GIROSCOPO FISICA I UTN FRA

GIRSCOPO: Se denomina Girscopo al cuerpo rgido que gira alrededor de un eje de simetra con
elevada velocidad angular de rotacin.

El 2 principio de la dinmica a la rotacin expresa:

1Caso: No existe Momento de fuerzas exteriores.

2Caso: Existe Momento de fuerzas exteriores.

a) El momento tiene la direccin del momento cintico.

SI EL MOMENTO APLICADO TIENE LA

DIRECCION DEL MOMENTO
CINETICO, EL MOMENTO CINETICO
AUMENTA O DISMINUYE SEGN EL
SENTIDO.

b) El momento tiene la direccin perpendicular al momento cintico inicial.

Inicialmente la rueda est girando a la velocidad angular y sostenida por dos tensores libres,
ubicados a la misma distancia del centro de masa de la rueda.

SI EL MOMENTO APLICADO TIENE LA

DIRECCION DEL MOMENTO
CINETICO, EL MOMENTO CINETICO
AUMENTA O DISMINUYE SEGN EL
SENTIDO.

Al quitar un tensor, el propio peso de la rueda produce un momento, en la direccin

perpendicular al eje de rotacin.

Ing. Pablo Planovsky Campus 2014 Pgina 1

 GIROSCOPO FISICA I UTN FRA

EL MOMENTO APLICADO POR LA

PROPIA RUEDA TIENE LA DIRECCION
PERPENDICULAR AL DEL
MOMENTO CINETICO. ESTE
MOMENTO GENERA UN NUEVO
MOMENTO CINETICO

El momento de la rueda genera en la misma un cambio del momento cintico resultante

en funcin del tiempo. Es decir: .

La rueda gira en el plano determinado por alrededor del tensor libre con velocidad de rotacin
llamada Velocidad angular de precesin.

TROMPO.
Existen 3 movimientos:
ROTACION. Alrededor del eje de simetra.
PRECESIN. Del eje de simetra alrededor de eje z perpendicular al plano del piso en el punto de
apoyo.
NUTACION. Movimiento alternativo que encontramos cuando disminuye la energa cintica de rotacin,
en el plano que pasa por el eje de simetra y el eje Z en cada instante.

Ing. Pablo Planovsky Campus 2014 Pgina 2

 GIROSCOPO FISICA I UTN FRA

Ing. Pablo Planovsky Campus 2014 Pgina 3