Modulo I

MODULO I
REVISION DE LOS CONCEPTOS

BSICOS DE VIBRACION
CONTENIDO
1. INTRODUCCION 6
1.1 QU ES VIBRACIN Y COMO PUEDE SER APLICADA PARA EVALUAR
LAS CONDICIONES DE LA MAQUINARIA? 6
1.2 QU ES LA FRECUENCIA DE VIBRACION Y COMO EST
RELACIONADA CON LA ONDA EN EL TIEMPO? 7
1.2.1 Cundo es conveniente usar la onda en el tiempo en el anlisis? 8
1.3 QU ES LA AMPLITUD EN VIBRACION? 9
1.3.1 Qu es el desplazamiento en vibracin? 9
1.3.2 Qu es la velocidad en vibracin? 9
1.3.3 Que es la aceleracin en vibracin? 10
1.4 QUE ES LA FASE EN VIBRACION? 11
1.4.1 Cmo leer las fases en la pantalla? 12
1.4.2 Relacin de fases en las ondas en el tiempo de aceleracin, velocidad
y desplazamiento 14
1.5 CMO ES UN ESPECTRO EN LA VIBRACIN? 15
1.5.1 Diferencia entre amplitudes RMS, PICO y PICOPICO 17
1.5.2 Cundo se usa el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin? 19
1.5.3 Cul es la ventaja de usar la velocidad? 24
1.6 CUNDO LA VIBRACIN ES ALTA? 24
2. REVISION Y SELECCION DE TRADUCTORES (SENSORES) 26

2.1 INTRODUCCION 26
2.2 TIPOS DE TRADUCTORES Y SUS APLICACIONES OPTIMAS 26
2.2.1 Acelermetros 26
2.2.2 Pick-up de velocidad 32
2.2.3 Probetas de Eddy de no contacto 34
2.2.4 Sensores de desplazamiento en contacto con el eje 37
2.2.4.1 Shafts Sticks 38
2.2.4.2 Shaft Riders 39
2.3 CRITERIO DE SELECCIN DE LOS TRADUCTORES 40
2.4 MONTAJE DE TRANSDUCTORES 43
3. REVISION DE LA INSTRUMENTACION DISPONIBLE EN LA MEDICION DE

VIBRACIONES 44
3.1 INTRODUCCIN 44
3.2 COMPARACION DE INSTRUMENTOS 44
3.3 CAPACIDAD GENERAL DE CADA TIPO DE INSTRUMENTO DE
VIBRACION 49
3.3.1 Medidor total del nivel de vibracin 49
3.3.2 Analizadores de filtros de barrido swept- filter analyzers 50
3.3.3 Data collectors FFT programable 51
3.3.4 Analizadores en tiempo real 51
3.3.5 Grabadoras de cinta de calidad 52
PRIMERA PRCTICA
Conocimiento y uso de los principales sistemas MPd 59
ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 2 de 61

FIGURAS
Figura 1. Masa en posicin de reposo sin presencia de una fuerza de aplicacin 6

Figura 2. Desplazamiento y frecuencia de la forma de Onda en el Tiempo. 6
Figura 3. Cmo puede ser visto un diente roto de un engranaje, en la onda en el
tiempo y en un espectro FFT. 7
Figura 4. La velocidad en la curva de Desplazamiento 8
Figura 5. Cmo se puede determinar la velocidad pico en un osciloscopio 9
Figura 6. Dos masas vibrando con 90 de diferencia de fase 10
Figura 7. Dos masas con 180 de diferencia de fase 10
Figura 8. Relacin de fases en una mquina 10
Figura 9. Cmo podemos determinar la diferencia de fase entre dos ondas en el
tiempo 11
Figura 10. Cmo podemos determinar la diferencia de fase entre dos puntos sobre
la misma onda en el tiempo. 12
Figura 11. Relacin de fases entre las ondas en el tiempo de la aceleracin,
velocidad y desplazamiento 13
Figura 12. Comparacin de los dominios del tiempo y frecuencia 14
Figura 13. Diagrama general de bloque de un analizador FFT, para observar los
dominios del tiempo y frecuencia 14

Figura 14. Pasos en la conversin de la vibracin en un espectro FFT 15
Figura 15. Cuadro de frmulas para la conversin entre parmetros de amplitud
vibracional. 15
Figura 16. Cuadro de comparacin de medidas de vibracin en el sistema mtrico-
ingls 16
Figura 17. Comparacin de amplitudes de una onda sinusoidal pura en el tiempo
(Pico-Pico, Pico, RMS y Average). 16
Figura 18. Carta de severidad para desplazamiento y velocidad vibracional
Maquinaria rotativa horizontal (ENTEK-IRD) 18
Figura 19. Carta de severidad de velocidad y aceleracin vibracional Maquinaria
rotativa horizontal (ENTEK-IRD) 19
Figura 20. Comparacin de la severidad vibracional en desplazamiento, velocidad
y aceleracin 20
Figura 21. Comparacin del desplazamiento, velocidad y aceleracin en espectros
de un ventilador de 300 RPM con rodajes deteriorados 21
Figura 22. Criteria for overall condition rating, Technical Associates of Charlotte,
P.C. 23
Figura 23. Ejemplos de varios tipos de transductores 25
Figura 24. Caractersticas generales de los transductores 26
Figura 25. Compression type accelerometer 27
Figura 26. Inverted compression type accelerometer 27
Figura 27. Shear type accelerometer 27
Figura 28. Comparacin de acelermetros charge mode e ICP 28
Figura 29. Esquema de la sensibilidad de un acelermetro en funcin de su fase y
frecuencia 29
Figura 30. Pick-up de velocidad ssmico 29
Figura 31. Pick-up de velocidad piezo-elctrico IRD 560 30
Figura 32. Carta de factor de correccin para un pick-up de velocidad IRD 544 en
aplicaciones por debajo de los 600 CPM. 30
Figura 33. Diagrama de un sistema de probeta Eddy de no contacto 32
Figura 34. Probeta Eddy de no contacto montada en la carcasa de un cojinete 32
Figura 35. Curva tpica de una probeta Eddy de no contacto 32
Figura 36. Onda en el tiempo tomada de una probeta de no contacto sobre un eje
con rasguo 33
Figura 37. Respuesta de voltaje Vs. GAP para diversos materiales de ejes 34
Figura 38. Lectura de fases usando shaft stick para confirmar la presencia de un eje
doblado 35
Figura 39. Shaft rider 36
Figura 40. Caractersticas generales de los transductores 37
Figura 41. Rango de frecuencias disponible en el montaje de transductores. 39
Figura 42. Mtodos ilustrados de montaje 39
Figura 43. Caractersticas tpicas de instrumentos para medicin de la vibracin 41
Figura 44. Examples of various hand-held overall vibration meters 48
Figura 45. Examples of portable swept-filter analyzers 49
Figura 46. Examples of various single channel data collectors 50
Figura 47. Examples of various multi-channel data collectors 51
Figura 48. Examples of various real-time spectrum analyzers 52
Figura 49. Examples of instrument quality type recorders 53

1. INTRODUCCION
En esta seccin, haremos una revisin breve de algunos casos tpicos que abarca el curso ANLISIS
VIBRACIONAL I. Particularmente respondemos a los siguientes temas:
Qu es la Vibracin y cmo puede ser aplicada para evaluar las condiciones de la maquinaria?.
Resumen de las ventajas y desventajas de los instrumentos tpicos de Vibracin.
Resumen de los traductores empleados en vibracin y cmo seleccionarlos correctamente.
Comprensin de fases de vibracin y su aplicacin.
1.1 QU ES VIBRACIN Y COMO PUEDE SER APLICADA PARA EVALUAR LAS CONDICIONES
DE LA MAQUINARIA?
La vibracin es la respuesta de un sistema a estmulos externos y/o internos que causan oscilaciones o
pulsaciones. Aunque es comn pensar que la vibracin por si misma dae mquinas y estructuras, esto no
es as, ya que los daos son hechos por esfuerzos dinmicos, que causan fatiga de los materiales; estos
esfuerzos a su vez son inducidos por la vibracin. La Ecuacin 1, nos muestra que la amplitud de la
vibracin es directamente proporcional a la fuerza dinmica e inversamente proporcional a la resistencia
dinmica, tal como se muestra en el sistema masaresorte de la Figura 1., de tal forma, que si dos
mquinas estn sujetas a fuerzas dinmicas iguales, la respuesta de la amplitud de la mquina que tenga
mayor resistencia dinmica ser menor que la otra mquina. Por ejemplo, s una mquina es colocada
sobre resortes aisladores, es probable que la vibracin aumente debido a la menor resistencia dinmica de
la impuesta en iguales condiciones de fuerzas dinmicas. La transmisin de la vibracin al piso y al
entorno de las estructuras ser menor, pero la vibracin dentro de la mquina probablemente aumente;
sin embargo ningn dao adicional se producir a la mquina, ya que son las mismas fuerzas o esfuerzos
de fatiga que permanecern dentro de ella. La resistencia dinmica dentro de las mquinas o estructuras,
es proporcional a la cantidad de rigidez, amortiguamiento y masa dentro del sistema.
Ecuacin 1
FUERZA DINAMICA
RESPUESTA DE AMPLITUD DE VIBRACION
RESISTENCI A DINAMICA

Figura 1. Masa en posicin de reposo sin presencia de una fuerza de aplicacin
LA VIBRACION TIENE TRES PARAMETROS IMPORTANTES QUE PUEDEN SER MEDIDOS:
Frecuencia. Cunto tiempo la mquina o estructura vibra por minuto o por segundo?.
Amplitud. Cul es la magnitud de vibracin en milsimas mils, pulgada/s o Gs?.
Fase. Cmo un miembro est vibrando con referencia a otro?.
1.2 QUE ES LA FRECUENCIA DE VIBRACION Y COMO ESTA RELACIONADA CON LA ONDA

EN EL TIEMPO?
Por ejemplo si tomamos un lpiz y trazamos una serie de ondas que sern dibujadas sobre una cinta de
registro continuo, implicar un dibujo de una onda sinusoidal. Cada onda sinusoidal representar un ciclo
completo; la masa pasar por su posicin neutral en camino a su posicin superior y luego pasar
nuevamente por el punto neutro hasta su posicin inferior, finalizando un ciclo completo. La Figura 2. nos
muestra como la frecuencia puede ser calculada a travs del perodo del tiempo (T) en un ciclo
(segundos/ciclo) e invirtiendo su valor determinamos la frecuencia (ciclos/segundo). Este ejemplo
muestra la forma de la onda en el tiempo (forma sinusoidal) y en ella podemos comparar directamente los
valores de amplitud pico pico, pico y RMS. La frecuencia es expresada en ciclos por minuto (CMP) o en
ciclos por segundo (CPS), los cuales son llamados HERTZ (donde 1 hertz o hz = 60 CPM).

Figura 2. Desplazamiento y frecuencia de la forma de Onda en el Tiempo.
1.2.1 Cundo es conveniente usar la onda en el tiempo en el anlisis?

La onda en el tiempo es una excelente herramienta de anlisis, cuando evaluamos cajas de engranajes. Los
transductores deben instalarse lo ms cercano posible a los cojinetes de los ejes de entrada y salida, para
determinar la presencia de dientes astillados con fisuras o rotos. A continuacin mostraremos un ejemplo
de cmo se puede detectar con la onda en el tiempo, un diente roto. Ver Figura 3.
Figura 3. Cmo puede ser visto un diente roto de un engranaje, en la onda en el tiempo y en un
espectro FFT.
Las ondas en el tiempo son especialmente aplicadas para ejes de bajas velocidades, as cmo en la
evaluacin de engranajes, en este ltimo caso, es muy efectiva.

En este ejemplo, se muestra la onda en el tiempo y como su anlisis nos permite calcular la frecuencia del
impacto de un diente con limitaciones, con la asistencia del dominio del tiempo. Si el tiempo entre cada
impacto es de 5 milisegundos (0.005 segundos), la frecuencia ser calculada de la siguiente forma:
F= 1/T
F= 1/.005 segundo/ciclo
F= 200 ciclos/segundo
F= 200 Hz
F= 200 ciclos/segundo * 60 minutos
F= 12.000 CPM
As, la frecuencia del impacto (o de la velocidad del eje en este caso) es de 12.000 CPM. As mismo, esto
tambin puede ser visto fcilmente si el tiempo entre impactos es de 5 segundos; obviamente una
frecuencia de solo 20 Hz (1/5 = 20 ciclos/segundo) 12 CPM, la cual es una frecuencia baja. Todo esto
puede determinarse con la onda del tiempo.
1.3 QU ES LA AMPLITUD EN VIBRACION?

Podemos describirla de tres maneras: Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.
1.3.1 Qu es el desplazamiento en vibracin?

El desplazamiento es la medida total del recorrido de la masa en sus posiciones inferior y superior. Este
desplazamiento puede ser expresado en milsimas (donde 1 mils = 0.001 pulgadas o en micrones, donde 1
micrn, u = 0.001 mm o 0.039 pulgadas). Cuando una mquina est siendo sometida a excesivas
vibraciones, esta podra sufrir un notable flexionamiento o deformacin.
1.3.2 Qu es la velocidad en vibracin?

La velocidad vibracional es una medida de cun rpido la masa se est moviendo o vibrando durante sus
oscilaciones. La velocidad en vibracin, est directamente relacionada con la fatiga. Observemos en la
Figura 4 como la oscilacin de la masa suspendida de un resorte, alcanza su mximo valor de velocidad
(Pico) al pasar por su posicin neutra. Ntese que en la posicin neutral la aceleracin es cero; antes de
llegar a su posicin neutral, la aceleracin es positiva, mientras que luego de pasar por la posicin neutral
a la posicin inferior, la aceleracin ser negativa.

Figura 4. La velocidad en la curva de Desplazamiento
Sin embargo, si un analizador fuese usado directamente en la medicin del pico de velocidad, este podra
seleccionar el pico ms alto de una onda en el tiempo.
Si observamos en la pantalla de un osciloscopio, la velocidad Pico sera el Pico ms alto, tal y como se
muestra en la Figura 5.
Figura 5. Cmo se puede determinar la velocidad pico en un osciloscopio.
1.3.3 Que es la aceleracin en vibracin?

Cuando la estructura de una mquina est vibrando, experimenta la presencia de la aceleracin, toda vez
que continuamente se producen cambios de velocidades como oscilaciones de atrs hacia delante. La
aceleracin se da en el instante en que la velocidad se encuentra en un mnimo, este es el punto donde la
masa desaceler hasta parar y es donde comienza a acelerarse en un sentido opuesto. La aceleracin es la
variacin de la velocidad y es medido en unidades de Gs. Cuando los cambios de velocidad son altos,
tambin sern altos los esfuerzos en la mquina debido a aceleraciones ms altas. En altas frecuencias el
dao de una mquina podra ser el resultado de la presencia de excesivas fuerzas, motivando la rotura de
la pelcula de lubricacin y permitiendo el dao de los cojinetes (debido al contacto de metal metal),
estas fuerzas excesivas son generadas por la aceleracin. La aceleracin es la que probablemente cause
ms dificultad para ser comprendida, en la medida de la amplitud de la vibracin pero es el parmetro
ms frecuente medido directamente por un acelermetro.

1.4 QUE ES LA FASE EN VIBRACION?
La fase es la medida de cmo una parte est en movimiento (Vibrando) en relacin con otra parte o un
punto fijo de referencia. La fase de vibracin es medida en grados angulares usando ya sea una luz
estroboscopia (Strobe Light) en uno u otro caso un strobe Light o una fotocelda electrnica. La Figura 6
nos muestra dos masas vibrando con una diferencia de fase de 90 grados.
Figura 6. Dos masas vibrando con 90 de diferencia de fase
La Figura 7 nos muestra dos masas iguales vibrando con 180 grados de diferencia de fase. Representa que
en cualquier instante de tiempo, que la masa No. 1 se mover en forma descendente y en el mismo
instante la masa No. 2 se mover ascendentemente.
Figura 7. Dos masas con 180 de diferencia de fase

La Figura 8 nos muestra como la fase se relaciona con la vibracin de la mquina. La mquina de la
izquierda tiene una diferencia de fase de 0 grados, tomando como referencia la posicin de sus cojinetes.
La mquina de la derecha muestra una diferencia de fase de 180 grados entre sus cojinetes.
Figura 8. Relacin de fases en una mquina
1.4.1 Cmo leer las fases en la pantalla?
En las siguientes ilustraciones, se presenta la distribucin de los valores angulares de las fases en
diferentes ondas en el tiempo. Son 90 en la posicin superior, 270 en la posicin inferior, mientras que 0
y 360 se ubican cuando la amplitud es cero.
En la Figura 9 se muestran diferentes ondas en el tiempo y cmo las fases pueden ser comparadas en
diversas locaciones. Si las tres formas de onda fuesen capturadas simultneamente, la comparacin de las
fases puede ser observada. En este caso se muestra que hay 180 de diferencia de fase entre las ondas A y
B (cuando A sube, B baja y viceversa). Por otro lado hay solo 90 de diferencia de fase entre la onda A y C.

Figura 9. Cmo podemos determinar la diferencia de fase entre dos ondas en el tiempo
Cmo podemos determinar la diferencia de fase entre dos puntos de la misma onda en el tiempo. Ver
Figura 10.

Figura 10. Cmo podemos determinar la diferencia de fase entre dos puntos sobre la misma onda en el
tiempo.
1.4.2 Relacin de fases en las ondas en el tiempo de aceleracin, velocidad y desplazamiento
La Figura 11 nos muestra la relacin de la fase, entre aceleracin, velocidad y desplazamiento de la onda
en el tiempo. Como se puede apreciar la aceleracin adelanta a la velocidad en 90 grados y al
desplazamiento en 180 grados. Finalmente el desplazamiento se retrasa de la aceleracin 180 grados y de
la velocidad por 90 grados.

Figura 11. Relacin de fases entre las ondas en el tiempo de la aceleracin, velocidad y desplazamiento
1.5 CMO ES UN ESPECTRO EN LA VIBRACIN?
Muchas de las vibraciones en el mundo real son combinaciones complejas de varias ondas en el tiempo.
La Figura 12 nos muestra como la onda total est compuesta por una serie de ondas pequeas, en la que
cada una corresponde a una frecuencia individual (1X RPM, 2X RPM, 3X RPM, etc.); cada una de las
ondas individuales se aadirn algebraicamente con los restantes componentes, dando como resultado la
onda total, la cual puede ser observada en un osciloscopio o en la pantalla del analizador.
Uno de los puntos ms importantes para entender acerca de la onda en el tiempo, es que sta muestra el
movimiento total de vibracin en la mquina o estructuras, en la cual la vibracin es atribuida. Si
comenzamos por comprender este punto y examinar la onda en el tiempo, nos podra ser til en nuestro
diagnstico.

Figura 12. Comparacin de los dominios del tiempo y frecuencia
El propsito de la Figura 13 es mostrar la onda en el tiempo o el espectro FFT que es generado en la

entrada de una seal de vibracin. Del proceso de cmo es producido el espectro FFT nos ocuparemos en
captulos posteriores. Recuerde que un FFT es un microprocesador algortmico aplicado para la entrada
de datos que muestran la seal capturada, en la que los datos se convertirn en frecuencias dominantes
usando una serie de operaciones matemticas.
Figura 13. Diagrama general de bloque de un analizador FFT, para observar los dominios del tiempo y
frecuencia

Esta tcnica de clculo de la FFT, fue desarrollada por el Baron Jean Baptiste Fourier en 1822. Fourier
comprob que cualquier onda en el tiempo compleja en el mundo real, puede ser separada en simples
componentes de onda sinusoidal en el tiempo. As mismo, la suma de una serie de ondas simples puede
crear ondas complejas. La Figura 14 resume los pasos implicados en la captura total de vibracin de la
onda y la transformacin de sta en una frecuencia. En el mundo real, las mquinas producen frecuencias
de algn origen interno de la mquina o de otras fuentes externas.
Figura 14. Pasos en la conversin de la vibracin en un espectro FFT
1.5.1 Diferencia entre amplitudes RMS, PICO y PICOPICO
En la Figura 15 se presenta una relacin de frmulas, las cuales pueden ser usadas para convertir un
parmetro de amplitud en otro, a una frecuencia especfica.

ENGLISH METRIC
V VM
D 19100 DM 19100
F F
A A
D 70471000 DM 1.79 X 10 6 2
F2 F
D F D F
V VM M
19100 19100
A A
V 3690 VM 93580
F F
D F DM F 2
A A
70471000
1.79 10 6
V F VM * F
A A
3690 93580
A= Acceleration (g PK) A= Acceleration (g PK)
V= Velocity (in/s PK) V= Velocity (mm/s PK)
D= Displacement (mils PK-PK) D= Displacement (microns PK-PK)
F= Frecuency (CPM) F= Frecuency (CPM)
Figura 15. Cuadro de frmulas para la conversin entre parmetros de amplitud vibracional.
Sin embargo, la conversin de un parmetro de vibracin a otro son normalmente hechos por software e
instrumentos electrnicos dentro de la vibracin. La diferencia entre el sistema mtrico y el ingles se
pueden observar en la Figura 16.
VIBRATION COMMON UNITS OF MEASUREMENT

ENGLISH METRIC
CHARACTERISTICS
FRECUENCY CPM or Hz CPM or Hz
DISPLACEMENT mils Peak to Peak microns Peak
in/s RMS mm/s RMS
VELOCITY
in/s Peak mm/s Peak
ACCELERATION g Peak g RMS
PHASE Degrees Degrees
Figura 16. Comparacin de medidas de vibracin en el sistema mtrico-ingls
La Figura 17 nos muestra cmo una unidad de amplitud puede ser convertida en otra, es decir, pasar de
RMS a Pico, PicoPico y viceversa. Estas conversiones se aplican solamente para ondas sinusoidales puras
(las que probablemente causen un desbalance), similar a la onda que vimos en la Figura 10.

Figura 17. Comparacin de amplitudes de una onda sinusoidal pura en el tiempo (Pico-Pico, Pico, RMS
y Average).
1.5.2 Cundo se usa el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin?

Se piensa que el desplazamiento es normalmente el parmetro ms til de la vibracin en los rangos de
bajas frecuencias, hasta aproximadamente 600 CPM (10 Hz). No obstante, la frecuencia debe ser usada
junto con el desplazamiento para evaluar la severidad de la vibracin como lo muestra la Figura 18.
Recuerde que la magnitud del desplazamiento solamente es incapaz de evaluar las vibraciones severas.
La aceleracin, tambin es dependiente de la frecuencia. Tpicamente, la aceleracin es recomendada para

aplicacin en mquinas, donde se esperan frecuencias superiores a 120.000 CPM (2000 Hz).
La velocidad, prcticamente es independiente de la frecuencia para evaluar la severidad vibracional. La
velocidad es recomendada con frecuencias que se ubican aproximadamente entre 600 120.000 CPM (10

2.000 Hz), sin embargo, se usa hasta con frecuencias entre los 300 hasta los 300.000 CPM.

Figura 18. Carta de severidad para desplazamiento y velocidad vibracional Maquinaria rotativa
horizontal (ENTEK-IRD)
Figura 19. Carta de severidad de velocidad y aceleracin vibracional Maquinaria rotativa horizontal
(ENTEK-IRD)

Figura 20. Comparacin de la severidad vibracional en desplazamiento, velocidad y aceleracin
Figura 21. Comparacin del desplazamiento, velocidad y aceleracin en espectros de un ventilador de

300 RPM con rodajes deteriorados

1.5.3 Cul es la ventaja de usar la velocidad?
La Figura 20 nos muestra la amplia consistencia que tiene la velocidad en el rango de frecuencia
(respuesta plana), comparndola con el desplazamiento y la aceleracin. Obsrvese en la Figura 20, que
los 3 parmetros de amplitud son vistos en simultneo, usando los .314 in/s de velocidad pico como base
para calcular.
La Figura 21 nos muestra 3 espectros (A) desplazamiento, (B) velocidad, y (C) aceleracin de ondas
iguales, en donde cuidadosamente se analizan estos espectros por posibles problemas. Aunque el 1X
aparece en los tres espectros y es bastante sobresaliente en la figura 21 A, no es el problema ms
significante. Qu pasa si observamos las frecuencias de defectos de rodamientos y usamos los diferentes
parmetros de medir la vibracin, se concluye que la velocidad y aceleracin nos permitirn diagnosticar
mejor el estado del rodamiento (media - alta frecuencia).
Es importante notar, que en el espectro de la velocidad se aplica un rango ms amplio de frecuencia que
en el espectro del desplazamiento o de la aceleracin, lo que hace que la velocidad sea el parmetro ms
usado en la maquinaria rotativa.
1.6 CUNDO LA VIBRACIN ES ALTA?
A travs de los aos, la severidad de la vibracin en general ha sido evaluada con las cartas de las Figuras
18 y 19, sin embargo no cubren todos los tipos de mquinas.
Con el propsito de superar lo indicado el TECNHICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, ha desarrollado

una carta amplia para la comprensin de diversos problemas en vibracin, tal como lo muestra la Figura
22. Esta carta se aplica para una amplia variedad de mquinas sobre un amplio rango de operaciones, con
velocidades de 600 a 60.000 RPM y sus niveles se registran en valores de velocidad (in/s pico).

Figura 22. Criteria for overall condition rating, Technical Associates of Charlotte, P.C.

2. REVISION Y SELECCION DE TRADUCTORES (SENSORES)
2.1 INTRODUCCION
El propsito de este captulo es dar a conocer los diversos tipos de sensores que pueden ser utilizados,
conocer su funcionamiento y aprender a seleccionarlos adecuadamente.
A continuacin se presenta la relacin de sensores disponibles:

Acelermetros
Pickup o sensor de velocidad
Probetas de Eddy de No Contacto (sensores de proximidad)
Probetas de contacto al eje (shaft and shaft riders)
La Figura 23 contiene ilustraciones de los sensores ms usados como son: probetas de desplazamiento de
no contacto, pick-up de velocidad y acelermetros. La Figura 24 nos muestra una tabla donde se resumen
algunas caractersticas y especificaciones para cada categora de acelermetros, pick-up de velocidad y
probetas de no contacto.
2.2 TIPOS DE TRADUCTORES Y SUS APLICACIONES OPTIMAS

En general existen cuatro tipos de transductores para medir la vibracin, ellos son: los acelermetros,
pick-up de velocidad, sondas Eddy de no contacto y probetas de contacto al eje. Cada tipo de transductor
tiene su aplicacin de acuerdo al uso justificado en el monitoreo de la maquinaria. Esas aplicaciones son
importantes para el analista en vibracin ya que de esta forma sacar ventaja de su inspeccin.
2.2.1 Acelermetros
Los acelermetros son sensores que nos van a entregar mediciones directas de la aceleracin. Tpicamente
hay tres caractersticas de los acelermetros que pueden afectar su funcin: la sensibilidad del voltaje
(mV/g), respuesta de la frecuencia (Hz o CPM) y la masa (gramos).
Las Figuras 25, 26 y 27 nos muestran los tres tipos ms comunes de acelermetros que se usan hoy. La
Figura 25 y 26 nos muestran acelermetros piezo-elctricos llamados Compression mode accelerometer.
La Figura 27 nos muestra otro importante acelermetro llamado shear mode accelerometer.
Los acelermetros ms comunes son los sensores PMP (Predictive Maintenance Program) que son usados
frecuentemente en la actualidad, ya que ellos son relativamente menos costosos comparndolos con los
pick-up de velocidad, probetas de no contacto, shafts sticks y shaft riders.

Figura 23. Ejemplos de varios tipos de transductores
La Figura 24 es un resumen de la extensa informacin que contiene este captulo y nos proporciona las
especificaciones de fabricacin y numeracin de sus modelos de acuerdo a la variedad de tipos de
acelermetros, pickup de velocidad y probetas de no contacto. En muchos casos, si deseramos tomar
mediciones en bajas frecuencias, ser necesario elegir un acelermetro de bajas frecuencias, conforme est
consignado en la tabla, el cual tpicamente tiene mayor peso y sensibilidad de voltaje (mV/g) ms alto que
los acelermetros estndares. As mismo debe tenerse en cuenta que bajas frecuencias y altos
desplazamientos vibracionales equivalen a bajos niveles de aceleracin (g), especialmente por debajo de
60 CPM (1Hz), lo cual hace necesario disponer de una sensibilidad de voltaje relativamente alta. Por otro
lado, si deseamos hacer mediciones de mquinas de altas frecuencias (usualmente por encima de los
600.000 CPM o 10.000 Hz) probablemente ser necesario adquirir un acelermetro de alta frecuencia,
conforme se detalla en la tabla. Tpicamente los acelermetros de alta frecuencia son ms chicos y tiene
una sensibilidad de voltaje menor. Ntese que la tabla nos proporciona una lista de acelermetros,
especialmente diseados para montaje permanente que hacen mediciones triaxiales (mediciones
simultneas tanto en las direcciones horizontal, vertical y axial).

Figura 24. Caractersticas generales de los transductores

Figura 25. Compression type accelerometer
Figura 26. Inverted compression type accelerometer
Figura 27. Shear type accelerometer

Las Figuras 25 a la 27 ilustran tres tipos de acelermetros comunes, dos de ellos de compresin, los cuales
tienen un elemento elctrico de cristal que est entre una masa ssmica y una base, en este caso, el total de
energa elctrica generada por el cristal es proporcional al total de la aceracin experimentada por la masa
ssmica, y que a su vez es proporcional al total de la aceleracin de la fuerza aplicada.
Sin embargo un desventaja del modelo de compresin, es que son susceptibles a la temperatura que
puede sobresaturar su sistema electrnico y requiere de mucho ms tiempo para el que el sensor se
estabilice.
Las ventaja de un acelermetro tipo shear, es que proporciona una seal estable en presencia de cambios
trmicos. Cuando un analista efecta mediciones de baja frecuencia (60 CPM o 1Hz), se observa la ventaja
diferencial del shear mode sobre el compression mode accelerometer.
Tambin hay dos tipos de seal: a) de impedancia alta charge mode, el cual requiere de un
acondicionador externo de seal y b) baja impedancia, modelo de voltaje integrado a un circuito ICP. La
desventaja de los acelermetros charge mode es que requieren un amplificador de carga exterior entre
el analizador y el sensor tal como se ve en la Figura 28. Por otro lado, el ICP actualmente est incluido
en casi todos los analizadores con FFT. El acelermetro ms usado es el de baja impedancia tipo ICP,
que tiene entre sus ventajas, su sensibilidad fija y la capacidad de operar en ambientes sucios hmedos;
su desventaja es que algunas veces tiene lmites en el rango de temperatura debido a sus componentes
electrnicos, adems de no estar sellados hermticamente.
En la Figura 29 vemos el comportamiento de un acelermetro en un rango de frecuencias y en presencia

de su frecuencia resonante de montaje. Obsrvese como en la frecuencia resonante del acelermetro la fase
cambia casi 180 grados, permitiendo la precisin de la respuesta de amplitud vibracional y distorsionando
el anlisis de fases en esas condiciones, as mismo, debe considerarse que diversos tipos de montaje (con
magneto o extensin) motivarn que la frecuencia resonante disminuya y limite la capacidad del
acelermetro.

Figura 28. Comparacin de acelermetros charge mode e ICP
Figura 29. Esquema de la sensibilidad de un acelermetro en funcin de su fase y frecuencia

2.2.2 Pick-up de velocidad
En la actualidad, los pick-up de velocidad en su mayora han sido reemplazados por acelermetros que
tienen mayor aplicacin, ya que los pick-up de velocidad resultan ms costosos, tienen una frecuencia de
rango limitado y son relativamente pesados. Sin embargo una de las ventajas que tienen, es que no son
energizados por una fuente externa, tal como el ICP o el charge mode, otra ventaja es que su seal no
tiene que ser integrada desde la aceleracin, como es el caso de los acelermetros, adems de eliminar la
integracin del ruido que tpicamente aparece de 2 a 4 lneas en espectros FFT.
Figura 30. Pick-up de velocidad ssmico
Figura 31. Pick-up de velocidad piezo-elctrico IRD 560

Hay dos tipos de pick-up de velocidad: el transductor ssmico y el piezo elctrico. Las Figuras 30 y 31 nos
muestran ejemplos de estos transductores. Los pick-up de velocidad tienen montados en su carcasa,
magnetos permanentes y una bobina oscilante sostenida por resortes. La carta con los factores de
correccin a aplicarse a las medidas efectuadas por un pick-up de velocidad IRD 544 cuando se miden
amplitudes a frecuencia por debajo de los 600 CPM (10 Hz), la podemos ver en la Figura 32.
Figura 32. Carta de factor de correccin para un pick-up de velocidad IRD 544 en aplicaciones por
debajo de los 600 CPM.
Adicionalmente, los pick-up de velocidad estn restringidos en su mayora a lmites de frecuencia no

mayores a 120.000 CPM (2000 Hz). Otro problema que existe con estos instrumentos es que son pesados y
de gran tamao.
El disco piezo elctrico est montado debajo de una masa ssmica junto con un integrador interno
analgico, que convierte la seal de aceleracin en velocidad. Por otro lado, los pick-up de velocidad y
acelermetros piezoelctricos no son afectados por los campos magnticos.
2.2.3 Probetas de Eddy de no contacto

Esos sistemas son usados para medir la vibracin del eje radial, axial y el diferencial entre la carcasa y el
rotor. Son transductores especialmente efectivos para grandes mquinas que operan con cojinetes planos
lubricados por aceite, tales como turbinas, generadores, compresores, grandes motores, etc. En estos casos
la vibracin del eje puede ser de 10 a 20 veces ms alta que para las mquinas pequeas con rodamientos.
Adems, tiene como ventaja, la obtencin de un espectro de vibracin, que cubre frecuencias de 1X RPM
hasta cerca de 6X RPM.
El sensor de no contacto requiere de un circuito electrnico externo para generar una frecuencia de muy
alta seal AC y detectar oscilaciones en la seal AC, causada por la vibracin del eje. La Figura 33 nos
muestra un diagrama de un sistema de sonda Eddy de no contacto. Para su operacin se aplica una seal
elctrica de alta frecuencia a la bobina a fin de generar un campo magntico; el blanco de control en la
superficie del eje estara frecuentemente colocado en un intervalo de 40 a 60 mils de la probeta de no
contacto. La probeta generar una seal de voltaje AC proporcional a la vibracin y una seal DC
proporcional a GAP con el eje. La seal AC puede ser leda permanentemente en un monitor o en un
analizador para determinar la cantidad en la vibracin del eje, mientras que la seal DC puede ser
usada para monitorear los desplazamientos en el eje, particularmente es til para detectar movimientos
axiales del eje y posibles desgastes en los cojinetes de empuje axial.
La Figura 34 muestra una probeta de no contacto montada en la carcasa de un cojinete, que permitir
medir el desplazamiento relativo del eje con respecto al cojinete, tambin la seal de esta probeta puede
ser enviada directamente a un analizador usando los conectores externos del transductor. En estos casos
hay que ser muy cuidadosos de no conectar el cable al ICP de un analizador de espectros o data
collector porque determinara que las lecturas de vibracin causen alarma o disparo de la mquina.
Figura 33. Diagrama de un sistema de probeta Eddy de no contacto

Figura 34. Probeta Eddy de no contacto montada en la carcasa de un cojinete
La Figura 35 nos muestra una curva de respuesta tpica de una probeta de no contacto y su seal censada.
Esta curva representa el cambio del rendimiento en el voltaje del sensor con la distancia en la punta del
sensor al eje. Este sistema tiene un rango de distancia al eje de aproximadamente 20 hasta 100 mils, o sea
un total de 80 mils. Por eso el setpoint ptimo para este sistema deber ser fijado a 60 mils.
Figura 35. Curva tpica de una probeta Eddy de no contacto

Es muy importante que cuando se efecta la instalacin de probetas de no contacto, la superficieobjetivo
del eje tenga una superficie uniforme y lisa, de hecho, debe asegurarse que el material del eje debe estar
libre de imperfecciones, tales como ralladuras o manchas. Ver Figura 36.
Otro problema comn en los sistemas de probetas de no contacto es el Runout, ya sea mecnico
elctrico. El Runout mecnico es un error en la medicin de la posicin causado por la falta de rendodez e
imperfecciones en la superficie. Es necesario e importante asegurar que exista un menor Runout mecnico
en el eje y que el desplazamiento de la vibracin sea mnimo. Las lecturas se deben tomar entre 30 a 45
grados de rotacin del eje.

El Runout elctrico es una seal que aparece en las mediciones de desplazamiento de la probeta de Eddy,
cuando vara la conductividad superficial. Otra causa que origina el Runout elctrico es la presencia de un
campo magntico en remanente de una prueba de partculas magnticas, en el caso del Runout elctrico,
frecuentemente es necesario corregirlo con un proceso de desmagnetizacin. Tambin es importante que
la probeta de no contacto sea calibrada para el material especfico del eje, ver Figura. 37. Finalmente uno
de los problemas permanentes, es que el analista debe tener conocimiento del rango de aplicacin de la
frecuencia de la probeta de EDDY.
Figura 36. Onda en el tiempo tomada de una probeta de no contacto sobre un eje con rasguo
Desde que la probeta este haciendo mediciones de desplazamiento, debe considerarse el rango de
frecuencia a esperarse.

Figura 37. Respuesta de voltaje Vs. GAP para diversos materiales de ejes
2.2.4 Sensores de desplazamiento en contacto con el eje
Las probetas de contactos con el eje (shaft sticks y shaft riders) son probetas que realmente se montan
sobre la superficie del eje de la mquina para medir la vibracin. Ellas pertenecen a una tecnologa
antigua, que actualmente ha sido reemplazada por las probetas de Eddy de no contacto, sin embargo
todava es usada en aplicaciones especficas tales como: balanceo o verificacin peridica de la vibracin.
Estos transductores estn muy limitados en las respuestas de las frecuencias y no tienen capacidad de
medir las vibraciones por encima de los 12.000 CPM (200 Hz). Tampoco deben ser usados cuando la
superficie del eje excede una velocidad de 30.000 ft/min (10.000 m/min).

2.2.4.1 Shafts Sticks
En la Figura 38, se muestra como se usa un Shaft Stick y su uso en las mediciones de amplitud
vibracional y fase para confirmar si el eje est doblado. Este consiste en una madera en la forma de cola de
pescado que se posiciona sobre un equipo o eje, de tal forma que en su extremo se instale un pick-up de
velocidad o un acelermetro. La forma de cola de pescado permite dos puntos de contacto para
acomodarse sobre el eje en toda la circunferencia, adems de usarse con una variedad de dimetros de eje.
El shaft stick es frecuentemente usado en aplicaciones donde el eje es soportado en cojinetes lisos o donde
el eje o rotor es muy liviano comparado con la carcasa del equipo. Lo cual motiva que las vibraciones sean
absorbidas por los espacios comprendidos entre el eje y la superficie externa. Sin embargo el shaft stick
tiene un rango de frecuencias muy bajo y slo deber ser usado si una probeta de no contacto no est
instalada.
Cuando usamos un shaft stick hay que tener las siguientes precauciones:
Mantener el stick ajustado para prevenir que se resbale.

Mantener el stick sobre el eje, sobre los 10.000 RPM por razones de seguridad.
Aplicar continuos chorros de lubricante en el eje, mientras estn tomado las medidas, con el fin de
reducir las fricciones, quemaduras, etc.
Tratar de usar igual presin cuando tomamos mediciones de tipo PMP.
Figura 38. Lectura de fases usando shaft stick para confirmar la presencia de un eje doblado

2.2.4.2 Shaft Riders
El shaft rider tal como muestra la Figura 39 es similar a la probeta Eddy de no contacto, ya que est
permanentemente montado en la carcasa y se extiende dentro de ella a fin de medir el desalineamiento
vibracional del eje. Sin embargo, este se diferencia de la probeta Eddy, en que se monta en la superficie
del eje usando un resorte con una punta. El shaft rider es un instrumento de tecnologa antigua que ha
sido reemplazado por la probeta Eddy de no contacto; el shaft rider ha sido empleado tradicionalmente
como un mecanismo de monitoreo continuo de la vibracin del eje con el propsito de determinar s el
nivel de la vibracin de la mquina est en alarma o en parada. Al igual que el shaft stick, el rango de
frecuencia es hasta 11.000 CPM y solamente son tiles en la deteccin de desbalance, desalineamiento y
otros problemas que pueden presentarse en 1X o 2X RPM. Adems la velocidad no debe excederse de
3600 RPM para ser capaz de detectar estos problemas y slo se debera usar en mquinas con velocidad
por debajo de 20.000 ft/min (6100 m/min). El shaft rider no es capaz de detectar problemas en altas
frecuencias, como dao en engranajes o desgaste de rodamientos.
Figura 39. Shaft rider

2.3 CRITERIO DE SELECCIN DE LOS TRADUCTORES
Con el propsito de que el lector pueda entender mejor los transductores de vibracin, retomemos la tabla
de Caractersticas de los transductores en la Figura 40. A continuacin detallaremos algunos artculos que
encontramos en la tabla y que deben tomarse en cuenta cuando elegimos un transductor:
Rango tpico sensible: la sensibilidad es la capacidad del transductor para determinar la amplitud
de la vibracin (desplazamiento, velocidad o aceleracin) de la seal de voltaje. Un ejemplo
podra ser 100 mV/g (para un acelermetro) donde g es 1 unidad de gravedad (32.2 ft/s 2 o
386.4 in/ s2); s la sensibilidad es 100 mV/g y el acelermetro registr 10 mV en una frecuencia,
esto debe convertirse en un voltaje de una amplitud de 0.1 g (10/100 = 0.1).
Rango tpico de frecuencia: la frecuencia de rango es el punto bajo y alto de la medida de
frecuencia por parte del transductor. Cada transductor tiene un rango de frecuencia propio (que
se debe reconocer para su uso). La frecuencia baja es controlada principalmente por la
sensibilidad del transductor, y el lmite de la frecuencia alta es controlada por su frecuencia
natural.
Rango de frecuencia natural: la frecuencia natural de un transductor es el factor lmite de rango
superior de la frecuencia del transductor. Cuando la frecuencia frozante empieza a aproximarse a
al frecuencia natural del transductor, la amplitud de la vibracin se agrandar hasta 50 veces
ms, debido a las condiciones resonantes del transductor. Por lo tanto es muy importante que la
frecuencia ms alta esperada est muy por debajo de la frecuencia natural del transductor.
Normalmente el rango preciso y efectivo para un acelermetro (+/- 5%) estar entre el 20% hasta
el 33% de su frecuencia natural con montaje de stud (as, para un acelermetro con 30.000 Hz
de frecuencia natural, el rango efectivo estar limitado entre 6.000 a 10.000 Hz o 360.000 a 600.000
CPM).

Figura 40. Caractersticas generales de los transductores
Rango tpico de peso: el peso de los transductores es importante por las siguientes razones:
primero, este debe ser lo suficientemente ligero para llevarlo alrededor de una ruta de PMP.
Segundo, el peso del transductor debera ser solamente una fraccin del peso de la caja del

cojinete al cual deber adherirse. Si el transductor es pesado afectara la masa que est siendo
medida y esto podra tener un efecto significante en la frecuencia natural y por lo tanto en el
rango de aplicacin de frecuencia.
Rango tpico de temperatura: cubre la mnima y mxima temperatura que un transductor puede
resistir sin afectar su capacidad de respuesta, ya que de adherirse permanentemente el
transductor en la maquinaria podra ser afectado por altas o bajas temperaturas.
La direccin de las mediciones: muchos transductores slo miden la direccin del montaje,
aunque ellos podran responder casi con el 3% o el 5% de las direcciones perpendiculares de
vibracin segn la orientacin del transductor. Sin embargo, son pocos los que permiten que la
vibracin sea tomada en las tres direcciones simultneamente (transductores triaxiales).
Tamao del transductor: algunas de las locaciones de medida requieren que el transductor tenga
un tamao seguro o corte transversal conveniente para fijarlo a una superficie pequea por
ejemplo. Por eso se debera usar un transductor pequeo, sin embargo un tamao pequeo del
transductor, puede implicar una baja sensibilidad de voltaje, restringiendo su capacidad para
obtener informacin de bajas frecuencias.
Suministros de energa del transductor: muchos de los transductores requieren ser abastecidos de
una fuente de energa para operar. Hay tres mtodos comunes de energizar los transductores.
- ICP (Integrated Circuit Piezoelectric): el instrumento de vibracin enva la energa a
travs de un cable hacia el transductor.
- Independent Power Supplies: es una batera o unidad de AC que es usada para enviar la
energa al transductor.
- Charge Amplifer: es una batera o unidad AC, que es colocada entre el transductor y el
instrumento de vibracin para amplificar la seal de voltaje.
Cable: la longitud del cable debe ser considerada, cuando se adquiere un transductor. El ICP
generalmente puede usar un cable hasta de 1000 pies de longitud. Si el transductor no es un ICP
energizado, puede requerirse un charge amplifier con cables de 50 pies de longitud.
Sensibilidad de montaje: existen diferentes formas de montar los transductores, cada uno tiene un
efecto significante en la capacidad para medir la vibracin por parte del transductor, as como
tambin para reproducir iguales espectros en las subsiguientes mediciones.
Interferencia magntica: puede afectar el comportamiento del transductor, el cable y el
instrumento de vibracin. Los transductores tipo probeta de proximidad tiene un campo
magntico para determinar la distancia del eje al transductor. Si otro campo magntico (introduce
un runout elctrico por ejemplo), interfiere con el campo de la probeta de proximidad, dando una
lectura de vibracin errnea. Tradicionalmente, la interferencia magntica no afecta a los
transductores con cristal piezo-elctrico, sin embargo, si pueden afectar a los traductores que

trabajan con un sistema de resorte- masa (tal como un pick-up de velocidad ssmica). Tambin el
movimiento del cable, genera un campo magntico y puede distorsionar la seal.
Sellado: recordemos que todos los acelermetros que no estn certificados con sello que garantice
su hermeticidad, debern ser devueltos.
En el Anexo A, se presentan diferentes catlogos de transductores, empleados en la medicin de
vibracin.
2.4 MONTAJE DE TRANSDUCTORES

Tradicionalmente, hay cinco mtodos de montaje de transductores, de acuerdo con la tabla de la Figura 41
y Figura 42. Cada uno con un rango de respuesta tpica.
ACCELEROMETER MAXIMUN ACCEPTABLE MOUNTING NATURAL

MOUNTING FREQUENCY (CPM) FREQUENCY (CPM)
Stud Mount 975.000 1.900.000
Adhesive Mount with Hottinger Baldwin
540.000 None observed
Messtechnik X60
Stud Mount on Rare Earth Magnet 450.000 724.500
Mounted on Quick Connect Stud Mount 360.000 609.000
Hand Held Mount Using a 2 Probe 48.000 88.500
Figura 41. Rango de frecuencias disponible en el montaje de transductores
Figura 42. Mtodos ilustrados de montaje
3. REVISION DE LA INSTRUMENTACION DISPONIBLE EN LA MEDICION DE

VIBRACIONES

3.1 INTRODUCCIN
El propsito de la instrumentacin de vibraciones es obtener medidas de vibracin exactas, ya sea de

amplitud, frecuencia y fases, de tal forma que se pueda determinar con confiabilidad la condicin de la
mquina. Hay una amplia gama de instrumentos de vibracin, en funcin de sus diversas capacidades.
Bsicamente hay cinco tipos de instrumentos de medida de la vibracin:
1) Overall Level Vibration Meters (Hand-Held) Vibrmetros.

2) Swept-Filter Analyzers Analizadores Sintonizables o de Filtros de Barrido.
3) FFT Data Collectors (tambin Hand-Held) Analizadores - Colector de Datos.
4) Real Time Spectrum Analyzers Analizadores de tiempo real.
5) Instrumento Quality Tape Recorder Grabadora de cinta de alta calidad.
Cada uno de los instrumentos tiene sus propias aplicaciones en el monitoreo de la vibracin. Cuando
decidimos comprar un tipo de instrumento o efectuar una prueba de vibracin en particular, debemos
tener en cuenta algunas consideraciones. La Figura 43 nos muestra una tabla con las caractersticas tpicas
de instrumentos para medicin de vibracin, como una herramienta para determinar que instrumento
usaremos o compraremos. Es importante conocer en forma general las propiedades y capacidades que
posee un instrumento.
3.2 COMPARACION DE INSTRUMENTOS
Para ayudar al lector a entender mejor la instrumentacin para la medicin de vibracin, presentamos un
glosario de los tipos que existen, ver Figura 43:
A. Porttil: el equipo es fcil de llevar alrededor de una planta o fbrica.
B. Tpico Rango de Frecuencia: describe si el instrumento en su rango de frecuencia puede

normalmente medir usualmente +/- 10% o +/- 3 dB que es igual a 41%, 31%. Fuera de ste rango,
la respuesta del instrumento descender y, algunas veces variar repentinamente. Esto
determinar si el instrumento tiene la capacidad de analizar la maquinaria de la planta, basada en
frecuencias que son generadas dentro de ellas. Particularmente hay que tener cuidado de aquellos
equipos de bajas o altas velocidades. Las frecuencias bajas podran incluirse en mquinas que
operan en velocidades por debajo de 100 RPM, las cuales podran presentar Hunting Tooth
Frequency frecuencia de la canastilla del rodaje y subarmnicas corridas en velocidades muy

bajas. En las frecuencias altas podran incluirse las frecuencias de engranajes y sus armnicas,
frecuencias de paso de hlice y frecuencia de paso de barras de rotor.

Figura 43. Caractersticas tpicas de instrumentos para medicin de la vibracin
C. Formato de datos de medidas: describe los parmetros de cada instrumento, los tipos y cmo
pueden medirse. El usuario puede verlo de la siguiente manera:
Nivel total: solamente la amplitud de la vibracin total es reportada, por lo que no se dispondr
de sus componentes frecuenciales.
Filtro de Barrido: un filtro de porcentaje constante (tpicamente de 12 a 10%), barre un rango de
frecuencia de 60 hasta 600.000 CPM, en muchos de stos instrumentos.

Espectro de Frecuencia: se ve la amplitud Vs. la frecuencia, para cada pico del espectro.
Onda en el Tiempo: vemos el tiempo (segundos o minutos) Vs. la amplitud de la vibracin (mils,
in/s o g).
D. Tipos de Pantalla: enuncia los tipos de pantalla que son usados por los instrumentos. Bsicamente
hay tres tipos diferentes:
- Cristal Lquido (LCD): es una buena pantalla que usualmente cuenta con buenas
condiciones de iluminacin.
- Pantalla Monocromtica: tpicamente es una pantalla de fondo negro o verde, con texto y
figuras dibujadas en un solo color (usualmente de color blanco, verde o naranja).
- Medidor Analgico: la amplitud de la vibracin medida con una aguja en una escala fsica
de graduacin del equipo.
E. Tipos de Transductores Tpicos: Sensores que recogen la vibracin de la maquinaria:

- Acelermetro: mide la aceleracin (g, in/s2, mm/ s2).
- Transductores de velocidad: mide la velocidad (in/s o mm/s).
- Probeta de Proximidad: mide el desplazamiento (mils o micrones).
F. Capacidad de fototacmetro y Luz Estroboscpica: la capacidad para leer la seal de entrada del
fototacmetro o luz estroboscopia, para determinar la velocidad de giro o la medicin de fases.
Algunas veces, las fases podran ser deseadas en armnicas NX ms altas (2X RPM, 3X RPM, etc.).
G. Disponibilidad Multicanal: es la capacidad de poder hacer ms de una medicin vibracional

simultneamente.
H. Spike Energy, HFD o Shock Pulse: la capacidad de proveer todos los niveles de Spike Energy,
HFD (deteccin en alta frecuencia) o Shock Pulse.
I. High Frecuency Enveloped Spectrum Measurement: capacidad de proveer un espectro

envolvente de un Spike Energy Amplitude Demodulated o Acceleration Enveloped, todos
ellos son medidos dentro de los 5.000 50.000 Hz de rango de frecuencia (300.000 3.000.000
CPM).
J. Spectral Display Update: qu tan rpido el equipo actualiza sus datos en la pantalla.

- Live Time: actualizar los datos en la pantalla demora aproximadamente entre 1 y 4
segundos dependiendo del modelo y la configuracin del instrumento.
- Real Time: actualizar los datos en la pantalla casi instantneamente.
K. Fcil de Usar: una evaluacin de cunto tiempo se requiere para aprender a operar el
instrumento.
L. Almacenamiento de la Onda en el Tiempo: la capacidad de almacenar la onda en el tiempo desde

un transductor para un anlisis posterior.
M. Almacenamiento del Espectro Frecuencial: la capacidad de almacenar el espectro frecuencial para

un anlisis posterior.
N. Software de Mantenimiento Predictivo: hay software disponible para tendencias, configuracin

de alarmas espectrales, anlisis de espectros, rutas, etc. Para el desarrollo de un PMP.
O. Realizar Pruebas de Frecuencia Natural: la capacidad de conducir las pruebas de frecuencia

natural con el instrumento, que puede incluir una prueba de golpe o impulso.
P. Operating Deflected Shape (ODS): la capacidad para que simultneamente sean medidas la fase y
amplitud en una frecuencia en particular y descargar esta informacin en una computadora
personal con un software conveniente, para producir grficos en movimiento de la mquina
operando; usando una animacin sobre un monitor de computadora.
Q. Efectuar el Anlisis Modal: describe la capacidad tpica de cada instrumento para la medicin de
frecuencias naturales y la representacin grfica animada del equipo en movimiento bajo
frecuencia resonante.
R. Synchoronous Time Averaging (STA): la capacidad del desempeo del STA permite que todas
las frecuencias que no son mltiplos exactos de una frecuencia designada sean eliminadas.
Ntese que estas frecuencias no sincronizadas desaparecern del espectro, como en la onda del
tiempo si se toma un numero suficiente de promedios (con frecuencia entre 250 hasta 500
promedios).
S. Diagrama de Cascada: la capacidad de mostrar en pantalla los datos coleccionados durante un

runup o coast-down, para su posterior anlisis.

T. Costo relativo: conocer el costo referencial de estos instrumentos; los rangos pueden variar
considerablemente en base a los accesorios como: software, cables, nmeros de canales y
equipamiento auxiliar que se pueden comprar.
3.3 CAPACIDAD GENERAL DE CADA TIPO DE INSTRUMENTO DE VIBRACION
A continuacin veremos un resumen de los instrumentos que se presentaron en la Figura 43, analizando
sus ventajas y desventajas.
3.3.1 Medidor total del nivel de vibracin
La Figura 44 muestra algunos ejemplos de los medidores de nivel de vibracin total que son usados para
medir las vibraciones totales en los modos de aceleracin, velocidad o desplazamiento. Adems son
ligeros y porttiles, lo que los hace ideales para recolector de datos y efectuar servicios en maquinaria
alrededor de una planta o fbrica. Estos instrumentos han sido los ms usados para las evaluaciones de
maquinaria en programas de mantenimiento predictivo.
Sin embargo, el medidor total en el nivel de la vibracin no es ahora una herramienta til en el programa
de anlisis de la vibracin, debido a su falta de capacidad de anlisis. Ellos solamente pueden ser tiles en
mquinas que no estn en condiciones crticas. El medidor total de la vibracin no tiene la capacidad para
medir la amplitud de la vibracin Vs. la frecuencia del espectro.
El contenido de la frecuencia es muy importante, puesto que los niveles bajos de vibracin a ciertas
frecuencias pueden significativamente definir los problemas de la mquina. Muchos de estos
instrumentos, no tienen la capacidad de almacenar la seal de medida de vibracin o frecuencia exterior.
La lectura de la vibracin se registra manualmente generando incomodidad en el procedimiento de
recoleccin de datos. Tambin la frecuencia mxima de captacin del instrumento esta limitado, por lo
que deber verificarse antes de usarlo, adems no tiene la capacidad de mostrar la onda del tiempo
(amplitud Vs. tiempo); lo peor de todo es que pueden ocurrir muchas fallas en solo un minuto al
incrementar o disminuir los niveles totales, dependiendo del parmetro de vibracin (desplazamiento,
velocidad o aceleracin). Finalmente en el caso del medidor total de vibracin aplicable a las altas
frecuencias (Spikes Energy o equivalentes, pueden presentar errores de interpretacin (rodamientos,
engranajes, cavitacin, roces).

3.3.2 Analizadores de filtros de barrido swept- filter analyzers
Los podemos ver en la Figura 45. Este instrumento es de una tecnologa antigua, que parti de un
medidor total mejorado, al cual se le instalaron filtros sintonizables a varias frecuencias. Es usado con un
dial sintonizador de determinada resolucin de frecuencia (filtro). Por ejemplo, usando un 10% del swept
filter a una frecuencia de 1.000 CPM podra realmente abarcarse la amplitud comprendida entre 950
hasta 1050 CPM.
Tpicamente los filtros se emplean en un rango de resolucin que vara aproximadamente entre el 2%
hasta el 10%, que es el lmite en la precisin de la frecuencia. Este tipo de equipo ha sido reemplazado por
el nuevo Data Collector FFT, con ms alta precisin en la frecuencia del espectro y con la capacidad de
almacenar datos. Sin embargo, los swept-filter son usados en algunos campos: el balanceo con luz
estroboscopia, anlisis de fases, determinacin de componentes de las frecuencias naturales y
determinacin de amplitudes en varias frecuencias.
Estos instrumentos son en general grandes y pesados y no son relativamente porttiles; es aceptable
cuando analizamos una mquina, sin embargo, ahora sera una pesadilla usar estos equipos
exclusivamente en el mantenimiento predictivo. Los datos no pueden ser almacenados para anlisis
adicionales a distancia en la computadora y el proceso integral de recoger los datos de amplitud y
frecuencia hace que se pierda tiempo, adems no cuenta con la capacidad de observar la onda en el
tiempo.
3.3.3 Data collectors FFT programable

La Figuras 46 y 47 muestran algunos ejemplos de los recolectores de datos en la actualidad. Los
recolectores de datos FFT son instrumentos de uso corriente en la actualidad y son de uso preferencial en
el programa de mantenimiento predictivo, pudiendo tambin ser tiles en cualquier variedad de
situaciones por analizar. El FFT (Fast Fourier Transform), tiene la capacidad de capturar la onda en el
tiempo y su transformacin en espectros frecuenciales, lo cual puede ser observado en su pantalla LCD en
live-time (usualmente entre 1 y 4 segundos, dependiendo del modelo de recolector de datos, la frecuencia
seleccionada y las lneas de resolucin del instrumento). El panel de control permite que rpidamente
puedan verse los cambios y es muy provechoso cuando se est monitoreando algunas mquinas y sus
componentes o cuando se est analizando equipos crticos. Tambin cuando se incrementan las
velocidades algunos data collectors tienen la capacidad de medir simultneamente 3 parmetros
diferentes con apretar un botn.

El data collector, fue diseado para una coleccin de datos de la mquina, es porttil y tiene la capacidad
de almacenar datos para un anlisis posterior. Est diseado con un software que trabaja con el data
collector, el cual es instalado en una computadora personal y que se puede cargar para una ruta o recibir
datos para el anlisis desde el data collector. Tambin puede usarse como un analizador en el campo
debido a que tiene grficos FFT y capacidad de livetime. Algunos tiene la capacidad de presentar la onda
en el tiempo y cuentan con un foto tacmetro o luz estroboscopica para medir fases en varios puntos;
muchos de ellos pueden medir altas frecuencias tales como HFD, spike-energy, etc. Son usados para
identificar problemas como: deterioro de cojinetes, dientes de engranaje, problemas de lubricacin,
cavitacin, rubs, rozamiento, etc.; tambin pueden detectar simultneamente las tres medidas en direccin
horizontal, vertical y axial. El rango promedio de frecuencia est limitado entre 60 CPM (1Hz) hasta cerca
de 1.500.000 CPM (25.000 Hz), rango en el que pueden efectuarse los anlisis, sin embargo, algunos data
collectors actuales pueden tomar mediciones por debajo de 6 CPM (0.10 Hz) para frecuencias bajas y
hasta 1.800.000 CPM (30.000 Hz) en altas frecuencias.
3.3.4 Analizadores en tiempo real

El analizador de espectro en tiempo real es la ms poderosa herramienta de diagnstico del mercado
actual y permite aplicar tcnicas avanzadas de diagnstico. Existe una variedad disponible de ellos,
teniendo un rango amplio de capacidad. Algunos de ellos se pueden ver en la Figura 48. Un analizador de
tiempo real es usualmente capaz de ver las oscilaciones, simultneamente en todos los picos en el espacio
frecuencial seleccionado, es decir, si se tiene un motor de 2 polos que gira a 3.590 RPM y un ventilador
conducido por fajas que rota a 1.000 RPM y adicionalmente existe otro ventilador que opera a 1.050 RPM,
el analista debe ser capaz de ver estas dos frecuencias pulsantes; una de ellas debera ser la de los
ventiladores con velocidades de 1.000 y 1.050 RPM y en la otra observar la frecuencia en el motor de 2X
RPM (2 x 3590 = 7180 CPM) y el doble de la frecuencia de lnea (2FL es decir 2 x 3600 = 7200 CPM).
El tpico analizador de tiempo real, tiene una amplia capacidad en las mediciones de frecuencias, que
cubre desde 0 hasta 6.000.000 CPM (0 100.000 Hz), lo cual es importante para detectar problemas de
engranaje y frecuencia de paso de alabes en mquinas de velocidades altas, sin embargo, las limitaciones
siempre estarn en la capacidad del rango de frecuencia del transductor. La capacidad del multi-canal es
ventajosa para algunos de estos instrumentos, permitiendo una excelente recoleccin de datos para operar
deflexiones de formas y modelos de anlisis.
Vemos que el tiempo real es muy til para diagnosticar problemas y superior al live-Time de un data
collector, ya que la pantalla se pone al da inmediatamente. El photo-tach es provechoso para medir y
comparar las fases entre puntos medidos y para algunas diferencias de frecuencias simultneas. Los

analizadores en tiempo real son excelentes instrumentos por su comportamiento para efectuar pruebas de
impulso en la deteccin de frecuencias naturales debido a su capacidad peak hold, adems es un equipo
complejo que requiere de entrenamiento adicional y de frecuente prctica. No es muy porttil y slo debe
usarse en maquinarias con dificultades, su memoria esta limitada en comparacin con el Data Collectors
PMP. Adicionalmente, puede efectuar ventajosamente el STA (Synchronous Time Averacing).
3.3.5 Grabadoras de cinta de calidad

Son muy tiles para maquinarias con dificultades crticas y simultneamente graba diferentes seales, sea
de pick-up de velocidad, transductores de presin, seales de tacmetro, transductores elctricos,
fototacmetro, etc. La Figura 49 contiene ejemplos de los tape recorders adecuados para anlisis de
vibracin; la seal actual es grabada directamente desde el transductor (similar a una grabadora de voz),
sin embargo, las unidades analgicas son limitadas a un rango dinmico de 40 a 48 dB. Las muestras
digitales en grabacin alcanzan en la actualidad los 78 dB.
Los tape recorders permiten analizar con capacidad y exactitud la onda en el tiempo como seal de
vibracin para un futuro anlisis, con mediciones hechas con un analizador de espectros en tiempo real.
Los dos tipos de tape recorders (analgicos y digitales) tienen capacidad multi-canal (hasta 32 canales o
ms), que permiten al usuario capturar varios puntos de datos simultneamente. Al interior pueden
llevarse una amplia variedad de seales, tales como: voz o ruido, presin, velocidad angular (RPM),
vibracin, corriente elctrica de un espectro FFT, onda en el tiempo, etc. Las cuales pueden generarse y
evaluarse, sin embargo, pueden resultar relativamente costosos y su uso puede ser complicado.

Figura 44. Examples of various hand-held overall vibration meters

Figura 45. Examples of portable swept-filter analyzers

Figura 46. Examples of various single channel data collectors

Figura 47. Examples of various multi-channel data collectors

Figura 48. Examples of various real-time spectrum analyzers

Figura 49. Examples of instrument quality type recorders

PRIMERA PRCTICA
Conocimiento y uso de los principales sistemas MPd
Objetivo
Demostrar el uso de los componentes del sistema bsico de MPd: porttiles tipo lapicero VIB-pen
(vibrmetro), SEE-pen (detector acstico de fallas en rodamientos), Termo-pen (termmetro) y del
software de MPd prism2-pen. Uso de instrumentos porttiles complementarios para MPd: Estetoscopio,
tacmetro digital, analizador de aceite Oilcheck.
Tambin presentar los principales sistemas de MPd. El sistema combinado de alineamiento de maquinaria
Combi-Lser, el sistema analizador de aceites Diagnetics, sistemas de MPd ultrasnicos para equipo
esttico y el moderno software para CMMS API-Pro.
Recomendaciones para el uso del sistema bsico.
Para obtener lecturas consistentes con instrumentos con sensores incorporados es necesario tomar en
cuenta algunas recomendaciones y as evitar fuentes de error.
Posicin en la mquina: las mediciones deben tomarse en la misma y precisa ubicacin para
comparacin. El desplazamiento de sensor tan solo unos cuantos centmetros puede provocar
grandes diferencias en las lecturas, para asegurar la ubicacin es conveniente marcar el punto
adecuadamente.
El ngulo del sensor: el sensor siempre debe orientarse perpendicularmente a la superficie de la
mquina, una desviacin mayor que la tolerada por los instrumentos puede introducir
significativos errores en la lectura.
La presin: siempre debe aplicarse una presin manual constante, es muy conveniente adiestrar el
pulso para esta finalidad.
Software de MPd prism2-pen: el uso del software especializado para MPd se efectuar en
computadoras personales para su uso no es indispensable conocimiento informtico previo.

Uso de Estetoscopio Electrnico.
El estetoscopio tiene un transductor o sensor que convierte los ruidos o vibraciones en seales
electrnicas; las mismas, pueden ser escuchadas a travs de los auriculares (si se quiere se puede grabar),
para lo cual debe presionarse suavemente el sensor contra el cuerpo de la mquina que desea evaluar, a
continuacin encienda el instrumento y gire el control de volumen a nivel de amplificacin del sonido
adecuado. Para localizar el lugar exacto de un sonido especfico mueva el sensor a una nueva posicin
para establecer si el sensor se encuentra ms cerca o ms lejos del origen del ruido.
Puede juzgar la condicin de la maquina por propia experiencia o comparndola a una seal de
referencia. La referencia puede obtenerse de la cinta grabada con las distintas seales de fallas y de buen
estado de un rodamiento que se suministra con el instrumento.
Uso del Tacmetro ptico.
El tacmetro ptico tiene seis modalidades diferentes de medicin:
rev/min
Para la medicin de las RPM de forma ptica o por contacto.
m/min y ft/min
Para la medicin de la velocidad lineal con el adaptador de contacto opcional.
time/int
Para la medicin de intervalos de tiempo entre revoluciones o ciclos de tiempo de una mquina.
count
Para contar en nmero total de revoluciones o ciclos. Las lecturas son conectadas con la
modalidad TIME ACC.
Uso de Medidor de Espesores CHECK LINE

El Medidor de Espesores ultrasnico, realiza un examen rpido, preciso y no destructivo de los espesores
en embarcaciones marinas, estructuras de aceros (puentes, etc.), sistemas de tuberas, tanques de
almacenamiento, planchas etc.
Con controles de simple operacin que virtualmente eliminan el perodo de entrenamiento. La operacin
es fcil, simplemente conecte el sensor, encienda el instrumento y coloque el sensor sobre la parte que va
a medir; la lectura indicando el espesor se desplegar en la pantalla LCD.
Materiales que mide:
Metales: aceros, aceros aleados, acero inoxidable, hierro maleable, aluminio, cobre, bronce, titanio,
zinc, etc.
No Metales: vidrio, cermicas y casi todos los plsticos rgidos.

Modulo I

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MODULO I

REVISION DE LOS CONCEPTOS

2. REVISION Y SELECCION DE TRADUCTORES (SENSORES) 26

3. REVISION DE LA INSTRUMENTACION DISPONIBLE EN LA MEDICION DE

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 2 de 61

Figura 1. Masa en posicin de reposo sin presencia de una fuerza de aplicacin 6

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 3 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 4 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 5 de 61

LA VIBRACION TIENE TRES PARAMETROS IMPORTANTES QUE PUEDEN SER MEDIDOS:

1.2 QUE ES LA FRECUENCIA DE VIBRACION Y COMO ESTA RELACIONADA CON LA ONDA

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 6 de 61

1.2.1 Cundo es conveniente usar la onda en el tiempo en el anlisis?

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 7 de 61

1.3 QU ES LA AMPLITUD EN VIBRACION?

1.3.1 Qu es el desplazamiento en vibracin?

1.3.2 Qu es la velocidad en vibracin?

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 8 de 61

Figura 5. Cmo se puede determinar la velocidad pico en un osciloscopio.

1.3.3 Que es la aceleracin en vibracin?

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 9 de 61

Figura 6. Dos masas vibrando con 90 de diferencia de fase

Figura 7. Dos masas con 180 de diferencia de fase

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 10 de 61

Figura 8. Relacin de fases en una mquina

1.4.1 Cmo leer las fases en la pantalla?

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 11 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 12 de 61

1.4.2 Relacin de fases en las ondas en el tiempo de aceleracin, velocidad y desplazamiento

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 13 de 61

1.5 CMO ES UN ESPECTRO EN LA VIBRACIN?

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 14 de 61

El propsito de la Figura 13 es mostrar la onda en el tiempo o el espectro FFT que es generado en la

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 15 de 61

Figura 14. Pasos en la conversin de la vibracin en un espectro FFT

1.5.1 Diferencia entre amplitudes RMS, PICO y PICOPICO

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 16 de 61

VIBRATION COMMON UNITS OF MEASUREMENT

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 17 de 61

1.5.2 Cundo se usa el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin?

La aceleracin, tambin es dependiente de la frecuencia. Tpicamente, la aceleracin es recomendada para

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 18 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 19 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 20 de 61

Figura 21. Comparacin del desplazamiento, velocidad y aceleracin en espectros de un ventilador de

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 22 de 61

1.6 CUNDO LA VIBRACIN ES ALTA?

Con el propsito de superar lo indicado el TECNHICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, ha desarrollado

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 23 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 24 de 61

A continuacin se presenta la relacin de sensores disponibles:

2.2 TIPOS DE TRADUCTORES Y SUS APLICACIONES OPTIMAS

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 25 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 26 de 61

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 27 de 61

Figura 26. Inverted compression type accelerometer

Figura 27. Shear type accelerometer

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 28 de 61

En la Figura 29 vemos el comportamiento de un acelermetro en un rango de frecuencias y en presencia

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 29 de 61

Figura 29. Esquema de la sensibilidad de un acelermetro en funcin de su fase y frecuencia

ANALISIS VIBRACIONAL NIVEL I - MODULO I - Pgina 30 de 61

Figura 30. Pick-up de velocidad ssmico