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Version revisada
Junio 2005.
2 Ecuaciones Diferenciales Parciales
A. Lichnerowicz
4 Ecuaciones Diferenciales Parciales
Estas son las notas de clase, corregidas y aumentadas, del ultimo curso de metodos matematicos
para fsicos, dictado en repetidas ocasiones a estudiantes de la Licenciatura en la Universidad de Los
Andes. Las mismas proveen de manera concisa una exposicion contemporanea sobre las Ecuaciones
Diferenciales Parciales (EDPs) donde, como requisito inicial, se asume un conocimiento elemental
de ecuaciones diferenciales ordinarias y funciones especiales.
Especficamente, se trata el tema de las EDPs lineales, introduciendo herramientas tales como
funciones de Green y expansiones ortogonales, entendidas desde el punto de vista de la teora de
distribuciones y desarrolladas dentro del contexto del tipo de problemas para el cual son utiles.
Todos los ejemplos son tomados de la fsica. Sin embargo, se hace mas enfasis en la estructura
de la EDP y las propiedades de su solucion que en los sistemas fsicos que pueden ser descritos
por el ejemplo particular considerado. Por lo tanto estas notas tambien seran de utilidad para
qumicos e ingenieros. Por supuesto, un tratamiento exhaustivo del tema esta mas alla del alcance
pretendido y al final de cada captulo el lector encontrara las referencias donde aparecen aquellas
demostraciones omitidas as como posibles generalizaciones.
Quisiera agradecer especialmente a Alejandra Melfo, quien utilizo en varias oportunidades una
version preliminar de estas notas como material complementario en los cursos por ella dictados, por
todas las observaciones y sugerencias que en gran medida contribuyeron a mejorar la exposicion y
el desarrollo de las ideas.
En la presente version se han corregido varios errores tipograficos, se han mejorado algunas
deducciones y se ha agregado una cantidad importante de problemas y ejercicios. Agradezco a
todos los colegas y estudiantes que han tenido la gentileza de hacerme llegar sus comentarios y
sugerencias a lo largo de estos anos.
5
6 Ecuaciones Diferenciales Parciales
Prologo 5
1 Operadores Diferenciales 11
1.1 Vectores y covectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 La derivada covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Los operadores divergencia y laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Distribuciones 23
2.1 Funciones de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Multiplicacion de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Derivacion de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Sucesiones y series de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Producto tensorial de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7 El producto de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.8 Ecuaciones de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9 Problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 El problema de Cauchy 65
5.1 El problema de Cauchy para las ecuaciones
hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.1 El problema para la ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.2 La ecuacion de ondas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7
8 Ecuaciones Diferenciales Parciales
9
10 Ecuaciones Diferenciales Parciales
Operadores Diferenciales
En lo que sigue se asume un conocimiento elemental del calculo vectorial. Las ideas que des-
arrollaremos en esta seccion, ademas de proveer herramientas de calculo muy eficientes, admiten
generalizaciones posteriores de utilidad en varias areas de la fsica y las matematicas.
11
12 Ecuaciones Diferenciales Parciales
0
transformaciones considerado, esto es, si se cumple 0 (xi ) = (xi ). Se tiene
0 xj 0 xj
i0 0 i0 = i0 j
= i0 j
= aji0 j . (1.4)
x x x x x
donde hemos definido
xj
aji0 . (1.5)
xi0
Notese que el conjunto {i } no transforma como la componentes de un campo vectorial.
Ahora 0 0
i0 j xi xj xi i0
a j a k0 = j k 0 = k 0 = k0 . (1.6)
x x x
0
Por otro lado, de A~ = Ai~ei = Ai ~ei0 se sigue que
0 0
Ai~ei = Ai ~ei0 = aij Aj ~ei0 ,
( i , ~ej ) ji (1.8)
B = Bi i , (1.10)
donde asumiremos que el conjunto {Bi } transforma, bajo el conjunto de transformaciones generales
de coordenadas considerado, como lo hace el conjunto {i }, esto es,
con aji0 dado por (1.5). Diremos que {Bi } son las componentes del covector B en la cobase { i }.
Al espacio de los covectores lo denotaremos por Tx (Rn ) y a la cobase en Tx (Rn ) especificada por
el conjunto { i } que satisface (1.8) le denominaremos base dual a {~ei }.
Es claro, el objeto
i i , (1.12)
es un covector, esto es Tx (Rn ) y definimos , ec.(1.12), como la derivada covariante de .
Sean {~ei } y { j } bases duales. Entonces, dados A ~ Tx (Rn ) y B Tx (Rn ), se sigue de (1.8)
que
(B, ~ej ) = (Bi i , ~ej ) = Bi ( i , ~ej ) = Bi ji = Bj (1.13)
y
~ = Aj ( i , ~ej ) = i = Ai .
( i , A) (1.14)
j
As, un covector es un objeto que aplica vectores a numeros y (1.13) y (1.14) proveen los valores
numericos de Bj = Bj (x) y Ai = Ai (x) en x.
~
Consideremos a continuacion al objeto (B, A),
~ = (Bi i , Aj ~ej ) = Bi Aj ( i , ~ej ) = Bi Ai .
(B, A) (1.15)
Ahora, al cambio de base en Tx (Rn ) dado por (1.7) le corresponde un cambio de base en Tx (Rn )
definido por
0 0
i = aij j , (1.16)
0
como se sigue de B = Bi i = Bi0 i . Por otro lado, de acuerdo con (1.2), (1.5) y (1.6) se tiene
0 0 0
Bi0 Ai = aji0 Bj aii Ai = aji0 aii Bj Ai = ji Bj Ai = Bi Ai (1.17)
y la contraccion Bi Ai provee entonces un numero que es un escalar (un invariante) bajo las trans-
formaciones generales de coordenadas (1.2).
Es facil verificar que
~ = (B, A)
( B + C, A) ~ + (C, A),
~ (1.18)
donde y son constantes reales y por lo tanto una combinacion lineal de covectores es un
covector. Se sigue que el espacio de los covectores Tx (Rn ), esto es, el espacio de las formas lineales
definidas sobre Tx (Rn ), tiene tambien estructura de espacio vectorial y se le denominara espacio
vectorial dual.
p
Considerese la siguiente generalizacion. Denominemos tensores del tipo (q ) a objetos de la
forma
i i
S = S 1 p j1 jq ~ei1 ~eip j1 jq , (1.19)
i i i i
donde el conjunto de numeros {S 1 p j1 jq = S 1 p j1 jq (x)} (esto es los valores numericos en
x Rn ) transforman bajo cambios generales de coordenadas de acuerdo a
i0 i0p i0 i0 j i ip
S1 j10 jq0 (x) = a 1i1 a pip aj1j 0 a qjq0 S 1 j1 jq (1.20)
1
y donde denota el producto directo (tensorial). Estos tensores aplican q vectores y p covectores
a escalares de manera lineal (diremos que los tensores son aplicaciones multilineales) y al espacio
p
tensorial de los tensores del tipo (q ) de la forma (1.19) lo denotaremos por p Tx (Rn ) q Tx (Rn ).
Aqu el orden de los indices es esencial. Intercambiar ~ei1 y ~ei2 , por ejemplo, dara un elemento
base diferente siempre que i1 6= i2 . Lo mismo ocurre si intercambiamos ~ei1 y j1 (la multiplicacion
tensorial es asociativa y distributiva con respecto a la suma, pero no es conmutativa). De lo
anterior se desprende que el espacio tensorial Tx Tx es diferente al espacio tensorial Tx Tx ,
1
aunque los tensores en ambos espacios son del tipo (1). Es claro que un campo vectorial es un
1 0
tensor del tipo (0) y un campo covector es un tensor del tipo (1).
0
Introduzcamos a continuacion el tensor g del tipo (2),
g gij i j , (1.21)
donde
g(~ei , ~ej ) = gkl ( k , ~ei )( l , ~ei ) = gij
si {~ei } es la base dual a { i }, con
gij gji .
~yB
Ahora, dados dos vectores A ~ cualesquiera, g provee la aplicacion
~ B)
g(A, ~ = gij ( i , A)(
~ j , B)
~ = gij B j Ai . (1.22)
Identificando esta ultima expresion con la contraccion Bi Ai
Bi Ai gij B j Ai , (1.23)
se sigue que
Bi = gij B j . (1.24)
As, el tensor g, que denominaremos tensor metrico, permite asociar un covector B a todo vector
~ a traves de
B
B = Bi i gij B j i , (1.25)
de forma tal que se satisfaga (1.23). Se dice que B dado por (1.25) es el dual metrico de B. ~ Por
otro lado, puesto que con esta identificacion logramos asociar un invariante (escalar) a dos vectores
~ y B,
cualesquiera A ~ el tensor metrico g endosa al espacio vectorial Tx (Rn ) con un producto interno
~B
(escalar) A ~ definido por
~B
A ~ g(A,
~ B),
~ ~ B
A, ~ Tx (Rn ) . (1.26)
~ de un vector A
La norma kAk ~ Tx (Rn ) viene generada por el producto interior definido arriba a
traves de
~ 2 = g(A,
kAk ~ A)
~ = gij Ai Aj
~ no depende entonces de la eleccion del sistema de coordenadas. En lo que sigue, denotaremos
y kAk
por (Rn , g) al espacio Rn equipado con tensor metrico g. Debera tenerse presente sin embargo que
la definicion del dual Tx (Rn ) de Tx (Rn ) no necesita de equipamiento metrico alguno de Rn .
Consideremos a continuacion el conjunto {g ij } tal que
g ij gjk = ik , (1.27)
esto es, {g ij } son los elementos de la inversa de la matriz cuyos elementos son las componentes
{gij } de g en la base asociada a las coordenadas escogidas. Supondremos que por definicion,
dicho conjunto existe y que esta bien definido en todo punto de la region de Rn descrita por las
coordenadas escogidas. Entonces
g ij Bj = g ij gjk B k = ik B k = B i (1.28)
y tenemos una correspondencia uno a uno entre vectores y covectores. Se debe hacer enfasis en
que vectores y covectores viven en espacios lineales diferentes y que es el tensor metrico el que
permite establecer dicha correspondencia entre los objetos de dichos espacios.
Ilustremos la ideas desarrolladas con un ejemplo muy sencillo. Considerese un espacio vectorial
2-dimensional Tx (R2 ) y hagamos la descripcion en coordenadas cartesianas {x1 , x2 }. Los vectores
base en estas coordenadas,
~x ~x
~ex1 1
, ~ex2 , (1.29)
x x2
Sean A~yB ~ dos vectores cualesquiera en Tx (R2 ). En la base cartesiana escogida tendremos que
dichos vectores pueden ser escritos como
~ = Ax1 ~ex1 + Ax2 ~ex2 ,
A ~ = B x1 ~ex1 + B x2 ~ex2 .
B (1.31)
1 2
La cobase { x , x } dual a {~ex1 , ~ex2 } viene especificada por
1 1 2 2
( x , ~ex1 ) = 1, ( x , ~ex2 ) = 0, ( x , ~ex1 ) = 0, ( x , ~ex2 ) = 1 , (1.32)
~B
A ~ Ax B x + A y B y . (1.34)
donde es un parametro real tal que 0 < 2 y las coordenadas cartesianas en terminos
de las cuales el producto escalar es de esta forma se denominaran coordenadas eucldeas. Las
transformaciones (1.35) forman un grupo que usualmente se denota por SO(2).
A continuacion, identificando la contraccion Bi Ai con el producto escalar eucldeo entre vectores
a traves de Bi Ai = gij Ai B j (note que Bi Ai involucra a las componentes de un covector y un vector,
1 2 1 1 2 2
no a las componentes de dos vectores), se sigue que Bx1 Ax + Bx2 Ax = Ax B x + Ax B x . Puesto
que A~ y B ~ son campos vectoriales arbitrarios, se desprende de lo anterior que Bx1 = B x1 y
2
Bx2 = B x y por lo tanto
x1 = r cos , x2 = r sin
(note que la transformacion que nos lleva de coordenadas cartesianas eucldeas a coordenadas
esfericas no es una transformacion lineal). Puesto que (r, ) y (r, + 2n) representan el mismo
punto (x1 , x2 ), restringiremos los valores de a 0 < 2 de forma tal que a cada (x1 , x2 ) le
corresponda un unico . Ahora con
se sigue que
~x
~er = cos ~ex1 + sin ~ex2 , (1.39)
r
~x
~e = r sin ~ex1 + r cos ~ex2 . (1.40)
La cobase { r , } dual a {~er , ~e } viene dada por
1 2
r = cos x + sin x , (1.41)
1 1 1 2
= sin x + cos x , (1.42)
r r
como puede verificarse facilmente. En terminos de dicha base, el tensor metrico se escribe como
g = grr r r + gr r + gr r + g , (1.43)
para obtener directamente las componentes gi0 j 0 en coordenadas polares a partir de (1.37), (1.32)
y (1.41) o bien, empleando (1.20) para obtener
grr = 1, gr = gr = 0, g = r2 . (1.46)
1 2
Se sigue que el tensor metrico g, que en la cobase cartesiana { x , x } viene dado por (1.37), se
escribe como
g = r r + r2 (1.47)
en la cobase { r , }.
~ = Ar~er + A~e y B
Finalmente, en la base {~er , ~e } tendremos A ~ = B r~er + B ~e , el producto
~B
escalar A ~ vendra dado por
~B
A ~ g(A,
~ B)
~ = Ar B r + r 2 A B
A ~ Ax1 B x1 Ax2 B x2 .
~B (1.48)
donde
Dj V i j V i + ijk V k . (1.57)
1
El tensor V~ del tipo (1), definido en (1.56,1.57), se conoce como la derivada covariante del campo
vectorial V~ . Notese que la accion de sobre escalares y sobre vectores es diferente. Con la
identificacion
(Di ) i (1.58)
se desprende que
Di i . (1.59)
Es posible extender la nocion de derivada covariante a otros tipos de tensores. Para ello
definimos la derivada covariante direccional ~u V~ de V~ en la direccion de ~u
~u (T S) = ~u T S + T ~u S (1.61)
Ahora, con
~u (~ei ~ej ) = (~u~ei ) ~ej + ~ei (~u~ej ) , (1.63)
se sigue que
~u T = ~u (T ij ~ei ~ej )
= (~u T ij )~ei ~ej + T ij (~u~ei ) ~ej + T ij ~ei (~u~ej )
= (uk k T ij )~ei ~ej + T ij (uk lki~el ) ~ej + T ij ~ei (uk lkj ~el )
= uk (k T ij + ikl T lj + jkl T il ) ~ei ~ej . (1.64)
se desprende que
Dk T ij k T ij + ikl T lj + jkl T il (1.66)
y definimos T como
T (Dk T ij ) k ~ei ~ej . (1.67)
2 p p
Es claro, T es un tensor del tipo (1). En general si S es un tensor (q ), S sera un tensor (q+1).
Di V i i V i + iik V k . (1.68)
Ahora, dado que los vectores base ~ex1 , , ~exn se postulan independientes de las coordenadas,
tendremos
~exj = 0, i, j
xi
de donde se sigue que todos los coeficientes conexion son cero y por lo tanto
1 n x1 n
Di V i = x1 V x + + xn V x = 1
V + + nV x . (1.69)
x x
En (1.69) reconocemos (si las coordenadas x1 , , xn son eucldeas) la expresion conocida como
la divergencia del campo vectorial V~ , que denotaremos por div V~ y que suele escribirse tambien
como ~ V~ . Por construccion (1.68) no depende del sistema de coordenadas escogido y por lo
tanto (1.68) provee la expresion a ser identificada con div V~ en cualesquiera otras coordenadas que
se obtengan (a traves de transformaciones generales de coordenadas) a partir de las coordenadas
eucldeas x1 , , xn . As definimos
div V~ Di V i . (1.70)
Por simplicidad, sea V~ un campo vectorial Tx (R2 ), {~ex1 , ~ex2 } una base cartesiana en Tx (R2 )
y supongamos equipado al espacio R2 con el tensor metrico eucldeo g dado por (1.37). V~ admite
la expansion
1 2
V~ = V x ~ex1 + V x ~ex2 (1.71)
y tendremos
1 x1
2 x2
Di V i = x1 V x + x2 V x = V + V . (1.72)
x1 x2
que es la expresion usual de la divergencia de un campo vectorial en coordenadas cartesianas. Por
otro lado, en la base {~er , ~e }, dada por (1.39,1.40), se tendra que
V~ = V r ~er + V ~e . (1.73)
Ahora,
~er =0 rrr = rr = 0 ,
r
1 1
~er = sin ~ex1 + cos ~ex2 = ~e rr = 0, r = ,
r r
1 1
~e = sin ~ex1 + cos ~ex2 = ~e rr = 0, r = ,
r r r
~e = r cos ~ex1 r sin ~ex2 = r~er r = r, = 0 .
divV~ Di V i = Dr V r + D V = r V r + rrk V k + V + k V k
1
= r V r + V + V r
r
1
= r (rV r ) + V , (1.74)
r
que es la expresion de la divergencia del campo vectorial V~ en coordenadas polares. Notese que
(1.74) ha sido obtenida partiendo de la expansion de V~ en una base ortogonal no normalizada. Si
se escoge trabajar en la base ortonormal definida como {er = ~er , e = 1r ~e }, entonces
1
V~ = v r er + v e = v r~er + v ~e = V r~er + V ~e
r
y por lo tanto v r = V r y V = 1r v . De aqu que
1 1
divV~ Di v i = r (rv r ) + v . (1.75)
r r
Veamos a continuacion la accion del operador escalar Di Di sobre campos escalares y vectoriales.
Sea un campo escalar definido sobre el espacio eucldeo (Rn , g). Tendremos
Di Di = Di i , (1.76)
donde hemos usado (1.27) y el hecho de que la operacion de derivacion covariante asociada a g
conmuta con la contraccion de indices con las componentes de g (vease el ejercicio 3). Ahora,
puesto que g ij j son las componentes de un campo vectorial, podemos emplear (??). Se sigue
que
Di Di = Di (g ij j ) = i (g ij j ) + iik (g kj j ). (1.78)
Por construccion, Di Di es un escalar y (1.78) define la expresion comunmente denominada la-
placiano del campo escalar ,
Di Di , (1.79)
donde Di Di viene dado por (1.78). Puesto que en coordenadas eucldeas todas las conexiones
son cero y g ij = ij , se sigue que
Di Di = x1 x1 + + xn xn (1.80)
que es la expresion usual del laplaciano del campo escalar (x), definido sobre el espacio eucldeo
(Rn , g), en coordenadas eucldeas.
Nuevamente, por simplicidad, consideremos un campo escalar definido sobre el espacio R2 ,
este ultimo equipado con el tensor metrico eucldeo g que en coordenadas cartesianas viene dado
por (1.37). En estas coordenadas tendremos
Di Di = x1 x1 + x2 x2 . (1.81)
1
2. Obtenga T para T un tensor del tipo (1).
0
3. Obtenga T para T un tensor del tipo (2). A continuacion, muestre de manera explcita
que g = 0 para g dado por (1.47). Note que este resultado es el esperado, como se sigue del
hecho de que g es una expresion covariante y de que g = 0 en coordenadas cartesianas. Se
dice que es el operador derivada asociado a g y la correspondiente operacion de derivacion
covariante conmuta con la contraccion de indices con las componentes de g.
5. Calcule las derivadas covariantes direccionales ~u ~er y ~u ~e a lo largo de los vectores ~u = ~er
y ~u = ~e , con ~er y ~e dados por (1.39) y (1.40) respectivamente.
Referencias
B. Felsager, Geometry, Particles and Fields. Springer Verlag. 1998.
B. Schutz, Geometrical methods of mathematical Physics. Cambridge University Press. 1990.
Y.Choquet-Bruhat, C. De Witt-Morette and M. Dillard-Bleick, Analysis, Manifolds and Physics,
Part 1. (revised edition) North Holland. 1996.
B. A. Dubrovin, A. T. Fomenko and S. P. Novikov, Modern Geometry - Methods and Applications,
Part 1. (2nd edition). Springer. 1992.
Distribuciones
Este captulo provee una introduccion a la teora de distribuciones. La primera definicion de dis-
tribucion en el sentido moderno, esto es como funcional, se debe a Sovolev (1936). En lo que
sigue, revisaremos la teora de distribuciones de L. Schwartz (1950), considerada en la actualidad
como la teora adecuada para tratar funciones impropias de manera matematicamente riguro-
sa. Posteriormente, en los captulos siguientes, veremos que la teora de distribuciones es una
herramienta esencial en la construccion de soluciones para las Ecuaciones Diferenciales Parciales
(EDPs) lineales.
23
24 Ecuaciones Diferenciales Parciales
2.2 Distribuciones
Definicion 2 Diremos que f es un funcional lineal sobre D si existe una regla que asigna a cada
(x) D un numero real que denotaremos por hf, i, tal que
con 1 y 2 reales.
Definicion 3 Diremos que T es un funcional lineal continuo sobre el espacio vectorial D, si hT, j i
converge a hT, i siempre que {j } converja a en el sentido de la topologa de D. Denominaremos
distribuciones a los funcionales lineales continuos sobre D y denotaremos por D0 al espacio de las
distribuciones.
El espacio de las distribuciones, D0 , es el dual (topologico) del espacio vectorial topologico D
definido en 2.1. Por otro lado, D0 es un espacio vectorial tambien, estando definida la suma T1 + T2
y el producto T , con real, por
y
hT, i = hT, i.
Definicion 4 El soporte de una distribucion T es el conjunto cerrado mas pequeno fuera del cual
T es nula.
Veamos algunos ejemplos de distribuciones.
Ejemplo 3
Sea L1loc (Rn ) el espacio de las funciones localmente integrables sobre Rn , esto es, integrables sobre
todo dominio acotado de Rn . Sea f L1loc (Rn ), entonces f define a la distribucion f : D(Rn ) R
a traves de Z
(x) 7 dn xf (x)(x), D(Rn )
Rn
y hacemos la identificacion
Z
hf, i dn xf (x)(x).
Rn
Vamos a demostrar a continuacion que (0) es un tipo de distribucion que denominaremos singular,
en contraposicion a las ya definidas distribuciones regulares. Si fuese regular entonces existira
una funcion f (x) localmente integrable tal que
Z
dn xf (x)(x) = (0) D(Rn ). (2.3)
Rn
donde
1
a (0) = ,
e
1
|a (x)| .
e
Se tiene
2
Z Z 1 Z
n
n a
d xf (x)a (x) = d xf (x) exp dn x|f (x)|.
|x|2 a2 e
n
R |x|<a |x|<a
R
Si f (x) es localmente integrable entonces lim dn x|f (x)| = 0. Se sigue entonces que
a0
|x|<a
Z
lim dn xf (x)a (x) = 0,
a0
Rn
Ejemplo 6
Si f (x) es localmente integrable, tambien lo es f (x/), real diferente de cero. La distribucion
f (x/) : D(Rn ) R viene definida por
Z
hf (x/), (x)i = dn x f (x/)(x), D(Rn )
Rn
y dado que
Z Z
n n
d x f (x/)(x) = || dn y f (y)(y),
Rn Rn
se tendra
hf (x/), (x)i = ||n hf (x), (x)i, D(Rn ).
Ahora bien, sea ( f ) (x) f (x/). Entonces
( )(0) = ||(0) ,
hT, i hT, i.
As, en R1 se tiene
h(0) , i = h(0) , i = (0)(0) = h(0)(0) , i,
esto es,
(0) = (0)(0)
y en particular
x(0) = 0.
Por otro lado, se puede demostrar que no es posible definir un producto de distribuciones
cualesquiera que tenga las propiedades usuales de asociatividad y conmutatividad.
Ejemplo 7
Sea vp x1 el valor principal de Cauchy de 1
x
en R1 , definido por
Z Z
1
hvp , i lim+ dx + dx
x 0 x x
f
En este caso, la distribucion vendra dada por
x1
Z Z Z Z Z
f n f 2 3 n f
1
, (x) = d x 1 (x) = dx dx dx dx1 1 (x)
x x x x
Rn
Z
Z Z
= dx2 dxn f (x)(x)|
dx1 f (x) 1
x
Z Z Z
= dx1 dx2 dxn f (x) 1
x
= f (x), 1 (x) .
x x
Definicion 6 T D0 , la distribucion T
xi
viene dada por
T
, (x) = T, i (x) , D(Rn ). (2.5)
xi x x x
con
Dk = (1 )k1 (2 )k2 . (n )kn , |k| = k1 + k2 + + kn , (2.7)
donde todos los coeficientes ak se suponen constantes. Entonces
donde X
D = (1)|k| ak Dk (2.9)
|k|p
Ejemplo 10
En R1 , sea (x) la distribucion de Heaviside, asociada a la funcion localmente integrable = 1 si
x > 0 y = 0 si x < 0. Entonces,
Z Z
d d d d
(x), = (x), = dx(x) = dx = (0).
dx dx dx dx
0
Por lo tanto,
d
(x) = (0) ,
dx
en el sentido de las distribuciones.
Ejemplo 11
En R1 , sea (x) una funcion infinitamente derivable en el sentido usual de la teora de funciones
y sea = (0) la distribucion delta de Dirac con soporte en x = 0. Entonces,
Se sigue que
0 = (0) 0 0 (0),
y en particular,
x 0 = ,
x2 0 = 0,
x (m) = m (m1) .
Por ultimo, consideremos un ejemplo en R3 sumamente importante.
Ejemplo 12
Sea el operador laplaciano. En R3 tenemos en el sentido de las distribuciones
1
= 4(~0) .
|~x|
Por supuesto, r1 = |~x|1 no es derivable en r = 0 en el sentido usual de la teora de funciones.
Ahora bien, en el sentido de las distribuciones se tiene
1 1
, = (x x + y y + z z ) ,
r r
2 1
= (1) ( , (x x + y y + z z )
r
1
= ,
r
y por lo tanto
Z Z
1 2 1
, = lim dr r d .
r 0 r
Esta ultima integral puede evaluarse usando la identidad de Green
Z Z
3 g f
d x(f g gf ) = da f g ,
n n
~
donde es la superficie que encierra al volumen , n es la normal a externa a y n
n
~ el operador gradiente. Tenemos,
con
Z Z Z
2 1 1 1 1
dr r d = da ,
r r r r r r
r=
donde {} indica derivacion en el sentido usual de la teora de funciones. Es trivial verificar que
{ 1r = 0} y por lo tanto
Z Z Z
2 1 1 1
dr r d = da
r r r r r
r=
Z Z
1 1
= da da 2 .
r
r= r=
Se sigue entonces
Z Z Z Z
1 1 1
dr r 2
d = 2 da(~x) = 2 da[(~0) + ((~x) (~0))],
r
r= r=
Z
1 1
= 2 42 (~0) 2 da((~x) (~0)).
r=
En virtud de la continuidad de , la ultima integral del miembro derecho tiende a cero para 0
(note que da 2 ), entonces
1
, = 4(~0)
r
y por lo tanto
1
= 4(~0) .
r
Ejemplo 14
{fr ()} para r 1 con (
1 1r 2
1+r 2 2r cos
si ||
fr () = 2
0 si || >
A fr () se le conoce como el kernel de Poisson.
Ejemplo 15
{fk (x)} para k con fk (x) el kernel de Dirichlet:
k
P 1 imx
e si |x|
fk (x) = m=k 2
si |x| >
0
Ejemplo 16
Una funcion g se dice independiente de x si es de la forma g = 1x g(y). De la misma manera,
diremos que una distribucion es independiente de x si es de la forma 1x Ty :
Z * Z +
h1x Ty , i = dm xhTy , xy i = Ty , dm x(x, y)
xm xm
Ejemplo 17
Sean Dxp y Dyq dos operadores diferenciales con respecto a las variables x, y, respectivamente.
Entonces,
Dxp Dyq (Sx Ty ) = (Dxp Sx ) (Dyq Ty )
Ejemplo 18
En coordenadas cartesianas, la distribucion en R3 con soporte en ~x = ~0,
(~0) x y z
Ejemplo 19
Considerese en Rn , en coordenadas cartesianas, la distribucion
hS T, i = hS T , ( + )i.
Rn Rn
Ejemplo 20
En R1 , consideremos a continuacion la distribucion G definida por
x2
1
G = exp 2 .
2 2
x2 dx x2 G (x) = ,
de donde se desprende
p que es la desviacion cuadratica media de la variable x en torno de su
valor medio, x2 x2 .
Si dos variables aleatorias, reales e independientes, siguen la distribucion de Gauss con desvia-
ciones medias y , la suma sigue la distribucion
G G = G2 + 2 ,
que es tambien una distribucion de Gauss con desviacion 2 + 2 . En particular, la suma de n
variables aleatorias independientes que siguen,
cada una, la distribucion de Gauss, obedece tambien
una distribucion de Gauss con desviacion n. De aqu que la media aritmetica de los resultados
de n medidas arroje un error del orden de nn = 1n .
La demostracion es sencilla,
Se dice que la convolucion con es una regularizacion de T provista por .
En R1 , si T es de soporte acotado se llama transformada de Laplace de T a la funcion de
variable compleja T (s) definida por
Veamos a continuacion algunas propiedades de la convolucion con la distribucion y sus deri-
vadas.
1. (0) T = T ,
2. (a) T = Txa ,
0
3. (0) T = T 0.
Pruebas:
1. Partiendo de la definicion del producto de convolucion se tiene
y por lo tanto
(0) T = T,
(0) es la unidad del producto de convolucion. Con frecuencia, esto se escribe como
Z
d (x )T () = T (x) .
2. Para T D0 se define
hTxa , i hTx , (x + a)i,
que no es mas que la extension, para T arbitraria, de la expresion correspondiente para la distri-
bucion asociada a una funcion localmente sumable. Ahora,
3. Se tiene
0
h(0) T, i = h 0 () T , ( + )i = hT , h 0 (), ( + )ii
= hT , 0 ()i = hT, 0 i
= hT 0 , i
(n)
y en general (0) T = T (n) .
n
Si D es un operador diferencial con coeficientes constantes en R y (0) la distribucion de Dirac
en Rn con soporte en el origen, entonces
(D(0) ) T = DT.
As,
D(T S) = D(0) (T S) = (D(0) T ) S = DT S
o bien
D(T S) = D(S T ) = D(0) (S T ) = (D(0) S) T = DS T
y por lo tanto
D(T S) = DT S = T DS.
Ejemplo 21
El producto de convolucion
1
= ,
r
aparece en la teora electromagnetica clasica de Maxwell, donde es el potencial electrostatico
asociado a la distribucion de carga (de soporte acotado) y r = |~x|. Con el operador laplaciano
en R3 se tiene
1 1
= = = (4(0) ) = 4,
r r
que es la ecuacion de Poisson.
Proposicion 7 Para que A X = B tenga solucion, es necesario y suficiente que A posea una
inversa A1 A0 , tal que
A1 A = A A1 = (0)
y por lo tanto X = A1 B. Se denominara a A1 solucion elemental de la ecuacion de convolucion
A X = B.
Ejemplo 22
Es crucial el hecho de estar en un algebra de convolucion para que una ecuacion de convolucion
tenga una solucion unica. Por ejemplo, en R3 con el operador laplaciano y r = |~x| se tiene
(ejemplo 12)
1
= 4(0) .
r
Se sigue que existe una inversa ((0) ) = 1/4r D0 (R3 ), pero D0 (R3 ) no es un algebra de
1
0
Considerese a continuacion el algebra D+ y sea = (0) . Se tiene el siguiente resultado.
Proposicion 8 Sea D el operador diferencial de orden m con coeficientes constantes en una va-
riable
dm dm1 d
D = m + a1 m1 + + am1 + am .
dx dx dx
0
D es invertible en D+ y se tiene que (D)1 = Z, donde es la distribucion de Heaviside y Z
es la solucion de la ecuacion homogenea DZ = 0 que verifica las condiciones iniciales
D(Z) = .
Ahora,
D(Z) = D(Z) = D (Z) =
y por lo tanto
(D)1 = Z.
Ejemplo 23
d
1. La solucion elemental para D = dx
, con una constante real arbitraria, viene dada
por
( 0 )1 = (x)ex .
2
d 2
2. La solucion elemental para D = dx 2 + , con una constante real arbitraria diferente de
cero, viene dada por
sin x
( 00 + 2 )1 = (x) .
d2 d3 x2
d
(a) 2 |x|, (b) 3 (x) , (c) log |x|.
dx dx 2! dx
2. En R1 , pruebe la identidad
(m) (m1)
x(0) = m(0) .
f (x) =
1, (2k + 1) 2 < x < (2k + 3) 2
donde k toma todos los valores enteros positivos, negativos y cero. Calcule df /dx en el
sentido de las distribuciones.
d2 d2
(a) ((x) cos x), (b) | cos x|.
dx2 dx2
2
((x) (y))
xy
6. Demuestre que en R2 , 1
2
log |~x|1 satisface en el sentido de las distribuciones
1
log |~x|1 = (~x),
2
donde es el operador laplaciano.
7. Pruebe que el conjunto {f (x)} para 0+ es una familia en R1 con f (x) dado por
1
f (x) =
+ x2
2
Ayuda: tenemos
Z Z Z
lim dxf (x)(x) = lim+ dxf (x) ((x) (0)) + dxf (x)(0) .
0+ 0
A continuacion, haciendo el cambio x = y, evalue esta ultima expresion. Haga uso del hecho
de que las (x) son funciones infinitamente derivables con continuidad y de soporte acotado.
8. Sea {f (x)} la familia de funciones localmente integrables en R1 con f (x) dada por
10. Sea R2 la region interior al cuadrado cuyos vertices son los puntos (1, 1), (2, 0), (3, 1),
(2, 2). Sea E(x, y) la funcion indicadora definida por
+1, (x, y) ,
E(x, y) =
0, (x, y) R2 y (x, y)
/ .
Calcule en el sentido de las distribuciones y y E x x E.
(a) (x a) (x b)
(b) (x) cos(x) ( 0 (x) + (x))
(c) (x) sin x (x) sinh 2x
12. Demuestre
d4 d2
d d d d
D = 4 2 2= +i i 2 + 2
dx dx dx dx dx dx
16. Demuestre
0 (x)ex ( 0 ) = 00 0
y de aqu que
1 1
0 (x)ex
= ( 0 ) ( 00 0 ) .
1
Utilice esta ultima expresion para encontrar 0 (x)ex .
donde
3 1 1 1
( 0 ) = ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) .
Encuentre de manera explcita 3 (x).
iii. Muestre que estos resultados se pueden generalizar a
m
( 0 ) = m
(x),
donde
m 1 1 1
( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ... ( 0 ) (m veces)
y
xm1
m
(x) = (x) e
x
.
(m 1)!
0
(b) Considere a continuacion la distribucion (x) D+ definida por
x1
(x) = (x) ex ,
()
donde es la funcion gamma de Euler. Muestre que
1 1
2 (x) 2 (x) = (x).
F + K F = G,
0
donde F , K y G pertenecen a D+ , con K = (x)k(x), G = (x)g(x) y F = (x)f (x),
el kernel k(x) y la funcion g(x) se suponen conocidos y localmente sumables y se desea
conocer f (x).
Si existe ( + K)1 , se sigue que
F = ( + K)1 G
donde
K {n} K K ... K (n veces),
se desprende que
F = ( + H) G.
Para k(x) = ex , muestre que H viene dado por H = (x)e(1)x .
La ecuacion de convolucion F = G + H G es un tipo particular de las denominadas ecua-
ciones integrales de Volterra de segunda especie, aunque no todas las ecuaciones integrales
de Volterra son ecuaciones de convolucion en el sentido de la seccion 2.7.
Referencias
L. Schwartz, Mathematics for the Physical Sciences. Hermann, Paris (1968).
I. Stakgold, Greens functions and Boundary Value Problems. Wiley, New York (1979).
Y.Choquet-Bruhat, C. De Witt-Morette and M. Dillard-Bleick, Analysis, Manifolds and Physics,
Part 1. North Holland. 1982.
Proposicion 9 Existe una unica solucion al problema de valores iniciales (3.1,3.2,3.3) dada por
Zx m1
X
y(x) = dZ(x )f () + k Z (k) (x), (3.4)
0 k=0
43
44 Ecuaciones Diferenciales Parciales
0
Considerese la distribucion (x)y(x) D+ . Tendremos (en el sentido de las distribuciones)
donde
Ahora bien,
Lx (y) = Lx (y) = Lx (y)
y con (Lx )1 = Z (vease Proposicion 8) se sigue que
Por lo tanto, !
m1
X
y = Z Lx y + k (k) ,
k=0
esto es,
m1
X
y = Z Lx y + k Z (k) .
k=0
hZ Lx y, i = hZ f, i
Z Z
= d d ()Z()()f () ( + )
Z Z
= d d Z()f () ( + )
0 0
Z Zx
= dx d Z(x )f () (x)
0 0
y se tendra
Zx m1
X
y = d Z(x )f () + k (Z),(k) ,
0 k=0
esto es
Zx m1
X
y(x) = d Z(x )f () + k Z (k) (x)
0 k=0
para x > 0.
1
La solucion elemental (Lx ) = Z se conoce comunmente como la funcion de Green para Lx en
0
D+ .
Ejemplo 24
Considere el problema del oscilador armonico forzado descrito por el problema de valores iniciales
d2
2 F dx
x(t) + x(t) = sin t, x(0) = a, = 0.
dt2 m dt t=0
d2
En este caso Lt = dt2
+ 2 y tenemos que
sin t
(Lt )1 = (t) .
Por lo tanto, la solucion al problema viene dada por
Zt
sin (t ) F
x(t) = d sin + a cos t .
m
0
Ui y = i , 1 i n,
donde Lx es un operador diferencial lineal de orden n
dn dn1 d
Lx = an (x) n
+ a n1 (x) n1
+ + a1 (x) + a0 (x), (3.8)
dx dx dx
y Ui es el operador definido por
n
X
Ui y (cij y (j1) (a) + dij y (j1) (b))
j=1
dj y
donde cij , dij y i son constantes y y (j) . En general, el problema de contorno puede no
dxj
tener solucion y si la tiene puede no ser unica.
En lo que sigue consideraremos el problema de contorno para operadores diferenciales lineales de
segundo orden autoadjuntos. Como veremos, las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen
al separar variables en un gran numero de ecuaciones diferenciales parciales de interes involucran
a operadores de este tipo.
Considerese entonces la ecuacion diferencial ordinaria no homogenea dada por
Lx y = f (x), (3.9)
donde Lx es el operador diferencial lineal de segundo orden autoadjunto (vease ejemplo 9)
d d
Lx p(x) + q(x). (3.10)
dx dx
Se dice que (3.9,3.10) esta dada en la forma de Sturm-Liouville. Notese que cualquier ecuacion
diferencial ordinaria lineal de segundo orden no homogenea
d2 d
a2 (x) 2
y + a1 (x) y + a0 (x)y = g(x),
dx dx
puede ser llevada a la forma de Sturm-Liouville multiplicando por
Z x
1 a1 (x)
exp d .
a2 (x) a2 (x)
Se deja como ejercicio propuesto.
Ahora, queremos encontrar la solucion al problema
Lx y = f (x), a < x < b, (3.11)
con Lx dado por (3.10) y que satisface las condiciones de contorno homogeneas y sin mezcla dadas
por
U1 y = c1 y(a) + c2 y 0 (a) = 0, (3.12)
U2 y = d1 y(b) + d2 y 0 (b) = 0, (3.13)
donde al menos unas de las ci y unas de las di son no nulas. Supondremos que p(x) y q(x) son
infinitamente derivables, que p(x) 6= 0 en [a, b] y admitiremos la posibilidad de que f sea solo
localmente integrable, esto es, que f sea una distribucion regular tal que las distribuciones Lx y y
f coincidan en (a, b). As, para (x) D(a, b) se tiene
hLx y, i hy, Lx i,
donde hemos usado el hecho de que Lx es autoadjunto, y por lo tanto y debera satisfacer
hy, Lx i = hf, i, D(a, b). (3.14)
Relacionado al problema de contorno no homogeneo considerado tenemos el problema de con-
torno homogeneo asociado definido por
Lx y = 0, (3.15)
c1 y(a) + c2 y 0 (a) = 0, (3.16)
0
d1 y(b) + d2 y (b) = 0. (3.17)
Zb
y(x) = d g(x, )f () , (3.18)
a
Zb Zb
h y, Lx i = d hg(x, ), Lx (x)ix f () = d hLx g(x, ), (x)ix f ()
a a
Zb Zb
= d h(x ), (x)ix f () = ()f () = h f, i,
a a
tales que
c1 y1 (a) + c2 y10 (a) = 0, (3.23)
d1 y2 (b) + d2 y20 (b) = 0. (3.24)
Se sigue que u1 y1 (x) y u2 y2 (x), con u1 y u2 constantes, son las soluciones mas generales a
(3.22,3.23) y (3.22,3.24), respectivamente. Notese que y1 y y2 deben ser linealmente indepen-
dientes porque de lo contrario tendremos y1 = y2 y y1 lograra entonces satisfacer las condiciones
Z+
d dg
= dx p(x) + q(x)g
dx dx
+ Z+
dg(x, )
= p(x) + dxq(x)g(x, )
dx
y por lo tanto
Z+ Z+
p( + )g 0 ( + , ) p( )g 0 ( , ) + dxq(x)g(x, ) = dx(x ) = 1. (3.27)
En el limite 0 tendremos
Z+
lim dxq(x)g(x, ) = 0
0
p()[g 0 ( + , ) g 0 ( , )] = 1 ,
de donde se sigue
x= + 1
g 0 (x, )|x= = . (3.28)
p()
De (3.25) y (3.28) se desprende
1
u2 ()y20 () u1 ()y10 () = . (3.29)
p()
Finalmente, resolviendo algebraicamente las ecuaciones (3.26) y (3.29) encontramos
y2 ()
u1 () = (3.30)
p()W (y1 , y2 , )
y1 ()
u2 () = (3.31)
p()W (y1 , y2 , )
donde
W (y1 , y2 , ) = y1 ()y20 () y2 ()y10 (), (3.32)
es el Wronskiano de y1 y y2 , claramente diferente de cero puesto que y1 y y2 son linealmente
independientes.
Se sigue entonces que la funcion de Green, solucion elemental del problema de contorno
(3.19,3.20,3.21) viene dada por
con la funcion de Heaviside y u1 y u2 dados por (3.30) y (3.31). Por supuesto, (3.19) debera
entenderse en el sentido de las distribuciones. As, para (x) D(a, b) se tiene
donde hemos usado el hecho de que Lx es autoadjunto, y por lo tanto (3.33) sera solucion de (3.19)
si y solo si
hg(x, ), Lx (x)i = (), (x) D(a, b).
Es facil verificar que (3.33) satisface la igualdad anterior suponiendo que y1 y y2 satisfacen Lx y1 =
0 = Lx y2 . Se deja como ejercicio propuesto.
Ejemplo 25
Considere el problema de encontrar la funcion de Green asociada al problema de contorno
y 00 = x , 0 < x < 1,
y1 = x y y2 = x 1,
donde
( 1)
u1 () = =1
( 1)
y
u2 () = = .
( 1)
De aqu que la funcion de Green g asociada al problema venga dada por
Lx y = f (x) (3.34)
con Lx dado por (3.10) y las condiciones de contorno no homogeneas con mezcla
se sigue (por superposicion) que el problema (3.34,3.10,3.35,3.36) tiene como unica solucion
Zb
2 1
y(x) = G(x, )f ()d + u1 (x) + u2 (x) . (3.39)
U2 u 1 U1 u2
a
d2 d F (t) d
2
x(t) + 2 x(t) + 2 x(t) = , t > 0, x(0) = 0, x(0) = b, (3.40)
dt dt m dt
que representa el movimiento de un oscilador armonico amortiguado bajo la accion de una
fuerza externa F (t). Supondremos que F (t) = 0 para t < 0.
0
(a) Encuentre la inversa en D+ del operador
d2 d
2
+ 2 + 2 .
dt dt
Trate los casos 2 > 2 (subamortiguado) y 2 < 2 (sobreamortiguado).
(b) De la solucion al problema planteado en (3.40) en terminos de la funcion de Green
encontrada en la parte 1a.
d2
y(x) + 2 y(x) = f (x), 0 < x < L, y(0) = y(L) = 0.
dx2
(b)
d 2 d
(x y) n(n + 1)y = f (x), 0 < x < a, y(0) = y(a) = 0.
dx dx
3. Encuentre la funcion de Green solucion al problema de contorno
d d
(x g) = (x ), 0 < x, < 1,
dx dx
g < , g = 0.
x=0 x=1
d 2 d
(x g) 2 x2 g = (x ), 0 < x, < ;
dx dx
g(0, ) < para x 0 , g(x, ) 0 para x ;
donde es una constante real.
Referencias
L. Schwartz, Mathematics for the Physical Sciences. Hermann, Paris (1968).
I. Stakgold, Greens functions and Boundary Value Problems. Wiley, New York (1979).
E. Butkov, Mathematical Physics. Addison-Wesley, (1968).
4.1 Introduccion
Considerese la ecuacion diferencial parcial de orden p, en n variables independientes x1 , x2 , , xn ,
dada por
Du = f (x), (4.1)
donde
X
D= ak (x)Dk (4.2)
|k|p
con
Dk = (1 )k1 (2 )k2 . (n )kn (4.3)
y
|k| = k1 + k2 + + kn . (4.4)
Tanto los coeficientes {ak (x)} como la funcion f (x) se suponen conocidos.
Queremos encontrar la solucion u de (4.1), bajo el requerimiento de que satisfaga ciertas condi-
ciones subsidiarias. Suponga que queremos asociar datos iniciales a (4.1). Para ello, asignamos
valores a u y sus derivadas normales de orden p 1 sobre una hipersuperficie . Este tipo de
datos iniciales se conoce como data de Cauchy y el problema de valores iniciales resultante como el
problema de Cauchy para D. Si lo que queremos es encontrar la solucion de (4.1) en un dominio
que satisface condiciones de frontera, esto es, que u y/o sus derivadas normales (o combinaciones
de ambas) tengan un comportamiento prescrito en la frontera de , entonces el problema se
dice de contorno o con condiciones en la frontera.
Para problemas en los que la solucion buscada debe satisfacer ciertas condiciones, en general,
deberemos considerar los siguientes puntos:
53
54 Ecuaciones Diferenciales Parciales
iii Depende la solucion en forma continua de la data ? Esto es, cambios pequenos en los valores
prescritos por las condiciones subsidiarias, producen cambios pequenos en la solucion?
Si la respuesta a estas 3 preguntas es afirmativa se dice que el problema esta bien planteado.
Puesto que estamos interesados en resolver el problema de Cauchy (entre otros), vamos a
introducir algunos conceptos importantes en relacion a este. Considerese un punto P siendo
una hipersuperficie suave. Puesto que es suave podemos introducir un sistema de coordenadas
{ 1 , , n1 }, (n 1)dimensional para etiquetar los puntos de en un entorno de P . Sea 0
la coordenada a lo largo de la normal a en P . Tendremos que ( 0 , 1 , , n1 ) sera entonces
un sistema de coordenadas normal para todos aquellos puntos cercanos a P . Es claro que es la
superficie coordenada 0 = 0 y P es el punto (0, 0, , 0)
De la data de Cauchy sobre se conocen
u p1 u
u(0, 1 , , n1 ), (0, 1
, , n1
), , (0, 1 , , n1 ).
0 0 p1
Si es lo suficientemente suave, podemos calcular sobre las derivadas de cualquier orden con res-
pecto a las coordenadas tangenciales y las derivadas de orden p 1 con respecto a la coordenada
normal. Retornando a las variables originales
u u j
=
xi j xi
y se tendra que cualquier derivada m-esima con respecto a las coordenadas x involucra solo deri-
vadas de orden m con respecto a las coordenadas .
Puesto que las derivadas de orden p 1 con respecto a las coordenadas se conocen a partir
de la data de Cauchy, se desprende entonces, que todas las derivadas de orden p 1 con respecto
a las coordenadas x se conocen a partir de la data de Cauchy. Para construir la solucion u en
p
puntos cercanos a P pero no sobre , las derivadas p / 0 en P se espera vengan determinadas
por Du = f (x), pero esto no sera posible si Du en P se puede determinar por completo a partir
de la data de Cauchy.
se dice lineal si g(x, y, u) = c(x, y) u+d(x, y) y se dice semilineal si g(x, y, u) depende no-linealmente
de u.
Sean P y Q dos puntos vecinos, P (x, y) y Q(x + dx, y + dy), sobre . Se sigue que
o
b(P )dx a(P )dy 6= 0.
Por lo tanto, la curva sera caracterstica en P = (x, y) si y solo si
Integrando la ecuacion (4.6), se obtiene una familia de curvas que son las curvas caractersticas de
(4.5).
Como una ilustracion muy sencilla, consideremos la ecuacion
x u + t u + u = 0 (4.7)
donde 0. Se sigue de (4.6) que (4.7) sera caracterstica sobre la familia de curvas xt = C, con
C constante. El problema usual de Cauchy asociado a (4.7) involucra data dada sobre la curva
inicial t = 0, que no es caracterstica en ningun punto.
Queremos resolver (4.7) para t > 0 y < x < , sujetos a la condicion inicial u(x, 0) = f (x)
con f (x) conocida pero arbitraria. Como lo sugieren las curvas caractersticas de la ecuacion,
haciendo el cambio de variables
= x t, = x + t,
se tiene
u + u = 0,
2
cuya solucion viene dada por
u(x, t) = F (x t)e(x+t)/2 .
Finalmente, exigiendo que se cumpla la condicion inicial u(x, 0) = f (x), tendremos
F (x, y, u, x u, y u) = dx u + ey u + f u + g, (4.10)
en caso contrario se dice que es semilineal. Aqu supondremos que u y los coeficientes son derivables
con continuidad dos veces.
La clasificacion de las ecuaciones de segundo orden se basa en la posibilidad de reducir (4.9),
bajo una transformacion de coordenadas adecuada, a una forma canonica o estandar.
Consideremos a continuacion el problema de Cauchy. Entonces, u y su derivada normal sobre
una curva suave son conocidas. Por lo tanto, x u y y u sobre son conocidas. Como antes,
sean P y Q dos puntos vecinos sobre , entonces
1. b2 4ac > 0 en P , hay por lo tanto dos direcciones caractersticas en P y la ec. (4.9) se dice
hiperbolica en P .
3. b2 4ac < 0 en P , no existe curva real que satisfaga (4.11) y no hay curva caracterstica en
P . La ec (4.9) se dice elptica en P .
Debe hacerse enfasis en que si los coeficientes no son constantes, la ecuacion puede ser de
diferentes tipos en varias partes del plano. En lo que sigue ilustraremos el uso de las curvas
caractersticas para transformar (4.9) a la denominada forma canonica.
en virtud de (4.11). Otro tanto puede hacerse con C, esta vez utilizando 2 , obteniendose C = 0.
Por otro lado, es facil ver que bajo la transformacion de coordenadas considerada se tiene que
B 6= 0. As, (4.14) se reduce a
G1
u = G2 . (4.15)
B
La ecuacion (4.15) es la denominada primera forma canonica para las ecuaciones hiperbolicas. Si
definimos dos nuevas variables independientes
=+ y = , (4.16)
(4.15) se transforma en
u u = G3 (, , u, u, u) (4.17)
que se conoce como la segunda forma canonica de las ecuaciones hiperbolicas.
Ejemplo 26
La ecuacion de onda en (1+1)-dimensiones, t t u x x u = 0, es una ecuacion del tipo hiperbolico
y se dice que es t-hiperbolica.
Supongamos ahora que b2 4ac = 0. Entonces de (4.11) solo obtenemos una familia real de
caractersticas = c1 = const. y procediendo de la misma manera que en el caso anterior se tiene
A = 0, de donde se sigue que
1 1
2
a (x )2 + bx y + c (y )2 = a 2 x + c 2 y = 0,
B = 2ax x + b (x y + y x ) + 2cy y
1 1
1 1
= 2 a 2 x + c 2 y a 2 x + c 2 y
= 0,
u = G3 (, , u, u, u) (4.18)
donde G3 G1 /C, con C 6= 0. La expresion (4.18) define la denominada forma canonica de las
ecuaciones parabolicas.
Ejemplo 27
La ecuacion de difusion en (1+1)-dimensiones, t u x x u = q(x, t), es una ecuacion del tipo
hiperbolico y se dice que es t-parabolica.
Por ultimo, consideremos el caso b2 4ac < 0. La ec (4.11) no tiene soluciones reales, pero tiene
dos soluciones complejas conjugadas que son funciones complejas continuas de variables reales x, y.
Ahora y son complejas e introduciendo las nuevas variables reales
1 1
= ( + ) y = ( ), (4.19)
2 2i
se tendra
= + i y = i (4.20)
y la ec (4.14) tendra la forma
donde
A = a (x )2 + bx y + c (y )2
B = 2ax x + b (x y + y x ) + 2cy y
C = a (x )2 + bx y + c (y )2 .
Ahora, al igual que en el caso hiperbolico, tenemos que A = C = 0 lo que a su vez implica
(A C) + iB = 0,
(A C) iB = 0,
u + u = D2 (, , u, u, u) (4.22)
donde D2 D/A. La expresion (4.22) define a la denominada forma canonica para las ecuaciones
elpticas.
Ejemplo 28
La ecuacion de Laplace en (2)-dimensiones, x x u + y y u = 0, es una ecuacion del tipo elptico.
Note que una ecuacion diferencial parcial dada, puede ser de diferentes tipos en diferentes
regiones.
Ejemplo 29
Considerese la ecuacion de Tricomi
x x u + xy y u = 0,
para la cual b2 4ac = 4x. Por lo tanto, dicha ecuacion es hiperbolica para x < 0 con forma
canonica
u u
u =
6 ( )
3y 3
y elptica para x > 0 con forma canonica (haciendo el cambio de variables = 2
y = x 2 )
1
u + u = u.
3
Si la forma canonica de una ecuacion diferencial parcial es simple, entonces su solucion general
puede ser encontrada con relativa facilidad. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 30
La ecuacion del tipo hiperbolico
x x u y y u = 0,
bajo la transformacion = 12 (x + y), = 12 (x y), puede ser llevada a la primera forma canonica
u = 0.
Esta ultima puede ser integrada facilmente, obteniendose u = F () + G(), con F y G arbitrarias
y por lo tanto
u(x, y) = F (x + y) + G(x y) .
Ejemplo 31
Considerese la ecuacion
x2 x x u + 2xyx y u + y 2 y y u = 0.
Puesto que
b2 4ac = 4x2 y 2 4x2 y 2 = 0,
es del tipo parabolico. De (4.11) se sigue que las tangentes caractersticas vienen dadas por
dy y
= ,
dx x
Clasificacion
1. La ecuacion (4.23,4.24,4.25) se dice x1 -hiperbolica si la ecuacion
X
ak pk = 0,
|k|=2
tiene 2 races reales distintas para todo sistema de numeros reales {p2 }.
Ejemplo 32 n
La ecuacion de onda, u 1 1 u j j u = 0 , es x1 -hiperbolica.
P
j=2
3. Por ultimo tenemos las ecuaciones parabolicas que no estan caracterizadas solo por la parte
principal de D. La ecuacion (4.23,4.24,4.25) se dice x1 -parabolica si puede ser escrita como
X
1 u ak Dk u = f,
|k| 2
k1 = 0
(t t x x )(x, t) = 0, (t, x) R2 .
Este problema puede ser reemplazado por el siguiente sistema de EDPs de primer orden
i = Ai , i Aj j Ai = 0, i Ai = 0, i, j = t, x,
como puede verificarse facilmente. Sin embargo, las EDPs de segundo orden semilineales permiten
una caracterizacion conveniente de muchos problemas de interes. Las EDPs hiperbolicas proveen
una descripcion causal con velocidad de propagacion < , mientras que las EDPs parabolicas lo
hacen tambien de manera causal pero con velocidad de propagacion infinita. Por otro lado, sistemas
en estado estacionario en los que no hay propagacion pueden ser representados por campos que
satisfacen EDPs elpticas. Por supuesto, a un nivel fundamental todas las EDPs que aparecen
en fsica son hiperbolicas y la descripcion de un sistema fsico en terminos de EDPs elpticas o
parabolicas debe entenderse en todo caso como una aproximacion o comportamiento limite del
sistema.
6. Considere la E.D.P.
yx x u + xy y u = 0.
Encuentre la forma canonica en cada uno de los dominios donde su tipo se conserva.
Ayuda: en el segundo y cuarto cuadrantes la ecuacion es del tipo hiperbolico y en el primer
y tercer cuadrantes la ecuacion es elptica.
Referencias
I. Stakgold, Greens functions and Boundary Value Problems. Wiley, Interscience, New York
(1979).
T. Myint-U, Partial Differential Equations for Scientists and Engineers. Pearson Education POD
(1987).
R. Courant and D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, Vols. I and II, Wiley, Interscience,
New York (1966).
Y.Choquet-Bruhat, C. De Witt-Morette and M. Dillard-Bleick, Analysis, Manifolds and Physics,
Part 1. North Holland. 1982.
El problema de Cauchy
65
66 Ecuaciones Diferenciales Parciales
Zx+t
1 1
u(x, t) = [f1 (x + t) + f1 (x t)] + df2 (). (5.6)
2 2
xt
La ec.(5.6) se conoce como la solucion de dAlambert para el problema de Cauchy (5.1, 5.2)
homogeneo, esto es, con q = 0.
Ahora bien, para el problema (5.1, 5.2) con q 6= 0 queremos encontrar una solucion que sea
causal con respecto a la variable temporal t. Busquemos la solucion fundamental G, solucion al
problema
(t t x x )G = G = (t)(x), < x, t < , (5.7)
y que satisface
G 0, t < 0. (5.8)
G es la funcion de Green o propagador para el problema de valores iniciales considerado.
Ahora bien, como se desprende de (5.7), para x > 0 (o x < 0) G satisface
G = 0, (5.9)
G = f (x + t) + h(x t),
con f y h funciones ordinarias derivables dos veces, pero por lo demas arbitrarias. Vamos a
demostrar que G = 21 [(x + t) (x t)] es solucion en el sentido de las distribuciones de (5.9).
Sea = (x, t) D. Entonces,
esto es,
Z Z
h(x + t), i = dt dx (t t x x )(x, t).
t
1 1
Haciendo u = 2
(t x) y v = 2
(t + x), encontramos
Z Z Z Z
dt dx (t t x x )(x, t) = 2 dv du u v (u, v) = 0,
t 0
h(x + t), i = 0.
esto es,
Z Z t
1
hG, i = dt dx .
2
0 t
esto es, G(x, t) tiene soporte en el interior del cono + = {(x, t) : x2 t2 , t 0} y es por lo tanto
un elemento del algebra D0 (+ ).
Se puede verificar con facilidad que la solucion de la ecuacion inhomogenea con data inicial
nula
t t x x = q(x, t), < x < , t > 0,
(x, 0) = t (x, 0) = 0,
viene dada por
Z Z
(x, t) = d d G(x , t ) ( ) q(, ), (5.12)
con G dada por (5.10). La interpretacion de G como propagador se sigue directamente de (5.12),
ya que G propaga el efecto de la fuerza externa q en el punto (, ) al punto (x, t). De (5.12) y
(5.11) se sigue que
Z t x+(t
Z )
1
(x, t) = d d q(, )
2
0 x(t )
y G propaga entonces de manera causal (t > 0) y con velocidad finita (|x | < t ) el efecto
de q.
Finalmente, la solucion general de (5.1, 5.2) viene dada por
Zx+t Z t x+(t
Z )
1 1 1
u(x, t) = [f1 (x + t) + f1 (x t)] + df2 () + d d q(, ). (5.13)
2 2 2
xt 0 x(t )
es solucion de (5.14, 5.15) para q = 0, en la region x < t, como puede verificarse facilmente.
La solucion de (5.14, 5.15) para q 6= 0 implica encontrar la funcion de Green G = G(x, t; , ),
kernel elemental del operador t t x x ,
con G dada por (5.10). G dada por (5.20) puede ser obtenida por el denominado metodo de las
imagenes, esto es, notando que es posible satisfacer la condicion de contorno G|x=0 = 0 colocando
fuentes imagen en x = . De esta forma el problema (5.14, 5.15) paraf1 = f2 = 0, tiene como
solucion
Z Z
u(x, t) = d d G (x, t; , ) q(, ). (5.21)
0 0
Finalmente, la solucion al problema no homogeneo con condiciones iniciales no nulas viene dada por
la suma de la solucion al problema homogeneo con condiciones no nulas mas la solucion particular
provista por (5.21).
Otro problema interesante para la cuerda semi-infinita es el de una condicion de contorno
no-homogenea. Por ejemplo:
........... ..
...........
.... ...
...
.
Caja 5.1: Transformadas de Laplace
0 0
y por lo tanto
Z Z Z Z
dveivt0 Fu (iv) = dveivt0 f (u + iv) = dteut f (t) dveiv(tt0 ) . (5.25)
0
Por lo tanto,
Z u+i
Z
1 1
f (t0 ) = dv e(u+iv)t0
f(u + iv) = ds est0 f(s), t0 > 0. (5.27)
2 2i
ui
La ecuacion (5.27) es la inversion de (5.24) y la integral se toma sobre una lnea vertical
en el semiplano derecho de analiticidad.
Para distribuciones, la expresion (5.24) sugiere la siguiente definicion.
Z Zt
h(t) = d (t )f (t )( )g( ) = d f (t )g( ). (5.29)
0
Multiplicando ambos lados de (5.22) por est e integrando en t desde 0 hasta obtenemos
Z Z
dt e (t t x x ) = dt est t t est x x .
st
0 0
Ahora bien
est t t = t est t + s t est + s2 est .
De aqu que
Z Z
dt est t t = dt t est t + s t est + s2 est ,
0 0
Z
st
= e t 0 + s est 0 + s2 dtest ,
0
2
= s (x, s) .
y por lo tanto
2 d2
s 2 = 0. (5.31)
dx
De la condicion de contorno se tiene
Z
(0, s) = h(s) = dtest h(t). (5.32)
0
Resolviendo (5.31, 5.32) bajo los requerimientos lim (x, s) = 0 y <e{s} > 0, obtenemos
x
Queremos a continuacion invertir (5.33) para x > 0. Ahora bien, de (5.28) se sigue que
st
[(t x)]
s h(t x), e it = esx . (5.34)
De (5.33), (5.34) y del teorema de convolucion para transformadas de Laplace (5.30), se sigue que
(x, t) viene dada por
Para r < t, u dada por (5.43) no es solucion de (5.38), (5.42), puesto que f1 y f2 no se conocen
para r < t . De (5.40) y (5.41) se desprende que U (0, t) 0 para que u(r, t) este acotada en r = 0
para t 0. Siguiendo el razonamiento que nos llevo a (5.17), tendremos
Zt+r
1 1
U (r, t) = [(r + t)f1 (r + t) (t r)f1 (t r)] + d f2 (), (5.44)
2 2
tr
La funcion de Green o propagador, solucion al problema (5.48, 5.49), se puede encontrar facilmente
empleando transformadas de Fourier.
........ ..
...........
..... ...
... ...
Caja 5.2: Transformadas de Fourier
Definicion 11 Sea f (x) una funcion con valores complejos de la variable real x,
que se anula suficientemente rapido para |x| . Entonces,
Z
1
f (x) = d eix f() (5.51)
2
donde
Z Z
f() = i
d e f () = dx eix f (x), real. (5.52)
que es valida incluso si 6 D con tal que sea localmente sumable. (5.54) se
conoce como la formula de Parseval y sugiere la siguiente definicion
hT , i = hT, i. (5.55)
hT , i = hT, i . (5.56)
ahora bien
dk
Z Z
k i
d(i) e () = k d ei (),
d
esto es
[(i)k ()] = (())(k)
y por lo tanto
Z
= d () = h1, i ,
= h, eix ix .
Ejemplo 36
A continuacion, considerese la distribucion T = 1, que es obviamente una distri-
bucion acotada. De (5.57) con k = 1 se sigue que
0 = ix1 .
1 = c.
Z Z Z Z Z
ix ix i
d e () = d e d e () = d d ei(x) (),
Z Z Z
= d dy eiy (y + x) = d[(y + x)] ,
= h1, [(y + x)] i = h1 , (y + x)iy ,
= hc y , (y + x)i = c (x)
1 = 2.
Ejemplo 37
La distribucion (x) puede considerarse como el lmite para 0 de (x)ex .
De aqu que
i = lim iex
0
Z
i
= lim(i dxeix ex ) = lim
0 0 i
0
= lim 2 2
i lim 2 .
0 + 0 + 2
[S T ] = S T . (5.64)
y
Z
1
(x) = d eix (5.66)
2
en (5.48), se encuentra
d
G (, t) + 2 G (, t) = (t). (5.67)
dt
Por otro lado, la condicion (5.49) se transforma en
As,
d 2
G (, t) = ( (t) + 2 (t))1 = (t)e t , (5.69)
dt
e invirtiendo
Z
1 2
G(x, t) = d eix (t)e t . (5.70)
2
Se sigue que
Z 2 Z 2
1 1
ix ix
ix 2 t t1/2 +
G(x, t) = (t) d e e = (t)e 2t1/2 d e 2t1/2
2 2
2
x4t Z
1 e 2
= (t) 1/2 dz ez ,
2 t
donde = {z = u + iv : < u < , v = x/(2t1/2 )}. Ahora bien, puesto que el integrando es
una funcion analtica se tendra que I
2
dt ez = 0
y por lo tanto
x x
R+i R+i
ZR Z 2t1/2 Z 2t1/2
2
ZR
u2 2 2 u2 + x4t 2 +v 2
du e +i dv eR +v e2iRv + du e +i dv eR ei2Rv = 0.
R R x x
R+i R+i
2t1/2 2t1/2
Para R se tiene
R+i x R+i x
Z 2t1/2 ZR Z 2t1/2
R2 2 2 2+ x
1/2
+ lim e i dv ev ei2Rv + dv ev ei2Rv + lim du eu = 0,
4t
R R
x x
R R+i 1/2 R+i 1/2
2t 2t
esto es,
Z
2
1/2
dz ez = 0.
Por lo tanto,
x2
e 4t
G(x, t) = (t) . (5.71)
4t
G(x, t ), con G(x, t) dado por (5.71), es el kernel elemental en (x, t) para el operador t x x
en R2 y se le conoce como el kernel de Gauss.
Definicion 15 Un kernel sobre Rn es una distribucion sobre Rn Rn , esto es, un elemento del
dual D0 (Rn Rn ) de las funciones de prueba definidas sobre Rn Rn .
Notese que esta funcion de Green es causal, sin embargo el tipo de causalidad es diferente al
de (5.10): G(x, t) dada por (5.71) propaga de manera instantanea o con velocidad infinita, como
se sigue del hecho de que G(x , t ) es diferente de cero siempre y cuando t 0.
Finalmente, es interesante ver como toma (5.50) los valores iniciales. Por simplicidad supon-
gamos q = 0, entonces
Z 2
ex /4t
u(x, t) = d G(x , t)f () = f (x) (5.72)
4t
para t > 0. Ahora, en el sentido de las distribuciones se tiene que (Ejemplo 13)
2
ex /4t
lim+ = (x)
t0 4t
y por lo tanto
lim u(x, t) = (x) f (x) = f (x).
t0
con G(x, t) dado por (5.71). La solucion de (5.73) (5.74) vendra dada entonces por
Z Z Z
u(x, t) d d G(x, , t, ) ( ) q(, ) + d G(x, , t, 0) f (). (5.76)
0 0
El problema de valores iniciales con condiciones de contorno mas generales sera tratado en el
proximo captulo.
1
Z
s|x| 1
u(x, s) = d e f1 () + f2 ()
2 s
donde I0 es la funcion de Bessel modificada de primer tipo y orden cero. Para ello,
p
1 exp(k s(s + a))
(t k)eat/2 I0 ( a t2 k 2 ) = p , k 0.
2 s s(s + a)
(b) aplique transformada de Fourier en la variable x a la ecuacion para G(x, t), obtenga
G(, t) e invierta usando
h i exp(ba2 2 )
(x b)J0 (a x2 b2 ) = ,
a2 2
Z Z
u(x, t) = d d G(x, , t, ) (t)q(, )
0
Z Z
d
+ d G(x, , t, 0) f2 () + d G(x, , t, 0) f1 ().
dt
0 0
u(x, 0) = 0, 0 x < ;
Referencias
L. Schwartz, Mathematics for the Physical Sciences. Hermann, Paris (1968).
I. Stakgold, Greens functions and Boundary Value Problems. Wiley, Interscience, New York
(1979).
E. Butkov, Mathematical Physics. Addison-Wesley, Reading, Mass. (1968).
En este captulo consideraremos el problema de contorno y valores iniciales para las EDPs del tipo
hiperbolico y parabolico. Por simplicidad, nos restringiremos a aquellos problemas que involucran
a las ecuaciones de onda y de difusion en (1 + 1)-dimensiones.
85
86 Ecuaciones Diferenciales Parciales
u
2. La condicion de Neumann: se prescribe la derivada direccional n
de u a lo largo de la
normal externa n a la frontera sobre dicha frontera, x0 R1+ .
u
3. La condicion mixta: se prescribe n
+ hu sobre la frontera , con h continua, x0 R1+ .
4. La condicion de Robin: se prescribe una condicion en una parte de la frontera y otra
condicion en el resto.
Entre las tecnicas mas sencillas para resolver cierto tipo de problemas con condiciones de
contorno se encuentra el metodo de separacion de variables. Introduciremos aqu dicho metodo,
examinando las condiciones que se deben cumplir para su aplicabilidad en la resolucion del pro-
blema de contorno que involucra a las EDPs de segundo orden. Posteriormente, despues de haber
considerado algunos ejemplos especficos, se discutiran sobre bases mas rigurosas la existencia y
unicidad de las soluciones obtenidas.
Consideremos la ecuacion de segundo orden en dos variables independientes
a(x, y)x x u + b(x, y)x y u + c(x, y)y y u + F (x u, y u, u, x, y) = 0 , (6.5)
que se dice lineal si
F (x u, y u, u, x, y) = dx u + ey u + f u + g. (6.6)
La aplicacion del metodo de separacion de variables requiere que la EDP sea lineal y homogenea
y por lo tanto F debera ser como en (6.6) con g = 0. Ademas, en general, sera necesario llevar
(6.5) a la forma canonica, salvo en aquellos casos en los que los coeficientes sean constantes. Bajo
estas premisas consideremos entonces la EDP lineal y homogenea de segundo orden dada por
a(x, y)x x u + c(x, y)y y u + d(x, y)x u + e(x, y)y u + f u = 0 (6.7)
que es claro sera
i) hiperbolica, si a = c
ii) parabolica, si a = 0 o c = 0
iii) elptica si a = c.
La idea del metodo es construir la solucion de (6.7) a partir de soluciones basicas de la forma
u(x, y) = X(x)Y (y) 6= 0. (6.8)
Sustituyendo (6.8) en (6.7) encontramos
aX 00 Y + cXY 00 + dX 0 Y + eXY 0 + f XY = 0, (6.9)
donde las primas indican derivacion con respecto a la variable respectiva.
Supongamos a continuacion que existe una funcion p(x, y) tal que dividiendo (6.9) entre el
producto p(x, y)X(x)Y (y) se obtiene
X 00 X0 Y 00 Y0
1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 3 , (6.10)
X X Y Y
donde todas las i son solo funciones de x y todas las i son solo funciones de la variable y.
Ahora, puesto que las coordenadas x, y son independientes, los miembros izquierdo y derecho
de (6.10) deberan ser iguales a la misma constante, que denotaremos por y que denominaremos
constante de separacion. As, hemos llevado entonces el problema (6.7) al problema de resolver las
dos ecuaciones diferenciales ordinarias dadas por
1 X 00 + 2 X 0 + 3 X = X, (6.11)
1 Y 00 + 2 Y 0 + 3 Y = Y. (6.12)
Por supuesto, (6.8) sera solucion de (6.7) si X e Y son soluciones de (6.11) y (6.12) respectivamente.
Hemos establecido entonces las condiciones bajo las cuales (6.7) es separable.
Por otro lado, para que el problema de contorno sea separable es necesario que las condiciones
de contorno sean separables, lo que nos obliga a elegir un sistema de coordenadas adaptado a
la simetra del problema. Por ejemplo, coordenadas cartesianas si la region (en la cual u es
solucion) es un rectangulo, coordenadas polares si es una region circular, etc., de forma tal
que la frontera venga determinada al fijar una de estas variables. Ademas las condiciones de
contorno deberan ser tales que no involucren derivadas ni variables distintas a las escogidas bajo
el criterio anterior. Por ejemplo, la condicion de contorno (u + y u)|r=r0 = 0 con x = r cos y
y = r sin no es separable.
Si las condiciones de contorno son separables, las mismas definen junto a (6.11) (o (6.12)) un
problema de autovalores que determina los valores posibles de como los autovalores del espectro
de autovalores correspondiente y a X(x) (o a Y (y)) como las autofunciones asociadas.
X 00 X = 0, (6.19)
T 00 T = 0. (6.20)
De (6.15) y (6.16) se sigue que u(0, t) = X(0) T (t) = 0 y u(`, t) = X(`)T (t) = 0 de donde se
desprende que
X(0) = 0, X(`) = 0. (6.21)
(6.19, 6.21) especifican un problema de autovalores y debemos entonces determinar los valores de
la constante de separacion para los cuales existen soluciones no triviales.
Es facil ver que las soluciones al problema de autovalores (6.19, 6.21) vienen dadas por las
autofunciones nx
Xn = sin (6.22)
`
con autovalores n 2
= n = , (6.23)
`
donde n es un entero positivo.
Para s dados por (6.23), la solucion general de (6.20) puede ser escrita en la forma
nt nt
Tn (t) = an cos + bn sin , (6.24)
` `
donde an y bn son constantes arbitrarias. As, una solucion de la ecuacion diferencial (6.13) que
satisface las condiciones de contorno (6.15) viene dada por
nt nt nx
un (x, t) = an cos + bn sin sin , (6.25)
` ` `
aunque claramente la misma no puede satisfacer las condiciones iniciales arbitrarias (6.14).
Ahora bien, puesto que (6.13) es lineal y homogenea, entonces la combinacion lineal
X nt nt nx
u(x, t) = an cos + bn sin sin (6.26)
n=1
` ` `
tambien sera solucion. Dejando de lado por los momentos la convergencia de la serie de Fourier
(6.26), quedan por determinar los coeficientes an y bn y exigiendo que se cumplan las condiciones
iniciales (6.14) se sigue que
X nx
u(x, 0) = an sin = f1 (x) (6.27)
n=1
`
y
X n nx
t u(x, 0) = bn sin = f2 (x). (6.28)
n=1
` `
Multiplicando (6.27) por sin(mx/`) e integrando en x se tiene
X Z ` nx mx Z ` mx
an dx sin sin = dx f1 (x) sin . (6.29)
n=1 0 ` ` 0 `
Ahora bien Z l nx mx `
dx sin sin = m,n (6.30)
0 ` ` 2
y por lo tanto
2 `
Z nx
an = dx f1 (x) sin . (6.31)
` 0 `
Procediendo en forma analoga, a partir de (6.28) se encuentra que
Z `
2 nx
bn = dx f2 (x) sin . (6.32)
n 0 `
Notese que an y nbn /` son los coeficientes de la expansion de f1 y f2 en serie de Fourier.
Finalmente, la solucion al problema (6.13, 6.15, 6.14) viene dada por (6.26) donde los coefi-
cientes an y bn vienen dados por (6.31) y (6.32) respectivamente.
donde debemos determinar un (t). Evidentemente (6.36) satisface las condiciones (6.35). De la
misma manera, reemplazamos q(x, t) por su expansion en serie en la misma base de funciones
X nx
q(x, t) = qn (t) sin , (6.37)
n=1
`
donde Z `
2 nx
qn (t) = dx q(x, t) sin . (6.38)
` 0 `
Sustituyendo (6.36) y (6.37) en (6.33) se tiene
2
X d n 2 nx X nx
un (t) + un (t) sin = qn (t) sin (6.39)
n=1
dt2 ` ` n=1
`
d2 m 2
u m (t) + um (t) = qm (t) , (6.40)
dt2 `
cuya solucion viene dada por
nt nt
un (t) = an cos + bn sin
` `
Z t
` n (t )
+ d qn ( ) sin . (6.41)
n 0 `
De las condiciones iniciales (6.34) se sigue que an y bn vienen dados por (6.31) y (6.32).
Ahora, es oportuno hacer algunos comentarios sobre la convergencia de las soluciones obtenidas.
Admitiendo que los datos iniciales f1 y f2 sean continuamente derivables al menos una vez, las
series de Fourier (6.27) y (6.28) son uniformemente convergentes, aunque esto no nos dice nada
sobre la convergencia de (6.26) y (6.42) ni de la derivabilidad de u respecto a x y t hasta segundo
orden. Mas adelante veremos que las dificultades mencionadas estan totalmente ausentes si se
consideran las convergencia y las derivadas en el sentido de las distribuciones o tambien si se
proponen funciones f1 y f2 suficientemente derivables.
Consideremos a continuacion otros tipos de condiciones de contorno. El problema de Cauchy
(6.13), (6.14) con condiciones de contorno
puede asociarse a las vibraciones longitudinales de un gas contenido en un tubo de longitud ` con
los extremos abiertos. Este se resuelve de la misma manera que el problema anterior, pero esta
vez las condiciones (6.43) imponen soluciones de la forma
nx
Xn (x) = Cn (x) cos , (6.44)
`
autofunciones de (6.19) con autovalores
n 2
n = . (6.45)
`
El desarrollo posterior es completamente analogo al seguido para el problema (6.13), (6.14), y
(6.15). Por supuesto, f1 y f2 deben ser expandidas en serie de Fourier de cos (nx/`).
Otro problema interesante es el problema (6.13), (6.14) con condiciones de contorno
con autovalores 2
(2n + 1)
n = . (6.49)
2`
La solucion al problema (6.13, 6.14, 6.46) se obtiene siguiendo los pasos dados al resolver el
problema (6.13, 6.14, 6.15), pero esta vez desarrollando las funciones f1 y f2 en la base de funciones
(6.47). Todo lo anterior es facilmente extendible al problema no homogeneo.
Consideremos de nuevo el problema (6.33, 6.34, 6.35), esta vez empleando un tratamiento
distribucional. La funcion de Green asociada es la solucion elemental del problema
donde G(x, t; , ) = G(x, t ; ) y f1o y f2o son las extensiones impares de f1 y f2 respectivamente.
El primer termino del miembro derecho de (6.53) es la solucion del problema no homogeneo con
condiciones iniciales homogeneas, el segundo y tercer termino proveen la solucion al problema
homogeneo con condiciones iniciales no homogeneas.
....... ..
...........
..... ...
... ...
Caja 6.1: Series de Fourier
Sea f (x) una funcion periodica definida sobre R1 con periodo 2. Su serie de Fourier
viene dada por
X
cn exp (inx) (6.54)
n=
o por
a0 X
+ (an cos (nx) + bn sin (nx)) (6.55)
2 n=1
Para funciones periodicas f (x) definidas sobre R1 y con periodo la serie de Fourier
se define como
X
cn exp(i2nx/ ), (6.59)
n=
donde Z /2
1
cn = dx f (x) exp(i2nx/ ). (6.60)
/2
Ahora, debera notarse que la serie de Fourier de una funcion localmente integrable
f (x) no converge a f (x) en todo punto x. Esto es evidente, ya que una modificacion
de f sobre un conjunto de medida nula no cambia los coeficientes de la serie de Fourier
asociada. Se puede demostrar que tampoco son posibles convergencia en la media (casi
en todas partes) y que aun suponiendo f (x) continua no hay convergencia en todo
punto x.
Considerese la funcion f (x) = x para 0 x < 2, con f (x + 2) = f (x) para
otros valores de x. La serie de Fourier de f (x) viene dada por
X einx
X 1
2 sin nx = i . (6.61)
n=1
n n6=0
n
o bien
X 1 X inx
(x n2) = e (6.67)
n=
2 n=
De (6.66) se tiene
X 1 1X
(x n2) = + (cos n cos nx + sin n sin nx) (6.68)
n=
2 n=1
y de (6.67) se sigue
X 1 X in(x)
(x n2) = e (6.69)
n=
2 n=
Sea (x) D(, ), con D(, ) el espacio de las funciones de prueba con soporte
compacto en (, ). Entonces
X 1 1X
h (x 2n) , ()i = h + (cos n cos nx + sin n sin nx) , ()i
n=
2 n=1
y se sigue que
Z Z
1 X 1
(x) = d () + d cos n () cos nx
2 n=1
Z
1
+ d sin n () sin nx . (6.70)
En (6.70) reconocemos la serie de Fourier asociada a (x).
Hemos mostrado rigurosamente que la identidad en el sentido de las distribuciones
(6.68) expresa el hecho de que el conjunto de funciones { sin nx, cos nx; n = 0, 1, 2, . . . }
es base en D(, ). Lo mismo puede decirse de la identidad (6.69) con respecto al
conjunto de funciones { einx ; n = 0, 1, . . . } y a las expresiones (6.68) y (6.69) se les
conoce como relaciones de cierre o completitud. Estos resultados pueden extenderse al
espacio de Hilbert L2(r) (, ): el espacio de todas las funciones reales f (x) de cuadrado
... integrable definidas en el intervalo acotado x .
... ...
.......... .
.
. ..........
Sea
X nx nx
G (x, ; t) = Gsn (; t) sin + Gcn (; t) cos (6.71)
n=0
` `
y con
1 1X n nx n nx
(x ) = + cos cos + sin sin , (6.72)
2` ` n=1 ` ` ` `
esta ultima obtenida de la identidad (6.68) para ` x, `, se sigue de (6.53) que
2 n 2
X d s nx c nx
+ Gn (; t) sin + Gn (; t) cos =
n=1
dt2 ` ` `
!
1 1X n nx n nx
+ cos cos + sin sin (t). (6.73)
2` ` n=1 ` ` ` `
Ahora bien, solo las partes Gsn (; t) sin nx/` de (6.71) satisfacen las condiciones de contorno (6.52)
y por lo tanto la solucion al problema (6.50-6.52) viene dada por
X 1 n nx nt
G (x, ; t) = (t) sin sin sin . (6.76)
n=1
n ` ` `
Hasta ahora hemos considerado problemas con condiciones de contorno homogeneas. Consi-
deremos a continuacion el problema de contorno y valores iniciales para la ecuacion de onda con
condiciones de contorno no homogeneas,
De las condiciones iniciales (6.78) y las condiciones de contorno (6.79) se desprende que
....... ..
...........
..... ...
... ...
Caja 6.2: El espacio de Hilbert L2(r) (, )
donde Z
(f, g) dx f (x)g(x) (6.89)
1. d(u, v) 0,
2. d(u, v) = 0 si y solo si u = v,
3. d(u, v) = d(v, u),
4. d(u, w) d(u, v) + d(v, w).
lim d(um , un ) = 0,
n,m
Teorema 1 Existe una correspondencia uno a uno entre los vectores de un espacio de
Hilbert H y su dual H0 , definida por
u H 7 (u, ) H0 .
Esto es, a cada forma lineal continua sobre H le corresponde un unico vector definido
a traves del producto escalar con un elemento de H
As, el dual de L2(r) (, ) es (o puede ser identificado con) L2(r) (, ) y se tienen las
siguientes inclusiones
D(, ) L2(r) (, )
L2(r) (, ) D0 (, )
... ..
... ..
.......... .
. ..........
donde f o es la extension impar de f y g (x, t; , ) = g (x, t ; , 0), con g (x, t; , 0) dada por
1 X n2 2 t/`2 n nx
g (x, t; , 0) = (t) e sin sin , (6.96)
` n=1 ` `
que es la solucion a (6.93, 6.94). Se deja como ejercicio propuesto la obtencion de (6.96).
....... ..
...........
..... ...
... ...
Caja 6.3: Bases en L2(r) (a, b)
d2
f = f, < x < ;
dx2
U1 f = c1 f () + c2 f 0 () = 0, U2 f = d1 f () + d2 f 0 () = 0;
asociadas al autovalor = n2 . Para establecer sobre bases rigurosas esta relacion y
sus posibles generalizaciones, en lo que sigue daremos algunas definiciones y mostra-
remos unos pocos resultados fundamentales de la teora de operadores lineales sobre
espacios vectoriales normados y metrizables. Nos restringiremos a considerar solo el
caso de los denominados operadores Hilbert-Schmidt autoadjuntos (a los cuales se ex-
tienden muchas de las propiedades de los operadores lineales sobre espacios eucldeos)
y mostraremos que la existencia de la funcion de Green para el problema de contorno
(autoadjunto) implica entonces la existencia de bases ortogonales en L2(r) .
Definicion 21 Denotaremos por L2(r) (a, b) al espacio vectorial de todas las funciones
reales f (x) de cuadrado integrable definidas en el intervalo acotado a x b, con
metrica Z b 1/2
2
d2 (f, g) =k f g k2 = dx| f (x) g(x) | , (6.97)
a
donde Z b
(f, g) dx f (x)g(x) (6.99)
a
donde k(x, ) es una funcion continua sobre L2(r) ( ). Se dice que k(x, ) es un
kernel Hilbert-Schmidt y por tanto que K es un operador Hilbert-Schmidt.
K f = f
definido por Z b
d k(, x)f () = f (x), a x b,
a
se dice el adjunto del operador K, que aparece en (6.102), definido por (6.101). Si
k(, x) = k(x, ), entonces K es autoadjunto.
de donde se sigue que si i 6= j entonces fi y fj son ortogonales en L2(r) (a, b). Fi-
nalmente, puede probarse que los autovalores de (6.103) son simples y que pueden ser
listados como
1 < 2 < < n <
con n + para n .
Supongamos ahora que = 0 no es un autovalor de (6.103). En terminos de la funcion
de Green g0 (x, ) definida por
que es de la forma
Gf = f, = 1 .
As, las autofunciones de (6.103) son las autofunciones de G y puesto que la funcion de
Green es simetrica, g0 (, x) = g0 (x, ), se sigue que el operador integral G es un operador
Hilbert-Schmidt autoadjunto . Por otro lado, dado que el problema de contorno
(0, t) = x (l, t) = 0, t0
(x, 0) = f1 (x), t (x, 0) = f2 (x), 0 x l.
(b)
x u(0, t) = x u(l, t) = 0, t0
u(x, 0) = t u(x, 0) = 0, 0 x l.
(c)
u(0, t) = h, u(l, t) = k, t0
u(x, 0) = t u(x, 0) = 0, 0 x l,
donde A, h y k son constantes.
(d)
u(0, t) = u(l, t) = 0, t0
u(x, 0) = 0, t u(x, 0) = f2 (x), 0 x l.
(e)
2. Verifique que la ec.(6.53) es la solucion para el problema planteado en las ecs.(6.33, 6.34,
6.35).
3. (a) Verifique que la ec.(6.95) es la solucion para el problema planteado en las ecs.(6.90, 6.91,
6.92).
(b) Obtenga la funcion de Green dada por ec.(6.96), solucion fundamental al problema
planteado en las ecs.(6.93, 6.94).
4. Obtenga la funcion de Green G(x, , t), solucion elemental causal al problema de contorno y
valores iniciales
G 0 para t < 0;
G|x=0 = 0, x G|x=1 = 0;
donde h es una constante positiva.
Referencias
L. Schwartz, Mathematics for the Physical Sciences. Hermann, Paris (1968).
I. Stakgold, Greens functions and Boundary Value Problems. Wiley, New York (1979).
E. Butkov, Mathematical Physics. Addison-Wesley, (1968).
Y.Choquet-Bruhat, C. De Witt-Morette and M. Dillard-Bleick, Analysis, Manifolds and Physics,
Part 1. North Holland. 1982.
Las EDPs elpticas no tienen caractersticas reales. Sin embargo, el problema de Cauchy no es el
indicado para estas ecuaciones ya que se obtienen existencia y unicidad solo en dominios pequenos
y en situaciones en las que todo es analtico; ademas no hay dependencia continua con la data. Es
el problema de contorno puro el que esta bien planteado para las ecuaciones elpticas.
Ahora bien, sea un conjunto abierto acotado de Rn con frontera regular y supongamos
que queremos encontrar la solucion a un problema en con condiciones de contorno prescritas
sobre . En (6.1) mencionamos las condiciones de contorno mas simples y usuales,
u
2. La condicion de Neumann: se prescribe la derivada normal n
sobre .
u
3. Condicion mixta: se prescribe n
+ hu sobre , con h continua.
u = 0
105
106 Ecuaciones Diferenciales Parciales
() = () , 0 () = 0 () (7.7)
Para la ecuacion radial (7.6) exigiremos R(0) < . La ecuacion (7.5) junto con las condiciones
(7.7) define un problema de autovalores, con autovalores = n2 y autofunciones
o
n = Aein , nZ
De (7.6) con = n2 se tiene
Crn + Drn , n 6= 0
Rn (x) =
E + F log r, n=0
Rn = r|n| , n Z,
De (7.2) tenemos
X
f () = an ein , (7.9)
n=
La solucion al problema (7.1,7.2) viene dada entonces por (7.8), donde los an (7.10) son los coefi-
cientes de la expansion de f () en serie de Fourier.
Es posible, en este caso, reducir la solucion a una integral simple. Sustituyendo (7.10) en (7.8)
tenemos "
Z #
1 X r |n| in() r
u(r, ) = df () e , <1
2 n= a a
Ahora,
X
X
X
z |n| eina = 1 + z n eina + z n eina
n= n=1 n=1
X n X n
= 1+ zeia + zeia
n=1 n=1
zeia zeia
= 1+ +
1 zeia 1 zeia
1 z2
=
1 2z cos a + z 2
y por lo tanto
r 2
1
Z
1 a r
u(r, ) = df () , <1 (7.11)
2 r 2 a
1 2 ar cos ( ) +
a
La funcion
1 1 2
k(, ) = (7.12)
2 1 2 cos + 2
con Z
1
an = dein f () (7.15)
2
y autovalores
n 2
= , n = 1, 2, . . . (7.24)
a
La solucion de (7.21) es entonces
n
Yn (y) = sinh (y + ) (7.25)
a
y la condicion u(x, b) = 0 nos lleva a exigir que Yn (b) = 0, de donde se desprende que = b y
por lo tanto n
Yn (y) = sinh (y b) . (7.26)
a
As, la solucion de (7.17) es de la forma
n
X nx
u(x, y) = An sinh (y b) sin (7.27)
n=1
a a
con Z
1
qn (r) = dein q(r, ). (7.39)
2
...... ..
...........
...... ...
.... ...
Caja 7.1: Distribuciones y transformaciones de coordenadas
la transformacion y = (x), esto es asocia las coordenadas (y1 , , yn ) con las coor-
denadas (x1 , , xn ) del mismo punto. Supondremos ademas que la transformacion es
suave. Si el Jacobiano J de la transformacion es positivo en todas partes, entonces f
es la distribucion definida por
Z
hf, ix = dn x f (x)(x)
n
ZRx Z
n
= d y Jf (x(y)) (x(y)) = dn y (f ) (y) (y)
Rn
y Rn
y
= h(f ) , iy , (7.42)
donde (f ) (y) = f (x(y)) y (y) J (x(y)). Usaremos (7.42) para definir cambios
de coordenadas en distribuciones no necesariamente regulares.
Sea
(x0 ) (x1 x10 )(x2 x20 ) . . . (xn xn0 )
la distribucion delta de Dirac con soporte en x0 Rn , entonces
(x0 ) , (x) x = (x0 ) (7.43)
Por otro lado, con y0 = y(x0 ), la consistencia con (7.42) requiere que
D E
(x0 ) = (y0 ) = ()(y0 ) , (y) (7.44)
y
y por lo tanto
()(y0 ) = J 1 (y0 ) , (7.45)
donde
(y0 ) (y 1 y01 )(y 2 y02 ) . . . (y n y0n )
( )(0) = n (0) .
(r r0 )( 0 )
. (7.47)
2r sin
Para 0 0, el anillo tiende a un punto en r = r0 , = 0 y la distribucion con
soporte en dicho punto vendra dada por
(r r0 )( 0 ) (r r0 )()
lim = . (7.48)
0 0 2r sin 2r sin
(r r0 )
, (7.49)
4r2
como se puede verificar facilmente, y de aqu que la distribucion con soporte en
el origen se escriba en coordenadas esfericas como
(r r0 ) (r)
lim 2
= . (7.50)
r0 0 4r 4r2
Debemos enfatizar que los miembros derechos de (7.48) y (7.50) deben entenderse
siempre como resultado de un limite.
... ..
... ...
..........
. ...........
n2
1 d d 1
r Gn 2 Gn = (r r0 ) , 0 < r, r0 < 1 (7.51)
r dr dr r 2r
n2
d d
r gn gn = (r r0 ) , 0 < r, r0 < 1
dr dr r
gn |r=1 = 0 , gn |r=0 = acotada,
Notese la presencia del factor r0 en la integral, que proviene del Jacobiano de la transformacion.
Finalmente, la solucion de (7.35,7.36) viene dada por (7.37) con vn dado por (7.58), esto es
X X Z 1
in
v(r, ) = vn (r) e = dr0 2r0 Gn (r, r0 ) qn (r0 ) ein
n= n= 0
X Z 1 Z
= dr0 r0 Gn (r, r0 ) e in
d0 ein0 q(r0 , 0 )
n= 0
Z Z 1
= d0 dr0 r0 G(r, ; r0 , 0 )q(r0 , 0 ) (7.59)
0
o alternativamente por
1 1 X cos n( 0 ) n n n
G(r, ; r0 , 0 ) log r> r< r > r> . (7.61)
2 2 n=1 n
1 1 (r r0 )( 0 )
r (rr G) + 2 G = , 0 < r, r0 < 1 , < , 0 < ; (7.62)
r r r
G|r=1 = 0; (7.63)
esto es, la funcion de Green asociada al problema (7.35,7.36). Por otro lado, partiendo de
(7.62,7.63) es facil obtener (7.60) (o (7.61)). Se deja como ejercicio propuesto.
La solucion al problema de Dirichlet interior al disco para la ecuacion de Laplace con condiciones
de contorno no homogeneas, puede tambien ser expresada en terminos de la funcion de Green como
Z
G(r, ; r0 , 0 )
u(r, ) = d0 r0 f (0 ) (7.64)
r0
r0 =1
como puede verificarse facilmente. As, la solucion al problema de Dirichlet interior al disco para
la ecuacion de Poisson con condiciones de contorno no homogeneas
u(1, ) = f () (7.66)
viene entonces dada por
Z Z 1 Z
G
u(r, ) = d0 dr0 r0 G(r, ; r0 , 0 )q(r0 , 0 ) d0 r0 f (0 )
0 r0 r0 =1
Z Z
2 G
= d x0 G(x; x0 )q(x0 ) ds0 f (0 ) (7.67)
n0
donde es la region interior al disco, la frontera del mismo y G/n0 es la derivada de G con
respecto a la normal externa al disco.
G(x; x0 ) = (x x0 ), x , x0 ; (7.69)
esto es, G(x; x0 ) es la funcion de Green o kernel elemental para el operador en x que satisface
condiciones de contorno de Dirichlet sobre . Por otro lado, sea u(x0 ) la solucion al problema
De aqu que Z Z
n 0 0 0 G
u(x) = d x G(x; x ) q(x ) ds0 f (x0 ) , (7.73)
n0
donde
G ~ x0 G(x; x0 ) .
n0
n0
Aqu las integrales representan simbolicamente convoluciones de distribuciones en el sentido de
Volterra.
Definicion 24 La convolucion de Volterra del kernel K(x, x0 ) con la distribucion S(x0 ), si existe,
es la distribucion h(x) definida por
Notese que la convolucion T S en el sentido de la seccion 2.7 puede ser considerada como la
0
convolucion en el sentido de Volterra de la distribucion
R n S(x ) con un kernel T (x; x0 ) invariante bajo
traslaciones T (x; x ) = T (x x ), simbolicamente d x T (x x0 )S(x0 ).
0 0 0
| = 0. (7.75)
Las autofunciones {n } de (7.74,7.75) forman una base ortogonal (que asumiremos ademas nor-
malizada) Z
d2 x n0 (x) n (x) = n0 n , (7.76)
X Z
2 0 0 0
(x) = d x n (x ) (x ) n (x). (7.77)
n
G(x; x0 ) = (x x0 ), x, x0 , (7.78)
G| = 0 . (7.79)
Multiplicando (7.81) por n0 (x), integrando sobre las variables x en la region y usando (7.76)
encontramos
n Gn (x0 ) = n (x0 ) (7.82)
y la funcion de Green solucion elemental de (7.78,7.87) vendra dada entonces por la serie bilineal
X 1
G(x; x0 ) = n (x0 ) n (x). (7.83)
n
n
G| = 0; (7.87)
donde es la frontera del rectangulo, viene dada por
4ab X X 1 mx m ny n
G(x, y; , ) = 2 2 2 2 2
sin sin sin sin . (7.88)
m=1 n=1 (m b + n a ) a a b b
La solucion al problema de Dirichlet no homogeneo para la ecuacion de Poisson, en el interior
de un rectangulo y con condiciones de contorno no homogeneas
u = q(x, y) , 0<x<a , 0<y<b (7.89)
u(x, 0) = f1 (x) , u(x, b) = f2 (x) 0xa (7.90)
u(0, y) = f3 (y) , u(a, y) = f4 (y) , 0yb (7.91)
viene dada por la version 2-dimensional de (7.73) con G dado por (7.88). Notese que si q = 0,
obtenemos la solucion al problema (7.32,7.33,7.34).
donde el primer termino del miembro derecho de (7.96) es una constante igual al valor promedio
de u sobre . (7.96) es la solucion unica de (7.92,7.93), modulo una constante aditiva.
r u|r=1 = f () , . (7.98)
La funcion de Green asociada al problema (7.97,7.98) es la solucion elemental de
1 1 (r r0 )( 0 )
r (rr G) + 2 G = , 0 < r, r0 < 1, , 0 < ; (7.99)
r r r
1
r G|r=1 =
. (7.100)
2
Siguiendo pasos analogos a los que nos llevaron a (7.60) obtenemos en este caso
X
G(r, ; r0 , 0 ) = ein(0 ) Gn (r, ro ) (7.101)
n=
con
1 |n| |n| |n|
4|n| r> + r > r< , n 6= 0
Gn (r, r0 ) = (7.102)
1
2 log r> , n = 0,
donde r< = min{r, r0 } y r> = max{r, r0 }. La solucion de (7.97,7.98) viene dada por la version
2-dimensional de (7.96) con G dada por (7.101,7.102). Se deja como ejercicio la verificacion de lo
anterior.
........ ..
...........
..... ...
... ...
Caja 7.2: Expansiones ortogonales y funciones de Green
Con frecuencia las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen al separar variables
en coordenadas curvilneas, en EDPs que involucran al operador laplaciano, tienen la
forma
Lx u = s(x) u, a < x < b; U1 u = 0 = U2 u; (7.103)
con Lx el operador diferencial de segundo orden autoadjunto dado por (3.10), U1 u = 0
y U2 u = 0 condiciones de contorno homogeneas y sin mezcla del tipo (3.12,3.13) y s
una funcion real, continua y positiva en a < x < b.
Denotemos a continuacion por Hs (a, b) al espacio vectorial de todas las funciones reales
u(x) definidas en el intervalo acotado a x b, con norma definida por
Z b 1/2
k u ks = (u, u)1/2
s = dx s(x) | u (x) |2
< , (7.104)
a
donde Z b
(u, v)s dx s(x) u(x) v(x) (7.105)
a
de donde se sigue
que si i 6= j entonces ui y uj son ortogonales en Hs (a, b) (se dice
tambien que s ui y s uj son ortogonales en L2(r) (a, b)). Por otro lado, puede probarse
que los autovalores de (7.103) son simples y que pueden ser listados como
con n + para n .
Ahora, en terminos de la funcion de Green (6.105), el problema (7.103) es equivalente
a la ecuacion integral Z b
u(x) = d s() g0 (x, ) u(),
a
que puede ser reescrita como
Z b
f (x) = d k(x, ) f () = K f,
a
p p p
donde hemos definido k(x, ) = s(x) g0 (x, ) s(), = 1 y f (x) = s(x) u(x). El
operador integral K generado por el kernel k(x, ) as definido, es un operador Hilbert-
Schmidt autoadjunto sobre las funciones f (x) L2(r) (a, b). De acuerdo al teorema 14,
las autofunciones f (x) de K correspondientes a 6= 0 expanden una base ortogonal en
L2(r) (a, b). Se sigue entonces que las autofunciones u(x) de (7.103) expanden una base
ortogonal en Hs y escribimos
(x ) X
= un () un (x), (7.106)
s(x) n
Puesto que el conjunto {un (x)} de las autofunciones de (7.103) es una base ortogonal
en Hs , g admite la expansion
X
g(x, ; ) = gn (, ) un (x), (7.108)
n
donde Z b
gn (, ) = (g, un )s = dx s(x) g(x, ; ) un (x).
a
Sustituyendo (7.108) y (7.106) en (7.107), multiplicando el resultado por um (x) e inte-
grando en x entre a y b encontramos
un ()
gn (, ) =
n
y por lo tanto g(x, ; ) viene dada por la expansion bilineal
X un () un (x)
g(x, ; ) = . (7.109)
n
n
Finalmente, notese que la expansion (7.109) como funcion del parametro complejo
tiene polos simples reales en = n con residuos un ()un (x). Esto sugiere entonces la
relacion I
1 X
d g(x, ; ) = un ()un (x), (7.110)
2i n
donde la integral en el plano complejo se toma sobre un circulo de radio infinito, que
permite generar las autofunciones normalizadas y los correspondientes autovalores del
... problema (7.103) una vez conocida g(x, ; ). ..
... ..
.......... .
. ..........
u = 0 , 0<x<1 , 0<y<1
u + u = 0 , 0<r<a , 0<<
6. En lo que sigue nos proponemos encontrar de tres maneras diferentes la funcion de Green
G(x, y, , ), solucion elemental al problema de contorno
Referencias
I. Stakgold, Greens functions and Boundary Value Problems. Wiley, New York (1979).
E. Butkov, Mathematical Physics. Addison-Wesley, (1968).
Y.Choquet-Bruhat, C. De Witt-Morette and M. Dillard-Bleick, Analysis, Manifolds and Physics,
Part 1. North Holland. 1982.
Aquellos problemas que involucran mas de dos variables independientes pueden ser tratados con
las mismas tecnicas desarrolladas en los captulos anteriores, las cuales se extienden con facilidad
al caso de n variables independientes.
se obtiene de (8.1)
X 00 Y 00 Z 00
+ = ,
X Y Z
de donde se sigue que
X 00 Y 00
+ = , (8.6)
X Y
Z 00
= (8.7)
Z
donde es una constante de separacion. En forma analoga, de (8.6) se desprende que
X 00 Y 00
= + = ,
X Y
125
126 Ecuaciones Diferenciales Parciales
X 00
= , (8.8)
X
Y 00
= . (8.9)
Y
De las condiciones (8.2) y (8.3), se desprende que
y las ecuaciones (8.8), (8.9) junto con las condiciones (8.10) definen problemas de autovalores con
autofunciones y autovalores
donde hemos escogido las constantes de integracion en forma tal que (8.5) satisfaga u(x, y, ) = 0
de acuerdo a (8.4). La solucion de (8.1), que satisface las condiciones de contorno homogeneas
especificadas en (8.4), es la superposicion
X
X h
2 2
12 i
u(x, y, z) = amn sinh m +n ( z) sin mx sin ny (8.14)
m=1 n=1
2
Z Z
2 2 2
amn sinh m +n = dx sin mx dy sin nyf (x, y)
0 0
y por lo tanto los coeficientes amn sinh (m2 + n2 ) son los coeficientes de la serie de Fourier doble
de f (x, y). La solucion al problema (8.1-8.4) viene dada entonces por
h 1
i
X
X sinh (m2 + n2 ) 2 ( z)
u(x, y, z) = bmn h 1
i sin mx sin ny, (8.15)
2
sinh (m + n ) 2 2
m=1 n=1
donde 2 Z Z
2
bmn = dx dyf (x, y) sin mx sin ny. (8.16)
0 0
La solucion al problema con condiciones de contorno mas generales se puede obtener por su-
perposicion.
u(r, , z) = R(r)()Z(z)
R00 + r1 R0 1 00 Z 00
+ 2 = = (8.20)
R r Z
de donde se desprende que
Z 00 + Z = 0. (8.21)
De la misma manera se tiene
r2 R00 + rR0 00
r2 = =
R
y por lo tanto
d2 R dR
2 2
+ + ( 2 n2 )R = 0, (8.28)
d d
que es la ecuacion de Bessel de orden n y cuya solucion general viene dada por
donde Jn y Nn son las funciones de Bessel de primer y segundo tipo (Nn se conoce tambien como
la funcion de Neumann).
Exigiendo que limr0 u(r, , z) < llegamos a la conclusion de que E = 0, ya que Nn no
esta acotada en el origen. Por otro lado, u(a, , z) = 0 implica que R(a) = 0 y de aqu que
Jn (a) = 0, de donde se desprende que nm = nm /a, donde los {nm } son las races de Jn , esto
es, Jn (nm ) = 0. Por lo tanto se tendra que
que reconocemos como una serie de Fourier en y una serie de Fourier-Bessel en r para f (r, ).
Usando Z a r r a0
dr rJn nm0 Jn nm = [Jn+1 (nm )]2 m0 m , (8.33)
0 a a 2
de (8.32) se sigue
a 2
a2
Z Z
r `
dr rJ0 0m df (r, ) = a0m sinh 0m 2 [J1 (0m )]2 ,
0 a 0 a 2
de donde obtenemos
Z a Z 2
1 r
a0m = dr d rJ0 0m f (r, ). (8.34)
a2 sinh 0m a` [J1 (0m )]2
0 0 a
y
Z a Z 2
2 r
bnm = dr d rJn nm sin n f (r, ). (8.36)
a2 sinh nm a [Jn+1 (nm )]2
`
0 0 a
Y (, ) = ()(), (8.42)
obtenemos
d d
sin sin + sin2 = m2 (8.43)
d d
y
d2
+ m2 = 0, (8.44)
d2
donde m2 es otra constante de separacion.
La solucion general de (8.44) es
e imponiendo
() = ( + 2), 0 () = 0 ( + 2), (8.46)
se tiene que
m () = Ceim , m = 0, 1, 2, . . . (8.47)
Puesto que la ecuacion (8.40) es del tipo de Euler, la solucion es de la forma
R(r) = r` (8.48)
`(` + 1) = 0,
de donde se sigue que r(`+1) es tambien solucion. La solucion general de (8.40) es entonces
con ` arbitrario. Para resolver (8.43) es conveniente hacer el cambio x = cos , con 1 x 1.
As, (8.43) se reescribe como
m2
d 2 d
(1 x ) + `(` + 1) = 0. (8.50)
dx dx 1 x2
La ecuacion (8.50) admite como solucion la funcion de Legendre P`m de grado ` y orden m, con
|m| ` y ` entero tal que ` 0. (En realidad (8.50) admite tambien como solucion a la funcion
de Legendre de segundo tipo Qm ` (x), pero esta no esta acotada en x = 1). La solucion de (8.50)
es entonces
= P`m (cos ). (8.51)
De lo anterior se desprende que la solucion de (8.41) viene dada por
12
(2` + 1)(` m)!
Y`m (, ) = (1)m eim P`m (cos ), (8.52)
4(` + m)!
donde
m` , m>0
y
Y`m (, ) = (1)m Y`m (, ) , |m| ` , m < 0. (8.53)
El coeficiente de (8.52) se ha escogido de forma tal que
Z 2 Z
0
d d sin Y`m
0 (, )Y`m (, ) = m0 m ``0 . (8.54)
0 0
Los Ym` son los conocidos armonicos esfericos y constituyen un conjunto ortonormal completo como
veremos mas adelante en la seccion 8.2.
As, la solucion a la ecuacion de Laplace (8.37) viene dada por
X
X `
A`m r` + B`m r(`+1) Y`m (, ).
u(r, , ) = (8.55)
`=0 m=`
Exigiendo que u(r, , ) este acotada en r = 0 se sigue que B`m = 0, `. Finalmente, de (8.38) se
desprende que
X
X `
f (, ) = A`n a` Y`n (, ) (8.56)
`=0 n=`
y por lo tanto
Z 2 Z
A` a =`
d d sin Y`m (, )f (, ). (8.57)
0 0
1 1
[sin Y`m (, )] + m m
2 Y` (, ) = `(` + 1)Y` (, ).
sin sin
0
Multiplicando (8.67) por Y`m0 (, ) e integrando en los angulos y se tiene, usando (8.54),
1 d 2 d 1 1
2
r G`m 2 `(` + 1)G`m = 2 (r r0 )Y`m (0 , 0 ). (8.68)
r dr dr r r
Definiendo
G`m (r; r0 , 0 , 0 ) g` (r; r0 )Y`m (0 , 0 ), (8.69)
se sigue de (8.68) que g satisface
d 2 d
r g` `(` + 1)g` = (r r0 ). (8.70)
dr dr
g` |r=a = 0 (8.71)
0 1 `
(`+1) (2`+1) `
g` (r, r ) = r r a r> (8.72)
(2` + 1) < >
donde r< = min{r, r0 }, r> = max{r, r0 }. Finalmente, de (8.66), (8.69) y (8.72) obtenemos
X `
Y`m (0 , 0 )Y`m (, ) ` `
0 0 0
X 1 r>
G (r, , ; r , , )= r< `+1
2`+1 (8.73)
`=0 m=`
2` + 1 r> a
Se deja como ejercicio verificar que la integral de superficie en(8.61) es en efecto la solucion
dada en (8.58) para el problema homogeneo.
donde 0 es solucion al problema homogeneo (F = 0). Supondremos ademas que esta acotada
en todas partes, |(~x, t)| < ~x R3 , y que F (~x, t) es de soporte acotado.
Puesto que (8.74) es lineal, la solucion de (8.74, 8.75) es la suma de la solucion al problema
homogeneo 0 mas la solucion al problema no homogeneo
y las condiciones
lim Gret = 0, lim Gret = 0. (8.80)
t |~
x|
(t t )G = (~x)(t). (8.81)
donde Z
1 ~
(~x)(t) = d3 kd ei(k.~xt) . (8.84)
(2)4
Sustituyendo (8.82) y (8.84) en (8.81) se sigue que
1
G(~k, ) = . (8.85)
~k 2 2
Notese que G(~k, ) depende de ~k solo a traves de |~k|. Tenemos entonces que
Z
1 3 i(~k.~
xt) 1
G(~x, t) = d kd e . (8.86)
(2)4 ~k 2 2
Pasando a coordenadas esfericas, rotando los ejes en el espacio ~k de forma tal que ~k.~x = |~k| |~x| cos
con el angulo polar e integrando en las variables angulares se tiene
Z Z
1 1
G(~x, t) = 3 dk k sin kr deit , (8.87)
4 r 0 ( k)( + k)
donde k = |~k| y r = |~x|. La evaluacion explcita de (8.87) requiere de alguna prescripcion para
manejar los polos en = |~k|, esta ultima viene determinada por el tipo de causalidad impuesta
en (8.80).
Para obtener Gret , para t > 0, desplazamos los polos de forma tal que = k k i y
= k k i, con 0+ . Entonces
Z Z
1 1
Gret (~x, t) = (t) 3 dk k sin kr deit . (8.88)
4 r 0 ( (k i))( + (k + i))
Considerando como variable compleja, cerrando el contorno de integracion por debajo del eje
real y usando el teorema del residuo se tiene
Z
1 exp(it)
Gret (~x, t) = (t) 3 dk k sin kr 2iRes
4 r 0 ( (k i))( + (k + i))
Z
1
= (t) 2 dk sin kr sin kt, (8.89)
2 r 0
de donde se obtiene finalmente
1
Gret (~x, t) = (t) (t r). (8.90)
4r
Gret (~x, t) es un elemento del algebra de convolucion D0 (+ ), donde + es el cono t2 |~x|2 0, t 0.
Todas las ecuaciones del tipo hiperbolico con coeficientes constantes tienen soluciones elementales
en D0 (+ ). Por otro lado, el que Gret (~x, t) tenga soporte sobre la superficie del cono juega un
papel determinante en las teoras relativistas.
De (8.90) se sigue
1
Gret (~x x~0 , t t0 ) = (t t0 ) (t t0 |~x x~0 |). (8.91)
4|~x x~0 |
Esta funcion de Green se denomina retardada porque propaga el efecto de una fuente en el punto
(x~0 , t0 ) al punto (~x, t), siempre y cuando t t0 = |~x x~0 | > 0, esto es, solo para t posterior a t0 . Es
claro, t t0 debe ser igual a la distancia |~x x~0 |, lo que nos dice que dicho efecto se propaga con
velocidad 1 (velocidad de propagacion finita).
Es posible encontrar otras funciones de Green para el operador (t t ) que propagan con
una causalidad diferente. Por ejemplo, para t < 0, si desplazamos los polos del eje real anadiendo
una pequena parte imaginaria positiva y cerramos el contorno por encima del eje real, calculos
analogos a los de arriba nos proveen la funcion de Green avanzada
1
Gav (~x x~0 , t t0 ) = (t0 t) (t t0 + |~x x~0 |), (8.92)
4|~x x~0 |
que propaga con velocidad 1 para t t0 = |~x x~0 | < 0.
En teora de campos se define el propagador de Feynman
Z
~ 0 1 ~ ~0 0 1
0
GF (~x x , t t ) = d3 kd ei(k.(~xx )(tt )) , (8.93)
(2)4 ~k 2 2 i
con 0+ . Si interpretamos (8.93) como representando la onda producida en (~x, t) por una
fuente unidad localizada en (x~0 , t0 ), entonces (8.93) propaga (con velocidad 1) las partes de la onda
con frecuencias > 0 hacia adelante en el tiempo y las de frecuencias < 0 hacia atras en el
tiempo.
1
(it + )(~x, t) = V (~x, t)(~x, t), (8.94)
2m
donde supondremos que V (~x, t) es de soporte acotado. Veamos como emplear en la resolucion de
(8.94) algunas de las tecnicas desarrolladas con anterioridad.
Supongase que imponemos como condicion inicial (~x, t) 0 (~x, t) para t , donde
0 (~x, t) es solucion de (8.94) para V (~x, t) = 0. Entonces la solucion formal de (8.94) viene dada
por Z
(~x, t) = 0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x x~0 , t t0 )V (x~0 , t0 )(x~0 , t0 ), (8.95)
1
G(~k, ) = . (8.98)
~k 2 /(2m)
Note que (8.98) tiene singularidades en = ~k 2 /(2m) y por lo tanto, al igual que en (8.87),
requeriremos alguna prescripcion para manejar el polo = ~k 2 /(2m) en la integral
Z
1 ~ 1
G(~x, t) = d3 k d ei(k.~xt) . (8.99)
(2)4
~k 2 /(2m)
i
Z
~ ~2
G(~x, t) = 3
(t) d3 kei(k.~xk t/2m)
(2)
m 32 2
= i (t) eim~x /2t , (8.101)
2 it
que es esencialmente el propagador en (3 + 1)-dimensiones para la ecuacion de difusion bajo el
reemplazo t it, el mismo que transforma a la ecuacion de Schrodinger libre en la ecuacion de
difusion.
Por ultimo, note que la solucion (8.95) permite establecer un esquema iterativo por medio del
cual obtener una solucion de (8.94) en teora de perturbaciones. As,
Z
(~x, t) = 0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x x~0 , t t0 )V (x~0 , t0 )(x~0 , t0 ),
Z
= 0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x x~0 , t t0 )V (x~0 , t0 )0 (x~0 , t0 )
Z Z
+ d x dt G(~x x , t t )V (x , t ) d3 x00 dt00 G(x~0 x~00 , t0 t00 )V (x~00 , t00 )(x~00 , t00 )
3 0 0 ~ 0 0 ~ 0 0
Z
= 0 (~x, t) + d3 x0 dt0 G(~x x~0 , t t0 )V (x~0 , t0 )0 (x~0 , t0 )
Z Z
+ 3 0 0
d x dt d3 x00 dt00 G(~x x~0 , t t0 )V (x~0 , t0 )G(x~0 x~00 , t0 t00 )V (x~00 , t00 )0 (x~00 , t00 )
1 1
t t u r (rr u) 2 u = 0, 0 < r < a, 0 < < 2, t > 0,
r r
con condiciones de contorno de Dirichlet
u(a, , t) = 0, 0 2, t 0,
y condiciones iniciales
donde u0 es una constante positiva. Puede dejar los coeficientes de la expansion expresados
en forma integral.
4. Siguiendo pasos analogos a los dados en la obtencion de (8.73), obtenga la funcion de Green
solucion elemental de
1
r,, G(r, , ; r0 , 0 , 0 ) = (r r0 )( 0 )( 0 ),
r2 sin
a < r, r0 < b, 0 < , 0 < , 0 < , 0 < 2,
que satisface las condiciones de contorno de Dirichlet
G|r=a = 0 = G|r=b .
Referencias
E. Butkov, Mathematical Physics. Addison-Wesley, (1968).
J. D. Jackson, Classical Electrodynamics (third edition). Wiley, (1999).
Y.Choquet-Bruhat, C. De Witt-Morette and M. Dillard-Bleick, Analysis, Manifolds and Physics,
Part 1. North Holland. 1982.
Y.Choquet-Bruhat and C. De Witt-Morette, Analysis, Manifolds and Physics, Part 2. North
Holland. 2000.
138
Ecuaciones Diferenciales Parciales 139
continuo, 24
Kernel, 78
de Gauss, 78
Laplace
ecuacion de, 105
transformadas de, 34, 69, 70
y convolucion, 71
y de Fourier, 77
Laplaciano, 20, 21
Legendre
funciones de, 130
Neumann
condiciones de contorno de, 86, 105, 117,
118
funciones de, 128
Poisson
kernel de, 31, 108
ecuacion de, 35, 36, 110
Tensor, 13
metrico, 13