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METODO DE LA VIGA CONJUGADA

Este mtodo consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y


deflexiones causadas en una viga por un sistema de cargas aplicadas, por otro
problema en que se averiguan las fuerzas de corte y momentos de una viga
especial, llamada viga conjugada, que est cargada con el diagrama M/EI de la
viga original.
En relacin con el mtodo del rea de momentos tiene la ventaja de que no
necesita conocer previamente un punto de tangente cero y, por consiguiente,
en todos los casos se puede averiguar directamente la pendiente y deflexin de
cualquier punto de la elstica.
Su aplicacin se fundamenta en dos proposiciones.

PROPOSICION 1. La pendiente de la elstica en cualquier seccin de la viga


real es igual a la fuerza de corte en la misma seccin de la viga conjugada
correspondiente. (V)

PROPOSICION 2. La deflexin de cualquier punto de la viga real es igual al


momento en la seccin correspondiente de su viga conjugada. ) y() M(
My
Utilizando estas proposiciones se pueden establecer las condiciones de apoyo
que debe tener la viga conjugada para que se produzca la equivalencia, los
cuales se muestran en la tabla
Equivalencia entre los apoyos de la viga real y los de la viga conjugada
correspondiente

La tabla de equivalencias se puede explicar de la siguiente manera: si el apoyo


es simple habr rotacin pero no deflexin, lo cual implica que en la viga
conjugada debe haber corte pero no momento, o sea las condiciones que
ofrece el mismo apoyo simple. En el caso de empotramiento, no hay giro ni
deflexin, de tal manera que en la viga conjugada no puede haber ni corte ni
momento, lo cual se logra dejando dicho extremo libre. En cambio, si el
extremo de la viga real est libre por ser un voladizo, tendr rotacin y
deflexin, obligando a empotrarlo en la viga conjugada para que all se
presenten corte y momento. En los apoyos interiores de la viga real no hay
deflexin, pero la pendiente debe ser la misma hacia un lado y hacia el otro,
por consiguiente, este tipo de apoyo se debe de reemplazar en la viga
conjugada, por una articulacin que brinda momento nulo e igual fuerza de
corte a ambos lados. Cuando se presenta una articulacin en la viga real, el
raciocinio inverso es completamente vlido, de ah que deba de reemplazarse
por un apoyo interior en la viga conjugada.
Puede ser que al convertir la viga real en conjugada, esta ltima sea inestable,
la cual mantendr su equilibrio inestable al cargarlo con el diagrama M/EI.
Hay que tener en cuenta, que conviene que en todos los casos la viga
conjugada sea determinada, debido a que una viga conjugada indeterminada
requerir una viga real inestable.
Ejemplos

1. Determinar la deflexin en el extremo libre B de la viga en voladizo AB


mostrada en la figura. La viga soporta una carga uniforme de intensidad w y
tiene momentos de inercia I2=2I y I1=I en las porciones AC y CB,
respectivamente. 3

Solucin

Aplicamos la viga conjugada con el diagrama M/EI correspondiente a cada


tramo
Ahora, determinamos la deflexin en B

2.-Resolver la siguiente viga y graficar los diagramas de fuerza cortante,


momento flector y refuerzo. Considerar que la viga es de seccin constante.

Determinamos el grado de indeterminacin

G.I = 4-3=1
La viga es una vez hiperesttica.
Eliminamos el apoyo en B y lo reemplazamos por B V

Luego, convertimos la viga real en viga conjugada, aplicando como cargas los
diagramas M/EI de los casos, cuando la viga est sometida a las cargas reales
y cuando est sometida a la accin de , es decir lo mostrado en la siguiente
figura, en cuyos diagramas, el caso a) es el de las cargas reales y el caso b) el
de la reaccin vertical en B B V

De esta manera, la viga conjugada ser la mostrada en la figura, en la cual


calculamos sus reacciones
Se sabe que:

Con este valor, graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento
flector y refuerzo, los cuales se muestran en la siguiente figura.
TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

De lo anterior surge el enunciado del Teorema de los Trabajos Virtuales, que


dice: Es condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en
equilibrio bajo la accin de un conjunto de fuerzas cualesquiera, que el trabajo
desarrollado por las mismas, para todo desplazamiento virtual a partir de la
posicin de equilibrio, sea nulo.
El primero en plantearlo como un axioma bajo el ttulo de Principio de los
Desplazamientos Virtuales fue el matemtico suizo de origen holands Juan
Bernoulli (1667-1748) en 1717.
Es de mucha utilidad tratarlo como un teorema y no como un principio ya que
su demostracin permite comprender mejor su alcance y la razn de sus
limitaciones.
Del Teorema 2 y sus corolarios ha quedado demostrado que TV = 0 conduce a
una ecuacin de equilibrio, pero que para garantizar el equilibrio de un cuerpo
plano son necesarias tres ecuaciones de equilibrio independientes.
Sabemos que un conjunto plano de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede
reducirse a una nica resultante. Si de la reduccin del conjunto a un punto O
surge una resultante R, de componentes Rx y Ry, y un par resultante de
intensidad Mo R; quiere decir que se podra haber reducido a una resultante
nica (que pasa por un punto A, por ejemplo) tal que sea:
d = Mo
R / R xA = Mo
R / Ry (10)
Aunque es obvio que siendo ambos sistemas equivalentes, por el Teorema 2 el
trabajo virtual de ambos ser el mismo, lo demostraremos seguidamente.
Al trabajo virtual del sistema reducido a O: R, Mo R lo denominaremos TVO, que
ser equivalente al trabajo virtual de la resultante R en A, que denominaremos
TVA, para el mismo desplazamiento virtual. En este caso elegiremos como DV
una traslacin y un giro alrededor de O.9
Figura 6
De la (7):
TVO = U . Rx + V . Ry + . Mo
R (11)
Para el mismo DV resulta:
TVA = U . Rx + V . Ry + . xA . Ry (12)
Si se tiene en cuenta la (10), la (11) y la (12) resulta que son TVO = TVA, que es
lo que se quera demostrar.

TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES para un sistema de cuerpos


Es posible aplicar el TTV a un conjunto isosttico de cuerpos vinculados entre
s, con diferentes objetivos:
a) determinar la fuerza de reaccin en algn vnculo externo
b) determinar las fuerzas de interaccin en algn vnculo interno
El inters principal se centra en determinar slo uno de los valores sin
necesidad de hacer un planteo completo de todo el sistema de ecuaciones de
equilibrio o de trabajos virtuales equivalente.
En cualquier caso, la cuestin central es la definicin del DV del conjunto que
permita obtener los resultados deseados.
Una vez definidas las condiciones o restricciones que debe cumplir el DV del
sistema para la obtencin de los resultados buscados, en primer lugar se debe
conocer el desplazamiento de cada cuerpo.
Se ha visto que cualquier desplazamiento de un cuerpo puede reducirse a un
nico giro (respecto un punto propio o eventualmente impropio si se tratara de
una traslacin pura). Por ello, el primer problema se reduce a determinar el
centro de giro de cada uno de los cuerpos que corresponde al DV definido.
Previamente resultan de inters algunos conceptos y definiciones.

SISTEMA ESTTICO y DESPLAZAMIENTO VIRTUAL

En las expresiones de trabajos virtuales aparecen dos grupos claramente


diferenciados, uno formado por las magnitudes asimilables a fuerzas, es decir
estticas, entre las que se encuentran las acciones exteriores que actan sobre
los cuerpos, y todas las fuerzas que aparecen como efecto 10 de su accin. Por
ejemplo las fuerzas en los vnculos (reacciones de vnculo), las fuerzas de
interaccin en los vnculos internos cuando se trata de sistemas de varios
cuerpos y otros efectos estticos que dependen del tipo estructural que se
considere que podramos denominar esfuerzos o tensiones internas. A este
conjunto lo denominaremos sistema esttico (SE).
Por otra parte, en correspondencia con cada magnitud esttica (en la direccin
del mismo versor que permite definir cualquier magnitud esttica) se puede
definir una magnitud geomtrica, complementaria de la esttica en una
expresin de trabajo. Al conjunto de stas y de cualquier otra magnitud que
pueda analizarse como consecuencia de los parmetros que definen un
movimiento virtual, lo denominaremos desplazamiento virtual (DV)
generalizando el concepto que enunciramos inicialmente. Quedarn
comprendidos en este grupo los corrimientos de cualquier punto, los giros de
los cuerpos, los giros y desplazamientos relativos, etc.
Cada uno de los sumandos de una expresin de trabajos virtuales est
formado por el producto de una magnitud esttica del SE multiplicada por la
magnitud complementaria del DV. CASO
a) reacciones de vnculo externo
Tratndose de n cuerpos en una cadena cinemtica abierta, cerrada o mixta,
segn se ha demostrado sera necesario plantear 3n ecuaciones de trabajos
virtuales (3 para cada cuerpo) para asegurar el equilibrio del conjunto, que
seran del tipo

TVi = Tei + Tvei + Tvii =0 (13) en las que Tei es el trabajo virtual de las fuerzas
exteriores que actan sobre el cuerpo i, Tvei es el trabajo virtual de las
reacciones de los vnculos externos aplicados al cuerpo i y Tvii es el trabajo
virtual de las fuerzas de interaccin en los vnculos internos entre el cuerpo i y
los otros cuerpos a l conectados; todos estos trabajos consecuencia del
mismo desplazamiento virtual para cada ecuacin.
La resolucin del sistema de 3n ecuaciones (13) permitira conocer todas las
fuerzas en todos los vnculos pero significa una tarea equivalente al planteo y
resolucin de la misma cantidad de ecuaciones de equilibrio segn el mtodo
esttico clsico, sin ninguna ventaja respecto a ste.
Se puede simplificar el mtodo si lo que se desea es determinar el valor de slo
una reaccin de vnculo externo, transformando el sistema (13) por suma de
todas las ecuaciones, en una nica ecuacin de trabajos virtuales del sistema,
segn las indicaciones que se sealaremos a continuacin.
Se trata de encontrar un DV tal que slo realice trabajo la reaccin de vnculo
que se desea calcular y por lo tanto que las fuerzas de interaccin en los
vnculos internos entre los cuerpos realicen un trabajo nulo y que las
reacciones de los vnculos externos cuyos valores no se deseen calcular no
realicen trabajo.
Este DV es el desplazamiento real que tendra un sistema derivado del original,
al cual se le ha liberado el vnculo cuya reaccin se desea calcular.
Manteniendo las condiciones de vnculo internas se evita que las fuerzas de
interaccin realicen trabajo en cualquier DV, ya que las fuerzas de vnculo
interno -o de interaccin entre los cuerpos, como son conjuntos de fuerzas
iguales y de sentido contrario, desarrollarn trabajo virtual nulo mientras se
mantenga el vnculo en la concepcin del DV. Ser entonces Tvi i = 0
extendiendo la suma a todos lo n cuerpos.
En el ejemplo de la figura, mientras exista el vnculo en B, cualquier DV
implicar trabajos virtuales iguales y de signo contrario para Ri y Ri.
Si se desea que slo una de las reacciones de vnculo externo realice trabajo
en el DV, el sistema en el cual se aplique deber mantener todos los vnculos
salvo aqul en correspondencia con la reaccin cuyo valor quiere determinarse.
De esta forma el sistema que se deriva del inicial, isosttico, tendr un grado
de libertad.
Si se designa con Ve la nica reaccin que realizar trabajo y con a la
componente del desplazamiento correspondiente con Ve para ese DV, resulta
que:
m
Tvei = Ve . a
i =1
y por lo tanto la ecuacin de trabajos virtuales que implica la reduccin por
suma del sistema
(13), ser:
TV = Te + Ve . a = 0 siendo Te = Tei
i =1
y entonces:
Ve = - 1/a . Te
En conclusin, el problema se reduce a calcular los desplazamientos virtuales
correspondientes con las fuerzas exteriores y correspondientes con la reaccin
que desea calcularse, todos para un mismo DV que anula los corrimientos
correspondientes con las restantes reacciones de vnculo.
Se transforma as un problema inicialmente esttico en uno cinemtico, donde
toda la complejidad reside en la dificultad de determinar la ubicacin del centro
de giro de cada cuerpo y la intensidad de su rotacin virtual.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL:


Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras.
Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas - de cualquier tipo,
cambios de temperatura, contracciones en el material estructural o errores de
fabricacin.

PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL:


El trabajo realizado por las fuerzas externas durante la deformacin del cuerpo
ocasionado por estas fuerzas se denomina trabajo externo o simplemente
trabajo. Ahora el concepto de trabajo se extender al fenmeno en el cual el
trabajo es realizado por un sistema de cargas durante su desplazamiento debido
a causas diferentes a las cargas en si mismas. Por ejemplo, si se toma un cuerpo
rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P como se muestra en la figura
2.8-1, y se supone que el cuerpo se mueve como un cuerpo rgido a causa de
algunos otros efectos independientes del sistema P, y que toma una nueva
posicin como se indica con las lneas a trazos, el trabajo realizado por las
fuerzas P durante este pequeo movimiento se llama trabajo virtual y a los
desplazamientos vi los llamaremos desplazamientos virtuales.

Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se


encuentra en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual
al trabajo virtual interno de deformacin

Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del principio, considerar


algunos trminos de la definicin:
En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con
posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es
arbitraria y posible, compatible con las condiciones de vnculo, pero que
no proviene de las cargas originales en el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios
representan el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales,
generan trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al
trabajo virtual interno de deformacin, Ai.
El principio de trabajos virtuales puede entonces expresarse
sintticamente como:
Ae=Ai
EJERCICIO N 1:
Calcular el desplazamiento vertical del punto C cuando la EI=4.1x104 para toda
las barras deflexin vertical del punto C.

10 Ton

4.00 m

A 8.00 m B 2.00 m

RESOLUCIN:
1.- Primero calculamos las reacciones en cada uno de los apoyos
correspondientes.
MA=0 - FV=0
-

RVB * (8.00) - 10(10.00)=0 RVA + RVB = 0


RVB * (8.00) - 100 =0 RVA + 12.5 - 10 = 0
RVB= 12.5 Ton RVA= - 2.5 Ton
2.- CALCULO DE LAS SECCIONES:
P/M
S1= (-) (2.5*0)=0
S2= (-) (2.5*0)=0
S3= (-) (2.5*0)=0
S4= (-) (2.5*8)=-20 Ton*m
S5= (+) (-10*2)=-20 Ton*m
S6= (+) (-10*0)=0
S7= (-) (12.5*0)=0

3.- LUEGO CALCULAMOS LA M1 y M2:


M1/s=20/8 M2/s=20/2
M1=5/2*s M2=10*s

LUEGO CALCULAMOS PARA ESTADO VIRTUAL:

1.- CALCULO DE LAS REACCIONES:

MA=0 -
- FV=0
RVB * (8.00) - 1(10.00)=0 RVA + RVB - 1 = 0
RVB * (8.00) - 10 =0 RVA + 1.25 - 1= 0
RVB= 1.25 Ton RVA= 0.25 Ton
2.- LUEGO CALCULAMOS LAS SECCIONES:
P/M
S1= (-) (2.5*0)=0
S2= (-) (0.25*8)= - 2
S3= (+) (- 1*2)= - 2
S4= (+) (1*0)= 0
3.- LUEGO CALCULAMOS LA M1 y M2:
M1/s=2/8 M2/s=2/2
M1=1/4 M2= 1
ESTADO REAL ESTADO VIRTUAL

4.00 m 4.00 m

M M

A 8.00 m B 2.00 m A 8.00 m B 2.00 m