CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTROMECNICA

TEMA: Teora de Vibraciones

SUBTEMAS:

Vibraciones libres de partculas

Movimiento armnico simple
Pndulo simple
Vibraciones simples de cuerpos rgidos
Vibraciones simples de cuerpos forzados
Vibraciones simples de cuerpos amortiguados
Analogas elctricas

ALUMNO: Molina Constante Erick Paul

NIVEL: Quinto B

DOCENTE: Ing. Juan Mato

LATACUNGA 26 DE JULIO DEL 2017

OBJETIVO GENERAL

Profundizar en el estudio de la teora de vibraciones y sus aplicaciones en electromecnica a

travs de bsquedas en pginas web y la lectura comprensiva del libro para as tener en claro
que es lo que abarca el tema en general y tener una mejor comprensin del mismo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Obtener informacin clara y precisa a partir de la bsqueda y lectura del mismo.

Comprender claramente la importancia del tema y la aplicacin en la
electromecnica.
Realizar un informe en el cual plasme el conocimiento obtenido.

INTRODUCCION

En el tema de teora de vibraciones trataremos el anlisis de vibraciones que es un tema muy

amplio al cual se han dedicado textos completos. En consecuencia, este informe se limitar
a los tipos ms simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de
cuerpos con un grado de libertad. La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras
son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de energa que las
acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseo apropiado. El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada vez ms
importante en los ltimos aos debido a la tendencia actual para producir mquinas de ms
alta velocidad y estructuras ms ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia
continuar y que incluso exista una mayor necesidad del anlisis de vibraciones que se
generar en el futuro.
DESARROLLO

El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el estudiante

de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de maquinaria mecnica esta
relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que nos presentan un
panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es
el modelo matemtico. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores
producen informacin errnea.

VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Consideremos un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante K, cuando la partcula

est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son su peso W, y la fuerza
elstica T ejercida por el resorte, de magnitud T = K., donde es la elongacin que ha
sufrido el resorte, para que dicha partcula se encuentre en equilibrio.

Por tanto, diremos que para este primer caso se tiene lo siguiente:

W = K.esttica

Ahora bien, supongamos que desplazamos a la partcula una distancia Xm desde su

posicin de equilibrio y la soltamos sin velocidad inicial, este cuerpo comenzar a moverse
hacia un lado y otro, con una amplitud Xm, tratando de regresar a su posicin de equilibrio
esttico.

Amplitud: se conoce como amplitud, dentro del tema de vibraciones mecnicas, al

desplazamiento mximo que puede adquirir cuerpo a partir de su posicin de equilibrio.

Para iniciar con el anlisis de una vibracin, se considerar la partcula en una posicin P,
denotando X al desplazamiento OP medido desde la posicin de equilibrio O (tomando
como sentido positivo hacia abajo).

Se nota en la imagen anterior que en la posicin P, las fuerzas que actan sobre el cuerpo
son su peso W y la fuerza elstica T ejercida por el resorte.
Sabiendo que W = K.esttica (esto es en su posicin de equilibrio) y que la fuerza elstica
en esta posicin P est dada por T = k.(esttica + X), entonces tenemos que la resultante F
de estas dos fuerzas (positiva hacia abajo) es:

F = W - k.(esttica + X) = -k.X

Esta fuerza resultante como vemos es proporcional al desplazamiento OP, y recordando la

convencin de signos, observamos que ese signo negativo indica que la fuerza F est
siempre dirigida hacia la posicin de equilibrio O.

Ahora, sustituimos F = m.a (2 ley de Newton), y recordamos que a es la segunda derivada

de X con respecto a t, entonces tenemos que:

m. + k.X = 0

La ecuacin deducida anteriormente define un movimiento el cual recibe el nombre de

Movimiento Armnico Simple, y se caracteriza por que la aceleracin es proporcional al
desplazamiento y de direccin opuesta.

El movimiento armnico es importante de estudiar ya que tiene similitud con muchos

movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento peridico debe satisfacer:

x (t) = X (t + t ) Ec 3.1

Vamos a ver qu significa esto. Un movimiento peridico es un movimiento que se repite a

intervalos de tiempo llamados periodos t .

La frecuencia se define como el nmero de ciclos por unidad de tiempo, de tal forma que se
relaciona con el periodo dela forma

F = 1 (Ec. 3.2)

Las unidades de la ecuacin 3.2 son ciclos/seg Hertz

La figura 3.1 muestra un ejemplo de un movimiento peridico en donde la grfica de la

posicin de una partcula P en funcin del ngulo se muestra.
Fig. 3.1 Movimiento Armnico

En la fig. 3.1 se puede observar el mximo valor llamado la amplitud A.

Ahora si no se conociera el centro de existe una forma sencilla de calcularlo y es

aprovechando el equilibrio esttico ya que cuando el cuerpo esta esttico el centro de
gravedad esta por una lnea imaginaria vertical al pivote.

PENDULO SIMPLE

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por un
hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego
se suelta, el pndulo comienza a oscilar.
 El pndulo describe una trayectoria circular,
un arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la direccin
tangencial y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m son dos
Una fuerza vertical, el peso mg
La accin del hilo, una fuerza T en la
direccin radial
Descomponemos el peso en la accin
simultnea de dos componentes, mgsenq en
la direccin tangencial y mgcosq en la
direccin radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su
trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mgcosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos determinar la

tensin T del hilo.

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.

Recurdese que la componente tangencial de la aceleracin describe nicamente los

cambios en el mdulo de la velocidad de la partcula, mientras que la aceleracin normal da
cuenta de los cambios en la direccin de la velocidad con el tiempo.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mgsenq

La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at=a l. La

ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial

Oscilaciones de pequea amplitud

Cuando el ngulo q es pequeo entonces, senq q , el pndulo describe oscilaciones

armnicas cuya ecuacin es
q =q0sen(w t+j )
de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo
Actividades

Las actividades propuestas van a consistir en la medida de la aceleracin de la gravedad en

la superficie de un cuerpo celeste.

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos cuerpos de

masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una distancia r.
La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un punto P situado
a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la unidad de
masa g=F/m colocada en dicho punto.

Su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la pgina dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a la
masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Ejemplo:

Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.981024 kg). La
aceleracin g de la gravedad en su superficie es

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin

Cinemtica
Se mide con un cronmetro el tiempo t que tarda en caer una partcula desde una altura h.
Se supone que h es mucho ms pequea que el radio r del cuerpo celeste.

Oscilaciones

Se emplea un instrumento mucho ms manejable, un pndulo simple de longitud l. Se mide

el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se calculan el
periodo P de una oscilacin. Finalmente, se despeja g de la frmula del periodo.
En el applet se selecciona un cuerpo celeste de la lista de cuerpos celestes. Se mide el tiempo
de cinco oscilaciones con el cronmetro dispuesto al efecto. Se cambia la longitud del
pndulo y se realiza una nueva medida y as sucesivamente.
En el control rea de texto, situado a la izquierda del applet se recoge los datos
"experimentales", longitud del pndulo (en m) periodo (de una oscilacin en s). Cuando se
tienen suficientes datos recolectados se pulsa el botn titulado Grfica.

De la frmula del periodo establecemos la siguiente relacin lineal.

Se representan los datos "experimentales" en un sistema de ejes:

P2/(4p2) en el eje vertical y
la longitud del pndulo l en el eje horizontal.
El programa interactivo calcula y representa la recta que mejor ajusta a los datos
experimentales por el procedimiento denominado regresin lineal. La pendiente a de la
recta es una medida de la inversa de la aceleracin de la gravedad, g=1/a
Oscilaciones de cualquier amplitud
Vamos a comprobar que el pndulo simple se comporta aproximadamente como un
oscilador armnico solamente cuando la amplitud es pequea, cuando es vlida la
aproximacin senq q .

Principio de conservacin de la energa

La partcula de masa m se mueve bajo la accin de

una fuerza conservativa, el peso mg, por lo que la
energa total permanece constante
Si la amplitud de las oscilacin es q0, la
velocidad v de la partcula cuando su posicin
angular es q , es

Expresando la velocidad v como producto de la velocidad angular w por el radio l del arco
de la circunferencia que describe.

Integrando obtenemos el periodo P de la oscilacin

El factor 4 se debe a que el tiempo que tarda el pndulo en desplazarse desde la posicin
inicial q0 a la de equilibrio 0 es el mismo que de 0 a -q0, que de q0 a 0 finalmente, de 0
a q0, completndose as una oscilacin.

Esta integral elptica se puede aproximar por el siguiente desarrollo en serie

Los tres primeros trminos ajustan bien con los resultados experimentales para ngulos
menores q0<50. Para otros ngulos, se puede realizar una integracin numrica por los
mtodos como el trapecio o mejor por el mtodo de Simpson.

Para simular el movimiento del pndulo para cualquier amplitud, se ha resuelto la ecuacin
diferencial de su movimiento, aplicando el procedimiento numrico de Runge-Kutta.
Vibracin libre no amortiguada.

Figura 4.1 sistema sdf: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]
El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:

Figura 4.2 vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]

 Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento,
la cual esta dada por:

En la figura 4.2 est representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la

respuesta est dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin;
y el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del
coseno.

Vibracin libre con amortiguamiento viscoso

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento

crtico, son parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.
Figura 4.3 vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y
subamortiguado [ref. 12]

Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) Poseen una relacin de
amortiguamiento la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn que
dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.

Sistema subamortiguado

Para un sistema subamortiguado (C<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el

apndice i, y su solucin es:
Figura 4.4 efecto del amortiguamiento en vibracin libre

Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado (C=0) se reduce a la

ecuacin 4.5. La figura 4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno
sin amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en
todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y
lo hace en forma exponencial.

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

(4.17)
Y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

(4.18)

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo td es constante, y el

decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado
por:

(4.19)
Y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

(4.20)
http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml

https://www.clubensayos.com/Ciencia/VIBRACIONES-LIBRES-DE-
PART%C3%8DCULAS-Movimiento-Arm%C3%B3nico/1628971.html