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ARMNICA DE SISTEMAS
SDOF
III.1. Introduccin
Una ecuacin de ese tipo tiene como solucin general la suma de la solucin de la
ecuacin homognea -que ya conocemos- y de una solucin particular que verifique la
ecuacin de movimiento. En cuanto a esta ltima, la experiencia nos dice que es tal que
. Sustituyendo en la ecuacin de movimiento determinamos el valor de la
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Si recordamos la solucin de la ecuacin homognea podemos escribir la solucin
general como
donde las constantes deben determinarse a partir de las condiciones iniciales del
sistema
quedara
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y una diferencia pequea hace que el sistema oscile con dos frecuencias muy
dispares, una muy grande en comparacin con la otra, lo que se traduce en una oscilacin
rpida con una envolvente lentamente variable, que se conoce como batido.
(2) Resonancia:
Cuando ambas frecuencias se igualan, la solucin general anterior no es vlida pues la
solucin particular es tambin solucin de la homognea. Hay que buscar otra solucin
particular que puede ser de forma que sustituyendo obtenemos que
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III.3. Excitacin armnica de sistemas amortiguados
encontramos que
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donde las constantes hay que determinarlas para las condiciones iniciales dadas, no
coincidiendo con las que se obtienen en el caso en que el sistema amortiguado est libre.
Cuando ha transcurrido un determinado tiempo, la respuesta del sistema coincidir
prcticamente el resto del tiempo con la solucin particular que por eso se llama tambin
estacionaria. Al trmino correspondiente a la solucin de la ecuacin homognea se le conoce
como trmino transitorio por razones obvias. La decisin para ignorar el trmino transitorio se
basa en la aplicacin del sistema bajo estudio. Si se trata de aplicaciones como el anlisis de
terremotos o el anlisis de satlites, la respuesta transitoria puede ser incluso ms importante
que la estacionaria, como sucedi con el Hubble, que experiment originalmente una
vibracin transitoria de 10 minutos que haca el telescopio inservible cada vez que pasaba por
la sombra de la Tierra hasta que se corrigi el defecto. La respuesta transitoria tambin es
importante si tiene una amplitud relativamente grande en comparacin con el estado
estacionario.
Es interesante estudiar la amplitud y el desfase de la respuesta estacionaria como
funcin de la frecuencia de la excitacin. En vez de la amplitud, a veces se estudia el factor de
amplificacin que no es ms que
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A medida que la frecuencia de la excitacin se acerca a la frecuencia natural del
sistema, el factor de amplificacin crece hasta alcanzar un valor mximo que ser mayor
cuanto menor sea la razn de amortiguamiento. Por otro lado, en ese caso el desfase pasa a
travs de 90 grados. Ambos hechos definen la resonancia para el caso en que existe
amortiguamiento.
Tambin se observa que a medida que la frecuencia de la excitacin se aproxima a
cero el factor de amplificacin tiende a la unidad y el desfase a 0 y en el caso contrario, el
factor de amplificacin tiende asintticamente a 0 mientras que el desfase tiende a 180
grados.
Desde el punto de vista del diseo de maquinarias y estructuras es importante observar
el comportamiento del factor de amplificacin con la razn de amortiguamiento. As vemos
que cuanto menor es esta ltima mayor es el valor del primero en resonancia y viceversa.
Tambin hay que notar que la resonancia no ocurre exactamente cuando la frecuencia de la
excitacin y la natural del sistema coinciden sino cuando aqulla es menor an que la
segunda. El valor exacto en que ocurre la resonancia y el valor de son
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En muchas aplicaciones, la razn de amortiguamiento es muy pequea por lo que se
puede suponer que en resonancia ambas frecuencias coinciden.
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Esta energa disipada hay que igualarla a la energa que disipara en un sistema con un
amortiguamiento viscoso equivalente
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III.4.2. Amortiguamiento estructural o histertico
En estos casos, la prdida de energa se produce por la friccin interna dentro del
material que conforma el sistema. Para estudiar estos sistemas primero definamos una serie de
conceptos. Se define el factor o coeficiente de prdida como la energa disipada por radin
dividida por la energa potencial mxima.
histresis y cuya rea es la energa perdida en un ciclo por el sistema, en este caso, .
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Los materiales se chequean haciendo ensayos de fuerza-desplazamiento mediante la
aplicacin de cargas de forma armnica. Muchos de los materiales exhiben friccin interna
entre secciones de material cuando ste se deforma, produciendo ciclos de histresis del tipo
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y sustituyendo en la ecuacin de movimiento tenemos que la amplitud y la fase de la
respuesta sern
que es en todo similar a la respuesta para un sistema con amortiguamiento viscoso. La nica
diferencia es que el mximo en resonancia se da cuando coinciden las frecuencias y no antes y
que la respuesta nunca est en fase con la fuerza aplicada.
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donde es el coeficiente de arrastre, es la densidad del fluido y el rea transversal de
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que se puede interpretar como un sistema de resorte y masa amortiguado sometido a dos
excitaciones peridicas. Aprovechando la linealidad de la ecuacin de movimiento y teniendo
en cuenta que la solucin particular ser la suma de las dos soluciones particulares
independientes
obtenemos la solucin estacionaria para este caso. La relacin de amplitud entre la respuesta
del sistema y el movimiento del soporte se puede escribir
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Tambin es interesante estudiar la fuerza transmitida a la masa como resultado del
desplazamiento de la base. sta ser la suma de la fuerza en el muelle y en el amortiguador
y debe ser igual a la fuerza de inercia de la masa
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de forma que conocida la aceleracin de la base (la suponemos armnica) el problema se
reduce a una oscilacin forzada por una excitacin armnica. El problema es que
conoceremos la respuesta en coordenadas relativas y no en coordenadas absolutas.
donde asumimos que la estructura sobre la que se encuentra montado el acelermetro lleva a
cabo un movimiento armnico .
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Si llamamos al movimiento relativo del acelermetro respecto a la
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El efecto de la razn de amortiguamiento del acelermetro sobre la constante de
proporcionalidad entre el desplazamiento relativo y la aceleracin se muestra en la siguiente
figura. Se observa que para la curva es prxima a la unidad para el mayor rango de
El rango de medida de los acelermetros como el que estamos estudiando es muy pequeo
pues . No obstante, las estructuras y maquinaria pueden vibrar a frecuencias del
orden de kHz, para lo cual se disean los acelermetros piezoelctricos como el ltimo de la
serie de una figura anterior y el que poseemos en nuestro rea. En estos casos, como
que suele ser suficiente para las medidas ms habituales.
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