MQUINA LINEAR CC

I = Vb/R pois Eind = o (Wm = 0)

FUNCIONAMENTO
Como evitar: -Inserir uma resistncia extra no instante de partida, diminuindo o fluxo
1. A fora induzida em um condutor na presena de um campo magnetico at Eind chegar a um valor aceitvel.

Find = IxlxB *Quando o fluxo enfraquece no motor linear, a velocidade da barra aumenta.

2. Tenso Induzida em um condutor

Eind = VxBxl

3. LKT

Vb = Eind + IR = 0
I= (Vb - Eind)/R

4. Lei de Newton

F=ma

PARTIDA

Como a velocidade zero na partida, Eind = 0

I = Vb/R

Onde vai produzir uma fora induzooda Find=ilb

Quando a velocidade comea a crescer, Eind aumentar e diminuir a corrente do

sistema.
Nofim, a barra atingir uma velocidade constante no regime permanente (quando a
fora lquida torna-se zero Eind=Vb)

Vb = Eind = VssBl
Vss= Vb/Bl (Vel. em reg. permanente)

MQUINA LINEAR CC COMO MOTOR

Quando aplica-se uma fcarga, a Fora lquida = Fcarga - Find, e esta tender a diminuir
a velocidade da barra.

Quando a velocidade diminui, Eind aumentar e a corrente I tambm. Ento Find

tender a aumentar. Find crescer at que se torne igual e oposta a fora de carga e a
barra se deslocar em regime permanente.

Pconv = EindxI = FindxV

*Como a potncia convertida da forma eltrica para mecnica, a barra opera como
motor.

O fluxo de corrente aumentado incrementar seu conjulgado induzidoe esse

conjulgado ir se igualar ao do motor em uma nova velocidade, mais baixa. (Eind < Vb -
> motor). ESPIRA SIMPLES

MQUINA LINEAR CC COMO GERADOR Segmento AB e CD

Alicando uma forla no sentido do movimento, far com que a barra acelere e a V tangencial a rotao
velocidade aumente e, consequentemente, Eind tambm, sendo maior que a tensona B aponta para fora perpendicularmente
bateria (Vb).
A fora induzida aumentar, sendo oposta a fora aplicada na barra, at que sero Eab = Ecd = vbl (Debaixo da face do polo)
iguais. Com isso a barra se mover com uma velocidade maior do que antes. (bateria
sendo carregada). Eab = Ecd = 0 (Alm das bordas do polo)
A potncia mecnica FindxV est sendo transformada em potncia eltrica EindxI.
(Eind > Vb -> Gerador). Segmento BC e DA

*O sentido de rotao em uma mquina CC sempre a mesma, alterando-se apenas a O comprimento l est contido no plano da pgina, logo VxB perpendicular a l.
velocidade de rotao.
Ebc = Eda =0
PROBLEMAS NA PARTIDA DA MQUINA LINEAR
Etot = 2VBl - Debaixo das faces polares
Corrente de partida extremamente elevada, prximo a 10xIn Etot =0 - Almdas bordas dos polos
Grfico: Onda alternada quase quadrada (com arredondamento nas pontas) com CONJULGADO
amplitude + e - 2vbl.
Tind = rxIcondxlxB
TENSAO GERADA
Icond =Ia/a
v = rWm
Tind = ZrlBIa/a
Eind = 2vbl = 2rxWmxlxB
Fi=BxAp = 2piBrl/P
rea de superfcie dede cada polo: Ap = (2pixrxl)/2
Tind = (ZP/2pia)xFixIa
Eind = (2/pi)ApxBxWm
Tind = LxFixIa
fi = ApxB

Eind = (2/pi)xFixWm MOTOR DE EXCITACAO INDEPENDENTE

De um lado tem-se Rf e Lf separado da fonte Ea e Ra. Ia e Il entram em Ra. If entra em

CONJULGADO NA ESPIRA EM ROTAO Rf.

F = ixlxB If=Vf/Rf
torque = rxFxSen(teta)
Vt = Ea + IaRa
Torque AB = CD Il = Ia

= rxFxSen(teta) (teta=90)

=rxIxlxB

Torque BC e CD

= rxFxSen(teta) (teta=0)
EM DERIVAO (SHUNT)
=0
Circuito fechado com dois terminais de sada para Vt. Ea e Ra de um lado e Rf e Lf em
Torque tot = 2rilB - Debaixo do polo paralelo com a sada.
Torque tot = 0 - Alm do polo
If = Vt/Rf
Com Ap = pixrxl e Fi=ApxB
Vt = Ea +IaRa
Torque ind= (2/pi)xApxixB
Ia = Il - If
Torque ind= (2/pi)xFixI
CARACTERSTICA DE SADA DE UM MOTOR CC EM DERIVACAO
MAQUINA DE 4 ESPIRAS
Vt = Ea + IaRa
Os esquemas de comutao possuem a caracterstica comum de dois caminhos em Ea = KfiWm
paralelo para a corrente dentro da mquina.
Sada de tenso: Grfico uma onda quase quadrada com arredondamentos nas Tind = KfiIa
pontas e intervalos de 2e at 4e. Ia = Tind/Kfi

TENSAO INTERNA GERADA Vt = KfiWm + TindRa/Kfi (isola Wm em relao a Tind)

Eind = vbl uma Linha reta com inclinao negativa comeando em Wm.

Ea = Zvbl/a Com a reao de armadurra, os efeitos de enfraquecimento do fluxo reduziro seu

fluxo quando a carga aumentar, aumentando a velocidade. (curvatura positiva no
v = rWm grfico anterior).

Ea = ZrWmBl/a CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTOR DE DERIVAO

Ap = 2pirl/P 1. Ajuste da resitncia de campo Rf ( e consequentemente o fluxo Fi)

2. Variao de tenso na armadura sem alterar a tenso aplicada ao campo, devendo o
Fi = BAp = 2pirlB/P motor ser de excitao independente.
3. Insero de resistor em sria com o circuito de armadura.
Ea = [(ZxP/2xpixa)]xWmxFi
Ea = KxFixWm MOTOR CC DE IMA PERMANENTE

Ea = KxFixW basicamente a mesma mquina que um motor CC em derivao, excetopelo fato de

que o fluxo do motor com IP fixa. (If = Fixo).
 A producao inicial de tenso depende da presena de um fluxo residual nos polos do
Para alterar a velocidade pode-se mexer na tenso de armadura ou na resistncia de gerador (Ea=KFiresWm). Essa tenso faz circular uma corrente na bobina de campo
armadura. (If=Vt/Rf) e produzir uma Fmm nos polos, aumentando o fluxo neles.

MOTOR CC SRIE CAUSAS PARA TENSAO INICIAL NAO SEREM GERADAS

- No haver fluxo magnticoresidual
Ea em srie com Ra, Rs e Ls. Is, Il e Ia entram no circuito. -Inverso no sentido de rotao do gerador
-Valor da resistncia de campo pode ser ajustado para um valor maior do que o da
Ia=Is=Il resistencia crtica.

Vt = Ea + Ia(Ra+Rs) CARACTERISTICA TERMINAL

CONJULGADO INDUZIDO a. O aumento da carga provoca aumentode Il que faz aumentar Ia(=If+Il)
b. Quando Ia cresce, a queda de tensao IaRa tambm aumenta e Vt(=Ea -IaRa) cai
Tind = KFiIa c. Se Vt cai, If e o Fluxo tambm cai e faz com que Ea caia e consequentemente Vt caia.
Fi = cIa
*A regulao de tenso nesse gerador pior do que a do mesmo tipo em que a
Tind = KcIa excitao separada.

O conjulgado do motor proporcional ao quadrado de sua corrente de armadura, Grfico: Curva inclunada negativamente, comeando em Ea.
resultando em mais conjulgado por ampre que qualquer outro motor cc.
CONTROLE DE TENSAO
CARACTERSTICA TERMINAL - Alterar a velocidade do eixo Wm
-Alterar a resistncia de campo, variando a corrente de campo.
I = CIa
GERADOR CC SRIE
Vt = Ea + Ia(Ra+Rs) Il=Is=Ia

Tind = KFiIa = KcIa Vt = Ea - Ia(Ra+Rs)

Ia = raiz(Tind/Kc) CURVA TERMINAL

Ea = KFiWm Em vazio no h corrente de campo -> Vt muito baixo.

Substituindo em VT a. Com o aumento de carga, Il aumenta e Ea aumenta assim como a queda Ia(Ra+Rs)
b. Porm Ea aumenta muito mais rpido que a queda de Ia(Ra+Rs)
Vt= KFiWm + Raiz(Tind/Kc)(Ra + Rs)
Grfico: Curva de segundo grau menor para Vt e maior para Ea. A diferena das duas
Fi = CIa a queda Ia(Ra+Rs)
Ia = Fi/c
* uma fonte de tenso constante ruim
Tind = Kc/Fi *Sua regulao um nmero elevado negativo

Fi = Raiz((C/K)xTind) GERADORES CC

Vt = KRaiz(C/k)Wm + Raiz(Tind/Kc)(Ra + Rs) RT =[(Vvz-Vpc)/Vpc]x100

Wm = Vt/Raiz(KcTind) - (Ra+Rs)/KC Vvz - Tenso terminal sem carga

Vpc - Tenso terminal a plena carga
A curva uma exponencial negativa.
RT > 0 - Caracterstica terminal decrescente
*DESVANTAGEM: Quando o conjulgado desse motor vai a zero, sua velocidade tende a RT < 0 - Caracterstica terminal crescente
infinito.
GERADOR DE EXCITAO INDEPENDENTE

CONTROLE DE VELOCIDADE: Consiste em variar a tenso terminal do motor. Se a Ia = Il

tenso terminal for incrementada, o primeiro termo da equao Wm aumentar,
resultando numa valocidade mais elevada para qualquer conjulgado dado. Caracterstica Terminal

Vt = Ea - IaRa
GERADOR CC EM DERIVAO
Ia = If + Il 1.Com o aumento da carga - aumento de Il (=Ia)
Vt = Ea - IaRa
If = Vt/Rf 2. Com o aumento de Ia, aumenta-se a quda IaRa

Vantagem: No h necessidade de uma fonte de alimentacao externa para o circuito 3. E Vt(=Ea-IaRa) cai
de campo.
Grfico: (Vt x Il) uma reta com inclinao zero em Ea e outra saindo inclinada
GERACAO DO MOMENTO DE PARTIDA negativamente que representa a queda de tenso IaRa)

*A tenso interna no depende de Ia

 A tenso siminui drasticamente quando a carga aumentada no gerador.
GERADOR CC COMPOSTO CUMULATIVO
Grfico: curva do composto diferencial com barriga voltada para o eixo y e uma curva
Semelhante ao de derivao. Ea Ra, Rs e Ls em um lado e Rf e Lf em outro. decrescente para gerador em derivao.

Ia = Il +If CONTROLE DE TENSAO:

Vt = Ea - Ia(Ra+Rs)
If = Vt/Rf 1. Variar a velocidade de rotao
FmmLiq = NfIf+ NseIa - FmmRa 2. Variar a corrente de campo If

FmmF - Do Campo de Derivacao

FmmSe - Do campo em srie
FmmRa - Do campo em reaao da armadura.

CORRENTE EQUIVALENTE DO CAMPO EM DERIVACAO

NfIf* = FmmF = NfIf+ NseIa = FmmRa

If* = If + (Nse/Nf)Ia - FmmRa/Nf

CARACTERSTICA TERMINAL

a. Quando Ia aumenta, provoca um aumentona queda Ia(Ra+Rs) e diminui Vt

b. Quando Ia aumenta FmmSe tambm aumenta e Fmm tot aumenta, produzindoum
fluxo maior e consequentemente Ea maior
c. Ea maior faz subir o Vt.

Havendo:
-Poucas espiras: Efeito IA(Ra + RS) prevalece
-+ Espiras: Reforo do fluxo prevalece e Vt aumenta.

Grfico: curva inclinada negativamente. Hiperposto, normal,hipocomposto e em

derivao.

CONTROLE DE TENSAO

-Variar a velocidade de rotacao: aumentando Wm faz Ea aumenta e Vt tambm

-Variar a corrente de campo: Diminui Rf faz aumentar If(=Vt/Rf) e aumenta a Fmm tot.
Esse aumento faz o fluxo subir consequentemente Ea e Vt sobrem tambm.

GERADOR CC COMPOSTO DIFERENCIAL

Gerador que contm os campos em derivao e srie, onde as foras magnetomotrizes

subtraem-se entre s.

Altera-se apenas a polaridade de Ls.

Ia = Il+ If
If = Vt/Rf
Vt = Ea - Ia(Ra +Rs)

CORRENTE EQUIVALENTE DO CAMPO EM DERIVACAO

Fmm lq = FmmF- FmmSe - FmmRa

= NfIf - NseIa - FmmRa

Ieq = - (Nse/Nf)Ia - FmmRa/Nf

If* = If + Ieq

=If - (Nse/Nf)Ia - FmmRa/Nf

CARACTERSTICA TERMINAL

a. Quando Ia aumenta, a queda IA(ra+Rs) aumenta e o Vt diminui

b. Quando Ia aumenta, aumenta FmmSe(=NseIa) e diminui a Fmm Tot
c. Com isso o fluxo diminui e diminui Ea e Vt