6.

2 Sistemas de perforacin orientables

Un sistema de perforacin orientable permite que los cambios direccionales (azimut y / o

inclinacin) del pozo se realicen sin tropezar para cambiar el BHA, de ah su nombre. Consta
de: una broca; Un motor de barro orientable de desplazamiento positivo estabilizado; Un
estabilizador; Y un sistema de inspeccin direccional que supervisa y transmite a la superficie
el azimut del agujero, la inclinacin y la superficie de la herramienta en tiempo real (vase la
figura 8).

La capacidad de cambiar la direccin a voluntad se hace posible colocando el ngulo de

inclinacin muy cerca del bit, usando un sub de navegacin en un PDM estndar. Este ngulo
de inclinacin puede usarse para perforar en una direccin especfica, de la misma manera que
el ngulo de inclinacin generado por un subbrazo curvado con la rotacin de la broca por el
motor de barro cuando circula. Sin embargo, puesto que el ngulo de inclinacin est mucho
ms prximo al bit que un subconjunto doblado convencional, produce un desplazamiento de
bits mucho menor y esto significa que la broca tambin puede girarse girando toda la cadena
en la superficie (de la misma manera que Cuando se usa un montaje convencional). Por lo
tanto, el conjunto orientable puede usarse para taladrar en una direccin especfica
orientando el submarino doblado en la direccin requerida y simplemente circulando el fluido
para hacer girar la broca (como en el subconjunto doblado) o para perforar en lnea recta
tanto por rotacin como por rotacin Circulando el fluido a travs de la sarta de perforacin.
Al girar desde la superficie, por supuesto, estaremos circulando fluido tambin y, por lo tanto,
la rotacin de la broca generada por el motor de barro ser superpuesta a la rotacin desde la
superficie. Esto no altera el hecho de que el efecto del ngulo de inclinacin de los bits ser
eliminado por la rotacin de todo el conjunto.

Cuando se utiliza el submarino de navegacin y el motor de barro para perforar una seccin
desviada del agujero (tal como la seccin de acumulacin o cada del agujero), el trmino
perforacin "orientada o deslizante" se utiliza para describir la operacin de perforacin.
Cuando se perfora en lnea recta, mediante rotacin del conjunto, se utiliza el trmino
perforacin "rotatoria" para describir la operacin de perforacin. Las tendencias direccionales
del sistema se ven afectadas principalmente por el ngulo de inclinacin de subida de
navegacin y el tamao y la distancia entre el estabilizador PDM y el primer estabilizador por
encima del motor.

Los sistemas de perforacin orientables son particularmente valiosos cuando: los cambios en
la direccin del pozo son difciles de conseguir; Donde el control direccional es difcil de
mantener en las secciones tangentes del pozo (tal como en formaciones con lechos de
inmersin) o donde pueden ser necesarios cambios frecuentes.

Los sistemas orientables se utilizan junto con herramientas MWD que contienen sensores
petrofsicos y direccionales. Estos tipos de herramientas de MWD se llaman a menudo
herramientas de registro de perforacin, LWD. Los sensores petrofsicos se utilizan para
detectar cambios en las propiedades de las formaciones (litologa, resistividad o porosidad)
durante la perforacin y por lo tanto determinar si se requiere un cambio de direccin.
Efectivamente, el conjunto se utiliza para rastrear las propiedades de formacin deseadas y
situar el pozo en la ubicacin ms deseable desde la perspectiva de la ingeniera del
yacimiento. El trmino "Geosteering" se utiliza a menudo cuando el sistema orientable se
utiliza para taladrar un pozo direccional de esta manera.
6.2.1 Componentes

Hay cinco componentes principales en un sistema de perforacin orientable (Figura 11). Estos
componentes son:

(A) Taladro

(B) Motor de barro

(C) Navegacin Sub

(D) Estabilizadores de navegacin

E) Sistema de encuestas

(A) Taladro

Los sistemas orientables son compatibles con bits de tipo tricone o PDC. En la mayora de los
casos, se utilizar un bit PDC, ya que esto elimina los desplazamientos frecuentes para cambiar
el bit.

(B) PDM

La seccin del motor del sistema hace que la broca gire cuando el lodo se hace circular a travs
de la cuerda. Esto hace posible la perforacin orientada. Los motores tambin pueden tener el
submarino de navegacin y un estabilizador de alojamiento de cojinete unidos para completar
la configuracin del motor de navegacin.

(C) Navegacin Sub

El submarino de navegacin convierte un motor de barro estndar en un motor orientable

inclinando la broca en un ngulo predeterminado. El ngulo de inclinacin de la cuchilla y la
posicin del submarino a una distancia mnima de la broca permite tanto la perforacin
orientada como la rotatoria sin cargas excesivas y el desgaste de la broca y del motor. El diseo
del submarino de navegacin asegura que las fuerzas de desviacin se apliquen principalmente
a la cara del bitio (en lugar del manmetro), maximizando as la eficiencia de corte.

Actualmente existen dos tipos de submarinos disponibles para sistemas orientables:

La carcasa universal de doble basculacin o DTU y

El subwoofer inclinado o el TKO.

La DTU y TKO utilizan doble inclinacin para producir la inclinacin de bits requerida para la
deflexin del agujero. Las dos inclinaciones opuestas de la DTU reducen el desplazamiento de
los bits y las fuerzas de la carga lateral y, de este modo, mantienen una accin de corte eficaz.
El TKO tiene dos inclinaciones en la misma direccin que estn cerca de la broca.

(D) Estabilizadores de navegacin

Se requieren dos estabilizadores especialmente diseados para el funcionamiento del sistema

e influyen en el rendimiento direccional de un conjunto orientable. El estabilizador del motor o
el estabilizador de la cubierta del cojinete superior, UBHS es una parte integral del motor de la
navegacin, y es levemente undergauge. El estabilizador superior, que define el tercer punto
de tangencia, tambin est subyacente y es similar a un estabilizador de cadena. El tamao y la
separacin de los estabilizadores tambin se pueden variar para afinar las reacciones de
montaje en los modos orientado y rotatorio.

E) Sistema de encuestas

Se requiere un sistema de inspeccin de fondo de pozo en tiempo real para proporcionar

informacin direccional continua. Una medida durante la perforacin, MWD sistema se utiliza
normalmente para este fin. Una herramienta MWD producir datos rpidos y precisos sobre la
inclinacin del agujero, el acimut y la orientacin de la subetapa de navegacin. En algunos
casos, se puede utilizar una herramienta de direccin fija para este propsito.

6.2.2 Dogleg producido por un sistema orientable

Cuando se realiza la perforacin orientada, la gravedad geomtrica terica del perro o TGDS
producido por el sistema se define por tres puntos en un arco perforado (Figura 12). Los tres
puntos necesarios para establecer el arco son:

El bit

El estabilizador PDM o el estabilizador de la carcasa superior.

El primer estabilizador por encima del motor de barro (estabilizador superior).

El radio del arco est determinado adems por la inclinacin del submarino de navegacin,
como se ve en la figura 12. La siguiente relacin bsica se produce por derivacin matemtica.

TGDS (grados / 100 pies) = 200xTiltAngle

L1 + L2

dnde:

ngulo de inclinacin = Inclinacin del bit en grados

L = longitud entre el bit y el estabilizador superior (L1 + L2) L1 = longitud entre el UBHS y el
estabilizador superior

L2 = longitud entre UBHS y el bit

Esta tasa de perros o TGDS es la que se crea cuando el sistema orientable perfora en el modo
orientado. Adems, la teora considera que el sistema tiene estabilizadores de calibre
completo.

6.2.3 Funcionamiento de un sistema orientable

Como se ha descrito anteriormente, el sistema orientable puede perforar direccionalmente o

recto, segn se requiera. Esto permite que el perforador controle la trayectoria del pozo sin
hacer viajes que consumen tiempo para cambiar los conjuntos de pozo. Para dirigir el agujero
durante las patadas de salida o correcciones de rumbo, el sistema se orienta usando las
lecturas de MWD, de modo que el bit perforar en la direccin del ngulo de desplazamiento
del submarino de navegacin. Al taladrar de esta manera se dice que el sistema est
perforando en el modo orientado o deslizante (puesto que la cadena de perforacin no est
girando). La broca es accionada por el motor de fondo del pozo, y la mesa giratoria est
bloqueada en su lugar, como ocurre cuando se perfora el motor convencional. Como se ha
mencionado anteriormente, los dos estabilizadores y bit del sistema sirven como puntos de
tangencia que definen la curva a perforar por el conjunto orientado. La velocidad de percusin
producida puede controlarse variando la colocacin y el tamao de los estabilizadores,
utilizando una DTU con un ngulo de desviacin diferente, o alternando la perforacin con
intervalos orientados y rotatorios.

El sistema tambin se puede utilizar para perforar hacia delante mediante una simple rotacin
de cuerdas. La mesa giratoria se gira normalmente a 50-80 RPM mientras el motor contina
funcionando. Al taladrar de esta manera se dice que el sistema perfora en el modo de
rotacin. A travs de una cuidadosa planificacin del pozo y del diseo del conjunto de fondo
de pozo, se minimizan las secciones orientadas y se gira el conjunto tanto como sea posible.
Esto maximiza las tasas de penetracin mientras mantiene el pozo en curso. Las lecturas de la
encuesta de una herramienta de MWD permiten el monitoreo eficiente de los datos
direccionales, de manera que el perforador puede mantener la trayectoria del pozo cerca de la
trayectoria deseada. Se pueden detectar y corregir pequeas desviaciones con intervalos de
perforacin orientados menores antes de que se conviertan en problemas importantes.