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SISTEMA DE UNIDADES
Vemos como la medida de una misma unidad fsica (superficie o rea) nos da dos
cantidades distintas debido a que han usado dos unidades diferentes.
Este simple ejemplo, nos muestra la necesidad de establecer una nica medida
para una magnitud dada, de modo que todos universalmente la podamos
comprender. Felizmente para nosotros, existe el Sistema Internacional de
Unidades (SI) de medida, obligatorio en Per y vigente en la mayora de pases
del mundo.
En el proximo articulo veremos las Unidades del Sistema Internacional.
En el sistema SI han sido definidas siete unidades bsicas, las cuales aparecen en
la tabla a continuacin.
Prefijos SI ms utilizados
Hay dos aspectos importantes para los cuales el sistema SI nos sirve dereferencia
o ayuda:
PARMETROS ELCTRICOS
Tipo de motor 3 (Trifsico)
Potencia 0,14 kW
Voltaje nominal 440 V
Tipo de conexin Estrella o Y
Corriente nominal 0,34 A
Frecuencia nominal 60 Hz
Factor de potencia (cos)0,81
PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS
Velocidad nominal 3 310 / min
Factor de servicio (SF) 1,15
Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F
Tamao del marco IEC56
Grado de proteccin IP54
Tipo costructivo IM B3
TEORA DE MOTORES
FRMULAS ELCTRICAS
Ley de Ohm
V=IxR (1)
V Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V)
I Intensidad de corriente en amperios (A)
R Resistencia en ohmios ( )
Donde:
: Eficiencia
En la mayora de los casos que se presentan para el dimensionamiento o
seleccin de los sistemas de control para los motores, los datos que disponemos
son el voltaje de alimentacin y la potencia del motor.
Con estos datos Cmo calculo la corriente para dimensionarlos
equipos de maniobra y proteccin?
Primero obtengamos la frmula para la corriente despejando en la expresin (2a)
y que la potencia est expresada en kW o HP, que son los casos mas usuales.
donde:
KT es el factor de correccin por temperatura.
mucho cuidado
En la tabla el factor que aparece ya es el producto de KH KT
Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa
su rotacin.
Desde el punto de vista tcnico, el torque M de una fuerza en relacina un eje es
el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicacin de
la fuerza con respecto al eje.
Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:
Donde:
M Torque en newton-metro (Nm)
P Potencia de salida del motor en kW
n Velocidad en rpm
ID Corriente de arranque.
IN Corriente nominal.
IO Corriente en vaco.
MD Torque de arranque.
MA Torque de aceleracin.
MM Torque de desaceleracin.
MN Torque nominal.
NN Velocidad nominal.
NS Velocidad sncrona.
Donde:
Ns Velocidad sncrona en rpm
F Frecuencia de la red en hertz (Hz)
P Nmero de polos del motor (tpicamente p = 2, 4, 6)
Normalmente en un motor de induccin estndar la velocidad a plena carga o
velocidad nominal est entre 96% y 98% de la velocidad sncrona.
Durante la operacin del motor, el rotor se mueve retrasndose respecto al
campo del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el nombre
de deslizamiento.
Podemos escribir entonces:
Donde:
NN Velocidad nominal en rpm
NS Velocidad sncrona en rpm
s Deslizamiento
Debe quedar claro que las curvas presentadas son vlidas para loscasos en que
alimentamos al motor con la frecuencia nominal deoperacin. Una variacin en
la frecuencia producir un desplazamiento paralelo de la curva.
Conexin Dahlander
En este tipo de conexin se debe tener presente que para ambas velocidades de
giro se generan relaciones de potencia distintas.
Conexiones Dahlander tpicas
La relacin de potencia en la conexin / es de 1/1,5 1,8 y es la que se
ajusta ms a los requisitos de torque constante.
La conexin / es especialmente adecuada para mquinas concaracterstica
de torque cuadrtico (bombas y ventiladores) y tiene una relacin de potencia de
0,3/1.
GLOSARIO
Conexin Dahlander Forma de conexin del bobinado de un motor en la cual
cada
fase est dividida en dos partes iguales con una toma intermedia.
Nos permite tener dos velocidades de giro.
Motor monofsico Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red
monofsica (L1-N).
PROCESO
El proceso tcnico
Se distinguen cuatro clases de procesos:
Procesos de transformacin
Se producen materiales o energa partiendo de materias primas. Ej.: industria
qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales elctricas, etc.
Procesos de fabricacin
Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin mecnica. Ej.:
mquinas - herramientas de control numrico, mquinas para trabajar la
madera, etc.
Procesos de distribucin
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de energa,
centrales telefnicas automticas, etc.
Procesos de medicin y verificacin
Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos.
Ej.: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc.
Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:
Proceso continuo
Cuando la transformacin es constante.
Proceso de laminado de chapas de hierro
Proceso discontinuo
Cuando la transformacin es por pasos.
DEFINICIN
Son las representaciones grficas de los componentes de una instalacin elctrica
que se usan para trasmitir un mensaje, para identificar, calificar, instruir,
mandar y advertir.
Ventajas
Su empleo es universal.
Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparacin de
instalaciones o equipos elctricos a travs de su interpretacin de los
componentes.
Facilitar la interpretacin de circuitos.
Permite una comunicacin universal entre las personas independientemente
del idioma del pas.
Caractersticas
Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar prdida de
tiempo en su representacin.
Debe ser claro y preciso.
Debe indicar esquemticamente el funcionamiento del aparato en un circuito.
Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque los smbolos estn
destinados para diagramar a circuitos elctricos.
El nombre del smbolo debe ser preciso y claro.
A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas de
control de mquinas elctricas:
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libres/automatizacion/control-motores-electr/item/616-definiciones-y-
simbolos-para-el-control-de-motores-parte-1.html#sthash.9t1vd4gq.dpuf
MTODO DE LA CUADRCULA
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los elementos
en el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja en 6 espacios delimitados por
las letras A, B, C, D, E, F, G, puestos de arriba abajo y en el margen izquierdo del
papel.
En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los nmeros 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden correlativo de izquierda a derecha y en el
margen superior del papel.
El nmero de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrculas es arbitrario y se
determina segn las necesidades del esquema, siendo recomendable dejar
los componentes bien delimitados por zonas distintas. Resultan generalmente
cuadrculas de mayor tamao que las efectuadas en el esquema que
ponemos como ejemplo.
Esquema con ms de una hoja:
Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado hojas
de la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el nmero de
la hoja en la que estamos y el total de ellas. Normalmente, esta numeracin se
hace en el recuadro del casillero del plano que se utilice en la
empresa, consultora, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la primera, siempre
se dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando por separado;
en forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma desarrollada el
esquema de mando.
Se pueden dar 3 casos:
a. Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que
se indica en el esquema de este ejemplo.
b. Que se siten en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el
mcircuito principal y en la parte derecha el esquema del circuito de mando.
c. Que se realice primero el esquema completo del circuito principal, utilizando
todas las hojas correlativas que hagan falta y se dibuje a continuacin todo el
circuito de mando, en el que se utilizarn tambin las hojas necesarias y
correlativas. La numeracin de las hojas se hace marcando el nmero de orden y
el nmero total empleado, comenzando por la primera del circuito principal,
continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma queda una
numeracin sucesiva e interrumpida.
Para ello, debajo del signo de identificacin del contacto, se colocan dos nmeros
que indican el nmero de hoja y la columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la
bobina en la hoja 2, columna 4 .
Signo de identificacin completo:
A la izquierda de todo smbolo del esquema que representa un elemento hemos
colocado un signo de identificacin completo, formado por el bloque de
situacin ms el bloque de identificacin de clase, nmero y funcin.
Por ejemplo: para el conmutador de voltmetro, el signo de identificacin
completo, es en este caso: +C3-S1N.
Mtodo de la cuadrcula: circuito de fuerza
Mtodo de la cuadrcula: circuito de mando
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libres/automatizacion/control-motores-electr/item/626-reglas-basicas-para-
leer-e-interpretar-tableros-de-control.html#sthash.8hRVuaIv.dpuf
El contactor
Partes de un contactor
PARTES DE UN CONTACTOR
Las partes principales de un contactor son:
El electroimn, es el rgano motor del contactor. Est formado por una bobina
y un ncleo magntico, con una parte fija y otra mvil.
Los contactos principales , que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-6), son los
elementos que establecen o interrumpen el paso de la corriente principal.
Estn construidos generalmente de una aleacin de plata y pueden ser de
conexin sencilla o doble.
Los contactos auxiliares, son una serie de pequeos contactos que en mayor o
menor nmero llevan los contactores, unos abiertos (13-14; 23-24; etc.) y
otros cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados tambin por el electroimn y
destinadosa funciones especficas de mando, como son: los en clavamientos,
la autoalimentacin, la seguridad, etc.
Las cmaras de extincin del arco, como su propio nombre indica, tienen por
misin apagar lo ms rpidamente posible el arco que se forma entre
los contactos mviles y fijos durante la desconexin del contactor para alargar la
vida de stos.
Se suelen emplear tres tipos de cmaras de extincin.
MARCADO DE BORNES
CARACTERSTICAS
Las caractersticas principales a tener en cuenta a la hora de elegir un contactor
son:
Ith: es la llamada intensidad trmica y es la intensidad mxima que pueden
soportar sus contactos durante 8 horas.
In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la mxima corriente que
pueden soportar indefinidamente sus contactos.
Un : tensin de servicio y tensin de la bobina de accionamiento.
Nmero de maniobras o endurancia mecnica.
Categora de servicio.
CATEGORA DE UTILIZACIN
Es una caracterstica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el tipo
de carga que han de soportar sus contactos principales, inductiva o resistiva, lo
cual redundar en el arco que han de soportar stos durante la apertura.
Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el
contactor debe establecer o cortar durante las maniobras de carga, dadas como
veces de In y Un.
Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro categoras.
Categoras de servicio de los contactores de corriente alterna
REL DE SOBRECARGA
Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos elctricos, tales como
motores y transformadores, contra sobre calentamientos inadmisibles.
Esquema elctrico de un rel de sobrecarga
Los bornes principales se marcarn como los contactos principales del contactor,
1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern, 95-96
contacto cerrado y 97-98 contacto abierto.
Existen dos tipos de rels de sobre carga: los trmicos y los electrnicos.
Cuando las tiras trmicas se calientan debido a la corriente que circula a travs
de las resistencias calefactoras, un sistema mecnico hace disparar al rel
trmico.
Una vez que las tiras bimetlicas enfriaron en un determinado grado, podr
volverse el disparador a su posicin inicial oprimiendo el botn de desbloqueo. Al
perodo de tiempo despus del cual es posible reponer al rel a su posicin de
trabajo se le denomina tiempo de reposicin .
El ajuste de los rels trmicos se realiza mediante un botn rotativo (1), con el
cual se regula en forma continua la corriente de ajuste Ir dentro del margen del
rel.
Vista frontal de un rel trmico
Interruptor termomagntico
Los interruptores automticos protectores de motor, tambin llamados
interruptores termomagnticos, son dispositivos destinados para la maniobra,
proteccin y seccionamiento de circuitos con cargas motrices primordialmente.
Protegen simultneamente estos motores contra la destruccin por arranque
bloqueado, sobrecarga, cortocircuito y avera de un conductor externo en redes
trifsicas.
Botones giratorios:
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico y cero (seleccin de
circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automtica y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada en ciertas posiciones)
solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
Smbolo:
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19.-Presostatos y Detectores
capacitivo e inductivo
PRESOSTATOS VACUOSTATOS
Estos aparatos estn destinados a la regulacin o al control de una presin o de
una depresin en los circuitos neumticos o hidrulicos.
Cuando la presin o la depresin alcanza el valor de reglaje (valor al cual han
sido regulado); el contacto de apertura cierre de ruptura brusca, bscula
y cuando el valor de la presin o de la depresin disminuye el (o los) contactos
vuelven a su posicin original.
Se utilizan frecuentemente para:
- Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la presin
en el depsito.
- Asegurarse de la circulacin de un fluido de lubricacin o de refrigeracin.
- Limitar la presin en determinadas mquinas herramientas provistas de
cilindros hidrulicos.
Presostato Vacuostato
Los contactos pueden ser normalment e abiertos o normalmente cerrados,
dependiendo del tipo de presostato.
DETECTORES INDUCTIVOS
El Detector Inductivo (DI) es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin
contactos, no est expues to a desgastes mecnicos y en general
es resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado all
donde se requieren elevadas exigencias, precisin en el punto de conexin,
duracin, frecuencia de maniobras y velocidad de accionamiento.
Detector inductivo
Funcionamiento:
El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la
"superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el
"alcance" del aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor elctrico
o magntico , el campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no
amortiguado) son valorados por el DI y conducen a un cambio de la seal en la
salida.
Smbolo:
Esquema de conexiones:
DETECTOR CAPACITIVO
Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de lmite,que
trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de
conduccin o no conduccin elctrica , que se encuentran en estado slido,
lquido o polvoriento, entre otros: vidrio, cermica, plstico, madera,
aceite, agua, cartn y papel. El detector se conecta cuando l y el material se
encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.
Detector capacitivo
Smbolo:
Esquema de conexiones:
Aplicaciones:
- Sealizacin del nivel de llenado en recipientes de material plstico o vidrio
- Control del nivel de llenado con embalajes transparentes
- Aviso de roturas de hilo en bobinas
- Cuenta de botellas
- Regulacin del bobinado y de los esfuerzos de traccin de cintas
- Cuenta de todo tipo de objetos
La superficie activa de un sensor est formada por dos electrodos metlicos
dispuestos concntricamente, stos se pueden considerar como los
electrodos de un condensador.
Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un campo
elctrico delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con una
elevacin de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar.
DETECTORES FOTOELCTRICOS
Los detectores fotoelctricos permiten sealar la presencia o el paso de un objeto
a travs de un haz luminoso, tal como se muestra.
Detectores fotoelctricos
Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoelctricos en cuanto a
formas, tamao y alcance de deteccin. todos ellos los
podramos clasificar en tres sistemas o formas de deteccin.
- Sistema de barrera.
- Sistema de reflexin o rflex.
- Sistema de proximidad.
RESUMEN
Los contactores son aparatos electromagnticos que establecen o
interrumpen la corriente elctrica por medio de contactos accionados por un
electroimn. Se compone de un electroimn, contactos principales, co ntactos
auxiliares y cmara de extincin del arco. Los contactos principales se numeran
con un solo dgito ( 1-2, 3-4, 5-6 ) y los auxiliares con dos dgitos ( 13-14, 21-
22, etc.). Su designacin comienza con la letra K, ej.: K1M. Tiene cuatro
categoras de utilizacin: AC1, AC2, AC3 y AC4.
Los rels de sobrecarga son dispositivos que se emplean para proteger los
equipos elctricos contra sobre calentamientos inadmisibles. Los bornes
principales se marcarn como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4,
5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern, 95-96 contacto
cerrado y 97-98 contacto abierto. Se designan con la letra F, ej.: F2F.
Existen dos tipos de rels de sobre carga: los trmicos y los electrnicos.
El interruptor automtico es un dispositivo que se utiliza para proteger
contra cortocircuitos, as como tambin para proteger contra sobrecargas.
Los fusibles son dispositivos que se utilizan para proteger las lneas de
alimentacin de los motores contra cortocircuitos. Su designacin es con la letra
F, ej.: F3F .
El rel auxiliar es un elemento similar a un contac tor, pero con contactos
solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos
automticos de mando y control de motores elctricos, es decir soportan
pequeas corrientes. Designacin: K4A.
El temporizador es un tipo de rel auxiliar cuyos contactos no se mueven
inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su
movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones. Existen
dos tipos de temporizadores: retardado a la conexin (ON DELAY) y retardado a
la desconexin (OFF DELAY). Designacin: K2T.
Los pulsadores son dispositivos auxiliares de mando provistos de un
elemento destinado a ser accionado por la fuerza del dedo o la palma de la mano
y que tiene una energa de retorno acumulada (resorte). Designacin: S1Q, S2B.
Los interruptores de posicin son utilizados para controlar la posicin de
una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la
parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento
automtico en las mquinas modernas.
Los presostatos son aparatos destinados a la regulacin o al control de una
presin o de una depresin en los circuitos neumticos o hidrulicos.
El detector inductivo es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin
contactos, no est expuesto a desgastes mecnicos y en general es resistente a los
efectos del clima. Su empleo es indicado all donde se requieren elevadas
exigencias, precisin en el punto de conexin, duracin, frecuencia de maniobras
y velocidad de accionamiento.
El detector capacitivo es un interruptor de lmite, que trabajan sin roces ni
contactos.Puede detectar materiales de conduccin o no conduccin elctrica,
que se encuentran en estado slido, lquido o polvoriento, entr e otros: vidrio,
cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn y papel.
Los detectores fotoelctricos permiten sealar la presencia o el paso de un
objeto a travs de un haz luminoso. Pueden ser de tres tipos: sistema de barrera,
reflex y de proximidad.
Las lmparas de sealizacin se utilizan para indicar puesta en marcha,
parada, funcionamiento intermitente de un mo tor o un grupo de ellos.
Designacin H1H.
GLOSARIO
Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una funcin determinada
dentro de un circuito elctrico.
Aplicaciones
Mquinas herramienta, maquinaria de la industria textil.
Compresores.
Cintas transportadoras.
Prensas de imprimir.
Mquinas de lavar.
Bombas de mbolo, etc
Aparato de mando
S0Q Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
K1M : 11 (1NA + 1NC)
K11A : 22 (2NA + 2NC)
K12A : 22 (2NA + 2NC)
K13A : 22 (2NA + 2NC)
K1T : 11 (1NA + 1NC)
K2T : 11 (1NA + 1NC)
K3T : 11 (1NA + 1NC)
F2F : 01 (1NC)
F3F : I segn la potencia de la bobina K1M + K13A +K3T
Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo.
Gras.
Puentes gra.
Ascensores.
Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistn.
Bombas volumtricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
SISTEMAS DE FRENADO
INTRODUCCIN
Si un motor elctrico se desconecta de la lnea de alimentacin, debido a la
inercia, ste tarda algn tiempo en detenerse e, incluso, puede acelerarse o
empezar a girar en sentido contrario despus de parado, debido al peso de la
carga, como en los casos de gras puente, montacargas, ascensores, etc.
Cuando por necesidad del sistema o mquina acoplada a un motor se desea que
sta pare inmediatamente despus de desconectar el motor de la lnea de
alimentacin, o bien que se pueda disminuir su velocidad, se recurre a algn tipo
o sistema de frenado que haga esto posible.
curspo control motores
FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR
EN CORTOCIRCUITO
En numerosas aplicaciones de los motores trifsicos asncronos de rotor en
cortocircuito, es necesario disponer de un sistema seguro que permita frenar el
motor en un momento determinado; es decir, es necesario disponer de un par de
frenado. Esto sucede, por ejemplo, en mquinas herramientas donde la precisin
del trabajo o la seguridad del personal exigen un rpido bloqueo de la mquina
accionada y tambin durante la operacin de ascensores.
Los procedimientos ms empleados para frenar los motores trifsicos asncronos
son los siguientes:
- Frenado por electrofreno.
- Frenado a contracorriente.
- Frenado por inyeccin de corriente continua.
FRENADO POR ELECTROFRENO
Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos de
frenado por electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil solidario al
eje del motor, y de unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l:
- Freno por electroimn.
-Freno electrohidrulico.
-Freno incorporado en el motor.
En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta fijo al eje del
motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un electroimn o un
accionamiento electrohidrulico; mientras que en el caso de freno incorporado
en el motor, es el plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al
desconectar el motor de la lnea de alimentacin.
FRENO POR ELECTROIMN
Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede ser monofsico o
trifsico, que se conecta de forma que cuando el motor est girando, el
electroimn est excitado y mantiene abiertas las zapatas de frenado,
permitiendo que el eje del motor gire libremente. Cuando se desconecta el motor
de la lnea de alimentacin, el electroimn tambin se desexcita y las zapatas, por
mediacin de uno s resortes antagonistas presionan sobre el plato, que est fijo al
eje del motor, parndose ste instantneamente.
Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz; se puede emplear para mquinas de
pequea y mediana potencia, ya que en mquinas de gran
potencia, el volumen y el consumo que ha de tener el electroimn lo hace
inviable.
FRENO ELECTROHIDRULICO
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas son
accionadas por un elemento complejo formado por un motor
asncrono, una bomba de rodete y un cilindro hidrulico.
Al energizar el motor principal, tambin se energiza el motor del sistema de
frenado quien hace girar el rodete de la bomba y sta manda aceite
al cilindro, que eleva su pistn y vstago. Al elevarse el vstago del cilindro,
mueve una palanca que acciona las zapatas de frenado, de tal
forma que libera el plato del freno y el motor principal pueda girar libremente.
Cuando se corta la energa al motor principal tambin se desconecta el motor del
freno, descendiendo el pistn y vstago del cilindro ayudado
por un resorte antagonista, con lo cual las zapatas presionan el plato del freno y
el rotor del motor principal queda frenado instantneamente. Al
bajar el pistn del cilindro, el aceite regresa al depsito, bien sea directamente o a
travs de una vlvula de retorno.
La ventaja ms significativas de este tipo de frenado con respecto al de
electroimn, son su trabajo suave y silencioso, as como su seguridad de
servicio y bajo consumo, por lo que puede ser empleado en todo tipo de motores,
principalmente en los de mediana y gran potencia.
Este tipo de motores, aunque ms caro que los de construccin normal, se suele
emplear en mquinas herramientas, elevadores y cualquier otra
mquina de pequea potencia que requiera un frenado rpido.
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motores-trifasicos-asincronos-con-rotor-en-cortocircuito-por-
electrofreno.html#sthash.bNWDtJSN.dpuf
FRENADO A CONTRACORRIENTE
En el circuito de mando, basta con aadir los contactores para cortocircuitar las
resistencias rotricas, a medida que transcurre el proceso de frenado.
En las Figuras se representa el esquema explicativo de un equipo para el frenado
a contracorriente, suponiendo dos sentidos de giro para el motor. Ntese que el
circuito de potencia es semejant e al de la Fig. 5.13 (un solo sentido de giro); lo
que sucede es que, en esta ocasin, cada uno de los contactores del inversor acta
como contactor de frenado, cuando el otro contactor del inversor acta en
marcha normal. Por ejemplo, cuando el motor gira a izquierdas, se obtiene la
parada mediante la accin del frenado, por accionamiento del pulsador de
marcha a derechas.
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libres/automatizacion/control-motores-electr/item/642-frenado-de-motores-
trifasicos-asincronos-con-rotor-bobinado-por-electrofreno-hipersincrono-y-
contracorriente.html#sthash.JE1KHGc6.dpuf}
La Figura representa este conjunto equiva lente. El primer motor est sometido
al sistema directo de tensiones, el segundo mo tor al sistema inverso de
tensiones. Los pares que desarrollan los motores son de se ntido opuesto. Las
tres fases del tercer motor estn conectados en paralelo y alimentadas por una
tensin monofsica, de forma que reproduzcan un sistema homopolar.
Las corrientes en el estator de este ltimo motor crean campos magnticos
alternos, de direccin fija. Aparece entonces un polo por fase, es decir, un
nmero de polos tres veces mayor que en el caso de funcionamiento normal
sobre una red trifsica. Las fuerzas electromotrices inducidas en el secundario
son iguales y en fase, en los tres devanados del rotor. En el caso ms corriente en
que el rotor est conectado en estrella, las tensiones se oponen y no circula
corriente por el circuito rotrico. El par es nulo y el motor se calienta debido a las
prdidas por efecto joule.
No sucede lo mismo si el motor es de rotor en cortocircuito o si el rotor est
conectado en tringulo. En estos casos, se establecen corrientes importantes
que tienden a fijar la velocidad a una tercera parte de su valor sncrono, con la
condicin que el motor est previamente lanzado.
Todo sucede como si los dos motore s ficticios tuvieran sus devanados estatricos
conectados en serie, con inversin de dos fases de un motor con relacin al otro.
En conclusin, el acoplamiento monofsico sencillo no constituye un
procedimiento de frenado.
b) Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s El
comportamiento del motor es muy diferente si su borne libre se une a uno de los
dos bornes conectados a la red. La Figura representa las tres secuencias de
funcionamiento y la Figura para un motor conectado en tringulo.
Se demuestra que la componente homopolar es siempre nula y que las
componentes directa e inversa de la tensin son constantes e iguales entre s.
Las caractersticas de funcionamiento son independientes del sistema de
conexin estrella o tringulo, de los devanados.
En definitiva, el motor se comporta como dos mquinas que trabajan en
oposicin y que estn alimentados en paralelo bajo una tensin fija
pero reducida.