PROBLEMAS

1. Determinar la seccin mxima del material sobre una banda de ancho B=650mm para
diferente nmero y disposicin de los rodillos:
a. Estacin de un rodillo.
b. Estacin de dos rodillos con ngulo de artesa =30.
c. Estacin de tres rodillos con ngulo de artesa de los rodillos laterales =45.

Datos:
Angulo de talud dinmico del material q=15.
Longitud estndar de los rodillos,l,en mm:

Anchura de la Rodillo plano Dos rodillo en V Tres rodilloss en

banda(mm) artesa
650 750 380 250

Solucin:

Segn la norma UNE 58-204-92, la seccin mxima de material sobre la banda S, se

puede determinar mediante la expresin siguiente:

= 1 + 2

Dnde:

1 = (3 + ( 3 ) )2
6
( 3 ) ( 3 )
2 = (3 + ) ( )
2 2

En el caso de estacin de uno o dos rodillos la longitud del rodillo central , l3, se
hace igual a cero.

El enunciado indica que B=650mm=0.65m, entonces se usa el caso para banda con
B2 m y la anchura de la banda ocupada por el material es:

= 0.9 0.05

= 0.9 0.65 0.05 = 0.535

a. Estacin de un rodillo:
15
1 = (0 + (0.535 0) 0))2
6
1 = 0.01278
 (0.535 0) (0.535 0)
2 = (0 + 0) ( 0)
2 2
2 = 0

= 0.01276 + 0
= 0.01278
b. Estacin de dos rodillos:
15
1 = (0 + (0.535 0) 30))2
6
1 = 0.00959

(0.535 0) (0.535 0)
2 = (0 + 30) ( 30)
2 2
2 = 0.03098

= 0.00959 + 0.03098
= 0.04057
c. Estacin de tres rodillos:
15
1 = (0.25 + (0.535 0.25) 45))2
6
1 = 0.00910

(0.535 0.25) (0.535 0.25)

2 = (0.25 + 45) ( 45)
2 2
2 = 0.03534

= 0.00910 + 0.03534
= 0.04444

l(m) l3(m) S1(m2) S2(m2) S(m2)

Estacin de 0.75 0 0.01278 0 0.01278
un rodillo
Estacin de 0.38 0 0.00959 0.03098 0.04057
dos rodillos
Estacin de 0.25 0.25 0.00910 0.03534 0.04444
tres rodillos

2. Una cinta transportadora que transporta granito fino horizontalmente a una distancia de
100m presenta las caractersticas siguientes:
- Tamao de material: 10mm, uniforme
- Densidad del material: 1500Kg/m3
- Abrasividad: abrasividad
- ngulo de talud dinmico(q): 15
- Capacidad mnima de transporte: 100tn/h
- Disposicin en artesa: 3 rodillos
- Angulo de artesa(l) : 30
- Tipo de banda transportadora: Normal

Determinar:
a. La anchura mnima normalizada de la banda.
b. La seccin mxima de material transportado.
c. La velocidad de la banda (normalizada).
d. La potencia mnima del motor, considerando un rendimiento de la transmisin del
85%.
e. Justificar si sera adecuado elegir una banda textil con las siguientes caractersticas:
Nmero de capas:3
Resistencia nominal de cada capa =100N/mm.

Datos:
Coeficiente de rozamiento entre el tambor y la banda es igual a 0.2.
ngulo de arrollamiento entre el tambor y la banda =210.
Los rodillos estn apoyados en rodamientos normales.
Pero de los rodillos en el ramal superior =5.4Kg.
Peso de los rodillos en el ramal inferior=4.0Kg.
Peso de la banda por unidad de longitud,qB6=3.8Kg/m.

Solucin:
a. Anchura mnima normalizada de la banda:
El tipo de material a transportar, sus caractersticas fsicas y su granulometra
influyen de manera determinante tanto en la anchura mnima como en la
velocidad de transporte de la banda.
Segn la informacin proporcionada en la Tabla Anchura mnima y velocidad
mxima recomendadas de banda en funcin del tipo del material a transportar
se trata de granito, material pesado y abrasivo.
FALTA GRFICA DE ANCHO DE BANDA Y VELOCIDAD
= 400
Segn el enunciado, la configuracin de la estaciones en el ramal es en artesa
de 3 rodillos. Para esta configuracin se admite una anchura de banda como
mnimo 400mm como lo explica en la Tabla Longitud estndar de los rodillos:

Longitud estndar de los rodillos (Fuente: DUNLOP)

B Un rodillo Dos rodillos Tres rodillos Cuatro Cinco
(mm) rodillos rodillos
300 380 200 ------------- ----------- -----------
400 500 250 160 ----------- -----------
500 600 315 200 ----------- -----------
600 700 340 250 ----------- -----------
650 750 380 250 ----------- -----------
800 950 465 315 200 165
1000 1150 600 380 250 205
1200 1400 700 465 315 250
1400 1600 800 530 380 290
1600 1800 900 600 465 340
1800 2000 1000 670 530 380
2000 2200 1100 750 600 420
2200 2500 1250 800 640 460

Por lo que el ancho de la banda mnimo elegido es adecuado.

b. Seccin mxima de material trasportado:

Segn la norma UNE 58-204-92, la seccin mxima de material sobre la banda
S, se puede determinar mediante la expresin siguiente:

= 1 + 2
Dnde:

1 = (3 + ( 3 ) )2
6

( 3 ) ( 3 )
2 = (3 + ) ( )
2 2

Dnde:

Anteriormente se determin que B=400mm=0.4m, entonces se usa el caso

para banda con B2 m y la anchura de la banda ocupada por el material es:

= 0.9 0.05

= 0.9 0.4 0.05 = 0.31

l3 es longitud del rodillo intermedio. Segn la Tabla de Longitud estndar de los

rodillos del enunciado, para una anchura de banda de 400mm, l3=160mm.
Sustituyendo los valores:

15
1 = (0.16 + (0.31 0.16) 30))2
6
1 = 0.00375 2
 (0.31 0.16) (0.31 0.16)
2 = (0.16 + 30) ( 30)
2 2
2 = 0.008435 2

= 0.00375 + 0.008435
= 0.012185 2

c. Velocidad de la banda:

La velocidad de la banda se determina a partir de la expresin de la capacidad

de transporte:

= 3600

Dnde:
- A, es la seccin del material sobre la banda. En principio, se considera la
seccin mxima de material transportado el cual ya fue calculado
anteriormente:
= 0.012185 2

- k, es el factor de inclinacin de la instalacin. Se trata de una instalacin

horizontal, por lo que k=1.
- es la densidad del material. Segn el enunciado,=1.5g/m3.

Segn el enunciado tiene una capacidad mnima de transporte de 100tn/h,

por lo que, la velocidad requerida de la banda debe ser:

=
3600

100
=
3600 0.012185 1.5 1

= 1.52/

Segn la Tabla de Anchura mnima y velocidad mxima recomendadas de

banda en funcin del tipo del material a transportar, la velocidad mxima
recomendada, para el tipo y granulometra de material transportado (opcin
C) y ancho de banda de 400mm, es de 2m/s.

d. La potencia mnima del motor, considerando un rendimiento de la transmisin

del 85%:
La potencia mnima que debe transmitir el tambor de accionamiento a la
banda es:

= .

Dnde: es el esfuerzo tangencial total de la periferia del tambor

motriz. Este esfuerzo tiene que vencer todas las resistencias que se
oponen al movimiento. Segn la UNE 58-204-92, el valor de estas
resistencias se calcula a partir de la expresin siguiente:

= + + +

Dnde:

: son las resistencias principales.

: son las resistencias secundarias.

: son las resistencias especiales.

:son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda.

Para este problema se considera que las resistencias especiales y las

resistencias debidas a la inclinacin de la banda son iguales a cero.
Como la longitud de la instalacin es superior a 80 m se usa la siguente
frmula:

= + = . . . . [0 + + (2 . + ). cos()]

Dnde:

- 0 : es el peso de los rodillos superior por metro de ramal

superior(en Kg/m). como es una instalacin normal, de la Tabla
distancia de separacin de los rodillos en el ramal superior, lo, se
obtiene que lo=1.2m. Por lo que:

=

5.4
= = 4.5/
1.2

- : es el peso de los rodillos inferiores por metro de ramal

inferior(Kg/m):

=

En este caso, se considera una distancia de separacin de los rodillos

en el ramal inferior el doble de la distancia a la que se encuentran los
rodillos en el ramal superior:

= 2 = 2 1.2 = 2.4
Por lo tanto:
4
= = 1.667 /
2.4

- : es el peso del material transportado por metro (Kg/m):

100
= = = 18.27 /
3.6 3.6 1.52

- : es el coeficiente en funcin de la longitud de instalacin.

Longitud banda (m) 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500
2,2 2 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,05

Segn la Tabla de Factor de Correccin para una banda de longitus

100m, :1.7.

- es el coeficiente de friccin entre la banda y los rodillos portantes.

Segn el enunciado los rodillos estn apoyados en rodamiento
normales.

Coeficientes de friccin entre la banda y los rodillos portantes

Tipo de Cojinete Estado f
Favorable 0,018
Rodamiento Normal 0,020
Desfavorable 0,023 0,030
Friccin 0,050

Segn la Tabla de Coeficientes de friccin entre la banda y los rodillos

portantes, f=0.02.

- es la inclinacin de la banda transportadora. Como es una banda

horizontal d=0.
 Introduciendo estos valores en la ecuacin:

= 0.02 1.7 100 9.81 [4.5 + 1.667 + (2 3.8 + 18.27) 0]

= 1068.56

Conocido el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz

la velocidad de la banda y el rendimiento de la transmisin (h=0.85,
dato del enunciado), la potencia mnima necesaria del motor es:

1068.56 1.52
= = =
0.85

= 1.9

e. Justificar si sera adecuado elegir una banda textil con las siguientes
caractersticas:
Nmero de capas:3
Resistencia nominal de cada capa =200N/mm.

El nmero mnimo de capas textiles en una banda viene dado por:

.
=
. 1
Dnde:
- : es la tensin mxima de trabajo de la banda. La tensin
mxima de la banda se produce en el ramal superior prxima a la
zona del tambor motriz:

= 1 = .
1

210
0.2 180
= 210 . 1068.56 = 2056.69
0.2 180 1

- B: es el ancho de la banda cuyo valor es 400mm, segn se ha

calculado en la parte a).
- R1: es la resistencia nominal de cada capa textil. Este valor dan en el
enunciado que es 200N/mm.
 - S es el coeficiente de seguridad. El enunciado pide que se determine
si la banda aguanta para un nmero de capas igual a 3.

Coeficiente de seguridad para bandas textiles (DIN 22101)

Nmero de capas (z) de 3 a 5 de 6 a 9 ms de 9

Coeficiente de seguridad (S) 11 12 13

Segn la Tabla Coeficientes de seguridad para bandas textiles, S=11.

En este caso el nmero de capas textiles mnimo de la banda para que esta
sea capaz de soportar la tensin mxima:

11 2056.69

400 200

0.28

Como nuestra banda tiene un nmero de capas igual a 3, la banda es

adecuada.

Problema 1.3

Se tiene una cinta transportadora accionada por un solo tambor motriz en cabeza tal y como se
muestra en la figura.

Determinar:

1. Las resistencias al movimiento y potencia en el rgimen permanente.

2. Las tensiones de la banda en rgimen permanente.

Datos:

Material transportado

Caliza

Caractersticas del material transportado

 Peso especifico = 1.4 tn/m3

Angulo de talud dinmico = 15

Geometra de la cinta

Longitud L = 260 m

Desnivel H = 45.8 m

Inclinacin = 10 (banda transportadora ascendente)

Rodillos planos

Masa de los rodillos superiores MRO = 16.7 kg

Masa de los rodillos inferiores MRU = 16.7 kg

Distancia entre rodillos superiores I0 = 1 m

Distancia entre rodillos inferiores Iu = 2 m

Masa de la banda qb = 17.7 kg/m

Angulo de abrace de la banda sobre

El tambor de accionamiento = 210

Coeficiente de adherencia entre el tambor

De accionamiento y la banda = 0.35

Capacidad de transporte Q = 800 tn/h

Velocidad de la banda = 1.68 m/s

La tensin se aplica a la salida del tambor motriz.

Solucin

Cuestin 1

La norma UNE 58-204-92 establece que el esfuerzo tangencial, Fu necesario de un transportador de

banda se obtiene sumando todas las resistencias al movimiento:

= + + +

Donde,

FH son las resistencias principales.

 FN son las resistencias secundarias.
FS son las resistencias especiales
FSt son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda.

Para los transportadores de banda con longitudes entre ejes superiores a 80 m, las resistencias
secundarias, FN son sensiblemente inferiores a las resistencias principales y se pueden determinar
de modo simplificado por un valor conjunto, sin riesgo de un error demasiado grande:

+ = . . . . [ + + ( 2. + ). cos() ]

Donde,

es el peso de los rodillos superiores por metro de ramal cargado (en kg/m).
16,7
= = = 16.7 /
1
es el peso de los rodillos inferiores por metro de ramal de retorno (en kg/m)
16,7
= = = 8.35 /
2
es el peso del material transportado por metro (en kg/m).
800
= = = 132.28 /
3,6 . 3,6 . 1,68
es el coeficiente de razonamiento entre la banda y los rodillos portantes. Como el
enunciado no indica el tipo de cojinete, se considera un valor medio cuyo valor es 0.02.
es la inclinacin de la banda transportadora, que segn indica el enunciado es igual a 10.
. es el coeficiente en funcin de la longitud de la instalacin que se obtiene de la tabla
factor de correccin . . en nuestro caso, la banda tiene una longitud de 260 m, valor que no
se encuentra directamente en la tabla, por lo que se interpola:
1,3 1,2 1,3
= 1,3
260 250 320 250

Por lo que:

+ = 0,02 .1,3 .260 .9,81. [ 16,7 + 8,35 + (2.17,7 + 132,28). cos 10 ] = 12.612,07

Las resistencias especiales, FS existen unicamente en algunas instalaciones. en este caso no se

consideran:

FS = 0 N

Las resistencias debidas a la inclinacin de la banda, FSt se determinan mediante la frmula:

 FSt = qG . H . g

Donde H es la altura de elevacin:

= . sin() = 260 . sin(10) = 45,15

Por lo que:

FSt = 132,28 .45,15 . 9.81 = 58 . 589,66

El esfuerzo tangencial, necesario en el tambor de accionamiento del transportador de banda es:

FSt = 12 . 612,07 + 58 . 589,66 = 71 . 201,73 N

La potencia de accionamiento, necesaria en el tambor de accionamiento del transportador de

banda se obtiene a partir del esfuerzo tangencial :

= . = 71 . 201,73 . 1,68 = 119 . 618,9

La potencia motriz requerida, para cintas accionadas se obtiene a partir de la ecuacin:

Donde es el rendimiento de la trasmisin cuyo valor esta generalmente comprendido entre 0,85 y
0,95. En este caso, se elige un valor de h de 0, 85:

119 . 618,9
= = 140 . 720,12
0,85

Cuestin 2

Las tensiones en las bandas pueden ser calculadas de acuerdo con el principio de clculo secuencial.
Este mtodo permite determinar las tensiones en cualquier punto de la instalacin as como para
diferentes condiciones de trabajo como, por ejemplo, arranque y frenado de la banda (rgimen
transitorio). En este mtodo, para determinar las tensiones en todos los puntos de la banda, se debe
comenzar por el punto en el que este instalado el sistema tensor, sumando las resistencias
individuales en el sentido de avance de la banda (figura1). Segn el enunciado, la tensin se aplica a
la salida de tambor motriz por lo que segn el diagrama de tensiones mostrado en la figura inferior,
se comienza por T2.
Calculo secuencial de las tensiones:

1. Calculo de la tensin T2:

1
2 = 1 . = 210. . 71201,73 = 27314
[ 0.35 180 1]
2. Calculo de T3:
3 = 2 +

Donde,

son las resistencias principales en el ramal inferior:

= . . . [ + . cos ] = 0,02. 260 .9,81. [8,35 + 17,7. cos 10] = 1315,15

son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda en el ramal inferior:

= . . = 17,7 . 45,14 . 9,81 = 7839,71
Por lo que T3 bale:

3 = 27314 + 1315,15 7839,71 = 20789,44

3. Calculo de T4 :

4 = 3 = 20789,44
4. calculo de T1 :
1 = 4 + + +
 Donde,
son las resistencias secundarias. Para bandas con una longitud superior a 80 m
(en este caso L = 260 m ):

= ( 1). = (1,3 1). 9701,59 = 2910,48

son las resistencias principales en el ramal superior:
= . . . [ + ( + ). cos ] = 0,02.260.9,8. [16,7 + (17,7 +
132,28). cos 10] = 8386,45
son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda en el ramal superior:

= ( + ). . = (17,7 + 132,28). 45,15 .9,81 = 66429,37

Por lo que T1 bale:

1 = 20789,44 + 2910,48 + 8386,45 + 66429,37 = 98515,74

Por lo ltimo, se deber comprobar que se cumplen las dos condiciones siguientes:

Las tensiones que se ejercen sobre la banda tienen que ser suficientemente
adecuadas para que la fuerza perifrica aplicada al tambor de accionamiento sea
trasmitida a la banda por rozamiento sin que se produzcan patinajes, es decir:
1
.
2

En este caso,

98515,74 210.
= 3,61 0.35 180 = 3,61
27314

Se cumple.

La tensin aplicada en la banda debe ser la adecuada para impedir que se produzcan
flechas importantes entre dos estaciones de rodillos portantes:
En el ramal superior:
0 . ( + ).


8. [ ]

Donde [ ] es la flecha admisible en a banda entre dos trenes de rodillos.

 Dicho valor esta generalmente prefijado entre 0,005 a 0,02.

Considerando una flecha en la banda del 1%, la tensin mnima en el ramal

superior es:

1. (17,7 + 132,28). 9,81

= 18391,3
8.0,01
4
20789,44 18391,3
Se cumple.
En el ramal inferior:
. .


8. [ ]

Considerando una flecha en la banda del 1%, la tensin mnima en el ramal
superior es:
2.17,7.9,81
= 4340,93
8.0,01

27314 4340,93

Se cumple.

Problema 1.4

Calcular la potencia requerida para la banda transportadora del problema 1.3 si ahora en
lugar de de tener un movimiento ascendente lo tiene descendente con igual inclinacin.
Comentar el resultado.

Solucin

En este caso, las resistencias principales y secundarias no cambian (los trminos estn multiplicados
por el coseno)

+ = 12 . 612,07
Sin embargo, las resistencias debidas a la inclinacin si lo hacen. El valor es igual al problema 1.3
pero de signo contrario (la altura esta multiplicado por el seno):

= 58 . 589, 66

Por tanto,

= 12.612,07 58.589,66 = 45.977,59

La potencia motriz requerida es:

. 45.977,59 . 1,68
= = = = 90.873,35
0,85

Como la potencia queda negativa, implica que se requiere colocar un freno para frenar la banda.

Problema 1.5

1. Determinar la trayectoria seguida por el material durante la descarga del mismo en

una cinta transportadora que se desplaza a una velocidad v = 3,35 m/s.
2. Determinar la trayectoria seguida por el material en el caso de que la velocidad de la
banda disminuyese a v = 1,0.5 m/s.

Datos:

Ancho de la banda (B): 8000 mm

Espesor de la banda (t): 14 mm

Dimetro del tambor (dt): 630 mm

Artesa de 3 rodillos.

Angulo de artesa (): 35

Angulo de talud dimetro del material (): 10

Inclinacin de la banda: 16

Capacidad volumtrica terica (m3/h), velocidad = 1 m/s2, inclinacin = 0:

tabla
Solucin

Cuestin 1

La trayectoria del material se calcula mediante las siguientes expresiones:

= .

1
= . . 2
2

Donde,

es la velocidad en el centro de gravedad del material. Esta velocidad calcula mediante la

siguiente expresin:
2 . . .
= . . 2
2
Donde, es el radio del centroide/centro del material:
= + +
Donde,
es el radio del tambor. Segn el enunciado su valor es 315 mm
es la posicin del centro de gravedad del material depositado en la banda. Su valor se
calcula segn la expresin :
3
= + +
12 .
Donde,
es la anchura del material que depende del ancho de la banda que segn indica el
enunciado es 800 mm
= 0,9 . 0,05 = 0,9 . 0,8 0, 05 = 0,67
es la seccin transversal del material cuyo valor se obtiene a partir de la capacidad
terica cuyo calor es 227 m3/h (valor obtenido de la tabla del enunciado para =
800 , = 10 = 35) para una velocidad de = 1 /:
227
= = = 0,063 3
. 3600 1 . 3600
es la altura del material que se obtiene a partir de la ecuacin:
 2. . 3
+
3 2.
2 . 0,67. 3
0.063 + = 0,135
3 2 . 0,67

2 + 4. 2 0.672 + 4 . 0.1352
= = = 0,483
8. 2 . 0.67
Sustituyendo estos valores se obtiene que:
0.673
= 0,483 + + 0,0135 = 0,05
12. 0,063
es el espesor de la banda cuyo valor es 14 mm (ver enunciado)
Sustituyendo valores se obtiene:
= 0,135 + 0,05 + 0,014 = 0,379
es la velocidad de giro del tambor:

60 .
=
.

Donde,

es la velocidad de desplazamiento de la cinta cuyo valor es 3.35 m/s(ver enunciado)

es el dimetro del tambor cuyo valor es de 630 mm (ver enunciado)

Sustituyendo los valores:

60 . 3,35
= = 101,6
. 0,63

Sustituyendo dos valores

2 . . 0,379 . 101,6
= 4,03 /
60

Se comprueba cmo se produce la descarga:

2 4,032
= = 4,37 > 1
. 9,81 . 0,379
Por lo tanto, el material abandonara la banda en el punto de tangencia entre la banda y el tambor.los
valores de X e Y se dan en la siguiente tabla:

t(s) X(m) Y(m)

0,05 0,202 0,0122
0,1 0,403 0,049
0,15 0,605 0,11
0,2 0,806 0,196
0,25 1,01 0,307
0,3 1,209 0,441
0,35 1,411 0,601

Por lo tanto la trayectoria es:

Cuestin 2

Para el caso en la que la velocidad de la banda fuera v = 1,05 m/s, la velocidad de giro del
tambor de descarga es:

60. 60 . 1,05
= = = 31,83
. . 0,63
La velocidad en el centro de gravedad del material:

2 . . . 2 . . 0,379 . 31,83
= = = 1,26 /
60 60

Se comprueba cmo se produce la descarga:

2 1,262
= = 0,429 < 1
. 9,8 . 0,379

En este caso el punto e descarga esta en el ngulo. En este caso, el punto de descarga esta
en el ngulo:

= cos(0,429) = 64,6

Los valores de X e Y se dan en la siguiente tabla:

t(s) X(m) Y(m)

0,05 0,063 0,0122
0,1 0,126 0,049
0,15 0,189 0,11
0,2 0,252 0,196
0,25 0,315 0,307
0,3 0,379 0,441
0,35 0,442 0,601

Por lo tanto, la trayectoria es: