Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

Introduo Mecnica de Fraturas e Teorias de Dano Contnuo

Trabalho

Renato Vaz Linn

Pedro Felipe Vergo Scheffer

Giordano Von Saltil Lorenci

Tiago Becker Evangelho

Porto Alegre, 02 de setembro de 2011

INTRODUO

O objetivo deste relatrio anlise de um problema de mecnica de fratura, realizando

abordagens por diferentes mtodos, tanto analticos quanto numricos de forma a
estabelecer parmetros de comparao entre eles.

O elemento principal estudado ao longo do relatrio um espcime SENT (Single Edge

Notch Tension) em estado plano de tenses, cujas caractersticas permitem uma soluo
analtica para o fator de intensidade de tenses, que ser adotada como exata,
permitindo obter uma estimativa do erro inerente a cada um dos mtodos empregados.

Alm das anlises no mbito da Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE), tambm
foram realizadas avaliaes do elemento SENT em casos elasto-plsticos, novamente
abrangendo mtodos numricos e analticos.

A grande vantagem da aplicao de metodologias de carter elasto-plstico justamente

estabelecer os limites de aplicabilidade da MFLE, demonstrando claramente a
necessidade de avalies mais completas quando se atinge um determinado nvel de
tenses atuantes no elemento.
1. Clculo de fator de intensidades de tenses (k) por extrapolao de
deslocamentos

Esta tcnica bastante simples consiste em calcular K atravs de uma correlao

existente entre K e os deslocamentos no entorno da ponta da trinca. uma tcnica
bastante apropriada ao mtodo dos elementos finitos, pois os deslocamentos nodais so
tipicamente uma sada de dados j existente, requerendo ento apenas a utilizao de um
programa de elementos finitos qualquer sem nenhuma modificao especfica para tratar
problemas de mecnica da fratura.

Neste mtodo, a malha gerada de forma a produzir linhas radiais que partem da ponta
da trinca, ao longo das quais os deslocamentos nodais u e v so calculados. Com estes
deslocamentos, K I e K II podem ser calculados para cada n a partir das expresses
tericas do deslocamento, as quais, em coordenadas cartesianas, vem dadas por:

KI r q 3q K r q 3q
u1 2k 1 cos cos II 2k 3sin sin (1.1)
4m 2p 2 2 4m 2p 2 2

KI r q 3q K r q 3q
u2 2k 1sin sin II 2k 3 cos cos (1.2)
4m 2p 2 2 4m 2p 2 2

Atravs de um grfico correlacionando K e r pode-se ento obter K por extrapolao

linear tomando o limite r 0 .

Malhas de elementos finitos convencionais podem ser utilizadas para esta tcnica,
entretanto elementos isoparamtricos do tipo quarter-point, os quais apresentam uma
singularidade que tipicamente tende a representar melhor o comportamento nas
proximidades da trinca [4].

Exemplo I

Como exemplo, consideramos um espcime SENT (Single Edge Notch Tension) em

estado plano de tenses (fig. 1) com as seguintes propriedades, carregamento e
dimenses (em unidades de N e mm): E 1000 , n 0.25 , s 1, a 20 , W 50 e
H 100 .
 Figura 1: Parmetros do modelo analisado (SENT).

Embora uma soluo analtica fechada no exista para esse caso, diversas solues
ajustadas de forma semi-analtica fornece o resultado com grande preciso. Uma destas
solues pode ser escrita como [5]:

a a
2
a
3
a
4

K I s pa 1.12 0.231 10.55 21.72 30.39 (1.3)

W W W W

cuja soluo para o problema em questo K I 16.67 N / mm3/2 .

Para a soluo via elementos finitos, se prope uma malha contendo 845 elementos
quadrilteros bi-quadrticos com 8 ns e integrao reduzida para estado plano de
tenses (fig. 2), cuja formulao pode ser encontrada na literatura de elementos finitos,
por exemplo [6] e [7]. No foi utilizado o elemento do tipo quarter-point neste
exemplo.
 Figura 2: Malha de elementos finitos do exemplo 1.

As condies de contorno so a simetria na face inferior (entre a ponta da trinca e a face

direita) e o carregamento na superior. Um valor de espessura unitria foi utilizada neste
caso. A fig. 3 mostra o detalhe da deformada no entorno da ponta da trinca.

Figura 3: Detalhe da deformada do exemplo 1.

Medindo-se as deformaes radiais para q p , obtm-se o grfico ilustrado na fig. 4.
A eq. 1.2 para este caso, substituindo as constantes de Lam e levando em conta o EPT:

4K I r
u2 r , q p (1.4)
E 2p

ou, isolando o fator K I

Eu2 2p
KI (1.5)
4 r q p

0,14

0,12

0,10

0,08

u2 [mm]
0,06

0,04

0,02

0,00
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
r [mm]

Figura 4: Resultados de deslocamentos do exemplo 1.

Aplicando-se a eq. 1.5 para os valores obtidos pela anlise de elementos finitos (plotada
na fig. 4), obtemos os resultados plotados na fig. 5. Descartando valores prximo
trinca, a extrapolao fornece o valor aproximado de K I 16.5 , o erro relativo do
clculo (considerando a soluo obtida pela eq. 1.3 como exata) de 1.02%.
 18,2

18,0

17,8

17,6

17,4

KI [N/mm3/2]
17,2

17,0

16,8

16,6

16,4

16,2

16,0
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
r [mm]

Figura 5: Extrapolao de KI do exemplo 1.

O mesmo exemplo foi calculado por Zehnder [8] utilizando uma malha
aproximadamente semelhante utilizada neste trabalho, porm, utilizando elementos do
tipo quarter-point. O resultado obtido foi K I 16.76 , uma aproximao melhor que a
do presente trabalho, com um erro relativo de 0.5%. Observa-se uma maior preciso
utilizando o elemento modificado em detrimento ao elemento sem a singularidade para
o presente caso. Outra observao a ser feita com relao ao sinal do erro. O valor de
K I obtido com elementos sem singularidade subestimaram o valor real, ao passo que os
com singularidade sobrestimaram.
2. Clculo de G por alvio de energia de deformao

Nesta tcnica, calcula-se a energia de fratura G para uma trinca com dimenso a e
para uma trinca com dimenso a a . Para ambos os casos, calcula-se tambm a
energia interna de deformao:

1 1
W
2
s : e d UT KU
2
(2.1)

Portanto, da definio de G como sendo a variao da energia interna em funo da

variao da dimenso da trinca, obtemos:

W a aW a
G (2.2)
a

Conhecido G , para o caso da MFLE (Mecnica da Fratura Linear Elstica) se pode

determinar os fatores de intensidade de tenso pela relao:

K I2 K II2 K III
2
G (2.3)
E E 2m

onde E vale E para estado plano de tenses e E / 1 n 2 para estado plano de

tenses.

Exemplo II

O mesmo espcime SENT do exemplo I ser analisado aqui, entretanto sob a

abordagem do alvio da energia de deformao. Calcula-se W para uma trinca de
dimenso a 20mm e aps, calcula-se W para uma trinca com a 20.2mm .

As energias de deformao total obtidas pela anlise de elementos finitos foram de

W 3.3236N mm / mm e W 3.3787 N mm / mm para trincas com dimenses 20mm
e 20.5mm , respectivamente. Uma vez que foi utilizada a simetria no problema, a
energia de deformao tambm deve ser multiplicada por dois. Portanto, obtemos que a
energia de fratura vale G 23.3787 3.3236 / 0.5 0.2204 N / mm .

Por fim, calculando-se o fator de intensidade de tenses K I GE 14.84 N / mm3/2

obtemos um erro relativo de 10.98%. O erro obtido por Zehnder [8] para o mesmo
exemplo, mas utilizando elementos do tipo quarter-point e com a 0.1mm foi de
apenas 0.8%.
3. Clculo de J por integrao do domnio

Embora as tcnicas apresentadas anteriormente funcionem, elas no so diretas e podem

requerer mais de uma anlise de elementos finitos. Uma abordagem mais precisa e
elegante de calcular G , consiste em calcular a integral J atravs da converso a integral
de linha em uma integral de domnio a qual pode ser calculada utilizando as prprias
funes de interpolao dos elementos finitos [9, 10, 11].

A integral J utiliza tanto na mecnica da fratura linear quanto para a no-linear. Ela
est relacionada taxa de alvio de energia associada ao crescimento da fratura e uma
medida da intensidade da deformao na ponta de uma trinca. Se o material possui
comportamento linear, a integral J pode ser relacionada com os fatores de intensidade de
tenso. Devido a sua importncia, uma abordagem precisa e numrica vital para
aplicaes prticas de engenharia baseadas em mecnica de fraturas.

No contexto de uma anlise quase-esttica, a integral J em duas dimenses definida

por:

u
J Wn1 Ti i dl (3.1)

x1

onde W est definido em 2.1, n1 a componente da normal ao contorno projetada no

plano da trinca. um contorno que se inicia na face inferior da trinca e caminha no

sentido anti-horrio at chegar face superior da trinca. De uma forma mais geral, para
uso mais generalizado em abordagens numricas, podemos reescrever 3.1 da forma:

J lim n H q d (3.2)
0

em que q um vetor unitrio na direo da extenso da fratura virtual, n a normal

exterior a (ver fig. 6) e H definido como:

u
H WI (3.3)
x
 Figura 6: Contornos para o clculo da integral J.

De acordo com Shih et al. [9], podemos reescrever a integral (3.2) como:

u
J
m H q d
t q d (3.4)
C C C C C x

em que q uma funo suficientemente suave na regio delimitada pelo contorno

C C C e possui valor q q em e q 0 em C , m a normal exterior ao

domnio delimitado pelo contorno interno (ver fig. 7). Em , m n e t m a
trao superficial nas superfcies da fratura C e C .

Figura 7: Contornos para derivao do clculo da integrao no domnio de J.

Utilizando o teorema da divergncia, podemos converter a integral sobre o contorno em

uma integral sobre o domnio:

u
J H q d t q d (3.5)
x C C x
A
em que A domnio delimitado pelo contorno fechado C C C (fig. 7). Para
o caso em que as foras de volume so desprezadas e o comportamento seja isotrmico,
a eq. 3.5 pode ser novamente reescrita da forma:

q u
J H : d t q d (3.6)
x C C x
A

Tipicamente, a funo q expressa utilizando a mesma funo de forma que

interpolam os deslocamentos. Para calcular estas integrais, podem-se definir domnios
em termos anis de elementos contornando a ponta da trinca, onde diferentes contornos
(domnios) so criados. O primeiro contorno consiste nos elementos diretamente
conectados aos ns da ponta da trinca. O prximo contorno consiste na faixa de
elementos que compartilham ns com os elementos no primeiro contorno assim como
os elementos do primeiro contorno. Cada contorno subsequente definido adicionando-
se o a prxima faixa de elementos que compartilham ns com os elementos no contorno
posterior (fig. 8).

Figura 8: Domnios para o primeiro, segundo e terceiro contorno do clculo da integral J.

Analogamente, o mtodo pode ser estendido ao caso tridimensional, entretanto o

domnio de integrao um volume neste caso. A integrao no domnio , geralmente,
muito precisa mesmo com refinamentos de malha no to acurados, uma vez que ela se
baseia em calcular corretamente a energia de deformao na regio no entorno da
fratura em detrimento a mtodos que buscam capturar exatamente a singularidade no
campo de tenses.

Exemplo III

O mesmo espcime SENT dos exemplo I e II ser analisado aqui, entretanto sob a
abordagem de integrao do domnio. Ao total, 8 contornos sero analisados e

elementos quarter-point tambm so empregados. Utilizando K I GE pode-se

calcular o fator de intensidade de tenso.Os resultados obtidos esto sumarizados na tab.
1.

Contorno J [N/mm] KI[N/mm3/2] Erro %

1 0.280290 16.74186370 0.43
2 0.279956 16.73188573 0.37
3 0.280088 16.73582983 0.39
4 0.280103 16.73627796 0.40
5 0.280106 16.73636759 0.40
6 0.280107 16.73639746 0.40
7 0.280108 16.73642734 0.40
8 0.280108 16.73642734 0.40
Tabela 1: Resultados obtidos no exemplo III.

Os valores para o mesmo clculo obtidos por Zehnder [8] possuem erro relativo de
0.40%, em concordncia com o obtido no presente trabalho. Notavelmente, a preciso e
simplicidade computacional deste mtodo so superiores aos mtodos anteriormente
analisados. Tipicamente, o primeiro contorno fornece os piores resultados neste mtodo.
4. Extrao direta dos fatores de intensidade de tenso

Os fatores de intensidade de tenso K I , K II e K III desempenham um papel importante

na mecnica da fratura linear. Eles caracterizam a influncia do carregamento ou
deformao na magnitude dos campos de tenses e deformaes na ponta da trinca e
medem a tendncia de propagao de trincas. Os fatores de intensidade de tenso podem
ser relacionados taxa de alvio de energia (ou integral J) para um material elstico
linear atravs de [3]:

1 T
J K BK (4.1)
8p

onde K K I , K II , K III e B chamado de matriz de fator de energia pr-logaritma

T

[12, 13, 14, 15]. Para materiais homogneos e isotrpicos, B uma matriz diagonal e a
eq. 4.1 reduz-se eq. 2.3, com G J . Em geral, a eq. 4.1 pode ser reescrita como:

1
J
K I B111K I 2 K I B121K II K I B131K III termos sem K I (4.2)
8p

onde I, II, III correspondem a 1, 2, 3 quando indicado as componentes de B . Definimos

uma integral J auxiliar para uma fratura puramente em modo I de propagao com fator
de intensidade de tenso k I como:

1
I
J aux kI B111k I (4.3)
8p

Superpondo o campo auxiliar no campo atual resulta em:

1
I
J tot K I kI B111 K I kI 2 K I kI B121K II K I kI B131K III termos sem K I ou k I (4.4)
8p

I
Uma vez que os termos no envolvendo K I ou k I em J tot so iguais, a integral de
interao pode ser definida como:

kI
I
J int J tot
I
J J aux
I

4p
B111K I B121K II B131K III (4.5)

Se os clculos so repetidos para o modo II e o modo III, um sistema linear de equaes

resulta em:
 ka 1
a
J int Bab Kb sem soma sobre a I , II , III (4.6)
4p

Se o valor dos ka so definidos como unitrios, a soluo da eq. 4.6 conduz :

K 4pBJ int (4.7)

onde J int J int III

I II T a
, J int , J int . As integrais J aux podem ser calculadas atravs da integrao
sobre o domnio definida na seo anterior, tanto para o caso bidimensional quanto para
o caso tridimensional.

Exemplo IV

O mesmo espcime SENT dos exemplos anteriores ser analisado aqui, entretanto sob a
abordagem de extrao direta dos fatores de intensidade de tenso. Assim como no
exemplo III, 8 contornos so utilizados para o clculo da integrao no domnio. Os
resultados obtidos esto sumarizados na tab. 2.

Contorno KI [N/mm3/2] Erro %

1 16.7419 0.43
2 16.7319 0.37
3 16.7358 0.39
4 16.73623 0.40
5 16.7364 0.40
6 16.7364 0.40
7 16.7364 0.40
8 16.7364 0.40
Tabela 2: Resultados obtidos no exemplo IV.

Os resultados so os mesmos obtidos no exemplo III. Entretanto, no necessrio

calcular K I atravs da relao K I GE , ele obtido diretamente. Alm disto,

embora no mostrado, K II 0 foi obtido tambm neste clculo. Isto se torna

importante e til para modos mistos, onde no existe apenas um fator de intensidade de
tenso e sua correlao no to simples de ser obtida analiticamente.
Exemplo V

Neste exemplo, sero calculados os fatores de intensidade de tenso para uma fratura
inclinada (fig. 9). Este um teste recomendado pelo National Agency for Finite
Elements Methods and Standards (U.K) (NAFEM) [16], mais especificamente, o
teste nmero 3.1 (R0020) dos testes bidimensionais em mecnica da fratura linear. O
material possui como propriedades E 207GPa e n 0.3 . As condies de contorno
so u y 0 na borda AD e ux 0 no ponto D. A tenso uniforme s yy 100 N / mm2

aplicada na borda BC.

A malha de elementos finitos utilizada possui 2825 elementos quadrilteros bi-

quadrticos de 8 ns cada, com integrao reduzida e para estado plano de tenses, alm
de elementos do tipo quarter-point colapsados (fig. 10). A definio dos vetores q
utilizadas para integrao do domnio so mostradas na fig. 11. Os resultados obtidos
esto indicados na tab. 3, comparando-os com os de [16], apenas os resultados
provenientes de um contorno (contorno 5) foram apresentados, por simplicidade.

Figura 9: Descrio do exemplo V.

 Figura 10: Malha de elementos finitos utilizada no exemplo V.

Pontas das trincas

"crack front"

Trinca

Vetores q unitrios na
direo das trincas
partindo da ponta da
trinca

Figura 11: Vetores q utilizados no exemplo V.

KI/K0 KI/K0 KII/K0 KII/K0
NAFEM [16] Presente Trabalho NAFEM [16] Presente Trabalho
0.190 0.186 (-2.1%) 0.405 0.405 (-0.1%)
Tabela 3: Resultados obtidos no exemplo V.

Os resultados normalizados da tab. 3 so computados utilizando K0 s pa . Os

valores entre parnteses representam o erro relativo com relao ao resultado publicado
pelo NEFEM [16]. possvel perceber a boa concordncia com os resultados. A fig. 12
mostra a deformada da estrutura.

Figura 11: Malha de elementos finitos da deformada do exemplo V.

5. Determinao de K pelo fator de concentrao de tenses
O efeito de uma trinca na concentrao de tenses pode ser visualizado a partir da
soluo analtica para um orifcio elptico, considerando a trinca como condio limite
para uma elipse achatada (fig. 12), em que a tenso mxima dada por (5.1).

a a
mx 0 1 2 0 1 2 (5.1)
b

Onde:

mx: tenso nominal;

a: eixo maior da elipse;
b: eixo menor da elipse;

: menor raio de curvatura (b2/a).

Neste caso o fator de concentrao de tenso dado por (5.2), sendo denominado de Kte
justamente para caracterizar o fato de que se trata de uma elipse.

a a
Kte 1 2 1 2 (5.2)
b

Em uma trinca, como 0, temos Kte tambm tendendo a infinito. Logo mx .

Desta forma o conceito do fator de concentrao de tenso no til na resoluo de
problemas com singularidades, pois com qualquer tenso nominal, temos sempre mx
tendendo a infinito, o que no contribui para a soluo do problema. Assim, surgiu a
necessidade de definir o fator de intensidade de tenso, o que pode ser feito pelo limite
do produto da tenso mx e a raiz de :

K I lim mx (5.3)
0 2

A constante / 2 adotada por convenincia. Nesta definio a tenso mx tende a

infinito, mas o produto possui um limite, que ento definido como o fator de
intensidade de tenso. Deve ser salientada a diferena entre K I e Kt, pois este ltimo
adimensional, enquanto que KI tem como unidades MPa.m no sistema internacional.
 Figura 12:Soluo do problema de um furo elptico e de uma trinca

No caso particular da geometria de um orifcio elptico em uma placa infinita,

K t 1 2 a / . Logo temos mx 0 (1 2 a / ) . Substituindo na equao (5.3),

resulta:

a
K I lim 0 1 2
lim 0 lim 0 a (5.4)
0
2 0 2 0

K I 0 a (5.5)

Esta equao permite calcular um valor numrico para o fator de intensidade de tenso,
KI. Este valor fornece uma maneira de quantificar o nvel de solicitao que ocorre
dentro do material situado frente do extremo da trinca, unindo, em um nico
parmetro, o efeito do carregamento e do tamanho do defeito. Este relacionamento entre
o nvel de carga e o tamanho da trinca tambm surge na teoria de Griffith, atravs do
seu critrio para definir a condio crtica, para a instabilidade da trinca. Pelo critrio de
Griffith a falha ocorre quando:

cr2 a 2E (5.6)

ou seja, depende de uma constante que caracterstica do material, no caso, funo do

mdulo de elasticidade e da densidade de energia de superfcie. Comparando a
expresso de Griffith com a equao (5.5), verifica-se a semelhana que existe entre a
expresso de KI e a de Griffith, quando da condio crtica, de instabilidade da trinca.
Isto nos leva suposio, lgica, de que, no instante de instabilidade da trinca, o fator
de intensidade de tenso atinge um valor limite, crtico para o material, denominado de
tenacidade fratura, KIC, que, de acordo com a teoria de Griffith, igual raiz quadrada
de 2E:

K IC 2E (5.7)

O campo de tenses nas proximidades do extremo de uma trinca fica definido

univocamente por KI, equaes (5.8) a seguir, desde que r << a, com a, r e definidos
de acordo com a fig.13, sendo r e as coordenadas polares de um ponto prximo ao
extremo da trinca, em relao a um sistema com origem no extremo da trinca.

Figura 13 Estado de tenses em um ponto prximo da trinca

x 1 sen / 2 sen 3 / 2
KI
y cos 1 sen / 2 sen 3 / 2 (5.8)
2r 2

xy sen / 2 sen 3 / 2

Estas expresses so exatas apenas para r 0, sendo uma boa aproximao com r << a,
j que correspondem ao termo predominante de uma expanso em srie da soluo
exata do problema. Na prtica aceitvel usar as equaes (5.8) para o clculo das
tenses para valores de r at 10% do tamanho da trinca, sem comprometer o resultado.
 Figura 14:Distribuio da tenso y prxima borda de uma trinca

A grande diferena entre o fator de concentrao de tenso e o fator de intensidade de

tenso de que este ltimo define o estado de tenses em uma regio prxima ao ponto
de singularidade, que o extremo da trinca, e no apenas a tenso no ponto mais
solicitado, que neste caso no relevante, como faz o fator de concentrao de tenso.

A partir da equao de y, para = 0, segundo a equao (5.8), possvel obter uma

outra definio para KI, como sendo:

K I lim y 2 r (5.9)
r 0

Esta a definio mais usual para KI, adotada pelas normas ASTM. Deve ser salientado
que todas as equaes vistas esto baseadas em um comportamento elstico linear do
material. A tenso z, depende do estado de tenses no ponto:

z 0 estado plano de tenses (5.10)

z y x estado plano de deformaes (5.11)

Das equaes (5.8) o campo de tenses no extremo da trinca fica univocamente definido
por KI fortalecendo a justificativa de que KIC uma propriedade do material. Assim, se
a ruptura inicia com um estado crtico de tenses frente da trinca, este estado
caracterizado por KI e logo a ruptura inicia com um valor crtico de KI, denominado
KIC.
As expresses (5.3) e (5.9) consideram situaes totalmente diversas para definir KI, j
que a primeira expresso parte de uma geometria onde a trinca, na realidade, uma
elipse e o processo de limite transforma a geometria para uma trinca. J a equao (5.9)
trata a geometria de uma trinca no material e faz o limite sobre o campo de tenses que
se desenvolve prximo ao extremo da trinca, convergindo para este ponto. Por outro

lado, o fator de intensidade de tenso calculado por K I 0 a vlido apenas para

a geometria de uma placa infinita com um carregamento ortogonal fissura, ou seja,
para a chamada geometria de Griffith. Para outras configuraes geomtricas, distintas
desta, a formulao apresentada no vlida. Desta forma, o clculo de K I deve partir
da definio geral, conforme a equao (5.3). A sua aplicao para outras geometrias
bastante facilitada com a definio do fator geomtrico Y, como:

K
Y lim t (5.12)
0 K
te

Na expresso (6.12) temos que Kt o fator de concentrao de tenso para a geometria

de interesse e Kte o fator de concentrao de tenso para um orifcio elptico, equao
(6.2).

O fator geomtrico representa o quo mais severa a concentrao de tenso da

geometria de interesse, em relao geometria de referncia, ou seja, a de uma elipse
em uma placa infinita, sob trao. Usando a definio do fator de intensidade de tenso
conforme a equao (5.9), o fator geomtrico pode ser interpretado como a maior ou
menor severidade do campo de tenses, tambm de forma relativa. A equao (5.3)
pode ser reescrita como:

Kt K
K I lim lim te (5.13)
0 K 0 2
te

O primeiro termo da equao acima est definido pela equao (5.12), e o segundo
termo est definido pela equao (5.5). Com as devidas substituies:

K I Y 0 a (5.14)

Onde:

KI: fator de intensidade de tenso para a geometria;

Y:fator geomtrico;
a: tamanho caracterstico da trinca;
0: tenso nominal na pea.

Assim, uma vez conhecido o fator geomtrico para a configurao da pea, localizao
do defeito e tipo de carregamento, o uso da expresso (5.14) torna imediato o clculo do
fator de intensidade de tenso. O fator geomtrico pode ser tratado como uma correo
aplicada para calcular KI, segundo uma geometria especfica, em relao geometria de
Griffith, onde Y unitrio. H diversas tabelas contendo os valores para Y, como
demonstrado na fig.15, para o caso de uma placa de largura finita.

Figura 15: Fator geomtrico para placa de largura finita, com trinca na borda

A tenso nominal a ser usada na equao (5.14) geralmente calculada na rea plena,
sem considerar a existncia da trinca. Esta conveno oposta ao que normalmente
feito na definio do fator de concentrao de tenso, em que a tenso nominal
definida para a rea lquida.

importante salientar que para o caso de trincas internas o comprimento total 2a,
enquanto que para trincas superficiais o comprimento apenas a.

Para o espcime SENT (em estado plano de tenses) j apresentado no exemplo 1 do

item 1, calculou-se novamente KI, mas agora a partir da determinao do fator
geomtrico. Para tanto, foram mantidos o carregamento, as propriedades e as dimenses
(em unidades de N e mm): E 1000 , n 0.25 , s 1, a 20 , W 50 e H 100 .
Para o fator geomtrico, conforme a fig.15, adotou-se Y = 2,11. Aplicando estes
elementos na equao 6.14, foi obtido KI = 16,72 N/mm3/2. Comparando o resultado
obtido com o valor adotado como soluo exata (KI = 16,67 N/mm3/2), o erro
encontrado de 0,30%.
6. Integral J em para materiais com comportamento elasto-plstico

Embora a relao G J seja vlida mesmo com comportamento plstico do material,

os fatores de intensidade de tenso relacionados G perdem a validade, bem como o
estado de tenses e deformaes na ponta de uma trinca tambm no so os mesmos da
MFLE.

Considerando a relao de Ramberg-Osgood dada por:

sy s
n
s
e a (6.1)
E E s0

a qual relaciona tenses e deformaes de forma no linear atravs de trs parmetros

em uma forma de lei potencial pode-se escrever o estado de tenses na ponta de uma
trinca genericamente como:

1

n1
sij Kr sij q (6.2)

onde K uma fator que contm a influncia das condies de contorno e tamanho da
trinca e sij q contm a influncia do angulo q nas tenses. Os deslocamentos podem

ser expressos por:

1

n1
ui ae0 K n r ui q (6.3)

e, portanto, a integral J pode ser definida por:

J ae0s0 K n1I n (6.4)

em que I n funo de n e da espessura (EPT ou EPD). Isolando K na eq. 6.4 e

substituindo em 6.2 e 6.3 obtemos:

1
J s q
n1
sij (6.5)
ae0s0 I n r
ij
 n
J n1 n1 1
ui ae y r ui q (6.6)
ae0s0 I n

Em vista de carter prtico de engenharia, a determinao de J pode ser obtida da

aplicao de tabelas (fig. 16) organizadas pelo EPRI (Eletric Power Research Institute).
O uso desta metodologia parte da definio de Shih e Hutchinson (1976), de que a fora
motriz Jtot para um problema elasto-plstico pode ser encontrada por:

J tot J el J pl (6.7)

Figura 16: Tabela para determinao das funes h1 para um espcime SENT (ANDERSON, 2000)

A parcela Jel (soluo elstica) pode ser desprezada para obteno de Jpl, admitindo-se
que as deformaes elsticas so muito inferiores quelas decorrentes da parte plstica.
Assim,

n1

sij
J pl aeescsesc I n r ~ (6.8)
s ij (q )

Esta equao pode ser novamente modificada conforme (6.9) abaixo, tendo em vista que
a validade da integral J dependente de cargas proporcionais, onde as tenses devem
aumentar proporcionalmente as mesmas.
 n1
P
J pl aeescsescbg1 (a / W )h1 (a / W , n) (6.9)
P
0

Na funo acima b representa o trecho com integridade na regio da trinca e P0 carga

limite da estrutura. As funes h1 so justamente aquelas obtidas de tabelas como as da
fig. 16.

Exemplo VI

Atravs dos dados presentes na fig. 16, possvel determinar J para o mesmo elemento
do tipo SENT j avaliado nos exemplos anteriores. Mantem-se as mesmas propriedades
geomtricas, acrescendo os valores de n = 13, y = 2 N/mm e = 1,0.

A carga limite P0 pode ser calculada por (6.10):

a a 20 20
2 2

P0 1.072 Bbs y 1 1.072 1 30 2 1 (6.10)
b b 30 30

P0 34, 423N (6.11)

Em virtude na inexistncia da funo h1 nos dados da fig. 16 para a relao a/W do

elemento analisado, foi realizada uma interpolao linear que forneceu o valor de h1 =
0,4.

Por fim, Jtot pode ser determinado pela soma das parcelas elstica e plstica:

K I2 16.672
J el s2 277.8889103 s 2 (6.12)
E 1000

J pl 8.9118105 P3 (6.13)

J tot 2.7789103 s 2 3.572 s14 (6.14)

O grfico da fig. 17 traz plotados os resultados obtidos. Conforme era esperado, as

curvas demonstram claramente que para cargas elevadas, a soluo plstica
dominante. Para carregamentos inferiores, a soluo elstica preponderante,
demonstrando os limites de aplicabilidade da MFLE.
 Figura 17: Soluo de J segundo anlise elstica linear e elasto-plstica

Exemplo VII

O mesmo espcime do exemplo anterior foi novamente analisado, mas agora atravs de
aplicao de um mtodo numrico, que integra o domnio com o modelo de Ramberg-
Osgood para plasticidade. Adota-se neste caso, estado plano de tenses, com espessura
unitria de 1 mm. A fig. 18 destaca um resumo das respostas encontradas mediante
aplicao dos diferentes mtodos empregados nos exemplos VI e VII.

A avaliao dos resultados demonstra que a anlise linear muito prxima tanto para a
soluo numrica quanto a analtica. J o estudo elasto-plstico demonstra que a
resposta numrica apresenta valores superiores queles determinados analiticamente.
 Figura 19: Soluo numrica de J pela integrao do domnio

Ainda como curiosidade, outra anlise foi realizada, aplicando diferentes valores para n,
de forma a avaliar a importncia da correta caracterizao do material, mediante a
variao de J (fig. 20). Como era de se esperar, para n = 1, a resposta obtida
correspondente ao caso elstico. Mais uma vez, fica evidente a importncia de conhecer
os limites de aplicao da MFLE, pois o grfico demonstra os baixos nveis de cargas
onde a parcela elstica preponderante.

Figura 20: Soluo numrica de J para diferentes valores de n

Exemplo VIII

Por fim, o mesmo elemento SENTfoi novamente estudado, mas agora aplicando a
integrao do domnio no modelo de Ramberg-Osgood para plasticidade em uma
anlise tridimensional, considerando que para um caso geral, J depende da espessura do
elemento. A fig. 21 demonstra os resultados obtidos via elementos finitos, onde
possvel perceber que a soluo para o caso tridimensional se aproxima da soluo
analtica anteriormente calculada.

Figura 21: Soluo numrica de J pela integrao do domnio para o caso tridimensional
7. Soluo analtica pela abordagem da mecnica do contnuo

Para tentar propor uma soluo analtica para o problema SENT necessria uma
abordagem completa pela mecnica dos meios contnuos no contexto da elasticidade
uma vez que a geometria finita no pode ser idealizada ou tomada como caso limite de
uma abordagem menos generalizada. Na mecnica dos meios contnuos definimos
formalmente um domnio e um contorno u s tal que u contorno em que

esto prescritos deslocamentos e s o contorno em que esto prescritas sij n j . Na

ausncia de cargas de volume em e para problemas estticos isotrmicos deve-se

satisfazer (fig. 22):

sij , j 0 em (7.1)

sij n j pi em s (7.2)

ui ui em u (7.3)

Alm disto, temos as relaes constitutivas:

D (7.4)

e para a hiptese de pequenas deformaes:

1
eij
2
ui, j u j ,i (7.5)

Figura 22: Meio contnuo.

Para o caso especfico de estado plano, temos que as cargas e deslocamentos so
funes do plano em questo:

p p x, y (7.6)

u u x, y (7.7)

Bem como as tenses e deformaes so definidas no plano tambm:

s xx

s yy (7.8)

s
xy

exx

e yy (7.9)

e
xy

claro que ou para estado plano de tenses ou de deformaes h outra componente de

tenso ou deformao na direo perpendicular. A primeira definio a ser feita
considerar que os campos de tenses so derivadas de uma dada funo potencial f .
Em coordenadas cartesianas estas relaes vm dadas por:

x, y (7.10)

2
s xx (7.11)
y 2

2
s yy 2 (7.12)
x

2
s xy (7.13)
xy

Alternativamente, em coordenadas polares:

r , q (7.14)
 2
sqq (7.15)
r 2

1 1 2
srr (7.16)
r r r 2 q 2

1 1 2
srq (7.17)
r 2 q r rq

Formuladas as tenses em funo do potencial, fcil verificar que a condio de

equilbrio pode ser expressa pela funo bi-harmnica (ou funo de Airy):

4 0 (7.18)

Tal condio expressa o equilbrio do sistema para um dado s compatvel.

interessante notar que reversamente, para um dado s compatvel, tem-se
automaticamente 4 0 e, portanto, o equilbrio satisfeito. Em coordenadas polares,
a funo bi-harmnica vem dada por:

4 2 2 (7.19)

2 1 2
2 (7.20)
r 2 r r q 2

Para considerar a fratura no meio contnuo, toma-se um sistema de coordenadas como o

mostrado na fig. 23, partindo da ponta da trinca.

Figura 23: Sistema de coordenadas na ponta da trinca adotado.

A condio de contorno dada em (7.2) para valores de q p expressa por:

 sqq srq 0 (7.21)

As quais representam a condio de tenso nula na descontinuidade para q p . Em

coordenadas polares, (7.21) dada pelas seguintes equaes:

2
0 (7.22)
r 2

1 1 2
0 (7.23)
r 2 q r rq

As equaes 7.22 e 7.23 impem condies de contorno sobre o potencial do qual as

tenses so derivadas de forma que haja a descontinuidade no contnuo. A soluo geral
do bi-harmnico (7.20) pode ser expressa da seguinte forma generalizadamente:

r , q r l2 A cos lq B cos l 2q r l2 C sin lq D sin l 2q (7.24)

Duas parcelas so observveis nesta equao. A primeira parcela a parte simtrica,

relativa ao modo I de propagao e a segunda anti-simtrica, relacionada ao modo II
de propagao. No caso em estudo, ocorre o modo I puramente de propagao, portanto,
a soluo geral do potencial reduzida :

r , q r l2 A cos lq B cos l 2q (7.25)

Nesta equao, l , A e B so constantes a serem determinadas pelas condies de

contorno do problema. Aplicando a primeira condio de contorno (7.22):

2
0 l 2l 1 r l A cos lp B cos l 2 p 0 (7.26)
r 2 qp

que conduz primeira equao para soluo do potencial:

l 2l 1 A Bcos lp 0 (7.27)

Aplicando-se a segunda condio de contorno do problema (7.23):

1 1 2
0 l 1 r l Al sin lp B l 2sin lp 2p 0 (7.28)
r 2 q r rq qp

a qual conduz segunda equao para a soluo do potencial:

 sin lp Al B l 2 0 (7.29)

Para que haja uma soluo, uma terceira equao deve ser obtida. Para tal, considera-se
que o potencial tenha proporcionalidade (em termos de potncia de l ):

r l2 (7.30)

como as tenses so derivadas de segunda ordem do potncia (em coordenadas polares)

temos que:

s rl (7.31)

e os deslocamentos, proporcionais integral das tenses:

u r l1 (7.32)

portanto, razovel considerar que os deslocamentos sejam finitos, portanto, nestas

condies temos:

u finito l 1 (7.33)

Aplicando-se a condio de l 1 nas equaes 7.27 e 7.29 obtemos duas possveis

solues:

1 1 3 lA
cos lp 0 l , , ... e B (7.34)
2 2 2 l2

sin lp 0 l 0,1, 2... e B A (7.35)

Deve ser satisfeita ou a eq. 7.34 ou a eq. 7.35, portanto. Satisfeita esta condio tm-se
automaticamente 4 0 para um s compatvel, portanto, tem-se o equilbrio.

O potencial pode, portanto, ser reescrito de forma assinttica utilizando 7.34 e 7.35, de
forma que sua equao se torne:

n
1
3 2n 3 1

r , q 1 An r 2 cos n q
n1
cos n q

n1
2 2n 1 2

(7.36)


1 Bn r cos n 1 q cos n 1 q
n1
n





a qual valida em . Em termos do potencial, as tenses vm dadas por:

2 2 2 sin q cos q sin 2 q sin q cos q 2 sin 2 q (7.37)

s yy 2 cos2 q 2 2 2
x 2
r rq r r r q r2 q r 2

2 2 2 2 sin q cos q cos2 q sin q cos q 2 cos 2 q (7.38)

s xx sin q 2 2 2
y 2 r 2 rq r r r q r2 q r2

2 2 cos 2q 2 sin q cos q 2 sin q cos q cos 2q (7.39)

s xy sin q cos q 2 2
xy r r rq r2 q 2 r r r q

A soluo do problema, ento recai sobre a soluo de um potencial o qual satisfaz

condies de contorno mistas de Dirichlet e Neumann (fig. 24). Deve-se satisfazer:

em 4 0 (7.40)

2 1 1 2
em 0 0 e 0 (7.41)
r 2 r 2 q r rq

em 1 sxx 0 e sxy 0 (7.42)

em 2 s yy s e sxy 0 (7.43)

em 3 sxx 0 e sxy 0 (7.44)

as condies de contorno definidas em termos de tenses em podem ser reescritas em

termos do potencial de forma:

em 1 0 e 0 (7.45)
x

x2 a 2
em 2
s ax e 0 (7.46)
2 2 y

sW 2
em 3 e sW (7.47)
2 x

Observa-se que a condio em 0 (na descontinuidade) automaticamente satisfeita

por (7.40) uma vez que esta definida por (7.36), a qual foi definida considerando esta
descontinuidade.
 Figura 24: Problema em anlise em termos de um problema misto de Dirichlet e Neumann.

Tem-se, portanto, as condies que determinam a soluo exata do problema em meios

contnuos. Infelizmente, uma soluo fechada de f para tal no conhecida. Uma
soluo um procedimento numrico para soluo do mesmo. O mtodo utilizado o
mtodo da colocao (Boundary Collocation) o qual um mtodo para resolver
problemas com equaes diferenciais parciais. Neste mtodo distribui-se uma
quantidade N de pontos sobre o contorno. Cada ponto j pertence a um contorno A , o

qual pode ser 1 , 2 ou 3 . O contorno 0 no discretizado por considerao do

potencial j incluir que sua condio seja automaticamente satisfeita, como j
comentado anteriormente (fig. 25). Para cada ponto j calcula-se o potencial (7.36) de
forma que [17, 18]:

m
n
1
3 2n 3 1

j r , q 1 An r 2 cos n q
n1
cos n q

n1
2 2n 1 2

(7.48)


1 Bn r cos n 1 q cos n 1 q
n1
n

Nesta equao, a expresso assinttica truncada at uma ordem m . A eq. 7.48 pode
ser reescrita de forma mais compacta por:
 m
j r , q anj An bnj Bn (7.49)
n1

em que anj anj r , q e bnj bnj r , q so os termos (um valor numrico para cada

ponto calculado) que precede as incgnitas An e Bn . Ainda neste mesmo ponto j ,

deve-se satisfazer a condio de contorno de Dirichlet e a de Neumann em A :

a
n1
n
j
An bnj Bn Aj 1 (7.50)

x
n1
n
j
An z nj Bn Aj 2 (7.51)

em que Aj 1 a condio de contorno de Dirichlet e Aj 2 a condio de Neumann, dadas

por 7.45-7.47 para um devido contorno a que A recaia. Os temos xnj xnj r , f e

z nj z nj r , f so apenas para indicar que so diferentes de anj anj r , q e

bnj bnj r , q (so obtidos pela derivada, na verdade).

Figura 25: Tcnica do mtodo da colocao.

A ideia bsica do mtodo para obteno das m incgnitas An e m incgnitas Bn que

para cada ponto j calculado no contorno, as incgnitas devem possuir os mesmos

valores, isto :
 An An j (7.52)

Bn Bn j (7.53)

Calculando-se para j pontos o potencial e suas duas condies de contorno, obtemos

um sistema 2 N 2m a ser resolvido:

a11 b11 a12 b21 a1m bm1

A1

1A1




1


x1 z11 z 21 x21 xm1 1
z m B1 1
A2


2
2

2
a1 b12 a22 b22 am2 bm A
2 A1


2 2
x1 z12 z 22 x22 xm2 z m B2
A 2
2
(7.54)













a N
1 b1N a2N b2N a1m bm1


Am





mA1


N
1
x1 z1N z 2N x2N xm1 zm
m
m
B A 2

ou, de forma compacta:

X (7.55)

X 1 (7.56)

O vetor X contm as 2m incgnitas da expanso assinttica do potencial truncado at

a ordem m . Partindo da definio matemtica do modo I de propagao:

K I lim sqq q0 2pr (7.57)

r 0

e calculando-se sqq a partir do potencial (7.36):

n
2
n1 1 1 3
3 2n 3 1
sqq 1
n
n
A r 2
cos n q cos n q
r 2

n1

2 2
n

2 2n 1
2

(7.58)


1 n 1n Bn r n1 cos n 1 q cos n 1 q
n

fcil verificar que quando lim sqq q 0

2pr anula todos os termos da expanso
r 0

assinttica com exceo do termo A1 , obtendo-se, portanto:

 K I A1 2p (7.59)

Portanto, para obteno de K I procede-se calculando duas condies de contorno para

cada ponto j sobre o contorno e resolvendo-se para todas incgnitas X . O primeiro

destes termos multiplicado por 2p fornece K I . interessante notar que quando

consideramos apenas uma incgnita para a expanso assinttica do potencial estamos na

mecnica da fratura de um parmetro e adotando-se mais, teoricamente aproxima-se da
soluo real do problema, uma mecnica da fratura de infinitos parmetros, em um caso
limite abstrato.

Um implementao numrica programada em um script em MATLAB foi

implementada. Os resultados para K I so mostrados na fig. 26 em funo do nmero de

pontos N adotados na discretizao. Adotou-se m 5 nesta soluo (10 incgnitas).

Figura 26: Soluo obtida pelo mtodo da colocao.

A linha tracejada na fig. 26 a soluo analtica obtida por tabelas considerada como
exata aqui neste trabalho. A soluo obtida concorda bem com tal soluo. Uma
considerao a ser feita quanto ao nmero de incgnitas adotadas na expanso
assinttica do potencial, m . Valores de m grande tendem a tornar a aproximar melhor a
soluo, mas numericamente isto significa incluir termos de ordem cada vez mais
elevada na matriz de soluo geral (7.54). Portanto, aumentando-se m a valore muito
altos, a matriz fica mal-condicionada numericamente, gerando instabilidades e
impreciso ao invs de preciso, como se esperaria. Valores pequenos de m devem ser
adotados, portanto.
BIBLIOGRAFIA

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