(OHPHQWRV,VRSDUDPpWULFRV

7UDQVIRUPDomRGH&RRUGHQDGDV

Maio de 2001
2EMHWLYRV

,QWURGXomR

5HTXLVLWRVGDDSUR[LPDomR
(VSDoR,VRSDUDPpWULFR'HILQLomRGD*HRPHWULD
&RQVWUXomRGDV)XQo}HVGH)RUPD
7UDQVIRUPDomRGRV2SHUDGRUHV'LIHUHQFLDLV

([HPSOR
0RGHODJHPH5HVROXomR
Observaes
Experimentos

Fsica

Leis da
Mecnica Modelo
Matemtico

2 S = I ( [, \ ) Sistema de Equaes
Escoamento Sujeito a : Diferencias e
Potencial
S=0
Condies de contorno
S
=0
Q
0RGHORH$SUR[LPDomR

Modelo
Sistema de Equaes Matemtico
Diferencias e
Condies de contorno

Modelo Numrico
Mtodo dos Resduos
Ponderados
Espao Isoparamtrico
Aproximao > Polinomial Nodal
Transformao de
Coordenadas Discretizao > EF
5HTXLVLWRVGD$SUR[LPDomR

A aproximao em cada elemento deve

satisfazer:

Cond1. Suavidade no interior de cada Elemento

Cond2. Continuidade atravs do contorno dos
elementos
Cond3. Ser uma aproximao Completa
5HTXLVLWRVGD$SUR[LPDomR
Exemplo:

Operador dif. : 2 S
Na forma fraca aparecem termos em primeira
derivada, logo

Cond1. Funes de Derivadas com saltos no

interpolao contorno dos Elementos
Cond2. Lineares

Cond3. > S ( [, \ ) = F0 + F1 [ + F2 \
(VSDoR,VRSDUDPpWULFR'HILQLomRGD*HRPHWULD
Defini-se sistema de coordenadas locais >
Elemento de Referncia > Triangular
 Aproximao geomtrica :

: [ = [ ( )
H H H

O mapeamento deve ser feito um a um, ou seja, para qualquer ponto do

elemento de referncia , h um e somente um ponto do elemento real.

Os ns geomtricos do elemento de referncia correspondem aos ns

geomtricos do elemento real.

Qualquer poro do contorno do elemento de referncia, corresponde a

uma poro do elemento real
 )XQo}HVGHWUDQVIRUPDomRJHRPpWULFD

Logo:

[ ( ) = [ 1 ( )][Q
\ ( ) = [ 1 ( )] \Q
] ( ) = [ 1 ( )]] Q

Onde: 1 ( ) - so as funes de interpolao da geometria

- so funes idnticas para as trs coordenadas
- definem o elemento geomtrico
 &RQVWUXomRGDV)XQo}HVGH)RUPD

Usa-se um mtodo sistemtico para obteno das funes de Forma:

(0,1)
Tringulo de Pascal

1

(0,0) (1,0) 2 2

Aproximao de base: 1

( , ) = {1 } 2

3
Avalia-se a aproximao no contorno dos elementos

(0,1) 
1

( , ) = {1 } 2

3
 
(0,0) (1,0)

= 0, = 0 Qy 1 (0,0 ) = 1
= 1, = 0 Qy 2 (1,0) = 2
= 0, = 1 Qy 3 (0,1) = 3
Onde: 1 , 2 , 3 Variveis nodais (fsica ou geomtrica)
Substituindo na aproximao de base:

1

( , ) = {1 } 2 = [ 3]{ }

3
Tem-se
1 1 0 0 1

2 = 1 1 0 2 = [ 31 ]{ }
1 0 1
3 3

Onde um parmetro sem sentido fsico e um

parmetro nodal (presses , temperaturas, coordenadas, etc)
Logo a aproximao final ser:
1
1 0 0 1

( , ) = {1 } 1 1 0 2
1 0 1 3

O que resulta em:

1
( , ) = 11
{ { 2
4 24 3
1 3 ( , )
11 ( , ) 1 2 ( , )

3
Assim , a aproximao geomtrica dada por:
[L

[( , ) = {1 } [ M
[
N
\L Isoparamtricos

\ ( , ) = {1 } \ M
\
N Mesma ordem
E a aproximao da varivel presso tem-se: de interpolao

SL

S( , ) = {1 } S M
S
N
7UDQVIRUPDomRGRV2SHUDGRUHV'LIHUHQFLDLV

No clculo dos elementos aparecem operaes de

diferenciao e Integrao.
Os operadores devem ser transformados.

Transformao das derivadas - Regra da cadeia

[ \
[
= [
\
= [ - ]{ [ } Matriz Jacobiana

\
 Normalmente deseja-se derivar com respeito a (x,y), logo:

Inversa da Matriz
[ [ \
= = [ - ]1{ } Jacobiana


\ [ \

Avaliao dos termos de [J] , caso do Elemento Triangular linear:

[1 \1

[- ] = {[ \} = [11 ( , ) 1 2 ( , ) 1 3 ( , )] [2 \2
7

[3 \3

O que permite avaliar a matriz Jacobiana da seguinte forma:

11 ( , ) 1 2 ( , ) 1 3 ( , ) [ \1
1

[- ] = 1 ( , ) [2 \2
1 1 2 ( , ) 1 3 ( , )
[3 \3

que resulta em:

[1 \1
1 1 0 [2 [1 \2 \1
[- ] = [2 \2 =

1 0 1 [ [3 [1 \3 \1
3 \3

O que pode ser facilmente calculado para cada elemento

 Transformao de uma Integral

Seja a transformao geral:

A transformao de uma integrao genrica feita da

seguinte maneira:

I ( [)G[G\G] = I ( [( , )) det[ - ]GGG

5
O volume elementar definido pelo produto misto:

G9 = (G [ G \ ) G ]

Sendo que em funo das componentes cartesianas tem-se:

G[ = G[ L

G\ = G\ M G9 = G [ G \ G ]

G] = G] N
O volume elementar no Espao de referncia definido por:

G9 = (G G ) G

Onde:

G = ( -11 L + -12 M + -13 N )G

G = ( - 21 L + - 22 M + - 23 N )G G9 = det[ - ]G G G

G = ( - 31 L + - 32 M + - 33 N )G
([HPSOR

Seja o problema de escoamento potencial, P1, definido por:

Achar p(x, y), tal que : 1

2 S ( [, \ ) = I ( [, \ ) em
Sujeito a :
2
S=0 em 1
S
=0 em 2
Q Equao Local
deve ser satisfeita em
cada ponto do domnio
 Forma forte
Aplicando o Mtodo dos Resduos Ponderados, ao problema P1:

Achar p(x, y), tal que :

{ }
: = ( [, \ ) 2 S G ( [, \ ) I ( [, \ )G = 0

Onde ( [, \ ) conjunto das funes de ponderao

p(x,y) devem ser duas vezes diferenciveis
( [, \ ) no est sujeita a nenhuma restrio
 Forma Fraca

Usando-se uma integrao por partes, tem-se o problema P1 Fraco:

Achar p(x, y), tal que :

S S S S
( + )G IG + G + G = 0

[ [ \ \ 1
Q 2
Q

Condies de contorno
S e uma vez diferencivel Naturais includas na
Formulao
 Anlise das condies de contorno:

S=0 em 1 Cond. Contorno Essencial ou de Dirichilet

p
= 0 em 2 Cond. Contorno Natural ou de Neuman
n

Substituindo na forma fraca , tem-se o problema P2

Acharop, talque:

S S S S
P2 ( + )G = IG + G + G = 0
[ [ \ \ 1
1424
Q
3 1424
2
Q
3
p
e p = 0 em =0 em 1 =0 pois
n
=0
1
 Funes de Ponderao / Mtodo de Galerkin

=1

Mtodo dos Elementos Finitos / Discretizao

Gerao
O da Malha
S ( [, \ ) = 1 L SL
L =1

onde N i ( [ M ) = LM funes de suporte compacto

O problema em coordenadas globais dado por:

Achar {p} , tal que :

1 M 1 L 1 M 1 L
+ G[G\ {S} = I1 M G[G\
H [ [ \ \ H

ou na forma matricial
[H ]{S} = { I }
e
 Os componentes do sistema matricial podem
ser escritos da seguinte maneira:

1 7

[%] = [ 7 Matriz das derivadas das funes de Forma
1

\

{1 }17[Q = {11 12 K 1Q }

1 0
[& ] = Matriz constitutiva
0 1
 Forma matricial de um elemento
Aproximao da Fsica
Elemento Fsico

[+ ]H = [%] [& ][%]G[G\

7
Matriz de Rigidez
H /Volumtrica

{) }H = I {1 }G[G\ Vetor de carga

H

[+ ]H {S} = {) }H
$SUR[LPDomR,VRSDUDPpWULFD
$SUR[LPDomRGD*HRPHWULD
(OHPHQWR*HRPpWULFR

[L

[( , ) = {1 } [ M
[
N
\L

\ ( , ) = {1 } \ M
\
N
 $SOLFDQGRDWUDQVIRUPDomR,VRSDUDPpWULFDWHPVH
Material
Gauss ou
Equivalente Lei Constitutiva

[+ ]H = [% ] [{
4 ] [& ][4 ][% ] det[J] GG
7 7
14243
5() Trans. da Trans. da Integral
Derivada

Elemento Fsico + Elemento Geomtrico

Operador Diferencial
A transformao das derivadas dada por:

1
7 1 7


[%] =
[
= [ [ = [4 ] %
[ ]
7
1 7
1
\ \
\

Elemento Elemento Fsico

Geomtrico

sendo [Q] = [- ]
1
, inversa da Matriz Jacobiana
Para o clculo das Foras Nodais equivalentes:

{) }H = I {1 } det[J] GG
5()

Elemento Geomtrico

Elemento Fsico
Caso Especfico de um elemento triangular:

1 1
{1 }

1 1 1
1 0
0 1

Logo,
11 1 2 1 3
1 1 0
[ ]
% =

=
1 3 1 0 1
11 1 2

E os termos do Elemento geomtrico so dados por:

[2 [1 \2 \1
[- ] =
[3 [1 \3 \1

1 \3 \1 ( \2 \1 )
[4] = [- ] 1
=
2 $ ( [3 [1 ) [2 [1

det[ - ] = 2 $ = ( [2 [1 )( \3 \1 ) ( [3 [1 )( \2 \1 )

Medida da distoro
 Elemento triangular linear > integrao analtica:

[+ ]H = [% ] [4] [& ][4][% ]det[- ]GG =

7 7

5()

( \3 \2 )2 + ( [3 [2 )2 ( \3 \2 )( \1 \3 ) ([3 [2 )([1 [3 ) ( \2 \1 )( \3 \2 ) + ([2 [1 )([3 [2 )

1
= ( \3 \1 )2 + ([3 [1 )2 ( \1 \3 )( \2 \1 ) + ([1 [3 )([2 [1 )
4 $
6LP. ( \2 \1 )2 + ([2 [1 )2

Observaes Finais:
1. [H] > S depende da forma dos elementos, isto de seus
ngulos internos.
2. A implementao genrica para diferentes Operadores
diferencias e diferentes elementos geomtricos e fsicos.
3. Pronto para Elementos tipo p > Prxima Aula.