Comandos utilizados en el Matlab

Comando Descripcin
abs Valor absoluto
acker Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place
axis Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure
bode Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1
c2dm Pasa del sistema continuo al discreto
clf Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)
conv Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv
ctrb Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv
deconv Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv
det Halla el determinante de una matriz
dimpulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin dstep
Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin
dlqr
lqr
dlsim Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim
dstep Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin stairs
eig Calcula los autovalores de una matriz
eps Tolerancia numrica del Matlab
feedback Conexin de dos sistemas por realimentacin.
figura Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis
for Lazo For-Next
format Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes)
function Para archivos-m del tipo funcin
grid Dibuja la grilla en el grfico actual
gtext Agrega texto al grfico actual, vea tambin text
help Ayuda
hold Mantiene el grfico actual, vea tambin figure
if Ejecuta cdigo condicionalmente
imag Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin real
impulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, lsim, dlsim
input Prompt para entrada de usuario
inv Inversa de una matriz
Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma)
jgrid
constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid
legend Leyenda en un grfico
length Largo de un vector, vea tambin size
linspace Devuelve un vector linealmente espaciado
lnyquist1 Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin nyquist1
log logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn
loglog Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy
logspace Devuelve un vector logartmicamente espaciado
lqr Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin dlqr
lsim Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim.
margin Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode
norm Norma de un vector
Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al
nyquist1
comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist ms precisos.
obsv Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb
ones Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros
place Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker
plot Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot.
poly Devuelve el polinomio caracterstico
polyadd Suma dos polinomios
polyval Valor numrico de un Polinomio
print Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript)
pzmap Mapa de polos y ceros de sistemas lineales
rank Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz
real Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag
rlocfind Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado
rlocus Grafica el lugar de races
roots halla las races de un polinomio
rscale Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin completa de estados
Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado de marcas en los
set
ejes
series Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo
Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea
sgrid
tambin jgrid, sigrid, zgrid
sigrid Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea tambin jgrid, sgrid, zgrid
size Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length
sqrt Raz cuadrada
Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambin
ss
tf
ss2tf representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea tambin tf2ss
ss2zp representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss
stairs Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep
step Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim.
subplot Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure
text Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext
tf Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de transferencia, vea tambin ss
tf2ss Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2tf
tf2zp representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin zp2tf
title Agrega un ttulo al grfico actual
Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de
wbw
asentamiento o el tiempo de elevacin.
xlabel/ylabel Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea tambin title, text, gtext
ceros Devuelve un vector o matriz de ceros
Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea
zgrid
tambin sgrid, jgrid,sigrid
zp2ss Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp
zp2tf Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin tf2zp