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4.

1 Motores de corriente continua


4.2 Rectificadores controlados monofsicos
4.3 Control de rectificadores

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dpto Ing. Electrnica) Curso 2015 - 2016 1


4.1 MOTORES DE CONTINUA

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Importancia del tema

Gran nmero de aplicaciones Industriales.


Ventajas del Control Electrnico.
Empleo de Convertidores de Potencia para el control.
Rectificadores controlados.
Troceadores (choppers).
Carcter multidisciplinar: Mecnica, Mquinas
Elctricas, Electrnica de Potencia, Analgica,
Digital, Instrumentacin y Control.

Aplicaciones industriales de velocidad variable


Traccin: Locomotoras de la red Ferroviaria, Laminadoras,
Elevadores.
Mquinas Herramienta: Tornos, Fresadoras
Robtica
Automvil: Elevalunas, Ventiladores.

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Partes de un Motor DC:


- ESTTOR (Parte Fija, Excitacin): Bobina que crea campo magntico.
- RTOR (Parte Mvil, Armadura): Bobinado sobre el que se ejerce un
par de fuerzas.
- EJE MECANICO: Est unido mecnicamente al Rtor y es el que
transmite la energa mecnica a la carga.
- CARCASA: Donde se alojan todas las partes de un motor y est anclado
normalmente al suelo.

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Partes de un Motor DC :

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Principio de funcionamiento (1):


Se basa en las leyes de Electromagnetismo:
- Ley de Biot y Savart: campo magntico creado por corrientes elctricas estacionarias.
- Ley de Faraday: voltaje inducido en un circuito cerrado por la variacin del flujo magntico
que lo atraviesa.

Campo magntico del esttor: Corriente por el rtor:

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/motdc.html#c1

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Principio de funcionamiento (2):

Par de fuerzas en la armadura Giro de la armadura

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Principio de funcionamiento (3):

Giro de la armadura Conmutador y escobillas

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Principio de funcionamiento (4):

Fuerza contraelectromotriz:

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/genwir2.html

Motor DC: Armadura en el campo magntico del esttor. Cuando la armadura gira
se induce en ella una fuerza contraelectromotriz (E) proporcional a la velocidad de
giro m

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Principio de funcionamiento (5):


Imn permanente o
Espira + corriente
Bobina + corriente
RTOR
ESTTOR

Campo magntico interaccionan Campo magntico


de excitacin de armadura

Par de fuerzas

Conmutador
Giro de la armadura
inversin de la corriente Escobillas
se induce en la armadura

Fuerza
contraelectromotriz
en la armadura

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Circuito equivalente: Ra La Lf Rf

ia
Ea if
va
vf

ROTOR ESTATOR

Tipos de motores DC:


Segn el tipo de excitacin:
Dependiente:
Serie, Paralelo, Compuesto.

Independiente.
Imn permanente.
Sin escobillas (brushless).

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Comportamiento mecnico (1):


Analoga movimiento lineal movimiento angular:
R

Movimiento lineal Movimiento angular

Magnitud Unidades Magnitud Unidades

Distancia m Arco rad

Velocidad (v) m/s Velocidad angular () rad/s


v wm
Aceleracin m/s2 Aceleracin angular rad/s2

Masa (m) kg Momento de inercia (J) Nms2 T


f
Fuerza (f) N Par (T) Nm

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Comportamiento mecnico (2):


dwm
Ecuacin mecnica:
Tm TL B wm J
dt

Punto de trabajo del motor: En la interseccin T


entre la caracterstica del motor Tm(wm) y la
caracterstica de la carga mecnica TL(wm) de TL
la aplicacin: punto (w1 ,T1)
Tm
T1

w wm

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Tipos de carga mecnica (1):


Montacargas

Compresor

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Tipos de carga mecnica (2):


Ventilador

Bobinadora

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Circuito equivalente del motor DC (1)


(Motor de excitacin Independiente)
Nomenclatura:
Ra , La : Resistencia y Induccin de Armadura.
Rf , Lf : Resistencia y Induccin del Campo (Excitacin).
: Flujo magntico del Estator.
wm : Velocidad de giro del motor.
B : Constante de Friccin (rozamiento).
J : Momento de Inercia.
Ea : Fuerza Electromotriz Inducida.
Va : Tensin de Armadura.
Ia : Intensidad de Armadura.
Vf : Tensin de Excitacin (Estator).
If : Intensidad de Excitacin (Estator).

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Ecuaciones del motor DC (1)


Ecuaciones temporales. Motor de excitacin Independiente.

di f
vf = Rf if + Lf
dt
k f if
di a
v a = R a i a + La + ea
dt
ea kv wm Kv wm Kw = ea

Tm kt ia KT ia

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Ecuaciones del motor DC (2)


Ecuaciones en Rgimen Estacionario. Motor de excitacin independiente.
Circuito Equivalente
Ra La Lf Rf
V a ( AV ) = E a + Ra I a ( AV )
Ea kv wm KV wm ia
if
Ea
va
Tm = k t I a ( AV ) = KT I a ( AV ) vf

Tm = B wm + T L
Pm = Tm w m ROTOR ESTATOR

1
Pa
T va ia dt Pa Ra I a2( RMS ) Ea I a ( AV )
Pm
Pelctrica

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Control de velocidad en los motores DC :


Si se trabaja en rgimen Permanente:

Va Ra I a
wm
kv

La velocidad depende de wm = f ( Ra , Va , ) .
Mtodos de control de velocidad:
1) Control de la tensin de armadura (Va).
2) Control por campo estator (If).
3) Control por par (Ia, con If constante).

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Control de velocidad de motores DC (2) Va Ra I a


wm
Control de armadura (wm < wn): kv
I f I fn ; Va wm
T, P
Tm cte. ; I a cte.
wm Pm ( Pm Tm wm )
wm E ( E KV wm )
wm Va (Va Ra I a E )
Control de excitacin (wm > wn):
Va Van ; wm v, i
Pm cte. wm Tm ( Pm Tm wm )
wm Ea : cte. ( Ea kv wm ; ; wm )
T
wm I a : cte. I a m ; Tm ;
kt
wm Va : cte. (Va Ra I a E)
P

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Frenado de los motores DC :

- Mecnico o electromecnico: Zapatas que frenan el eje.

- Dinmico: Se desconecta la alimentacin de armadura y se conecta una


resistencia para que la energa del motor se disipe en forma de calor en la
resistencia.

- Regenerativo: En vez de perder la energa en forma de calor , mandar esa


energa a la fuente de tensin para no perderla. El rendimiento es mucho
mas elevado .

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Modos de funcionamiento de un Motor DC :


Cuadrantes:
1Q (Primer cuadrante: MOTOR) Va
2Q 1Q
Va,Ia : Valores Positivos.
T,wm : Ambos sentido Horario M M

w T w T Ia
2Q (Segundo cuadrante: GENERADOR)
3Q 4Q
Va : Valor Positivo.
Ia : Valor Negativo. M M

T : Sentido AntiHorario
w T w T
wm : Sentido Horario
3Q (Tercer cuadrante: MOTOR-INVERSO)
4Q (Cuarto cuadrante: GENERADOR INVERSO)

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Especificaciones de Motores DC (catlogos):


Pn : Potencia Nominal (W) (1 HP = 746 W)
wn : Velocidad Nominal (r.p.m) (1 vuelta / min = (2 / 60) rd/s)
Van : Tensin Armadura Nominal (V)
Vfn : Tensin Excitacin Nominal (V)
Ian : Corriente Armadura Nominal (A)
Ifn : Corriente Excitacin Nominal (A)
Tn : Par Elctrico Nominal (N m)
: Rendimiento (%)
J : Momento de Inercia (Kg m2)
Ra, La : Resistencia, Inductancia de Armadura ( , mH)
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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Limitaciones de motores DC.

El motor debe trabajar dentro de unos lmites


de par (T) y velocidad ( wm).
Por lo tanto debe estar dentro del rea
de la figura adjunta.

Los lmites los proporcionan las


caractersticas del MOTOR DC.

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Especificaciones de motores DC:


Caractersticas del Motor R3L (TEM) de imanes permanentes:

Pn = 600 W
wn = 3000 rpm
Ian = 4.6 A
Van = 170 V
Ra = 3
La = 18 mH

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4.1 MOTORES DE CONTINUA

Convertidores electrnicos para el control de motores DC

- RECTIFICADORES CONTROLADOS (Vi: AC)


- Monofsicos (< 10 kW) ,Trifsicos (> 10 kW).
- Un cuadrante (1)
- Dos cuadrantes (1 y 4)
- Cuatro cuadrantes (rectificadores duales)
- CIRCUITOS TROCEADORES (CHOPPERS) (Vi: DC)
- Un cuadrante (1).
- Dos cuadrantes (1 y 2).
- Cuatro cuadrantes.

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

CONCEPTO: Convertidores AC/DC



AC DC

APLICACIONES: Baja Potencia Fuentes de alimentacin


Potencia elevada Control de motores DC
CLASIFICACIONES:
Segn fases: - Monofsico.
- Trifsico.
Segn configuracin: - Media onda.
- Doble onda.
Segn control: - No controlados.
- Controlados.

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Especificaciones de los rectificadores.

VO ( AV ) VO ( RMS )
fF Idealmente : f F 1
VO ( AV )
VO ( RMS )
fR r f F 1
2
( Idealmente : f R 0)

Contenido de armnicos
Pi
FPi
Si

Semiconduc tores :
I FM , I F ( AV ) , VRWM

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Relaciones trigonomtricas.

sena b sena cosb cosa senb tg a tg b


tg a b
1 tg a tg b
cosa b cosa cosb sena senb

sen A senB 2 sen A B / 2 cos A B / 2

sen A senB 2 cos A B / 2 sen A B / 2


cos A cosB 2 cos A B / 2 cos A B / 2

cos A cosB 2 sen A B / 2 sen A B / 2

sen 2
1
1 cos 2 cos 2
1
1 cos 2
2 2

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R (1)

io

vs Vm sen ( w t )

0 0

vo : vs
0 2

vo
io
R

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R (2)

Vm
0 V

O ( AV ) Max


VO ( AV )
1
Vm sen d
Vm
1 cos
2 2 V
O ( AV ) Min 0

( w t )

1 1
VO ( RMS )
1
Vm sen 2 d Vm
2

1
sen 2
2 2 2 4

Vm
0 VO ( RMS ) Max
2


V
O ( RMS ) Min 0


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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (1)

io

(0 ) SCR : OFF io 0 vo E
di di
( ext ) SCR : ON Vm sen R i L E L R i Vm sen E
dt dt
i i p it
Vm
mI
E R 2 L w
2
i p I m sen ;
R Lw
arctg
R

R

Lw
it I t e

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (2)


ext io i p it Formas de onda vlidas slo para < < ext

ip

it

ip + it

ext

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (2)


ext io i p it Formas de onda vlidas para < < ext

io
ip


ip ( )
it
ext
it ( )
5
io( )

10

15
0 1 2 3 4 5 6

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (3)


Formas de onda para 0 < < 2 :

E
vo

io

ext

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (4)


Clculo del ngulo de extincin:
di
Para Ext . Vm sen L Ri E ( w t )
dt


2
; Z R 2 Lw
E V
i (t ) I t e w
I m sen(w t ) ; Im m
R Z
i ( ) 0 I t

R
cos
Z
R
( )
i( ) m cos sen( ) a m cos sen( ) a e Lw
V V

E R R
a
Vm

i ext 0
R R
ext
cos sen( ext ) a e Lw
cos sen( ) a e Lw

Resolucin: - Iteracin.
- baco.

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (5)


BACO PARA EL CLCULO DEL NGULO DE EXTINCIN.
ext
ngulo de disparo
E
a
Vm
R
cos
Z
ext ngulo de extincin

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (6)

vi : ext
vo
E : ext 2

i p it : ext
io
0 : ext 2
ext.

1 ext 2
Vm cos cos E 2
2 ext
VO ( AV ) V sen d Ed
m 2 ext
2
ext

E
1 arcsen
VO ( AV ) E
1
I O ( AV ) Vm
R
1 1

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de media onda controlado. Carga R-L-E (7).


Diodo volante

0
ext

vi

vo : 0 ext
E ext 2
0

1 2
VO ( AV ) Vm sen d Ed
2 ext

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (1)

(0 ) T1, T 2, D1, D2 : OFF io 0 vo E


di
( ) T1, D2 : ON , T 2, D1 : OFF Vm sen R i L E
dt
io i p it

Casos posibles: (1) ext : Conduccin discontinu a


(2) ext Conduccin discontinu a
(3) ext Conduccin continua : ext

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (2)


(1) ext : Conduccin discontinu a
( ext ) T1, D2 : ON , T 2, D1 : OFF
io i p it Iteracin
io ( ) ; io ( ext ) 0 ext
io ( ) 0 baco
( ext ) T1, D2 : OFF , T 2, D1 : OFF io 0 vo E

vi : ext i p it : ext
E :

vo 0 : ext
io
ext

vi : ext i p it : ext
E : ext 2 0 : 2
ext

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (3)


200

-200
V(D3:2,0) 0
200V

100V

0V

-100V

-200V
V(R:2,E:-) 0

2.0A

0A
SEL>>

0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms


-I(R)
Time

Periodo:
ext
1 1 Vo ( AV ) E
Vo ( AV )
vi d
E d
ext
I o ( AV )
R
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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (4)


(2) ext Conduccin discontinu a
( ) T1, D2 : ON, T 2, D1 : OFF
io i p it
io ( ) , io ( ) I 0
io ( ) 0

( ext ) T1, D1 : ON , T 2, D2 : OFF



E


io I e w
1 e w
R ext w ln 1 I
E/R

io ( ext ) 0

( ext ) T1, D2 : OFF , T 2, D1 : OFF


io 0 vo E

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (5)

vi : i p it :
0 :
ext it : ext
E : ext 0 : ext
vo io
vi : 2 i p it : 2
0 : 2 ext i : 2
t ext
E : ext 2 0 : ext 2

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (6)


vi v
i
0

vvo
o
E
E

0

io

ext
0 .
ext

extext: Conduccin
: Conduccindiscontinu
discontinu
a a

1 1 Vo ( AV ) E
Vo ( AV )
vi d
E d
ext
I o ( AV )
R

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (7)


(3) ext Conduccin continua : ext
( ) T1, D1 : ON, T 2, D2 : OFF io it
io ( ) 0

( ) Disparo de T 2 Bloqueo de T1 ext

( 2 ) T 2, D1 : ON, T1, D2 : OFF vo vi


io i p it
(2 2 ) T 2, D2 : ON, T1, D1 : OFF vo 0
io it
vi : i p it :
0 :
i :
vo io t
vi : 2 0 : 2
0 : 2 it : 2

Rgimen estacionario: io(0) = io() = io(2)
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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda semicontrolado. Carga R-L-E (8)


vi
0

vo
0V

0

io


0
+

ext : Conduccin continua , rgimen estacionar io



1 Vo ( AV ) E
Vo ( AV )
vi d

I o ( AV )
R
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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda totalmente controlado. Carga R-L-E (1)

di
( ) T1, T 4 : ON , T 2, T 3 : OFF Vm sen R i L E
dt
io i p it

Casos posibles: (1) ext Conduccin discontinu a


(2) ext Conduccin continua

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda totalmente controlado. Carga R-L-E (2)

(1) ext Conduccin discontinu a


( ext ) T1, T 4 : ON , T 2, T 3 : OFF
io i p it baco
io ( ) , io ( ext ) 0 ext
io ( ) 0 Iteracin

( ext ) T1 , T 2 , T 3 , T 4 : OFF

io 0 vo E

Expresiones:
vi : ext i p it : ext
vo io
E : ext 0 : ext

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda totalmente controlado. Carga R-L-E (3)


Formas de onda:

Especificaciones:

VO ( AV )
1

ext
Vm sen d
1


E d I AV
1
VO( AV ) E
ext R
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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda totalmente controlado. Carga R-L-E (4)

(2) ext Conduccin continua


( ) T1, T 4 : ON , T 2, T 3 : OFF
vo vi

io i p it io ( ) , io ( ) I I

io ( ) I
( 2 ) T1, T 4 : OFF ; T 2, T 3 : ON
vo vi

io i p it io ( ) , io ( 2 ) I 2 I I

io ( ) I

Expresiones:
vi : i p it :

vo io
vi : 2 i p it : 2

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda totalmente controlado. Carga R-L-E (5)


Formas de onda:

1 2Vm

Especificaciones: VO ( AV ) Vm sen d cos

VO ( AV ) E
1
I o ( AV )
R
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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda totalmente controlado. Carga R-L-E (6)

Casos posibles:

0 Vo ( AV ) 0 ; I o ( AV ) 0 Po 0
2

Vo ( AV ) 0 ; I o ( AV ) 0 Po 0 : REGENERACI N
2

+
Condiciones:
Vo(AV) < 0 > /2 Vi Vo
Io(AV) > 0 E < 0, |E| > |Vo(AV)| -

RECEPTOR GENERADOR
ENERGA

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4.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

Rect. de doble onda totalmente controlado. Carga R-L-E (7)


Ejemplo: Subida de un montacargas y bajada con frenado regenerativo
Va /
1er CUADRANTE: Subida del montacargas ENERGA

T w 0
Pm 0
Io(AV) > 0
w Tm 0 +

Vo

Vi E>0

VO ( AV ) 0
Pa 0
-
2
I O ( AV ) 0
SUBE GENERADOR RECTIFICADOR MOTOR

Ia / T
4 CUADRANTE: Bajada del montacargas con frenado regenerativo
w 0 ENERGA
T Pm 0
w Tm 0 Io(AV) > 0
+


VO ( AV ) 0 Vi Vo E<0
BAJA 2 Pa 0 -
I O ( AV ) 0
RECEPTOR INVERSOR GENERADOR

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4.3 CONTROL DE RECTIFICADORES

Vi Va
Carga
w Transductor
w
M
=

Amplificacin
Distribucin

Generador vc
Impulsos
Comparador Kw
de Control
- +
+

-
Vr Referencia
Generador Comparador
Sincronismo de Error
de Rampa vt

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dpto Ing. Electrnica) Curso 2015 - 2016 56


4.3 CONTROL DE RECTIFICADORES

Control de motores de corriente continua


Necesidad: w = f (TL); TL w

Formas de controlar w:
- Variando Va : Control de Armadura
- Variando If : Control de Campo (Motores de Excitacin Independiente)

Misiones del circuito de control: Mantener el punto de trabajo frente a TL, Vi,...
TRABAJO EN LAZO CERRADO

Alimentacin

V r +
Controlador w/
Compensador Convertidor Motor DC Carga
(TCA785)
-

Transductor
w/

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dpto Ing. Electrnica) Curso 2015 - 2016 57


4.3 CONTROL DE RECTIFICADORES

Control de fase
Concepto: Diagrama de bloques:
constante en todos los ciclos
(si TL , Vi constantes) Vi Va
Carga
w Transductor
w
M
=

Amplificacin
Distribucin


Generador vc
Impulsos
Comparador Kw
de Control
- +
+


-
Vr Referencia
Generador Comparador
Sincronismo de Error
de Rampa vt
VO ( AV ) f ( )
( VO ( AV ) ) w Va w

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dpto Ing. Electrnica) Curso 2015 - 2016 58


4.3 CONTROL DE RECTIFICADORES

Circuito integrado de control TCA785


Diagrama de bloques: Formas de onda:

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dpto Ing. Electrnica) Curso 2015 - 2016 59


4.3 CONTROL DE RECTIFICADORES

TCA785. Control de rectificador de media onda

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dpto Ing. Electrnica) Curso 2015 - 2016 60


4.3 CONTROL DE RECTIFICADORES

TCA 785. Control de rectificador semicontrolado

ELECTRNICA DE POTENCIA (Dpto Ing. Electrnica) Curso 2015 - 2016 61


4.3 CONTROL DE RECTIFICADORES

TCA 785. Control de rectificador semicontrolado (Prctica 6)


ETAPA DE POTENCIA
L1
D1 D2
J6 BY 214-600 BY 214-600
3
2 C1
125 V, 50 Hz 1 120uH 470 nF TP1
J2
D3
BY 255 1
CON3 R1 R2 R3 2
150/4W 15K Q1 15K Q2 3
BT151 BT151 TP2 4

C2 C3
3n9 3n9 CON4

TP3
U1
J3 R4 R5
T1 VCC
4 2 6 D4 1 3
3 VIN VOUT
220 V, 50 Hz 2
1
7
9 1N4007 R6 C6 2K2 2K2

5
D5 C4 7812 C5 0.1uF U2 Traf o impulsos
4 10 10uF 10uF 1K

5
CON4
220V/12V 1N4007

6
D6
LED

6
D7 D8
R7

15K
1N4007 1N4007 TP5 VCC

TP4 JP1 R8
1 2
D9 D10 3 4
VCC VCC 150
1N4148 1N4148 R9
1K5

8
U3
16

R10 U4 7

V+
R
2K2 R11 10K 5 13 3 DIS R12
V+

6 SY NC L 14 D11 1N4148 OUT 6 TP7


INHIBIT Q1 THR 18K
9 15
10 R RAMP Q2 4 R13 5 2

GND
R14 TP6 8 C RAMP Q1 2 D12 1N4148 4K7 TP8 CV TR
22K 11 V REF Q2 7
GND

C8 12 CONTROL QZ 3 C7 C9
555

1
47nF C12 QU 10nF 10nF
TCA785
1

R15 R16
2
4
6

100K TP10 820


J4

R17 R18
1
3
5

J5
22K
3 2K2
2 C10
1 2u2
C11
TP9 150pF
CON3
ETAPA DE DISPARO

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