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5.1 Introduccin
-
las fuerzas internas que lo unen al resto de la estructura.
- los desplazamientos en sus extremos, iguales a los desplazamientos de
los nudos vecinos.
(c) Las ecuaciones: son las de equilibrio en cada nudo y las de corte general o
parciales
(d) La fuerzas internas en los extremos de barra se expresan en funcin de los
desplazamientos de los mismos extremos, ecuaciones de Wilson y Maney
1 2
P
3 4 5
P
y, v
6 7 8
x,u
(a) Incgnitas
Estructura con cinco nudos libres 1,2,3,4,y 5. Dos nudos restringidos 6 y 7 y nudo
8 con restriccin de los movimientos en x e y, en total 16 grados de libertad
(b) Diagrama de cuerpo libre del elemento 1-2 y nudos 1 y 2, similar para
todos los elementos y nudos del marco.
1 2
M13 M24
P
M31 M42
Q31 Q42
3 4 5
6 7 8
c) Ecuaciones: equilibrio
nudo 2: M 21+ M2 4 = 0
nudo i M i j = 0 donde j nudos conectados al nudo i. i =1, ... n
Ecuaciones de corte :
La barra entre nudos 1 y 2, una vez aplicada las cargas a la estructura, sus extremos
1 y 2 sufrirn corrimientos : u, v, , y quedar sometida a las fuerzas internas como
se muestra en la figura siguiente.
M21
2
M12 1 1 = v2-v1
1 1 Q21
1
Q12 L
u1
1 = /L giro como barra rgida
1 : ngulo de deformacin en el extremo 1 de la barra
1 = 1 + 1 : giro total del extremo 1 igual al del nudo 1
C L
(5.2) MCL = 2EI/L( 2 C + L -3 C ) + CCL Wilson y Maney
a b
momento m A B C AB=(m/l2)(4la-3 a 2- l 2)
m CBA=-(m/l2)(2la-3 a 2 )
5.3 Aplicacines :
Ejercicio 5.1 Resolver la viga de la figura, considere EI = Cte. en todos los tramos
2t 12t
3 3 3 Incognita b
Mba= -6
Mbc = (2EI/6)( 2b) +9 = 6 T-m
Mcb =(2EI/6)( b) 9 = - 7,5
-6 Mbc
7,5tm
6
25 ton
E
6 ton / m
3
B C
4m
A D
3 5 3 3
Ecuaciones: nudo B (1) MBA + MBC = 0 nudo C (2) MCB + MCD + MCE = 0
1,2 t-m
0,60 t-m
3 t-m
Formula de reduccin
Cuando uno de los extremos de una barra termina en apoyo rotulado, es posible
adaptar la ecuacin (5.2) expresando el momento en funcin de uno solo de los
angulos.
A B
EI,L
4,5m
a c 24.4
3 3 6m
d e d e
(s) (a)
Ejemplo 5.4
M ab M ba
Qab = 2
+1
Qab = -1.5EIB +1.5EI +1
Por geometra Qab = 4ton, toma la mitad de la carga
entonces : 2) -1.5EIB +1.5EI = 3
Cortes:
M bc M cb
Qbc = 5
+1.6 = 1.6 t Qab = 4 t; Qba = 2 t
Qcb = -1.6 t Qcd = -2 t; Qdc = -4 t;
diagrama de Momentos
Diagrama de Corte
Diagrama de esf.normal
Ejemplo 5.5
a
Tirante 10E, A, 1
2a
La relacin entre desplazamientos: barra estruc
( - 1) t 2a
(1) barra + estruc = ( - 1) t 2a
barra = 2 * x * a = x * a
10EA 5EA
estruc = U = x * ( MI ) ds
x EI
simetra
c d
a/4
3a/8
simetra
x 3a/2 1 1
a/4
e f
a/8 a/8
c = - d = - e CCE = Pl/8 =- a
4
MCD = EI c = a CEC = -CCE
a 8
MCE = EI c a = -a
a 4 8
En el centro M = 2a - a = 3a
4 8 8
MI ds = 1 a a 4 + 1 9 a 3a + 2 a 2a = 0,2083 a
EI 3 64 4 3 64 64 EI
x1 = 4,90 ( - 1) t EI
a
Geometra de los desplazamientos.
1 2 3
a b
G.L 2 = a 3=b 1=
(1) k11 k12 k13 a Ma
k21 k22 k23 b = Mb
(1) K{v}={F}
Caractersticas de la matriz de rigidez
Generacin directa de K
k21 k2 k23 0 = Mb
Ma Mb F
Segunda columna : a = 0, b = 1, y = 0,
Ma Mb F
Tercera columna : a = 0, b = 0, y =1
k21 k2 k23 0 = Mb
Ma Mb F
Ejemplo 5.6
Generar la matriz de rigidez para los G.L. mostrados en la figura .
l l
k12 = 6EI/l2
k22 = 12EI/l
k32 = 2EI/l
3 columna 1 = 2 = 0 3 = 1
k13=
-6EI/l2
k23 = 2EI/l
k33 = 4EI/l
y la matriz de rigidez :
36/l 6 -6
K = EI/l2 6 12l 2l
-6 2l 4l
Ejemplo 5.7
k11 = k1+ k2
k21 = 0
k31 = a(k1 - k2)
2 columna 1 = 2 = 0 1 = 0
k22= k3+k4
k12= 0
k32= b(k4-k3)
3 columna 1 = 2 = 0 1 = 1
el desplazamiento que hace trabajar el resorte es: rsen = b
k13 = a(k1 - k2)
k23 = b(k4 - k3)
k33 = a2(k1 + k2) + b2(k3 + k4)
A continuacin, a modo de ejemplo, se analizan algunos casos