CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LINEAL: ECUACIN DE CAUCHY

FRANCISCO CALLE OVIEDO

23 de julio de 2017

Resumen Abstract
En la investigacin presentada a continua-
In the research presented below we will
cin se estudiar la deduccin de la ecuacin
study the deduction of the linear momentum
de la conservacin de cantidad de movimiento
conservation equation by applying three diffe-
lineal mediante la aplicacin de tres diferentes
rent resolution methods since they are differen-
mtodos de resolucin ya que son ecuaciones
tial equations with a high degree of complexity,
diferenciales con un alto grado de complejidad,
the methods to be analyzed are : the the diver-
los mtodos a ser analizados son: mediante el
gence theorem, the next method is by using an
teorema de la divergencia, mediante el uso de
infinitesimal control volume and finally using
un volumen de control infinitesimal y por lti-
Newtons Second Law. The equation to deduce
mo utilizando La Segunda Ley de Newton. La
helps and is of vital importance in the knowled-
ecuacin a deducir ayuda y es de vital impor-
ge of the forces and efforts that act on a fluid,
tancia en el conocimiento de las fuerzas y es-
when it is wanted to know characteristics of the
fuerzos que actan sobre un fluido, cuando se
same like pressure, volume, among others, in
quiere conocer caractersticas del mismo como
a determined point of the volume of control,
presin, volumen, entre otras, en un punto de-
what It is not possible with simple equations
terminado del volumen de control, lo que no es
such as the continuity equation or the momen-
posible con ecuaciones simples como la ecua-
tum equation in their non-differential forms,
cin de continuidad o la ecuacin de cantidad
and which only yield results in a general and
de movimiento en sus formas no diferenciales, y
non-punctual and detailed manner.
las cuales slo brindan resultados de forma ge-
neral y no puntuales y detallados.

Palabras Clave Keywords

Fluido, Esfuerzos, fuerzas,Segunda Ley de Fluid, Efforts, Forces, Newtons Second Law,
Newton, Divergencia, Cantidad de Movimiento Divergence, Amount of Linear Motion, Control
Lineal,Volumen de Control. Volume.

Estudiante de Ingeniera Mecnica en la Universidad Politcnica Salesiana Sede Quito

Autor para correspondencia fcalleo@est.ups.edu.ec
1. Introduccin Entonces se obtiene la expresin general para la
conservacin de cantidad de movimiento lineal:
El anlisis de volumen de control es til X Z Z


cuando se est interesado en las caractersticas F = g dV + i j

n dA (2)
VC SC
globales de un flujo, como la razn de flujo de
masa hacia dentro o hacia fuera del volumen de Donde i j es el tensor de esfuerzo. En la Fi-
control o las fuerzas netas aplicadas a los cuer- gura 1 se muestran las componentes de i j so-
pos.Sin embargo no se puede obtener conoci- bre las caras positivas de un volumen de con-
miento detallado acerca de las propiedades de trol rectangular infinitesimal. La ecuacin 2 se
flujo como velocidad o presin en puntos den- aplica a volmenes de

control fijos y en movi-
tro del volumen de control, lo cual puede ser miento, siempre que V sea la velocidad absolu-
un problema. Mediante el anlisis diferencial el ta(vista desde un observador fijo)[2]. Para el ca-
cual implica el uso de ecuaciones diferencia- so especial de flujo con entradas y salidas bien
les de movimiento de fluido a cualquier y cada definidas, la ecuacin 2 se puede simplificar del
punto en el campo de flujo sobre una regin lla- modo siguiente:
mada dominio de flujo, es posible determinar
estas caractersticas que con el anlisis de vo- P P P
F = F cuer po + F super f i ci e
lumen de control no es posible. La tcnica di-

P

( V )dV + sal m V ent m V (3)
R P
= V C t
ferencial se puede considerar el anlisis de mi-
llones de pequeos volmenes de control api-
lados extremo con extremo y encima unos de
otros a todo lo largo del campo de flujo. En el
lmite, cuando el nmero de pequeos volme-
nes de control tiende al infinito, y el tamao de
cada volumen de control se encoge a un pun-
to, las ecuaciones de conservacin se simplifi-
can a un conjunto de ecuaciones diferenciales
parciales que son vlidas en cualquier punto en
el flujo. Cuando se resuelven, estas ecuaciones
diferenciales muestran detalles acerca de la ve-
locidad, densidad, presin, entre otras caracte-
rsticas, en cada punto a travs de todo el domi-
nio de flujo. Si el fluido puede soportar esfuer- Figura 1. Esfuerzos en las distintas caras de un
zos cortantes, como es el caso de un fluido new- volumen de control[3].
toniano, la ley de Newton toma una forma am-

De la ecuacin se puede definir : V es la ve-
pliada, que se asocia con el nombre de Cauchy.
locidad promedio de entrada y salida, y es el
factor de correccin de cantidad de movimien-
to. La fuerza total que acta sobre el volumen
2. Marco Terico de control es igual a la razn a la que cambia
la cantidad de movimiento dentro del volumen
de control ms la razn a la que sale el flujo de
Ecuacin de Cauchy
cantidad de movimiento del volumen de control
Para la deduccin de esta ecuacin se con- menos la razn a la que entra el flujo de can-
sidera un elemento de volumen y todos los es- tidad de movimiento al volumen de control[3].
fuerzos que actan en sus caras, adems es ne- La ecuacin 3 se aplica a cualquier volumen de
cesario la aplicacin del teorema de transporte control sin importar su tamao. Para generar
de Reynolds[1] el cual dice: una ecuacin diferencial para la conservacin
de cantidad de movimiento lineal, se considera
Z

Z

que el volumen de control se encoge a tamao
( V )dV + ( V ) V
n dA (1) infinitesimal[1,2].
VC t SC

2
Deduccin con el uso del Teorema de Deduccin con el uso de un Volumen
Divergencia de Control Infinitesimal
El teorema de la divergencia dice que: Se debe definir igualmente un volumen de
Z


I control, como densidad , las componentes de
G i j dV = G i j

n dA (4) velocidad u , v , y w y el tensor de esfuerzo i j ,
V A
entonces se obtiene:
El cual no slo es til para vectores, si no

X Z

(u)dV + mu mu (9)
X X
tambin para tensores, y en el cual G i j es un Fx=
tensor de segundo orden , V es volumen, y A V C t ent sal
es el rea de superficie que encierra al volumen Y conformemente el volumen de control se


[1,4]. Especficamente si se sustituye ( V ) V , encoje a un punto el primer trmino de la ecua-
un tensor de segundo orden, el ltimo trmino cin 9 se expresa como:
en la ecuacin 1 se convierte en:

Z
(u)dV  (u)d xd yd z (10)
Z



( V V )dV (5) V C t t
VC
Puesto que el volumen del elemento dife-


Dnde es la densidad del fluido, V V es un rencial es dx dy dz, entonces se aplican expan-
producto vectorial conocido como producto ex- siones en serie de Taylor truncadas de primer
terior del vector de velocidad consigo mismo (el orden en las posiciones alejadas del centro del
producto exterior de dos vectores no es lo mis- volumen de control para aproximar los flujos de
mo que el producto interior o producto punto o entrada y salida de la cantidad de movimiento
producto escalar ni es lo mismo que el produc- en la direccin x[5]. La Figura 2, muestra dichos
to cruz de los dos vectores). De manera similar, flujos de cantidad de movimiento en el punto
en la ecuacin 3 G i j se sustituye con el tensor central de cada una de las seis caras del volu-
de esfuerzo i j , el segundo trmino en el lado men de control infinitesimal. Cuando se suman
izquierdo de la ecuacin 1 se convierte en: todos los flujos de salida y se restan todos los
Z


Z

flujos de entrada que se muestran en la Figura
i j n d A = V i j dV (6) 2, se obtiene una aproximacin para los dos l-
SC VC
timos trminos de la ecuacin 9 :
Por lo tanto las dos integrales de superficie


de la ecuacin 1 se convierten en integrales de (uu) + (vu) + (wu) d xd yd z
volumen: x y z
(11)

Z



( V ) + ( V V ) g i j dV
V C t
(7)
Ecuacin que es igual a cero.
Se dice que la ecuacin trabaja correcta-
mente para cualquier volumen de control sin
importar forma o tamao, y esto slo es posible
si la integral es idntica a cero[4]. Finalmente se
obtiene la ecuacin diferencial de Cauchy:



( V ) + ( V V ) = g + i j (8)
t
La ecuacin de Cauchy es vlida para flujo
compresible e incompresible, adems de que es
vlida en cualquier punto del dominio de con-
trol, se debe aclarar que es una ecuacin vecto-
rial que contiene tres ecuaciones escalares (una Figura 2. Flujos de entrada y salida de la
por cada eje de coordenadas)[1]. componente x[1].

3
 Donde es igual a uno en todas las caras, componente x neto de fuerza de superficie que
congruente con la aproximacin de primer or- acta sobre el elemento de fluido diferencial Fi-
den. A continuacin, se suman todas las fuerzas gura 4.
que actan sobre el volumen de control infini- Cuando se suman todas las fuerzas de su-
tesimal en la direccin x, es necesario conside- perficie que se ilustran en la figura, se obtiene
rar tanto las fuerzas de cuerpo como las fuerzas una aproximacin para la fuerza de superficie
de superficie. La fuerza de gravedad (peso) es la neta que acta sobre el elemento de fluido di-
nica fuerza de cuerpo que se considera. Para ferencial en la direccin x:
el caso general en el que el sistema coordena-


do no se puede alinear con el eje z (o con algn xx + y x + zx d xd yd z (14)
x y z
eje coordenado por esa razn), como se obser-
va en la Figura 3, el vector gravedad se escribe
como[1,3]:



g = gx i + g y

y + gz k (12)

Figura 4. Fuerzas superficiales que actan

gracias al tensor superficial[1].

Se debe sustituir las ecuaciones anteriores y se

nota que el volumen del elemento diferencial de
fluido, dx dy dz, aparece en todos los trminos
y puede ser eliminado[6,7]. Despus de cierto
Figura 3. Alineamiento del eje z[1]. reordenamiento se obtiene la forma diferencial
de la ecuacin de cantidad de movimiento x:
Por lo tanto, en la direccin x , la fuerza de cuer-
po sobre el volumen de control es: (u) (uu) (vu) (wu)
+ + + (15)
t x y z
g x d xd yd z (13)
Ecuacin que es igual a :
Se considera la fuerza de superficie neta en

la direccin x. Se debe recordar que el tensor xx + y x + zx + g x (16)
de esfuerzo i j tiene dimensiones de fuerza por x y z
unidad de rea, como consecuencia, para obte- De manera similar, se generan formas dife-
ner una fuerza se debe multiplicar cada compo- renciales de las ecuaciones de las componentes
nente de esfuerzo por el rea superficial de la y y z de cantidad de movimiento:
cara sobre la que acta[4,6]. Se debe considerar
slo las componentes que apuntan en la direc-
xx + y x + zx + g y (17)
cin x (ox) (las otras componentes del tensor x y z
de esfuerzo, aunque puedan ser distintas de ce-
y
ro, no contribuyen a una fuerza neta en la di-
reccin x)[1,3,4]. Mediante el uso de expansio-
nes en serie de Taylor truncadas, se dibuja todas xx + y x + zx + g z (18)
x y z
las fuerzas de superficie que contribuyen a una

4
 Finalmente, se combinan las ecuaciones en La ecuacin de Cauchy es una ecuacin
una ecuacin vectorial que se conoce como la diferencial muy compleja para resolver.
ecuacin de Cauchy:
La ecuacin de Cauchy es una ecuacin


vectorial ya uqe contiene a tres ecuacio-
( V ) + ( V V ) = g + i j (19)
t nes escalares, un apor cada dimensin.

Deduccin mediante La Segunda Ley Los tres mtodos estudiados en la investi-

gacin, llegan como resultado a la misma
de Newton ecuacin.
La ecuacin de Cauchy se puede deducir
mediante La Segunda Ley de Newton , es decir,
se toma el elemento de fluido diferencial como 3. Recomendaciones
un elemento material en lugar de un volumen
de control[1,6,7]. La aceleracin de este elemen- Para la resolucin de la ecuacin de


to de fluido es

a = DDVt con lo que aplicando la Cauchy es factible la utilizacin de soft-
segunda Ley de Newton a un elemento material wares computacionales de resolucin de
de fluido se obtiene: ecuaciones diferenciales, dada la comple-


jidad y dificultad de dicha ecuacin.
X
DV DV
F =m a =m = d xd yd z (20)
Dt Dt En la expansin de la ecuacin de Cauchy,
el cual es la divergencia de un tensor de
En un instante de tiempo, la fuerza neta so-
segundo orden.
bre el elemento de fluido diferencial se encuen-
tra en la misma forma que la calculada anterior- Ordenar adecuadamente las ecuaciones y
mente sobre el volumen de control diferencial, reemplazar correctamente valores y ecua-
una vez ms se genera la forma alternativa de la ciones.
ecuacin de Cauchy:

( V ) + ( V V ) = g + i j (21)
t
Finalmente en coordenadas cartesianas la
Ecuacin de Cauchy se expresa:

Du xx y x zx
= g x + + + (22)
Dt x y z

Du x y y y z y
= g y + + + (23)
Dt x y z

Du xz y z zz
= g z + + + (24)
Dt x y z

Conclusiones
La ecuacin de Cauchy por s sola no es
til para resolver cualquier problema de
la mecnica de fluidos , ya que se necesita
expresar el tensor de esfuerzo en trminos
de incgnitas.

5
Referencias
[1] Y. A. Cengel y J. M. Cimbala, Mecnica de
fluidos, Mxico D.F.: McGrawHill, 2006.

[2] D. C. W. Merle C. Potter, Mecnica de flui-

dos, Mxico D.F.: International Thomson
Editores, 2001.

[3] M. Y. Okiishi, Fundamentos de Mecnica

de Fluidos, Mxico D.F.: Limusa, 1999.

[4] E. J. F. Joseph B. Francini, Mecnica de Flui-

dos con aplicaciones a ingeniera, Madrid:
Interoamericana de Espaa, 1997.

[5] V. L. Streeter, Mecnica de fluidos, Santa F

de Bogot: McGrawhIll, 2000.

[6] H. D. Pasinato, Fundamentos de Mec-

nica de Fluidos, regional Acadmica con
Fluencia, n 5, 2008.

[7] I.-i. E. Fassi, S. Kabba y A. Charifi, Hipers-

tabilitybility of Cauchy Equations, Inda-
gationes Mathematicae, n 27, pp. 855-867,
2016.