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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin


Direccin de Docencia e Innovacin Educativa

1. Datos Generales de la asignatura


Nombre de la asignatura: Mecanismos

Clave de la asignatura: AED-1043

SATCA1: 2 - 3 - 5

Carrera: Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
La asignatura de mecanismos aporta al perfil del estudiante la capacidad de anlisis y sntesis
cinemtico de los elementos de mquinas.

El estudiante se apropiar de los principios y conceptos fundamentales que le permitan abordar con
suficiencia el conocimiento de los mecanismos empleados en los sistemas mecnicos.

Los temas a desarrollar en esta asignatura son: introduccin a los sistemas mecnicos, anlisis
cinemtico de mecanismos planos, sntesis de mecanismos bidimensionales y engranes, trenes de
engranaje y diseo de levas.

En el campo de aplicacin de la ingeniera los mecanismos son los elementos de transformacin y


transmisin de movimiento en una diversidad de mquinas utilizadas en procesos industriales por lo
que el dominio del conocimiento los conduce a elevar la eficiencia de procesos en donde se encuentren
involucrados.

Es conveniente que el ingeniero mecnico y mecatrnico analice sistemas mecnicos a travs de los
mtodos convencionales, as como de tecnologas avanzadas (software).

Las habilidades adquiridas en esta asignatura son tiles para abordar el diseo de elementos mecnicos;
como lo son engranes, ejes, poleas, bandas, entre otros.

Intencin didctica
Esta asignatura se organiza en cinco temas, que cubren los conceptos bsicos de introduccin a los
sistemas mecnicos, anlisis cinemtico de mecanismos planos, sntesis de mecanismos
bidimensionales y engranes, trenes de engranaje y diseo de levas; ofreciendo un enfoque prctico
sobre los temas a travs de una variedad de aplicaciones reales y ejemplos, estimula al estudiante para
que vincule el diseo con el anlisis e incentivndolo a relacionar los conceptos fundamentales con la
especificacin de componentes prcticos.

En el primer tema, se estudian los sistemas mecnicos, conociendo los diferentes tipos de mecanismos
y sus aplicaciones, analizndolos para conocer sus relaciones matemticas, esto permite calcular
posicin, velocidad y aceleracin angular. Adems de obtener sus grados de libertad, eslabones, pares
cinemticos y los diferentes criterios para determinarlos.

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Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

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En el segundo tema, se abordarn el anlisis cinemtico de mecanismos planos con la finalidad de que
el estudiante determine las posiciones, velocidades y aceleraciones (lineales y angulares) por los
diferentes mtodos como lo son: el mtodo grfico, centros instantneos, mtodos de polgonos entre
otros.

En el tercer tema se estudian los diferentes tipos de levas, su funcionamiento y se proporcionan los
elementos necesarios para el diseo del perfil de las levas y su respectivo seguidor, considerando la
estandarizacin y normalizacin vigente.

Mientras que en el cuarto tema se estudian los diferentes tipos de engranes y su relacin geomtrica al
integrarlos en trenes de engranaje.

Finalmente, el quinto tema aborda la sntesis de mecanismos planos con la finalidad de realizar el
diseo de mecanismos de cuatro barras articuladas y de levas.

La forma en que se abordarn los temas ser revisando la literatura, desarrollando actividades prcticas
que incluyan demostraciones con prototipos didcticos y la comprobacin de la teora desarrollando la
simulacin de modelos virtuales.

El enfoque sugerido para la asignatura requiere que las actividades prcticas del estudiante promuevan
el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: deteccin de necesidades, elaboracin
y desarrollo de propuestas de solucin; as como su presentacin, iniciativa, inventiva y actitud
emprendedora, trabajo en equipo. Se deben propiciar procesos intelectuales como induccin-deduccin
y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta razn varias
de las actividades prcticas se han descrito como actividades complementarias al tratamiento terico de
los temas, de esta forma se refuerza lo analizado previamente, permitindole al estudiante comprender
la teora.

En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el facilitador busque slo guiar a sus
estudiantes para que apliquen un procedimiento estructurado e implementen sus diseos.

La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer
ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como
actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados y de
las observaciones. Considerando las experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer la relacin terica con los aspectos prcticos, ofreciendo escenarios distintos,
ya sean construidos, artificiales, virtuales o naturales.

En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar
las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su futuro y en consecuencia acte de
una manera profesional; de igual forma, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de
trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo, el inters, la tenacidad, la
flexibilidad, la tica, la creatividad y la autonoma.

Es necesario que el facilitador ponga atencin y cuidado en estos aspectos durante el desarrollo de las
actividades de aprendizaje de esta asignatura.
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3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa


Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes Evento
revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Centro Interdisciplinario de
Investigacin y Docencia en
Educacin Tcnica, Acapulco,
Aguascalientes, Apizaco, Boca
Ro, Celaya, Chetumal,
Chihuahua, Chilpancingo,
Chin, Cd. Cuauhtmoc, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Cd.
Victoria, Colima, Comitn,
Cuautla, Durango, El Llano de
Aguascalientes, Huixquilucan,
Valle Bravo, Guaymas,
Huatabampo, Huejutla, Iguala,
La Laguna, La Paz, La Zona
Elaboracin del programa de
Maya, Len, Lerma, Linares,
estudio equivalente en la
Los Mochis, Matamoros,
Instituto Tecnolgico de Reunin Nacional de
Mazatln, Mrida, Mexicali,
Aguascalientes del 15 al 18 de Implementacin Curricular y
Minatitln, Nuevo Laredo,
junio de 2010. Fortalecimiento Curricular de las
Orizaba, Pachuca, Puebla,
asignaturas comunes por rea de
Quertaro, Reynosa, Roque,
conocimiento para los planes de
Salina Cruz, Saltillo, San Luis
estudio actualizados del SNEST.
Potos, Tehuacn, Tepic,
Tijuana, Tlaxiaco, Toluca,
Torren, Tuxtepec, Valle de
Oaxaca, Veracruz,
Villahermosa, Zacatecas,
Zacatepec, Altiplano de
Tlaxcala, Coatzacoalcos,
Cuautitln Izcalli, Fresnillo,
Irapuato, La Sierra Norte
Puebla, Macuspana, Naranjos,
Ptzcuaro, Poza Rica, Progreso,
Puerto Vallarta, Tacmbaro,
Tamazula Gordiano, Tlaxco,
Venustiano Carranza,
Zacapoaxtla, Zonglica y
Oriente del Estado Hidalgo.
Instituto Tecnolgico de Morelia Representantes de los Institutos Reunin Nacional de
del 10 al 13 de septiembre de Tecnolgicos de: Seguimiento Curricular de las
2013. Aguascalientes, Apizaco, Boca Asignaturas Equivalentes del

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del Ro, Celaya, CRODE SNIT.


Celaya, Cerro Azul, Chihuahua,
Cd. Cuauhtmoc, Cd. Hidalgo,
Cd. Jurez, Cd. Madero, Cd.
Valles, Coacalco, Colima,
Iguala, La Laguna, Lerdo, Los
Cabos, Matamoros, Mrida,
Morelia, Motl, Mzquiz,
Nuevo Laredo, Nuevo Len,
Oriente del Estado de Mxico,
Orizaba, Pachuca, Progreso,
Purhepecha, Salvatierra, San
Juan del Ro, Santiago
Papasquiaro, Tantoyuca, Tepic,
Tlatlauquitpec, Valle de
Morelia, Venustiano Carranza,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.

4. Competencia(s) a desarrollar

Competencia(s) especfica(s) de la asignatura


Aplica los mtodos grficos, analticos y computacionales de anlisis y sntesis para el diseo
cinemtico de sistemas mecnicos, formulando modelos matemticos y virtuales.

5. Competencias previas
Aplica los conceptos del clculo diferencial e integral en los anlisis cinemticos,
de posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.
Aplica los principios de producto punto, producto cruz y el clculo de la resultante en sumatorias
vectoriales en los anlisis cinemticos, de posicin, velocidad y aceleracin.
Resuelve sistemas de ecuaciones lineales para determinar los valores de las variables
independientes.
Aplica la cinemtica de la partcula y del cuerpo rgido para caracterizar su comportamiento.
Utiliza software de anlisis matemtico para la solucin de sistemas de ecuaciones lineales y la
obtencin de la derivada y la integral de funciones en el tiempo.
Elaborar dibujos esquemticos de elementos mecnicos, tales como: mecanismos
articulados y engranajes utilizando software.

6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Introduccin a los mecanismos 1.1 Generalidades de mecanismos.
1.2 Conceptos bsicos:
1.2.1 Eslabones y pares cinemticos.
1.2.2 Nodos.
1.2.3 Cadenas cinemticas.

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1.3 Grados de libertad.


1.4 Inversin cinemtica.
1.5 Criterio de Grebler y sus excepciones.
2 Anlisis cinemtico de mecanismos planos 2.1 Anlisis de posicin de mecanismos planos
por mtodos grfico y analtico.
2.2. Anlisis de velocidad de mecanismos
planos por mtodos grfico y analtico.
2.3 Anlisis de aceleracin de mecanismos
planos por mtodos grfico y analtico.
2.4 Teorema de Kennedy.
2.5 Anlisis de posicin, velocidad y aceleracin
por medio de software.
3 Levas 3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de
levas y seguidores.
3.2 Anlisis de diagramas y curvas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin para el
seguidor.
3.3 Diseo grafico y analtico del perfil de levas
planas (con seguidor radial, descentrado y de
movimiento oscilatorio).
3.4 Diseo de levas planas con la aplicacin de
Software
4 Engranes y trenes de engranaje 4.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de
los engranes (rectos, cnicos y helicoidales).
4.2 Diseo de engranes (rectos, cnicos y
helicoidales).
4.3 Estandarizacin y Normalizacin de engranes.
4.4 Anlisis cinemtico de trenes de engrane
(simples, compuestos y planetarios).
4.5 Diseo de engranes por medio de software.
5 Sntesis de mecanismos 5.1 Introduccin a la sntesis de mecanismos.
5.2 Espaciamiento de los puntos de precisin
para la generacin de funciones.
5.3 Diseo grfico y analtico de un mecanismos
de cuatro barras articuladas
como un generador de funciones.
5.4 Sntesis analtica empleando nmeros
complejos.
5.5 Aplicacin de software en la sntesis de
mecanismos.

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7. Actividades de aprendizaje de los temas


Introduccin a los sistemas mecnicos
Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar la importancia y aplicacin del
Aplica las diferentes relaciones cinemticas de anlisis de mecanismos.
Grebler y Grashoff para comprender el Investigar y analizar los conceptos bsicos
funcionamiento de un mecanismo y determinar que se emplean en el anlisis de mecanismos
sus grados de libertad. (tipos de eslabones, tipos de movimiento,
pares cinemticos, desplazamiento, velocidad
Genricas: y aceleracin, etc.).
Capacidad de abstraccin, anlisis y Determinar y discutir los grados de libertad
sntesis de mecanismos tanto en el plano como en el
Capacidad de aplicar los conocimientos en espacio, aplicando la ecuacin de Grebler.
la prctica Comprender el concepto inversin cinemtica
Capacidad para organizar y planificar el y aplicar la ley de Grashoff para el anlisis de
tiempo un mecanismo.
Capacidad de comunicacin oral y escrita Elaborar un mapa conceptual en el que se
Conocimientos sobre el rea de estudio y ubique la relacin entre los conceptos
la profesin expuestos.
Capacidad de investigacin Elaborar el prototipo de un mecanismo, que
Capacidad para identificar, plantear y cumpla la relacin de Grashoff, con medidas
resolver problemas seleccionadas deliberadamente por el
Capacidad de trabajo en equipo estudiante.
Habilidad para trabajar en forma autnoma Calcular una posicin determinada del
prototipo trigonomtricamente y verificar
fsicamente dicha solucin.
Extender, el procedimiento para anlisis de
posicin empleado en el mecanismo prototipo
desarrollado previamente, a otros mecanismos
articulados.

Anlisis cinemtico de mecanismos planos


Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar aplicaciones de mecanismos en
Analiza mecanismos planos para la determinacin diferentes sistemas mecnicos.
de la posicin, velocidad y aceleracin empleando Determinar la posicin de los eslabones de un
diferentes mtodos y con la aplicacin de mecanismo de cuatro barras articuladas,
software. aplicando ecuaciones de cierre.
Determinar la velocidad y aceleracin
Genricas: relativa de los eslabones, articulaciones y
Capacidad de abstraccin, anlisis y guas mviles de mecanismos planos,
sntesis aplicando los mtodos de: centros
Capacidad de aplicar los conocimientos en instantneos, diferenciacin, polgonos
la prctica vectoriales, matemticas vectoriales y
Conocimientos sobre el rea de estudio y nmeros complejos.
la profesin Evaluar las ventajas y desventajas de los
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Capacidad de investigacin diferentes mtodos.


Capacidad para identificar, plantear y Analizar la cinemtica de mecanismos planos
resolver problemas articulados con la aplicacin de software.
Capacidad de trabajo en equipo
Habilidad para trabajar en forma autnoma

Levas
Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar la nomenclatura, clasificacin y
Disea el perfil de una leva plana en forma arreglos comunes de los mecanismos de leva
grfica, analtica y mediante la aplicacin de y seguidor.
software. Analizar los diagramas y curvas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin de
Genricas: acuerdo al movimiento cinemtico requerido
Capacidad de abstraccin, anlisis y por el seguidor.
sntesis Disear grfica y analticamente el perfil de
Capacidad de aplicar los conocimientos en una leva plana, de acuerdo al movimiento
la prctica cinemtico que requiera el seguidor.
Conocimientos sobre el rea de estudio y Disear el perfil de una leva plana con
la profesin aplicacin de software.
Capacidad de investigacin Simular el comportamiento cinemtico del
Capacidad para identificar, plantear y mecanismo de levas
resolver problemas
Capacidad creativa
Capacidad para tomar decisiones
Capacidad de trabajo en equipo
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.

Engranes y trenes de engranaje


Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Investigar la nomenclatura, parmetros,
Disea el perfil de los dientes de engranes en clasificacin, funcionamiento y aplicacin de
forma grfica, analtica y mediante la aplicacin los engranes y trenes de engranaje.
de software. Hacer el diseo cinemtico del perfil de
engranes considerando las normas.
Analiza el funcionamiento cinemtico de trenes de Analizar la ley fundamental del engranaje.
engranaje a partir de la relacin de velocidad Determinar y analizar mediante los
angular. mtodos: tabular, ecuacin y centros
instantneos, la relacin de velocidades
Genricas: angulares de trenes de engranajes simples,
Capacidad de abstraccin, anlisis y compuestos y planetarios.
sntesis
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la prctica

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Conocimientos sobre el rea de estudio y


la profesin
Capacidad de investigacin
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas
Capacidad creativa
Capacidad para tomar decisiones
Capacidad de trabajo en equipo
Habilidad para trabajar en forma autnoma

Sntesis de mecanismos
Competencias Actividades de aprendizaje
Especfica(s): Definir la clasificacin de los problemas en la
Disea mecanismos de cuatro barras articuladas sntesis de mecanismos.
que generen un movimiento deseado, mediante la Analizar los puntos de precisin y el
sntesis de mecanismos. espaciamiento mediante la teora de
Chebyshev.
Genricas: Analizar y disear, de forma grfica y
Capacidad de abstraccin, anlisis y analtica, un mecanismo de cuatro barras
sntesis articuladas como un generador de funciones;
Capacidad de aplicar los conocimientos en para la gua de cuerpos y generacin de
la prctica trayectorias.
Conocimientos sobre el rea de estudio y Describir y analizar la sntesis cinemtica
la profesin empleando nmeros complejos.
Capacidad de investigacin Conocer los diferentes mecanismos de levas y
Capacidad para actuar en nuevas seguidores, as como su
situaciones funcionamiento y aplicacin.
Capacidad para identificar, plantear y Definir y analizar los defectos en los
resolver problemas mecanismos, los cuales afectan la sntesis
Capacidad creativa cinemtica (defectos de ramificacin, de
Capacidad para tomar decisiones orden y de Grashoff).
Capacidad de trabajo en equipo
Habilidad para trabajar en forma autnoma

8. Prctica(s)
Bsqueda y recopilacin de modelos reales para la identificacin de los diferentes pares
cinemticos que los forman.
Anlisis de sistemas mecnicos reales para explicar su funcionamiento.
Anlisis grfico de desplazamientos.
Anlisis grfico de velocidad y aceleracin.
Anlisis cinemtico mediante software del comportamiento de un sistema mecnico.
Diseo de un mecanismo para generacin de una funcin.
Diseo de sistema para la conduccin de cuerpo rgido.
Comprobacin de los criterios de Grashof en un mecanismo de cuatro barras
Comprobacin de la inversin cinemtica en el mecanismo biela manivela mediante el

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uso de software.
Evaluacin de la aceleracin de Coriolis en un mecanismo de retorno rpido.
Identificacin de una transmisin de engranes.
Clculo y anlisis de una transmisin de engranes.
Construccin de un tren de engranes con piezas de rehso.
Diseo y maquinado de un mecanismo de leva.
Sntesis de diferentes trayectorias de mecanismo articulado.

9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte
de los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin
empresarial, social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las
actividades a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social
e investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.

10. Evaluacin por competencias


Son las tcnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeos acadmicos de
las actividades de aprendizaje.
Lista de cotejo o rubrica, por tema.
Guas de observacin.
Portafolio de evidencias.
Exposiciones orales.
Proyectos.
Exmenes.

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11. Fuentes de informacin


1. Alvarez Angeles y Felix Jorge. (1978). Anlisis y Sntesis Cinemticos de Sistemas Mecnicos.
Mexico D.F.: Limusa.
2. Arthur G. Erdman, George N Sandor. (1997). Diseo De Mecanismos, Anlisis y Sntesis. New
York: Prentice Hall.
3. Burton, P. (1979). Kinematics and Dynamics of Planar Machinery. prentice Hall.
4. Dijksman, E. A. (1981). Cinemtica De Mecanismos. Limusa.
5. Guillet. (1980). Cinemtica de las Mquinas. CECSA.
6. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz. (1987). Mecanismos y Dinmica de Maquinaria.
John Wiley & Sons.
7. Hamilton H. Mabie, Ocvirth F. (2004). Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. Mexico D.F.:
Limusa.
8. Joseph Edward Shigley, Joseph Vicker Jr. (2002). Theory of Machines and Mechanisms. New
York: Mc Graw Hill.
9. Myszka, D. H. (2012). Mquinas y Mecanismos. New Jersey: Pearson.
10. Nieto, J. (1982). Sntesis De Mecanismos. Madrid: A.C. Madrid.
11. Norton, r. L. (2013). Diseo de Maquinaria (sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos).
Mc. Graw Hill.
12. Roque Calero, Jos Antonio Carta. (1999). Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. Mc Graw Hill.
13. Shigley, J. E. (1995). Kinematic Analysis Of Mechanisms. New York: Mc Graw Hill.
14. Soni, A. H. (2000). Mechanism Synthesis and Analysis. Mc Graw Hill Book Co. .
15. Vento Levy,James, Walker H. (1969). Elementos De Mecanismos. Mexico D.F.: CECSA

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