MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la

repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje.
Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos
norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del
imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o
par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Funcin.del.colector.o.conmutador.en.el.motor.de.C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista frontal de un colector

seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple. Tambin se
muestra el enrollado de la bobina del electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color
diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra por
un crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de los terminales de dicha bobina
se encuentra conectado a la seccin a del colector y el otro terminal a la seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar constantemente.el sentido
de circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina del rotor cada vez. que completa media
vuelta. De esa forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin. polo. norte del imn
permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir siempre dos.polos magnticos, que en
todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre.ambos, lo que permite al rotor mantenerse
girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el. tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica.
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA
La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor comn bipolar de
corriente directa. Como se puede observar, ste consta de un imn permanente en forma de semicrculo,
dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imn corresponde al polo
norte N y la azul al polo sur S. Tambin encontramos un electroimn que a modo de rotor gira entre
los polos magnticos del imn permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos
segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batera se encuentra conectada de tal
forma que la corriente elctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la
escobilla derecha y el polo negativo () a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con
las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.
Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos
segmentos del colector, ste se energiza con la corriente
elctrica directa que suministra la fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batera), que le llega
a travs de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe
el colector a travs de la escobilla izquierda identificada con
el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa
mitad de la bobina del electroimn (de color rojo) y
contina recorriendo las espiras de la mitad derecha (de
color azul) para retornar, finalmente, a la batera por su
polo negativo (), completando as el circuito elctrico del
motor.

Cuando la corriente elctrica comienza a fluir por la parte

correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimn
Animacin de un motor comn de corriente adquiere polaridad norte N en ese extremo y polaridad
directa C.D. con rotor formado por dos polos sur S en el extremo opuesto representado por las espiras
(rotor bipolar). de color azul.
De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la Regla de la mano izquierda podremos comprobar que,
en esas condiciones, el electroimn del rotor comienza a girar debido al torque magntico que se produce
en sentido contrario a las manecillas del reloj. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta
entre las polaridades magnticas iguales del campo electromagntico del rotor y del campo magntico
del imn permanente fijo en la carcasa del motor.

Cada vez que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la posicin vertical o neutra, los
segmentos del colector (que giran tambin de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su
posicin), dejan de hacer contacto con las escobillas. En esa posicin el suministro de corriente elctrica
a las espiras de la bobina cesa, por lo que el campo electromagntico desaparece por completo por unos
instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimn al llegar a la posicin neutra
permite que contine girando y sobrepase ese punto de inmediato, por lo que los segmentos del colector
pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan. En esta nueva posicin la bobina se vuelve a energizar,
pero al cambiar la polaridad de la corriente elctrica que le suministra el colector, los polos magnticos
en cada extremo del electroimn del rotor tambin cambian.

El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimn sean
siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. As pueden ser rechazados una y otra vez por los polos
magnticos del imn permanente, permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el
tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito elctrico del
motor.

Como se puede apreciar en la propia ilustracin, de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada
la batera, el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire en sentido
contrario, slo ser necesario cambiar la conexin invirtiendo nosotros mismos su polaridad.
Motor comn de corriente directa C.D. con rotor formado por tres polos
(rotor tripolar) y colector seccionado en tres partes o segmentos. Este tipo
de rotor es el ms empleado en los motores de corriente directa de pequeo
tamao.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA O MOTOR AC (CA)

Nmero de polos. Devanados del motor AC
Una de las caractersticas de un motor de corriente alterna o motor AC (CA) es el nmero de
polos del rotor.
Este dato automticamente dar el nmero de devanados que tiene el motor: # devanados = #
polos x 2. Por ejemplo:

Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados.

Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.

Los devanados que tenga un motor AC se dividen en dos grupos. (ver el diagrama). Un grupo
A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados en serie, formando dos
grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que la voltaje que
los alimenta estn desfasados 90. Este desfase se logra con un capacitor / condensador y es el
desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentacin
es E = E sen(wt + 90).

Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

Velocidad del motor AC

Como en el rotor los polos son fijos y en estator la
polaridad de los campos vara (est alimentado
por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen
las variaciones de polaridad de los devanados del
estator. Habr efectos de atraccin y repulsin
de campos magnticos que causar la rotacin del
rotor. Como el voltaje de alimentacin del estator es
peridica, entonces el movimiento del rotor (rotacin)
sigue esta variacin peridica del voltaje de
alimentacin y como consecuencia la velocidad de
rotacin es constante.
La velocidad del motor AC est dada por la frmula:
Ns = 60 x f/p , donde:

Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto)

f = frecuencia de la alimentacin en Hertz (Hz)
p = nmero de pares de polos del motor.
Importante:

Mientras ms polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotacin (ver la frmula)

Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator,
causar que el motor deje de girar.
La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje que
alimenta el motor (ver la frmula)

Motores Monofsicos: Induccin de corriente alterna

Los motores de induccin son el sistema de accionamiento ms utilizado, desde menos de un
caballo hasta cientos de caballos de potencia, cuando no se requiere variacin de la velocidad de
giro. Los motores de induccin monofsicos son muy utilizados en aplicaciones de baja potencia.
Por lo tanto, el diseo del rodamiento depende en gran medida de la aplicacin final del motor.
Los tipos de motores de potencia fraccionada son:
Motores de induccin de fase partida
Este tipo de motor tiene una buena eficacia y un par de arranque moderado. Son muy utilizados
como motores de accionamiento para lavadoras, secadoras y lavavajillas.
Motores de induccin de arranque por condensador
Tienen el mismo rendimiento durante el funcionamiento que los motores de fase partida, pero
un par de arranque ms elevado. Se utilizan principalmente en sistemas de accionamiento de
lavadoras.
Motores de condensador dividido permanente
Las principales caractersticas de este motor son su alta eficiencia, el funcionamiento silencioso
y la reversibilidad continua. Esto hace que sea adecuado para una amplia gama de
electrodomsticos, tales como lavadoras, secadoras, ventiladores y aparatos de aire
acondicionado.
Motores de polos partidos
Son adecuados para aplicaciones de baja potencia (menos de 200 W). Se utilizan habitualmente
en ventiladores domsticos pequeos.
 Motores Monofsicos: Sincronos de corriente alterna
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje
est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es
exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero
de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
Este tipo de motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean un campo
magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:
donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de
50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos
debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo
magntico del esttor son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que
tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.
 Motores Polifsicos: Induccin de corriente alterna

El estudio del motor de induccin trifsico tiene gran importancia en nuestros das debido a sus
caractersticas de construccin y robustez y a que gracias a su diseo se logra tener un campo
magntico rotatorio, el cual gira a una velocidad fija (velocidad de sincrona) que se define
bsicamente por el nmero de polos magnticos que tiene el motor y por la frecuencia de las
seales de alimentacin que se inyectan al estator. La teora elemental para el diseo de este
motor fue desarrollada por Nikola Tesla en el ao de 1887, y desde entonces la parte bsica de
sta no presenta grandes modificaciones. En este motor se tiene que considerar que la
generacin de par electro magntico se logra por la interaccin de los conductores en los que
circula corriente elctrica y que se encuentran inmersos en un campo magntico rotatorio,
dando lugar en la parte rotatoria a este fenmeno que se genera entre otras propiedades por la
induccin magntica. Se puede hacer una primera clasificacin elemental de este tipo de
mquinas trifsicas a partir del tipo de rotor (parte rotatoria del motor), del cual se tienen las
siguientes clases:

Rotor Jaula de ardilla: no presenta la posibilidad de tener acceso a ningn parmetro del
rotor, ya que se encuentra completamente aislado del estator o de posibles terminales hacia la
parte exterior del motor.
 Rotor de anillos deslizantes: permite el acceso a las terminales del rotor empleando
escobillas, por lo que se pueden modificar los par- metros de ste y en especial la resistencia
que modifica el valor de su velocidad en el cual se encuentra el par mximo, como se explicar
ms adelante.

Motores Polifsicos: Sincronos de corriente alterna

De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en
determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con c-c y se alimenta por los
anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor
de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del
ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la
direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina
solamente se calentar y posiblemente se quemar.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo;
esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo
generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion
anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario
mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el uno con relacin al
otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo
que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad
sincrnica:

Es decir, son motores de velocidad constante.

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo
de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600
rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de c-
c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor
sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad
de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor
sncrono gira a su velocidad de sincronismo y slo a esta velocidad. Si la carga llega a ser
demasiado grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y se para.
Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de c-c para el campo (o
rotor), as como una excitacin de c-a para el estator.
Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor tipo
jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj elctrico, que
debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia
correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisin en la amplitud de la
tensin.