung bei gegebenen
Laststromschwankungen, UDC = UDZ + 0,7 V
4.2.3 Signaldetektorschaltungen
a 2 2
P1 = U 1 2 Z 11' P2 = U 1 R
RG C b1 D1
u1 L R C u2
b 2 2 2
P1 = U 1 2 Z 11' P2 = U 1 R + U 1 2 R
RG Cb
u1 D1 u D1 R u2
u1 u2
u
1
8,0mA
i D1
4,0mA
0A
-4,0mA
2,0V u2
0V
u1
-2,0V
-4,0V
10 s 30 s 50 s 70 s 90 s
= R2 C2 ; (4.17)
sollte etwa 10 mal grer sein als die Signalperiode. Das Ergebnis des folgenden
Experiments zeigt Abb. 4.35.
Eine weitere Variante ist der Signaldetektor, bei dem die Diode parallel und nicht seriell
angeordnet ist (Abb. 4.36). Man spricht von einem Signaldetektor in Parallelschaltung.
4.2 Funktionsgrundschaltungen mit Dioden 185
u2
8,0mA
i D1
4,0mA
0A
-4,0mA
2,0V
u D1 u2
0V
-2,0V
-4,0V
20 s 60 s 100 s 140 s 180 s
Der Vorteil des Signaldetektors in Parallelschaltung ist, dass die speisende Signalquelle
keinen DC-Pfad aufweisen muss, sie kann AC-gekoppelt sein. Auch hier ist die Diode
nur whrend eines kleinen Stromflusswinkels leitend. Die Spannung an Knoten 3 wird
begrenzt durch die Schwellspannung an der Diode. Die Signalspannung liegt an Knoten
3 an, sie wird an die Schwellspannung der Diode geklemmt. Den DC-Wert erhlt man
an Knoten 2 durch Nachschalten eines Tiefpasses. Das Testergebnis des Experiments ist in
Abb. 4.37 dargestellt.
Allgemein lsst sich feststellen: Signalamplitudendetektoren dienen zur Detektion der Si-
gnalamplitude des zeitlichen Momentanwerts eines gegebenen periodischen Signalverlaufs.
186 4 Grundlegende Funktionsprimitive
u1 80 330 p 2k 1n u2 1 s RC 10 s
u 1 ( t ) U1 ( t ) cos(0t);
U 1( t ) U1(1 + Mcos(st)).
(4.18)
400mV
u2
200mV
0V
1,0V
u1
0V
-1,0V
50 s 70 s 90 s 110 s 130 s
u1( t ) U1 cos( ( t ) . t + 0 );
( t ) 0 + 0( t ) 0 + 0 . cos( st + s ).
(4.19)
1,0V
0,8V
U3
0,6V
0,4V
FC
0,2V
0V
7,6MHz 8,4MHz 9,2MHz 10,0MHz 10,8MHz 11,6MHz
Abb. 4.41 Resonanzkurve des Flankendetektors als FM-Demodulator (siehe Abb. 4.40)
4.2 Funktionsgrundschaltungen mit Dioden 189
u 0 100 D1
1 2
u1 1 35 160 p 1k 10k 500 p
u 11' u2
1' 2'
u 0 100 D2
Abb. 4.42 Differenzdiskriminator als FM-Demodulator gespeist mit einem FM-modulierten Signal
(Stromquellenspeisung)
punkt eine derartige spannungsgesteuerte Stromquelle dar. Die Steilheit wurde mit 1/100
angenommen.
Im Simulationsergebnis der AC-Analyse in Abb. 4.41 zeigt sich deutlich die Amplitu-
dennderung an der Flanke des Resonators bei Frequenznderung um FC. Im Zeitbereich
entspricht die Einhllende des Signals u3 am Eingang (Knoten 3) dem modulierten Sig-
nal mit der Frequenz FS. Um das demodulierte Signal am Ausgang zu erhalten, ist die
Zeitkonstante des Spitzendetektors geeignet zu whlen. Sie darf nicht zu gro sein, um
einerseits der Modulationsfrequenz FS folgen zu knnen; muss aber gro genug sein, um
die Frequenz FC zu unterdrcken.
800mV
U 1 U 1'
400mV
0V
-400mV
-800mV
7,5MHz 8,5MHz 9,5MHz 10,5MHz 11,5MHz
Der Parallelbegrenzer belastet den Lastkreis nahezu nicht, solange die Begrenzung nicht
einsetzt. Nach Einsetzung der Begrenzung wird der Lastkreis niederohmig belastet. Ersetzt
man bei der Reihenschaltung den Widerstand R0 durch eine Stromquelle, so liegt nach
Einsetzung der Begrenzerwirkung eine hochohmige Belastung des Lastkreises vor. Fr
Eingangsspannungen U1 < 0 ist die Diode D2 gesperrt, auch hier wird der Lastkreis nicht
belastet.
4.2 Funktionsgrundschaltungen mit Dioden 191
a
U2
UH + US D
R1
D1 D2 RL U1
u1 u2
UH UH UH + US D
D2 D1 und D2 D1
leitend gesperrt leitend
b U2
RL
UB US D ------------------
-
R0 + R L
UB
R0
R1 D2
D1 U1
u1 RL u2
D1 leitd. D1 und D2 D2 leitd.
D2 gesp. leitend D1 gesp.
4,0mA
i D1
2,0mA
i D2
0A
-2,0mA
4,0V
u2
0V
u1
-4,0V
20 s 60 s 100 s 140 s 180 s
5,0V
u2
u1
0V
-5,0V
5 s 15 s 25 s 35 s 45 s
Abb. 4.47 Ergebnis der Klemmschaltung zur Rckgewinnung eines DC-Anteils fr einen gegebenen
Signalverlauf ohne DC-Komponente
4.2 Funktionsgrundschaltungen mit Dioden 193
u2
u1
6,0V
u2
5,0V
4,0V
u1
3,0V
2,0V
1,0V
0V
10 s 30 s 50 s 70 s 90 s
Abb. 4.49 Geschalteter induktiver Verbraucher mit Schutzdiode (siehe Abb. 4.48)
ein Transistorschalter (z. B. MOS-Schalter) sein. Der RON -Widerstand des Schalters mge
bei 100 liegen, der ROFF -Widerstand bei 100 k. Die Schaltschwelle VON ist 2 V und die
Schaltschwelle VOFF bei 0,5 V. Die Schaltung des Experiments zeigt Abb. 4.48. Das Ergebnis
der Untersuchung der Schaltung ist in Abb. 4.49 dargestellt.
Ohne Schutzdiode wrde sich im gegebenen Beispiel eine Strspannung von ber 200 V
ergeben. Die Schutzdiode verhindert derartig hohe Strspannungsspitzen, wie dem
Simulationsergebnis zu entnehmen ist.
194 4 Grundlegende Funktionsprimitive
diL1
uL1 = L1 . (4.22)
dt
Whrend der Einschaltzeit tein liegt an der Spule die Spannung uL1 = uC1 UDC an. Ist
der Schalter S geffnet, so ist die Spannung whrend der Ausschaltzeit taus an der Spule
4.2 Funktionsgrundschaltungen mit Dioden 195
a
Ansteuer-
Schaltkreis
mit Regler
D4 D1
S L1
u1
u L1
D3 D2 C1 CL
uC 1 D5 R L U DC
b
D4 D1 D5
u1
C1
D3 D2 L1 L2 CL R L U DC
uC 1
Ansteuer-
S Schaltkreis
mit Regler
uL1 = UDC , bei Vernachlssigung der Flussspannung der Diode D5. Somit erhlt man
gem obiger Gleichung fr die nderung des Spulenstroms:
1 1
iL1 = (UC1 UDC ) tein = UDC taus . (4.23)
L1 L1
Daraus ergibt sich die gesuchte Ausgangsspannung UDC bei gegebener Schaltfrequenz f =
1/T. Das Tastverhltnis tein /T zwischen der Einschaltzeit und der Schaltperiode bestimmt
bei gegebener Eingangsspannung UC1 die Ausgangsspannung UDC
tein tein
UDC = UC1 = UC1 . (4.24)
tein + taus T
Mit dem Tastverhltnis tein /T lsst sich also die Ausgangsspannung UDC mittels der Impuls-
breite (Impulsbreitenmodulator) lastunabhngig einstellen bzw. regeln. Im Experiment ist
gegenber Abb. 4.50 der Transformator weggelassen. Die Gleichrichtung der Netzspan-
nung erfolgt mit einem einfachen Einweggleichrichter. Den Strom- und Spannungsverlauf
innerhalb eines Zeitbereichs ber 3 Schaltperioden zeigt Abb. 4.51. Der Ausgangsstrom ist
der Mittelwert des Spulenstroms.
196 4 Grundlegende Funktionsprimitive
1A
i L1
0,5A
0A
20V uC 1
u D5
10V
u DC
0V
-10V
30,05ms 30,15ms 30,25ms
Abb. 4.51 Strom- und Spannungsverlauf beim Durchflusswandler (siehe Abb. 4.50a)
Erhht man den Lastwiderstand, so verringert sich der Ausgangsstrom. Der Spulen-
strom kann in der Sperrphase bis auf Null sinken, die Spannung an der Spule wird somit
ebenfalls Null. Es stellt sich der sogenannte Lckende Betrieb ein. Gleichung (4.24) fr
die Ausgangsspannung ist dann nicht mehr gltig, sie gilt nur fr Lastverhltnisse mit
einem Mindestausgangsstrom von:
1 UDC T UDC
Ia,min = IL1 = 1 . (4.25)
2 UC1 2 L1
Durch Regelung des Tastverhltnisses tein /T (siehe Kap. 8.6) mit einem Pulsweitenmodu-
lator lsst sich auch bei genderten Lastverhltnissen die Ausgangsspannung UDC konstant
halten.
Sperrwandler: Beim Sperrwandler (Abb. 4.50b) wird nach Gleichrichtung aus der Netz-
spannung die Gleichspannung UC1 gewonnen. Der Transformator ist gegensinnig gewickelt,
er dreht damit die Phase um 180 . Der Schalter S auf der Primrseite des Transformators
baut im geschlossenen Zustand magnetische Energie in der Spule des Transformators auf.
Wegen der gegenphasigen Ausgangsspannung sperrt die Diode D5, solange der Schalter S
geschlossen ist. Die Sekundrseite ist dabei stromlos, primrseitig fliet Strom. Nach dem
ffnen des Schalters S wird der primrseitige Strom iL1 unterbrochen. Sekundrseitig ent-
steht eine Selbstinduktionsspannung, wodurch die Diode D5 leitend wird. Die gespeicherte
magnetische Energie des Transformators wird jetzt in elektrische Energie des Kondensators
4.2 Funktionsgrundschaltungen mit Dioden 197
8A
i L1 i L2
4A
0A
-4A
200V uC 1
u DC
0V
u L2
-200V
Abb. 4.52 Strom- und Spannungsverlauf beim Sperrwandler (siehe Abb. 4.50b)
CL umgewandelt. Es fliet ein Sekundrstrom iL2 . Fr die Ausgangsspannung gilt bei einem
bersetzungsverhltnis = 1 des Transformators:
tein
UDC = UC1 . (4.26)
taus
Voraussetzung ist auch hier, dass ein Mindestausgangsstrom fliet. Der Ausgangsstrom darf
innerhalb der Ausschaltzeit nicht Null erreichen. Das nachstehende Experiment untersucht
den Sperrwandler. Die Spannung uC1 ist die Eingangsspannung gem Abb. 4.50b, uDC ist
die Ausgangsspannung, uL2 die Sekundrspannung des Sperrwandlers. Das Ergebnis der
Simulation der Testschaltung in Abb. 4.50b ist in Abb. 4.52 dargestellt.
Whrend der Leitendphase des Schalters nimmt die Primrseite des Transformators
Energie auf, die dann whrend der Sperrphase an die Sekundrseite abgegeben wird. Im
Beispiel ist das bersetzungsverhltnis des Transformators 1:1. Je grer N2 gewhlt wird,
um so kleiner ist die Spannungsbelastung am Schalter S im Sperrzustand.
Linearverstrker und Operationsverstrker
5
Linearverstrker lassen sich durch Makromodelle auf der Basis gesteuerter Quellen be-
schreiben. Je nachdem welche Eigenschaften in einer Anwendung bercksichtigt werden
sollen, muss ein dafr geeignetes Modell zugrundegelegt werden. Der Anwender von
Modellen muss sehr genau Bescheid wissen, fr welchen Anwendungsbereich das jeweils
verwendete Modell gltig ist.
Bei tiefen Frequenzen betrgt die Verstrkung vud0 . Ab der Eckfrequenz f1 ergibt sich
ein Verstrkungsabfall um 20 dB pro Dekade. Ein Verstrkungsfrequenzgang mit zwei
Eckfrequenzen wird beschrieben durch:
vud0
v ud = . (5.2)
(1 + j(f /f1 )) (1 + j(f /f2 ))
5.1 Eigenschaften von Linearverstrkern Makromodelle 201
a
v ud 0
v ud v ud = ------------------------------
-
1 + j( f / f 1 )
v ud 0
( dB )
0
f1 f
b
v ud v ud , unten . ( 1 + j ( f / ( f gu . v ud , unten / v ud , mitte ) ) )
v ud = -------------------------------- ------------------------------
( 1 + j ( f / f gu )) . ( 1 + j ( f / f go ))
v ud , mitte
( dB )
v ud , unten
f gu f go f
Abb. 5.2 Frequenzgang eines Linearverstrkers; a DC-gekoppelt mit einer oberen Eckfrequenz;
b AC-gekoppelt mit einer unteren und einer oberen Eckfrequenz
v ud 0
Z id v ud = ----------------------------------------------------------------------------
- Za
1+ j f f1 1+ j f f2
-100
U U
2 1
-150
-180
100Hz 10kHz 1,0MHz
einem Verstrker mit Tiefpassverhalten erster Ordnung ist einfach die zweite Eckfrequenz
gengend hoch zu setzen, so dass sie im betrachteten Frequenzbereich nicht zur Wirkung
kommt.
Den Verstrkungsfrequenzgang zeigt Abb. 5.4. Bei tiefen Frequenzen betrgt die Ver-
strkung im Beispiel 1000. Die erste Eckfrequenz des Verstrkungsfrequenzgangs liegt bei
1kHz, die zweite Eckfrequenz bei 100 kHz. Da der Verstrker am (+) Eingang angesteuert
wird, ist die Phasendrehung der Verstrkung bei tiefen Frequenzen 0 . Oberhalb der ersten
Eckfrequenz dreht die Ausgangsspannung gegenber der Eingangsspannung die Phase um
90 ; oberhalb der zweiten Eckfrequenz um 180 .
In VHDL-AMS lsst sich fr den Linearverstrker ebenfalls ein Makromodell bilden.
Abbildung 5.5 zeigt die Modellbeschreibung eines Linearverstrkers mit Eingangsimpedanz
(rid, Cid), mit Ausgangsimpedanz (ra), mit einem frequenzabhngigen Verstrkungsfaktor
(vud0, f1, f2).
5.1 Eigenschaften von Linearverstrkern Makromodelle 203
plus
n1 ra output
vin vx
vin rid Cid
vint = vx
minus vx vud0 1 2
------- = -----------------------------------------------------------------------
vin 1 2 + (1 + 2) s + s s
v ud = gm RL ||ra ; (5.4)
ist. Die Steilheit der spannungsgesteuerten Stromquelle betrgt im Beispiel gm = 1/(100 ).
Bei einem Lastwiderstand von 10 k ergibt sich eine Verstrkung von 100. Die Kapazitt Ca
(im Beispiel 10 pF) bildet mit dem Lastwiderstand ein Tiefpassverhalten erster Ordnung.
Bei den gegebenen Werten liegt die daraus resultierende Eckfrequenz bei ca. 1,6 MHz. Diese
Abschtzwerte werden durch das Simulationsergebnis in Abb. 5.8 besttigt.
Zusammenfassung: Die Eigenschaften eines Linearverstrkers lassen sich durch ein Ma-
kromodell beschreiben. Dies beinhaltet Eigenschaften fr das bertragungsverhalten und
fr das Schnittstellenverhalten am Eingang und Ausgang. Das bertragungsverhalten kann
durch ein Netzwerk aus gesteuerten Quellen und Tiefpasselementen nachgebildet werden.
Grundstzlich weist ein Verstrker immer mindestens ein Tiefpassverhalten erster Ordnung
auf.
5.1 Eigenschaften von Linearverstrkern Makromodelle 205
-240
-270
1,0kHz 100kHz 10MHz
5.1.2 Schnittstellenverhalten
Wechsel-
Verstrker- U2 / U1
Quelle spannungs- stufe Last
kopplung
RG C k1
1 3 2
+
f
U0 RL 1
f gu = ---------------------------------------
2 Zid C k1
-200
-270
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Aufgrund der Hochpasswirkung der Koppelkapazitt Ck1 im Zusammenhang mit der Ein-
gangsimpedanz Z id werden tiefe Frequenzanteile des Eingangssignals unterdrckt. Fr
eine untere Eckfrequenz von 100 Hz reicht eine Koppelkapazitt Ck1 von 1,6 nF bei ei-
nem Eingangswiderstand von 1 M. Wre der Eingangswiderstand nur 1 k, so msste
fr dieselbe Eckfrequenz eine Koppelkapazitt von 1,6 F gewhlt werden. Diese hohe
Koppelkapazitt ist vom Bauvolumen her deutlich grer. Zudem weist sie eine tiefere
Eigen-Resonanzfrequenz auf. Oberhalb der Eigen-Resonanzfrequenz wird die Koppelkapa-
zitt induktiv, sie stellt dann keinen Kurzschluss mehr dar. Insgesamt lsst sich feststellen:
Je hochohmiger die Schnittstelle am Eingang des Linearverstrkers ist, desto kleiner kann die
Koppelkapazitt fr AC-Kopplung fr eine gegebene untere Eckfrequenz gewhlt werden.
Das Ergebnis des Experiments in Abb. 5.10 besttigt, dass sich bei einem Eingangswi-
derstand von 1000 k und einer Koppelkapazitt von 16 nF eine untere Eckfrequenz von
10 Hz ergibt. Bei tiefen Frequenzen liegt mit Bercksichtigung der Koppelkapazitt eine
Phasendrehung von + 90 vor. Wegen der zwei Eckfrequenzen des Verstrkers und der zu-
stzlichen Eckfrequenz verursacht durch die Lastkapazitt CL (im Experiment parallel zu
RL) ergibt sich bei hheren Frequenzen eine Phasendrehung von 270 . Allgemein erhlt
man ein bertragungsverhalten fr die Verstrkeranordnung in Abb. 5.9:
U2 U
= 3 v ud . (5.6)
U1 U1
RG U2 U1
1 2
+
U0 CL
f
1
f go = ------------------------------------
2 Z a C L
Abb. 5.11 Zustzliche obere Grenzfrequenz von Verstrkern mit kapazitiver Last
Die Funktion einer Schaltung ist nur eingeschrnkt gltig. Ein Verstrker weist eine endliche
Ausgangsaussteuerbarkeit auf. Sie ist im Allgemeinen durch die Versorgungsspannungen
des Verstrkers und durch die Auslegung der Treiberstufe am Ausgang gegeben. Zur Be-
rcksichtigung der endlichen Aussteuerbarkeit muss das Makromodell durch Begrenzer
ergnzt werden.
Fr die im Allgemeinen gegebene grtmgliche Aussteuerbarkeit bis maximal zu den
Versorgungsspannungen (Abb. 5.12a: U2,max = 10 V, U2,min = 10 V) gibt es Ausnahmen
bei Schaltungen mit Speicherelementen im Lastkreis (z. B. induktive Last, bertrager als
Lastkreis). Oft wird die Versorgungsspannung als Aussteuergrenze nicht erreicht. Dies
hngt von der Ausgangsstufe ab. Verstrker, die bis zu den durch die Versorgungs-
spannungen gegebenen Grenzen aussteuerbar sind, nennt man Rail-to-Rail Verstrker.
208 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
a U2
10V
U2 HI
max
+
-
U1 0 U1
-10V U2
LO U2 min
b Z id 1. Stufe 2. Stufe Za
Attribute fr Schematic-Modell:
Implementation OPV2
Implementation Path <Pfadangabe>
Implementation Type Schematic View
Primitive NO
Attribute fr Subcircuit-Modell:
Implementation OPV2
Implementation Path -
Implementation Type PSpice Model
PSpice Template X^REFDES %+ %- ...
Primitive DEFAULT
Abb. 5.13 Experiment fr die Aussteuergrenzen; Linearverstrker mit Angaben der Attribute am
Symbol zur Referenzauflsung zum Modell das PSpice-Template muss lauten: X REFDES % + %
% out @MODEL PARAMS: VUD0 = @VUD0 F1 = @F1 F2 = @F2
Zur Auflsung der Referenz zum Subcircuit-Modell sind beispielhaft die in Abb. 5.13
angegebenen Attribute am Symbol geeignet zu setzen.
Die Strombegrenzung (im Beispiel Abb. 5.12 auf 20 A) erfolgt durch die span-
nunsgesteuerte Stromquelle G1 mittels der tanh-bertragungsfunktion, die Spannungs-
begrenzung durch die spannungsgesteuerte Spannungsquelle E1 ebenfalls mit tanh-
bertragungsfunktion. Die Steilheit der ersten Stufe liegt im Beispiel bei 1/5,2 k. Mit
dem Eingangswiderstand R3 der zweiten Stufe in Hhe von 520 k ergibt sich eine Verstr-
kung von 100 fr die erste Stufe. Die zweite Stufe weist als Folge davon eine Verstrkung
von vud0 /100 auf. Zusammen mit dem Widerstand von 520 k am Ausgang der ersten
Stufe bestimmt die Rckwirkungskapazitt CK die erste Eckfrequenz f1 . Die Kapazitt CK
wird so bestimmt, dass sich die vorgegebene Eckfrequenz f1 einstellt. Das derart erweiterte
Makromodell erlaubt auch Anwendungen, bei denen der Verstrker als Komparator ver-
210 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
-5,0mV
10V
Ausgangsspannung
0V
-10V
1ms 3ms 5ms 7ms 9ms
Jeder Verstrker weist innere Rauschquellen auf, die das wirksame Signal-zu-
Rauschleistungsverhltnis am Ausgang verschlechtern. Nachstehend wird das Rauschen
eines Verstrkers mehr unter Systemgesichtspunkten betrachtet. Zur Bercksichtigung des
Rauschens werden vorgeschaltete Rauschquellen eingefhrt.
5.1 Eigenschaften von Linearverstrkern Makromodelle 211
Rauschzahl: Nach Einfhrung von Rauschquellen mit 1/f Verhalten ist nunmehr das
Makromodell eines Linearverstrkers um Rauschquellen so zu erweitern, dass ein reales
Rauschverhalten eines Verstrkers bercksichtigt werden kann. Abbildung 5.16 veranschau-
licht das Systemverhalten eines Linearverstrkers. Das Rauschverhalten des Verstrkers wird
charakterisiert durch seine Rauschzahl F.
212 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
a
P S 1 P r1 Pr zus P S 2 P r2
RG
1 2
vP F
U0 U r1 =
2 2
U r2 = U ri
2 RL
4kT R G B
b PS 1 PS 2
P r2
P r1
f f
B B
f2
dP r1 dP r1
P r1 = df ; = kT ; P r2 = v P P r1 + P r zus ;
df df
f1
c
u1 u2
t t
Abb. 5.16 Rauschverhalten eines Verstrkers zur Erluterung der Rauschzahl (a), Verstrkeran-
ordnung mit ueren Rauschgren (b), Signal- und Rauschleistung am Eingang und Ausgang im
Frequenzbereich und im Zeitbereich (c)
Die Leistung Pr1 = kTB stellt die Rauschleistung des Generators dar, PS1 dessen
Signalleistung. Die fr das Rauschen wirksame quivalente Rauschbandbreite des bertra-
gungssystems sei mit B gegeben. Die Signalleistung und die Rauschleistung des Generators
wird durch den Verstrker um die Leistungsverstrkung vP verstrkt. Der Verstrker
verursacht eine Zusatzrauschleistung Pr,zus . Die Rauschzahl gibt an, um wieviel das
Signal-zu-Rauschleistungsverhltnis sich verschlechtert aufgrund der Rauschbeitrge des
5.1 Eigenschaften von Linearverstrkern Makromodelle 213
Abb. 5.17 Makromodell eines Linearverstrkers mit Rauschquellen, die 1/f Verhalten aufweisen mit
zugehrigem Experiment
Verstrkers:
PS1 /Pr1 Pr, zus
F= =1+ ; Pr,zus = (F 1) vP Pr1 . (5.10)
PS2 /Pr2 vP Pr1
Ist die Rauschzahl gleich 1 oder 0 dB, so liegt kein Zusatzrauschen des Verstrkers vor. Das
Signal-zu-Rauschleitungsverhltnis am Eingang und Ausgang ist dann gleich gro. Anders
augedrckt ist die Rauschzahl bei bekannter Systembandbreite:
Pr2 /vP Pr2 /vP
F= = ; Pr2 = F vP Pr1 . (5.11)
Pr1 kT B
Zur Verdeutlichung soll ein Verstrker mit Rauscheigenschaften untersucht werden. Da-
zu ist das Makromodell des Verstrkers um eine Rauschspannungsquelle und eine
Rauschstromstromquelle zu ergnzen, wie sie bereits eingefhrt wurden.
Die Testschaltung mit zugehrigem Ergebnis fr einen Verstrker zeigt Abb. 5.18; LVN 1
referenziert auf das Makromodell in Abb. 5.17; VNoise1 und INoise1 referenzieren auf ein
Subcircuit-Modell gem Abb. 3.23 und 3.26.
Um das Signal-zu-Rauschleistungsverhltnis bilden zu knnen, muss die wirksame
Rauschspannung am Ausgang des Verstrkers ermittelt werden. Dazu ist das spektrale
Rauschspannungsquadrat ber die Frequenz zu integrieren. Die wirksame Rauschspan-
nung am Ausgang betrgt im Beispiel ca. 3 mV. Bei bekannter Signalamplitude lsst sich
damit das Signal-zu-Rauschleistungsverhltnis bilden.
214 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
F min
RG opt
RG
P r1 = k T B F 1 v P1 P r1 F 1 v P1 P r1 v P2 + F 2 1 v P2 P r1
Pr zus1 Pr zus2
RG
1 v P1 F v P2 F 2
1 2
U0 RL
2 2
U r1 U r2
Kettenschaltung von Verstrkern: Besteht ein Verstrker aus mehreren Stufen, so erhlt
man die Gesamtrauschzahl aus den Beitrgen der einzelnen Stufen. Der Rauschbeitrag der
ersten Stufe bestimmt bei hinreichend groer Verstrkung der ersten Stufe ganz wesent-
lich das Gesamtrauschverhalten. Es ist somit auerordentlich wichtig, die Rauschbeitrge
der ersten Stufe zu minimieren, da sie zur Gesamtrauschleistung mehr beitrgt als die
nachfolgenden Stufen.
Die Gesamtrauschzahl einer Verstrkerkette aus 3 Verstrkern (Herleitung siehe
Abb. 5.20 und Gl. 5.10, 5.11) ergibt sich bei bekannten Rauschzahlen der Einzelstufen aus:
F2 1 F3 1
Fges = F1 + + . (5.12)
vP1 vP1 vP2
5.1 Eigenschaften von Linearverstrkern Makromodelle 215
1dB Kompressionspunkt
P2
(dbm) P2(dBm) = 10log(P2/1mW)
Dynamik
P1
P S 1 = F P r1 S N 1 PS 1 (dbm)
Dynamik: Die Dynamik eines Verstrkers (Abb. 5.21) beschreibt dessen Aussteuerbarkeit.
Nach unten ist die Dynamik begrenzt durch das Rauschen bzw. durch das geforderte
Signal-zu-Rauschleistungsverhltnis. Nach oben ist sie begrenzt durch Abweichungen vom
Linearverhalten. Diese Abweichung vom Linearverhalten wird im Allgemeinen durch den
1dB-Kompressionspunkt im Datenblatt eines Verstrkers angegeben.
Die Grenzsignalleistung ergibt sich aus dem Produkt der Rauschleistung des Generators
multipliziert mit der Rauschzahl F. In diesem Falle ist die Signalleistung des Generators
PS1 = Pr1 + Pr,zus (Pr,zus : Hier auf den Eingang umgerechnete Zusatzrauschleistung); sie
hebt sich nicht hinreichend aus dem Rauschen heraus. Beispiele fr geforderte Signal-zu-
Rauschleistungsverhltnisse (S/N ) zur Sicherstellung einer ausreichenden Signalqualitt
sind:
216 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Die Rckkopplung spielt eine entscheidende Rolle fr die Bestimmung der Eigenschaften
von Verstrkerschaltungen. Mit dem Rckkopplungsnetzwerk knnen die Eigenschaften
von Verstrkern mageblich beeinflusst werden. Oft liegen versteckte Rckkopplungs-
pfade durch parasitre Elemente vor, die im Schaltplan der Verstrkerschaltung nicht
ausgewiesen sind.
Zunchst wird ein allgemeines rckgekoppeltes System betrachtet. Es besteht aus einem
Geradeausverstrker (Linearverstrker charakterisiert durch ein Makromodell), einem
Rckkopplungsnetzwerk (charakterisiert durch den Rckkopplungsfaktor k) und die sich
daraus ergebende Schleifenverstrkung. Grundstzlich knnen sich bei rckgekoppel-
ten Systemen Stabilittsprobleme ergeben. Die prinzipielle Anordnung ist in Abb. 5.22
dargestellt.
Der Rckkopplungspfad wirkt vom Ausgang der Verstrkeranordnung auf einen
Summenpunkt am Eingang. Im Beispiel subtrahiert sich am Summenpunkt die Rck-
kopplungsspannung zur Eingangsspannung.
g = k v ud
Uk
v ud
U1 U id U2
5.2 Rckgekoppelte Linearverstrker 217
Z2
Z1
U id v ud
Uk
Uk = k U2 U2 U 2 = v ud U id
U1
U id = U 1 U k
Nach Analyse des in Abb. 5.22 gegebenen rckgekoppelten Systems erhlt man das
bertragungsverhalten des rckgekoppelten Systems:
U2 v ud 1 1 1 1
vu = = = " #= . (5.13)
U1 1 + k v ud k 1 + 1/ k v ud k 1 + 1/g
Das rckgekoppelte System stellt einen neuen Verstrker mit gegenber dem Geradeaus-
verstrker vernderten Eigenschaften dar. Eine wichtige Gre im rckgekoppelten System
ist die Schleifenverstrkung g = k v ud . Die Schleifenverstrkung wird gebildet aus dem
Produkt der Verstrkung des Geradeausverstrkers v ud und des Rckkopplungsfaktors k.
Ist die Schleifenverstrkung hinreichend gro, so ist die Verstrkung des rckgekoppelten
Systems gleich 1/k. Im Beispiel nach Abb. 5.23 liegt folgender Rckkopplungsfaktor bei
gengend hochohmigem Eingangswiderstand des Geradeausverstrkers vor:
Z1
k= . (5.14)
Z1 + Z2
Der Summenpunkt ergibt sich in einer realen Verstrkerschaltung beispielsweise durch die
in Abb. 5.23 skizzierte Anordnung betreffs U id . Im Beispiel ist somit ein Summenpunkt
von Spannungen gegeben.
Eine Gegenkopplung liegt dann vor, wenn die rckgekoppelte Gre der erregenden
Gre entgegen wirkt. Um die Wirkung der Rckkopplung zu untersuchen, muss die
Rckkopplungsschleife aufgetrennt werden. Es wird dann an der Trennstelle bei offener
Schleife eingespeist (Abb. 5.24).
Die Schleifenverstrkung g = v ud k bestimmt das Verhalten der Rckkopplung, sie
erfhrt eine Phasendrehung durch den Geradeausverstrker und durch das Rckkopp-
lungsnetzwerk. Jeder Geradeausverstrker weist einen Verstrkungsfrequenzgang auf, ber
den das Ausgangssignal nach Amplitude und Phase beeinflusst wird. Bei einem Tief-
passverhalten erster Ordnung des Geradeausverstrkers liegt oberhalb der Eckfrequenz
eine Phasendrehung von 90 vor. Hat der Geradeausverstrker zwei Eckfrequenzen im
218 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Z1
U1 v ud
Uk
U2
1. |U k | |U1 | |g| 1;
(5.16)
2. g = k + v ud + (180 ) = 0 .
Ausgehend vom gegengekoppelten System (Invertierung mit () in der Schleife) mit einer
Grundphasendrehung von v ud0 = 180 ist die Schwingbedingung erfllt, wenn zustzlich
zur Grundphasendrehung k + vud = 180 betrgt.
Allgemein lautet die Phasenbedingung fr Instabilitt g = 0 bei Rckfhrung des
Rckkopplungssignals an den (+) Eingang des Verstrkers (Invertierung mit () nicht in
der Schleife). Eine Selbsterregung tritt bei der Frequenz (und nur bei der Frequenz) auf, bei
der die Schwingbedingung erfllt ist. Zur Untersuchung der Schwingbedingung wird eine
Testschaltung (Abb. 5.25) gewhlt. Dazu ist die Rckkopplungsschleife der Testschaltung
an geeigneter Stelle aufzutrennen. Das Testergebnis zeigt Abb. 5.26.
Die Schleifenverstrkung wird bei aufgetrennter Rckkopplungsschleife untersucht. Im
Beispiel ist die Schleifenverstrkung U k /U 1 der Testschaltung im Frequenzbereich bis
ca. 300 kHz betragsmig grer 1. Wie das Ergebnis des Phasenverlaufs der Schleifen-
verstrkung zeigt, weist die Phase von g bei ca. 34 kHz einen Phasenwinkel von 0 auf.
Genau bei dieser Frequenz ist die Schwingbedingung fr das System erfllt. Der Gerade-
ausverstrker im Beispiel hat zwei Eckfrequenzen f1 und f2 . Aufgrund der Lastkapazitt von
5.2 Rckgekoppelte Linearverstrker 219
Uk
U1
Abb. 5.25 Testschaltung zur Untersuchung der Schwingbedingung bei offener Schleife
-90
300Hz 3,0kHz 30kHz 300kHz 3,0MHz
Abb. 5.27 Testschaltung zur Analyse im Zeitbereich mit Selbsterregung mit Experiment
-1,0mV
10V
0V Ausgangssignal
-10V
0,1ms 0,3ms 0,5ms 0,7ms 0,9ms
kung verwendet werden. Ansonsten wrde die Amplitude der Eigenfrequenz unkontrolliert
ohne Begrenzung der Signalamplitude ansteigen.
In der Praxis stellt sich Selbsterregung ohne ein Eingangssignal bei Erfllung der
Schwingbedingung ein. Aufgrund der Rauscheigenschaften des Verstrkers sind fr alle
Frequenzen Rauschspannungsbeitrge gegeben. Bei der Frequenz bei der die Schwingbe-
dingung erfllt ist, wchst aus dem Rauschen die Selbsterregungsfrequenz heraus. Die
Amplitude steigt solange, bis der Verstrker in die Begrenzung geht.
Die Rckkopplung bestimmt die Eigenschaften des rckgekoppelten Systems. Das rck-
gekoppelte System wird allein durch das Rckkopplungsnetzwerk bestimmt, wenn die
Schleifenverstrkung gro genug ist. Mit zunehmender Frequenz sinkt die Schleifenver-
strkung, wegen abnehmender Verstrkung des Geradeausverstrkers. Daraus ergibt sich
5.2 Rckgekoppelte Linearverstrker 221
-150
v u = v ud ; |g| 1. (5.18)
Im Beispiel von Abb. 5.27 ist k = 0.0909. Um die Schwingneigung zu beseitigen wird vud0 =
10k, f1 = 1 kHz, f2 = 10 MHz und die Kapazitt Ca = 1,6 pF gesetzt (Abb. 5.29). Damit
reicht die Phasendrehung der Schleifenverstrkung nicht aus, um im Bereich |g| > 1 die
Schwingbedingung betreffs der Phase zu erfllen. Das rckgekoppelte System ist stabil, es
stellt sich keine Eigenschwingung ein. Solange |g| 1 ist, erhlt man fr die Verstrkung
des rckgekoppelten Systems im Beispiel v u = 1/k = 11. Das zugehrige Experiment 5.2-3
besttigt diese Aussage.
Wie man in Abb. 5.29 sieht, ist im Bereich |g| > 1 das Verhalten des rckgekoppel-
ten Systems bestimmt durch 1/|k|. Wird |g| < 1 nimmt das rckgekoppelte System die
Eigenschaften des Geradeausverstrkers an. Das rckgekoppelte System stellt einen neuen
Verstrker mit neuen Eigenschaften dar. Bei der Frequenzbereichsanalyse des geschlossenen
Systems kann direkt keine Aussage ber die Stabilitt des rckgekoppelten Systems getroffen
werden. Die Stabilitt ist an der Schleifenverstrkung des offenen Systems zu beurteilen.
Eine gegengekoppelte Verstrkeranordnung stellt einen neuen Verstrker mit neuen Ei-
genschaften dar. In dem Mae wie die Verstrkung gegenber dem Geradeausverstrker
reduziert wird, erhht sich die Bandbreite des rckgekoppelten Systems. Dabei verndern
222 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
v ud 0 v ud
vu
g = k v ud
1000 g
1
100 -----
k
10
1
f1 f 1 k v ud 0 ft f
g 1 g 1
f1 g = 1
0
f
45
v ud U2 U1
90
sich auch die Schnittstelleneigenschaften. Wie bereits erwhnt, sind bei gengend groer
Schleifenverstrkung die Eigenschaften des rckgekoppelten Systems bestimmt durch das
Rckkopplungsnetzwerk. Fr das rckgekoppelte System gilt Gl. 5.13. Mit der Verstrkung
des Geradeausverstrkers
vud0
v ud = ;
1 + j(f /f1 )
wird:
vud0
1 + j(f /f1 ) 1 1
vu = vu = . (5.19)
k vud0 k 1 jf
1+ 1+ +
1 + j(f /f1 ) k vud0 f1 k vud0
Die Bandbreite des rckgekoppelten Systems ist damit f1 k vud0 , sofern die Schleifenver-
strkung g = k vud0 im unteren Frequenzbereich hinreichend gro ist. In dem Mae
0
wie die Verstrkung des rckgekoppelten Systems gegenber dem Geradeausverstrker
vermindert wird, erhht sich also die Bandbreite. Dies gilt allerdings in der dargestell-
ten Weise nur bei einem Verstrkungsfrequenzgang mit Tiefpassverhalten erster Ordnung.
Die Gegenkopplung vergrert also die Bandbreite. Das Verstrkungs-Bandbreiteprodukt
bleibt bei einem Tiefpassverhalten erster Ordnung des Geradeausverstrkers konstant.
Abbildung 5.30 zeigt den prinzipiellen Verlauf des Verstrkungsfrequenzgangs nach Betrag
und Phase vom Geradeausverstrker und vom rckgekoppelten System.
5.2 Rckgekoppelte Linearverstrker 223
Abb. 5.31 Gegengekoppelte Verstrkerstufe mit einem Geradeausverstrker, der nur eine Eckfre-
quenz aufweist mit zugehrigem Experiment
1,0
-0
U U
2 1+
-25
-50
-75
Im Beispiel des betrachteten Experiments (Abb. 5.31) weist der Geradeausverstrker ein
Tiefpassverhalten erster Ordnung auf. Eine kapazitive Last liegt nicht vor, die ansonsten
zustzlich den Phasenverlauf des Geradeausverstrkers beeinflussen wrde. Der Geradeaus-
verstrker kann somit maximal die Phase um 90 drehen. Das Ergebnis der AC-Analyse
ist aus Abb. 5.32 zu entnehmen. Die Verstrkung des rckgekoppelten Systems betrgt 101;
die Bandbreite 1 MHz. Die vorgenannten Abschtzungen betreffs der Verstrkung und der
Bandbreite werden durch das Experiment besttigt.
Die Rckkopplung verndert auch die Eigenschaften der Schnittstellen am Eingang
und Ausgang. Dies hngt von der Art der Rckkopplung ab. Verschiedene Arten von
Rckkopplungssystemen werden im nchsten Abschnitt betrachtet.
224 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
U 1 = U id + U k . (5.20)
Weiterhin gilt:
U 2 = v ud U id
U id U Uk U
+ 2 = k; (5.21)
Z id Z2 Z1
U2 U2 U1 U2 U U2
+ + = 1 .
v ud Z id Z2 v ud Z 2 Z1 v ud Z 1
Damit erhlt man als Ergebnis fr die Verstrkung des rckgekoppelten Systems (Abb. 5.34):
U2 Z 1
= vu = 1 + 2 ;
U1 Z1 1 + 1/v ud (1 + Z 2 /Z 1 + Z 2 /Z id )
(5.22)
1/k
U1 U2
Z2
Z1 Uk
5.2 Rckgekoppelte Linearverstrker 225
Abschtzung:
Rckkopplungsfaktor: 0 09;
Schleifenverstrkung: 1k ;
v u = 11; Bandbreite: 10kHz 1k ;
Z 11 = 100k 1k bei tiefen Frequenzen;
-100
-150
-100
-150
U 1 = U id + gm U id Z 1 = U id (1 + gm Z 1 );
U 2 = gm U id Z L ; Geradeausverstrkung: gm Z L ; (5.24)
U k = gm U id Z 1 ; Rckkopplungsfaktor: Z 1 /Z L ; Schleifenverst. : gm Z 1 ;
U1
U2
Uk Z1 ZL
5.2 Rckgekoppelte Linearverstrker 227
Abschtzung:
Geradeausverstrkung: 1000;
Rckkopplungsfaktor: 0 01;
Schleifenverstrkung: 10;
v u = 100; Bandbreite: 100kHz;
Z 11 = 100k 10 bei tiefen Frequenzen;
10m
180
160
U U
2 1
120
90
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
10k
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Die Testanordnung zur Bestimmung des Ausgangswiderstandes zeigt Abb. 5.41. Dabei wird
am Ausgang eingespeist und das Verhltnis U 2 /I2 gebildet. Im Ergebnis zeigt sich, dass
der Ausgangswiderstand des rckgekoppelten Systems bei Seriengegenkopplung deutlich
hochohmiger wird.
228 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
gm I 2 Z 1
Z id I2
Za U2
U2 ------- Za 1 + gm Z 1 ;
I2 Z1 Z1 I2
U 2 /v ud
I1 = Ik + . (5.28)
Z id
Zx Abschtzung:
v u = 10 ; Bandbreite: 10kHz 1k ;
Rckkopplungsfaktor: 0 09;
Schleifenverstrkung: 1k ;
U1
Bei tiefen Frequenzen:
U2
10k
Z 11 = 1k + ------------- 100k ;
10k
Zur Herleitung der Verstrkung des rckgekoppelten Systems wird zunchst die Knoten-
punktgleichung am Rckkopplungsknoten gebildet.
U2 Z
Ik = 1 + 3 + U 2 /Z 2 ;
v ud Z id
U2 Z3 U2 Z3 U
U1 1+ /Z 1 = 1+ + U 2 /Z 2 + 2 /Z id ;
v ud Z id v ud Zid v ud
Z 1 Z Z Z
U1 2 = U2 1 + 1+ 2 1+ 3 + 2 ;
Z1 v ud Z1 Z id Z id
U2 Z 1
=v u = 2 $$ % $ % %.
U1 Z1 1 + 1
1+
Z2
1+
Z3
+
Z2
v ud Z1 Z id Z id
(1/k) 1 1/k (5.29)
Die rckgekoppelte Verstrkung ist hier (1/k 1) im Gegensatz zu 1/k bei einem serienge-
gengekoppelten Verstrker. In beiden Fllen wird an Z1 ein Strom von U1 /Z1 eingeprgt.
Dieser Strom fliet ber Z2 und bildet die Ausgangsspannung. Beim seriengegengekoppel-
ten Verstrker wird dazu noch die Eingangsspannung aufaddiert. Das folgende Experiment
mit der Testschaltung gem Abb. 5.43 soll die Parallelgegenkopplung nher untersuchen.
Die Abschtzwerte hinsichtlich Bandbreite und Verstrkung werden durch das Simula-
tionsergebnis in Abb. 5.44 besttigt. Sodann geht es um den Eingangswiderstand Z11 . Dazu
wird die Zweigimpedanz Zx bestimmt aus der Knotenspannung am Knoten 1- und dem
230 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
90
0
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
1,0k
100 U1- I1
10
U1- I1 = 1
1,0
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
R2
Zx = . (5.30)
(1 + v ud )
Diese Transformation wird Transimpedanzbeziehung genannt. Alle Verstrker, bei de-
nen eine Impedanz (hier R2 ) zwischen Eingang und Ausgang in der beschriebenen Form
vorliegt, weisen diese Transformationseigenschaft auf. Abbildung 5.45 besttigt die ge-
troffene Abschtzung der Zweigimpedanz. Abbildung 5.46 soll die Verhltnisse allgemein
veranschaulichen. Dabei geht es um die Ermittlung der Wirkung des Rckkopplungswi-
derstandes am Eingang und am Ausgang des Geradeausverstrkers. Es zeigt sich, dass die
Transformationswirkung nur am Eingang gegeben ist.
5.2 Rckgekoppelte Linearverstrker 231
v ud U id
U id
U2 (1 + k v ud ) U 2
I2 = + ;
Z1 + Z2 Za
(5.33)
I2 1 1 + k v ud
+ .
U2 Z1 + Z2 Za
Der Innenwiderstand am Ausgang ist mit einer eigenen Testschaltung gem Abb. 5.47
zu ermitteln. Gl. 5.33 zeigt, dass der Ausgangswiderstand Za auf Za /(1 + g) bzw. auf
Za /(1 + kvud ) vermindert wird, wobei g die Schleifenverstrkung ist.
232 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Z2
Z1
Z id Za I2
U id
v ud U id U2 Za
U2 ------- Z1 + Z2 -;
------------------------
I2 1 + k v ud
Abb. 5.47 Zur Bestimmung des Innenwiderstands am Ausgang von rckgekoppelten Verstrkern
(Zid sei gengend hochohmig) mit zugehrigem Experiment
Als nchstes soll nachgewiesen werden, dass die Parallelgegengekoppelung bei einem
Geradeausverstrker mit gesteuerter Stromquelle sich so verhlt, wie mit gesteuerter Span-
nungsquelle, u. a. ist der Innenwiderstand am Ausgang des rckgekoppelten Verstrkers
ebenfalls deutlich niederohmiger als beim Geradeausverstrker.
Die Herleitung der Verstrkung des rckgekoppelten Systems (siehe Abb. 5.48) erhlt
man aus:
U 1 U id U + U2 U U id + U 2 U
= id + id ; g U id = + 2;
Z1 Z2 Z id m Z2 ZL
Z1 Z1 U2 U
U id = U ; I2 = g U2 + + 2;
Z1 + Z2 2 m Z1 + Z2 Z1 + Z2 Za
U2 1 1 Z2
Z 22 = = (Z 1 + Z 2 ) || Z a . (5.36)
I2 1 + g Z1 g Z1
m m
Die Parallelgegenkopplung bei Verstrkern mit gesteuerter Stromquelle verringert also den
Ausgangswiderstand Z2 ca. um den Faktor 1/(g Z 1 ). Das Experiment in Abb. 5.49 soll diese
m
Aussage besttigen (Beispielergebnis in Abb. 5.50). Der Ausgangswiderstand wird niederoh-
mig durch Parallelgegenkopplung. Als Innenwiderstand am Ausgang wirkt nherungsweise
Z 2 /(g Z 1 ).
m
Zusammenfassung: Allgemein zeigt sich, dass durch die Art der Rckkopplung u. a. das
Schnittstellenverhalten des rckgekoppelten Systems mageblich beeinflusst wird. Soll der
rckgekoppelte Verstrker am Eingang hochohmiger werden als der Geradeausverstrker,
so ist eine Seriengegenkopplung zu whlen. Umgekehrt bewirkt eine Parallelgegenkopplung
einen niederohmigen Eingang am Geradeausverstrker. Ist der Geradeausverstrker eine
spannungsgesteuerte Stromquelle, so macht die Seriengegenkopplung den Innenwider-
stand am Ausgang hochohmiger, die Parallelgegenkopplung niederohmiger. Damit lassen
sich gezielt durch die Art der Rckkopplung Eigenschaften des rckgekoppelten Systems
beeinflussen.
234 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Abschtzung:
v u = 10; Bandbreite: 10kHz 1k ;
Abb. 5.49 Testschaltung fr die Ermittlung des Ausgangswiderstandes Z22 mit zugehrigem
Experiment
30
10
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Wie bereits bei rckgekoppelten Systemen allgemein ausgefhrt, ist die Schleifenverstr-
kung: (Gl. 5.15) die Basis zur Analyse der Stabilitt des Systems. Die Stabilittsuntersuchung
5.3 Stabilitt und Frequenzgangkorrektur von LV 235
R2
C1 C 10
c b R1 a
1
Z x = R 1 + ---------------- Z x = R 1 Zx =
j C 10
Ist die Phasenreserve der Schleifenverstrkung nicht hinreichend, muss eine Frequenzgang-
korrektur am Geradeausverstrker oder am Rckkopplungsnetzwerk so vorgenommen
werden, dass die eigentliche Schaltungsfunktion nicht wesentlich beeintrchtigt wird. Das
nachstehende Beispiel in Abb. 5.52 zeigt einen Spannungsfolger mit einem Geradeausver-
strker mit Frequenzgangkorrektur an der Schnittstelle zwischen der ersten und zweiten
Verstrkerstufe des Geradeausverstrkers.
Im Beispiel ist k = 1 und somit ist die Schleifenverstrkung allein durch den Gerade-
ausverstrker bestimmt. Der Geradeausverstrker soll nun im Frequenzgang so beeinflusst
werden, dass bei Betrieb als Spannungsfolger hinreichende Stabilitt gegeben ist. Dazu ist
eine Frequenzgangkorrektur beim Geradeausverstrker erforderlich. Die Frequenzgang-
korrektur setzt an der Schnittstelle zwischen der ersten und zweiten Stufe im Innern des
Geradeausverstrkers an. Sie muss so ausgelegt werden, dass die erste Eckfrequenz in der
Weise verringert wird, dass die Verstrkung bereits auf 1 abgesenkt ist, wenn die zweite
Eckfrequenz zum Tragen kommt. Bei dieser Auslegung ist bei Betrieb des rckgekoppel-
ten Systems als Spannungsfolger eine Phasenreserve von 45 gewhrleistet. Abbildung 5.53
veranschaulicht die Manahme zur Frequenzgangkorrektur des Geradeausverstrkers.
Es gibt Geradeausverstrker die intern frequenzkompensiert sind und welche, die durch
externe Beschaltung kompensiert werden knnen. Zur Frequenzgangkorrektur am Gerade-
ausverstrker wird ber nach auen gefhrte Pins und einer auen anliegenden Beschaltung
der Frequenzgang des Geradeausverstrkers geeignet eingestellt. Ein Experiment soll den
Sachverhalt nher untersuchen. Abbildung 5.54a zeigt die dem Experiment zugrunde-
liegende Testschaltung. In Abb. 5.55 ist das Ergebnis des Verstrkungsfrequenzgangs des
Geradeausverstrkers dargestellt.
Stufe1
Stufe2
U1
U2
Frequenzgang-
korrektur
Abb. 5.52 Zweistufiger Verstrker als Spannungsfolger mit der Mglichkeit zur Frequenzgangkor-
rektur zwischen der ersten und zweiten Stufe im Innern des Geradeausverstrkers
5.3 Stabilitt und Frequenzgangkorrektur von LV 237
unkorrigiert
105
v ud
104
korrigiert
103
102
101
100
f
1 10 100 1k 10k 100kHz
v ud
unkorrigiert f
-90o
korrigiert
-180o
= 45
-270o R
Abb. 5.53 Zur Frequenzgangkorrektur eines Geradeausverstrkers, so dass bei Betrieb als Span-
nungsfolger hinreichend Stabilittsreserve gegeben ist
a b
U1 U2
u1 u2
0V
10V
u2
5V
0V
-5V
50s 150s 250s
Der Geradeausverstrker mit zwei Eckfrequenzen f1 und f2 dreht oberhalb der zweiten
Eckfrequenz die Phase der Verstrkung bis auf 180 , d. h. aus einem gegengekoppelten
System kann potenziell ein mitgekoppeltes System werden. Im gegebenen Beispiel betrgt
die Phasenreserve bei |g| = 1 wenige Grad bis zum Stabilittsrand. Ein rckgekoppel-
ter Verstrker am Stabilittsrand betrieben, weist ein ungnstiges Einschwingverhalten
im dynamischen Betrieb auf. Es zeigt sich tendenziell bereits die Eigenfrequenz, die aber
noch abklingt. Um diesen Sachverhalt zu besttigen, wird der rckgekoppelte Verstrker
mit geringer Phasenreserve in der gegebenen Testschaltung durch einen Spannungssprung
beaufschlagt und mittels TR-Analyse untersucht.
Das Simulationsergebnis in Abb. 5.56 zeigt bereits die Schwingneigung des Spannungs-
folgers, da sich die Schleifenverstrkung oberhalb 100 kHz am Stabilittsrand befindet.
Zur Schwingungserregung wre ein Durchschneiden der Stabilittsgrenze von 180
der Schleifenverstrkung erforderlich. Da aber der Verstrker die Phase nur um maximal
180 dreht und das Rckkopplungsnetzwerk die Phase nicht dreht, befindet sich das
System am Phasenrand. Eine zustzliche Eckfrequenz im bertragungsverhalten des Gera-
deausverstrkers im Frequenzbereich, wo die Schleifenverstrkung noch grer 1 ist,
wrde zur Schwingungserregung fhren. Das wre beispielsweise der Fall, wenn eine
Lastkapazitt mit dem Innenwiderstand Za des Geradeausverstrkers eine zustzliche
5.3 Stabilitt und Frequenzgangkorrektur von LV 239
0V
u2
-10V
50ms 150ms 250ms
U1 U2
-100
vud
-150 R
g =1
-180
100Hz 10kHz 1,0MHz
0V
-4,0V
50s 150s 250s
2
Uk U1
U2
v ud
105
1
---
k
mit R1 = 1
g
mit R1 = 10
10
1
1 R2 C 1 1 R1 C 1
Differenziator
0
k v ud
bzw. k mit R1=10
g
mit R1=1 k mit R1=1
90
g mit R1=10
g mit R1=1
180 Stabilittsgrenze
Uk U1 U2
Die Schwingungsbedingung ist gegeben bei |g| > 1 und g = 180 . Die Schlei-
fenverstrkung bestimmt sich im Beispiel aus (Allgemein kann R1 R2 angenommen
werden):
Im gegebenen Beispiel (Abb. 5.63) ist bei R1 = 1 und |g| = 1 die Phase v ud = 90
und k = 90 , d. h. die Phasenreserve betrgt dann R = 0 . Damit wird das System
am Phasenrand betrieben mit den sich daraus ergebenden Nachteilen. Im Experiment wird
die Schleifenverstrkung der Testanordnung in Abb. 5.63 untersucht. Das Ergebnis ist in
Abb. 5.64 dargestellt.
5.3 Stabilitt und Frequenzgangkorrektur von LV 243
u1 u2
Der Phasenverlauf der Schleifenverstrkung U k /U 1 in Abb. 5.64 zeigt, dass die Stabi-
littsgrenze nicht durchschritten wird, wohl aber ab ca. 10 kHz man sich nahe an der
Stabilittsgrenze befindet. Allgemein gilt fr das gewhlte Beispiel fr die Verstrkung des
rckgekoppelten Systems:
1 1
vu = ;
k 1 + 1/g
(5.40)
1 1 + jC1 (R1 + R2 ) jR2 C1
= = + 1.
k 1 + jC1 R1 1 + jR1 C1
Bei > 1/(C1 R2 ) ist Differenziatorverhalten gegeben. Bei R1 = 0 wird dann 1/k =
jC1 R2 + 1. Mit |g| > 1 und k + v u = g = 180 ist die Schwingbedingung
erfllt ( 180 , wenn 180 Phasendrehung durch Invertierung am () Eingang in der
Rckkopplungsschleife hinzukommen).
Als nchstes soll der Differenziator im Zeitbereich analysiert werden. Wie dargelegt
wird der Differenziator bei R1 = 0 am Phasenrand betrieben. Es ist demzufolge ein un-
gnstiges Einschwingverhalten zu erwarten. Das folgende Experiment untersucht den
Sachverhalt fr die Testanordnung nach Abb. 5.65.
Der Zeitverlauf des Eingangssignals der Testschaltung weist eine Dreiecksform auf.
Aufgrund der Differenziatorwirkung entsteht daraus ein Rechtecksignal. Die resultie-
rende Ausgangsspannung des Rechtecksignals ergibt sich fr die steigende Flanke des
Eingangssignals aus bei R1 = 0:
u2 = iC1 R2 + u1 = 160n 10k 0,1V/100us + u1 = 1,6 V + u1 .
Es berlagert sich zur Amplitude von 1,6 V der zeitliche Momentanwert des Eingangssi-
gnals. Das Ergebnis in Abb. 5.66 zeigt deutlich, dass wegen der geringen Phasenreserve das
244 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
0V
-5,0V
50s 150s 250s 350s
u1 u2
Abb. 5.67 Testschaltung zur Analyse des Differenziators im Zeitbereich mit R1 = 10 mit
zugehrigem Experiment
-2,0V
50s 150s 250s 350s
v ud
105
1---
k
mit R1 = 0
g
mit R1 = 10
mit R1 = 100
10
1
0,1 1 10 100 f (kHz)
Abb. 5.69 Zur Veranschaulichung der Stabilitt des Differenziators mit R1 = 0, 10 und 100
u1 u2
Abb. 5.70 Analyse des Differenziators im Zeitbereich mit R1 = 1 und einer zweiten Eckfrequenz
f2 = 100 kHz des Geradeausverstrkers mit zugehrigem Experiment
-10V
50s 150s 250s 350s
5.4 Operationsverstrker
Der Operationsverstrker ist mit der wichtigste Vertreter der Linearverstrker. OPs wer-
den als Standard-ICs angeboten. Der Anwender braucht das Innenleben nicht detailliert
zu kennen. Er bentigt vielmehr genaue Kenntnis von Makromodellen, mit denen die
wesentlichen Eigenschaften beschrieben werden knnen.
Als erstes gilt es, die allgemeinen Eigenschaften eines OP anhand eines geeigneten Makro-
modells zu verdeutlichen. Ein Makromodell ist ein Funktionsmodell, das die wesentlichen
Eigenschaften insbesondere das bertragungsverhalten und das Schnittstellenverhalten
fr DC-, AC- und TR-Analyse eines konkreten OPs beschreibt. Grundstzlich besitzt der
5.4 Operationsverstrker 247
1 U 11 1'
U11: Gegentaktansteuerung
U1 U1 U1: Gleichtaktansteuerung
U IO
1
I IB
U1 I IO r ig
-------
- v ug U 1
2 C id ra 2
U 11 r id
U id r ig v ud U id
U1 I IB
1 U 11 v ud U id
U1
U1 v ug U 1
Abb. 5.73 Lineares Makromodell eines OP mit realem DC-Verhalten und Bercksichtigung der
Gleichtaktgre
OP im Allgemeinen einen symmetrischen Eingang bei Ansteuerung mit U11 . Es lassen sich
zwei Ansteuerarten, die Gegentaktansteuerung mit U11 und die Gleichtaktansteuerung mit
U1 unterscheiden (Abb. 5.72).
Die Gegentaktansteuerung wird mit vud sehr hoch verstrkt; die Gleichtaktansteuerung
sollte mglichst unterdrckt werden, das heit sie wird mit vug nur sehr gering verstrkt.
Der Operationsverstrker reagiert damit sehr empfindlich auf Gegentaktsignale, whrend
er Gleichtaktsignale mglichst unterdrcken soll.
Um das DC-Verhalten am Eingang real zu beschreiben, mssen geeignete Ersatzquellen
zum bereits bekannten Makromodell des Linearverstrkers hinzugefgt werden. Zunchst
geht es darum, den realen Eingangsruhestrom IIB1 und IIB1 am Eingang nachzubilden. Bei
OPs mit Bipolartransistoren im Eingangskreis weisen deren Eingnge in Abhngigkeit vom
Arbeitspunktstrom und von deren Stromverstrkung Eingangsruhestrme auf. Aufgrund
innerer Unsymmetrien am Eingang (z. B. ungleiche Basis-Emitterspannungen, siehe Abb.
2.13) ist eine Eingangsoffsetspannung UIO zu bercksichtigen. Das bislang bekannte Ma-
kromodell fr Linearverstrker M(LV ) : Z id ; v ud ; Z a muss somit um das reale DC-Verhalten
und um das reale Gleichtaktverhalten erweitert werden. Das Gleichtaktverhalten wird durch
eine zustzliche gesteuerte Spannungsquelle beschrieben. Abbildung 5.73 zeigt die Erweite-
248 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
rung des bisher betrachteten Makromodells eines Linearverstrkers, erweitert um das reale
DC-Verhalten am Eingang und um die Wirkung der Gleichtaktgre am Ausgang. Die Ge-
gentaktverstrkung nimmt die innere Differenzgre Uid auf, um sie mit vud verstrkt am
Ausgang wirken zu lassen. Damit enthlt das erweiterte Modell M (OP) eines OP Parameter,
eingeteilt in Parametergruppen gem Tab. 5.1.
Im Folgenden werden die in einem Datenblatt eines OP enthaltenen typischen Parameter
betrachtet. Als erstes sind in Tab. 5.2 die DC-Parameter aufgelistet, sodann in Tab. 5.3 die
AC-Parameter. Die AC-Parameter sind durch die bereits eingefhrten Makromodelle fr
Linearverstrker weitgehend bekannt. Es kommen einige neue Parameter hinzu, u. a. die
Gleichtaktverstrkung vug und das Gleichtaktunterdrckungsverhltnis CMRR (CMRR:
Common Mode Rejection Ratio).
sorgen. ber die Modellparameter werden die Eigenschaften eines OP festgelegt. Aus den
Angaben im Datenblatt eines OP lassen sich direkt die Modellparameter bestimmen.
Abbildung 5.74b zeigt beispielhaft ein Makromodell eines OP. Die unabhngigen
Spannungs- und Stromquellen am Eingang beschreiben die Eingangsoffsetspannung und
die realen Ruhestrme. Die erste innere Verstrkerstufe wird durch eine spannungs-
gesteuerte Stromquelle (G1) dargestellt, die zweite innere Verstrkerstufe durch eine
spannungsgesteuerte Spannungsquelle (E1). Den Einfluss der Gleichtaktgre erfasst die
spannungsgesteuerte Spannungsquelle (E2). Die Ausgangsspannungsbegrenzung erfolgt
durch einen anschlieenden Limiter. Schlielich erfolgt die Ausgangsstrombegrenzung
durch die Dioden D1, D2 und durch E4 mittels dem Sensorwiderstand rsense .
Grundstzlich unterscheidet man zwischen einem Verhaltensmodell und einem Struk-
turmodell. Das Makromodell in Abb. 5.74b) stellt ein Verhaltensmodell dar. Das Verhalten
wird beschrieben durch unabhngige Quellen und gesteuerte Quellen. Vorgegebene Ei-
genschaften lassen sich im Makromodell durch geeignete Parameter direkt einstellen.
5.4 Operationsverstrker 251
+10V
CK
20A
Ix
-10V
Der OP selbst besteht real aus zwei Verstrkerstufen und einer Treiberstufe (Beispiel in
Abb. 5.75). Mit einer Begrenzerstufe (Limiter) wird die Ausgangsspannung auf Ua,maxp
bzw. Ua,maxn begrenzt. Die Differenzspannung zwischen Knoten 1 und Knoten 2 nimmt die
erste Verstrkerstufe auf; sie stellt mit G1 eine spannungsgesteuerte Stromquelle dar. Die
Stromergiebigkeit dieser ersten Stufe ist mit einer tanh-Funktion begrenzt. Deren Steilheit
gm betrgt im Beispiel 20 A/52 mV, das sind 1/2,6 k. Mit dem Lastwiderstand von 260 k
ergibt sich fr die Verstrkung der ersten Stufe eine Verstrkung von 100. Somit betrgt im
Beispiel die Verstrkung der zweiten Stufe 1000. Der maximale Strom Ix an Knoten 3 ist
aufgrund der tanh-Funktion begrenzt auf 20 A. Diese Strombegrenzung der ersten Stufe
ist Voraussetzung zur Darstellung des realen Slew-Rate Verhaltens.
Die Bandbreite des Verstrkers wird durch die Rckwirkungskapazitt CK begrenzt.
Wegen der Transimpedanzbeziehung wirkt die Rckkopplungskapazitt CK mit CK (1 +
vud0 /100). Mit der Last von 260 k ergeben 40 pF1000 eine Eckfrequenz im 10 Hz-Bereich.
Ab dieser Eckfrequenz liegt ein Tiefpassverhalten erster Ordnung vor. Die Spannungs-
begrenzung erfolgt durch den Limiter. Dieser weist eine Verstrkung von 1 auf mit
Ausgangsspannungsbegrenzung auf + / Uamax . Block E4 mit einer Verstrkung von
1 ist Teil der Strombegrenzung. Bei Ausgangsstrmen kleiner 0,7 V/rsense ist die Strom-
begrenzung wirkungslos. Grere Strme flieen ber die Dioden D1 bzw. D2 ab. Wegen
rsense muss der Ausgangswiderstand auf den Wert ra r sense korrigiert werden.
252 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Das Datenblatt stellt in gewisser Weise eine Vertragsgrundlage mit zugesicherten Ei-
genschaften seitens des Herstellers dar. In Applikationsschriften werden vom Hersteller
typische Anwendungen vorgestellt und beschrieben. Aus den Maximum Ratings erge-
ben sich die Grenzwerte hinsichtlich Versorgungsspannung, Eingangsspannungsbereich,
Temperaturbereich, Lagertemperatur und ESD Schutz (Schutz gegen elektrostatische
berspannungsimpulse).
M(OP): (v ud , v ug , Z id , Z a , rig ,
UIO , IIO , IIB ,
Ua,maxp , Ua,maxn ,
SR) = f (Exemplar; Alterung; T; RL ; UB ; f )
V CC 7
RC 1 C1 RC 2 VC
R2
Va D3
G cm V e
Q1 Q2 V b C2 Vc R 01
+ 6
Ga V a Gb V b D1 D2 D4
R E1 Ve R E2 5
R2 R 02
I EE
CE 1 V6
RE
VE
V EE
Abb. 5.76 Boyle Macromodel fr den OP-Verstrker uA741- siehe: G.R. Boyle, B.M. Cohn, D.O.,
Pederson, J.E. Solomon: Macrcomodelling of Integrated Circuit Operational Amplifiers, IEEE
Journal of Solid-State Circuits, SC-9, 353 (1974)
U2
U1 U1
2,0V
u1
0V
-2,0V
-4,0V
-6,0V
1ms 3ms 5ms 7ms 9ms
frequenz sich nicht auf den Ausgang auswirkt, sie wird unterdrckt. Am Ausgang ist nur
die Differenzansteuerung mit 1 kHz Signalfrequenz wirksam (Abb. 5.78).
Als nchstes werden die Aussteuergrenzen eines OPs betrachtet. Die Aussteuergrenzen
bestimmen sich wesentlich durch die angelegte Versorgungsspannung. Idealerweise ist die
Aussteuergrenze durch die Versorgungsspannung UB+ bzw. UB festgelegt. Je niederohmi-
ger die Last, um so weniger wird die durch UB+ und UB gegebene ideale Aussteuergrenze
erreicht. Abbildung 5.79 zeigt die Aussteuergrenzen bei symmetrischer Versorgungsspan-
nung. Zudem stellt man am Ausgang eine Nullpunktverschiebung mit U2O trotz Uid = 0
fest. Auf das Zustandekommen der Ausgangsoffsetspannung wird im nchsten Abschnitt
eingegangen.
5.4 Operationsverstrker 255
UB+ = 15V U2
UB+ Ua,maxp
U id ideal fr symmetrische
U2 Versorgungsspannung
Ua,maxn UB-
Abb. 5.79 DC-bertragungskennlinie eines OP bei symmetrischer Versorgung, idealer Verlauf und
realer Verlauf mit Offsetspannung
UB+ = 15V
realer Verlauf
U id U2 mit Offset
U2 UB+
Ua,maxp
A ideal fr unsymmetrische
U2
Versorgungsspannung
Ua,maxn U id
0
10V
U2
U 2O
5V
0V
4,2V 4,6V 5,0V 5,4V U1 5,8V
Abb. 5.82 Ergebnis der Testschaltung (Abb. 5.81) mit unsymmetrischer Versorgungsspannung
Arbeitspunkt am Ausgang bei 5 V, also mittig liegt. Abbildung 5.81 zeigt die Testschaltung.
Der OP wird durch das in Abb. 5.74 skizzierte Makromodell mit den am Symbol ausge-
wiesenen Parametern beschrieben. Das Ergebnis des Experiments in Abb. 5.82 weist eine
deutliche Offsetspannung als Abweichung von den gewnschten 5 V am Ausgang auf.
5.4 Operationsverstrker 257
An praktischen Beispielen wird die Auswirkung der realen DC-Parameter auf die Ausgangs-
spannung aufgezeigt. Es geht um die Bestimmung der bereits erwhnten Ausgangsoffset-
spannung. Die Ausgangsoffsetspannung U2O beeinflussen die DC-Parameter UIO , IIB+ und
IIB- .
Der OP ist ein Linearverstrker, also gilt das Superpositionsgesetz fr unabhngige Quel-
len im linearen Aussteuerbereich. Aus diesem Grund knnen die einzelnen unabhngigen
Quellen getrennt betrachtet werden (Abb. 5.83). Die Gesamtoffsetspannung U2O erhlt man
aus der berlagerung der Teilergebnisse. In Abb. 5.83a ist die Wirkung der Eingangsoffset-
spannung UIO auf die Ausgangsoffsetspannung U2O veranschaulicht. Abbildung 5.83b zeigt
R2
a
0 OP
R1 M : ideal
U IO
U IO 1 + R2 R1
R3 0
R2
b
IIB- OP
R1 M : ideal
I IB- R 2
R3 0
R2
c OP
R1 0 M : ideal
0
R
I IB+ R 3 1 + -----2
R1
R3 I IB+ R 3
Abb. 5.83 Einfluss der Eingangsoffsetspannung UIO auf die Ausgangsoffsetspannung U2O ; a Wir-
kung der Offsetspannung UIO ; b Wirkung des Ruhestroms IIB ; c Wirkung der Ruhestroms
IIB +
258 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
R2
U IO I IB
R1
OP
M : ideal
I R1 U1
I IB- I IO
-------
-
2
U1 U 2O
I IB+
I IB
R3
Abb. 5.84 Einfluss der Beschaltung auf die Ausgangsoffsetspannung bei herausgenommenen DC-
Parametern UIO , IIB+ und IIB des OP
die Wirkung des Eingangsruhestroms IIB auf die Ausgangsoffsetspannung und Abb. 5.83c
die des Eingangsruhestroms IIB+ . Wie man sieht, hngt die Ausgangsoffsetspannung ab von
den Parametern UIO , IIB+ und IIB , aber auch von der Beschaltung des OP. Je hochohmi-
ger die Beschaltung des OP ist, um so mehr wirken sich die Eingangsruhestrme auf die
Ausgangsoffsetspannung aus.
Abbildung 5.84 zeigt die Wirkung aller drei unabhngigen inneren DC-Quellen am Ein-
gang und deren Einfluss auf die Ausgangsoffsetspannung. Durch berlagerung der bisher
getrennt betrachteten Einflussgren erhlt man die Gesamt-Ausgangsoffsetspannung aus:
R2 R1 + R2
U2O = UIO 1 + + IIB R2 IIB+ R3 . (5.41)
R1 R1
Der Einfluss des Mittelwert-Ruhestroms IIB = (IIB+ + IIB- )/2 kann kompensiert werden,
wenn folgende Bedingung gilt:
R2 R 1
R3 = = R1 ||R2 . (5.42)
R1 + R 2
In diesem Fall wird die Ausgangsspannung nur noch von UIO und IIO bestimmt:
R2
U2O = UIO 1 + + IIO R2 . (5.43)
R1
Man spricht dann von Ruhestromkompensation, wenn der Mittelwert-Ruhestrom IIB
keinen Einfluss mehr auf die Ausgangsoffsetspannung hat. Allgemein wird die Ausgangs-
offsetspannung um so grer, je hochohmiger die Beschaltung des OP ist. Durch geeignete
Beschaltung (u. a. mit R3 in Abb. 5.84) des OP kann die Ausgangsoffsetspannung verringert
werden. Zur Bestimmung der DC-Parameter UIO , IIB , IIO werden beispielsweise die
skizzierten Messschaltungen verwendet (Abb. 5.85).
5.4 Operationsverstrker 259
R2
a
I IB-
OP
M
U 2O I IB- R 2
R1 = R3 = 0
R2
b
I IB-
OP
M
U 2O I IO R 2
I IB+
R2
R1 =
R2
c
R1 OP
M
U IO
R
U 2O U IO -----2-
R1
R3 = R1 R2 R
I I 0 R 2 U I 0 -----2-
R1
Abb. 5.85 Messschaltung zur Bestimmung der Offset-Parameter fr IIB bei hinreichend groem
R2 (a), fr IIO bei hinreichend groem R2 (b), fr UIO bei hinreichend kleinem R2 (c)
Wie bereits dargelegt, bestimmen die Beschaltung und die DC-Parameter des OP-
Verstrkers die Ausgangsoffsetspannung U2O . Darber hinaus besteht die Mglichkeit zur
ueren Offsetkompensation mittels einer Hilfsspannung mit dem Ziel U2O = 0.
R2
U2O = UIO 1 + + IIB R2 +
R1
(5.44)
R1 + R2 R2
IIB+ R3 + UH 1 + .
R1 R1
Eine erforderliche Hilfsspannung wird in der Regel aus der Versorgungsspannung abgeleitet.
Die Einspeisung der Hilfsspannung erfolgt zweckmigerweise am (+) Eingang, wenn die
Signalspannung am () Eingang anliegt. Soll das Signal am (+) Eingang anliegen, so ist
entsprechend die Hilfsspannung am () Eingang einzuspeisen.
260 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Das Rauschverhalten eines OP soll soweit erlutert werden, um die diesbezglichen Da-
tenblattangaben zu verstehen und deren Auswirkungen abschtzen zu knnen. Wie schon
allgemein fr Verstrker festgestellt, weist auch der OP innere Rauschquellen auf, die
durch eine Rauschspannungsquelle Ur0 und durch je eine Rauschstromquelle Ir- am inver-
tierenden und Ir+ am nichtinvertierenden Eingang reprsentiert werden. Zudem addieren
sich in einer konkreten Anwendung Rauschquellen der Schaltkreiselemente der ue-
ren Beschaltung. In Abb. 5.86 sind die Rauschquellen des OP herausgezogen und die
Rauschquellen der Beschaltungselemente dargestellt.
Die Rauschbeitrge der in Abb. 5.86 eingefhrten Rauschquellen summieren sich
zur Gesamtrauschspannung Ur,ges am Ausgang gem obiger Tabelle. Mit der Summa-
tion der quadratischen Mittelwerte erhlt man als Gesamtrauschspannung (quadratischer
Mittelwert) am Ausgang gem Tab. 5.6:
2 2 2 2 2
Ur,ges = (Ur1 v) + (Ur3 (v + 1)) + Ur2
2
+ (Ir R2 ) + (Ir+ R3 (v + 1)) + (Ur0 (v + 1)) . (5.45)
I r- I r+ R3
U r1 U r3 Ur ges
U r0
R1 4 k T B R 1 R 2 R 1 = U r1 v
R3 4 k T B R3 1 + R 2 R 1 = U r3 v + 1
R2 4 k T B R 2 = U r2
I r- I r- R 2
I r+ I r+ R 3 1 + R 2 R 1 = I r+ R 3 v + 1
U r0 U r0 1 + R 2 R 1 = U r0 v + 1
5.4 Operationsverstrker 261
R1 1,3 nV/ Hz; R2 13 nV/ Hz; R3 28 nV/ Hz;
Ir = Ir+ = 1 pA/ Hz; Ur0 = 50 nV/ Hz;
U r,ges / Hz = (2,8 V)2 /Hz + (5 V)2 /Hz + (5 V)2 /Hz 8 V/Hz;
Wegen der statistischen Verteilung der Rauschgren knnen Spitzenwerte des zeitlichen
Momentanwerts der Rauschgre deutlich hher sein als der Effektivwert. Der Formfaktor
zur Umrechnung des Effektivwerts in den Spitzenwert ist unbestimmt (er wurde hier mit 7
angenommen).
Die Ermittlung der Rauschspannungsbeitrge ist bei rein resistiver Beschaltung beson-
ders einfach, da keine frequenzabhngigen Komponenten zu bercksichtigen sind und
somit die Integration ber die Bandbreite ersetzt wird durch eine Multiplikation mit der
Bandbreite B. Das setzt aber auch frequenzunabhngige Rauschquellen des Verstrkers
(kein 1/f-Anteil) voraus.
2,0V
1,0V
0V
-1,0V
20s 60s 100s 140s 180s
der ersten inneren Verstrkerstufe in die Begrenzung. Bei den gegebenen Parametern
betrgt der maximal mgliche Ausgangsstrom der ersten Stufe 20 A. Der endliche Strom
von 20 A am Ausgang der ersten Stufe fhrt zu einer endlichen Anstiegsgeschwindigkeit
der Spannung an CK (siehe Abb. 5.74 und 5.75).
du2
Ix = const = I0 = CK . (5.46)
dt
Die Spannung an CK ist aufgrund der hohen Verstrkung der zweiten Stufe (Abb. 5.74 bzw.
Abb. 5.75) in etwa gleich der Ausgangsspannung.
Zur Verdeutlichung ist in Abb. 5.89 ein vereinfachtes Makromodell fr einen zweistufi-
gen Verstrker dargestellt, wobei die erste Verstrkerstufe durch eine spannungsgesteuerte
Stromquelle und die zweite Stufe durch eine spannungsgesteuerte Spannungsquelle be-
schrieben wird. Die Verstrkung der 1. Stufe betrgt v1 = gm 260 k = 100. Bei greren
Eingangsspannungen begrenzt die erste Stufe den Strom auf den Wert gegeben durch I0 .
5.4 Operationsverstrker 263
-I0
1 1
Ix = I0 ---------------------------------- ------------------------------- = I 0 tanh U 11 2 UT
U 11 U T U 11 U T
1+e 1+e
Bei Kleinsignalansteuerung ist:
I x = gm U 11 = I 0 2 UT U 11
Bei Grosignalansteuerung ist:
du
I x = const = I 0 = C K --------2- = C K S R
dt
Abb. 5.89 Einfaches Makromodell zur Erklrung des Slew-Rate Verhaltens
irig1 == vug1/rig;
irig2 == vug2/rig;
iib1 == iib;
iib2 == iib;
ix == i0 * tanh(vud/0.052);
ir1 == vx/r1;
ick == ck * vck'dot;
vn2_h == vud0*(-1.0*vx)/99.95 + (vud0/cmrr)*vug1;
ira_h == vra/ra;
-- limitation of the output voltage
if vn2_h'above(v_supply_p) use vn2 == v_supply_p;
elsif not vn2_h'above(v_supply_n) use vn2 == v_supply_n;
else vn2 == vn2_h;
end use ;
-- limitation of the output current
if ira_h'above(i_max_p) use ira == i_max_p;
elsif not ira_h'above(i_max_n) use ira == i_max_n;
else ira == ira_h;
end use ;
end Level2;
5.5 OP-Verstrkeranwendungen
Aus der schier unendlichen Vielzahl mglicher praktischer Problemlsungen mit Operati-
onsverstrkern werden nachstehend einige wenige beispielhafte Anwendungen vorgestellt.
5.5.1 Instrumentenverstrker
5.5.2 Sensorverstrker
-10mV
5,0V
u1+
u2
0V
-5,0V
1ms 3ms 5ms 7ms 9ms
40mV
-0mV 10k
-40mV
-80mV
-120mV
1ms 3ms 5ms 7ms 9ms
5.5.3 Treppengenerator
0V
u2
u2
-2,0V
-4,0V
-6,0V
-8,0V
0s 100s 200s
reitung des Balkenmusters arbeitet der OP als Analog-Addierer. Zur Verbesserung der
nderungsgeschwindigkeit der Ausgangsspannung wird der Slew-Rate Parameter des OP
auf 4V/s erhht.
5.5.4 Kompressor/Expander-Verstrker
Bei begrenzter Dynamik eines bertragungskanals ist es oft zweckmig das Signal zu
komprimieren und anschlieend wieder zu expandieren.
Dazu bentigt man einen Verstrker, der bei greren Signalamplituden die Verstrkung
reduziert (Begrenzerverstrker). Im gegebenen Beispiel (Abb. 5.96) betrgt die Kleinsignal-
5.5 OP-Verstrkeranwendungen 269
-400mV
-800mV
1ms 3ms 5ms 7ms 9ms
verstrkung 10; bei Signalamplituden, die grer als die Schwellspannung der Diode sind,
reduziert sich die Verstrkung auf 0,1. Der Expander muss eine dazu reziproke Verstrker-
kennlinie aufweisen, um das Ursprungssignal wieder unverzerrt zu erhalten. Das Ergebnis
der Testschaltung in Abb. 5.97 zeigt, dass das Ausgangssignal nach Komprimierung und
Expandierung gleich dem Eingangssignal ist.
Aktive Signaldetektoren vermeiden den Nachteil der Ansprechschwelle gegeben durch die
Schwellspannung der Detektordiode. Signaldetektoren werden u. a. zu Messzwecken oder
in Demodulatorschaltungen bentigt. Ein einfacher Signaldetektor zur Demodulation ei-
nes amplitudenmodulierten Signals wurde in Abschn. 4.2.3 behandelt. Der Vorteil der
270 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
U1
U4 U2
4V
2V
0V
-2V
-10V -6V -2V 2V 6V U1 10V
Schaltung in Abb. 5.98 besteht darin, dass am Ausgang keine durch die Diode vorgegebene
Schwellspannung wirksam ist. Zudem kann ber R1 und R2 die detektierte Halbwelle am
Ausgang verstrkt werden.
Bei negativen Halbwellen des Eingangssignals werden diese mit dem Verstrkungsfaktor
1 auf den Ausgang bertragen, sofern der Verstrker nicht in die Begrenzung ausgesteuert
wird. Bei negativen Halbwellen ist die Diode D1 leitend und D2 gesperrt; bei positiven
Halbwellen leitet Diode D2 und D1 ist gesperrt. Ist die Eingangsspannung positiv, so fliet
der Eingangsstrom U1 /R1 ber die leitende Diode D2; Knoten 4 geht auf 0,7 V. Der Strom
durch R2 ist gleich Null. Damit ist auch die Ausgangsspannung gleich Null. Der Verstrker
arbeitet dann als invertierender Verstrker (Abb. 5.99).
5.5 OP-Verstrkeranwendungen 271
UDC = 1V PW f ; (5.48)
u1
u2
0,0V
-0,5V
-1,0V
u2
1,5V
-2,0V
5ms 15ms 25ms 35ms 45ms
272 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Bei f = 1 kHz erhlt man demnach eine Ausgangsamplitude von 2 V. Das Ausgangssignal
der Testschaltung weist den erwarteten Wert auf. Verringert man die Frequenz, so verringert
sich das Ausgangssignal dazu proportional.
Mit OPs lassen sich vielfltige analoge Filterschaltungen realisieren. Bespielhaft sei die nach-
stehende Auswahl von einigen typischen Filterschaltungen in Form von aktiven Tiefpass-,
Hochpass-, Bandpass- und Bandstopp-Filtern.
Tiefpass: Ein Tiefpass bertrgt untere Frequenzanteile eines Signals oder einer Signal-
gruppe. Frequenzanteile ab einer bestimmten Eckfrequenz werden unterdrckt. Eine
mgliche Realisierung zeigt Abb. 5.102 mit dem Ergebnis in Abb. 5.103. Im gegebenen
U1 U2
100m
U 2 U1
10m
1,0m
100
10Hz 100Hz 1,0kHz 10kHz 100kHz
5.5 OP-Verstrkeranwendungen 273
U1 U2
100m
10m
1,0m
100
100Hz 10kHz 1,0MHz
Hochpass: Ein Hochpass unterdrckt tiefe Frequenzanteile eines Signals oder einer Signal-
gruppe. Frequenzanteile ab einer bestimmten Eckfrequenz sollen mglichst ungedmpft
bertragen werden. Die dem folgenden Experiment zugrundeliegende Testschaltung ist in
Abb. 5.104 dargestellt. Das Ergebnis zeigt Abb. 5.105. Die Eckfrequenz des Hochpassverhal-
tens ergibt sich bei 0 = R1 C . Bei hheren Frequenzen macht sich die endliche Bandbreite
des Verstrkers bemerkbar.
Bandpass: Ein Bandpass (Abb. 5.106) bertrgt nur Frequenzanteile eines Signals oder
einer Signalgruppe innerhalb einer bestimmten Bandbreite. Frequenzanteile auerhalb
dieser Bandbreite sollen mglichst unterdrckt werden. Eine Anwendung wre z. B. das
Ausfiltern der Taktfrequenzanteile eines Signals. Die Mittenfrequenz des Bandpasses (siehe
Abb. 5.107) ergibt sich bei 0 = R1 C .
274 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
U1
U2
10m
1,0m
100
100Hz 10kHz 1,0MHz
U1 U2
650m
U2 U1
600m
550m
3,0kHz 30kHz 300kHz 3,0MHz
gramm darstellen (Abb. 5.110). Wegen des hochohmigen Widerstands R1 fllt an diesem
Widerstand nahezu die gesamte Eingangsspannung ab. Die Spannungsaufteilung auf R1
und C1 ist aus dem Zeigerdiagramm zu entnehmen. Der Verstrker erzwingt, dass die
Spannung an C1 gleich der Spannung an R2 ist. Wegen des niederohmigen Widerstands R2
ergibt sich ein signifikanter nacheilender Strom an der Schnittstelle, so dass Zx im unteren
Frequenzbereich induktives Verhalten aufweist.
Die Testschaltung in Abb. 5.110 zeigt, dass sich an der skizzierten Schnittstelle im Fre-
quenzbereich bis etwa 10 kHz induktives Verhalten einstellt. Die Ersatzinduktivitt betrgt
nherungsweise:
Das Ergebnis der Testschaltung in Abb. 5.110 ist in Abb. 5.111 dargestellt.
276 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
Zx
U R1
IC1
U C1
U1
U1 I R2
10k
1k
90
U I
50 1 RG
-50
-90
100Hz 10kHz 1,0MHz
5.5.9 Schmitt-Trigger
Der Schmitt-Trigger ist ein mitgekoppelter Verstrker. Er arbeitet nicht als Linearverstr-
ker, vielmehr nimmt die Ausgangsspannung entweder die durch die Versorgungsspannung
vorgegebene positive Aussteuergrenze U2,max oder die negative Aussteuergrenze U2,min
an. Damit kann ein analoges Signal digitalisiert werden. Schmitt-Trigger erzeugen ein
Rechtecksignal mit mglichst steiler Flanke ausgehend von einer Schaltschwelle. Abbil-
dung 5.112 zeigt beispiehaft einen nichtinvertierenden Schmitt-Trigger mit symmetrischer
Versorgungsspannung (hier + /- 10 V).
Die Schaltschwelle bei positiver Spannungsnderung unterscheidet sich von der in um-
gekehrter Richtung (Hysterese). Wesentlich ist, dass hier der Verstrker als mitgekoppelter
Verstrker arbeitet und nicht wie bisher als Linearverstrker. Die Rckkopplung wird
deshalb an den (+) Eingang zurckgefhrt. Die Schaltschwelle lsst sich mittels einer
5.5 OP-Verstrkeranwendungen 277
u1
u2
Referenzspannung URef und der Beschaltung mit R1 und R2 einstellen. Die Ausgangs-
spannung ist durch die maximale Ausgangsspannung U2,max bzw. durch die minimale
Ausgangsspannung U2,min des Verstrkers gegeben.
Zur Bestimmung der Schaltschwelle wird zunchst angenommen, dass die Ausgangs-
spannung den Wert U2,max aufweist. Der Umschaltpunkt U1,aus ergibt sich dann, wenn am
(+) Eingang des Verstrkers die Spannung URef anliegt.
R1
(U2,max U1,aus ) + U1,aus = URef ;
R1 + R 2
(5.50)
R1 R1 + R2
U1,aus = U2,max + URef .
R2 R2
Im Weiteren wird angenommen, dass die Ausgangsspannung bei U2,min liegt. In diesem Fall
erhlt man den Umschaltpunkt U1,ein wiederum unter der Bedingung, dass aufgrund der
Eingangsspannung am (+) Eingang des Verstrkers die Spannung gleich URef ist. Dabei sei
darauf hingewiesen, dass im Allgemeinen der Wert fr die Aussteuergrenze U2,min einen
negativen Zahlenwert aufweist (im Beispiel ist U2,min = 10 V).
R1 R1 + R2
U1,ein = U2,min + URef . (5.51)
R2 R2
Das Ergebnis der Testschaltung in Abb. 5.113 zeigt in Abhngigkeit der Referenzspannung
unterschiedliche Schaltschwellen. In vielen Anwendungen ist die Hysterese der Schalt-
schwellen erwnscht, da sich sonst um den Umschaltpunkt ein Prellen des Schaltvorgangs
einstellen wrde. Im Prinzip stellt der Schmitt-Trigger einen Komparator dar, mit unter-
schiedlichen Schaltschwellen, je nachdem ob ein Einschalt- oder Abschaltvorgang vorliegt.
Ein Linearverstrker als Geradeausverstrker mit hoher Verstrkung kann ebenfalls als
Komparator betrieben werden. Bei Ansteuerung am (+) Eingang geht der Linearverstrker
278 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
0V
u1
-5V
-10V
0s 100ms 200ms
oberhalb der Schaltschwelle in die positive Begrenzung, unterhalb der Schaltschwelle in die
negative Begrenzung. Dabei liegt keine Hysterese der Schaltschwellen vor.
Ein astabiler Multivibrator stellt einen Oszillator dar. Die Schwingfrequenz ist gegeben
durch eine Zeitkonstante. Deshalb zhlt dieser Oszillator zur Gruppe der Laufzeitos-
zillatoren. Der astabile Multivibrator ist eine mitgekoppelte Verstrkerschaltung. Eine
beispielhafte Anordnung zeigt Abb. 5.114.
u1+
0V
u1-
-5V
-10V
2ms 6ms 10ms 14ms
5.5.11 Negative-Impedance-Converter
Mit einem Negative-Impedance-Converter (NIC) lsst sich durch Rckkopplung ein ne-
gativer Eingangswiderstand erzeugen. Abbildung 5.116 zeigt ein Realisierungsbeispiel. Bei
AC-Analyse mit idealem Verstrker ist I2 = Ux /R10. Zudem muss die Spannung an R20
und R30 gleich sein, also gilt: I2 = Ux /R10 = I3 = Ix . Als Folge davon ist die Schnittstellen-
impedanz Zx negativ. Im Beispiel wird der Parallelresonanzkreis entdmpft, was auch das
Simulationsergebnis in Abb. 5.117 ausweist. Es liegt ein Oszillatorverhalten vor.
280 5 Linearverstrker und Operationsverstrker
I2
Ux
---------
-
U x R20 R10
I x = ---------
- ----------
R10 R30
Ix I3
Zx Ux
0V
-5V
0 2ms 4ms 6ms 8ms
Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
6
Zur Abschtzung einer Schaltung im Rahmen einer DC-Analyse gengt das in Abb. 6.2 skiz-
zierte Ersatzschaltbild fr einen npn- bzw. pnp-Transistor. Die Emitter-Basis Diode kann
nherungsweise durch eine Spannungsquelle mit 0,7 V (bei Si-Transistoren) ersetzt werden.
Der Temperaturkoeffizient der Spannungsquelle liegt bei 2 mV/ C. Die Kollektor-Basis
Diode wirkt als Stromquelle, mit dem Strom IC = A IE . Der Basisbahnwiderstand kann
dabei vernachlssigt werden.
a b
Z id
A gm U BE
IC + IC IC
A U BE
U BE + U BE
Za
Abb. 6.1 Der Bipolartransistor als Verstrkerelement; a Arbeitspunkt plus nderung im Arbeits-
punkt; b nderungsanalyse im Arbeitspunkt
a b
IC = A IE C IC = A IE C
IB = IC B IB = IC B
B B' U CE B B' U EC
U BE U EB
0 7V I 0 7V
E E IE E
Arbeitspunkt: Arbeitspunkt:
IC(A); UCE(A); IC(A); UEC(A);
mit UCE(A) > 0,5V. mit UEC(A) > 0,5V.
Abb. 6.2 Klemmengren von npn- und pnp-Transistor (verwendet werden Richtungspfeile) und
Vereinfachungen fr die DC-Analyse; a npn-Transistor; b pnp-Transistor
Abschtzanalyse bei Ansteuerung an der Basis (Abb. 6.3): Gegeben sei eine Verstr-
kerschaltung mit Ansteuerung an der Basis. Die Schaltung sei abgeschlossen mit einem
wirksamen Lastwiderstand RL am Kollektorausgang. Der Arbeitspunkt des Verstrkerele-
6.1 Vorgehensweise bei der Abschtzanalyse 283
Ic 2 RL
R G : wirksamer Generatorwiderstand Cc
U2
R L : wirksamer Lastwiderstand
g m U b'e
I1 R Ib rc
1 G rb
B' ro
re*
U1 U be U b'e
Cb re = re +1
Ie 0
Abb. 6.3 AC-Ersatzschaltbild einer Verstrkerstufe angesteuert an Basis, Ausgang am Kollektor; bei
unteren bis mittleren Frequenzen ist U 2 /U b e gm (RL ||ro ||rc ).
ments liegt im Normalbetrieb mit hinreichender Aussteuerbarkeit. Damit ergibt sich das
AC-Ersatzschaltbild dargestellt in Abb. 6.3. Am Knoten 2 wirkt als Lastimpedanz:
1
Z L = RL ||ro ||rc || . (6.1)
jCc
Der Early-Widerstand ro liegt in der Grenordnung von einigen 10 k, der Sperr-
widerstand rc ist wesentlich hochohmiger, er wird meist vernachlssigt. Fr die innere
Verstrkung von der inneren Basis B nach Knoten 2 erhlt man:
U2
v u, innen = = gm Z L . (6.2)
U b e
Bei Vernachlssigung von rc wirkt am Knoten B die Sperrschichtkapazitt unter Anwen-
dung der Transimpedanzbeziehung (siehe Abschn. 5.2.5) mit:
Der seriengegengekoppelte Transistor kann als neuer Transistor mit vernderten Eigen-
schaften angesehen werden. Die Seriengegenkopplung macht den Eingang hochohmiger
(siehe Abschn. 5.2.4), verringert die Steilheit und erhht den Innenwiderstand der
Ausgangsstromquelle. Die bertragungskennlinie des Transistors wird durch die Serien-
gegenkopplung geschert. Die Steilheit verringert sich demnach auf ca. 1/RSgk , wobei
im Beispiel (Abb. 6.4) RSgk = RE ist. Das Ausgangskennlinienfeld bleibt bezglich
UCE unverndert. Am Kollektorausgang wirkt nach wie vor eine gesteuerte Stromquelle.
Der Innenwiderstand am Ausgang des Transistors wird durch die Seriengegenkopplung
hochohmiger. Dieser Sachverhalt wurde auch schon in Abschn. 5.2.4 hergeleitet. Der
Eingangswiderstand des seriengegengekoppelten Transistors ist:
Z BX = (0 + 1) (re + RE ). (6.4)
Abbildung 6.4 zeigt den seriengegengekoppelten Transistor mit seiner gescherten bertra-
gungskennlinie und als Folge davon die geringere Steilheit.
Als Ergebnis dieser berlegungen ergibt sich fr den neuen Transistor das in Abb. 6.5
skizzierte Modell. Die Injektionsstromquelle kann zum Anschluss X heruntergezogen
werden, wenn die Steilheit von gm auf Gm korrigiert wird und zustzlich der Seriengegen-
kopplungswiderstand, wie angegeben mit der Stromverstrkung multipliziert wird.
Der Innenwiderstand am Ausgang des seriengegengekoppelten Transistors wird fr eine
Abschtzung in zwei Schritten bestimmt. Zur Vereinfachung sei zunchst ro , Be-
rcksichtigung findet der Sperrwiderstand rc am Ausgang (siehe Abb. 6.6a). In diesem Fall
erhlt man bei RB als Ausgangswiderstand U 2 /I 2 = rc .
IC Q1 Q 1 mit R E
Q1 U BE I E RE
B
U BE
U BX RE
X
U BX
0
Abb. 6.4 Seriengegengekoppelter Transistor: Q1 mit RE als Seriengegenkopplung bilden einen
neuen Transistor mit gescherter bertragungskennlinie
6.1 Vorgehensweise bei der Abschtzanalyse 285
Gm U x
Ux 0 + 1 re
0 + 1 RE
X
a b
I2 U2 I2 U2
ro rc
rc
gmU x
RB RB
Ux ro
Gm U x
0 + 1 re 0 + 1 re
Ux
0 + 1 RE RE
(0 + 1)re
I 2 RE ||{(0 + 1)re + RB } = Ux;
RB + (0 + 1)re
U 2 I 2 RE ||{(0 + 1)re + RB } (0 + 1)re
I2 = gm I 2 RE ||{(0 + 1)re + RB } ;
ro RB + (0 + 1)re
!!
1 0 U
I2 1 + RE ||{(0 + 1)re + RB } + = 2;
ro RB + (0 + 1)re ro
Weiterhin ist:
!!
U2 1 1
= ro 1 + RE ||{(0 + 1)re + RB } + ;
I2 r0 RB /0 + re /0
U2 RE ||{(0 + 1)re + RB } RB re
ro 1 + ; mit ro + . (6.7)
I2 RB /0 + re /0 0 0
Damit wird:
U2 (0 + 1) re + RB
ro 1 + gm RE || ro (1 + gm RE ). (6.8)
I2 1 + RB /((0 + 1) re )
Wie schon in Kap. 5.2 festgestellt, macht die Parallelgegenkopplung den Eingang niederoh-
mig. Eine Eingangssignalquelle prgt einen Strom in den Rckkopplungswiderstand RF ein.
Die Ausgangsspannung erhlt man dann aus dem Produkt aus Eingangsstrom multipliziert
mit dem Rckkopplungswiderstand.
Die Parallelgegenkopplung eines Verstrkers wurde im Abschn. 5.2.5 und 5.2.6 einge-
hend behandelt. Die Ergebnisse des parallelgegengekoppelten Linearverstrkers knnen
ebenso wie die fr die Seriengegenkopplung bernommen werden. Es bedarf lediglich der
Anpassung an die Gegebenheiten des Bipolartransistors.
Als nchstes soll das AC-Verhalten im Arbeitspunkt des Transistors bei Normalbetrieb
untersucht (Ersatzschaltbild in Abb. 6.7b) werden. Am Verstrkerelement wird unterschie-
den zwischen der inneren Verstrkung von der inneren Basis B zum Ausgangsknoten, sie
ist mit gm RL gegeben und der Verstrkung U2 /U1 von der ueren Basis B zum Ausgangs-
knoten, die mit v21 gekennzeichnet ist, sowie der Verstrkung U2 /U0 vom Signaleingang
6.1 Vorgehensweise bei der Abschtzanalyse 287
a b RF
-----------------------
-
1 + 1 v 21
RL U2
RF
RF RF 2
----------------
-
1 + v 21
IF gmU x
Q1 Cc
1 rb
R1 0 + 1 re
U0 U1
Ux
(hier vor R1) zum Ausgang. Demnach ist die innere Verstrkung von der inneren Basis
zum Ausgangsknoten:
U2
= gm RL ; RL RL ||RF . (6.9)
Ux
und damit wird die Verstrkung von der ueren Basis B zum Ausgangsknoten:
U2 1
v21 = = gm RL . (6.10)
U1 1 + rb /((0 + 1)re )
Der Bipolartransistor bedarf eines stabilen Arbeitspunktes ber den gesamten Tempera-
turbereich einer Anwendung, bei gegebenen Exemplarstreuungen eines Fertigungsloses,
mglichst ber den Alterungsprozess der Gesamtlebensdauer hinweg. Der Arbeitspunkt
definiert das Betriebsverhalten. Vorgestellt werden wichtige Beschaltungsvarianten eines
Bipolartransistors zur Einstellung eines stabilen Arbeitspunktes.
Soll der Transistor als Verstrkerelement verwendet werden, so muss der Arbeitspunkt im
Normalbetrieb des Transistors liegen, das heit die Emitter-Basis Diode muss in Flussrich-
tung und die Kollektor-Basis Diode in Sperrrichtung betrieben werden. Der Arbeitspunkt
wird angegeben mit:
& '
IC(A) ; UCE
(A)
.
Man unterscheidet das Betriebsverhalten eines Transistors hinsichtlich der Lage des
Arbeitspunktes auf der Eingangs- bzw. bertragungskennlinie (Abb. 6.8).
Fr Verstrkeranwendungen muss der Arbeitspunkt normalerweise im A-Betrieb liegen.
Hier ist die Emitter-Basis Diode in Flussrichtung betrieben. Es gibt spezielle Verstrkeran-
wendungen, die beispielsweise im C-Betrieb (Klasse-C Verstrker) arbeiten. Im C-Betrieb
sind im Arbeitspunkt beide Diodenstrecken des Transistors gesperrt. Der AB-Betrieb ist
dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitspunkt im Knickpunkt der bertragungskennli-
nie liegt. Bei leichter Erhhung der Steuerspannung UBE zieht der Transistor Strom und
die Emitter-Basis Diode wird in Flussrichtung betrieben. Der notwendige und geeignete
Arbeitspunkt wird durch die Anwendung bestimmt.
AB-Betrieb
C-Betrieb B-Betrieb UBE
6.2 Arbeitspunkteinstellung und Stabilitt 289
Eingeprgter Basisstrom;
Eingeprgter Emitterstrom;
Eingeprgter Kollektorstrom.
Eine eingeprgte Spannung UBE verbietet sich wegen der gegebenen Temperaturabhngig-
keit von UBE . Wie Abb. 6.9 zeigt, betrgt der Temperaturkoeffizient von UBE ca. 2 mV/ C.
Das Abknicken der zugrunde liegenden Exponentialfunktion bei hheren Strmen wird
durch den Basisbahnwiderstand verursacht.
Das Einprgen eines Stromes kann u. a. ber eine konstante Spannung an einem Wi-
derstand erfolgen. Die folgenden Schaltungen sind dadurch gekennzeichnet, dass ber
eine geeignete Beschaltung mittels einer Spannung an einem Widerstand entweder der
Basisstrom oder der Emitterstrom oder direkt der Kollektorstrom eingeprgt wird.
Eingeprgter Basisstrom: Als erstes soll die Variante mit eingeprgtem Basisstrom be-
trachtet werden. Abbildung 6.10 zeigt das Prinzip dieser Schaltungsvariante und ein
mgliches Realisierungsbeispiel. Diese Variante ist dadurch gekennzeichnet, dass die Streu-
ung der Stromverstrkung und deren Temperaturabhngigkeit voll eingeht und darber
290 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
hinaus der sehr von Exemplarstreuungen und von sehr starker Temperaturabhngigkeit
gekennzeichnete Sperrstrom ICB0 mit B + 1 multipliziert sich auswirkt. Diese Variante
weist hinsichtlich der Arbeitspunktstabilitt gegenber den weiteren Varianten (z. B. mit
eingeprgtem Emitterstrom) erhebliche Nachteile auf.
Die Arbeitspunktstabilitt bei eingeprgtem Basisstrom lsst sich durch nderungsana-
lyse im Arbeitspunkt gem Abb. 6.11 ermitteln. Bei der nderungsanalyse (AC-Analyse)
wird bestimmt, wie sich die Zielgre (Kollektorstrom) aufgrund von nderungen
der Stromverstrkung B, des Sperrstroms ICB0 oder der Schwellspannung UBE der
Emitter-Basis Diode verndert.
Aus IC = B IB + (B + 1) ICB0 erhlt man die nderung IC des Arbeitspunktes fr
das Beispiel bei gegebenen nderungen B, IB und ICB0 (siehe Abb. 3.40b) mit:
$ %
IC = B IB(A) + ICB0
(A)
+ 0 IB + (0 + 1) ICB0 . (6.12)
RC
A
IC = 0 IB + B IB + 0 +1 I CB0
IB
RB rb
Q
U BE re
IE
ergibt sich:
1
IB = (UBE IC re ) . (6.14)
RB + r b + r e
(A)
Eingesetzt in obige Gleichung wird bei ICB0 IB(A) :
0 re 0 UBE
IC 1 + = (0 + 1) ICB0 + B IB(A) + . (6.15)
RB + r b + r e RB + r b + r e
Bei gegebener Beschaltung, bei gegebenem ICB0 , bei gegebenem B und bei gegebenem
UBE bestimmt sich daraus die nderung des Arbeitspunktes IC .
a b c
UB UB
A RC R1 RC
Q1 IC A A
A Q1 IC I B Q1 IC
U CE A A
U CE Iq 10 I B U CE
IE U BB R2 RE
RE 1 5V
A U BB 0 7V R2
I C = A I E + I CB0 ; I E = ------------------------------
-; U BB = U B ------------------
-;
RE R1 + R2
d e
UB UB
R0 RC R0 RC A
IC
A
Q1 IC Q1
Q2 A Q2 A
U CE U CE
I E2 I E1 I E2 I E1
R E2 R E1
U B 0 7V U B 0 7V
I E2 = --------------------------- I E1 ; I E2 = ---------------------------;
R0 R 0 + R E2
I E1 I E2 R E2
U BE1 = U BE2 ; ln ------- - = ln -------
-; I E1 = I E2 ---------;
IS IS R E1
ergibt sich:
1
IE = (UBE + IC (RB + rb )) . (6.19)
RB + r b + r e + R E
6.2 Arbeitspunkteinstellung und Stabilitt 293
RC
A
IC = 0 I E + A I E + I CB0
IB
RB rb
Q
U BE re
IE
RE
RB + rb + re + RE 0 UBE
IC = (ICB0 + A IE(A) ) + .
re + RE + (RB + rb )/(0 + 1) re + RE + (RB + rb )/(0 + 1)
(6.21)
Bei gegebener Beschaltung, bei gegebenem ICB0 , bei gegebenem A und bei gegebenem
UBE erhlt man daraus die nderung des Arbeitspunktes IC . Die Seriengegenkopplung
mit RE vermindert den Einfluss von UBE . Bei hinreichend niederohmigem RB wird der
Einfluss von ICB0 erheblich verringert. Ein Vergleich mit dem Ergebnis bei eingeprgtem
Basisstrom (Gl. 6.16) zeigt eine deutliche Verbesserung.
a b c
UB UB
A RF RC RF RC
IC
A A A
U CE UX Q1 IC Uz Q1 IC
A A
U CE U CE
A A U B U X 0 7V A U B U z 0 7V
IC = A I E + I CB0 ; IC ------------------------------------------; IC ----------------------------------------- ;
Q1 RC Q1 RC
d e f
UB
UB
R E2 R E3
UB
Q2 Q3
RC Q2 Q3
RF IX
IX IX
RF
Q1 R0 RF
Q1 R0
0 Q1
R1
0
R1
0
R1
R
U B 0 7V ------F- + 1
R1 IX U B 0 7V R0 ;
IX ------------------------------------------------------;
RC A
I C Q1 I X 0 7V R 1 ;
Q CE RB
Q 2
UD
RE 1
U BB RE
R2
IC bertragungskennlinie
I C = I S exp U BE U T
U BB o o
--------------------
- 100 C 25 C
RB RE
------- + -------
B A A
A
IC Arbeitsgerade des Eingangskreises
U BB U BE RB + RE
IC = --------------------------------------------- - I
- + ----------------------------------------------
RB B + RE A R B B + 1 + R E CB0
0
U BB U BE
A
U BE
IC Ausgangskennlinien
U B U RE R C
I B5
U B RC + R E DC-Arbeitsgerade
AC-Arbeitsgerade I B4
A
IC A I B3
I B2
I B1
I CE0
0
0 A U B U RE U B U CE
U CE
Aussteuerbarkeit
Abb. 6.17 Zur Arbeitsgerade des Ausgangskreises im Ausgangskennlinienfeld und zur Aussteuer-
barkeit des Transistors
Weiter sollte in dem Mae wie sich UBE verndert, sich auch UBB ndern. Das heit, der
Basisspannungsteiler sollte einen negativen Temperaturkoeffizienten (realisiert durch die
Diode D im Beispiel von Abb. 6.15) aufweisen. Mit dem Transistor als Diodenstrecke im
Basisteiler erhlt die Arbeitsgerade des Eingangskreises einen entsprechenden Temperatur-
koeffizienten. Der Einfluss von ICB0 ist dann um so geringer, je niederohmiger die Basis mit
RB abgeschlossen wird. Bei hohen Temperaturen kann der Sperrstrom ICB0 Werte bis zu
einigen 100 nA bzw. bis A erreichen. Je kleiner der absolute Arbeitspunktstrom ist, um so
mehr muss auf ICB0 geachtet werden.
(A)
Neben dem Arbeitspunktstrom ist die Spannung UCE zu analysieren. Dazu ist eine
Netzwerkgleichung nach dem Schema IC = f (UCE ) aufzustellen. Im gewhlten Beispiel
lautet diese Gleichung (ICB0 vernachlssigt):
UB UCE
IC = . (6.27)
RC + RE /A
Diese Gleichung stellt die DC-Arbeitsgerade des Ausgangskreises dar. Auch sie kann
graphisch veranschaulicht werden (Abb. 6.17). Daneben gilt es, die AC-Arbeitsgerade
fr nderungen um den Arbeitspunkt zu bestimmen (URE mit geeignet gewhltem
Kondensator CE kurzgeschlossen, siehe Abb. 6.15):
UCE
IC = . (6.28)
RC
Die Spannung UB U RE ist die verfgbare Versorgungsspannung. Die DC-
Gegenkopplungsspannung an RE vermindert die verfgbare Versorgungsspannung. Die
Schaltungsvarianten zur Arbeitspunkteinstellung in Abb. 6.14 weisen diesen Nachteil der
Verminderung der verfgbaren Versorgungsspannung nicht auf.
(A)
Der Arbeitspunkt UCE bestimmt die Aussteuerbarkeit, er sollte mglichst in der
Mitte zwischen der Sttigungsgrenze und der verfgbaren Versorgungsspannung liegen.
298 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
IC IC
I C = gm U BE I B5
iC
I B4
A t A I B3
A
IC
I B2
I B1
A
U BE U CE I CE0 U CE
0 A
0 0
U BE U B U RE
U BE u BE u CE
0 0
t t
Abb. 6.18 Arbeitspunkt und Aussteuerung im Arbeitspunkt
5 V 4 V 0,65 V
RF = = 17,5 k. (6.29)
4 mA/200
6.2 Arbeitspunkteinstellung und Stabilitt 299
2
4V DZ
BCY 58
1
Sie weist eine hnliche Form auf, wie im vorigen Beispiel. Ist die nderung von UBE , die
nderung von B und die von ICB0 bekannt, so kann der genderte Arbeitspunkt bestimmt
werden. Damit erhlt man eine Aussage ber die Arbeitspunktstabilitt. Um den Einfluss
von nderungen der Stromverstrkung zu verringern, sollte RF /B < RC sein. Diese Ma-
nahme wirkt sich auch gnstig auf die Verminderung des ICB0 Einflusses aus. Eine nderung
von UBE ist dann vernachlssigbar, wenn UB U Z > 2V ist.
(A)
Zur Bestimmung von UCE wird ebenfalls eine Netzwerkgleichung gem IC = f (UCE )
gebildet.
D1 2.2k 1.6k
Q2
Q1
1
2
4k
C
500 800
Photodiode den Dunkelstrom (Sperrstrom). Die Schaltung enthlt zwei Transistoren, die
DC-gekoppelt sind. Deren Arbeitspunkte beeinflussen sich gegenseitig.
(A) (A)
Zur Bestimmung der Arbeitspunktstrme IC,Q1 und IC,Q2 mssen zwei unabhngige
Netzwerkgleichungen nach dem Schema:
0 7V 1 + R F R1
0
R1
Bei bekannter Dimensionierung der Schaltung stellen diese zwei Gleichungen Bestim-
(A) (A)
mungsgleichungen fr die gesuchten Arbeitspunkte IC,Q1 und IC,Q2 dar. Aus diesen
Gleichungen lsst sich auch eine Aussage ber die Arbeitspunktstabilitt treffen. Zur Verein-
fachung werden Vernachlssigungen eingefhrt. Die Vernachlssigung von IB,Q1 ist zulssig,
wenn IC,Q1 /IC,Q2 < 10; mit B > 100 ist dann IB,Q1 /IE,Q2 < 0,1, sowie unter Vernachls-
sigung von ICB0 (bei Normaltemperatur ist ICB0 etwa nA) vereinfachen sich die obigen
Gleichungen erheblich:
IC,Q1
IC,Q2 800 = 4 k + UBE,Q1 + IC,Q1 500 ;
BQ1
12 V = IC,Q1 2.2 k + UBE,Q2 + IC,Q2 800 . (6.38)
Mit UBE = 0,7 V ergeben sich fr das Beispiel die Arbeitspunkte IC,Q1 = 3,9 mA; IC,Q2 =
3,5 mA. Das Simulationsergebnis des Experiments besttigt dieses Ergebnis.
Die verallgemeinerte Vorgehensweise zur Arbeitspunktanalyse von Schaltungen soll
nun an dem Beispiel nach Abb. 6.14 Variante e) dargestellt werden (siehe Abb. 6.21).
(A) (A) (A)
Zur Bestimmung der Arbeitspunktstrme IC,Q1 , IC,Q2 und IC,Q3 mssen drei unabhngige
Netzwerkgleichungen nach dem Schema:
gebildet werden. Im konkreten Beispiel lassen sich mit Bercksichtigung der einschrnken-
den Bedingung, dass nur Steuerspannungen auftauchen drfen, zwei Maschengleichungen
302 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
UB = IE,Q2 R0 + UBE,Q2 ;
UBE,Q2 = UBE,Q3 ;
Die zweite Netzwerkgleichung lsst sich mit der Gleichung in Abb. 3.28a auch in anderer
Form darstellen:
" # " #
UT,Q2 ln IE,Q2 /IS,Q2 = UT,Q3 ln IE,Q3 /IS,Q3 . (6.41)
Ein wesentliches Grundkonzept in der Schaltungsentwicklung ist die Kenntnis der Ei-
genschaften von Funktionsprimitiven fr Funktionsschaltungen. Der Entwickler whlt
Schaltungen aufgrund von bekannten Eigenschaften aus. Es geht darum, das Wissen
um die wesentlichen Eigenschaften wichtiger, immer wiederkehrender Teilschaltungen
aufzubereiten.
Als erstes wird ein Transistorverstrker mit Ansteuerung an der Basis und Ausgang am
Kollektor betrachtet (Emittergrundschaltung). Es geht um die Abschtzung des bertra-
gungsverhaltens und der Schnittstelleneigenschaften am Eingang und am Ausgang. Der
RC-Verstrker mge an der Basis von Q1 in einem vorgegebenen Arbeitspunkt mit dem
Eingangssignal U1 angesteuert werden.
Das Ausgangssignal U2 wird am Kollektor abgenommen und wirkt auf die nachfolgende
Schnittstelle am Knoten 2 um 180 phasenverschoben. Die Phasendrehung um 180 ist
durch die Zhlpfeilwahl in Abb. 6.22 bereits bercksichtigt
DC-Analyse: Als erste Manahme fr die Dimensionierung einer Schaltung ist der Ar-
beitspunkt der aktiven Elemente geeignet zu whlen. Im Beispiel von Abb. 6.22 soll der
(A)
Arbeitspunktstrom des Transistors IC,Q1 = 2 mA betragen. Mit dem Arbeitspunkt werden
wesentliche Eigenschaften der Schaltung bereits festgelegt.
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 303
U1
R2 RE
R2 R E U RE 1 5V
1. Schritt: Bei der hier vorliegenden Schaltungsvariante zur Einstellung des Arbeitspunktes
sollte URE mindestens 1,5 V (noch besser 2 V) sein, um an RE eine feste Spannung
einzuprgen. Die zu U RE in Serie liegende Spannung UBE,Q1 wrde sich bei T = 75
um 0,15 V ndern, URE sollte mindestens 10mal grer sein, als die grtmgliche
nderung von UBE . Es wird URE = 2 V gewhlt, damit ist RE = 1 k. Abbildung 6.23
zeigt die DC-Ersatzanordnung.
2. Schritt: Der Querstrom Iq sollte mindestens 10mal grer sein, als der grtmgliche
Basisstrom. Bei einer angenommenen Worst-Case-Stromverstrkung von B = 100 wird
Iq 0,2 mA. Damit ergibt sich fr R1 + R2 = 50 k; gewhlt wird R2 = 13,5 k und
R1 = 36,5 k.
3. Schritt: Die Spannung UCE sollte bei grtmglicher Aussteuerung mindestens 0,5 V
(besser: 1 V) sein, um die Kollektor-Basis Diode hinreichend zu sperren. Im Beispiel
betrgt die verfgbare Versorgungsspannung 8 V. Die verfgbare Versorgungsspannung
ist die Versorgungsspannung (10 V) vermindert um den Spannungsabfall an RE . Ab-
zglich der geforderten Mindestspannung fr UCE verbleiben 7 V. Fr eine optimale
Aufteilung der Spannung (7 V) zwischen dem Widerstand RC und dem Transistor
wird eine hlftige Aufteilung gewhlt. Daraus ergibt sich fr URC im Arbeitspunkt ei-
ne Spannung von 3,5 V und somit erhlt man fr den Widerstand im Kollektorpfad
RC = 3,5 V/2 mA = 1,8 k.
304 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
0 150;
A
IC = 2mA RL U2
Q1: r e = 13 ;
A
U CE = 3 5V rc rb 500 ;
gm U x
rb
1 rc 1M ;
ro
Ux
VA 75V ;
R1 R2 V
U1 0 + 1 re ro r e -------A- 40k ;
UT
gm 1 13 ;
Abb. 6.24 AC-Analyse bei mittleren Frequenzen mit Modellparametern fr den Bipolartransistor
als spannungsgesteuerte Stromquelle
AC-Analyse im unteren Frequenzbereich: Bei tiefen Frequenzen geht die Wirkung der
Abblockkapazitt CE verloren. Der Bipolartransistor ist seriengegengekoppelt. Wenn
1/(CE ) RE ist, so wirkt RE als Seriengegenkopplung. Ohne Bercksichtigung des
Early-Widerstandes r0 erhlt man das in Abb. 6.25 skizzierte Ersatzschaltbild.
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 305
0 + 1 re
U1 R1 R2 U x
0 + 1 RE
Mit der vereinfachenden Annahme von rc und ro ergibt sich aus der
Ersatzanordnung in Abb. 6.25 folgende Abschtzung:
U2 0 1
= Gm RL ; Gm = = ;
Ux re + R E 1 k
U2 1800
= = 1,8; (6.44)
Ux 1000
Z11 = R1 ||R2 ||{rb + (0 + 1)(re + RE )} 10 k.
RL U2
Zx Cc
rb gm U x
1
C b'e
A
Cc 4 pF = f U CE ;
0 + 1 re 1 -
U1 R1 R2 C b'e --------------- 70 pF ;
re T
Ux
rb 570 ;
Abb. 6.26 AC-Analyse bei hheren Frequenzen mit Angabe der parasitren Einflsse
306 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
NAME Q_Q1
MODEL Q2N2222-X
IB 1.16E-05
IC 1.91E-03
VBE 6.67E-01
VBC -4.41E+00
VCE 5.08E+00
BETADC 1.65E+02
GM 7.33E-02
RPI 2.46E+03
RX 5.00E+02
RO 4.11E+04
CBE 6.69E-11
CBC 3.78E-12
CJS 0.00E+00
BETAAC 1.80E+02
CBX 0.00E+00
FT 1.65E+08
Abb. 6.27 Schematic des Simulationsbeispiels mit Modellparametersatz aus .out von PSpice gltig
fr den gegebenen Arbeitspunkt
der Diffusionskapazitt Cb e und der an der inneren Basis wirksamen Miller-Kapazitt
Cc (1 + gm RL ) kurzgeschlossen:
1 1
Zx = ||(0 + 1)re || . (6.45)
Cc (1 + gm RL ) Cb e
Daraus ergibt sich ein Tiefpassverhalten von U 1 nach U x . Bei hheren Frequenzen wird
Z11 rb . In Hochfrequenzanwendungen muss rb niederohmig gehalten werden, nur
dann kommt die auf den Eingang umgerechnete Sperrschichtkapazitt (Miller-Kapazitt)
weniger zum Tragen. Am Ausgang ist die Sperrschichtkapazitt Cc untransformiert als
Lastkapazitt wirksam. Es ergibt sich ein zustzliches Tiefpassverhalten mit:
1
U 2 /U x = gm RL . (6.46)
1 + jCc RL
Bei einem Lastwiderstand von 2 k und einer angenommenen Sperrschichtkapazitt
von 4 pF erhlt man im gewhlten Beispiel daraus eine Eckfrequenz von ca. 20 MHz.
Die Sperrschichtkapazitt erzeugt am Ausgang mit dem Lastkreis und die transformierte
Sperrschichtkapazitt am Eingang mit dem Basisbahnwiderstand ein Tiefpassverhalten. In
den nachstehenden Simulationsergebnissen (Abb. 6.28) sind die oben angegebenen Ab-
schtzungen eingetragen. Zum einen zeigt das Ergebnis, dass die Abschtzwerte recht gut
mit genaueren Berechnungen bereinstimmen. Sie bringen ein tieferes Verstndnis dafr,
wie und wodurch der Frequenzverlauf so zustandekommt. Fr die Abschtzung der oberen
Eckfrequenz bentigt man die Miller-Kapazitt, sie betrgt etwa 4 pF (1 + Vinnen )
550 pF. Die innere Verstrkung ist etwa vinnen gm RL 140. Mit der Diffusionskapazitt
ergibt sich eine Gesamtkapazitt von ca. 600 pF, wirksam an der inneren Basis gegen das
Bezugspotenzial. Der Basisbahnwiderstand rb sei im Beispiel 500 .
Als nchstes wird die Wirkung der Sperrschichtkapazitt Cc genauer betrachtet. Vern-
dert man den, die Sperrschichtkapazitt charakterisierenden Parameter CJC im Transistor-
modell, so verndert sich die obere Eckfrequenz (Abb. 6.29). Das Experiment zeigt, dass
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 307
200
100
U2 U1 gm RL 0 8 = 110
10
Gm RL = 1 8
1 600pF 500
1,0
1 1 6 F 1k
200m
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
200
100
CJC=0,1p
U2 U1
CJC=1p
10
CJC=10p
1,0
200m
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
1,0M
0 +1 1k = 150k
100k
Zx
10k
0 +1 13 + 500 = 2 5k
CJC=0,1p
1,0k
CJC=10p
r b = 500
100
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 6.30 Eingangswiderstand (ohne R1 und R2) der Emittergrundschaltung mit Abschtzwerten
10M
r0 1 + g m 1k = 3M
1,0M
Z 22'
100k r0 40k
10k
RB = 10
RL 1 8k
100
1,0k
500
100
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
die Verstrkung des Verstrkerelementes. Abbildung 6.32 zeigt das Ergebnis des wirksamen
Innenwiderstandes am Ausgang des Transistors mit den Abschtzwerten. Je niederoh-
miger der Basisbahnwiderstand rb ist, um so hochohmiger ist der Innenwiderstand der
Stromquelle ber einen greren Frequenzbereich am Ausgang des Transistors.
Rauschanalyse: Ermglicht man im Simulation Profile des Experiments 6.3-1 der Schal-
tung von Abb. 6.27 die Rauschanalyse, so erhlt man im Ergebnis die quivalente spektrale
Rauschspannung am Ausgang (V(ONOISE)) und die auf den Eingang umgerechnete
wirksame spektrale Rauschspannung (V(INOISE)). Die Rauschzahl F bei einer bestimm-
ten Frequenz (z. B. bei f = 10 kHz) ergibt sich mit RG = R1||R2 = 10 k und mit der
entsprechenden quivalenten spektralen Rauschspannung V(INOISE) am Eingang aus:
V (INOISE)2
F= . (6.47)
4 k T RG
Das logarithmische Ma der Rauschzahl in dB ist 10logF. Abbildung 6.33 zeigt das Ergebnis
der Rauschanalyse der Schaltung in Abb. 6.27.
1,0 V
V ONOISE
100nV
10nV
V INOISE
1,0nV
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Damit wirkt der Basisbahnwiderstand umgerechnet auf den Eingang mit rb /(0 +1). Wegen
des hohen Eingangsstroms Ie muss der Wert des Basisbahnwiderstands um 1/(0 + 1)
reduziert werden, um den gleichen Spannungswert am Bahnwiderstand zu erhalten.
Es ergibt sich dieselbe Verstrkung wie bei der Emittergrundschaltung. Allerdings ist
der Eingangswiderstand deutlich niederohmiger (siehe Abb. 6.40). Die Signalquelle am
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 311
R2 RE U1
U2 1,8 k Ux re
= gm RL 140; = ; (6.49)
Ux 13 k U1 re + rb /(0 + 1)
rb
Z x = re + 18 .
(0 + 1)
rb Cc
C b'e
re RG
1
Ux
RE U 1 U0
Allerdings verndert sich der Innenwiderstand am Ausgang bei sehr niederohmiger An-
kopplung der Signalquelle am Emitter nicht gegenber der Darstellung des Ergebnisses in
Abb. 6.32. Der Frequenzgang des wirksamen Innenwiderstandes am Ausgang des Tran-
sistors (siehe Abb. 6.42) bestimmt auch hier im wesentlichen den Frequenzgang der
Verstrkung bei hheren Frequenzen. Der wirksame Innenwiderstand am Ausgang sollte
deutlich hochohmiger sein, als der Lastwiderstand.
Ein Quellwiderstand RG wirkt hinsichtlich des Innenwiderstandes am Ausgang als Seri-
engegenkopplung (siehe seriengegengekoppelter Transistor). Bei niederohmiger innerer
Basis (rb klein), wobei (rb /(0 + 1) niederohmig gegenber re ||(1/jCb e + RG ) sein soll und
zustzlich aufgrund der Seriengegenkopplung am Emitter mit dem Quellwiderstand RG
der Signalquelle wird der Frequenzgang des Innenwiderstandes am Ausgang breitbandiger
hochohmig. Ist der Basisbahnwiderstand rb hinreichend niederohmig, wie im Original-
modell des Transistors Q2N2222 gegeben, so ergibt sich eine signifikant hhere Bandbreite
des Verstrkungsfrequenzgangs. Abbildung 6.38 zeigt den Verstrkungsfrequenzgang der
Basisschaltung bei niederohmigem Bahnwiderstand (rb = 10 ) und mit der Sperrschicht-
kapazitt CJC als Parameter. In Abb. 6.39 ist der Verstrkungsfrequenzgang dargestellt mit
dem Bahnwiderstand rb als Parameter.
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 313
1.0k
U2 U1 CJC = 0 1p
100
1p
gm RL = 140
10p
10
1,0
100m
100Hz 10kHz 1,0MHz 100MHz
1,0k
U2 U1
100
gm RL = 140 RB = 10
100
10
500
1,0
100m
100Hz 10kHz 1,0MHz 100MHz
1,0k
RB = 500
300
100
100
Zx
30
re + rb +1
10
10
100Hz 10kHz 1,0MHz 100MHz
Abb. 6.41 Testanordnung fr die Ermittlung des Innenwiderstands am Ausgang der Basisschaltung
10M
r0 1 + g m 1k 3M
1,0M
Z 22'
r0 1 + g m 20 100k
100k
RB = 10
100
500
10k
RL 1 8k
1,0k
100
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 6.42 Basisschaltung Innenwiderstand am Ausgang mit RB als Parameter bei einem
Innenwiderstand der Signalquelle mit RG = 20
6.3.3 Emitterfolger
U1 Ux 0 + 1 re
RE RL 0 +1
R1 ||R2 ||{rb + (0 + 1)(re + RE ||RL )}, sowie 1/(C2 ) RL erhlt man folgende Ab-
schtzergebnisse fr die Spannungsverstrkung, fr den Eingangswiderstand und fr den
Innenwiderstand am Ausgang.
U2 (0 + 1)(RE ||RL )
= 1;
U1 rb + (0 + 1)(re + RE ||RL )
Z 11 = rb + (0 + 1)(re + RE ||RL );
rb
Z 22 re + . (6.51)
(0 + 1)
Ohne Bercksichtigung des Early-Widerstandes ro liegt dem Emitterfolger die in Abb. 6.44
skizzierte Ersatzanordnung zugrunde. Deutlich zeigt sich dabei die Hochohmigkeit des
Eingangskreises (vergl. Abb. 6.46 unten).
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 317
1,0
U2 U1
100m
1,0M
0 +1 1k 180k
Z 11'
10k
0 +1 113 + 500 20k
100
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
1,0k
300
100
Z 22'
rb + R1 R2 RG
30 r e + ---------------------------------------------- 16
0+1
10
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
C1 Q1
1
CE
IE = 0 2
u1
R2 UR RL
E RE u2 max
zeigt Abb. 6.49. Darauf wird noch nher eingegangen. In einem weiteren Experiment
erfolgt die Ermittlung des Innenwiderstandes am Ausgang des Emitterfolgers.
Der Innenwiderstand am Ausgang des Emitterfolgers ist in Abb. 6.47 dargestellt. Es zeigt
sich insbesondere bei mittleren Frequenzen ein sehr niederohmiges Verhalten. Im unteren
Frequenzbereich geht die Wirkung der Abblockkapazitt am Basisanschluss verloren, der
Innenwiderstand wird hochohmiger. Im oberen Frequenzbereich schliet die Diffusions-
kapazitt Cb e die Emitter-Basis Diode kurz. Die Transformationswirkung des Bahnwider-
standes rb /( + 1) geht verloren. Es verbleibt dann nur noch der Bahnwiderstand rb .
Ein Problem stellt die Aussteuerbarkeit dar (siehe dazu Abb. 6.48). Im Arbeitspunkt
ergibt sich als maximale Aussteuerbarkeit bei 1/(C2 ) RL :
(A)
(URE u2, max ) u2, max
= ;
RE RL
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 319
4,0V
u1
3,0V
u RE
2,0V
1,0V
u2
0V
-1,0V
50 s 150 s 250 s 350 s 450 s
(A) RL ||RE
u2, max = URE . (6.53)
RE
Zum zeitlichen Momentanwert der maximal negativen Aussteuerung fliet der Strom
(u2, max )/RL . Im Grenzfall (bergang zum Sperrbetrieb) ist am Emitter des Transistors
(A)
IE = 0. Dann fliet an RE der Strom (URE u2, max )/RE . Daraus erhlt man die Bedingung
fr die grtmgliche Aussteuerung. Zur Untersuchung der maximalen Aussteuerbarkeit
ist eine TR-Analyse durchzufhren. Interessant ist der zeitliche Momentanwert bei grt-
mglicher negativer Signalspannung. Ist der Lastwiderstand zu niederohmig, so geht der
Transistor bei IE = 0 in den Sperrzustand. Abbildung 6.48 veranschaulicht den Sachver-
halt. In einem Experiment soll die getroffene Abschtzung besttigt werden (TR-Analyse
(A)
der Testschaltung in Abb. 6.45). Im konkreten Beispiel ist URE = 2 V. Mit den im Experi-
ment gegebenen Werten betrgt die maximale Aussteuerbarkeit 0,2 V gem Gl. 6.53, was
durch das Simulationsergebnis in Abb. 6.49 besttigt wird.
a b 2
I2 U2
R1
gm U x
0 + 1 re
R2 Ux
300
100 1 R1
------ 1 + ----- 52
Z 22' gm R2
30
10
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
der Spannungsquelle wird bestimmt durch das Verhltnis der Widerstnde R1 und R2.
Der Innenwiderstand der Spannungsquelle ist nherungsweise (1/gm ) (1 + R1 /R2 ).
Derartige Funktionsschaltungen sind u. a. hilfreich als Spannungsquelle fr die Arbeits-
punkteinstellung.
322 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
a b
U2
rc I2
gm U x
RB
ro
0 + 1 re
Ux I2
RE
Abb. 6.54 Ausgangswiderstand bei rc ; betrachtet wird der Einfluss von ro ; a Testanordnung;
b AC-Ersatzschaltung zur Abschtzanalyse
Das Simulationsergebnis zum zugehrigen Experiment in Abb. 6.54 mit den Abschtz-
werten ist in Abb. 6.55 dargestellt. Der hochohmige Innenwiderstand der Stromquelle
wird durch das Simulationsergebnis besttigt. Im betrachteten Beispiel betrgt der
Early-Widerstand etwa 40 k.
10M
Z 22'
1,0M
ro 1 + gm RE 3M
100k
10k
1,0k
100
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
6.3.6 Darlingtonstufen
Bei der Darlingtonstufe sind die Basis-Emitter-Strecken zweier Transistoren in Reihe ge-
schaltet, die Ausgnge liegen parallel. Die Darlingtonstufe wirkt wie ein neuer Transistor
mit vernderten Eigenschaften. Die Stromverstrkung des neuen Transistors ist nherungs-
weise gleich dem Produkt der Stromverstrkungen der Einzeltransistoren. Wie sich zeigt,
ist die am Ausgang wirksame Steilheit des neuen Transistors etwa gleich der Steilheit des
stromfhrenden Transistors. In Abb. 6.56 ist die Grundstruktur einer Darlingtonstufe mit
Beschaltung zur Arbeitspunkteinstellung dargestellt.
DC-Analyse: Vorgegeben wird die Spannung UR2 = 3,4 V durch den Spannungsteiler
an der Basis von Q2, damit an RE1 mit URE1 = 2 V eine hinreichende Spannung abfllt
(Seriengegenkopplung zur Stabilisierung des Arbeitspunktes). Mit IR2 IB,Q2 werden die
erforderlichen 3,4 V ber R1 und R2 so eingestellt, dass der Querstrom ausreichend gro ist,
um eine von den nderungen des Basisstroms von Q2 unabhngige Spannung zu erhalten.
R1 RC
IB Q2
Q2
IC Q1 B Q2 = B Q1 = 100
Q1
I R2
R E1
R2 2V
1k
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 325
I1 U1
1 ---------------
2 ,6k
U1
U1 ----------
------- 26
2 + 1 re
U1 2 Q2
U1 +1 + 1 re
------- 2 1 Q1
2
U2 gm,Q1 R
= RL L ;
U1 2 26
Z11 = (2 + 1)re,Q2 + (2 + 1)(1 + 1)re,Q1 (0 + 1)2,6 k. (6.60)
10M Z 11'
1,0M
2 6k 0 +1
1,0k
0 +1 13 + 1 3k = 2 6k
100
100
gm Q1 RL 2 = 70
U2 U1
10
1,0
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 6.59 Eingangswiderstand und Verstrkung der Darlingtonstufe, Testanordnung in Abb. 6.58
0 + 1 re Q1
lingtonstufe prinzipiell auf. Wenn der Ausgangstransistor Q1 bersteuert wird, so steht kein
signifikanter Ausrumstrom an der Basis von Q1 zur Verfgung. Damit ergibt sich eine hohe
Speicherzeit (siehe Kap. 6.5). Zur Verbesserung ist in Abb. 6.60b eine Stromquelle I0
an der Basis von Q1 eingefgt. Sie stellt keine Belastung fr das AC-Verhalten dar.
Allerdings wird durch diese Manahme der Arbeitspunkt von Q2 verndert. Q2 zieht
einen um den Stromquellenstrom hheren Arbeitspunktstrom. Dies reduziert seinen
differenziellen Widerstand re,Q2 , was insbesondere den Eingangswiderstand beeinflusst und
vermindert. Eine weitere Mglichkeit ist das Einfgen eines Ableitwiderstandes anstelle
der Stromquelle, der aber AC-mig eine Belastung darstellt. In beiden Fllen fhrt diese
Manahme dazu, dass der Transistor Q2 einen hheren Ruhestrom zieht. Die hlftige
Aufteilung der Eingangsspannung (Abb. 6.57) auf die Basis-Emitterstrecken von Q2 und
328 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
Q1 ist nicht mehr gegeben. Der grere Teil der Eingangsspannung fllt am Steuerkreis
von Q1 ab. Die Aussage, dass die Steilheit der Darlingtonstufe vom stromfhrenden
Transistor Q1 bestimmt wird, ndert sich nicht.
Die Variante der Darlingtonstufe in Abb. 6.60b ist insbesondere bei Leistungsverstrkern
interessant. Mit dieser Variante lsst sich aus dem stromfhrenden npn-Leistungstransistor
durch Vorschaltung eines weniger strombelasteten pnp-Transistors gem der Skizze,
eine insgesamt als pnp-Leistungstransistor wirkende Anordnung erzeugen. In der Be-
trachtung der Strme in Abb. 6.60 wird fr beide Transistoren gleiche Stromverstrkung
angenommen. Real ist die Stromverstrkung aber abhngig vom Strom.
Betrachtet wird nunmehr das Kleinsignalverhalten der Darlingtonstufe mit Ableitwi-
derstand R0 an der Basis von Q1. Fr die Ausgangsspannung erhlt man gem der
Ersatzschaltung in Abb. 6.61:
Bei gengend groem R0 ist wiederum U y = U 1 /2 und U 2 = {gm,Q1 U y }RL . Die allge-
meine Aussage, dass die Darlingtonstufe am Ausgang im Wesentlichen die Eigenschaften
des stromfhrenden Transistors bernimmt, wird auch hier besttigt.
6.3.7 Kaskode-Schaltung
Die Kaskode-Schaltung (Abb. 6.62) vermeidet den Miller-Effekt. Damit ist die Ver-
strkerschaltung deutlich breitbandiger als vergleichsweise ein Verstrker in Emitter-
grundschaltung. Die Kaskode-Schaltung besteht aus zwei hintereinander geschalteten
Transistoren.
a b
RL U2
10V
R1 RC
C3 Q2 gmU X
2
re
R2 U1
C1 Q1
1
gmU x
I R3
R E1
U 1 R3 U RE1
1k U1
0 + 1 re
AC-Analyse: Fr die AC-Analyse ergibt sich das Ersatzschaltbild nach Abb. 6.62b. Die
Verstrkung von Q1 ist ca. 1. Damit wirkt sich der Miller-Effekt bezglich Cc,Q1 deutlich
weniger aus. Die 2. Stufe wird als Basisstufe betrieben. Auch hier wirkt sich der Miller-Effekt
bezglich Cc,Q2 nicht aus. Fr die Spannungsverstrkung und den Eingangswiderstand der
Kaskodestufe erhlt man:
U2
= gm RL ;
U1 (6.62)
Z 11 = R2 ||R3 ||(rb + (0 + 1)re ).
Die Kaskodestufe bernimmt damit am Eingang bezglich des Eingangswiderstandes die
Eigenschaften der Emittergrundschaltung, bezglich des Ausgangs bernimmt sie die Ei-
genschaften der Basisgrundschaltung. Im Prinzip liegt eine Basisgrundschaltung vor, bei
Vermeidung des Nachteils betreffs des niederohmigen Eingangs der Basisgrundschaltung.
Nhere Untersuchungen werden an Experimenten der Testschaltung in Abb. 6.63 durch-
gefhrt. Das Simulationsergebnis mit den Abschtzwerten betreffs des Frequenzgangs des
Eingangswiderstands und der Verstrkung der Kaskode-Schaltung zeigt Abb. 6.64.
1,0M
Z 11'
0 +1 13 + 500 2k
1,0k
10
100
U2 U1 gm RL 130
Q2
1,0
gm Q1 re Q2 1
100m
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Q2 unterliegt dieser einer starken Seriengegenkopplung. Dies fhrt dazu, dass der Innen-
widerstand am Kollektorausgang von Q2 sehr hochohmig wird (nherungsweise ro (1 + 0 ),
siehe Abschn. 6.1.3 bzw. Abschn. 6.3.5).
Verstrker mit einer aktiven Stromquelle als Last ermglichen hochohmige Lastkreise, was
zu hohen Verstrkungen bei grtmglicher Aussteuerung fhrt. Abbildung 6.65 zeigt
6.3 Wichtige Funktionsprimitive mit BJTs 331
Q3 Q2
2
R0 R2
9k 35k
C1
1
Q1
U1 R1
7k
IC
IB Q2 A IB Q1
A
IC
0
0 A UB U CE
U CE
Aussteuerbarkeit
Abb. 6.66 Zur Aussteuerbarkeit von Q1 mit Laststromquelle gegeben durch Q2
2
35k
gmU x
35k
-----------------
1 + v 21 1
7k
0 + 1 re
Ux
10k
Z 11'
100
35k 1 + gm Q1 RL 1 gm Q1 30
10
1,0k
U2 U1
gm Q1 RL 35k 30 1000
100
5,0
10Hz 10kHz 100kHz 10MHz
1 2
a b U 22
U 22
IC Q1 2 2 IC Q2
1 Q1 Q2 1 2 U T
0
2U T U 11
U 11
I0
als Linearverstrker. Bei greren Aussteuerungen am Eingang U11 > 50 mV ergibt sich
eine Begrenzung der Aussteuerung am Ausgang.
2,0mA
IC Q2 IC Q1
1,5mA
IC Q1 = gm Q1 U1 2
A A
1,0mA IC = IC = I0 2
Q1 Q2
IC Q2 = gm Q2 U1 2
0,5mA
0A
-150mV -50mV 0 50mV U 11' 150mV
U 11 Z 11 U 22
1 2+
g m U 11 2
U 22
2 2+
I 0 2 + gm U 11 2 I 0 2 gm U 11 2
1+ 1
Q1 Q2
U 11
I0
Die beiden Transistoren fhren denselben Arbeitpunktstrom I0 /2, also sind ihre Steilheiten
gm in dem gegebenen Arbeitspunkt gleich gro. Die Steilheit der Differenzstufe ist also bei
U11 = 0:
IC,Q1 gm,Q1
= . (6.68)
U11 2
und damit gleich der halben Steilheit des Einzeltransistors. Im Arbeitspunkt U11 = 0 ergibt
sich das in Abb. 6.74 skizzierte AC-Modell. Abbildung 6.75 zeigt die Ausgangsstrme im
Arbeitspunkt bei U11 = 0 und bei Aussteuerung um den Arbeitspunkt mitU11 .
Im AC-Modell wirken die Ausgnge als spannungsgesteuerte Stromquelle. Der Ein-
gangswiderstand bestimmt sich mit Blickrichtung auf Abb. 6.72 von Knoten 1 gegen Masse
338 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
IC IC
Q1 Q1
bertragungskennlinie Ausgangskennlinie I B6
iC I B5
Q1
I B4
A A I B3
t I B2
I B1
I CE0 U CE
0 0
U 11 A
U CE
UB VE
Q1
u 11 u2
U 11
t
Abb. 6.76 Aussteuerverhalten der emittergekoppelten Differenzstufe im Arbeitspunkt bei U11 = 0
aus:
Z11 = 2 (rb + (0 + 1) re ) + RB1 + RB2 . (6.69)
wobei re = UT /(I0 /2) ist. Abbildung 6.76 zeigt das Aussteuerverhalten der Differenzstufe
im Arbeitspunkt U11 = 0.
Anders als bei den bisher betrachteten bertragungskennlinien liegt bei der Differenz-
stufe mit Bipolartransistoren eine tanh-Funktion betreffs des Zusammenhangs zwischen
Ausgangsstrom und Eingangsdifferenzspannung als Steuerspannung vor. Beim Bipo-
lartransistor ist die bertragungskennlinie ein exp-Funktion (siehe Abb. 3.28), beim
Feldeffekttransistor eine quadratische Kennlinie (siehe Gl. 3.41).
Gegenber dem Einzeltransistor ist das Ausgangskennlinienfeld unverndert (vergl.
Abb. 6.18), wohl aber die bertragungskennlinie, wobei die Steilheit des Einzeltransi-
stors unverndert bleibt. Bei Grosignalaussteuerung stellt sich eine Strombegrenzung
auf I0 ein. Wichtig dabei ist, dass diese Strombegrenzung anders als beim Einzeltransi-
stor sttigungslos erfolgt. Allerdings muss darauf geachtet werden, den Ausgangskreis
so zu dimensionieren, dass sich auch bei grtmglicher Aussteuerung kein Sttigungsef-
fekt eines Einzeltransistors einstellt. Die sttigungslose Aussteuergrenze erhlt man mit der
verfgbaren Versorgungsspannung:
UB, verf I0 RC, opt + UCE, min ; UB, verf = UB VE, Q . (6.70)
Dabei ist VE,Q das Potenzial am gemeinsamen Emitterknoten und UCE,min ist die Mindest-
spannung, wobei fr UCE,min im Allgemeinen 0,5 V angenommen wird. Der Lastwiderstand
am Kollektor darf demzufolge nicht zu hochohmig gewhlt werden.
6.4 Differenzstufen mit BJTs 339
U0 U1
RE
Zx re Q2 RE
Stromquelle ersetzt durch Widerstand: Die Stromquelle mit I0 kann bei Aussteuerung
mit kleinen Signalamplituden durch einen Widerstand RE ersetzt werden (siehe zweites
Experiment in Abb. 6.72, AC-Ersatzanordnung in Abb. 6.77). Mit RE = 4.7 k ergibt sich
im Beispiel I0 = 2 mA. Bei nahezu konstanter Spannung an einem Widerstand stellt sich
nherungsweise Stromquellenverhalten ein.
Der Widerstand RE ist so dimensioniert, dass wiederum I0 = 2 mA ist. Der Lastkreis ist
mit RC1 bzw. RC2 = 5 k so ausgelegt, dass sich zwischen dem Lastwiderstand und UCE
die verfgbare Versorgungsspannung etwa hlftig aufteilt. Die Mindestspannung betrgt
UCE,min = 0,7 V. Diese Mindestspannung von 0,7 V verbleibt auch bei Vollaussteuerung, falls
der Transistor bei entsprechender Ansteuerung den vollen Strom von 2 mA zieht. Somit
ergibt sich ein hinreichender Abstand zu UCE,sat .
Nach Festlegung des Arbeitspunktes und der Widerstnde im Lastkreis erfolgt ei-
ne AC-Analyse der Differenzstufe. Fr eine Abschtzung der Ergebnisse gilt die
AC-Ersatzanordnung in Abb. 6.77.
Ist RG nicht zu hochohmig, so teilt sich die Eingangsspannung U1 hlftig auf UBE,Q1
und UEB,Q2 auf. Der Widerstand RE hat bei Differenzansteuerung keinen Einfluss, da der
Widerstand Zx (siehe Abb. 6.77) in der Regel sehr viel niederohmiger ist als RE. Fr Zx
erhlt man nherungsweise:
Bei hheren Frequenzen wird aufgrund der Diffusionskapazitt zwischen innerer Basis
und Emitter die Steuerspannung UB E an den Transistoren Q1 bzw. Q2 zunehmend kurz-
geschlossen. Nur die Steuerspannung UB E wird mit der Steilheit gm verknpft und bildet
340 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
10k
2 rb + 0 +1 r e + R B1 + R B2
1,0k Z 11'
100
300
100
g m RC 190
U 22' U 1
1,0
1,0kHz 100kHz 10MHz
einen Ausgangsstrom. Daraus ergibt sich ein Tiefpassverhalten. Fr die Verstrkung ergibt
sich:
U 22
v 21 = = gm RC 190. (6.73)
U1
Die Verstrkung von U1 nach U2 ist nur halb so gro. Abbildung 6.78 zeigt das Simu-
lationsergebnis des Experiments und die Abschtzungen. Die getroffenen Abschtzungen
werden durch das Simulationsergebnis besttigt. Allgemein wird bei unsymmetrischer An-
steuerung der Differenzstufe (Abb. 6.77) der Transistor Q1 als Emitterfolger aus Sicht von
Q2 betrieben, wobei Q2 in Basisgrundschaltung arbeitet. Das Eingangssignal U1 teilt sich
etwa hlftig auf die Steuerspannungen von Q1 und Q2 auf.
I0
R2 RE R2
0
U BE
gleiches U BE !
Steuerkreis (RB1 , UBE,Q1 und URE bei gegebenem Basispotenzial). Aufgrund der Beschal-
tung wird eine gleiche Basis-Emitter-Spannung erzwungen (zweite Netzwerkgleichung
zur Arbeitspunktbestimmung). Sind die bertragungskennlinien der Transistoren nicht
deckungsgleich (siehe Abb. 6.80), so erhlt man ebenfalls eine Unsymmetrie fr die Kollek-
torstrme und damit eine Offsetspannung am Ausgang. Im brigen liegt eine Verschiebung
der bertragungskennlinien auch bei identischen Transistoren vor, wenn deren Temperatur
ungleich ist. Die beiden Differenzstufentransistoren mssen daher ein hohes Gleichlauf-
verhalten hinsichtlich der technologischen Parameter und der Temperatur aufweisen. In
integrierten Schaltungen kann dies als gegeben angesehen werden.
RC U 2' U2 RC
gmU b g m U eb 2
e1
0 + 1 RE
rb rb 1'
1
U1 + 1 re + 1 re U 1'
0 0
Ub e1 U eb'2
U1 U1
Stromquelle auf den Massepunkt gezogen werden. Zur weiteren Korrektur ist dann zudem
RE auf RE (0 + 1) zu transformieren.
Das Ergebnis dieser Manahmen zeigt Abb. 6.81. Nicht bercksichtigt ist in der Darstel-
lung die Rckwirkung der Transistoren durch eine vorhandene Sperrschichtkapazitt. Der
Vorteil des nunmehr vorliegenden AC-Ersatzschaltbildes in Abb. 6.81 ist die Entkopplung
von Ausgangskreis und Eingangskreis, sofern die Rckwirkung vom Kollektor auf die innere
Basis (mit Cc gegeben) vernachlssigt werden kann. Der Spannungsabfall an re, Q1 (0 + 1)
steuert den Kollektorstrom von Q1, der an re, Q2 (0 + 1) den Kollektorstrom von Q2.
Offsetverhalten: Als nchstes soll das Offsetverhalten einer Differenzstufe mit dem eines
Einzeltransistors verglichen werden. Um das Offsetverhalten zu ermitteln wird die Ansteue-
rung am Eingang weggenommen. Mgliche Stromnderungen am Ausgang ergeben sich
6.4 Differenzstufen mit BJTs 343
a b
RC
RC U2 RC RC U2 U 0 ---------
2R 3
RG 1 2 1 RG RG 1 2
Ix = 0
U0 2R E 2R E U0 2R E
a b
RC RC RC
IC IC Q1 IC Q2
RB
1
RB RB
RE
dann nur aufgrund innerer Unsymmetrien. Verursacht werden diese Unsymmetrien durch
Temperatureinflsse, Parameterstreuungen und durch Alterungseinflsse. Sie wirken sich
auf die Stromverstrkung B, die Schwellspannung UBE und vor allem auf den Leckstrom ICB0
aus. Es interessiert die Ausgangsstromnderung aufgrund von nderungen der genannten
Parameter B, UBE und ICB0 .
Die Offsetanalyse ist direkt vergleichbar mit der Analyse der Arbeitspunktstabilitt. Fr
nderungen im Arbeitspunkt gilt das AC-Ersatzschaltbild in Abb. 6.83 fr den Einzeltran-
sistor und fr die Differenzstufe. Betreffs des Offsetverhaltens interessiert die nderung
des Differenzausgangsstroms IC, Q1 IC, Q2 aufgrund der nderung der Parameter
B, UBE und ICB0 . Abbildung 6.84 zeigt das zugehrige AC-Ersatzschaltbild mit
Wirkung der genannten nderungsparameter.
Das Offsetverhalten wird bestimmt durch Kleinsignalanalyse unter der Randbedingung
von gleichen Transistoren mit Q1 = Q2 . Zunchst wird der Einzeltransistor in Abb. 6.83a
344 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
RC RC
I CB0 + A 1 I E1 + I E1 IC IC I CB0 + A 2 I E2 + IE
0 1 2 0
1 2 2
RB rb rb RB
U BE U BE
1 2
re re
IE IE
1 RE 2
UE
Damit ergibt sich das gesuchte Ergebnis fr die nderung des Ausgangsstroms bei ge-
gebenen nderungsparametern B, UBE und ICB0 aufgrund genderter Temperatur,
aufgrund von Exemplarstreuungsschwankungen oder Alterungseffekten.
RB + rb + re 0 UBE1
IC1 = (ICB01 + A1 IE(A) ) + . (6.78)
RB + rb RB + rb
re + re +
0 + 1 0 + 1
Die Stromnderung am Ausgang (Offset) hngt ab von der nderung der Stromverstr-
kung A, der nderung des Leckstroms ICB0 und der nderung der Schwellspannung
UBE . Die nderung der Schwellspannung geht in etwa multipliziert mit der Steilheit des
Transistors ein. Die nderung des Leckstroms ist um so signifikanter, je hochohmiger die
Basis abgeschlossen wird.
6.4 Differenzstufen mit BJTs 345
Zur Offsetanalyse der Differenzstufe wird analog vorgegangen. Bei symmetrischem Aus-
gang interessiert allerdings nicht die absolute nderung des Ausgangsstroms, sondern der
Differenzausgangsstrom IC, Q1 IC, Q2 . Die Spannung am gemeinsamen Emitterknoten
ist:
Aus der Maschengleichung des Steuerkreises lsst sich wiederum IE1 bestimmen:
1
IE1 = ((UBE1 UBE2 ) + (IC1 IC2 )(RB + rb )) + IE2 .
RB + r b + r e
Nach Zwischenrechnung erhlt man das gesuchte Ergebnis fr den Unterschied der
nderungen der Ausgangsstrme bei einer gegebenen nderung der Stromverstr-
kung, des Leckstroms und der Schwellspannung verursacht durch Temperatureinflsse,
Exemplarstreuungsschwankungen oder Alterungseffekte:
RB + rb + re
IC1 IC2 = (ICB01 ICB02
re + (RB + rb )/(0 + 1)
0 (UBE 1 UBE 2 )
+ (A1 A2 )IE(A) )+ . (6.81)
1
re + (RB + rb )/(0 + 1)
Greift man die Spannung am symmetrischen Ausgang ab, so wirken sich nur noch unglei-
che nderungen aus. Die absoluten nderungen gehen nicht mehr direkt ein. Man spricht
von einer hohen Gleichtaktunterdrckung der Differenzstufe. Der Einzeltransistor ohne
Seriengegenkopplung ist als DC-gekoppelter Verstrker wegen seines Offsetverhaltens au-
erordentlich nachteilig. Zusammenfassend lsst sich feststellen, dass die Differenzstufe
eine hohe Gleichtaktunterdrckung und damit ein geringes Offsetverhalten aufweist.
Allerdings gilt dies nur am symmetrischen Ausgang.
Symmetrischen Ausgang auf unsymmetrischen Ausgang bringen: Es stellt sich die Frage,
wie kann man die Vorteile des symmetrischen Ausgangs betreffs des Offsetverhaltens und
der hohen Gleichtaktunterdrckung auf einen oft bentigten unsymmetrischen Ausgang
bringen? Eine mgliche Lsung stellt die Schaltung in Abb. 6.85 mit einem Linearverstrker
im Ausgangskreis dar.
346 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
R2
UB
RC RC R2
-------------
-
1 + v0 V-
I U 11' I U 11' 2
----0- + g m -------------
- ----0- g m -------------
-
2 2 2 2 3
V+ U2
1 1' U3 R2 LV
M : v0
I0
Abb. 6.85 Ausgangsschaltung, um den symmetrischen Ausgang einer Differenzstufe auf einen
unsymmetrischen Ausgang zu bringen
Zur Analyse der Beispielschaltung in Abb. 6.85 wird als erstes der Arbeitspunkt
der Ausgangsschaltung durch DC-Analyse bestimmt. Mit den Maschengleichungen am
Ausgang:
(UB U3 ) I0 U3
1) = + ;
RC 2 R2
(6.82)
(UB U3 ) I0 U3 U2
2) = + .
RC 2 R2
erhlt man als einzig mgliche Lsung U2 = 0 aus der Arbeitspunktanalyse bei symmetri-
scher Beschaltung.
Die AC-Analyse fr die gegebene Schaltung stellt sich fr die betrachteten Maschenglei-
chungen folgendermaen dar:
Das Ergebnis zeigt, dass der Widerstand RC nicht mehr eingeht. Dies gilt allerdings nur
solange folgende Bedingung erfllt ist:
R2
RC . (6.85)
1 + v0
6.4 Differenzstufen mit BJTs 347
Neben der betrachteten Schaltung, die den symmetrischen Ausgang der Differenzstufe
auf einen unsymmetrischen Ausgang bringt, ohne dabei die Vorteile der Gleichtaktunter-
drckung zu verlieren, gibt es weitere geeignete Schaltungsvarianten, auf die im Rahmen
der bungen noch eingegangen wird.
a UB UB b UB UB
RC RC RC RC
2 2 2 2
I I 0
----0- ----0- I0
2 2
Q1 Q2 Q1 Q2
U BB U BB
I I I I
----0- ----0- 0 ----0- ----0- I0
2 1 1 2 2 2
I U1 U1 = 0 I I U1 U1 I
----0- ----0- ----0- ----0-
2 2 2 4 UT 2
2,0mA
IC Q1 IC Q2
1,5mA
A A
1,0mA IC Q1 = IC Q2 = I0 2
0,5mA
0A
-150mV -50mV 0 50mV U 11' 150mV
Fr die Verstrkung erhlt man denselben Wert wie bei der emittergekoppelten Differenz-
stufe.
U 22
|v|21 = = gm RC 150. (6.87)
U 11
Wegen des geringeren Lastwiderstandes ist der Zahlenwert hier kleiner als im Beispiel
fr die emittergekoppelte Differenzstufe. Aufgrund des notwendigen Basispotenzials (im
Beispiel 1,7 V) ist die verfgbare Versorgungsspannung verringert. Insofern muss der Last-
kreis niederohmiger dimensioniert werden, um einen Sttigungseffekt zu vermeiden. Das
Ergebnis der AC-Analyse mit den Abschtzwerten fr die Beispielschaltung in Abb. 6.86
zeigt Abb. 6.88. Mit basisgekoppelten Differenzstufen lassen sich u. a. Verstrkerstufen,
Komparatoren und Stromquellen realisieren.
6.4 Differenzstufen mit BJTs 349
80
70
Z 11'
60 2 re + rb 0 +1 52
50
300
100 g m RC 150
U 22' U 11'
10
1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 6.88 Ergebnis der AC-Analyse der basisgekoppelten Differenzstufe in Experiment 6.4-3
a b UB
I0 I0 R0
I0 I0
Q1 Q2 Q1 Q2
U BB
RE RE
UB Q1 Q2
IC
I0 R0
I0
Q1 Q2 IC Q1
IC Q2
R GK Ux R GK
0 Ux
Beim Stromspiegel ist die Eingangsdifferenzspannung Null. Deshalb wird der Strom
definiert im Stromzweig mit R0 und Q5 nherungsweise auf die Kollektorpfade von Q3
und Q4 gespiegelt. Voraussetzung dafr ist eine gengend hohe Stromverstrkung der
Transistoren und die Gleichheit der Steuerkreise der Transistoren Q3, Q4 und Q5.
Stromspiegel im Lastkreis: Der Stromspiegel lsst sich auch dafr verwenden, um die
Vorteile der Gleichtaktunterdrckung des symmetrischen Ausgangs der Differenzstufe auf
einen unsymmetrischen Ausgang zu bringen.
In Abb. 6.92 ist eine emittergekoppelte Differenzstufe mit einer basisgekoppelten
Differenzstufe im Ausgangskreis dargestellt. Die Transistoren Q2 und Q4 arbeiten als
Stromquelle. Insofern ist wegen der Stromquelleneigenschaft das Potenzial an Knoten 2
u. a. nur durch die Beschaltung mit der nchstfolgenden Stufe bestimmt. Im Beispiel sei
angenommen, dass dieses Potenzial in der Mitte der verfgbaren Versorgungsspannung
von UB + 0,7 V liegt. Fr die Kollektor-Emitter-Spannungen von Q2 und Q4 gilt dann:
Abbildung 6.93 zeigt die Ausgangskennlinien von Q2 und Q4. Im Arbeitspunkt ziehen die
Transistoren den Strom I0 /2.
Wie vom Bipolartransistor bekannt, ist der Innenwiderstand der Stromquellen unter
Annahme einer typischen Early-Spannung:
UCE VA
ri = re 50 k. (6.89)
IC UT
Die Ausgangsstromnderung bestimmt sich aus:
Es addieren sich die Stromnderungen der Transistoren Q1 und Q2 gesteuert durch die
Eingangsdifferenzspannung am Ausgang phasenrichtig. Die maximale Aussteuerbarkeit
am Ausgangsknoten ist nherungsweise gleich der Versorgungsspannung. Bei hochohmiger
Last an Knoten 2 sind nur die beiden Innenwiderstnde von Q2 und Q4 wirksam. Damit
ergibt sich fr die Verstrkung:
Auf die Ermittlung der Innenwiderstnde ri,Q2 und ri,Q4 wird im Folgenden noch nher
eingegangen.
Im ersten Experiment der Testanordnung von Abb. 6.94 soll der Innenwiderstand ri von
Q4 (2N3906) bestimmt werden. Der Innenwiderstand ist im Experiment ca. ri = 20 k
(Abb. 6.95). Dies liegt daran, dass die Early-Spannung VA bei dem verwendeten Transistor
nur ca. 20 V betrgt.
352 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
I0
IC U CE
IC Q4 r i = --------------
- 50k IC Q2
IC
I0 2
U CE
0 2V 4V 6V 8V 10V 12V
A
UC Q2 U B + 0 7V
100k
Z 22' ro re V A U T 20k
10k
Z 22'
1,0k
100
1,0kHz 100kHz 10MHz
samtschaltung von Abb. 6.97 erhlt man aus der Parallelschaltung des Innenwiderstandes
von Q2 und des Innenwiderstandes der seriengegengekoppelten Stromquelle mit Q4. Das
Ergebnis des Experiments in Abb. 6.98 besttigt die dort angegebene Abschtzung.
In Kenntnis der Steilheit der Ansteuerung des Ausgangskreises und des Innenwiderstan-
des am Ausgang kann nunmehr die Verstrkung der Gesamtschaltung ermittelt werden.
354 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
1,0M
Z 22' ro 1 + g m 200 150k
100k
Z 22'
10k
1,0k
100
1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 6.96 Ergebnis des Innenwiderstandes am Ausgang mit 200 Seriengegenkopplung (Experi-
ment 6.4-6)
Die Testschaltung in Abb. 6.99 ist am Ausgangsknoten mit einem Spannungsteiler beschal-
tet. Diese Manahme ist erforderlich, da sowohl der Transistor Q2, als auch der Transistor
Q4 als Stromquelle arbeiten. Somit muss das Potenzial durch die Beschaltung des Aus-
gangsknotens geeignet festgelegt werden. Wegen des erwhnten Offsetstromes darf die
Ausgangsbeschaltung nicht zu hochohmig gewhlt werden (hier ist R21 = R22 = 100 k).
6.4 Differenzstufen mit BJTs 355
Z 22'
10k
1,0k
100
1,0kHz 100kHz 10MHz
Der Gesamtwiderstand am Knoten 2 ist im Beispiel ca. 25 k. Er ergibt sich aus der
Parallelschaltung der Spannungsteilerwiderstnde R21, R22 und parallel dazu der In-
nenwiderstand am Ausgang aus Abb. 6.98. Bei einer Steilheit der Gesamtschaltung von
gm = 1/25 erhlt man eine Verstrkung von ca. 1000, was durch das Simulationsergebnis
in Abb. 6.100 gut besttigt wird. Eine Abschtzung fr die Verstrkung ergibt sich fr das
Schaltungsbeispiel des Experiments aus:
U2
|v|21 = = gm ri, Q4 ||ri, Q2 ||R21||R22. (6.92)
U1
Das Ergebnis der Abschtzung der Verstrkung fr das betrachtete Beispiel ist damit
schlielich:
U2 1
|v|21 = = 200k||75k||100k||100k 1000. (6.93)
U1 26
Wegen des Offsetstroms an Knoten 2 hin zu R21 bzw. R22 drfen die Widerstnde R21 und
R22 nicht zu hochohmig gewhlt werden, ansonsten ergibt sich eine unzulssige Offset-
spannung, die dazu fhren kann, dass zum einen die Aussteuerbarkeit reduziert wird bis
dahin, dass der Transistor Q4 gesttigt wird.
356 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
1,0k
v 21 1000
U 2 U 1
100
10
1,0
1,0kHz 100kHz 10MHz
hnlich der Kaskodeschaltung mit Einzeltransistoren (siehe Abschn. 6.3.7) lassen sich
Kaskodeschaltungen mit Differenzstufen realisieren, um den Vorteil der hheren Bandbreite
von Kaskodestufen zu nutzen. Unter Kaskodeschaltungen versteht man im Allgemeinen
6.4 Differenzstufen mit BJTs 357
a b
UB UB UB
RC RC I0
2 2
1 1
Q1 Q2
Q3 Q4
U BB Q3 Q4
1 1
2 2
Q1 Q2
I0 RC RC
eine Hintereinanderschaltung zweier Transistoren. Eine Variante besteht darin, dass die
Basis des ersten Transistors angesteuert wird, das Signal vom Kollektorausgang des ersten
Transistors auf den Emitter des zweiten gefhrt und dann schlielich der Kollektor des
zweiten Transistors als Ausgang verwendet wird. Abbildung 6.101a zeigt diese Variante.
Eine weitere Variante ist in Abb. 6.101b dargestellt. In dieser Anordnung wird das Signal
wiederum an der Basis eingespeist, vom Emitter des ersten Transistors auf den Emitter des
zweiten Transistors gefhrt, um dann am Ausgang des Kollektors des zweiten Transistors
abgenommen zu werden. In beiden Fllen weist der angesteuerte Transistor eine Verstr-
kung von ca. 1 auf, der nachgeschaltete Transistor arbeitet in Basisgrundschaltung (Signal
von B nach C). Zunchst wird in einem Experiment die Variante a) der Kaskodestufen in
Abb. 6.101 untersucht. Der Spannungsteiler mit R3 und R4 legt das Basispotenzial UBB von
Q3 und Q4 fest.
Ein wesentliches Kennzeichen der Kaskode-Stufe ist, dass die Verstrkung des Transistors
Q3 von Knoten 1+ nach Knoten 3- betragsmig etwa bei 1 liegt. Damit wird der Miller-
Effekt des Transistors Q3 weitgehend unwirksam gemacht. Der Transistor Q4 ist wegen
der Ansteuerung am Emitterknoten in Basisschaltung betrieben. Damit erzielt man eine
breitbandigere Verstrkeranordnung.
Als nchstes Experiment wird die zweite Variante einer Kaskode-Differenzstufe in
Abb. 6.101 betrachtet. Abbildung 6.102 zeigt die Testschaltung und Abb. 6.103 das Ergebnis
des Verstrkungsfrequenzgangs.
Der Transistor Q5 bildet die Stromquelle der Differenzstufe der Variante in Abb. 6.101b.
Die Ableitung des Basisstroms von Q3 und Q4 erfolgt ber die Stromquelle I1. In dieser
Variante teilt sich das Eingangssignal auf R5, R6 und die vier Basis-Emitter-Strecken auf.
Ist R5 und R6 hinreichend niederohmig, so liegt an einer Basis-Emitter-Strecke von Q3 die
Steuerspannung U11 /4 an. Die Ausgangsspannung an Knoten 2+ ist demnach:
U1
U2+ = gm RC . (6.94)
4
358 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
100
g m RC
v 21 = ------------------ 75 U 22' U 1
2
30
10
3,0
1,0
1,0kHz 100kHz 10MHz
Der Bipolartransistor lsst sich als elektronisch gesteuerter Schalter verwenden. In der Regel
wird der Transistor zwischen den zwei Zustnden gesperrt und gesttigt geschaltet. Im
Sperrzustand ist der Kollektorausgang hochohmig, im Sttigungszustand niederohmig.
Bipolartransistoren als Schalter sind Funktions-primitive u. a. in Digitalanwendungen und
Leistungsanwendungen.
a. Transistor ist gesperrt: u1 < U1,aus so, dass UBE < UBES ;
b. Transistor ist gesttigt: u1 > U1,ein so, dass IC = IC U .
Der grtmgliche Kollektorstrom ist fr den gesttigten Transistor bei der Schaltungsan-
ordnung von Abb. 6.104 gegeben durch:
U B U C E sat
IB I - = 1mA
= ----------------------------------
U B = 10V
IC tatschlich CU RC
IB 5mA - RC
u = ---------------------------------
- = -----------------------
I B normal 1mA 100 1k
CU
I
I B Normal CU
CU
I I B = 5mA RB 2
CU
Q1
1 1k 0 1V
U1 ein = 5 7V
0
0 U B U CE
wobei UCE,sat mit typisch 0,1 V vernachlssigbar klein ist. Der Strom IC stellt sich bei
gengend groem Basisstrom ein, gem der Bedingung:
Der bersteuerungsfaktor stellt das Verhltnis zwischen dem bei bersteuerung (Tran-
sistor ist gesttigt, B Bnormal ) tatschlich flieenden Basisstrom IB zu dem fiktiven
Basisstrom IC U /Bnormal dar, der im Normalbetrieb fr IC vorliegen wrde. Abbildung
6.105 veranschaulicht die Verhltnisse bei bersteuerung des Transistors an einem konkre-
ten Beispiel. Bei bersteuerung ist der Transistor am Ausgang niederohmig (ca. 10 mit
induktiver Komponente). Die beispielhafte Ermittlung des bersteuerungsfaktors und
des bersteuerungsstroms IC lsst sich verallgemeinern.
Als nchstes soll der Sperrbetrieb des Transistors genauer betrachtet werden.
Abbildung 6.106 zeigt die Strme an den Anschlssen des Transistors im Sperrbetrieb. Bei
gengend kleiner Spannung U1,aus mit UBE < UBES bzw. negativer Spannung am Eingang
geht der Transistor in den Sperrbereich ber, er wird dann sehr hochohmig am Ausgang (ca.
100 k mit kapazitiver Komponente). Der Sperrstrom des Transistors ist nherungsweise
ca. ICB0 .
Das Schaltverhalten des Transistors in der Testschaltung von Abb. 6.104 ist in Abb. 6.107
dargestellt. Dazu wird der Transistor mit einer pulsfrmigen Signalquelle angesteuert. Im
6.5 Schalteranwendungen des Bipolartransistors 361
I
I CE0 B+1 I CB0
IC
IE IC
IB
IC I CB0
IE
I CB0 U BES
U BE
IB
IB I CB0
Transistor gesperrt
u1 u1
Transistor AUS -> EIN Transistor EIN -> AUS
U1 ein U1 ein
0 0
t t
iC iC
I I
CU CU
0 0
t t
td tr ts tf
Beispiel von Abb. 6.104 ist bei u1 = 0 der Transistor gesperrt. Wird die Eingangsspannung
auf u1 = 5,7 V geschaltet, so geht der Transistor in den Sttigungszustand ber. Dies ge-
schieht jedoch nicht abrupt. Nach einer Einschaltverzgerung td und ber die Anstiegszeit
tr erhht sich der Kollektorstrom bis auf IC . Fr die Anstiegszeit tr gilt nherungsweise:
u 0,1
tr ln . (6.98)
u 0,9
Je grer der bersteuerungsfaktor ist, um so krzer ist die Anstiegszeit tr .
362 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
Beim bergang vom Sttigungsbetrieb in den Sperrbetrieb macht sich die Speicherzeit ts
bemerkbar. Der Kollektorstrom muss von IC auf ca. ICB0 abklingen. Die Emitter-Basis Di-
ode ist jedoch mit berschussladungen (Minorittstrger in der Basis) berschwemmt,
die erst ausgerumt werden mssen. Obwohl die Ansteuerspannung bereits zurckge-
nommen wurde, bleibt die Schwellspannung von 0,7 V an der Emitter-Basis Diode solange
stehen, bis die berschussladungen ausgerumt sind. Man definiert einen Ausrumfaktor a.
IB, aus
a= . (6.99)
IC U /Bnormal
Zur Verbesserung der Schaltzeiten: Das Schaltverhalten wird bestimmt durch den ber-
steuerungsfaktor und durch den Ausrumfaktor a. Die Speicherzeit ts hngt von beiden
Gren ab. Ein Problem stellt der Ausrumstrom dar, um die berschssigen Ladungstrger
beim bergang vom Sttigungsbetrieb zum Sperrbetrieb abfhren zu knnen. Zur Verrin-
gerung der Speicherzeit, gilt es den Ausrumstrom signifikant zu erhhen. Im Beispiel der
Darlingtonstufe in Abb. 6.61 hilft ein Basisableitwiderstand den Ausrumstrom zu verbes-
sern, wenn der stromfhrende Transistor bersteuert wird. Mit einem Kondensator parallel
zu RB in Abb. 6.105 wird beim Abschaltvorgang von U1,ein nach U1,aus = 0 der Kondensa-
tor kurzzeitig kurzgeschlossen und damit auch der Ausrumstrom erhht. Ein weiteres
Beispiel fr den Transistor in einer Anwendung als Schalter mit Basisableitwiderstand RB
zeigt Abb. 6.108a. Zur Erhhung des Ausrumstroms ist eine Hilfsspannungsquelle UBB
eingefhrt.
Im konkreten Beispiel (Abb. 6.108a) ist der bersteuerungsfaktor und der Ausrumfak-
tor bei Ansteuerung mit u1 = U1,ein bzw. mit u1 = U1,aus = 0 gem Abb. 6.108a:
a UB b UB
RC RC
2 2
iC
RK iB RK iB
1 1
Q1 Q1
u CE u CE
u1 u1
RB
U BB
10mA
iC Q1
5mA
iB Q1
0A
-5mA
12V u2
8V
u1
4V
u BE
0V
0,5 s 1,5 s 2,5 s 3,5 s 4,5 s 5,5 s
Abb. 6.109 Simulationsergebnis gem Testschaltung in Abb. 6.105 mit U1,ein = 5,7 V auf U1,aus =0 V
Durch eine negative Hilfsspannung UBB wird der Ausrumstrom erhht und damit die
Speicherzeit ts verkrzt. Eine Schottky Diode gem Abb. 6.108b hilft die Speicherzeit
zu reduzieren. Aufgrund der geringen Schwellspannung und der schnellen Umschaltzei-
ten verhindert die Schottky Diode, dass der Transistor gesttigt wird. Im Experiment in
Abb. 6.108 erfolgt die nhere Untersuchung des Schaltverhaltens des Transistors. Abbildung
6.109 zeigt das Ergebnis der TR-Analyse. Im Beispiel betrgt der maximale Kollektorstrom
IC ca. 10 mA, der maximale Basisstrom bei bersteuerung ist bei U1,ein = 5,7 V ca. 5 mA
364 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
10mA iC Q1
5mA
iB Q1
0A
-5mA
u2
10V
u1
5V
u BE
0V
-4V
0,5 s 1,5 s 2,5 s 3,5 s 4,5 s 5,5 s
Abb. 6.110 Simulationsergebnis gem Testschaltung in Abb. 6.105 mit U1,ein = 5,7 V auf U1,aus =
2V
und der Ausrumstrom liegt bei 0,7 mA. Wird die Eingangsspannung von U1,ein = 5,7 V
auf U1,aus = 2 V geschaltet (Abb. 6.110), so erhht sich der Ausrumstrom auf 2,7 mA.
Entsprechend verringert sich die Speicherzeit (vergl. Abb. 6.109 und Abb. 6.110).
Im Beispiel der Schaltungsvariante nach Abb. 6.111 mit einer negativen Hilfsspannung
muss die Eingangssignalquelle dabei keine negative Amplitude aufweisen. Das Ergebnis des
Experiments in Abb. 6.111 ist in Abb. 6.112 dargestellt.
6.5 Schalteranwendungen des Bipolartransistors 365
10mA
iC Q1
5mA
iB Q1
0A
-5mA
u1 u2
10V
u3
5V
0V
-5V
0s 200ns 400ns 600ns 800ns
6.5.2 Gegentaktschalter
Q4
I B ,Q1
I1 I2
D1
Q3
Q1
Q5
U1 U3 U2
1k
Steuerkreis Gegentaktschalter
366 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
Die inverse Stromverstrkung BR vom Multi-Emitter-Transistor ist ca. 0,05. Damit ergibt
sich bei U1 > 2 V ein Eingangsstrom von ca. I1 40 A . In diesem Fall ist der Sttigungs-
strom von Q3: IC, Q3 4,3 V/1,6 k 2,6 mA. Fr Q5 verbleibt ein Basisstrom von etwa
2 mA, was ausreicht um den Transistor Q5 hinreichend zu bersteuern.
U1
U2
ideal
-750mV
U2
-700mV
-650mV
-600mV
-550mV
-500mV
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V U1 4,5V
6.6.2 Konstantstromquellen
a I0 b I
1
1
I0
U 11 ri U 11
1
1
I I0 - Bestimmung durch DC-Analyse
I0
ri - Bestimmung durch AC-Analyse
U 11 U 11 U 11
min max
a b
UB U1
V+ I0 -------
U x 0.7V R1
I0 = ------------------------
-
IB 0 R1 U id 0
Ux U1 V-
R1
R1
a UB b UB UB
R1 R1 R3
I0 I0 I0
Ix IB Q1 + I B Q2 Ix
Q4
Q1 Q2
Q1 Q2 Q3
R2 RE RE R2 R4 RE
U B U B U B U B U B U B
Q1 Q2
RE
U B U B
370 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
Q2 Q3
U B
UBE,Q2 + I0 RE = UBE,Q1 ;
(UBEQ1 /UT ) I0 Ix
Mit I0 IS e wird: UT ln + I0 RE = UT ln ; (6.105)
IS IS
Ix
= e I0 RE /UT .
I0
Bei I0 RE = 4UT wird Ix /I0 50. Dies ist beispielsweise gegeben, wenn I0 = 20 A ist bei
RE = 5 K. Damit erhlt man bei einem gegebenen Strom Ix = 1 mA einen Konstantstrom
von I0 = 20 A am Ausgang (siehe Abb. 5.44).
Eine weitere Variante stellt die Wilson-Konstantstromquelle dar. Abbildung 6.120 zeigt
die zugrundeliegende Prinzipschaltung. Die Wilson-Konstantstromquelle besteht aus einer
basisgekoppelten Differenzstufe mit Q2 und Q3 und einem zustzlichen Transistor Q1, der
als Stromquelle arbeitet. Durch den Gegenkopplungspfad ber Q2 wird der Innenwider-
stand des Stromquellentransistors Q1 signifikant erhht. Die Abschtzung auf Basis des
AC-Ersatzschaltbildes in Abb. 6.121 soll die Gegenkopplungsmanahme erklren.
Am Ausgang mge der Strom Ix flieen und die Spannung Ux anliegen. Der Quotient aus
Ux und Ix bestimmt den gesuchten Innenwiderstand. Der Strom Ix hat am Emitter von Q1
den Strom Iy zur Folge. Damit ergibt sich als Steuerspannung fr Q2 und Q3 die Spannung
6.6 Weitere Funktionsprimitive mit BJTs 371
Q2 Q3
re
re 0+1 I y re
Damit wird:
0 U x (I x /2) re
Ix 1 + . (6.107)
2 r0
Schlielich erhlt man daraus das Ergebnis fr den gesuchten Innenwiderstand:
Ux 0
r0 1 + . (6.108)
Ix 2
Nach dieser abschtzenden Betrachtung wird der Ausgangswiderstand r0 durch Gegen-
kopplung um den Faktor 1 + 0 /2 erhht. Diese Grobabschtzung soll in erster Linie das
Zustandekommen der Gegenkopplung erlutern.
Anstelle der einschrnkenden Annahme, dass R1 (0 + 1) re gelten mge, wird nun
der andere Grenzfall mit R1 (0 + 1) re betrachtet (Abb. 6.122). Die Steuerspannung
372 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
Q2 Q3
re
re 0+1 I y re
von Q1 ist gem Abb. 6.122 0 I y R1 . Diese Steuerspannung steuert die Stromquelle
des Kollektors mit einem Strom in Hhe von 0 I y R1 gm . Dieser Strom vermindert den
urschlichen Strom I x aufgrund der Gegenkopplung, was einer Erhhung des Innenwider-
standes entspricht. Wegen der getroffenen Annahme ist weiterhin in diesem Fall I x I y .
Damit wird nherungsweise
I x (1 + 0 R1 gm ) (U x I x re )/ro . (6.109)
Auch hier zeigt sich eine signifikante Erhhung des Innenwiderstandes aufgrund der
gegebenen Seriengegenkopplung. In beiden betrachteten Grenzfllen erhht sich der
Innenwiderstand bei der Wilson-Konstantstromquelle.
In einem Experiment wird der Innenwiderstand einer Stromquelle bestehend aus
einer basisgekoppelten Differenzstufe, mit der von der Wilson-Konstantstromquelle ver-
glichen. Abbildung 6.123a zeigt die Testschaltung der basisgekoppelten Differenzstufe
als Stromquelle. Das Ergebnis des Innenwiderstandes ist in Abb. 6.124 dargestellt. Der
Innenwiderstand wird im Wesentlichen bestimmt durch den Early-Widerstand des als
Stromquelle betriebenen Transistors Q1.
Als nchstes wird die Wilson-Konstantstromquelle gem Testschaltung in Abb. 6.123b
untersucht. Das Ergebnis des Innenwiderstandes der Wilson-Konstantstromquelle zeigt
6.6 Weitere Funktionsprimitive mit BJTs 373
a b
1,0M
Z 22' = ro Q1 re Q1 V A UT 150k
100k
Z 22'
10k
1,0k
100
1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 6.125. Der Vergleich zwischen dem Ergebnis in Abb. 6.124 und Abb. 6.125 zeigt,
dass der Innenwiderstand der Wilson-Konstantstromquelle aufgrund der beschriebenen
Gegenkopplungsmanahme etwa um den Faktor 60 hher ist, als der Innenwiderstand einer
basisgekoppelten Differenzstufe bei gleichem Konstantstrom. Dieses Experiment besttigt
die getroffene relativ grobe Abschtzung.
374 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
Z 22' ro 1+ 0 2 10M
10M
1,0M
Z 22'
100k
10k
1,0k
100
1,0kHz 100kHz 10MHz
6.6.3 Konstantspannungsquellen
a I1 b ri I1
1 1
U 11 U0 U 11
1 1
U
I 1min I 1max I 1
a b
in Hhe von ca. 2 mV/ C verndert sich bei Temperaturerhhung die Konstant-
spannung betrchtlich. Es wird also nach Mglichkeiten gesucht, den Temperaturgang
einer Konstantspannungsquelle zu vermindern. Eine Mglichkeit stellt die sogenannte
Bandgap-Referenzschaltung dar. Abbildung 6.128 zeigt ein Realisierungsbeispiel einer
Bandgap-Referenzschaltung. Eingeblendet ist das Ergebnis der DC-Analyse bei T = 27 C.
376 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
2.494V
74.69uA 679.1uA VB 0
RC1 RC2 + -
1 0k 1.1k DC = 1 0V
7
U1
3 5
V+
+ OS2
6 2
OUT
2.494V
2 1
V-
- OS1
1.747V
R4
u A 741
0 1k
4
Q1 Q2
1.245V
Q2 N3 90 4 Q2N3 90 4 -682.6uA
RE 1
1k 1.245mA
R5
757.7mV 1k
RE 2
1k
0
0
Dieser Effekt der Kompensation von Temperaturkoeffizienten ist bei der gewhlten
Dimensionierung in etwa gegeben. Damit sollte bei einer Temperaturnderung die Aus-
gangsspannung weitgehend konstant bleiben. Im Experiment gem Abb. 6.129 wird dies
berprft. Im Vergleich der Ergebnisse von Abb. 6.129 und Abb. 6.128 kann man feststellen,
dass sich die Temperaturstabilitt gegenber der ersten betrachteten Realisierungsvariante
betrchtlich verbessert hat.
CK
2 1
Funktion 1 u1 t Funktion 2
u2 t
u2 t
u1 t
U 21
t t
T0
U1 U2
CK dB
2 1
Z1
1 2 CK Z1 f
U2 U1
2 DC - 1
Potenzial 1
Versch.
f = 0 U 21
f 0 U1 = U2
f
Abb. 6.132 Zur Aufgabenstellung der DC-Potenzialverschiebung
Es hngt nun von der Spektralverteilung des Signals ab, ob eine AC-Kopplung mglich
ist. Bei AC-Kopplung entsteht ein Hochpass mit einer unteren Eckfrequenz (Abb. 6.131).
Die Eckfrequenz muss so gewhlt werden, dass keine signifikanten Teile des Spektrums vom
bertragenen Signal herausgeschnitten werden. Die Eckfrequenz wird bestimmt durch den
Eingangswiderstand der nachfolgenden Funktionseinheit Z1 und der Koppelkapazitt CK .
Gesucht wird eine Schaltungsfunktion, die bei DC eine Potenzialverschiebung er-
mglicht, ohne das Signal im Spektralverlauf zu verflschen. Abbildung 6.132 skizziert
6.6 Weitere Funktionsprimitive mit BJTs 379
R2
U : entsprechend Spannungsteiler
a U 21
2 R1 1 U 21 = I 0 R 1
I0
U --> 0 bei r i : gro und |Z1| >> R1
b
U0
2 1
U 21 = U 0
R2
U --> 0 bei r i : klein
R1
2
1 U 21 = U BC
R2
Abb. 6.134 Beispiele fr Mglichkeiten zur Lsung des Problems der Potenzialverschiebung;
a Lngswiderstand mit parallel liegender Stromquelle; b Zenerdiode im Lngspfad und parallel
liegender Widerstand; c Seriengegengekoppelter pnp-Transistor
die Aufgabenstellung. Zur Lsung der gestellten Aufgabe muss bei f = 0 die gewnschte
Spannung U21 zwischen Knoten 2 und Knoten 1 abfallen. Bei Frequenzen f > 0 sollen
nderungen des Signals unverflscht weitergegeben werden.
Ein einfacher Spannungsteiler in Abb. 6.133 lst diese Aufgabe nicht. Mit dem Span-
nungsteiler kann eine Spannungsdifferenz zwischen Knoten 2 und Knoten 1 erzeugt
werden, jedoch werden alle Spektralanteile f > 0 ebenfalls geschwcht entsprechend des
Spannungsteilerverhltnisses.
Das Problem lsen die drei in Abb. 6.134 skizzierten Schaltungsvarianten. Ein
Lngswiderstand mit parallel liegender Stromquelle erzeugt einen Potenzialunterschied
380 6 Funktionsgrundschaltungen mit BJTs
(Abb. 6.134a). Ist der Innenwiderstand der Stromquelle hinreichend hochohmig, so er-
gibt sich bei Frequenzen f > 0 kein Spannungsfall. Vorausgesetzt der Eingangswiderstand
der folgenden Stufe ist gengend hochohmig. Eine weitere Variante stellt eine Spannungs-
quelle im Lngspfad dar (Abb. 6.134b). Bei f = 0 wird der Potenzialunterschied bestimmt
durch die Leerlaufspannung U0 . Ist der Innenwiderstand der Spannungsquelle hinreichend
klein, so werden Signalanteile mit f > 0 nicht abgeschwcht. Im einfachsten Fall knnte die
Spannungsquelle durch eine Zenerdiode realisiert werden.
Die eleganteste Lsung zur Erzeugung eines Potenzialunterschieds erhlt man mit
einem pnp-Transistor gem Abb. 6.134c. Der Potenzialunterschied ist gleich der Span-
nung zwischen Basis und Kollektor. Durch geeignete Wahl des Arbeitspunktes lsst sich ein
vorgegebener Potenzialunterschied UBC einstellen. Die Schaltung bringt zustzlich noch ei-
ne Verstrkung von R2/R1 bei hochohmigem Eingang der nachfolgenden Stufe. Allerdings
erhlt man eine Phasenverschiebung um 180o zwischen Eingang und Ausgang.
Funktionsgrundschaltungen mit FETs
7
a b
A
ID + ID Z id
gm U GS
ID
A
U GS + U GS
U GS Za
Abb. 7.1 Der N-Kanal Feldeffekttransistor als Verstrkerelement; a Arbeitspunkt plus nderung im
Arbeitspunkt; b nderungsanalyse im Arbeitspunkt
a D
2
I D = --- U GS U P
2
G
U GS
S
b D
C GD gm U GS
G C DS r DS = 1 g DS
U GS C GS
daraus der Drainstrom entsprechend der in Abb. 7.2a angegebenen Beziehung. Gleicher
Strom bei gleichen Transistoren bedingt gleiche Steuerspannung.
So einfach wie beim Bipolartransistor ist jetzt die DC-Analyse nicht, da wegen der deut-
lich geringeren Steilheit der quadratischen Kennlinie nicht von einer Spannungsquelle im
Steuerkreis ausgegangen werden kann. Bei der DC-Analyse muss demzufolge die Beziehung
zwischen Ausgangsstrom und Steuerspannung gelst werden.
existiert fr die drei Zustandsgren ID ; UGS und UDS ein vollstndiges Lsungssystem.
UB UB UB
R3 RD RD
R1 R G I GSS
G D D
U DS 2
S G S
U GG + U GS
R2 RS RS
1
a b
ID ID
U B U RS RD
UB
-------------------
- U GS
R D + RS
A A
A U GS
A
ID
U DS
0 0
A U GS U GG A U B U RS U
B
U GS U DS
A U DSP Aussteuerbarkeit
U DSP
Abb. 7.4 Arbeitspunkt: Graphische Lsung mit Arbeitsgerade des Eingangskreises (a) und Arbeits-
gerade des Ausgangskreises (b)
a ID b ID
U P nderung T nderung
TK-Null-
punkt I DS
I DS
0 0
UP U GS UP U GS
Zu den genannten Streuungen des aktiven Elementes kommen noch die Streuungen der
Schaltungselemente zur Arbeitspunkteinstellung:
386 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
a UB b UB c UB
RD RD RD
RG RG
U GG +
RG R S U GG RS
ID ID ID
RS
U GG U GS U GS U GS
Konstantspannung: Arbeitspunktstabilitt ist Mit hinreichend groem UGG
Arbeitspunktstabilitt ist wegen UGG = 0 schlecht. ergibt sich ein Konstantstrom:
sehr schlecht. Arbeitspunktstabilitt ist gnstig.
Bauelementestreuungen: z. B. RD RD (1 p);
Versorgungsspannungsschwankungen.
ID U B U RS R D I D
UB
iD -------------------
-
R D + RS
A gm U GS A
t A U GS
A
ID
U GS U DS
0 0 0
0 0 U B U RS UB
u GS u DS
U GS
A A
U DSP U GS
A
U DS t
t
Abb. 7.7 Zur Veranschaulichung der Verstrkungseigenschaft eines Feldeffekttransistors im Arbe-
itspunkt
gegenber dem exponentiellen Verlauf beim BJT deutlich geringer. Desweiteren ist der
Spannungsbedarf wegen der Bedingung fr Stromquellenbetrieb mit UDS > UDSP grer.
Nach Linearisierung im Arbeitspunkt lsst sich das AC-Modell fr Kleinsignalanalyse
fr den FET zugrundelegen. Die Steilheit gm errechnet sich aus dem Arbeitspunktstrom
ID(A) und den Parametern des Transistors. Voraussetzung fr das skizzierte AC-Modell
ist Stromquellenbetrieb des Transistors, d. h. gengend groe Drain-Source-Spannung
UDS > UDSP (Abb. 7.8).
$ %
2
gm = ID(A) IDS = 2 ID(A) . (7.5)
|UP |
388 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
U2
15mA
ID
10mA
A
U GS = 2 14V
5mA
U GS
I D = -------------- A
1k ID = 2 14mA
0A
-5,0V -4,0V -3,0V -2,0V -1,0V U GS 0V
Beispiel 2 fr die Arbeitspunkteinstellung: Fr die Schaltung in Abb. 7.9 soll der Ar-
2
beitspunkt bestimmt werden. Im Beispiel erhlt man mit ID(A) = (/2) (ID(A) RS UP )
den Arbeitspunktstrom, dabei hat UP einen negativen Zahlenwert. Bei bekanntem Ar-
(A)
beitspunktstrom ist dann die Spannung UDS zu ermitteln. Zudem gilt es die Forderung
(A) (A)
UDS > UDSP fr Stromquellenbetrieb zu beachten. Das Ergebnis der DC-Analyse zeigt
Abb. 7.9. In Abb. 7.10 ist die graphische Lsung skizziert.
7.2 Arbeitspunkteinstellung und Arbeitspunktstabilitt 389
ID
20
U GG
mA I0 ------------ = 11.4mA
R1
15
A
ID I D = 0 ; beiU GS = I 0 R 1 U GG 450V
10
0
UP A U GS
U DSP
A
U GS
Abb. 7.12 Zur graphischen Veranschaulichung der Arbeitspunkteinst, (nach Gl. (7.8))
Transistorelemente auftauchen.
Unter Vernachlssigung des Basisstroms von Q1 ergibt sich im Beispiel von Abb. 7.11 an R3
ein Spannungsabfall von 2,65 V. Gem Gl. (7.6) erhlt man die Beschaltungsgleichungen
aus den im Abb. 7.11 skizzierten Maschengleichungen:
2, 65 V UBE 2V
ID + IE = I0 = 12 mA;
R2 R2
UGS + UGG = A (12 mA ID ) R1 . (7.7)
Die zweite Gleichung ist zusammen mit Gl. (3.42) eine Bestimmungsgleichung fr
den gesuchten Arbeitspunktstrom des JFET, wobei fr A des Bipolartransistors A = 1
angenommen werden kann.
UGS + UGG
ID = I0 . (7.8)
A R1
Graphisch veranschaulicht wird die Lsung der Gl. (7.8) in Abb. 7.12. Es ergibt sich ein
sehr stabiler Arbeitspunkt ID(A) durch Stromeinprgung.
Wichtig ist, dass bei Aussteuerung der Stromquellenbetrieb des Feldeffekttransi-
stors erhalten bleibt, wenn Verstrkereigenschaften gefordert werden. Dazu muss mit
UDS > UDSP die Drain-Source-Spannung hinreichend gro sein, auch bei ungnstigster
Aussteuerung. Fr die Beispielschaltung erhlt man fr den optimalen Lastwiderstand:
(A)
UB,verf UDSP
RL,opt = . (7.9)
2 IC(A)
Die Versorgungsspannung UB = 10 V ist wegen des Spannungsabfalls an R2 um 2 V
reduziert, somit ist die verfgbare Versorgungsspannung im Beispiel 8 V.
Fr Wechselspannungsbetrieb muss der Knoten am Emittereingang von Q1 durch
einen Abblockkondensator kurzgeschlossen werden, um eine AC-Rckkopplung der Ver-
strkerschaltung ber Q1 zu vermeiden. Damit erhlt man das AC-Ersatzschaltbild fr
die Verstrkeranordnung nach Abb. 7.11 bei Ansteuerung des Gate-Eingangs. Wegen
Kurzschluss des Emitterknotens ist der Lastwiderstand RL am Drainausgang wirksam
(Abb. 7.13).
Rauscharme Vorverstrker;
Sensorverstrker mit hochohmigem Eingang;
Ausnutzung des linearen Bereichs: elektronisch steuerbarer Widerstand;
Ausnutzung der quadratischen Kennlinie: Mischeranwendungen;
MOSFET mit sehr geringer Stromaufnahme: Digitale Schaltkreise.
UB
a RD b
I2
5k
C I1
2
C RG
1
RL U2 RL
U1 R2 RS C U2 U1
1M 1k
12
U2 U1 gm J1 5k 12
8
0
100nV
10nV
VINOISE
1,0nV
10Hz 1,0kHz 100kHz 100MHz
Rauschanalyse durchgefhrt werden. In Abb. 7.15 ist das Ergebnis des Verstrkungsfre-
quenzgangs und die quivalente spektrale Rauschspannung am Eingang des Verstrkers
dargestellt.
Gate-Grundschaltung: Als nchstes soll die Gate-Grundschaltung (Abb. 7.16) nher be-
trachtet werden. Bei der Gate-Grundschaltung ist der Eingangsstrom I 1 = gm U GS =
gm U 1 . Somit wird der Eingangswiderstand wegen Z 11 = U 1 /I 1 = 1/gm sehr niederoh-
mig, nmlich 1/gm . Die Verstrkung bleibt dieselbe, wie bei der Source-Grundschaltung im
vorhergehenden Beispiel.
7.3 Grundschaltungen mit Feldeffekttransistoren 393
a UB b
RD C I1 I2
2 RG
1
RL RL
R2 RS C U1 U1 U2
a UB b
I2
I1
1 C RG
C 2
U2 RL
U 1 R2 RS U1
U2 RL
Dabei ist RL der Lastwiderstand gebildet aus der Parallelschaltung von RL und RS . Der
Ausgangswiderstand ist sehr niederohmig, da an der Schnittstelle am Ausgang bei U1 = 0
der Ausgangsstrom I 2 = gm U 2 ist.
Zusammenfassend erhlt man die in der nachstehenden Tabelle angegebenen charak-
teristischen Kenngren fr FET-Grundschaltungen. RL ist der wirksame Lastwiderstand
gebildet aus der Parallelschaltung von RD mit einem mglichen Lastwiderstand RL und mit
dem Innenwiderstand rDS der Stromquelle des Verstrkers. Bei der Drain-Grundschaltung
besteht RL im wesentlichen aus der Parallelschaltung des Lastwiderstands RL mit dem
Source-Widerstand RS (Tab. 7.1).
394 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
0 5mA
U BE
1 4V
Abschn. 6.3.4. Damit erhlt man fr das Potenzial am Knoten 2 nherungsweise unter
Vernachlssigung des Basisstroms von Q1:
1 + 27
U2 = 0,7 V 14 V. (7.11)
1,5
U5 14 V + 1 V 15 V. (7.12)
Damit ist bei Vernachlssigung des Basisstroms von Q2 und Q3 der Kollektorstrom von
Q1:
(A)
IC,Q1 = 9 mA. (7.13)
Die dritte Netzwerkgleichung ist die Maschengleichung ber die Steuerspannungen von
Q2 und Q3, sie lautet:
(A) (A)
UEB,Q3 + UBE,Q2 = 1,4 V. (7.15)
Die Dioden D1 und D2 erzwingen einen Arbeitspunkt der Transistoren Q2 und Q3 so, dass
AB-Betrieb vorliegt. Die Symmetrie des AB-Betriebs ist gestrt durch den DC-Strom der
ber RF fliet. Dieser DC-Strom betrgt ca. 0,5 mA. Die Transistoren Q1, Q2 und Q3 wei-
sen alle eine ausreichend groe Kollektor-Emitter-Spannung auf, so dass alle Transistoren
im Normalbetrieb arbeiten, wenn sie Strom ziehen. Den Sachverhalt von Gl. (7.14) und
(7.15) zeigt Abb. 7.19. Das Ergebnis der DC-Analyse ist in Abb. 7.20 dargestellt. Es zeigt
gute bereinstimmung mit den getroffenen Abschtzungen. Das Beispiel soll nochmals
396 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
Abb. 7.20 Ergebnis der DC-Analyse des Mikrofonverstrkers und Experiment fr die AC-Analyse
im Arbeitspunkt
RF
100
27k
3
2
gm J 1U 1
U2
1k 16 gm J 1U 1 27k
300
U2 U3
100
U2 U1
gm J1 27k 60
1,0
300
U 4 I RF
RF v 32 + 1
100
1,0Hz 100Hz 10kHz 1,0MHz
v = gm,Q1 1 k 280. (7.16)
23
Unter Bercksichtigung von (+1) 16 ergibt sich eine geringere innere Verstrkung
als angegeben. Aufgrund der relativ hohen Verstrkung v 23 wirkt wegen der Transimpe-
danzbeziehung von RF am Eingangsknoten 3 der zweiten Stufe mit RF/(v32 + 1) = 100 .
Damit fliet der Strom des Feldeffekttransistors in grober Nherung ber RF und bildet an
RF die Ausgangsspannung
U /U = gm,J1 27 k. (7.17)
2 1
Bei Ersatz von Q1 durch eine Darlington-Stufe, wrden sich die Abschtzungen we-
gen einer deutlich hheren Stromverstrkung verbessern. Das Beispiel soll zeigen, wie
erfolgreich man mit den Abschtzungen zu einem tieferen Verstndnis der Schaltung
kommt.
(A)
(A) (A) UGS,M1
ID,M2 = ID,M1 + . (7.19)
200 k
7.3 Grundschaltungen mit Feldeffekttransistoren 399
5,0mA
ID
4,0mA
3,0mA
2,0mA
1,0mA
A
A
ID
0A
0,5V 1,5V 2,5V U GS 3,5V
80
U2 U1 gm M1 100k 75
40
0
100k
10k
U 4 I RF R2 v 21 + 1 1 3k
1k
100Hz 10kHz 1MHz
Abb. 7.25 NMOS-Verstrker: Ergebnis der AC-Analyse der Testanordnung in Abb. 7.23
Als nchstes erfolgt die AC-Analyse im Arbeitspunkt. Der NMOS-Transistor sieht am Aus-
gangsknoten 2 als Lastwiderstand ca. 100 k (siehe Transimpedanzbeziehung Abb. 5.46).
Der Innenwiderstand der PMOS-Transistorstromquelle ist wegen LAMBDA = 0 vernach-
lssigbar. Damit ergibt sich fr die Verstrkung
v = g (A) 100 k = 75. (7.23)
21 m,M1
Der Eingangswiderstand ist wegen der Transimpedanzbeziehung (Abb. 5.46) aufgrund der
Parallelgegenkopplung:
100 k
Z11 = = 1,3 k. (7.24)
(v + 1)
21
Die Abschtzungen werden durch das Simulationsergebnis in Abb. 7.25 sehr gut besttigt.
Netzwerkgleichungen:
UGS,M2 = 0 V;
(7.25)
ID,M2 = ID,M1 .
(A) M2
ID,M2 = (UGS,M2 UP,M2 )2 = 0,16 mA. (7.26)
2
Bei Gleichheit der Strme erhlt man damit auch den Drainstrom von M1. Ist der Drain-
strom von M1 bekannt, so kann seine Steuerspannung bestimmt werden. Es ergibt sich
UGS, M1 = 2,41 V. Die Drain-Source-Spannung UDS, M1 ist fr M1 gleich der Spannung
UGS, M1 . Eine Nachbetrachtung ergibt, dass beide Transistoren als Stromquelle arbeiten,
da deren Drain-Source-Spannungen grer sind als deren UDSP .
Als nchstes erfolgt die Abschtzung fr die AC-Analyse der Schaltung in Abb. 7.26.
R2 wirkt als Parallelgegenkopplung. Der Lastwiderstand an Knoten 2 ist demzufolge im
Schaltungsbeispiel gleich dem Gegenkopplungswiderstand und damit 500 k bei Vernach-
lssigung des Innenwiderstandes der Transistoren, die als Stromquelle arbeiten. Somit ist
die innere Verstrkung von Knoten 3 nach Knoten 2:
v = gm,M1 500 k = 500 k = 114. (7.27)
23
4,4 k
402 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
1,0k
U2 U3
100
g m M1 500k 115
10
R2 R1 10 U2 U1
1,0
100m
10m
1,0kHz 100kHz 10MHz
Die Gesamtverstrkung von Knoten 1 nach Knoten 2 ist dann bekanntermaen bei
Parallelgegenkopplung mit gengend hoher innerer Verstrkung:
R2
v = = 10. (7.28)
21
R1
Die Lastkapazitt bildet mit dem Innenwiderstand des Verstrkers an Knoten 2 eine obere
Eckfrequenz. Die getroffenen Abschtzungen werden durch das Simulationsergebnis in
Abb. 7.27 sehr gut besttigt. Die betrachteten Beispiele sollen verdeutlichen, wie man
systematisch fr eine vorgegebene Schaltung eine Abschtzanalyse vornimmt und durch
Experimente besttigt.
R1 R1
D U GD
G
U1 S U GS U2 U1 r DS U2
U GS
ID
0V
U GS
-1V
-1V 1V U DS
-1V
U GD
0V
Abb. 7.28 Elektronisch steuerbares Dmpfungsglied: Aussteuerung um den Nullpunkt mit Umkehr
der Wirkung der Steuerspannungen
und wird UDS ausgesteuert, so ergibt sich fr UGD eine Aussteuerungsabhngigkeit. Bei
UGS = 1 V und UDS = 1 V erhlt man fr UGD :
Dies fhrt zu einer Krmmung der Kennlinie, was im Prinzip Verzerrungen verursacht.
Um derartige Verzerrungen zu vermeiden, muss die Steuerspannung UGS (bei UDS positiv)
gleich der Steuerspannung UGD bei negativer Aussteuerung von UDS sein. Dies kann man
durch eine Hilfsspannung erreichen, die von UDS abgeleitet wird (Gegenkopplung).
Als nchstes wird der Feldeffekttransistor im Widerstandsbereich (kleine Spannungen
UDS ) bei Aussteuerungen von UDS um den Nullpunkt betrachtet. Zur festen Steuer-
spannung UGS wird eine Hilfsspannung UZ addiert. Die Anordnung zeigt Abb. 7.29.
Bei positiver Aussteuerung von UDS ist UGS die Steuerspannung, bei negativer Aussteue-
rung ist UGD die wirksame Steuerspannung. Der Stromfluss von ID kehrt sich um. Ein
Zahlenbeispiel soll das veranschaulichen. Ist die Vorspannung UGS = 1 V und die positi-
ve Aussteuerung UDS = + 1 V, so ergibt sich mit der Hilfsspannung UZ = + 0,5 V
eine wirksame Steuerspannung von UGS = 0,5 V (siehe Abb. 7.29a). Bei negativer
Aussteuerung mit UDS = + 1 V (Richtungspfeil, siehe Abb. 7.29b) ist die wirksame
Steuerspannung UGD = 0,5 V identisch mit der bei positiver Aussteuerung. Durch die
Einfhrung einer Hilfsspannung UZ = UDS /2 erreicht man symmetrische Verhltnis-
se bei Aussteuerung um den Nullpunkt. Die Ableitung der Hilfsspannung kann direkt von
UDS erfolgen. Durch die so gewhlte Hilfsspannung wird die Gleichheit von UGS und UGD
unabhngig von der Wirkungsrichtung der Aussteuerung um den Nullpunkt hergestellt.
404 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
a ID b U GD
D G D G
U DS U DS
S S
U GS U GS
U GS
UZ ID UZ
Abb. 7.29 Zur Linearisierung mit Gegenkopplung; a positive Aussteuerung von UDS ; b negative
Aussteuerung von UDS (Zhlpfeil verndert, Wert bleibt positiv) mit Testschaltungen
10mA
ID U GS = 0V
5mA U GS = 1V
U GS = 2V
0mA
U DS
-5mA U
GS = 4V U GS = 0V
-10mA
U GS = 3V U GS = 1V
-15mA
U GS = 2V
-20mA
-3,0V -1,0V 1,0V U DS 3,0V
Diese Hilfsspannung bildet eine Seriengegenkopplungsspannung, von der bekannt ist, dass
sie linearisierend wirkt. Dem ersten Experiment in Abb. 7.29 liegt eine Testschaltung ohne
Hilfsspannung (Ergebnis in Abb. 7.30) und dem zweiten Experiment mit eine Testschaltung
mit Hilfsspannung zugrunde (Ergebnis in Abb. 7.31).
Die starke Zunahme des Stromes bei negativen Aussteuerungen erklrt sich folgender-
maen. Bei UGS = 0 V und UDS < 0,7 V wird die Drain-Gate-Diode leitend, der Drainstrom
nimmt exponentiell zu. Bei UGS = 1 V passiert dieser Vorgang bei UDS < 1,7 V.
7.3 Grundschaltungen mit Feldeffekttransistoren 405
10mA
ID
5mA
0mA
U GS = 3V
-5mA
U GS = 2V
-10mA
U GS = 0V
-15mA
U GS = 1V
-20mA
-3,0V -1,0V 1,0V U DS 3,0V
20k
D 0.022uF
Eingang U1 200k U2 Ausgang
S G
Steuerkreis
Abb. 7.32 Zur praktischen Ausfhrung der Rckfhrung von UDS
Die Krmmung der Kennlinien bei fester Steuerspannung UGS und Aussteuerung von
UDS um den Nullpunkt ist dadurch bedingt, dass bei negativem UDS die Steuerspan-
nung nicht mehr UGS , sondern UGD ist. Durch eine Gegenkopplungsspannung, abgeleitet
aus UDS , ist eine Angleichung der Wirkung der Steuerspannung von UGS bei positiver
Aussteuerung und der von UGD bei negativer Aussteuerung mglich. Die zweite Testschal-
tung (siehe dazu Abb. 7.31) ermglicht einen Vergleich der Wirkung der Gegenkopplung.
Bei GAIN = 0 ist die Rckfhrung unwirksam, bei GAIN = 0,5 ergibt sich eine weitgehende
Linearisierung der Kennlinien um den Nullpunkt.
Die praktische Ausfhrung der Rckfhrung von UDS kann durch eine geeignete
Gegenkopplung realisiert werden. Abbildung 7.32 zeigt ein konkretes Beispiel. Durch die
Serienkapazitt von 0,022 F ergibt sich eine untere Eckfrequenz. Bei der Anwendung muss
darauf geachtet werden, dass die Spannung an UDS nicht zu gro wird, um den linearen
Widerstandsbetrieb nicht zu verlassen.
406 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
Das Prinzip von Differenzstufen und deren vielfltige Vorteile wird erweitert auf Differenz-
stufen mit Feldeffekttransistoren. Bislang wurden nur Differenzstufen mit Bipolartran-
sistoren behandelt. Grundstzlich lassen sich die betrachteten Schaltungsanordnungen in
gleicher Weise mit Feldeffekttransistoren realisieren. Auch hier unterscheidet man zwischen
sourcegekoppelten Differenzstufen und gategekoppelten Differenzstufen. Die Stromber-
tragungskurve weist in beiden Fllen einen mit dem tanh-Verlauf beim Bipolartransistor
vergleichbare Charakteristik auf. Allerdings ist bedingt durch die geringere Steilheit der
Feldeffekttransistoren der bergang deutlich flacher.
200 A
ID M2 ID M1
150 A
100 A ID M1 = gm M1 U1 2
A A
ID M1 = ID M2 = I0 2
ID M1 = gm M2 U1 2
50 A
0A
-1,5V -0,5V 0,5V U 11' 1,5V
100
10
v 21 = g m R D 11 U 22' U 1
1,0
100m
1,0kHz 100kHz 10MHz
21
(7.31)
U11
Das Simulationsergebnis in Abb. 7.35 besttigt diese Abschtzung. Die Bandbreite im
Verlauf des Verstrkungsfrequenzgangs wird durch parasitre Kapazitten begrenzt. Im
Experiment wurde fr Cbd ein Wert von 5 p angenommen. Mit dem Lastwiderstand von
50 k ergibt sich dann eine obere Eckfrequenz von einigen MHz.
408 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
I2
200 A
I2
R21 = R22 0
100 A
I2
R21 = R22 = 50k
0A
-100 A
-200 A
-1,5V -0,5V 0,5V U1 1,5V
100
v 21 = g m 220k 50
10
U2 U1
1,0
100m
10m
1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 7.39 Ergebnis der AC-Analyse fr die sourcegekoppelte Differenzstufe mit gategekoppelter
Differenzstufe im Lastkreis und R21 = R22 = 440 k
Das Beispiel ist so gewhlt, dass der Arbeitspunkt nicht verndert wird, die Verstrkung
also wieder 50 betrgt. Mit realen parasitren Kapazitten fr die Transistoren ergibt sich
eine obere Eckfrequenz, wie aus dem Ergebnis der Untersuchung in Abb. 7.39 entnommen
werden kann. Derartige Schaltungen sind die Basis von integrierten Verstrkerschaltungen
mit NMOS und PMOS Transistoren.
7.4.1 NMOS-Inverter
NMOS-Inverter mit ohmscher Last: Abbildung 7.40 zeigt die Grundschaltung bestehend
aus einem selbstsperrenden N-Kanal MOSFET angesteuert am Gate mit ohmschem Last-
kreis. Der Ausgang ist kapazitiv belastet. Der Bulkanschluss liegt auf dem Bezugspotenzial.
Damit ist sichergestellt, dass die pn-bergnge des MOSFET gesperrt sind.
Bei U1 < UP ist der NMOS-Transistor gesperrt. Ist U1 > UP so arbeitet bei gen-
gend groem UDS (konkret: UDS > UDSP ) der NMOS-Transistor als Stromquelle. Es gilt
dann fr die bertragungsfunktion des Inverters, solange der Transistor als Stromquelle
arbeitet:
M1
U2 = 5 V RD (U1 UP, M1 )2 . (7.32)
2
Stromquellenbetrieb liegt vor, wenn folgende Bedingung erfllt ist:
Eine wichtige Kennlinie zur Beurteilung der Eigenschaften eines Inverters stellt die DC-
bertragungskurve dar. Somit wird als nchstes die DC-bertragungskennlinie des Inver-
ters betrachtet. Das Ergebnis zeigt Abb. 7.41. Im Ergebnis der DC-bertragungskurve lassen
sich drei Bereiche angeben. Im Beispiel ist bei U1 < 1 V der Transistor M1 gesperrt, die
Ausgangsspannung ist dann gleich der Versorgungsspannung (hier 5 V). Sobald U 1 > 1 V
wird, zieht der Transistor M1 Strom. Zunchst ist UDS gro genug, so dass der Transi-
stor M1 als Stromquelle arbeitet. Bei zunehmendem Strom steigt der Spannungsabfall am
Lastwiderstand und UDS wird entsprechend kleiner, so dass dann der Transistor ab einer
bestimmten Eingangsspannung bei U2 < U1 UP, M1 in den Widerstandsbetrieb bergeht.
412 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
5,0V
M1
U2 gesperrt
4,0V
M1
"Stromquelle"
3,0V
U 2 = U 1 UP M1
2,0V
M1
"Widerstand"
1,0V
L
U2 0 25V
0V
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V U1 4,5V
5 V U2(L)
M1 RD = . (7.35)
(5 V UP, M1 ) U2(L) U2(L)2 /2
Weiter ist von Interesse der Widerstand rDS, ON des NMOS-Transistors bei U2(L) :
1
rDS,ON = = 6,25 k. (7.37)
M1 (UGS,M1 UP,M1 )
4,0V
U2 M1
gesperrt
3,0V
M1
"Stromquelle"
2,0V
U 2 = U 1 U P M1
1,0V
M1
"Widerstand" L
U2 0 25V
0V
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V U1 4,5V
niederohmig. Whlt man die Stromergiebigkeit von M2 deutlich niedriger, so ergibt sich ei-
ne geringere Steilheit und damit ein hochohmigerer Lastkreis. Aufgrund dieser berlegung
mssen die beiden NMOS-Transistoren unterschiedlich dimensioniert werden.
Zunchst wird in einem Experiment die bertragungskennlinie von M2 ermittelt. In
einem weiteren Experiment erfolgt die Bestimmung der DC-bertragungskennlinie des
Inverters. Abbildung 7.42 zeigt die Testschaltung fr einen NMOS-Inverter M1 mit selbst-
sperrendem NMOS-Transistor M2 im Lastkreis. Auch hier ergeben sich drei Bereiche (siehe
Abb. 7.43). Sobald U 1 > 1 V wird, zieht der Transistor M1 Strom. Zunchst ist UDS gro
414 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
genug, so dass der Transistor M1 als Stromquelle arbeitet. Der Lastwiderstand fr M1 ist
1/gm, M2 . Ist die Steilheit von M2 deutlich geringer, so ergibt sich ein relativ steiler Abfall
von U2 bei zunehmendem U 1, bis die Spannung UDS,M1 = U2 < U1 UP,M1 wird, wo
der Transistor M1 in den Widerstandsbetrieb bergeht. Arbeiten beide Transistoren im
Stromquellenbetrieb, so gilt:
M2 M1
ID,M2 = (5 V UP,M2 U2 )2 = (U1 UP,M1 )2 ;
2 2
M1
U2 = (5 V UP,M2 ) (U1 UP,M1 ); (7.38)
M2
U2 = 4 V 3 (U1 UP,M1 ).
In diesem Fall wirkt M1 als Verstrker mit 1/gm,M2 als Lastwiderstand. Die Verstrkung ist:
1 M1
v = gm,M1 = = 3. (7.39)
21 gm,M2 M2
Je grer die Verstrkung ist, desto steiler wird der bergang bei der DC-
bertragungskennlinie. Wie bereits erwhnt, ist M2 immer im Stromquellenbetrieb,
wenn er Strom zieht. M1 geht mit abnehmender Ausgangsspannung vom Stromquellenbe-
trieb (Verstrker) in den Widerstandsbetrieb ber. Es gilt dann:
M2 " #2 " # U2
5 V UP,M2 U2 = M1 U1 UP,M1 U2 2 ;
2 2
$ %2
5 V UP,M1 U2(L) 2 M1
" # = ; (7.40)
(L)
5 V UP,M1 U2 U2 /2 (L)2 M2
2 M1
U2(L) = 0,2 V = 18,5 M1 9.
M2 M2
Aus dieser Beziehung kann ein vorgegebener Wert fr U2(L) hergeleitet werden. Es zeigt
sich, dass die Stromergiebigkeit der beiden Transistoren deutlich unterschiedlich gewhlt
werden muss, um einen hinreichend kleinen Wert fr U2(L) zu erhalten.
50 A
ID ID M2
40 A
30 A
ID M1
20 A
10 A
0A
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V U2 4,5V
des Transistors M2 ist die Lastkennlinie von M1. Ist U2 = 5 V, so ist UDS, M2 = 0 und
UDS,M1 = 5 V. In dem Mae, wie UDS, M1 zunimmt, reduziert sich UDS,M2 und umgekehrt.
Abbildung 7.45 zeigt die Ausgangskennlinien von M1 und M2 aufgetragen ber U2 . Deut-
lich erkennt man im Beispiel, dass der Lasttransistor M2 bei U2 < 3 V als Stromquelle
arbeitet.
In einem weiteren Experiment (Abb. 7.44) wird die DC-bertragungskurve der Inver-
terschaltung ermittelt. Das Ergebnis der DC-bertragungskennlinie des Inverters ist in
Abb. 7.46 dargestellt. Arbeiten beide Transistoren im Stromquellenbetrieb, so gilt:
416 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
5,0V
U2
4,0V
M1 M2
gesperrt "Widerstand"
3,0V
M1 und M2 U2 = U1 UP M 1
"Stromquelle"
2,0V
M1
"Widerstand"
1,0V
L
U2 0 25V
0V
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V U1 4,5V
M2 M1
UP,M2
2
= (U1 UP,M1 )2 ; U1 = 2,4 V. (7.41)
2 2
Daraus ergibt sich die Ansteuerbedingung dafr, dass beide Transistoren als Stromquelle
arbeiten. Stromquellenbetrieb ist also im Beispiel gegeben bei U1 = 2,4 V. In diesem Fall
wirkt M1 als Verstrker mit hochohmigem Lastwiderstand. Die Verstrkung ist demzufolge
sehr hoch, aber nur solange beide Transistoren im Stromquellenbetrieb sind.
Ist M1 Stromquelle und M2 Widerstand, so gilt:
" # (5 V U2 )2 M1 " #2
M2 UP,M2 (5 V U2 ) = U1 UP,M1 . (7.42)
2 2
7.4.2 CMOS-Inverter
ID
M2 : P-MOS M1 : N-MOS
U P ,M 2 U P ,M 1 U GS
U1
U 1 U DD
U GS ,M 2 U GS ,M 1
50 A
ID
40 A
30 A
20 A
10 A
0A
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V U1 4,5V
Abb. 7.49 Drainstromverlauf beim CMSOS-Inverter bei gleicher Stromergiebigkeit der Transistoren
ist der PMOS-Transistor gesperrt. Nur im bergangsbereich fliet Strom. Abbildung 7.49
zeigt die Stromkennlinie des CMOS-Inverters. Im Ruhezustand bei U1 = 0 V und bei U1 =
5 V fliet kein Strom.
Das Ergebnis der DC-bertragungskurve ist in Abb. 7.50 dargestellt. hnlich wie in
der vorher betrachteten Inverterschaltung ergeben sich beim CMOS-Inverter vier Bereiche.
Im Bereich von U1 < 1 V ist der Transistor M1 gesperrt. Bei U1 > 1 V ist M1 zunchst
Stromquelle und M2 arbeitet mit U2 > U1 UP,M2 im Widerstandsbereich. Ab U2 <
U1 UP, M1 wird M1 im Widerstandsbereich betrieben. Wenn M1 als Stromquelle arbeitet,
ist M2 im Widerstandsbereich betrieben und umgekehrt. Nur im Bereich (U1 UP,M1 ) <
U2 < (U1 UP,M2 ) arbeiten beide Transistoren als Stromquelle. Gelingt es dort einen
7.4 Digitale Anwendungsschaltungen mit MOSFETs 419
5,0V
M1
U2 gesperrt U2 = U1 UP M2
4,0V M1 "Stromquelle"
M2 "Widerstand"
3,0V
U2 = U1 UP M1
2,0V M1 und M2
"Stromquelle"
M1 "Widerstand"
1,0V M2 "Stromquelle"
M2
gesperrt
0V
0,5V 1,5V 2,5V 3,5V U1 4,5V
M1 M2
(U1 UP,M1 )2 = (U1 5 V UP,M2 )2 .
2 2
Der maximale Strom bei U1 = US ist:
M1 M2 (5 V UP,M1 + UP,M2 )2
ID,max = $ %2 . (7.44)
2 M2
1 + M1
Aus dieser Beziehung bestimmt sich die Spannung US bei ungleichen Transistoren.
$ " #%
UP,M1 + M2 5 V + UP,M2
US = %
M1
$ . (7.45)
1 + M2
M1
In Digitalanwendungen ist von besonderem Interesse das Schaltverhalten mit den An-
stiegszeiten und den Abfallzeiten beim Zustandswechsel. Das transiente Verhalten eines
CMOS-Inverters wird im Experiment untersucht. Der CMOS-Inverter sei dabei kapazitiv
belastet.
Im Beispiel ist bei t 500 ns bis t = 1000 ns der NMOS-Transistor M1 gesperrt. Zu-
nchst arbeitet M2 als Stromquelle, bis die Spannung U2 so gro ist, dass der Transistor
M2 dann in den Widerstandsbereich bergeht. In dem Zeitbereich, wo der Transistor M2
420 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
6,0V
u1
4,0V
u2
2,0V
0V
400 A
0A
iC 2
-400 A
0,2 s 0,6 s 1,0 s 1,4 s 1,8 s
M1 gesperrt M2 gesperrt
M2 "Stromquelle" M1 "Stromquelle"
M2 "Wid." M1 "Wid."
Abb. 7.51 TR-Analyse des CMOS-Inverters mit Lastkapazitt, Testschaltung in Abb. 7.47
Stromquelle ist, wird die Lastkapazitt aufgeladen. Der Ladevorgang der Lastkapazitt
CL erfolgt nach folgender Beziehung:
u2 iD,M2
= . (7.46)
t CL
Der Drainstrom von M2 wirkt als Ladestrom fr die Lastkapazitt. In Abb. 7.51 ist der
Drainstrom dargestellt, er hngt von der Stromergiebigkeit des Transistors ab. Je gr-
er die Lastkapazitt ist, desto signifikanter sind die Anstiegszeiten bzw. Abfallzeiten. Bei
konstantem Ladestrom ergibt sich ein linearer Verlauf des Spannungsanstiegs bzw. Span-
nungsabfalls. Geht der Transistor in den Widerstandsbetrieb ber, so liegt im Prinzip ein
RC-Glied vor mit exponentiellem Verlauf des Spannungsanstiegs bzw. Spannungsabfalls.
Der physikalische Aufbau eines CMOS-Inverters ist in Abb. 7.52 dargestellt. Der
PMOS-Transistor wird ber eine P-Wanne im N-Substrat realisiert. Um annhernd glei-
che Stromergiebigkeit zwischen dem PMOS-Transistor und dem NMOS-Transistor zu
erzielen, muss der Kanal des PMOS-Transistors breiter gewhlt werden, als der vom
NMOS-Transistor. Die P-Wanne bedingt zustzliche pn-bergnge, die sich in parasi-
tren Transistoren darstellen lassen. Die parasitren Transistoren Q1 und Q2 knnen mit
RWell und RSub einen parasitren Thyristor bilden (Latch-Up Effekt). Die Technologie wird
7.4 Digitale Anwendungsschaltungen mit MOSFETs 421
U1
V DD U2 V SS
Metall SiO2
G G
S D D S
p+ n+ n+ p+ p+ n+
R WELL
Q1
Q2
p - Wanne
R SUB
n - Substrat
0 M gesperrt 0 M leitend
1 M leitend 1 M gesperrt
heute so gut beherrscht, dass sich in CMOS-Schaltkreisen dieser Effekt nicht signifikant
strend auswirkt.
Der Substratanschluss des NMOS-Transistors muss am niedrigstwertigen Potenzial
liegen, der Substartanschluss vom PMOS-Transistor am hchstwertigen Potenzial. Bei An-
wendungen von NMOS- und PMOS-Transistoren in der Digitaltechnik gilt grundstzlich
die in Abb. 7.53 dargestellte Regel.
Vereinfacht knnen die Transistoren bei Digitalanwendungen als Schalter angesehen
werden. Beim CMOS-Inverter liegt ein Komplementr-Schalter vor, d. h. einer der bei-
den Transistoren ist immer gesperrt. In PSpice lassen sich die Transistoren durch gesteuerte
Schalter mit dem Element SBreak darstellen. Die Schalterstellung von SBreak wird bestimmt
durch die Parameter VON und VOFF . Im geschalteten Zustand lsst sich dem Schalter ein
realer Ersatzwiderstand RON und ROFF zuordnen. VON und VOFF legen die Schaltschwellen
fest; RON und ROFF u. a. beeinflussen das dynamische Schaltverhalten bei kapazitiven Last-
verhltnissen. Das folgende Experiment verwendet spannungsgesteuerte Schalter fr den
CMOS-Inverter anstelle der MOS-Transistoren. Die zugehrige Schaltung ist in Abb. 7.54
422 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
dargestellt. Der Schalter S1 schaltet das Bezugspotenzial auf den Ausgang, der Schalter S2
die Versorgungsspannung. Von einem Tristate-Ausgang spricht man, wenn beide Schalter
offen sind und somit weder das Bezugspotenzial noch die Versorgungsspannung auf den
Ausgang geschaltet wird. Es muss allerdings sichergestellt werden, dass nicht beide Schalter
geschlossen sind. Um dies zu gewhrleisten, wird in der Testschaltung im Steuerkreis ein
Inverter verwendet.
Die Verwendung von spannungsgesteuerten Schaltern anstelle eines genaueren MOS-
Transistormodells vereinfacht den Aufwand fr die Schaltkreissimulation. Switch-Level-
Simulatoren machen sich diesen Sachverhalt zunutze, die speziell bei MOS-Schaltkreisen
in gemischt analog/digitalen Schaltkreisen vorteilhaft eingesetzt werden.
Auf Basis der Komplementrschalter lassen sich Logikfunktionen, wie z. B. die NOR-
Funktion oder die NAND-Funktion mit zwei oder mehreren Eingngen realisieren.
Abbildung 7.55 zeigt Beispiele fr ein NOR -Gatter bzw. ein NAND-Gatter mit zwei
a V DD b
V DD
M3
1
M4 M4
3
2 1
M3 M2
3
2
M2 M1
M1
M2
S
1 2
M1
Eingngen. Prinzipiell gilt auch hier, dass in Abhngigkeit von der Ansteuerung entweder
Ground oder VDD auf den Ausgang geschaltet wird.
Die nachstehenden Tabellen beschreiben den Zustand der Transistoren bei logisch 0
bzw. logisch 1 am Eingang. Logisch 0 liegt vor bei einer Eingangsspannung von 0 bis
ca. 1,5 V; logisch 1 liegt vor bei ca. 3,55 V (Tab. 7.5 und 7.6).
Einen Sonderfall stellt das bidirektionale Transmission-Gate dar (Abb. 7.56). Liegt am
Eingang S der Logikzustand 1 vor, so sind die Transistoren M1 und M2 leitend. Knoten
1 und 2 sind damit relativ niederohmig verbunden. Bei Ansteuerung am Eingang S mit
logisch 0 sind die Transistoren M1 und M2 gesperrt, die Verbindung zwischen Knoten 1
und 2 ist hochohmig unterbrochen.
1,0k
U2 U3
g m M1 + g m M2 200k 240
100
U2 U1
R2 R1 40
10
1,0
3,0kHz 30kHz 300kHz 3,0MHz 30MHz
Abb. 7.58 Ergebnis der AC-Analyse des CMOS-Inverters, Testschaltung in Abb. 7.57
Die Gesamtverstrkung von Knoten 1 nach Knoten 2 ist dann, wie fr Parallelgegenkopp-
lung bei gengend hoher innerer Verstrkung bekannt:
v = R2 = 40. (7.49)
21 R1
Die Lastkapazitt bildet mit dem Innenwiderstand an Knoten 2 eine obere Eckfrequenz.
7.4.3 Schalter-Kondensator-Technik
R1 1 2
b S
3
u1 C1 C2 u2
u phi1 u phi2
5,0V
2,5V
0V
500mV
u2
0V
u3
-500mV
20 s 60 s 100 s 140 s 180 s
Abb. 7.60 Ergebnis der TR-Analyse des SC-Tiefpasses mit C1 = 50 pF und C2=200 pF; Einhllende:
Verlauf von u2
u phi1 u phi2
5,0V
2,5V
0V
1,0mA
iC 1 iC 2
0A
-1,0mA
500mV
u3
0V
u2
-500mV
2 s 6 s 10 s 14 s 18 s
Q1 = C1 U1 . (7.50)
Q1
I= . (7.51)
T
Bei t = 2 s ist der NMOS-Transistor M1 wieder abgeschaltet. Der Kondensator C1 hlt die
Ladung bzw. Spannung. Bei t = 3 s wird M2 durchgeschaltet. Die Ladung von C1 verteilt
sich nunmehr auf C1 und C2. Damit ergibt sich folgende Spannung an C2 bzw. an Knoten
2 bei konstanter Ladung:
Q1 = (C1 + C2 ) U2 . (7.52)
Aufgrund der im Beispiel gegebenen Werte fr C1 und C2 erhlt man fr U2 eine Span-
nung von 0,5 V/5 = 0,1 V. Bei t = 4 s wird der NMOS-Transistor M2 wieder abgeschaltet.
Der Kondensator C1 und der Kondensator C2 hlt die Spannung von U2 = 0,1 V. Bei
t = 5 s erfolgt ein erneutes Durchschalten von M1. Dem Kondensator C1 wird eine weitere
Ladungsmenge
Requ = 1 / (f C1 ). (7.55)
7.4 Digitale Anwendungsschaltungen mit MOSFETs 429
600mV
400mV
200mV
u2
0V
-200mV
-400mV
-600mV
50 s 150 s 250 s 350 s
wirkt. Der quivalente Widerstand Requ stellt mit C2 einen RC-Tiefpass dar. Bei einer
Schaltperiode von T = 4 s und einem Kapazittswert C1 = 50 pF ergibt sich ein quiva-
lenter Widerstand der Gre Requ = 80 k. Der quivalente Widerstand Requ wird bestimmt
durch die Schaltfrequenz und durch die Kapazitt C1. Damit geht in die Zeitkonstante des
Tiefpasses nur das Kapazittsverhltnis und die Schaltfrequenz ein.
Soll bei gleichbleibender Schaltfrequenz die Zeitkonstante verndert werden, so ist das
Kapazittsverhltnis zu ndern. Als nchstes Experiment wird bei gleicher Schaltungs-
anordnung der Kondensator C2 von 200 pF auf 2 nF erhht. Damit erhht sich die
Zeitkonstante, wie aus dem Ergebnis in Abb. 7.62 zu entnehmen ist.
SC-Integrator: Das am Tiefpass dargestellte Prinzip kann auf andere Schaltungen ange-
wandt werden. Zur beispielhaften Erweiterung wird im folgenden Experiment (Abb. 7.63)
eine SC-Integratorschaltung gewhlt.
Der Leckstrom der NMOS-Transistoren in der Grenordnung von nA bildet am Last-
widerstand RL eine Offsetspannung, die sich am Ausgang bemerkbar macht. Aus dem
Grunde darf der Widerstand RL bzw. R2 nicht zu hochohmig sein.
Bei einer Amplitude der Eingangsspannung von U1 = 0,5 V und einem quivalenten
Widerstand Requ = 8 k erhlt man fr die gegebene Schaltung folgende Beziehung:
u2
0,5 V/8 k = 1nF . (7.56)
t
Es ergibt sich somit eine Spannungsnderung am Ausgang von 6,25 V pro 100 s, was
durch das Simulationsergebnis in Abb. 7.64 sehr gut besttigt wird.
430 7 Funktionsgrundschaltungen mit FETs
8,0V
6,0V
u2
4,0V
2,0V
u3
0V
u1
-2,0V
20 s 60 s 100 s 140 s 180 s
8.1 Treiberstufen
1 2
Treiberstufe
RL
hochohmig niederohmig
Bei einer Treiberstufe im A-Betrieb arbeitet der Transistor im Normalbetrieb, es fliet ein
Ruhestrom. Ausgesteuert wird um den Arbeitspunkt. Im AB-Betrieb liegt der Arbeitspunkt
im Knickpunkt der bertragungskennlinie. Bei sinusfrmiger Aussteuerung fliet whrend
einer Halbwelle Strom, whrend der anderen Halbwelle ist der Transistor gesperrt. Der
Stromflusswinkel betrgt dabei ca. 180 (Stromfluss whrend einer halben Periode). Im
C-Betrieb fliet erst ab dem Erreichen der Schwellspannung Strom, der Stromflusswinkel
ist demzufolge < 180 . Allgemein interessieren folgende Eigenschaften bei Treiberstufen:
Treiberstufen im A-Betrieb sind dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Ruhestrom ziehen.
Damit verbunden ist im Allgemeinen ein geringer Wirkungsgrad. Als erstes werden einige
Varianten von Treiberstufen im A-Betrieb behandelt.
(2 V U2 ) U2
= ;
1 k 100
(8.1)
2V 1 1
= U2 + .
1 k 100 1 k
8.1 Treiberstufen 433
2 7V U 1
2V U 2 U2
3,2V
u1 0 4V 0 1V
0 2V 0 05V
2,8V
2,4V
2,0V
400mV
u2
200mV
0V
-200mV
50 s 150 s 250 s 350 s
300k
Z 11'
10k
Z 11' 0 +1 100
1,0k
1,0
U2 U1
100m
10m
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Abb. 8.4 Ergebnis der AC-Analyse des Emitterfolgers im A-Betrieb mit AC-Kopplung, Testschaltung
in Abb. 8.2
A-Betrieb mit DC-Kopplung: Als nchste Variante wird dieselbe Schaltung betrachtet,
aber mit DC-Kopplung. Der Koppelkondensator ist im Beispiel in Abb. 8.5 gegenber der
Anordnung in Abb. 8.2 entfernt. In der betrachteten Schaltung ist der DC-Anteil der Ein-
gangsspannung so gewhlt, dass der Arbeitspunkt der Ausgangsspannung etwa bei 0 V liegt.
Die Ausgangsspannung ist nach oben begrenzt auf UB UCE, sat , weil bei positiver Aus-
steuerung der Transistor in die Sttigung ausgesteuert wird. Bei einer Ausgangsspannung
von:
R2
U2 UB ; (8.2)
R2 + R E
wird der Transistor gesperrt. Mit einer DC-Sweep-Analyse lassen sich das bertragungs-
verhalten und die Aussteuergrenzen ermitteln. Die Aussteuerung nach oben ist begrenzt
durch den bergang des Transistors in den Sttigungsbetrieb. Nach unten ergibt sich die
Aussteuergrenze gem Gl. (8.2).
Von besonderem Interesse bei Treiberstufen ist der Wirkungsgrad. Die Treiberstufe
gibt an den Verbraucher die Nutzleistung P2 ab. Bei entsprechender Leistungsverstrkung
kann die Eingangsleistung P1 in der Gesamtleistungsbilanz vernachlssigt werden. In einer
8.1 Treiberstufen 435
UB
0 7V + U 1 sin t
U 2 sin t
UB
Detailuntersuchung soll der Wirkungsgrad der Schaltung nach Abb. 8.5 analysiert werden.
Der Mittelwert der Ausgangsleistung betrgt bei U2 = U1 :
U22
P2 = . (8.3)
2 R2
Die Leistungsaufnahme des Transistors erhlt man aus:
T T
1 1 U2 sin t UB + U2 sin t
PQ1 = uCE iC dt = (UB U2 sin t) + dt;
T T R2 RE
0 0
UB2 U22 U22
PQ1 = . (8.4)
RE 2 R2 2 RE
Bei Aussteuerung nimmt der Transistor weniger Leistung auf. Er gibt Leistung an R2 und
RE ab. Die Leistungsaufnahme des Widerstandes erhlt man aus:
UB2 U22
PRE = + . (8.5)
RE 2 RE
Schlielich bestimmt sich die Gesamtleistungsaufnahme mit:
UB2
PVersorg = 2 . (8.6)
RE
436 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
I0
U 2 sin t
Der Wirkungsgrad wird maximal bei R2 = RE . Es muss also im gnstigsten Fall 16-mal
mehr Leistung seitens der Versorgung aufgewendet werden, als an den Verbraucher
abgegeben wird. Fr viele Leistungsstufen ist das nicht akzeptabel.
Die Stromquelle wird so dimensioniert, dass sich eine Aussteuerbarkeit von nahezu
UB ergibt. Dazu muss der Konstantstrom im Beispiel ca. 100 mA betragen. Die Strom-
quelle hilft die Aussteuerbarkeit der Treiberstufe zu verbessern. Der Konstantstrom kann
unabhngig vom Lastwiderstand eingestellt werden. Wie man aus dem Experiment entneh-
men kann, ergibt sich wegen des nichtidealen Innenwiderstandes der Konstantstromquelle
ein aussteuerungsabhngiger Konstantstrom. Der Innenwiderstand liee sich wie schon
betrachtet durch Seriengegenkopplung hochohmiger machen.
Die Leistungsaufnahme der Konstantstromquelle ist nahezu konstant gleich:
T
1
PStromqu = ((UB + U2 sin t) I0 + UB I0 ) dt = 2 UB I0 . (8.9)
T
0
Die Nutzleistung bestimmt sich bei sinusfrmiger Aussteuerung gem Gl. (8.3). Auch
hier wird deutlich, dass die Leistung, die der Verbraucher aufnimmt vom Transistor
kommt. Der Treibertransistor wirkt als Energiewandler. Er wandelt DC-Leistung von
der DC-Quelle in Wechselleistung um, die an den Verbraucher abgegeben wird. Ohne Aus-
steuerung wird der Transistor am heiesten. Der Wirkungsgrad der Treibervariante mit
Konstantstromquelle ist fr maximale Aussteuerung U2, max = I0 R2 UB :
(I0 R2 )2 /2R2 1
max = . (8.11)
3UB I0 6
Gegenber der zuletzt betrachteten Schaltungsvariante mit dem Widerstand RE erhlt
man bei Einfhrung einer Stromquelle anstelle von RE eine deutliche Verbesserung der
Aussteuerbarkeit und des Wirkungsgrades.
3
I0
Treiberstufen im AB-Betrieb ziehen keinen signifikanten Ruhestrom. Damit lsst sich der
Wirkungsgrad entscheidend verbessern. Um Verzerrungen zu vermeiden bentigt man
geeignet vorgespannte sogenannte komplementre Emitterfolger als Treiberstufen.
100mA
I C Q1
0A
I C Q2
-100mA
10V
U2
0V
-10V
-8V 0V 8V U1
Als nchstes werden die zeitlichen Momentanwerte der Kollektorstrme von Q1 und Q2,
sowie der zeitliche Momentanwert der Ausgangsspannung untersucht. Abbildung 8.10 zeigt
das Ergebnis. Wegen der Schaltschwellen der Transistoren ist die Ausgangsspannung um
den Nullpunkt verzerrt. Bei maximaler Aussteuerung bis UB erhlt man fr die Nutzleistung
am Verbraucher:
440 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
100mA
I C Q1
0A
-100mA
100mA
0A
I C Q2
-100mA
10V U 1 = 8V
u2
U 1 = 4V
0V
-10V
50 s 150 s 250 s
UB2
P2, max = . (8.12)
2 R2
Die Verlustleistung am Transistor ergibt sich durch Integration des zeitlichen Momentan-
werts der Leistung ber die aktive Periode (T/2), da im gesperrten Zustand des Transistors
keine Leistungsaufnahme vorliegt:
T/2
1 U2 sin t
PQ = (UB U2 sin t) dt;
T R2
0 (8.13)
1 1 4
UB2 UB2
PQ,max = UB U2 U22 = 0,07 .
R2 4 R2 R2 4 R2
In der angestellten Betrachtung wird das Problem der Schwellspannung vernachlssigt. Der
Wirkungsgrad ist demnach:
P2, max P2, max
max = = 78 %. (8.14)
Pges 2PQ, max + P2, max
Bei maximaler Aussteuerung mit U2 = UB erhlt man eine signifikante Verbesserung des
Wirkungsgrads gegenber Emitterfolgern im A-Betrieb.
a b
I0 +U B I0 +U B
Q1 Q1
D1 RE 700 RE
0.7V
1 2 1 2
Q3
0.7V D2 RE 700 RE
Q2 Q2
I0 I0
U B U B
Abb. 8.11 Komplementre Emitterfolgers im AB-Betrieb; a Realisierung mit Dioden als Spannungs-
quellen; b mgliche Realisierungsvariante
a I0 +U B b +U B
Q1 Q1
Q3 RE D1 RE
1 U B 2 1 2
+U B
Q4 RE D2 RE
Q2 Q2
I0 U B U B
Soll der Arbeitspunkt so liegen, dass sich ein AB-Betrieb einstellt, wird eine Spannungs-
quelle (z. B. Abschn. 6.3.4) zur Vorspannungserzeugung bentigt. Im Emitterpfad ist zudem
ein Seriengegenkopplungswiderstand eingefgt. Er vermindert zwar die Steilheit des Tran-
sistors Q1 bzw. Q2, hilft aber unzulssig hohe Querstrme zu begrenzen. Bei hheren
Signalfrequenzen kann es sein, dass der eine Transistor schon leitend ist und aufgrund
von inneren Verzgerungen der andere Transistor noch leitend ist. In diesem Fall wrde
ein hoher Querstrom flieen.
Es stellt sich nunmehr die Frage, wie lsst sich die erforderliche Spannungsquelle reali-
sieren. Abbildung 8.11 und 8.12 zeigen mgliche Schaltungsvarianten. Die Stromquelle in
den Varianten Abb. 8.11a, 8.11b und 8.12a wird bentigt, um die Dioden D1 und D2, den
parallel gegengekoppelten Transistor Q3 oder die Transistoren Q3 und Q4 in Abb. 8.12a mit
442 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
100mA
I R2
0A
-100mA
1,0V
U BE Q3
0V
U BE Q4
-1,0V
4,0V
U2
0V
-4,0V
-8V -4V 0V 4V U1 8V
DC-Sweep-Analyse ist in Abb. 8.14 dargestellt. Im Beispiel in Abb. 8.13 ist eine elektronische
Strombegrenzung des Ausgangsstroms enthalten. Der Ausgangsstrom ist begrenzt auf:
0,7 V
I2, max = = 70 mA. (8.15)
RE
Wird bei positivem Eingangssignal die Schwellspannung an RE1 von Transistor Q3 erreicht,
so regelt Q3 die Ansteuerung von Q1 so aus, dass der Ausgangsstrom gem der obigen Be-
ziehung konstant bleibt. Gleiches gilt fr negative Eingangssignale fr den Spannungsabfall
an RE2, wenn die Schwellspannung von Q4 erreicht wird.
Die gewhlte Schaltung zur Strombegrenzung mit RE1 und Q3 bzw. RE2 und Q4 weist
ein Problem auf. Im Beispiel mit dem Lastwiderstand von 50 ist die Ausgangsspannung
aufgrund der Strombegrenzung begrenzt auf 3,5 V. Bei einer Eingangsspannung von 5 V
erhlt man fr das Potenzial an Knoten 6 den Wert 4,2 V. Knoten 4 weist das Potenzial von
3,5 V auf. Damit wrde Q4 in den inversen Zustand bergehen und einen unerwnsch-
ten Strom ber seine nunmehr leitende Kollektor-Basisstrecke fhren. Diesen parasitren
Strom verhindert die Diode D4. Gleiches gilt fr negative Eingangssignale. Hier vermeidet
die Diode D3 den unerwnschten parasitren Strom.
Wie die Analyse von Klasse A und Klasse AB Verstrkern gezeigt hat, lsst sich der Wirkungs-
grad im Schaltbetrieb betrchtlich verbessern. In der modernen Audiotechnik verwendet
444 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
u1 u2
u1
Comp u PWM
u2
u PWM
Abb. 8.15 Analoge Erzeugung eines PWM-Signals mittels Dreiecks-Signalgenerator und Kompara-
tor
4V
0V
-4V
2ms 2.2ms 2.4ms 2.6ms 2.8ms
man digitale Methoden fr die Aufbereitung und Verarbeitung von Signalen. Demzufolge
werden zunehmend digitale Endstufen mit Schaltverstrkern verwendet. Mit Puls-Weiten-
Modulationsverfahren (PWM) lsst sich die Amplitudeninformation im Mittelwert eines
Pulssignals darstellen. Abbildung 8.16 zeigt beispielhaft ein digitalisiertes PWM-Signal
fr eine sinusfrmige Analogspannung. Mit steigender Amplitude verbreitert sich das
Tastverhltnis. Beim Mittelwert 0 V ist das Tastverhltnis 1:1.
Ausgehend von einem Analogsignal lsst sich mittels eines Sgezahngenerators und eines
Komparators ein PWM-Signal erzeugen (siehe Abb. 8.15 und 8.102). Der Timer-Baustein
NE555 kann sehr einfach u. a. als Sgezahngenerator konfiguriert werden.
Geht man von einer digitalen Signalaufbereitung vor der Endstufe aus, so liefert
beispielsweise die Signalaufbereitung mittels eines Delta-Sigma Wandlers direkt ein PWM-
Signal. Ansonsten ist das PWM-Signal mit einem PWM-Modulator zu erzeugen. In
Abb. 8.17 ist das Prinzip einer digitalen Endstufe dargestellt. Kernstck ist die geschal-
tete Endstufe aus komplementren Endstufentransistoren. Die Transistoren arbeiten als
8.2 Linearverstrker auf Transistorebene 445
Schalter. Den positiven Ausgangsstrom liefert der PMOS-Transistor, den negativen Strom
der NMOS-Transistor. Im ON-Zustand ist jeweils der Transistor niederohmig. Wegen ge-
ringer Spannung zwischen Drain und Source nimmt er trotz Stromfluss nur eine geringe
Verlustleitung auf. Der gesperrte Transistor nimmt ebenfalls quasi keine Verlustleistung
auf. Damit lsst sich der Wirkungsgrad signifikant auf bis zu 90 % verbessern. Mit dem
Tiefpassfilter werden unerwnschte Frequenzanteile unterdrckt. Oft weist die Last selbst
ein Tiefpassverhalten auf, so dass auf ein separates Tiefpassfilter verzichtet werden kann.
Der altbekannte OP-Verstrker A741 wurde beispielhaft in Abschn. 2.1.4 und 5.4.1
behandelt. Nachdem nunmehr die Charakteristika wichtiger Funktionsprimitive von
Schaltkreisen bekannt sind, soll eine Abschtzung der Eigenschaften der inneren Schal-
tungstechnik eines typischen OP-Verstrkers vorgenommen werden. Der Schaltplan der
inneren Schaltungstechnik des A741 zeigt Abb. 8.18.
Arbeitspunkteinstellung Beispiel Abb. 8.18: Die Versorgung der Transistoren mit ei-
nem geeigneten Arbeitspunkt erfolgt ber den Widerstand R5. An ihm fallen bei 10 V
Versorgungsspannung ca. 18,6 V ab. Somit betrgt der Arbeitspunktstrom IC(A) der
Transistoren Q11 und Q12 ca. 0,5 mA. Die Transistoren Q12 und Q13 weisen gleiche
Steuerspannung UBE auf. Ist bei gleichen Transistoren im Normalbetrieb die Steuerspan-
nung gleich, so sind die Kollektorstrme und damit auch die Arbeitspunktstrme identisch.
Schlielich ist der Arbeitspunktstrom von Q13 etwa gleich dem von Q17, da der Transi-
stor Q15 einen wesentlich kleineren Kollektorstrom (hier ca. 0,02 mA) zieht. Wegen der
446 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
4
1 1
0,5mA
CK Q16
20 A
Ix 2
3
-10V
Unsymmetrie im Steuerkreis von Q10 verursacht durch R4 ist der Arbeitspunktstrom von
Q10 sehr viel kleiner als der bereits bekannte Arbeitspunktstrom von Q11 (siehe Abb. 6.119
in Abschn. 6.6.2). Fr Q10 ergibt sich demnach ein Arbeitspunktstrom von ca. 20 A.
Bei gengend hoher Stromverstrkung der Transistoren Q3 und Q4 ist somit der Arbeits-
punktstrom von Q9 und Q8 auch jeweils ca. 20 A. Ist die Eingangsdifferenzspannung
U11 = 0, das heit ohne Eingangaussteuerung ergibt sich fr die Transistoren Q1, Q2,
Q3, Q4, Q5 und Q6 ein Arbeitspunktstrom von jeweils 10 A. Der Transistor Q7 stellt
einen aktiven Kurzschlussbgel dar (siehe Abb. 6.118 in Abschn. 6.6.2), er hat ansonsten
keinen Einfluss auf die brigen Arbeitspunktstrme. Aufgrund der Vorspannung erzeugt
durch die Spannungsquelle (siehe Abschn. 6.3.4) gebildet aus R7, R8 und Q16, arbeiten die
Transistoren Q14 und Q20 im AB-Betrieb (siehe Abschn. 8.1.2). Die Transistoren Q15 und
Q22 dienen zur Ausgangsstrom-Begrenzung. Bei nicht zu niederohmigen Lastverhltnissen
sind Q15 und Q22 gesperrt und damit unwirksam. Nur wenn z. B. der Spannungsabfall an
R9 aufgrund steigenden Ausgangsstroms etwa 0,7 V erreicht, wird Q15 aktiv und nimmt
dem Ausgangstransistor Q14 die Ansteuerung weg; die Ausgangsstrombegrenzung wird
damit wirksam.
Insgesamt lsst sich feststellen, dass alle Transistoren im Normalbetrieb arbeiten. Ledig-
lich die Transistoren Q15 und Q22 sind bei gengend hochohmigen Lastverhltnissen
gesperrt; die Transistoren Q14 und Q20 sind im AB-Betrieb. Der Arbeitspunktstrom
der Transistoren der ersten Verstrkerstufe Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 und Q6 liegt bei ca. 10
A. Bei Annahme einer Stromverstrkung von B = 100 der Transistoren Q1 und Q2 er-
8.2 Linearverstrker auf Transistorebene 447
hlt man einen Eingangsruhestrom von 100 nA, was mit den Datenblattangaben sehr gut
bereinstimmt. Bei unterschiedlicher Stromverstrkung von Q1 und Q2 ergeben sich un-
gleiche Eingangsruhestrme an den beiden Eingngen 1 und 1 und damit ein Offsetstrom.
Unterschiedliche Transportsttigungssperrstrme IS der Transistoren Q1, Q2, Q3 und
Q4 begrnden ungleiche Spannungen UBE . Dieser Sachverhalt verursacht eine Eingangs-
Offsetspannung. Als Ergebnis der Betrachtungen bestimmen sich die Eingangsruhestrme
und die Eingangs-Offsetspannung aus den nachstehenden Beziehungen.
IIB+ = 10 A/BQ1 ;
IIB = 10 A/BQ2 ;
(8.16)
4
UIO = UBE, Qi .
1
AC-Verhalten der ersten Stufe des Beispiels in Abb. 8.18: Die erste Verstrkerstufe be-
stehend aus Q1Q6 ist eine Kaskode-Differenzstufe (Q1Q4) mit aktivem Lastkreis (Q5,
Q6) gem Abb. 6.101 in Abschn. 6.4.3. Der differenzielle Widerstand der Emitter-Basis-
Diode von Q1 bis Q6 liegt bei re = 2,6 k. Damit erhlt man fr die Steilheit von Q4 und
Q6 den Wert gm = 1/2,6 k. Der Eingangswiderstand der ersten Verstrkerstufe liegt bei
4 re (0 + 1) 1 M. Bei einer angenommenen Stromverstrkung von 0 = 100 ergibt
sich der angegebene Wert fr den Eingangswiderstand in Hhe von ca. 1 M.
Wie bereits bei den Differenzstufen ausgefhrt, kann der Ausgangsstrom Ix der ersten
Verstrkerstufe im Beispiel maximal den Wert 20 A annehmen, er ist bei U11 = 0
ebenfalls Null. Die Stromnderung Ix am Ausgang der ersten Verstrkerstufe ausgesteuert
durch U11 im Arbeitspunkt um U11 = 0 betrgt
U11
Ix = gm U11 = . (8.17)
2,6 k
AC-Verhalten der zweiten Stufe des Beispiels in Abb. 8.18: Die zweite Verstrkerstufe be-
steht aus der Darlingtonstufe mit Q15 und Q17. Wie bereits angenommen, sei Q22 gesperrt
und damit unwirksam. Der stromfhrende Transistor Q17 weist einen Arbeitspunktstrom
von ca. 0,5 mA auf, somit ist re, Q17 = 52 . Bei einer angenommenen Stromverstrkung
von 0,Q17 = 200 und 0,Q15 = 150 erhlt man fr den Eingangswiderstand Z3 der zweiten
Stufe (von Knoten 3 in Richtung Eingang Q15)
Wegen des Arbeitspunktstromes von Q15 in Hhe von ca. 0,014 mA liegt der differenzielle
Widerstand etwa bei re, Q15 = 2 k. Somit ergibt sich fr die zweite Verstrkerstufe der
angegebene Eingangswiderstand von ca. 250 k. Bei bekanntem Eingangswiderstand kann
448 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
nunmehr mit Gl. (8.17) die Frage nach der Verstrkung v31 der ersten Stufe beantwortet
werden:
v gm 250 k 100. (8.19)
31
Am Ausgang der Darlingtonstufe befindet sich die Spannungsquelle mit R7, R8 und Q16.
Diese Funktionsgrundschaltung wurde in Abschn. 6.3.4 behandelt. Bei einem Arbeits-
punktstrom von ca. 0,4 mA liegt demnach der Innenwiderstand der Spannungsquelle in
der Grenordnung von ca. 130 . Gegenber dem Innenwiderstand ro, Q13 des als Kon-
stantstromquelle arbeitenden Transistors Q13 sind 130 vernachlssigbar. Bei gengend
hochohmiger Beschaltung am Ausgang der Treiberstufe ist der Earlywiderstand ro, Q13 zu-
sammen mit der Steilheit von Q17 mageblich fr die Verstrkung der zweiten Stufe. Der
Early-Widerstand ro, Q17 kann vernachlssigt werden, da bei Q17 eine Seriengegenkopplung
vorliegt. Nach Abschn. 5.2.4 wird der Innenwiderstand am Ausgang durch die Serienge-
genkopplung deutlich hochohmiger. Unter Annahme eines Earlywiderstandes von ro, Q13
(die Early-Spannung wird dabei mit ca. 26 V angenommen, siehe Tab. 3.5) erhlt man fr
die Verstrkung der zweiten Stufe:
v gm, Q17 ro, Q13 gm, Q17 50 k 1000. (8.20)
23
Die Verstrkung der Grenordnung von 1000 wird allerdings nicht ganz erreicht, da u. a.
die Steuerspannung von Q17 nicht die volle mgliche Eingangsspannung aufnimmt. Die
Steuerspannung von Q17 liegt bei ca. 85 % der mglichen Eingangsspannung.
Wegen des Miller-Effekts bzw. aufgrund der Transimpedanzbeziehung (siehe
Abb. 5.46 in Abschn. 5.2.5) wirkt am Eingang der zweiten Stufe die Kapazitt
CK 1000 30 nF. Zusammen mit dem Eingangswiderstand der zweiten Stufe in Hhe
von ca. 250 k ergibt sich nherungsweise folgende Eckfrequenz des Verstrkungsfre-
quenzgangs:
1
f1 20 Hz. (8.21)
2 30 nF 250 k
Damit wird die im Datenblatt angegebene niedrige erste Eckfrequenz des Verstrkungsfre-
quenzgangs bei einer Gesamtverstrkung von ca. 105 besttigt.
Treiberstufe des Beispiels in Abb. 8.18: Die Treiberstufe mit Q14 und Q20 ist ein
komplementrer Emitterfolger im AB-Betrieb (siehe Abschn. 8.1.2). Die erforderliche
Vorspannung wird ber die Spannungsquelle R7, R8 und Q16 eingestellt. Diese Teil-
schaltung wirkt als Spannungsquelle (siehe Abschn. 6.3.4) mit relativ niederohmigem
Innenwiderstand. Der Transistor Q15 wirkt zusammen mit R9 als elektronische Ausgangs-
strombegrenzung fr positive Aussteuerungen am Ausgang. Die Begrenzung negativer
Aussteuerungen erfolgt ber Q22 und R11.
8.2 Linearverstrker auf Transistorebene 449
Slew-Rate Verhalten des Beispiels in Abb. 8.18: Bei bersteuerung der ersten Verstr-
kerstufe mit einer Ansteuerung um U11 > 0,1 V erfolgt eine Strombegrenzung der
Stromquelle am Ausgang der ersten Stufe (siehe Abb. 6.73) auf Ix, max = 20 A. We-
gen der hohen Verstrkung der zweiten Stufe (ca. 1000) liegt die Ausgangsspannung mit
guter Nherung am Rckkopplungskondensator CK . Der Slew-Rate Parameter ergibt sich
somit aus (siehe auch Abschn. 5.4.5 und Abb. 5.89):
u2
20 A = CK = CK SR. (8.22)
t
Der im Datenblatt angegebene Slew-Rate Parameter (ca. 0,6 V/s) wird gut besttigt.
Mit der skizzierten Abschtzanalyse lassen sich im Wesentlichen die Datenblattangaben
verstehen und besttigen. Ein derartiges Verstndnis ist eine unverzichtbare Voraussetzung
fr die Entwicklung komplexerer Schaltung.
In Anlehnung an das behandelte Beispiel des OP-Verstrkers A741 soll nunmehr ein
zweistufiger Linearverstrker eingehend analysiert werden. Der zu betrachtende Linear-
verstrker mit seinen zwei Stufen wirkt am Ausgang als spannungsgesteuerte Stromquelle.
Es fehlt die Ausgangs-Treiberstufe, die ansonsten einen niederohmigen Innenwiderstand
am Ausgang bewirkt. Die verfgbare Versorgungsspannung mge 10 V betragen. Der
Verstrker soll hinsichtlich des Frequenzgangs und des Schnittstellenverhaltens mit den
beiden ersten Stufen eines Operationsverstrker vergleichbare Eigenschaften aufweisen.
Die innere Schnittstelle von der ersten zur zweiten und die am Ausgang der zweiten Stufe
sollte mglichst hochohmig sein. Die Beispielschaltung zeigt Abb. 8.19. Die erste Stufe ist
eine Differenzstufe mit aktivem Lastkreis, die zweite Stufe eine Darlington-Verstrkerstufe.
Der Ausgang an Knoten 2 wird mit R27 und R28 beschaltet, womit sich ein geeigneter
Arbeitspunkt bezglich der Ausgangsspannung einstellt.
Zunchst wird die erste Verstrkerstufe bestehend aus einer emittergekoppelten Diffe-
renzstufe mit Q1 und Q2 betrachtet. Die basisgekoppelte Stromquelle mit Q5 und Q6
stellt den Arbeitspunktstrom der Differenzstufe ein. Die basisgekoppelte Differenzstufe mit
Q3 und Q4 bildet einen aktiven Lastkreis fr die emittergekoppelte Differenzstufe aus Q1
und Q2. Im Arbeitspunkt ist Q2 und Q4 eine gesteuerte Stromquelle. Durch geeignete
Beschaltung mit der nachfolgenden Stufe oder durch Rckkopplung ist die Spannung am
Ausgangsknoten 3+ der ersten Stufe in einem geeigneten Arbeitspunkt einzustellen.
Aufgrund von Unsymmetrien der Transistoren Q1Q4 (u. a. verursacht durch die Early-
spannung) ergibt sich ein Offsetstrom am Ausgang. Durch eine geringe Offsetspannung am
Eingang lsst sich dem Ausgangsoffset entgegenwirken. Fr die AC-Analyse ist wichtig, dass
die Transistoren Q1Q4 als Stromquelle arbeiten. In Abb. 8.19 legt die nachfolgende Stufe
die Spannung am Ausgangsknoten 3+ der ersten Stufe fest. Bei geeigneter Beschaltung der
Verstrkerstufe mit einer Parallelgegenkopplung kann der Arbeitspunkt am Ausgang durch
die Gegenkopplungsmanahme so festgelegt werden, dass Q8 und Q9 als Stromquelle
arbeiten.
450 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
Z 11' U 33' Zx
I2
U1
Es folgt die Untersuchung der ersten Stufe von Knoten 1 nach Knoten 3+ mit C3 = 0.
Wenn die zweite Stufe abgekoppelt werden soll, ist die Ausgangsschnittstelle mit R27
und R28 geeignet abzuschlieen (Abb. 8.20). Die Eingangsimpedanz der zweiten Stufe
ist nherungsweise:
Der Abschluss der ersten Stufe an Knoten 3+ muss also hochohmig sein. Weiterhin ist
darauf zu achten, dass die Transistoren Q2 und Q4 im Stromquellenbetrieb arbeiten. Das
DC-Potenzial an Knoten 3+ sollte bei ca. 68 V liegen. Die Schaltungsanordnung fr den
Test der ersten Stufe zeigt Abb. 8.20.
Erste Stufe des Beispiels in Abb. 8.20: Die DC-Analyse ergibt, dass die Transistoren
Q1Q6 im Normalbetrieb arbeiten. Der Arbeitspunktstrom der Transistoren Q1, Q2, Q3,
Q4 betrgt laut Experiment ca. 60 A. Damit liegt deren Steilheit bei ca. 1/430 . Der
Lastwiderstand an Knoten 3+ betrgt ohne Bercksichtigung der Innenwiderstnde von
Q2 und Q4 ca. 500 k. Dazu parallel liegt der transformierte Early-Widerstand von Q2 und
Q4, der hier unbercksichtigt bleibt. Fr den Abschtzwert der Verstrkung vom Eingang
zum Ausgangsknoten 3+ erhlt man:
500 k
v31 1000. (8.24)
430
8.2 Linearverstrker auf Transistorebene 451
Zy
Z 11'
U2
U1
Der Abschtzwert fr den Eingangswiderstand ergibt mit einer Stromverstrkung von 200
nherungsweise:
Das Ergebnis der AC-Analyse der ersten Verstrkerstufe in Abb. 8.21 besttigt mit guter
Nherung die Abschtzwerte. Die Diffusionskapazitt schliet bei hheren Frequenzen
den differenziellen Eingangswiderstand von Q1 und Q2 zunehmend kurz, so dass fr den
Eingangswiderstand nur noch ca. 1 k brig bleibt. Eine Kapazitt von 10 pF an Knoten
3+ verursacht mit dem hochohmigen Lastwiderstand von ca. 500 k eine Eckfrequenz von
ca. 20 kHz. Da die Verstrkung vom Eingang zu Knoten 3 gering ist, wirkt sich erheblich
vermindert die Millerkapazitt am Eingang aus. Knoten 3 ist etwa mit 460 belastet.
Somit ist die Verstrkung von Knoten 1 nach Knoten 3 kleiner als 1.
Aussteuerbarkeit der ersten Stufe des Beispiels in Abb. 8.20: Die Aussteuergrenzen der
ersten Verstrkerstufe lassen sich durch DCSweep-Analyse bestimmen. Wegen der hohen
Verstrkung ist der Eingang nur in einem sehr begrenzten Bereich aussteuerbar, fr
das sich ein Linearverstrkerverhalten ergibt. Auerhalb der Aussteuergrenzen sind die
Ausgangstransistoren gesperrt bzw. gesttigt.
452 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
1M
Z 11'
10k
1k
1k
U2 U1
1
10m
10Hz 1kHz 100kHz 10MHz
Innenwiderstand am Ausgang der ersten Stufe des Beispiels in Abb. 8.22: Bislang wurde
der Innenwiderstand der Transistoren Q2 und Q4 nicht bercksichtigt. In einem weiteren
Experiment soll der Innenwiderstand am Ausgang der ersten Stufe untersucht werden.
Dazu ist der Eingang abzuschlieen und die Signalquelle an Knoten 3+ anzuschlieen.
Um den Arbeitspunkt der Transistoren nicht zu verflschen ist die Signalquelle mit einem
DC-Wert von ca. 7 V zu beaufschlagen. Abbildung 8.22 zeigt die Testanordnung. Das
Ergebnis der AC-Analyse ist in Abb. 8.23 dargestellt. Es zeigt im unteren Frequenzbereich
einen sehr hochohmigen Wert. Somit wirkt der Ausgang der ersten Stufe am Knoten 3+
als Stromquelle. Der Transistor Q4 ist ber den Widerstand R4 seriengegengekoppelt, der
Transistor Q2 ber die Emitter-Basis Strecke von Q1. Aufgrund der Seriengegenkopplung
erhlt man einen hohen Innenwiderstand an Knoten 3+.
Zweite Stufe des Beispiels in Abb. 8.19: Als nchstes soll die zweite Stufe mit C2 = 0
untersucht werden. Die zweite Stufe besteht aus einer Darlington-Stufe (siehe Abschn.
6.3.6). Im Anwendungsfall darf der Darlington-Stufe kein Strom ber eine feste Span-
nungsquelle ber den Widerstand R21 eingeprgt werden. Vielmehr erhlt die zweite Stufe
ihren Arbeitspunktstrom ber den Stromquellentransistor Q9. Eine Ansteuerung mit einer
Spannungsquelle verbietet sich deshalb. Man knnte im Prinzip die zweite Stufe mit einer
spannungsgesteuerten Stromquelle (GVALUE) ansteuern, um die erste Stufe mit einem
Makromodell zu ersetzen. Die Steilheit der ersten Stufe ist mit 1/430 bekannt. Im Expe-
riment wird fr die Untersuchung der zweiten Stufe die Gesamtschaltung gem Abb. 8.19
zugrundegelegt.
Die zweite Stufe ist im Experiment mit einem Spannungsteiler R27 und R28 ab-
geschlossen. Da die Darlington-Stufe am Ausgang als Stromquelle arbeitet, muss der
Ausgangsknoten mit einem vom Abschluss her definierten Potenzial abgeschlossen werden.
Die Festlegung des Ausgangspotenzials wre auch ber eine Rckkopplungsmanahme
8.2 Linearverstrker auf Transistorebene 453
Z 22'
Abb. 8.22 Testanordnung zur Bestimmung des Innenwiderstands Z22 am Ausgang der ersten Stufe
des zu untersuchenden Linearverstrkers
1M
Z 22'
100k
10k
1k
100
10Hz 1kHz 100kHz 10MHz
1M
U2 U1
10k
U 3+ U 1
100
10m
10Hz 1kHz 100kHz 10MHz
mglich. Wegen der hohen Gesamtverstrkung der ersten und zweiten Stufe ist auf den
Ausgangsoffset zu achten. Aufgrund der Early-Spannung von Q2 und Q4 ergibt sich bei
unterschiedlichen Kollektor-Emitter Spannungen ein Offsetstrom am Ausgang der ersten
Stufe, der wiederum eine Offsetspannung am Ausgang der zweiten Stufe verursacht. Um
den Arbeitspunkt am Ausgang bei ca. Null Volt einzustellen, muss bei Festlegung der
Eingangssignalquelle ein geeigneter geringer DC-Offset vorgesehen werden. Dies entspricht
einer Eingangs-Offsetspannung.
Der Transistor Q9 zieht einen Arbeitspunktstrom von ca. 1,9 mA. Damit liegt der Ar-
beitspunkt des Strom fhrenden Transistors Q8 der Darlington-Stufe bei ca. 1,8 mA. Als
Folge davon betrgt die Steilheit von Q8 ca. 1/15 . Mit dem gegebenen Lastwiderstand
von 50 k (R27
R28) ergibt sich eine Verstrkung der zweiten Stufe von ca. 50 k/115
unter der Annahme, dass am stromfhrenden Transistor der Darlington-Stufe weitgehend
die Steuerspannung am Eingang anliegt. Die Gesamtverstrkung der ersten und zweiten
Stufe sollte gem der Grobabschtzung bei ca. 5 105 liegen. Das Simulationsergebnis ist
in Abb. 8.24 dargestellt. Es besttigt die hohe Gesamtverstrkung. Bei nherer Betrachtung
stellt man fest, dass der Verstrkungsfrequenzgang der Gesamtschaltung eine erste Eckfre-
quenz bei einigen 100 Hz und eine zweite Eckfrequenz im MHz-Bereich aufweist. Kritisch
ist, dass im Bereich der zweiten Eckfrequenz die Verstrkung noch grer als 1 ist, was auf
mgliche Stabilittsprobleme in Anwendungen hinweist.
Als konkrete Anwendung fr den zweistufigen Verstrker wird eine Spannungsfolger-
schaltung gewhlt. Abbildung 8.25 zeigt die Testanordnung bei Speisung am Knoten 1+
und Rckkopplung vom Ausgang zum Eingangsknoten 1. Im nachstehenden Experi-
ment wird die Testschaltung ohne und mit Kompensationsmanahme mit C2 und C3
untersucht. Ohne C2 und C3 zeigt sich im Ergebnis in Abb. 8.26 ein Verhalten am Stabi-
a
4V
u2
0V
-4V
b
4V
u1
2V u2
0V
-2V
0 s 10 s 20 s 30 s 40 s
u2
I0
u1
UR
7,5mA
5mA i C Q9
2,5mA
0mA u2
10V u3 u4
5V
0V
0V u8
u9
-5V u6
-10V
0ms 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
durch den Eingangswiderstand des Transistors Q5, der unterhalb der Ansprechschwelle
des Signaldetektors einen Strom von 1 mA zieht. Bei einer Stromverstrkung von Q5 mit
etwa 200 ergibt sich ein Eingangswiderstand von ca. 5 k. Unter Bercksichtigung der
zustzlichen Lastwiderstnde an Knoten 2 erhlt man schlielich eine Verstrkung von
ca. 300 von Knoten 1 nach Knoten 2.
LO
Abb. 8.29 Funkempfnger mit Funktionsmodulen (u. a. LNA Low Noise Amplifier, IF Amplifier
Intermediate Frequency (Zwischenfrequenz) Amplifier, LO Local Oscillator)
LO
Resonator: Als erstes ist der frequenzbestimmende Resonator bestehend aus C1, L1, C2,
C3 und C4 geeignet zu dimensionieren und zu untersuchen. Die belastete Gte des Re-
sonators sollte mit R3 mglichst besser ca. 10 sein. Dabei ist darauf zu achten, dass der
Kennwiderstand des Resonators unter ca. 1 k liegt. Die Spule kann beispielsweise mit
einem Ringkern mit 9 mm Durchmesser und einem AL -Wert von 30 nH/N2 ausgefhrt wer-
den. Als Spulendraht ist zweckmigerweise ein Kupferlackdraht mit 0,3 mm Durchmesser
zu verwenden.
a b
3
4
2 Ux
C3 = C4 5
Ux
Abb. 8.32 Zur Untersuchung des Resonators; a Testanordnung; b Ersatzschaltbild bei der
Resonanzfrequenz (Verhalten als Resonanztransformator)
100m
U3 U1
10m
U4 U1
1m
U5 U1
100
0 4MHz 0 6MHz 0 8MHz 1MHz 1,2MHz 1,4MHz
In einem Experiment wird der Resonator bestehend aus C1, L1, C2, C3 und C4 inklusive
Belastung mit R3 bei Speisung mit einer Stromquelle an Knoten 3 analysiert. Abbildung
8.32a zeigt eine dafr geeignete Testanordnung. Es stellt sich die Frage: Wie wirkt der Reso-
nator bei der Resonanzfrequenz hinsichtlich der Abgriffe an Knoten 4 und Knoten 5? Der
Resonator mit den kapazitiven Abgriffen an Knoten 4 und Knoten 5 stellt einen Resonanz-
transformator dar. Der kapazitive Teiler aus C2, C3 und C4 wirkt bei der Resonanzfrequenz
wie ein ohmscher Spannungsteiler. In Abb. 8.33 ist das Ergebnis der AC-Analyse dargestellt.
8.3 Beispielschaltungen der Kommunikationselektronik 461
3
U4 U1
2
0
180o
U4 U1
0o
Abb. 8.35 Ergebnis der Testanordnung des LC-Resonators bei Speisung am Fupunkt
Die Spannungsverhltnisse von Knoten 3 nach Knoten 4 bzw. Knoten 5 entsprechen dem
Verhltnis der kapazitiven Widerstnde bei der Resonanzfrequenz (Abb. 8.32b).
Im nchsten Experiment wird der Resonator mittels einer Spannungsquelle ber R3 am
Fupunkt gespeist. In Abb. 8.34 ist eine dafr geeignete Testschaltung dargestellt. Es soll
dabei der Spannungsverlauf an Knoten 4 nach Betrag und Phase ermittelt werden. Das
Ergebnis zeigt Abb. 8.35. An Knoten 4 ergibt sich eine Spannungsberhhung. Bei etwa
1,07 MHz ist die Spannung an Knoten 4 grer als am Fupunkt von Knoten 5, wobei die
Spannungen an beiden Knoten phasengleich sind. Das heit, bei Einspeisung eines Signals
an Knoten 5 erhlt man am Knoten 4 eine grere und phasengleiche Spannung. Dieses
Teilergebnis ist wichtig fr die Analyse der Schleifenverstrkung.
462 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
Uk
U5 U1 U2
300mV
U4
200mV
100mV
U5
0
180o
U4
0o
u1 u4 u2
Rckkopplungsgerade
U2
Verstrker
U2 = f U1
U 2 = 1--- Uk
k
U1
Abb. 8.39 Oszillator mit dem Verstrker als Begrenzer (ohne ueren Begrenzer)
Betriebsverhalten des Oszillators: Nach den Voruntersuchungen gilt es, das Betriebsver-
halten des Oszillators zu bestimmen. Zunchst wird die Oszillatorschaltung mit einem nicht
gesteuerten, idealisierten Amplitudenbegrenzer mittels TR-Analyse untersucht (Abb. 8.38).
Die Amplitude des Oszillators wird mit dem Begrenzer so eingestellt, dass der Spitzenwert an
Knoten 3 ca. 2,7 V betrgt. Damit der Oszillator anschwingt ist fr die Spule L1 ein Vorstrom
von 0,1 mA vorzusehen. Damit erzwingt man einen transienten Ausgleichsvorgang.
Ohne Amplitudenbegrenzer wrde das Verstrkerelement als Begrenzer wirken. Im Bei-
spiel erhlt man fr die Verstrkung des Verstrkerelements von Knoten 4 nach Knoten
5 ca. vu = 1. Die Schleifenverstrkung ist gem Abb. 8.37 bei der Frequenz, wo die
Schwingbedingung erfllt ist ca. k vu 2; d. h. k = 2.
Abbildung 8.39 verdeutlicht den Begrenzungsvorgang mit den Begrenzungseigenschaf-
ten des Verstrkerelements. Ist beispielsweise U1 = 10 mV am Verstrkereingang, so erhlt
464 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
4V u3
-4V
8V
u4
6V
4V
2V
0 s 20 s 40 s 60 s 80 s 100 s
6V u5
4V
2V u3
-2V
-4V
0 s 20 s 40 s 60 s 80 s 100 s
kann ber die Stromquelle I1 die Oszillatorfrequenz gesteuert werden. Um aus dem strom-
gesteuerten Oszillator einen spannungsgesteuerten Oszillator zu machen, msste noch eine
spannungsgesteuerte Stromquelle vorgeschaltet werden, auf die hier im Experiment ver-
zichtet wird. Der hier zugrundegelegte idealisierte Komparator lsst sich beispielsweise
durch einen Schmitt-Trigger (z. B. Abschn. 5.5.9) mit geeigneter Ansprechschwelle erset-
zen. Im Experiment von Abb. 8.42 kann die Schaltung untersucht werden. Interessant dabei
ist u. a. die nderung der Schwingfrequenz bei gendertem Ladestrom I1. Im darauffol-
genden Experiment lsst sich das Schaltverhalten der MOS-Transistoren nher studieren.
Dabei knnen u. a. die Parameter der MOS-Transistoren verndert werden. Bei hherer
Stromergiebigkeit vermindert sich die Spannung UDS im durchgeschalteten Zustand.
Das Ergebnis des Experiments ist aus Abb. 8.43 zu entnehmen. Die Ausgangsspannung u2
ist ein Rechtecksignal. Deutlich zeigt sich das Laden und Entladen der Kapazitt dargestellt
durch die Spannungsverlufe an den Anschlssen des Kondensators C1.
8.3 Beispielschaltungen der Kommunikationselektronik 467
4V
u2
0V
5V
u5
0V
1mA i D M1
0mA
-1mA
1mA i D M2
0mA
-1mA
2V u3 +
1V
0V
2V u3
1V
0V
0 s 2 s 4 s 6 s 8 s 10 s
Abb. 8.43 Ausgangsspannung des VCO u2 , Triggerimpuls u5 des Flip-Flop, Drainstrom iD, M1 des
NMOS-Transistors M1 und Drainstrom iD, M2 des PMOS-Transistors M2 und Spannung u3+ und
u3 an den Anschlssen des Kondensators C1
8.3.3 Phasenvergleicher
5V
u2
2,5V
0V
5V
2,5V
u out
0V
5V u G M2 u G M1
2,5V
0V
CLK1
CLK2
CLR
Q1
Q2
UP
DOWN
0ms 0,4ms 0,8ms 1,2ms 1,6ms
5V
2,5V u2
0V
5V
2,5V u out
0V
5V u G M2 u G M1
2,5V
0V
CLK1
CLK2
CLR
Q1
Q2
UP
DOWN
IN2 IN2
IN1 M2 Z M1 IN2
IN1 IN1
IN1 gegenber IN2 nacheilend. Aus dem Ergebnis in Abb. 8.46 lsst sich entnehmen, dass
in diesem Fall die Ausgangsspannung u2 unter 2,5 V liegt.
Das folgende Zustandsdiagramm (Abb. 8.47) zeigt die Wirkungsweise des betrachteten
digitalen Phasendetektors. Prinzipiell weist der Ausgang einen TriState-Ausgang auf. Je
nach Ansteuerung mit den Eingangssignalen IN1 und IN2 ist der Ausgang aufgrund des
leitenden Transistors M2 auf die Versorgungsspannung UB + geschaltet (Zustand M2),
bzw. bei leitendem Transistor M1 auf Ground geschaltet (Zustand M1). Im Zustand
Z sind beide Transistoren gesperrt.
Der Phasendetektor befinde sich zunchst im Zustand Z und die beiden Transistoren
M1 und M2 sind gesperrt. Das bedeutet, dass der Ausgang des Phasendetektors hochohmig
ist. Eine steigende Flanke am Eingang IN1 bewirkt einen bergang zum Zustand M2,
470 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
d. h. der Transistor M2 wird leitend, whrend der Transistor M1 weiterhin sperrt. Da-
durch wird der Kondensator des anschlieenden Tiefpasses aufgeladen. Weitere steigende
Flanken an IN1 bewirken keine Zustandsnderungen. Weist nun der Eingang IN2 eine
steigende Signalflanke auf, werden beide Flip-Flops ber das CLR Signal zurckgesetzt und
der Ausgang geht wieder in den Grundzustand Z (hochohmig) ber. Eine steigende Flan-
ke am Eingang IN2 bewirkt nun den bergang zu Zustand M1. Jetzt wird der Ausgang
auf Ground geschaltet. Es erfolgt ein Entladen des Tiefpass-Kondensators aufgrund des
gegen Masse durchgeschalteten Transistor M1; M2 bleibt gesperrt. Unmittelbar folgende,
steigende Flanken an IN2 bewirken keine Zustandsnderung. Es erfolgt ein weiteres Absin-
ken der Spannung am Tiefpass-Ausgang. Eine steigende Flanke an IN1 hat wiederum ein
Rcksetzen in den hochohmigen Zustand zur Folge.
8.3.4 Doppelgegentakt-Mischer
Ein Mischer setzt allgemein ein Eingangssignal bestimmter Frequenz f1 mittels eines
Trgersignals (Carrier) fC in eine andere Frequenzlage um. Prinzipiell lsst sich die Fre-
quenzumsetzung u. a. durch Analogmultiplikation oder an nichtlinearen Kennlinien
realisieren. Die Analogmultiplikation zweier sinusfrmiger Signale ergibt ein Mischprodukt
aus Summen- und Differenzfrequenzen:
u2 = u0 u1 = U0 sin (0 t + 0 ) U1 cos (1 t + 1 );
= (U0 U1 )/2 sin ((0 1 ) t + 0 1 ) (8.26)
+ (U0 U1 )/2 sin ((0 + 1 ) t + 0 + 1 ).
U 2 = gm RL U 1 ; (8.27)
proportional zum Produkt aus der Eingangsspannung und der Steilheit des Verstrker-
elements ist. Wird die Steilheit vom zweiten Eingangssignal gesteuert (Stromsteuerung),
so erhlt man die gewnschte multiplikative Verknpfung (Steilheitsmischer). Eine spezi-
elle Ausfhrung stellt der Doppelgegentaktmischer (Gilbert-Mischer) in Abb. 8.48 dar.
Der Mischer selbst besteht aus zwei im Gegentakt angesteuerten emittergekoppelten
Differenzstufen (Q3 und Q4, Q5 und Q6).
In einem Experiment wird der Doppelgegentaktmischer nher untersucht. Die Simula-
tionsergebnisse sind in Abb. 8.49 und 8.50 dargestellt. Bei positivem Signalverlauf von u0
sind die Transistoren Q3 und Q6 durchgeschaltet, bei negativem Signalverlauf Q4 und Q5.
Entsprechend wird der Kollektorstrom von Q7 bzw. Q8 durchgeschaltet. Die Steuerung des
Kollektorstroms von Q7 bzw. von Q8 erfolgt ber die Signalspannung u1 . Der Widerstand
8.3 Beispielschaltungen der Kommunikationselektronik 471
u 22'
u1 I0
u0
200mV u2
0mV
-200mV
50mV
u1
0mV
-50mV u0
100mV
0mV
-100mV
0ms 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
200mV
u2
100mV
0mV
100mV
50mV
u1
0mV
200mV
u0
100mV
0mV
0MHz 0,2MHz 0,6MHz 1MHz 1,6MHz
sin (1 t)
iC, Q7 = I0 + U1 . (8.28)
1 k
Damit steuert das Eingangssignal u1 den Konstantstrom I0 . Bei durchgeschaltetem Q3 und
Q6 betrgt die Ausgangsspannung u22 whrend dieser Ansteuerphase:
Sind die Transistoren Q4 und Q5 durchgeschaltet, so ergibt sich eine dazu negative Aus-
gangsspannung u22 . Die Spektraldarstellung der Eingangssignale und des Ausgangssignals
in Abb. 8.50 zeigt deutlich die Frequenzumsetzung. Der Vorteil der Schaltung besteht
in der Trgerunterdrckung am Ausgang, was Filtermanahmen in Systemanwendungen
erleichtert.
Fr die Informationsbertragung ber einen Funkkanal wird ein Quell-Signal sQ (t) einem
sinusfrmigen Trger mit der Frequenz fC aufmoduliert (fC : Carrier Frequency) und
direkt dem Ausgangs-Leistungsverstrker zugefhrt oder ber eine Mischstufe auf die
8.3 Beispielschaltungen der Kommunikationselektronik 473
Modulationsver-
fahren
Analog: Digital:
AM ASK
FM FSK, MSK, GMSK
PM BPSK, QPSK
...
Dabei ist sT (t) das modulierte Trgerfrequenzsignal mit der Amplitude a(t), der Trgerfre-
quenz fC (t) mit dem Phasenwinkel (t). Sowohl Amplitude, als auch Frequenz und Phase
knnen zeitlich vernderlich sein. Bei einer Amplitudenmodulation wird nur a(t) vern-
dert, bei einer Frequenzmodulation fC (t) und bei einer Phasenmodulation (t), wobei
wegen = d/dt Frequenz und Phase ineinander umrechenbar sind.
1V
-1V
0 s 5 s 10 s 15 s 20 s
b
5V
2.5V
0 s 40 s 80 s 120 s 160 s
1V
(V3+)-(V3-)
-1V
6V
V2+
5V
4V
0 s 40 s 80 s 120 s 160 s
vermindert sich entsprechend. Aus Abb. 8.56 lsst sich die Spannung an der Kapazitt
C1 und die Ausgangsspannung an Knoten 2+ entnehmen. Im gesperrten Zustand von
Q2 liegt die Ausgangsspannung an Knoten 2+ bei 5 V. Im leitenden Zustand vermindert
sich demgegenber die Spannung um 0,7 V.
8.3 Beispielschaltungen der Kommunikationselektronik 477
5V
V3
0
0.5V
V2
-0.5V
0 s 100 s 200 s 300 s 400 s
5V
V3
0V
4V
V2-
3V
2V
0 s 100 s 200 s 300 s 400
cos Ct
i t
Digitaler
sQ n sT t
Modulator
q t
sin Ct
Q1 als Spannungsfolger mit der Verstrkung + 1. Das Simulationsergebnis ist aus Abb. 8.60
zu entnehmen.
1V
0
i(t)
-1V
1V
q(t)
0
-1V
0.5V
s(t)
0
-0.5V
Abb. 8.62 QPSK-Modulator mit i(t), q(t) und dem Modulationssignal sT (t)
a q q q
000 100
01 11
001 101
0 1
i i i
011 111
00 10
010 110
b
0 1 0 0 11 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 11 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 11 0 0 11 0
sQ(n) sQ(n) sQ(n)
t t t
t t t
cos Ct
i t A
D
DSP
oder
sT t
FPGA
q t A
D
sin Ct
Ein Funkempfnger erhlt ber den Antennenfupunkt ein im Allgemeinen sehr schwaches
Signal (typisch einige V bis einige 100 V bzw. mV). Die Aufgabe des Funkempfngers ist
es, dieses Signal mit mglichst wenig Zusatzrauschen aus dem Rauschpegel herauszuheben,
zu verstrken und durch weitere Signalverarbeitung schlielich das Quellsignal wieder zu
gewinnen. In den Anfngen der Funktechnik wurden ausschlielich Geradeausempfn-
ger (Tuned Radio Frequency Receiver) verwendet. Ein Geradeausempfnger besteht aus
einer Reihenschaltung von selektiven Verstrkerstufen, einer der Modulation entsprechen-
den Detektorstufe (Demodulator) und einem nachgeschaltetem Niederfrequenzverstrker.
Die Auswahl des gewnschten Empfangssignals beruht dabei einzig auf der Frequenzse-
lektivitt der Verstrkerstufen. In den 30er Jahren des vorigen Jahrhunderts wurde das
Superheterodyn-Prinzip (berlagerungsempfang) erfunden, das auch heute noch in der
Mehrzahl der Funkempfnger angewandt wird. Abbildung 8.65 zeigt die Module eines
Funkempfngers nach dem berlagerungsprinzip.
482 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
Systemkonzept FM-Funkempfnger
Antennenanpassungsschaltung
Selektionskreise
Vorverstrker mit Verstrkungsregelung
Oszillator
Mischer
ZF Filter
Abb. 8.65 Systemmodule eines Empfngers mit den Funktionsschaltungen des FM-Tuners
Bei UKW-Rundfunk liegen die Funkfrequenzen im Bereich um 100 MHz. Dabei erfolgt
nach dem berlagerungsprinzip eine Frequenzumsetzung auf eine Zwischenfrequenzebene
(10,7 MHz). Allgemein sind folgende Zwischenfrequenzen eingefhrt (Tab. 8.1).
Detektor -
Schaltung
fs
Antennen- Vorver- ZF -
anpassung Selektion Selektion Mischer
strker Filter fs f0 = f
f0
Oszillator
Abstimmspannung
Spektraldarstellung
Empfangs-
signal
LO
fz = fs f0 f0 fs f
auf der digitalen Seite mittels digitaler Signalverarbeitung. Allerdings werden dafr ent-
sprechend schnelle Analog/Digital-Wandler bentigt. Sind geeignet schnelle A/D-Wandler
nicht verfgbar, so muss das Eingangssignal von einer hheren Frequenzlage in eine tiefere
Frequenzlage umgesetzt werden. Aus Abb. 8.66 ist das Blockschaltbild eines FM-Tuners
zu entnehmen, der das Eingangssignal am Fupunkt der Antenne aufnimmt, selektiert,
vorverstrkt und auf eine Zwischenfrequenzlage umsetzt. Eine konkrete konventionelle
Ausfhrung zeigt beispielhaft Abb. 8.68.
Die Funktionseinheit eines berlagerungsempfngers ist in Abb. 8.67 dargestellt. We-
sentlich dabei ist die Umsetzung des Empfangssignals mit der Frequenz fs mittels einer
484 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
8.4 PLL-Schaltkreise
u1 ; 1 ud uf u2
PD LF VCO
u2 ; 2
Abb. 8.68 Phasenregelkreis mit spannungsgesteuertem Oszillator (VCO), Phasendetektor (PD) und
Loop-Filter (LF)
8.4 PLL-Schaltkreise 485
Gem dem prinzipiellen Aufbau eines PLL-Schaltkreises wird als erstes eine Testanord-
nung betrachtet (Abb. 8.69). Die hierarchisch gegliederte Testanordnung verwendet den
VCO HS1 zur Aufbereitung eines Testsignals. Das sinusfrmige Testsignal u1 soll einen
Frequenzsprung aufweisen. Der zunchst freischwingende VCO der Phasenregelschleife
HS2 mit u2 als Ausgangssignal muss dann durch eine Regelspannung uf so nachgefhrt
werden, dass u2 synchron zu u1 ist. Der Phasenvergleicher ist im Block HS4 enthalten.
Fr den Phasenvergleicher gibt es verschiedene Realisierungsmglichkeiten. Zur Glttung
bzw. Integration des Ausgangssignals vom Phasenvergleicher dient ein Tiefpassfilter, das
im Block HS3 enthalten ist. Das Tiefpassfilter kann durch eine passive Variante oder durch
ein aktives Tiefpassfilter ausgefhrt sein.
Die Versorgungsspannung des Schaltkreises mge UB = 5 V betragen. Bei digitalen Pha-
senvergleichern (z. B. Exon- oder PFD-Phasenvergleicher, siehe auch Abschn. 8.3.3) liegt
der Arbeitspunkt dann bei 2,5 V. Der Arbeitspunkt des VCO-Steuereingangs ist demzufolge
ebenfalls bei 2,5 V einzustellen. Die VCO-Konstante K0 der verwendeten spannungsgesteu-
erten Oszillatoren liegt bei K0 = 250 kHz/V. Bei nderung der Steuerspannung um 0,5 V
von 2,5 V auf 3 V ndert sich die Frequenz also von 250 kHz auf 375 kHz. Dazu muss
die Regelspannung des VCO entsprechend gendert werden. In einem Experiment soll die
Wirkungsweise des PLL-Schaltkreises aufgezeigt werden.
Fr den Phasendetektor wird im Experiment die in Abschn. 8.3.3 betrachtete Schaltung
verwendet. Dieser Phasenvergleicher wird auch als Phasen-Frequenzsensitiver Phasende-
tektor (PFD) bezeichnet. Ein praktisches Ausfhrungsbeispiel eines spannungsgesteuerten
Oszillators ist in Abschn. 8.3.2 beschrieben. Im Experiment wird ein Makromodell fr den
VCO verwendet, das es noch nher zu erlutern gilt. Das Ergebnis der Testanordnung in
VCO u1
PD LF
VCO u2
ud uf
u InC
Abb. 8.69 Phasenregelkreis mit spannungsgesteuertem Oszillator (VCO), Phasendetektor (PD) und
Loop-Filter (LF); Testsignal am Eingang aufbereitet mit einem weiteren VCO; InSig ist das digitale Ein-
gangssignal fr den digitalen Phasendetektor, u1 bzw. A-InSig das zugehrige Analogsignal; InComp
ist das digitale Ausgangssignal des VCO, mit u2 bzw. A-InComp als dem zugehrigen Analogsignal
486 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
InSig
InComp
NUP
DOWN
5V
u1
2,5V
0V
5V
u2
2,5V
0V
u InC
3V
u LPOut
2,5V u NF
0 s 40 s 80 s 120 s 160 s 200 s
Abb. 8.69 zeigt Abb. 8.70. Die Frequenz des Testsignals u1 bzw. InSig wird mit einem Span-
nungssprung der Steuerspannung uInC am Eingang des eingangsseitigen Test-VCO von 2,5 V
auf 3,0 V von 250 kHz auf 375 kHz sprungartig verndert. Durch Nachregelung des Regel-
VCO erhht sich die Frequenz von dessem Ausgangssignal u2 bzw. InComp ebenfalls von 250
kHz auf 375 kHz. Fr die Steuerspannung uLPOut des Regel-VCO ergibt sich dabei ein Ein-
schwingvorgang. Die Nachregelung bentigt eine gewisse Zeitdauer, bis die Synchronisation
zwischen Regel-VCO und Eingangs-VCO gegeben ist. Das digitale Eingangssignal InSig des
PFD ist das durch einen Komparator digitalisierte Ausgangssignal u1 des Test-VCO. InComp
ist das digitale Ausgangssignal des Regel-VCO. Das zugehrige analoge Ausgangssignal ist
u2 . Deutlich erkennt man aus dem Testergebnis, dass die Regelspannung uLPOut dem ein-
gangsseitigen Steuersignal uInC folgt. Das Regelverhalten lsst sich mit den Parametern des
Schleifenfilters LF einstellen. Darauf wird spter noch eingegangen.
Der zunchst freischwingende PLL-Oszillator mit der Kreisfrequenz 2 = 0 soll an die
Eingangskreisfrequenz 1 phasenstarr angebunden werden. Ab t = 20 s ndert sich 1 um
. Aufgrund der grer werdenden Phasendifferenz der beiden Eingangssignale gibt der
Phasenvergleicher ein Signal ud (t) ab, dessen Mittelwert ansteigt. Mit einer Verzgerung
entsteht am Ausgang des Loop-Filters ein Korrektursignal uf (t), das den PLL-Oszillator
veranlasst, die Schwingfrequenz zu erhhen. Auf diese Weise kann der Phasenfehler
allmhlich wieder abgebaut werden. Nach einiger Zeit schwingt der Oszillator wieder auf
8.4 PLL-Schaltkreise 487
InSig
InComp
NUP
DOWN
5V
u1
2,5V
0V
5V
u2
2,5V
0V
u InC u NF u LPOut
3V
2V
der gleichen Frequenz wie das Eingangssignal. Der Restphasenfehler entspricht der
bleibenden Regelabweichung, die je nach Loop-Filter-Typ gegen Null gehen kann. Ist
das Eingangssignal ein frequenzmoduliertes Signal, so ist uf (t) das demodulierte Signal.
Abbildung 8.71 zeigt das Ergebnis der Testanordnung in Abb. 8.69 bei sinusfrmiger
Ansteuerung des Eingangs-VCO; uNF ist dann das demodulierte Signal.
Eine wichtige Eigenschaft des PLL-Schaltkreises ist die Rauschunterdrckung. Wenn ein
dem Eingangssignal u1 (t) berlagertes Rauschsignal mit dem Oszillatorsignal u2 (t) nicht
korreliert ist, verschwindet der zeitliche Mittelwert am Ausgang des Loop-Filters. Bei ge-
eigneter Auslegung ist ein PLL-Schaltkreis in der Lage, ein Signal aus einer verrauschten
Umgebung herauszufiltern. Im gezeigten Beispiel kann der PLL die Kreisfrequenznderung
des Eingangssignals ausregeln. Dies muss nicht immer der Fall sein. Ist die Eingangs-
strung (Frequenzsprung oder Phasensprung) zu gro, dann ist der PLL nicht mehr in der
Lage, zu synchronisieren oder einzurasten; der PLL-Schaltkreis ist dann ausgerastet.
Zum besseren Verstndnis sollen die Funktionsbausteine einer PLL nher betrachtet wer-
den. Fr Systemuntersuchungen gilt es Makromodelle einzufhren, die das funktionale
Verhalten beschreiben.
488 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
Spannungsgesteuerter Oszillator (VCO): In Abb. 8.68 weist der Regel-VCO die Aus-
gangsspannung u2 mit der Frequenz f2 auf. Die Spannung uf steuert die Frequenz des VCO.
Damit erhlt man die Systemgleichung des VCO:
f2 = f0 + K0 uf (t). (8.32)
Die Frequenz f2 des Regel-VCO ist innerhalb der Aussteuergrenzen idealerweise pro-
portional zur Steuerspannung uf mit K0 als Proportionalittskonstante und f0 als der
Freilauffrequenz im Arbeitspunkt. Die VCO-Konstante K0 ergibt sich durch die Aus-
wahl und Dimensionierung des VCO. In der einfachen Systembetrachtung des VCO ist
das Phasenrauschen (Jitter) nicht enthalten. Das Phasenrauschen, sowie die Kurz- und
Langzeitstabilitt sind wichtige Kenngren fr die Gte eines Oszillators. Gleichung
(8.32) soll durch ein Makromodell fr die Simulation nachgebildet werden. Fr die
Ausgangsspannung des Oszillators gilt:
0
(t) = (t) dt = 0 t + sin (f t + f ) = 0 t + (t) + 0 . (8.35)
f
Abbildung 8.72 zeigt das Makromodell des spannungsgesteuerten Oszillators mit Integra-
tion der Steuerspannung uf . Mit U2(A) = V0 = 2,5 V liegt der Arbeitspunkt des VCO mittig
zwischen dem Bezugspotenzial und der Versorgungsspannung UB = 5 V. Das Ausgangs-
signal erzeugt im Beispiel die Spannungsquelle E2, deren Phase vom Ausgang des
Integrators INT gesteuert wird.
Im Experiment gem Abb. 8.72 wird der VCOmit einem Spannungssprung von 2,5 V
auf 3,5 V beaufschlagt. Damit ndert sich die Frequenz des Ausgangssignals u2 von 250 kHz
8.4 PLL-Schaltkreise 489
uf u2
3,5V uf
3V
2,5V
5V
u2
2,5V
0V
0 s 20 s 40 s 60 s 80 s 100 s
Abb. 8.73 Simulationsergebnis der Testanordnung fr den VCO mit uf als Steuerspannungund u2
als Ausgangssignal des VCO
auf 500 kHz bei einer VCO-Konstante von K0 = 250 kHz/V, was im Ergebnis in Abb. 8.73
besttigt wird. Selbstverstndlich sind bei einem realen VCO die Aussteuergrenzen der
Steuerspannung uf zu bercksichtigen.
Zur Vervollstndigung wird eine VHDL-AMS Modellbeschreibung fr den VCO
vorgestellt:
490 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
Ud ist der Mittelwert der Ausgangsspannung des Phasenvergleichers, ist der Pha-
senunterschied der beiden Eingangsspannungen u1 und u2 des Phasenvergleichers. Die
Mittelwertbildung erfolgt durch einen nachgeschalteten Tiefpass. Abbildung 8.74 zeigt die
Testanordnung fr einen Phasenvergleicher mit einem nachgeordneten Tiefpass.
ud = u1 u2 = U1 sin (1 t + 1 ) U2 cos (2 t + 2 );
U1 U2
= sin ((1 2 t) + 1 2 ) (8.38)
2
U1 U2
+ sin ((1 + 2 ) t + 1 + 2 ).
2
8.4 PLL-Schaltkreise 491
u1
u PDOut u LPOut
u2
Abb. 8.74 Testanordnung fr Phasenvergleicher; mit VOFF lsst sich ein DC-Wert fr die jeweilige
Eingangsspannung einstellen, mit PHASE eine Phasendifferenz
a
u1
u PDOut
u2
-1V
1V
u PDOut
0V
-1V
0,4V
u LPOut
0V
-0,4V
0 s 10 s 20 s 30 s
Abb. 8.75 Test des Analog-Multiplizierers; a Funktionsmodell; b Testergebnis mit u1 und u2 als
Eingangssignal, mit 1 = 0 , 2 = 135
bzw. bei + 45 gegenber Phasenquadratur. Damit eilt u2 gegenber u1 um 135 bzw. bei
+ 45 vor. Um die voreilende Phase zu verringern, bentigt die Regelschleife eine negative
Regelspannung, die sich in der Tat mit uLPOut so ergibt.
Beispielhaft ist nachfolgend eine VHDL-AMS Modellbeschreibung fr einen Phasenver-
gleicher, realisiert als Analogmultiplizierer, aufgefhrt.
Nun zur konkreten Realisierung eines Analog-Multiplizierers. Wie im Abschn. 8.3.4 darge-
legt, lsst sich die Analog-Multiplikation u. a. mit einer Differenzstufe realisieren. Der eine
Eingang ist der normale Differenzeingang, der zweite Eingang steuert ber die Stromquelle
die Steilheit der Differenzstufe. Eine weitere Realisierungsvariante ist der Schaltmischer, der
mit Dioden oder mit einem Schaltverstrker ausgefhrt werden kann. Abbildung 8.76 zeigt
8.4 PLL-Schaltkreise 493
u PDOut
u1
u PDOut
u1
u2
1V
u1 u2
0V
-1V
1V
u PDOut
0V
-1V
0,5V
u LPOut
0V
-0,5V
0 s 10 s 20 s 30 s
Abb. 8.78 Testergebnis eines Analog-Mischers mit analogen Schaltfunktionen mit u1 und u2 als
Eingangssignal, mit 1 = 0 , 2 = 135
a u
1
u2
ud 5V
0V
b
u1
u2
ud
c Ud
DC t
5V
5V
K d = -------
2,5V
0V
0o 90o 180o
wird ein Komparator verwendet. Bei einer Amplitude von 5 V ergibt sich fr den
EXOR-Phasenvergleicher als Phasenvergleicherkonstante Kd = 5 V/. Am Ausgang des di-
gitalen Exor-Phasenvergleichers befindet sich ein CMOS-Buffer (siehe beispielsweise auch
Abb. 8.80).
8.4 PLL-Schaltkreise 495
u PDOut
Abb. 8.80 Phasenvergleicher vom Typ PFD mit Digitalteil U 4 und Tri-State-Buffer mit zugehrigem
Experiment
496 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
a
u1
u2
5V
ud 2 5V
0V
b
u1
u2
5V
ud 2 5V
0V
c u1
u2
5V
ud 2 5V
0V
t
d DC
Ud
5V 5V
K d = -------
4
2,5V
0V
-360o 0o 360o
Abb. 8.81 Phasenvergleicher nach Abb. 8.43a ohne integrierende Kapazitt mit ud als Ausgangs-
spannung; a Phasenunterschied 0 ; b u2 nacheilend; c u1 nacheilend; d Ud (Mittelwert) als Funktion
des Phasenunterschieds
u1
u2 u PDOut
b
In1
In2
UP
DOWN
CLR
4V
u PDOut
3V
u LPOut
2V
0 s 20 s 40 s
Abb. 8.82 Test des Phasenvergleichers vom Typ PFD; a Funktionsmodell mit zugehrigem
Experiment; b Testergebnis mit IN1 und IN2 als Eingangssignal, mit 1 = 0 , 2 = 90
Der PFD ist flankengetriggert und demzufolge unempfindlich betreffs des Tastverhlt-
nisses. Im Gegensatz dazu erfordert der Exor-Phasenvergleicher ein 50 %-Tastverhltnis,
ansonsten wird die PD-Kennlinie an den Spitzen abgeflacht (siehe gestrichelter Bereich der
Kennlinie in Abb. 8.79). Ein weiterer wesentlicher Vorteil des Phasenvergleichers vom Typ
PFD besteht darin, dass bei groen Frequenzabweichungen der Regel-VCO in die richtige
Richtung korrigiert wird. Nachteilig ist allerdings, dass der PFD empfindlich auf Str-
spannungen reagiert. Der Ausgang des PFDist ein Tri-State-Ausgang, der entweder auf die
Versorgungsspannung (5 V) oder auf Masse (0 V) oder hochohmig auf 2,5 V geschaltet ist.
Das wiederum bedeutet, dass die Arbeitspunkte der Ein- und Ausgnge auf 2,5 V liegen
mssen (Abb. 8.81).
In Abb. 8.82b ist das Testergebnis fr einen Phasenvergleicher vom Typ PFD mit CMOS-
Buffer dargestellt. Aus Abb. 8.82a kann die Modellbeschreibung entnommen werden. In
diesem Fall ist der Digitalteil und der Tri-State-Buffer als Schematic-Modell ausgefhrt.
498 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
up I pump
I pump I PDOut = 1 2 --------------
-
2
M2 I PDOut I pump 1
Kd F j = --------------
- R 2 + -------------
2 j C2
M1 C2
down
I pump
R2
PFD mit Ladungspumpe: Eine weitere Variante stellt der Phasenvergleicher vom Typ PFD
dar, dessen Tri-State-Buffer eine geschaltete Stromquelle beinhaltet. Die Anordnung zeigt
Abb. 8.83 mit Angabe der Phasenvergleicher-Konstante und zugehrigem Experiment.
Grundstzlich sind die MOS-Transistoren des Buffers in Abb. 8.82a ebenfalls geschaltete
Stromquellen, wenn deren UDS bzw. USD hinreichend gro ist.
Loop-Filter: Man unterscheidet aktive und passive Loop-Filter. Abbildung 8.84 zeigt ein
passives Loop-Filter. Mit den Parametern des Loop-Filters knnen ganz wesentlich die
Eigenschaften der gesamten PLL beeinflusst werden. Die brigen Parameter einer PLL in
Form der Konstanten des Phasenvergleichers Kd und des spannungsgesteuerten Oszillators
K0 liegen im wesentlichen nach Auswahl der Schaltung fest. Fr die bertragungsfunktion
fr das Loop-Filter mit vTP,0 als Verstrkung bei tiefen Frequenzen gilt:
Uf 1 + j 2
F(j) = = vTP, 0 . (8.39)
Ud 1 + j (1 +2 )
8.4 PLL-Schaltkreise 499
a R3
2 = R4 C 2
R4
Ud Uf 1 + 2 = R3 + R4 C2
C2
b 1
R
-----4- = 0,1
R3
0,01
10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz
1 1 + 2 ; 1 2;
Abb. 8.84 Passiver Tiefpass mit den Zeitkonstanten 1 und 2 ; a Schaltung; b Frequenzgang mit
Eckfrequenzen
Ein Tiefpass weist Integrator-Eigenschaften auf. Bei tiefen Frequenzen wird das Eingangs-
signal bei der passiven Anordnung ungedmpft und bei der aktiven Anordnung verstrkt
auf den Ausgang bertragen. Die Phasendrehung dabei ist Null. Frequenzen oberhalb
der ersten Eckfrequenz, gegeben durch die Bedingung (R3 + R4 ) = 1/C2 , werden abge-
schwcht. Es ergibt sich ein Phasenunterschied von 90 . Bei Frequenzen oberhalb der
zweiten Eckfrequenz, gegeben durch die Bedingung R4 = 1/C2 , erhlt man wieder einen
konstanten Abschwchungsfaktor R4 /R3 . Die Phasendrehung ist dann wieder Null. Ein
hnliches Verhalten liegt beim aktiven Tiefpass (Abb. 8.85) vor, allerdings ist dort bei tiefen
Frequenzen mit R2 /R3 eine Verstrkung gegeben.
500 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
Ud
Uf
0,01
10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz
1 1 + 2 1 2
Abb. 8.85 Aktiver Tiefpass mit bertragungsverhalten und den Zeitkonstanten 1 und 2 ;
a Schaltung; b Frequenzgang mit Eckfrequenzen
8.4.3 Systemverhalten
Grundstzlich unterscheidet man zwischen dem gerasteten Zustand und dem nicht gera-
steten Zustand eines PLL-Schaltkreises. Ist die zu synchronisierende Frequenz f1 gleich der
Frequenz f2 des Regel-VCO, so bleibt der PLL innerhalb des Haltebereichs fH auch bei n-
derung der Eingangsfrequenz f1 gerastet, d. h. phasenstarr angebunden. Im ungesattelten
Zustand kann der PLL innerhalb fL in einer Schwebungsperiode zwischen Eingangssignals
und VCO-Signal einrasten. Der Ziehbereich fP ist dadurch gekennzeichnet, dass der Ein-
8.4 PLL-Schaltkreise 501
Ein PLL-Schaltkreis mit Phasenvergleicher nach Abb. 8.80 (PFD) weist wegen seines fre-
quenzsensitiven Charakters einen theoretisch unendlich groen Haltebereich auf. Der
Regel-VCO wird stets von einer Seite her in einen stabilen Zustand gezogen. In der Praxis
kann der Haltebereich natrlich nicht grer als der Aussteuerbereich des VCO sein.
Im gerasteten Zustand lsst sich der PLL-Schaltkreis im Frequenzbereich gem
Abb. 8.87 beschreiben. Wie schon der Name ausdrckt, handelt es sich um einen Phasenre-
gelkreis. Lineare Verhltnisse im eingerasteten Zustand vorausgesetzt, kann eine einfache,
grundlegende Analyse der PLL im Frequenzbereich vorgenommen werden. Dabei bedeu-
tet die Laplace-Transformierte von . Wegen des Integratorverhaltens des VCO ist die
bertragungsfunktion des VCO: 2K0 /j. Der Faktor 2 ist wegen Gl. (8.36) erforderlich.
Mit der komplexen Frequenz s gilt im Frequenzbereich fr den Phasenvergleicher:
U d = Kd ( 1 2 ). (8.41)
1 + U d = Kd U f = Ud F
Kd F s
2
_
2 K0 2 K0
2= -------------- U f --------------
s s
Schlielich erhlt man aus den obigen Gleichungen die Phasenbertragungsfunktion des
Phasenregelkreises:
2 (s) 2 K0 Kd F
= . (8.44)
1 (s) s + 2 K0 Kd F
Mit der Tiefpasscharakteristik nach Gl. (8.39) ergibt sich die Phasenbertragungsfunktion
in der normierten Form.
2 (s) 2 K0 Kd vTP,0 (1 + s 2 )/(1 + 2 )
= . (8.45)
1 (s) 1 + 2 K0 Kd vTP,0 2 2 K0 Kd vTP,0
s2 + s +
1 + 2 (1 + 2 )
2 n n2
Dabei ist die Dmpfungskonstante und n die Kreisfrequenz der normierten Form einer
bertragungsfunktion 2. Ordnung, n entspricht der Eigenfrequenz. Die Eigenfrequenz
und die Dmpfungskonstante macht sich im Einschwingvorgang betreffs uNF in Abb. 8.34
bemerkbar. Fr diese beiden Kenngren gilt:
2 K0 Kd vTP,0
n2 = ;
(1 + 2 )
(8.46)
1 2 K0 Kd vTP,0
= (1/(2 K0 Kd vTP,0 ) + 2 ).
2 (1 + 2 )
In normierter Form ist (bei gengend groer Schleifenverstrkung):
2 (s) s 2 n + 2 n
= 2 . (8.47)
1 (s) s + s 2 n + 2 n
8.4 PLL-Schaltkreise 503
Die Fehlerbertragungsfunktion erhlt man aus Gl. (8.44) bzw. aus Gl. (8.47) in der
normierten Form:
2 1 s2
= 2 . (8.48)
1 s + s 2 n + 2 n
1 (t) = 1 t. (8.49)
Die Laplace-Transformierte 1 der Strfunktion ist damit gem der Bildfunktion einer
Rampenfunktion:
1
1 = 2 . (8.50)
s
Mit der Eingangsstrung gem Gl. (8.50) wird mit Gl. (8.48):
e 1 1
= 2 = 2 . (8.51)
1 1 s + s 2 n + 2 n
e 1 t e ( n t) . (8.52)
Die gefundene Funktion hat einen Extremwert, der gleichzeitig der maximale Phasenfehler
ist. Ansonsten verliert der Regelkreis seine Synchronisation.
1
e |max 1 . (8.53)
(2 n )
504 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
InSig
InComp
PDOut
4,5V
u InC
3,75V
u IN 2
Ausrasten
2,5V
Ausrasten Einrasten
u LPOut
1,25V
0 s 100 s 200 s 300 s 400 s
Abb. 8.88 Simulationsergebnis bei des Test-VCO mit einer Rampenfunktion; Eingnge des Exor-PD
u1 (vom Test-VCO kommend) und u2 (vom Regel-VCO kommend), uLPOut ist die Steuerspannung
des VCO zur Nachsteuerung des Regel-VCO, uNF ist die geglttete Regelspannung; R3 = 10 k, R4 = 1
k, C2 = 10 nF, C3 = 500 p
L e |max 2 n . (8.54)
Der maximale Phasenfehler ist abhngig vom Typ des Phasendetektors. So ist beim
digitalen Multiplizierer (EXOR) der maximale Phasenfehler /2; beim PFD ist der ma-
ximale Phasenfehler 2 . Damit erhlt man einen vom Phasenvergleichertyp abhngigen
Fangbereich.
Ein weiterer wichtiger Gesichtspunkt ist die Einstellzeit bzw. Fangzeit, die der PLL
bentigt, um einzurasten. Fr die Fangzeit gilt:
2 1
TL = . (8.55)
n fn
eine sich rampenfrmig linear ndernde Steuerspannung uInC des Test-VCO gegeben. Die
Frequenz des Eingangssignals wird dabei von 180450 kHz durchgestimmt. Die Spannung
uf am Ausgang des Loop-Filters ndert sich demzufolge im eingerasteten Zustand linear
um 0 mit , um die Oszillatorfrequenz nachfhren zu knnen. Bei 1 = 0 + H
rastet der PLL-Schaltkreis aus; uf (t) entspricht dann einem asynchronen Schwebungssi-
gnal. Wird nun langsam erniedrigt, so rastet der PLL bei 1 = 0 + P wieder
ein. Als Phasenvergleicher liegt dem Experiment ein Exor-PD mit den digitalen Eingngen
InSig und InComp, sowie dem Ausgang PDOut, zugrunde. In Abb. 8.88 ist das zugehrige
Testergebnis dargestellt. Deutlich zeigt sich der Einrastvorgang. Ausgehend vom gerasteten
Zustand bleibt der PLL bis ca. 3,7 V der Steuerspannung des Test-VCO gerastet. Das ent-
spricht einer Frequenz von 350 kHz. Darber hinaus geht die Synchronisation verloren. Ein
erneutes Einrasten erfolgt dann bei abnehmender Frequenz des Eingangs-VCO bei ca. 3,2 V,
was einer Frequenz von 320 kHz entspricht, um dann wieder bei ca. 1,5 V auszurasten.
Der Ziehvorgang bentigt Zeit. Die Ziehzeit ist deutlich grer als die Fangzeit gem
Gl. (8.55). In vielen Anwendungen ist allerdings ein schnelles Einrasten erwnscht.
Stabilitt des Regelkreises: Ein PLL-Schaltkreis stellt ein rckgekoppeltes System dar, mit
der potenziellen Mglichkeit eines instabilen Verhaltens. Die Stabilitt eines rckgekoppel-
ten Systems ist an der Schleifenverstrkung (Open-Loop-Gain), wie bei rckgekoppelten
Verstrkern (Kap. 5) zu beurteilen. Dazu wird die Schleifenverstrkung im Bodediagramm
dargestellt. Der VCO weist wegen des Integratorverhaltens eine Phasendrehung von 90
auf. Ein Tiefpass erster Ordnung verursacht oberhalb der Eckfrequenz eine Phasendrehung
von 90 . Damit geht die Phasenreserve der Schleifenverstrkung gegen Null (Abb. 8.90).
Eine zu geringe Phasenreserve verursacht ein ungnstiges Einschwingverhalten. Mit
R4 des Tiefpasses in Abb. 8.84 kann die Phasenreserve verbessert werden. Als Richtwert gilt,
dass R4 in etwa R3 /5 sein sollte. Eine Abschtzung des Frequenzgangs der Schleifenverstr-
kung des Phasenregelkreises ist in Abb. 8.90 und 8.91 dargestellt. Wegen R4 = 0 erhlt man
506 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
uf t
---------------------
-
u InC t
n t
Abb. 8.89 Einschwingverhalten des PLL-Schaltkreises bei sprunghafter nderung der Frequenz des
Eingangssignals normierte bertragungsfunktion der Regelspannung uf (t) des Regel-VCO bezogen
auf die sprunghafte Spannungsnderung des Test-VCO
in Abb. 8.90 bei der Frequenz, bei der die Schleifenverstrkung 1 ist eine geringe Phasen-
reserve. Mit einem geeignet dimensionierten Widerstand R4 erhht sich die Phasenreserve
signifikant (Abb. 8.91).
Nachfolgend stehen verschiedene Varianten fr PLL-Schaltkreise fr weitergehende Un-
tersuchungen zur Verfgung. Der VCO wird dabei stets mit einem Makromodell beschrie-
ben. Interessant ist vor allem das Verhalten von PLL-Schaltkreisen fr unterschiedliche
Phasendetektoren.
2
---------
- 100k
2 K0 Kd F K 0 = 250kHz V
1
Open
10k K d = 5V 4
R3 = 10k ; C2 = 10n;
1k
100
10
1
1 10 102 103 104 106
0
-90o
Phasenreserve
-180o
Abb. 8.90 Frequenzgang nach Betrag und Phase der Schleifenverstrkung des Phasenregelkreises
mit den angegebenen Parametern ohne Frequenzgangkompensation mit R4
2
---------
- 100k
2 K0 Kd F K 0 = 250kHz V
1
Open
10k K d = 5V 4
R3 = 10k ; C2 = 10n ;
1k
R4 = 2k
100
10
1
1 10 102 103 104 106
0
-90o
Phasenreserve
-180o
Abb. 8.91 Frequenzgang nach Betrag und Phase der Schleifenverstrkung des Phasenregelkreises
mit den angegebenen Parametern mit Frequenzgangkompensation durch R4
508 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
u2
1/N VCO
f
B1/2
Experiment 8.4-17: PLL mit PFD (Digitalteil mit Subcircuit, Schematic fr MOS-Buffer)
und passivem Tiefpass
Experiment 8.4-18: PLL mit PFD (Digitalteil mit Subcircuit, Schematic fr MOS-Buffer
mit Ladungspumpe) und passivem Tiefpass
Experiment 8.4-19: PLL mit PFD (Schematic-Modell fr Digitalteil und MOS-Buffer)
und passivem Tiefpass
Phasendetektor ist im Prinzip ein Mischer, der eine Umsetzung des Eingangssignals in
das Basisband vornimmt (siehe Abb. 8.93b). Daraus folgt, dass man den quadratischen
Mittelwert des Phasenjitters erhlt aus:
Pr, 1 1
r, 1 2 = = . (8.56)
2 Ps, 1 2 SNR1
Der Faktor 2 ergibt sich aufgrund der halben Bandbreite nach Umsetzung ins Basisband.
Als nchstes interessiert der Phasenjitter am Ausgang des Regel-VCO. Der Phasenjitter am
Ausgang des Regel-VCO wird beeinflusst durch die Phasenbertragungsfunktion gem
Gl. (8.45). Die Phasenbertragungsfunktion bewirkt eine Multiplikation der ein-
gangsseitigen spektralen Phasenrauschdichte (Klammerausdruck in Gl. (8.57)) mit der
Rauschbandbreite BL des PLL-Schaltkreises:
r,1 2
r,2 =
2 BL . (8.57)
B1 /2
Interessant dabei ist, dass die Bandbreite BL minimal wird bei = 0,5. Der Minimalwert
fr die Rauschbandbreite der PLL liegt bei BL = n /2. Fr das Verhltnis der Strabstnde
von Ausgang zum Eingang der PLL ergibt sich somit:
SNR2 r, 1 2 B1
= = . (8.59)
SNR1 r, 2 2 (2 BL )
Kernaussage dieser Beziehung ist: Je kleiner die Rauschbandbreite BL des PLL-Schaltkreises
ist, um so besser wird der Strabstand SNR2 gegenber SNR1 . Die Rauschbandbreite ist
direkt proportional zur Eigenfrequenz der Phasenregelschleife. Je trger die Phasenregel-
schleife ist, um so niedriger liegt die Eigenfrequenz. Eine niedrige Eigenfrequenz verbessert
die Rauschunterdrckung der PLL, gleichzeitig wird aber u. a. die Fangzeit bzw. Einrastzeit
grer. Bei der Auslegung des Regelkreises gilt es einen vernnftigen Kompromiss zwischen
widerstrebenden Forderungen zu finden. Die Rauschunterdrckung gilt allerdings nur fr
das Rauschen des Eingangssignals. Das Phasenrauschen des Regel-VCO wirkt direkt auf
den VCO-Ausgang.
8.4.4 Anwendungen
u1 u3
optischer
Entscheider
Empfnger
u2
Abb. 8.94 Optischer Empfnger mit Taktrckgewinnung und Entscheider zur Signalregenerierung
FM-Demodulation durchfhren. In dem Experiment mit dem Ergebnis in Abb. 8.71 wurde
das Grundprinzip beispielhaft dargestellt. Ein weiteres wichtiges Anwendungsgebiet ist die
Taktsignalaufbereitung bzw. die Taktrckgewinnung. Abbildung 8.94 zeigt das Prinzip eines
optischen Empfngers mit Taktrckgewinnung und Entscheider zur Signalregenerierung.
Der Entscheider zur Signalregenerierung ist ein Komparator, bei dem die Entscheider-
schwelle geeignet eingestellt werden muss. Vor der eigentlichen Taktrckgewinnung mit
einem PLL gilt es, aus dem Eingangssignal ein Signal abzuleiten, das einen signifikanten
Spektralanteil bei der Taktfrequenz aufweist (u. a. durch Differenzierung der Flanken).
Die Aufgabe der Taktrckgewinnung ist es, ein mglichst jitterfreies Taktsignal (gerin-
ges Phasenrauschen) aus der statistisch verteilten Empfangssignalfolge (. . . 010111010. . .)
des Ausgangssignals des optischen Empfngers abzuleiten. In der Regel wird hierzu ein
PLL-Schaltkreis verwendet. Der PLL-Schaltkreis wirkt in dieser Anwendung als adaptives
Bandfilter mit hoher Gte (z. B. Q 1000). Innerhalb eines bestimmten Haltebereichs fH
kann einer Taktfrequenzschwankung gefolgt werden. Grundstzlich knnte man auch mit
passiven Resonatoren die Taktrckgewinnung realisieren. Zum einen ist es relativ aufwen-
dig, die Frequenzkonstanz bei hoher Gte im Betrieb einzuhalten (Temperatur, Alterung).
Zum anderen fehlt bei passiven Resonatoren die Nachfhrung der Filterkurve bei Schwan-
kungen der Taktfrequenz. Es ergibt sich vielmehr eine Phasenverschiebung und damit eine
Verschiebung des optimalen Entscheiderzeitpunktes, was zu einer Erhhung der Fehlerrate
des Empfangssystems fhrt.
Die typischen Signalverlufe eines optischen Empfngers mit Taktrckgewinnung und
Entscheider zur Signalregenerierung zeigt Abb. 8.95. Wichtig dabei ist die Rckgewinnung
eines mglichst jitterfreien Signals, d. h. die Taktrckgewinnung muss hochfrequenten
Phasenjitter unterdrcken.
8.4 PLL-Schaltkreise 511
u1
Empfangs-
signal
u2
Takt
u3
Regeneriertes
Signal t
Abb. 8.95 Typische Signalverlufe eines optischen Empfngers mit Taktrckgewinnung und
Entscheider
Frequenzteiler PLL-Schaltkreis
f1 f f2
-----1-
Referenz- M
M:1 Phasen- Tief- Ausgangs-
frequenz vergleicher VCO
pass frequenz
f N
-----2- f 1 -----
N M
N:1
Frequenzteiler
Gem dem in Kap. 2 vorgestellten optischen Empfnger soll nunmehr eine konkrete
Schaltung dimensioniert und analysiert werden. Eine Variante eines optischen Empfngers
besteht aus einem Transimpedanzverstrker. Die Schaltungsanordnung wurde bereits bei
der Arbeitspunkteinstellung im Abschn. 6.2 behandelt (Abb. 6.20). Nach der dort durchge-
fhrten DC-Analyse soll nun eine AC-Analyse der Schaltung vorgenommen werden. Der
Schaltung liegt das in Abb. 8.97 skizzierte AC-Ersatzschaltbild zugrunde. Die Photodiode
arbeitet als eine von der einfallenden Lichtleistung gesteuerte Stromquelle. Der Strom der
Stromquelle sei proportional der einfallenden Lichtleistung. Im ermittelten Arbeitspunkt
ergibt sich die skizzierte Ersatzanordnung mit der angegebenen Steilheit der Einzeltransi-
storen. Die Kapazitt C am ueren Emitterwiderstand von Q1 mge den Widerstand von
500 im betrachteten Frequenzbereich kurzschlieen. Die innere Verstrkung von Knoten
1 nach Knoten 3 erhlt man aus:
v = gm, Q1 RC1 = 330; v34 = 1; v = 330. (8.60)
41 31
Wegen der Transimpedanzbeziehung (siehe Abb. 5.46) ist der Eingangswiderstand von RF
an Knoten 1, wirksam gegen Masse:
RF
= 12 . (8.61)
(1 + v31 )
PL RC1 RC2 1
D1 70k gm Q1 = -------------
2.2k 1.6k 6 7
IF Q2 2 1
4 gm Q2 = -------------
1k 7 5
Q1
1
800 4k = 670
12 RF
3
4k
C 1 RE1 RE2
500 800
IF
RF 1 + v 31 RF
1
IF 3
U 3 = I F RF
1,0k
100 gm Q1 2 2k 300
U2 U1
U3 U1
1,0
1,0k
U 1 I RF
100
4k 1 + v 31 15
10
10Hz 1,0kHz 100kHz 10MHz
Die niederohmige Impedanz von RF/(1 + v 31 ) fhrt dazu, dass der Photostrom I F ber
RF fliet und dort die Ausgangsspannung bei gengend groer Verstrkung des Gerade-
ausverstrkers bildet. Fr den optischen Empfnger erhlt man demnach das in Abb. 8.98
skizzierte Makromodell mit dem Verstrker vom Eingang (Knoten 1) zum Ausgangsknoten
3, der Rckkopplung mit RF und der Ansteuerung mit der als Stromquelle arbeitenden
Photodiode.
Bei gengend groer innerer Verstrkung des Geradeausverstrkers ist die Ausgangs-
spannung an Knoten 3:
U 3 = I F RF. (8.62)
Die Ausgangsspannung an Knoten 2 ist etwa doppelt so gro wie die an Knoten 3, da durch
RC2 und durch RE2 in etwa derselbe Strom fliet. Somit ist die Spannung an RC2 doppelt
so gro wie an RE2. Allerdings sind die beiden Spannungen um 180 phasenverschoben.
Mit guter Nherung werden die Abschtzwerte durch das Simulationsergebnis in
Abb. 8.99 besttigt. Bei tiefen Frequenzen wirkt RE1 als Gegenkopplung, die Verstrkung
514 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
von Knoten 1 nach Knoten 3 reduziert sich dann dementsprechend; die Transimpedanzbe-
ziehung geht bei tiefen Frequenzen verloren. Damit funktioniert der diskutierte optische
Empfnger erst ab einer unteren Eckfrequenz gegeben durch die Abblockkapazitten.
Gem der Patentschrift1 soll ein induktiver Abstandssensor untersucht werden. Die er-
findungsgeme Schaltung ist im nachstehenden Abb. 8.100 skizziert. Sie enthlt einen
Parallelresonanzkreis mit der Sensorspule L1 und der parallel liegenden Kapazitt C1. Bei
Annherung eines metallischen Gegenstands wird dieser vom Magnetfeld der Spule erfasst.
Es ergeben sich Wirbelstromverluste auf der Oberflche des metallischen Gegenstands. Die-
se Wirbelstromverluste machen sich als zustzliche Bedmpfung des Parallelresonanzkreises
bemerkbar. Bei strkerer Annherung erhht sich die Bedmpfung, der virtuelle Verlustwi-
derstand R1 wird niederohmiger. Es gibt einen Zusammenhang zwischen dem virtuellen
Verlustwiderstand und der Entfernung eines metallischen Gegenstands von der Spule des
Parallelresonanzkreises. Eine Sensorelektronik hat die Aufgabe, den virtuellen Verlustwider-
stand des Parallelresonanzkreises in einem mglichst weiten Variationsbereich zu messen.
Die in der Patentschrift verffentlichte Schaltung ist nachstehend fr die Simulation mit
PSpice aufbereitet.
Abb. 8.100 Schaltung zur induktiven Distanzerfassung eines Metallteils mit Experiment
1
Patentschrift DE 4232426C2; Hofbeck, M., Kodl, G.: Schaltung zur induktiven Distanzerfassung
eines Metallteils; 8. September 1994.
8.5 Beispiele von Sensorschaltungen 515
L1
C1
R1
5
10V
4 LV 1 R D1
V 6 2+
V
RA 10k
20k
1 C D1 U 22'
10V
R D2 7 2
5V LV 2
3 V
10k
V
C D2
10V u5
5V
0V
10V u3
5V
0V
-0,8V
u CD1
-1V
-1,2V
1,2V
1V
u CD2
0,8V
30ms 31ms 32ms 33ms 34ms
10V
u3
5V
0V
2V
u 22'
0V
-2V
2V
u CD2
0V
u CD1
-2V
0ms 20ms 40ms 60ms 80ms
Das Grundprinzip von Schaltnetzteilen wurde in Abschn. 4.2.5 erlutert. Hier geht es
darum in einem konkreten Ausfhrungsbeispiel einer Variante eines sekundr getakte-
ten Schaltnetzteils zu behandeln. Abbildung 8.104 zeigt das Grundprinzip eines sekundr
getakteten Schaltnetzteils als Abwrtswandler. Der Schalter S wird durch einen PMOS-
Schalter realisiert und ber einen Regelkreis angesteuert. Mit dem Regelkreis soll die
Versorgungsspannung u2 lastunabhngig konstant gehalten werden.
Abbildung 8.105 zeigt den Schaltplan fr eine konkrete Ausfhrung, wobei VCC die
ungeregelte Eingangsspannung (Sekundrspannung) und u2 = 5 V die geregelte Aus-
gangsspannung ist. Kernstck des Schaltnetzteils ist L1, C1 und D1 mit M1 als dem
elektronischen Schalter (siehe Abb. 4.50).
518 8 Funktionsschaltungen fr Systemanwendungen
Ansteuer
Gleichrichtung Siebung Schaltkreis
und Regler
D3 D1 iS iL I2
L
u1
D4 uL C
D2 + D
CS 1 US U2
iD
Sgezahn
Generator
iS i L1 i2
Komparator
iD iC 1
u Gate u2
Abb. 8.105 Sekundr getaktetes Schaltnetzteil mit uOut als der zu erzeugenden geregelten Versor-
gungsspannung; M1 Anreicherungstyp; mit zugehrigem Experiment
Die Regelung der Ausgangsspannung u2 erfolgt durch Vernderung der Pulsweite des
Ansteuersignals uGate vom elektronischen Schalter M1. Das pulsweitenmodulierte Signal
wird ber einen als Sgezahngenerator arbeitenden Timer-baustein 555D und dem nach-
folgenden Komparator erzeugt. Bei Vernderung der Referenzspannung uReference verndert
sich die Pulsweite des Signals uCompOut am Ausgang des Komparators. Im Beispiel ist der
Lastwiderstand RL mit 20 gegeben. Diesem konstanten Laststrom ist ein vernderlicher
Laststrom nachgebildet durch die Stromquelle I1 berlagert.
Das Testergebnis in Abb. 8.106 zeigt deutlich die konstante geregelte Ausgangsspannung
u2 = 5 V. Nach 20 ms erfolgt in der Testanordnung eine Laststromschwankung um 100 mA.
8.6 Sekundr getaktetes Schaltnetzteil 519
400mA
i L1
200mA
iS
0
15V
u Gate
10V
u2
5V
0V
30ms 31ms 32ms
Abb. 8.106 Ausgewhlte Strme und Spannungen eines Testlaufs der Testschaltung gem
Abb. 8.105
u2
5,00V
4,98V
4,96V
500mA
i L1
200mA
i RL + i I 1
0
20ms 21ms 22ms 23ms 24ms 25ms 26ms
Abb. 8.107 Ausregelung einer Laststromschwankung von iLast = 100 mA (Laststrom im Bild: iRL +
iI1 ), geregelte Ausgangsspannung u2 bei konstantem Laststrom; Testschaltung gem Abb. 8.105
Aus Abb. 8.107 lsst sich entnehmen, wie diese Laststromschwankung ausgeregelt wird.
Das Regelverhalten kann insbesondere durch den Frequenzgang des Verstrkers in der
Regelstrecke eingestellt werden. Darauf soll aber hier im Rahmen dieses Buches nicht
weiter eingegangen werden.
Analog/Digitale Schnittstelle
9
Wie bereits in den ersten beiden Kapiteln erwhnt, ist die Schnittstelle zwischen analogen
und digitalen Signalen im Allgemeinen ein wichtiger Bestandteil von Elektroniksystemen.
Analoge Signale werden oft nach geeigneter Aufbereitung einer digitalen Schnittstelle zuge-
fhrt, um sie dann auf digitaler Ebene weiter zu verarbeiten. Es geht darum, die wichtigsten
Funktionsmodule zur Realisierung der analog/digitalen (A/D) bzw. digital/analogen (D/A)
Schnittstelle nher zu betrachten. Darber hinaus wird auf die innere analog/digitale
Schnittstelle bei der gemischt analog/digitalen Schaltkreissimulation eingegangen.
Vor Behandlung der analog/digitalen Schnittstelle gilt es, in einer bersicht auf die Be-
sonderheiten bei der Beschreibung einer Logikfunktion einzugehen. Logikfunktionen
werden u. a. mit Standard-Bausteinen, mit programmierbaren Bausteinen oder in anwen-
dungsspezifisch integrierten Bausteinen realisiert. Standard-Bausteine einer bestimmten
Logikfamilie bieten u. a. Gatterfunktionen, Buffer- und Treiberbausteine, FlipFlops, Regi-
ster, Zhler, Decoder und Encoder. Die wichtigsten Logikfamilien und deren Eigenschaften
sind der Tab. 9.1 zu entnehmen.
Vorherrschend ist heute die Realisierung von Logikfunktionen mit programmierbaren
Bausteinen (z. B. FPGAs Field Programmable Gate Arrays). Eine gewisse Bedeutung haben
noch die CMOS-Logikfamilien (HC/HCT oder AC/ACT). Die ECL-Technik wird nur in
sehr sehr speziellen Anwendungsfllen eingesetzt. Die TTL-Logik war in der Vergangenheit
weit verbreitet. Wegen der gnstigeren Eigenschaften, insbesondere was die Leistungsauf-
nahme anbetrifft, sind CMOS-Logikfamilien vorteilhaft. Allerdings steigt die in Tab. 9.1
angegebene geringe Leistungsaufnahme bei CMOS mit zunehmender Schaltfrequenz.
OUT1
IN1 Funktions-
modell OUT2
IN2
OUT3
t
t0
Timing-Modell
Abb. 9.1 Zur Modellierung einer Logikfunktion mit Funktionsmodell und Timingmodell
0 R 1 F 0 0 Low
1 High
X Undefined
Z High-Impedance
R Rise
F Fall
en_b y
b sb
Abbildung 9.3 zeigt ein Logiksignal y, das von zwei Signalen a und b getrieben wird.
Mittels einer Auflsungsfunktion kann aufgrund der Treiberstrke des treibenden Signals
der resultierende Zustand ermittelt werden. Ist das Signal a = Forcing_0 und das Signal
b = Forcing_1, so nimmt y den Zustand Forcing_Unknown an, wenn beide Treiber enabled
sind. Bei der Kombination a = Forcing_0 und b = Weak_1 wird y = Forcing_0.
D-to-A
Digitaler Analoger
Modellteil Modellteil
A-to-D
Abb. 9.4 Datenaustausch zwischen analogen und digitalen Modellteilen ber I/O-Modelle
I/O-Modell: Innerhalb des Logiksystems ist kein I/O-Modell erforderlich. Sobald ein Pin
einer Logikfunktion auf eine analoge Schnittstelle trifft, wird ein I/O-Modell (D-to-A)
bentigt und eingefhrt, um das Logiksignal auf die analoge Schnittstelle zu bringen. Das-
selbe gilt fr die Wirkungsrichtung vom analogen System zum digitalen System (A-to-D).
Das Einfgen eines geeigneten I/O-Modells wird im Allgemeinen vom System zur De-
signverifikation gemischt analog/digitaler Schaltkreise selbstttig gesteuert. Abbildung 9.4
verdeutlicht den Datenaustausch zwischen dem Logiksystem und dem Analogsystem ber
I/O-Modelle an den Schnittstellen. Das I/O-Modell beschreibt das Schnittstellenverhalten
am Ausgang bzw. am Eingang einer Logikfunktion in Form eines Subcircuits. Innerhalb
einer Schaltkreisfamilie ist somit das I/O-Modell einheitlich. Besonderheiten ergeben sich
u. a. bei Open-Collector-Ausgngen oder Schmitt-Trigger-Ausgngen. In PSpice kann
man mit dem Parameter IO_Level verschiedene Genauigkeitsstufen vordefinierter I/O-
Modelle fr eine Schaltkreisfamilie auswhlen. Bei Bercksichtigung des nichtlinearen
bertragungsverhaltens der Eingnge bzw. der Ausgnge einer Logikfunktion kann sich
der Aufwand bei Einfhrung von I/O-Modellen betrchtlich erhhen.
9.1 Zur Charakterisierung einer Logikfunktion 525
Abb. 9.5 Beispiel fr ein PSpice-Funktionsmodell mit Timing-Modell fr eine Nand-Funktion mit
zwei Eingngen
Abb. 9.6 Beispiel fr ein PSpice-Funktionsmodell mit Timing-Modell fr ein D-FlipFlop mit Preset
und Clear Eingngen
die minimale Pulsweite der Preset- und Clear-Eingnge im Low-Zustand. Die Zeitanga-
ben fr die Timing-Parameter knnen fr Standard-Bausteine aus dem Datenblatt eines
konkreten Bausteins entnommen werden. Das Timing-Modell vom Typ ueff ist in der Form
fr alle getriggerten FlipFlops so gltig.
Beispiel fr ein VHDL-Modell mit Testanordnung: Als nchstes soll ein Funktions-
modell des D-FlipFlops in der Hardwarebeschreibungssprache VHDL betrachtet werden.
Prinzipiell knnte man ein Strukturmodell durch Zusammenschaltung von bekannten
Funktionsprimitiven (Gatter) verwenden. Das Beispiel wird in Form eines Verhaltensmo-
dells mit dem Process-Konstrukt formuliert. Die Entity-Beschreibung entspricht dem
Symbol, sie legt u. a. die nach auen gehenden Schnittstellen der Funktion mittels der
Port-Deklaration fest. Mit der Typangabe std_logic werden im Beispiel die Schnittstel-
lensignale als 9-wertige Logiksignale festgelegt. Desweiteren ist in der Port-Deklaration
die Wirkungsrichtung (Mode-Type) z. B. mit in oder out zu definieren. Die eigentli-
che Modellbeschreibung der Logikfunktion erfolgt in der einer Entity zugeordneten Ar-
chitecture-Beschreibung. Ein vertieftes Eingehen auf die Mglichkeiten der Modellierung
von Logikfunktionen mit der Hardwarebeschreibungssprache wrde den Rahmen des Bu-
ches sprengen. Das gewhlte Beispiel soll lediglich einen Eindruck vermitteln, wie sich
prinzipiell Logikfunktionen mit einer Hardwarebeschreibungssprache beschreiben lassen.
Die Timing-Parameter knnen in VHDL ber Generic-Attribute innerhalb der Entity-
Deklaration eingebracht werden. Zur Bercksichtigung der Timing-Parameter und zur
Verifikation des Timingverhaltens (z. B. Set-Up Zeit oder Hold Zeit) msste die Mo-
dellbeschreibung fr das D-FlipFlop in Abb. 9.7 ergnzt und erweitert werden. Es lassen
sich in VHDL u. a. Check-Funktionen formulieren und gegebenenfalls Warnungen und
Fehlerhinweise ausgeben.
9.1 Zur Charakterisierung einer Logikfunktion 527
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
entity dff_1 is
PR
port (PR: in std_logic;
D: in std_logic; D Q
CLK: in std_logic;
CL: in std_logic; CLK NQ
Q: out std_logic;
NQ: out std_logic); CL
end dff_1;
architecture dff_1_arch of dff_1 is
Begin
DFF1: process (CLK,CL,PR)
constant Low : std_ulogic := '0';
constant High : std_ulogic := '1';
begin
if CL = '0' then Q< = Low;
NQ <= High;
end if;
if (CL = '1') and (PR = '0') then Q <= High;
NQ <= Low;
end if;
if (CL = '1') and (PR = '1') then
if (CLK'event and CLK='1') then Q <= D;
NQ <= not D;
end if;
end if;
end process DFF1;
end dff_1_arch;
Abb. 9.7 Beispiel fr ein VHDL-Funktionsmodell fr ein D-FlipFlop mit Preset und Clear Eingngen
Ein wesentliches Kennzeichen bei der Logiksimulation ist die Ereignissteuerung. Jedes
Signal wird entweder in der Entity oder als inneres Signal im Deklarationsteil der Ar-
chitecture erklrt. Ein Signal hat einen Namen und einen Typ (z. B.: std_logic). In der
Entity kommt noch die Wirkungsrichtung hinzu. Der Logiksimulator verwaltet die Signa-
le in einer Ereignistabelle (Event-Queue). Innerhalb der Architecture zwischen begin und
end knnen u. a. Signalzuweisungen mit Concurrent Signal Assignment (CSA) erfolgen,
lassen sich Process Konstrukte definieren oder Komponenten-Modelle mit Compo-
nent Instantiation einbringen. Bei einer Signalzuweisung wird nur dann dem Signal ein
neuer Wert zugewiesen, wenn der CSA-Ausdruck auf der rechten Seite durch ein Ereignis
getriggert wird. Die Rangfolge der CSA-Anweisungen spielt dabei keine Rolle. Auf die
Ereignissteuerung wird noch gesondert eingegangen.
In der Architecture fr das D-FlipFlop in Abb. 9.7 erfolgt mit dem Process-Konstrukt
ein Verhaltensmodellbeschreibung. Der process wird von den Ereignissen der Signale CLK,
PR, CL getriggert. Nur wenn die genannten Signale sich ndern, luft der Process se-
quentiell durch und geht dann in Warteposition bis zum nchsten eintreffenden Ereignis
der den Process triggernden Signale. Unmittelbar nach bergang in die Warteposition
werden die ermittelten Werte nach auen wirksam.
528 9 Analog/Digitale Schnittstelle
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
entity DFF_tb is
end DFF_tb;
architecture DFF_tb_arch of DFF_tb is
signal PR : std_logic := '0';
signal CL : std_logic := '1';
signal CLK: std_logic := '1';
signal D : std_logic := '0';
signal Q : std_logic;
signal NQ : std_logic;
signal tdef: time :=50ns;
signal tper: time :=200ns;
component dff_1
Port (PR : IN std_logic;
CL : IN std_logic;
CLK: IN std_logic;
D : IN std_logic;
Q : OUT std_logic;
NQ: OUT std_logic);
end Component;
begin
U_DFF : dff_1
port map (PR => PR,
CL => CL,
CLK => CLK,
D => D,
Q => Q,
NQ => NQ);
clock_mod: process
begin
CLK <= '0' , '1' after tdef, '0' after 2*tdef;
wait for tper;
end process clock_mod;
stimuli_mod: process
begin
PR <= '0', '1' after 2*tper;
D <= '0', '1' after 4*tper, '0' after 8*tper, '1' after 12*tper;
CL <= '1', '0' after 14*tper;
wait for 20*tper;
end process stimuli_mod;
end DFF_tb_arch;
Fr die berprfung einer Logikfunktion bentigt man eine Testschaltung bzw. eine
Testbench. Es mssen u. a. die Eingangssignale (Stimuli) definiert werden. In PSpice
wird die Stimuli-Beschreibung in einem File (.stm) abgelegt, das fr die Durchfhrung
der Simulation entsprechend einzubinden (mit Include im Simulation Profile) ist. Fr
die Erstellung des Stimuli steht in PSpice ein Stimuli-Editor zur Verfgung. In VHDL
kann mittels der Hardwarebeschreibungssprache auch die Testbench beschrieben werden.
Abbildung 9.8 zeigt beispielhaft eine Testbench fr das D-FlipFlop.
9.1 Zur Charakterisierung einer Logikfunktion 529
PR
CL
CLK
D
Q
NQ
Abb. 9.9 Testergebnis des VHDL-Modells fr das D-FlipFlop mit der angegebenen Testbench
Die Entity der Testbench ist leer, da keine Signale von auen kommen oder nach auen
gehen. Die in der Testbench verwendeten Signale mssen also im Deklarationsteil der
Architecture definiert werden. Mit dem Konstrukt Component-Instantiation wird das
VHDL-Modell des D-FlipFlops in die Testbench eingebracht bzw. instanziiert. Dazu ist die
zu verwendende Komponente im Deklarationsteil der Architecture mit deren Schnittstellen
zustzlich zu deklarieren. Die Instanziierung der Komponente erfolgt zwischen begin und
end ber den Aufruf der Komponente (dff_1) nach einem Label (U_DFF:). ber port map
werden die Schnittstellenanschlsse der Komponente an Signale im Modell verbunden.
Dieser Vorgang entspricht der Instanziierung einer Komponente im Schaltplan. ber ein
nicht von auen getriggertes Process Konstrukt knnen periodische Signale erzeugt
werden. Mit wait for <Zeitbedingung> erfolgt ein periodisches Antriggern des Prozesses.
Das Ergebnis der Logiksimulation des D-FlipFlops mit der Modellbeschreibung in Abb. 9.7
unter Verwendung der Testbenchbeschreibung in Abb. 9.8 zeigt Abb. 9.9.
Der Modellbeschreibung des D-FlipFlops sind keine Timing-Parameter zugeordnet,
insofern gilt das idealisierte Verhalten.
9.1.2 Ereignissteuerung
Die Ereignissteuerung ist ein wichtiger Bestandteil fr die Simulation von Logiksystemen.
Eine Signalnderung stellt ein Ereignis dar. Jede Logikfunktion reagiert bei Signalnde-
rungen am Eingang gem dem Funktionsmodell und den Timing-Parametern verzgert
durch Signalnderungen am Ausgang. Dies gilt auch fr den Einschaltvorgang eines Lo-
giksystems, bei dem ebenfalls Signalnderungen vorliegen. Sind keine Verzgerungszeiten
durch entsprechende Timing-Parameter angegeben, so setzt das System zur Logiksimula-
tion eine virtuelle (nicht messbare) Verzgerungszeit ein. Ansonsten wrde beispielsweise
ein Eingangsereignis bei einem verzgerungsfreien asynchronen Zhler sofort am Ausgang
wirksam sein. Die Ereignissteuerung selbst erfolgt vom Logiksimulator. Die compilierte
VHDL-Modellbeschreibung stellt kein ausfhrbares exe dar, so wie bei einer Pro-
530 9 Analog/Digitale Schnittstelle
Ereignissteuerung dargestellt an einem Beispiel: Allgemein wird ein Signal durch einen
Namen gekennzeichnet. Jedem Signal ist ein zeitabhngiger diskreter Wert zugeordnet.
Wirken Wertnderungen eines Signals (Ereignisse) auf eine Logikfunktion, so ergeben
sich unter Bercksichtigung der Modellbeschreibung (Funktionsmodell und Timing-
Parameter) der Logikfunktion Folgeereignisse, die wiederum auf eine nachgeordnete
Logikfunktion wirken knnen und somit weitere Folgeereignisse erzeugen. Der Logiksi-
mulator erfasst, verwaltet und bearbeitet Ereignisse in einer Ereignistabelle (Event-Queue).
Ausgangspunkt sind die Anfangsereignisse, definiert im Stimuli der Testbench (Initial
Events). Abbildung 9.10 zeigt ein Beispiel fr eine Logikschaltung mit beaufschlagten Ein-
gangssignalen. Bei der einfachen Schaltung lsst sich eine hndische Logiksimulation
durch konsequente Verfolgung von Ereignissen durchfhren. Ein Ausschnitt aus der Ereig-
nistabelle ist in Abb. 9.11 dargestellt. Dort eingetragen sind die Anfangsereignisse aus der
Stimulidefinition und die sich daraus ergebenden Folgeereignisse.
Die VHDL-Modellbeschreibung des Beispiels in Abb. 9.10 ist aus Abb. 9.13 zu entneh-
men. In der Entity-Deklaration wird die Verzgerungszeit tpd als Generic-Attribut mit
1 ns festgelegt. In der port-Deklaration sind die Schnittstellensignale am Eingang und
am Ausgang als Signale vom Typ std_logic definiert. Die Erklrung der innen liegenden
Signale s1, s2, s3, s4, s5 erfolgt im Deklarationsteil der Architecture-Beschreibung. Fr
die eigentliche Modellbeschreibung wird das Concurrent-Signal-Assignment Konstrukt
(CSA) verwendet. Einem Signal wird ber einen Booleschen Ausdruck das Logikverhalten
zugeordnet. Auf der rechten Seite der CSA-Zuweisung findet sich eine Boolesche Verknp-
fung von Signalen, die nur wirksam ist, wenn auf eines der Signale auf der rechten Seite
ein Ereignis einwirkt. Die Wirkung des Ereignisses erfolgt unter Auswertung des logischen
Ausdrucks um die angegebene Zeit tpd verzgert. Das Ergebnis der Logiksimulation ist
in Abb. 9.12 dargestellt. Selbstverstndlich wird fr die Durchfhrung der Logiksimula-
tion wiederum eine Testbench bentigt. Abbildung 9.14 zeigt die zugehrige Testbench.
Die wenigen Beispiele mgen die Systematik der Charakterisierung von Logikfunktionen
verdeutlichen.
9.1 Zur Charakterisierung einer Logikfunktion 531
a
a
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 (ns)
b a s4
b
s1
c &
s2 x
d >=1 s3 &
s5 &
Gatterlaufzeit: 1ns
Ereignistabelle:
0ns a = 1,b = 0,c = 1,d = 0;
1ns s1:U->1; s4:U->0;
2ns s2:U->0; s5:U->1;
3ns s3:U->1;
4ns
5ns b: 0->1;
6ns s1:1->0;
7ns s2:0->1;
8ns s3:1->0;
9ns
Abb. 9.11 Zum Aufbau der 10ns a: 1->0;
11ns s4:0->1;
Ereignistabelle gem Beispiel
12ns ...
Abb. 9.10
a
b
c
d
s1
s2
s3
s4
s5
X
Die fr die Beschreibung von analogen und gemischt analog/digitalen Schaltkreisen bli-
che Schematicdarstellung kann so auch durch die analoge Erweiterung von VHDL ersetzt
werden. Die symbolische Darstellung in einem Schaltplan frdert das Verstndnis fr die
Schaltungsanordnung. Bei einer systematischen Strukturierung der textuellen Beschrei-
bung mittels einer Hardwarebeschreibungssprache wird ebenfalls das Verstndnis gefrdert.
Die neutrale, standardisierte, textuelle VHDL-Beschreibung hat den wesentlichen Vor-
teil der Austauschbarkeit und Systemunabhngigkeit. In der folgenden Tabelle sind die
wichtigsten Analogien zwischen der Schaltplanbeschreibung und der VHDL-Beschreibung
aufgefhrt (Tab. 9.2).
Ein D/A-Umsetzer weist digitale (binre) Eingnge und einen analogen Ausgang auf. Vorge-
stellt werden die wichtigsten Schaltungsprinzipien zur Digital/Analog-Wandlung und deren
Vor- und Nachteile. Die analoge Ausgangsspannung entspricht in ihrem Wert dem binren
Wert des am Eingang anliegenden digitalen Wortes. Abbildung 9.15 zeigt am Eingang eine
Analogspannung, die durch einen 8-Bit A/D-Wandler in ein digitales Wort umgesetzt und
durch einen 8-Bit D/A-Wandler wieder in eine analoge Spannung zurckgefhrt wird.
Zur A/D-Wandlung werden noch Steuersignale, sowie eine Referenzspannung bentigt.
Im nachstehenden Experiment ist das analoge Eingangssignal eine sinusfrmige Spannung,
die mit einem 8-Bit Wandler in 256 Amplitudenstufen aufgelst wird. In Abb. 9.16 ist
das Ergebnis der A/D- und D/A-Wandlung der Sinusspannung dargestellt. Das Ausgangs-
signal weist einen treppenfrmigen Verlauf auf, das einen Quantisierungsfehler enthlt.
Der Quantisierungsfehler wird um so kleiner, je hher die Auflsung gewhlt wird. Dem
Experiment liegt eine, mit einem Makromodell beschriebene idealisierte A/D- und D/A-
Wandlung zugrunde. Im Weiteren geht es darum die A/D- und D/A-Umsetzer durch
konkrete Schaltungen zu realisieren.
Bei der D/A-Wandlung betrgt die kleinste Spannungsstufe bezogen auf den Spannungs-
endwert URef /2n . Diese kleinste Spannungsstufe wird durch das Bit mit dem niedrigsten
Stellenwert bestimmt (LSB: Least Significant Bit). Das Bit mit dem hchsten Stellenwert
(MSB: Most Significant Bit) legt die grte Spannungsstufe URef /2 fest. Allgemein wird
534 9 Analog/Digitale Schnittstelle
DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
CNVRT
STAT
1,0V
u2
0V
-1,0V
0ms 0,4ms 0,8ms 1,2ms 1,6ms 2,0ms
Abb. 9.16 Ergebnis der A/D- und D/A-Wandlung einer sinusfrmigen Eingangsspannung
URef
n1
U2 = bi 2 i . (9.1)
2n i=0
+
U Ref
1k 2k 4k 8k
R GK = 1k
I D3 I D2 I D1 I D0 I LV 1
+ U2
D3 D2 D1 D0
Abb. 9.17 Prinzip der D/A-Umsetzung mit gestuften Stromquellen
eingeprgt, wenn das entsprechende binre Signal 1 ist. Die Strme addieren sich am
Summenpunkt des Linearverstrkers. ber den Rckkopplungswiderstand des Verstrkers
entsteht schlielich eine dazu proportionale Ausgangsspannung U2 . Bei gengend groer
Verstrkung ist die Eingangsspannung des Verstrkers vernachlssigbar. Fr die Genauigkeit
entscheidend sind Widerstnde mit entsprechend geringer Toleranz. Ein weiteres Problem
stellt sich durch eine mgliche Offsetspannung des Verstrkers, die eine Verschiebung der
Ausgangsspannung verursacht.
Die Schalter des Ausfhrungsbeispiels in Abb. 9.17 lassen sich durch MOS-Schalter
realisieren. In Abb. 9.18 ist ein Ausfhrungsbeispiel dargestellt.
Fr die Ausgangsspannung erhlt man im Beispiel:
wobei D3, D2, D1 und D0 den Wert 0 oder 1 annehmen. Das Ergebnis zeigt Abb. 9.19.
Ein Problem stellt sich bei zeitversetzten Umschaltvorgngen, wenn der eine Schalter schon
536 9 Analog/Digitale Schnittstelle
0V
u2
-2,5V
-5V
4mA
iR1
0mA
-4mA
2mA
iR2
0mA
-2mA
1mA
iR3
0mA
-1mA
0,4mA
iR4
0mA
-0,4mA
0s 2s 4s 6s 8s 10s
Abb. 9.19 Ergebnis der D/A-Umsetzung mittels der Beispielschaltung gem Abb. 9.18
1U Ref 1 1 1
--- U Ref --- U Ref --- U
2 4 8 Ref
+ R R R
U Ref
2R 2R 2R 2R 2R
R GK = 1k
A B C D
I D3 I D2 I D1 I D0 I
LV 1
+ U2
schaltet und andere Schalter noch nicht abgeschaltet haben. Dadurch knnen Strimpulse
(Glitches) am Ausgang entstehen. Ein Kondensator mit leicht integrierender Wirkung im
Rckkopplungspfad des Verstrkers vermindert die Auswirkung mglicher Strimpulse.
Nachteilig bei der bisher betrachten Schaltung zur D/A-Umsetzung ist, dass an den
Schaltern im offenen Zustand URef anliegt und im geschlossenen Zustand nahezu Null-
potenzial. Beim Umschaltvorgang mssen parasitre Kapazitten umgeladen werden, was
Verzgerungszeiten verursacht. Mit der Schaltungsanordnung gem Abb. 9.20 lsst sich
dieser Nachteil vermeiden. Die Schaltung verwendet ein Kettenleiternetzwerk mit ge-
stuften Spannungen. An den Knoten des Kettenleiternetzwerks liegen die gewichteten
Spannungen URef , URef /2, URef /4, URef /8 an. Der Spannungsunterschied beim Umschalt-
9.3 Abtastung analoger Signale 537
LV 1
+ U2
U Ref
S0 S1 S2 Sn 1 Sn
n2 n1
C 2C 4C 2 C 2 C
URef C
n1
U2 = bi 2i . (9.3)
(2n 1) C i=0
was Gl. (9.1) entspricht. Der Spannungsfolger mit LV 1 bertrgt diese Spannung auf den
Ausgang.
Zur Digitalisierung eines Analogsignals ist es erforderlich, das analoge Signal in regelmi-
gen Zeitabstnden zu messen bzw. abzutasten und den Messwert sequenziell zu speichern.
Es entsteht so aus einem zeit- und wertkontinuierlichen Signal ein zeit- und wertdiskretes
Signal (siehe Abb. 9.22).
538 9 Analog/Digitale Schnittstelle
a b
t t
Abb. 9.22 Abtastung eines Analogsignals und Entstehung eines zeit- und wertdiskreten Signals.
a Analogsignal. b Zeit- und wertdiskretes Signal
9.3.1 Abtasttheorem
Die Abtastzeiten zur Bildung der Samples fr ein zeit- und wertdiskretes Signal ausgehend
von einem zeit- und wertkontinuierlichen Analogsignal werden durch die Abtastfrequenz fS
bestimmt. Nach dem Shannonschen Abtasttheorem muss die Abtastfrequenz mindestens
doppelt so hoch sein, wie die maximale Bandbreite fB des abzutastenden Signals. In
Abb. 9.23 ist das abzutastende Signal mit der Bandbreite fB im Frequenzbereich dargestellt.
Im Beispiel mge das ein Audiosignal mit 20 kHz Bandbreite sein. Nach der Abtastung mit
fS = 2fB sieht das Frequenzspektrum gem Abb. 9.23b) aus. Es ergibt sich eine Faltung um
die Abtastfrequenz und deren Harmonischen. Bei berabtastung (OSR: Oversampling)
ist fS > 2fB . Das zugehrige Frequenzspektrum zeigt Abb. 9.23c). Der Faktor OSR = fS /2fB
a
H f
f
24k 48k 72k 96k (Hz)
b fB
H f
f
24k 48k 72k 96k (Hz)
fS
c
H f
f
24k 48k 72k 96k (Hz)
fS
Abb. 9.23 Abtastung eines Analogsignals und Entstehung eines zeit- und wertdiskreten Signals;
a Signalbandbreite fB ; b Nyquist-Abtastung mit fS = 2 fB ; c berabtastung
9.3 Abtastung analoger Signale 539
charakterisiert den Grad der berabtastung. Ein Audiosignal wird typisch mit 48 kHz bzw.
mit 96 kHz abgetastet.
Damit sich die Faltungsprodukte mit dem Frequenzbereich des abzutastenden Signals
nicht berdecken, muss die Bandbreite des Signals vor Abtastung definiert begrenzt werden.
Dazu verwendet man in der Regel ein Antialiasing-Filter vor der Sample&Hold-Stufe.
9.3.2 Quantisierungsrauschen
Beim Abtasten des Analogsignals und bei der Bildung diskreter Werte entsteht ein Quanti-
sierungsfehler. Unter Quantisierungsrauschen versteht man die Quantisierungs-Strungen
bei der Digitalisierung von Analogsignalen. Abbildung 9.24 zeigt das Eingangssignal eines
A/D-Wandlers mit 2N Quantisierungsstufen; DOUT ist das digitalisierte Ausgangssignal;
ULSB ist die kleinste Quantisierungsstufe. In Abb. 9.24b) ist der Quantisierungsfehler darge-
stellt. Der Quantisierungsfehler stellt die Differenz vom Originalsignal zum digitalisierten
a
DOUT U REF
U LSB = --------------
-
N
111 2
110
101
100
011
010 U IN
--------------
-
001 U REF
000
0 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 8/8
U LSB
b uQ
U LSB 2 t
U LSB 2
T
c DOUT
u IN
AD DA
uQ
Signal dar. Eine mgliche Messanordnung zur Bestimmung des Quantisierungsfehlers ist
aus Abb. 9.24c) zu entnehmen.
Zur theoretischen Ermittlung des Quantisierungsrauschens bentigt man den effektiven
Mittelwert UQ, rms des Quantisierungsfehlers:
T/2 T/2 2
1 1 t
2
UQ,rms = 2
uQ dt = 2
ULSB dt;
T T T
T/2 T/2
(9.4)
T/2
2
ULSB t 3 U2
= = LSB .
T3 3 T/2 12
Damit ist das Quantisierungsrauschen gleichverteilt ber das Zeitintervall T/2 bis T/2.
Die Signalleistung PIN ist bei einer sinusfrmigen Eingangsspannung proportional zu
2
UIN /2. Das Signal-zu-Rauschleistungsverhltnis SNR erhlt man aus dem Quotienten
von Nutzleistung zu Strleistung. Das logarithmische Ma von SNR ergibt sich somit bei
sinusfrmigem Signalspannungsverlauf mit Vollpegelaussteuerung aus:
2
UIN /2 3 22N
SNR = 10 log 2
= 10 log ;
ULSB /12 2
SNR = N 6,02 dB + 1,76 dB.
9.3.3 Abtasthalteschaltungen
Der Umsetzvorgang einer Analogspannung in ein digitales Wort bentigt eine bestimm-
te Zeit. Whrend der Wandlungszeit sollte die Eingangsspannung des A/D-Wandlers
mglichst konstant bleiben. Um den Spannungswert festzuhalten, werden getaktete Abt
asthalteschaltungen (Sample&Hold-Schaltungen) bentigt. Abtasthalteschaltungen stellen
Analogspeicher dar, die ein analoges Signal fr eine bestimmte Zeit festhalten. Das Schal-
tungsprinzip zeigt Abb. 9.25. Die Schaltung enthlt die Kapazitt C1 als Speicherelement
und den gesteuerten MOS-Schalter M1. Es ist darauf zu achten, dass die Kapazitt hinrei-
chend hochohmig abgeschlossen wird, um eine Entladung des Analogspeichers whrend
des geffneten Schalterzustandes zu vermeiden.
5V
u St
2,5V
0V
1V u1
u2
0V
-1V
0 s 0,2 s 0,4 s 0,6 s 0,8 s 1 s
In den Experimenten nach Abb. 9.26 wird die Schaltung ohne und mit Impedanzwandler
untersucht. Das Ergebnis der TR-Analyse der beiden Schaltungen ist in Abb. 9.27 dargestellt.
Es zeigt deutlich den Speichereffekt whrend des offenen MOS-Schalters. Ist der Schalter
geschlossen, so folgt die Ausgangsspannung der Eingangsspannung.
Eine mgliche Offsetspannung des ausgangsseitigen Verstrkers in Abb. 9.26 kann durch
eine Gegenkopplungsmanahme (siehe Abb. 9.28) unterdrckt werden. Bei geschlossenem
MOS-Schalter ist U2 = U1 . Dadurch wird ein Offsetfehler ausgeglichen. Die Dioden D1
542 9 Analog/Digitale Schnittstelle
D5 I0
UB +
U St
D1 D2
U1 U2
D4 D3 R
U St
1 UB
D6 I0
Abb. 9.29 Analogschalter mit Diodenbrcke
und D2 sperren in diesem Zustand. Mit den Dioden D1 und D2 wird eine bersteuerung
des eingangsseitigen Verstrkers bei offenem Schalter vermieden.
Fr schnelle Abtastvorgnge verwendet man anstelle von MOS-Schaltern oder FET-
Schaltern Diodenbrcken. Mit schnellen Schaltdioden (Schottky-Dioden) lassen sich
Schaltzeiten im Sub-ns-Bereich erzielen. Abbildung 9.29 zeigt eine schaltungstechnische
Ausfhrung. Ist die Steuerspannung USt positiv, so sind die Dioden D5 und D6 gesperrt,
die Diodenbrcke mit D1, D2, D3 und D4 ist leitend, die Ausgangsspannung U2 ist dann
gleich der Eingangsspannung U1 . Bei negativer Steuerspannung leiten die Dioden D5 und
D6, die Diodenbrcke ist gesperrt. Der bertragungsweg von U1 nach U2 ist dann mit
hoher Sperrdmpfung gesperrt.
9.4 Analog/Digital Wandlung 543
Wie bereits in Kap. 2 erwhnt, erfolgt die Verarbeitung von Signalen in den allermeisten
Fllen in digitalisierter Form. Ein analoges Sensorsignal muss nach geeigneter analoger
Aufbereitung mittels eines A/D-Wandlers auf eine digitale Schnittstelle gebracht werden,
um es dann mit digitaler Signalverarbeitung weiter bearbeiten zu knnen. Die Software-
Bearbeitung auf Basis eines Prozessors und die Speicherung digitaler Signale ist erheblich
leistungsfhiger und flexibler. Ein A/D-Wandler (siehe U 1 in Abb. 9.15) weist einen
analogen Eingang und digitale Ausgnge auf. Zur Steuerung des Wandlungsprozes-
ses sind Steuersignale erforderlich. Im Folgenden sollen die wichtigsten Prinzipien zur
A/D-Wandlung aufgezeigt werden. Die Prinzipien lassen sich einteilen in
Zhlverfahren,
Sukzessive Approximation,
Parallelverfahren.
9.4.1 Zhlverfahren
U1 +
U1
LV 1 U2
TM
=1
& Zhler
US
+
LV 2
T Anzeige
Sgezahn- Takt-
generator generator
US
t
LV1
LV2
TM
T
Z
U1 t1 U1 (Zmax + 1) T
UInt = = . (9.5)
9.4 Analog/Digital Wandlung 545
u St2 Wandlungs-
beginn
Integrator Komparator
R1 C1 u Int
U Ref u Komp
S2 Steuer
Takt
+ Logik
S3 LV 2
S1 +
LV 1 Status
U1 Zhler
u St1
...
Anzeige
u Int
Signal- Referenz-
integration integration
u Komp t1 t2
Rcksetzen
u St1
u St2
Nachdem am Ende der ersten Integrationsphase der Zhler den berlauf erreicht hat und
wieder auf Null steht, beginnt die zweite Integrationsphase bei der die Referenzspannung
URef integriert wird. Dazu wird der Schalter S1 geffnet und der Schalter S2 muss mit der
Steuerspannung USt2 geschlossen werden. Das Vorzeichen der Referenzspannung ist entge-
gengesetzt zum Vorzeichen der Eingangsspannung. Somit verringert sich die Spannung am
Ausgang des Integrators. Der Zhler zhlt bei der Abwrtsintegration mit und ermittelt das
Zhlergebnis Z beim Nulldurchgang am Ausgang des Integrators; der Zhler wird gestoppt.
Beim Erreichen des Nulldurchgangs am Ende der zweiten Integrationsphase ist:
Bei diesem Verfahren wird ein dem analogen Eingangswert entsprechender Digitalwert
Z iterativ ermittelt. Abbildung 9.34 zeigt das Schaltungsprinzip fr das Iterations- bzw.
Wgeverfahren zur A/D-Umsetzung. Dazu bentigt man einen D/A-Umsetzer, einen
Komparator, ein Iterationsregister und ein Ausgaberegister. Um eine konstante Ein-
gangsspannung whrend der Wandlungszeit zu erhalten, wird eine Abtasthalteschaltung
am Eingang verwendet. Der Komparator vergleicht die im Analogspeicher gespeicher-
te Eingangsspannung mit der Ausgangsspannung des D/A-Umsetzers. Beim Start der
Wandlungsphase wird das Iterationsregister rckgesetzt. Anschlieend setzt die Steuer-
logik das hchstwertige Bit (MSB) des Iterationsregisters. Der D/A-Wandler erzeugt eine
dem hchstwertigen Bit entsprechende Ausgangsspannung. Der Komparator vergleicht die
Eingangsspannung mit der Ausgangsspannung des D/A-Wandlers (grtes Gewicht). Ist
die Eingangsspannung grer als die Ausgangsspannung des Komparators, so bleibt das
D/A-Wandler Referenz
Ausgabe- Anzeige
register
......
Komparator
UD
Iterations- Takt
U1 SH- Register
+
Verstrker
D/A-Wandler
Komparator
Steuersignale
Eingangsspannung
Iterationsregister
Experiment 9.4-1: 4-Bit-A/D-Wandler nach dem Iterationsverfahren
Abb. 9.35 4-Bit-A/D-Umsetzer nach dem Iterationsverfahren Funktionsmodell
MSB-Bit gesetzt. Als nchstes setzt die Steuerlogik das nchstniedrige Bit des Iterations-
registers (nchstniedriges Gewicht). Der D/A-Wandler erzeugt eine entsprechend grere
Ausgangsspannung. Ist die Eingangsspannung wiederum grer als der Vergleichswert, so
bleibt das Bit gesetzt. Wre die Eingangsspannung kleiner, so wrde das Bit zurckgesetzt.
Damit ist das zweithchste Bit gewogen. In gleicher Weise wird mit den nchstfolgenden
Bits bis zum niedrigstwertigen Bit (LSB) verfahren. Am Ende des Wandlungsprozesses steht
im Iterationsregister eine digitale Zahl Z, die nach der Umsetzung durch den D/A-Wandler
bis auf den Quantisierungsfehler der Eingangsspannung entspricht.
Eine konkrete schaltungstechnische Ausfhrung fr das Iterationsverfahren mit einem
4-Bit-D/A-Wandler und einem 4-Bit Iterationsregister zeigt Abb. 9.35. Die im Beispiel
nicht praktisch ausgefhrte Steuerlogik erzeugt die Steuersignale X0, X1, X2, X3, X4 fr
das Wgeverfahren. Im folgenden Experiment kann der Anwender das Iterationsverfahren
selbst ausfhren.
Im Beispiel betrgt die zu wandelnde Eingangsspannung U1 = 3,3 V. Der D/A-Wandler
ist so eingestellt, dass seine Gewichte beim MSB-Bit 2 V, dann 1 V, 0,5 V und schlielich
beim LSB-Bit 0,25 V betragen. Das digitale Wort nach dem Wandlungsprozess betrgt somit
548 9 Analog/Digitale Schnittstelle
CLK
X0
X1
X2
X3
X4
D1
D2
D3
D4
5V u2
0V
u3
u4
-5V
0 s 2 s 4 s 6 s 8 s 10 s
1101. Das entspricht einer Spannung von 3,25 V. Das Simulationsergebnis des Beispiels
ist in Abb. 9.36 dargestellt.
Sukzessive Approximationsverfahren finden vielfltige Anwendung fr Abtastraten bis
ca. MHz und fr Auflsungen bis zu ca. 16Bit. Nach Betrachtung einer mglichen Rea-
lisierung eines A/D-Wandlers gem dem iterativen Wgeverfahren ist im Folgenden ein
VHDL-AMS Modell aufgefhrt, das ebenfalls auf dem Iterationsverfahren beruht. Als
digitale Eingangssignale werden bentigt: Start fr den Start der Wandlung und das
Clock-Signal. Daneben stehen die analogen Eingangssignale: vin ist das zu konvertierende
Eingangssignal, vdda und vssa sind die analogen Versorgungs spannungen., vrp und vrn
sind analoge Referenzspannungen. Als Ergebnis erhlt man das Digitalwort data mit dem
Wandlungsergebnis und eoc als Steuersignal nach Abschluss der Wandlung. Die eigentliche
Modellbeschreibung erfolgt durch den Iterationsalgorithmus definiert in dem Prozess mit
dem Label conversion. Dazu werden im Prozess die Variablen th und v eingefhrt. Dabei ist
th das Gewicht und v die zu wgende Gre.
9.4 Analog/Digital Wandlung 549
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.ALL;
use ieee.math_real.ALL;
entity adc is
generic (g_vdda : real := 5.0); -- max. voltage at VIN
port (signal Start : in std_logic; -- start conversion
signal Clock : in std_logic; -- clock
signal eoc : out std_logic; -- end of conversion
signal data : out std_logic_vector(0 to 7); -- data out
terminal
vdda, -- positive supply
vssa, -- negative supply
vrn, -- negative reference
vrp, -- positive reference
vrn, -- negative reference
vin : electrical); -- input signal
end entity adc;
architecture behave of adc is
quantity q_conv across c_in through VIN to VRN; --input-signal
quantity q_vrp across c_vrp through VRP to vssa;
begin -- behave
c_vrp == 0.0;
c_in == 0.0;
conversion : process
variable th : real;
variable v : real;
begin
eoc <= '0';
wait until clock'event and clock = '1' and start = '1';
assert q_conv < g_vdda and q_conv >= 0.0;
th := g_vdda;
v := q_conv;
for i in 0 to 7 loop
th := th / 2.0;
if v > th then
data(i) <= '1';
v := v - th;
else data(i) <= '0';
end if;
end loop;
eoc <= '1';
wait until clock'event and clock = '1';
eoc <= '0';
end process;
end behave;
550 9 Analog/Digitale Schnittstelle
9.4.3 Parallelverfahren
7U LSB
U Ref R
---
2
U1 +
13
------ U LSB -
LV 7
2
R +
Bit 3
11
------ U LSB - LV 6
2
R +
9 LV 5
--- U LSB -
2 Speicherung
R +
und Bit 2
7 LV 4
--- U LSB -
Decodierung
2
R +
5 LV 3
--- U LSB -
2
R +
3 Bit 1
--- U LSB - LV 2
2
R +
1
--- U LSB - LV 1
2
R
---
2
Einzelne Stufe
U in 1 U Res i
S&H v
ADC DAC
m Bit
Abb. 9.38 Blockschaltbild eines n-stufigen Pipeline Wandlers mit m Bit pro Stufe
U Res i U Res i
+URef +URef
U in i U in i
U Ref +URef U Ref +URef
U Ref U Ref
0 1 00 01 10
Abbildung 9.38 zeigt das Grundprinzip eines Pipeline-Wandlers mit n Stufen und m Bit Auf-
lsung pro Stufe. Eine einzelne Wandlerstufe besteht aus einem m Bit AD-Wandler, einem
entsprechenden DA-Wandler, einem Summenpunkt und einem Verstrker mit dem Ver-
strkungsfaktor v. Die bertragungsfunktion eines 1-Bit und eines 1,5-Bit AD-Wandlers
ist in Abb. 9.39 dargestellt. Die bertragungsfunktion einer einzelnen Wandlerstufe mit
3-Bit ist aus Abb. 9.40 zu entnehmen.
552 9 Analog/Digitale Schnittstelle
U Res i
+URef
U in i
U Ref +URef
U Ref
000 001 010 011 100 101 110 111
10
Uin,1 Uin,2 Uin,3
U Ref
-------------
4 t
01 0
U Ref
----------------
4
00
U Ref
+ 0 2 + U Ref 2 2 U Ref 2 2
01 00 10
Abb. 9.41 Zum Ablauf eines Pipeline-Wandlers mit 3 Wandler-Stufen mit je 1,5-Bit
Die Wandlerstufe mit 1,5-Bit hat gegenber der 1-Bit Stufe den Vorteil, dass eine Unsi-
cherheit um Null besser aufgelst werden kann, da der Zustand um Null gesondert behan-
delt wird. Den Ablauf eines Pipeline-Wandlers mit 3 Stufen mit je einer 1,5-Bit Einzelstufe
zeigt Abb. 9.41. Die Eingangsspannung ist im Beispiel gegeben mit Uin = 0,15 URef .
Die Eingangsspannung von Uin,1 = 0,15URef erreicht zunchst die 1. Stufe. Da der
Wert der Eingangsspannung im Intervall URef /4 < Uin < URef /4 liegt, ergibt sich 01
als Digitalwert fr die erste Stufe. Der DA-Wandler erzeugt in Abhngigkeit von dem ermit-
telten Digitalwert die in Abb. 9.42 angegebenen Ausgangswerte. Bei einem Digitalwert von
01 bleibt der Eingangswert Uin,1 = 0,15URef unverndert. Der Ausgangswert der ersten
9.4 Analog/Digital Wandlung 553
UIN i U Res i
S&H v=2
Bit DAC-Ausg
ADC DAC
00 + U Ref 2
01 + 0
1,5 Bit
10 U Ref 2
Stufe ergibt sich durch Multiplikation mit 2. Demzufolge erhlt man fr den Ausgangs-
wert der ersten Stufe URes,1 = 0,30URef . Mit URes,1 = 0,30URef liegt der Ausgangswert
nunmehr im Intervall URef < Uin < URef /4. Somit ist der Eingangswert der zweiten
Stufe Uin,2 = 0,30URef , es ergibt sich als Digitalwert 00. In diesem Fall wird am Ausgang
des DA-Wandlers URef /2 zu Uin,2 addiert. Anschlieend erfolgt die Multiplikation mit 2.
Der Ausgangswert der zweiten Stufe ist demnach dann URes,2 = + 0,40URef . Dieser Aus-
gangswert wirkt wiederum als Eingangswert fr die 3. Stufe. Bei Uin,3 = 0,40URef ermittelt
der AD-Wandler den Digitalwert 10. Bei diesem Digitalwert ist die Ausgangsspannung
des DA-Wandlers URef /2. Nach Addition des Ausgangs vom DA-Wandler mit Uin,3 und
Multiplikation mit 2 ergibt sich als Ausgangswert fr die dritte Stufe: URes,3 = 0,20URef .
Das Ergebnis fr das gewhlte Beispiel eines Pipeline-Wandlers mit einer Einzelstufe
mit 1,5-Bit Auflsung lsst sich aus Abb. 9.43 entnehmen. Die Auflsung erhht sich durch
mehr Stufen bzw. durch mehr Ausgangs-Bits der Einzelstufe. Bei einer Einzelstufe mit 3-Bit
wrde man als Teilergebnis einer Stufe 3-Bit erhalten. Die Verstrkung in Abb. 9.38 msste
auf v = 8 gesetzt werden.
Aus Abb. 9.44 ist zu entnehmen, wie sich das Beispiel darstellt, wenn 6 Stufen des
skizzierten Pipeline-Wandlers gegeben sind. Aus Abb. 9.45 ergibt sich fr die ersten
6-Bit ein Dezimalwert von 26 (entspricht 011010). Demzufolge entspricht die gewandelte
Bitfolge einem Wert von ((26 + 1)/64 2URef ) URef = 0,1562URef . Die Genauigkeit
erhht sich bei noch mehr Stufen.
Die Auswertung lsst sich parallelisieren. Whrend die Stufe n den Ausgangswert
der Stufe n 1 verarbeitet, knnen die davor liegenden Stufen schon den nchstfolgen-
den Wert bearbeiten. Durch diese berlappende Pipeline-Bearbeitung ist es mglich, die
Wandlungszeit deutlich zu reduzieren.
554 9 Analog/Digitale Schnittstelle
10
Uin,4 Uin,5 Uin,6
U Ref
-------------
4 t
01 0
U Ref
----------------
4
00
U Ref
+ 0 2 + U Ref 2 2 + 0 2
01 00 01
Abb. 9.44 Pipeline-Wandler mit 6 Wandler-Stufen mit je 1,5-Bit, Fortsetzung des Beispiels von
Abb. 9.41
Delta-Sigma Wandler sind spezielle A/D-Wandler mit bestimmten Vorteilen. Der Ein-
satzbereich liegt fr Signalfrequenzen bis zu einigen 100 kHz und Auflsungen bis
zu 20. . . 24-Bit. Vielfltige Anwendung finden Delta-Sigma Wandler u. a. fr die
Audiosignalverarbeitung.
Ein Delta-Sigma Wandler (Abb. 9.46) besteht aus einem Delta-Sigma Modulator und einer
nachgeordneten digitalen Signalaufbereitung. Am Ausgang uOUT des Delta-Sigma Modula-
9.5 Delta-Sigma Wandler 555
a
u IN u OUT Digitales DOUT
-Modulator Tiefpass Dezimator
Filter
b
4V
0V
-4V
0 s 0,4ms 0,8ms 1,2ms
Abb. 9.46 Prinzipaufbau eines Delta-Sigma Wandlers; a Anordnung mit Delta-Sigma Modulator,
Tiefpass und Dezimator; b Sinusfrmiges Eingangssignal uIN und zugehriges Ausgangssignal uOUT
des Delta-Sigma Modulators
tors steht ein serieller Bitstrom zur Verfgung, der einem Signal mit Pulsweiten-Modulation
(PWM) entspricht. Der Analogwert steckt im Mittelwert des PWM-Signals. Mit einer Tief-
passfilterung lsst sich der Mittelwert zurckgewinnen. Mittels eines Dezimators werden
dann ber eine geeignete mathematische Funktion entsprechende parallel ausgebbare Di-
gitalwerte DOUT gebildet. Abbildung 9.46a zeigt den Prinzipaufbau eines Delta-Sigma
Wandlers. Aus Abb. 9.46b ist beispielhaft fr ein sinusfrmiges Eingangssignal uIN der vom
Delta-Sigma Modulator gebildete Bitstrom uOUT zu entnehmen. Aus dem Bitstrom wird
deutlich, dass mit zunehmender positiver Eingangsamplitude der 1-Gehalt steigt und mit
zunehmender negativer Amplitude der 1-Gehalt zunimmt. Bei Null Eingangsspannung
ist der 1-Gehalt und der 1-Gehalt gleich verteilt.
Beim Delta-Sigma-Modulator wird das analoge Eingangssignal ber einen analogen
Subtrahierer einem Integrator zugefhrt wird. Ein Komparator bewertet den Ausgang des
Integrators mit einer positiven oder negativen Spannung, die ber den Subtrahierer den
Integratoreingang auf den Mittelwert Null ausregelt (siehe Abb. 9.47). Eine konkrete Aus-
fhrung des Delta-Sigma Modulators zeigt Abb. 9.47a mit getaktetem Komparator COMP1.
Ein Komparator COMP2 ist im Prinzip ein 1-Bit A/D-Wandler. Der getaktete Komparator
lsst sich u. a. mit einem herkmmlichen Komparator und einem getaktetem D-FlipFlop
ausfhren (Abb. 9.47b). Im Beispiel ist der analoge Subtrahierer der Differenzeingang des
Integrators.
Will man den Delta-Sigma Modulator in PSpice darstellen und simulieren, so muss man
auf die in PSpice verfgbaren Funktionsprimitive zurckgreifen. Abbildung 9.48 zeigt eine
beispielhafte PSpice-Ausfhrung eines Delta-Sigma Modulators. Der Komparator wird in
diesem Fall durch spannungsgesteuerte Schalter realisiert. Die Taktung des D-FlipFlops
erfolgt asynchron zu den Umschaltvorgngen am Komparatorausgang gebildet durch die
Schalter S1 und S2. Als Folge davon knnen Setup-Hold-Time Verletzungen entstehen.
556 9 Analog/Digitale Schnittstelle
VR+
a
VR-
C DAC
COMP1
u in
u out
CLK
COMP2
b
COMP1
D Q
u in
CLK u out
/Q
Abb. 9.47 Delta-Sigma Modulator mit analogem Subtrahierer, Integrator und Komparator;
a Ausfhrung mit getaktetem Komparator; b Ausfhrung des getakteten Komparators mit D-FlipFlop
Die wichtigsten Signalverlufe des Delta-Sigma Modulators gem Abb. 9.48 sind in
Abb. 9.49 dargestellt. Die Eingangsspannung UIN = V (1+) betrgt im Beispiel 2 V. Zunchst
ist die Spannung an der Integratorkapazitt Null. Die erste positive Taktflanke des Taktes
Clk setzt das D-FlipFlop. Der Ausgang des Komparators COMP2 wird auf V (1) = 2,5 V
gesetzt. Damit wird die Integratorkapazitt mit dem Strom I(C20) = (UIN + 2,5 V)/10 k
geladen. Die Ausgangsspannung V (4) des Integrators erreicht innerhalb eines Taktes T
den Wert V (4) = I(C20) T/C20. In weiteren M Takten erfolgt eine Entladung der
Integratorkapazitt C20 mit dem Strom I(C20) = (UIN 2,5 V)/10 k. Allgemein betrgt
das Verhltnis zwischen Ladezeit t1 und Entladezeit t2 :
t2 2,5V + UIN
= . (9.8)
t1 2,5V UIN
Im Beispiel werden 9 Takte fr das Entladen bentigt, bei 1 Takt fr den Ladevorgang. Wre
die Eingangsspannung Null, so wrde in einem Takt geladen und in einem Takt entladen.
Das Tastverhltnis wre demzufolge gleich 1:1.
9.5 Delta-Sigma Wandler 557
C20 S
VON = 0.01V VDC5+ HI1
VOFF = 0V
10n S1 S1
+ + 5Vdc
U1A
4
R10 LV1
- - u out
PRE
1+ 3 5 2 5
u in -
out
4
COMP1 Clk D Q
V1 10k 3 6
+ S1 CLK Q
CLR
VOFF = 0V S2
VAMPL = 2V 0 VUD0 = 100k + +
FREQ = 500 RID = 1G 7474
R11 - -
CID = 1p HI2
1
F1 = 10
S1
0 F2 = 1Meg S 0
10k RA = 1 0 VON = -0.01V
HI = 5V VOFF = 0V
LO = -5V 0
VDC+ S
1- +2.5Vdc VON = 2.5V
S3 VOFF = 2.0V
+ +
- -
COMP2 2
S
VON = 2.0V
S4 VOFF = 2.5V
+ +
- -
VDC-
-2.5Vdc 0
Clk
0,5mA
t1 I(C20)
0mA
t2
-0,5mA
0,4V
0V
V(4)
-0,4V
2V V(1+)
0V
V(1-)
-2V
0 s 40 s 80 s 120 s 160 s
Abb. 9.49 Signalverlufe des Delta-Sigma Modulators bei uin = 2 V mit Abtasttakt Clk, Strom durch
die Kapazitt des Integrators I(C20), Eingangsspannungen V (1 +) und V (1 )
Grundstzlich geschieht das Schalten des Komparators COMP1 asynchron zum Takt
Clk. Es knnen sich somit Setup-Hold-Time Verletzungen beim Takten des D-FlipFlop
einstellen. Das Problem lst ein getakteter Integrator (siehe Abb. 9.50). Allerdings ist darauf
558 9 Analog/Digitale Schnittstelle
VR+
COMP2
VR-
1-
C2 DAC
Ph2
1+ Ph1 C1 4 Ph2 5
COMP1
6
3 2
u in Ph1
u out
Clk
Ph1
Ph2
Abb. 9.50 Delta-Sigma Modulator dargestellt mit getaktetem Integrator
zu achten, dass die steigende Flanke des Taktes Clk verzgert ist gegenber dem Schalttakt
Phi1 bzw. Phi2. Der Integrator in Abb. 9.50 wird getaktet mit Phi1 und Phi2. Bei aktivem
Takt Phi1 erfolgt die bernahme des Eingangssignals auf die Kapazitt C1. Phi2 bewirkt
die bernahme durch den Integrator. In Abb. 9.51 ist der getaktete Integrator mit den zu
verschiedenen Zeitpunkten anliegenden Spannungen dargestellt.
Zunchst ist mit Phi1 die Spannung an C1 gleich der Eingangsspannung (Abb. 9.51a).
Hier im Beispiel betrgt die Eingangsspannung 2 V und die Ausgangsspannung V (1) von
COMP2 liegt bei 2,5 V. Mit Phi2 ndert sich die Spannung an C1 von 2 V auf 2,5 V.
Die Ladungsnderung (4,5VC1 ) wird an C2 weiter gegeben. Die Spannung an der Kapazitt
C2 des Integrators ergibt sich somit aus Abb. 9.51b:
a V(1-) b V(1-)
2 5V 2 5V
C2 C2
Ph2 Ph2
0 0
2V 2V Ph1 2V 2V Ph1
0V 1 125V
c V(1-) d V(1-)
2 5V C2 2 5V C2
Ph2 Ph2
0 0
2V 2V Ph1 2V 2V Ph1
1 125V 1 0V
e V(1-) f V(1-)
2 5V 2 5V
C2 C2
Ph2 Ph2
0 0
2V 2V Ph1 2V 2V Ph1
1 0V 0 875V
Abb. 9.51 Getakteter Integrator des Delta-Sigma Modulators; a Anfangszustand mit bernah-
me der Eingangsspannung auf C1; b Ladungstransfer von C1 nach C2 Anfangswert von C2;
c Eingangsspannung auf C1; d Ladungsverminderung an C2; e Eingangsspannung auf C1;
f Ladungsverminderung an C2
ergibt sich fr die Anzahl der Schritte M bis C2 wieder entladen wird:
2,5 V + UIN
M= . (9.10)
2,5V UIN
Demzufolge sind fr die Eingangsspannung von 2 V insgesamt 9 Schritte erforderlich um
C2 zu entladen. Bei UIN = 0 V wre M = 1.
Erreicht der Integratorausgang Null, so ist C2 entladen, der Komparator COMP1 schaltet
um. Demzufolge liegt die Spannung von 2,5 V am Ausgang von COMP2 an. Mit Phi1
ergibt sich an C1 eine Ladungsnderung nach Gl. (9.10), die an C2 weiter gereicht wird.
Die Kapazitt C2 des Integrators ldt sich auf den Anfangswert UC2 = 1,125 V und in
M Schritten erfolgt dann wiederum die Entladung der Kapazitt C2 bis am Ausgang des
560 9 Analog/Digitale Schnittstelle
0V
u C 20
1,0V
0V
-0,5V
2,0V
0V V 1- u C 10
-2,0V
0 s 100 s 200 s
Abb. 9.48. Es werden auch hier 9 Takte bentigt, um die Kapazitt C20 wieder zu entladen.
Im Gegensatz zu Abb. 9.49 geschieht die Entladung treppenfrmig.
Als nchstes soll auf das Rauschverhalten des Delta-Sigma Modulators eingegangen wer-
den. Obwohl insgesamt ein nichtlinearer Schaltkreis vorliegt, kann nherungsweise im
Frequenzbereich fr den Delta-Sigma Modulator das in Abb. 9.54 skizzierte Modell
angenommen werden.
Der Integrator weist die bertragungsfunktion 1/j auf. Fr ein Signal X(j) erhlt man
eine Tiefpass-bertragungsfunktion mit Y (j)/X(j) = 1/(1 + j), wenn N(j) = 0 ist.
Die Rauschbertragungsfunktion ergibt sich, wenn X(j) = 0 gesetzt wird, konkret ist dann
Y (j)/X(j) = j/(1 + j). Die Rauschbertragungsfunktion weist demnach ein Hoch-
passverhalten auf, whrend sich fr die Signalbertragungsfunktion ein Tiefpassverhalten
ergibt.
1 j
Signal-bertragungsfunktion: Y j 1
----------------- = ----------------
(N j = 0) X j 1+ j
Rausch-bertragungsfunktion: Y j j
----------------- = ----------------
( X j = 0) N j 1+ j
562 9 Analog/Digitale Schnittstelle
fS fS 2fB
a
u IN u OUT Digitales
DOUT
-Modulator Tiefpass Decimator
Filter
b 2
UQ rms fB
fB fS = 2fB
c
2
UQ rms OSR f B
f
fB -----S- = OSR f B fS
2
d
f
fB -----S- = OSR f B fS
2
Abb. 9.55 Zum Rauschverhalten von A/D-Wandlern; a Delta-Sigma Modulator mit Tiefpassfilter
und Dezimator; b Herkmmlicher A/D-Wandler mit der Abtastrate fS = 2fB ; c Herkmmlicher
A/D-Wandler mit der Abtastrate fS = OSR 2fB ; d Delta-Sigma Wandler mit der Abtastrate fS =
OSR 2fB
Beim Delta-Sigma Wandler kann zustzlich der Effekt der Rauschformung genutzt wer-
den. Aufgrund des Hochpassverhaltens der Rauschbertragungsfunktion wird Rauschlei-
stung zu hheren Frequenzen gedrngt. Abbildung 9.55d verdeutlicht die Rauschformung
mit der Verdrngung der Rauschanteile zu hheren Frequenzen hin. Bei Nachschaltung
eines Tiefpass-Filters mit der Bandbreite 2fB lsst sich das Quantisierungsrauschen noch-
mal deutlich gegenber Abb. 9.55c vermindern. Das Verdrngen von Rauschleistung hin zu
hheren Frequenzen ist bei Delta-Sigma Wandlern hherer Ordnung noch ausgeprgter.
9.5 Delta-Sigma Wandler 563
COMP2
COMP1
D Q
u IN
CLK u OUT
/Q
Abb. 9.56 Delta-Sigma Wandler zweiter Ordnung mit einem zustzlichen Integrator
Wie bereits erwhnt, beschrnken wir uns auf die heute hauptschlich eingesetzte
CMOS-Technologie. Von CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) spricht
man, wenn sowohl P-Kanal MOS-Feldeffekttransistoren (PMOS-FET) als auch N-Kanal
Transistoren (NMOS-FET) im Schaltkreis Verwendung finden. Nachfolgend wird in aller
Krze auf diese Technologie eingegangen, da im Full-Custom-Design die Verkopplung zwi-
schen Technologie und Schaltungsverhalten meist nicht zu vernachlssigen ist und es fr
den Schaltungsentwickler praktisch unabdingbar ist, ein technologisches Grundverstndnis
zu haben.
Die nachfolgenden Darstellungen sind meist prinzipieller Art, oft stark vereinfacht, aber
fr die meisten CMOS-Technologien trotzdem hinreichend realistisch, zumindest aus Sicht
des Schaltungsentwicklers.
1
www.microwind.net/
2
www.cadence.com/products/orcad/pspice_simulation
10.1 Mikroelektronische Prozesstechnologie 567
Die Miniaturisierung schreitet immer weiter voran. Als Ma hierfr dient die
sogenannte minimale Strukturgre, auch Linienbreite Lmin des Prozesses genannt, die
den Nominalwert fr die minimale Kanallnge festlegt. Aktuell sind Strukturgren Lmin
kleiner als 45 nm mglich.
Auf Lmin basiert auch die bliche Klassifizierung, die nachfolgend fter verwendet wird.
Wir unterscheiden zwischen Micron- (Lmin 1 m), Submicron- (Lmin < 1 m) und
Deep-Submicron-Prozesstechnologien (Lmin < 0,25 m). Bei Technologien mit Lmin < 1
m spricht man auch von Kurzkanal-Technologien.
Durch Reduzierung von Lmin wird das dynamische Schaltungsverhalten tendenzi-
ell verbessert, allerdings werden die Leckstrme grer, auerdem muss strker auf
mgliche unerwnschte kapazitive Signalkopplungen geachtet werden. Man spricht von
Skalierungseffekten. Das hat bei den modernen Kurzkanal-, insbesondere bei den Deep-
Submicron-Technologien diverse prozesstechnische Erweiterungen notwendig gemacht,
die Nachteile aus den Skalierungseffekten kompensieren. Insbesondere kommen neue Ma-
terialien fr die dielektrischen Isolationsschichten, fr die Metallisierungen, fr die Gate-
und Kanal-Gebiete der Transistoren ergnzend hinzu. Zum grundstzlichen physikalischen
Verstndnis aus Sicht des Schaltungsdesigners ist in den meisten Fllen das Modell des
Standard CMOS-Querschnitts ausreichend.
Besonderheiten, die eine genauere Betrachtung erfordern, werden gegebenenfalls
ausfhrlicher behandelt.
Das am hufigsten eingesetzte Substratmaterial ist kristallines Silizium (Si) in Schei-
benform (Wafer) mit einem Durchmesser bis aktuell ca. 18 (45 cm) und einer Dicke von
ca. 0,8 mm. Da es auf der Erde in gebundener Form (Silikate, Quarzsand (SiO2 )) sehr
hufig vorkommt und industriell recht einfach durch Reduktion von SiO2 hergestellt wer-
den kann, ist es recht preisgnstig. Neben dem einkristallinen (monokristallinen) Silizium,
das eine regulre Tetraeder Kristallstruktur (Diamant-Struktur) ausbildet, wird bei den
spteren Prozess-Schritten oft auch polykristallines Si (Poly-Si) verwendet. Es besteht aus
einer unregelmigen Anordnung einkristalliner Silizium-Kristallite von ca. 30 . . . 500 nm
Korngre. Das Abscheiden von Poly-Si-Schichten ist relativ gnstig zu realisieren, wobei
das elektrische Verhalten gegenber monokristallinem Si etwas undefinierter ist.
Amorphes Silizium (Korngren < 30 nm) wird in der CMOS-Prozess-Technologie
kaum eingesetzt.
Eine implementierte integrierte Schaltung wird als Chip oder Die bezeichnet. Auf
dem Wafer sind die Chips so packungsdicht wie mglich, meist matrixfrmig angeord-
net. Die Ein- und Ausgnge (Inputs/Outputs, I/O) werden auf sogenannte Pad-Zellen
gefhrt, die als Sttzpunkte fr die Anschlussbonddrhte dienen, die die Verbindung zu
den I/O-Pins des Gehuses herstellen (Bondung). Das eigentliche Pad besteht aus einer
meist quadratischen Metallschicht, deren Gre von der CMOS-Technologie und vor al-
lem von der Przision des Bonders abhngen (typische Kantenlngen: 40 . . . 100 m). Die
Pad-Zellen werden blicherweise um den Kern der eigentlichen funktionalen Schaltung in
Form eines Rahmens angeordnet. Jede Pad-Zelle beinhaltet auch eine Treiber- und Schutz-
568 10 Schaltungsintegration
beschaltung, die die Signalpegel geeignet konditioniert, vor falscher uerer Beschaltung
und ESD (Electrostatic Discharge) schtzt.
Nach der Herstellung und einem Chip-Vortest auf dem Wafer (Wafertest) werden die
als funktionsfhig gekennzeichneten einzelnen Chips aus dem Wafer herausgetrennt. Im
letzten Produktionsschritt erfolgt das sogenannte Packaging (Chip-Einbau ins IC-Gehuse,
Bondung und Gehuseversiegelung) und abschlieend der Endtest.
Aktuell gibt es eine Vielzahl von Prozessen mit typischen Linienbreiten im m-Bereich
bis zu Deep-Submicron-Technologien im zwei-stelligen nm-Bereich. Die Reduzierung der
Strukturgre geht nicht kontinuierlich, sondern schrittweise mit einem Verkleinerungs-
faktor von ca. 0,7 voran. Die Halbleiterhersteller bezeichnen diese Skalierungsschritte als
Technologieknoten. Nachfolgend sind CMOS-Technologieknoten ( Startjahr) im Verlauf
der letzten 20 Jahre aufgelistet: 1,2 m (1988), 0,8 m (1990), 0,5 m (1992), 0,35 m
(1994), 0,25 m (1996), 0,18 m (1998), 0,12 m (2001), 90 nm (2003), 65 nm (2005),
45 nm (2008), 22 nm (2011).
Der aktuellste Technologieknoten wird meist nur fr digitale Hochvolumen-Produkte,
wie Standardprozessoren oder DRAM-Speicher genutzt. Die Wahl wird von der Anwen-
dung bestimmt, wobei tendenziell im Analog-/Mixed-Signal-, Industrie-, KFZ-Bereich
und berall dort, wo Strsicherheit, Spannungsfestigkeit und Robustheit vorrangig sind,
Technologien mit eher greren Linienbreiten eingesetzt werden. Auerdem spielen wirt-
schaftliche Grnde eine dominante Rolle. Tendenziell gilt: Je kleiner die Strukturgre
umso hher sind die Wafer-Produktionskosten. Allerdings fhrt die Verkleinerung der
Linienbreite zu einer nahezu quadratischen Reduzierung der Chipflche (= quadratische
Erhhung der Integrationsdichte) und damit zu einer quadratischen Erhhung der Anzahl
der Chips pro Wafer, so dass insbesondere bei hohen Chip-Jahresstckzahlen der Ein-
satz des nchsten Technologieknotens meist wirtschaftlich sein wird. Zumal zustzlich als
vorteilhaft anzusehen ist, dass die nominale Verlustleistung pro Chip sinkt und sich die
Schaltgeschwindigkeit erhht.
10.1.1 Planartechnik
Das Standardverfahren bei der Herstellung von integrierten Schaltungen ist die Planar-
technik, die es erlaubt, integrierte Bauelemente in einer Ebene (planar) auf dem Wafer
anzuordnen. Ein bereinanderschichten von Bauelementen ist hier nicht mglich. Dabei
werden im Wesentlichen nur folgende Strukturierungsmglichkeiten verwendet:
3
k steht hier fr Dielektrizittskonstante (Permittivittszahl), da in der angelschsischen Literatur
oft (= kappa, bzw. k) statt verwendet wird.
570 10 Schaltungsintegration
Da die Fotolithografie, auch optische Lithografie genannt, eine ganz fundamentale Bedeu-
tung bei der Strukturierung hat und fr das Verstndnis der Prozessfolge essentiell ist, wird
sie vorab etwas nher erlutert.
Auf der zu strukturierenden Flche wird groflchig Fotolack (Photoresist), meist soge-
nannter Positivlack, aufgebracht. Der ausgehrtete Lack wird durch eine Belichtungsmaske
(Fotomaske) gezielt mit kurzwelliger Strahlung (UV-Strahlen) belichtet. Dann nutzt man
die fotochemische Reaktion des Positivlacks aus: Belichteter Fotolack lst sich unter Einwir-
kung der Entwicklerflssigkeit (spezielles Lsungsmittel), whrend unbelichteter Fotolack
lsungsmittelresistent ist.
Nach Entfernen des belichteten und gelsten Fotolacks sind selektiv freie Bereiche
(Lithografie-Fenster) entstanden, die sich gezielt weiterbearbeiten lassen. So lassen sich
freigelegte Schichten beispielsweise mit einem geeigneten tzverfahren gezielt entfernen.
Der verbliebene resistente (unbelichtete) Fotolack wirkt hier als Schutzschicht (Maskie-
rungsschicht) fr die abgedeckten Schichten. Oft werden unter dem Fotolack weitere
Schichten, oft ganze Schichtstapel eingebaut, die bei den folgenden Prozess-Schritten als
Maskierungsschichten wirken. Dabei knnen vielfltige Mechanismen wirksam werden.
So kann die Maskierungsschicht resistent gegen eine chemische Einwirkung, beispielsweise
einen chemischen tzvorgang, oder als Barriere bei einem Diffusionsprozess dienen. Auch
10.1 Mikroelektronische Prozesstechnologie 571
10.1.4 CMOS-Prozessfolge
Wafer, p -Substrat Auf einem p-dotierten Si-Wafer, der mglicherweise zustzlich mit
einer dnnen Epitaxieschicht (EPI) als Trennschicht (Sperrschicht, Diffusionsbarriere) ab-
gedeckt ist, ist eine leicht p-dotierte Silizium Schicht (p -Substrat) mit einer Schichtdicke
von ca. 1 . . . 2 m aufgebracht. Das p -Substrat ist die Basisschicht fr die weiteren
Prozessschritte.
Realisierung der n- und p-Wannen Das p-Substrat wird ganzflchig dnn oxidiert (SiO2 )
(Abb. 10.1).
Dann wird mit einem chemischen Abscheideverfahren (CVD, Chemical Vapor De-
position) Siliziumnitrid (Si3 N4 ) und schlielich Fotolack aufgetragen und belichtet
(Abb. 10.2).
Danach wird der Dreifach-Schichtstapel (Fotolack, Si3 N4 , SiO2 ) bis zur Substrat-
Oberflche weggetzt (Abb. 10.3).
Das Fenster fr die n-Wanne ist festgelegt. Es folgt eine relativ dnnschichtige n-
Implantation (hier mit Phosphor (P) als Donator), bei der der Dreifach-Schichtstapel als
Maskierung wirkt (Abb. 10.4). Der nichtbelichtete Fotolack wird chemisch entfernt und
bei einer Temperatur von rund 1000 C wird die Wanne eindiffundiert, wobei gleichzeitig
der Wafer an den Stellen dick oxidiert (OX), wo keine Nitridschicht vorhanden ist, da
572 10 Schaltungsintegration
Si3 O4 weitgehend das Eindringen von Sauerstoff verhindert und hier wiederum als Mas-
kierung wirkt. Der Eindiffusionsvorgang bewirkt eine weitere Ausdehnung der Wanne ins
p-Substrat, wodurch die Tiefe der Wanne festgelegt wird, aber auch eine Ausdehnung in
die Horizontale unterhalb der Nitridschicht (Unterdiffusion). Ebenso findet auch eine
keilfrmige Unteroxidation der Nitridschicht statt (Abb. 10.5).
Die Form der Unteroxidation erinnert an einen Vogelschnabel, deshalb bezeichnet man
das Phnomen als Birds Beak, das hier in keinster Weise strend ist, da im nchsten
Prozessschritt das Oxid vollstndig entfernt wird. Das vorgenannte Oxidationsprinzip wird
10.1 Mikroelektronische Prozesstechnologie 573
auch als LOCOS (Local Oxidation of Silicon) Schritt bezeichnet, bei dem das Birds Beak
Phnomen typisch ist.
Das Nitrid wird anschlieend vollstndig entfernt (tzen). Danach erfolgt eine
p-Implantation mit Bor (B) durch die Dnnoxidschicht (SiO2 ) mit anschlieender Eindif-
fusion. Dabei wirkt die Dick-Oxidschicht (OX) als Maskierung. Also berall dort, wo keine
OX-Schicht vorhanden ist, entstehen p-Wannen (Abb. 10.6).
Zum Schluss wird durch chemisches und mechanisches Polieren (CMP (Chemical
Mechanical Polishing)) eine ebene Oberflche fr den nchsten Lithografie-Schritt
hergestellt (Abb. 10.7).
Feldoxids wre auch grundstzlich das bereits erwhnte LOCOS-Verfahren mglich, das
allerdings aufgrund seines Birds-Beak-Phnomens grere Abstnde der Aktiv-Gebiete
erfordert und deshalb nur bei Nicht-Kurzkanal-Prozessen (typisch Lmin > 300 nm) zur
Anwendung kommt.
Bei der Herstellung der Shallow Trench Isolation findet zunchst ein Lithografie-Schritt
statt, wobei ganzflchig Dnnoxid (SiO2 ), Siliziumnitrid (Si3 N4 ) und Fotolack aufgebracht
wird. Dann wird durch die TrenchOX-Maske belichtet (Abb. 10.8).
In den belichteten Feldgebieten wird die Dreifach-Schicht (Fotolack, Si3 N4 , SiO2 ) zu-
nchst bis zur Substrat-Oberflche weggetzt. Damit sind die Trenchgebiete definiert. Die
Grben mit einer Tiefe von ca. 200 . . . 400 nm Tiefe werden durch anisotrope tzung
(Grabentzung) ausgebildet und danach mit Oxid gefllt (CVD). Zum Schluss werden Ni-
trid und Dnnoxid entfernt. Eine abschlieende Polierung (CMP) stellt fr den nchsten
Lithografie-Schritt eine glatte Oberflche her (Abb. 10.9).
Das Prinzip der Selbstjustierung ist eine wichtige Eigenschaft bei der Gate-
Strukturierung und wird in hnlicher Form auch bei spteren Prozess-Schritten verwendet.
Zuletzt wird der Fotolack ber dem strukturierten Poly-Si entfernt. Damit ist das Poly-Si
strukturiert (Abb. 10.11).
hat, wird der Titanfilm mit einem tzvorgang entfernt. Als Ergebnis bleiben alle Drain-,
Source-, Gate-Gebiete und sonstige Diffusionszonen mit dem niederohmigen TiSi2 , das
dann mit dem Kunstwort Salicide bezeichnet wird (Self aligned silicide). Dieses Verfahren,
das auch als Salicidation bezeichnet wird, bringt viele Vorteile mit sich: Ein einziger relativ
einfacher Prozess-Schritt, der keine Maske erfordert, realisiert deutlich niederohmigere
Drain-, Source-, Gate-, Substrat- und Wannen-Anschlsse. Man erreicht Schichtwider-
stnde, die um eine Grenordnung kleiner geworden sind. Eine sptere Kontaktierung
(Metall-Halbleiter-Kontakt) dieser Gebiete bildet keine Schottky-Diode aus, sondern einen
ohmschen Kontakt, der noch dazu sehr niederohmig ist. Auerdem ist das Verfahren
selbstjustierend (Abb. 10.17).
Front-end-of-line des Prozesses Die Transistoren sind realisiert und die erste Phase des
Herstellungsprozesses ist abgeschlossen (Front-end-of-line") (Abb. 10.18).
Die Transistoren sind um die Gate- (G) Anschlsse symmetrisch aufgebaut, Drain-
(D) und Source- (S) Anschlsse sind hier willkrlich eingezeichnet. Sie sind bekanntlich
erst durch die elektrischen Verhltnisse in der Schaltung (Stromrichtung, bzw. Potenziale)
eindeutig festgelegt. Die n-Wanne (NWELL) und das p-Substrat (PSUB) bilden die Bulk-
(B) Anschlsse des PMOS- und NMOS-FET. Die nominale Kanallnge (L) ist durch die
Lnge des Gate-Gebietes festgelegt. Die effektive Kanallnge (Leff ) ist aufgrund der leichten
Unterdiffusion der LDD-Zonen etwas kleiner.
(MET1-Maske) wird die 1. Metallisierungsebene strukturiert. Die Kontakte bilden nun die
elektrische Verbindung zwischen den Poly-Si- und Diffusions-Zonen zur 1. Metall-Lage.
Es folgt wiederum eine ganzflchige Abscheidung des 1. Intermetall-Dielektrikums
(IMD1). Oft wird ein Low-k-Dielektrikum verwendet. Im darauffolgenden Lithografie-
Schritt (VIA1-Maske) tzt man anisotrop Grben in die IMD1-Schicht, die dann mit
Wolfram gefllt werden. Damit ist der Via1-Bereich strukturiert, der spter die elektri-
schen Verbindungen zwischen 1. und 2. Metall-Lage realisiert. Ein Kontakt zwischen zwei
Metallebenen wird Via genannt. Abschlieend erfolgt eine Oberflchenpolierung (CMP)
(Abb. 10.20).
Die nchsten Schritte sind sehr hnlich. Zunchst wird der 2. Metallisierungs-Horizont
(MET2) mit dem 2. Intermetall-Dielektrikum (IMD2) und der 2. Via-Ebene (VIA2) reali-
siert. In unserem Fall drfen die Via2 direkt ber den Via1 liegen. Man spricht dann von
Stacked Vias (Abb. 10.21).
Es folgen die weiteren Metallisierungs- und Verbindungs-Ebenen. In unserem Beispiel
sind exemplarisch 3 Metall-Ebenen dargestellt (MET3, IMD3). Bei aktuellen Prozessen
knnen 6 oder mehr Verdrahtungsebenen vorhanden sein. Den oberen Abschluss bildet
10.1 Mikroelektronische Prozesstechnologie 579
die Passivierungs-Schicht (typisch: Siliziumoxid oder Nitridglas (Si3 N4 )), die Schutz gegen
mechanische, chemische und elektrische Umwelteinwirkungen gewhrleistet (Abb. 10.22).
Nicht dargestellt ist die Pad-Strukturierung, die die Pad-Anschlussflchen fr eine
sptere Bondung frei legt.
Zur Realisierung der Kontakte und Vias sind je nach verwendeten Materialien diverse
Zwischenschritte (Einbau von Diffusionsbarrieren, . . . ) erforderlich, die den Kontakt-
(Via-) Metall-Anschluss metallurgisch stabil herstellen.
Damit ist die zweite und abschlieende Phase des Herstellungsprozesses abgeschlossen
(Back-end-of-line).
Nach wie vor wird bei vielen CMOS-Technologien Siliziumdioxid (SiO2 ) als Isolator (Di-
elektrikum) eingesetzt, insbesondere als Dickoxid. SiO2 weist zudem die Eigenschaft auf,
dass eine Diffusion von Dotierstoffen in die SiO2 Schicht wesentlich geringer ist als in
580 10 Schaltungsintegration
Silizium (Si) und wirkt damit als Maskierung bei der Diffusion und auch in etwas ein-
geschrnkter Form bei der Ionenimplantation. Zur Herstellung von SiO2 wird bei der
chemischen Reaktion Silizium unter einer Sauerstoff- (O2 , trockene Oxidation) oder einer
Wasserdampfatmosphre (H2 O, feuchte Oxidation) bei ca. 8001150 C zu SiO2 oxidiert.
Trockene Oxidation Damit lassen sich relativ dnne Schichten (Dnn-Oxid) hoher Qua-
litt realisieren. Sie wird u. a. zur Erzeugung des Gate-Oxids (fr Prozesse, die kein
High-k-Oxid verwenden) verwendet:
Si + O2 SiO2
Feuchte Oxidation Sie bildet wesentlich grere Schichtdicken (Dick-Oxid) und wird
bei klassischen CMOS-Prozessen als Isolation zwischen Transistoren (Feld-Oxid (FOX))
verwendet, wobei meist das sogenannte LOCOS (Local oxidation of Silicon) -Verfahren
verwendet wird.
Der Name Feld-Oxid rhrt daher, dass die Chipflche (Die) in Aktiv-Gebiete
(Transistoren) und Feldgebiete (= Nicht Aktiv-Gebiete) unterteilt wird (Chipflche =
Aktivgebiete + Feldgebiete).
Ist die Si-Oberflche des Wafers bereits durch andere Schichten belegt, muss das Oxid
durch ein Abscheide-Verfahren (siehe Kap. Abscheidung) aufgebracht werden. Das ist das
Standard-Verfahren fr kleine Strukturgren (Lmin < 0,2 m), wobei hier das LOCOS-
Verfahren zur Realisierung des Feldoxids (FOX) durch eine sogenannte Flach-Graben-
Isolation (Shallow Trench Isolation, STI) abgelst wird.
Die wesentlichen Parameter einer Oxidschicht sind die Schichtdicke tOX und die relative
Dielektrizittskonstante r (r ,SiO2 = 3.9).
Ab Strukturgren kleiner als 90 nm kommen verstrkt sogenannte High-k-
Dielektrika4 , wie zum Beispiel Hafniumdioxid HfO2 (r = 12), Zyrconiumdioxid ZrO2
(r = 20), Tantaloxid Ta2 O5 (r = 25) oder Titandioxid TiO2 (r = 40), als Gate-Oxid zur
Anwendung. Der Oxidationsprozess ist dem von SiO2 sinngem vergleichbar.
Als weiteren Parameter gibt man hier oft die quivalente SiO2 -Schichtdicke tOXE an:
r ,SiO 2
tOXE = tOX, Highk (10.1)
r ,Highk
4
r > r,SiO2 (= 3,9).
10.1 Mikroelektronische Prozesstechnologie 581
Beispiel
3,9
HfO2 (r = 12) mit tOX = 4 nm tOXE = 4 nm = 1,3 nm.
12
Eine 4 nm dicke Hafniumoxidschicht ist dielektrisch (kapazitiv) quivalent zu einer
SiO2 -Schicht mit einer Schichtdicke von 1,3 nm. Als Isolator in den Metallisierungsebe-
nen (Intermetall-Dielektrikum (IMD)) ist ein Low-k-Dielektrikum zur Reduzierung
der Koppelkapazitten sinnvoll, z. B. organisches Siliziumoxid SiO(CH3 )2 ( r = 2,7).
Als oberer Abschluss des Chips wird eine glasartige Oxidschicht als Passivierung
(Quarzschutzabdeckung des Chips) abgeschieden.
Die oxidmaskierten Scheiben werden in einen Diffusionsofen gebracht und dort vom
Dotierstoff in gasfrmiger Phase (z. B. Borwasserstoff (B2 H6 ) fr die p-Dotierung und
Phosphorwasserstoff (PH3 ) fr die n-Dotierung) umgeben. Die Dotierung erfolgt in zwei
Schritten: Belegung und Anreicherung der Siliziumoberflche mit dem gewhlten Dotier-
stoff sowie anschlieende Diffusion auf die gewnschte Eindringtiefe xj (Abb. 10.18) bei
Temperaturen zwischen 900 und 1200 C. Diffusion kann sehr vorteilhaft zur Realisierung
relativ dicker dotierter Schichten verwendet werden, bei denen eine sehr genau definierte
Eindringtiefe nicht gefordert wird. Im Anschluss an eine Implantation wird oft ergn-
zend eine Diffusion durchgefhrt. Das Diffusionsverfahren ist relativ unkompliziert und
preisgnstig.
Die Ionenimplantation, oft nur mit Implantation bezeichnet, ist heute das Standard-
Dotierverfahren und ist wesentlich prziser als der Diffusionsprozess. Mit einem Teil-
chenbeschleuniger werden die Dotieratome in die zu dotierende Schicht geschossen,
wobei sich ber die Dosis und die Beschleunigungsspannung (150350 kV) die Do-
tierungskonzentration und die Eindringtiefe recht exakt einstellen lassen. Nach dem
Implantationsvorgang erfolgt bei etwa 900 C ein Ausheilen des Kristallgefges. Dadurch
werden die implantierten Ionen elektrisch aktiviert.
Sehr vorteilhaft ist, dass auch durch dnne Oxidschichten, wie z. B. das Gate-Oxid,
implantiert werden kann. Diese Eigenschaft lsst sich zur gezielten Einstellung der
MOSFET-Schwellspannung nutzen (Kanaldotierung). In modernen CMOS-Prozessen wird
meist zur Realisierung der Drain-, Source- und Wannengebiete zunchst eine Implantation
durchgefhrt, die eine relativ przise Dotierungskonzentration sicherstellt. Dann folgt ein
Diffusionsschritt, der einerseits das Ausheilen und andererseits eine grere definierte
Eindringtiefe xj bewirkt. Die Drain- und Source-Gebiete (n+ , p+ ) werden blicherweise
als Diffusionsgebiete bezeichnet, obwohl sowohl die Diffusion, als auch die Implantation
zur Anwendung kommt.
582 10 Schaltungsintegration
Es gibt diverse Verfahren, um gezielt Materialschichten auf dem Wafer abzulagern. Das
Aufbringen zustzlicher Schichten wird u. a. bentigt fr:
1. Metallisierung
2. Isolation und Passivierung
3. Epitaxie
4. Gate-Oxid (High-k-Dielektrika).
SiCl4 : Siliziumtetrachlorid
HCl: Salzsure
Die Dotierung, die Schichtdicke xj und eventuell der spezifische Widerstand werden
whrend des Prozesses genau kontrolliert.
Polykristallines Silizium wchst aus der Gasphase (vergleichbar mit der Epitaxie) auf
amorphe Bereiche (z. B. SiO2 ) des Si-Wafers.
SiCl4 : Siliziumtetrachlorid
SiHCl3 : Trichlorsilan (Silan)
HCl: Salzsure
10.1 Mikroelektronische Prozesstechnologie 583
Poly-Si wird meist zustzlich n+ -dotiert und hat dann metallhnliches Verhalten, wobei
allerdings die typische Leitfhigkeit gegenber blich eingesetzten Metallen (Al, Cu) um
etwa 3 Grenordnungen kleiner ist. Mit Hilfe von Silizidschichten (Salicide (Self Aligned
Silicide), z. B. TaSi2 , MoSi2 , TiSi2 ) kann die Leitfhigkeit um etwa eine Grenordnung
erhht werden.
Einsatzbereiche:
1. MOS-Gate
2. Poly-Kapazitten
3. Poly-Widerstnde
4. Kurze Signalleitungen bei eingeschrnkter Leitfhigkeit (z. B. Poly-Si mit Salicide).
10.1.9 Metallisierung
10.2 CMOS-Varianten
externe und interne Strbeeinflussung mindern, also allgemein die parasitren Effekte
der Sperrschicht-Isolation minimieren. Zur Realisierung eines kompakten Designs wird
bei Deep-Submicron-Technologien eine flache Trench-Isolation (Shallow Trench Isolation
(STI)) zur Trennung der Aktiv-Gebiete verwendet. Eine tiefe Grabenisolation wird vor al-
lem dann verwendet, wenn eine starke elektrische Trennung notwendig ist, um eine hohe
Strfestigkeit zu gewhrleisten, z. B. bei KFZ-Anwendungen (Abb. 10.27).
586 10 Schaltungsintegration
Zur Isolation der Aktiv-Gebiete wird bei Submicron-Technologien (Lmin > 0,25 m)
anstelle von STI oft die gnstigere LOCOS-Technik (Local Oxidation of Silicon) zur
Realisierung des Feldoxids (FOX) verwendet. Die Feldgebiete mssen allerdings wegen
des Bird-Beak Phnomen grer gewhlt werden, was die Kompaktheit des Layouts
verschlechtert.
Der Bipolartransistor (lateraler BJT) im nachfolgend dargestellten BiCMOS Querschnitt
(Abb. 10.28) ist in einer CMOS kompatiblen Prozessfolge als Zwei-Wannen Standard
CMOS-Prozess mit einer zustzlichen vergrabenen n+ -Schicht realisiert und stellt kei-
nen optimalen BJT dar. Er dient hauptschlich der Treiberrealisierung. Optimierte BJTs
fr Analog- und HF-Anwendungen erhlt man durch Einbau zustzlicher Prozesslayer
(Epitaxie-, Vergrabene Schichten (Buried Layer)).
Man erkennt, dass aufgrund der Schichtwiderstnde: a) vom Basiskontakt bis zur
inneren Basis und b) vom Kollektorkontakt bis zum inneren Kollektor ein parasitrer
Basiswiderstand RB (= rbb ) und ein parasitrer Kollektorwiderstand RC wirksam wird. Der
parasitre Emitterwiderstand RE ist aufgrund der relativ direkten Kontaktierung sehr viel
kleiner. Typisch: RB , RC = 10 . . . 1 k, RE = 0,2 . . . 10 .
10.2.1 Latchup-Effekt
Der Latchup-Effekt stellt einen ungewnschten und damit parasitren Effekt dar. Ausgangs-
situation ist die p+ npn+ -Zonenfolge im CMOS-Bulk-Querschnitt, die einen parasitren
Thyristor (siehe 2-BJT-Modell) darstellt (Abb. 10.30).
Wird durch Streinkopplung ein hinreichend groer Basisstrom in den npn- oder pnp-
BJT injiziert, kann der parasitre Thyristor znden, was als Latchup bezeichnet wird.
Der parasitre Thyristor zndet, wenn sich eine Strom-Mitkopplung eingestellt hat und fr
die wirksame Stromverstrkung gilt: npn pnp > 1 (Abb. 10.31).
588 10 Schaltungsintegration
UDD USS
n
RnW G1 G1
Die Folge ist in den meisten Fllen eine Zerstrung der Schaltung aufgrund des hohen
Stromflusses.
Je hochohmiger die Bulkwiderstnde (RnW , RpW ), umso hher ist die Zndempfindlich-
keit. Im Idealfall: RnW , RpW = 0 |U BE | = 0 wrde der Thyristor stets gesperrt bleiben,
der Latchup-Effekt wrde sich nicht ausbilden knnen.
Einige mgliche Ursachen, die zum Znden des Thyristors (Latchup) fhren knnen:
In der Realitt sind alle physikalischen Phnomene, wie z. B. Ladungs-, Potential- und
Stromdichteverteilungen im Querschnitt rumlich verschmiert und lassen sich beispiels-
weise mit Device-Simulatoren, die blicherweise auf der Methode der Finiten Elemente
beruhen, berechnen. Die Effekte lassen sich aber zusammenfassen und durch diskrete Ele-
mente sehr anschaulich nachbilden. Zur Modellierung von elektronischen Schaltungen ist
das in den allermeisten Fllen hinreichend realistisch (Abb. 10.32).
Im nachfolgend dargestellten Bild ist das diskretisierte physikalische Modell eines
typischen CMOS-Bulk-Querschnitts dargestellt. Neben den zwei MOS-Transistoren als
planmige Elemente wirken eine Vielzahl von parasitren Elementen, insbesondere die
pn-bergnge, als Dioden modelliert und die Wannenwiderstnde RnW und RpW , die
den elektrischen Widerstand zwischen den Wannenkontakten (nW-Co, pW-Co) und den
Bulk-Zonen (B) nachbilden (RnW , RpW liegen typ. im Bereich: 10 . . . 1 k). Hinter
den Element-Symbolen sind jeweils die dynamischen Grosignalmodelle zu sehen. Der
Latchup-Thyristor, der zwischen den Source-Anschlssen der Transistoren anzuordnen
wre, ist weggelassen (Abb. 10.33).
Im planmigen Betrieb sind alle pn-bergnge gesperrt zu betreiben, dann reduzieren
sich die Dioden-Modelle in erster Ordnung auf ihre Sperrschichtkapazitten. Fr viele
Anwendungen sind auch die Wannenwiderstnde vernachlssigbar. Wannenkontakte (nW-
Co, pW-Co) und Bulk-Zonen (B) sind dann identisch. Es ergibt sich die nachfolgende
590 10 Schaltungsintegration
10.2.3 CMOS-Standardprozess
NMOS-, PMOS-Transistoren
1. Low-Leakage: UDD = 1,2 V, Uth = 0,4 V, r, Gate = 3,9, tOX = 2 nm (tOXE = 2 nm)
(W /L)min = 200 nm/100 nm (= 4 /2 )
2. High-Speed: UDD = 1,2 V, Uth = 0,3 V, r, Gate = 3,9, tOX = 2 nm (tOXE = 2 nm)
(W /L)min = 200 nm/100 nm (= 4 /2 )
3. High-Voltage: UDD = 2,5 V, Uth = 0,7 V, r, Gate = 3,9, tOX = 3 nm (tOXE = 3 nm)
(W /L)min = 200 nm/200 nm (= 4 /4 )
Dielektrika
5
-Gridma = Layout-Basisraster, alle Geometrie-Mae sind Vielfache von .
10.3 Layout 591
10.3 Layout
Das Layout einer Schaltung entspricht dem mastblichen Grundriss der physikalisch rea-
lisierten Schaltung (Chipflche). Es besteht aus den einzelnen Ebenen, die die jeweiligen
Prozess-Layer darstellen. Die jeweiligen Layer sind das geometrische Abbild der Lithografie-
Masken, deshalb kann man sie auch als Maskenebenen verstehen. Jedes Bauelement ist
durch eine definierte Folge von oft rechteckigen Layern festgelegt. Die Gre und Anord-
nung (Min./Max. Geometrie, Abstand, berlappungen, . . . ) sind durch die Layout-, auch
geometrische Design-Regeln genannt, bestimmt. Sie sind fr den jeweiligen CMOS-Prozess
durch die Herstellungstechnologie festgelegt und werden im sogenannten Technologie-File
( .rul) abgelegt. Nachfolgend sind auszugsweise einige wichtige Layout- (Design-) Re-
geln unseres Standard Prozesses (CMOS-STD: 100 nm n-Wannen CMOS, 6 Metall-Layer)
dargestellt.
Im Layout-Plot werden aus Grnden der bersichtlichkeit oft nicht alle, sondern nur
die wesentlichen Ebenen dargestellt.
10.3.1 Layout-Regeln
Maangaben werden entweder in absoluten Gren (m, nm) oder in Relation zum
sogenannten -Gridma (typisch: = Lmin /2) angegeben. Bei einem Technologieber-
gang zu einer kleineren Strukturgre Lmin reduzieren sich im Idealfall die meisten Mae
proportional (lineare Prozess-Skalierung). Ein Layout, das im -Gridma entworfen ist,
lsst sich unter diesen Voraussetzungen leicht umskalieren. In der Praxis skaliert ein Pro-
zess jedoch meist nicht ideal linear, so dass die Portierung eines Layouts eine mehr oder
weniger aufwendige Nachbearbeitung erfordert. Nachfolgend sind schematisch anhand
unseres virtuellen Beispiel-Prozesses (CMOS-STD: 0,1 m n-Wannen CMOS, 6 Metall-
Layer, -Gridma = 50 nm) einige wichtige Layoutregeln aufgezeigt. Es sind jeweils die
Minimalgeometrie (min. Breite, Lnge, . . . ), die minimal erforderlichen Abstnde und ggf.
592 10 Schaltungsintegration
Die Minimal-Geometrie bei den Metall-Layern ist jeweils 3 (r501, r701) und bei den
Poly-Si-Layern 2 (r301, r311). Die Minimal-Abstnde sind entsprechend 4 (r502) und
3 (r304). In Klammern stehen die entsprechenden Layout-Regeln.
Abb. 10.40 Schnitt durch Kontakte und Vias, n-Wanne, n+ - und p+ -Gebiete
Prinzipiell kann jede leitfhige Schicht als Widerstands-Layer benutzt werden. blicher-
weise knnen die n-, p-Diffusionszonen, n-, p-Wannen, das Polysilizium und Metall zur
Realisierung von Bahnwiderstnden benutzt werden, wobei die Wahl des Layers vom Wi-
derstandswert, der geforderten Toleranz und dem gewnschten Temperaturkoeffizienten
abhngt (Abb. 10.42).
Fr den Widerstand der dargestellten Schicht gilt allgemein:
L
R= (10.2)
tsh W
596 10 Schaltungsintegration
R = R 3 (= Rsh 3)
Mit dem spezifischen Widerstand der Schicht ([.] = m) und der Schichtdicke t sh
([.] = m), die blicherweise durch die Technologie festgelegt und damit fr den jeweiligen
Widerstands-Layer als konstant angenommen wird. Der regulre streifenfrmige Layer hat
die Lnge L und die Breite W , die im Rahmen der Layoutregeln frei gewhlt werden knnen.
Man definiert den fr die jeweilig verwendete Widerstandsschicht spezifischen Schicht-
widerstand (sheet resistance):
Rsh = (10.3)
tsh
Der Wert des Schichtwiderstands R lsst sich dann wie folgt ermitteln:
L
R = Rsh (10.4)
W
Ein quadratisch layouteter Widerstand (L = W ) hat gerade den Widerstandswert Rsh . Des-
halb wird der Schichtwiderstand oft auch als (quadratischer) Flchenwiderstand R2 (= Rsh )
in der Einheit /2 (Ohm per Square) bezeichnet. Die formale Einheit 2 (Quadrat, Square)
ist dimensionslos.
Der Widerstand R lsst sich somit auch als Reihenschaltung von n Quadraten
veranschaulichen: R = R2 n2 (= Rsh L/W ) (Abb. 10.43).
10.4 Integrierte Widerstnde 597
Der wirksame Widerstand fr streifenfrmige Strukturen ergibt sich aus dem Schicht-
widerstand Rsh (= R2 ) multipliziert mit der Anzahl der jeweiligen Quadrate lngs der
Stromrichtung. Bei unstetigen Verlufen (Ecken, Breitenvariation etc.) muss die Be-
stimmung ber feldtheoretische Berechnungen (Poisson-Gleichung etc.) fhren. Nhe-
rungsweise gelten fr elementare nicht regulre Layer-Strukturen die oben angegebenen
Formeln.
Bemerkung: Wird der Widerstand ber Kontakte angeschlossen, sind die wirksamen
Kontaktwiderstnde hinzu zurechnen: Rges = R + RCO .
Je nach Wahl des Layers sind folgende Realisierungen fr integrierte Widerstnde blich:
Diffusions- und Wannenwiderstnde nutzen jeweils ein n- oder p-dotiertes Gebiet als
Widerstandslayer und sind von der Umgebung durch eine Sperrschicht (gesperrter
pn-bergang, Raumladungszone) elektrisch isoliert. Die Weite der Raumladungszone be-
einflusst direkt die wirksame Schichtdicke des Layers und damit den Schichtwiderstand
Rsh . Da die Weite der Raumladungszone von der entsprechenden Sperrspannung USperr
(> 0 V) abhngt, ist der Widerstand spannungsabhngig. Die Temperaturabhngigkeit
(NTC) verringert sich mit der Dotierungskonzentration.
Poly- als auch Diffusionswiderstnde sind mit oder ohne Salicide herstellbar. Ohne
Salicide (Self aligned silicide) erreicht man einen Schichtwiderstand Rsh , der rund eine
Grenordnung hher ist. Die Salidation wird mit der Unsalicide-Maske ausgeblendet,
wenn der Widerstand ohne Salicide realisiert werden soll.
Sowohl Metall- als auch Poly-Widerstnde sind vollstndig durch ein sie umgebendes
Dielektrikum (OX) elektrisch isoliert. Dadurch sind sie spannungsunabhngig und weisen
einen nur sehr kleinen Temperaturkoeffizienten auf.
Die Polysiliziumschicht mit Salicide weist einen typischen Schichtwiderstand von
weniger als 10 , ohne Salicide von weniger als 100 auf (Abb. 10.44).
Speziell fr den dargestellten Poly-Widerstand (CMOS-STD: R ohne Salicide: Rsh =
50 ) ergibt sich folgender Nominalwert:
2,4 m
Rnom = 50 = 1,2 k
0,1 m
Die parasitre Kapazitt C ist beim Poly- (Metall-) Widerstand geringer als bei den brigen
Widerstandstypen und auerdem spannungsunabhngig.
598 10 Schaltungsintegration
2,5 m
Rnom = 50 = 125
0,1 m
10.4.3 Zusammenfassung
1 R
VCR/% = 100 (10.6)
Rnom U
gilt:
TCR/% VCR/%
R(T, U )
= Rnom 1+ T + U (10.7)
100 100
Rnom ist der Nominalwert des Widerstands bei 27 C (= Tnom ) und bei der nominalen
Sperrschichtspannung 0 V.
T = T Tnom ( 0 oder < 0) und U = U (= USperr ) (stets 0)
Fr T und USperr knnen in guter Nherung jeweils die Mittelwerte verwendet werden.
10.4.4 Kontaktwiderstnde
10.5.1 Entwurfszentrierung
Sind die Betrge aller Empfindlichkeiten |Si | minimal, dann reagiert die Schaltung un-
empfindlich gegenber Parameterschwankungen. Es liegt ein zentrierter Entwurf, der gut
reproduzierbar ist und damit eine hohe Ausbeute bei der Herstellung sicherstellt, vor. Die
Entwurfszentrierung ist in der Regel von der Wahl der Schaltungsstruktur abhngig. Da es
meist viele Schaltungsvarianten gibt, die die gleiche Aufgabe, d. h. das gleiche Entwurfsziel
realisieren, liefert erst eine Empfindlichkeits-Analyse die Gte der Entwurfszentrierung.
Auf Basis der Empfindlichkeiten lsst sich auch eine Toleranz-Analyse durchfhren,
die die Toleranz (maximale absolute Abweichung) des Entwurfsziels und damit das
ungnstigste Schaltungsverhalten (worst case, wc) liefert:
Qwc ( = Qmax ) = Si i,nom (10.10)
i
Zusammenfassung Man bezeichnet zwei Bauelemente des gleichen Typs als ideal mat-
ched6 (bereinstimmend (angepasst) bezglich ihres Toleranzverhaltens) oder als ideal
gepaart, wenn sie den ideal gleichen physikalischen, geometrischen und thermischen
Bedingungen unterliegen.
Ihre Parameter variieren dann nur maximal mit der Matching-Toleranz (Toleranz-
verhltnis, relative Toleranz) matched die sehr viel kleiner als die absolute Toleranz
ist.
Zwei eng benachbarte Komponenten, die noch dazu eine gleiche Orientierung und
Gre (Layout-Flche) aufweisen, erfllen die Matching-Bedingungen meist bereits recht
gut, da sie praktisch den gleichen Fertigungs-Bedingungen und -Abweichungen bezglich
Dotierung, Salicidation, Schichtdicke, tzen, Lithografie etc. unterliegen.
Aufgrund der lokalen Nhe ist auch die Temperatureinwirkung auf beide Komponenten
nahe ideal gleich.
Entwurfszentrierung und Matching sind zwei Manahmen, um das Worst-Case-
Verhalten zu optimieren.
Anhand eines einfachen Beispiels sollen die Zusammenhnge veranschaulicht wer-
den: Als Schaltungsstruktur betrachten wir einen invertierenden OPV-Verstrker: R1 im
Eingangspfad, R2 in der Rckkopplung
6
Gebruchlich sind auch die Begriffe matchend, bzw. matchende Bauelemente.
10.5 Entwurfszentrierung, Toleranzverhalten, Matching 603
Man erkennt, dass die Spannungsverstrkung unabhngig von T ist. Die Matching-Toleranz
bestimmt die Gesamt-Toleranz. Die Schaltung ist optimal entwurfszentriert.
Fr den Entwurf von Komponenten, die in einem weiten Temperaturbereich einge-
setzt werden sollen und die mglichst unempfindlich gegenber Prozessschwankungen
sein mssen, ist eine detaillierte Toleranz-Analyse sehr wichtig.
10.5.3 Common-Centroid-Layout
Da zwei matched Bauelemente nicht ideal am gleichen Ort, sondern nur eng benachbart
platziert werden knnen, stellen wir ein Layout Verfahren vor, dass weitgehend ideales
Matching gewhrleistet.
Wir betrachten auf einem Chip ein rtlich eng begrenztes Gebiet, in dem die mat-
ched Bauelemente platziert werden. Man spricht auch von geometrischer Lokalitt. In
diesem Fall kann man davon ausgehen, dass die Prozessparameter (Dotierung, Lithografie,
tzung, . . .) und folglich auch die entsprechend beeinflussten Entwurfs-, bzw. Bauele-
mentparameter Pi einen jeweils rtlich konstanten Gradienten (grad(Pi (x, y) = konst.)
aufweisen. Die Designparameter Pi = Pi (x, y) sind damit durch ein lineares Skalarfeld
darstellbar.
Im folgenden Bild ist die Situation exemplarisch fr einen Poly-Widerstand RPoly darge-
stellt. Der Widerstandswert von RPoly (= Pi (x, y) = R (x, y)) habe im Punkt (x0 , y0 ) = (3, 3)
den Nominalwert Rnom (= R (3, 3) = 100 ) und variiert im Bereich von 82 . . . 118
( nom /% = 18).
Unter den genannten Voraussetzungen kann man den Wert eines beliebigen Parameters
Pi im Punkt (x, y) um das Zentrum (x0 , y0 ) des lokalen Gebiets folgendermaen angeben:
x x0
Pi (x, y) = Pi (x0 , y0 ) + grad(Pi (x0 , y0 ))
T
(10.16)
y y0
Pi /x
mit grad(Pi (x, y)) = = Pi (= konst) (10.17)
Pi /y
604 10 Schaltungsintegration
Abb. 10.46 Konstanter Gradient grad (R) fr Pi (x, y) in einem begrenzten (x, y)- Gebiet, hier
speziell fr den Widerstandswert von Rpoly = R(x, y) = Pi (x, y)
Rx /x = 12/6 2
fur Pi = R ist grad(R(x, y)) = = = R (= konst) (10.18)
Ry /y = 24/6 4
Wir layouten nun zwei matched Widerstnde R1 und R2 auf Basis der RPoly -Struktur
(R0 in Bild mit dem Widerstandswert R(x, y) (Abb. 10.46)), die uns als Einheitsstruk-
tur dient. Dazu werden m1 und m2 gleiche RPoly -Strukturen jeweils als Reihenschaltung
zusammengesetzt:
m1
m2
R1 = R(x1,j , y1,j ), R2 = R(x2,l , y2,l )
j=1 l=1
Beide Layouts werden so konstruiert, dass sie den gleichen Flchenschwerpunkt (xs , ys )
haben:
m2
,
m1
,
x1,j x2,l
xs 1 j=1 1
= m1 = l=1
ys m1 , m2 , m2
y1,j y2,l
j=1 l=1
,
m1
,
m2
(x1,j xs ) (x2,l xs )
j=1 l=1 = 0
, = , (10.19)
m1 m2
0
(y1,j ys ) (y2,l ys )
j=1 l=1
10.5 Entwurfszentrierung, Toleranzverhalten, Matching 605
m2
x2,l xs
R2 = (R(xs , ys ) + grad(R(xs , ys )))
T
= m2 R(xs , ys )
y2,l ys
l=1
m1
x xs
R1 = (R(xs , ys ) + grad(R(xs , ys )))T 1,j = m1 R(xs , ys ) (10.20)
y1,j ys
j=1
Das Prinzip lsst sich folgendermaen verallgemeinern: Zwei oder mehr Bauelemente, die
von den gleichen Designparametern Pi abhngen, d. h. auf den gleichen Grundstrukturen
basieren, sind ideal matched ( matched /% = 0), wenn ihr Layout-Flchenschwerpunkt
jeweils gleich ist (Common-Centroid-Layout). Die ideal rtlich matched Bauelemente
verhalten sich dann so, als wren sie beide am gleichen Ort (xs , y s ) platziert.
Da in der Realitt unser rtliches Abweichungsmodell (lineares Skalarfeld) nur in guter
Nherung gilt (je kleiner das (x, y)-Gebiet, umso realistischer ist der konstante Gra-
dient) und zustzliche, zumindest geringe zufllige Prozessschwankungen auftreten, ist
matched /% nicht = 0, allerdings sehr klein.
Zusammenfassend gilt fr die tatschlichen Parameter P1 , P2 von zwei (oder mehr)
Bauelementen, die ein Common-Centroid-Layout aufweisen und aus Vielfachen (m1 , m2 )
einer regulren Einheitsstruktur (P0 (x, y)) bestehen:
R1 besteht aus m1 = 4 und R2 aus m2 = 2 Poly-Widerstnden RPoly (Abb. 10.47) mit den
jeweiligen Widerstandswerten:
x x
R(x, y) = R(0,0) + (grad(R(x, y)))T = 82 + (2 4) = 82 + 2x + 4y
y y
4
R1 = R(x1,j , y1,j ) = R(1,3) + R(3,3) + R(4,3) + R(6,3)
j=1
10.5.4 Layout-Strukturen
10.5.5 Design-Empfehlungen
sinngem fr alle integrierten Bauelemente und Schaltkreise gelten, lassen sich wie folgt
zusammenfassen:
1. Die absolute Toleranz integrierter Komponenten ist typischerweise sehr hoch. Eine
niedrige absolute Bauelement-Toleranz erfordert einen sehr hohen Aufwand.
608 10 Schaltungsintegration
2. Eine niedrige relative Toleranz (Matching-Toleranz) kann erreicht werden, wenn die
folgenden Matching-Regeln beachtet werden:
a. Gleiche Temperatureinwirkung T auf die einzelnen Komponenten.
b. Gleiche rtliche Verhltnisse (geometrische Lokalitt). Eng benachbarte Platzie-
rung, gleiche Orientierung und gleiche Nachbarstrukturen, damit sie den gleichen
Prozessbedingungen unterliegen, wie z. B. Dotierung, Lithografie (Maskenversatz),
. . . Am Waferrand sind die absoluten und relativen Prozessabweichungen tendenziell
am grten.
c. Gleichartige Layout-Strukturen (Einheitsstrukturen, Regularitt) verwenden. Bei
Vervielfltigung von Einheitsstrukturen sind die layoutabhngigen Toleranzen, die
auf Flchen- und Randeffekten beruhen, gleich. Ansonsten mglichst Geometrien
mit gleichen Flchen/Rand-Verhltnis whlen.
d. Groe Strukturen verwenden. Die absoluten geometrischen Abweichungen skalie-
ren sich auf die Geometriegre.
e. Mglichst gleiche elektrische Bedingungen einstellen, z. B. gleiche Sperrspannung
USperr bei spannungsabhngigen Komponenten.
f. Common-Centroid-Geometrie verwenden
3. Gegebenenfalls einen Schutzring (guard ring) gegen elektrische Streinkopplungen
vorsehen.
10.6 Kapazitten
Die Parameter werden meist durch eine Feldsimulation ermittelt und dann mit geeigneten
Teststrukturen messtechnisch berprft und ggf. angepasst.
Nachfolgend sind einige durchaus realistische Nherungsformeln angegeben, die gut als
Grundlage fr eine Schaltungsdimensionierung und -optimierung dienen knnen und die
oft auch bei der Layoutextraktion verwendet werden.
Fr den flchenspezifischen Kapazittsanteil (aF/m2 ) gilt:
1. Vertikal wirkende Kapazitten zwischen Layer und Body (Bulk, Aktivgebiete). Hier sind
die Flchen- und Randparameter signifikant, was typisch bei Kapazittsbelgen von
Leitungsstrukturen gegen Masse ist.
2. Vertikal wirkende Koppel-Kapazitten zwischen zwei unterschiedlichen Layern (MET1-
MET2, . . . ). Hier sind typischerweise die Flcheneffekte dominant, die Randparameter
werden meist nicht spezifiziert; typisch bei planmigen Kapazitten (integrierte
Kondensatoren).
3. Horizontal wirkende Kapazitten (laterale Koppelkapazitten): Zwischen zwei benach-
barten Layern einer Ebene wird eine kapazitive Kopplung (kapazitives bersprechen)
wirksam. Diese laterale Kopplung kann durch eine Koppelkapazitt (CXX ) modelliert
werden. In erster Linie betrifft das Leiterbahnen (METX -METX Strukturen). Ausge-
hend von der Sakurai-Formel8 fr Koppelkapazitten von Streifenleitern knnen wir
speziell fr die typischen Verhltnisse von integrierten Leiterstrukturen die einfache,
aber fr Abschtzungen durchaus brauchbare Nherung (laterale Flchenkapazitt)
angeben:
7
Basiert auf einer Abschtzung der Randkapazitt nach N. v.d. Meijs and J.T. Fokkema, VLSI Circuit
Reconstruction from Mask Topology, IEEE Integration, 1984.
8
T. Sakurai and T. Kamaru, Simple Formulas for Two- and Three-Dimensional Capacitanceset, IEEE
Trans. Electron Devices, Feb. 1983.
10.6 Kapazitten 611
L(= Lange)
CXX = Cxtk,XX (10.28)
dXX (= Abstand)
Beispiel
Zwei MET1-Leiter (m1) der Schichtdicke tsh = 0,3 m sind im Abstand d = 0,5 m ber
eine Lnge L = 10 m parallel gefhrt. Das Intermetall-Dielektrikum (IMD1) hat eine
effektive Permittivitt r, OX = 2,7 (OX = 2, 7 8, 854 aF/m = 23,9 aF/m). Dann
ergibt sich:
Cxtk, m1m1 = OX tsh = 23,9 aF/m 0,3 m = 7,2 aF und fr die wirksame Koppel-
kapazitt:
L 10 m
Cm1m1 = Cxtk,m1m1 = 7,2 aF = 144 aF
d 0,5 m
Cj (U ) = Cj (U ) W L + CjSW
(U ) Pj (10.29)
Pj = 2 (W + L) (10.30)
Cj0
Cj0SW
Cj (U ) =
CjSW (U ) = (10.31)
1 + USperr /D 1 + USperr /D
Wenn in der Prozesstechnologie zwei Poly-Layer (POLY, POLY2) zur Verfgung stehen,
dann ist der POLY-POLY Kondensator eine der blichen Realisierungsvarianten fr lineare
Kapazitten. Aufgrund des typ. relativ kleinen Schichtabstandes zwischen POLY und POLY2
612 10 Schaltungsintegration
ist die spezifische Flchenkapazitt C p2p recht hoch. Es lassen sich dadurch relativ groe
Kapazittswerte flchenoptimal realisieren (Abb. 10.53, 10.54).
Zur besseren bersichtlichkeit wird das Intermetall-Dielektrikum IMD (OX) nicht
dargestellt. Das gilt auch fr die folgenden 3D Darstellungen.
10.6 Kapazitten 613
Fr den nebenstehenden
POLY-POLY-Kondensator
C12 ergibt sich mit:
Cp2p = 4000 aF/m2,
Cp2pSW 0 :
C12 =
410-15 aF/m25m5m
= 0.1pF
Der Metall-Metall, bzw. der Multi Metall Kondensator ist die Standard Realisierungs-
form fr lineare Kapazitten, ist allerdings nicht so flchenminimal wie der POLY-POLY
Kondensator (Abb. 10.55, 10.56).
614 10 Schaltungsintegration
Fr den nebenstehenden
Multi Metall Kondensa-
tor C12 mit drei Dielek-
trizittslagen ergibt sich:
Cm1m2 = Cm2m3 =
Cm3m4 = 90 aF/m2,
CSW 0
C12 = 3 90 (1010) aF
= 27 fF
10.6.3 Zusammenfassung
In Tab. 10.4 sind die wichtigsten Kenndaten zusammengefasst (typ. 0,1 m CMOS-STD).
Mit dem Temperaturkoeffizienten TCC in %:
1 C
TCC/% = 100 (10.32)
Cnom T
gilt fr den Wert des Kondensators:
TCC/%
C(T)
= Cnom 1+ T (10.33)
100
1. Common Centroid-Anordnung
2. Zusammenbau aus einer Vielzahl von regulren Kondensator-Basiszellen
3. Guard Ring gegen elektrische Strungen.
Grundstzlich gilt auch fr integrierte Leitungen das aus der Leitungstheorie bekannte
Modell der allgemeinen verlustbehafteten Leitung, das man sich anschaulich aus einer sehr
groen Anzahl kleiner Leitungssegmente der Lnge x zusammengesetzt denken kann. In
Abb. 10.57 ist die diskrete Ersatzschaltung eines einzelnen Leitungssegments dargestellt,
dessen Eigenschaft durch die lngenspezifischen Parameter R , G , L und C , die man auch
als Widerstands-, Ableit-, Induktivitts- und Kapazittsbelag bezeichnet, charakterisiert
wird. Wenn man die Segmentlnge x infinitesimal klein werden lsst (x (= x) 0),
erhlt man das verteilte (kontinuierliche) Leitungsmodell (Wellenmodell), das durch die
orts- und zeitabhngigen partiellen Differentialgleichungen, die als Wellengleichungen
bezeichnet werden, beschrieben wird.
Im allgemeinen Leitungsmodell werden die ohmschen Verluste einer Leitung durch R
und die dielektrischen und die durch Leckstrme verursachten Verluste durch G modelliert.
Wobei in typischen Anwendungen die dielektrischen gegenber den ohmschen Verlusten
vernachlssigbar klein sind.
Abb. 10.57 Allgemeines Modell eines Leitungssegments der Lnge x mit Spannungs- und
Stromwellen am Ort x, zum Zeitpunkt t
9
Th. H. Lee, The Design of CMOS Radio-Frequency Integrated Circuits, Cambridge University Press,
2004.
10.8 Integrierte Leitungen 617
Ohne explizit auf die Herleitung des Wellenmodells einzugehen, fassen wir die
wichtigsten Ergebnisse zusammen:
Die Signal- oder Wellenausbreitungsgeschwindigkeit vph, auch Phasengeschwindig-
keit genannt, ergibt sich mit den Parametern des Leitungsmodells zu 1/(L C )0,5 . Sie
entspricht quasi dem Verhltnis Weg (Leitungslnge)/Laufzeit = l/t D .
Andererseits wei man aus der Feld- und Wellentheorie, dass sich die Wellengeschwin-
digkeit aus der Lichtgeschwindigkeit c0 (= 3 108 m/s) dividiert durch das geometrische
Mittel der relativen Permeabilitt r und effektiven Permittivitt r,eff des Dielektrikums
angeben lsst:
l 1 co
vph = = = (10.34)
tD
L C r r,eff
Eine integrierte Leitung verhlt sich wie eine verlustbehaftete, vollstndig im Dielektrikum
gefhrte Streifen- (embedded Microstrip-) Leitung, wobei typischerweise R signifikant ist.
G ist dagegen vernachlssigbar und wird in den nachfolgenden Ausfhrungen vernachls-
sigt (G = 0). R wird signifikant vom DC-Schichtwiderstand Rsh (= /tsh ) des Leitungs-
layers Ltg bestimmt: R = Rsh, Ltg /W. Zustzlich kann insbesondere bei hohen Frequenzen
der Skineffekt signifikant werden, was zu einer Vergrerung des Leitungsbelages R fhrt.
Der Skineffekt, der die Abnahme der Stromdichte (Stromverdrngung) zum Leiterin-
neren aufgrund von induzierten Wirbelstrmen beschreibt, ist durch die quivalente
Leitschichtdicke (Skintiefe skin ) charakterisiert10 .
skin = speziell fr Cu bei f = 10 GHz ist skin = 0,7 m (10.38)
f r 0
10
Cu = 1, 7 102 m, r = 1, 0 = 1, 256 106 V s/(A m).
618 10 Schaltungsintegration
Der Stromfluss wird hauptschlich innerhalb der Leitschicht skin stattfinden, sodass sich
ein quivalenter Skin-Schichtwiderstand Rsh,skin approximativ wie folgt angeben lsst:
Rsh,skin = (10.39)
skin
Der Skineffekt wird nur bei Leitungsdicken tsh > skin mageblich. Somit ergibt sich
folgender wirksamer Schichtwiderstand Rsh,Ltg und Leitungsbelag R :
!
Rsh,Ltg
Rsh,Ltg = Max Rsh,skin , Rsh = und damit R = (10.40)
tsh W
Bei CMOS-Technologien, die Cu-Leitungslayer verwenden, spielt der Skineffekt meist keine
Rolle, was aber im Einzelfall nachzuprfen ist.
Die Leitungslnge l und die Breite W sind identisch mit den entsprechenden Layout
Geometrien L und W.
Die Permeabilitt r lsst sich in sehr guter Nherung mit 1 abschtzen. Die effektive Per-
mittivitt r,eff hngt vom Dielektrikum und von der Geometrie (tsh , W, Abstand von der
Masse-Ebene (Bulk) etc.) ab. Ist die Leitung vollstndig vom Inter-Metall-Dielektrikum
(IMD, z. B. SiO2 ) umschlossen, sind die Felder hauptschlich im Dielektrikum loka-
lisiert und man kann als effektive Permittivitt nherungsweise die des Dielektrikums
(r,eff r,eff ,IMD (= r,SiO2 )) annehmen.
Der Kapazittsbelag C ergibt sich mit der bereits vorgestellten Beziehung fr integrierte
Kapazitten (C = C A W L + C SW P, wobei P = 2 (W + L) = 2 L) wie folgt:
C = CA W + CSW
2 (10.41)
Der Induktivittsbelag L lsst sich dann indirekt mit der o. a. Beziehung ermitteln (hier
spez. mit SiO2 als IMD: r,eff r,SiO2 = 3,9, r = 1 und c0 = 3 108 m/s):
r r,eff 1 3,9
L = = (10.42)
C c0 2
(CA W + CSW 2) (3 108 m/s)
2
Das allgemeine Leitungsmodell werden wir nun fr den Fall einer typischen integrierten
Leitung spezialisieren, wobei wir bei den nachfolgenden Abschtzungen von ungnstigen
Randbedingungen ausgehen. Die Lnge l (= L) einer integrierten Leitung liegt typischer-
weise im Sub-mm-Bereich, wobei L = 1 mm bereits als geometrisch sehr lang einzuschtzen
ist. Des Weiteren wollen wir von einer Signalbertragung mit sehr hoher Dynamik ausgehen
und wirksame Systemfrequenzen bis ca. 10 GHz betrachten.
Mit den folgenden betriebsmigen und technologischen Randbedingungen: l (= L)
1 mm, f 10 GHz, Dielektrikum SiO2 : r = 1, r,eff 3,9, c0 = 3 108 m/s (Lichtgeschwin-
10.8 Integrierte Leitungen 619
digkeit) erhalten wir die folgenden Werte fr die Ausbreitungsgeschwindigkeit vph , die
Wellenlnge und die Signallaufzeit tD :
co 3 108 m/s
vph = = 0,15 mm/ps
r r,eff 1 3,9
vph 0,15 mm/ps
= = 15 mm
f 10 GHz
l 1 mm
tD = = 6,7 ps
vph 15 mm/ps
l 1 mm 1
daraus folgt : < (10.43)
15 mm 10
Bei einer Leitungslnge deutlich kleiner als die Wellenlnge ( 1/10) spricht man in der
Leitungstheorie von einer kurzen Leitung, die durch ein finites RLind C-Leitungsmodell
(G = 0) (siehe nachfolgendes Bild) mit bereits zwei Leitungssegmenten (x = l/2) sehr
realistisch modellierbar ist. Wir setzen die zwei Leitungssegmente symmetrisch zusammen
und erhalten das konzentrierte Modell einer integrierten Leitung, das fr praktisch alle
technisch relevanten Flle als ausreichend realistisch angesehen werden kann (Abb. 10.58).
Abb. 10.60 RC-, C-Modell der Leitung mit Ansteuerung (U0 (t))
10.8.4 Leitungskopplung
Bei integrierten Leitungen berwiegt die kapazitive gegenber der induktiven Kopplung.
Eine hinreichend genaue Beschreibung des kapazitiven Kopplungsmechanismus ist durch
nachfolgendes Modell (Abb. 10.61) gegeben, wie es typischerweise bei einer Postlayout-
Extraktion und Simulation Verwendung findet.
Die Koppelkapazitt CXX wurde bereits im Kapitel Kapazitten eingefhrt. Mit Hilfe
der schichtspezifischen bersprechkapazitt (Crosstalk-Kapazitt) Cxtk,XX lsst sich be-
kanntlich die Koppelkapazitt allgemein wie folgt angeben:
l ( L (Leitungsl ange))
CXX = Cxtk,XX (10.45)
dXX (=Abstand)
Das Modell lsst sich einfach auf Bussysteme und unsymmetrische Flle erweitern. Das gilt
auch fr das entsprechende RC-Modell (L 0).
10.8.5 Zusammenfassung
Der Signalbertragung kommt bei elektronischen Systemen in der Regel eine ganz ent-
scheidende Bedeutung zu. Deshalb wollen wir uns diesem wichtigen Thema ein wenig
intensiver widmen. Die nachfolgenden Betrachtungen beziehen sich sowohl auf die
Signalbertragungseigenschaften von integrierten Leitungen, als auch auf allgemeine
bertragungssysteme und lassen sich insbesondere zur Charakterisierung der Dynamik
integrierter Komponenten sehr gut verwenden.
Es ist Konvention, die Signal-Verzgerungszeit tPD (propagation delay time) als Zeitdiffe-
renz zwischen dem Zeitpunkt, bei dem die positive (negative) Flanke des Ausgangssignals
50 % des Nominal-Zustands erreicht hat (tOUT,50 % ) und dem entsprechenden 50 % Punkt
des Eingangssignals (tIN,50 % ) zu definieren.
Sollten die Verzgerungen der positiven (t PD,r ) und negativen Flanken (t PD,f ) unterschied-
lich sein, wird blicherweise der Mittelwert angegeben: t PD = (t PD,r + t PD,f )/2.
Die Anstiegszeit t r , bzw. Abfallzeit t f eines Signals wird konventionell als Zeitdifferenz
zwischen dem 90 %- und 10 %-, bzw. 10 %- und 90 %-Wert des Signals definiert.
Liegt der Ein- und Ausgangs-Signalverlauf vor, meist als Simulations- oder Mess-
Ergebnis, dann lsst sich tPD , tr und tf relativ einfach und eindeutig bestimmen (Abb. 10.62).
10.9 Signal-bertragung, Elmore-Delay 623
10.9.2 Elmore-Delay
Zunchst wollen wir eine Abschtzung der Signalverzgerung angeben. Sie basiert
auf relativ grundlegenden systemtheoretischen Betrachtungen und ist als sogenanntes
Elmore-Delay TD bekannt11 . Fr gedmpfte bertragungssysteme, wie sie in integrier-
ten Schaltungen typisch sind, ist die qualitative wie quantitative bereinstimmung mit
unserer oben definierten konventionellen Verzgerungszeit recht gut. Ausgangspunkt ist
die Impulsverzgerung, wobei die zeitliche Differenz zwischen den Flchenschwerpunkten
(Center) der Impulsantwort und des Stimulus-Impulses als Elmore-Delay TD bezeichnet
wird (Abb. 10.63).
Als Eingangsimpuls wird definitionsgem ein -Impuls (Flchenschwerpunkt bei t = 0)
vereinbart. Das Delay TD ist dann die zeitliche Lage des Flchenschwerpunkts der Im-
pulsantwort h(t) (H(f) = Fouriertransformierte (h(t))). Zu dessen Bestimmung ist das
Flchenmoment (Moment 1. Grades der Impulsantwort-Flche) durch die Impulsfl-
che zu dividieren. Mit den Beziehungen der Fouriertransformation erhlt man direkt die
11
Nach W.C. Elmore, The Transient Response of Damped Linear Networks . . . , J. Appl. Phys., Jan.
1948.
624 10 Schaltungsintegration
(10.48)
Bei der Kaskadierung von 2 bertragungssystemen: H(f) = H1(f) H2(f) erhlt man als
Elmore-Delay:
1 d" #
TD = H1 (f ) H2 (f ) = TD1 + TD2 (10.49)
j 2 H1 (0) H2 (0) df f =0
wobei i die wirksame (entkoppelte) Zeitkonstante der i. Stufe darstellt, ergibt sich mit der
Gl. (10.47) direkt:
1 d
TDi = Hi (f ) =
j 2 Hi (0) df f =0
1 j 2 i
= = i (10.52)
2
j 2 1 (1 + j 2 f i ) f =0
Fr ein System 1. Ordnung ist das Elmore-Delay TD gleich der Zeitkonstanten . Fr das
PTn -System mit i (i = 1 . . . n) erhlt man dann direkt das Elmore-Delay:
n
TD = i (10.53)
i=1
Die Verzgerungszeit tPD nach der konventionellen Definition fr ein System 1. Ordnung
mit = i ergibt sich bekanntlich zu:
tPD
e i
= 0,5 tPD = i In 2 = 0,7 i (10.54)
Das Elmore Delay TD liefert somit fr den PT1 -Fall ein vergleichbares, leicht pessimisti-
scheres Ergebnis Gl. (10.52). Fr ein PTn -Glied lsst sich keine geschlossene Formel fr tPD
angeben.
Zur Beschreibung der Anstiegs-, Abfallzeiten nach Elmore Tr , Tf wollen wir der Ein-
fachheit halber von einem symmetrischen Signalverhalten ausgehen, also gleiche Anstiegs-
und Abfall-Flanken annehmen. Deshalb werden wir nachfolgend nur die Anstiegszeit Tr
betrachten. Ohne Einschrnkung der Allgemeingltigkeit lsst sich das Ergebnis natr-
lich sinngem auch auf den unsymmetrischen Fall bertragen und eine entsprechende
Abfallzeit Tf angeben.
Ohne explizit auf die detaillierte Herleitung einzugehen, wollen wir das Prinzip kurz
erlutern und plausibel machen. Aus der Systemtheorie sind folgende Zusammenhnge
bekannt: Je breitbandiger ein System, umso krzer ist die Anstiegszeit. Qualitativ quivalent
ist die Aussage: Je grer die Bandbreite, umso schmaler ist die Impulsantwort des Systems,
was oft auch als Unschrferelation der Systemtheorie bezeichnet wird. Die Breite der
Impulsantwort h(t) ist also ein Ma fr die Anstiegszeit tr .
Elmore hat nun als Anstiegszeit Tr den doppelten zentrischen Trgheitsradius der h(t)-
Flche definiert (siehe Abb. 10.63). Fr gedmpfte PTn -Verzgerungs-systeme hat sich das
als sehr realistisch erwiesen.
626 10 Schaltungsintegration
Das zentrische Flchentrgheitsmoment ist bekanntlich das Moment 2. Grades der h(t)-
Flche bezogen auf ihren Flchenschwerpunkt (= TD ). Den entsprechenden quadratischen
Trgheitsradius erhlt man durch Division durch die h(t)-Flche:
2 + 2
Tr t h(t) dt
= + (TD )2
2 h(t) dt
1 d2
2 H(f )
2
2
(2) df f =0 1 d
= H(f ) (10.55)
H(0) j 2 H(0) df f =0
Das lsst sich leicht auf eine Kaskadierung von 2 bertragungssystemen: H(f) =
H1 (f) H2 (f) erweitern und wird als Elmore-Anstiegs-/Abfallzeit bezeichnet:
Tr2 = Tr1
2
+ Tr2
2
, bzw. Tr = Tr1
2
+ Tr2
2
(10.58)
Wir wollen wiederum die Kaskadierung von n Systemen 1. Ordnung (PT1 -Glieder), die
ein gedmpftes PTn -Verhalten liefern, untersuchen. Mit Gl. (10.57) unter Verwendung von
Gl. (10.56) erhalten wir fr das i. PT1 -Glied:
2
4 d 2 1 d
Tri2 = 2 H(f ) + H(f )
(2)2 H(0) df f =0 H(0) df f =0
2 2
4 2 (j 2 i ) 1 j 2 i
= + = 4 (i )2
(2)2 1 (1 + j 2 f i )3 1
f =0
(1 + j 2 f i )2 f =0
Tri = 2 i (10.60)
10.9 Signal-bertragung, Elmore-Delay 627
Die Anstiegszeit fr ein System 1. Ordnung kann somit nach Elmore durch die 2- fache
Zeitkonstante abgeschtzt werden.
Fr das PTn -System erhlt man dann direkt:
0
1 n
1
Tr = 2 2 i2 (10.61)
i=1
Die Elmore Anstiegszeit Tr = 2 i fr den PT1 -Fall ist geringfgig kleiner. Fr ein
beliebiges gedmpftes PTn -Glied lsst sich keine geschlossene Formel fr tr angeben.
Die 3dB-Bandbreite B (= fg,3dB = B3dB ) lsst sich fr gedmpfte PTn -Systeme mit Hilfe
der Anstiegszeit approximativ ermitteln. Fr typische Flle, die mittel bis stark gedmpft
sind, ist folgender Variationsbereich typisch: B = 2 (2 . . . 2, 2)/tr .
Wir werden fr die nachfolgenden Betrachtungen grundstzlich folgenden Zusammen-
hang benutzen:
2,2
B = B3dB = 2 (10.63)
tr
Betrachtet man ein PT1 -Glied, dann ist das bekanntlich der rechnerisch exakte Zusammen-
hang (PT1 : B = fg,3dB = 2/). Verwendet man fr tr die Elmore-Anstiegszeit Tr ergibt
sich im Allgemeinen ein geringfgiger Fehler; in unserem Beispiel (PT1 ) sind es 10 %.
Die in integrierten Schaltungen sehr oft anzutreffenden RC-Ketten-Strukturen wollen
wir unter dem Aspekt der Signalverzgerung etwas nher betrachten. Beginnen wir mit
einer regulren RC-Kette, bestehend aus n Gliedern (Abb. 10.64).
Die RC-Kette stellt eine Kaskadierung von n PT1 -Gliedern dar, die allerdings nicht ent-
koppelt sind, d. h. der Aufladevorgang des i. Kondensators Ci ist in erster Linie von den
vorangehenden Stufen abhngig, auerdem wird Ci von den nachfolgenden Stufen bela-
stet. Es ist offensichtlich, dass der 1. Kondensator schneller aufgeladen sein wird als der i.
Kondensator, dessen Aufladestrom ber die Reihenschaltung der Widerstnde R1 bis Ri
fhrt. Die reale bertragungsfunktion des kaskadierten n-fach RC-Spannungsteilers lsst
628 10 Schaltungsintegration
sich natrlich ohne sehr groen Aufwand angeben. Die formelmige Beschreibung ist
allerdings im Allgemeinen bei groen n so komplex, dass sich die Verzgerung nur mit
einem nicht unerheblichen Aufwand ermitteln lsst. Fr eine Abschtzung der Verzge-
rung wre das also viel zu aufwendig. Mit einer einfachen und trotzdem sehr effizienten
Nherung lsst sich die n-stufige RC-Kette aber als n-fach Kaskadierung von entkoppel-
ten PT1 -Gliedern nachbilden. Wir wollen voraussetzen, dass Ri + 1 Ri ist. Dann kann
nherungsweise die Wirkung der Folgestufen vernachlssigt werden und die wirksame
Zeitkonstante i der i. Stufe ergibt sich aus dem Produkt des i. Kondensators Ci und
der Summe aller im Signalpfad liegenden Widerstnde, d. h. die Widerstnde, die den
Aufladestrom von Ci fhren.
Bemerkung: Sollte der Fall: Ri + 1 < Ri vorliegen, lassen sich nherungsweise die i. und
(i + 1). Stufe zusammenfassen. Dazu setzen wir formal Ri + 1 = 0 und Ci, neu = Ci + Ci + 1 .
Fr die Verzgerung der i. Stufe lsst sich demnach schreiben:
i
TD,i = i
= Ci Rk (10.64)
k=1
Damit ergibt sich fr die Verzgerung nach Elmore einer n-stufigen RC-Kette:
n n
i
TD = TD,i = Ci Rk (10.65)
i=1 i=1 k=1
Fr den Spezialfall, dass alle Widerstnde und Kondensatoren gleich sind: Ri = R/n und
Ci = C/n gilt:
n i
R C n (n + 1)
TD = R C 1 1 = 2 (10.66)
i=1
n 2
k=1
Fr groe n (n (=
RC-Wellenmodell einer Leitung)):
RC
TD = (10.67)
2
Das gleiche Ergebnis liefert auch unser diskretes RC-Leitungsmodell. Das Vorgehen lsst
sich sinngem auf beliebig verzweigte RC-Ketten erweitern (Abb. 10.65):
12
BSIM: Berkeley SImulation Model for MOSFET, EECS, University of California.
630 10 Schaltungsintegration
Abb. 10.67 Integrierte MOS-Transistoren, -Einteilung und Symbole. Anschlsse: Gate (G), Drain
(D), Source (S) und Bulk (Body (B), Substrat, Wanne)
OX r,OX 0
COX = = , COX = COX W L (10.70)
tOX tOX
bezeichnet man deshalb auch als low field mobility. Das ist bei Lang-Kanal-Transistoren
(E |UDS |/L, typ. fr L > 3 m) der Fall und das werden wir im Folgenden zunchst
so annehmen. Das Transistorverhalten (Ix n n(x) Ex (x)) ist dann vergleichbar mit
dem eines Widerstandes, deshalb spricht man auch vom Ohmschen-, Linear- oder
Trioden-Betriebsbereich des MOS-FETs (Abb. 10.70).
Die Kanal-Feldstrke und der -Strom in x-Richtung, das -Potential und die -Hhe
jeweils an der Stelle x sind mit Ex (x), Ix , V (x) und tn (x) bezeichnet. Aufgrund der Kon-
tinuittsbedingung ist Ix unabhngig von x und gleich dem negativen Drainstrom ID .
Fr den Kanalstrom kann die bekannte Elektronen-Driftstrombeziehung angesetzt werden:
Ix = q n n A Ex , so dass speziell gilt:
bersteigt die Spannung UCOX (x) = UGS V (x), die ber der MOS-Kapazitt an der Stelle
x innerhalb einer Lnge von dx anliegt, die Schwellspannung Uth , wird eine freie Kanalla-
dung dQ(x) erzeugt, die prinzipiell wie bei einem Plattenkondensator angegeben werden
kann:
dQ(x) = COX (UCOX (x) Uth ) W dx q n(x) tn (x) W dx (10.72)
Setzt man diese Beziehung in die Kanalstromgleichung ein, ergibt sich die wichtige
Beziehung fr den Drainstrom:
dV (x)
ID = COX n W (UGS V (x) Uth ) (10.73)
dx
Nach Variablentrennung und Integration ber den Inversionskanal erhlt man:
x=L
V (x)=UDS
ID dx = COX n W (UGS V (x) Uth ) dV (x)
x=0 V (x)=0
UDS
ID L = COX n W UDS UGS Uth (10.74)
2
10.10 Integrierte MOS-Feldeffekttransistoren 633
und schlielich:
W UDS
ID = COX n UDS UGS Uth (10.75)
L 2
Sttigungs- (Abschnr-) Betrieb Erhht man UDS weiter, wird der Kanal zunchst am
drainseitigen Ende abgeschnrt (xp = L, Abb. 10.71), wenn die Gate-Drain-Spannung
gerade den Wert der Schwellspannung erreicht hat: UGD = Uth,n UDS = UDSsat =
UGS Uth,n . Allgemein gilt im Abschnrpunkt xp fr das Kanal-Potenzial: V (xp ) = UDSsat .
Da im abgeschnrten Bereich die Dichte der freien Kanal-Elektronen n sehr klein ist ( 0),
muss die Driftgeschwindigkeit v andererseits sehr gro werden ( max.), da die Kontinui-
ttsbedingung fr den Drainstrom gilt. Das heit, die freien Ladungstrger erreichen im
Abschnrpunkt ihre maximale Driftgeschwindigkeit und der Drainstrom erreicht damit
seinen Sttigungswert, der sich formal ergibt, wenn man in der Drainstromgleichung des
linearen Beriebes UDS durch UDSsat ersetzt:
Kn W
ID = IDsat (= ID,lin (UDS = UDSsat )) = (UGS Uth,n )2
2 L
mit Kn = COX
n : Leitfahigkeitsparameter (10.76)
Wird UDS weiter erhht (UDS > UGS Uth,n ), arbeitet der Transistor im Sttigungs-
Betrieb. Der Abschnrpunkt xp wandert ausgehend vom Drain nach links in Richtung
Source (xp = L LD ), wodurch die wirksame Kanallnge um LD verkrzt wird. Je grer
UDS umso grer wird LD (Abb. 10.71).
Der Drainstrom im Sttigungsbetrieb ergibt sich, indem man die Driftstrombeziehung
von x = 0 bis x = xp = L LD integriert. Er ist dem Sttigungswert IDsat sehr hnlich. Formal
wird L durch xp = L LD ersetzt:
Kn W K W
ID = (UGS Uth,n )2 n (UGS Uth,n )2 (1 + UDS ) (10.77)
2 L LD 2 L
634 10 Schaltungsintegration
Dieser Effekt wird Kanallngenmodulation genannt. Er wirkt sich umso strker aus,
je kleiner die Kanallnge L ist. In der Modellbeschreibung wird der Effekt linearisiert
und formal durch den Faktor (1 + UDS ) bercksichtigt. Typisch ist < 0,1 V1 . In
Nherungsberechnungen wird die Kanallngenmodulation oft vernachlssigt ( = 0).
Beim Depletion NMOS-FET (Abb. 10.72) wird das Kanalgebiet zustzlich n-dotiert,
so dass a priori ein leitfhiger Kanal (freie Kanalelektronen) vorhanden ist (selbstleitend).
Der Kanal kann durch Anlegen eines negativen Gatepotenzials abgeschnrt werden (freie
Elektronen 0). Die Schwellspannung ist somit negativ (U th 0 V). Ansonsten bleibt der
Wirkmechanismus der gleiche wie beim selbstsperrenden NMOS-FET (Abb. 10.68).
Konventionen Die Drain- und Source-Anschlsse sind erst durch die Potenzialverhltnis-
se, bzw. die Stromrichtung in der Schaltung festgelegt. Konventionsgem kann zwischen
Drain und Source nur ein positiver Strom I D flieen. Also wird dem Anschluss mit dem
hheren Potenzial der Drain und dem mit dem kleineren Potenzial die Source zuge-
ordnet. Fr die Stromrichtungen gilt die Konvention, dass alle Strme zum Transistor hin
positiv orientiert werden. Da das Gate isoliert ist, gilt aufgrund der Kontinuittsgleichung
fr die DC-Strme bei allen MOS-FETs zwangslufig, dass Drain- und Source-Strom
zueinander invers sind (ID = IS ).
Die vorgestellten Strom-/Spannungsbeziehungen stellen die Modellgleichungen des ein-
fachsten MOS-FET-Modells dar und gehen auf Shichman-Hodges zurck. In SPICE ist es
als Level 1-Modell (Tab. 10.6) implementiert. Aufgrund der Einfachheit ist es sehr gut
fr Dimensionierungsrechnungen (von Hand Rechnungen) geeignet. Das Modell ist
realistisch fr Kanallngen > 2 m. Kurzkanaleffekte, die bei Submicron-Technologien
(L < 1 m) immer dominanter werden, bleiben unbercksichtigt. Deshalb muss hier
mit Abweichungen von bis zu ca. 30 % gerechnet werden, was aber fr Dimensio-
nierungsrechnungen und als Startlsung fr einen rechnergesttzten Entwurf durchaus
akzeptabel ist. Fr genauere Analysen (Simulationen) wird das aktuelle BSIM Modell
(Berkeley Short channel IGFET Modell) benutzt, was auch Kurzkanaleffekte sehr genau
10.10 Integrierte MOS-Feldeffekttransistoren 635
Das qualitative Wirkprinzip lsst sich aus dem des NMOS-FETs formal wie folgt ableiten:
1. Die n-dotierten Gebiete sind p-dotiert und umgekehrt; in den oben dargestellten
Bildern des NMOS-FETs ist p und n zu vertauschen
2. Ladung, Potenzial, Spannung und Strom sind gegenber der Situation des NMOS-FETs
invertiert
3. Der Kanalstrom ist ein Lcherstrom
13
BSIM4.6.5 MOSFET Model, Chenming Hu, et al., EECS, University of California, Berkeley.
636 10 Schaltungsintegration
Damit ergibt sich eine Funktionsbeschreibung, die der des NMOS-FETs sinngem voll-
stndig entspricht (Tab. 10.7). Der PMOS-FET ist auf einem n-Substrat aufgebaut.
Hochdotierte p+ -Gebiete erlauben eine niederohmige Kontaktierung von Drain und Sour-
ce. Zwischen den Drain- und Source-Gebieten liegt der Kanal mit der Lnge L und der
Breite W. Gate und Kanal bilden eine MOS-Kapazitt. Je negativer das Gatepotenzial (VGate
(= UGS )), umso hher ist die Ladung der MOS-Kapazitt (QGate = , QKanal = +).
Freie Lcher im Kanal entstehen, wenn das Gatepotenzial einen definierten negativen Wert
unterschreitet (Schwellspannung U th,p < 0 V beim Enhancement PMOS-FET). Die frei-
en Lcher stammen aus dem n-Substrat (Minorittsladungstrger) und werden durch die
negative Feldstrke ECOX , die vom negativen Gatepotenzial UGS verursacht wird und quer
zum Kanal gerichtet ist, an der Kanaloberflche erzeugt. Wird zustzlich eine elektrische
Kanal-Feldstrke (Ex (x) > 0!) in Kanalrichtung (von Source nach Drain) eingeprgt, dann
fliet ein reiner Lcherstrom von Source nach Drain (IS = ID > 0). Der Strom ist wie-
derum im Wesentlichen ein reiner Driftstrom, der in erster Linie von der elektrischen
Kanal-Feldstrke, der freien Kanalladung ( p(x)) und der Elektronenbeweglichkeit p im
Kanal abhngt ( p p(x) Ex (x)).
Beim Depletion PMOS-FET wird das Kanalgebiet zustzlich p-dotiert (Depletionge-
biet), so dass ein leitfhiger Kanal (freie Kanallcher) auch ohne Gatespannung vorhanden
ist. Der Kanal kann durch Anlegen eines positiven Gatepotenzials abgeschnrt werden
(freie Lcher 0). Die Schwellspannung ist somit positiv (Uth,p > 0 V). Ansonsten bleibt
der Wirkmechanismus der gleiche wie beim selbstsperrenden PMOS-FET.
Konventionen Auch hier gilt (vgl. NMOS): Die Drain- und Source-Anschlsse sind erst
durch die Potenzialverhltnisse, bzw. die Stromrichtung in der Schaltung festgelegt. Kon-
ventionsgem kann zwischen Source und Drain nur ein positiver Strom I S flieen. Also
wird dem Anschluss mit dem hheren Potenzial die Bezeichnung Source zugeordnet. Der
Anschluss mit dem kleineren Potenzial bildet die Drain-Klemme.
NMOS PMOS
UGS USG (oder UGS )
UDS USD (oder UDS ) (10.79)
Uth,n Uth,p
ID IS (oder ID )
Wir wollen hier auf die wichtigsten Erweiterungen (Effekte 2. Ordnung) eingehen, die zum
Teil alle integrierten MOS-FETs, insbesondere aber Submicron- und Deep-Submicron-
Transistoren betreffen. Die gemachten Angaben und Formeln sollen in erster Linie
ein qualitatives Gefhl im Hinblick auf die Genauigkeitsgrenzen des Level 1-Modells
vermitteln. Die dargestellten Effekte sind im BSIM Modell sehr realistisch nachgebildet.
Der Body Effekt, auch Substratsteuereffekt oder Bulk Effekt genannt, beschreibt den
Einfluss der Substrat-, bzw. Wannen- (= Bulk-) Source Spannung auf die freie Kanal-
ladung. Man beachte, dass das Bulk immer so vorgespannt sein muss, dass kein Strom
ber die Drain- und Source-Bulk pn-bergnge flieen kann. Beim NMOS-FET (Drain,
Source = n+ -dot.; Bulk = p+ -dot.) muss also U SB 0 V gelten. Beim PMOS-FET sind die
Potentialverhltnisse und Dotierungen umgekehrt (U BS 0 V).
638 10 Schaltungsintegration
Betrachten wir das Verhalten beim NMOS-FET (PMOS-FET analog), dann bewirkt
ein positives USB eine Raumladungszone unterhalb des Kanals, die der freien Kanal-
Ladungsdichte (n) entgegen wirkt. Bei sonst gleichen Randbedingungen wird der Drain-
strom ID kleiner, was sich durch eine Erhhung der Schwellspannung Uth,n = Uth, n (USB )
nachbilden lsst. Der Body Effekt ist bereits im Level 1-Modell implementiert.
Modellierung des Body Effektes:
NMOS: Uth,n = Uth,n (USB ) = Uth,n,0 + ( USB + 2F 2F )
PMOS: Uth,p = Uth,p (UBS ) = Uth,p,0 ( UBS + 2F 2F ) (10.81)
Uth,p,0 .
10.11.2 Temperaturverhalten
Die temperaturabhngige Reduktion der Schwellspannung lsst sich wie folgt beschreiben:
2 mV
NMOS: Uth,n (T) Uth,n (27 C) C
(T 27 C)
2 mV
PMOS: Uth,p (T) Uth,p (27 C) + (T 27 C) (10.83)
C
Das dargestellte Temperaturverhalten ist sinngem so bereits im Level 1-Modell eingebaut.
NMOS: ID 0, fr UGS < Uth,n ) ausgegangen. In der Realitt geht der Drainstrom ID
fr UGS < Uth,n exponentiell gegen 0. Der Sperrbereich ist bei genauer Betrachtung
der Subthreshold-Bereich des Transistors. Als Ergebnis kann nherungsweise, unter Ver-
nachlssigung des relativ schwachen Einflusses von UDS (spez. UDS 2 UT ), angegeben
werden:
Subthreshold Strom
UGS Uth,n
UDS
W
NMOS: UGS UTh,n : ID Kn (n 1) UT2 e n UT 1e UT
L
USG Uth,p
USD
W
PMOS: USG UTh,p : IS Kp (n 1) UT2 e n UT 1e UT
(10.84)
L
Der Subthreshold-Swing-Faktor lsst sich aus der Steigung der logarithmischen Transfer-
kennlinie log(ID (UGS )) im Subthresholdbereich (UGS < Uth,n ) ermitteln (siehe Abb. 10.76):
Subthreshold-Swing-Faktor n:
UGS1 Uth,n
n UT
log e UGS2 Uth,n
log (ID1 ) log (ID2 ) e n UT 1 1
= = log (e) = (10.85)
UGS1 UGS2 UGS1 UGS2 n UT 0,06 V n
1.1 Wirkung des vertikalen Ey -Feldes Je grer |UGS | ist, umso grer ist die elektrische
Feldstrke Ey quer zum Kanal. Die freien Ladungstrger werden also tendenziell zur Kanal-
oberflche hin abgelenkt, was zu einer Verkleinerung der wirksamen Driftgeschwindigkeit
fhrt. Dieser Effekt lsst sich als Reduzierung von modellieren.
eff 1 = (10.86)
1 + |UGS Uth |
1.2 Wirkung des horizontalen Feldes (hot electrons) Je krzer der Kanal (Submicron-
FET), umso hher wird die Kanalfeldstrke Ex und damit die Ladungstrgergeschwindigkeit
(|v| = Ex ). Bei sehr groen Feldstrken wird allerdings die sogenannte Sttigungs-
driftgeschwindigkeit vsat (vsat, n 1 105 m/s (Elektronen), vsat, p 8 104 m/s (Lcher))
erreicht, was in Abb. 10.73 verdeutlicht wird.
Ex
|v| = eff 2 Ex , vsat = Ecrit
Ex
1+
Ecrit
eff 2 = (10.87)
Ex |UDS | /L
1+ 1+
vsat vsat
Mit Ecrit 106 V/m (typ.) und |UDSsat | im Voltbereich ( 1 V) ergibt sich aus der o. g.
Beziehung: L 1 m. Aus diesem Grund gilt die Layout-Empfehlung fr Transistoren,
die in Analog-Anwendungen eingesetzt werden: L 3 m.
Lowering) bezeichnet und ist umso signifikanter je krzer die Kanallnge L ist (Kurzka-
naleffekt, Submicron). Technologisch kann durch Einbau von LDD-Zonen (Lightly Doped
Drain, siehe Kap. Prozesstechnologie) der DIBL-Effekt deutlich reduziert werden.
Level 1 Modell (Shichman Hodges) Das Level 1-Modell entspricht dem vorgestell-
ten Shichman-Hodges Modell. Kurzkanal Effekte werden nicht modelliert. Es ist fr
Langkanal-Transistoren (L 3 m) hinreichend realistisch. Als Modell-Erweiterung ist
lediglich der Body-Effekt implementiert. Die Korrespondenzen zu unserer Standard
Prozess-Technologie CMOS-STD sind in Tab. 10.8 zusammengestellt.
BSIM Modell Das BSIM14 Modell (BSIM3, 4; Level 7, 8)15 ist wesentlich aufwendiger.
Es modelliert auch Effekte 2. Ordnung. Als Anhaltswerte kann man angeben, dass das
BSIM1 fr Lmin > 0,6 m, das BSIM2- fr Lmin > 0,2 m und das BSIM3 Modell auch
fr die aktuellen Technologien (Lmin > 0,06 m) hinreichend gut geeignet sind. Das BSIM4
Modell ist auch fr knftige Prozesstechnologien geeignet. BSIM3 und 4 sind als aktueller
Industriestandard blich. Im Tab. 10.9 sind die wichtigsten BSIM3-Parameter zusammen-
gestellt. Details sind in den entsprechenden Quellen16 , 17, 18 zu finden. Fr unsere 100 nm
14
BSIM, Berkley Simulation Modell for MOSFET.
15
BSIM3, 4 entspricht PSPICE Level 7, 8 (siehe entspr. Ref. Man. bei anderen SPICE Derivaten).
16
BSIM3v3 Manual, Dept. Electrical Eng. and Comp. Sciences, UC Berkley, 1996.
17
BSIM4.6.4 MOSFET Model, Dept. Electrical Eng. and Comp. Sciences, UC Berkley, 2009.
18
PSpice A/D Reference Guide, Product Version 16.3, Cadence Design Systems, www.cadence.com,
11.2010.
10.11 Modellerweiterungen fr integrierte MOSFETs 643
Standard Prozesstechnologie CMOS-STD sind BSIM3 und BSIM4 in gleichem Mae hin-
reichend realistisch. Die jeweiligen Simulationsergebnisse unterscheiden sich praktisch
nicht. Nachfolgend werden je nach Anwendung und Simulationstool Level 1 und BSIM3,4
verwendet.
Fr Langkanal MOS-FETs (spez. W /L = 6 m/3 m) liefern BSIM und Level 1 Modell prak-
tisch das gleiche Ergebnis, was im folgenden Ausgangskennlinienfeld deutlich erkennbar
ist.
Bei Kurzkanal-Transistoren (spez. W /L = 0,2 m/0,1 m) steigt der Drainstrom ID si-
gnifikant mit UDS (Kanallngenmodulation, DIBL-Effekt). Bei greren Kanal-Feldstrken
(UDS ) nimmt die Beweglichkeit deutlich ab (hot electrons und Ey quer zum Kanal). Der
Drainstrom steigt nicht mehr berproportional an, was die Transfercharakteristik ID (UGS )
signifikant beeinflusst. Die typische quadratische Abhngigkeit des Drainstroms (Level 1)
von UGS ist jetzt nicht mehr vorhanden. Alle diese Effekte werden sehr realistisch von BSIM
modelliert. Bei kleinen Strmen und Spannungen, wo die typischen Kurzkanal-Effekte
noch nicht sehr ausgeprgt sind, erkennt man eine relativ gute bereinstimmung von Le-
644 10 Schaltungsintegration
Abb. 10.74 Ausgangskennlinien ID (UDS , UGS ): Lang-, Kurz-Kanal-BSIM3 und Level 1 Modell,
0,1 m CMOS-STD, W /L = 0,2 m/0,1 m und 6 m/3 m
Abb. 10.75 Transferverhalten ID (UGS , USB ): Lang- und Kurz-Kanal NMOS-FET 0,1 m CMOS-
STD, W /L = 0,2 m/0,1 m und 6 m/3 m
vel 1 und BSIM Modell. In den folgenden Bildern ist die Situation dargestellt (Abb. 10.74,
10.75).
BSIM modelliert auch das Subthresholdverhalten. Ein Vergleich von Lang- zu Kurzkanal-
Transistoren ist nachfolgend zu sehen. Tendenziell ist das Sperrverhalten von Langkanal-
10.11 Modellerweiterungen fr integrierte MOSFETs 645
Abb. 10.76 Subthresholdverhalten log(ID (UGS ) Lang- und Kurz-Kanal NMOS-FET 0,1 m CMOS-
STD, W /L = 0,2 m/0,1 m und 6 m/3 m; Bestimmung des Subthreshold Swing-Faktors n
((6 m/3 m)-FET)
10.11.7 Kapazittsmodell
Die im MOS-FET wirksamen verteilten Kapazitten lassen sich approximativ durch das
folgende diskrete Kapazittsmodell nachbilden. Ergnzt man das DC-Modell mit dem
Kapazittsmodell, erhlt man das dynamische Grosignalmodell des MOS-FETs, das
die Berechnung des dynamischen Schaltungsverhaltens (HF-, Transient-Analyse) erlaubt
(Abb. 10.77).
Das in SPICE verwendete Modell ist noch etwas realistischer, wird aber durch die
gleichen Modellparameter spezifiziert.
Cj0
CjSW
Cj =
0
, CjSW =
(10.91)
USB(DB) mj USB(DB) mjSW
1+ 1+
D DSW
Bemerkung: Ist C jSW0 nicht explizit gegeben, dann gilt folgende Approximation:
C jSW0 xj Cj0 (Abb. 10.78).
AS = AD = (a + Ldiff ) b (10.92)
PS = PD = 2 (a + Ldiff + b) (10.93)
Gatekapazitt (MOS-Kapazitt):
COX = COX W Leff COX W L (10.94)
10.11 Modellerweiterungen fr integrierte MOSFETs 647
berlappungskapazitten (overlap):
Gate-Source und Gate-Drain: COV = CGO W
Gate-Bulk: CGBO = CGBO Leff CGBO L
CGO (= CGSO = CGDO ) und CGBO sind langenspezifisch (F/m) (10.95)
CGS = COV
CGD = COV
CGB = COX + CGBO
CjSB = Cj AS + CjSW
PS
CjDB = C j AD + CjSW
PD (10.96)
Wird das DC-Modell (Idrain) um das Kapazittsmodell, um die Bulk-Source- und die
Bulk-Drain-Dioden und um die Bahnwiderstnde (RD, RG, RS und RB) ergnzt, entsteht
das dynamische SPICE-Grosignalmodell (Abb. 10.79).
Das Kleinsignalmodell lsst sich direkt durch Linearisierung des dynamischen Grosi-
gnalmodells (DC-Modell + Kapazittsmodell) im Arbeitspunkt (A) ermitteln (Abb. 10.80).
Hinweis zur Nomenklatur: Die Bauelement- und Klemmenparameter im Kleinsi-
gnalmodell werden zur Unterscheidung vom Grosignalmodell mit kleinen Buchstaben
bezeichnet.
Das Modell kann noch um die Bahn- und Anschlusswiderstnde rd (= RD), rg
(= RG), rs (= RS) und rb (= RB) ergnzt werden. In den meisten Fllen sind sie jedoch
vernachlssigbar.
Die Kapazitten sind mit den Grosignalkapazitten der entsprechenden Arbeitsberei-
che identisch. Bei den spannungsabhngigen Sperrschichtkapazitten c sb (= CjSB (USB ))
und c db (= CjDB (UDB )) sind die Spannungen im Arbeitspunkt einzusetzen.
(A)
Nachfolgend gelte fr die Darstellung der Spannungen im Arbeitspunkt (A) = (UDS ,
(A) (A) (A)
UGS , USB , UDB ) (UDS , UGS , USB , UDB )
Sperrbereich:
ID (A) ID (A) ID (A)
gm = = 0, gds = = 0, gmsb = =0 (10.99)
UGS UDS USB
Abb. 10.80 FET im Arbeitspunkt (A) = (UDS , UGS , USB ) und HF-Kleinsignalmodell
650 10 Schaltungsintegration
Sttigungsbereich:
ID (A) W
gm = = Kn (UGS Uth,n ) (1 + UDS )
UGS L
ID (A) Kn W
gds = = (UGS Uth,n )2
UDS 2 L
ID (A) W
gmsb = = Kn (UGS Uth,n ) (1 + UDS ) (10.101)
USB L 2 USB + 2F
Bei groen W, L sind sogenannte Mehrfach- (Mehrfinger-, multi fingers-, multi digits-)
Strukturen sinnvoll und blich (Abb. 10.81). Das Layout ist gegenber einer Einfach-
Struktur kompakter und der wirksame Gate-Widerstand ist aufgrund der Parallelstruktur
niedriger.
Abb. 10.81 4-Finger NMOS-FET (W /L = 24 (= 4 (0,6 m/0,1 m))), Layout und Querschnitt
10.12 Digitale Basiszellen 651
im Sperrbereich:
UDS
Ron Roff =
ID
im Linearbereich:
UDS 1
Ron = =
Kn (W /L) UDS (UGS Uth (UDS /2)) Kn (W /L) (UGS Uth (UDS /2))
1 1
= = konst., fr UGS = konst. (10.103)
tan (1 ) Kn (W /L) (UGS Uth )
im Sttigungsbereich:
UDS 1
Ron = = UDS , fr UGS = konst.
Kn /2 (W /L) (UGS Uth )
2
tan (2 )
konst.
0 1
0 1
Die zu realisierende Logikfunktion knnen wir allgemein als Funktion von n Logik-
Eingangssignale (in1 , . . . , inn ) annehmen und als y = Fkt (in1 , . . . , inn ) formulieren.
Es gibt verschiedene Mglichkeiten, boolesche Logikfunktionen hardwaremig als MOS-
Schaltungen umzusetzen. Das primr eingesetzte Prinzip ist die komplementre Schal-
tungsstruktur, die aus komplementr arbeitenden NMOS- und PMOS-FETs besteht. Sie
hat den Vorteil, im statischen Fall praktisch verlustlos zu arbeiten, zumindest unter der
Annahme, dass die Leckstrme im Sperrbetrieb der MOS-FETs vernachlssigbar klein
sind. Das wird im Folgenden auch so angenommen, auch wenn das bei Deep-Submicron-
Technologien oft nur nherungsweise gilt und bei genaueren Betrachtungen die Leckstrme
nicht immer vernachlssigt werden knnen.
10.12 Digitale Basiszellen 653
Allgemein gilt:
1. Der Ausgang y kann nur durch das Pull-Down-Netzwerk auf Logikpegel 0 ge-
trieben werden, wobei das Pull-Down-NW (NMOS-Schalter) nur durch einen
Input-Logikpegel 1 aktiviert werden kann.
2. Der Ausgang y kann nur durch das Pull-Up-Netzwerk auf Logikpegel 1 getrieben wer-
den, wobei das Pull-Up-NW (PMOS-Schalter) nur durch einen Input-Logikpegel 0
aktiviert werden kann.
3. Die komplementre CMOS-Struktur hat invertierendes Verhalten. Nichtinvertierendes
Logikverhalten muss durch einen zustzlichen Inverter realisiert werden.
Eine zu Gl. (10.104) komplementre Darstellung Gl. (10.105) oder umgekehrt lsst sich
nach ,De Morgan erzeugen:
Logikfunktion:
Logikfunktion:
Logikfunktion:
Logikfunktion:
Logikfunktion:
Statisches Verhalten Das statische Verhalten lsst sich anhand der bertragungscharak-
teristik des CMOS-Inverters veranschaulichen. Das Pull-Down-Netzwerk ist bei Eingangs-
pegeln von 0 V bis zur NMOS-Schwellspannung Uth,n gesperrt, das Pull-Up-NW ist leitend.
Der Ausgang out liegt auf UDD . Im Uin -Bereich: Uth,n bis UDD +Uth,p sind beide Transistoren
leitend, je hher Uin umso hher wird die Leitfhigkeit des NMOS- und umso niedriger
die des PMOS-Schalters. Der Ausgangspegel fllt von UDD auf 0 V. Der Inverter befin-
det sich im bergangs- (Transient-, verbotener) Bereich. Fr Eingangspegel hher als
UDD + Uth,p (USG,p < (Uth,p )) sperrt der PMOS-Schalter und der Ausgang liegt auf 0 V
(Abb. 10.93).
Man definiert nun den Logik 0 (,Low)-Bereich von 0 V bis zum Anfang des bergangs-
Bereiches UiL , der dort festgelegt wird, wo die Steigung der Transfercharakteristik den Wert
1 erreicht hat. Ab hier spricht man vom verbotenen oder nicht definierten Logik-
Bereich. Der Logik 1 (,High)-Bereich beginnt am Ende des bergangs-Bereiches UiH ,
der wiederum dort festgelegt wird, wo die Steigung der bergangscharakteristik flacher
als 1 wird. Nherungsweise gilt: UiL Uth,n und UiH UDD + Uth,p . Fr die Ausgangs-
spannungen an den Grenzen des verbotenen Bereichs gelten folgende Bezeichnungen:
Uout (UiL ) = UoH , Uout (UiH ) = UoL .
658 10 Schaltungsintegration
NMOS:
Uin = UGS,n
NMOS leitend: UGS,n > Uth,n Uin > Uth,n (Uin = + 0,4 V. . . + 1,2 V)
NMOS gesperrt: UGS,n Uth,n Uin Uth,n (Uin = 0 V. . . + 0,4 V)
PMOS:
Uin = UDD USG,p
PMOS leitend: USG,p > Uth,p Uin UDD + Uth,p (Uin = 0 V. . . + 0,8 V)
PMOS gesperrt: USG,p Uth,p Uin UDD + Uth,p (Uin = + 0,8 V. . . + 1,2 V)
Die Verzgerungszeiten (tPD,r und tPD,f ), Anstiegs- und Abfallzeiten (tr und tf ) ergeben
sich definitionsgem bekanntlich wie folgt (Abb. 10.97):
Bei spezifiziertem t PD,r , t PD,f oder t r , t f lsst sich die erforderliche Zeitkonstante r , f aus
o. g. Formeln als Fkt. von Ron und CL direkt ermitteln. Wie bereits beim Schaltermodell
angegeben, hngt der wirksame Schaltwiderstand Ron vom Arbeitsbereich des Transistors
ab. Im Sttigungsbereich des jeweiligen MOS Transistors bei maximalem |UDS | (= UDD )
ist der Schaltwiderstand am grten. Legt man diesen ungnstigsten Fall zugrunde, dann
lsst sich Ron fr |UDS | = |UGS | = UDD jeweils nherungsweise wie folgt angeben:
UDD UDD
Ron,p =
, Ron,n =
Kp /2 (Wp /Lp )(UDD + Uth,p ) 2
Kn /2 (Wn /Ln )(UDD Uth,n )2
(10.114)
10.12 Digitale Basiszellen 661
UDD CL UDD CL
r = , f = (10.115)
Kp /2 (Wp /Lp )(UDD + Uth,p )2 Kn /2 (Wn /Ln )(UDD Uth,n )2
(Wp /Lp ) K C n n
= n = OX
= (= 2 . . . 3) (10.117)
(Wn /Ln ) Kp COX p p
Das Dimensionierungsergebnis des Inverters lsst sich wie folgt auf die Dimensionierung
beliebiger Logikgatter bertragen:
Man geht zunchst davon aus, dass das beliebige Logikgatter die gleiche Dynamik
aufweisen soll, wie der dimensionierte CMOS-Inverter. Dazu geht man zunchst vom Pull-
Up-Schalternetzwerk aus und betrachtet die mglichen Auflade (Pull-Up) Strompfade fr
CL jeweils einzeln. Die Reihenschaltung der entsprechenden Schaltertransistoren bildet den
quivalenten Ron,p . Soll das Auflade-Verhalten dem des Inverters entsprechen, dann muss
bei gegebenem CL gelten: Ron,p (Pull-Up) = Ron,p (Inverter).
Liegen n PMOS Transistoren im betrachteten Strompfad in Reihe, dann darf der
Einzeltransistor nur 1/n des Ron,p (Inverter) aufweisen:
Wp /Lp (Einzeltransistor) = n Wp /Lp (Inverter).
Es wird allgemein vom ungnstigsten Fall ausgegangen, d. h. Parallelschaltungen
(parallele Aufladepfade) werden nicht bercksichtigt. Fr den Pull-Down-Pfad ist die
Vorgehensweise entsprechend:
Liegen im ungnstigsten Fall m NMOS Schalter im Pull-Down-Pfad in Reihe, dann ist
zu whlen: Wn /Ln (Einzeltransistor) = m Wn /Ln (Inverter).
Diese Vorgehensweise ist natrlich nur nherungsweise realistisch, da in den Pull-Up-
(Pull-Down-) Netzwerken die Transistorsteuerspannungen UGS , bzw. USG nicht exakt UDD
662 10 Schaltungsintegration
betragen, sondern vom aktuellen Stromfluss abhngen. Zustzlich tritt der Body Effekt auf.
In der Realitt wird die Dynamik also tendenziell etwas schlechter sein, als beim Inverter.
Trotzdem ergibt diese Vorgehensweise eine hinreichend gute Abschtzung der Tran-
sistordimensionierung und ist als Startlsung fr eine Schaltungssimulation sehr gut
geeignet, auf deren Basis dann eine weitere Schaltungsoptimierung erfolgen kann.
Wir betrachten wiederum den Inverter, der durch sein dynamisches Schaltermodell (Ka-
pazittsmodell) beschrieben wird, und beschrnken uns auf die dominanten Kapazitten
CGS und CGD , die als COX /2 angenommen werden knnen, was natrlich so, je nach Be-
triebsbereich des Transistors, nur nherungsweise gilt, aber als ungnstigster Fall angesehen
werden kann.
Wie in Abb. 10.98 dargestellt, transformieren wir fr den Schaltbetrieb des Inverters
die Kapazitten in quivalente Eingangs- und Ausgangskapazitten (vgl. Miller-Theorem,
Transimpedanztransformation), indem jeweils die Umladebilanzen am Ein- und Aus-
gang betrachtet werden. Bei einem 0 UDD (oder UDD 0) -Eingangssprung wird
jeweils + Qin,n (Qin,n ) am Eingangs- und Qout,n (+ Qout,n ) am Ausgangsknoten
des NMOS-FET umgeladen. Das entspricht einer wirksamen Knoten kapazitt Cin,n am
Ein- und Cout,n am Ausgang des NMOS-FET:
Qin,n CGS,n UDD + CGD,n (UDD (UDD ))
Cin,n =
Uin UDD
3
= CGS,n + 2 CGD,n COX,n (10.118)
2
Qout,n CGD,n (UDD (UDD ))
Cout,n = = 2 CGD,n COX,n
Uout UDD
10.12 Digitale Basiszellen 663
10.12.8 Verlustleistung
Die gesamte Verlustleistung (Wirkleistung) setzt sich aus drei Anteilen zusammen. Den
ersten Anteil bildet die statische Verlustleistung (DC-Anteil), die aufgrund des statischen
DC
Verluststroms IDD (Leckstrom) auftritt, der oft vernachlssigbar klein ist. Die transiente
Verlustleistung wird vom Transientstrom whrend des Umschaltens (verbotener Bereich)
verursacht. Den dritten, meist dominanten Anteil bildet die dynamische Verlustleistung, die
aufgrund des kapazitiven Umladestroms der Lastkapazitt zu Stande kommt (Abb. 10.99,
10.100).
Statische Verlustleistung
Transiente Verlustleistung (whrend der verbotene Bereich durchlaufen wird): Sie kann
meist vernachlssigt werden:
T
UDD
PV ,trans = IDD,trans dt (10.124)
T 0
Dynamische Verlustleistung Sie tritt beim Umladen (toggle) von CL auf und stellt
typischerweise den dominanten Anteil dar:
(10.125)
Bemerkung: Ist nur die System-Taktfrequenz fCLK bekannt, dann kann man die Schaltfre-
quenz grob wie folgt abschtzen: ftoggle = fCLK /2.
Eine weitere wichtige Grundzelle ist der bidirektionale Signalschalter, auch Transmission-
Gate (TG) genannt. Er wird sowohl bei digitalen als auch analogen und bei gemischt
analog/digital (mixed signal) Schaltungen eingesetzt. Der CMOS-Schalter, bestehend aus
10.12 Digitale Basiszellen 665
einer Parallelschaltung aus NMOS- und PMOS-FET, liegt im Signalpfad und kann mit
dem Steuersignal G eingeschaltet werden. Der prinzipielle Aufbau und das vereinfachte
dynamische Modell sind in Abb. 10.101 dargestellt.
Man beachte das komplementre Signalbertragungsverhalten. Bei einem log. 0-
Signaltransfer wird der NMOS-Schalter und bei einem 1-Transfer wird der PMOS-Schalter
jeweils dominant wirksam. Beim jeweils nicht dominanten Schalter liegt der wirksame
Source Anschluss am Ausgang (out). Er bleibt nur solange leitend bis die Schwellspannung
unterschritten wird. Zustzlich ungnstig wirkt sich auch der Body-Effekt aus. Der jeweils
dominante Schalter ist stets aktiv. Durch die Parallelschaltung von NMOS- und PMOS-FET
erreicht man einen insgesamt recht ausgeglichenen, signalunabhngigen Lngswiderstand
Ron und ein bidirektionales Verhalten im vollstndigen Signalspannungsbereich von 0 V
. . . UDD . Das Verhalten ist in den folgenden zwei Bildern dargestellt.
Dimensioniert man den NMOS-, PMOS-Schalter symmetrisch (Ron,n Ron,p ), kann
man folgende Abschtzung angeben (|UDS | = UDD , |UGS | = UDD ):
1 UDD
Ron Ron,n (10.126)
2 W n
Kn (UDD Uth,n )2
Ln
Beispiel: CMOS-STD-Transmission-Gate (TG) mit folgenden Technologie-, Geometrie-
Parametern (Abb. 10.102, 10.103):
Kn = 0,4 mA/V2 , Uth,n = + 0,4 V, Wn /Ln = 0,2 m/0,1 m,
Kp = 0,2 mA/V2 , Uth,p = 0,4 V, Wp /Lp = 0,4 m/0,1 m
COX = 17,25 103 F/m2 COX = COX (Wn Ln + Wp Lp ) 1fF
1,2 V COX
Ron = 2,3 k Cin Cout = 0,5 fF
0,4 mA/V2 2 (1,2 V 0,4 V)2 2
Beim log. 0- ist der NMOS-FET und beim log. 1-Signaltransfer ist der PMOS-FET
dominant. Der resultierende Lngswiderstand betrgt jeweils: Ron 3 k.
666 10 Schaltungsintegration
Bereich 1:
PMOS sperrt,
NMOS Linearbereich
Bereich 2:
PMOS leitet (Sttigung),
NMOS Linearbereich
Bereich 3:
PMOS Sttigung,
NMOS Sttigung
Bereich 1:
NMOS sperrt,
PMOS Linearbereich
Bereich 2:
NMOS leitet
(Sttigung),
PMOS Linearbereich
Bereich 3:
NMOS Sttigung,
PMOS Sttigung
Verwendet man nur einen einfachen NMOS- oder PMOS-Transistor als Signalschalter,
dann spricht man von einem Transfer-Gate.
Der Lngswiderstand Ron ist dann entweder gleich Ron,n oder Ron,p und somit stark
nichtlinear, was in den vorherigen Bildern zu sehen ist. Je nach Signaltransfer und ver-
wendeten Schalttransistor stellt sich eine unterschiedliche Ron (U ) Charakteristik ein. Der
groe Vorteil des Transmission-Gates, einen nahezu signalunabhngigen und konstanten
Ron zu realisieren, geht verloren. Whrend beim PMOS-Schalter (UGate = 0 V) nur Aus-
10.12 Digitale Basiszellen 667
gangsspannungen zwischen UDD und (Uth,p ) mglich sind, kann der NMOS-Schalter
(UGate = UDD ) nur Ausgangsspannungen zwischen 0 V und UDD Uth,n liefern.
Fr rein digitale Anwendungen knnen diese Einschrnkungen akzeptabel sein, was aber
im Einzelnen zu prfen ist. Als analoger Signalschalter ist das Transfer-Gate aber aufgrund
dieser Einschrnkungen meist nicht geeignet.
Vorteilhaft ist, dass das Transfer-Gate nicht zwei zueinander invertierte Ansteuerungs-
signale bentigt und sehr einfach mit UGate = 0 V/UDD (= log. 0/1) ein, bzw. ausgeschaltet
werden kann. Das ergibt ein sehr kompaktes Layout. Man bentigt insgesamt also nur den
Signalschalttransistor, wohingegen das Transmission-Gate incl. Ansteuerung insgesamt 4
Transistoren erfordert.
10.12.11 Multiplexer
sel out
0 in0
1 in1
10.12.12 D-Flip-Flop
Abb. 10.106 D-Flip-Flop dff1 mit asynchronem Setz- und Rcksetz-Eingang ( SET, CLR, low-
aktiv), vereinfachte 2-Phasen-Takt Generierung und Symbol
Abb. 10.107 Standard D-Flip-Flop dff1 mit asynchronem Rcksetz-Eingang CLR (= NCLR, low-
aktiv) und Symbol
violation). Die Halte-Zeit ist meist deutlich kleiner als die Setup-Zeit und im Idealfall
vernachlssigbar klein.
Die Grundstruktur des semistatischen D-Flip-Flops kann relativ einfach erweitert
werden, um taktsynchrone oder asynchrone Setz- (SET) und/oder Rcksetz- (CLR)
Mglichkeiten bereitzustellen, was exemplarisch in Abb. 10.106 zu sehen ist.
Meist wird eine etwas einfachere Struktur verwendet, die statt der Transmission-
Gates Transfer-Gates (MOS-Einfachschalter) verwendet. Den 1 Schalter bildet dann ein
PMOS-FET und der 2 Schalter wird von einem NMOS-FET realisiert. Dem schlechteren
Signalbertragungsverhalten der Einfachschalter, das zu einer etwas greren Signalver-
zgerung tCLK,Q (Clock to Q-Time, CLK Q) fhrt, steht eine wesentlich einfachere
Schaltungsstruktur gegenber. Die Schaltung nach Abb. 10.107 bildet unsere D-Flip-Flop
Standardrealisierung (dff1).
670 10 Schaltungsintegration
Der Entwurf einer digitalen Basiszelle stellt in idealer Weise eine klassische Full-Custom
Designaufgabe dar, da hier die elektrische Schaltungsspezifikation flchenoptimal auf Tran-
sistorebene umzusetzen ist (Handlayout). Nachfolgend soll ein typischer Designablauf von
der Konzeptionierung, der Spezifikation ber die Schaltungsdimensionierung, das Layout,
die Simulation mit eventueller Optimierung bis zum Datenblatt (Charakterisierung) des
Schaltkreises veranschaulicht werden.
Wir werden exemplarisch eine kleine digitale Zellbibliothek (Minimal-Bibliothek) rea-
lisieren, die aus folgenden Basiszellen besteht: Inverter (inv1), Ringoszillator (ringo5),
2-fach-NAND und -NOR (nand2, nor2) und D-Flip-Flop (dff1).
Die dimensionierte Schaltung wird zunchst ohne Bercksichtigung von Layout Einfls-
sen (Transistorverdrahtung etc.) simuliert (Pre -Layout-Simulation). Falls die Spezifikation
nicht erfllt wird, werden die Transistor-Geometrien (W /L) entsprechend nachdimen-
sioniert (optimiert). Nach dem Layout der Zelle wird eine Post-Layout-Simulation
durchgefhrt, die auch die Einflsse des Layouts auf das Schaltungsverhalten erfasst. Dazu
wird die Schaltungsnetzliste aus dem Layout extrahiert, wobei sowohl die planmigen
(Transistoren etc.) als auch die parasitren Elemente (Leitungskapazitten etc.) erfasst wer-
den. Aus den Simulationsergebnissen werden dann die charakteristischen Kenngren fr
die Logik-Simulation (Logik Parameter) ermittelt, wie beispielsweise die lastabhngige Si-
gnalverzgerungszeit tPD (CL ) und die Verlustleistung PV (CL , f), die sowohl von der Last als
auch von der Schaltfrequenz f (= ftoggle ) abhngt. Alle Parameter des Schaltkreises variieren
aufgrund von Fertigungstoleranzen, so dass neben den typischen Werten (typ.) auch die
jeweiligen Eckwerte (min., max.) zu erfassen sind (Worst-, Best-Case-Untersuchungen).
Als Entwurfstool verwenden wir MICROWIND19 , das neben dem Layout Editor auch
einen Layout Extractor beinhaltet, der eine SPICE kompatible Netzliste zur Post-Layout-
Simulation erzeugt. Zustzlich ist auch ein Simulator integriert, der eine direkte Post-
Layout-Analyse im Zeitbereich (TR-Analyse) ermglicht. Fr die detaillierteren Analysen,
insbesondere fr Performance Untersuchungen (wie z. B. tPD (CL ), PV (CL , f) etc.) werden
wir PSPICE20 einsetzen. Technologiebasis ist unser bereits bekannter 100 nm CMOS-STD
Prozess (Technologiefile: CMOS_STD.rul) mit den folgenden Level 1-Basisparametern, die
uns zur approximativen Analyse und zur Dimensionierung (W /L) dienen:
UDD = 1,2 V, Kn = 0,4 mA/V2 , Uth,n = + 0,4 V, Kp = 0,2 mA/V2 , Uth,p = 0,4 V,
19
MICROWIND Evaluationversion: http://www.microwind.net/ (Copyright E. Sicard).
20
Die Schaltkreisbeispiele, Design- und Simulationsparameter (zu MICROWIND und PSPICE)
knnen vom Download-Server des Springer-Verlags heruntergeladen werden: http://extras.springer.
com/2014/978-3-642-29559-1.
10.13 Design einer digitalen Zellbibliothek 671
Ein digitales ASIC wird ausgehend von einem Systemmodell, das blicherweise mit ei-
ner Hardwarebeschreibungssprache beschrieben wird, weitgehend automatisiert bis zur
Logik Beschreibung (Logik-Struktur, -Netzliste) synthetisiert, wobei die Logikfunktionen
verwendet werden, die die Zellbibliothek zur Verfgung stellt. Danach erfolgt die physi-
kalische Synthese, die auch geometrische oder Layout Synthese genannt wird. Sie nimmt
auf Basis der Logik-Struktur die Platzierung, Verdrahtung und Kompaktierung (Place and
Route) der Zell-Anordnung vor. Die Zellbibliothek stellt hier die Schnittstelle zwischen
System-Design und physikalischem Entwurf dar. Man unterscheidet zwischen Standard-
und Makrozellen (Standardzell-, Makrozellentwurf). Standardzellen sind dadurch gekenn-
zeichnet, dass sie eine feste Zellhhe (1-fach Raster, Gridma) bei variabler Breite aufweisen.
Sie werden bei der Platzierung bndig aneinander gereiht. Die Verdrahtung geschieht
typischerweise ober/unterhalb der Zellenreihe in Verdrahtungskanlen, deren flexible Brei-
te sich aus der Summe der nebeneinander liegenden Verdrahtungsleitungen ergibt. Der
Entwurf mit Standardzellen ist gegenber dem mit Makrozellen der historisch ltere Ent-
wurfsstil und ist durch die sehr einfache Platzierung und Verdrahtung charakterisiert, wobei
klassisch nur zwei Metall-Layer verwendet wurden, was mit relativ einfachen Place and
Route Algorithmen realisiert werden kann. Die Chipflche eines Standardzell-Designs ist
meist suboptimal. Aufgrund des starren Platzierungs- und Verdrahtungs-Schemas und der
starren Zellhhe tendieren insbesondere stark vernetzte Strukturen, wenn sie noch dazu
aus Zellen bestehen, die eine sehr unterschiedliche Komplexitt (groe und kleine Zellen)
aufweisen, zu langen bandfrmigen Layout-Geometrien, die in aller Regel nicht optimal
kompakt sind.
Makrozellen haben keine starre Zellhhe, aber ein konfektioniertes Zellraster (Hhe = 1-
fach, 2-fach etc.), auch Zell-Grid(ma) genannt, um die Platzierung und Kompaktierung
zu erleichtern. Bei komplexen Zellen wchst die Zellhhe, was tendenziell zu quadratischen
Zell-Geometrien fhrt. Die Interzell-Verdrahtung wird blicherweise mehrlagig vorgese-
hen und ist nicht auf regulre Verdrahtungskanle begrenzt. Das ermglicht im Vergleich
zum Standardzellentwurf ein deutlich kompakteres Chip-Layout, wobei die Platzierungs-
und Verdrahtungs-Algorithmen allerdings deutlich komplexer sind.
In aller Regel lassen sich Standard- und Makrozellen kombinieren, so dass beim
Makrozellentwurf auch Standardzellen verwendet werden. Oft werden auch komplexe Ma-
672 10 Schaltungsintegration
Abb. 10.108 PSPICE-Testbench des Inverters inv1 mit Last CL und Pre-Layout Analyse in Form der
Verzgerungskurve tPD (CL ), {CL } = 0. . . 20 fF
tPD
tPD (CL ) = tPD,0 + CL = 2,3 ps + 3,4 ps/fF CL (10.130)
CL
Layout Durch die Layout-Hhe H1 (= 1-fach Gridma) = 2,0 m des Inverters ist das
Hhenraster der Zell-Bibliothek festgelegt (Abb. 10.109, 10.110).
Bemerkung: Die Layout-Files werden in MICROWIND mit *.MSK bezeichnet.
21
tPD (CL ) wird in PSPICE (PROBE) mit der Performance Analysis, Goalfunction PropagationDe-
lay(V(in), V(out)) dargestellt (Load File: propdelay_probe_makro.prb).
674 10 Schaltungsintegration
n-Well-CO MET2
NWELL CO
Vdd+
MP1
0.4m/
0.1m Vdd+
(n-Well) POLY
in out
Vss-
MN1
(p-Sub) MET1
0.2m/ p-Sub-
0.1m CO MET2
Vss-
out
MET1
in
POLY
P Substrate
Versorgungsspannung Vdd+ (= UDD = 1,2 V) MET2,
Vss- (= GND = 0 V) MET2
Eingang in POLY (oben, unten, links), MET1 (links)
Ausgang out MET1 (oben, unten, rechts)
Layout-Flche Hhe (= H1) = 2,0 m, Lnge = 1,2 m
zu einem Best- (min.), bzw. Worst-Case- (max.) Verhalten fhrt. Des Weiteren ist
das Temperaturverhalten zu untersuchen. Die Ergebnisse werden wiederum in Form der
entsprechenden lastabhngigen Verzgerungskurven tPD (CL ) dargestellt.
Wir gehen nachfolgend vereinfacht davon aus, dass sich die Fertigungstoleranzen
(Prozess-Schwankungen) maximal als 20 % Parametervariationen auswirken, wobei die
Schwellspannung maximal um 10 % variiert. Die maximal zulssige Schwankung der
Versorgungsspannung sei 10 %.
676 10 Schaltungsintegration
SPICE-Parameter:
NMOS [PMOS] fr
Best- (bc),
Typical- (typ.),
Worst-Case (wc)
entsprechen den BSIM-
Modellen:
N1_bc, N1, N1_wc
[P1_bc, P1, P1_wc]
VTHO=
0.36 [-0.36],
0.40 [-0.40],
0.44 [-0.44]
TOX=
1.6n [1.6n]
2.0n [2.0n],
2.4n [2.4n]
L=
0.08u [0.08u],
0.1u [0.1u],
0.12u [0.12u]
U0=
0.080 [0.03],
0.067 [0.025],
0.054 [0.02]
VDD=
1.32, 1.2, 1.08V
TEMP 27
Abb. 10.112 PSPICE-Testbench des Inverters inv1 fr den Best-, Typ.- und Worst-Case
Abb. 10.113 Post-Layout-Analyse Uin (t), Uout (t) von o. g. Testbench mit CL = 0, 10, 20 fF
Abb. 10.114 Performance Analysis, Verzgerungskurve tPD (CL ) im Best-, Typ. und Worst-Case
des Standard-Inverters inv1
Die Verzgerungskurve ergibt sich mithilfe einer Performance Analysis (Abb. 10.114),
die die mittlere Verzgerungszeit tPD (CL ) (Goal Function: PropagationDelay(V(in), V(out))
aus dem Ergebnis der Transient-Analyse auswertet (Abb. 10.113).
Bemerkung: Die gegenber der Pre-Layout-Analyse hheren intrinsischen Verzge-
rungszeiten tPD,0 sind hauptschlich in der Ansteuerung (tr,in = 25 ps) begrndet. Da die
CMOS-Stufe erst ab einer Schwelle von |Uth | 0,4 V aktiv wird, entsteht eine kleine Ver-
zugszeit (Totzeit) gegenber der idealen Sprungantwort, die gem Simulation ca. 3 ps
(typ.) betrgt.
678 10 Schaltungsintegration
Abb. 10.115 Temperatur-Analyse: Uout (t, T) fr CL = 10 fF im Best-, Typ.- und Worst-Case (bcase,
typ., wcase)
Abb. 10.116 Temperatur-Analyse: Uout (t, T) und Verzgerungskurve tPD (T) fr CL = 10 fF im Best-,
Typ.- und Worst-Case (bcase, typ., wcase)
Fasst man die Simulationsergebnisse zusammen, ergibt sich fr die mittlere Verzge-
rungszeit:
12 ps + 6,6 ps/fF CL max. (wcase)
tPD (CL )
= 6,4 ps + 3,4 ps/fF CL typ. (10.131)
3,3 ps + 1,9 ps/fF CL min. (bcase)
Temperatur Analyse Die Nominaltemperatur Tnom betrgt 27 C (= 300 K). Der spezifi-
zierte Temperaturbereich liege zwischen 50 und +125 C.
Das ungnstigste (langsamste) Schaltverhalten (max. tPD ) tritt erwartungsgem bei
maximaler Temperatur auf (Abb. 10.115, 10.116).
Analysiert man die Kurven, dann lsst sich in grober Nherung ein pauschaler
Temperaturdurchgriff tPD /T 0,15%/ C ermitteln.
10.13 Design einer digitalen Zellbibliothek 679
Abb. 10.117 Schaltenergie E(t), IDD (t), Uin (t), Uout (t)
Abb. 10.118 Last- und Frequenzabhngigkeit: PV (CL , f = 1 GHz) und PV (f, CL = 10 fF)
Verlustleistung Das pulsfrmigen Ansteuersignal (tr,in (= tf,in ) = 25 ps, siehe oben) hat
eine Frequenz f (= 1 GHz). Die Simulationszeit t = tEnde wird zu 1/f gewhlt. Die (Schalt-)
Energie E(tEnde ) ergibt sich aus dem Zeit-Integral von UDD mal IDD (t) von t = 0 bis tEnde
(= TSTOP = 1,0 ns)) (= S(-I(VDD)V(VDD)). Die mittlere Verlustleistung PV ergibt sich
dann aus E(tEnde )/tEnde . Das ist in (Abb. 10.117) dargestellt.
tEnde
E(tEnde )
E(tEnde ) = UDD IDD (t) dt PV = (10.132)
0 tEnde
680 10 Schaltungsintegration
PV ,dyn = UDD
2
CL f (10.135)
Vorberlegungen, Prinzip, Anwendung Mit einem Ringoszillator lsst sich die Dyna-
mik einer Zelle sehr effizient beurteilen. Ein Ringoszillator besteht immer aus einer
ungeradzahligen Anzahl n von invertierenden Einzelzellen, die signalmig in Reihe ge-
schaltet sind. Der Ausgang der n. Stufe wird mit dem Eingang der 1. Stufe verbunden.
Es entsteht so ein Relaxationsoszillator (Laufzeitoszillator) mit einer Zykluszeit tOsc =
2 n tPD1 . Die Oszillationsfrequenz ist die reziproke Zykluszeit: fringo,n = fOsc = 1/tOsc
(Abb. 10.119, 10.120).
Betrgt die Verzgerungszeit der Einzelstufe tPD1 , dann wird ein log.1 Signal am Eingang
in1 durch die n Stufen n mal verzgert und erscheint nach tPDn = n tPD1 als log. 0 am
Ausgang out n = Eingang in1 . Das log. 0 Signal propagiert nun wiederum in tPDn = n tPD1
zum Ausgang und liefert jetzt ein log. 1 Signal, was dem ursprnglichen Anfangszustand
entspricht. Der Zyklus ist also nach tOsc = 2 n tPD1 abgeschlossen und der beschriebene
Vorgang wird sich wiederholen.
Vdd+
MET2
in1 out5
Vss-
MET1
POLY
P Substrate
Versorgungsspannung Vdd+ (= UDD = 1,2 V) MET2, Vss- (= GND = 0 V) MET2
Ausgang out5 = in1 MET1, MET2 (links, rechts)
Layout-Flche Hhe (= H1 = 1-fach Gridma) = 2,0 m, Lnge = 4,4 m
Zahlenbeispiel: Ist tPD1 in der Grenordnung von 100 ps und man verwendet n = 51, dann
ist fringo,n 100 MHz, was messtechnisch noch handhabbar ist.
Bei einem n-stufigen Ringoszillator ist jede Stufe mit CL = Cin1 belastet. Man wertet also
die Verzgerungszeit tPD = tPD (CL = Cin1 ) aus. Implementiert man weitere gleichartige
n-stufige Ringoszillatoren, die aber jeweils mit einer unterschiedlichen Belastung CL der
Einzelstufe versehen sind, dann lsst sich auch die lastabhngige Verzgerungszeit tPD (CL )
auswerten. Die unterschiedliche Last CL wird blicherweise dadurch realisiert, dass man
die Einzelstufen der Kette jeweils mit 1 . . . 10 zustzlichen Dummy Invertern belastet:
CL = (1 . . . 10) Cin1 + Cin1 .
10.13 Design einer digitalen Zellbibliothek 683
Der Vergleich mit der Verzgerung des Standard-Inverters (typ.): tPD (CL = Cin1 = 0,9 fF) =
9,5 ps liefert eine fast ideale bereinstimmung.
Die aus der Simulation ermittelte Verlustleistung betrgt 139 W.
Das ergibt pro Stufe: PV1 = 139 W/5 = 27,8 W
Vergleicht man mit dem Standard-Inverter inv1, stellt man wiederum eine gute berein-
stimmung fest:
1 W 1,45 W
PV ,inv1 (CL , f ) = + CL f
GHz f (fF GHz)
PV ,inv1 (0,9 fF, 10,7 GHz) = 10,7 W + 14 W = 24,7 W
n-Well-CO
UDD (Vdd+)
MP2 MP1
in2 in1
MN2 p-
Sub-
in2 CO
USS (Vss-)
Abb. 10.122 2-fach NAND Gatter nand2, Schaltbild und Layout (nand2.MSK)
Vdd+
Vss-
out
in2 in1
P Substrate
Versorgungsspannung Vdd+ (= UDD = 1,2 V) MET2, Vss- (= GND = 0 V) MET2
Eingnge in1, in2 POLY (oben, unten); Ausgang out MET1 (rechts)
Layout-Flche Hhe (= H1 = 1-fach Gridma) = 2,0 m, Lnge = 1,6 m
Daraus lassen sich wiederum direkt die wirksame Eingangs- und Ausgangsknotenkapazitt
grob abschtzen:
3
Cin,nand2 COX 2 fF (10.139)
2
Es ist eine lastabhngige Verzgerung zu erwarten, die der des Inverters entspricht:
tPD
tPD (CL ) = 0,7 (CL ) = 3,3 103 CL s = 3,3ps/fF (10.140)
CL
10.13 Design einer digitalen Zellbibliothek 685
Abb. 10.124 Transientanalyse (typ.) Uout (t, CL ) der 2-fach Nand-Zelle nand2
Abb. 10.126 Last- und Frequenzabhngigkeit von PV (CL , f = 1 GHz) und PV (f, CL = 10 fF)
Verlustleistung Setzt man die Werte aus den Simulationsergebnissen ein, ergibt sich fr
Best-, Typical- und Worst-Case (Abb. 10.126):
2,9 W 1,7 W
f + CL f max. (bcase)
GHz fF GHZ
1,8 W 1,45 W
PV (CL , f )
= f + CL f typ. (10.142)
GHz fF GHZ
1,2 W
1,16 W
f + CL f min. (wcase)
GHz fF GHZ
Die statische und transiente Verlustleistung spielen auch hier erwartungsgem keine Rolle;
realistische Flankensteilheiten des Eingangssignals vorausgesetzt.
Eingangskapazitt Cin, nand2 (in1 , in2 ) Zur Bestimmung der typischen quivalenten Ein-
gangskapazitt C in,nand2 (in1 , in2 ) gehen wir sinngem so vor wie beim Inverter. Ein
Standard-Inverter inv1 (typ.) wird als Treiber benutzt und mit n (= 1, 2, 4) Eingngen der
2-Fach Nand-Zelle nand2 (typ.) belastet (CL = n Cin,nand2 ). Die jeweilige Verzgerungs-
zeit tPD (n) wird per Simulation ermittelt. Cin, nand2 lsst sich dann bekanntlich wie folgt
ermitteln:
tPD (n) tPD (n)
CL = n Cin,nand2 = Cin,nand2 = (10.143)
3,4ps/fF n 3,4ps/fF
10.13 Design einer digitalen Zellbibliothek 687
Die Eingangskapazitt ist wie erwartet kleiner als die Abschtzung (Cin = 1 fF (approx.
2 fF)).
n-Well-CO
UDD (Vdd+)
MP2
in2
0.5m/
0.1m
MP1
in1
out
0.2m/
0.1m
MN2 MN1 p-
Sub-
in2 in1 CO
USS (Vss-)
Abb. 10.127 2-fach NOR Gatter nor2, Schaltbild und Layout (nor2.MSK)
688 10 Schaltungsintegration
Vdd+
Vss-
out
in2 in1
P Substrate
Versorgungsspannung Vdd+ (= UDD = 1,2 V) MET2, Vss- (= GND = 0 V) MET2
Eingnge in1, in2 POLY (oben, unten); Ausgang out MET1 (rechts)
Layout-Flche Hhe (= H1 = 1-fach Gridma) = 2,0 m, Lnge = 1,6 m
schtzung machen: tPD,r 2 (Wp,inv1 /Wp,nor2 ) tPD,inv1 (spez. = 1,6 tPD,inv1 ). Als mittlere
Verzgerungszeit ist dann zu erwarten:
Die gesamte Gate-Kapazitt eines Eingangs lsst sich wiederum wie folgt angeben: COX =
COX (Wn Ln + Wp Lp ) = 17,25 103 F/m2 (0,5 m + 0,2 m) 0,1 m = 1,21fF.
Daraus lsst sich wiederum direkt die wirksame Eingangsknotenkapazitt abschtzen:
3
Cin,nor2 COX 1,8fF (10.145)
2
Es ist eine lastabhngige Verzgerung zu erwarten, die im Mittel etwa 30 % grer als die
des Inverters ist und eine leichte Unsymmetrie aufweist:
tPD tPD,f tPD,r
4,4ps/fF wobei 3,4[5,4]ps/fF (10.146)
CL CL CL
Die Unsymmetrie des Schaltverhaltens ist in vielen Fllen akzeptabel. Die Nand-Zelle
nand2 weist diese Einschrnkungen allerdings nicht auf und ist deshalb bei der Logik-
Synthese zu prferieren.
Post-Layout-Simulation Die Analysen werden sinngem so wie bei den bereits vorge-
stellten Zellen durchgefhrt.
In der ungnstigsten Situation wird CL bekanntlich nur ber einen NMOS-Schalter (hier
MN1) entladen. Der 1 0 bergang von Uout weist dann die maximale Verzgerungszeit
tPD,f auf. Bei den folgenden Untersuchungen nehmen wir stets diesen Fall an.
10.13 Design einer digitalen Zellbibliothek 689
Fasst man die Simulationsergebnisse zusammen (Abb. 10.129), ergibt sich fr die
mittlere Verzgerungszeit der Nor-Zelle:
13,7 ps + 7,8 ps/fF CL max. (wcase)
tPD (CL )
= 8,3 ps + 4,2 ps/fF CL typ. (10.147)
4,3 ps + 2,3 ps/fF C min. (bcase)
L
Verlustleistung Setzt man die Werte aus den Simulationsergebnissen (Abb. 10.130) ein,
Worst-Case:
ergibt sich fr Best-, Typical- und
2,3 W 1,7 W
f + CL f bcase
GHz fF GHz
1,4 W 1,45 W
PV (CL , f )
= f + CL f typ. (10.148)
GHz fF GHz
1 W 1,2 W
f + CL f wcase
GHz fF GHz
Die statische und transiente Verlustleistung spielen auch hier erwartungsgem keine Rolle;
realistische Flankensteilheiten des Eingangssignals vorausgesetzt.
Eingangskapazitt Cin, nor2 (in1 , in2 ): Zur Bestimmung der typischen quivalenten
Eingangskapazitt Cin,nor2 (in1 , in2 ) gehen wir sinngem so vor wie bei der 2-fach
Nand-Zelle:
tPD (n) tPD (n)
CL = n Cin,nor2 = Cin,nor2 = (10.149)
3,4ps/fF n 3,4ps/fF
690 10 Schaltungsintegration
Abb. 10.130 Last- und Frequenzabhngigkeit: PV (CL , f = 1 GHz) und PV (f, CL = 7,5 fF)
Die Eingangskapazitt ist wieder wie erwartet kleiner als die Abschtzung (Cin, nor2 = 0,91
fF (approx. 1,8 fF)).
0.6 m / NAND
TG1
D 0.1 m CLK
D1 & INV
D2 0.2 m /
TG4 0.1 m
CLK CLR
NAND
TG3
D3 & INV
D4 Q
TG2 0.2 m / QM 0.6 m /
0.1 m 0.1 m
CLK CLR
CLK
latch1 latch2
lang wie der Standardentwurf und hat eine fast quadratische Geometrie. Die Gesamtflche
beider Zellen ist nahezu gleich. Je nach Signalfluss und Position der Anschlsse knnen
beide Zellen vertikal und horizontal gespiegelt werden. Beide Zellen knnen gleicherma-
en in einem Makrozell-Entwurf verwendet werden. Mit welcher Zelle sich das insgesamt
kompaktere Chiplayout erreichen lsst, hngt vom Geometrieumfeld ab. Einem klassischen
Standardzell-Entwurf bleibt die D-Flip-Flop Standardzelle vorbehalten.
Die elektrischen Eigenschaften sind durch die Basiszellen inv1 und nand2 und vor allem
auch durch die Transfer-Gates bestimmt. Die positive Taktflanke ist die aktive Flanke.
Die Signalverzgerung tCLK,Q (Clock to Q-Time, CLK Q) ergibt sich in sehr guter
Nherung aus der Summe der Verzgerungen tPD,TG3 + tPD,nand2 (Cin1 ) + tPD,inv1 (CL ). Das
asynchrone Rcksetzsignal ist low-aktiv (NCLR = 0 QM, Q = 0). Es muss mindestens
eine Taktperiode TCLK anliegen.
Die Setup-Zeit tsetup ist im Wesentlichen durch die Verzgerungszeit tD,QM (Master)
zwischen D und QM im ungnstigsten Fall (wcase) bestimmt.
Die Halte-Zeit tHold , whrend der das D-Signal nach der aktiven Flanke noch konstant
bleiben muss, ist durch die maximale (bcase) Ausschaltverzgerung tCLK,D1 (Clock to
D1-Time, CLK D1 ) des Transfer-Gates am Eingang bestimmt.
Wir realisieren die Flip-Flop Zelle nachfolgend als flchenoptimales Kompaktdesign.
Deshalb werden flchenminimale Transfer- anstatt Transmission-Gates als Signalschalter
verwendet, was natrlich auf Kosten der Dynamik geht. Fr hohe Dynamikanforderungen
wird man Transmission-Gates verwenden. Das erfordert allerdings zustzlich mindestens 6
Transistoren. Die Layout-Flche (einschlielich Verdrahtung) wird sich dadurch um rund
50 % erhhen. In einer realen Zellbibliothek wird man beide Varianten vorsehen.
692 10 Schaltungsintegration
Vdd+
QM Q
in1 Vss-
Q
D
QM
P Substrate
Versorgungsspannung Vdd+ (= UDD = 1,2 V) MET2, Vss- (= GND = 0 V) MET2
Eingang D MET1 (links, oben, unten), Ausgang Q MET1 (rechts, oben, unten)
Layout-Flche Hhe (= H1 = 1-fach Gridma) = 2,0 m, Lnge = 6,1 m
240 ps +
12 ps
CL
max. (wcase)
fF
4 ps
tCLK,Q (CL )
= 55 ps + CL typ. (10.150)
fF
2 ps
26 ps + CL min. (bcase)
fF
Und fr den 1 0 bergang am Ausgang Q:
50 ps +
7 ps
CL
max. (wcase)
fF
3,5 ps
tCLK,Q (CL )
= 28 ps + CL typ. (10.151)
fF
1,9 ps
18 ps + CL min. (bcase)
fF
694 10 Schaltungsintegration
Die Setup-Zeit ist auch mageblich fr die maximal mgliche Taktfrequenz fCLK, max des
Flip-Flops:
1
fCLK,max (
= 1,2GHz) (10.153)
2 tsetup
Halte-Zeit Whrend der Umschaltphasen CLK = 1 (aktive Flanken) darf kein Signal-
wechsel bei D1 stattfinden. Dauert das Ausschalten tCLK, D1 des Transfer-Gates TG1 lnger
als die wirksam krzeste Signallaufzeit tD, D1 (D D1 ), dann muss D noch um die
entsprechende Zeitdifferenz thold konstant gehalten werden; solange bis das Transfer-Gate
sicher sperrt. Die Best-Case Simulation fr D (= 0 1) ist hier mageblich. Bei unserer
Schaltung ist die maximale Ausschaltverzgerung des Eingangs tCLK, D1 stets kleiner als die
krzeste Signallaufzeit (bcase) tD, D1 (D D1 ): tCLK, D1 tD, D1 15 ps. Das wrde
einer negativen Halte-Zeit von 15 ps entsprechen.
Deshalb wird keine Halte-Zeit gefordert:
thold = 0 (10.154)
10.13 Design einer digitalen Zellbibliothek 695
Verlustleistung Die Simulationen fr den Best-, Typical- und Worst-Case liefern folgendes
Ergebnis:
26 W 1,7 W
f + CL f bcase
GHz fF GHz
15 W 1,45 W
PV (CL , f )
= f + CL f typ.
GHz fF GHz
10 W 1,14 W
f + CL f wcase
GHz fF GHz
f = ftoggle ist die Toggle-Frequenz des Datensignals D. Die Taktfrequenz fCLK ist minde-
stens doppelt so gro. Die statische und transiente Verlustleistung spielen auch hier
erwartungsgem keine Rolle.
Eingangskapazitten Cin, D , Cin, CLK , Cin, NCLR Die typischen quivalenten Eingangskapa-
zitten Cin, D , Cin, CLK und Cin, NCLR sind aus der jeweiligen Ladung (Stromintegral), die
aus der entsprechenden Ansteuerquelle pro Zyklus umgeladen wird, dividiert durch die
jeweilige Spannung (= UDD ), ermittelt worden:
Cin,D = 3 fF
Cin,CLK = 2,5 fF
Cin,NCLR = 1,25 fF (10.155)
Fazit Die Verzgerungszeiten tCLK,Q , tCLK,Q und auch die erforderliche Setup-Zeit tsetup
sind sehr unsymmetrisch und auerdem sehr stark von den Schaltungsparametern abhn-
gig (bcase, typ., wcase). Das ist im Sinne der Entwurfszentrierung sehr ungnstig. Der
Grund hierfr ist das unsymmetrische bertragungsverhalten der verwendeten Transfer-
Gates, die ein flchenminimales Design ergeben, aber schaltungstechnisch (dynamisch)
ungnstig sind. Verwendet man Transmission-Gates, dann lsst sich eine deutlich hhere
Dynamik erreichen. Es lassen sich eine weitgehend symmetrische Verzgerungszeit tCLK,Q
und Setup-Zeit erreichen, die in gleicher Grenordnung sind:
bungsbeispiel Entwerfen Sie auf Basis des Kompaktdesigns dff1 ein Dynamik Flip-Flop
dff2 (als Standard- und Makrozelle), das weitgehend layout- (Hhe, Rasterma), pin- und
funktionskompatibel zum Kompaktdesign sein soll: D, CLK, NCLR, Q.
696 10 Schaltungsintegration
1. Ersetzen Sie dazu die Transfer-Gates durch Transmission-Gates. Integrieren Sie einen
Inverter, der das zustzliche inverse Taktsignal (CLK NCLK) erzeugt.
2. Fhren Sie die entsprechenden Analysen wie beim Kompakt Flip-Flop durch. Fassen
Sie die Ergebnisse zusammen und vergleichen Sie beide Flip-Flop Varianten.
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Sachverzeichnis