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UNIDAD 02
Ing. Jess Chancatuma Huamn
EPIM UNSAAC
2017-I
CONTENIDO
Cinemtica del cuerpo rgido en el plano
Cinemtica del cuerpo rgido en el espacio
Cintica del cuerpo rgido
1 = 5
02 = 5 x 4 = 20 cm
= 5 x 5 = 25 cm
= 5 x 6 = 30 cm
SOLUCION 01
Calculamos la velocidad en A.
VA = 2 x 02 = VA = 1.5 x 20
VA = 30 cm/seg
a = 30/5
a = 6 cm
Ing. Jess Chancatuma Huamn
POLIGONO DE VELOCIDADES
Ecuaciones relativas para las velocidades:
VC = VA + VCA
VD = VB + VDB
O2
Del polgono
VA
VB/A vb = 28.727 mm
VB = 287.3 mm/s
vba = 27.458 mm
VB VB/A = 274.6 mm/s
VBA 274.6
3 = = = 5.492 rad/s
AB 50
= . / ()
Ing. Jess Chancatuma Huamn
VC = VA + VC/A
VC/A= 5.492 x 35 = 192.22mm/s
= 10; 10 mm/s = 1 mm
va = 19.222 mm
VC/A VA
Del polgono
vc = 13.936 mm
VC VC = 139.36 mm/s
Teorema de Aronhold-Kennedy
Polo (2,4)
w3
VA=20 x 15 = 300 mm/s VA
w3 = 300/54.629
w3 = 5.492 rad/s w3
(horario)
Del polgono:
vc = 13.937 mm
VC = 139.37 mm/s
vb
vb= 28.727 mm
VB = 287.27 mm/s
La figura muestra un
mecanismo de cuatro
barras en una
posicin particular. Se
desea encontrar las
aceleraciones 3, 4 y
las aceleraciones AA,
AB, AC.
vA = x rA/B + vA/B
aA = x rA/B + x ( x rA/B )+2 x vA/B + aA/B
= 1 + 2
1 = 1 1 + 2 2 ()
1
(punto fijo)
Ing. Jess Chancatuma Huamn
ANALISIS DEL MOVIMIENTO
Derivamos (i):
= 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2
Donde:
2 = 1 2
Reemplazando:
= 1 1 + 2 2 + 1 2
= 1 1 + 2 2 + 1 2
Ecuaciones vectoriales: