Tema 1A

Amplificadores

Prof. A. Roldn Aranda

1 Ing. Informtica
 Conceptos generales de amplificacin

Introduccin

Equivalente de Thevenin de un amplificador

Definicin de impedancia de entrada y salida

Respuesta en frecuencia de un amplificador

Amplificadores realimentados

Realimentacin positiva y negativa

El amplificador diferencial ideal realimentado

 Tipos de electrnica - I

Electrnica
Analgica

Electrnica de
comunicaciones
 Tipos de electrnica - II

Instrumentacin
Electrnica,
Bioelectrnica...

Electrnica
Digital
 Tipos de electrnica - III

Electrnica de
Potencia

Electrnica de
Dispositivos y
Microelectrnica
 Introduccin

Objetivo: Manejar y extraer informacin presente en una magnitud elctrica

Amplificar
Filtrar
Seal con informacin Circuito Aislar
Sensor, Antena,etc. Analgico Normalizar
V Conversiones (v/v, V/i, i/v, v/f, f/v,....)
Captura de pico
.....
t ELEMENTO CLAVE
EJEMPLO:
EN ELECTRNICA
VE ANALGICA:
VS
AMPLIFICADOR
Tratamiento ELECTRNICO
Analgico
Seal AM
Altavoz
(Dbil, antena)
(Seal Fuerte)
 Introduccin: Ejemplo Sonido

Objetivo: Manejar y extraer informacin presente en una magnitud elctrica

Sound out = Sound in ResponsemicrophoneGainamplifier Responseloudspea ker

TransferFunction = ResponsemicrophoneGainamplifier Responseloudspea ker

Power
Amp
vol
 DEFINICIN: Tecnologa

Tecnologa: es el conjunto de habilidades que permiten construir objetos y

mquinas para adaptar el medio y satisfacer nuestras necesidades.

Etimologa:Es una palabra de origen griego, , formada por tekne (,

"arte, tcnica u oficio") y logos (, "conjunto de saberes").

Aunque hay muchas tecnologas muy diferentes entre s, es frecuente usar el

trmino en singular para referirse a una cualquiera de ellas o al conjunto de todas.

Cuando se lo escribe con mayscula, TECNOLOGA puede referirse:

Disciplina terica que estudia los saberes comunes a todas las

tecnologas

Educacin tecnolgica, la disciplina abocada a la familiarizacin con las

tecnologas ms importantes.
 Implicaciones de la Tecnologa

La actividad tecnolgica influye en el progreso social y econmico, pero tambin ha

producido el deterioro de nuestro entorno (biosfera).

Las tecnologas pueden ser usadas para proteger el medio ambiente y para evitar
que las crecientes necesidades provoquen un agotamiento o degradacin de los
recursos materiales y energticos de nuestro planeta.

Evitar estos males es tarea no slo de los gobiernos, sino de todos.

Se requiere para ello una buena enseanza-aprendizaje de la tecnologa en los

estudios de enseanza media o secundaria y ms aun en la UNIVERSIDAD y buena
difusin de:

La historia.
Los problemas.
Diagnsticos.
Propuestas de solucin en cada momento de la evolucin.
 Formas de Onda

La tensin (VE) o la corriente (IE) de entrada a un amplificador puede tener una

forma cualquiera.
V
V V
REPRESENTACIN
t EN EL TIEMPO
t
t
Continua Senoidal Arbitraria

El teorema de Fourier indica:

"Cualquier seal elctrica podemos descomponerla en nivel de continua
ms una suma de seales senoidales

Si podemos determinar como se comporta un amplificador ante continua y

senoidales de cualquier frecuencia, podemos determinar como se comporta ante
cualquier seal.
 Modelo Ideal

Un amplificador se modela por ganancia G en:

Tensin: vo=Gv vi

vi vo=Gvvi

Corriente: io=Gi ii
Potencia: Po=GP Pi
 Formas de Onda en t vs. f

V
V V

t REPRESENTACIN
t EN EL TIEMPO
t
Continua Senoidal Arbitraria

FOURIER

V V
V
REPRESENTACIN
EN FRECUENCIA
f f (ESPECTRO)
DC f1 DC f1 f2 f
Continua Senoidal
Arbitraria

En el mundo de la Electrnica Analgica, las representaciones en frecuencia son

mucho ms cmodas (p.e. Msica, comunicaciones, etc.).

En una primera aproximacin supondremos que la entrada al amplificador es

senoidal de una frecuencia genrica.
 IDEAS BSICAS DE AMPLIFICACIN

Que es un amplificador?
Dispositivo capaz de elevar el nivel de potencia de una seal.
(En nuestro caso elctrica: V o I)

+ + Objetivo ideal
UE AMPLIFICADOR US RL
- - PE = 0 y PS =
Fuente de seal Carga
(Informacin)

La informacin en la fuente de seal puede estar presente en forma de:

Tensin (VE)
Corriente (IE)
A la salida (en la carga), la informacin se puede entregar (con mayor potencia)
potencia pero
en forma de:
Tensin (VS)
Corriente (IS)
 TIPOS DE AMPLIFICADORES

Informacin de Entrada
Tipo de Amplificador Informacin de Salida

Tensin (UE) Amplificador de tensin (V/V) Tensin (US)

Tensin (UE) Corriente (IS)

Amplificador de Trans-conductancia (I/V)

Corriente (IE) Tensin (US)

Amplificador de Trans-resistencia (V/I)

Corriente (IS)
Corriente (IE) Amplificador de Corriente (I/I)
 TIPOS DE AMPLIFICADORES

AMPLIFICADOR IDEAL DE TENSIN AMPLIFICADOR IDEAL DE CORRIENTE

+ +
+ IS
UE RL IE RL
US
A UE AI IE
- -
Carga Carga

RE = RS = 0 R E = 0 RS =
A = ganancia de tensin AI = ganancia de corriente

AMPLIFICADOR IDEAL DE AMPLIFICADOR IDEAL

TRANSCONDUCTANCIA DE TRANSRESISTENCIA
IS
+ +
+ +
UE RL IE RL
US
G UE R IE
- -
Carga Carga
RE = RS = R E = 0 RS = 0
G = ganancia de transconductancia R = ganancia de transresistencia
 Amplificador ideal de tensin

+ +
+
UE RL
US
A UE
- -
Carga

A = ganancia de tensin

Caractersticas del amplificador ideal de tensin:

No consume corriente en la entrada
La tensin de salida no depende de la carga
La ganancia de tensin A es constante e independiente de la frecuencia
 Ejemplo de Amplificador - I

Un amplificador HI-FI amplifica un tono sinusoidal de amplitud 1V sobre 600 a 100W

sobre un altavoz de 8 de impedancia (que podemos asumir como resistiva pura).

Calcula la ganancia de TENSIN, CORRIENTE y POTENCIA ? 8

1 V pico
vol
600
100 W
CD Power Amp

600R
CD
CD player 8R
600R

Power Amp
 Ejemplo de Amplificador - II

v o2, peak
Ganancia en Tensin: Po = v o , peak = 2Ro Po = 2.8.100 = 40
2Ro
v o , peak
Gv = = 40
v i , peak
De dnde
sale el 2 ?

Ganancia en Corriente y Potencia:

I 2R Po P 100
P= GP = = 2 o = = 120,000
2 Pi V i , peak 1
2.600
2 Po 2.100
2R i
io , peak Ro 8
Gi = = = = 5.600 = 3000
ii , peak vi , peak 1 En dB: P
600 G P = 10 log10 o = 50.8dB
Ri
Pi

NB: G P = GvGi
 Equivalente de Thevenin de un amplificador real

Admitiendo excitacin senoidal y aunque el amplificador es un circuito complejo

(transistores, diodos, resistencias, condensadores, etc) podemos caracterizar
el amplificador con ayuda de tres elementos:

Dos impedancias (Impedancia de entrada RE RIN y de salida RS ROUT)

Una ganancia (de tensin en vaci o de corriente en cortocircuito)

El conjunto de estos parmetros permite obtener un equivalente elctrico

sencillo del amplificador (EQUIVALENTE THEVENIN).

+ +
+ RS
UE RE US
A VE
- -
 Arquitectura Interior de un amplificador real

El amplificador es un circuito complejo (transistores, diodos, resistencias,

condensadores, etc) pero podemos caracterizarlo con ayuda de tres elementos:

RIN
ROUT
AV
 Equivalente de Thevenin de un amplificador real -I

IMPEDANCIA DE ENTRADA (RE)

IE
+ Si la entrada es en tensin, nos interesa:

UE RE RE = (La mas grande posible)

- Si la entrada es corriente, nos interesa:

IE = 0 (Lo mas pequea posible)

UE
R IN = RE =
IE
 Equivalente de Thevenin de un amplificador real -II

Ganancia de Tensin en
Circuito Abierto (O.C.)

Tensin de vaco proporcional a la entrada

A = Ganancia de tensin en vaco

IE
+ +
+
UE RE ENTRADA SALIDA A UE (VS)O.C

- -
 Equivalente de Thevenin del amplificador real -III

IMPEDANCIA DE SALIDA
+
Mide la capacidad de entregar potencia del amplificador.
(US)O.C.
Si la salida es en tensin, nos interesar RS = 0 (pequea)
-

+
+ ZS
Representacin para un
VS
(IS)S.C A UE equivalente de salida en
- tensin

(U S )O .C
RS = Qu nos interesar Si la salida es en CORRIENTE
(I S )S .C .
 Respuesta en frecuencia de un amplificador - I

En todo amplificador aparecen elementos reactivos (condensadores, inductancias,

etc). Unos introducidos por nosotros para realizar una cierta funcin (p.e. eliminar
continua, filtrar, etc) y otros muchos parsitos (inductancia de cables, capacidades
parsitas de uniones PN, etc)

DIAGRAMA DE BODE: la representacin de la variacin de ganancia de un

amplificador con la frecuencia (mdulo y argumento)

|A| = MDULO = Relacin de amplitudes

A = ARGUMENTO = Desfase VE Relacin de amplitudes

(MDULO)

VS

Desfase
(ARGUMENTO)
 Respuesta en frecuencia de un amplificador - II

DIAGRAMA DE BODE
Ganancia
Normalmente la escala de frecuencias es logartmica
10
0.01 0.1 1 10 100 1K 10K [f]
1
-2 -1 0 1 2 3 4 [log f]

DCADA
f

Notar que la frecuencia 0 (DC-continua) en una escala

Desfase logartmica est en -
90
0 La Ganancia se representa tambin habitualmente en una
-90 escala logartmica especial (dB = Decibelios)

= 20 logA = 20log[Abs[A[ j]]]

f US
dB = 20 log
UE
 Hendrik Wade Bode

Padre de BODE Plots

Ingeniero Americano:
(24 December 1905 21 June 1982)
Madison, Wisconsin.
Trabaj en los Bell Labs de New York City
He began his career as designer of electronic filters and
equalizers.
In 1929, he was assigned to the Mathematical Research Group.
Sponsored by Bell Laboratories he reentered graduate school, this time at
Columbia University, and he successfully completed his Ph.D. in physics in 1935.
In 1938 he developed his asymptotic phase and magnitude plots

Bode Plots enabled engineers to investigate time domain stability using the
frequency domain concepts of gain and phase margin, the study of which was
aided by his now famous plots.
Hendrik Wade Bode

Lista de PATENTES
 Ejemplo MATHEMATICA - BODE

LogLinearPlot20 Log10, Abs1 1 1 I , , 0.01, 100

0 DIAGRAMA DE BODE
10

20

30

In[12]:= LogLinearPlotArg1 1 1 I , , 0.01, 100

0.1 1 10 100
80

60

Out[12]=
40

20

0.1 1 10 100
 Ejemplo MATHEMATICA - BODE

DIAGRAMA DE BODE
hfuncs : 1 1 1 I ;
LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100, PlotLabel SequenceForm "Bode Plot for ", hfuncs
In[10]:=

1
Bode Plot for
1

0

10

Out[11]=
20

30

0.1 1 10 100
 Ejemplo MATHEMATICA - BODE

LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100,

In[14]:=
PlotRange 40, 40,
DIAGRAMA DE BODE
Axes False,
Frame True,
FrameLabel " RC", "dB",
RotateLabel False,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800

40

20

dB 0
Out[14]=

20

40
0.01 0.1 1 10 100
RC
 Ejemplo MATHEMATICA - BODE

LogLinearPlotArg1 1 1 I , , 0.01, 100,

PlotRange 90, 0,
In[17]:=
DIAGRAMA DE BODE
Axes False,
Frame True,
FrameLabel " RC", "dB",
RotateLabel False,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800

80

60

dB
Out[17]= 40

20

0
0.01 0.1 1 10 100
RC
 Ejemplo MATHEMATICA - BODE

LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100,

PlotRange 40, 40,
In[24]:=

Axes False,
DIAGRAMA DE BODE
Frame True,
FrameLabel " RC", "dB",
RotateLabel False,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3, RGBColor1, 0, 0,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800

40

20

dB 0
Out[24]=

20

40
0.01 0.1 1 10 100
RC
 Ejemplo MATHEMATICA - BODE

LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100,

PlotRange 40, 40,
In[28]:=

Axes False,
DIAGRAMA DE BODE
Frame True,
FrameLabel "dB", Amplitud, " RC", Frecuencia,
RotateLabel True,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3, RGBColor1, 0, 0,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800
Frecuencia

40

20

Amplitud
dB

Out[28]= 0

20

40
0.01 0.1 1 10 100
RC
 Respuesta en frecuencia de un amplificador

COMENTARIOS dB
Definicin de ganancia de potencia en decibelios (dB) :

A = Punto donde se mide la ganancia respecto de B

A P (dB ) = 10 log10 A
P
PB B = Punto referencia del circuito

Si la potencia se entrega sobre cargas iguales:

V A2
2
VA V
A P (dB ) = 10 log 10
PA R
= 10 log 10 LOAD
2
= 10 log
10
= 20 log 10 A
PB VB VB VB
R LOAD
Definicin de ganancia de tensin en dB:

V
A u (dB) = 20 log10 A
VB
 Amplificadores realimentados - I

ENTRADA

SALIDA
VC=VE -VR
VE A VS
-

VR

RE-ALIMENTACIN

Se cumplen las siguientes relaciones:

VR = VS AV
VS = ( VE - VS ) AV VS = VE
VS = VC AV = ( VE- VR ) AV 1 + AV

Ganancia del amplificador realimentado

 Amplificadores realimentados - II

A
VS = VE
1+A

Ganancia de lazo

Tipos de realimentacin:
Realimentacin negativa: A > 0

Realimentacin positiva: A < 0

Caso particular: A = -1 ( realimentacin crtica !)

Ganancia del sistema realimentado infinita:
Aunque se tenga VE = 0, puede haber seal de salida
 Amplificadores realimentados - III

Realimentacin negativa: A > 0

Por ejemplo:
A>0 y >0 VE -VR
VE A VS
-

VR

Si por cualquier perturbacin la salida se incrementa:

VS VR VE -VR VS

La realimentacin tiende a compensar las perturbaciones de la salida

 Amplificadores realimentados - IV

Realimentacin Positiva: A < 0

Por ejemplo:
A>0 y <0
VE -VR
VE A VS
-

VR

Si por cualquier perturbacin la salida se incrementa:

VS VR VE -VR VS

La realimentacin tiende a amplificar las perturbaciones de la salida.

 Amplificadores realimentados - V

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

VE Tacmetro

Motor DC
 Amplificadores realimentados - VI

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

VE Tacmetro

eno
F r Motor DC

Error

Referencia
 Amplificadores realimentados - VII

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

VE Tacmetro

eno
F r Motor DC

Error

La realimentacin negativa tiende a compensar

Referencia las variaciones de la salida.
 Amplificadores realimentados - VIII

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

Este sistema equivale a:

Motor
Velocidad
referencia +
- carga de giro

Tacmetro
+ circuitera
 Amplificadores realimentados - IX

Ejemplo de realimentacin positiva: A > 0

Tacmetro

eno
F r Motor DC

-
-1

Referencia
 Amplificadores realimentados - X

Ejemplo de realimentacin positiva: A > 0

Tacmetro

eno
F r Motor DC

error
-
-1
La realimentacin positiva tiende a aumentar
Referencia
las variaciones de la salida (se para o se acelera).
 Referencias Utilizadas

Material de ELECTRNICA Y AUTOMATISMOS de 2 Curso de

Instalaciones Electromecnicas Mineras del Profesor: Javier Ribas Bueno

Material de Signals and Systems del Professor Dr. Andy Harvey de la

Heriot Watt University de