ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE ROBTICA

TEMA: SISTEMA ROBTICO PARA RESCATE EN CATSTROFES

PROFESOR: ING. JAVIER GAVILANES

GRUPO: HANDKUK

ESTUDIANTES:
CRISTIAN ESCOBAR 397

ALEX COLCHA 409

JOFRE SAQUI 424

RONALD PINO 434

SEMESTRE: ABRIL-AGOSTO 2016

FECHA: 08/05/2016
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FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

OBJETIVO:

Analizar las diferentes consecuencias que deja un desastre natural como es el caso de
personas atrapadas dentro de escombros y en base a esto idear un sistema robtico
que ayude a su rescate.

DESARROLLO:

SISTEMA ROBTICO PARA RESCATE EN CATSTROFES

Tras los sucesos ocurridos en el Ecuador por el terremoto del 16 de abril de 2016, que cobro
lamentablemente muchas vidas y dejo grandes daos en las diferentes provincias afectadas
como se puede observar en las imgenes, se pens en crear un sistema robtico que nos ayude
a la deteccin y rescate de vidas bajo los escombros.

Imgenes tras el terremoto

La funcin del robot ser hacer un mapeo del rea a explorar que ayudar a encontrar espacios
por donde desplazarse lo que ayudar a reducir el tiempo de bsqueda, al encontrar signos de
vida este se detiene y a travs de un monitoreo se obtendr la posicin del robot y se procede
al rescate de la persona.

El sistema robtico constara

De un robot hexpodo que permitir el libre movimiento dentro de los escombros.

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Estar dotado de sensores ultrasnicos que le permiten hacer el mapeo del rea y hacer
la exploracin para que encuentre vas para que pueda movilizarse entre los
escombros.

Adems, contar con un equipo basado en tecnologa japonesa SIRIUS que emite ondas
electromagnticas que detectan los latidos del corazn bajo las rocas y escombros.
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Nuestro sistema esta monitoreado por giroscopios pticos. Investigadores israeles han
creado diminutos giroscopios pticos del tamao de un grano de arena que podran
resolver el problema de la tecnologa GPS que depende de las seales de satlite, y por
tanto es fcil perder el contacto cuando entramos en un tnel en este caso bajo
escombros. Los giroscopios pticos siguen el rastro sin necesidad de puntos externos
de referencia.
Una vez que encuentre seales de vida ser ubicado con las coordenadas que emite de
acuerdo a su posicin y los rescatistas intervendrn en el rescate de las personas.

CONCLUSIONES:

Una vez realizado el trabajo presentamos la siguiente conclusin.

Despus de analizar todas los posibles pros y contras del sistema robotito podemos
decir que se encontr ciertas dificultades como la comunicacin, estancamiento de
robot, perdida del robot, entre otros. Razn por la cual nuestro robot debe tener
sistemas electrnicos y programacin avanzada para superar todas estas desventajas
que se pueden presentar, lo cual aumentara su costo considerablemente, pero ser de
gran ayuda para el rescate de personas con vida agilitando el proceso de bsqueda y
localizacin.
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WEBGRAFIA:

[1] AMAZING. (2010). Giroscopio del Tamao de una Cabeza de Alfiler, disponible en:
http://www.amazings.com/ciencia/noticias/081110e.html
[2] N.A. (2013). Investigadores desarrollan giroscopio cabeza de alfiler de tamao para los
telfonos inteligentes y dispositivos mdicos, disponible en:
http://gadgetdemagia.ru/tecnologa-mvil/19612-investigadores-desarrollan-giroscopio-
cabeza-de.html