ELEMENTOS DEL SISTEMA ABS

1.-Unidad de control electrnico

A.-Funciones de la unidad de control electronico
Calcula la velocidad de la rueda.
Estima la velocidad del vehculo.
Sensa el impedimento de bloqueo de la rueda.
Activa el sistema de frenos antibloqueo.
Lleva a cabo el autodiagnstico y activa los sistemas a prueba de falla.
Almacena los cdigos de diagnstico de falla cuando se detecta una falla.
B.-Estructura de la unidad de control electrnico
L a ECU esta compuesta de una
placa de circuitos compuestos
por componentes electrnicos
que se encuentran dentro de
una caja metlica o de plstico.
Los sensores, actuadores y
alimentacin de corriente estn
conectados a la unidad de
control a travs de un enchufe
multipolar. Los pasos finales de
potencia para la activacin
directa de los actuadores estn
integrados en la caja de la
unidad de control de tal forma
que se garantiza una buena
disipacin trmica hacia la caja y
el entorno.
La ECU trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos
microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un
mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicarse. Cada
microcomputador esta programado con unos algoritmos de clculo diferentes.
En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo
en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn
un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de
instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnstico. Dado el
avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para
auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.

C.-Funcionamiento de la unidad de control electrnico

El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las informaciones
recibidas por cada sensor de velocidad de las ruedas, que son procesadas en
paralelo mediante unos microcomputadores. La ECU calcula una velocidad de
referencia o media de entre todas las seales recibidas, que se considera que
corresponde con la velocidad del vehculo. En caso de desigualdad de las
informaciones recibidas entre los sensores, la ECU supone que hay peligro de
bloqueo en alguna rueda entonces inicia el proceso de regulacin de la frenada
en esa rueda, es decir, activa el ABS, hasta alcanzar un valor fijado por debajo
del lmite de bloqueo, para que cuando la rueda vuelva a girar libremente se
vuelva aumentar la presin de frenado para que contine el proceso de parada.
Este proceso se repite hasta que el conductor deja de accionar el pedal de
freno, o disminuye la presin de activacin del mismo.
2.-Sensores de velocidad
Son los encargados de detectar el nmero de revoluciones de cada una de las
ruedas para evitar el bloqueo o el patinaje de las ruedas y asegurar la
estabilidad y dirigibilidad del vehculo y enviar una seal a la ecu para calcular
dicha velocidad. El sensor est ubicado en el buje de la rueda, posicionado
frente a la rueda fnica o corona dentada, que gira junto con la rueda y forma
parte del eje de transmisin.
A.- sensor inductivo: la espiga polar del sensor inductivo est rodeada de un
arrollamiento se encuentra directamente sobre la corona generadora de
impulsos, unida con el cubo de rueda.
La espiga polar de magnetismo dulce est unida con un imn permanente,
cuyo campo magntico llega hasta la corona generadora de impulsos
penetrando en ella, el giro de la rueda ocasiona la variacin de flujo magntico
dentro de la espiga polar, tambin dentro del arrollamiento que la rodea. La
variacin del campo magntico induce en el arrollamiento una tensin alterna
que se toma en cada extremo del bobinado y as recoger la seal y enviarlo a
la unidad de control para ser procesada.

1.caja con conexin electrica

2.iman permanente

3.nucleo de hierro dulce

4.arrollamiento

5.corona generadora de impulsos

Desventajas del sensor inductivo

la desventaja principal de este sensor deriva de sus caractersticas de
funcionamiento para que el sensor produzca una seal es necesario que el
paso de los dientes de la rueda fnica se produzca con una cierta velocidad por
por lo tanto no se puede medir velocidades demasiado bajas adems la seal
producida tiene una intensidad muy baja influida por las interferencias
electromagnticas y la distancia entre el sensor y la rueda dentada.
A.-Sensor magnetorresistivo: se basa en la variacin de resistencia interna
del material magnetorresistivo al cambiar la intensidad y la orientacin de un
campo magntico externo. De ese modo se genera una seal de onda
cuadrada cuya frecuencia indica la velocidad de rotacin de la corona
magntica y por lo tanto del neumtico.
el sensor es alimentado por una corriente constante que mide la cada de
tensin que cambia al variar la resistencia por lo tanto no puede medirse la
resistencia del sensor fuera del sistema Como sucede con los sensores
inductivos.

Ventajas del sensor magnetorresistivo

reducir la sensibilidad a las interferencias electromagnticas
capacidad de medir velocidades angulares de hasta 0 rps
menor sensibilidad a la distancia entre el sensor y la rueda magntica
ahorro de peso y dimensiones exteriores
mayor sencillez de las juntas de transmisin al suprimir la rueda fnica.
3.-Bomba de retroalimentacion
La bomba es la encargada de
recuperar la presin que ha sido
liberada por las vlvulas del
sistema antibloqueo.
A.-Construccin de la bomba de retroalimentacin
Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble
circuito controlados elctricamente por un calculador , a la bomba de este
conjunto se le denomina bomba de recirculacin.
B.-Componentes de la bomba de retroalimentacin
La electrobomba consta de un motor de corriente continua alimentado
directamente por la unidad de mando con una seal cuadrada de frecuencia fija
y una relacin de pulso variable que determina el nmero de revoluciones a las
que gira. En el extremo de su eje dispone de una excntrica para el
accionamiento de dos bombas volumtricas que suministran caudal a cada uno
de los circuitos de freno.
C.-Funcionamiento de la bomba de retroalimentacin
El esquema de funcionamiento de esta unidad hidrulica se basa en
transformar el movimiento de giro del motor elctrico en un movimiento
alternativo de los dos pistones que conforman la bomba hidrulica, segn el
principio biela-manivela.
4.-Acumulador de baja presin.
El acumulador de baja presin se llena del lquido del freno que transita por la
electrovlvula de escape, si hay una variacin importante de adherencia en el
suelo.
El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin
debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase
de regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en
cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo
suministrado en situacin de baja presin.
5.-Electrovlvulas
Las vlvulas estn en cada una de las lneas del lquido de freno (una para
cada freno en el vehculo), su misin es la de presurizar la distribucin del
lquido de freno cuando le sea requerido por el sistema ABS.
A.-Construccin de las electrovlvulas
Estn constituidas de un solenoide y un inducido mvil que asegura las
funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la
accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las
electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos,
independientemente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado
una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin. La vlvula se abre
cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo.
El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas
en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin
separada o simultanea de las electrovlvulas la que permite modular la presin
en los circuitos de frenado.

La vlvula de entrada estable comunicacin entre el cilindro principal y el

cilindro de la rueda para que aumente la presin.
La vlvula de salida comunica al cilindro de freno de la rueda con la bomba de
retroalimentacin.
B.-Componentes de una electrovlvula
La estructura de una electrovlvula est formada por un:
cilindro
bobina
ncleo deslizante
muelle
vlvulas
conductos de entrada
cilindro maestro de frenos
El muelle
tubo
6-.Interruptor de la luz de freno
Cuando el pedal de freno est presionado, se suministra corriente a travs del
interruptor de luz de freno al Mdulo de Control. La informacin del estado del
interruptor de la luz de freno (ON/OFF) es utilizada por la funcin Electrnica de
Fuerza de Frenado (EBD), durante la prueba del motor de la bomba y la
modulacin ABS. Cada vez que el pedal de freno es presionado, es decir el
Mdulo de Control recibe corriente desde el interruptor de la luz de freno; el
control ABS lo revierte a modo de defecto. La informacin del estado del
interruptor de la luz de freno (ON/OFF) se utiliza por el
Mdulo de Control como sigue:

Si el pedal de freno es liberado y

luego presionado mientras el
ABS esta activo, el Mdulo de
Control comienza nuevamente
desde el inicio del ciclo de
control.
La condicin ON del interruptor
de la luz de freno es uno de los 4
criterios con los que el Mdulo de
Control determina si est o no
activada la funcin EBD.
La prueba del motor de la bomba
se ejecuta normalmente a 6km/h,
pero con el interruptor de la luz
de freno en ON, la prueba se
ejecutara a 15km/h.

7.- Testigo luminoso de abs (ABS)

Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el
conector de diagnstico y el terminal de diagnstico (scanner), la luz destella
para indicar los cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida
de la ECU.

Al conectar el encendido, este

testigo se enciende a modo de
chequeo.
El testigo controla los sistemas
ABS y EDS
Sistema antibloqueo (ABS)
Al conectar el encendido y al
arrancar el motor, se enciende el
testigo durante algunos
segundos. Se apagar despus
de un proceso automtico de
verificacin.
 Si al conectar el encendido no se enciende, o no se apaga, o si se
enciende durante la marcha el testigo del ABS, ello significa que hay una
anomala en el sistema.
Una avera del sistema ABS se indica de la siguiente forma:

Si se enciende solo el testigo del ABS, el vehculo se puede seguir frenando

con el sistema normal de los frenos, pero sin ABS. Se debera ir lo ms
pronto posible a un Servicio Tcnico.
Si el testigo del ABS se enciende junto con el testigo del sistema de frenos,
no est defectuoso slo el sistema del ABS sino que se debe contar tambin
con un comportamiento deficiente del sistema normal de frenos.

Atencin!
Si existe un fallo en el ABS podran bloquearse con relativa rapidez las
ruedas traseras. Bajo determinadas circunstancias podra producirse un
brusco movimiento lateral de vaivn en la parte trasera del coche.

En ese caso deber continuar la marcha, con la mayor precaucin, hasta el

Servicio Tcnico ms cercano para que all corrijan la anomala. En las
versiones con regulador antipatinaje de las ruedas motrices o programa
electrnico de estabilidad, al fallar el ABS, se enciende tambin el testigo
luminoso del TCS/ESP

8.-Caja de rels
Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.
9.- Rel de vlvula
Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la
bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida de la ECU.
El rel de la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando
duplicados del piloto ABS.
10.- Rel del motor
Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta
a una instruccin recibida de la ECU.