MODELADO Y SIMULACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN

INCLUYENDO LA SATURACIN. 6. Software.

Captulo 6.

Software.

Para la realizacin de este proyecto se ha utilizado el programa Matlab.

Adems se ha hecho uso de uno de sus mdulos denominado guide para la
realizacin de interfaces grficas. El fin de realizar una es que facilite la simulacin
de los resultados, dando comodidad a la hora de trabajar, as como la opcin de
realizar las simulaciones sin tener que tener conocimientos acerca de la
programacin de la misma.

La interfaz hace uso de distintos archivos, siendo unos caractersticos de la

programacin de la propia interfaz, y otros de la programacin de los distintos
mtodos de resolucin. Por lo tanto es conveniente explicar qu contiene cada
archivo, cundo se utiliza y comentar muy brevemente su contenido o partes
caractersticas de los mismos. Tambin hay que destacar que el programa interacta
con otro tipo de archivos como son las hojas de Excel, donde se almacenan y
rescatan datos. Igualmente se identificarn dichos archivos y se comentar su
funcin.

Para entender bien la composicin del programa se ha realizado un esquema

donde se puede ver de forma grfica clara los archivos que componen la interfaz,
as como donde actan. Los distintos tipos de archivo se identifican mediante
colores que vienen definidos en la tabla:

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Tabla 6.1. Identificacin de archivos que forman la interfaz.

Tipo de archivo Identificacin mediante color
Archivo.m Azul
Archivo.fig Negro
Archivo.xls Verde

Todo archivo.fig tiene su correspondiente archivo.m, estos ltimos no se van a

aadir al esquema por simplificarlo. Por lo tanto los archivos.m que aparecen se
refieren nicamente a archivos de Matlab independientes de la parte grfica del
programa.

A continuacin en las figuras 6.1, 6.2 y 6.3 se presenta la estructura de la

interfaz. Se va a descomponer en tres para ms claridad, ya que los archivos
parametrosmotormod1 y parametrosmotor2 implican mucha informacin:

Proyecto

Menu

parametrosmotormod1 parametrosmotor2 compararrmotores

resultados11,12...25

Figura 6.1. Estructura del programa

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Comentar que al nombrar en el esquema al archivo resultados11, 12,25 se

refirie a todos los archivos usados para almacenar resultados denominados
resultados11.xls, resultados12.xls y as hasta resultados25 que ya se describieron
en el manual de usuario.

A continuacin en la figura 6.2 se desarrolla la parte del esquema

correspondiente a parametrosmotormod1 y en la figura 6.3 la correspondiente a
parametrosmotor2:

parametrosmotormod1

motores funsaturacin

guardarmotor simulacionmod1 guardarcurva

motores motor resultados11 graficasmod1 motores

ecmotr

ecmotrsat3

Figura 6.2. Estructura del programa (parametrosmotormod1).

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parametrosmotor2

motores funsaturacin

guardarmotor simulacion guardarcurva

motores motor2 resultados21 graficas2 motores

ecmotr2

ecmotr

Fig.6. 3. Estructura del programa (parametrosmotor2).

A continuacin se describe cada parte del programa. No se trata de dar una

explicacin exhaustiva sobre la programacin, si no de una explicacin para
comprender su estructura, y la forma de resolver los modelos. Para ms
informacin se adjunta al proyecto un CD que contiene toda la programacin.

En primer lugar los archivos proyecto y men se corresponden a la

presentacin y men principal del programa.

Despus, fijndose en el esquema de la figura 6.1. se puede acceder a tres

archivos distintos, el primero de ellos parametrosmotormod1 se corresponde con la
pantalla de introduccin de los parmetros y curva de magnetizacin para la
primera opcin que ofrece la interfaz (enlaces de flujo como variables de estado).
Este archivo interacta con los con los siguientes:

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Archivo motores se utiliza para cargar los datos que se tienen

almacenados.

Archivo funsaturacin se corresponde con la pantalla de seleccin de la

curva de magnetizacin mediante una funcin determinada.

Archivos guardarmotor y guardarcurva, son los archivos que contienen

la programacin de las pantallas de almacenaje de datos de la curva de
saturacin y de los parmetros del motor. Cmo es lgico estos archivos
actan con el archivo motores para salvar los datos.

Archivo simulacionmod1 da lugar a la pantalla de simulacin.

El archivo simulacionmod1 deriva en otros tres. En los archivos del tipo

resultados11 almacena los resultados de simulacin y en graficasmod1 se pueden ver
los resultados grficos. Por ltimo el ms importante, motor.m, ste es el archivo que
contiene todo el clculo de los modelos tanto lineal como saturado. Para ello llama a los
archivos ecmotr.m y ecmotrsat3.m a travs de la funcin ode45, es decir, estos son los
archivos que forman la rutina de integracin. El archivo ecmotr.m corresponde al caso
lineal y el otro al saturado.

En cuanto al archivo parmetrosmotor2 acta de la misma forma y deriva en

archivos similares al caso anterior. Ahora los archivos implicados en la rutina de
integracin son motor2, ecmotr2 y de nuevo ecmotr para el caso lineal.

Finalmente el ltimo archivo es compararrmotores que se corresponde con la

ventana grfica para comparar resultados. Este archivo se vale de los archivos Excel del
tipo resultados para cargar la informacin.

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