Tipos de Valvulas Globo 2 PDF

Captulo 8.
Elementos finales de control
Captulo 8
Elementos finales de control
8.1 Vlvulas de control
8.1.1 Generalidades
En el control autom-co de los procesos industriales, la vlvula de control juega un papel muy
importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal de =uido de control
que modi?ca, a su vez, el valor de la variable medida, comportndose como un ori?cio de rea
con-nuamente variable. Dentro del bucle de control -ene tanta importancia como el elemento
primario, el transmisor y el controlador. En la ?gura 8.1 puede verse una vlvula de control Cpica.
Se compone bsicamente del cuerpo y del servomotor.
Figura 8.1 Vlvula de control tpica. Fuente: Honeywell
La vlvula de control neum-ca consiste en un servomotor accionado por la seal neum-ca de

3-15 psi (0,2-1 Kg/cm2). El servomotor est conectado directamente a un vstago que posiciona el
obturador con relacin al asiento. La posicin rela-va entre el obturador y el asiento permite pasar el
=uido desde un caudal nulo (o casi nulo) hasta el caudal mximo, y con una relacin entre el caudal y
la carrera que viene dada por las curvas caracters-cas de la vlvula.
El cuerpo de la vlvula de control con-ene en su interior el obturador y los asientos, y est provista
de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin
de control de paso del =uido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movi-
miento rota-vo. Est unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado
por el servomotor.
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Instrumentacin Industrial
8.1.2 Tipos de vlvulas

Las vlvulas pueden ser de varios -pos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obtura-
dor. Bsicamente, se clasi?can en dos grandes grupos: vlvulas con obturador de movimiento lineal
y vlvulas con obturador de movimiento rota!vo.
8.1.2.1 Vlvulas con obturador de movimiento lineal

Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio
eje, se clasi?can en vlvula de globo, vlvula en ngulo, vlvula de tres vas mezcladora o diversora,
vlvula de jaula, vlvula de compuerta, vlvula en Y, vlvula de cuerpo par-do, vlvula Saunders y
vlvula de compresin.
8.1.2.1.1 Vlvula de globo
Llamada as por disponer de un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el =ujo de en-
trada o salida es perpendicular al eje del obturador. Pueden verse en las ?guras 8.2a, 8.2b y 8.2c y
son de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado.
Las vlvulas de simple asiento, que cierran en contra de la presin del proceso, precisan de un actua-
dor de mayor tamao. Por lo tanto, se emplean cuando la presin diferencial del =uido es baja y se
precisa que las fugas, a travs de la vlvula con el obturador en posicin de cierre, sean mnimas. El
cierre estanco se logra con asientos provistos de una arandela de te=n o de otros materiales blandos.
En la vlvula de doble asiento, o de simple asiento con obturador equilibrado, la fuerza de desequi-
librio desarrollada por el =uido a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento.
Esto es debido a que, en la vlvula de doble asiento, el =uido acta en sen-dos contarios sobre los
obturadores, y en la vlvula con obturador equilibrado lo hace por encima y por debajo del nico
obturador. Por este mo-vo se emplean en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse
con una alta presin diferencial. En posicin de cierre, las fugas a travs de la vlvula son mayores
que en una vlvula de simple asiento, debido a que es mecnicamente imposible que el doble ob-
turador asiente perfectamente sobre los dos asientos.
Como dato orienta-vo, puede sealarse que segn la norma ANSI/FCI 70-2-2006, las fugas admisibles
son del 0,01% del caudal mximo en la vlvula de simple asiento (clase IV metal a metal) y de 0,1%
en la vlvula de doble asiento (clase III). Asimismo, las vlvulas con asiento dotado de anillo de te=n
para cierre estanco (clase VI) admiten un caudal de fuga del 0,00001%, o 0,15 a 6,75 ml/minuto de
aire o nitrgeno.
8.1.2.1.2 Vlvula en ngulo
La vlvula en ngulo (?gura 8.2d) presenta un =ujo de salida perpendicular al =ujo de entrada con
un recorrido menos curvilneo que en una vlvula de globo, por lo que permite obtener un =ujo
de caudal regular sin excesivas turbulencias y es, adems, adecuada para sus-tuir a una vlvula de
globo cuando el =uido circula con slidos en suspensin o a excesiva velocidad provocada por una
alta presin diferencial de trabajo.
El diseo de la vlvula es idneo para el control de =uidos que vaporizan ("ashing), es decir para
los =uidos que dentro del estrechamiento existente en las partes internas (entre el obturador y el
asiento) y debido a una alta presin diferencial, han aumentado su velocidad y se encuentran a una
presin inferior al punto de vaporizacin. En estas condiciones, el =uido est en estado lquido a la
entrada y salida de la vlvula y en estado de vapor/lquido dentro de la misma. De este modo, las
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Captulo 8. Elementos finales de control
burbujas de vapor formadas implosionan (pasando a lquido) y pueden provocar daos mecnicos
graves al chocar contra las partes internas o contra el cuerpo de la vlvula.
Figura 8.2 Tipos de vlvulas de control
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8.1.2.1.3 Vlvula de tres vas

La vlvula de tres vas se emplea generalmente para mezclar =uidos vlvulas mezcladoras (?gura
8.2e) o bien para derivar, de un =ujo de entrada, dos de salida vlvulas diversoras (?gura 8.2f).
Las vlvulas de tres vas intervienen Cpicamente en el control de temperatura de intercambiadores
de calor, facilitando un control muy rpido de la temperatura, gracias a que el =uido de calefaccin
(vapor o =uido trmico) puede derivar, a travs de la vlvula, sin pasar por el intercambiador.
8.1.2.1.4 Vlvula de jaula
La vlvula de jaula (?gura 8.2g y ?gura 8.3) recibe esta denominacin por la forma de jaula que
-ene, bien con los ori?cios dispuestos en una jaula ?ja en cuyo interior desliza el obturador, en
cuyo caso se denomina vlvula de jaula $ja o bien con ori?cios en el obturador, en cuyo caso se
denomina vlvula de jaula mvil.
Las vlvulas de jaula $ja pueden tener los ori?cios mecanizados de tal modo que la relacin carre-
ra-caudal, obtenida al moverse el obturador, proporciona las caracters-cas de caudal deseadas.
Por otra parte, permiten un fcil desmontaje del obturador y favorecen la estabilidad de funciona-
miento al incorporar ori?cios que permiten eliminar prc-camente el desequilibrio de fuerzas pro-
ducido por la presin diferencial del =uido. Por este mo-vo, este -po de obturador equilibrado, se
emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial.
Figura 8.3 Vlvulas de jaula
Como el obturador est contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones
y al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros gra?tados que asientan contra la
jaula y permiten lograr un cierre estanco. Sin embargo, no es la vlvula adecuada cuando el =uido
es pegajoso, viscoso o con-ene slidos en suspensin, ya que entonces el =uido -ende a colocarse
entre el obturador y la jaula y puede dar lugar a obstrucciones y agarrotamientos.
8.1.2.1.5 Vlvula de compuerta
Esta vlvula (?gura 8.2h), denominada tambin vlvula de tajadera, efecta su cierre con un disco
ver-cal plano, o de forma especial, y que se mueve ver-calmente al =ujo del =uido.
Por su disposicin es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones inter-
medias -ende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al =ujo de =uido
cuando est en posicin de apertura total y, por lo tanto, se caracteriza por una baja cada de
presin.
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8.1.2.1.6 Vlvula en Y
La vlvula en Y (?gura 8.2i) -ene el asiento y el obturador inclinados 45 respecto al =ujo del =uido.
Si el cuerpo est instalado en horizontal, es difcil desmontar las partes internas inclinadas 45 con
relacin a la horizontal. Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada
se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad
de caudal.
Posee una caracters-ca de autodrenaje cuando est inclinada con un cierto ngulo. Se emplea
usualmente en instalaciones criognicas.
8.1.2.1.7 Vlvula de cuerpo par?do
Esta vlvula (?gura 8.2j) es una modi?cacin de la vlvula de globo de simple asiento teniendo el
cuerpo par-do en dos partes entre las cuales est presionado el asiento.
Esta disposicin permite una fcil sus-tucin del asiento y facilita un =ujo suave del =uido sin espacios
muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para =uidos viscosos y en la industria alimentarla.
8.1.2.1.8 Vlvula Saunders
En la vlvula Saunders o de diafragma (?gura 8.2k) el obturador es una membrana =exible que, a
travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, que acta de
asiento, cerrando as el paso del =uido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede reves-rse
fcilmente de goma o de pls-co para trabajar con =uidos agresivos. Tiene la desventaja de que el
servomotor de accionamiento debe ser muy potente.
Se u-liza principalmente en procesos qumicos difciles, en par-cular en el manejo de =uidos ne-
gros o agresivos o bien en el control de =uidos conteniendo slidos en suspensin.
8.1.2.1.9 Vlvula de manguito
La vlvula de manguito, que puede verse en la ?gura 8.2l, funciona mediante el pinzamiento de
dos o ms elementos =exibles, por ejemplo un tubo de goma. Igual que las vlvulas Saunders o
de diafragma, se caracteriza porque proporciona un p-mo control en posicin de cierre parcial y
se aplica, fundamentalmente, en el manejo de =uidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo
parCculas slidas en suspensin.
8.1.2.2 Vlvulas con obturador de movimiento rotativo

Las vlvulas en las que el obturador -ene un movimiento rota!vo se clasi?can en: vlvula de disco
excntrico rota-vo (Cam"ex), vlvula de obturador cilndrico excntrico, vlvula de mariposa, vl-
vula de bola, vlvula de macho, vlvula de ori?cio ajustable y vlvula de =ujo axial.
8.1.2.2.1 Vlvula de disco excntrico (CamGex)
La vlvula de disco excntrico (Cam"ex) (?gura 8.2m y 8.4) consiste en un obturador de super?cie
segmentada esfrica que se autoalinea durante el movimiento de giro excntrico, proporcionando
un cierre estanco y unas bajas fuerzas dinmicas del =uido. Esto permite u-lizar un servomotor de
par reducido. Por otra parte, la tapa de extensin permite la operacin para un margen amplio de
temperaturas.
La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de te=n dispuestos en el asiento y se
caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las vlvulas de mariposa y a las de bola.
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Figura 8.4 Vlvula Camflex. Fuente: Masoneilan (Dresser)
8.1.2.2.2 Vlvula de obturador cilndrico excntrico

Esta vlvula (?gura 8.2n) -ene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo
cilndrico. El cierre herm-co se consigue con un reves-miento de goma o de te=n en la cara del
cuerpo donde asienta el obturador.
La vlvula es de bajo coste y es adecuada para =uidos corrosivos o conteniendo slidos en suspen-
sin.
8.1.2.2.3 Vlvula de mariposa
En la vlvula de mariposa (?gura 8.2o) el cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del
cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede cerrar herm-camente mediante un
anillo de goma encastrado en el cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula
est casi cerrada (en control todo-nada se consideran 90 y en control con-nuo 60, a par-r de la
posicin de cierre, ya que la l-ma parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin
diferencial permanezca constante. En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presio-
nes diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita
una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada.
Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de =uidos a baja presin.
8.1.2.2.4 Vlvula de bola
En estas vlvulas, el cuerpo -ene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma
de esfera o de bola (de ah su nombre). La bola -ene un corte adecuado (usualmente en V) que ?ja
la curva caracters-ca de la vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior.
El cierre estanco se logra con un aro de te=n incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola
cuando la vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente
al 75% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de cau-
dal de =uidos negros, o bien en =uidos con gran porcentaje de slidos en suspensin.
El -po ms comn de las vlvulas de bola es la vlvula de bola segmentada, llamada as por la forma
de segmento esfrico del obturador (?gura 8.2p).
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8.1.2.2.5 Vlvula de macho

Es una vlvula de bola Cpica (?gura 8.2q) que consiste en un macho u obturador de forma cilndrica
o troncocnica con un ori?cio transversal igual al dimetro interior de la tubera. El macho ajusta
en el cuerpo de la vlvula y -ene un movimiento de giro de 90.
Se u-liza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en regulacin de
caudal.
8.1.2.2.6 Vlvula de oriJcio ajustable
En la vlvula de ori$cio ajustable el obturador consiste en una camisa de forma cilndrica que est
perforada con dos ori?cios, uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca exterior
accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa, parcial o total-
mente, las entradas y salidas de la vlvula, controlando as el caudal. La vlvula incorpora, adems,
una tajadera cilndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un macho roscado de acciona-
miento exterior. As, la tajadera puede ?jarse manualmente en una posicin determinada para limitar
el caudal mximo (?gura 8.2r).
La vlvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el caudal mximo
del =uido, cuando el caudal puede variar entre lmites amplios de forma intermitente o con-nua y
cuando no se requiere un cierre estanco. Se u-liza para combus-bles gaseosos o lquidos, vapor,
aire comprimido y lquidos en general.
8.1.2.2.7 Vlvula de Gujo axial
Las vlvulas de "ujo axial consisten en un diafragma accionado neum-camente que mueve un pis-
tn, el cual, a su vez, comprime un =uido hidrulico contra un obturador formado por un material
elastmero. De este modo, el obturador se expansiona para cerrar el =ujo anular del =uido. Este
-po de vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula
de =ujo axial es la vlvula de manguito, que es accionada por compresin exterior del manguito
a travs de un =uido auxiliar a una presin superior a la del propio =uido. Se u-liza tambin para
gases (ver ?gura 8.2s).
Tabla 8.1 Vlvulas con obturador de movimiento lineal y rotativo
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En la tabla 8.1 se comparan las vlvulas con obturador de movimiento lineal y rota-vo ms impor-
tantes.
8.1.3 Cuerpo de la vlvula

El cuerpo de la vlvula debe resis-r la temperatura y la presin del =uido sin prdidas, tener un
tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o a la corrosin
producidas por el =uido.
El cuerpo y las conexiones a la tubera (bridadas o roscadas) estn normalizados de acuerdo con
las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI, entre otras, segn puede verse
en la ?gura 8.5 y 8.6.
Cabe sealar los puntos siguientes:
a) Las conexiones roscadas se u-lizan hasta 2".
b) Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas y machihembradas con junta de
te=n.
c) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las primeras se em-
plean para tamaos de vlvulas hasta 2", y las segundas desde 2 " a tamaos mayores.
Figura 8.5 Tipos de conexiones del cuerpo a la tubera
388
El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos especiales los materiales pueden
ser de monel, hastelloy B o C, etc. En las tablas 8.2, 8.3, 8.4 y 8.5 ?guran los materiales ms emplea-
dos con su composicin principal.
Figura 8.6 Normas DIN, ANSI de cuerpos de vlvulas de control
Tabla 8.2 Cuerpos de bronce e hierro fundido. Fuente: Honeywell
Tabla 8.3 Materiales estndar para el cuerpo de la vlvula. Fuente: Honeywell
En aplicaciones qumicas hasta 140 C y 10 bar, son de eleccin las vlvulas termopls-cas, en
par-cular por su resistencia a la corrosin, abrasin y congelacin, por su alta pureza y por su bajo
coste. No son adecuadas en casos de fuerte vibracin o en ambientes con posible abuso mecnico.
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Tabla 8.4 Materiales especiales para el cuerpo de la vlvula
8.1.4 Tapa de la vlvula o casquete

La tapa de la vlvula de control -ene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su travs desliza el
vstago del obturador accionado por el motor. Este vstago dispone, generalmente, de un ndice
que seala en una escala la posicin de apertura o de cierre de la vlvula.
Para que el =uido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer una caja de empaquetadu-
ra entre la tapa y el vstago. La empaquetadura ideal debe ser els-ca, tener un bajo coe?ciente de
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rozamiento, ser qumicamente inerte y buen aislante elctrico, con el ?n de no formar un puente
galvnico con el vstago que d lugar a una corrosin de partes de la vlvula.
Tabla 8.5 Materiales termoplsticos para el cuerpo de la vlvula. Fuente: Masoneilan
La empaquetadura que se u-liza normalmente es de te=n cuya temperatura mxima de servicio

es de 220 C. A temperaturas superiores o inferiores a este valor es necesario, o bien emplear otro
material (gra?to puro, etc.) o bien alejar la empaquetadura del cuerpo de la vlvula para que se
establezca as un gradiente de temperaturas entre el =uido y la estopada, y esta l-ma pueda tra-
bajar sa-sfactoriamente.
Figura 8.7 Tipos de tapas
391
La empaquetadura normal no proporciona un sello perfecto para el =uido. En el caso de =uidos corro-
sivos, txicos, radiac-vos o muy valiosos hay que asegurar un cierre total en la estopada. Los fuelles
de estanqueidad lo proporcionan al estar unidos por un lado al vstago y por el otro a la tapa. La es-
tanqueidad lograda es tan perfecta que las posibles fugas slo pueden detectarse mediante ensayos
realizados con un espectrmetro de masas.
Dependiendo de las temperaturas de trabajo de los =uidos y del grado de estanqueidad deseada
existen los siguientes -pos de tapas:
1. Tapa normal (?gura 8.7a) adecuada para trabajar a temperaturas del =uido variables entre 0 C
y 220 C.
2. Tapa con aletas de radiacin circulares o ver-cales (?gura 8.7b) que puede trabajar entre -20 C
y 450 C, recomendndose que, por encima de 350C, la vlvula se monte inver-da para evitar
el calentamiento por conveccin de la empaquetadura.
3. Tapa con columnas de extensin (?gura 8.7c). Las columnas son adecuadas cuando el =uido
est a temperaturas muy bajas. Como gua en su seleccin se recomiendan las longitudes de
la tabla 8.6.
4. Tapa con fuelle de estanqueidad (?gura 8.7d) para temperaturas de entre - 20 C y 450 C.
Tabla 8.6 Columnas de extensin (Fuente: Honeywell)
La caja de empaquetaduras de la vlvula consiste en unos anillos de estopada comprimidos por

medio de una tuerca o bien mediante una brida de presin regulable con dos tuercas. La empaque-
tadura puede ser apretada manualmente de modo peridico o bien ser presionada els-camente
con un muelle apoyado interiormente en la tapa (?gura 8.8).
La empaquetadura normal suele ser de aros de te=n, de seccin en V, comprimidos con un resorte
con la ventaja de que el te=n es autolubricante y no necesita engrase. Precisa de un vstago muy
bien mecanizado (50 a 100 micras rms) para que la empaquetadura de te=n asiente correctamen-
te. Cuando el =uido y las condiciones de servicio no permiten el empleo aislado del te=n se u-liza
gra?to en forma de ?lamento, laminado y cinta. El gra?to sus-tuy al amianto que fue dejado de
u-lizar por cues-ones de salud humana. El gra?to -ene un coe?ciente de dilatacin semejante al
metal del vstago, de modo que el choque trmico no es un problema. Su coe?ciente de rozamien-
to es del orden de 7 a 10 veces mayor que el del te=n, por lo que siempre que sea posible debe
emplearse ste. No debe permi-rse que se inicie una fuga porque es difcil solucionarla despus.
El gra?to, en presencia de humedad, puede dar lugar a una severa corrosin galvnica del vstago,
con lo que pueden presentarse fugas a largo plazo. En los casos en que el =uido es tan txico que
debe impedirse su fuga a travs de la estopada y por alguna razn no pueden emplearse los fuelles
de estanqueidad, se u-lizan empaquetaduras dobles con dos collarines de lubricacin.
392
Esta disposicin permite la inyeccin de gas inerte o lquido ("ashing). Incluso, si partes pequeas
del =uido fugan, pueden recuperarse por succin a travs de dichos collarines.
Figura 8.8 Tipos de empaquetaduras. Fuente: Fisher (Emerson)
Existen diversos -pos de empaquetaduras en funcin de la presin, temperatura de trabajo y el

-po de =uido. En la tabla 8.7 puede verse una gua de seleccin.
Tabla 8.7 Tipos de empaquetaduras. Fuente: Fisher (Emerson)
393
Las empaquetaduras con engrase estn dejando de u-lizarse por precisar de una vlvula de engra-
se que peridicamente debe vigilarse para eliminar posibles fugas de producto al exterior.
La Norma de Aire Limpio (Clean Air Act) de 24 de febrero de 2004 limita las emisiones a la atmsfera
de =uidos qumicos orgnicos vol-les. Su observancia ha conducido, a los fabricantes de vlvulas de
control, a redisear las empaquetaduras del vstago, que son la causa principal de las emisiones que
se producen. Se han mejorado los materiales obteniendo una vida -l ms larga sin degradacin de
la empaquetadura, y se ha conseguido un menor rozamiento con lo que no ha sido necesario pensar
en aumentar el tamao del actuador como en algunas aplicaciones de vlvulas normales.
Las fugas en las empaquetaduras ms usuales (aros de te=n en V, etc.) se deben a la prdida de
la carga axial debida al desgaste y al choque trmico por los diferentes coe?cientes de dilatacin
del acero del vstago y del material de la empaquetadura (el te=n 10 veces ms que el acero). En
las vlvulas normales, la carga axial se man-ene apretando peridicamente la empaquetadura, lo
que, aparte de un mantenimiento ms caro, comporta un mayor rozamiento de la estopada, con
el correspondiente aumento de la histresis y de la zona muerta de la vlvula y un empeoramiento
del control. Los nuevos sistemas de estopadas con-enen aros de per=uoroelastmero (PFE) alter-
nando con aros de te=n rellenos con ?bras de gra?to. Mientras que la estopada clsica de aros
de te=n muestra fugas mayores de 500 ppm despus de ser some-da a 10.000-40.000 ciclos, la
nueva estopada despus de 250.000 ciclos (3 aos de funcionamiento) se man-ene todava muy
por debajo de las 500 ppm.
Las normas que se u-lizan para comprobar las fugas en la empaquetadura de las vlvulas son ISO
15848, ANSI/FCI 91-1 y VDI 2440. Los =uidos elegidos para comprobar las fugas son el helio en Eu-
ropa y el metano en Amrica. El comit de vlvulas de control IEC SC 65BWG9 recomienda someter
la vlvula de control a ensayos en el punto medio de la carrera, lo que es ms representa-vo de la
operacin de la vlvula y que proporciona un mayor nmero de ciclos que en la vlvula todo-nada
que slo abre y cierra. En la tabla 8.8 puede verse una comparacin de los mtodos de valoracin
de las fugas de la estopada de las vlvulas de control.
Tabla 8.8 Normas de deteccin de fugas en vlvulas de control. Fuente: Fisher (Emerson)
El mantenimiento normal de las vlvulas con empaquetadura estndar consiste en inspecciones pe-
ridicas y en un programa ac-vo de mantenimiento de las vlvulas que manejan =uidos orgnicos
vol-les. Con las nuevas empaquetaduras, si se llega como mximo a fugas mayores de 500 ppm
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en slo el 0,5% de las vlvulas de la planta, la Norma de Aire Limpio permite efectuar nicamente
inspecciones anuales.
8.1.5 Partes internas de la vlvula. Obturador y asientos

8.1.5.1 Generalidades
Como partes internas de la vlvula se consideran las piezas internas desmontables que estn en
contacto directo con el =uido. Estas piezas son el vstago, la empaquetadura, el collarn de lubrica-
cin en la empaquetadura (si se emplea), los anillos de gua del vstago, el obturador y el asiento o
los asientos. Hay que sealar que el obturador y el asiento son los encargados de controlar el cau-
dal gracias al ori?cio de paso variable que forman cuando vara su posicin rela-va, y que adems
-enen la misin de cerrar el paso del =uido.
En la seleccin del obturador y los asientos intervienen tres puntos principales:
1. Materiales normales y los especiales aptos para contrarrestar la corrosin, la erosin y el des-
gaste producidos por el =uido.
2. Caracters-cas de caudal en funcin de la carrera.
3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de la vlvula
con el mismo tamao del cuerpo.
8.1.5.2 Materiales
El obturador y los asientos se fabrican, normalmente, en acero inoxidable porque este material
es muy resistente a la corrosin y a la erosin del =uido. Cuando la velocidad del =uido es baja,
pueden u-lizarse PVC, =uorocarbonos y otros materiales blandos, solos o reforzados con ?bras de
vidrio o gra?to. En algunas vlvulas pueden u-lizarse obturadores y asientos de cermica. En las
tablas 8.9 y 8.10 ?guran los materiales u-lizados en los obturadores y asientos.
Tabla 8.9 Materiales en las partes internas y lmites de temperatura. Fuente: Fisher (Emerson)
395
Tabla 8.9 final Materiales en las partes internas y lmites de temperatura. Fuente: Fisher (Emerson)
8.1.6 Corrosin y erosin en las vlvulas. Materiales

No existe, actualmente, ningn material que resista la corrosin de todos los =uidos, por lo cual,
en muchos casos, es necesario u-lizar materiales combinados cuya seleccin depender del medio
espec?co donde deban trabajar.
La tabla 8.10 permite seleccionar los materiales resistentes a la corrosin, debiendo sealar que
slo cons-tuye una gua sin ser una recomendacin exacta, ya que la gran variedad de condiciones
de servicio puede alterar las caracters-cas de resistencia del material.
Realmente, la seleccin par-cular de un material espec?co depender de las pruebas experimen-
tales a que se someta en el proceso.
Cuando el material resistente a la corrosin es caro o no adecuado, pueden u-lizarse materiales de
reves-miento, tales como pls-cos, =uorocarbonos, elastmeros, vidrio, plomo y tantalio. Como es
lgico, el reves-miento no debe fallar pues el =uido atacara el metal base y la vlvula se perforara.
Los materiales termopls-cos son resistentes a la corrosin frente a muchos materiales qumicos
(cido sulfrico, cido ntrico, etc.) y poseen unas buenas caracters-cas dielctricas (de 0,9 a 1,18
kV/m con el ensayo ASTM D149).
No resisten las vibraciones mecnicas pero pueden ser el material idneo de recubrimiento de
metales para manejar las dos condiciones, corrosin y vibraciones. En la tabla 8.11 pueden verse
sus caracters-cas.
La erosin se produce cuando parCculas, a alta velocidad en el seno del =uido, chocan contra la su-
per?cie del material de la vlvula. Estas condiciones se encuentran en la vaporizacin de un lquido
("ashing), con arena, fangos, etc., y en la cavitacin, es decir, la formacin con-nua de burbujas
de vapor y su implosin a lquido a la salida de la vlvula, en la zona de vena contrada, cuando la
tensin de vapor del lquido llega a ser inferior a la presin del vapor saturado.
La posible presencia del fenmeno de la erosin, ante el gran nmero de =uidos y la gran variedad
de condiciones de servicio que se encuentran actualmente en la industria, obliga a seleccionar el
-po y material del cuerpo y del obturador a ?n de resis-rla, en par-cular en condiciones extremas
de presin diferencial y de temperatura.
396
Tabla 8.10 Materiales resistentes a la corrosin. Fuente: Fisher (Emerson)
397
Tabla 8.10 continuacin Materiales resistentes a la corrosin. Fuente: Fisher (Emerson)
Frente a la erosin, los materiales termopls-cos -enen el doble de duracin que los metlicos en
los casos en que el caudal no supera los 3 m/s y el tamao de las parCculas =otantes en el lquido
no supera los 300 mesh (tamao de tamiz de separacin de slidos de?nido por el nmero de ma-
llas por pulgada lineal).
398
Tabla 8.10 final Materiales resistentes a la corrosin. Fuente: Fisher (Emerson)
Figura 8.9 Daos por cavitacin y flashing
399
Tabla 8.11 Materiales termoplsticos resistentes a la corrosin
El desgaste por abrasin por da para dos materiales termopls-cos comparado con el hierro fun-
dido es:
Cloruro de Polivinilo (PVC): 0,10 gramos/da, lo que equivale a 0,07 cm/da
Polipropileno (PP): 0,13 gramos/da, lo que equivale a 0,14 cm/da
Hierro fundido: 7,85 gramos/da, lo que equivale a 1,12 cm /da
Figuran, a con-nuacin, en orden decreciente de resistencia a la erosin, los -pos de vlvulas ms
adecuados:
1. Vlvula en ngulo de simple asiento, con obturador contorneado-=uido tendiendo a cerrar.
2. Vlvula de jaula de cierre estanco.
3. Vlvula de globo de simple asiento con obturador contorneado.
4. Vlvula de globo de simple asiento con obturador en V.
5. Vlvula de jaula equilibrada.
6. Vlvula de globo de doble asiento con obturador contorneado.
7. Vlvula de globo de doble asiento con obturador en V contorneado.
Ntese que la vlvula de doble asiento some-da a una alta presin diferencial -ene una velocidad de
fuga del =uido elevada cuando est prxima a la posicin de cierre, con lo cual los efectos de la ero-
sin son mayores que en la vlvula de simple asiento que casi no -ene fugas. Asimismo, un obturador
contorneado es ms adecuado que uno en V; ste distribuye el =ujo de =uido a travs de uno o dos de
los ori?cios en V mientras que el primero lo hace alrededor de la periferia del obturador.
La vlvula en ngulo es ms favorable que la de globo ya que su cuerpo y su obturador no estn
some-dos a un tan alto grado de variacin de recorrido de los ?letes de =uido.
400
El obturador y el asiento son los ms cas-gados por la erosin. Existen materiales especiales que
recubren el obturador y el asiento o que los forman totalmente segn sea el grado de proteccin
deseado. En la ?gura 8.10 puede verse el -po de recubrimiento que se les aplica y en la tabla 8.12
los cdigos de la norma API 600.
Figura 8.10 Tipos de endurecimiento del obturador y asiento (resistencia a la erosin)
Tabla 8.12 Materiales especiales de partes internas resistentes a la erosin (fuente: API 600)
401
La comprobacin de las partes internas de la vlvula se realiza mediante los siguientes procedi-
mientos:
Inspeccin visual.
Examen super?cial de parCculas magn-cas. Se hace circular una corriente con-nua a travs
de la pieza para inducir un campo magn-co en la misma. Los defectos super?ciales o prxi-
mos a la super?cie de la pieza distorsionan el campo magn-co, formndose un campo mag-
n-co secundario a travs del defecto. Si en estas condiciones se ex-ende un polvo magn-co
(seco o suspendido en un lquido) se hacen visibles los defectos en la pieza.
Lquido penetrante super?cial. Se limpia y seca la super?cie de la pieza. El lquido colorante
se aplica mediante cuchara, cepillo o por aspersin y se re-ra el exceso. Se seca de nuevo la
super?cie y se aplica un producto desarrollador (lquido o polvo) y se examina la pieza con luz
adecuada (ultravioleta o negra).
Examen radiogr?co. La radiografa (rayos X o rayos gamma) revela las variaciones de densi-
dad del material y, por lo tanto, los defectos. Se compara la radiografa de la pieza con las de
placas planas de espesor conocido, perforadas con ori?cios de dimetro tambin conocido.
Examen por ultrasonidos. Puede detectar materiales extraos y discon-nuidades en la pieza.
8.1.7 Caractersticas de la vlvula

El obturador determina la caracters!ca de caudal de la vlvula, es decir, la relacin que existe entre
la carrera del obturador y el caudal de paso del =uido.
8.1.7.1 Caractersticas de caudal inherente

La caracters-ca de un =uido incompresible =uyendo en condiciones de presin diferencial cons-
tante a travs de la vlvula se denomina caracters!ca de caudal inherente y se representa, usual-
mente, considerando como abscisas la carrera del obturador de la vlvula y, como ordenadas, el
porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante.
Las curvas caracters-cas ms signi?ca-vas son: apertura rpida, lineal e isoporcentual, siendo las
ms empleadas estas dos l-mas. Existen otras curvas caracters-cas como las parablicas y las co-
rrespondientes a las vlvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con obturador excntrico rota-vo.
Las curvas caracters-cas se ob-enen mecanizando el obturador para que, al variar la carrera, el
ori?cio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento con?gure la carac-
ters-ca de la vlvula. En la ?gura 8.11 pueden verse varios -pos de obturadores cuya forma y
mecanizacin determinan esta caracters-ca.
El obturador con caracters!ca de apertura rpida (?gura 8.11a) -ene la forma de un disco plano,
con lo que el caudal aumenta mucho al principio de la carrera llegando rpidamente al mximo. En
el obturador con caracters!ca lineal (?guras 8.11b, 8.11f, 8.11g, 8.11i), el caudal es directamente
proporcional a la carrera segn la ecuacin:
q=Kl
en la que:
q = caudal a prdida de carga constante
K = constante
l = carrera de la vlvula
402
Figura 8.11 Tipos de obturadores
Figura 8.12 Curvas caractersticas inherentes de la vlvula
Gr?camente se representa por la lnea recta de la ?gura 8.12a. La rangeabilidad (rangeability) o

gama de caudales regulables, que la vlvula es capaz de regular manteniendo la curva caracters--
ca inherente, es de 15 a 1 o de 30 a 1 en la vlvula lineal. Si bien, tericamente, podra ser in?nita,
las di?cultades de fabricacin la limitan a este valor.
403
En el obturador con caracters-ca isoporcentual (?guras 8.11b, 8.11f, 8.11g y 8.11i), cada incremen-
to en porcentaje de carrera del obturador produce un incremento porcentual igual en el caudal. La
ecuacin correspondiente es:
q
( a%q
l
en la que:
q = caudal a prdida de carga constante
l = carrera
a = constante
De aqu:
q
(a l
q
E integrando:
dq
! q !
( a % dl
Luego:
q ( b % e al
en la que:
a y b son constantes
e = base de los logaritmos neperianos
Si suponemos los valores siguientes:
l=0; q = qmnimo = b
l=1; q = qmximo = qmnimo ea
Luego:
l
"q #
q ( qmnimo % $ max &
' qmin )
l
q 1 "q # 1
( % $ max & ( % R l
qmax qmax ' qmin ) R
qmin
que da el porcentaje de caudal en funcin de la rangeabilidad o gama de caudales regulables de la
vlvula. Y, si R = 50:
q
( 0 , 02 % 50l
qmax
404
En la ?gura 8.12 puede verse que su representacin gr?ca vara si cambia el valor de R. La curva
isoporcentual se caracteriza porque al principio de la carrera de la vlvula, la variacin de caudal es
pequea y, al ?nal, pequeos incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal.
La curva caracters!ca parablica corresponde a la ecuacin:
q = K l2
Las curvas caracters-cas de las vlvulas de tajadera y mariposa pueden verse en la ?gura 8.12c.
8.1.7.2 Caractersticas de caudal efectivas

Hay que sealar que, en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales, la pre-
sin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula, por lo cual, la curva real que rela-
ciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la caracters-ca de caudal inherente. Esta
nueva curva recibe el nombre de caracters!ca de caudal efec!va.
Como la variacin de presin diferencial sealada depende de las combinaciones entre la resis-
tencia de la tubera y las caracters-cas de las bombas y tanques del proceso, es evidente que una
misma vlvula instalada en procesos diferentes presentar, inevitablemente, curvas caracters-cas
efec-vas dis-ntas.
Sea, por ejemplo, un circuito Cpico de un proceso industrial formado por una bomba centrfuga,
la vlvula de control y la tubera (?gura 8.13a). Es evidente que las caracters-cas de impulsin de
la bomba y la prdida de carga absorbida por el sistema variarn segn sea el grado de apertura
de la vlvula. En la ?gura 8.13b, puede verse que las diferencias entre la presin de impulsin de
la bomba y la prdida de carga de la tubera al variar el caudal corresponden a la prdida de carga
absorbida por la vlvula y que sta aumenta al disminuir el caudal.
Expresando la prdida de presin de la vlvula a su capacidad nominal (apertura completa), con
relacin a la prdida de carga del sistema (lnea + vlvula) se ob-ene un coe?ciente r. El valor de
este coe?ciente depender del tamao rela-vo de la vlvula con relacin al de la tubera (menor
de vlvula = mayor valor de r) y de la resistencia de la tubera con relacin al conjunto (menor
resistencia = mayor r).
Para cada valor de r puede construirse una curva caracters-ca efec-va que se apartar de la curva
inherente y que coincidir con ella cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda
toda disponible para la vlvula. Si el valor de r fuera muy pequeo, la vlvula de control absorbera
muy poca presin y quedara muy distorsionada la caracters-ca inherente (?guras 8.13c y 8.13d).
Para que la exposicin sea ms clara estudiemos la variacin de r en un proceso ms sencillo en el
que la prdida de carga total del sistema es constante (caso de un depsito que descarga a un nivel
ms bajo a travs de una vlvula de control (?gura 8.13e), en lugar de depender de la caracters-ca
de una bomba como en el ejemplo anterior estudiado.
De un modo general, el caudal que pasa por la vlvula corresponde a la ecuacin:
Qv ( K % A % *p
en la que:
Qv = caudal a travs de la vlvula
405
Figura 8.13 Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control
K = constante
A = rea de paso
p = presin diferencial a travs de la vlvula
Si consideramos una prdida de carga de 1 bar y llamamos Kv al caudal que circula, tenemos:
Kv = K A
Luego:
Qv ( K v *p
406
Y, por analoga, el caudal que pasa por la tubera es:
Ql ( K l *p
Expresin en la que Kl es el caudal que pasa por la tubera con una prdida de carga de 1 bar; es
decir, es una constante.
Por otro lado, el coe?ciente efec-vo de la vlvula que sus-tuye al conjunto anterior vlvula + tu-
bera sera Ke.
Representando con H las cadas de presin, pueden establecerse las siguientes ecuaciones:
Q ( K v H1 ( K l H 2 ( K e H
" 1 1 #
H ( H1 + H 2 ( Q 2 % $ 2 + 2 &
' K v Kl )
Lluego:
Kv
Ke (
2
"K #
1+ $ v &
' Kl )
Y, como:
Kv
( qi
K v max
siendo qi la caracters-ca de caudal inherente resulta:

K v max
Ke (
2
" K v max # 1
$ & + 2
' K l ) qi
Cuyo valor mximo es:
K v max
K e max (
2
" K v max #
$ & +1
' Kl )
Luego:
2
" K v max #
$ & +1
Ke ' Kl )
( 2
K e max " K v max # 1
$ & + 2
' K l ) qi
407
Y, como:
2
Qmax
H1 K v2max 1
r( ( 2 2
( 2
H Qmax Qmax
+ " K v max #
K v2max K l2 1 + $ K &
' l )
Y, sus-tuyendo en la ecuacin anterior, se ob-ene la expresin ?nal:
1
qe (
r
1, r +
qi2
que es una familia de curvas efec-vas funcin del valor de r y de la caracters-ca inherente qi. Si r = 1,
la caracters-ca inherente se confunde con la efec-va.
Si la caracters-ca es lineal, qi = K l, resulta:
1
qe (
r
1, r +
K 2 %l2
Si la caracters-ca es isoporcentual con rangeabilidad R = 50, qi = 0,02 50l, resulta:
1
qe (
r
1, r +
0 , 0004 % 502l
Estas dos familias de curvas estn representadas en las ?guras 8.13c y 8.13d, respec-vamente. En
la ?gura 8.13c puede verse que la caracters-ca isoporcentual se desplaza gradualmente hacia una
curva caracters-ca lineal al ir disminuyendo r, es decir, al bajar la prdida de carga disponible para
la vlvula y aumentar simultneamente el porcentaje de prdida de presin en la lnea. Asimismo,
en la ?gura 8.13d se aprecia que la curva caracters-ca inherente lineal se va aproximando a una
curva de apertura rpida al ir disminuyendo el valor de r.
8.1.7.3 Seleccin de la caracterstica de la vlvula

Las curvas efec!vas de las vlvulas de control plantean un problema, el de la seleccin de la curva
adecuada que sa-sfaga las caracters-cas del proceso. Este punto no est su?cientemente de?nido
y es mo-vo de discusin constante mo-vada, en parte, por la falta de datos completos del proceso,
de los cuales se carece a menudo: incluso a veces existe un desacuerdo aparente entre los estudios
prc-cos y tericos realizados sobre la vlvula.
Desde un punto de vista ideal, la caracters-ca efec-va de la vlvula debe ser tal que el bucle de
control tenga la misma estabilidad para todas las variaciones de carga del proceso. Un bucle de
control es estable si la ganancia del bucle es menor que 1.
En el proceso (?gura 8.14a), la ganancia total del bucle de control equivale al producto de las ga-
nancias del proceso, del transmisor, del controlador y de la vlvula de control.
408
Es decir, a:
*v *t *s *q
G( % % %
*q *v *t *s
expresin en la que:
q = variacin de caudal del =uido de control
v = incremento de la variable del proceso
t = incremento de la seal de salida del transmisor
s = incremento de la seal de salida del controlador a la vlvula de control
Para facilitar el estudio dinmico, el transmisor y la vlvula de control se consideran incluidos den-
tro del proceso, con lo cual la expresin anterior pasa a:
*s *t
G( %
*t *s
Es evidente que la vlvula de control puede modi?car la ganancia del bucle. De aqu, la convenien-
cia de estudiar esta in=uencia a ?n de que las variaciones que produzca, sobre la ganancia total
del bucle, no den lugar a inestabilidad en el proceso para algunos puntos o en toda la carrera de
la vlvula.
Para simpli?car el estudio consideraremos que las ganancias del transmisor y del controlador son
constantes.
Sealemos que muchos procesos son lineales, es decir, sus ganancias se man-enen constantes:
" *v #
$ & ( cte
' *q )
As sucede en el control de nivel y de caudal con seal lineal.
En otros procesos, la ganancia deja de ser constante tal como ocurre en el control de presin, en
la medida de caudal con elemento deprimgeno de diafragma y en el control de temperatura en
un intercambiador.
En el control de presin de la ?gura 8.14b, la ganancia del proceso es v / q.
Aplicando la frmula clsica de las vlvulas de control, que ms adelante se expondr, resulta:
v , p0 *p
q ( Kv ( Kv
-0 -0
en la que:
q = caudal
Kv = constante
v - p0 = p = presin diferencial
!0 = densidad del =uido
409
O bien:
q2
*p ( % -o
K v2
La variacin de presin, respecto al caudal, es:
*p 2q
( % -o
*q K v2
Expresin en la que puede verse que la ganancia del proceso es directamente proporcional al cau-
dal del producto.
Figura 8.14 Ganancias de los elementos del bucle de control
En el control de caudal medido con una placa-ori?cio (?gura 8.14c), la ganancia del proceso equi-
vale a la relacin:
*v *h dh 2q
( ( (
*q *q dq K 2
siendo q el caudal, K una constante y h la presin diferencial generada por la placa-ori?cio. Esta
ganancia es, pues, directamente proporcional al caudal.
410
En los procesos de regulacin de temperatura en intercambiadores de calor, la ganancia es inver-

samente proporcional al caudal del producto. En efecto, sea por ejemplo el control de temperatura
realizado mediante un =uido trmico y representado en la ?gura 8.14d para un producto que, para
simpli?car, consideramos agua.
Se veri?ca la ecuacin:
Q v = q c tf
en la que:
Q = caudal de agua (producto que se calienta)
v = temperatura de entrada del producto (agua)
q = caudal de =uido trmico
c = calor espec?co del =uido trmico
tf = temperatura del =uido trmico de entrada
Habiendo considerado que el rendimiento de la instalacin es la unidad y que la temperatura de
referencia es 0 C. Luego, derivando la expresin anterior con relacin a q, resulta:
dv
Q ( c % *t f
dq
Luego:
dv c % *t f
(
dq Q
Es decir, la ganancia del proceso es inversamente proporcional a los cambios de carga del producto.
Hay que sealar que los casos estudiados son muy simples y adems se han simpli?cado. Por otro
lado, existen varios factores de no linealidad que alteran las caracters-cas de caudal supuestas.
Entre estos factores se encuentran:
En las proximidades del cierre del obturador de la vlvula, las curvas reales de caudal se apar-
tan de las tericas, con la excepcin de las vlvulas de movimiento rota-vo.
El rea del diafragma del servomotor neum-co y la fuerza de la presin diferencial sobre el
obturador, en relacin a la carrera, no son constantes, si bien el problema puede solucionarse
su?cientemente con los posicionadores.
La curva caracters-ca de caudal en los lquidos es dis-nta en los gases y vapores.
As pues, cuando se consideran los cambios de carga y las perturbaciones reales que pueden presen-
tarse en el proceso, puede ocurrir muy bien que no exista ninguna vlvula de control comercial que
compense totalmente las variaciones de ganancia del proceso, en cuyo caso, la seleccin de la vlvula
ser un compromiso entre la estabilidad del bucle y su rapidez de respuesta ante las perturbaciones.
La ganancia de la vlvula de control viene expresada como la relacin entre el incremento del cau-
dal de salida y el incremento en la seal de entrada. Como en la prc-ca la variacin en la seal de
entrada es casi lineal con la carrera, puede admi-rse que la ganancia equivale a dqe / dl, siendo qe
el caudal efec-vo de paso por la vlvula y l la carrera.
411
Por otro lado:

dqe dqe dqi
( %
dl dqi dl
siendo qi la caracters-ca inherente de la vlvula. Como la caracters-ca efec-va es:
1
qe (
r
1, r +
qi2
Resulta:
,3
dqe 1" r #2 " r % 2qi # r 1
( , $1 , r + 2 & $, &( 3%
dqi 2' qi ) ' qi4 ) qi "
3
r #
$1 , r + 2 &
' qi )
Y, si la vlvula es lineal (qi = K l), resulta:

dqi
(K
dl
Si la vlvula es isoporcentual con rangeabilidad 50 (qi = 0,02 50l), resulta:
dqi
( 0 , 02 % 50l % ln 50 ( qi ln 50
dl
Con lo cual, la ganancia en la vlvula lineal es:
dqe r 1
( 3 3% %K
dl K l " r #
3
$1 , r + 2 2 &
' K l )
Y, en la vlvula isoporcentual, es:
dqe r 0 , 02 % 50l % ln 50
( %
dl . 0 , 02 % 50l / 3
" #
3
$1 , r + r &
$
' . 0,02 % 50 / )
l 2 &
Que estn representadas en las ?guras 8.14f y 8.14g.

Como es natural, si considersemos slo las caracters-cas inherentes, las ganancias seran:
Vlvula lineal:
dqi
(K
dl
412
Vlvula isoporcentual con rangeabilidad 50:

dqi
( q % ln 50
dl
Estas l-mas ecuaciones nos indican que la vlvula lineal -ene ganancia constante y que en la
vlvula isoporcentual la ganancia es directamente proporcional al caudal (?gra 8.14e). En los pro-
cesos lineales, con ganancia constante (nivel, caudal con seal lineal) interesar que la vlvula se
comporte tambin linealmente, es decir, que tenga ganancia constante a ?n de no cambiar la ga-
nancia total del bucle. La familia de curvas de la ?gura 8.14f nos seala las variaciones de ganancia
que -enen lugar al modi?carse la carrera. Comparando estas curvas con las de la ?gura 8.12d se
aprecia que el control deja de ser apreciablemente lineal por debajo de r = 0,4, que es demasiado
sensible y casi inestable en la parte inicial de la carrera y que se vuelve notablemente "perezoso"
en la parte ?nal, al necesitar una variacin grande en la carrera de la vlvula para aumentar aprecia-
blemente el caudal. As pues, en estos procesos lineales, la vlvula isoporcentual es la ms adecua-
da para r menor de 0,4, ya que su caracters-ca efec-va se aproxima a la curva caracters-ca lineal.
En el caso en que por exigencias del proceso, la prdida de carga a travs de la vlvula sea elevada,
del orden del 30% o ms de la prdida de carga total del sistema, es obvio que la vlvula ms idnea
a emplear es la isoporcentual. Asimismo, aceptando que la vlvula autom-ca debe absorber una
prdida de carga determinada para realizar bien sus funciones de control, cuanto mayor sea sta con
relacin a la total del sistema (r lo mayor posible) tanto ms preferible ser la seleccin de una vlvula
lineal.
En los procesos de caudal y de control de temperatura estudiados en que la ganancia era directa-
mente proporcional al caudal de la vlvula e inversamente proporcional al caudal del producto res-
pec-vamente, es preferible la caracters-ca isoporcentual segn se desprende de las ?guras 8.12c
y 8.14g. En efecto, en la caracters-ca isoporcentual (%) inherente de la vlvula con rangeabilidad
50, la ganancia, como relacin entre el caudal y la carrera, es dqi / dl = q ln 50 directamente
proporcional al caudal, lo que compensa bastante las variaciones de ganancia del proceso. Al ir
disminuyendo el valor de r, la vlvula -ende a una caracters-ca lineal con ganancia casi constante
y la compensacin exis-r para caudales bajos hasta la mitad de la carrera aproximadamente; esto
indica que un bucle de control ajustado a valores bajos de demanda de caudal del =uido de control,
es decir, con la vlvula sobredimensionada se volver "perezoso" para valores altos, ya que en esta
zona la ganancia de la vlvula ser pequea.
Hay que sealar que la ganancia de la vlvula isoporcentual de la ?gura 8.14g suele presentar
picos por encima del valor unidad, de tal modo que es posible que en procesos determinados se
presenten inestabilidades en algunos puntos de la carrera de la vlvula. Estas anomalas pueden
corregirse disminuyendo la ganancia del controlador con lo que desaparecen estos puntos o zonas
de inestabilidad, pero entonces el control se vuelve ms perezoso en los restantes puntos de la ca-
rrera, siendo ms lenta la respuesta del sistema. Este fenmeno podra subsanarse con una vlvula
de curva caracters-ca especial, pero ello es an-econmico y difcil de realizar porque esta curva
caracters-ca debera calcularse desarrollando clculos tericos engorrosos que, en general, no
sera fac-ble efectuar por el desconocimiento de los datos completos del proceso.
Si en algn caso la caracters-ca de la vlvula no es la adecuada para el proceso a controlar, puede
acudirse a sus-tuir el obturador o bien a emplear un posicionador con levas adecuadas o disposi--
vos electrnicos que modi?quen la caracters-ca, punto ste que se estudiar ms adelante.
413
Por otro lado, hay que hacer notar que la vlvula isoporcentual -ene una rangeabilidad superior a
la de la vlvula lineal (50:1 la primera contra 15:1 la segunda).
As, pues, la eleccin se centra fundamentalmente en la vlvula lineal o en la isoporcentual. En
general, podemos a?rmar que la vlvula ms empleada es la isoporcentual, en par-cular cuando
el comportamiento dinmico del proceso no es bien conocido o bien se sospecha que la vlvula
est mal calculada por no ser ?ables los datos del proceso que han servido de base al clculo, o
bien existen cambios de carga importantes. En la tabla 8.13 se expone un resumen de criterios de
seleccin de la curva caracters-ca de la vlvula de control.
Tabla 8.13 Seleccin de curvas caractersticas de las vlvulas de control. Fuente: Fisher (Emerson)
8.1.8 Servomotores
Los servomotores pueden ser neum-cos, elctricos, hidrulicos, digitales y manuales, si bien se
emplean generalmente los dos primeros por ser ms simples, de actuacin rpida y tener una gran
capacidad de esfuerzo.
Puede a?rmarse que el 90% de las vlvulas de control u-lizadas en la industria son accionadas
neum-camente.
8.1.8.1 Servomotor neumtico

El servomotor neum!co (?gura 8.15a) consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con al-
gunas excepciones) entre 3 y 15 psi (0,2-1 bar), es decir, que las posiciones extremas de la vlvula
corresponden a 3 y 15 psi (0,2 y 1 bar).
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el me-
canismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza
ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
El servomotor puede ser de accin directa o inversa.
414
Figura 8.15 Servomotores neumtico, elctrico y vlvula de solenoide
Ser de accin directa cuando la presin de aire acta en la cmara superior del servomotor, es
decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo, con lo que el vstago se ex-ende.
Un resorte situado al otro lado del diafragma con un punto de apoyo ?jo en su extremo inferior,
equilibra la accin del aire.
Ser de accin inversa cuando la presin de aire acta en la cmara inferior del servomotor, es
decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba, con lo que el vstago se contrae.
Aplicado a una vlvula solenoide (?gura 8.15c), cuando la bobina est desexcitada la vlvula est
cerrada y al dar corriente el vstago es atrado por la bobina y la vlvula se abre.
Estableciendo un paralelo con la vlvula neum-ca al dar aire la vlvula se abre y sin aire pasa a
la posicin de cierre. Se trata de una vlvula de accin directa. Siguiendo estas consideraciones, al
acoplar el servomotor neum-co a la vlvula, los trminos aplicables desde el punto de vista de
seguridad son:
En fallo de aire (o sin aire) la vlvula abre. Resorte abre. Aire para cerrar. Accin directa.
En fallo de aire (o sin aire) la vlvula cierra. Resorte cierra. Aire para abrir. Accin inversa.
Debe exis-r una proporcionalidad entre las seales intermedias y sus correspondientes posicio-
nes. En la prc-ca las vlvulas de control se desvan de este comportamiento debido a las causas
siguientes:
1. Rozamientos en la estopada.
2. Histresis y falta de linealidad del resorte.
3. rea efec-va del obturador que vara con la carrera del vstago de la vlvula.
4. Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del =uido.
5. Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir un cierre efec-vo entre el obtura-
dor y el asiento (fuerza de asentamiento).
En la vlvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado por la siguiente fr-
mula (?gura 8.16).
Fa # Fr + Fs + Fw + Fb1 Fb2 + Fp
en la que:
Fa = fuerza resultante obtenida por el servomotor, en kg
415
Fr = fuerza de rozamiento, en kg
Fs = fuerza de asentamiento, en kg
Fw = peso del obturador, en kg
Fb1 = fuerza els-ca del fuelle de estanqueidad, en kg
Fb2 = fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en kg
Fp = fuerza est-ca y dinmica sobre el obturador, en kg
La fuerza resultante Fa obtenida por el actuador depende de la accin de la vlvula.
En una vlvula de accin directa (sin aire abre - aire para cerrar), la fuerza Fa vale:
Fa = Ad Pa 1,02 - Fsr = Ad (Pa - F2) 1,02
Con:
Fsr = Ad F2 1,02
en la que:
Ad = rea efec-va del diafragma, en cm2
Pa =presin de aire sobre el diafragma, en bar
Fsr = fuerza debida a la compresin ?nal del muelle a carrera total, en kg
F2 = compresin ?nal del muelle a carrera total, en bar
Figura 8.16 Fuerzas que actan en una vlvula de control
416
En una vlvula de accin inversa (sin aire cierra - aire para abrir) es:
Fa = Ad F1 1,02
en la que:
F1 = compresin inicial del muelle a carrera cero, en bar
Los fabricantes de vlvulas normalizan los tamaos de los servomotores de acuerdo con el tamao
de los cuerpos de las vlvulas donde van montados. A veces ocurre que la fuerza que proporciona
un servomotor estndar no es su?ciente, y es necesario u-lizar un actuador sobredimensionado
que para el mismo campo de compresin permita una mayor fuerza, gracias a su mayor rea efec-
-va en el diafragma y a la mayor carrera del vstago del obturador.
Hay que sealar que los muelles que se oponen al diafragma poseen las caracters-cas siguientes:
Margen de compresin. Por ejemplo, 3 a 15 psi (0,2-1 bar).
Carrera.
Gradiente. Fuerza requerida para comprimir el muelle 1 cm.
Flexin total. CenCmetros de longitud con que el muelle puede comprimirse hasta que las
espiras se toquen y sea imposible una compresin ulterior.
Para asegurar que las espiras del muelle no se toquen entre s se acostumbra a u-lizar, solamente,
entre el 80% y 85% de la =exin total como mximo. Esto signi?ca que restando de la carrera de la
vlvula, los cm de =exin total, queda como remanente la longitud de compresin inicial del mue-
lle. Es decir, esta compresin inicial en cenCmetros mul-plicada por el gradiente del muelle es igual
a la fuerza que ejerce el resorte cuando no hay seal neum-ca en el servomotor.
La fuerza de rozamiento Fr en la estopada se produce entre el vstago de la vlvula y la empaque-
tadura y depende del -po de empaquetadura (te=n, te=n-asbestos, gra?to-asbestos, etc.), de su
longitud, de la compresin a que est some-da, de la temperatura, de los coe?cientes de rozamiento
est-co y dinmico, del estado de la super?cie del vstago, etc. Es prc-camente imposible calcular
exactamente estas in=uencias en una vlvula de control. Una regla prc-ca da los valores siguientes:
Tabla 8.14 Fuerza de rozamiento de la estopada. Fuente: Fisher (Dresser)
417
La fuerza de asentamiento permite cerrar la vlvula y conseguir que la fuga de =uido sea mnima:
su valor depende del grado de mecanizacin del asiento y del obturador.
La fuerza de asentamiento en kg equivale aproximadamente a 0,25-0,75 veces la circunferencia en
cm del aro del asiento. Puede aplicarse la frmula general con un valor medio de 0,5:
Fs = 0,5 $ Ds
en la que:
Fs = fuerza de asentamiento, en kg
Ds = interior del asiento, en cm
Figura 8.17 Fuerzas estticas sobre el obturador en varios tipos de vlvulas
En las vlvulas con obturador de movimiento rota-vo, la fuerza de asentamiento se ve facilitada

por la relacin de brazos de palanca del acoplamiento entre el vstago del servomotor y el rbol
del obturador. Esta relacin es de 3 o ms, con lo cual el servomotor puede ser ms pequeo que
en las vlvulas con obturador de movimiento lineal. Por otro lado, el rozamiento en posicin de
418
cierre de las vlvulas de obturador de disco excntrico y de mariposa slo se presenta para ngulos
de apertura muy pequeos, mientras que, en las vlvulas de globo y de bola, el elemento de cierre
est en contacto con el asiento, con lo que el rozamiento es ms importante.
El peso del obturador Fw slo se considera cuando la vlvula est en posicin ver-cal.
La fuerza els!ca Fb1 del fuelle de estanqueidad obliga a una fuerza adicional en el servomotor
para comprimir o tensionar los fuelles. La fuerza de desequilibrio Fb2 del fuelle de estanqueidad
es igual al producto del rea efec-va del fuelle por la presin del =uido existente en la vlvula de
control.
Las fuerzas est!cas y dinmicas Fp en las vlvulas de control son debidas, en mayor parte, a la
presin del =uido sobre el obturador. En la prc-ca, las fuerzas dinmicas no se conocen perfecta-
mente debido a la falta de datos de ensayo su?cientes. Entre las mismas, ?guran el empuje lateral
del =uido y el fenmeno de succin del obturador cuando ste se aproxima al asiento debido al
aumento de velocidad que se produce en el =uido. La in=uencia de las fuerzas dinmicas es casi
despreciable frente a las dems fuerzas est-cas, en par-cular con el obturador en la posicin de
cierre. Estas fuerzas varan segn el -po de vlvula:
En una vlvula de simple asiento en la posicin de cierre, la presin de salida P2 es generalmente
igual a cero. Examinando la ?gura 8.17 puede verse:
Fp = As P1 1,02 - (As - Ast) P2 1,02
Y, si P2 = 0, resulta:
Fp = As P1 1,02
en las que:
As = rea del asiento en cm2 = $Ds2 / 4
Ast = rea transversal del vstago en cm2 = $Ds2 / 4
P1 = presin de entrada en bar
P2 = presin de salida en bar
Y, para una vlvula con el vstago en contacto con el lquido de entrada, sera:
Fp = (As - Ast) P1 1,02 - As P2 1,02 = As (P1 - P2) 1,02 - Ast P1 1,02
Y, si P2 = 0:
Fp = (As - Ast) P1 1,02
En una vlvula con obturador equilibrado (?gura 8.17b):
Fp= As P1 1,02 - (Ap - Ast) P1 1,02, cuando P2 = 0
en la que:
Ap = rea superior del obturador
En una vlvula de doble asiento equilibrada (?gura 8.17c) las reas de los dos asientos son dis-ntas
para permi-r que un obturador pase por el rea libre del asiento del otro y as poder montar o
desmontar la vlvula.
419
Luego:
Fp = (As1 - As2) P1 1,02, con P2 = 0
en la que:
As1 = rea del asiento superior, en cm
As2 = rea del asiento inferior, en cm
En las vlvulas de tres vas mezcladoras se presentan los siguientes casos:
a) Servomotor de accin directa. Va A cerrada en fallo de aire (?gura 8.17d):
Fp = (As - Ast) P1 1,02 - As P11 1,02
O bien:
Fp =(As - Ast) P1 1,02, cuando P11 = 0
La fuerza sobre el diafragma Fa, que debe equilibrar la fuerza sobre el obturador, es igual a Ad F,
cuando la va B est cerrada, siendo F1 la compresin inicial del muelle a carrera cero del obturador
en bar. Luego:
Fp = As P11 1,02 - (As - Ast) P1 1,02
Con:
Fp = As P11 1,02, cuando P1 = 0
Y siendo:
Fsr = fuerza debida a la compresin ?nal del muelle a carrera total (kg)
F2 = compresin ?nal del muelle a carrera total, en bar
Resulta:
Fa = Ad Pa 1,02 - Fsr = Ad (Pa - F2) 1,02
b) Servomotor de accin inversa. Va B cerrada en fallo de aire (?gura 8.17e):
Cuando la va B est cerrada:
Fa = Ad F1 1,02
Cuando la va A est cerrada:
Fa = Ad Pa - Fsr = Ad (Pa - F2) 1,02
En las vlvulas de tres vas diversoras pueden presentarse los siguientes casos:
a) Servomotor de accin inversa. Va A cerrada en fallo de aire (?gura 8.17f):
Fp = As P1 1,02 - (As - Ast) P2 1,02
Con:
Fp = As P1 1,02, para P2 = 0
420
Y:
Fa = Ad F1 1,02
Fp = (As - Ast) P1 1,02 - As P21 1,02
con P21 la presin posterior en la va B.
Con:
Fp = (As - Ast) P1 1,02, si P21 = 0
Y:
Fa = Ad Pa 1,02 - Fsr = Ad (Pa - F2) 1,02
b) Servomotor de accin directa. Va B cerrada en fallo de aire (?gura 8.17g):
Fa = Ad F1 1,02
Fa = Ad Pa 1,02 - Fsr =Ad (Pa - F2) 1,02
En las vlvulas de obturador de disco excntrico rota-vo (?gura 8.17h) en posicin de cierre, y con
el =uido tendiendo a abrir, el equilibrio entre fuerzas da:
Fp = Ad Pa 1,02 - (As - Ast) P2 1,02
Fp = Ad Pa 1,02
Y para una vlvula con el =uido tendiendo a cerrar:
Fp = (As - Ast) P1 1,02 - As P2 1,02 = As (P1 - P2) 1,02 - Ast P1 1,02
Fp = (As - Ast) P1 1,02
A sealar que para pasar de la fuerza Fp sobre el obturador, al par que debe ejercer el servomotor
para cerrar la vlvula, se -ene:
Fp l
Y el par que debe ejercer el servomotor para cerrar la vlvula es:
Fp e
siendo e la distancia entre el eje del obturador y su centro de giro.
La fuerza que ejerce el servomotor es:
(Fp e) / l
siendo l la longitud del brazo de unin entre el vstago del servomotor y el obturador.
421
Varios ejemplos aclararn este estudio al lector.

EJEMPLO 1
Determinar la fuerza mxima del servomotor en una vlvula de control de las siguientes caracte-
rs-cas:
Ad = 940 cm
Campo de trabajo del muelle = 0,4-2 bar
Carrera del servomotor = 51 mm
Vlvula de tamao 2" (50 mm) con obturador en V
interior del asiento = 5,08 cm. rea del asiento = 20,27 cm2
Carrera del obturador = 23,8 mm. rea transversal del vstago = 0,97 cm2
Peso del obturador = 8 kg
En fallo de aire abre. Aire para cerrar. Accin directa
Margen de trabajo del muelle para un recorrido del obturador de 23,8 mm:
2 , 0, 4
% 23,8 ( 0, 74 bar
51
La compresin inicial del muelle es, pues:
2 - 0,74 = 1,26 bar
Y el margen de compresin ser de 1,26 - 2 bar. Luego, la fuerza del actuador con la vlvula en posi-
cin de cierre es:
Fa = Ad F1 1,02 = 940 1,26 1,02 = 1208 kg
La fuerza de rozamiento se considera aproximadamente de:
Fr = 10 kg (para vlvulas de 1" a 2 ")
La fuerza de asentamiento:
Fs = 0,5 $ 5,08 = 8 kg
El peso del obturador Fw = 8 kg.
La fuerza est-ca sobre el obturador:
Fp = (As - Ast) P1 1,02 = (20,27 - 0,97) P1 1,02
Y, ?nalmente:
1208 kg = Fa # 10 + 8 + 8 + (20,27 - 0,97) P1 1,02
Resolviendo esta ecuacin, P1 = 58,8 bar (60 kg/cm2), es decir, la mxima presin de cierre o la
presin de entrada del =uido ser de 58,8 bar (60 kg/cm2).
EJEMPLO 2
Con la misma vlvula, pero de accin inversa (cierra en fallo de aire - aire para abrir) y con un campo
de trabajo de 0,2 a 1 bar y una presin mxima de aire de 1,4 bar, resulta:
422
Margen de trabajo del muelle para un recorrido del obturador de 213,8 mm:
(1 , 0 , 2) % 23,8
( 0 ,37 bar
51
Compresin ?nal del muelle 0,2 + 0,37 = 0,57 bar.

Margen de compresin 0,2 - 0,57 bar.
Fa = Ad (Pa - F2) 1,02 = 940 (1,4 - 0,57) 1,02 = 795,8 kg
Fr = 10 kg
Fs = 8 kg
Fw = 8 kg
Fp = As P1 1,02 = 20,27 P1 1,02
795,8 kg = Fa # 10 + 8 + 8 + 20,27 P1 1,02
Resolviendo esta ecuacin resulta:
P1 = 37,2 bar = 37,9 kg/cm2
que es la mxima presin de cierre o la presin de entrada del =uido.
EJEMPLO 3
Vlvula de obturador de disco excntrico rota-vo de las siguientes caracters-cas:
Campo de trabajo del muelle = 0,4 a 1 bar
Carrera del servomotor = 89 mm
rea del servomotor = 89 cm2
Vlvula de tamao 2" (50 mm) con obturador excntrico rota-vo
Dimetro interior del asiento = 5,2 cm
rea del asiento = 21,2 cm2
rea transversal del brazo del obturador = 1 cm2
Giro del obturador = 60
Longitud del brazo del obturador = 5,5 cm
Distancia entre el eje del rbol y el eje del obturador = 1,8 cm
Accin directa = En fallo de aire abre. Aire para cerrar
El movimiento lineal del vstago del servomotor equivalente al desplazamiento angular total del
obturador es:
5,5 cos 60 = 2,75 cm
Margen de trabajo del muelle para un recorrido del vstago del servomotor de 89 mm:
1 , 0, 4
% 27 ,5 ( 0 ,18 bar
89
423
La compresin inicial del muelle es:

1 - 0,18 = 0,82 bar
Y el margen de compresin ser:
0,82 - 1 bar
La fuerza del actuador con la vlvula en posicin de cierre es:
F = A F 1,02 = 90 0,82 1,02 = 73,4 kg
Y la fuerza equivalente a nivel del obturador es:
73, 4 % 5,5
( 214 kg
1,8
La fuerza est-ca sobre el obturador es:

224 = (As - Ast) P1 1,02 = (21,2 - 1) - P1 1,02
Luego resulta:
P1 = 10,8 kg/cm2
Es decir, que la mxima presin de entrada del =uido o de presin diferencial en la posicin de
cierre del obturador ser de 10,8 kg/cm2.
En el estudio anterior se han considerado, principalmente, las fuerzas que actan sobre la vlvula en
su posicin de cierre. El conocimiento de estas fuerzas es esencial para el correcto dimensionamiento
de la vlvula, de tal modo que los fabricantes de vlvulas -enen tabulados los valores de la presin
diferencial mxima del "uido que puede admi!r la vlvula en posicin de cierre. Las presiones diferen-
ciales superiores a este valor mximo impiden que la vlvula cierre, lo cual puede ser inadmisible en
el proceso. Por lo tanto, es necesario consultar estas tablas para una correcta seleccin de la vlvula.
Figura 8.18 Relacin carrera-fuerza en el obturador de una vlvula de accin directa
424
Cuando la vlvula no est cerrada, la presin diferencial que el =uido ejerce sobre la misma vara
con el grado de abertura. Esta variacin distorsiona la relacin lineal terica entre la fuerza ejercida
por el servomotor y la correspondiente carrera del obturador. Sea, por ejemplo, la vlvula de la
?gura 8.18a. En la posicin de cierre, una presin diferencial de 3,3 kg (50 psi) da lugar a una fuerza
dirigida hacia arriba que el =uido ejerce sobre el obturador de 250 kg (630 lbs). A medida que la vl-
vula abre, esta fuerza se reduce ya que el obturador se aleja del rea de mxima cada de presin.
En la ?gura 8.18b puede verse un gr?co Cpico carrera-fuerza sobre el obturador.
El servomotor compensa esta fuerza adems de vencer las restantes descritas en la ecuacin de
equilibrio de la vlvula y, en par-cular, proporciona una fuerza adicional para comprimir el resorte
que asienta el obturador contra el asiento cuando la vlvula est cerrada con un cierre casi estanco
(ver normas de caudal de fuga).
La curva de trabajo de la vlvula (?gura 8.19a) puede obtenerse sumando la curva carrera-fuerza
sobre el obturador de la ?gura 8.18b, y la curva carrera presin de aire sobre el diafragma corres-
pondiente al campo de trabajo del muelle y considerando despreciables la fuerza de rozamiento y
el peso del obturador, y suponiendo la vlvula sin fuelle de estanqueidad.
En el ejemplo anterior se trataba de una vlvula con aire cierra (sin aire abre); en una vlvula con
aire abre (sin aire cierra) la compresin inicial del resorte debe ser tal que proporcione los 250 kg
de fuerza requerida para cerrar la vlvula y una fuerza adicional de asentamiento de 100 kg, dando
lugar a un resorte de campo de 9 a 20 psi, tal como indica la ?gura 8.19b.
En las curvas resultantes de las ?guras 8.19a y 8.19b se observa que las variaciones de presin, en
el servomotor neum-co, no se corresponden linealmente con la carrera. Sin embargo, podremos
considerar con una cierta aproximacin que la relacin presin en membrana/carrera es casi lineal.
En el caso de una vlvula con obturador de movimiento rota-vo, el servomotor acta con un par
motor sobre el eje del obturador a travs de un brazo de enlace. La correspondiente representa-
cin del campo de trabajo de la vlvula puede verse en la ?gura 8.19c, que indica la relacin entre
el par motor y el desplazamiento angular del eje del motor. Se observa que siendo la conexin
directa entre el vstago del servomotor y el brazo del obturador, el par vara, siendo el mximo
cuando el giro del obturador es de 45.
Figura 8.19 Campo de trabajo de una vlvula
425
Figura 8.19 continuacin Campo de trabajo de una vlvula
8.1.8.2 Servomotor elctrico

Existen dos -pos diferentes de servomotores elctricos, los dedicados al control de clima (calefac-
cin, ven-lacin y aire acondicionado) (HVAC = Hea!ng, Ven!la!ng, Air Condi!oning) y los proyec-
tados para el control industrial. Los primeros se caracterizan por su poco par y por el -empo largo
de accionamiento (1 minuto), mientras que los segundos disponen de un par elevado y un -empo
de accionamiento rpido (de 10 a 60 segundos).
La vlvula motorizada elctrica no necesita aire para su accionamiento. Ante las presiones diferen-
ciales elevadas del =uido y la velocidad de actuacin que se exige en la industria, el servomotor
elctrico debe disponer de un par elevado y, por lo tanto, -ene un tamao considerable. De aqu,
que las vlvulas motorizadas para aire acondicionado donde no se precisa de un actuacin rpida,
slo se empleen en equipos autnomos que carezcan de compresor de aire, o en instalaciones que
dispongan de poco par. Normalmente no se u-lizan en procesos industriales, donde la rapidez y
exac-tud de actuacin es importante.
8.1.8.2.1 Servomotores para control de clima (HVAC - aire acondicionado)

Existen bsicamente tres -pos de circuitos elctricos de control capaces de actuar sobre el motor:
todo-nada, =otante y proporcional con elementos mecnicos de actuacin (?nales de carrera o
restatos).
El circuito todo-nada representado en la ?gura 8.20 consiste en un motor elctrico unidireccional
acoplado al vstago de la vlvula con una leva que ?ja el principio y el ?nal de la rotacin del motor
gracias a dos interruptores de ?nal de carrera S1 y S2.
Segn la posicin del elemento de control (cierre entre los contactos 1-2 o entre 1-3) se excita el
devanado de la derecha o el de la izquierda de la ?gura y el motor gira, en uno u otro sen-do, hasta
el ?nal de su carrera.
El circuito "otante de la ?gura 8.21 consiste en un motor elctrico bidireccional con interruptores
de ?n de carrera, acoplado al vstago de la vlvula. El interruptor del controlador "=ota" entre los
dos contactos de accionamiento y acciona el motor a derechas o a izquierdas segn que el contro-
lador cierre el contacto correspondiente, parndose en caso contrario.
426
Figura 8.20 Servomotor elctrico para circuito todo-nada
El circuito proporcional de la ?gura 8.22 est formado por un motor bidireccional, un rel de equi-
librio y un potencimetro de equilibrio. El controlador es un potencimetro cuyo brazo mvil se
mueve de acuerdo con el valor de la variable del proceso.
Figura 8.21 Servomotor elctrico flotante
El rel de equilibrio es una armadura ligera en forma de U que pivota en su centro entre dos bo-
binados de control; posee una lmina con un contacto mvil que =ota entre dos contactos ?jos
conectados a las bobinas del motor a travs de dos interruptores de ?nal de carrera.
Si las posiciones de los brazos mviles en los dos potencimetros, el del controlador y el del motor
se corresponden, la corriente que =uye en los dos bobinados de control es la misma y la armadura
del rel de equilibrio permanece neutra. Por el contrario, si vara la seal de salida del controlador,
el brazo mvil de su potencimetro cambia de posicin, variando la corriente de paso entre los dos
427
bobinados de control. La armadura bascula y el contacto mvil cierra el circuito de excitacin de

uno de los dos bobinados del motor, con lo cual ste gira en el sen-do correspondiente hasta que
la posicin del brazo mvil de su potencimetro se corresponde con la del controlador; en este
instante la armadura queda equilibrada y el motor se para.
Figura 8.22 Servomotor proporcional
8.1.8.2.2 Servomotores para control industrial

Tradicionalmente, las industrias han u-lizado exclusivamente servomotores neum-cos para las
vlvulas de control. Los actuadores elctricos han avanzado en tecnologa en cuanto a velocidad,
par disponible, conexiones aptas para la seal de 4-20 mA c.c., las comunicaciones HART, Founda-
-on Fieldbus y otros. Adems, el motor elctrico, una vez calibrado, puede funcionar sin problemas
durante meses o aos. El registro del nmero de carreras y del camino recorrido por el vstago,
han facilitado el trabajo de mantenimiento, y personal con poca experiencia puede predecir, por
ejemplo, cuando habr que cambiar la estopada de la vlvula.
Se sabe que el coste de la produccin de aire comprimido para la alimentacin de las vlvulas neu-
m-cas, es importante y se es-ma en un 40%-50% la prdida de energa en la conversin electricidad
(o vapor) a aire comprimido. De aqu que, presumiblemente, es ms econmico ahorrarse el coste y
mantenimiento de un compresor para aire de instrumentos y u-lizar directamente la energa elc-
trica para mover el servomotor elctrico de la vlvula de control. Es, pues, de inters realizar una
comparacin entre dos vlvulas similares, una con servomotor neum-co y otra con motor elctrico.
Coste anual del accionamiento de una vlvula neum-ca mediante un compresor de aire conside-
rando que, cuando est en marcha a plena carga (15% del -empo), su rendimiento es del 94,5% y
que, cuando funciona al 25% de la carga total (85% del -empo), su rendimiento es del 90%.
2 CV % 0, 746 kW / CV % 8760 horas / ao % 0, 09 / kWh % 0 ,15 %1
Compresor en marcha ( 15% del tiempo ) ( ( 186 , 7
0 ,945
2 CV % 0, 746 kW / CV % 8760 horas / ao % 0, 09 / kWh % 0 ,85 % 0 , 25

Compresor parado ( 85% del tiempo ) ( ( 277 ,7
0 ,9
Coste/ao de funcionamiento del compresor sin incluir costes de reparacin:

186,7 + 277,7 = 464,4
428
Es-mado con costes de reparacin:

1,2 464,4 = 557
El coste anual de operacin de una vlvula con motor elctrico de 30 W, trabajando en el proceso
el 15% del -empo y estando parada el 85% del -empo, es de:
Coste total ( 0, 09 / 1.000 Wh % 0,15 % 30 W % 8760 horas / ao ( 3,54
Luego, el coste de operar una vlvula neum-ca es 157 veces mayor que el de una vlvula con
motor elctrico, con lo cual, aunque el coste inicial de la vlvula con motor elctrico es ms eleva-
do, es fac-ble su rentabilidad. Adems, las vlvulas de control elctricas pueden sus-tuir, rpida y
fcilmente, las neum-cas y -enen la ventaja adicional de que, al prescindir del compresor, estn
libres de la emisin de CO2 y de polucin sonora.
Sin embargo, el servomotor neum-co con-na emplendose en la industria porque se comporta
como un ?ltro ante las oscilaciones de la seal de control que se producen cuando la variable, en
especial la presin y el caudal, varan rpidamente. Oscilaciones del -po de 0,0007 bar (0,01 psi)
a la frecuencia de 2 Hz son absorbidas perfectamente por la capacidad en volumen de aire del
servomotor neum-co, sin causar ningn movimiento del vstago de la vlvula. Estas oscilaciones
pueden causar el desgaste prematuro de los engranajes de un motor elctrico, al responder ste
instantneamente. Otros mo-vos de la u-lizacin del servomotor neum-co son su bajo coste de
compra, su mayor ?abilidad, una alta respuesta frecuencial y la posicin de seguridad (sin aire abre
o sin aire cierra) ante un fallo en la presin del aire de alimentacin.
En el servomotor elctrico, la forma normal de conseguir la seguridad es u-lizar un resorte que
fuerce a la vlvula a situarse en la posicin deseada (abierta o cerrada) ante un fallo en la alimenta-
cin elctrica, lo que obliga a una mayor potencia y a un mayor tamao del motor.
Otra forma es u-lizar una batera de reserva para excitar el motor y con-nuar controlando el proceso,
con la salvedad de que repe-dos fallos de energa elctrica de la planta pueden agotar la batera.
El tercer mtodo es almacenar la energa en un banco de sper-condensadores de alta densidad
de carga y u-lizar la energa almacenada para situar la vlvula en la posicin de fallo de energa. El
-empo de carga de los condensadores es de menos de 1 minuto y puede cargarse y descargarse un
nmero ilimitado de veces.
El circuito electrnico del servomotor compara la tensin del potencimetro de realimentacin con
la tensin de la seal de control. Si son diferentes, la seal de error cierra el triac correspondiente
del circuito y excita el motor en la direccin correspondiente para anular la seal de error, con lo
que el circuito estar de nuevo equilibrado.
En la ?gura 8.23 puede verse uno de los circuitos dotado de control del ngulo de conduccin. El
-ristor adecuado dispara cuando existe una seal de error entre la tensin de realimentacin ge-
nerada por el potencimetro de posicionamiento de la vlvula y la tensin derivada de la seal de
control de entrada. Por lo tanto, el motor se mover en el sen-do adecuado para reducir y eliminar
el error. Si la seal de error es pequea, un circuito repe-dor enciende el disparador adecuado
para excitarle ms rpidamente durante un instante y ayudar as a vencer el rozamiento inicial que
presenta la vlvula en estado de reposo. Por otro lado, el grado de encendido es proporcional al
error, por lo cual el motor decelera autom-camente cuando llega a la posicin correcta y, de este
modo, disminuye el rebasamiento que de otro modo se producira al tender el sistema a buscar la
posicin de equilibrio.
429
Figura 8.23 Servomotor industrial de estado slido. Fuente: Honeywell y Beck
Estos sistemas pueden alcanzar una precisin en el posicionamiento del motor de 0,5% de la carre-
ra, con velocidades del vstago de hasta 10 mm/segundo, si bien, los motores estndar emplean de
30 a 60 segundos para efectuar toda la carrera. Algunos motores permiten el ajuste del par (30% al
100% del mximo), el ajuste de la velocidad (25% al 100% de la mxima) y el ajuste de la carrera,
mediante un mdulo electrnico de control CMOS. En este caso, este mdulo se encarga tambin
del giro del motor en la direccin correcta, y de la proteccin frente a objetos que puedan introdu-
cirse dentro de las partes internas de la vlvula y que impidan el cierre, es decir, el asentamiento
del obturador contra el asiento.
Los pares de potencia disponibles suelen ser de 45 N m, 400 N m y 7.500 N m. Disponen de
comunicaciones RS485/Modbus RTU y de un so{ware para programarlos de acuerdo con el -po de
control. El so{ware facilita el mantenimiento, ya que permite registrar las temperaturas mnima y
mxima, el recorrido total, el nmero de arranques, etc. El -empo empleado en la carrera para un
ngulo de 90 vara de 10 a 60 segundos. La repe-bilidad es del 0,2%.
8.1.8.3 Vlvula de solenoide

La vlvula de solenoide o electrovlvula es un disposi-vo para controlar el =ujo de un =uido a su
paso por una tubera. Consiste en dos partes bsicas, el solenoide y la vlvula. El solenoide es una
bobina que convierte la energa elctrica en energa mecnica para accionar, normalmente, la vl-
vula desde la posicin cerrada a la abierta, es decir, en ausencia de alimentacin elctrica la vlvula
est cerrada mediante un muelle y, al excitar el solenoide, se abre (accin directa) por atraccin del
mbolo unido al obturador. La vlvula tambin puede ser normalmente abierta (accin inversa),
es decir que pasa a la posicin de abierta, mediante un muelle, ante el fallo de la alimentacin
elctrica. Para una mxima seguridad, la vlvula de solenoide est con-nuamente excitada; de este
modo, si falla la corriente, la vlvula de control pasa a la posicin de seguridad.
430
La bobina puede accionar directamente la vlvula o bien puede hacerlo a travs de una vlvula
piloto secundaria, en cuyo caso, la energa necesaria la suministra la presin del propio =uido.
En instalaciones donde la seguridad es primordial, por ejemplo, en calderas de vapor, la vlvula es
de reajuste manual, lo que signi?ca que una vez ha disparado por fallo en cualquiera de las varia-
bles de seguridad (presin del gas, fallo de llama, nivel bajo, etc.) queda enclavada en la posicin
de seguridad, y el operario debe ir personalmente a la vlvula de solenoide y accionar una palanca
para abrirla (o cerrarla). De este modo, se previene el arranque inadver-do del proceso. La norma
DIN-ISO 1219 indica la simbologa de las vlvulas distribuidoras.
La vlvula puede ser de dos o tres vas. Una aplicacin Cpica de la vlvula de solenoide de tres vas
es el enclavamiento de la vlvula de control en una posicin que suele ser la correspondiente a
fallo de aire. En esta maniobra, la excitacin de la bobina de vlvula de solenoide comunica la va
de la cmara del servomotor con la va conectada a la atmsfera (va C con la va E), con lo que la
vlvula de control pierde aire y pasa a la posicin de sin aire abre o sin aire cierra (segn su accin);
la cmara puede tambin comunicarse con aire a presin (va E a la va C), pasando as la vlvula a
la posicin inversa de con aire abre o con aire cierra.
Asimismo, la vlvula de solenoide puede estar conectada a un manorreductor y, de este modo, la
vlvula de control puede accionarse manualmente independientemente del controlador.
Figura 8.24 Tipos de vlvulas de solenoide. Fuente: ASCO
431
La vlvula de solenoide puede realizar un control proporcional de -empo variable mediante una
unidad de control electrnico que enva a la bobina impulsos de anchura modulada. La conexin/
desconexin (on-o') rpida de la tensin de alimentacin a la bobina forma una onda cuadrada y
se varan los -empos de conexin para compensar las variaciones de temperatura.
Los materiales elastmeros normalmente u-lizados en las vlvulas de solenoide son: NBR (Buna
N, Nitrile), CR (Neoprene), EPDM (Ethylene Propylene), FKM (Viton/Fluorel) y PTFE (Te=on,
Rulon).
En la ?gura 8.24 pueden verse varios -pos de vlvulas de solenoide.
El tamao de las vlvulas de solenoide queda de?nido por el coe?ciente de caudal Cv que es el
caudal de agua en galones USA por minuto a la temperatura de 60 F (15,5 C) que pasa a travs de
la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de una libra por pulgada
cuadrada (psi); y en unidades mtricas es el Caudal de agua a 20 C en m3/h que pasa a travs de
la vlvula a una apertura dada y con una prdida de carga de 1 bar (105 Pa) (1,02 Kg/cm2). La equi-
valencia entre las dos es:
Kv = 0,853 Cv (m3/h)
Cv = 1,16 Kv (galones por minuto)
En la tabla 8.15 encontramos algunos coe?cientes de la vlvula de selenoide. Ms adelante se ampla
la informacin sobre el clculo del tamao de la vlvula de control, donde se exponen los mtodos
para determinar el Cv o Kv en base a las condiciones del proceso (presin, caudal, temperatura, etc.).
8.1.8.4 Servomotor hidrulico

Los servomotores hidrulicos (?gura 8.25) consisten en una bomba de accionamiento elctrico que
suministra =uido hidrulico a una servovlvula. La seal del instrumento de control acta sobre la
servovlvula que dirige el =uido hidrulico a los dos lados de un pistn actuador hasta conseguir,
mediante una retroalimentacin, la posicin exacta de la vlvula.
Tabla 8.15 Coeficiente Cv y Kv de la vlvula de solenoide. Fuente: ASCO
432
Otro modelo de pistn es parecido al servomotor de diafragma, por un lado es alimentado por el
=uido hidrulico y por el otro -ene un resorte. Los servomotores hidrulicos se caracterizan por
ser extremadamente rpidos, potentes y suaves, si bien su coste es elevado, por lo que slo se em-
plean cuando los servomotores neum-cos no pueden cumplir con las especi?caciones de servicio.
Figura 8.25 Servomotor hidrulico. Fuente: ATI
8.1.8.5 Servomotor digital

Las servomotores de vlvulas digitales (?gura 8.26) son controladores digitales que disponen de com-
puertas neum-cas accionadas por electrovlvulas que, a su vez, son excitadas por la seal de salida
binaria de un microprocesador. Su respuesta es muy rpida (una compuerta 500 ms) y el grado de
abertura depende de la combinacin de las compuertas (8 compuertas darn 1, 2, 4, ..., 128 relacio-
nes de capacidad). En la ?gura puede verse su respuesta dinmica carrera--empo ante 4 seales en
escaln del 10% en subida y en bajada.
Los servomotores de vlvulas digitales presentan varios aspectos de inters:
Con?guracin y calibracin autom-ca que ahorra mucho -empo frente a la calibracin clsi-
ca de cero y mul-plicacin (span).
Diagns-co de la vlvula mientras est en funcionamiento en el proceso.
Seal de salida 4-20 mA c.c. sobre dos hilos combinada con el protocolo digital HART.
Comunicaciones Fieldbus.
Estas vlvulas -enen una constante de -empo de unos 0,3 segundos, si bien su velocidad de aper-
tura tan rpida no representa una ventaja esencial frente a las vlvulas neum-cas industriales (5
a 20 segundos segn el tamao), y su coste es elevado.
433
Figura 8.26 Servomotor digital. Fuente Fisher FieldVue
8.1.8.6 Tipos de acciones en las vlvulas de control

Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos -pos de acciones. Se dividen en vlvulas de
accin directa, cuando -enen que bajar para cerrar, e, inversa, cuando -enen que bajar para abrir
(derivado de los grifos doms-cos donde al girar el volante a derechas, el vstago baja y la vlvula
cierra) (?gura 8.27).
Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accin directa cuando aplicando aire,
el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al aplicar aire el vstago se mueve hacia arriba.
Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin de la vlvula sin aire sobre su diafragma,
con el resorte manteniendo el diafragma y, por tanto, la vlvula en una de sus posiciones extremas.
Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se quita el aire debido
a la accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar (accin directa).
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin del resorte
cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para abrir (accin inversa). Con-
sideraciones anlogas se aplican a las vlvulas con servomotor elctrico:
Accin directa: con el servomotor desexcitado la vlvula est abierta.
Accin inversa: con el servomotor desexcitado la vlvula est cerrada.
434
Figura 8.27 Tipos de acciones en las vlvulas de control
Al seleccionar la vlvula es importante considerar estos factores desde el punto de vista de se-
guridad. Ninguna instalacin est exenta de averas y una de ellas puede ser un fallo de aire o de
corriente de alimentacin, con lo cual la vlvula pasa, naturalmente, a una de sus posiciones ex-
tremas y sta debe ser la ms segura para el proceso. En las vlvulas de accin inversa, en las que
el resorte del servomotor neum-co o elctrico asienta el obturador en el asiento, cerrando as
la vlvula, es importante consultar las tablas del fabricante para comprobar la presin diferencial
mxima con que la vlvula podr cerrar. Por ejemplo, en el caso de un intercambiador de calor en
el que una alta temperatura sea perjudicial para el producto, interesar que la vlvula de control
cierre sin aire (vlvula neum-ca) o bien cierre con el servomotor desexcitado (vlvula elctrica).
Las vlvulas de control pueden presentar fugas en la posicin de cierre. La fuga de =uido, que se
produce a travs del conjunto asiento-obturador, est normalizada en la norma ANSI/FCI 70-2-2006
(sus-tuye a ANSI FCI/70-2 1976) y su equivalente es la IEC 60534, parte 4, 3 edicin de Junio de
2006. Las fugas admisibles son del 0,01% del caudal mximo en la vlvula de simple asiento (Clase
IV metal a metal) y de 0,1% en la vlvula de doble asiento (Clase III). Asimismo, las vlvulas con
asiento dotado de anillo de te=n para cierre estanco (Clase VI) admiten un caudal de fuga, de
0,00001% o 0,15 a 6,75 ml/minuto segn el tamao, de aire o nitrgeno.
8.1.9 Accesorios
La vlvula de control puede tener acoplados diversos -pos de accesorios para realizar funciones
adicionales de control. Entre los mismos se encuentran los que siguen.
435
Tabla 8.16 Fugas de fluido en asientos segn la norma ANSI/FCI 70-2-2006
8.1.9.1 Camisa de calefaccin

Para los =uidos que exigen una temperatura mnima de trabajo (superior a la ambiente), por de-
bajo de la cual se destruyen o se solidi?can haciendo imposible el trabajo normal del proceso, es
necesario disponer de camisas en el cuerpo o bien incluso en la tapa (tenga o no sta fuelle de es-
tanqueidad) para permi-r la entrada con-nua de vapor de calefaccin. Las conexiones de la camisa
a la tubera de vapor son usualmente bridadas segn normas DIN o ASA (?gura 8.28).
Figura 8.28 Camisa de calefaccin de la vlvula
8.1.9.2 Volante de accionamiento manual

El volante de accionamiento manual (?gura 8.29) se u-liza en los casos en que se exige la mxima
seguridad de funcionamiento de una instalacin y el proceso debe con-nuar trabajando, indepen-
dientemente de las averas que puedan producirse en el bucle de control; es necesario mantener
un control de la apertura de la vlvula en condiciones de fallo de aire.
El volante de accionamiento manual permite realizar esta funcin; puede ser superior o lateral.
436
Figura 8.29 Volante de accionamiento manual
8.1.9.3 Repetidor
El repe!dor o booster (?gura 8.30) reduce el -empo de transmisin de la seal en el bucle de con-
trol. Los retardos en la transmisin del controlador a la vlvula son debidos a la resistencia interna
del controlador, a la capacidad y resistencia del tubo de conexin y a la gran capacidad del servo-
motor de la vlvula. El repe-dor es esencialmente un conver-dor P/P (presin neum-ca a presin
neum-ca), de razn 1:1, alimentado con aire con un volumen de entrada muy pequeo y con una
gran capacidad de entrega de caudal de aire.
Estas caracters-cas le permiten aumentar varias veces la velocidad de apertura o de cierre de la
vlvula al suprimir, prc-camente, la gran capacidad de sta. Como dato orienta-vo puede indicar-
se que una vlvula de 1" dotada de repe-dor slo necesita 1,5 segundos para efectuar su carrera
completa, mientras que una de 2" necesita 6 segundos.
Figura 8.30 Repetidor (booster)
8.1.9.4 Microrruptores de final de carrera y transmisores de posicin

Los microrruptores de $n de carrera (?gura 8.31) estn colocados en el yugo de la vlvula y son ex-
citados por una pequea palanca ?jada al vstago. Pueden ser electromecnicos y de proximidad,
437
y permiten la sealizacin a distancia en el panel de control, de la apertura, del cierre o del paso
por una o varias posiciones determinadas del obturador de la vlvula.
Revelan estos puntos con mucha mayor seguridad que la simple indicacin de la seal de salida
del controlador leda en un manmetro situado en el panel de control: no presentan la posibilidad
de una avera en la lnea neum-ca y no poseen el error dinmico inherente a la transmisin de la
seal del controlador a la vlvula.
El detector de proximidad es un elemento de estado slido que con-ene un oscilador. ste es
amor-guado cuando se aproxima a una placa metlica cambiando su seal de salida. Puede mon-
tarse lateralmente en la vlvula de control y excitar rels, alarmas, etc.
Los transmisores de posicin (?gura 8.31) transmiten la posicin del vstago (y, por lo tanto, el gra-
do de apertura de la vlvula) al panel de control para informacin del operador, o para realizar algu-
na accin de control. Los transmisores de posicin neum-cos son idn-cos a los posicionadores,
mientras que los electrnicos o elctricos con-enen un restato, conectado al vstago de la vlvula
que acta como divisor de tensin y que proporciona una seal de 4-20 mA c.c. proporcional a la
posicin de la vlvula.
En lugares donde el entorno es agresivo (vibraciones y choques extremos) se pre?eren los transmi-
sores de posicin induc-vos.
Los transmisores de posicin optoelectrnicos disponen de un disco codi?cador Gray, o de alta re-
solucin, que es explorado digitalmente mediante diodos de infrarrojos y fototransistores enviando
una seal de 4-20 mA c.c.
El detector no -ene rozamiento, no produce chispas ni ruido elctrico, es intrnsecamente seguro
e insensible a vibraciones.
Figura 8.31 Microrruptores de fin de carrera (cortesa de Masoneilan)
438
8.1.9.5 Vlvula de enclavamiento

La vlvula de enclavamiento (?gura 8.32) se u-liza cuando el proceso requiere el mantenimiento de
la seal neum-ca en el servomotor en el l-mo valor que tena antes de que se produjera algn
fallo en el suministro de aire.
Bloquea, autom-camente, el aire entre el controlador y la vlvula de control cuando la presin del
aire de alimentacin disminuye por debajo de un valor pre?jado.
Figura 8.32 Vlvula de enclavamiento
8.1.9.6 Vlvula de Kv o Cv o carrera ajustables

La vlvula de Kv o Cv ajustables (?gura 8.33) permite variar la capacidad volumtrica de la vlvula.
En estas vlvulas, el coe?ciente Cv o Kv es ajustable con una relacin que llega a 100:1, mantenien-
do la misma seal de control de 4-20 mA c.c., o 0,2-1 bar, en toda la carrera ajustada de la vlvula,
aumentando as la sensibilidad y, por lo tanto, la resolucin.
En otras palabras, puede variarse la ganancia de la vlvula:
Variacin de carrera
Variacin de la seal de control ( 16 mA c.c. o 0 ,8 bar )
Adaptndola as al proceso, lo que facilita que el controlador regule con una menor banda propor-
cional y una menor accin integral, aumentando as la estabilidad del lazo de control. La variacin
del Cv o Kv est dentro de la relacin 100:1.
En el caso de vlvulas de micro=ujo para muy pequeos caudales, el Cv puede variarse desde
0,0016-0,004 hasta 1,5-3,8, y para vlvulas de mayor tamao la variacin abarca desde 45 a 2.800.
Estas vlvulas eliminan el sobredimensiondo que puede producirse si los datos para el clculo del
coe?ciente Cv o Kv son errneos y se selecciona una vlvula mayor de la necesaria.
439
Figura 8.33 Vlvula de Kv o Cv ajustables. Fuente: Varipak Masoneilan
8.1.9.7 By-pass (manifold)

Cuando la vlvula de control deja de funcionar por avera (agarrotamiento, objeto extrao entre el ob-
turador y el asiento, fallo de aire o de la seal de instrumentos), es -l el by-pass o manifold formado
por un conjunto de vlvulas auxiliares, tuberas y accesorios, que permite derivar el caudal de paso a
una tubera en paralelo dotado de una vlvula manual de control, es decir, con una curva caracters--
ca lineal o isoporcentual adecuada para que el operario pueda realizar el control del proceso.
Figura 8.34 Montaje en by-pass de la vlvula de control
El by-pass o manifold suele consis-r en:

Una vlvula de bloqueo antes y otra despus de la vlvula de control.
440
Un by-pass o derivacin en paralelo con vlvula de accionamiento manual alrededor del

conjunto.
Los codos, tes, reductores y accesorios que puedan ser necesarios en el montaje.
Las vlvulas de bloqueo han de ser del tamao de la lnea o, por lo menos, mayores que la vlvula
de control.
8.1.9.8 Posicionador
Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula de control in=uyen en la posicin del vstago
de la vlvula y hacen que el control sea err-co e incluso inestable. Estas fuerzas, que ya fueron
estudiadas en los servomotores neum-cos, son esencialmente las siguientes:
1. Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura, variable segn
el vstago est en movimiento o parado y segn el estado de su super?cie.
2. Fuerza est-ca del =uido sobre el obturador, que depende de la presin diferencial existente,
o sea, del grado de abertura de la vlvula y de las presiones anterior y posterior a la misma.
Estas fuerzas pueden compensarse empleando el posicionador. Esencialmente, es un controlador
proporcional de posicin con punto de consigna procedente del controlador, variable entre 0,2 a 1
bar (3 a 15 psi segn sea la seal estndar adoptada).
El posicionador compara la seal de entrada con la posicin del vstago y, si sta no es correcta
(existe una seal de error), enva aire al servomotor o bien lo elimina en el grado necesario para
que la posicin del vstago corresponda exactamente, o bien sea proporcional, a la seal neum--
ca recibida; en este l-mo caso, el posicionador acta adems como un ampli?cador, por ejemplo
seal de entrada 3-9 psi, seal de salida 3-15 psi, es decir, la vlvula efectuar toda su carrera para
la seal 3-9 psi del controlador.
El posicionador neum!co es generalmente un instrumento neum-co del -po de equilibrio de
fuerzas (?gura 8.35). La fuerza ejercida por un resorte de margen, comprimido por una leva unida
al vstago de la vlvula, se equilibra contra la fuerza con que acta un diafragma alimentado neu-
m-camente por un rel piloto.
Por ejemplo, en la ?gura 8.35a, puede verse que cualquier aumento de la seal de salida del con-
trolador de la variable o bien de la estacin de mando manual segn sea el caso, cambia la seal
neum-ca del piloto, =exa el obturador A y permite la entrada de ms aire a la cmara de la vlvula.
Al bajar el vstago, la nueva fuerza ejercida por el resorte de margen se equilibra con la ejercida por
el diafragma del posicionador alimentado por el rel piloto.
Por el contrario, al disminuir la seal exterior, baja la seal del rel piloto y el obturador de escape
B abre, permi-endo el escape de aire de la cmara de la vlvula hacia la atmsfera; as sube el vs-
tago hasta que se equilibran de nuevo las fuerzas.
La forma de la leva determina la relacin entre la seal de entrada y la posicin del vstago, y puede
cambiar por completo la curva caracters-ca inherente de la vlvula.
En la ?gura 8.35d se representan tres -pos de levas. La leva 1 no cambia la seal; la leva 2 cambia
una caracters-ca lineal de la vlvula a apertura rpida o bien transforma una caracters-ca de igual
porcentaje a otra lineal; la leva 3 aproxima una caracters-ca lineal a una de igual porcentaje o bien
un obturador de apertura rpida a uno lineal.
441
Figura 8.35 Posicionador. Fuente: Honeywell
El posicionador dispone, normalmente, de tres manmetros para indicar las presiones del aire de
alimentacin, de la seal procedente del controlador y de la seal de salida del posicionador a la
vlvula. Dispone tambin de una vlvula by-pass que permite la conexin directa entre la seal
procedente del controlador y la vlvula. De este modo, es posible desconectar el posicionador para
una eventual reparacin en campo sin necesidad alguna de interrumpir el trabajo de la vlvula. El
posicionador tambin puede cambiarse fcilmente de accin, de directa a inversa o viceversa per-
mi-endo as combinaciones entre el controlador y la vlvula.
El posicionador descrito en la ?gura 8.35 es de simple accin. Existen posicionadores de doble accin
(?gura 8.36) para actuar sobre cilindros neum-cos o cmaras de vlvula con seales dirigidas a la
parte superior e inferior del pistn o del diafragma, respec-vamente. Se llega a una posicin de equi-
librio cuando estas presiones son iguales. Cuando la seal del controlador es electrnica o digital, el
propio posicionador puede contener un conver-dor para pasar a seal neum-ca (?gura 8.37).
En el posicionador electroneum!co el transductor es del -po de equilibrio de fuerzas y vara su
presin de salida hasta que la fuerza, producida por el sistema de realimentacin, equilibra la fuer-
za generada por la bobina electromagn-ca. Puede verse en la ?gura que la bobina est excitada
por la seal de corriente del controlador y que la seal de salida neum-ca es siempre proporcional
a la seal electrnica.
442
Figura 8.36 Posicionador de doble accin
El posicionador electroneum!co digital funciona del modo siguiente: un motor paso a paso de c.c.
es excitado por la seal de entrada en escaln y gira unos 200 pasos por revolucin, con un total
de 5 revoluciones para el campo de medida total. El eje del motor arrastra, en su giro, una tuerca
que tensa un resorte. ste acta sobre el conjunto tobera-obturador y el rel piloto, alimentando
la vlvula a una seal neum-ca proporcional a la seal de entrada.
Figura 8.37 Posicionador electroneumtico y digitoneumtico
443
La realimentacin es proporcionada por una palanca ?jada al vstago de la vlvula. La seal neum--
ca a la vlvula se man-ene en un valor ?jo cuando el momento creado por el resorte del mecanismo
de tornillo iguala el momento producido por el resorte de la palanca de realimentacin. Este posicio-
nador es muy sensible y cambia la posicin de la vlvula en ambos sen-dos con slo una variacin en
escaln del 0,05%.
El posicionador inteligente (?gura 8.38) dispone de una interfaz con protocolos de comunicaciones
HART (Highway Addressable Remote Transducer) o Fieldbus FOUNDATION (u otros) y de un micro-
procesador, lo que le permite realizar diversas funciones, aparte de la propia del posicionador que
es la de posicionar el obturador de la vlvula y conver-r la seal de intensidad 4-20 mA c.c. a una
seal neum-ca de salida hacia el servomotor neum-co de la vlvula.
Figura 8.38 Posicionador inteligente. Fuente: Masoneilan
Dispone de las siguientes caracters-cas:

Operacin, calibracin y con?guracin locales y remotos.
Ajuste autom-co del recorrido de la vlvula.
Ajuste de la fuerza de asentamiento del obturador de la vlvula.
Calibracin del margen de recorrido del vstago.
Controlador PID opcional con variables de entrada del proceso y punto de consigna remotos.
444
Tiempos de respuesta ajustables por el usuario.

Accin directa o inversa.
Alta velocidad de respuesta.
Compa-bilidad con actuadores de accin directa (aire cierra) o inversa (aire abre).
Con?guracin del cero y el span para operacin con margen par-do (split range).
Caracterizacin de la vlvula a las curvas lineal, isoporcentual, apertura rpida y personalizada
por el usuario.
Entradas adicionales para interruptores ?nal de carrera (mecnicos e induc-vos), vlvulas de
solenoide o sensores de posicin remotos.
Histrico de recorrido del vstago, nmero de ciclos, diagns-co on-line.
El posicionador puede trabajar en reas peligrosas con una instalacin de seguridad intrnseca o
a prueba de explosin. En ambos casos puede operarse, calibrarse y con?gurarse a nivel local me-
diante un visualizador digital y pulsadores a prueba de explosin o bien con un ordenador remoto
con el so{ware adecuado.
Como el posicionador conoce por retroalimentacin la posicin del vstago de la vlvula, una fun-
cin de diagns-co incorporada permite conocer el estado del mantenimiento de la vlvula, del
actuador y del propio posicionador. De este modo, el servicio de mantenimiento, puede realizar
su trabajo cuando sea realmente necesario al poder visualizar, a distancia, datos tales como el re-
corrido total del vstago desde la puesta en servicio de la vlvula, el rozamiento de la estopada, la
velocidad instntanea del vstago, el registro del -empo de funcionamiento de la vlvula, los datos
histricos de calibracin, la con?guracin de la vlvula y la base de datos iniciales del fabricante.
Figura 8.39 Grfico de firma de la vlvula. Fuente: Masoneilan
Esta funcin avanzada de mantenimiento predic-vo permite averiguar el estado de la vlvula sin des-
montarla. La ?rma (?gura 8.39), es decir, el registro gr?co del estado del conjunto vlvula-actuador
(respuesta a una entrada en escaln, medida de la histresis, zona muerta y linealidad, gr?cos o ?r-
mas del posicionador, del asentamiento, del actuador, de la presin de alimentacin con relacin al
recorrido del vstago) puede compararse con ?rmas previas grabadas en la puesta en servicio y en
estados posteriores para descubrir cambios en el funcionamiento de la vlvula antes de que causen
problemas reales en el control del proceso. Tambin puede realizarse un diagns-co del proceso y de
las comunicaciones y un anlisis de fallos. La informacin puede obtenerse directamente en la vlvu-
la, o a travs de un ordenador personal o de una consola de operador en la sala de control.
445
Ms de 200 problemas diferentes pueden ser detectados y evaluados, por ejemplo, fugas en la vl-
vula, rozamientos, fallo de la empaquetadura, fallo del diafragma o del pistn, obturacin del =itro
regulador, desviaciones en el recorrido del vstago, vlvulas pegadas a temperatura y presin, etc.
Las ventajas del posicionador digital frente al analgico se hacen evidentes comparando la exac-
-tud 0,1% frente al 0,3%-2%, la estabilidad mejorada 0,1% frente al 0,175% y el campo de
medida 50:1 frente a 10:1, adems de la seal de salida que puede ser 4-20 mA c.c. o digital va
comunicaciones HART, Fieldbus, etc.
8.1.10 Vlvula inteligente

La vlvula inteligente (?gura 8.40), aparecida gracias al desarrollo de los microprocesadores, con-
-ene un controlador digital y sensores de medicin de temperatura, caudal y presin montados en
la propia vlvula. El controlador digital controla la presin manomtrica antes o despus del ori?cio
de la vlvula, y la temperatura o el caudal, y enva la seal de salida al mdulo del posicionador
electroneum-co acoplado al actuador. Cada vlvula -ene grabada en una memoria ROM la va-
riacin del Cv correspondiente al intervalo 0%-100 % de abertura de la vlvula y el valor del factor
de recuperacin Cf, lo que permite conocer y controlar el caudal que est pasando a travs de la
vlvula gracias al microprocesador que calcula el caudal u-lizando las frmulas correspondien-
tes. El so{ware permite seleccionar la caracters-ca deseada de la vlvula: lineal, igual porcentaje,
apertura rpida y la que pueda especi?car el usuario.
La vlvula inteligente acepta la entrada del valor externo del punto de consigna y la comunicacin
digital a travs de la interfaz RS-485 (u otra), con el protocolo de comunicaciones adecuado para
comunicarse con los sistemas de control distribuido o integrado (HART, Fieldbus u otro). De este
modo, accede a los valores de la variable de proceso, al punto de consigna y las alarmas.
Figura 8.40 Vlvula inteligente. Fuente: Valtek International Inc.
La vlvula inteligente puede efectuar un diagns-co de s misma al medir la carrera del vstago
y las presiones del actuador. Puede captar el excesivo rozamiento del vstago o el pegado de las
partes internas. Adems, permite llevar el proceso a una condicin de seguridad en el caso de
446
problemas graves. Por ejemplo, si se pierde la comunicacin con el control distribuido, el sistema
puede ser programado para conducir la vlvula a una posicin de seguridad que impida la prdida
del material o para prevenir una condicin de peligro para el operador de la planta.
Los datos de fabricacin pueden ser facilitados por los fabricantes mediante posicionadores inteli-
gentes montados en la vlvula (de acceso local por teclado o mediante un protocolo de comunica-
ciones y un ordenador personal) que aportan las siguientes funciones:
Lazo local de control PID, de ajuste manual o autosintonizable.
Calibracin autom-ca de la vlvula.
Funciones de diagns-co para el servicio de mantenimiento:
- Caracterizacin de la curva caracters-ca de la vlvula.
- Rozamiento e histresis de la vlvula.
- Longitud recorrida por el vstago de la vlvula (odmetro).
- Velocidad del vstago.
- Anlisis dinmico (respuesta ante una entrada en escaln).
- Histrico de con?guracin y calibraciones de la vlvula.
- Datos de fbrica y funcionamiento (?rmas).
8.1.11 Dimensionamiento de la vlvula. Coeficientes Cv y Kv

8.1.11.1 Definiciones
La necesidad universal de normalizar el clculo de las dimensiones de las vlvulas, no slo en cuan-
to a tamao sino tambin en cuanto a capacidad de paso del =uido, ha llevado a los fabricantes
y a los usuarios a adoptar un coe?ciente que re=eja y representa la capacidad de las vlvulas de
control.
El primer coe?ciente de dimensionamiento de vlvula que se u-liz fue el denominado Cv que,
empleado inicialmente en Estados Unidos, se de?ne como:
"Caudal de agua en galones USA por minuto a la temperatura de 60 F (15,5 C) que pasa a
travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de una
libra por pulgada cuadrada (psi)."
En los pases que emplean unidades mtricas se suele u-lizar, adems, el factor de caudal Kv que
la norma internacional IEC-534-1987 sobre Vlvulas de Control de Procesos Industriales de?ne del
siguiente modo:
"Caudal de agua entre 5 C y 30 C en m3/h que pasa a travs de la vlvula a una apertura
dada y con una prdida de carga de 1 bar (105 Pa) (1,02 Kg/cm2)."
El factor Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que el mnimo valor recibe
el nombre de Kv0. Por lo tanto, la relacin Kvs / Kv0 es la denominada "rangeabilidad" o "gama de
caudales regulables" que expresa la relacin de caudales que la vlvula puede controlar, o en otras
palabras, la relacin caudal mximo/caudal mnimo regulables por la vlvula, entre cuyos lmites
la desviacin de la curva caracters-ca no excede los lmites establecidos. Esta desviacin es ms
notable para el caudal mnimo (3% del caudal mximo en las lineales y 2% en las isoporcentuales)
cuando la vlvula est prxima a la posicin de cierre.
447
En las vlvulas de control isoporcentuales, esta relacin suele valer 50 a 1 y en las lineales 30 a 1.
Se aplica el criterio que la experiencia ha con?rmado de la expresin:
Kv ( o Cv ) al 100% abertura
Rangeabilidad (
Kv ( o Cv ) al 10% abertura
Con este criterio, la rangeabilidad de las vlvulas lineales oscila alrededor de 10:1 y las isoporcen-
tuales entre 20:1 y 50:1.
La equivalencia entre los coe>cientes Kv y Cv para vlvula totalmente abierta es:
Kv = 0,853 Cv (m3/h)
8.1.11.2 Frmula general

La vlvula se comporta, esencialmente, como un ori>cio de paso variable que permite la circulacin
de un cierto caudal con una determinada prdida de carga. Aplicando el teorema de Bernouilli en
los puntos 1 y 2 de la >gura 8.41 resulta:
P1 V12 P2 V22
" ( "
1 2 2 2
Suponiendo Nuidos incompresibles (lquidos) 1 = 2 = , luego:
P1 ' P2
V22 ' V12 ( 2 %
Figura 8.41 Vlvula de control
Y, como V2 es mucho mayor que V1, queda:
!p
V2 ( 2 % ( 2h
en la que:
h altura de presin entre la entrada y salida de la vlvula, en m., correspondiente a la
diferencia de presin hidrostRca equivalente.
448
Por otro lado, la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad o el
caudal.
Luego sta es:
V ( # 2h
siendo:
! = coe>ciente de resistencia (sin dimensiones) y < 1
V = velocidad del Nuido, en m/s
Y, como:
q=sV
siendo:
q = caudal a travs de la vlvula, en m3/s
s = seccin del ori>cio de paso, en m2
Resulta:
!p
q ( s # 2h ( s # 2 % $ m3 / s (1)
en la que:
"p = prdida de carga en bar a travs de la vlvula (1 bar = 105 Pascal)
= peso espec>co relaRvo, con relacin al agua
Como por de>nicin el coe>ciente o factor de la vlvula Kv corresponde al caudal en m3/h para una
prdida de carga "p = 1 bar y la densidad del agua entre 5 C y 30 C es de 1000 kg/m3, resulta:
K v ( 3600 s # 2 $ m3 / h ( 5.091 s # $m3 / h (2)

Frmula que permite determinar el contorno del obturador, ya que relaciona el caudal con la sec-
cin del rea de paso. SusRtuyendo la frmula anterior en (1) resulta:
Kv !p 3
Q( m /s
3600
O sea:
!p
Q ( Kv m3/h
Y, de aqu:
Kv ( Q
!p
449
en la que:
Q = caudal mximo, en m3/h
= peso espec>co relaRvo, con relacin al agua
"p = prdida de carga, en bar para el caudal mximo
Y, con el >n de uRlizar la misma frmula anterior para las unidades mtricas (Kv) y americanas (Cv),
se aade un factor N, cuyo valor depender de las unidades seleccionadas. Y as, considerando que
C puede signi>car Kv o Cv, se Rene:
Q
C(
N1 !p
Ejemplo:
Q = caudal mximo, en m3/h o gpm (120 m3/h o 528,34 gpm). Se aumenta en un 15%
= peso espec>co relaRvo, con relacin al agua = 0,9
"p = prdida de carga, en bar o psia para el caudal mximo (5 bar o 72,5 psia)
N1 = factor de dimensionamiento (tabla 8.21).
Q 138 0 ,9
Kv ( ( ( 58, 6
N1 !p 1 5
O bien:
Q 607 , 6 0 ,9
Cv ( ( ( 67 , 69
N1 !p 1 72 ,52
Con la relacin:
Cv 67 , 69
Cv ( ( ( 1,155
Kv 58, 6
Lo que corresponde a la relacin indicada anteriormente:

8.1.11.3 Procedimientos de ensayo

La norma VDI/VDE 2173 describe los procedimientos de ensayo para la determinacin prcRca del
coe>ciente de la vlvula. Sigue, a conRnuacin, un estudio resumido de esta determinacin.
La vlvula de dos vas se instala en una estacin de ensayo segn la >gura 8.42, formada por un
conjunto de tuberas, un depsito de compensacin de agua y una bomba que hace circular el agua
en circuito cerrado. Las tuberas son comerciales, con las super>cies internas lisas.
Para garanRzar un rgimen laminar, la longitud aguas arriba de la vlvula (1) debe ser como mnimo
20 veces el dimetro interior de la tubera y aguas abajo del orden de 15 dimetros como mnimo.
450
Los puntos de toma de presin deben instalarse a 1 dimetro de la brida de entrada de la vlvula
y en la salida a 10 dimetros de la brida de la vlvula. La presin diferencial se manRene constante
mediante el controlador (3) y la vlvula (2).
Figura 8.42 Estacin de ensayo para vlvula de dos vas
La carrera de la vlvula se mide mediante un potencimetro (5) y el caudal de paso con el medidor
(4). Las vlvulas marcadas en negro estn en posicin de cierre durante el ensayo.
En las >guras 8.43a y 8.43b pueden verse las estaciones de ensayo para vlvulas de tres vas mez-
cladoras y 3 vas diversoras, respecRvamente.
En las >guras 8.44a y 8.44b se muestran las estaciones para una vlvula en ngulo: en la primera,
el agua Nuye contra el obturador lateralmente y, en la segunda, lo hace contra la parte superior del
obturador.
Figura 8.43 Estacin de ensayo para vlvula de 3 vas
Estas estaciones de ensayo permiten determinar el caudal Q (m3/h) que pasa a travs de la vlvula
de control con una prdida de carga "p (bar), con lo cual permiten calcular el coe>ciente de la vl-
vula Kv para la vlvula completamente abierta (Kvs) y determinar la curva caractersRca inherente
que relaciona el porcentaje Kv /Kvs con la relacin de posiciones del vstago H / H100 de la vlvula,
siendo H100 la mxima apertura.
451
Figura 8.44 Estacin de ensayo para vlvula en ngulo
Figura 8.45 Curva caracterstica real para una vlvula de igual porcentaje
Figura 8.46 Curva caracterstica real para una vlvula lineal
En las >guras 8.45 y 8.46 pueden verse las curvas obtenidas para una vlvula de igual porcentaje y
otra lineal.
452
Los fabricantes admiten un 10% de desviacin con relacin al valor mximo de Kv. Adems, el
ngulo de desviacin de la curva real, con relacin al ngulo de la curva terica, se >ja con una to-
lerancia del 30%. Cuanta mejor calidad de fabricacin tenga la vlvula tanto menos se desviar su
caractersRca de la curva terica.
8.1.11.4 Prdida de carga

La vlvula de control debe absorber, necesariamente, una prdida de carga para poder mantener
controlado el sistema en cualquier condicin de operacin.
Para calcular el Kv es necesario parRr de datos tales como la prdida de carga "p, el caudal Q y el
peso espec>co y debe considerarse la viscosidad del Nuido cuando sta es alta.
La cada de presin o prdida de carga "p de la tubera debe ser aumentada cuando el campo de
variacin del caudal es amplio y debe ser reducida cuando las variaciones de caudal son pequeas.
Si la prdida de carga provocada por la vlvula es slo un pequeo porcentaje de la prdida total
del sistema, la vlvula pierde rpidamente su capacidad para aumentar ulteriormente el caudal.
Cuando "p es de valor adecuado, la vlvula de control es ms pequea que el dimetro de la tube-
ra donde est instalada. Si as no resultase en el clculo, es necesario revisar los datos de parRda
y las operaciones efectuadas por si hay algn error y, en caso negaRvo, comprobar los datos de la
lnea del proceso.
La cada de presin o prdida de carga "p de la vlvula es funcin de la prdida total de la lnea don-
de est instalada. Para seleccionar el valor de la prdida de carga "p de la vlvula, deben evaluarse
los factores que inNuyen en la presin disponible para la vlvula y el coste de la propia instalacin,
es decir, la bomba de impulsin, si sta existe, la tubera y la potencia consumida en la instalacin.
Una regla prcRca estndar es >jar la prdida de carga en la vlvula en un valor no menor del 30%
de la prdida total del sistema, si bien en los sistemas con alta cada de presin la experiencia ha
demostrado que puede llegarse a admiRr hasta un 15% de la prdida total del sistema, siempre que
las condiciones de operacin no varan de forma extrema.
Por otro lado, desde el punto de vista de ahorro de energa, interesa reducir al mximo la prdida
de carga permiRda para la vlvula de control.
La potencia consumida por la vlvula de control es:
Potencia (Kw) = 0,0266 "P Q
siendo:
"P = prdida de carga absorbida por la vlvula, bar
Q = caudal, m3/h
Esta potencia debe ser suministrada por la bomba centrfuga instalada en la tubera. Por ejemplo,
una vlvula por la que pasen 30 m3/h de fuel de densidad 0,8 y que absorba una prdida de carga
de 3,5 bar, consume una potencia de:
Potencia (Kw) = 0,0266 3,5 30 = 2,8 Kw
Las tablas de los fabricantes de vlvulas de control indican un tamao de vlvula de 1" para un
coe>ciente Kv calculado a parRr de los datos anteriores.
453
Si se establece una menor prdida de carga de 0,4 bar a travs de la vlvula, la bomba centrfuga
tendr un menor tamao y consumir una potencia de:
Potencia (Kw) = 0,0266 0,4 30 = 0,32 Kw
El ahorro de energa es pues de 0,32 Kw/hora, lo que en un ao de operacin conRnua representa
un ahorro de 0,32 24 365 = 2.800 Kw por cada bomba centrfuga que est en serie con una
vlvula de control.
Aunque la vlvula ha pasado ahora a un tamao de 2", su coste queda amorRzado por el ahorro
que proporciona su seleccin.
Gracias al diseo mejorado, y al punto de vista de ahorro de energa, la prdida de carga que puede
considerarse es del 10% al 15% de la prdida total del sistema para unas condiciones de operacin
normales.
Otras formas de >jar, con mayor exacRtud, la prdida de carga a travs de la vlvula consideran los
factores siguientes:
1. Valor >nal de la prdida de carga del sistema en el caso de que el caudal pase del normal de
diseo al mximo previsto. Este incremento de resistencia es:
* Qmax +
2
&* Q +
2
)
!p sistema % . / ' !p sistema ( !p sistema % ,. / ' 1-
max
0 Qnormal 1 2,0 normal 1 3-

Q
El desconocimiento de los datos de la planta aconseja adoptar un factor de seguridad del 10%,
con lo que:
&* Q +
2
)
Prdida de carga ( 1,1% !p sistema % ,. max
/ ' 1-
2,0 normal 1 3-
Q
2. Cada de presin admisible en el caso de un aumento del caudal. Se considera, en la prcRca,

un 5% de la diferencia entre las presiones de entrada (Pe) y salida (Ps) de la vlvula de control
valor al que se suma el 5% del nivel de presin de entrada del sistema (Pe).
Prdida de carga = 0,05 (Ps Pe) + 0,05 Pe = 0,05 Ps
3. Prdida de carga producida por la propia vlvula. De modo aproximado, la prdida de carga
producida por la propia vlvula, suponiendo que la vlvula sea de un tamao inmediatamente
inferior al de la tubera, y para velocidades normales del Nuido es de:
Tabla 8.17 Prdida de carga estimada a velocidad normal del fluido en vlvulas de control
454
De este modo, la prdida de carga requerida por la vlvula es:

&* Q +
2
)
Prdida de carga ( 0 ,05 % Ps " 1,1% !p sistema % ,. max
/ ' 1- " !p vlvula
2,0 normal 1 3-
Q
Veamos la jusR>cacin de estas reglas.

Sea el circuito de la >gura 8.47 formado por una bomba de caudal Q y de presin de impulsin
constante H, una tubera que absorba nicamente Hl y una vlvula de control que tenga una pr-
dida de carga Hv. Es evidente que:
H = H l + Hv
y que, por el circuito, Nuir un caudal menor que Q. Para reducir esta disminucin de caudal puede
bajarse el valor de Hv, o bien aumentar la presin total H del sistema.
Por moRvos econmicos, se acude a reducir la prdida de carga en la vlvula Hv, si bien ser nece-
sario comparar el coste total de la instalacin y su mantenimiento con el mayor coste de la vlvula,
al ser sta de mayor tamao por causa de su baja prdida de carga.
Del estudio efectuado en la deduccin de la familia de curvas caractersRcas efecRvas puede con-
siderarse la frmula:
Q ( K v H v ( Kl H l ( Ke H
siendo Kv, Kl y Ke los coe>cientes vlvula, tubera y equivalente, respecRvamente. En el mismo

estudio se determinaba:
1
Ke (
2 2
* 1 + * 1 +
. / ". /
0 K v 1 0 Kl 1
Por otro lado, el caudal mximo es:
Qmax ( K l H
considerando que la vlvula no existe en el sistema.
De este modo:
Q Q K Hl H
( ( l ( 1" v
Qmax K l H Kl H H
Por otro lado:
Q K 1 1
( e ( (
Qmax K l * Kl +
2
1
1"
. / "1 * Kv +
2
K
0 v1 . K /
0 l 1
455
Figura 8.47 Circuito con vlvula de control
O bien, como:
Kl Hv
(
Kv Hl
Resulta:
Q 1
(
Qmax Hv
1"
Hl
456
O bien, como:
Hv Hv 1
( (
H Hv " Hl 1 " 1
Hv
Hl
Resulta:
Q H
( 1" v
Qmax Hl
Estas tres ecuaciones estn representadas en la >gura 8.47b, 8.47c y 8.47d y de ellas, la ms idnea
para nuestro estudio es la 8.47b ya que presenta mayores variaciones de pendiente.
Puede verse fcilmente que, en la parte superior derecha de la curva, a parRr del valor Kv / Kl = 2 la
vlvula no regula bien, puesto que debe exisRr mucha variacin relaRva para que Q / Qmax cambie
apreciablemente. Por otro lado, a valores inferiores a Kv / Kl = 1, la vlvula absorbe mucha prdida de
carga del sistema (50% al 100% ledo en la escala de abscisas Hv / H) pudiendo slo controlar hasta el
70% del caudal mximo, es decir, la vlvula restringe demasiado la capacidad de caudal del sistema.
Por lo tanto, la zona idnea est comprendida entre 1 < Kv / Kl < 2,5, o bien, 0,15 < Hv / H < 0,5.
Clsicamente se tomaba el valor intermedio Hv / H = 30% que corresponda a un porcentaje de
caudal mximo aprovechable del sistema del Q / Qmax = 83,6%.
Con la prdida de carga clsica del 30% de la prdida de carga total del sistema, la idea de usar una
bomba centrfuga de velocidad variable es atrayente. Sin embargo, si se aplicase del 5% al 15% de
prdida de carga, en parRcular en vlvulas del Rpo de vstago rotaRvo, se gasta menos energa en
la vlvula de control.
Por otro lado, los sistemas para controlar la velocidad de los motores elctricos trabajan con con-
verRdores de frecuencia que controlan el par y la velocidad de los motores de induccin y acoplan
la curva de la bomba a la prdida de carga del sistema, evitando pues la prdida de carga de la
vlvula de control y su gasto de energa asociado.
Por otro lado, la bomba es lenta en respuesta dinmica y su sistema de control es ms caro, as
como sus eventuales reparaciones, y presenta impactos potenciales sobre el sistema elctrico de
distribucin debido a los armnicos que produce. Adems, si el controlador enva una seal de
control baja, la bomba, al girar a pocas revoluciones, puede fcilmente calentarse en exceso y
quemarse por poca venRlacin. Algunas de las marcas en el mercado son Danfoss VLT 5000, Micro-
master VFD y ABB VFD.
De modo que, en lneas generales, la vlvula de control conRna siendo la preferida para el control
de caudal de Nuidos, aunque hay casos en los que el empleo de una bomba de velocidad variable es
adecuado, tal como en el control de Nuidos corrosivos que obligaran a usar aleaciones especiales
en la vlvula de control.
8.1.11.5 Caudal mximo

El caudal mximo de clculo de la vlvula de control debe ser el 115% del caudal mximo si este
dato es conocido y el 150% si el dato del proceso es aproximado. Este aumento consRtuye un factor
457
de seguridad para evitar que la vlvula tenga que regular en una posicin extrema de completa
apertura o prxima a ella.
Si se conocen los caudales normal y mximo, un criterio prcRco es:
Caudal de clculo = Caudal normal 1,43
Caudal de clculo = Caudal mximo 1,1
De este modo, la vlvula trabaja en los 2/3 de su carrera, que es la mejor zona de trabajo. Por otro
lado, es conveniente veri>car que al caudal mximo del proceso no se le hayan aadido factores de
seguridad adicionales. Si fuera as, no es necesario aplicar el factor de seguridad indicado.
8.1.11.6 Densidad
En las frmulas del caudal, el coe>ciente de la vlvula es proporcional a la raz cuadrada de la den-
sidad. Si en un lquido no se conoce la densidad real puede esRmarse su valor con un efecto casi
despreciable en el clculo de la capacidad de la vlvula. Por ejemplo, una densidad de 0,9 en lugar de
0,8 da lugar a un error menor del 5% en el caudal. En el caso de un gas, la densidad en condiciones
normales de presin y temperatura (1 atmsfera y 15 C) se calcula fcilmente dividiendo su peso
molecular por 29.
8.1.11.7 Tamao de la vlvula

Cuando se selecciona una vlvula existe el peligro de sobredimensionarla. En efecto, al establecer
la capacidad de la vlvula un 15% o un 50% superior al caudal mximo, y elegir su tamao consul-
tando las tablas del fabricante, se escoge la correspondiente al Kv o Cv superior al que resulta del
clculo. Esto hace que la vlvula est ms sobredimensionada cuanto mayor sea el tamao, siendo
el promedio del 40%.
Por ejemplo, el Kv de una vlvula de 3" es de 130 y el de una de 4" es de 235. Como consecuencia,
la vlvula queda sobredimensionada en: 1,25 1,4 = 1,75%, es decir, en un 75%. De este modo, la
vlvula regula el caudal mximo con slo el 1/1,75 = 0,57 p 60% de la amplitud de la seal de con-
trol, es decir, que slo se aprovechar el intervalo de 0,2-0,68 bar. Se aprovecha, pues, slo el 60%,
con lo que aumenta la zona muerta de la vlvula y, adems, se incrementa su ganancia.
Variacin de carrera
Variacin de la seal de control ( 0 , 68 ' 0 , 2 )
Lo que empeora el control, al precisar de una ganancia ms pequea (banda proporcional mayor)
y de un Rempo de accin integral ms reducido. Una vlvula con Kv o Cv ajustable, >ja la seal
de control integral (0,2-1 bar) a la carrera ajustada, aumentando la sensibilidad (la zona muerta
disminuye) y reduciendo la ganancia del lazo de control, con lo que permite una menor banda pro-
porcional y un mayor Rempo de accin integral, mejorando as el control.
En la >gura 8.48 puede verse el gr>co comparaRvo entre una vlvula de globo de 6" sobredimen-
sionada (Kv = 340, Cv = 400) (curva A) y otra vlvula de 6" con Kv ajustable (Kvmax = 470, Cv = 550)
ajustado a Kv = 200 (Cv = 240) (curva B con leva lineal o curva C con leva isoporcentual).
Se observa en la >gura 8.46 que la caractersRca instalada de caudal es casi lineal, con lo que la
ganancia del lazo de control es casi constante, lo que es sumamente bene>cioso para el control.
458
Figura 8.48 Comparacin de una vlvula sobredimensionada
8.1.11.8 Clculo para lquidos

8.1.11.8.1 Generalidades
En los lquidos se aplica la frmula general ya deducida, suponiendo inicialmente que el Nujo es tur-
bulento. Considerando que C puede signi>car Kv o Cv, segn el valor de N1 (tabla 8.19), se Rene:
Q
C(
N1 !p
siendo:
Q = caudal mximo, en m3/h o gpm
= densidad relaRva con respecto al agua
"p = prdida de carga, en bar, KPa o psia para el caudal mximo
N1 = factor de dimensionamiento (tabla 8.19)
8.1.11.8.2 Vaporizacin (#ashing)
El lquido, de acuerdo con su presin y su temperatura, puede exisRr en estado lquido o de vapor.
A temperaturas inferiores al punto de ebullicin es un lquido y a temperaturas superiores es un
vapor. Por otro lado, el punto de ebullicin es funcin de la presin; cuanta ms alta sea sta, tanto
mayor es la temperatura del punto de ebullicin.
En algunas aplicaciones de las vlvulas de control, el Nuido existe antes de la vlvula en estado lqui-
do y aguas abajo en estado de vapor. Es evidente que en estas circunstancias se ha presentado una
vaporizacin parcial o completa en alguna parte de la vlvula por la estrangulacin que sta crea,
459
al exisRr en la salida una presin inferior o igual a la tensin de vapor del lquido a la temperatura
de derrame. Es dircil precisar si, desde el punto de vista de clculo el Nuido, debe ser considerado
como lquido o como vapor y, por lo tanto, no pueden aplicarse las frmulas convencionales an-
teriores pero s mtodos empricos que consRtuyen una aproximacin a la solucin del problema.
En un mtodo se esRma el grado de vaporizacin y se calculan dos coe>cientes Kv, uno para el
lquido y otro para el gas. La suma de los dos coe>cientes es el Kv requerido. Este mtodo es muy
conservaRvo, ya que supone que el vapor existe en el lquido en el tramo anterior a la vlvula cuan-
do en la realidad se forma al pasar el lquido a travs de la vlvula y caer la presin. Asimismo, el
mtodo supone que el vapor y el lquido Renen la misma velocidad.
El fenmeno de la vaporizacin da lugar al paso de la mezcla lquido-vapor a gran velocidad a travs
de la vlvula, con lo que el choque de gotas del lquido sobre el material de las paredes de la vl-
vula y de la tubera erosiona la super>cie, dando un aspecto mate y liso a la misma y provocando
vibraciones de mucha menor importancia que en el fenmeno de la cavitacin, que se describe a
conRnuacin.
8.1.11.8.3 Cavitacin
En la estrangulacin de la vena del lquido, llamada zona de vena contrada, el Nuido alcanza su
mxima velocidad y su mnima presin. Si en esta zona, la velocidad es su>ciente, la tensin de
vapor del lquido llega a ser inferior a la presin del vapor saturado, formando pues burbujas de
vapor que colapsan (implosin) si a la salida de la vlvula la presin es superior a la presin de sa-
turacin del lquido. Este fenmeno de formacin conRnua de burbujas de vapor y su desaparicin
a la salida de la vlvula recibe el nombre de cavitacin.
El intercambio conRnuo entre la presin y la velocidad del lquido, a lo largo de su recorrido, a
travs de la vlvula se denomina "recuperacin de presin" y, tal como veremos, juega un papel im-
portante en la determinacin precisa del tamao de la vlvula cuando trabaja en estas condiciones.
La cavitacin se inicia a presiones estRcas algo superiores a la tensin de vapor del lquido. Las
cavidades que nacen dentro del lquido, y que colapsan sbitamente, limitan la capacidad de la
vlvula a parRr de un determinado caudal crRco y pueden generar ruidos y vibraciones excesivos,
con el peligro de causar daos mecnicos graves provocados por el impacto de las burbujas de
vapor en implosin con alguna parte slida de la vlvula o de la tubera; la energa liberada por las
burbujas es lo su>cientemente grande como para destruir el material o la super>cie de proteccin
en poco Rempo. La cavitacin debe evitarse y desaparece cuando la presin en la vena contrada
es superior a la tensin de vapor.
En la >gura 8.49 pueden verse las condiciones de presin con las que se presentan la vaporizacin
y la cavitacin y el aspecto de los daos por cavitacin en las partes internas de la vlvula.
En la >gura 8.50 puede verse el grado de recuperacin de presin que existe despus de la vlvula
y que depende del Rpo de la misma. Se aprecia que en el caso de un lquido, si la presin de salida
es menor que su presin de vapor se presenta el fenmeno de la vaporizacin; pero si la presin,
en la zona interna de la vlvula donde el lquido alcanza su mxima velocidad, es menor que su
presin de vapor y, al mismo Rempo, la presin de salida, debido a la recuperacin de presin, es
mayor que la presin de vapor del lquido, se forman burbujas de vapor en el interior de la vlvula
que colapsan a la salida apareciendo el fenmeno de la cavitacin. La vaporizacin y la cavitacin
limitan el paso del lquido y el caudal no aumenta a pesar de que baje la presin de salida.
460
Figura 8.49 Vaporizacin y cavitacin
Figura 8.50 Recuperacin de presin en dos tipos de vlvulas
En el caso de un gas, tal como se ver ms adelante, la disminucin gradual de la presin de salida,
manteniendo constante la presin de entrada, aumenta la velocidad del Nuido en la vena contrada
hasta alcanzarse la velocidad del sonido y, a parRr de este punto, el caudal de gas no aumenta aunque
baje ms la presin de salida (caudal estrangulado (chocked #ow)). Se est en condiciones de caudal
cr%co con una relacin crRca Re = Pvc / P1 entre la presin en la vena contrada, en condiciones de
estrangulamiento de caudal, y la presin de entrada del gas que, evidentemente, es menor que la re-
lacin crRca de presiones P2 / P1 entre la entrada y la salida. La condicin de caudal crRco se alcanza,
pues, antes de lo que sera previsible por la relacin P2 / P1.
Los fenmenos descritos indican la necesidad de modi>car el caudal cr%co aparente afectndolo
de un coe>ciente de correccin para tener en cuenta la capacidad de recuperacin de presin de
la vlvula. Cuanto mayor es sta tanto ms rpidamente se llega a las condiciones de caudal cr%co.
En ensayos realizados con agua se determin la curva que relaciona el caudal Q con la &"p, siendo
"p la prdida de carga a travs de la vlvula. Esta curva est representada en la >gura 8.51, pudien-
do observarse que su pendiente inicial es constante ya que corresponde a la frmula:
461
Figura 8.51 Curva de ensayo caudal-&"p para el agua
Q
( Kv
!p
Deducida de:
Kv ( Q
!p
Aumentando todava ms la prdida de carga, la curva se transforma en horizontal lo que indica
que se ha llegado a la condicin de "caudal estrangulado" (chocked #ow) (o caudal cr%co), es decir,
que una ulterior disminucin de la presin posterior no aumenta el caudal.
La prdida de carga donde se inicia la cavitacin se denomina prdida de presin crRca, y es:
!p crtica ( FL2 % 4 P1 ' FF % Pv 5
siendo:
FL = factor de recuperacin de presin sin conos reductores. Tiene en cuenta la forma
geomtrica interna de la vlvula desde el punto de vista de su capacidad en condiciones
de caudal crRco
FF = factor de recuperacin de presin del lquido sin conos reductores. Relacin entre la
presin en la vena contrada en condiciones de caudal crRco a la presin del vapor del
lquido a la temperatura de entrada:
pv
FF ( 0 ,96 ' 0 , 28 %
pc
P1 = presin de entrada
Pv = presin absoluta del vapor del lquido a la temperatura de entrada
Por lo tanto, si la prdida de carga es menor que la anterior, se est en condiciones subcrRcas.
Experimentalmente, se encontr en ensayos efectuados en aire y en agua que FL se manRene en
valores coincidentes, tanto para lquidos en condiciones de vaporizacin o de cavitacin como en
gases con caudales crRcos, lo cual indica que las vlvulas presentan el mismo grado de recupera-
cin de presin en los lquidos, en los gases o en los vapores.
462
Su expresin es:
p1 ' p2
FL (
p1 ' pvc
siendo:
pvc = presin en la vena contrada
El coe>ciente FL (Factor de recuperacin de presin) depende de la forma geomtrica de la vlvula
con relacin al caudal crRco. Se de>ne como la relacin entre el caudal mximo real en condiciones
de caudal crRco y el caudal terico en condiciones que no son de caudal crRco, pero que seran las
calculadas si la presin diferencial fuera la diferencia entre la presin de entrada de la vlvula y la
presin aparente en la vena contrada en las condiciones de caudal crRco.
Este factor FL puede determinarse por ensayo de acuerdo con la norma ANSI/ISA75.01.012002
(>gura 8.52).
Figura 8.52 Coeficiente FL de recuperacin de presin en lquidos.

Fuente: ANSI/ISA75.01.012002 (IEC 60534-2-1 Mod)
El factor de recuperacin de presin del lquido sin conos reductores (FF) Rene por expresin:
pv
FF ( 0 ,96 ' 0 , 28 %
pc
Puede verse en la >gura 8.53.
463
Figura 8.53 Factor FF de relacin de presin crtica en lquidos.

8.1.11.8.4 Flujo turbulento en lquidos

En condiciones de proceso en las que el lquido no vaporiza, el Nujo es turbulento provocado por
los obstculos que el lquido encuentra (codos, forma interna de la vlvula, etc.). Si el nmero de
Reynolds es menor de 10.000, el Nujo ya no es turbulento, sino que es laminar o est en una zona
de transicin (viscosidad elevada, etc).
Se presentan varias condiciones de funcionamiento:
1. Condiciones subcr%cas sin conos reductores (lquidos)
Se veri>ca:
!p crtica 6 FL2 % 4 P1 ' FF % Pv 5
Y la expresin del coe>ciente de la vlvula es:
Q
C( %
N1 !p
Recordando que C puede signi>car Kv o Cv, segn el valor del valor numrico N1 (tabla 8.21).
EJEMPLO 1:
Vlvula de globo obturador parablico, Nuido abre.
Tamao de la vlvula = 150 mm.
Agua a 90 C, densidad 965 Kg/m3, presin absoluta de entrada P1 = 6,8 bar, presin absoluta de
salida = 2,2 bar, caudal 310 m3/h.
Presin de vapor: Pv = 0,701 bar.
Presin termodinmica crRca: Pc = 221,2 bar.
Viscosidad cinemRca:
v ( 3, 26 %10'7 $m 2 / s
464
Aumentamos el caudal en un 15%, Q = 356,5 m3/h.

El factor de recuperacin de presin del lquido sin conos reductores (FF) vale:
pv 0 , 701
FF ( 0 ,96 ' 0 , 28 % ( 0 ,96 ' 0 , 28 % ( 0 ,944
pc 221, 2
O bien consultando la >gura 8.53.
El factor de recuperacin de presin (tabla 8.18) es 0,9.
Comprobemos si las condiciones del proceso son crRcas:
!p crtica ( FL2 % 4 P1 ' FF % Pv 5 ( 0,902 % ( 6,8 ' 0,944 % 0, 701 ) ( 4,972 bar 7 4, 6 bar
Lo que con>rma que las condiciones del Nuido son subcrRcas.
El coe>ciente de la vlvula es:
Q 356 ,5 0 ,965
Kv ( % ( % ( 160 , 4
N1 !p 1 4,6
Q 1.569 , 6 0 ,965
Cv ( % ( % ( 188,8
N1 !p 1 66 , 7
Falta comprobar si el Nuido es turbulento o laminar, lo que depende del n de Reynolds. Con los
datos:
D = tamao de la vlvula = 150 mm
Fd = factor de modi>cacin del Rpo de vlvula. En la tabla 8.18 se encuentra el valor 0,46
Es la relacin:
dH Dimetro hidrulico de un paso de fluido ( mm )
(
d 0 Dimetro circular equivalente del rea de flujo total ( mm )
Viscosidad cinemRca v = 3,26 10-7 m2/s.
FR = factor de correccin del nmero de Reynolds (sin dimensiones)
Rev = nmero de Reynolds (sin dimensiones)
FL = factor de recuperacin de presin en lquidos = 0,9 (tabla 8.18)
G = peso espec>co del lquido
Se obRene:
N 4 % Fd % Q F 2 % K v2 0 , 0707 % 0 , 46 % 356 ,5 0 ,92 %160 , 42
Rev ( %4 L "1 ( %4 " 1 ( 2.960.027
v % K v % FL N2 % D 4 '7
3, 26 % 10 % 160, 4 % 0,9 0, 0016 % 1504
Y, como es mayor que 10.000, el Nujo es turbulento, lo que con>rma que los clculos anteriores
son correctos.
465
2. Condiciones subcr%cas con conos reductores (lquidos)

Cuando la vlvula de control es de dimetro ms pequeo que la tubera, conviene tener en cuenta
el efecto de los conos reductores que conectan la tubera a la vlvula de control, que dan lugar a
una prdida de carga adicional que proporciona un menor caudal con el mismo Kv (o Cv). Por este
moRvo, se usa un factor geomtrico de tubera Fp para tener en cuenta esta inNuencia. El factor Fp
es la relacin entre el caudal de paso por la vlvula con conos reductores al caudal que resultara si
la vlvula de control se instalara sin conos reductores.
Y as, en condiciones subcrRcas:
2
*F +
!p crtica 6 . LP / % 4 P1 ' FF % Pv 5
0 FP 1
siendo:
FLP = factor de recuperacin de presin del lquido combinado con el factor de geometra de
la tubera de la vlvula de control con conos reductores
FP = factor de geometra de la tubera de la vlvula de control
La expresin del coe>ciente de la vlvula pasa a:
Q
C( %
N1 % FP !p
El factor de geometra de la tubera de la vlvula de control Fp se determina en la >gura 8.54 o bien

consultando la tabla 8.18.
Figura 8.54 Factor de geometra FP de la tubera de la vlvula de control. Fuente: ISA 75.01.01-2002
466
Figura 8.54 continuacin Factor de geometra FP de la tubera de la vlvula

de control. Fuente: ISA 75.01.01-2002
Un valor esRmado del factor geomtrico de tubera Fp es:

1 1
Fp ( (
48 1 " 8 2 " 8 B1 ' 8 B 2 5 % * C
1" 9 %
2
8 *C+ 2
+
. 2/ 1" . 2/
N2 0d 1 N2 0d 1
La suma algebraica de los coe>cientes ' corresponde a los coe>cientes de prdida de carga efecR-
va de velocidad de todos los reductores asociados a la vlvula de control, sin incluir la prdida de
velocidad de la propia vlvula son:
Reductor de entrada:
2
& * d +2 )
8 1 ( 0,5 % ,1 ' . / -
2, 0 1 1 3-
D
Reductor de salida (expansor):

2
& * d +2 )
8 2 ( ,1 ' . / -
2, 0 2 1 3-
D
Si los reductores (reductor + expansor) son de diferente tamao se Renen los coe>cientes de Ber-
nouilli:
4 4
* d + * d +
8 B1 ( 1 ' . / 8 B2 ( 1' . /
0 D1 1 0 D2 1
Los valores calculados de FP proporcionan un coe>ciente de caudal C ligeramente mayor del re-
querido, por lo que el clculo debe ser iteraRvo, inicindose con el clculo de C para un Nujo tur-
467
bulento subcrRco. El valor de FP, determinado por ensayo segn la norma ANSI/ISA-75.02-1996,
Rene una exacRtud del 5%.
3. Condiciones cr%cas sin conos reductores (lquidos)
Se veri>ca:
2
*F +
!p crtica : . LP / % 4 P1 ' FF % Pv 5
0 FP 1
Y el coe>ciente de caudal es:
Q
C( %
N1 % FL P1 ' FF Pv
EJEMPLO 2:
Vlvula de bola. Partes internas (bola segmentada), Nuido abre. Tamao de la vlvula = 100 mm.
Agua a 90 C, densidad 965 Kg/m3, presin absoluta de entrada P1 = 6,8 bar, presin absoluta de
salida = 2,2 bar, caudal 310 m3/h.
Presin de vapor Pv = 0,701 bar. Presin termodinmica crRca Pc = 221,2 bar.
Aumentamos el caudal en un 15%, Q = 356,5 m3/h.
El factor de recuperacin de presin del lquido sin conos reductores (FF) vale:
pv 0 , 701
FF ( 0 ,96 ' 0 , 28 % ( 0 ,96 ' 0 , 28 % ( 0 ,944
pc 221, 2
O bien consultando la >gura 8.53.
El factor de recuperacin de presin FL = 0,6 (tabla 8.18).
Modi>cador de esRlo de vlvula Fd = 0,98 (tabla 8.18).
Comprobemos si las condiciones del proceso son crRcas:
!p crtica ( FL2 % 4 P1 ' FF % Pv 5 ( 0, 602 % ( 6,8 ' 0,944 % 0, 701 ) ( 2, 21 bar 6 4, 6 bar
Lo que indica que las condiciones del Nuido son crRcas.
Q 356 ,5 0 ,965
Kv ( % ( % ( 235, 6
N1 % FL P1 ' FF % Pv 1% 0 , 6 6 ,8 ' 0 ,944 % 0, 701
O bien:
Q 1.569 , 6 0 ,965
Cv ( % ( % ( 272 , 4
N1 % FL P1 ' FF % Pv 1% 0 , 6 98, 6 ' 0 ,944 %10 ,16
468
Tabla 8.18 Valores de Fd (modificador de estilo de vlvula), FL (factor de recuperacin

de presin en lquidos) y xT (factor de relacin de presin diferencial)
datos:
D = tamao de la vlvula = 100 mm
469
Fd =factor de modi>cacin del Rpo de vlvula =0,98 (tabla 8.18)

Viscosidad cinemRca v = 3,26 10-7 m2/s
FR = factor de correccin del nmero de Reynolds (sin dimensiones)
N 4 % Fd % Q F 2 % K v2 0 , 0707 % 0 ,98 % 356 ,5 0 , 62 % 235, 62
Rev ( %4 L "1 ( % 4 " 1 ( 6.562.991
v % K v % FL N2 % D 4
3, 26 %10'7 % 235, 6 * 0, 6 0 ,0016 %1004
Y, como es mayor que 10.000, el Nujo es turbulento, lo que con>rma que los clculos anteriores son
correctos.
4. Condiciones cr%cas con conos reductores (lquidos)
Se veri>ca:
2
*F +
!p crtica : . LP / % 4 P1 ' FF % Pv 5
0 FP 1
Y el coe>ciente de caudal es:
Q
C( %
N1 % FLP P1 ' FF Pv
8.1.11.8.5 Flujo no turbulento (laminar y de transicin) en lquidos

Cuando la viscosidad del lquido es alta o la prdida de carga es pequea o el valor de Cv o Kv es bajo,
el Nujo puede ser de transicin o laminar y se presenta cuando el nmero de Reynolds < 10.000.
El nmero de Reynolds se de>ne como:
N 4 % Fd % Q FL2 % C 2
Rev ( %4 "1
v % C % FL N2 % D4
En la que:
D = tamao de la vlvula
Fd =factor de modi>cacin del Rpo de vlvula (sin dimensiones)
FR = factor de correccin del nmero de Reynolds (sin dimensiones). Se aplica cuando el
nmero de Reynolds es menor de 10.000 (Nuido viscoso o baja velocidad)
v = viscosidad cinemRca (cenRstokes)
FL = factor de recuperacin de presin en lquidos
En la >gura 8.55 puede verse un gr>co que relaciona el factor de correccin del nmero de Rey-
nolds (FR) con el nmero de Reynolds (Rev).
470
El clculo del nmero de Reynolds Rev requiere un proceso iteraRvo que se inicia considerando un
Nujo turbulento.
Figura 8.55 Relacin entre el factor de correccin del nmero de Reynolds (FR)
y el nmero de Reynolds (Rev). Fuente: Masoneilan
1. Flujo no turbulento sin conos reductores (lquidos)

Q
C( %
N1 % FR P1 ' P2
2. Flujo no turbulento con conos reductores (lquidos)

Los conos reductores alteran el Nujo laminar en la tubera, pero al no exisRr su>ciente informacin
sobre su inNuencia, se pre>ere, para el clculo de FR, uRlizar la frmula del Nujo no turbulento para
vlvulas del mismo tamao que la tubera aunque se obtengan valores inferiores a los reales. Esto
es debido a que el Nujo laminar se va a retardar debido a la turbulencia adicional creada por los
reductores y expansores. El usuario tender a aumentar el valor de FR para un valor determinado
del nmero de Reynolds.
8.1.11.9 Clculo para gases y vapores

8.1.11.9.1 Generalidades
Los gases son Nuidos en estado su>ciente de sobrecalentamiento como para que puedan aplicrse-
las las leyes de los gases perfectos (aire, oxgeno, nitrgeno, argn, helio, etc.). El caudal de un Nui-
do compresible (gas, vapor) vara en funcin de la relacin entre la presin diferencial y la presin
absoluta de entrada ("p/P1), representada por el smbolo x.
La frmula del coe>ciente de la vlvula C, queda en:
Q M % T1 % Z
C(
N 9 % P1 % Y x
471
Con:
Q = caudal en las condiciones de servicio
P1 = presin anterior absoluta
M = peso molecular del gas
"p = presin diferencial (P1 - P2)
P2 = presin posterior absoluta
T1 = temperatura en grados Kelvin (C + 273)
x = factor de relacin entre la presin diferencial y la presin absoluta de entrada ("p/P1)
Y = factor de expansin del gas para tener en cuenta el cambio de densidad del gas al pasar el
Nuido desde la entrada a la vena contrada y el cambio en el rea de la vena contrada al
variar la presin diferencial
N9 = factor de dimensionamiento, cuyo valor depender de las unidades seleccionadas
El factor de expansin Y es afectado por:
1. Relacin del rea de entrada del Nuido y el rea interior del cuerpo.
2. Per>l del Nujo.
3. Factor de relacin entre la presin diferencial y la presin absoluta de entrada (x = "p/P1).
4. Nmero de Reynolds (relacin entre las fuerzas inerciales y viscosas existentes en el ori>cio de
la vlvula de control).
5. Relacin de calores espec>cos # (gamma).
El factor xT engloba 1, 2 y 3. El factor FK considera el factor 4. De este modo, el factor de expansin
Y es:
x
Y ( 1'
3 % F; % xT
siendo:
x = factor de relacin entre la presin diferencial y la presin absoluta de entrada ("p/P1)
xT = factor de relacin de presin diferencial de una vlvula de control instalada sin
reductores (tabla 8.18)
F# = factor de relacin de calores espec>cos
Si la presin de entrada a la vlvula se manRene constante, y la presin de salida se va disminuyen-
do progresivamente, el caudal masa de gas aumentar hasta un lmite, lo que se denomina caudal
cr%co. Una ulterior disminucin de la presin de salida no va a producir ningn aumento de caudal.
Este lmite se alcanza cuando la presin diferencial x = F# xT, habiendo uRlizando el criterio de
velocidad lmite del gas como la de velocidad Mach1 (velocidad del sonido):
;
P1 * ; " 1 + ; "1
:. /
P2 0 2 1
472
con:
P1 = presin absoluta de entrada
P2 = presin absoluta de salida
# = relacin de calores espec>cos del gas
Figura 8.56 Factor de expansin Y
En la tabla 8.19 se muestran valores de # y la relacin P1/P2 para algunos gases wpicos.
Tabla 8.19 Relacin de calores especficos (#) y relacin mnima de presiones absolutas (P1/P2)
entre la entrada y la salida de la vlvula para alcanzar el caudal crtico
En la condicin de caudal crRco, el valor del factor de expansin pasa a ser de Y = 1 - (1/3) = 0,667.
Luego, los lmites de Y son de 0,667 y 1 para presiones diferenciales muy bajas.
Si la vlvula de control se instala con reductores, esto inNuye sobre el valor de xT y se considera otro
factor xTP, cuyo valor esRmado es:
xT
Fp2
xTP ( 2
xT % 8 1 * C +
1" %. 2 /
N5 0d 1
en la que:
xT = factor de relacin de presin diferencial de una vlvula de control instalada sin reductores
(tabla 8.18)
'i = '1 + 'B1, es decir, la suma de los coe>cientes de prdida de velocidad de entrada
473
Las frmulas anteriores para gases no conRenen un trmino que indique la densidad real del Nuido
en las condiciones de entrada y han aplicado las leyes de los gases perfectos. Estas leyes no son sa-
Rsfactorias a parRr de presiones superiores a 7 bar, por lo cual, en estos casos es necesario aplicar
un factor de correccin de la densidad que se llama factor de compresibilidad Z.
Figura 8.57 Factor de compresibilidad Z
El factor Z viene relacionado en funcin de la temperatura reducida y de la presin reducida, Tr y

Pr, respecRvamente, cuyos valores son:
Presin de entrada absoluta
Pr (
Presin crtica absoluta
Temperatura de entrada absoluta

Tr (
Temperatura crtica absoluta
474
En la tabla 8.20 pueden verse valores de temperatura reducida (Tr) y presin reducida (Pr) para varios
gases.
Tabla 8.20 Presiones y temperaturas crticas de gases. Fuente: ANSI/ISA-75.01.01-2002 (IEC 60534-2-1 Mod)
475
8.1.11.9.2 Flujo turbulento en gases

1. Condiciones subcr%cas sin conos reductores
Para que las condiciones sean subcrRcas x < F# xT:
Q M % T1 % Z
C(
N 9 % P1 % Y x
2. Condiciones subcr%cas con conos reductores
Para que las condiciones sean subcrRcas x < F# xT:
Q M % T1 % Z
C(
N 9 % Fp % P1 % Y x
EJEMPLO 3:
Vlvula rotaRva de obturador excntrico rotaRvo, Nuido abre.
Tamao de la vlvula = 50 mm.
Anhdrido carbnico a 160 C. Peso molecular = 44,01 kg/kmol.
Presin absoluta de entrada P1 = 6,8 bar; Presin absoluta de salida = 3,1 bar.
Caudal Q = 3.300 Nm3/h a 1,01325 bar y 0 C.
Presin de vapor Pv = 0,701 bar; Presin termodinmica crRca: Pc = 221,2 bar.
Relacin de calores espec>cos # = 1,30.
Factor de compresibilidad Z = 0,988.
Tubera de entrada D1 = 80 mm. Tubera de salida D2 = 100 mm.
Conos reductores: cortos y concntricos.
Factor de relacin de presin diferencial xT = 0,60 (tabla 8.18).
Factor de recuperacin de presin del lquido FL = 0,85 (tabla 8.18).
Modi>cador de esRlo de vlvula Fd = 0,42 (tabla 8.18).
Aumentamos el caudal en un 15%, Q = 3.795 Nm3/h a 1,01325 bar y 0 C.
El factor de relacin de calores espec>cos es:
; 1,30
F; ( ( ( 0 ,929
1, 40 1, 40
Y, as:
!p 6 ,8 ' 3,1
x( ( ( 0 ,544
P1 6 ,8
476
F; %$ xT ( 0 ,929 % 0 , 60 ( 0 ,557
Como 0,544 < 0,557, las condiciones son subcrRcas.
El factor de expansin Y es:
x 0 ,544
Y ( 1' ( 1' ( 0 , 667
3 % F; % xT 3 % 0 ,929 % 0 , 60
datos:
Fd = factor de modi>cacin del Rpo de vlvula =0,42 (tabla 8.18)
Viscosidad cinemRca: v = 1,743 10-5 m2/s
N 4 % Fd % Q F 2 % K v2 0 , 0707 % 0 , 42 % 3.795 0 ,852 % 63, 27 2
Rev ( %4 L "1 ( %4 " 1 ( 891.176
v % K v % FL N2 % D 4 '5
1, 743 %10 % 63, 27 % 0 ,85 0 , 0016 % 804
Y, como es mayor que 10.000, el Nujo es turbulento. Veamos la inNuencia de los conos reductores.
En el gr>co de la >gura puede leerse el valor de FP (factor de geometra de la tubera de la vlvula
de control) a parRr de los coe>cientes de prdida de velocidad.
C K v 63, 27
( ( ( 0 , 0253
d2 d2 502
d 50
( ( 0 ,5
D 100
Y, en el gr>co, se lee FP = 0,86.
El valor de FP tambin puede calcularse. Los valores calculados de FP proporcionan un coe>ciente
de caudal C ligeramente mayor del requerido, por lo que el clculo debe ser iteraRvo, inicindose
con el clculo de C para un Nujo turbulento subcrRco. El valor de FP, determinado por ensayo
segn la norma ANSI/ISA-75.02-1996, consigue una exacRtud del 5%.
Se parte del valor inicial FP(1) = 1; C1 = C= Kv.
Valor del coe>ciente de la vlvula C (Kv):
Q M % T1 % Z 3.795 44 ,01% 433 % 0 ,988

Kv ( ( ( 63, 27
N 9 % Fp % P1 % Y x 2.460 %1% 6 ,8 % 0 , 667 0 ,544
El valor de FP es:
1 1
Fp ( (
1"
8 *C +
%. /
2
1"
48 1 " 8 2 " 8 B1 ' 8 B 2 5 % * C
+
2
. 2/
N2 0 d 2 1 N2 0 1
d
477
Los coe>cientes reductores de la tubera son:

Reductor de entrada:
2 2
& * d +2 ) & * 50 +2 )
8 1 ( 0 ,5 % ,1 ' . / - ( 0 ,5 % ,1 ' . / - ( 0,186
,2 0 D1 1 -3 ,2 0 80 1 -3
Reductor de salida (expansor):

2 2
& * d +2 ) & * 50 +2 )
8 2 ( ,1 ' . / - ( ,1 ' . / - ( 0 ,563
,2 0 D2 1 -3 ,2 0 100 1 -3
Los coe>cientes de Bernouilli, para reductores de entrada y salida de disRnto dimetro, son:
4 4
* d + * 50 +
8 B1 ( 1 ' . / ( 1 ' . / ( 0,847
0 D1 1 0 80 1
4 4
* d + * 50 +
8 B2 ( 1 ' . / ( 1' . / ( 0 ,938
0 D2 1 0 100 1
As, el efecto de los reductores, realizando un clculo iteraRvo, resulta:

1 1
Fp( 2 ) ( ( ( 0 ,89
1" 9 8 * Kv +
%. 2 /
2
1"
4 0,186 " 0,563 " 0,847 ' 0,9385 % * 63, 27 +2
. 2 /
N2 0d 1 0 , 0016 0 50 1
Como:
Fp( 2 ) 0 ,891
( ( 0 ,891 6 0 ,99
Fp( 1 ) 1
Es necesario realizar otra iteracin. Y, as:

C K 63, 27
C2 ( ( v ( ( 71, 08
Fp( 2 ) Fp( 2 ) 0 ,89
1 1
Fp( 3 ) ( ( ( 0 ,866
1"
98 % * C + 2
2
1"
4 0,186 " 0,563 " 0,847 ' 0,9385 % * 71,08 +2
.
. / 2 2 /
N2 0 1
d 0 , 0016 0 50 1
Como:
Fp( 3 ) 0 ,866
( ( 0 ,97 6 0 ,99
Fp( 2 ) 0 ,89
478
Es necesario realizar otra iteracin:

C K 63, 27
C3 ( ( v ( ( 73, 06
Fp( 3 ) Fp( 3 ) 0 ,866
1 1
Fp( 4 ) ( ( ( 0 ,860
1"
9 8 * C3 +
%. 2 /
2
1"
4 0,186 " 0,563 " 0,847 ' 0,9385 % * 73,06 +2
. 2 /
N2 0d 1 0 , 0016 0 50 1
Como:
Fp( 4 ) 0 ,860
( ( 0 ,993 7 0 ,99
Fp( 3 ) 0 ,866
De modo que FP(4) = 0,86 es el valor iteraRvo >nal de FP.
El factor de relacin de presin diferencial con conos reductores es xTP.
Con los valores:
8 1 ( 8 1 " 8 B1 ( 0,186 " 0,847 ( 1,033
xT 0,6
Fp2 0 ,862
xTP ( 2
( 2
( 0 , 627
xT % 8 1 * C3 + 0 , 6 %1, 033 * 73, 06 +
1" % . 2 / 1" %. 2 /
N5 0d 1 0 , 0018 0 50 1
Finalmente, el valor del coe>ciente de la vlvula:
Q M % T1 % Z 3.795 44 , 01% 433 % 0 ,988
Kv ( ( ( 73,58
N 9 % Fp % P1 % Y x 2.460 % 0 ,86 % 6 ,8 % 0 , 667 0 ,544
3. Condiciones cr%cas sin conos reductores

Para que las condiciones sean crRcas x $ F# xT:
Q M % T1 % Z
C(
0 , 667 % N 9 % P1 F; % xT
4. Condiciones cr%cas con conos reductores

Para que las condiciones sean crRcas x $ F# xT:
Q M % T1 % Z
C(
0 , 667 % N 9 % Fp % P1 F; % xTP
8.1.11.9.3 Flujo no turbulento (laminar y de transicin) en gases

Cuando la prdida de carga es pequea, o el valor de Cv o Kv es bajo, el Nujo puede ser de transi-
cin o laminar y se presenta cuando el nmero de Reynolds < 10.000.
479
El nmero de Reynolds se de>ne como:
N 4 % Fd % Q FL2 % C 2
Rev ( %4 "1
v % C % FL N2 % D4
en la que:
D = tamao de la vlvula
Fd = factor de modi>cacin del Rpo de vlvula (sin dimensiones) = relacin entre el dimetro
hidrulico del paso del Nujo al dimetro de un ori>cio circular, cuya rea, para un recorrido
dado, es equivalente a la suma de las reas de pasos de Nujo idnRcos. El fabricante lo
expresa en funcin de la carrera de la vlvula
FR = factor de correccin del nmero de Reynolds (sin dimensiones). Se aplica cuando el
nmero de Reynolds es menor de 10.000 (Nuido viscoso o baja velocidad)
v = viscosidad cinemRca (cenRstokes)
FL = factor de recuperacin de presin
1. Flujo no turbulento sin conos reductores
Condicin nmero de Reynolds < 10.000.
Q M % T1
C(
N 22 % FR !p % ( P1 " P2 )
Ejemplo 4:
Vlvula de control con obturador de aguja para Nujo de gas.
Tamao de la vlvula d = 15 mm.
Dimetro del ori>cio Do = 5 mm.
Dimetro interno de la tubera D = 15 mm.
Argon gas a 47 C, peso molecular = 39,95 kg/kmol.
Presin absoluta de entrada P1 = 2,8 bar; Presin absoluta de salida = 1,3 bar.
Caudal Q = 0,4 Nm3/h a 1,01325 bar y 47 C.
Viscosidad cinemRca v = 1,338 x 10-5 m2/s a 1 bar (presin absoluta) y 15 C.
Relacin de calores espec>cos # = 1,67.
Factor de relacin de calores espec>cos F# = 1,19.
Factor de relacin de presin diferencial xT = 0,80 (tabla 8.18).
Factor de recuperacin de presin del lquido FL = 0,98 (tabla 8.18).
Aumentamos el caudal en un 15%, Q = 0,46 Nm3/h a 1,01325 bar y 47 C.
480
El primer paso es comprobar el valor del nmero de Reynolds.
N 4 % Fd % Q F 2 %C2
Rev ( %4 L "1
v % C % FL N2 % D4
Para lo que hay que calcular el valor de C (Kv).

!p 2 ,8 ' 1,3
x( ( ( 0 ,536
P1 2 ,8
El factor de expansin Y es:
x 0 ,536
Y ( 1' ( 1' ( 0 ,812
3 % F; % xT 3 %1,19 % 0 ,80
Q M % T1 % Z 0 , 46 39 ,95 % 320 %1
Kv ( ( ( 0 , 012
N 9 % P1 % Y x 2.600 % 2,8 % 0,812 0,536
Kv1 = 1,3 Kv = 1,3 0,012 = 0,016
Valor esRmado de Fd (tabla 8.18):
K v1 % FL 0 , 016 % 0 ,95
Fd ( N19 % ( 2 ,5 % ( 0 , 062
D0 5
El nmero de Reynolds es:
N 4 % Fd % Q F 2 % K v21 0 , 0707 % 0 ,062 % 0 , 46 0 ,982 % 0 ,0162

Rev ( %4 L "1 ( %4 " 1 ( 1.203
v % K v1 % FL N2 % D 4 '5
1,338 %10 % 0 ,016 % 0 ,98 0 ,0016 %154
Comprobar si:
Kv
6 0 , 016 % N 18
d2
0 , 016
( 0 , 0000711 6 0 , 016 % 0 ,865 ( 0 , 0138
152
Como el nmero de Reynolds es menor de 10.000, el Nuido es no turbulento (laminar y de transi-
cin) y se uRliza la ecuacin:
2/ 3 2
*K + * 0 , 016 +
n2 ( 1 " N 32 % . v21 / ( 1 " 140 % 3 . / ( 1, 29
0d 1 0 15 1
Se aplica un factor de correccin del nmero de Reynolds FR que, en vlvulas de partes internas
reducidas, es:
* 0 ,33 % FL1/ 2 + * Rev + * 0 ,33 % 0 ,981/ 2 + * 1.203 +

FR ( 1 " . 1/ 4 / % log10 . / ( 1 " . 1/ 4 / % log10 . / ( 0 , 713
0 n2 1 0 10.000 1 0 1, 29 1 0 10.000 1
481
O bien la ecuacin:
0 , 026 0 , 026
FR ( % n2 % Rev ( % 1, 29 %1.203 ( 1, 045
FL 0 ,98
De los dos valores de FR se uRliza el menor, 0,713. As, el clculo de Kv nos da:
Q M % T1 0 , 46 39 ,95 % 320
Kv ( ( ( 0 , 016
N 22 % FR !P % 4 P1 " P2 5 1.840 % 0 , 713 1,5 % 4 ,1
Comprobacin del clculo:
K v 0 , 016
( ( 0 , 0224 7 K v1 ( 0 ,016
FR 0 , 713
Se repite el proceso de iteracin aumentando Kv1 en un 30%. Y as, Kv2 = 1,3 0,016 = 0,0208.
K v 2 % FL 0 , 0208 % 0 ,98
Fd ( N19 % ( 2 ,5 % ( 0 , 0714
D0 5
Y el nmero de Reynolds es:
N 4 % Fd % Q F 2 % K v22 0 , 0707 % 0 ,062 % 0 , 46 0 ,982 % 0 ,02082
Rev ( %4 L "1 ( %4 " 1 ( 1.056
v % K v 2 % FL N2 % D 4 '5
1,338 %10 % 0 , 0208 % 0 ,98 0 , 0016 %154
Como el nmero de Reynolds vara poco, habiendo pasado de 1.203 a 1.056, el valor de FR es prc-
Rcamente igual a FR = 0,713 y el valor de Kv = 0,016. De este modo, las partes internas (obturador
y asiento) tendrn Kv de valor 0,0126 o superior.
2. Flujo no turbulento con conos reductores
Condicin nmero de Reynolds < 10.000.
Tabla 8.21 Constantes numricas de aplicacin a las frmulas del coeficiente de vlvula (Kv o Cv).
482
Tabla 8.21 continuacin Constantes numricas de aplicacin a las frmulas del coeficiente
de vlvula (Kv o Cv). Fuente: ANSI/ISA75.01.012002 (IEC 60534-2-1 Mod)
Los conos reductores alteran el Nujo laminar en la tubera, pero al no exisRr su>ciente informacin
sobre su inNuencia, se pre>ere uRlizar la frmula del Nujo no turbulento para vlvulas del mismo
tamao que la tubera, para el clculo de FR, aunque se obtengan valores inferiores de los reales.
El usuario tender a aumentar su valor.
483
El clculo es iteraRvo, empezando por el coe>ciente de caudal C para Nujo turbulento y uRlizando
el modi>cador de Rpo de vlvula Fd, que convierte la forma geomtrica del ori>cio de la vlvula a
un tubo de seccin circular.
8.1.11.10 Resumen de clculo de coeficientes de vlvulas

Puede verse en la tabla 8.22 para lquidos, gases y vapores. Hay que sealar que los fabricantes
de vlvulas disponen de programas informRcos que determinan los coe>cientes Kv o Cv de las
frmulas con la su>ciente aproximacin para la seleccin del tamao de la vlvula del fabricante.
Tabla 8.22 Frmulas de coeficientes de vlvulas (Kv y Cv).

Fuente: ANSI/ISA-75.01.01-2002 (IEC 60534-2-1 Mod)
484
Tabla 8.22 continuacin Frmulas de coeficientes de vlvulas (continuacin).

Fuente: ANSI/ISA-75.01.01-2002 (IEC 60534-2-1 Mod)
8.1.12 Ruido en las vlvulas de control

8.1.12.1 Generalidades
En las industrias de proceso intervienen muchos factores que contribuyen al mantenimiento de altos
niveles de ruido, entre los cuales, uno de los ms importantes es el generado durante el funciona-
485
miento de las vlvulas de control instaladas en tuberas que transportan lquidos, gases y vapores. Las
leyes y normas aparecidas en la industria sobre el nivel de ruido admisible han contribuido a desa-
rrollar, con mpetu creciente, el estudio de su reduccin en las vlvulas de control. Como es natural,
es bsico analizar a fondo las causas del ruido en las vlvulas para reducirlos a niveles aceptables.
De este modo, es posible evitar problemas acsRcos en el proyecto de nuevas instalaciones. La re-
duccin del ruido Rene dos efectos bene>ciosos, cumplir la ley de prevencin de riesgos laborales
y eliminar el problema de altos niveles de ruido existentes dentro de las tuberas y componentes
mecnicos situados aguas abajo de la vlvula de control, que pueden llegar a destruirlos por vibra-
cin excesiva.
En la tabla siguiente se representan los niveles de ruido y el Rempo mximo de exposicin admisi-
bles desde el punto de vista de salud.
Tabla 8.23 Tiempo de exposicin al nivel de ruido
El clculo del nivel de ruido de las vlvulas de control es un problema que actualmente no puede
resolverse de forma precisa debido al desconocimiento del valor de los disRntos parmetros que
intervienen. La prediccin del nivel de ruido se hace, empricamente, tomando como bases los
mlRples datos tomados en ensayos realizados en condiciones de laboratorio.
Los trminos ms comnmente empleados son:
Sonido. Forma de vibracin que se propaga a travs de medio els8co tal como el aire, por medio
de una alterna8va compresin y liberacin de las molculas a una frecuencia caracters8ca del
medio.
Frecuencia del sonido, en Hz. Nmero de ondas snicas que pasan por una posicin en un segundo,
o bien, nmero de veces con que la presin snica vara en un ciclo completo (compresin y libe-
racin) por segundo.
Presin del sonido. La onda snica 8ene una presin que Cucta, por encima y por debajo de la
presin atmosfrica, y que produce la sensacin audi8va del sonido. La presin del sonido es el
valor cuadr8co medio (valor eEcaz) de los valores que la presin va tomando al ir variando de un
valor alto en la compresin a un valor bajo en la expansin.
Decibelio, dB. Nmero sin dimensiones que es la dcima parte del Bel. El Bel es el logaritmo en
base 10 de la relacin de dos potencias o intensidades. En acs8ca, el decibelio relaciona el nivel de
presin del sonido o un nivel de potencia snica con un nivel de referencia seleccionado.
Nivel de presin del sonido, spl (sound pressure level). Expresado en decibelios, el nivel de presin
del sonido es 20 veces el logaritmo en base 10 de la relacin entre la presin de este sonido y una
presin de referencia que se toma, generalmente, de 0,0002 microbars.
486
2
P! P
Lp( dB ) ( 10 log10 " # ( 20 log10
$ P0 % P0
donde:
P = presin medida en Pascal
P0 = presin de referencia = 2 10-5 Pascal (N/m2)
dB A. Nivel de presin medido en decibelios en la escala "A" de frecuencia de un medidor de nivel
de sonido. El circuito "A" simula, con mucha aproximacin, la sensibilidad del odo humano. Este es
ms sensible entre 500 y 1000 Hz con una cresta entre 3000 y 4000 Hz. Normalmente el nivel del
sonido est referido a 1 metro de distancia aguas abajo de la vlvula y a 1 metro de distancia de la
tubera.
Atenuacin. Debilitamiento o reduccin del nivel de presin de sonido.
Otros trminos empleados:
Kv o Cv = coeEciente nominal de capacidad de la vlvula
P1= presin anterior a la vlvula, bar
P2 = presin posterior a la vlvula, bar
Pv = presin del vapor del Cuido, bar
Fp = razn de recuperacin de presiones en la vlvula, sin dimensiones
Z1 = punto de cavitacin incipiente
Z2 = punto de mximo nivel de presin snica en el Cujo de un lquido
P = diferencia de presiones P1 - P2, bar
PIP1 = razn de presiones (diferencia de presiones dividida por la presin anterior)
Los valores corrientes del nivel de presin del sonido se encuentran en la tabla 8.24 que Egura a
con8nuacin.
Tabla 8.24 Nivel de presin snica de ruidos comunes
8.1.12.2 Causas del ruido en las vlvulas

La alta velocidad de los Cuidos en las tuberas es una causa importante del ruido en las vlvulas.
Sin embargo, no pueden darse reglas de velocidad por la gran can8dad de variables que inCuyen.
487
Como gua, pueden considerarse los siguientes valores:

Lquidos: 1,5-3 m/s a 12-15 m/s
Gases: 75-120 m/s hasta 0,3 Mach
Vapor de agua o vapores: 20-30 m/s (hasta 2 bar)
30-50 m/s (saturado hasta 2 bar)
35-100 m/s (vapor sobrecalentado hasta 15 bar o 0,15 Mach)
La prdida de presin, a travs de la vlvula, convierte la energa potencial del Cuido en energa
cin8ca por el aumento de velocidad que se presenta en el interior de la vlvula en las partes in-
ternas (oriEcio entre el obturador y el asiento). Parte de la turbulencia generada por el aumento
de velocidad del Cuido (apicamente de la potencia acs8ca producida en el oriEcio interno) hace
vibrar la tubera aguas abajo de la vlvula, lo que se traduce en ondas de ruido radiadas a travs
de la tubera.
Tres son las causas principales del ruido en las vlvulas de control: vibracin mecnica, ruido hidro-
dinmico y ruido aerodinmico.
La vibracin mecnica es debida a las Cuctuaciones de presin casuales que se producen dentro del
cuerpo de la vlvula y al choque del Cuido contra las partes mviles de la misma. Estos fenmenos
dan lugar a la vibracin del elemento correspondiente.
La vibracin mecnica que se presenta con ms frecuencia en la vlvula es el movimiento lateral del
obturador con relacin a las superEcies de gua. El ruido de esta vibracin se parece a un golpeteo
metlico y su frecuencia es normalmente menor de 1500 Hz.
Otra causa es la entrada en resonancia de un componente de vlvula vibrando a su frecuencia
natural. El ruido se reconoce por su caracters8ca altura de tono de alta frecuencia comprendido
normalmente entre 3000 y 7000 Hz. Se produce una alta fa8ga mecnica del material que puede
llegar a destruirlo.
La mejora gradual en la calidad de fabricacin de las vlvulas de control ha disminuido la importan-
cia de la vibracin mecnica frente a los fenmenos de cavitacin y de turbulencia. Por otro lado,
puede eliminarse la vibracin mecnica variando las condiciones del proceso o bien, si ello no es
posible, cambiando la masa del obturador.
Figura 8.58 Nivel de ruido en lquidos
488
El ruido hidrodinmico es producido al circular los lquidos a travs de la vlvula, pudiendo en-
contrarse en varios estados: sin cavitacin, con cavitacin, y con vaporizacin, estados que se re-
presentan en la curva que relaciona el cociente de presiones P/P1 y el nivel del ruido generado
(SPL) (Egura 8.58). Se encuentra primero una banda estrecha (L) sin casi emisin de sonido, sigue
a con8nuacin una banda ms ancha (T) en la que aumenta moderadamente el nivel de ruido y,
a par8r de un cierto punto Z1, el ruido aumenta bruscamente para alcanzar un valor mximo Z2.
La cavitacin iniciada en el punto Z1 8ene lugar en dos etapas. En la primera, el Cuido alcanza su
mxima velocidad al pasar a travs del oriEcio interno existente entre el obturador y el asiento y, si
esta velocidad es suEciente, la presin en la vena contrada puede reducirse a la presin de vapori-
zacin del lquido, pasando ste al estado de vapor en forma de burbujas. La segunda etapa 8ene
lugar aguas abajo donde el Cuido disminuye su velocidad y aumenta paralelamente su presin por
encima de la presin de vapor y las burbujas, formadas anteriormente, se aplastan. La cavitacin
puede provocar graves daos y problemas importantes de vibracin en las vlvulas de control. Sin
embargo, es fcil evitarla seleccionando adecuadamente los lmites en las condiciones de servicio
(ver estudio de cavitacin). En el punto Z2 existe el mximo nivel de presin del sonido. A con8nua-
cin, sigue una potencia acs8ca radiada casi constante que se reduce al aumentar todava ms
la relacin P/P1. Este l8mo fenmeno se presenta porque la presin de salida P2 se aproxima a
la presin de vapor del lquido, es decir, la diferencia P2 - P, 8ende a cero y, en estas condiciones,
prevalece ms bien una evaporacin con8nua en una fase de vapor compara8vamente estable que
una evaporacin rpida con la subsiguiente condensacin brusca. Por tanto, ello se traduce en una
disminucin del grado de cavitacin y, por consiguiente, en un menor nivel de presin del sonido.
El ruido aerodinmico es la causa principal del ruido producido por la vlvula. Proviene del Cujo
turbulento del vapor, del aire y de otros gases, siendo despreciable, prc8camente, en los lquidos.
El ruido aerodinmico puede producirse por obstrucciones en el Cujo del Cuido, por expansin
rpida o deceleracin del gas a alta velocidad al salir de la vlvula, o por codos o curvas bruscas
existentes en el sistema de tuberas. Si el Cuido alcanza la velocidad del sonido (Mach 1) se crean
altos niveles de ruido; sin embargo, tambin pueden generarse ruidos importantes a velocidades
tan bajas como 0,4 Mach y a bajas prdidas de carga con grandes caudales. El ruido aerodinmico
es aperidico, con frecuencias comprendidas entre 2000 y 8000 Hz.
Los factores a considerar en la generacin de este 8po de ruido son el 8po de Cuido, el caudal, la
presin anterior a la vlvula, la prdida de carga, la conEguracin de la tubera y las propiedades
fsicas del Cuido. Entre los elementos que pueden producirlo directamente Eguran los diafragmas,
los autorreguladores de presin, etc.
La Norma ISA-S75.17-1989 Control Valve Aerodynamic Noise Predic"on permite el clculo del ruido
aerodinmico. El ruido generado circula principalmente aguas abajo de la vlvula dentro de la tu-
bera y se transmite despus a travs de las paredes, siendo de inters el medido a 1 metro aguas
abajo del cuerpo de la vlvula y a una distancia de 1 metro fuera de la pared externa de la tubera.
Las frmulas correspondientes estn basadas en ensayos realizados en condiciones de laboratorio
y la exac8tud conseguida en el clculo, con respecto a la realidad de los ensayos de laboratorio, se
es8ma en unos 5 dB.
En los clculos se suponen gases y vapores secos de una sola fase que cumplan las leyes de los
gases perfectos. Se suponen tuberas rectas en la descarga y velocidades mximas de salida de 0,3
Mach.
489
Se resumen los diferentes regmenes de generacin de ruido y, a atulo slo informa8vo, se presentan
las frmulas Enales del ruido generado en la vlvula y a 1 m de distancia al exterior de la tubera.
Los regmenes son el resultado de la conversin en energa sonora de una parte de la energa po-
tencial (de presin) en turbulencia. Los diferentes 8pos de regmenes resultan de diversos fenme-
nos snicos entre las molculas del gas y los chorros (jets) de choque snico, y son:
Rgimen I con $ujo subsnico, con el gas parcialmente recomprimido.
P2 (presin de salida) > P2C (presin de salida en condiciones cr8cas)
Rgimen II $ujo snico con interacciones entre los chorros (jets) de choque snico y la mezcla
de caudal turbulento estrangulado. La recompresin del gas disminuye.
P2C (presin absoluta de salida en condiciones cr8cas) > P2 (presin de salida) j
j PVCC (presin absoluta en la vena contrada en condiciones cr8cas)
Rgimen III $ujo supersnico sin recompresin isoentrpica. Domina el mecanismo de cizalla-
miento y turbulencia.
PVCC (presin absoluta en la vena contrada en condiciones cr8cas) >
> P2 (presin de salida) j P2B (presin absoluta de salida en el punto de ruptura)
Rgimen IV en el que se forma un disco de Mach con disminucin de los chorros (jets) de cho-
que snico. El mecanismo dominante es la interaccin entre los chorros (jets) de choque y el
Cujo turbulento.
P2B (presin absoluta de salida en el punto de ruptura) > P2 (presin de salida) j
j P2CE (presin absoluta de salida donde se inicia la zona de rendimiento acs8co constante)
Rgimen V con un rendimiento acs"co constante. Una disminucin de la presin de salida P2
no aumenta ms el ruido.
P2CE (presin absoluta de salida donde se inicia la zona de rendimiento acs8co constante) >
> P2 (presin de salida)
Despus de realizar unos clculos, comunes para todos los regmenes, se determina el ruido ge-
nerado en el interior de la vlvula que, como se ha dicho, se transmite con mayor facilidad aguas
abajo de la tubera que a travs del propio cuerpo de la vlvula y es radiado al exterior.
A atulo de informacin, la frmula Enal del ruido aerodinmico (nivel de presin interna del soni-
do) es:
N LWa & 2 c2 !
Lpi ( 10 log10 " #
$ Di 2 %
con:
NL = constante numrica
Wa = potencia generada por el sonido
!2 = densidad aguas abajo
490
c2 = velocidad del sonido aguas abajo

Di = dimetro interno de la tubera
Finalmente, como nivel de presin sonora irradiado por la superEcie exterior de la tubera y a 1 m
de distancia, se ob8ene:
' D * 2)
NPSAe,1m ( NPSAe + 10 log10 , i -
. Di /
en la que:
Di = dimetro interno de la tubera
NPSi = nivel de presin sonora interno sobre la pared de la tubera
TL = prdida de transmisin corregida para la frecuencia mxima
NPSg = correccin rela8va al nmero de Mach
Los clculos son muy complicados y, como se ha visto, dependen del rgimen en el que se encuen-
tre el Cujo del Cuido. Los fabricantes de vlvulas de control facilitan programas de ordenador que
permiten realizar rpidamente los clculos de prediccin del ruido. Para ms informacin puede
consultarse la Norma IEC 534-8-3 de 1995 o la ISA S75.17.1989 aprobada el 19 de junio de 1991
(Control Valve Aerodynamic Noise Predic"on).
8.1.12.3 Reduccin del ruido

La reduccin del ruido en las vlvulas de control se logra, bien atacando la fuente de ruido, o bien
atenuando la transmisin del sonido.
En el primer caso, el caudal del Cuido se diverge o bien se alarga su recorrido. Para la diversin del
Cuido en chorros se suele u8lizar una vlvula de bola o rota8va con el obturador perforado o un
obturador del 8po jaula (Egura 8.59), dotado de ml8ples oriEcios de forma variada parecidos a
panales de abeja. Con un cuerpo de tamao adecuado, y con este 8po de obturador, es fcil dismi-
nuir el ruido en unos 20 dB en comparacin con una vlvula de globo convencional seleccionada
slo teniendo en cuenta su capacidad.
Figura 8.59 Reduccin del ruido en un obturador tipo jaula
491
Para el alargamiento del recorrido (Egura 8.60) se emplean conductos labern8cos, en las partes
internas, entre el obturador y los asientos para aumentar la resistencia hidrulica del Cuido y limi-
tar su velocidad.
Figura 8.60 Conductos labernticos entre obturador y asiento y difusores
Un conducto labern8co complejo es el formado por un conjunto de discos con canales incorpora-
dos o cortados que forman pasos ml8ples. De este modo, se reduce la velocidad y se aumentan
las prdidas por transmisin al incrementar la frecuencia. La reduccin del ruido es del orden de
los 30 dB.
La atenuacin de la transmisin del sonido se logra por disipacin de la energa acs8ca mediante
materiales absorbentes. El material absorbente se sita aguas abajo y lo ms prximo posible de la
vlvula de control. En la Egura 8.61 puede verse un silenciador apico en forma de cmaras y tubos
rellenos de material absorbente que puede atenuar el ruido en unos 30 dB o ms.
Figura 8.61 Silenciador en lnea. Fuente: Valtek
492
Si el 8po de vlvula seleccionada o el silenciador, o ambos, no atenan suEcientemente, es nece-

sario aislar el ruido del exterior. Para ello, se disponen aislamientos sobre las fuentes en forma de
manguitos, cajas aislantes o bien, incluso, cmaras y ediEcios especiales.
8.2 Otros elementos finales de control

En los procesos industriales altamente soEs8cados, tales como hornos, tratamientos trmicos, m-
quinas de extrusin, mquinas de hilar Ebra sint8ca, etc., la regulacin precisa de la variable con-
trolada (suele ser la temperatura) obliga a controlar la potencia entregada a las resistencias Enales
de calefaccin.
Los primeros elementos que salieron al mercado, y que permi8eron el control con8nuo de la po-
tencia (sin considerar el control todo-nada), fueron el 8ratrn y el ignitrn que eran, respec8va-
mente, un tubo de vaco lleno de gas y un tubo con mercurio; sus dimensiones eran demasiado
grandes y su costo excesivo para las potencias que se necesitaban. Despus apareci el ampliEca-
dor magn8co o bobina saturable de bajo costo rela8vo, que ha sido realmente un equipo robusto
que aport la primera solucin prc8ca de aplicacin industrial. El rec8Ecador controlado de silicio
represent una revolucin en el control de potencia por sus dimensiones reducidas y por trabajar
con una alta densidad de corriente.
Estos elementos se comportan de forma parecida a una vlvula de control: varan la corriente en la
lnea de alimentacin a la carga en la misma forma en que una vlvula cambia el caudal de Cuido
en una tubera.
8.2.1 Rectificadores controlados de silicio

Los rec"'cadores controlados de silicio o 8ristores o SCR (Silicon Controlled Rec"'er) emplean rec-
8Ecadores de silicio que bloquean el paso de la corriente en sen8do inverso, igual que los conven-
cionales, pero adems la bloquean en sen8do directo hasta que no se aplica una pequea seal en
el cable de control o puerta. Una vez el rec8Ecador pasa al estado de conduccin, la seal puede
desconectarse y aqul con8nuar en el mismo estado hasta que la corriente no cambie de sen8do.
No hay nuevo paso de corriente si la excitacin no "enciende" nuevamente el rec8Ecador.
Figura 8.62 Rectificador controlado de silicio (SCR) y encendido por ngulo de fase
493
Para aprovechar el hemiciclo nega8vo se suele u8lizar otro elemento SCR en oposicin o bien su
equivalente, una unidad triac.
El sistema de encendido de ngulo de fase (phase angle 'red) (Egura 8.62) puede aplicarse en el
control de cargas resis8vas e induc8vas (Eguras 8.63a y 8.63b).
Figura 8.63 (a) Control de una carga resistiva (b) Control de una carga inductiva
En el circuito de encendido por cruce de cero (zero crossover, fase cycling or burst 'ring) la corriente
alterna es entregada a la carga en forma de paquetes de ondas discon8nuas. Este tren de ondas se
genera mediante una excitacin con8nua o bien por medio de impulsos sincronizados que actan
antes de que la tensin de lnea cruce el valor cero, en lugar de un impulso sincronizado en fase
como ocurra en el sistema de ngulo de fase. La seal de excitacin man8ene el 8ristor o el triac
encendidos y al anularse aqulla, stos dejan de conducir. El sistema se emplea apicamente en con-
trol proporcional en 8empo: se emiten una seal con8nua, o una serie de impulsos sincronizados,
antes de que la tensin de lnea cruce el valor cero, en nmero proporcional a la seal de control
de 4-20 mA c.c. Si esta seal es, por ejemplo, de 12 mA c.c. y la base de 8empos o duracin del
ciclo es de 1 segundo, a la carga pasarn 25 ciclos "on" y dejarn de pasar 25 ciclos "o*", tal como
puede verse en la Egura 8.64.
El circuito de encendido por cruce de cero se emplea, con preferencia, para cargas resis8vas en
calentamiento de hornos. En cargas ligeramente induc8vas puede u8lizarse con precaucin, siem-
pre que se limite el ngulo de encendido para evitar que la componente induc8va de la corriente
dispare el circuito de proteccin.
Las unidades SCR requieren un sistema de proteccin para limitar la corriente de carga, en par-
8cular en el calentamiento de hornos donde el valor de las resistencias de calefaccin vara del
estado fro al estado caliente o de rgimen. Esta limitacin puede ser autom8ca o manual, reco-
mendndose la primera en hornos con elementos de calefaccin de molibdeno o de pla8no. Si las
caracters8cas de la carga varan, y la corriente de carga llega a exceder el valor de seguridad, el
limitador enva una seal al circuito de control del SCR a En de mantener la corriente de salida a la
carga en un valor soportable para los rec8Ecadores de silicio. Esta disminucin de corriente cambia
494
a medida que los elementos se van calentando gradualmente y van disminuyendo su resistencia
elctrica. El proceso con8na hasta el funcionamiento normal, en el cual el limitador de corriente
no 8ene prc8camente inCuencia.
Figura 8.64 Circuito de encendido por cruce de cero
Las condiciones ms desfavorables de funcionamiento se 8enen en el arranque, ya que al aplicar

la tensin total pasa una corriente excesiva, lo cual acorta la vida 8l del elemento calefactor y
sobrecarga el equipo de proteccin.
El 8ristor necesita tambin una proteccin contra tensiones transitorias y fusibles como proteccin
contra sobrecorrientes.
Los rec8Ecadores de silicio controlado van provistos de indicadores del porcentaje de corriente de
carga graduados del 0%-100%, de un conmutador autom8co manual y de un mando manual para
el ajuste de la carga.
Las caracters8cas de aplicacin de los SCR son las siguientes:
Ganancia extremadamente alta con un lmite de 10.000 o superior.
Su linealidad es excelente, de 2% en todo el campo de medida.
Su salida mnima es de 0 V. Ello indica que la potencia de alimentacin a la carga puede
anularse completamente.
Bajas cadas de tensin de modo que, a la carga, puede aplicrsela del 96% al 99 % de la
tensin de lnea.
495
El 8empo de respuesta es corto, del orden de varios ciclos (1/50 s).

Son de pequeo tamao.
Necesitan una proteccin contra corrientes transitorias.
Su potencia nominal debe disminuirse si aumenta la temperatura de servicio.
Figura 8.65 Horno con controlador de temperatura actuando sobre un SCR. Fuente: Grieve
8.2.2 Bombas dosificadoras

Las bombas dosi'cadoras (Egura 8.66) son accionadas por actuadores neum8cos o electrnicos
y u8lizadas, principalmente, en el envo de can8dades precisas de lquidos para mezclas, en casos
tales como el control de pH, tratamiento de aguas, adicin de productos en la industria alimen8cia,
etc., aplicaciones que se caracterizan por bajos caudales, altas presiones, altas viscosidades, etc.
Figura 8.66 Bombas dosificadoras
496
8.2.3 Actuadores de velocidad variable

Los actuadores de velocidad variable (Egura 8.67) gobiernan la velocidad de bombas centrfugas,
ven8ladores, compresores, etc., variando as el caudal de Cuido y evitando la prdida de energa que
absorben las vlvulas de control. El conver8dor se alimenta con la potencia de la corriente alterna
de la red y la convierte en una tensin o frecuencia variables de c.a. Se controla con la seal clsica
de 4-20 mA c.c. o 0-10 V c.c. La seal de salida del conver8dor de frecuencia es una onda senoidal
simulada que controla la velocidad de un motor de induccin asncrono.
Figura 8.67 Convertidor de frecuencia alimentando un motor
Trabajan con conver8dores de frecuencia que controlan el par y la velocidad de los motores de
induccin y acoplan la curva de la bomba a la prdida de carga del sistema.
La bomba es lenta en respuesta dinmica y su sistema de control es ms caro, as como sus even-
tuales reparaciones, y presenta impactos potenciales sobre el sistema elctrico de distribucin
debido a los armnicos que produce. Adems, si el controlador enva una seal de control baja, la
bomba, al girar a pocas revoluciones, puede calentarse en exceso fcilmente y quemarse por poca
ven8lacin. Hay casos en los que el empleo de una bomba de velocidad variable es adecuado, tal
como en el control de Cuidos corrosivos que obligaran a usar aleaciones especiales en la vlvula de
control. Algunas de las marcas en el mercado son Danfoss VLT 5000, Micromaster VFD y ABB VFD.
8.2.4 Elementos finales varios

Otros disposi8vos Enales de control son los contactores, compresores, motores elctricos, com-
puertas y autotransformadores ajustables motorizados.
497

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Captulo 8.

Elementos finales de control

Figura 8.1 Vlvula de control tpica. Fuente: Honeywell

La vlvula de control neum-ca consiste en un servomotor accionado por la seal neum-ca de

8.1.2 Tipos de vlvulas

8.1.2.1 Vlvulas con obturador de movimiento lineal

Figura 8.2 Tipos de vlvulas de control

8.1.2.1.3 Vlvula de tres vas

Figura 8.3 Vlvulas de jaula

8.1.2.2 Vlvulas con obturador de movimiento rotativo

Figura 8.4 Vlvula Camflex. Fuente: Masoneilan (Dresser)

8.1.2.2.2 Vlvula de obturador cilndrico excntrico

8.1.2.2.5 Vlvula de macho

Tabla 8.1 Vlvulas con obturador de movimiento lineal y rotativo

8.1.3 Cuerpo de la vlvula

Figura 8.5 Tipos de conexiones del cuerpo a la tubera

Figura 8.6 Normas DIN, ANSI de cuerpos de vlvulas de control

Tabla 8.2 Cuerpos de bronce e hierro fundido. Fuente: Honeywell

Tabla 8.3 Materiales estndar para el cuerpo de la vlvula. Fuente: Honeywell

Tabla 8.4 Materiales especiales para el cuerpo de la vlvula

8.1.4 Tapa de la vlvula o casquete

Tabla 8.5 Materiales termoplsticos para el cuerpo de la vlvula. Fuente: Masoneilan

La empaquetadura que se u-liza normalmente es de te=n cuya temperatura mxima de servicio

Figura 8.7 Tipos de tapas

Tabla 8.6 Columnas de extensin (Fuente: Honeywell)

La caja de empaquetaduras de la vlvula consiste en unos anillos de estopada comprimidos por

Figura 8.8 Tipos de empaquetaduras. Fuente: Fisher (Emerson)

Existen diversos -pos de empaquetaduras en funcin de la presin, temperatura de trabajo y el

Tabla 8.7 Tipos de empaquetaduras. Fuente: Fisher (Emerson)

8.1.5 Partes internas de la vlvula. Obturador y asientos

8.1.6 Corrosin y erosin en las vlvulas. Materiales

Tabla 8.10 Materiales resistentes a la corrosin. Fuente: Fisher (Emerson)

Tabla 8.10 continuacin Materiales resistentes a la corrosin. Fuente: Fisher (Emerson)

Tabla 8.10 final Materiales resistentes a la corrosin. Fuente: Fisher (Emerson)

Figura 8.9 Daos por cavitacin y flashing

Tabla 8.11 Materiales termoplsticos resistentes a la corrosin

Figura 8.10 Tipos de endurecimiento del obturador y asiento (resistencia a la erosin)

8.1.7 Caractersticas de la vlvula

8.1.7.1 Caractersticas de caudal inherente

Figura 8.11 Tipos de obturadores

Figura 8.12 Curvas caractersticas inherentes de la vlvula

Gr?camente se representa por la lnea recta de la ?gura 8.12a. La rangeabilidad (rangeability) o

8.1.7.2 Caractersticas de caudal efectivas

Figura 8.13 Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control

Y, por analoga, el caudal que pasa por la tubera es:

siendo qi la caracters-ca de caudal inherente resulta:

8.1.7.3 Seleccin de la caracterstica de la vlvula

Figura 8.14 Ganancias de los elementos del bucle de control

En los procesos de regulacin de temperatura en intercambiadores de calor, la ganancia es inver-

Por otro lado:

Y, si la vlvula es lineal (qi = K l), resulta:

Que estn representadas en las ?guras 8.14f y 8.14g.

Vlvula isoporcentual con rangeabilidad 50:

8.1.8.1 Servomotor neumtico

Figura 8.15 Servomotores neumtico, elctrico y vlvula de solenoide

Figura 8.16 Fuerzas que actan en una vlvula de control

Tabla 8.14 Fuerza de rozamiento de la estopada. Fuente: Fisher (Dresser)

Figura 8.17 Fuerzas estticas sobre el obturador en varios tipos de vlvulas

En las vlvulas con obturador de movimiento rota-vo, la fuerza de asentamiento se ve facilitada

Varios ejemplos aclararn este estudio al lector.

Compresin ?nal del muelle 0,2 + 0,37 = 0,57 bar.

La compresin inicial del muelle es:

La fuerza est-ca sobre el obturador es: