Apostila de Instrumentação - CTGAS

INSTRUMENTAO
BSICA
CTGAS
SENAI
PETROBRAS
CTGAS-ER
INSTRUMENTAO BSICA
CTGAS
Natal / RN
2012
2009. CTGAS-ER
Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.
Diretor Executivo
Walter Gomes de Souza
Diretor de Tecnologias
Pedro Neto Nogueira Digenes
Diretor de Negcios
Moacir Pecth
Coordenadora da Educao
Maria do Socorro Almeida
Reviso Pedaggica
Francisca Maria de Medeiros Mamed
Elaborao
Marcos Ricardo da Paz
Diagramao
Lidigleydson de Melo Torres
FICHA CATALOGRFICA
Centro de Tecnologias do Gs. Coordenadoria de Educao.

Instrumentao Aplicada ao Gs Natural. / Marcos Ricardo
da Paz. Natal [RN] CTGAS, 2008.
224 p. : il.
CDU 621.6
CTGS
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59063-400
Telefone: (84) 3204-8100
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SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO A INSTRUMENTAO ......................................... 6
1.1 - CONCEITO DE INSTRUMENTAO ............................................................. 6
1.2 - HISTRICO .................................................................................................... 6
1.3 - FUNES DE INSTRUMENTOS ................................................................... 8
1.4 - TERMINOLOGIA ............................................................................................. 9
1.5 - TELEMETRIA................................................................................................ 17
CAPTULO 2 - PRESSO .................................................................................... 22
2.1 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS.................................................................... 22
2.2 - MEDIO DE PRESSO ............................................................................ 27
2.3 - NBR 14105- MANMETROS COMO SENSOR DE ELEMENTO ................. 33
2.4 - TRANSMISSORES DE PRESSO ............................................................... 40
2.5 - INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO ....................... 47
2.6 - INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS .......................................... 53
2.7 - RESUMO ...................................................................................................... 60
CAPTULO 3 - TEMPERATURA........................................................................... 62
3.1 - INTRODUO : ............................................................................................ 62
3.2 - ESCALAS DE TEMPERATURA.................................................................... 63
3.3 - MEDIDORES DE TEMPERATURA............................................................... 66
3.4 - ESCALA INTERNACIONAL DE TEMPERATURAS (ITS - 90)...................... 71
3.5 - TERMOPARES ............................................................................................. 72
3.6 - TERMORESISTNCIAS ............................................................................... 87
3.8 - TERMOSTATOS ........................................................................................... 90
3.9 BANHOS E FORNOS DE TEMPERATURA.................................................... 91

3.10 - REGISTRADOR VIRTUAL .......................................................................... 92
3.11 - INDICADOR DE TEMPERATURA .............................................................. 95
3.12 - REGISTRADOR DE TEMPERATURA COM CARTA CIRCULAR .............. 96
3.13 - RESUMO .................................................................................................... 96
CAPTULO 4 - MEDIO DE VAZO ................................................................. 98
4.1 - INTRODUO .............................................................................................. 98
4.2 - CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO ................. 99
4.3 - TIPOS E CARACTERSTICAS DOS MEDIDORES DE VAZO ................. 101
CAPTULO 5- MEDIO DE NVEL .................................................................. 140
5.1 - INTRODUO ............................................................................................ 140
5.2 - MEDIDORES DE NVEL ............................................................................. 141
5.3 - RESUMO .................................................................................................... 168
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................... 169

Instrumentao Bsica
CAPTULO 1 - INTRODUO A INSTRUMENTAO
Aps este capitulo voc estar apto para:
Conceituar instrumentao e sua rea de atuao

Conhecer os principais termos tcnicos utilizados pelo profissional da rea de
instrumentao
Conhecer as normas e simbologias usadas em projetos de instrumentao
Conhecer o protocolo de comunicao (HART e Foundation Fieldbus) utilizados
nos dispositivos de campo como transmissores e posicionadores.
1.1 - Conceito de Instrumentao
a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para

adequao de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
INSTRUMENTAO (ISA 5.1) : Coleo de instrumentos ou
suas aplicaes com o propsito de observao, medio, controle ou combinao
destes.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel,
etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo,
fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao
do produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de
energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais
denominamos de variveis de um processo.
1.2 - Histrico
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os

processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por
exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria
de papel e celulose, etc.
Centro de Tecnologias do Gs Energias Renovveis CTGAS-ER 5

Instrumentao Bsica
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter

constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH,
condutividade , velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle
permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos:
Melhoria em qualidade do produto,
Aumento em quantidade do produto
Segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de
controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples,
manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os
processos eram simples.
Com o passar do tempo os processos foram se
complicando exigindo um aumento da automao
nos processos industriais, atravs dos instrumentos
de medio e controle. Enquanto isto os operadores
iam se liberando de sua atuao fsica direta no
processo e ao mesmo tempo ia permitindo a
centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos
que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que
estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente
controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e
processos descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximo
aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude
de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.

Instrumentao Bsica
Elemento final Unidade de

Processo medida
de controle
Unidade de
controle
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle

pode ser aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha fechada e no
exemplo abaixo vemos uma malha de controle aberta.
Processo Unidade de
medida
Indicao
1.3 - Funes de Instrumentos
Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de

acordo com a funo que os mesmos desempenham no processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de

um ponteiro e de uma escala graduada
na qual podemos ler o valor da varivel.
Existem tambm indicadores digitais que
indicam a varivel em forma numrica
com dgitos ou barras grficas.

Instrumentao Bsica
b) Registrador: Instrumento que registra graficamente

valores instantneos medidos ao longo do tempo, valores
estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.
Existem tambm, os registradores Paperless, que no
utilizam cartas grficas, pois possuem uma tela grfica
onde plota os dados do processo
e salva digitalmente. Podem ser conectados a
computadores, permitindo a visualizao dos dados no
monitor como tambm facilita o resgate de informaes,
bastando apenas digitar o perodo a ser analisado.
c) Transmissor: Instrumento que determina o

valor de uma varivel no processo atravs de um
elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas
em funo da varivel do processo.
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de

uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as
informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo
da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de
transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada
padronizados.
e) Controlador: Instrumento que compara a varivel

controlada com um valor desejado e fornece um sinal de
sada a fim de manter a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados. A varivel pode
ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente
atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

Instrumentao Bsica
f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o

valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
Alm das denominaes acima podem ser classificados em instrumentos de painel,

campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas
classificaes so efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.
1.4 - Terminologia
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das
malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma
NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos
diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No
entanto, como dado a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma
a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de
instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e
atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a

Instrumentao Bsica
estabelecida pela ISA ( conhecida anteriormente por Instrumentation Society of

America, sendo atualmente chamada de The Instrumentation, Systems and
Automation Society). A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma
resumida, e que sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.
ISA 5.1 Instrumentation Symbols And Identification
De acordo com a norma ISA-5.1, cada instrumento ou funo programada ser

identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto
de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada
pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
A figura abaixo mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a
norma pr-estabelecida.
P RC 001 02 A
S
rea da N Seqencial
Varivel Funo U
Atividade da Malha
F
I
X
Identificao Funcional Identificao da Malha
O
Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo

Instrumentao Bsica
De acordo com a tabela pode-se obter combinaes possveis de acordo com o

funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor
1.5.1- Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

Instrumentao Bsica

Instrumentao Bsica
Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos (ANSI/ISA 5.1-2009)

Instrumentao Bsica

Instrumentao Bsica
Alguns arranjos tpicos de instrumentos
Alarme de presso alta montagem

local.
Poo para termmetro ou termopar.
Indicador de temperatura no painel

com transmisso eltrica.
Registrador de nvel no painel, com

recepo eltrica e instrumento
transmissor externo.

Instrumentao Bsica
1.5 TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo

distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada
com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da
telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de
centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da
unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia
do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais
acessvel, mais protegida e mais confortvel.
PROTOCOLO HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que
combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift
Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso
das informaes.
O protocolo HART permite a comunicao digital bi-direcional entre instrumentos
inteligentes sem causar distrbios ao sinal analgico de 4 a 20 mA. Ambos os

Instrumentao Bsica
sinais analgicos (4 a 20 mA) e digital(HART) podem ser transmitidos

simultaneamente sobre o mesmo fio.
O protocolo HART faz uso do padro Bell 202 Frequency Shift Keying (FSK) para
superpor o sinal de comunicao digital de baixa intensidade sobre o sinal de 4 a 20
mA. O nvel lgico 1 representado por uma frequncia de 1200Hz e o nvel lgico
0 representado por uma frequncia de 2200 Hz como indicado abaixo.

Instrumentao Bsica
TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a

transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador,
controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e
eletrnicos.
Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear,

de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de
0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific
Apparatur Makers Association), Associao
de Fabricantes de Instrumentos adotada pela
maioria dos fabricantes de transmissores e
controladores dos Estados Unidos.
Podemos, entretanto, encontrar
transmissores com outras faixas de sinais de
transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico
decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm2 que equivalem aproximadamente de
3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de
3 a 15 psi, sendo este um dos motivos pelos quais adotamos que devemos calibrar
os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle,
etc.), todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3
psi ou 0,2 kgf/cm2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento,
comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de
transmisso.

Instrumentao Bsica
Tambm podemos ver que se tivssemos

um transmissor pneumtico de
temperatura de range de 0 a 2000C e o
mesmo tivesse com o bulbo a 0 0C e com
um sinal de sada de 1 psi, o mesmo
estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi,
no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente e, para que
pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que
tivssemos um sinal de sada, o qual seria incorreto.
Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato
de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso
(centrais de gs, por exemplo).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so
difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a
5V, 1 a 10V, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais

Instrumentao Bsica
de sada entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem

preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de
um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a
vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que
provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo.
Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
c) Permite fcil conexo aos computadores.
d) Fcil instalao.
e) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
f ) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento,
ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das
resistncias internas destes instrumentos, que no deve ultrapassar o valor
estipulado pelo fabricante do transmissor.
Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas
em reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de
sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

Instrumentao Bsica
CAPTULO 2 - PRESSO
OBJETIVO
Apresentar os principais conceitos e termos tcnicos associados medio de
presso
Descrever o funcionamento de dispositivo de controle e medio de presso
Comentar os principais itens de normas relacionadas a dispositivos de medio
de presso
Conhecer os dispositivos de segurana utilizados para proteger pessoas e
instalaes contra sobrepresses.
2.1 - Conceitos Fundamentais
Medio de presso dos mais importante padro de medida, pois as medidas

de vazo, nvel, etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio.
Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
F
P onde P = Presso
A
F = Fora
A = rea

Instrumentao Bsica
Presso atmosfrica
a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Esta fora equivale

ao peso dos gases que esto presentes no ar e que compem a atmosfera.
A presso atmosfrica pode variar de um lugar para o outro, em funo da
altitude e das condies meteorolgicas (como a umidade e a densidade do ar). Ao
nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg, ou 1 atm. Quanto
mais alto o local, mais rarefeito o ar e, portanto, menor a presso atmosfrica. O
instrumento que mede a presso atmosfrica o barmetro.
PRESSO RELATIVA
determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local. Para

medi-la, usam-se instrumentos denominados manmetros; por essa razo, a
presso relativa tambm chamada de presso manomtrica.
A maioria dos manmetros calibrada em zero para a presso atmosfrica
local. Assim, a leitura do manmetro pode ser positiva (quando indica o valor da
presso acima da presso atmosfrica local) ou negativa (quando se tem um vcuo).
Quando se fala em presso de uma tubulao de gs, refere-se presso
relativa ou manomtrica.
PRESSO ABSOLUTA
a soma da presso relativa e atmosfrica. No vcuo absoluto, a presso

absoluta zero e, a partir da, ser sempre positiva.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, deve-se determinar se a

presso relativa ou absoluta.
Exemplo :
3 Kgf/cm2 ABS Presso Absoluta
4 Kgf/cm2 Presso Relativa

Instrumentao Bsica
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos
instrumentos mede presso relativa.
PRESSO NEGATIVA OU VCUO
quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica.
DIAGRAMA COMPARATIVO

Instrumentao Bsica
PRESSO DIFERENCIAL
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P).

Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso,
etc.
PRESSO ESTTICA
o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo

perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea exercida.
PRESSO DINMICA OU CINTICA
a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada

de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo.
Teorema de Stevin
Sejam P, o peso da poro lquida contida na regio do cilindro, F1, a fora que o
lquido externo ao cilindro aplica na parte superior do cilindro, F2, a fora aplicada na
parte inferior, h a altura do cilindro e A, a sua rea de base.

Instrumentao Bsica
Vasos comunicantes
Uma das conseqncias do teorema de Stevin so os vasos comunicantes:

Colocando-se um lquido em recipientes de formas e capacidades diferentes, cujas
bases so ligadas entre si, observa-se que, quando o equilbrio estabelecido, a
altura do lquido a mesma em todos eles. Como a presso exercida por um lquido
s depende de sua altura, vemos que, se a altura de um deles fosse maior, a
presso na sua base seria maior do que na base dos outros vasos e o lquido no
estaria em equilbrio. Para que isso ocorra a altura deve ser a mesma em todos os
recipientes.
O fato de um lquido tender a se nivelar em vasos comunicantes tem algumas
aplicaes:
- Os pedreiros, para nivelar dois pontos em uma obra, costumam usar uma
mangueira transparente, cheia de gua.
Principio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, se transmite

integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica
desenvolvida em um fluido sob presso pode ser transmitida.

Instrumentao Bsica
2.2 - Medio de Presso
UNIDADES DE PRESSO
As unidades de presso mais usadas so:

quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2)
atmosfera (atm)
libras por polegada quadrada (psi)
polegada de coluna de gua (ca)
milmetro de coluna de gua (mm H2O ou mm ca)
bar
Pascal (Pa)
Como existem muitas unidades de Presso, necessrio saber a

correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos
padres com todas as unidades e para isto necessrio saber fazer a converso.

Instrumentao Bsica
A tabela a seguir apresenta as converses entre vrias unidades de presso:
Converter Para as unidades abaixo, multiplique por
de kgf/cm2 atm psi ca kPa mm ca bar
kgf/cm2 1 0,9678 14,223 394,70 98,0665 9996,59 0,9806
atm 1,0332 1 14,696 406,78 101,325 10328,75 1,0133
psi 0,0703 0,0680 1 27,68 6,8948 702,83 0,0689
ca 0,0025 0,0024 0,036 1 0,2491 25,39 0,0025
kPa 0,0102 0,0099 0,145 4,02 1 101,94 0,0100
mm ca 0,0001 0,0001 0,0014 0,04 0,0098 1 0,0001
Bar 1,0797 0,9869 14,503 402,46 100,000 10193,68 1
Exemplo:
10 psi = ______?______ kgf/cm2
De acordo com a tabela 1 psi = 0,0703 kgf/cm 2
10 x 0,0703 = 0,703 kgf/cm2
2.2.1-Dispositivos de Medio de Presso
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode

ter vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores
e controladores. Vamos ento ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis.
Tubo de Bourdon
O princpio de funcionamento de um dispositivo de medio baseado neste

elemento sensvel bastante simples e idntico a um brinquedo muito conhecido: a
lngua de sogra, que se v na figura abaixo. Quando soprada, a lngua de sogra
se enche de ar e se desenrola, por causa da presso exercida pelo ar. No caso do

Instrumentao Bsica
manmetro, esse desenrolar gera um movimento que transmitido ao ponteiro, que

vai indicar a medida de presso.
Lngua de sogra
Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo
C, espiral e helicoidal.
a) Tipo C b) Tipo Espiral C) Tipo Helicoidal

Instrumentao Bsica
Detalhes de um manmetro tipo bourdon C
Manmetros anti-vibrante com Glicerina
Manmetro com sensor tipo Bourdon construdo em caixa

de lato forjado com anel de encaixe externo, com recheio
de glicerina (lquido anti-vibrante).
So aplicveis em instalaes onde haja excessiva
vibrao mecnica e pulsao em medies associadas
com cargas dinmicas envolvendo rpidas alteraes
da linha.
Em manmetros secos estas condies levam a uma acentuada reduo de vida e
deteriorao do movimento de engrenagens. O enchimento com lquido garante a
preciso do instrumento, facilidade de leitura pela minimizao de oscilaes das

Instrumentao Bsica
partes. Opera com gases e lquidos no agressivos s ligas de lato, e, que no

sejam viscosos ou cristalizveis.
Manmetro com ponteiro de arraste
Os manmetros com ponteiro de arraste so aplicveis em

equipamentos onde haja variaes rpidas da presso que
impossibilitam o operador observar qual a presso mxima
atingida. Nestes casos o ponteiro de arraste torna-se
indispensvel.
O ponteiro arrastado para cima pelo ponteiro indicador,
permanecendo no ponto mximo mesmo quando o ponteiro indicador retorna a
posio mais baixa, por esta razo denominado ponteiro de arraste para registro
de mxima presso.
Manmetro petroqumico com caixa de Fenol
Manmetro com sensor tipo Bourdon,

construdo em caixa de Fenol tipo torre,
frente aberta e internos em ao
inoxidvel. Suas principais aplicaes
so em indstrias qumicas,
petroqumicas, farmacuticas, papel e
celulose, usinas de acar e lcool e
equipamentos industriais que exigem preciso e durabilidade.
Sua caixa com anel em polipropileno roscado oferece perfeita vedao s
intempries, impactos ou agresso qumica do ambiente. Este modelo possibilita a
instalao de contato eltrico ou enchimento de glicerina (G), silicone (S) ou outro
lquido.

Instrumentao Bsica
Manmetro de teste Padro
Manmetro padro, sistema Bourdon, construdo em

caixa de ao carbono pintado em epoxi preto, internos
em ao inox AISI-304, para teste, calibrao e aferio
de instrumentos de presso com aplicao em
laboratrios de instrumentao, no campo ou em linha
de produo industrial, onde estreita preciso e alta
legibilidade so exigidas. O mostrador, com escala em
arco de 270o e subdivises que permitem perfeita
interpolao na leitura complementada por uma faixa
espelhada ao seu redor, refletindo a extremidade do
ponteiro, minimizando a possibilidade de erros por
paralaxe. Preciso: 0,25% do fim de escala
Manmetro com selo diafragma

Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos,
viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos,
a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna
impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa
aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao
proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de
escoamento de fluidos viscosos ou seja pelo ataque qumico
de fluidos corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer a
utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato
direto do fluido do processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de
isolao, (que tecnicamente chamado de selagem), utilizada. Um com selagem
lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato com o Bourdon e que no se
mistura com o fluido do processo. Nesse caso usado um pote de selagem. Outro,
tambm com selagem lquida porm utilizando um diafragma como selo. O fluido de

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selagem mais utilizado nesse caso a glicerina, por ser inerte a quase todos os
fluidos.
Manmetro com selo sanitrio
Manmetro em inox, acoplado com mini selo tipo sanitrio

para desmontagem e limpeza no prprio local, sem afetar a
selagem do manmetro. Suas aplicaes principais so nas
indstrias alimentcias, petroqumicas, papel e celulose,
usinas e principalmente em processos de pintura.
Manmetro com Contato eltrico
Manmetro com contato eltrico so utilizados para medir

e controlar presses. O contato eltrico liga ou desliga um
circuito eltrico na presso ajustada ou com contato
eltrico duplo fazendo a funo de pressostato.
Os contatos eltricos de encosto ou magnticos agem
como informativos, proporcionando ALERTA quando a
presso ou temperatura atinge limites mximo ou mnimo
pr-determinados.

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2.3 - NBR 14105- Manmetros como Sensor de Elemento
OBJETIVO: Estabelece os critrios para a fabricao e uso de manmetros,

vacumetros e manovacumetros com sensor de elemento elstico para indicao
de presso e/ou vcuo para uso industrial, no que concerne aos aspectos de:
Classificao em classes de exatido e faixas de presso

Requisitos das condies a serem aplicadas na fabricao dos instrumentos
Padronizao de dimetros nominais, do contedo mnimo de dimenses da
conexo de presso e das graduaes das escalas
Mtodo de calibrao para verificao das caractersticas metrolgicas
Mtodo de ensaio
Condies mnimas para a utilizao dos indicadores, visando garantir durabilidade
e segurana
Classificao pela classe de exatido:

Os manmetros so classificados segundo a classe de exatido em A4, A3, A2 e
A1. Nesta classificao os erros mximos admissveis no devem exceder os
seguintes limites:
Classe A4 = 0,10%
Classe A3 = 0,25%
Classe A2 = 0,50%
Classe A1 = 1,0%
Tambm ficam determinadas as classes de exatido A, B, C, D, cujos erros
mximos admissveis no devem exceder os seguintes limites:
a)Em qualquer ponto entre 25% e 75% da faixa de escala:

Classe A = 1,0%
Classe B = 2,0%
Classe C = 3,0%
Classe D = 4,0%

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b) Na parte restante da faixa de escala:
Classe A = 2,0%
Classe B = 3,0%
Classe C = 4,0%
Classe D = 5,0%
Calibrao:
Manmetro de coluna lquida: Padro de calibrao empregado para manmetros

de baixas presses, onde a medida de presso funo do peso especfico e da
altura do lquido da coluna. Ele geralmente vlido para uma faixa nominal de
100kPa at +100kPa
Balana de presso ou balana de peso morto : Padro de calibrao direta de

manmetros. Recomenda seu uso para
manmetros de classes superiores de
exatido. O princpio desta baseia-se
no equilbrio entre a fora proveniente
da presso do fluido e o peso das
massas calibradas. Serve para todas as faixas nominais de presso.
Manmetro padro: O manmetro padro(A4 A1) o instrumento de calibrao

mais freqentemente usado. Ele montado em uma bomba comparadora hidrulica
ou pneumtica e serve como padro para o manmetro submetido a calibrao.
Mtodos de calibrao :
A temperatura de (20 2)C considerada adequada. Deve-se evitar oscilaes de
temperatura.
O nmero de ciclos de calibrao deve ser no mnimo 2.
Aplicar a presso mxima da faixa. Aps esta aplicao, liberar a mesma, deixando
o instrumento em repouso para acomodao do elemento elstico.

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Iniciar a aplicao crescente de presso desde o incio da faixa at a indicao

mxima da faixa de indicao.
Anotar as indicaes dos valores correspondentes aos pontos selecionados
Em seguida, liberar a presso, anotando as indicaes a partir da mxima, agora
de forma decrescente.
O manmetro a ser calibrado pode ser levemente batido antes de cada leitura, de
modo a minimizar os erros de atrito.
Acessrios para manmetro tipo Bourdon

1) Amortecedores de pulsao
Os amortecedores de pulsao tm por finalidade restringir a passagem do fluido do
processo at um ponto ideal em que a freqncia de pulsao se torne nula ou
quase nula.
Esse acessrio instalado em conjunto com o manmetro com objetivo de
estabilizar ou diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante. Esta
estabilizao do ponteiro possibilita a leitura da presso e tambm aumenta a vida
til do instrumento.
Os amortecedores de pulsao podem ser adquiridos com restrio fixa ou
ajustveis.
A - amortecedor de pulsao ajustvel, dotado de disco interno com perfurao de

dimetro varivel. Atravs da seleo dos orifcios do disco interno, escolhe-se o que
apresenta melhor desempenho.
B - Amortecedor de pulsao no ajustvel, dotado de capilar interno de inox.
C - Amortecedor de golpes de ariete, com corpo de lato e esfera bloqueadora de
ao.

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D - Vlvula de agulha, supressora de pulsao com regulagem externa. Para

encontra o ponto de melhor desempenho, abre-se a vlvula quase totalmente, em
seguida vai-se fechando gradativamente, at que o ponteiro do instrumento
estabilize.
2) Sifes
Os sifes so utilizados, alm de selo, para isolar o calor das linhas de vapor
dgua ou lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o
instrumento de presso. O lquido que fica retido na curva do tubo-sifo esfria e
essa poro de lquido que ir ter contato com o sensor elstico do instrumento, no
permitindo que a alta temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.
MANMETROS COM MEMBRANA OU DIAFRAGMA
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda.
Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional presso aplicada.
O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.

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FOLE
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um
cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como
ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o
deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.
Coluna de lquido
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido,
fixado a uma base com uma escala graduada.
As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada
e em forma de U.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante ) e
mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este
deslocamento proporcional a presso aplicada.

Instrumentao Bsica
Manmetro de tubo em U
Quando o manmetro est separado da linha de gs, os dois lados do manmetro

esto com o nvel de gua no zero da escala. Isso acontece porque os dois lados
do manmetro esto sujeitos presso atmosfrica ambiente. Com um lado do
manmetro ligado tubulao de distribuio de gs (para medir a presso do gs)
e o outro lado ainda sujeito presso atmosfrica local, a coluna de gua ser
forada para baixo no lado pressurizado e elevada no lado sob ao da atmosfera.
A presso do gs na tubulao medida pelo deslocamento total da coluna de gua
e seu valor dado em milmetros de coluna de gua (mm ca ou mmH2O).
O deslocamento total da coluna de gua (DT) dado pela soma da elevao (E) no
lado atmosfrico e do abaixamento (A) no lado pressurizado. O abaixamento (A) no
lado pressurizado igual elevao (E) no lado atmosfrico. Por isso, o
deslocamento total (DT) pode ser medido multiplicando-se o abaixamento (A) ou a
elevao (E) por 2.
Condio de leitura (formao de menisco)

O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos
e tem diferentes formas de menisco (Fig. 6). No caso do mercrio, a leitura feita na
parte de cima do menisco, e para a gua na parte de baixo do menisco. A formao
do menisco devido ao fenmeno de tubo capilar, que causado pela tenso
superficial do lquido e pela relao entre a adeso lquido-slido e a coeso do
lquido. Devido a possibilidade de contaminao do meio-ambiente o mercrio est
sendo substitudo por outros fluidos.
Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. A
ao da tenso superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno
tubo vertical.

Instrumentao Bsica
Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a

rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo
no tem relao com a presso, precisando assim de compensao.
Manmetro de tubo inclinado Manmetro de Reservatrio

Aplicao
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel

e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras
tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea
industrial se limite a locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no
resultado do processo ou a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a
instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande
utilizao, pois podem ser tratados como padres.
2.4 - Transmissores de Presso
Os transmissores de presso foram projetados para

aplicaes industriais e comerciais que exigem medies
precisas em gases e lquidos de vrias espcies. Construdos
a partir de uma pastilha cermica de alta estabilidade
mecnica e grande resistncia a temperaturas extremas, a
escolha ideal para sistemas de refrigerao, vapor e
compressores.

Instrumentao Bsica
TIPO CAPACITIVO
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos
sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o
sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de
uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total
que medida por um circuito eletrnico.
Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes
mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a
temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos
sensveis temperatura montados juntos ao sensor.
Outra caracterstica inerente a montagem, a falta de linearidade entre a
capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo
necessrio portanto, uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico.

Instrumentao Bsica
O sensor formado pelos seguintes componentes :

Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (Diafragma sensor)
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low)

produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de
enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua
deformao, alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas
armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito
eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara
da cpsula de presso diferencial capacitiva.

Instrumentao Bsica
SINAL DE SAIDA: 4-20 mADC A DOIS FIOS COM COMUNICAO DIGITAL

SOBREPOSTA(PROTOCOLO HART). ALIMENTAO: 12 A 45 VDC
Fita Extensiomtrica (Strain Gauge)
um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes
so submetidos ao esforo de trao ou compresso. So na realidade fitas
metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao
esforo de trao ou compresso e que tem sua seo transversal e seu
comprimento alterado devido a esse esforo imposto ao corpo. Essas fitas so
interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e balanceada
para condio inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a
presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso.
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas
dimenses.
Instrumentao Bsica
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da

resistncia:
R=.L
S
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base,
dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira
extensiomtrica como vemos na figura a seguir:
Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado a lmina de base, precisa estar
eletricamente isolado da mesma.
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a
outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora.
Da fsica sabemos que um material ao sofrer uma flexo, suas fibras internas sero
submetidas dois tipos de deformao: trao e compresso.

Instrumentao Bsica
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado a seguir, que
tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois
todos os elementos esto montados em um nico bloco.
SENSOR DE SILCIO RESSONANTE
O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um

diafragma, utilizando-se do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada.
Na seqncia sero exibidos maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua
construo e seu funcionamento.
Construo do sensor

Instrumentao Bsica
Tipo piezoeltrico
Os elementos piezeltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o titanato

que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando
sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos
e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso,
so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por
segundo.
O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um
potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina.
Este efeito altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso.
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez
que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de
um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada, para
tratamento posterior.

Instrumentao Bsica
2.5 - Instrumentos para Alarme e Intertravamento
A varivel presso quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os

equipamentos a ela sujeito a esforos de deformao que devem estar sempre
abaixo de limites de segurana para que no ocorra ruptura e conseqentemente
acidentes. A garantia da permanncia dos valores de presso sempre abaixo dos
limites de segurana deve ser feito de forma automtica atravs de instrumentos de
proteo. No caso da presso, um dos instrumentos de proteo com grande
aplicao o pressostato.
Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado
como componente do sistema de proteo de equipamento
ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu
funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de
ajuste de set-point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo o
mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma
mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em
oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo
ser utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato
que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado.
Tipos de Pressostatos
a) Diferencial fixo ou ajustvel

Instrumentao Bsica
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos

com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o
ponto de atuao e desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o
ponto de atuao e desarme do pressostato.
b) Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor pode-se selecionar o do
tipo SPDT que composto basicamente por um terminal comum, um contato normal
aberto (NA) e um contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que
composto de duplo contato, ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um
reserva do outro.

Instrumentao Bsica
Pressostato com diferencial regulvel
Pressostatos e vacuostatos eletrnicos

Instrumentao Bsica
Vlvulas de segurana e alvio
As vlvulas de Segurana e Alvio foram projetadas para proteger automaticamente

equipamentos e instalaes contra sobrepresses. Para assegurar confiabilidade em
seu processo de fabricao, obedecem rigorosamente normas tcnicas a que esto
subordinadas.
Vasta gama de aplicaes em:
Ar, gases, vapor d'gua e lquidos.
Cuidadosamente testadas;
robustez;
Vlvula de Alvio:
um dispositivo automtico de alvio de presso, acionado pela presso esttica
montante da vlvula, cuja abertura proporcional ao aumento de presso, acima da
presso de abertura. usada principalmente em aplicaes com fluidos no estado
lquido.
Vlvula de Alvio e Segurana:

um dispositivo automtico de alvio de presso, adequado para atuar tanto como
uma vlvula de segurana como de alvio, dependendo da aplicao.

Instrumentao Bsica
Quando ocorrer um surto de sobrepresso interna no tanque, que ultrapasse a

presso de calibrao da vlvula, esta ir atuar imediatamente aliviando a
sobrepresso interna excedente, preservando assim a integridade fsica do tanque e
dos equipamentos a ele ligados. Aps o alvio da presso, a vlvula retorna
posio original automaticamente. Vlvulas equipadas com ou sem contatos
eltricos, possuem um pino sinalizador situado no centro das mesmas, que ficar
exposto aps sua atuao, acionando os contatos (se houver), permanecendo assim
at o seu rearme manual.

Instrumentao Bsica
Disco de ruptura
um dispositivo de segurana que protegem vasos de um presso excessiva.

O disco alivia a sobrepresso por meio da abertura de suas linhas vincadas ao longo
de seu permetro e dobra-se em um piv no alojamento de entrada.

Instrumentao Bsica
Este disco alivia a sobrepresso atravs da reverso e abertura ao longo de suas

linhas vincadas, fazendo com que o disco se divida na forma de quatro ptalas.
2.6 - Instrumentos Conversores de Sinais
Os conversores tm como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um

sinal para permitir a interligao de instrumento que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as converses
de sinais de termopares para corrente ou tenso padro de transmisso ( 4 a 20 mA
e 1 a 5 VDC respectivamente), as converses eletropneumticas, e etc... Todas as
converses so de igual importncia, entretanto como as mais comuns so as que
permitem a comunicao entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui
este tipo.
Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos

Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem como funo interfacear
a instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como permitir a utilizao de
atuadores pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou digital.
Conversores eletro-pneumticos (I/P)

Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que aplicado a uma unidade
magntica (bobina) criando um campo magntico proporcional a intensidade de
corrente que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em uma barra fletora que

Instrumentao Bsica
atua como anteparo em relao a um bico de passagem de ar para exausto. A

aproximao desta barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contra-presso
que amplificada atravs de uma unidade denominada rel piloto para um sinal
pneumtico proporcional entrada. A presso de sada realimentada atravs do
fole para permitir o equilbrio do sistema.
Estes instrumentos necessitam basicamente de ajuste de zero, obtido pela variao
de carga de uma mola, e ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando a
relao do momento de fora. Como exemplo, temos o esquemtico de um
conversor na figura a seguir.

Instrumentao Bsica
Posicionador inteligente de vlvula
O posicionador inteligente pode ser usado para vlvulas de

controle linear de ao simples (retorno por mola) ou ao dupla,
como por exemplo: globo, gaveta, diafragma, etc. vlvulas de
controle rotativa como: esfera, borboleta, ou plugado com
atuadores pneumticos como: diafragma, pisto etc.
baseado no bico-palheta, consagrado pelo uso no campo e no
sensor de posio por efeito Hall, sem contato fsico, que fornece
alto desempenho e operao segura. Permite a escolha de vrios
tipos de curva de caracterizao, possui uma interface simples entre o campo e a
sala de controle e muitas caractersticas interessantes, que consideravelmente
reduzem o custo de instalao, operao e manuteno.
O posicionador inteligente, alm das funes usuais oferecidas por outros
posicionadores, oferece as seguintes funes:
Tabela Em adio as funes usuais,como: linear, igual
porcentagem e abertura rpida
(hiperblica), o sinal de setpoint da vlvula pode ser linearizado pelo
usurio de acordo com uma tabela de 16 pontos. Isso permite fazer a
curva de caracterizao parecer uma combinao de linear e igual
porcentagem, etc.
Ajuste Local Permite o ajuste do curso, da curva de caracterizao, da sintonia,
do modo de operao, da indicao, do setpoint e dos parmetros PI;
Instrumentao Bsica
Senha - Possui trs nveis para funes diferentes;

Contador de Operaes - Mostra o nmero de mudanas em cada funo;
Auto Ajuste - Calibrao automtica do curso da vlvula;
Diagnstico - Monitora permanentemente a condio da vlvula para manuteno
preventiva.
Descrio Funcional do Transdutor

As partes principais do mdulo de sada so: piloto, servo, sensor de efeito Hall e
circuito de controle de sada.
O circuito de controle recebe um sinal de setpoint digital da CPU e um sinal de
realimentao proveniente do sensor de efeito HALL.
A parte pneumtica baseada numa tecnologia, que descrita no item bico palheta
e vlvula carretel.

Instrumentao Bsica
Um disco piezoeltrico usado como palheta no estgio piloto. A palheta defletida

quando nela aplicada uma tenso pelo circuito de controle. O pequeno fluxo de ar
que circula pelo bico obstrudo, causando uma alterao na presso da cmara
piloto, que chamada presso piloto.
A presso piloto muito baixa e no tem capacidade de vazo e, por isso, deve ser
amplificada na seo servo. A seo servo tem um diafragma na cmara piloto, e
outro diafragma menor na cmara do carretel. A presso piloto aplica uma fora no
diafragma da cmara piloto, que no estado de equilbrio ser igual fora que a
vlvula carretel aplica no diafragma menor na cmara do carretel.
Assim sendo, quando tem-se uma alterao de posio via posicionador, a presso
piloto aumenta ou diminui como explicado no estgio do piloto. Essa mudana na
presso piloto fora a vlvula para cima ou para baixo, alterando a presso da sada
1 e da sada 2, at um novo equilbrio ser alcanado, o que resulta numa nova
posio da vlvula.
Descrio Funcional do Circuito

Para entender o funcionamento eletrnico do transdutor refira-se ao diagrama de
bloco (Figura abaixo). A funo de cada bloco descrita a seguir.
A/D Recebe o sinal de 4-20 mA e converte-o no formato digital para a CPU.
D/A Recebe o sinal da CPU e converte-o para uma tenso analgica proporcional
posio desejada, usada pelo controle.
Controle Controla a posio da vlvula de acordo com os sinais recebidos da CPU e
o feedback do sensor de efeito HALL.
Sensor de Efeito HALL Mede a posio atual da vlvula, faz a realimentao para o
controle e informa-a para a CPU.
Sensor de Temperatura Mede a temperatura do circuito do transdutor.
Isolao Sua funo isolar o sinal de 4-20 mA do sinal piezoeltrico.
EEPROM Memria no-voltil que guarda os dados de configurao do posicionador
como BACKUP, no caso de troca da placa principal do mesmo.
Unidade Central de Processamento (CPU), RAM, PROM e EEPROM A unidade
central de processamento (CPU) a parte inteligente do posicionador, responsvel
pelo gerenciamento, operao, controle e o auto-diagnstico e a comunicao. O
programa

Instrumentao Bsica
armazenado na PROM. Para armazenamento temporrio de dados, a CPU tem uma

RAM interna. A CPU possui uma memria interna no voltil (EEPROM) onde dados
de configurao so armazenados. Exemplos de tais dados so: calibrao e
configurao da vlvula.
Modem HART A funo deste sistema tornar possvel a troca de informaes
entre o programador e o posicionador, atravs de comunicao digital utilizando o
protocolo HART.
Sendo assim, o posicionador demodula da linha de corrente a informao digital
transmitida pelo programador e, aps process-la, modula na linha a resposta a ser
enviada. O 1 representa 1200Hz e 0 representa 2200Hz, como especifica o
padro.
O sinal de freqncia simtrico e no afeta o nvel DC da corrente de entrada de 4-
20mA.
Fonte de Alimentao Para alimentar o circuito do posicionador, utiliza-se uma
fonte de corrente de 4-20 mA ou atravs da linha de transmisso do sinal (sistema a
dois fios). Ela necessita de no mnimo 3,8 mA para funcionar corretamente.
Controlador do Indicador Recebe dados da CPU e controla o indicador de cristal
lquido (LCD).
Ajuste Local So duas chaves que so ativadas magneticamente, sem nenhum
contato externo eltrico ou mecnico, atravs de uma chave de fenda de cabo
imantado.
Bico Palheta com Piezo A unidade bico-palheta converte o movimento do disco
piezoeltrico num sinal pneumtico de presso de controle na cmara piloto.
Restrio A restrio e o bico formam um circuito divisor de presso. O ar
fornecido para o bico atravs de uma restrio.
Carretel O carretel assegura rpido posicionamento da vlvula com a ampliao do
fluxo de ar.

Instrumentao Bsica
CALIBRADORES DE PRESSO
Usados na calibrao/ajuste de pressostatos, manmetros, transmissores de

presso esttica e diferencial.

Instrumentao Bsica
Segue abaixo, as caractersticas de um destes calibradores:

Porttil e compacto, ideal para uso em campo, apresentando nveis de desempenho
somente comparveis a padres de laboratrio:
De uma at quatro tomadas de presso.
Faixas desde 250 mmH2O at 3000psi de presso manomtrica ou absoluta,
incluindo vcuo e presso diferencial entre qualquer par de tomadas.
Exatido de 0,05% do valor de leitura.
Mede presso, mA e volts e gera mA e volts. Dispe de fonte de 24Vdc para
alimentar transmissores a dois fios, e entrada de contato para verificao de
pressostato.
Possui entrada para ligao de sensor de temperatura.
Conectado ao computador pode ser usado como ponto de aquisio de dados on-
line.
2.7 - Resumo
Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.

As unidades de presso mais usadas so:
quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2)
atmosfera (atm)
libras por polegada quadrada (psi)
polegada de coluna de gua (ca)
milmetro de coluna de gua (mm H2O ou mm ca)
bar e Pascal (Pa
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, sendo
regulamentado seu uso e fabricao pela norma NBR 14105- Manmetros Como
Instrumentao Bsica
Sensor De Elemento, que tem como objetivo estabelecer os critrios para a

fabricao e uso de manmetros, vacumetros e manovacumetros com sensor de
elemento elstico para indicao de presso e/ou vcuo para uso industrial, no que
concerne aos aspectos de classificao em classes de exatido e faixas de presso,
mtodo de calibrao para verificao das caractersticas metrolgicas e as
condies mnimas para a utilizao dos indicadores, visando garantir durabilidade e
segurana.
Os manmetros so classificados segundo a classe de exatido em A4, A3, A2
e A1.
As PSVs so os principais dispositivos de segurana de vasos e instalaes
contra sobrepresses. Tambm utilizado os discos de rupturas e pressostatos para
indicao e controle.

Instrumentao Bsica
CAPTULO 3 - TEMPERATURA
OBJETIVO:
Apresentar os principais conceitos relacionados medio e controle de
temperatura
Conhecer as principais escalas termomtricas e converso de unidades
Conhecer os principais dispositivos e sensores utilizados na medio de
temperatura
Conhecer as normas tcnicas aplicadas a termmetros bimetlicos e sensores
de temperatura como termopares e termoresistncias.
3.1 - Introduo
A temperatura talvez a varivel mais importante nos processos industriais, e sua

medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e a
segurana, no s do equipamento, como tambm do homem. No difcil de
chegar a esta concluso, basta verificar que todas as caractersticas fsico-qumicas
de qualquer substncia alteram-se de forma bem definida em funo de
temperatura. Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses,
seu estado fsico (slido, liquido, gasoso), sua densidade, sua condutividade, etc.,
alteradas pela mudana de seu estado trmico.

Instrumentao Bsica
Conceito de temperatura
Ainda que a temperatura seja uma propriedade bastante familiar, difcil encontrar-
se uma definio exata para ela. Estamos acostumados noo de "temperatura"
antes de tudo pela sensao de calor ou frio quando tocamos um objeto. Alm disso,
aprendemos logo, por experincia, que ao colocarmos um corpo quente em contato
com um corpo frio, o corpo quente se resfria e o corpo frio se aquece. Se esses
corpos permanecem em contato por um determinado tempo, eles parecero ter o
mesmo grau de aquecimento ou resfriamento. Entretanto, sabemos que essa
sensao no bastante segura. Algumas vezes os corpos frios podem parecer
quentes e os corpos de materiais diferentes, que esto na mesma temperatura,
parecem estar a temperaturas diferentes.
Isto acontece porque a temperatura uma propriedade da matria que est
relacionada com o movimento dos tomos de uma substncia. Normalmente estes
tomos possuem uma determinada energia cintica que se traduz na forma de
vibrao ou deslocamento (para os lquidos e gases).
Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se encontra o corpo, e
quanto mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. Esta condio pode
ser descrita como um potencial trmico ou como uma energia efetiva da substncia
(energia cintica).
Baseado nisto podemos definir a temperatura como sendo A propriedade da
matria que reflete a mdia de energia cintica de um corpo".
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto
maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em
questo.
3.2 - Escalas de Temperatura
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de

termmetro sentiam dificuldades para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis. Essa dificuldade fez com que se
buscassem pontos nos quais se pudesse reproduzir de forma definida os valores
medidos. Muitas escalas baseadas em pontos diferentes foram desenvolvidas ao

Instrumentao Bsica
longo do tempo. Dentre elas as mais importantes foram a FAHREINHET, a

CELSIUS, a RANKINE e a KELVIN.
A escala FAHREINHEIT , ainda, utilizada nos Estados Unidos e em parte da

Europa.
Porm, a tendncia de se usar exclusivamente nos processos industriais de todo o
mundo a escala de CELSIUS.
A escala RANKINE e a escala KELVIN que so escalas absolutas so mais usadas
nos meios cientficos sendo que atualmente usa-se quase que exclusivamente a
escala KELVIN.
Escala de CELSIUS
A escala CELSIUS definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio igual a

1 KELVIN, numa escala de temperatura em que o ponto 0 (zero) coincida com
273,15 K.
A identificao de uma temperatura na escala CELSIUS feita com o smbolo C
colocado aps o nmero; exemplo 245,36C.
A escala CELSIUS tem como valor 0 (zero) o ponto de fuso do gelo e como valor
100 o ponto de ebulio da gua sendo estes pontos tomados na condio de
presso igual a 1 atm.

Instrumentao Bsica
uma escala relativa obtida atravs da escala KELVIN, sendo esta relao definida
pela equao
C = K 273,15
Escala FAHREINHEIT
A escala Fahreinheit definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio igual

a 1 grau RANKINE , numa escala em que o ponto zero coincide com 459,67 R. A
identificao de uma, temperatura na escala FAHREINHEIT feita com o smbolo
"F" colocado aps o nmero; exemplo : 23,40 F.
A escala FAHREINHEIT tem como ponto de fuso do gelo o valor 32 e como ponto
de ebulio da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados na condio de
presso igual a 1 atm. Esta escala tambm relativa, obtida pela escala RANKINE,
sendo esta definida pela equao a seguir.
F = R - 459,67
Escala KELVIN (Temperatura Termodinmica)
Escala Absoluta:
O fsico irlands William Thomson (lorde Kelvin) chegou concluso de que, se a

temperatura mede a agitao das molculas, ento a menor temperatura possvel
aconteceria quando as molculas estivessem em repouso absoluto. A esse estado
de repouso trmico chamamos zero absoluto. Baseado no conceito de temperatura,
ele criou a Escala Absoluta, conhecida como Escala Kelvin.
Ele descobriu em laboratrio que, para cada grau Celsius abaixado, a presso de
um gs diminuia 1/273, portanto a presso seria zero quando ele abaixasse 273
graus. Em um gs a presso tambm depende do movimento das molculas, por
isso a presso zero s poderia acontecer quando as molculas estivessem em
repouso absoluto. E, assim, foi estabelecido o zero absoluto.
Seguindo o raciocnio, isto , subindo de grau em grau, Kelvin definiu o ponto de

fuso do gelo de gua em 273K e o ponto de ebulio da gua em 373K.

Instrumentao Bsica
Na escala absoluta no usamos grau, pois uma escala definida e calculada

experimentalmente, com "compromisso com a realidade fsica".
Esta escala possui a mesma diviso da escala CELSIUS, isto , um (1) grau
KELVIN, corresponde a um (1) grau de CELSIUS, porm, seu zero inicia no ponto de
temperatura mais baixo possvel, 273,15 graus abaixo de zero da escala CELSIUS.
A representao feita com o smbolo "K", colocado aps o nmero.
Escala RANKINE
Assim como a escala KELVIN, a escala RANKINE uma escala absoluta tendo
como zero absoluto, o valor 0 (zero), porm ao ponto de fuso e ao ponto de
ebulio da gua foram dados os valores de 491,67 e 671,67, respectivamente.
R = F + 459,67
Converso entre as escalas de temperatura
Colocando em um mesmo ambiente cinco termmetros: um CELSIUS, um
FAHREINHEIT, um REAUNMUR, um KELVIN e um RANKINE.
As diferentes leituras representam, em escalas diversas, uma mesma temperatura. A
equao 7.5, nos permite relacionar a leitura de uma escala para outra, de uma
mesma temperatura.
C F 32 Re K 273 R 492

5 9 4 5 9
3.3 - Medidores de Temperatura
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a

partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas
caractersticas so conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos
baseados nesses efeitos.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grupos conforme a tabela
abaixo:

Instrumentao Bsica
1 Grupo (Contato direto)

- Termmetro dilatao de lquido, de slido
- Termmetro presso de lquido, de gs, de vapor
- Termmetro a par termoeltrico
- Termmetro resistncia eltrica.
2 Grupo (Contato indireto)
- Pirmetro ptico
- Pirmetro fotoeltrico
- Pirmetro de radiao
O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel est em
contato direto com o material cuja temperatura se deseja medir. J no segundo
grupo esto os medidores nos quais o elemento sensvel no est em contato direto
com o material cuja temperatura se deseja medir.
A aplicao dos diversos tipos apresentados depende em cada caso de fatores
tcnicos e econmicos.
Termmetro de dilatao de lquido
Princpios de funcionamento
Os termmetros de dilatao de lquido baseia-se na lei de expanso volumtrica de
um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
Termmetro de vidro
Construo
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado
e, um tubo capilar, tambm de vidro, de seo
uniforme e fechado na parte superior. O bulbo e parte
do capilar so preenchidos por um lquido, sendo
que, na parte superior do capilar existe uma cmara
de expanso para proteger o termmetro no caso da
temperatura exceder o seu limite mximo. Sua escala
linear e normalmente fixada no tubo capilar no
invlucro metlico.

Instrumentao Bsica
Os termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o

tubo capilar pelo invlucro metlico.
Tipos de lquidos utilizados:

Diversos lquidos tais como o mercrio, tolueno, lcool etlico, pentano, etc., so
utilizados na fabricao de termmetros de vidro.
Utilizao dos termmetros de vidro
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial utilizado na

indicao de temperatura de pequena flutuao, no processo em que a leitura da
temperatura no prprio local no se constitui problema.
1) Recomendaes na instalao:
- No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura, pois
poderia trincar o capilar de vidro;
- Para evitar erros devido a temperatura ambiente o bulbo dever estar
completamente imerso;
- Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica, resistncia
corroso e permitir retirada em operao;
- O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido oposto ao
do fluxo, a fim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para dar uma rpida
transferncia de calor.
Termmetro de lquido em capilar metlico

1) Construo
Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um
elemento sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma
variao da temperatura, se dilata, deformando elasticamente o elemento sensor.
Este elemento sensor acoplado a um ponteiro que pode girar livremente sobre
uma escala graduada. Como a relao entre a deformao do elemento sensor e a
temperatura proporcional, este instrumento fornece uma leitura linear. A figura
abaixo apresenta um tipo de termmetro de lquido com capilar metlico.

Instrumentao Bsica
2) Tipos de elemento sensor
Basicamente, trs tipos de elemento sensor podem ser utilizados para medio de
temperatura neste tipo de instrumento.
Utilizao de termmetro de lquido com capilar metlico
bastante utilizado nas indstrias para indicao e

registro, pois permite leituras remotas.
Recomendaes
Instalar o bulbo dentro de
um poo protetor para
permitir manuteno com o
processo em operao.
- Sempre que for instalado dentro de um poo
protetor preencher o espao entre o bulbo e o poo
a fim de reduzir o atraso na resposta. Para tal,
podemos usar mercrio, leo, grafite, glicerina, etc.

Instrumentao Bsica
- No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries

que prejudicariam o movimento do liquido no seu interior, causando falha no
funcionamento do termmetro.
- O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60 metros para os
lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.
Termmetro dilatao slido (termmetro bimetlico)

Princpio de funcionamento
O termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com
a temperatura.
Construo
Baseado no fato de que dois metais diferentes modificam as suas dimenses de
modo desigual ao variar a temperatura, o termmetro bimetlico consiste em duas
lminas de metal justapostas, formando uma s pea e geralmente na forma
helicoidal. Uma extremidade da hlice fixa e a outra, ligada a um ponteiro que
pode girar livremente sobre uma escala circular graduada.
Utilizao dos termmetros bimetlicos

Estes termmetros tm aplicao similar s dos termmetros de vidro, porm por
serem resistentes, admitem condies de trabalho mais pesadas. So utilizados
para medir temperatura na faixa de 50~ + 500C .
Recomendaes na instalao
Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo mecnica e
permitir manuteno com o processo em operao.

Instrumentao Bsica
Em baixa temperatura a caixa do termmetro deve ser hermeticamente selada para

evitar que a penetrao de umidade venha a formar gelo, prejudicando os
componentes internos dos instrumentos.
Para evitar erros devido temperatura ambiente, o bimetlico deve estar
completamente imerso no fluido.
A velocidade do fluido deve ser bastante alta a fim de assegurar uma rpida
transferncia de calor.
3.4 - Escala Internacional de Temperaturas (ITS - 90)
Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em
fenmeno de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em
condies nicas de temperatura e presso. So chamados de pontos fixos de
temperatura.
Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A

primeira escala prtica internacional de temperatura surgiu em 192, modificada em
1948 (IPTS-48). Em 1960 mais modificaes foram feitas e em 1968 uma nova
Escala Prtica Internacional de Temperatura foi publicada (IPTS-68).
A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C baseada em pontos
de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como por exemplo, o
ponto de fuso de alguns metais puros.
Hoje j existe a ITS-90 Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos

determinsticos de temperatura e que definiu alguns novos pontos fixos de
temperatura.

Instrumentao Bsica
Pontos Fixos IPTS-68 IPTS-90

Ebulio do Oxignio -182,962C -182,954C
Ponto Triplo da gua +0,010C +0,010C
Solidificao do Estanho +231,968C +231,928C
Solidificao do Zinco +419,580C +419,527C
Solidificao do Prata +961,930C +961,780C
Solidificao do Ouro +1064,430C +1064,180C
Tipos de Sensores de Temperatura
Sensores, detetores ou elementos primrios de temperatura so transdutores que

alteram algumas de suas caractersticas fsicas ao se equalizar com o meio a ser
determinada a temperatura. Como exemplo poderamos citar a dilatao do mercrio
num termmetro de vidro, a gerao de tenso num termopar, a variao de
resistncia hmica num termistor entre outras.
Dos inmeros tipos de sensores de temperatura existentes, como termmetros de

vidro, termmetros bimetlicos, termmetros de gs, termistores, termmetros de
quartzo, termopares, termoresistncias, termmetros de germnio e outros; os mais
utilizados industrialmente so os termopares e as termoresistncias.
3.5 - Termopares
Os Termopares so sensores de maior uso industrial para medio de temperatura.

Eles cobrem uma faixa bastante extensa de temperatura que vai de -200 a 2300C
aproximadamente, com uma boa preciso e repetitividade aceitvel, tudo isto a um
custo que se comparado com outros tipos de sensores de temperatura so mais
econmicos.
Teoria Termoeltrica
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck, quando

ele notou que em um circuito fechado formado por dois condutores metlicos e

Instrumentao Bsica
distintos A e B, quando submetidos a um diferencial entre as suas junes, ocorre

uma circulao de corrente eltrica ( i ).
A existncia de uma fora eletro-motriz (F.E.M.)EAB no circuito conhecida como

Efeito Seebeck, e este se produz pelo fato de que a densidade de eltrons livres
num metal, difere de um condutor para outro e depende da temperatura.
Quando este circuito interrompido, a tenso do circuito aberto (Tenso de Seebeck
) torna-se uma funo das temperaturas das junes e da composio dos dois
metais.
Denominamos a juno na qual est submetida temperatura a ser medida de

Juno de Medio (ou junta quente) e a outra extremidade que vais se ligar no
instrumento medidor de juno de referncia (ou junta fria).
Quando a temperatura da juno de referncia (Tr) mantida constante, verifica-se

que a F.E.M. trmica (EAB) uma funo da temperatura da juno de medio (T1).
Isto permite utilizar este circuito como um medidor de temperatura, pois conhecendo-
se a Tr e a F.E.M. gerada, determina-se a T1.

Instrumentao Bsica
Abaixo, a Curva de Correlao F.E.M. x Temperatura dos Termopares
Definio de Termopar
O aquecimento de dois metais diferentes com temperaturas diferentes em suas

extremidades gera o aparecimento de uma F.E.M. (da ordem de mV). Este princpio
conhecido como efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para medio
de temperatura.
Um termopar ou par termomtrico consiste de dois condutores metlicos de natureza

distinta, na forma de metais puros ou ligas homogneas. Os fios so soldados em
um extremo ao qual se d o nome de juno de medio; a outra extremidade,
juno de referncia levada ao instrumento medidor por onde flui a corrente
gerada.
Convencionou-se dizer que o metal A positivo e B negativo, pois a tenso e

corrente gerada so na forma contnua (cc).

Instrumentao Bsica
Compensao da Temperatura Ambiente ( Tr )
Para se usar o termopar como medidor de temperatura, necessrio conhecer a

F.E.M. gerada e a temperatura da juno de referncia Tr, para sabermos a
temperatura da juno de medio T1.
E = ET1 - ETr
Portanto no podemos encontrar a temperatura T1 a no ser que saibamos quanto

a temperatura Tr.
Ex:
Termopar tipo K sujeito a
100C na juno de
medio e 25C na
borneira do instrumento
(juno de referncia)
Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095V seria transformado em indicao

de temperatura pelo instrumento e corresponderia a aproximadamente 76C; bem
diferente dos 100C ao qual o termopar est submetido (erro de -24C).
Como o instrumento medidor, est incorporado um sistema de compensao da
temperatura ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar que
chamamos de E1;
O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a somatria
do sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da
temperatura na qual o termopar est submetido (independendo da variao da
temperatura ambiente).

Instrumentao Bsica
A indicao no instrumento ser de 100C, que a temperatura do processo (juno

de medio do termopar).
Tipos e Caractersticas dos Termopares
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas com o

intuito de se obter uma alta potncia termoeltrica (mV/C) para que seja detectvel
pelos instrumentos de medio, aliando-se ainda s caractersticas de
homogeneidade dos fios, resistncia corroso, relao razoavelmente linear entre
temperatura e tenso entre outros, para que se tenha uma maior vida til do mesmo.
Podemos dividir os termopares em trs grupos:
-Termopares de Base Metlica ou Bsicos
-Termopares Nobres ou a Base de Platina
-Termopares Novos
Os termopares de base metlica ou bsicos so os termopares de maior uso

industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite
um limite de erro maior.
As nomenclaturas adotadas esto de acordo com as normas IEC 584-2 de julho de

1982.
*Tipo T
- Composio: Cobre (+) / Cobre - Nquel (-)
O fio negativo cobre - nquel conhecido comercialmente como Constantan.
- Faixa de Utilizao: -200 a 350C-

Instrumentao Bsica
Caractersticas:
Estes termopares so resistentes a corroso em atmosferas midas e so

adequados para medidas de temperaturas abaixo de zero. Seu uso no ar ou em
ambientes oxidantes limitado a um mximo de 350C devido a oxidao do fio de
cobre. Podem ser usados em atmosferas oxidantes (excesso de oxignio), redutoras
(rica em hidrognio, monxido de carbono) e no vcuo; na faixa de -200 a 350C.
Identificao da polaridade:
O cobre (+) avermelhado e o cobre - nquel (-) no.
- Aplicao:
Sua maior aplicao est em indstrias de refrigerao e ar condicionado e baixas

temperaturas em geral.
*Tipo J
Composio: Ferro (+) / Cobre - Nquel (-)
O fio negativo cobre - nquel conhecido comercialmente como constantan
Faixa de utilizao: -40 a 750C
Caractersticas:
Estes termopares so adequados par uso no vcuo, em atmosferas oxidantes,

redutoras e inertes.
A taxa de oxidao do ferro rpida acima de 540C e o uso em tubos de proteo

recomendado para dar uma maior vida til em altas temperaturas.
O termopar do tipo J no deve ser usado em atmosferas sulfurosas (contm enxofre)

acima de 540C.

Instrumentao Bsica
O uso em temperaturas abaixo de 0C no recomendado, devido rpida

ferrugem e quebra do fio de ferro, o torna seu uso em temperaturas negativas menor
que o tipo T.
Devido a dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de pureza, o

termopar tipo J tem custo baixo e um dos mais utilizados industrialmente.
- Identificao da Polaridade:
Indstrias em geral em at 750C.
*Tipo E
- Composio: Nquel - Cromo (+) / Cobre - Nquel (-)
O fio positivo nquel - cromo conhecido comercialmente como Cromel e o negativo

cobre - nquel conhecido como Constantan
- Faixa de utilizao: -200 a 900C
- Caractersticas:
Estes termopares podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes. Em

atmosferas redutoras, alternadamente oxidante e redutora e no vcuo, no devem
ser utilizados, pois perdem suas caractersticas termoeltricas.
adequado para uso em temperaturas abaixo de zero, desde que no esteja sujeito
a corroso em atmosferas midas.
O termopar tipo E o que apresenta maior gerao de V/C do que todos os outros
termopares, o que o torna til na deteco de pequenas alteraes de temperatura.
Identificao da Polaridade:
O nquel - cromo (+) mais duro que o cobre - nquel (-).
- Aplicao:
Uso geral at 900C.

Instrumentao Bsica
Nota: Os termopares tipo T, J e E tem como fio negativo a liga constantan, composto
de cobre e nquel, porm a razo entre estes dois elementos varia de acordo com as
caractersticas do fio positivo (cobre, ferro e nquel - cromo). Portanto a constantan
do fio negativo no deve ser intercambiado entre os trs tipos de termopares.
*Tipo K
- Composio: Nquel - Cromo (+) / Nquel - Alumnio (-)
O fio positivo nquel - cromo conhecido comercialmente como Cromel e o negativo

nquel - alumnio conhecido como Alumel. O alumel uma liga de nquel,
alumnio, mangans e silcio.
Faixa de utilizao: -200 a 1200C
Caractersticas:
Os termopares tipo K so recomendveis para uso em atmosferas oxidantes ou

inertes no seu range de trabalho. Por causa de sua resistncia em oxidao, so
melhores que os tipos T, J e E e por isso so largamente usados em temperaturas
superiores a 540c.
Podem ser usados ocasionalmente em temperaturas abaixo de zero graus.

O termopar de Nquel - Cromo (ou Cromel) / Nquel - Alumnio (ou Alumel) como
tambm conhecido, no deve ser utilizado em:
1. Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.

2. Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa rgida
ferrugem e quebra do termopar.
2. Vcuo, exceto por curtos perodos de tempo, pois o cromo do elemento positivo
pode vaporizar causando descalibrao do sensor.
Identificao da Polaridade:
O Nquel - Cromo (+) no atrai m e o Nquel - Alumnio (-) levemente magntico.

Aplicao:

Instrumentao Bsica
o termopar mais utilizado na indstria em geral devido a grande faixa de atuao

at 1200C.
Os termopares nobres so aqueles cujas ligas so constitudas de platina. Possuem

um custo elevado devido ao preo do material nobre, baixa potncia termoeltrica e
uma altssima preciso dada a grande homogeneidade e pureza dos fios.
*Tipo S
- Composio: Platina 90%- Rdio 10% (+) / Platina (-)
*Tipo R
- Composio: Platina 87% - Rdio 13% (+) / Platina (-)
- Faixa de Utilizao: 0 a 1600C
- Caractersticas:
Os termopares tipo S e R so recomendados para uso em atmosferas oxidantes ou

inertes no seu range de trabalho.
O uso contnuo em altas temperaturas causa excessivo crescimento de gro, ao qual

a diferena entre os termopares do tipo S e R est somente na potncia
termoeltrica gerada. O tipo R gera um sinal aproximadamente 11% maior que o tipo
S.
Aplicao:
Seu uso est em processos com temperaturas elevadas ou onde exigido grande
preciso como indstrias de vidro, cermicas, siderrgicas entre outras.
*Tipo B
- Composio: Platina 70% - Rdio 30% (+) / Platina 94% - Rdio 6% (-)
- Faixa de utilizao: 600 a 1700C
- Caractersticas:

Instrumentao Bsica
O termopar tipo B recomendado para uso em atmosferas oxidantes ou inertes.

tambm adequado para certos perodos em vcuo.
No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem naquelas contendo vapores
metlicos, requerendo tubo de proteo cermico como os tipo S e R.
O tipo B possui maior resistncia mecnica que os tipos S e R e sob certas
condies apresenta menor crescimento de gro e menor drift de calibrao que o S
e R.
Sua potncia termoeltrica muitssimo baixa, o que torna sua sada em
temperaturas de at 50C quase nula.
o nico termopar que no necessita de cabo compensado para sua interligao
com o instrumento receptor, fazendo-se o uso de cabos de cobre comuns (at 50C).
Seu uso em altas temperaturas como indstria vidreira e outras.
Apresentamos abaixo, um grfico de variao F.E.M. versus temperatura para os

vrios tipos de termopares existentes:
Limites de erros para Termopares convencionais e minerais:

Instrumentao Bsica
Fios e Cabos de Extenso e Compensao
Na grande maioria das aplicaes dos termopares de medio de temperatura, o

processo industrial fica a grandes distncias do instrumento receptor (indicao,
registro ou controle). Apesar de tecnicamente podermos utilizar um termopar de
comprimento tal que v do processo ao instrumento, os grandes custos para este
tipo de montagem inviabilizam-na totalmente (principalmente no caso de termopares
nobres).
Poderamos tambm usar para interligar o elemento sensor com o receptor, fios de
cobre comuns, conduzindo a milivoltagem gerada pelo termopar at o instrumento.
Mas como o termopar gera um sinal proporcional diferena de temperatura entre
as suas junes (E gerada = E temp.j.medio - E temp.j.referncia), e como
normalmente a temperatura do instrumento no a mesma da juno de referncia
do termopar; torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao sensor atravs de
fios que possuam uma curva similar quela do termopar, a fim de compensar a
diferena de temperatura existente entre a juno de referncia e o instrumento e
para que no instrumento possa ser efetuada corretamente a compensao da
temperatura ambiente.

Instrumentao Bsica
Portanto, fios e cabos de extenso e compensao (ou fios e cabos compensados),

nada mais so que outros termopares, cuja funo alm de conduzir o sinal gerado
pelo sensor, a de compensar os gradientes de temperatura existentes entre a
juno de referncia (cabeote) do sensor e os bornes do instrumento, gerando um
sinal proporcional de milivoltagem a este gradiente.
Definies Tcnicas
a) Fios so aqueles condutores constitudos por um eixo slido, e Cabos condutores

formados por um feixe de condutores de menor dimetro, formando um condutor
flexvel.
b) Fios e Cabos de Extenso so condutores fabricados com as mesmas ligas dos

termopares a que se destinam; portanto apresentam a mesma curva F.E.M. x
temperatura.
Os fios e cabos de extenso so usados com os termopares de base metlica ou

bsicos tipo T, J, E e K. Apesar de possurem as mesmas ligas dos termopares,
apresentam um custo menor devido a limitao de temperatura que podem ser
submetido, pois sua composio qumica no to homognea quanto a do
termopar.
c) Fios e Cabos de Compensao so os condutores fabricados com ligas diferentes

dos termopares a que se destinam, mas tambm apresentando a mesma curva
F.E.M. x temperatura dos termopares.
O Fios e Cabos de Compensao so usados principalmente com os termopares

nobres (feitos a base de platina) tipos S e R, porm pode-se utiliz-lo em alguns
termopares bsicos e com os novos tipos que ainda no esto normalizados.
Acessrios para termopares, caractersticas e aplicaes
To importante quanto a especificao correta do termopar para as condies de um

determinado processo, tambm a escolha dos acessrios que compem a
montagem do mesmo.
Instrumentao Bsica
Isoladores
Sua funo a de isolar eletricamente os termoelementos e resistir a altas

temperaturas.
Os isoladores so feitos de cermica; para termopares bsicos usa-se um material a
base de slica em vrios tamanhos e formatos; podendo ser redondos, ovais, de
pequenos tamanhos (missangas) e tendo de 1 a 6 furos.
Na figura abaixo apresentamos vrios tipos de formatos e isoladores:
Blocos de Ligao
A funo do bloco de ligao a de interligar o termopar ao fio ou cabo de extenso

ou compensao, e prend-los no cabeote.

Instrumentao Bsica
Cabeotes
A funo do cabeote a de proteger os contatos do bloco de ligao, facilitar a

conexo do tubo de proteo e do condute, alm de manter uma temperatura
estvel nos contatos do bloco de ligao, para que os contatos feitos de materiais
diferentes do termopar no interfiram no sinal gerado por ele .
Conexes Ajustveis ou Bucins
O bucim ou conexo ajustvel, permite fcil instalao dos termopares isolao

mineral e termoresistncias ao processo, facilitando o ajuste do comprimento de
insero pelo deslocamento sobre a bainha metlica.
Poos Termomtricos
O poo termomtrico possui a mesma funo bsica dos tubos de proteo, que a
de proteger os termoelementos contra a ao do processo (ambientes agressivos,
esforos mecnicos entre outros).
Porm sua aplicao difere dos tubos de proteo, pois fornecido com meios para
ligao estanque do processo, ou seja, veda o processo contra vazamentos, perdas
de presso, contaminaes e outros.
Instrumentao Bsica
Deve-se instalar os poos e tubos de proteo em locais onde o fluido a ser medido
esteja constante movimento, pois zonas de estanque no indicam a temperatura real
do processo alm de dar um atraso na resposta. Veja exemplos de montagens na
fig. abaixo:

Instrumentao Bsica
3.6 - Termoresistncias
As termoresistncias so sensores de temperatura muito usados nos processos

industriais e em laboratrios, por suas condies de alta estabilidade, repetitividade,
resistncia a contaminao, pequeno drift em relao ao tempo, menor influncia de
rudos e altssima preciso de leitura.
Por estas caractersticas, este sensor padro internacional para medio de

temperatura na faixa de -259,3465C a 961,78C, segundo a ITS-90.
Princpio de Funcionamento
As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetros de resistncia ou

RTD, so sensores que se baseiam no princpio da variao da resistncia hmica
em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da
temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta
pureza, de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de cermica
ou vidro.
Entre esses materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta uma ampla escala
de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade,
um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura, uma boa
linearidade resistncia x temperatura e tambm ter rigidez e ductibilidade para ser
transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma purssima. Padronizou-se
ento a termoresistncia de platina.
Caractersticas Gerais da Termoresistncia de Platina
A termoressitncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua grande

estabilidade e preciso.
E esta termoresistncia tem sua curva padronizada conforme norma DIN-IEC 751-
1985 e tem como caractersticas luma resistncia de 100 a 0C.
Convencionou-se cham-la de Pt-100, (fios de platina com 100 a 0C).

Instrumentao Bsica
Vantagens e Desvantagens de Termoresistncia x Termopar
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que os outros tipos de

sensores.
b) Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os

termopares.
c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao.
d) Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo

necessrio somente fios de cobre comuns.
e) Se adequadamente protegido ( poos e tubos de proteo ), permite a utilizao

em qualquer ambiente.
f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
g) Menos influenciada por rudos eltricos.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa.
b) Range de temperatura menor do que os termopares.
c) Deterioram-se com mais facilidade, caso se ultrapasse a temperatura mxima de

utilizao.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada

para a correta indicao.
e) Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares.
f) Mais frgil mecanicamente

Instrumentao Bsica
TRANSMISSORES DE TEMPERATURA
Sensor de entrada programvel: termopares tipos J,K,T,N,E,R,S e Pt100 RTD. Sada

4-20 mA a 2 fios (alimentado pelo loop). alimentao: 12 to 30 Vdc.
Proteo para quebra de sensor programvel para incio ou fim da escala.
Nos transmissores microprocessados com HART,os Terminais de Teste e de

Comunicao permitem, respectivamente, medir a corrente na malha de 4/20 mA,
sem abri-la, e comunicar com o transmissor. Para a medio da corrente, deve-se
conectar um miliampermetro entre os terminais - e + de TEST. No caso da
comunicao com o TT301, deve-se conectar um configurador HART entre os
terminais + e - de COMM.
Ligao do elemento sensor:

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3.8 - Termostatos
So dispositivos usados para proteo de equipamentos e mquinas contra

sobretemperatura ou subtemperatura. Possui geralmente um contato comutador que
atua ao atingir o valor ajustado.

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3.9 Banhos e Fornos de Temperatura

Usados na calibrao de sensores de temperatura, como RTDs e termopares.
Banhos lquidos: Range -25C a 250C
O lquido aquecido ou refrigerado de acordo com a temperatura . Os sensores de
temperatura so colocados diretamente no lquido. A exatido em geral melhor
que em blocos secos, pelo fato de no ter intervalo de ar e pela uniformidade da
distribuio do lquido.
Utiliza como liquido de preenchimento o metanol misturado com gua para reduzir a
flamabilidade e leo de silicone. H uma variedade enorme de liquido de
preenchimento. Por exemplo, alguns usurios, para medio de temperatura de
10C to +50C utiliza gua com anticogelante como o Eteno Glicol.
Interior do forno

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3.10 - Registrador Virtual
FIELD LOGGER(Fabricante: Novus)
Este um equipamento de aquisio e registro de variveis analgicas. Opera como

um Registrador Eletrnico de dados, armazenando as informaes adquiridas em
sua memria interna para anlise posterior. Pode ainda operar como um Mdulo
Remoto de medio em tempo real, que no
possui memria interna, e apenas adquire as
informaes e as transmite para um sistema
supervisrio.
Seus oito canais de entrada configurvel,
entrada digital, sadas de alarme, alimentao
de emergncia, entre outros, fazem deste
produto um instrumento muito verstil, o que possibilita sua utilizao em inmeras
aplicaes.
Sua configurao feita atravs de um software de fcil operao. Este Software
acompanha o equipamento e roda sobre as plataformas Windows95 e superiores.

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Sua interface de comunicao RS485 com protocolo MODBUS permite a

implementao de uma rede de comunicao, com o FIELD LOGGER e outros
equipamentos MODBUS.
Caractersticas
Entrada de sinal: Possui oito (8) canais de entrada configurvel: Termopares J,
K, T, E, N, R, S, B, Pt100, 4-20 mA, 0-50 mV. Nota: Todos os termopares possuem
linearizao por software e compensao de junta fria. Termopares so calibrados
conforme norma NBR 12771/99, Pt100 conforme norma NBR 13773/97.
Auto zero e auto span.
Comunicao RS485 isolada com protocolo MODBUS RTU.
Alarmes ALTO e BAIXO programados individualmente por canal.
Medio de Pt100: circuito a 3 fios com corrente de excitao de 170 mA e
compensao de resistncia do cabo.
Registrador.
Sadas de Alarmes: 2 rels SPST-NA - 3 A / 250 V

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FIELD CHART um software Windows compatvel que permite a rpida

configurao e inicializao do instrumento FIELD LOGGER bem como a posterior
comunicao com o PC para coleta de dados realizando o registro grfico em
bateladas ou on line.
De fcil uso, no requer treinamento prvio por parte do funcionrio. Permite
visualizar parte do grfico com zoom bem como imprimir as imagens ou listas ou
exportar os dados para outros softwares.

Instrumentao Bsica
3.11 - Indicador de Temperatura

Entrada para termopares J, K, T, E, N, R, S, B, termorresistncia Pt100, 4-20
mAcc, 0-50 Vcc e 0-10 Vcc
sem qualquer alterao de hardware ou recalibrao.
2 alarmes com funo programvel.
Sadas de alarme: 2 rels SPST (1 contato NA).
Funes de alarme: mnimo, mximo, diferencial, diferencial mnimo, diferencial
mximo e sensor aberto.
Fonte de alimentao chaveada universal confere alta preciso ao instrumento
mesmo em condies de oscilaes na tenso da rede.
Detecta qualquer condio de falha no sensor.
Possui circuito interno com auto-zero e auto-range para mxima estabilidade na
medida.

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3.12 - Registrador de Temperatura com Carta Circular
Possui dois canais independentes de medio.
Permite leitura remota,
possui quatro velocidade de gravao
fornecido com dois cartuchos para as penas e cartelas com dimetro de 6.
3.13 - Resumo
As principais escalas de temperatura so a Celsius, fahreinheit e Kelvin(escala

absoluta)
A Escala internacional de temperaturas (ITS - 90) foi criada para melhor
expressar as leis da termodinmica, baseada em fenmeno de mudana de estado
fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de temperatura e
presso. So chamados de pontos fixos de temperatura.
A medio de temperatura por termopar baseia na gerao de uma
milivoltagem , quando houver uma diferena de temperatura entre a junta de
medio e a junta de referncia.
Os termopares mais usados so o J e o K.
Cabos de extenso so feitos do mesmo material dos termopares e cabos de
compensao so feitos de materiais diferentes. Cabos de compensao so
utilizados em termopares nobres.
As termoresistncias, tambm conhecidas como RTDs, variam a resistncia
hmica com a temperatura, sendo o PT100 o mais utilizado.
Instrumentao Bsica
A medio de temperatura por infra-vermelho e um mtodo de medio sem

contato, tendo bastante aplicao na industria, principalmente na siderurgia.

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CAPTULO 4 - MEDIO DE VAZO
OBJETIVO
Apresentar conceitos relacionados a dispositivos de medio de vazo
Comentar sobre o principio de funcionamento de medidores de vazo
Informar sobre aplicaes e detalhes tcnicos de medidores de vazo mssicos
e volumtricos, bem como as normas tcnicas associadas a estes medidores.
4.1 - Introduo
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante

efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at
slidos granulados, no s para fins contbeis, como tambm para a verificao do
rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de vazo
cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as condies impostas pelo
processo.
Neste captulo abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes, e os
princpios fsicos envolvidos, bem como os testes, calibrao e suas interligaes
eltricas em forma de malhas de medio, registro, indicao e controle.
Definio
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou
canal por unidade de tempo.
Observao:
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea seccional
pela mdia da velocidade do fluido.
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma certa
seo em um intervalo de tempo considerado. representado pela letra Q e
expressa pela seguinte equao:

Instrumentao Bsica
Q = V/t
Onde:
V = VOLUME
t = tempo
Unidades de Vazo Volumtricas
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min GPM,
Nm3/h e SCFH.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies bsicas de
presso e temperatura, principalmente para gases e vapor pois o volume de uma
substncia
depende da presso e temperatura a que est submetido.
Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo
tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa pela
seguinte equao:
Qm = m/t
Onde:
m = massa
t = tempo
Unidades de Vazo Mssica

As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
Relao Entre Unidades

A relao entre as unidades de medio de vazo volumtrica e mssica pode ser
pela seguinte expresso:
Qm = . Qv
Onde:
= massa especfica

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4.2 - Conceitos Fsicos Bsicos para Medio de Vazo
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto
qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga
adicional que dever ser considerada na medio
de vazo.
Viscosidade absoluta ou dinmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido,
que se ope ao movimento relativo de suas
molculas e ao movimento de corpos slidos que
nele estejam. representada pela letra grega
(mi).
Unidade absoluta ou dinmica

As unidades de viscosidade dinmicas mais utilizadas na indstria so:
Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um fluido, tomados
mesma temperatura. representada pela letra (ni).
Unidade de Viscosidade Cinemtica
As unidades de viscosidade cinemtica mais utilizadas na indstria so:
Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Caracteriza-se por um escoamento em camadas planas ou concntricas,
dependendo da forma do duto, sem passagens das partculas do fluido de uma
camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada vazo.
Instrumentao Bsica
Regime Turbulento
Caracteriza-se por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidade e
presso. O movimento das partculas desordenado e sem trajetria definida.
Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em

regime laminar ou turbulento. Sua determinao importante como parmetro
modificador dos coeficientes de descarga.
Observao:
. Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre laminar.
. Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na maioria dos
casos turbulento com Re > 5.000.
DISTRIBUIO DE VELOCIDADE EM UM DUTO
Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a mesma

em todos os pontos.
Ser mxima no ponto central do duto e mnima na parede do duto.
Regime Laminar
caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de
velocidades so maiores.
Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas
diferenas de velocidade so menores.

Instrumentao Bsica
4.3 - Tipos e Caractersticas dos Medidores de Vazo

Existem trs tipos fundamentais de medidores de vazo: indiretos, diretos e
especiais.
4.3.1 - Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga

dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas

Instrumentao Bsica
da perda de carga so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudana de
presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo, etc.
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de
obstculos ao fluxo do lquido, provocando uma queda de presso. Relacionando
essa perda de presso com a vazo, determina-se a medio de vazo pela
seguinte equao:
Q k P
Onde P = perda de carga entre o fluxo, a montante e jusante do estreitamento.
4.3.1.1 - Placa de Orifcio

De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma
presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais
simples, de menor custo e, portanto a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e
calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges.
Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha,
indo desde 1/16 a 1/4.
O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas
dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial
mxima adequada.

Instrumentao Bsica
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem

gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A placa de
orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo adjacentes e
pontos de tomadas de impulso feitos em lugares adequados, uma montante da placa
e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido restrio, seja mxima. Este
ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia do fluido, a rea de sua seco
transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio, de forma que sua
velocidade mxima est a jusante do orifcio, na vena contracta. neste ponto que a
presso mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada. Outros tipos de
tomadas de presso conforme veremos mais adiante, tambm so utilizadas.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel,
lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Tipos de orifcios
a) Orifcio Concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso. Podemos ver sua
representao a seguir:
A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio dever ser de
90 com aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e imperfeies.
Observao:
Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao a placa deve ter um orifcio na
parte superior para permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com
possibilidade de formao de condensado o furo deve ser feito na parte inferior para
permitir o dreno.
b) Orifcio Excntrico
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo slidos em
suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na
base da placa; nesses casos, o orifcio pode ser posicionado

Instrumentao Bsica
na parte baixa do tubo, para permitir que os slidos passem.

Este tipo de orifcio usado especialmente em tubulaes horizontais.
Ao contrrio do que aconteceria com a placa de orifcio concntrica, neste no
teramos problemas de acmulo de impurezas na entrada da placa.
Durante sua instalao o orifcio dever ser tangente inteiramente ao tubo, porm
admite-se que o orifcio fique ligeiramente afastado do crculo inteiro do tubo sendo
que este afastamento no poder exceder 1/16 ou seja 1,6 mm.
c) Orifcio Segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para
passagem do fluido disposta em forma de segmentos
de crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em
fluidos em regime laminar e com alta porcentagem de
slidos em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais. Para tubulaes
pequenas o orifcio geralmente preso entre dois flanges na tubulao.
Perda de carga permanente

Ao passar pelo elemento primrio gerador de depresso, o fluido, tem
sucessivamente uma acelerao, aumentando a velocidade at um mximo, que
ocorre no plano da vena contracta, e uma desacelerao. Voltando a velocidade a
ser sensivelmente igual inicial. A variao da presso conseqente variao de
velocidade mostrada na figura abaixo, no caso de uma placa de orifcio.

Instrumentao Bsica
A perda de carga permanente o nome dado ao valor da queda de presso

provocada pela presena do elemento deprimognio. Este valor geralmente
expresso de forma percentual com relao ao valor da presso diferencial medida
pelo medidor de vazo.
4.3.1.2- Transmissor de Vazo por Presso Diferencial

Os transmissores de vazo por presso diferencial
se baseiam nos mesmos princpios fsicos utilizados
na tecnologia de medio de presso. Assim, so
utilizados os tipos piezoeltrico; strain-gauge, clula
capacitiva, etc..., para medir a presso diferencial
imposta por um elemento deprimogenio
cuidadosamente calculado para permitir a obteno da faixa de vazo que passa por
um duto, conforme j visto em tpicos anteriores. Como a presso diferencial
relativamente baixa, as faixas de medio destes transmissores so expressas
normalmente em mmH2O, kPa ou polegada de gua.
Alguns exemplos de montagens, mostrando a localizao do transmissor em relao
tomada, so apresentados na Figura seguinte.

Instrumentao Bsica
Quanto posio do transmissor, recomenda-se obedecer tabela abaixo.
4.3.1.3 - Extrator de Raiz Quadrada
Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um fluido qualquer em
um processo industrial aproveitar-se da relao entre vazo e presso deste fluido.
Para isto, so utilizados elementos deprimognios, tais como placas de orifcio, que
atuam como elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de uma presso
diferencial que correspondente vazo que passa por ele. Porm, essa relao
no linear e sim quadrtica. Desta forma so utilizadas unidades aritmticas
denominadas Extrator de Raiz Quadrada cuja funo a de permitir que valores
medidos pelos transmissor representem a vazo medida. Esta funo, extrator de
raiz, pode estar incorporada ao transmissor, estar separada como um instrumento ou
at mesmo ser uma funo executada via software em sistema de controle, em um
controlador digital ou at mesmo em um controlador lgico programvel.

Instrumentao Bsica
Ponto de corte
Este ajuste consiste em se estabelecer um ponto inicial a partir do qual o sinal
recebido pelo extrator enviado para os instrumentos de recepo (controlador,
registrador, etc...). Ele necessrio devido ao alto ganho do extrator no incio de sua
faixa de trabalho e instabilidade dos sinais medidos pelo transmissor em baixos.
P, o que resultaria em registro, totalizaes ou controles inadequados e
inconfiveis. Para efeito de calibrao de extratores de raiz quadrada fisicamente
constitudos pode-se usar a seguinte equao:

Instrumentao Bsica
4.3.1.4 - Dispositivo Porta-Placa
Estes dispositivos facilitam a retirada da placa de orifcio sem a necessidade de

parar o processo.
Segue abaixo, figuras que orientam a seqncia correta para retirar a placa do
porta-placa:
a) Sob condies normais:

Instrumentao Bsica
b) Abra a vlvula equalizadora para igualar a presso cmara superior com a linha
de gs :
c) Desloque a vlvula A e suba a placa de orifcio :

Instrumentao Bsica
D) FECHE A VLVULA A , FECHE A VLVULA EQUALIZADORA B, DRENE A

PRESSO DA CMARA SUPERIOR PELA VLVULA DE DRENO.
e) Estando a cmara superior despressurizada, retire a placa de orifcio,conforme

figura abaixo:
4.3.1.5 - Tubo Venturi

Instrumentao Bsica
A lei de VENTURI, como chamada o princpio,

foi formulada em 1797, como resultado das
investigaes de GIOVANNI BATISTA
VENTURI, sobre problemas de hidrulica. Tem
ela o seguinte enunciado:
Os fluidos sob presso, na passagem atravs
de tubos convergentes; ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo o oposto
em tubos divergentes.
O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta
estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalada entre duas
flanges, numa tubulao seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar
sua presso esttica.
So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a diferena nas
presses entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.
Caractersticas do tubo VENTURI

O tubo VENTURI apresenta algumas vantagens em relao a outros medidores de
perda de carga varivel como:
boa preciso ( 0,75%);
resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
Instrumentao Bsica
capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos em grandes

tubulaes;
Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas mesmas
condies de servio, porm com perda de carga de no mximo 20% do P.
Algumas das desvantagens no tubo VENTURI:
custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifcio);
dimenses grandes e incmodas;
dificuldade de troca uma vez instalado.
4.3.1.6 - Bocal
O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos,
um meio termo entre a placa de orifcio e o tubo Venturi.
O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em
servios onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de
entrada projetado de forma a guiar a veia fluida at
atingir a seo mais estrangulada do elemento de
medio, seguindo uma curva elptica (projeto ASME)
ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu principal uso em
medio de vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes com dimetro
maior que 50 mm.
Tipos
A. Bocal ISA 1932
Neste tipo de bocal as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps).

Instrumentao Bsica
Possui as limitaes de: 0,32 < < 0,8 50mm < D < 500mm
2.104 < Re < 107
B. Bocal ASME
Neste bocal as tomadas so do tipo D e D/2 com as seguintes limitaes:
0,2 < < 0,8 50mm < D < 400mm 104 < Re < 107
4.3.1.7 - Tubo de Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada

em um determinado ponto de tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta,
colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A
diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso
dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

Instrumentao Bsica
Utilizando o tubo pitot, determina-se um diferencial de presso, que corresponde a

presso dinmica e com o valor dessa presso atravs da frmula abaixo, obtemos
a velocidade de um ponto de medio.
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a velocidade

mdia do fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser correta se o tubo de
impacto no for colocado no ponto onde se encontra a velocidade mdia do fluxo.
Pesquisadores, concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da velocidade
mxima do duto.
Velocidade mdia = 0,8 * Velocidade mxima
Uso de tubos Pitot em aeronaves:
4.3.1.8 - Medidor Tipo Annubar

O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial
que ocupa todo o dimetro do tubo. O Annubar projetado para

Instrumentao Bsica
medir a vazo total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso

diferencial.
A parte de alta presso do sinal de P produzida pelo impacto do fluido nos furos
do sensor. O fluido, ento, separa-se em torno do sensor Annubar, e uma zona de
baixa presso (abaixo da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do
sensor.
O lado de baixa presso do sinal de P sentido pelos furos a jusante do Annubar e
medido na cmara da jusante.
4.3.2 - Medidores de vazo por impacto do fluido
4.3.2.1 - Medidor Tipo Turbina

Um medidor de vazo tipo turbina, consiste basicamente de um rotor provido de
palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao
paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as
palhetas
em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que,
por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte
externa do corpo do medidor, detecta o movimento do rotor.

Instrumentao Bsica
Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do

rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente
bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma
seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume
determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo. Unidades
eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou o volume totalizado,
podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e outras
funes.
Embora a teoria bsica de um medidor a turbina seja muito simples, o projeto
detalhado muito trabalhoso e complexo, o desempenho final depende de
numerosos fatores, tais como: ngulo da palheta, o tipo de mancais, o nmero de
palhetas, bem como a usinagem e montagem dentro das tolerncias rgidas.
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada

preciso numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetitividade. Ademais,
pequeno e leve (em relao ao tubo) e tem alta capacidade de vazo para um dado
tamanho de medidor. A instalao de um medidor de turbina uma operao mais

Instrumentao Bsica
simples. Por conseguinte, os medidores de turbina so amplamente usados em

medies de transferncia com fins de faturamento para produtos, tais como: leo
cru, petrleo bruto, gs.
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e
temperatura muito ampla., e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel,
compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente
limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.
Linearizadores de fluidos
Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo, acima temos dois
exemplos de linearizadores que so instalados dentro da tubulao.
a) Fator do Medidor
O nmero de pulsos por unidades de volume denominado Fator do Medidor,
tambm conhecido como Fator K.
Como exemplo podemos citar:

Se uma turbina gera 15.000 pulsos quando tivermos escoando pela mesma 3,0 m 3
de um produto qualquer, seu fator ser:

Instrumentao Bsica
Para medio de pulsos das turbinas em baixa freqncia utilizamos detectores

magnticos tipo Reed Switch. Para medio de pulsos em alta freqncia, utiliza-
se pickups magnticos.
4.3.2.2 - Medidor Eletromagntico De Vazo
O medidor magntico de vazo seguramente um dos

medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de
medio de vazo. Sua perda de carga equivalente a de
um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer
obstruo. virtualmente insensvel densidade e
viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos
so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos
altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de
papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e
celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio,
que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o
fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.
Aplicao

Instrumentao Bsica
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica,

independente da densidade e das propriedades do fluido (newtoniano ou no
newtoniano). Este medidor no possui obstruo, portanto, apresenta uma perda de
carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos
com baixa viscosidade, o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de
medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele
praticamente a nica alternativa.
J que o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento,
possvel atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos
altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio de
cido fluordrico, selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon.
Outro fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o da
indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui
reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.
Princpio de Funcionamento
O medidor eletromagntico de vazo uma relao entre a direo do campo

magntico, movimento do fluido e fem induzida. No caso do medidor eletromagntico
o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detetor. Desta forma, a direo do
campo magntico, a vazo, e a fem esto posicionadas uma em relao outra de
um ngulo de 90 graus.

Instrumentao Bsica
Estrutura do Detector
Revestimento
Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo, necessrio que o

interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito a fem ser curto-
circuitada e dessa forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de
material isolante no haveria problema, mas, geralmente o tubo feito de material
condutor. Para evitar que a fem seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo,
um isolante tal como teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do
material isolante feita em funo do tipo de fluido.
Eletrodo
Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a tenso
induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao tais como: ao inox,
monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido.
Tubo detector
O tubo do medidor no pode ser de material ferromagntico tal como ao ou nquel,
pois os mesmos causam distrbios no campo eletromagntico. Na prtica o ao inox
o mais usado.
Influncia da condutividade
A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser sempre
considerada, pois ela depende de determinadas combinaes entre o elemento
primrio e o secundrio. No h problema de influncia de condutividade do fluido
sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos limites recomendados,
porm, se decai do valor de projeto ocasiona um erro considervel na indicao.
Instalao eltrica
A. Alimentao das bobinas
A grande transformao sofrida pelos medidores eletromagnticos de vazo, nos
ltimos anos, foi com relao forma de excitao das bobinas.

Instrumentao Bsica
Os quatro tipos principais de excitao so: corrente contnua, corrente alternada,

corrente pulsante e freqncia dupla simultnea.
B. Aterramento
Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo
satisfatria, muito importante atender todos os requerimentos dos fabricantes
quanto ao aterramento. Uma interligao eltrica permanente entre o fluido, o
medidor, a tubulao adjacente e um ponto de terra comum especialmente
importante quando a condutividade do lquido baixa.
A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno,
etc.). Quando o medidor instalado entre tubulaes no metlicas ou revestidas
internamente, normal instalar anis metlicos entre os flanges do medidor e a
tubulao. Assim obtido o contato eltrico com o fluido para posterior aterramento.
Estes anis devem ser de dimetro interno igual ao medidor e de dimetro externo
menor que a circunferncia de furos dos flanges do medido.
4.3.2.3 - Medidor de Vazo por Ultra-Som
A tcnica de medio de vazo por ultra-som

vem adquirindo crescente importncia para a
medio industrial de vazo de fluidos em
tubulaes fechadas. Como a medio de vazo
ultra-som feita, geralmente, sem contato com o
fluido no h criao de turbulncia ou perda de
carga, que era causada pelos medidores de
vazo como placas de orifcio, entre outros.
Alm disso, possibilita a medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos
no condutores, lquidos viscosos .
Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultrassnicos possuem
ainda:
Exatido relativamente elevada (0,5% no fim da escala)
Maior extenso da faixa de medio com sada linear.

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Apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis em contato com

o fluido no sendo sujeitas a desgaste mecnico.
Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade, da
viscosidade e da presso do fluido.
Entre as desvantagens podemos citar:
Custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros.
Tipos de medidores
Basicamente os medidores de vazo por ultra-som podem ser divididos em dois
tipos principais.
Medidores a efeito DOPPLER
Medidores por tempo de passagem
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao de som
num
lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua
velocidade do som, vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar.
Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor
piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no
lquido como um trem de pulsos.
Quando um pulso ultra-snico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada
velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do
impulso no lquido desacelerada pela velocidade da corrente.
Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo de fluidos por ultra-som.
Vejamos a seguir o princpio de funcionamento dos dois tipos de medidores
mencionados.
a) Medio por tempo de passagem

Estes medidores no so adequados para medir fluidos que contm partculas.
Seu funcionamento se baseia na medio da diferena de velocidade de
propagao dos pulsos ultra-snicos, quando aplicados a jusante ou a montante.
Essa diferena de velocidade acarreta uma diferena de tempo na passagem dos

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dois sentidos. A diferena dos tempos de passagem proporcional velocidade do

fluxo e tambm vazo, conhecida a geometria do fluxo. Por esta razo, instalam-se
sobre uma tubulao duas unidades transmissoras/receptoras de ultra som de tal
forma que a sua linha de ligao, de comprimento L, forme um ngulo com o vetor
de velocidade de fluxo no tubo (admite-se que a velocidade mdia de fluxo seja V).
A diferena dos tempos de passagem T (T = Td - Tu) proporcional velocidade

do fluxo V bem como velocidade do som (Co) no fluido. Sendo possvel determinar
ou compensar a velocidade do som Co por outros meios. A diferena do tempo de
passagem T fica sendo diretamente proporcional velocidade de fluxo V, e
conseqentemente a vazo QV, desde que os dados geomtricos do tubo sejam
conhecidos.
b) Medidores a efeito DOPPLER
A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento relativo entre a
fonte emissora e um receptor. A variao da freqncia em funo da velocidade
chamada de efeito DOPPLER.

Instrumentao Bsica
Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor igualmente

estacionrio. A variao da freqncia proporcional a velocidade relativa entre
emissor e o receptor, ou seja, entre a partcula refletora e o receptor .
Embora primeira vista parea um tanto complicado, o efeito DOPPLER encontra

mltiplas aplicaes na vida diria. O controle de trfego por radar, por exemplo,
utiliza este efeito, servindo o veculo como refletor. O deslocamento de freqncia
entre o sinal emitido e refletido proporcional velocidade do veculo verificado.
Este processo pode servir igualmente para a medio da velocidade mdia do fluxo
e, conseqentemente, da vazo em uma tubulao, desde que o fluido a medir
contenha partculas refletoras em quantidade suficiente, tais como slidos ou bolhas
de gs, e desde que a distribuio destas partculas dentro do fluido permitir
concluses quanto velocidade mdia do fluxo.

Instrumentao Bsica
Vejamos agora, como feita esta medio. O emissor e o receptor de ultra-som

acham-se alojados lado a lado, dentro de um cabeote medidor. O sinal de medio
com freqncia e amplitude constantes, transmitido do emissor para o vetor V, da
velocidade do fluxo, no ngulo .. A posio do emissor e do receptor ajustado de
tal forma que suas caractersticas direcionais formem um ngulo .
Quando o sinal emitido incide numa partcula conduzida pelo fluxo, a reflexo faz
sua freqncia alterar-se em:
Desta forma temos que a variao de frequncia F diretamente proporcional a

velocidade do fluido e conseqentemente vazo.
A utilizao do mtodo de medio por efeito DOPPLER implica em uma
concentrao mnima de 5% de partculas refletoras ou bolhas de ar dentro da
corrente do fluido. Alteraes na concentrao de partculas no exercem influncia
sobre o resultado da medio.
4.3.2.4 - Medidores tipo VORTEX
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda
em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo
inversamente proporcional vazo.

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Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases, lquidos incorporando

ao obstculo reto sensores que percebam as ondas dos vortex e gerem um sinal em
freqncia proporcional vazo.

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4.3.2.5 - Medidores de vazo por deslocamento positivo
Medidores de vazo por deslocamento positivo so medidores volumtricos que

medem a vazo pela passagem de uma discreta parcela do fluido por um volume
precisamente conhecido. So instrumentos precisos e so usados para lquidos e
gases e no precisam de alimentao eltrica para funcionar.
A alta preciso permite que estes medidores sejam universalmente aceitos como
padro de transferncia de custdia para posto de combustveis, por exemplo,
desde que devidamente instalado e calibrado. Devido ao pequeno espaamento
entre as partes mveis deste tipo de medidor, somente devem ser usados fluidos
limpos, sendo recomendado o uso de filtros antes do medidor.
Exemplos de medidores por deslocamento positivo so os pistes oscilantes, disco

nutante, engrenagens ovais, rotativo e multi-pistes.

Instrumentao Bsica
Disco Nutante
Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de gua,
sendo utilizado principalmente em residncias. O lquido entra no medidor atravs da
conexo de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido
ento se movimenta para baixo, atravs da cmara de medio, indo at a base do
medidor e da a conexo da sada do medidor.
O movimento do disco controlado de tal forma que quando o lquido entra na

cmara de medio, impele o pisto de medio o qual efetua um movimento de
nutao completa em cada rotao. Estes movimentos so transmitidos por um
conjunto de engrenagens ou acoplamento magntico ao indicador.
Medidores Rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos. Sendo que sua
velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido atravs da cmara de
medio.
3 tipos bsicos podem ser destacados:
a) Rotores de lbulos
b) Palhetas corredias
c) Palhetas Retratil
Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases.
Estes dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a posio
relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.

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A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie da metade do

rotor.
Estando o rotor na posio vertical em determinado volume de gs ficar retido no
compartimento de medio. Como o rotor gira devido a pequena diferena de
presso entre a entrada e sada, o volume medido do gs descarregado na base
do medidor.
Esta ao sucede-se 4 vezes em uma movimentao completa com os rotores em
deslocamentos opostos e a uma velocidade proporcional ao volume do gs
deslocado.

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Medidor com Rotores

Funcionamento: Utiliza dois rotores, que so impelidos pelo lquido que passa. Um
pickup detecta os pulsos, onde cada pulso representa um volume conhecido. O fator
K converte os pulsos em unidade de engenharia.

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4.3.2.6 - Medio de vazo por rea varivel
Rotmetro so medidores de vazo por rea varivel nos quais um

flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico,
proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente um rotmetro consiste de duas partes:
1) Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente
na tubulao, em que passar o fluido a ser medido e cuja
extremidade maior fica voltada para cima.
2) No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover
verticalmente, em funo da vazo medida.
Princpios Bsicos do Rotmetro

O fluido passa atravs no tubo da base para o topo. Quando no h vazo o
flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente
selecionado de tal maneira que o bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase
que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo

Instrumentao Bsica
torna o flutuador mais leve, porm como o flutuador tem uma densidade maior que a
do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.
Com a vazo, surge tambm uma fora de atrito, entre
o fluido e o flutuador, que tende a leva-lo para cima, a
chamaremos de fora de arraste. Quando a vazo
atinge um valor que faa a fora de arraste ser maior
que a fora peso do flutuador, este comear a subir.
Se o tubo fosse paralelo o flutuador subiria at o topo;
mas sendo cnico a fora de arraste diminui a medida
que o flutuador sobe at estabilizar em uma nova
posio(pois aumenta a rea disponvel para a
passagem do fluido).
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de
vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio sua
corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio
colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser
determinada pela observao direta da posio do flutuador.
Tipos de Flutuadores
Os flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na figura a seguir, podemos
ver os tipos mais utilizados.
1 - Esfrico
Para baixas vazes, e pouca preciso, sofre uma influncia considervel da
viscosidade do fluido.
2 - Cilindro com bordo plana
Para vazes medias e elevadas sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido.
3 - Cilindro com bordo saliente de face inclinada para o fluxo

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Sofre menor influncia da viscosidade do fluido.

4 - Cilindro com bordo saliente contra o fluxo
Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido
Ponto de Leitura em Funo do Formato do Flutuador

Dependendo do formato do flutuador temos um determinado ponto no qual devemos
realizar a leitura.
4.3.2.7 - Medidor tipo Coriolis
Este medidor de vazo utiliza um fenmeno

fsico que envolve a inrcia e a acelerao
centrpeta.
A vazo de uma tubulao dividida em duas
por dois tubos paralelos que possuem forma de
U , e ao fim destes tubos a vazo volta a ser
conduzida por um nico tubo.
Prximo da parte inferior de cada U existem
eletroms que fazem os dois tubos oscilarem em
suas freqncias naturais de vibrao e cuja
amplitude no ultrapassa alguns milmetros. Com
o passar de fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro nos
tubos cuja defasagem permite a medio da vazo mssica. Esta defasagem
medida por sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U.
Este tipo de medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases,
com ou sem slidos em suspenso.

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A tecnologia Coriolis oferece muitas vantagens sobre as tecnologias tradicionais de

medio volumtricas, tanto para lquidos como para gases.
Medio de mltiplas variveis:
Taxa de vazo mssica
Taxa de vazo volumtrica
Densidade
Temperatura
Alta preciso (+/-0.1%) e repetitividade que significa melhoria na qualidade dos
produtos e reduo de desperdcios. Fcil instalao porque no exige montagem
especial, nem condicionamento da vazo e nem trechos retos so requisitados.
Baixa manuteno por no ter partes mveis

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Funcionamento
Vibrao do tubo:
O fluido do processo dividido em duas partes,
cada parte passando por um dos tubos do
medidor Coriolis.
Durante o funcionamento, uma bobina pressa a
um dos tubos recebe pulsos que fazem os tubos
oscilarem para cima e para baixo, em oposio
de um em relao ao outro.
Gerao do Sinal: O conjunto im-bobina,

chamado de pick-offs, so montados nos tubos.
As bobinas so montadas de um lado do tubo e os
ims so montados no tubo oposto.
Cada bobina movimenta-se atravs do campo
magntico uniforme do im adjacente.
A voltagem gerada em cada bobina (pickoff)
produz um sinal senoidal. O sinal senoidal
produzido devido ao movimento relativo de um tubo em relao ao outro.
Sem vazo : Os tubos oscilam 180 graus de um

em relao ao outro, quando um tubo move-se
para baixo o outro move-se para cima e vice-
versa.
Ambas as bobinas Pickoffs uma no lado de
entrada e outra no lado de sada do tubo geram
uma onda senoidal de corrente continuamente
quando os tubos esto vibrando. Quando no h
vazo, as ondas senoidais esto em fase.

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COM VAZO : EFEITO CORIOLIS
Quando o fluido passa pelos tubos sensores, a

Fora de Coriolis so induzidas. Esta fora faz com
que os tubos se encurvem um em oposio ao
outro. Quando um tubo esta se movendo para cima
durante metade do ciclo de vibrao, o fluido
circulante no interior do tubo se ope ao movimento
pressionando o tubo para baixo.
Tendo o momento ascendente do tubo passado
pela curva, o fluido saindo do sensor resiste tendo
este movimento vertical reduzido. Isto causa o
encurvamento do tubo.
4.3.2.8- Medidor de diafragma
O medidor de diafragma ou
sanfona muito usado em
aplicaes domsticas e
comerciais.
Observe que, no medidor de
diafragma existem quatro
compartimentos ou cmaras.
Cada compartimento
preenchido ou esvaziado em seqncia. O resultado um fluxo constante de gs.

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Este medidor do tipo volumtrico por diafragma apto para a medio de consumo
domstico de gs natural, GLP ou manufaturado. Suas caractersticas de fabricao
asseguram alta confiabilidade operacional durante longos anos sem manuteno.
Por ser de tamanho compacto, facilita seu manuseio e instalao.
Caractersticas Funcionais
O princpio de funcionamento consiste em um sistema de canais comunicantes entre
as quatro cmaras que, enquanto se enchem, movimentam os diafragmas que
coordenam a carga e descarga do sistema, acionando a vlvula rotativa que
movimenta o sistema de integrao.
Norma NBR 13127 Medidor de gs tipo diafragma, para instalaes

residenciais
Objetivo
Fixa as caractersticas mnimas construtivas e de funcionamento exigidas para
medidores de gs do tipo diafragma, com vazo mxima de 10 m3/h e presso
mxima de trabalho de 50 kPa.
Medidor de gs tipo diafragma : Medidor no qual uma parede da cmara de
medio incorpora um material flexvel, deslocando quantidades determinadas de
volume.
Vazo de incio de funcionamento (Qi): Menor vazo capaz de acionar o
mecanismo do medidor no mnimo por um ciclo de trabalho completo, expressa em
dm3/h.
Vazo mnima (Qmn.) : Vazo acima da qual todo medidor deve permanecer
dentro dos erros mximos admissveis, expressa em m3/h.

Instrumentao Bsica
Vazo mxima (Qmx.) : maior vazo na qual o medidor deve operar

permanentemente dentro dos erros e perda de presso mximos admissveis,
expressa em m3/h.
Presso mxima de trabalho (P mx.) : Mxima presso a que pode ser submetido
o medidor durante a sua operao, expressa em Pa.
Perda de presso (P) : Diferena de presso medida entre as conexes de
entrada e sada do medidor, provocada pelo escoamento do fluido, expressa em Pa.
Designao do medidor(G): Conveno que designa a capacidade do medidor. Por
exemplo: G1, G4, G6)
Diafragma: o diafragma deve ser confeccionado com material resistente ao dos

gases utilizados e de seus condensados
As caractersticas de flexibilidade do diafragma devem ser mantidas quando este for
exposto temperatura entre 5C e 60C.
Erro de medio: Erros de medio so admitidos, desde que mantidos dentro dos
limites seguintes:
4.3.2.9 - Medidor calorimtrico
Teoria de funcionamento: Usado para lquidos, este

medidor de vazo baseado no principio
calorimtrico. A face inferior do sensor aquecida a
poucos graus acima da temperatura do fluido medido.
Quando o fluido escoa, o aquecimento gerado no
sensor transferido para o fluido, resfriando assim o
sensor. O processo de resfriamento uma medida
precisa da velocidade do fluido.

Instrumentao Bsica
O sinal do sensor comparado com os dados memorizados no microcontrolador.

Um sinal de alarme/ou sinal analgico de 4 a 20 mA que proporcional velocidade
do fluido, estar disponvel na sada do equipamento se a velocidade do fluido
desviar do valor da velocidade desejada .
O microcontrolador permite que o transmissor seja facilmente calibrado e feita a
compensao da temperatura.
.
Aplicao de vazo: Proteo de bombas, deteco de vazamento em selos,
lubrificao, injeo qumica, Industria: . Qumica, Alimentao e Cervejaria, Minas,
leo e Gs, farmacutica

Instrumentao Bsica
CAPTULO 5- MEDIO DE NVEL
OBJETIVO:
Apresentar os principais dispositivos e tecnologias utilizadas na medio e controle
de nvel.
5.1 - Introduo
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios
e tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do
prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os
sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para
leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do
contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
5.1.1 - Classificao e tipo de medidores de nvel
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a fim de

manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda
para determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
Mtodo de Medio Direta

a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da
substncia medida.
Mtodo da Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda
varivel.
A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel mais
utilizados na instrumentao.

Instrumentao Bsica
5.2 - Medidores de Nvel
5.2.1 - Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito.
Consiste em uma rgua graduada que tem o

comprimento conveniente, para ser introduzido
dentro do reservatrio onde vai ser medido o
nvel .
A determinao do nvel se efetuar atravs
da leitura direta do comprimento marcado na
rgua, pelo lquido. So instrumentos simples
e de baixo custo permitindo medidas
instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma
temperatura de referncia, podendo estar graduada em
unidades de comprimento, volume ou Massa.
PRINCPIO DE OPERAO
Uma bia, de dimetro especificamente calculado de acordo
com a densidade do produto, fixada em um cabo de ao inox
que passa por uma seqncia de roldanas, movendo um indicador do lado externo
do tanque. O indicador (ponteiro) desliza sobre uma rgua graduada, por exemplo
em metro ou em litro, indicando o valor medido.

Instrumentao Bsica
5.2.2 - VISORES DE NVEL
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo

transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto,
permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou
da interface entre dois lquidos imiscveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc.
submetidos ou no presso.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem
atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para
uso em caldeiras.
Todos sero analisados um a um nos itens subseqentes.
A - Visores de Vidro Tubular
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro
reto com paredes de espessuras adequadas a cada
aplicao. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de
bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de
vedao apropriadas a cada especificao de projetos.
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das
condies a que estar submetido o visor, porm convm
observar que os mesmos no suportam altas presses e
temperaturas.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques
externos, so fornecidas hastes protetoras metlicas
colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas
plstica envolvendo o mesmo.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto
que a fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto
contido no equipamento.
B - Visores de Vidro Plano
Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores
tubulares.

Instrumentao Bsica
Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores

tubulares em aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores planos
representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais.
So compostos de um ou vrios mdulos onde se fixam barras planas de vidro.
Estes mdulos so conhecidos como sees dos visores.
Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo
apresenta uma altura variando de 100 a 350 mm e,
dependendo do desnvel a ser medido, os visores podem ser
compostos de vrias sees (visor multisseo). Contudo,
recomenda-se que cada visor tenha, no mximo, quatro
sees.
Geralmente a instalao de um visor de vidro requer os
seguintes acessrios adicionais :
Vlvulas de isolao das tomadas de amostra (vlvula 1 e
2).
Vlvulas de bloqueio junto ao visor, normalmente, so
vlvulas de trs vias (3 e 4) que permitem conectar o visor
tubulao de tomada no equipamento ou sada de dreno ou
respiro.
Vlvula de dreno (5) instalada na extremidade inferior do
visor. Eventualmente poder ser instalada tambm uma vlvula para respiro em
lugar do plugue mostrado na Fig. 08.

Instrumentao Bsica
Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera
de reteno que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer
a quebra do vidro ou vazamento excessivo no visor.
5.2.3. CHAVE DE NVEL BIA LATERAL
Desenvolvida para controlar o nvel de lquidos em tanques ou reservatrios, sendo

instalada sempre lateralmente.
So extremamente fceis de instalar, manusear e operar, no necessitando de

alimentao eltrica para sua operao, uma vez que utiliza um simples contato
seco.

Instrumentao Bsica
Seu funcionamento no afetado por determinadas caractersticas como variaes

que possam ocorrer de presso e temperatura (desde que dentro dos limites
especificados), condutividade ou a presena de espuma, gases/vapores sobre o
lquido.
Caractersticas
Baixo custo, fcil de instalar e ajustar, requer manuteno
mnima, operao sem alimentao eltrica, Verstil : utilizvel
em uma infinidade de aplicaes
Uma bia presa em uma de suas extremidades uma haste transmite o movimento
do lquido no interior do tanque a um magneto preso outra extremidade desta
mesma haste. Por meio de acoplamento magntico, este movimento transferido a
um outro magneto existente no interior do invlucro (sem nenhum contato fsico
com o magneto anterior), provocando a comutao de um contato eltrico.
APLICAO: Alarme de nvel alto/baixo, controle de nvel atravs de dispositivos

como bombas ou vlvulas envolvendo os mais diversos produtos como gua,
produtos qumicos, entre outros, seja em tanques ou reservatrios so algumas
aplicaes tpicas desta chave.
5.2.4. CHAVE DE NVEL TIPO CONDUTIVA
A chave de nvel condutiva foi desenvolvida para o controle de nvel de produtos

lquidos condutivos, podendo controlar at 6 nveis diferentes na verso remota e at
2 pontos na verso compacta, bem como efetuar um controle diferencial, operando
bombas, vlvulas, ou qualquer outro dispositivo.
O instrumento consiste basicamente de um ou mais sensores (ou eletrodos), um
invlucro onde estes so conectados e uma unidade eletrnica, que pode ser
integral ou remota contendo a sada de rels.

Instrumentao Bsica
Como no apresenta partes mveis, requer manuteno mnima.

Caractersticas
Aplicvel no controle de nvel de uma ampla gama de lquidos
Controle independente (at 6 pontos) ou diferencial
Seguro: utiliza tenso e corrente alternados de baixos valores (no ocorre
eletrlise)
Simples de instalar e ajustar
princpio de funcionamento
Baseia-se na condutividade do lquido, isto , na sua habilidade em conduzir
eletricidade. As hastes so energizadas com baixa tenso alternada (no h risco de
eletrlise) e o comprimento de cada uma determina o nvel exato onde a chave
atuar. medida que o nvel do lquido sobe e atinge os sensores, fecha-se o
circuito eltrico formado pelos eletrodos, lquido condutivo e referncia, provocando
a atuao do respectivo rel. A referncia pode ser a prpria parede do tanque no
caso deste ser metlico.
Aplicao
A chave de nvel condutiva utilizada em diversas aplicaes envolvendo lquidos
condutivos como gua, efluentes, produtos qumicos agressivos ou no,
alimentcios, entre outros.
Alarme de nvel alto/baixo em tanques, reservatrios ou poos profundos ou o
controle de bombas/vlvulas so algumas das aplicaes tpicas.

Instrumentao Bsica
5.2.5 - Chave de nvel capacitiva
A chave de nvel capacitiva pode ser utilizada para detectar o nvel de uma ampla
faixa de produtos como ps, granulados, lquidos condutivos ou isolantes, corrosivos
ou inflamveis, polpas, etc., oferecendo confiabilidade, estabilidade e durabilidade a
um baixo custo.

Instrumentao Bsica
Uma vez que no apresenta partes mveis, requer manuteno mnima. O

instrumento consiste basicamente de um sensor (sonda) e uma unidade eletrnica.
Caractersticas
Aplicvel no controle de nvel de uma ampla gama de produtos
Sem partes mveis requer manuteno mnima
Imune formao de incrustaes na sonda
Sensibilidade ajustvel
A operao da chave de nvel tipo capacitiva baseia-se na variao da capacitncia.
Todos os produtos possuem uma caracterstica denominada constante dieltrica,
cujo valor maior que aquela apresentada pelo ar (K=1).
A sonda do instrumento e a parede do tanque ou reservatrio (ou ainda uma haste
de referncia caso o tanque no seja metlico) atuam como as placas de um
capacitor. No momento em que o produto entra em contato com a sonda, ocorre
uma variao da capacitncia devido diferena de constantes dieltricas que
captada pelo circuito eletrnico, provocando a atuao do rel.
Devido ao seu princpio de funcionamento, indicada para o controle de nvel (alto
ou baixo) de vrios produtos, tanto slidos como lquidos (ps, granulados, polpas,
lquidos corrosivos, inflamveis, etc.), permitindo operar alarmes, vlvulas outro tipo
de controle.

Instrumentao Bsica
5.2.6 - Transmissor de nvel capacitivo
Apresentao
O transmissor de nvel capacitivo um instrumento compacto extremamente verstil,
uma vez que pode ser utilizado em uma grande variedade de materiais como
lquidos condutivos ou no e materiais slidos como ps e granulados.
No apresentam partes mveis, uma vez que sua operao baseia-se no princpio
da variao de capacitncia.
1- Display numrico com menu de

programao e status de sada
2- Sistema de montagem modular
adaptvel a vrias conexes no processo
3 Ponta de prove disponvel em 10,
18 e 28.
4 sinais de sada nos padres industriais
O funcionamento do transmissor capacitivo baseia-se no mesmo princpio do
capacitor : a haste do transmissor (que pode ser isolada ou no) forma uma das
placas, enquanto a outra formada pela parede do tanque/silo ou por uma haste
auxiliar (referncia). A funo do dieltrico executada pelo material a ser medido
ou pela isolao da haste do transmissor.

Instrumentao Bsica
medida que o nvel sobe ou desce, ocorre uma variao na capacitncia, que
convertida em um sinal analgico de 4-20 mA proporcional ao nvel atravs do
circuito eletrnico.
Caractersticas
Versatilidade: produtos lquidos ou slido, sem partes mveis, ligao a dois fios,
medio at 20 m, manuteno mnima, parcial ou total em PVC.
Aplicaes
Lquidos condutivos :cidos, bases, solues aquosas, etc.
Lquidos no condutivos : solventes, petroqumicos, etc.
Slidos :
- ps
- granulados (gro, areia, carvo, minrios, etc.)
5.2.7 - Medio de Nvel por Presso Diferencial Usando Clula Capacitiva
A linha de transmissores LD301(SMAR) incorpora a tcnica de

medio de presso por clula capacitiva e a flexibilidade e
preciso assegurada pela utilizao de microprocessador no
seu circuito eletrnico.
O transmissor a dois fios gera um sinal de 4-20 mA em funo
de uma presso diferencial aplicada.
O transmissor composto de duas partes principais: o sensor
(a clula capacitiva) e o circuito eletrnico.

Instrumentao Bsica

Instrumentao Bsica
Transmissores com selo

Transmissores com selos remotos permitem que o transmissor no entre em contato
direto com o fluido do processo. Selos remotos so teis quando:
A temperatura do processo est fora do limite normal de operao do transmissor e
no pode ser conduzida nesta condio na linha de impulso
O processo corrosivo e requer freqente substituio do transmissor
O processo requer materiais especiais, no comuns.
O processo contm slidos ou viscoso, esta condio poder obstruir a linha de
impulso
A aplicao requer o uso de conexes sanitrias
Exigncia de facilidade de limpeza do processo nas conexes para evitar
contaminaes em processos de batelada
Necessidade de preencher a linha de impulso periodicamente
O selo uma extenso do transmissor.
A medio de nvel usa o mesmo princpio dos transmissores sem selo: a presso
proporcional ao nvel. A presso na base do tanque corresponde ao altura da coluna
de lquido multiplicado pela densidade. A escolha correta do selo remoto
importante para manter a boa performance do transmissor de presso.
Uso em tanques abertos
Transmissor abaixo da tomada de presso
Em tanque aberto, usando sistema de selo simples, com transmissor abaixo do
tomada de presso, similar ao transmissor simples usando um capilar preenchido
com o fluido do processo. A diferena que a distancia entre a tomada de impulso e
o transmissor deve ser calculada com a densidade relativa do fluido de
preenchimento ao invs do fluido do processo.
Note que deve ser considerada a diferena de altura entre a tomada de presso e o
transmissor, e no o comprimento do capilar.

Instrumentao Bsica
Os setpoints da calibrao de SPAN so:
4 mA = LminS + dS = (0 x 0.9) + (20 x 0.934) = 18.7 inH2O

20 mA = LmaxS + dS = (60 x 0.9) + (20 x 0.934) = 72.7 inH2O
Ou
20 mA = 4mA + span, onde o span = (Lmax Lmin)S = 18.7 + 54 = 72.7 inH2O
Transmissor calibrado: de 18.7 a 72.7 inH2O
Transmissor acima da tomada de presso

O uso de selos oferece outra vantagem, h maior versatilidade na montagem do
transmissor. Ele pode ser localizado acima da tomada de presso. Isto
particularmente til quando o tanque est enterrado ou se o transmissor deve se
localizado numa rea mais conveniente.
O transmissor pode ser montado acima da tomada de presso ao tanto que for
preciso desde que a presso contrria (reversa ao selo) no exceda 1 atmosfera
(33,9 ps). Quando o selo est abaixo do transmissor, o clculo do nvel um pouco
diferente porque a distncia deve ser subtrada do nvel ao invs de ser somada.

Instrumentao Bsica

4 mA = LminS dS = (0 x 0.9) (100 x 0.934) = -93.4 inH2O
20 mA= Lmax S dS = (60 x 0.9) (100 x 0.934) = 39.4 inH2O
- ou -
20 mA = 4 mA + span, onde span = (Lmax Lmin)S = 93.4 + 54 = 39.4 inH2O
Calibrao do transmissor: de 93.4 a 39.4 inH2O
Na figura acima a mxima distncia(d) do transmissor acima da tomada de presso
de 36 ps, ou o equivalente a 1 atmosfera (33,9) dividida pela densidade relativa
do liquido de preenchimento (33,9 / 0,934 = 36,3). Esta altura pode ser
significantemente limitada se a densidade relativa do liquido de preenchimento for
maior que 1,0.
Uso em tanques fechados sistema com dois selos

Em sistemas fechados, a localizao do transmissor e restrita pela mxima distancia
permitida acima da tomada inferior de presso. Em sistemas pressurizados, isto o
mesmo que 1 atmosfera, equivalente ao que vimos previamente. Em sub-atmosfera
(sistemas de vcuo), o transmissor poder ser montado na altura da tomada inferior
de presso ou abaixo. Isto assegura que o transmissor ver sempre uma presso
positiva tanto no lado de medio quanto no de referncia.
Em sistemas de dois selos, a distncia entre as tomadas de presso torna-se a
referncia de compensao de Zero. Os clculos so os mesmos, apesar de mudar
a posio da montagem do transmissor.

Instrumentao Bsica

4 mA = LminS hS = (0 x 0.9) (90 x 1.1) = 99 inH2O
20 mA= LmaxS hS = (60 x 0.9) (90 x 1.1) = 45 inH2O
ou
20 mA= 4mA + span = 99 + (60 x 0.9) = 45 inH2O
Transmissor calibrado: de 99 a 45 inH2O
Consideraes de aplicao
Usando selos remotos aumenta o nmero de aplicaes onde transmissores de

presso podem ser usados. Entretanto, o conjunto de selagem (selos, capilares e
lquido de preenchimento) devem ser escolhidos e montados corretamente para
otimizar seu desempenho.
As vantagens do selos so as seguintes:

Instrumentao Bsica
So mais fceis de manter o fluido de preenchimento entre a tomada de presso e o

transmissor, especialmente para o capilar de referncia (lado de baixa presso)
Em sistemas de vcuo, o sistema fechado do selo, ir manter a altura constante para
o lado de baixa presso(referncia), o que no acontece com o sistema sem selos
Quando se usa selos como extenso para transmissores de presso, a preciso da
medio do transmissor permanece a mesma. Entretanto, o uso de selos remotos
pode adicionar erros sobre do desempenho geral do sistema. Mudanas na
temperatura e na montagem do transmissor so importantes parmetros a serem
considerados.
5.2.8 - Medio de Nvel por radar
O que RADAR ?
A palavra RADAR se origina da frase RAdio Detection
And Ranging , que foi aplicado para fins militares em
1930 para deteco de avies. Hoje , o RADAR tem
muitas aplicaes teis como: deteco de tempestades
para ajudar pilotos e estaes metereolgicas para
evitarem mal tempo, usado tambm para medir
velocidade de automveis para coibir excesso de
velocidade e para uma navegao segura para
pequenos barcos. Radar tambm similar a eletrodomsticos como o forno
microondas. Dispositivos de radar e fornos microondas produzem ambos ondas
eletromagnticas . Enquanto o forno microondas usado para aquecer alimentos, o
Radar usado tipicamente para determinar distncia e velocidade.

Instrumentao Bsica
Em relao medio de nvel, a cinqenta anos se usa Radar para medir

nvel de lquidos e tanques transportadores de produtos qumicos. Neste caso
usado para determinar a quantidade de carga que pode ser adicionada sem haver
transbordamento.
Desde que o Radar tem se tornado um dispositivo preciso de medio de nvel, tem
sido usado nas indstrias de petrleo, energia, qumicas, de alimentos e cervejaria,
papel e celulose e farmacutica .
Radar Seguro?
Radar um dispositivo que transmite ondas eletromagnticas alimentado por uma
fonte de energia. A inteira distribuio das ondas eletromagnticas e chamado de
Espectro Eletromagntico.
O espectro define a freqncia e o comprimento de onda de diferentes tipos de

ondas eletromagnticas. Freqncia o nmero de vibraes por segundo, e
medida em Hertz ou ciclos/segundo. Comprimento de onda a medida do
comprimento de cada onda completa e expressa em Metros. Freqncia e
comprimento de onda so inversamente proporcionais ; ondas eletromagnticas com

Instrumentao Bsica
alta freqncia tem pequeno comprimento de onda e ondas eletromagnticas com

baixa freqncia tem grande comprimento de onda.
A freqncias mais comuns so as que so visveis ao olho humano. Outras
freqncias comuns incluem as de TV e radio(FM e AM). As rdios FM transmitem
sinais de 88 a 108MHz . Nos radares a freqncia na faixa de 3 a 30GHz
(gigahertz).
Os radares hoje usam de 5 a 10 GHZ. Recentemente foi desenvolvido radares para
freqncia de 24 GHz. Usando freqncia de 24 GHz permite que as aplicaes
tenham antenas e largura do feixe muito menores , que resulta em fcil instalao,
em comparao com os anteriores.
Se voc examinar o espectro eletromagntico inteiro, voc pode ver que altas
freqncias como raios gama, raios X e luz ultravioleta so mais perigosas e esto
bem acima da freqncia usada nos radares.
TIPOS DE SINAIS DE RADAR
Os dois tipos mais comum de sinais de onda de Radar usadas para medio de
nvel so Radar de Pulsos e FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave onda
contnua com freqncia modulada).

Instrumentao Bsica
RADAR DE PULSOS
Tambm chamado de radar de tempo de trnsito, transmite um curto e no-contnuo

pulso de sinal. O nvel do produto no tanque medido com base no tempo
transcorrido entre a sada do sinal do transmissor e a recepo do sinal de retorno
(eco). Como as onda eletromagnticas viajam na velocidade da luz( 3000Km/h), o
tempo deve ser medido em picosegundos (trilhionsimo de segundo!). Isto muito
difcil e caro de ser medido, exigindo que sejam construdos dispositivos eletrnicos
muito precisos. Esta dificuldade de medir o tempo de trnsito precisamente pode
causar erros na preciso do radar. Em adio a isto, radar de pulsos tem dificuldade
de distinguir entre sinais de mltiplos ecos e falsos sinais de retorno, provenientes
de agitadores, lminas(ps), escadas e outras obstrues que possam estar no
interior do tanque.
RADAR FMCW
Diferentemente do radar de pulsos, o radar FMCW transmite um sinal contnuo que

muda de freqncia. Quando o sinal alcana a superfcie do material, o sinal
refletido de volta para o radar. Invs de atentar para o tempo de trnsito, o receptor
do radar avalia a diferena de freqncia entre o sinal transmitido e o sinal de
retorno. Plotando esta diferena de freqncia em relao ao sinal produzido pelo
transmissor, o resultado proporcional distncia, e conseqentemente, ao nvel
do tanque.

Instrumentao Bsica
Caractersticas do sinal de RADAR
O princpio bsico do radar a sua capacidade de refletir sobre a superfcie dos

materiais baseado na constante dieltrica do material. A constante dieltrica do
material diretamente proporcional quantidade de energia eletromagntica que
refletida dele. O vcuo tem uma constante dieltrica igual a 1, que significa que no
reflexo de sinal de radar. Qualquer material que tiver constante dieltrica maior que
1,8 , como a gua, leo cru, ou amnia, ir facilmente refletir sinais de radar.
Quanto maior a constante dieltrica do material , mais sinal ser refletido e
disponibilizado para medio de nvel. Por outro lado, sinais de radar tende a
atravessar materiais que tem constante dieltrica menor que 1,8 , como o ar, vapor,
certos gases, ou espuma. Esta a razo que faz o radar ser uma excelente
tecnologia para medio de nvel de materiais em tanques. O ar, vapor e espumas
no afetam a medio de nvel, se comparado com outras tecnologias de medio.
Em adicional, mudanas na constante dieltrica causada por mudanas na
temperatura ou presso tem pouco efeito sobre o sinal.
MEDIO DE NVEL
Radares determinam o nvel do produto num tanque medindo a parte no
preenchida do tanque(ullage). Esta parte no preenchida, ou espao de vapor, a
distncia entre o radar e a superfcie do produto(material). A medio de nvel
determinada subtraindo da distncia do radar at a base do tanque, esta parte no
preenchida.

Instrumentao Bsica
A reference gauge height (altura de referncia

do transmissor) a distancia da base do tanque
ao da placa de referncia(strike plate) at a face
do radar montado no flange. A altura de
referncia do transmissor estabelece o ponto de
onde todo o nvel e medies de calibrao so
feitas.
COMPONENTES BSICOS DE UM RADAR
Na parte superior de um radar tpico, est o
invlucro geralmente de alumnio. Nele ficam as
partes eletrnicas de processamento do sinal. Esta parte eletrnica o corao do
radar. Nela produzida a onda eletromagntica usando um oscilador que converte
tenso contnua em microondas ou sinal. Tambm recebe o sinal de retorno.
O sinal passa para a eletrnica atravs de um guia de onda. O guia de onda o
percurso entre a eletrnica e a antena.
A antena tipicamente uma pea em forma de cone feita de inox. Ela controla a
largura do feixe do sinal para ajudar a manter o sinal focado na base e no se
espalhar pelo tanque inteiro e dando falsos ecos. O tamanho da antena
inversamente proporcional com a freqncia; quanto maior a freqncia, menor ser
a antena.
APLICAES DE RADAR
Radar um mtodo de medio de nvel sem

contato. uma alternativa em processos
onde a insero de objetos de prova
proibido ou o produto corrosivo.
O radar insensvel a caractersticas muito
comuns de lquidos como mudana de
densidade, constante dieltrica ou
condutividade. A avanada tecnologia do
Radar permite precisa medio de nvel,
emitindo sinais seguros em microondas.

Instrumentao Bsica
Medio de nvel por RADAR em

aplicaes menos severas:
Medio de nvel por RADAR em

aplicaes severas onde h
presena de gases, espuma,
poeira e objetos como tubulaes
e agitadores:
5.2.9 - Controle de nvel por empuxo
Os controladores digitais de nvel so

instrumentos acionados por loop.
Junto com um sensor do tipo pisto auxiliar de
compresso, eles medem as mudanas no
nvel de um lquido, no nvel da interface entre
dois lquidos ou na densidade de um lquido.
Uma mudana no nvel, na densidade ou no
nvel da interface no fludo medido causa uma
mudana na posio do pisto auxiliar de
compresso. Esta mudana transferida para
o conjunto do tubo de torque e para o conjunto
da alavanca do controlador digital de nvel. O
movimento rotativo desloca um m fixado ao conjunto da alavanca, alterando o
campo magntico que medido pelo sensor de efeito Hall. O sensor converte o sinal
do campo magntico em um sinal eletrnico varivel, o qual convertido no sinal de
sada de 4 e 20 mA do controlador digital de nvel.
Os sensores de nvel disponveis nas configuraes com e sem gaiola.

Instrumentao Bsica
Os sensores com gaiola proporcionam uma operao mais estvel do que os

sensores sem gaiola para recipientes com obstrues internas ou turbulncia
interna considervel.
Os sensores sem gaiola so geralmente usados em aplicaes que requerem
pistes auxiliares de compresso grandes alojados por conexes flangeadas
grandes. Hastes de pisto auxiliar de compresso de comprimentos diferentes
permitem baixar o pisto auxiliar de compresso at a profundidade desejada.
Sensor com e sem gaiola

Instrumentao Bsica
Transmissor e controlador pneumtico de nvel

Modo de controle proporcional, proporcional + reset, folga diferencial (ligar-desligar)
ou operao de transmissor
Controle simples com dial para ajustes de ponto de controle, banda proporcional,
reset, zero e amplitude.
O sensor de pisto auxiliar de compresso mede alteraes no nvel de lquidos,
gravidade especfica ou nvel de interface; e o controlador ou transmissor envia um
sinal pneumtico que proporcional s alteraes.
O pisto auxiliar de compresso fica em uma gaiola reforada para montagem lateral
de um reservatrio ou pode ser suspenso em um reservatrio sem uma gaiola
Conexes ao tanque com flange

Instrumentao Bsica
5.2.10. Medio de Nvel por Pesagem

A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de
cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir.

Instrumentao Bsica
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-

GAUGES) fixados adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses
calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a
uma fora. Essa deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da
variao de sua resistncia eltrica, sendo ligadas a uma Ponte de Wheststone. Um
peso aplicado na clula de carga causa compresses e deflexes , que alteram a
resistncia hmica destas strain gages, sendo esta alterao proporcional carga
(peso).
Como a mudana de resistncia muito pequena, requer o uso de um circuito por

com ponte de Wheatstone para converter a mudana de resistncia em sinal de
tenso de sada.

Instrumentao Bsica
Clula de carga tipo lata
Usadas em aplicaes simples e multi-pesagem. So hermeticamente fechadas e

seladas, podendo ser lavadas e usadas em rea molhadas.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do

silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes
necessrio que as clulas de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto seus
encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou
esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que
a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas
defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria.

Instrumentao Bsica
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de
forma a garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs
clulas de carga.
Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga
sendo os outros apoios fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso
provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por
trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o
problema de distribuio de carga.
Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja

fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras
estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, introduzindo erros na medio.
5.3 - Resumo
Dispositivos de controle de nvel tais como bias, rel de eletrodos, chaves

vibratrias, so utilizados como LSH e LSL (chaves de nvel baixo e alto)
A escolha de uma tecnologia para medio de nvel( ultrasnico, radar,
capacitivo,.....) ir depender nas caractersticas do fluido e de seu armazenamento.
Outros fatores que devem ser analisados a relao custo-benefcio e qual a
exatido da medio requerida pelo processo industrial na qual o equipamento
ser instalado.

Instrumentao Bsica
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Apostila de Instrumentao I eII SENAI Esprito Santo

2. Apresentao PowerPoint sobre Fieldbus da SMAR.
3. Catlogo de Pressostato Krom Schroeder
4. Catlogo pressostato Schneider-Eletric
5. Manual de instalao, operao e manuteno de posicionador inteligente de
vlvula FY301 SMAR
6. Manual de transmissor inteligente de presso com controle pid incorporado
LD301 SMAR
7. Manual de transmissores EJA da Yokogawa
8. Manual do comunicador HART 375 da Emerson Process
9. Norma ABNT NBR 8190 outubro 1983 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
10. Norma da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) NBR 8190
11. Norma ISA 5.1 Instrumentation Symbols And Identification
12. Norma ISA 5.2 - BINARY LOGIC DIAGRAMS FOR PROCESS OPERATIONS
13. Tutorial HART SMAR
14. VIM (VOCABULRIO INTERNACIONAL DE TERMOS FUNDAMENTAIS E
GERAIS DE METROLOGIA , PORTARIA INMETRO 029 DE 1995. 4 EDIO 2005)

Instrumentao Bsica
INTERNET
Omega Instrumentos www.omega.com

Toledo www.toledo.com.br
Krom schroeder www.kromschroeder.com
Wika www.wika.com.br
BS&B Safety systems discos de www.bsb-discosderuptura.com.br
ruptura
Testo www.testo.com.br
Famabras www.famabras.com.br
Crosby www.crosby.com.br
ZurichPT www.zurichpt.com.br
Record Manmetros www.recordsa.com.br
Higro-therm manmetros www.hygro-therm.com.br
Calibradores de Presso PRESYS www.presys.com.br
Indubras www.indubras.com.br
SMAR equipamentos industriais www.smar.com.br

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INSTRUMENTAO

Centro de Tecnologias do Gs. Coordenadoria de Educao.

CAPTULO 1 - INTRODUO A INSTRUMENTAO ......................................... 6

1.1 - CONCEITO DE INSTRUMENTAO ............................................................. 6

1.2 - HISTRICO .................................................................................................... 6

1.3 - FUNES DE INSTRUMENTOS ................................................................... 8

1.4 - TERMINOLOGIA ............................................................................................. 9

CAPTULO 2 - PRESSO .................................................................................... 22

2.1 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS.................................................................... 22

2.2 - MEDIO DE PRESSO ............................................................................ 27

2.3 - NBR 14105- MANMETROS COMO SENSOR DE ELEMENTO ................. 33

2.4 - TRANSMISSORES DE PRESSO ............................................................... 40

2.5 - INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO ....................... 47

2.6 - INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS .......................................... 53

2.7 - RESUMO ...................................................................................................... 60

3.1 - INTRODUO : ............................................................................................ 62

3.2 - ESCALAS DE TEMPERATURA.................................................................... 63

3.3 - MEDIDORES DE TEMPERATURA............................................................... 66

3.4 - ESCALA INTERNACIONAL DE TEMPERATURAS (ITS - 90)...................... 71

3.5 - TERMOPARES ............................................................................................. 72

3.6 - TERMORESISTNCIAS ............................................................................... 87

3.8 - TERMOSTATOS ........................................................................................... 90

3.9 BANHOS E FORNOS DE TEMPERATURA.................................................... 91

3.11 - INDICADOR DE TEMPERATURA .............................................................. 95

3.12 - REGISTRADOR DE TEMPERATURA COM CARTA CIRCULAR .............. 96

3.13 - RESUMO .................................................................................................... 96

CAPTULO 4 - MEDIO DE VAZO ................................................................. 98

4.1 - INTRODUO .............................................................................................. 98

4.2 - CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO ................. 99

4.3 - TIPOS E CARACTERSTICAS DOS MEDIDORES DE VAZO ................. 101

CAPTULO 5- MEDIO DE NVEL .................................................................. 140

5.1 - INTRODUO ............................................................................................ 140

5.2 - MEDIDORES DE NVEL ............................................................................. 141

5.3 - RESUMO .................................................................................................... 168

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................... 169

CAPTULO 1 - INTRODUO A INSTRUMENTAO

Aps este capitulo voc estar apto para:

Conceituar instrumentao e sua rea de atuao

1.1 - Conceito de Instrumentao

a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para

Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os

Centro de Tecnologias do Gs Energias Renovveis CTGAS-ER 5

Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter

Centro de Tecnologias do Gs Energias Renovveis CTGAS-ER 6

Elemento final Unidade de

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle

1.3 - Funes de Instrumentos

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de

a) Indicador: Instrumento que dispe de

Centro de Tecnologias do Gs Energias Renovveis CTGAS-ER 7

b) Registrador: Instrumento que registra graficamente

c) Transmissor: Instrumento que determina o

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel

Centro de Tecnologias do Gs Energias Renovveis CTGAS-ER 8

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o

Alm das denominaes acima podem ser classificados em instrumentos de painel,

Centro de Tecnologias do Gs Energias Renovveis CTGAS-ER 9

estabelecida pela ISA ( conhecida anteriormente por Instrumentation Society of

ISA 5.1 Instrumentation Symbols And Identification

De acordo com a norma ISA-5.1, cada instrumento ou funo programada ser

Centro de Tecnologias do Gs Energias Renovveis CTGAS-ER 10

De acordo com a tabela pode-se obter combinaes possveis de acordo com o

1.5.1- Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo