UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
BRAZO HIDRAULICO

Jorge Quishpe
Alexander Jaramillo
Diego Cuenca
Alex Guascal

RESUMEN Sistema Hidrulico

El presente proyecto trata sobre el diseo y
construccin de un brazo hidrulico el cual tiene
como objetivo ser controlado mediante jeringuillas,
las cuales darn movimiento a cada una de sus
partes. Este proyecto aparte de ser didctico nos
presenta una breve introduccin de como es el
funcionamiento de un sistema hidrulico.
Palabras Clave:
Hidrulica, fuerza, presin, densidad,
movimientos
INTRODUCCIN
Para poder entender todo lo que se relaciona a la
Hidrulica, hemos realizado un brazo hidrulico,
poniendo a considerar varios tipos de ecuaciones y
variables
Pondremos a considerar el principio de Pascal La
presin ejercida a un fluido en reposo dentro de un
recipiente se transmite sin alteracin a cualquier
punto del fluido, siendo el mismo en todas las
direcciones y acta a travs de fuerzas
perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene [1]
OBJETIVOS
Entender los principios de la Hidrulica
Ser capaz de disear un circuito
hidrulico.
Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos se
suele utilizar una vlvula selectora con la que el
aceite se dirige al circuito que est trabajando, la
vlvula selectora corta el paso del aceite a la
cargadora frontal. Los cilindros hidrulicos son de
doble accin para poder trabajar a plena fuerza en
ambos sentidos. El aguijn se puede mover o girar
de un lado a otro por un cilindro especial
Partes del Brazo hidrulico
a) Jeringas de control (cilindros)
b) Base del brazo hidrulico
c) Brazo hidrulico
d) Dedos o pinzas de agarre
e) Base giratoria
f) Motor AC
PROCEDIMIENTO
Se empez por cortar las partes del brazo hidrulico
acorde a las medidas dadas por el ingeniero

MARCO TEORICO
El funcionamiento de los sistemas hidrulicos se
basa en la relacin existente entre rea, fuerza y
presin. A lo largo del tiempo se han establecido
un conjunto de leyes que explican el
comportamiento de los sistemas hidrulicos. Los
sistemas hidrulicos se sirven de las propiedades de Fig. 1.- Recorte de las piezas
los fluidos para distribuir la fuerza ejercida y Luego se tuvo que empezar a unirlas el mejor
aplicarla en lugares especficos. En el brazo
mtodo que se encontr fue utilizar un palo de
hidrulico funciona por un sistema de flujo
pincho el cual ira junto con las jeringas
compensado, esto asegura que la mxima potencia
disponible ir dirigida donde ms se necesite este
sistema permite la movilidad de los movimientos
simultneos.

1
Fig. 2.- Unin de las partes del brazo hidrulico

Luego de unir las partes volvimos a medir para que

no nos excedamos de las medidas propuestas

Fig. 5.- Ensamblaje de base con motor AC

Colocamos las jeringas las cuales sern el control

para nuestro brazo las cuales nos permitirn subir o
bajar cada uno de sus partes

Fig. 3.- Verificacin de medidas propuestas

Se unieron las partes y todo esto se adhiri a una

base para que se pueda mantener firme

Fig. 6.- colocacin del sistema de mando

ANALISIS DE RESULTADOS
Para el anlisis de resultados se ha tomado las
siguientes condiciones iniciales:
1= 2= 3= 6.5
1= 2= 3= 9
4= 5= 6= 6
Fig. 4.- Ensamblaje de la parte superior del 4= 5= 6= 8
brazo
= 9.5
= 6.5
Dentro de la base se coloc el motor ac el cual nos
permitir dar un giro de 180 = 4
= 7
1 1
= =
3 3

2
Calculo de Fuerzas BIBLIOGRAFA

= = [1 Wordpress, [En lnea]. Available:
] https://hernanleon1002.wordpress.com/fisic
= a-de-fluidos-y-termodinamica/primer-
1 corte/marco-teorico/principio-de-pascal/.
13 = [ltimo acceso: 19 mayo 2017].
3
103 9.8 9 103
1 = 0.0652 ( )
3 3 4
= .
[2 J. Pantoja, academia.edu, [En lnea].
0.451
13 = ] Available:
3 https://www.academia.edu/8815281/BRAZ
= , O_HIDRAULICO. [ltimo acceso: 19 mayo
103 9.8 9 103 2017].
2 = 0.065 ( )
3 3 4
= .
103 9.8 9 103
3 = 0.064 ( )
3 3 4
= .

Calculo de momentos
=
2= 0.450 0.04
= =0.018
3= 0.443 0.065
= = .
1= 0.150 0.07
= = .

CONCLUSIONES
Todos los sistemas Hidrulicos funcionan
en base al principio de Pascal que
establece que toda presin ejercida a un
fluido dentro de un recipiente ser la
misma en todas las direcciones
Los sistemas hidrulicos tienen la
facilidad de poder controlar el aumento y
disminucin de la fuerza aplicada, por esta
razn son indispensables en el
funcionamiento de una mquina [2]

RECOMENDACIONES
Al momento de disear las medidas del
brazo hidrulico se recomienda utilizar
medidas ms grandes para que no existan
problemas al momento de montarlo