Cad y Cam para Una Familia de Piezas Codificadas Con Tecnologia de Grupo

CAD Y CAM PARA UNA FAMILIA DE PIEZAS CODIFICADAS CON
TECNOLOGIA DE GRUPO "GT"
FELIPE ANDRES LUGO SALAZAR
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA DE DISEO & AUTOMATIZACION
ELECTRONICA
AREA DE AUTOMATIZACION DE PROCESOS
SANTA FE DE BOGOT D.C.
2008
1
CAD Y CAM PARA UNA FAMILIA DE PIEZAS CODIFICADAS CON
TECNOLOGIA DE GRUPO "GT"
FELIPE ANDRES LUGO SALAZAR
Trabajo de Grado para optar al ttulo de Ingeniero de Diseo y

Automatizacin Electrnica
Director
JAIME HUMBERTO CARVAJAL ROJAS, Ph.D.
Decano de la Facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA DE DISEO & AUTOMATIZACION
ELECTRONICA
AREA DE AUTOMATIZACION DE PROCESOS
BOGOT, D.C.
2008
2
Nota de aceptacin
______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________
_____________________________
Ing. Jaime Humberto Carvajal Rojas
Director
_____________________________
Ing. Pedro Fernando Martin Gmez
Jurado
_____________________________
Ing. Omar Henoc Parrado Garay
Jurado
3
A Dios,
A mis padres: Vctor y Aminta.
Gracias.
4
AGRADECIMIENTOS
El autor expresa sus agradecimientos a:
Jaime Humberto Carvajal Rojas, Ph.D., Ingeniero Mecnico, Director del Trabajo
de Grado y Decano de la Facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin
Electrnica de la Universidad De La Salle, por la orientacin y el acompaamiento
permanente durante el desarrollo del proyecto.
Pedro Fernando Martin Gmez, M.Sc., Ingeniero Mecnico y Coordinador del rea
de Automatizacin de Procesos de la Facultad de Ingeniera de Diseo y
Automatizacin Electrnica de la Universidad De La Salle por sus correcciones,
apreciaciones y sus valiosas contribuciones para llevar a cabo el presente
proyecto.
Omar Henoc Parrado Garay, Director del rea de Metal-Mecnica y Manufactura

del Sena; por la orientacin brindada a lo largo del desarrollo del proyecto y en
especial por la colaboracin prestada en cuanto al desarrollo en el rea de
manufactura asistida por computador -CAM- y control numrico -NC-.
Silvio Andrs Salazar Martnez, M.Sc.(c) en Ingeniera con nfasis en Materiales,

Ingeniero Mecnico y Coordinador del Laboratorio de Mecnica y Aeronutica de
la Universidad Pontificia Bolivariana en Medelln, Colombia; por su colaboracin e
invaluable contribucin en el desarrollo del modelamiento de slidos y
manufactura asistida por computador -CAM- para torno en Ugs Unigraphics Nx 2.
Ananth Kulkarni, Diplom in Tool and Die Making y Senior Design Engineer en
Boehm+Leckner Multi Moulds Pvt.Ltd. en Katunayake, Sri Lanka; por su invaluable
colaboracin y permanente acompaamiento a lo largo del desarrollo realizado en
Ugs Unigraphics Nx 2 y en especial por la ayuda brindada en el desarrollo del
postprocesador para Fanuc para Torno CNC en el mdulo UG/PostBuilder de
Ugs Unigraphics Nx 2.
La Universidad de La Salle y a La Facultad de Ingeniera de Diseo y

Automatizacin Electrnica por todo lo brindado durante este tiempo.
5
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION................................................................................................................................. 1
OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 3
OBJETIVO GENERAL......................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................................... 3
1. MARCO TEORICO.......................................................................................................................... 4
1.1. Manufactura............................................................................................................................ 4
1.1.1. Introduccin a la manufactura............................................................................................ 4
1.1.1.1. Industrias de manufactura y sus productos .............................................................. 5
1.1.1.2. Productos manufacturados ....................................................................................... 6
1.1.1.3. Cantidad de produccin y variedad de productos..................................................... 7
1.1.1.4. Capacidad de manufactura ....................................................................................... 8
1.1.1.5. Capacidad tecnolgica de proceso ........................................................................... 8
1.1.1.6. Limitaciones fsicas del producto .............................................................................. 8
1.1.1.7. Capacidad de produccin.......................................................................................... 9
1.1.2. Los materiales en la manufactura...................................................................................... 9
1.1.3. Los procesos en la manufactura...................................................................................... 11
1.1.3.1. Operaciones de proceso ......................................................................................... 11
1.1.3.2. Operaciones de ensamble ...................................................................................... 14
1.1.4. Mquinas de produccin y herramientas ......................................................................... 14
1.1.5. Sistemas de manufactura ................................................................................................ 15
1.1.5.1. Sistemas de manufactura flexible - FMS ................................................................ 16
1.1.6. CIM Manufactura integrada por computador ................................................................ 20
1.1.6.1. CIM: El concepto. .................................................................................................... 21
1.1.6.2. Qu es el CIM? ..................................................................................................... 22
1.1.7. Tecnologa de grupo (GT)................................................................................................ 26
1.1.7.1. Familias de piezas................................................................................................... 27
1.1.7.2. Clasificacin de las piezas y su codificacin........................................................... 29
1.1.7.3. Beneficios de la tecnologa de grupo ...................................................................... 33
1.1.8. Sistema de clasificacin de OPITZ .................................................................................. 35
1.1.8.1. Cdigo primario ....................................................................................................... 35
1.1.8.2. Cdigo secundario .................................................................................................. 38
1.1.8.3. Ejemplo prctico ...................................................................................................... 43
1.1.9. Programacin NC............................................................................................................. 45
1.1.9.1. El Controlador de una mquina en CN ................................................................... 46
1.1.9.2. El Programa de una mquina CN ........................................................................... 47
6
1.1.9.2.1. Bloques de programacin............................................................................... 48
1.1.9.3. Tablas de comandos ............................................................................................... 50
2. METODOLOGA DE DISEO....................................................................................................... 54
1.2. Proceso creativo (primera fase) ........................................................................................... 55
1.2.1. Formulacin del problema................................................................................................ 55
1.2.2. Definicin del sistema ...................................................................................................... 55
1.2.3. Ideas preliminares............................................................................................................ 55
1.2.4. Diseo preliminar ............................................................................................................. 55
1.3. Ingeniera del proyecto (segunda fase)................................................................................ 55
1.3.1. Definicin del conjunto final de piezas a trabajar ............................................................ 55
1.3.2. Desarrollo de los modelos CAD para las piezas de trabajo ............................................ 56
1.3.3. Integracin del modelo CAD con software CAM. ............................................................ 56
1.3.4. Desarrollo de la simulacin de fabricacin. ..................................................................... 56
1.4. Implementacin (tercera fase).............................................................................................. 56
1.4.1. Codificacin de las piezas de trabajo .............................................................................. 56
3. DESARROLLO DEL PROYECTO................................................................................................. 57
3.1. Proceso creativo (primera fase) ........................................................................................... 57
3.1.1. Formulacin del problema................................................................................................ 57
3.1.2. Definicin del sistema ...................................................................................................... 59
3.1.2.1. Sistema global ......................................................................................................... 59
3.1.2.2. Sistema especfico .................................................................................................. 63
3.1.3. Ideas preliminares............................................................................................................ 66
3.1.3.1. Determinacin del software CAD/CAM ................................................................... 66
3.1.3.2. Determinacin del hardware ................................................................................... 70
3.1.3.3. Limitantes de diseo ............................................................................................... 71
3.1.3.4. Diseo preliminar..................................................................................................... 89
3.2. Ingeniera del proyecto (Segunda Fase) .............................................................................. 96
3.2.1. Definicin del conjunto final de piezas a trabajar ............................................................ 96
3.2.2. Desarrollo de los modelos CAD para las geometras finales de trabajo ......................... 98
3.2.3. Integracin del modelo CAD con software CAM ............................................................. 99
3.2.4. Desarrollo de la simulacin de fabricacin .................................................................... 110
3.3. Implementacin (Tercera Fase) ........................................................................................ 116
3.3.1. Aplicacin del sistema de clasificacin de OPITZ ......................................................... 116
3.3.1.1. Codificacin de las piezas de trabajo.................................................................... 116
CONCLUSIONES............................................................................................................................ 121
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 124
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................ 126
ANEXOS
7
LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 1. Industrias productoras o abastecedoras de bienes y servicios. ........................................... 6

Tabla 2. Productos: bienes y servicios................................................................................................ 7
Tabla 3. Equipo de manufactura y herramientas. ............................................................................. 15
Tabla 4. Cdigo Primario Opitz. ........................................................................................................ 41
Tabla 5. Cdigo secundario Opitz. .................................................................................................... 42
Tabla 6. Comandos principales Torno CNC...................................................................................... 51
Tabla 7. Comandos Auxiliares Torno CNC. ...................................................................................... 52
Tabla 8. Torno CNC - Herramientas y operaciones.......................................................................... 79
Tabla 9. Fresadora CNC - Herramientas y operaciones................................................................... 80
Tabla 10. Montaje Alto - Piezas del montaje.................................................................................... 91
Tabla 11. Conjunto: Punto de giro - Montaje: Medio - Piezas del montaje...................................... 92
Tabla 12. Conjunto: Punto de giro - Montaje Bsico - Piezas del montaje....................................... 93
Tabla 13. Conjunto: Transmisin - Montaje: Industrial - Piezas del montaje.................................... 94
Tabla 14. Montaje Industrial - Piezas del montaje. ........................................................................... 97
Tabla 15. Conjunto: Punto de giro - Montaje Bsico-Medio-Avanzado - Programas NC. .............. 104
Tabla 16. Conjunto: Transmisin - Montaje Industrial - Programas NC. ........................................ 104
Tabla 17. Codificacin Opitz - Conjunto: Punto de Giro. ................................................................ 117
Tabla 18. Conjunto de Piezas - Transmisin. ................................................................................. 118
8
LISTA DE ILUSTRACIONES
Pag.
Ilustracin 1. Manufactura como proceso tcnico............................................................................... 4

Ilustracin 2. Manufactura como proceso econmico......................................................................... 5
Ilustracin 3. Relacin entre los grupos de materiales. ...................................................................... 9
Ilustracin 4. Clasificacin de los procesos de manufactura. ........................................................... 12
Ilustracin 5. Sistema de manufactura flexible (FMS)....................................................................... 16
Ilustracin 6. Laboratorio CIM - Universidad De La Salle. ................................................................ 21
Ilustracin 7. Modelo CIM.................................................................................................................. 25
Ilustracin 8. Piezas de igual geometra con diferencias en manufactura........................................ 27
Ilustracin 9. Piezas de manufactura similar con diferencias en geometra. .................................... 28
Ilustracin 10. Disposicin por tipo de proceso................................................................................ 28
Ilustracin 11. Disposicin de la tecnologa de grupo....................................................................... 29
Ilustracin 12. Cdigo primario Opitz. ............................................................................................... 36
Ilustracin 13. Cdigo secundario Opitz............................................................................................ 38
Ilustracin 14. Pieza mecanizada de revolucin. .............................................................................. 43
Ilustracin 15. Proceso de Ingeniera concurrente............................................................................ 54
Ilustracin 16. Sistema global - Esquema. ........................................................................................ 60
Ilustracin 17. Laboratorio CIM Sistema global. ............................................................................ 60
Ilustracin 18. Alimentacin de materia prima. ................................................................................. 62
Ilustracin 19. Manufactura flexible................................................................................................... 62
Ilustracin 20. Control de procesos................................................................................................... 62
Ilustracin 21. Visin artificial. ........................................................................................................... 62
Ilustracin 22. Ensamble hidrulico................................................................................................... 62
Ilustracin 23. Disposicin final. ........................................................................................................ 62
Ilustracin 24. Sistema especfico - Esquema. ................................................................................. 63
Ilustracin 25. Sistema especifico - Estacin de Manufactura Flexible. ........................................... 63
Ilustracin 26. Torno CNC EMCO PC TURN 120. ......................................................................... 64
Ilustracin 27. Fresadora CNC EMCO PC MILL 100. .................................................................... 65
Ilustracin 28. Brazo Robot CRS A255........................................................................................ 66
Ilustracin 29. Pantalla de inicio de Solid Edge v.14. ....................................................................... 67
Ilustracin 30. Pantallas de inicio de WinNC v.3.21.......................................................................... 68
Ilustracin 31. Pantalla de inicio de Unigraphics NX 2...................................................................... 69
Ilustracin 32. Equipo optimo para trabajo........................................................................................ 70
Ilustracin 33. Bandejas de transporte con material en bruto - Torno y Fresadora.......................... 72
Ilustracin 34. Bandejas canales de alimentacin de material - Torno y Fresadora. ....................... 73
Ilustracin 35. Posicin material en bruto en los canales de alimentacin - Torno y Fresadora...... 74
9
Ilustracin 36. Orientacin material en bruto - Piezas cilndricas. .................................................... 75
Ilustracin 37. Orientacin material en bruto - Piezas prismticas. .................................................. 75
Ilustracin 38. Clasificacin de colores insertos Plansee Tizit.......................................................... 78
Ilustracin 39. Garra de ataque mdulo de procesos. ...................................................................... 81
Ilustracin 40. Carga y descarga en el mdulo de procesos. ........................................................... 82
Ilustracin 41. Posicin y orientacin pieza mecanizada en el tablero............................................. 85
Ilustracin 42. Apertura garra de ataque robot hidrulico. ................................................................ 86
Ilustracin 43. Espacio de ajuste....................................................................................................... 87
Ilustracin 44. Apertura garra de ataque robot de almacenaje. ........................................................ 88
Ilustracin 45. Conjunto: Punto de Giro - Montaje: Avanzado. ......................................................... 91
Ilustracin 46. Conjunto: Punto de Giro - Montaje: Avanzado - Explosionado. ................................ 91
Ilustracin 47. Punto de Giro - Montaje Medio.................................................................................. 92
Ilustracin 48. Conjunto: Punto de Giro Montaje: Medio Explosionado..................................... 92
Ilustracin 49. Conjunto: Punto de Giro Montaje: bsico. .............................................................. 93
Ilustracin 50. Conjunto: Punto de Giro - Montaje bsico: - Explosionado....................................... 93
Ilustracin 51. Conjunto: Transmisin - Montaje: Industrial. ............................................................. 94
Ilustracin 52. Conjunto: Transmisin - Montaje: Industrial - Explosionado. .................................... 95
Ilustracin 53. Transmisin - Montaje Industrial................................................................................ 97
Ilustracin 54. Transmisin - Montaje avanzado Explosionado. .................................................... 98
Ilustracin 55. Modelo en Solid Edge.............................................................................................. 100
Ilustracin 56. Modelo exportado en Unigraphics. .......................................................................... 100
Ilustracin 57. Modelo en Unigraphics con trayectoria de herramienta. ......................................... 101
Ilustracin 58. Cuadros de dialogo para el Post Procesador. ......................................................... 102
Ilustracin 59. Salida del Post Procesador - Archivo NC. .............................................................. 102
Ilustracin 60. Modelo simulado en WinNC. ................................................................................... 103
Ilustracin 61. Perfil resultante - Programa O401......................................................................... 110
Ilustracin 62. Modelo CAD - Torno CNC Emco Pc Turn 120...................................................... 111
Ilustracin 63. Modelo CAD - Torno CNC Emco Pc Turn 120 - Detalle. ...................................... 112
Ilustracin 64. Modelo CAD - Entorno Unigraphics......................................................................... 112
Ilustracin 65. Modelo CAD - Entorno Unigraphics - Cinemtica. ................................................. 113
Ilustracin 66. Modelo pieza y mquina cargada en entorno Unigraphics. .................................... 114
Ilustracin 67. Trayectoria de las operaciones a mecanizar. .......................................................... 114
Ilustracin 68. Simulacin operaciones de mecanizado. ................................................................ 115
10
RESUMEN
Considerando la posibilidad de aplicar la filosofa de manufactura llamada

Tecnologa de Grupo a una lnea de produccin (laboratorio CIM): se identific y
adapt una familia de piezas de la industria metal-mecnica para trabajar con ellas
a lo largo de los mdulos que el laboratorio CIM posee. Se disearon 2 conjuntos
con 4 niveles de dificultad de ensamble; el primer conjunto con 3 subniveles de
ensamble y el segundo conjunto con un ensamble nico tipo industrial. Se
realizaron los modelos CAD para tener un registro de los diseos y generar una
retroalimentacin. Se integraron los modelos CAD con software CAM a travs de
los programas NC convirtiendo los modelos CAD en coordenadas entendibles
para las mquinas CNC. Se desarroll la simulacin de fabricacin en una
plataforma CAE. Y por ltimo, como el punto ms alto en el desarrollo del
proyecto; aplicando la filosofa de manufactura conocida como tecnologa de
grupo, se implement la codificacin de las piezas de trabajo utilizando el sistema
de clasificacin de Opitz.
Palabras claves: Sistemas integrados de manufactura, Tecnologa de Grupo,

Sistema de codificacin de Opitz, CAD, CAM, CAE, CNC.
ABSTRACT
Considering the possibility of apply the manufacturing philosophy known as Group

Technology to a production line (CIM laboratory): a group of parts was identified
and adapted so they could be manufactured along the production line and all the
modules that belong to the CIM laboratory. Two sets of parts were designed with
four levels of assembly; the first set with three-level assembly and the second set
with a unique industrial assembly type. The CAD models were made to keep a
record of the work done, also to have a feed-back. The CAD models were
integrated with CAM software through the NC programs converting the models into
coordinates under stable for the CNC-machines. The manufacturing simulation
was developed in a CAE platform. And finally, as the top at the development of the
project; applying the manufacturing philosophy known as group technology GT,
work pieces were codified using the Opitz's codification system.
Keywords: Integrated manufacturing systems, Group Technology, Opitzs

codification system, CAD, CAM, CAE, CNC.
11
INTRODUCCION
Hoy en da se puede notar que no solo las grandes multinacionales son las que
participan activamente en el mercado industrial, sino que poco a poco y en gran
medida las pequeas y medianas empresas que comparten este espacio a nivel
local y nacional se han ido adueando del mismo. Son esas pequeas empresas
las que de un tiempo para ac se han preocupado por actualizar sus equipos y sus
tcnicas; y han integrado las nuevas tecnologas que continuamente han
aparecido en el mercado sin despreciar la posibilidad de hacerse a ellas siempre y
cuando su capacidad econmica se lo permita y sus intereses de expansin estn
de acuerdo con que se presente y se necesite.
Teniendo en cuenta este propsito y cercando considerablemente el campo de

trabajo, se puede ver como una industria de manufactura con una visin clara de
crecimiento; se convierte en un cliente potencial para desarrollar proyectos que se
enfoquen directamente en las reas de CAD/CAM (diseo asistido por
computador/manufactura asistida por computador) y que puedan apoyarse en la
metodologa de Tecnologa de grupo (GT), tecnologa que permite dividir el
conjunto de piezas que se van a maquinar en grupos llamados familias, donde
estas familias de piezas se caracterizaran por tener operaciones similares entre si
para que al momento de realizar el maquinado de las mismas se gane eficiencia y
se generen ventajas al tratarlas bajo esa filosofa de produccin.
Pues bien, teniendo en cuenta los departamentos de metal-mecnica de las

industrias en los cuales a diario se tienen familias de piezas a maquinar la cuales
se necesitan producir en grandes, medianos o pequeos lotes; se considera que el
ensayo-error en la fabricacin de las piezas no debe tener cabida, ya que esto
genera prdidas econmicas tanto para el proveedor como para el cliente y en
muchas ocasiones puede generar retrasos en la entrega de los productos.
Considerando lo anterior y teniendo en cuenta que en materia de equipos de

manufactura la facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica
cuenta con un laboratorio CIM-FMS, se puede considerar como proyecto de grado
el realizar CAD y CAM para una familia de piezas donde estas se codifiquen a
travs de la Tecnologa de Grupo y como valor agregado se adapten a las
limitantes del sistema de manera que se pueda recorrer con ellas la totalidad de
los diferentes mdulos con los que cuenta el laboratorio CIM-FMS.
De esta manera, no solo se estara llevando a cabo un proyecto de grado sino que
se estara dotando a los estudiantes de una herramienta con la cual puedan
trabajar en todos y cada uno de los diferentes mdulos del laboratorio CIM-FMS y
con la cual puedan experimentar el ambiente realde una lnea de produccin.
1
El desarrollo del presente proyecto incluye tomar una familia de piezas que se
fabrica en la industria real con la cual se pueda aplicar la filosofa de produccin
llamada tecnologa de grupo(GT), desarrollar los modelos CAD para cada pieza,
Integrar el modelo CAD de cada pieza con software CAM escribiendo los
respectivos programas de CNC, generar la simulacin de la manufactura de las
piezas de manera que se apoye los programas NC y como paso final del proyecto:
aplicar un cdigo de clasificacin para la familia de piezas, un cdigo de
clasificacin que haya sido desarrollado bajo el concepto de la filosofa de
tecnologa de grupo.
Es as, como se piensa llevar a cabo el desarrollo de este proyecto,

considerndolo un proyecto de grado cientfico y de compilacin, el cual centra su
utilidad en torno a que recoge las opiniones y contenidos que giran alrededor a un
tema en particular; la Tecnologa de Grupo, prestndose como base para plantear
proyectos nuevos o proyectos complementarios. De igual manera se tienen en
cuenta todos los pormenores que este tipo de proyectos involucran, pormenores
que a lo largo del mismo se irn desarrollando para llevar a buen trmino el
mismo.
2
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un sistema CAD/CAM para una familia de piezas y codificarlas usando

la filosofa de produccin llamada Tecnologa de Grupo GT (Group
Technology).
OBJETIVOS ESPECFICOS
Identificar una familia de piezas asociada a la industria metal-mecnica.

Desarrollar el modelo CAD para cada pieza.
Integrar el modelo CAD con software CAM generando los respectivos
programas de NC.
Desarrollar la simulacin de fabricacin en ambiente virtual.
Definir un cdigo de identificacin para las piezas usando la filosofa de
produccin llamada tecnologa de grupo (GT).
3
1. MARCO TEORICO
1.1. Manufactura
1.1.1. Introduccin a la manufactura
La manufactura1 tal como se conoce hoy, viene de las palabras latinas manus
(manos) y factus (hacer); de donde se deduce que significa hacer con las
manos. La palabra inglesa manufacturing cuenta ya con varios siglos y la
expresin "hecho a mano" describe el mtodo que se usaba cuando se acu la
palabra.
Actualmente gran parte de la manufactura moderna se realiza con maquinaria

computarizada y automatizada que se supervisa manualmente. La manufactura
puede definirse de dos maneras: desde el punto de vista tecnolgico (ver
ilustracin 1) y desde el punto de vista econmico (ver ilustracin 2).
Ilustracin 1. Manufactura como proceso tcnico.
Fuente: tomado y modificado de: Groover, Fundamentos de manufactura moderna (1997).
Desde el punto de vista Tecnolgico es la aplicacin de procesos que alteran las

propiedades y el aspecto de un material para elaborar partes o productos
terminados al igual que el ensamble de partes mltiples. La manufactura se
realiza como una sucesin de operaciones donde cada una lleva al material cada
1
GROOVER, Mikell P. Fundamentos de manufactura moderna: materiales, procesos y sistemas.
3a. ed. Mxico; Santa Fe de Bogot, : Prentice-Hall, 1997.
4
vez ms cerca del estado final deseado. Los procesos para realizar la manufactura
involucran una combinacin de mquinas, herramientas, energa y trabajo manual.
Econmicamente, la manufactura es la transformacin de materiales en artculos
de mayor valor, a travs de una o ms operaciones o procesos de ensamble.
Ilustracin 2. Manufactura como proceso econmico.
La manufactura agrega valor al material original, cambiando su forma y sus

propiedades, o al combinarlo con otros materiales que han sido alterados en forma
similar. El material original se hace ms valioso mediante las operaciones que se
ejecutan sobre l. Cuando el mineral de hierro se convierte en acero, se le agrega
valor; de igual manera pasa lo mismo con la arena cuando se transforma en vidrio,
se le agrega valor y se hace an ms valiosa.
Las palabras produccin y manufactura se usan frecuentemente en forma

indistinta. Produccin, podra tener un significado ms amplio que manufactura. Se
puede decir por ejemplo, "produccin de petrleo crudo", pero al tener la frase
"manufactura de petrleo crudo" queda evidentemente fuera de lugar; no obstante,
las dos palabras son aceptadas.
1.1.1.1. Industrias de manufactura y sus productos
Cuando se habla de industrias de manufactura se habla de industrias que

producen o abastecen bienes y servicios, las cuales se clasifican en primarias,
secundarias y terciarias; Las primarias son aquellas industrias que cultivan y
explotan los recursos naturales; las secundarias adquieren los productos de las
industrias primarias y los convierten en bienes de consumo o de capital, -la
actividad principal de estas industrias es la manufactura- y las terciarias
constituyen el sector servicios de la economa.
5
En la tabla 1 se muestra la actividad de las industrias y su respectivo grupo de
clasificacin.
Tabla 1. Industrias productoras o abastecedoras de bienes y servicios.
Primarias Secundarias Terciarias

Agricultura Aerospacial Banca
Canteras Automotriz Bienes races
Forestal Bebidas Comercio al detalle
Ganadera Computadoras Comercio al mayoreo
Minera Electrnica Comunicaciones
Pesca Enseres domsticos Educacin
Petrleo Equipo Entretenimiento
Generacin de energa Gobierno
Llantas y productos de hule Hoteleria
Maderas y muebles Informacin
Maquinaria pesada Reparacin y mantenimiento
Materiales habilitados Restaurantes
Materiales para la construccin Salud y servicios mdicos
Metales bsicos Seguros
Papel Servicios financieros
Plsticos (formado) Servicios legales
Procesamiento de alimentos Transporte
Productos farmacuticos Turismo
Refinacin de petrleo
1.1.1.2. Productos manufacturados
Las industrias manufactureras cuando desarrollan productos los que estan

haciendo al poner estos productos en el mercado es ofrecer bienes; estos bienes
se ofrecen en dos tipos: bienes de producto o bienes de servicio. Los productos
fabricados por las industrias manufactureras pueden dividirse en dostipos
igualmente: bienes de consumo y bienes de capital.
Los bienes de consumo son los productos que los consumidores compran
directamente.
Los bienes de capital son aquellos que adquieren otras compaas para producir
bienes o servicios.
En la tabla 2 se relacionan las industrias y sus productos; los cuales se pueden

clasificar como productos de bienes y servicios.
6
Tabla 2. Productos: bienes y servicios.
Industria Producto
Aerospacial Aviones militares y comerciales
Automotriz Automviles, camiones, autobuses y motocicletas
Metales bsicos Hierro y hacer, aluminio, cobre.
Industria Producto
Computadoras Macros y microcomputadoras.
Enseres domsticos Aparatos para el hogar, grandes y pequeos.
Electrnica Televisores y videograbadoras y equipos de audio.
Equipo Maquinaria industrial.
Metales habilitados Partes maquinadas, estampados metlicos.
Vidrio, cermica Productos vtreos, herramientas cermicas.
Maquinaria pesada Maquinas herramienta, equipos de construccin
Plsticos (formado) Plsticos moldeados, extrusiones
Llantas y productos de hule Llantas, suelas de hule, pelotas de tenis.
Aparte de las industrias que elaboran productos finales, existen otras cuyo negocio
consiste en la produccin de materiales, componentes y suministros para las
compaas que hacen los productos finales. Como se puede observar, el sector
manufacturero rene varias categoras y segmentos de proveedores intermedios
que por lo general nunca conoce el consumidor final.
1.1.1.3. Cantidad de produccin y variedad de productos
La cantidad de productos hechos por una fbrica influye significativamente sobre

la forma en que sta organiza su personal, sus instalaciones y sus
procedimientos.
La cantidad anual de produccin pueden clasificarse en tres categoras: baja

produccin (de 1 a 100 unidades/ao), produccin media (100 a 10,000
unidades/ao) y alta produccin (de 10,000 a varios millones de unidades/ao).
Los lmites entre categoras son arbitrarios. La cantidad de produccin se refiere al

nmero de unidades de un solo tipo producidas por ao. Es interesante identificar
la variedad de productos como un parmetro distinto de la cantidad de produccin.
La variedad de productos se refiere a los diferentes tipos de productos

fabricados en una planta. Los productos pueden ser diferentes, pero la magnitud
de las diferencias puede ser pequea o grande.
7
Se usan los trminos suave y fuerte para describir las diferencias en la variedad
de los productos.
La variedad suave existe cuando hay pequeas diferencias entre los productos y
esta se caracteriza por la alta proporcin de partes comunes entre los diferentes
modelos.
En la variedad de producto fuerte, los tipos difieren en gran medida y hay pocas
o ninguna parte comn.
1.1.1.4. Capacidad de manufactura
Una planta de manufactura consiste en un conjunto de procesos y sistemas

diseados para transformar materiales en productos con valor agregado. Estos
tres pilares (materiales, procesos y sistemas) constituyen la esencia de la
manufactura moderna. Una empresa dedicada a la manufactura no puede hacerlo
todo; sin embargo realiza slo ciertas cosas y debe hacerlas bien. La eficacia de la
manufactura se refiere a las limitaciones tanto fsicas como tcnicas de la empresa
y de cada una de sus plantas.
1.1.1.5. Capacidad tecnolgica de proceso
La capacidad tecnolgica de proceso en una planta se refiere a la capacidad de

produccin posible con la infraestructura tecnolgica de la cual se dispone.
La capacidad tecnolgica est relacionada estrechamente con el tipo de material.
Ciertos procesos se adaptan a ciertos materiales, mientras que otros procesos se
adaptan a otros. Al especializarse en algn proceso, la planta se especializa en un
cierto tipo de material.
Las compaas estn limitadas por los procesos de que disponen. Por eso deben
concentrarse en el diseo y manufactura de los productos para los que su
capacidad tecnolgica de proceso les permita una ventaja competitiva.
1.1.1.6. Limitaciones fsicas del producto
Un aspecto importante es el que impone el producto fsico. Existen limitaciones

sobre el peso y tamao de los productos que pueden manejarse; los grandes y
pesados son difciles de mover, se requieren grandes elementos de transporte.
La planta debe estar equipada con gras de capacidad acorde para mover los
productos. La limitacin sobre el tamao y peso de los productos se extiende a la
capacidad de los equipos de manufactura.
Las mquinas se disean en diferentes tamaos; las ms grandes se pueden usar

para procesar piezas grandes. De aqu que el conjunto de equipos de planta tenga
que planearse para productos que entran dentro de un cierto rango de tamao y
peso.
8
1.1.1.7. Capacidad de produccin
Otra limitacin es la cantidad de produccin que puede ser generada en un

periodo establecido. Esta es llamada capacidad de planta o capacidad de
produccin, y se define como la mxima velocidad de produccin que una planta
se puede lograr bajo condiciones de operacin dadas. Las condiciones de
operacin se refirieren al nmero de turnos de trabajo y otros factores afines.
Factores que se pueden consultar y ampliar en la bibliografa relacionada,
particularmente en : Groover, Fundamentos de manufactura moderna (1997).
La capacidad de la planta se mide en unidades producidas, como toneladas de

acero, etc. En estos casos los productos son homogneos; en otros, donde las
unidades no son homogneas, hay factores ms apropiados de medida como las
horas hombre de capacidad.
1.1.2. Los materiales en la manufactura
La mayora de los materiales de ingeniera pueden clasificarse en una de las tres

categoras bsicas (ver ilustracin 3): metales, cermicos y polmeros, las
caractersticas qumicas, fsicas y mecnicas de cada categora son diferentes y
son estas diferencias las que afectan los procesos de manufactura.
Ilustracin 3. Relacin entre los grupos de materiales.
Adems de las tres categoras bsicas que se mencionan; existe una ms: los
materiales compuestos. Los materiales compuestos estan constituidos por
combinaciones apropiadas de dos de los tres tipos de materiales basicos, donde
se tiene un material base y un componente de refuerzo.
9
A continuacin se hace una breve explicacin de cada uno de los grupos:
Metales: Los metales usados son comnmente aleaciones de dos o ms

elementos, donde por lo menos uno de sus componentes es metlico. Los metales
se dividen en dos grupos: ferrosos y no ferrosos. Los metales ferrosos se basan
en el hierro; como el acero y el hierro colado; stos son los materiales comerciales
ms importantes y comprenden ms de las tres cuartas partes del tonelaje de
metal que se utiliza en todo el mundo. El acero es una aleacin de hierro y
carbono.
Los metales no ferrosos comprenden los otros elementos metlicos y sus
aleaciones. En casi todos los casos, las aleaciones son ms importantes que los
metales puros comercialmente hablando.
Los metales no ferrosos incluyen las aleaciones y los metales puros de aluminio,
cobre, oro, magnesio, nquel, plata, estao, titanio, zinc y otros metales. Entre los
ms fciles de procesar estn el aluminio; y entre los ms difciles, el nquel y el
titanio.
Cermicos: Un material cermico se define como un compuesto que contiene

elementos metlicos y no metlicos. Los elementos no metlicos tpicos son el
oxgeno, el nitrgeno y el carbn. Algunas veces se incluye en la familia de los
materiales cermicos al diamante, el cual no se ajusta a la definicin anterior.
Entre los materiales cermicos tradicionales que se han usado por miles de aos
se encuentran materiales como el barro.
Los materiales cermicos ms nuevos incluyen carburos de metales, y nitruros
metlicos y semi-metlicos. Estos pueden dividirse en: cermicos cristalinos y
vidrios. Los cermicos cristalinos son formados de diversas maneras a partir de
polvos y luego se sinterizan. Los materiales vtreos (vidrio) pueden derretirse,
vaciarse y luego formarse mediante procesos como el tradicional soplado de
vidrio.
Polmeros: Son compuestos formado por unidades estructurales llamadas meros,

cuyos tomos comparten electrones para formar molculas muy grandes. Estos
estn constituidos por carbn y otros elementos como hidrgeno, nitrgeno,
oxgeno y cloro.
Los polmeros se pueden dividir en tres categoras:
Polmeros termoplsticos: pueden someterse a mltiples ciclos de calentamiento y

enfriamiento sin alterar sustancialmente la estructura molecular del polmero. En
esta categora se puede mencionar al polietileno, poli-estireno, cloruro de polivinilo
y nylon.
Polmeros termofijos: estas molculas se transforman qumicamente (se curan) en
una estructura rgida cuando se enfran despus de una condicin plstica por
calentamiento, de aqu el nombre de termofijo. Algunas sustancias de esta familia
son las resinas fenlicas, amino-resinas y resinas epxicas.
10
Elastmeros: Estos polmeros exhiben un comportamiento elstico importante, de
aqu el nombre de elastmero. En esta categora se encuentra el hule natural, el
neopreno, las siliconas y el poliuretano.
Compuestos: Los materiales compuestos no constituyen una categora separada;

sino que constituyen una mezcla de los otros tres tipos. Un material compuesto se
logra con dos fases en las que se procesan los materiales y se unen para lograr
propiedades superiores a los de sus constituyentes.
Los materiales compuestos se encuentran en la naturaleza y pueden producirse
sintticamente. Las propiedades de estos materiales dependen de sus
componentes, de su forma fsica y de la manera en que se combinan para formar
el material final.
Algunos materiales compuestos combinan una alta resistencia con peso ligero y
son apropiados para utilizarse en aviones, carroceras de automviles, cascos de
botes, raquetas de tenis y caas de pesca; otros son fuertes, duros y capaces de
mantener estas propiedades a temperaturas elevadas, como por ejemplo los
buriles de carburo cementado.
1.1.3. Los procesos en la manufactura
Los procesos de manufactura pueden dividirse en dos tipos bsicos: las

operaciones de proceso y las operaciones de ensamble (ver ilustacin 4).
Una operacin de proceso transforma un material de una etapa a otra ms

avanzada para situarlo cerca del estado final. Las operaciones de proceso se
ejecutan sobre partes discretas de trabajo, pero algunas se aplican a artculos
ensamblados.
Una operacin de ensamble une dos o ms componentes para crear una nueva.
1.1.3.1. Operaciones de proceso
Una operacin de proceso utiliza energa para alterar la forma, las propiedades
fsicas o el aspecto de una pieza de trabajo a fin de agregar valor al material. En
las operaciones de proceso la energa se aplica de manera controlada a travs de
la maquinaria y su herramental. Tambin se usa la energa humana, pero esta se
enfoca en controlar las mquinas, examinar las operaciones, cargar y descargar
partes antes y despus de cada ciclo de operacin.
Un modelo general de las operaciones de proceso se puede describir en el

siguiente orden:
1. Se alimenta el material en el proceso.

2. La maquinaria y las herramientas transformar el material.
3. La pieza terminada sale del proceso.
11
Ilustracin 4. Clasificacin de los procesos de manufactura.
Un objetivo importante en la manufactura es la reduccin del desperdicio en

cualquier proceso. Comnmente se requiere ms de una operacin de proceso
para transformar el material inicial a su forma final. Las operaciones se realizan de
tal manera que la sucesin de ellas logre la geometra y las condiciones definidas
por las especificaciones de diseo.
Se distinguen tres categoras de operaciones de proceso:
Operaciones de formado cuales alteran la geometra del material inicial de

trabajo
Operaciones para mejorar las propiedades agregan valor al material con la
mejora de sus propiedades fsicas sin cambiar su forma y
Operaciones de procesamiento de superficies tienen por objeto limpiar,
tratar, revestir o depositar materiales en la superficie exterior de la pieza de
trabajo.
12
Procesos de formado: En los procesos de formado se aplica calor, fuerza
mecnica o una combinacin de ambas para efectuar un cambio en la geometra
del material de trabajo. Entre las diversas formas de clasificacin para los
procesos de formado se tienen: cuatro categoras:
Fundicin y moldeado: El material inicial se calienta hasta transformarlo en un

lquido o un semifluido. Casi todos los materiales pueden procesarse de esta
manera. Fundicin es el nombre usado para metales y moldeado es el trmino
de uso comn para plsticos.
Procesamiento de partculas: el material inicial es un polvo que se forma y

calienta. Los materiales inciales son polvos de metales o polvos cermicos.
Aunque estos materiales son diferentes, los procesos para formarlos son muy
similares; la tcnica comn involucra prensado y sinterizado.
Procesos de deformacin: el material inicial es un slido dctil (usualmente

metal) que se deforma a fin de formar la pieza. La pieza inicial se forma por la
aplicacin de fuerzas que exceden la resistencia del material a la deformacin.
Para que pueda deformarse debe ser lo suficientemente dctil para evitar la
fractura. A fin de aumentar la ductilidad el material de trabajo se calienta a una
temperatura por debajo de su punto de fusin. Los procesos de deformacin
incluyen operaciones como forjado, extrusin, laminado y procesos como el
doblado.
Procesos de remocin de material: el material inicial es un slido (dctil o frgil)

del cual se quita material para que la pieza resultante tenga la geometra
deseada. Entre los procesos ms importantes estn el torneado, el taladrado,
el fresado, el esmerilado y el rectificado entre otros.
Procesos de mejora de propiedades: El segundo tipo en importancia de

procesamiento de materiales se realiza para mejorar las propiedades fsicas o
mecnicas del material de trabajo. Estos procesos no alteran la forma de la parte,
excepto en algunos casos de forma no intencional. Los procesos ms importantes
de mejora de propiedades involucran tratamientos de recocido y resistencia para
metales y vidrio.
Operaciones de procesamiento de superficies: Las operaciones de

procesamiento de superficie incluyen la limpieza, los tratamientos de superficie, y
los procesos de recubrimiento y deposicin de pelculas delgadas. La limpieza
incluye quitar la suciedad, la grasa y otros contaminantes. Los procesos de
recubrimiento y deposicin aplican un revestimiento de material a la superficie
exterior de la pieza. Los procesos comunes de revestimiento incluyen el electro-
depositado, el anodizado del aluminio, los recubrimientos de tipo orgnico
(conocidos como pintura) y el esmalte de porcelana.
13
1.1.3.2. Operaciones de ensamble
El segundo tipo bsico de operaciones de manufactura es el ensamble, donde dos

o ms partes se unen para formar una nueva y los componentes de stas quedan
unidos. Los procesos de unin permanente incluyen: la soldadura trmica, la
soldadura fuerte, la soldadura blanda y el pegado con adhesivos. Estos procesos
forman una unin entre componentes que no puede deshacerse fcilmente. Los
mtodos de ensamble mecnico aseguran dos o ms partes en una unin que
puede desarmarse cuando convenga; el uso de tornillos, pernos, tuercas y dems
sujetadores roscados son mtodos tradicionales importantes dentro de esta
categora. El remachado, los ajustes a presin y los encajes de expansin son
otras tcnicas de ensamble mecnico que forman uniones ms permanentes.
1.1.4. Mquinas de produccin y herramientas
Para la ejecucin de las operaciones de produccin se utilizan mquinas y

herramientas. El uso extensivo de maquinaria se inici con la Revolucin
Industrial, ya que fue en esa poca cuando se comenzaron a desarrollar y a usar
ampliamente las mquinas cortadoras de metal denominadas mquinas
herramienta, mquinas motorizadas para operar las herramientas de corte que
antes se manejaban en forma manual.
Entre todas las mquinas de produccin, las mquinas herramienta son las ms
verstiles, no se usan para fabricar artculos de consumo nicamente, sino que
tambin producen componentes para otras mquinas de produccin. La mquina
herramienta es la madre de toda la maquinaria. Entre las mquinas de produccin
se incluyen las prensas, los martinetes, los molinos, las mquinas soldadoras y
as. En general, el nombre del equipo deriva del nombre del proceso en el que se
utiliza.
Los equipos de produccin pueden ser de propsito general o especial. El equipo

de propsito general es ms flexible y adaptable a una diversidad de tareas,
mientras que el equipo de propsito especial se disea para producir partes o
artculos especficos en grandes cantidades.
La maquinaria requiere de herramientas, stas especializan a la mquina para el

trabajo de partes nicas de un producto. En muchos casos, las herramientas son
especiales y deben disearse especficamente para ciertas partes o para la
configuracin del producto. Cuando se usan con equipo de propsito general, las
herramientas se disean para ser intercambiables y como parte integral de la
maquina. Para cada tipo de pieza se fijan las herramientas a la mquina y se corre
la produccin de un lote, despus se cambian las herramientas para producir el
siguiente tipo de pieza. Cuando se usan en equipos de propsito especial, es
probable que las herramientas se diseen para usarse en produccin masiva, por
tanto, puede no necesitarse el cambio de herramientas excepto para reemplazar
componentes gastados o reparar superficies desgastadas.
14
En la tabla 3 se enumeran parte de los equipos usados para diferentes procesos
llevados a cabo en manufactura.
Tabla 3. Equipo de manufactura y herramientas.
Proceso Equipo Herramienta

Esmerilado Maquina esmeriladora Rueda de esmeril (remueve material)
Estampado Prensa Dados (cortan y forman laminas de metal)
Extrusin Prensa Dados de extrusin
Forjado Martinete de forja Dados (comprime el material para formarlo)
Fundicin Varios Molde (cavidad para metal fundido)
Laminado Molino laminador Rodillos (reduce el espesor del material)
Maquinado Maquinas herramienta Herramienta de corte (remueve material)
Moldeado Maquina moldeadora Molde (cavidad para polmetro caliente)
Soldadura Maquina soldadora Electrodos (funden el metal)
1.1.5. Sistemas de manufactura
Un Sistema de Manufactura2 es aquel donde los materiales que se manejan son

principalmente piezas que se maquinan y/o ensamblan. Por lo tanto se le puede
llamar sistema de produccin discreto, y se diferencian de los sistemas de
produccin continuos que tratan con flujos continuos de material.
Una de las categoras de los sistemas de manufactura se denomina Sistemas de

Manufactura Flexible. Estos cubren en mediana proporcin la produccin. Es la
tecnologa ms adecuada para la pequea y mediana industria, ya que trabaja por
lotes y tiene gran diversidad de produccin. Combina la eficiencia de la produccin
en lnea y la flexibilidad del taller convencional con el propsito de satisfacer una
demanda variable a bajo costo. La mayora de las actividades y su coordinacin s
hacen automticamente bajo el control del computador. Existen los hbridos donde
la materia prima es continua pero se producen grupos de productos, por ejemplo
las cajas de tabletas producidas a partir del polvo en la industria qumica.
En la organizacin de produccin de manufactura en lnea, los materiales se

mueven por medio de un sistema fijo de transporte. Las operaciones estn
sincronizadas y optimizadas para su produccin en masa. Este sistema produce
slo una clase de producto. Lo que lo hace poco flexible pero muy eficiente.
2
GOMEZ, Jorge E., Sistemas de Manufactura Flexible. En: SEMINARIO INTERNACIONAL DE
SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA (2:1996: Pereira). Memorias del II Seminario
Internacional de Sistemas Avanzados de Manufactura. Pereira: Universidad Tecnolgica de
Pereira, 1996.
15
El flow shop es una produccin en lnea ms verstil donde las piezas
materiales pueden saltar algunas mquinas. Se produce una nica familia de
productos que difieren poco entre ellos. En el job shop la ruta se define para
cada producto. Esta ruta describe la secuencia de operaciones a efectuar sobre
cada una de las piezas. Tal sistema maneja cualquier nmero de familias de
piezas, limitado slo por la capacidad de las mquinas. Su operacin es
asincrnica. Es el ms flexible de todos los sistemas pero el menos eficiente. Para
aumentar su eficiencia debe realizarse una sofisticada programacin de la
utilizacin de las mquinas.
Los sistemas de manufactura flexible son un esfuerzo para combinar la eficiencia

de la produccin en lnea y la flexibilidad del taller convencional con el propsito
de satisfacer una demanda variable a bajo costo. Cuando hablamos de
manufactura flexible esta se encuentra ligada con la produccin en lnea, la
produccin en serie, la produccin en masa, los sistemas dedicados, etc.
1.1.5.1. Sistemas de manufactura flexible - FMS
Cuando se habla de un sistema de manufactura flexible se debe tener en cuenta

que este consiste en un grupo de estaciones de procesamiento entre las que
predominan las mquinas herramientas CNC (generalmente Torno y Fresadora),
interconectadas por medio de un sistema de manipulacin y almacenaje; todo esto
dentro de un sistema de manufactura integrada por computador (CIM). En la
ilustracin 5 se puede ver el esquema del FMS con el cual se cuenta para trabajar
en el laboratorio CIM de la Universidad De La Salle.
Ilustracin 5. Sistema de manufactura flexible (FMS).
Fuente: Autor (2008).
16
En los FMS se pueden distinguir dos tipos de flexibilidad, a corto plazo y a largo
plazo. La primera, posibilita el manejo concurrente de una gran variedad de
productos en un tiempo dado y la segunda posibilita el introducir nuevas familias
de productos en el sistema de manufactura durante su operacin y con un
pequeo esfuerzo.
En un sistema de manufactura flexible se podran considerar tres niveles3: La

clula flexible, las lneas flexibles y el taller flexible.
La clula flexible hace referencia a dos mquinas CNC donde existe la

posibilidad de cambio de herramientas y piezas. Se cuenta con almacenes de
espera, se puede usar un computador para coordinar el proceso y se mecaniza
una familia de piezas.
Las lneas flexibles se refieren a varias mquinas CNC o clulas flexibles; se

cuenta con sistemas de transporte y de identificacin de piezas; se tienen
almacenes automatizados de piezas y herramientas y se pueden mecanizar varias
familias de piezas que pueden entrar al azar, de igual manera se tiene un
computador que coordina la lnea, tambin planifica y programa la produccin.
El taller flexible agrupa palos sistemas de recepcin, inspeccin, almacenaje, los

transporte, mecanizacin, verificacin, ensamblaje, inspeccin y distribucin los
cuales estn automatizados dentro de la filosofa de la fabricacin flexible y un
computador central coordina todo el sistema por medio de computadores satlites.
Entre las funciones que se pueden encontrar en un sistema de manufactura

flexible se encuentran la mecanizacin automtica, el cambio automtico de
piezas y herramientas, el manejo y transporte automtico de elementos, la
identificacin de piezas y herramientas, la monitorizacin y el control informatizado
y la gestin de materiales, mquinas y herramientas.
Un sistema de manufactura flexible tambin se puede descomponer en
subsistemas como materiales, mquinas, manejo y transporte, control, gestin y
mano de obra donde cada uno de ellos cumple una funcin necesaria y primordial
en el sistema. A continuacin se enumeran y explican los subsistemas de los
FMS.
Materiales: Estos son los elementos iniciales de trabajo, bien pueden ser materia
prima o herramientas y utillajes de fijacin para las mquinas. En el diseo de un
FMS, a mayor flexibilidad, mayor costo de la inversin inicial, menor productividad
y mayor costo unitario. As pues, se debe generar un compromiso entre las
variables que rigen este comportamiento. Cuanto ms simples las piezas y su
fabricacin, menos complejos resultarn el diseo, la instalacin y la operacin de
las clulas de manufactura flexible.
3
FERR MASIP. Rafael., La fbrica flexible. 19 ed. Barcelona: Marcombo, 1988.
17
Mquinas: El elemento bsico es la mquina herramienta programable por control
numrico por computador CNC (siglas en ingles de computer numerical
control,), la cual tiene funciones que se relacionan de manera directa con el
mecanizado, las herramientas, las piezas, las estaciones de inspeccin de calidad
y las estaciones de ensamble.
Manejo y transporte: Cuando se habla de manejo y transporte se hace alusin al

manejo de piezas y herramientas que se pueda generar; de igual manera se
relaciona directamente con el manejo del almacn y el stock que se tenga en el
mismo; as mismo tambin se tienen en cuenta el transporte de todo lo que tenga
que ver con las piezas como por ejemplo los sistemas de eliminacin de virutas.
A nivel de almacenaje este se relaciona con eliminar las existencias de productos
terminados as como de materiales, el cual es uno de los objetivos de la
manufactura flexible. Esta reduccin se aplica dentro de la filosofa del justo a
tiempo", JIT (siglas en ingles de just in time), de manera que se tengan las piezas
y herramientas a pie de mquina en la cantidad estrictamente necesaria.
A nivel de transporte en las clulas flexibles se puede llevar a cabo por robots de
carga y descarga, por carruseles de pallets, por bandas transportadoras, o de
rodillos, o rieles. En las lneas flexibles, donde se presentan recorridos aleatorios
se utiliza el vehculo guiado automtico (AGV), estos son vehculos
autopropulsados y capaces de seguir una trayectoria variable.
En cuanto a elementos manipuladores se puede tener: manipuladores de ciclo fijo,

de ciclo variable; robots inteligentes , de aprendizaje y de control numrico. Para la
manipulacin de materiales y su respectiva identificacin se pueden usar distintos
sistemas como lo son: cdigo de barras, OCR4 , nmeros y letras grabados en una
etiqueta, reconocimiento de formas por medio de cmaras de video, etiquetas
magnticas o cpsulas electrnicas que pueden leerse, borrarse y aadir ms
informacin.
Control: En la automatizacin se ejercen las funciones como: identificacin de

piezas y seleccin de los programas de mecanizado, transporte e inspeccin
respectivos, orden de ejecucin de las operaciones de las mquinas herramientas
y aparatos de manejo y transporte, monitoreo de la produccin para conocer el
estado de la misma y reaccin ante situaciones anormales para minimizar sus
efectos.
Adems de lo mencionado anteriormente, se efectan funciones de control en la

gestin de la produccin y en la gestin empresarial. Estas tres funciones de
control integradas dentro de un sistema de control general es el objetivo de la
manufactura integrada por computador, CIM.
4
Optical character recognition Reconocimiento ptico de caracteres.
18
La estructura jerrquica de un sistema de control puede dividirse en varios niveles:
Actuadores y sensores.
Controladores de mquinas.
Control de clulas.
Control de produccin de los talleres.
Control de la empresa.
Gestin: En el proceso de la gestin de la produccin se determina qu piezas, en

qu cantidad y plazos y en qu mquinas deben fabricarse en un tiempo dado.
La gestin de la produccin puede desglosarse en las siguientes funciones:
Planificacin de la produccin. Se fijan unas metas y las lneas de accin

correspondientes. Esta empieza globalmente con la planificacin estratgica,
siguiendo con la planificacin tctica, el plan operativo, el plan director de
produccin hasta llegar al plan detallado de produccin.
Control de la produccin. Segn las desviaciones del plan propuesto se toman los
correctivos necesarios. Ac, segn el plan detallado de produccin, realiza el
programa de fabricacin, lanza las rdenes de fabricacin, hace el seguimiento de
la produccin, recoge, elabora y almacena los datos de produccin y controla los
costos de materiales y mano de obra.
La gestin de la produccin en una fbrica flexible se complica todava ms debido

a la flexibilidad del producto y de la fabricacin. Se necesita tambin de una
programacin detallada y precisa de la automatizacin.
La complejidad del sistema flexible exige un programa de simulacin dinmica que

cubra bsicamente dos objetivos:
Anlisis de sensibilidad del sistema a sus diferentes parmetros.

Anlisis de la programacin en la cual se simulan todas las operaciones y
transportes programados.
Mano de obra: Si se comparan los puestos de trabajo de una fbrica

convencional con los de una fbrica flexible se concluye que desaparecen los
puestos de trabajo directo en las mquinas, disminuyen los puestos de trabajo
indirecto de apoyo a la produccin, aumenta el personal de mantenimiento,
supervisin y vigilancia, y se incrementa el personal tcnico. Para que la
implantacin de la fabricacin flexible en una empresa sea exitosa/se debe
impulsar una amplia informacin a todos los niveles y desarrollar planes intensivos
de formacin con el propsito de obtener la integracin. La motivacin y la
colaboracin del personal alrededor de estos nuevos sistemas.
19
1.1.6. CIM Manufactura integrada por computador
Cuando se piensa en la industria y ms en la produccin industrial, se puede ver

como esta a cada momento y cada vez con ms fuerza pasa por una rpida y
profunda transformacin. Los mercados industriales desde siempre se han
inclinado a seguir una tendencia y ltimamente esas tendencias se inclinan hacia
el desarrollo de productos soportados en ciclos de vida cortos, suministros de
producto igualmente cortos, diversidad de productos y una notable preocupacin
por las normas de calidad y su aplicacin. Con el fin de no perecer como industria
en el mercado internacional, el cual es cada vez ms riguroso y competitivo, las
empresas adoptan diferentes medidas para incrementar su productividad, entre
ellas la de introducir flexibilidad a su ciclos de produccin, para as mejorar su
rentabilidad y sus posibilidades en el mercado.
En los ltimos aos se ha venido trabajando sobre un concepto conocido como

CIM (Computer Integrated Manufacturing), o Manufactura Integrada por
Computador, el cual rene muchos de los aspectos que contribuyen a mejorar la
rentabilidad de una empresa.
Para el mas comn de los significados que se le atribuyen al CIM, se tiene que
todas las funciones que este desarrolla estn totalmente integradas, de ah pues
que CIM quiere decir Manufactura Integrada por Computador haciendo nfasis
en Integrada.
Para lograr tal integracin se requiere bsicamente de una red de rea local
LAN (Local Area Network) para obtener la informacin, de una base de datos
tcnicos TDB con el fin de almacenar los mismos, de un sistema de
informacin para el manejo de la informacin tecnolgica de procesos y de
gestin el cual interacte con las bases de datos y el sistema tecnolgico.
Aun cuando principalmente se le atribuye al CIM la distincin de Manufactura

Integrada por Computador a continuacin se vera como este concepto se hace
extensivo a toda una variedad de elementos dentro de la empresa otorgndole
argumentos de peso para ser aplicado en muchas industrias.
Entre muchas otras cosas este concepto encierra lo que al tratamiento continuo de
la informacin en una moderna empresa de produccin se trata; y se podra decir
que es esta una de las funciones mas importantes que desempea el computador
en el ciclo de proceso de la informacin, en la industria hoy en da; la de integrar
diferentes funciones como lo son el diseo, la manufactura y las operaciones de
negocio dentro de un sistema unificado, coordinado y fluido.
Un ejemplo de CIM se puede observar en la ilustracin 6 donde se muestra la

organizacin del laboratorio CIM con que se cuenta en la Universidad de la Salle.
(ver ilustracin 16 para la explicacin).
20
Ilustracin 6. Laboratorio CIM - Universidad De La Salle.
1.1.6.1. CIM: El concepto.
El nacimiento del concepto CIM se puede decir, se da a partir de la preocupacin

de las industrias por permanecer activas en el mercado. Las industrias
experimentan una fase donde ya no es el cliente el que se adecua al producto,
sino el producto el que se debe adecuar al cliente; dado a esto y a raz de la
aparicin de nuevas y mejores tcnicas de produccin, se genera una avalancha
de productos con un ciclo de vida corto generando as un aumento de la
competitividad en el mercado.
Es esta competitividad, la que buscan las empresas mantener y para lograr esto
tratan de implementar medidas estratgicas en los productos tales como:
Mejora en la calidad.
Ampliacin de la gama.
Reduccin de plazos de suministros.
Mejora en el cumplimiento de los plazos.
Cumpliendo con estos objetivos se pueden mantener la competitividad en el

mercado, pero no solo es la competitividad la que se debe mantener, la
productividad es otro tema de suma importancia, pensando en eso se introducen
sistemas de automatizacin que permiten incrementarla (incluso cuando se
fabrican lotes pequeos), entre estos sistemas se tiene:
21
Computadores de gran capacidad para el control de la produccin.
Sistema de fabricacin automatizada.
Mquinas-herramienta de control numrico.
Robots industriales.
Una vez se introducen estos sistemas se debe asegurar que la accin de los
procesos de mecanizacin, flujo de materiales y flujo de informacin, se den de
una manera coordinada para que as la automatizacin se considere efectiva y se
puedan de igual manera encadenar con facilidad los sistemas de automatizacin.
De esta manera se establece que en las industrias modernas la correcta
implementacin de la automatizacin de la mano con el buen manejo de la
informacin, se convierten en un valor de produccin decisivo. A consecuencia de
esto y para mejorar la flexibilidad en una empresa se hace necesario mejorar la
calidad de la informacin de la que se dispone, lo cual exige un cambio hacia el
tratamiento integrado de datos y por ende tambin se hace necesario que exista
un flujo continuo de informacin que con la ayuda del tratamiento de datos se
convierta en un sistema de informacin global. As, se pretende que los datos
generados aisladamente se puedan centralizar y se presten para trabajar en todos
los sistemas que se vean involucrados en el desarrollo de la industria.
Es esta, pues, la resolucin del problema logstico de la informacin, la razn que

ha conducido a la creacin del concepto CIM.
1.1.6.2. Qu es el CIM?
Pero, qu es realmente el CIM, como se lo puede definir para tener una visin
clara del mismo y de todo lo que este encierra?.
Bien podra decirse a primera vista que CIM es:
CAD, CAM.
Un sistema de robots unido a equipo de movimiento de materiales".
PLCs unidos para formar "un sistema ms grande".
Es MRP y MRP2.
Computadores.
Maquinaria CN.
Si se miran estas definiciones, el concepto CIM no se aclara mucho y aunque

actualmente, conseguir una visin global del CIM es todava algo que no esta
completamente definido, existen al respecto varias definiciones las cuales
provienen de las grandes industrias y organizaciones que directa e indirectamente
estn relacionadas con el desarrollo del modelo CIM, a continuacin se exponen
algunas de estas :
22
Joel Coldhar, Director del Instituto Tecnolgico de Illinois5: Es necesario
pensar en CIM como si fuera un sistema informtico donde, en lugar de los
perifricos tradicionales (impresoras, terminales, discos, etc.) tendremos
robots, mquinas-herramienta, los AGV y otros equipos de proceso. Es un
poco ms ruidoso y complicado, pero es bsicamente un sistema informtico".
Jack Conaway, CIM Marketing Manager de Digital Equipment Corporation:
"CIM no es nada ms que un problema de redes y gestin de datos".
Charles Savage, Presidente de Savage Associates: "CIM es una oportunidad
para realinear sus dos principales recursos de fabricacin: personas y
tecnologas".
Dan Appleton, Presidente de DACOM Incorporated: "CIM es una filosofa
crucial para la supervivencia de la mayora de las empresas de fabricacin, ya
que proporciona los niveles de diseo de producto, control de produccin y
flexibilidad de planta, necesarios para competir en los mercados
internacionales y domsticos del futuro".
Charles Savage de nuevo: "CIM es mucho ms que la integracin del sistemas
mecnicos, elctricos e incluso informticos. CIM es el entendimiento de una
nueva manera de gestionar la empresa".
Peter Zotto, Director de Fabricacin en Digital Equipment Manufacturing: "CIM
significa 'Computer Integrated Management (Direccin Integrada por
Ordenador)".
Entonces, si se tienen en cuenta las condiciones de como nace el concepto y de

como poco se va fortaleciendo el CIM con el tiempo, se puede decir que este es
una realidad dentro de una industria cuando:
Todas las funciones de proceso, as como las funciones de direccin relacionadas,

estn expresadas como informacin.
Esta informacin puede ser generada, transformada, utilizada, movida y
almacenada mediante tecnologa informtica.
Esta informacin se puede mover libremente entre funciones en el sistema durante
la vida del producto.
As pues, de esa manera, se mantiene la visin de Joseph Harrington quien,

cuando acu el trmino CIM en 1973, hablaba de: "Una compaa que funcionara
basndose en un flujo de informacin sin interrupcin entre todas sus funciones".
Hoy en da conviene mas definir el CIM en trminos de la integracin que se da en
una EMPRESA de fabricacin. Una EMPRESA puede consistir en varias
entidades corporativas, las cuales colaboran en tareas que van de la concepcin a
la distribucin, pasando por la instalacin y hasta el mantenimiento del producto.
La industria del automvil es uno de los ms claros ejemplos.
5
Arnedo Rosel, Jos Mara. Fabricacin integrada por ordenador (CIM). 19 Ed. Barcelona:
Marcombo, Boixareu Editores, 1992.
23
Una vez se ha visto como empieza a gestarse el CIM; que conceptos involucra y
que definicin se le atribuye por parte de muchas de las empresas involucradas en
su evolucin, se puede intentar resumir en un solo concepto el significado de CIM.
El concepto que rene los elementos de un CIM podra definirse como:
CIM: Es la estrategia dinmica que integra personas, procesos, informacin,

estructuras y tecnologas para proporcionar un mtodo ms eficaz de gestin y
poder ganar una o varias ventajas competitivas para la empresa.
Donde si se desglosan cada uno de los elementos de la definicin se puede ver

como cada elemento permanece acorde y enmarcado dentro de la visin inicial del
CIM.
Estrategia: No es un producto, ni ordenadores, ni mquinas; es una estrategia,

un modelo a seguir.
Dinmica: Con el CIM se sabe cundo se comienza, pero no cundo acaba. El
CIM no debe acabar ni pararse nunca debe fluir, ser dinmico.
Integrador: Frente al concepto de Taylor de la divisin del trabajo el CIM busca
la integracin a todo nivel presente en una empresa
Personas, Procesos, Informacin, Estructuras Y Tecnologas: Elementos
bsicos de las empresas de fabricacin, elementos sin los cuales ciertos
alcances de una empresa no se podran dar.
Para Proporcionar: El CIM no es un "juguete tecnolgico" sino que ha de
buscar unos objetivos, busca llegar ms all; siempre con unos objetivos claros
y delimitados.
Un Mtodo ms eficaz de Gestin: Un modelo para poder manejar los
elementos que se involucran en el CIM.
Una o varias Ventajas Competitivas: Dependiendo de la empresa que lo
aplique y los objetivos propuestos se obtendrn las ventajas competitivas.
Para la Empresa: Concepcin amplia de la compaa, considerando a la
empresa como la entidad bsica para el proceso.
De los cientos de modelos CIM que se pueden encontrar, existe uno desarrollado
por el Consejo Tcnico de la Computer & Automated Systems Association,
perteneciente a la Society of Manufacturing Engineers6, el cual condensa las
tecnologas y sistemas de informacin participantes en el CIM y permite observar
mas fcilmente la interaccin entre las diferentes reas de una compaa.
En la ilustracin 7 se observa el modelo CIM desarrollado por el Consejo Tcnico

de Computer & Automated Systems Association.
6
Arnedo Rosel, Jos Mara. Fabricacin integrada por ordenador (CIM). 19 Ed. Barcelona:
Marcombo, Boixareu Editores, 1992.
24
Ilustracin 7. Modelo CIM.
Fuente: tomado y modificado de Arnedo Rosel (1992).
Donde:
MFG & HR MGM = Gestin de recursos humanos y de fabricacin.

MKT = Ventas y Marketing.
STRAT. PLANN.= Planeacin Estratgica.
F & A = Instalaciones y costos administrativos
ENG = Ingeniera
CAD = Diseo asistido por computador.
CAE = Ingeniera asistida por computador.
CATP = Planificacin y pruebas del proceso asistido por computador.
MPCS = Sistemas de control y planificacin de la produccin.
PRO = Procesos.
QC = Control de calidad
FP = Gestin de instalaciones.
SCHE = Programacin de procesos.
25
MPR I = Planificacin de necesidad de materiales.
SFC = Sistema de control de planta
F.A. = Fabricacin y ensamblaje
AMH = Manejo automatizado de material
ASS = Ensamblaje.
TE = Inspeccin y pruebas.
MP = Proceso de materiales.
Si se tiene en cuenta la integracin de estas reas se puede decir que el CIM

permite, por lo tanto, asegurar el futuro de la empresa; sealando hacia el futuro
creando y ampliando de forma sistemtica los sistemas de automatizacin de la
produccin; definiendo la estructura de la automatizacin de la produccin a partir
de datos de produccin comunes y homogneos; exigiendo que se utilicen
sistemas de automatizacin capaces de comunicarse entre s, tales como
controles de memoria programables, controles numricos y ordenadores con
sistemas de gestin de datos, redes de comunicacin y sistemas de software, para
poder asegurar un flujo continuo de informacin.
CIM es el medio que permitir convertir en una realidad los objetivos de la
empresa.
1.1.7. Tecnologa de grupo (GT)
La tecnologa de grupo7 es una filosofa de la fabricacin, en la cual las piezas

similares se identifican y se agrupan para tomar ventajas de sus semejanzas en su
fabricacin y diseo. Cada familia poseer caractersticas similares de diseo y de
fabricacin. Por lo tanto, el proceso de una familia dada ser similar, y dara lugar a
eficiencias en la fabricacin; estas son alcanzadas organizando el equipo de
produccin en grupos de mquinas o clulas para facilitar el flujo del trabajo.
En el diseo de producto, tambin se obtienen ventajas de agrupar las piezas

dentro de familias. Estas se logran con la clasificacin y codificacin de las piezas;
al identificar las semejanzas entre piezas y a relacionar estas semejanzas con un
sistema de codificacin. Las semejanzas entre las piezas pueden ser de dos tipos:
atributos de diseo (forma y tamao geomtrico), y los atributos de fabricacin (la
secuencia de los pasos de proceso requerido).
Los sistemas de clasificacin y de codificacin se idean a menudo para permitir

diferencias entre el diseo de una pieza y su fabricacin. La razn de usar un
esquema de codificacin es facilitar la recuperacin de datos para los propsitos
del diseo y de la fabricacin.
7
GROOVER, Mikell P., Automation, production systems, and computer integrated manufacturing.
19 ed., Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1980. 808p.
26
La tecnologa de grupo, la clasificacin de las piezas y su codificacin se
relacionan muy de cerca. La tecnologa de grupo es el concepto subyacente de la
fabricacin, pero alguna forma de clasificacin de las piezas y su codificacin se
requieren generalmente para poner la Tecnologa de Grupo en ejecucin.
1.1.7.1. Familias de piezas
Una familia de piezas es una conjunto de piezas que son similares debido a su
forma geomtrica y su tamao o porque existen pasos de proceso similares que
se requieren en su fabricacin.
Las piezas dentro de una familia son diferentes, pero sus semejanzas hacen que
sean lo bastante cercanas para merecer su identificacin como miembros de la
familia de piezas.
Las ilustraciones 8 y 9 muestran a dos familias de piezas las cuales se pueden

clasificar por geometra y por proceso.
Las piezas mostradas en la ilustracin 8 son similares desde el punto de vista del
diseo pero absolutamente diferentes en trminos de fabricacin.
Ilustracin 8. Piezas de igual geometra con diferencias en manufactura.
Fuente: tomado y modificado de Groover; Automation, production systems, and computer

integrated manufacturing (1980).
Las 13 piezas mostradas en la ilustracin 9 pueden constituir una familia de piezas

en fabricacin, pero si se observan sus caractersticas de geometra desde el
punto de vista del diseo, estas caractersticas no permiten que sean agrupadas
como una familia de las piezas por diseo.
27
Ilustracin 9. Piezas de manufactura similar con diferencias en geometra.
Fuente: tomado y modificado de Groover, Automation, production systems, and computer

Una de las grandes ventajas de fabricacin al agrupar piezas de trabajo en

familias se puede explicar observando las ilustraciones 10 y 11. La ilustracin 10
muestra una disposicin por tipo de proceso para la produccin en lote, donde las
diferentes maquinas-herramientas se organizan por funcin.
Ilustracin 10. Disposicin por tipo de proceso.

28
Hay una seccin para el Torno, una para la Fresadora, una para el taladro, y as
una seccin para cada mquina y sus operaciones. Durante la fabricacin de una
pieza dada, la pieza de trabajo se debe mover entre las diferentes secciones,
quizs visitando la misma seccin de trabajo varias veces. Esto da lugar a una
cantidad significativa de material a manejar, de un inventario grande en proceso,
generalmente de configuraciones de mquina mayor a las necesarias, largos
tiempos de fabricacin, y altos costos.
La ilustracin 11 muestra un almacn de produccin de capacidad equivalente,

pero con las mquinas organizadas en clulas.
Ilustracin 11. Disposicin de la tecnologa de grupo.

Cada clula se organiza para especializarse en la fabricacin de una familia de

piezas en particular. Las ventajas se ganan en la forma en que se reduce el
manejo de las piezas de trabajos, tiempos ms bajos de configuracin de
mquinas, menos inventario en proceso, y tiempos de trabajo mas cortos. Algunas
de las clulas de fabricacin se pueden disear para formar lneas de flujo de
produccin, usando transportadores para llevar las piezas de trabajo entre las
mquinas en la clula.
1.1.7.2. Clasificacin de las piezas y su codificacin
El obstculo ms grande que se presenta a la hora de migrar a la tecnologa de

grupo desde la forma tradicional de la produccin, es el problema de agrupar las
piezas en familias. Hay tres mtodos generales para solucionar este problema: los
tres mtodos consumen tiempo e implican el anlisis de muchos datos por
personal correctamente entrenado. Los tres mtodos son:
29
Inspeccin visual: Este mtodo es el menos sofisticado y el menos costoso.
Implica la clasificacin de piezas en las familias mirando bien sea las piezas
fsicas o sus fotografas y arreglndolas en grupos similares. Aunque este mtodo
se considera generalmente ser el menos exacto de los tres, una de las primeras
historias principales del xito de la GT en los Estados Unidos hizo el cambio
usando el mtodo visual.
Clasificacin y codificacin por examinacin del diseo y de los datos de la

produccin: Este mtodo implica que para clasificar las piezas en las familias se
debe examinar el diseo individual y/o las cualidades de fabricacin de cada
pieza. La clasificacin resulta en un nmero de cdigo que identifica nicamente
las cualidades de la pieza. Esta clasificacin y codificacin se pueden realizar en
la lista entera de las piezas activas de la firma o una cierta clase de procedimiento
de prueba se puede utilizar para establecer las familias de piezas. Por ejemplo, las
piezas producidas durante cierto perodo de tiempo dado se podran examinar
para identificar categoras de las familias de piezas. El problema con cualquier
procedimiento de prueba es el riesgo que existe que la muestra que se tome de
las piezas producidas puede no ser lo suficientemente representativa de la
poblacin entera. El mtodo de clasificacin y codificacin de las piezas parece
ser el mtodo de uso ms general hoy en da. Existe en el mercado un variado
nmero de sistemas de la clasificacin y de codificacin; a la par de un variado
numero de software disponible que es vendido a las industrias interesadas.
Anlisis de flujo de la produccin (PFA): Este tercer mtodo hace uso la

informacin contenida en las hojas de ruta ms que en los planos de las piezas.
Las piezas de trabajo con rutas de produccin idntica o similar se clasifican en
una familia de piezas. Acerca del anlisis de flujo de la produccin no se hablara
ac, puesto que este mtodo no se aplica.
Los tres mtodos para identificar las familias de piezas requieren una inversin
significativa de tiempo y mano de obra. El ms complicado y el que ms tiempo
consume de los tres mtodos es el de clasificacin de piezas y su codificacin.
Muchos sistemas se han desarrollado a travs del mundo, pero no se ha adoptado
ninguno universal. Una de las razones de esto es que el sistema de clasificacin y
codificacin debe ser adaptado y dirigido para una compaa o una industria dada.
Un sistema puede ser el mejor para una compaa mientras que otro sistema
servir ms a otra compaa.
Las ventajas8 principales de un sistema bien diseado de clasificacin y

codificacin para la tecnologa de grupo, se pueden resumir de la siguiente
manera:
8
HAM, I., Introduction to Group Technology, Technical Report MMR76-03, Society of
Manufacturing Engineers, Dearborn, Mitch, 1976.
30
Facilita la formacin de las familias de piezas y de las clulas de mquinas
Permite la recuperacin rpida de diseos, dibujos, y planes de proceso.
Reduce la duplicacin de diseos.
Proporciona una estadstica confiable de las piezas de trabajo.
Facilita una estimacin precisa de los requisitos de la mquina-herramienta y
de las cargas lgicas de la mquina.
Permite la racionalizacin de las configuraciones de herramientas, reduce
tiempo de configuracin de mquina, y reduce tiempo del rendimiento de
procesamiento de la produccin.
Permite la racionalizacin y la mejora en diseo de la herramienta.
Ayuda al planeamiento de procedimientos y a la programacin de produccin.
Mejora la valoracin de costos y facilita los procedimientos para llevar la
contabilidad.
Prev una mejor utilizacin de la mquina-herramienta y un mejor uso de las
herramientas, de accesorios, y de la mano de obra.
Facilita la programacin de la pieza para el NC.
Tipos De Sistemas de Clasificacin y Codificacin
Bien se podra decir que de las ventajas anteriormente mencionadas casi todos los
departamentos en una firma se podran beneficiar en cuanto a la implementacin
de un buen sistema de clasificacin y codificacin se trata, las dos reas que
principalmente utilizan el sistema son las de diseo y fabricacin. Por
consiguiente, los sistemas de clasificacin de las piezas encajan en una de tres
categoras:
Sistemas basados en atributos de diseo de la pieza

Sistemas basados en atributos de fabricacin de la pieza
Sistemas basados atributos de diseo y de fabricacin
Entre los atributos de diseo y fabricacin que se incluyen tpicamente para las
piezas de trabajo, se tiene; para los atributos de diseo: forma bsica externa,
forma bsica interna, longitud, dimetro, tipo de material, funcin de parte,
dimensin mayor, dimensin menor, tolerancias, acabado superficial y para los
atributos de fabricacin: proceso mayor, proceso menor, dimensin mayor,
longitud, dimetro, acabado superficial, herramienta de mquina, secuencia de
operacin, tiempo de produccin, tamao de lote, produccion anual y herramientas
de corte.
El esquema de codificacin de las piezas consiste en una secuencia de los

dgitos numricos ideados para identificar los atributos de diseo y de fabricacin
de la pieza. Los esquemas de codificacin para la clasificacin de las piezas
pueden ser de dos estructuras bsicas:
31
Estructura jerrquica: En esta estructura de cdigo, la interpretacin de cada
smbolo depende del valor de los smbolos precedentes.
Estructura tipo cadena: En este tipo de cdigo, la interpretacin de cada smbolo
en la secuencia es fija. No depende del valor del smbolo precedente.
Algunos sistemas de clasificacin y codificacin de piezas utilizan una

combinacin de la estructura jerrquica y del tipo cadena.
El nmero de los dgitos requeridos en una codificacin puede variar de 6 a 30.

Los esquemas de codificacin que incluyen nicamente caractersticas de diseo
requieren pocos dgitos, 12 o menos. La mayora de los sistemas modernos de
clasificacin y de codificacin incorporan datos de diseo y fabricacin en el
cdigo. Para lograr esto, los nmeros de codificacin con 20 a 30 dgitos pueden
ser necesarios.
Algunos de los ms importantes sistemas de clasificacin y de codificacin en los
Estados Unidos y las empresas que los usan son los siguientes:
Brisch (Brisch-Birn, Inc.),

CODE (Manufacturing Data Systems, Inc.)
CUTPLAN (Met cut Associates)
DCLASS (Brigham Young University)
MultiClass (OIROrganization for Industrial Research),
Part Analog System (Lovelace, Lawrence & Co., Inc.).
Entre muchos de los sistemas de clasificacin que se usan alrededor del mundo
hay dos que se destacan el sistema de Opitz y el sistema MultiClass. Tambin
existen sistemas de codificacin como el Vuoso Praha y el KK3, los cuales aqu
solo se nombran.
El sistema de Opitz -el cual se aplico al presente proyecto y sobre el cual se

profundiza mas adelante- es de inters histrico porque fue uno de los primeros
esquemas publicados acerca de la clasificacin y codificacin para piezas
mecnicas. El sistema de MultiClass es un producto comercial actualmente
ofrecido por el OIR, la Organizacin para la Investigacin Industrial.
El Sistema de clasificacin MultiClass : Este es un sistema de clasificacin y de

codificacin desarrollado por la OIR. El sistema es relativamente flexible,
permitiendo a la compaa acomodar la clasificacin y el esquema de codificacin
para que adecue sus requisitos particulares a sus propios productos y
aplicaciones. MultiClass puede ser utilizado para una variedad de diversos tipos
de producto manufacturado, incluyendo piezas del metal, chapas, elementos
electrnicos, piezas compradas, ensambles y subensambles, mquinas-
herramientas, y otros elementos. Hasta nueve diversos tipos de componentes
pueden ser incluidos dentro de una sola estructura del software de MultiClass.
32
MultiClass utiliza una estructura jerrquica o codificacin tipo decisin-rbol en la
cual los dgitos siguientes dependen de valores de los dgitos anteriores.
La estructura de la codificacin consiste en hasta 30 dgitos. Los 30 dgitos se

dividen en dos regiones, una proporcionada por la OIR y el segundo diseado
por el usuario para resolver necesidades y requisitos en especfico. Un prefijo
precede los 30 dgitos y se utiliza para identificar el tipo de pieza como las piezas
del metal trabajado a mquina y las chapas, por ejemplo.
1.1.7.3. Beneficios de la tecnologa de grupo
Los problemas que se han prevenido con el uso extenso de la tecnologa de grupo
en los Estados Unidos y los pases donde se ha implementado la misma incluyen
los siguientes:
El problema de identificar las familias de la pieza entre los muchos

componentes producidos por una planta.
El costo de clasificacin y codificacin de las piezas.
El reacomodamiento de las mquinas en la planta en las clulas apropiadas.
La resistencia que se produce comnmente cuando el cambio a un nuevo
sistema se tiene en cuenta.
Cuando se solucionan estos problemas y la tecnologa de grupo es aplicada, las

ventajas se observan en las reas siguientes:
Ventajas en el diseo del producto

Herramientas y disposiciones
Manejo de materiales
Control de produccin e inventario
Planeamiento de procesos
Satisfaccin del empleado
Diseo de producto: En el rea de diseo Cuando se requiere una nueva pieza,

se pueden dedicar algunos minutos para establecer el cdigo de la parte
requerida, entonces los diseos que coinciden con el cdigo se pueden recuperar
para considerar i uno de ellos como la geometra para la nueva funcin deseada.
Los pocos minutos que se han gastado buscando el archivo del diseo con la
ayuda del sistema de codificacin ahorran varias horas del tiempo del diseador.
Si el diseo exacto de la pieza no se puede encontrar quizs un leve cambio de un
diseo existente dar solucin a la funcin. Un punto importante de la GT es que
promueve la estandardizacin del diseo. Elementos de diseo tales como radios
de esquinas internas, chaflanes, y tolerancias son ms probables ser
estandarizadas con GT.
33
Herramientas y configuraciones: La tecnologa de grupo tambin tiende a
promover la estandardizacin en las reas de fabricacin. Como por ejemplo en el
rea de herramientas; donde se disean las plantillas y los accesorios que
acomodarn a cada miembro de una familia de las piezas asi como los elementos
de sujecin que usaran adaptadores especiales de manera que se pueda convertir
en un elemento de trabajo sobre el cual se pueda trabajar todos y cada uno de los
elementos que componen la familia de partes.
Manejo de materiales: Otra ventaja en la fabricacin es una reduccin en el

tiempo de movimiento y en el tiempo de espera de la pieza de trabajo. Las
disposiciones de mquina de la tecnologa de grupo se prestan para que el flujo de
materiales se de manera eficiente a travs del taller.
Produccin y control del inventario: Varias ventajas se suman a la produccin

de una compaa y a la funcin de control de inventario como consecuencia de
tecnologa de grupo, la planeacin de la produccin se simplifica , el agrupar las
mquinas en las clulas reduce el nmero de centros de produccin que deben
ser programados, tambin se reduce la complejidad y el tamao de los lotes de
piezas que se necesitan programar y que generan problemas y debido a todo esto,
se reducen los tiempos de trabajo y el trabajo en proceso se reduce.
Planeamiento de proceso: La apropiada clasificacin y codificacin de las piezas

puede conducir a un sistema de planeamiento de proceso automatizado. Incluso
sin un sistema de planeamiento de proceso automatizado, las reducciones en el
tiempo y el costo del planeamiento de proceso pueden ser logrados todava. Esto
se hace a travs es de la estandarizacin. Los nuevos diseos de la pieza son
identificados por su cdigo de pertenencia a cierta familia de las piezas, para la
cual la ruta de proceso se conoce de antemano.
Satisfaccin del empleado: La clula de mecanizado permite a menudo que las

piezas sean procesadas de la materia prima al estado final por un grupo pequeo
de trabajadores.
Los trabajadores deben ser capaces de visualizar su contribucin al trabajo de la

firma de una manera mas clara. Esto tiende a cultivar y mejorar la actitud del
trabajador y a tener un nivel mucho ms alto de satisfaccin en el trabajo.
Otro beneficio relacionado con la GT es que se le presta ms atencin a la

calidad del producto. La calidad de una pieza de trabajo es mucho ms fcil de
ubicar desde una clula de trabajo en particular en la tecnologa de grupo.
Consecuentemente, los trabajadores son mucho ms responsables de la calidad
del trabajo que ellos realizan. La rastreabilidad de los defectos de una pieza es a
veces muy difcil en una disposicin de proceso tipo convencional, y el control de
calidad sufre por consecuencia.
34
1.1.8. Sistema de clasificacin de OPITZ
Este sistema de clasificacin y codificacin fue desarrollado por H. Opitz de la

Aachen Technical University en Alemania hacia el ao de 1970. Representa uno
de los esfuerzos pioneros en el rea de la tecnologa de grupo y es probablemente
el ms conocido de los esquemas de clasificacin y de codificacin. El sistema de
codificacin de Opitz utiliza la siguiente secuencia de dgitos:
12345 6789 ABCD
El cdigo bsico consiste en nueve dgitos, que pueden ser extendidos a trece
agregando cuatro dgitos ms. Los primeros nueve se usan para codificar el
diseo y los datos de la fabricacin.
Los cinco dgitos iniciales, -12345-, se les llama el cdigo de forma o primario
y describen las atributos de diseo de la pieza.
Los cuatro dgitos siguientes -6789-, constituyen el cdigo secundario el cual

indica algunos de los atributos que se usaran para la fabricacin.
A los ltimos cuatro dgitos -ABCD-, se le conoce como el cdigo

suplementario y se tienen con la intencin de identificar la secuencia y el tipo de
la operacin de la produccin. El cdigo suplementario se puede adaptar de
acuerdo con las necesidades propias de el usuario que usa la codificacin de
Opitz; este se adapta a necesidades particulares. El sistema de codificacin
completo es bastante complejo.
Opitz escribi un libro entero acerca de su sistema el cual se puede consultar para
ampliar el conocimiento sobre el mismo9. A continuacin se explica en detalle el
uso y la manera de aplicar el cdigo a un conjunto de piezas para formar familias
de piezas.
1.1.8.1. Cdigo primario
El sistema de codificacin de OPITZ emplea 5 dgitos primarios, los cuales

representan: el primero: la clase; el segundo: los elementos bsicos de la forma
externa; el tercero: los elementos bsicos de la forma interna; el cuarto: las
superficies maquinadas y el quinto: los agujeros auxiliares y las superficies
dentadas.
En la ilustracin 12 se aprecia grficamente la secuencia del cdigo primario de

Opitz y su significado segn su posicin.
9
OPITZ, H., A classification system to describe workpieces, Pergamon Press ltd., Oxford, 1970.
35
Ilustracin 12. Cdigo primario Opitz.
Cada digito puede tener un valor entre 1 y 9. Dependiendo de la caracterstica ya

sea de diseo o de fabricacin este valor ser asignado de la siguiente manera:
El primer digito: la clase.
Si es una pieza con superficies de rotacin estar entre 0 y 5:

Ser 0 si L/D 0.5.
Ser 1 si 0.5 > L/D <3.
Ser 2 si L/D 3.
Donde L es la longitud total de la pieza y D es el dimetro mayor de la pieza. Los

valores 3, 4 y 5 se podrn asignar a piezas con superficies de rotacin en un
rango especfico definido por el usuario dependiendo de las dimensiones que se
necesite trabajar.
Si no es una pieza con superficies de rotacin estar entre 6 y 9, donde el

rango de valores estar definido por el usuario dependiendo de las dimensiones
que se necesite trabajar.
El segundo digito: elementos bsicos forma externa.
Ser 0 si las formas externas son suaves o no tiene formas externas.

Si es una pieza escalonada en una direccin estar entre 1 y 3 y:
Ser 1 si no tiene elementos de forma.
Ser 2 si es roscada.
Ser 3 si tiene ranuras funcionales.
36
Si es una pieza escalonada en las dos direcciones estar entre 4 y 6 y:
Ser 5 Si es roscada.
Ser 6 Si tiene ranuras funcionales.
Ser 7 si tiene conos funcionales.
Ser 8 si tiene roscas (debe observarse que como el primer digito establece
jerarqua es una pieza no rotacional con rosca).
Ser 9 si posee cualquier otra forma.
El tercer dgito: elementos bsicos forma interna
Ser 0 si no tiene agujero alguno.
Si es una pieza escalonada en una direccin estar entre 1 y 3 y:

Ser 2 si tiene roscas.
Ser 3 si tiene ranuras.
Si es una pieza escalonada en las dos direcciones estar entre 4 y 6 y:

Ser 5 si tiene roscas.
Ser 6 si tiene ranuras
Ser 7 si tiene conos funcionales.
Ser 8 si tiene roscas Ser 9 si posee cualquier otra forma.
Ser 9 si posee cualquier otra forma
El cuarto dgito: superficies mecanizadas
Ser 0 si no tiene superficies mecanizadas.

Ser 1 si tiene superficies planas y/o curvas en una direccin y son externas.
Ser 2 si tiene superficies planas relacionadas por graduacin alrededor de un
crculo.
Ser 3 si tiene Ranuras o estras exteriores.
Ser 4 si tiene superficies planas en forma de polgonos.
Ser 5 si tiene superficies planas, ranuras o estras, exteriores.
Ser 6 si tiene superficies planas o ranuras y son interiores.
Ser 7 si tiene superficies planas en forma de polgonos o estras interiores.
Ser 8 si tiene superficies planas, polgonos, ranuras o estras, exteriores o
interiores.
Ser 9 si tiene cualquier otra forma.
37
El quinto digito: agujeros auxiliares y superficies dentadas.
Ser 0 si no tiene agujeros auxiliares.
Si no es una rueda dentada estar entre 1 y 5 y:

Ser 1 si tiene agujeros axiales pero no en un crculo definido.
Ser 2 si tiene agujeros axiales en un crculo definido.
Ser 3 si tiene agujero radial
Ser 4 si tiene agujero axial y en cualquier otra direccin.
Ser 5 si tiene agujero axial y/o radial en el crculo de paso.
Si es una rueda dentada el quinto dgito estar entre 6 y 8 y:
Ser 6 si es un engrane recto.

Ser 7 si es un engrane cnico.
Ser 8 si es otro tipo de engrane.
Ser 9 para cualquier otra combinacin posible.
1.1.8.2. Cdigo secundario
El cdigo secundario permite ampliar la informacin y est compuesto por

cuatro dgitos adicionales los cuales representan: el sexto: la dimensin mayor
(dimetro o longitud); el sptimo: el material; el octavo: la forma original de la pieza
bruta; el noveno: la precisin.
En la ilustracin 13 se aprecia grficamente la secuencia del cdigo secundario de

Opitz y el significado segn su posicin.
Ilustracin 13. Cdigo secundario Opitz.
38
Cada digito puede tener un valor entre 1 y 9. Dependiendo de la caracterstica ya
sea de diseo o de fabricacin este valor ser asignado de la siguiente manera:
El sexto digito: dimensin mayor (dimetro o longitud)
Ser 0 si dimensin mayor es 20 mm. o 0.8 pulg.

Ser 1 si la dimensin mayor es >20 50 o > 0.8 2.0
Ser 2 si la dimensin mayor es >50 100 o > 2 4.0
Ser 4 si la dimensin mayor es >160 250 o >6.5 10.0
Ser 5 si la dimensin mayor es >250 400 o >10 16.0
Ser 6 si la dimensin mayor es >400 600 o >16 25.0
Ser 7 si la dimensin mayor es >600 1000 o >25.0 40.0
Ser 9 si la dimensin mayor es >2000 o >80.0
El sptimo digito: material de la pieza.
Ser 0 si es hierro fundido gris.

Ser 1 si es hierro fundido con grafito nodular o fundicin maleable.
Ser 2 si es acero de baja resistencia.
Ser 3 si es acero de bajo carbono tratable trmicamente, sin endurecer.
Ser 4 si es acero de baja aleacin tratado trmicamente.
Ser 5 si es acero aleado no tratado trmicamente.
Ser 6 si es acero tratado trmicamente.
Ser 7 si es un metal no ferroso.
Ser 8 si es una aleacin ligera.
Ser 9 si es otro tipo de material.
El octavo digito: forma original pieza en bruto
Ser 0 si es una barra laminada en caliente.

Ser 1 si es una barra laminada en fro.
Ser 2 si es una barra no redonda.
Ser 3 si es tubular.
Ser 4 si es una viga o angular.
Ser 5 si es una chapa.
Ser 6 si es una planchuela.
Ser 7 si es una pieza fundida o conformada.
Ser 8 si es un ensamblaje por soldadura.
Ser 9 si la pieza esta previamente maquinada.
39
El noveno digito: el grado de precisin:
Ser 0 si no est definida la precisin

Ser 1 si la precisin mayor de las superficies exteriores es (A)
Ser 2 si la precisin mayor de las superficies exteriores es (B)
Ser 3 si la precisin mayor de las superficies interiores es (A)
Ser 4 si la precisin mayor de las superficies interiores es (B)
Ser 5 si hay combinacin de (A) y (B), (mayor precisin en el exterior).
Ser 6 si hay combinacin de (A) y (C).
Ser 7 si hay combinacin de (B) y (C).
Ser 8 si hay combinacin de (A), (B) y (C).
Ser 9 si hay otras posibilidades.
En las tablas 4 y 5 se presentan el resumen de los parmetros que se tienen en

cuenta para realizar la clasificacin de Opitz.
40
Tabla 4. Cdigo Primario Opitz.
Clase Forma Externa Forma interna
0; si D 5 0; formas ext. Suaves o nulas 0; sin agujero

Pieza con superficies de rotacin
1; si 1; sin elementos de
Escalonada en
Escalonada en
1; sin elementos de forma
una direccin
una direccin
5 < D 10 forma
2; si
2; si es roscada 2; si es roscada
10 < D 15
3: si
3;ranuras funcionales 3;ranuras funcionales
15 < D 20 Escalonada en las
4: si 4; sin elementos de
Escalonada para
4; sin elementos de forma
los 2 extremos
2 direcciones
20 < D 25 forma
5: si
5; si es roscada 5; si es roscada
25 < D 30
6; si tiene ranuras 6; si tiene ranuras
superficies de
6
funcionales funcionales
Pieza sin
rotacin
7 7; si tiene conos funcionales 7; si tiene conos funcionales

8 8; si tiene rosca 8; si tiene rosca
9 9; cualquier otra forma 9; cualquier otra forma
Superficies maquinadas Agujeros auxiliares y superficies dentadas
0; sin superficies maquinadas 0; no tiene agujeros adicionales

1; con agujeros auxiliares pero no
No es una rueda dentada
1; superficies y o curva en 1 direccin, externas.

en un circulo definido
2; superficies planas relacionadas por graduacin 2; con agujeros auxiliares en un
alrededor de un circulo circulo definido
3; Ranuras o estras exteriores 3; con agujero radial
4; superficies planas en forma de polgonos 4; con agujero radial y en cualquier
(Ej. Barras hexagonales) otra direccin
5: superficies planas, ranuras o estras exteriores 5; axial o radial en circulo de paso
6; superficies planas o ranuras interiores 6; engrane recto

Es una rueda
7; superficies planas en formas de polgonos o

dentada
7; engrane cnico
estriadas internas
8; superficies planas, polgonos, ranuras o estras
8; otros tipos de engrane
interiores y exteriores
9; otra forma cualquiera 9; otra combinacin posible

41
Tabla 5. Cdigo secundario Opitz.
Dimensin mayor (D-L) Material
0; 20 mm o 0.8 pgd. 0; hierro fundido gris.

1; hierro fundido con grafito nodular o fundicin
1; >20 50 o >0.8 2.0
maleable.
2; >50 100 o >2 4.0 2; acero de baja resistencia.
3; acero de bajo carbono tratable trmicamente sin
3; >100 160 o >4 6.5
endurecer.
4; >160 250 o >6.5 10.0 4; acero de baja aleacin tratado trmicamente.
5; >250 400 o >10 16.0 5; acero aleado no tratado trmicamente.
6; >400 600 o >16 25.0 6; acero tratado trmicamente.
7; >600 1000 o >25.0 40.0 7; un metal no ferroso.
8; >1000 2000 o >40 80.0 8; una aleacin ligera.
9; >2000 o >80.0 9; otro tipo de material.
Forma original pieza en bruto Precisin en superficies
0; una barra laminada en caliente. 0; indica que no esta definida la precisin
1; una barra laminada en fro. 1; la precisin mayor exterior es (2)
2; una barra no redonda. 2; la precisin mayor exterior es (3)
3; tubular. 3; la precisin mayor interior es (2)
4; una biga o angular. 4; la precisin mayor interior es (3)
5; una chapa. 5; combinacin de 2 y 3.(mayor ext)
6; una planchuela. 6; combinacin de 2 y 4.
7; una pieza fundida o conformada. 7; combinacin de 3 y 4.
8; un ensamblaje por soldadura. 8; combinacin de 2, 3.y 4
9; previamente maquinado. 9; otras posibilidades.

42
1.1.8.3. Ejemplo prctico
Como un ejemplo prctico para ver cmo se aplica el cdigo de clasificacin de

Opitz se puede tomar la ilustracin 14, una pieza con mltiples operaciones tanto
externas como internas y aplicar con ella el cdigo de clasificacin de Opitz para
entender de una manera ms prctica su funcionalidad.
Ilustracin 14. Pieza mecanizada de revolucin.
Fuente: tomado y modificado de Bustos Sosa (2005).
Para la pieza se tienen las siguientes caractersticas:

Pieza de revolucin
Material en bruto: cilndrico
Material: Aluminio
Dimensiones
Dimetro mayor: 30mm
Longitud: 60mm
Operaciones Operaciones Interiores

5. Agujero al lado izquierdo
Operaciones Exteriores 6. Ranura de salida para la rosca
1. Rosca exterior 7. Rosca interior
2. Ranurado 8. Agujero al lado derecho
3. Cilindro sin roscar
4. Cono Superficie Acabada
43
Tomando las tablas 4 y 5 procedemos por inspeccin y comparacin a realizar el
cdigo tanto primario como segundario para la pieza.
Cdigo primario
Primer digito: clase

Lo primero es considerar si la pieza es de revolucin o no, puesto que esto define
el camino que se tomara para realizar la clasificacin, una vez se tiene que es una
pieza de revolucin y considerando el dimetro como la dimensin base para la
clase tenemos que: D = 30; el cual le otorga el valor de 5 para el primer dgito.
Segundo digito: forma externa

Para la forma externa se considera si la pieza es escalonada o no y si es
escalonada en una o en las dos direcciones, viendo que la pieza es escalonada en
las dos direcciones debera tener un valor entre 4 y 6 pero como tiene un cono
externo funcional se le da el valor de 7 para el segundo digito.
Tercer digito: forma interna

Para la forma interna se considera si la pieza es escalonada o no y si es
escalonada en una o en las dos direcciones, en este caso la pieza es escalonada
en las dos direcciones debido a que tiene una ranura que divide a la pieza en dos
y debido a que se presenta una rosca en una de las dos cavidades internas se le
otorga a esta pieza el valor 5 para el tercer digito.
Cuarto digito: superficies maquinadas

Para la superficie se considera las operaciones y los acabados que esta tiene,
para la pieza se tiene que la superficie del cono es una superficie acabada y por
ende maquinada, de igual manera existe un escalonamiento en las dos
direcciones de la pieza e igual mente tambin existe una ranura interna de la
pieza, debido a esto se le otorga el valor de 8.
Quinto digito: agujeros auxiliares y superficies dentadas

Al considerar los agujeros auxiliares y las superficies dentadas, podemos ver que
la pieza no se tiene ni agujeros auxiliares ni superficies dentadas por la tanto se le
otorga el valor de 0.
Cdigo secundario
Sexto digito: dimensin mayor

Al considerar el sexto digito se tienen dos valores, bien puede ser el dimetro
mayor o la longitud total de la pieza, de tal manera que dependiendo de la
dimensin mayor y el rango donde se encuentre tendremos el valor respectivo, en
este caso se le otorga el valor de 2 puesto que 50mm < D 100mm.
44
Sptimo Digito: material
Para tener total seguridad del material con el que se esta trabajando hara falta
consultar las ordenes de pedido y revisar el tipo de material con el que se trabaja,
en este caso tenemos que el valor es de 7 debido a que el material con el que se
trabaja es aluminio el cual es un metal no ferroso.
Octavo digito: forma material bruto

De la misma manera que al evaluar el material de las piezas, para tener certeza
absoluta de la forma original del material en bruto hara falta revisar las ordenes de
pedido. Debido a esto para la pieza tenemos que debido a que la forma original
del material era de forma cilndrica tenemos que el valor para este digito es de 7.
Noveno digito: precisin en superficies

En este caso no se tiene precisin alguna para las superficies por lo tanto el valor
de este digito es 0.
De esta manera el cdigo resultante que se le atribuye a la pieza despus de

analizar sus caractersticas y clasificarlas con los parmetros de la tabla es:
57580-2770.
1.1.9. Programacin NC
Cuando se habla de control numrico (CN) se habla un amplio campo de accin,

el control numrico10 puede definirse como un dispositivo flexible de
automatizacin de una mquina que controla su funcionamiento mediante
nmeros.
En el CN los nmeros constituyen el programa de instrucciones que se usa para

desarrollar una determinada tarea. Cuando la tarea se termina, el programa que
se usa cambia por otro para realizar otro trabajo. Y as, el mismo equipo
productivo puede realizar distintos trabajos sin ms que cambiar el programa del
CN.
Si bien el CN se utiliza en una gran variedad de procesos su aplicacin principal

se ve reflejada en las mquinas herramientas (Tornos, Fresadoras, taladradoras,
cortadoras, etc.).
En el campo de la manufactura el control numrico se puede definir como un

dispositivo capaz de controlar el movimiento de uno o varios elementos de la
mquina de forma automtica a partir de los nmeros y letras que constituyen el
programa de trabajo.
10
Ferr Masip, Rafael., Fabricacin asistida por computador-CAM 19 ed. Ed.Barcelona: Marcombo;
Boixareu Editores, 1987.
45
El inicio de esta data de 1948 cuando Parsons Corporation fabrica unos alabes
de rotores para helicpteros mediante un computador cuyos datos de entrada eran
tarjetas perforadas con las coordenadas de la herramienta en ellas.
Desde entonces la evolucin tecnolgica del CN ha sido y contina siendo muy

rpida y profunda en funcin de los desarrollos de la microelectrnica, la
informtica y la automatizacin. Los controladores son cada vez ms potentes,
con ms funciones y posibilidades de automatizacin, ms fiables y ms sencillos
de operar y programar.
Dentro de la evolucin del CN puede hablarse de cuatro generaciones de

mquinas de control numrico de acuerdo con la electrnica utilizada. Estas cuatro
generaciones son:
Vlvulas electrnicas y rels - 1950.

Transistores - 1950.
Circuitos integrados 1965.
Microprocesadores - 1975.
Estos sistemas tenan un gran inconveniente: la falta de flexibilidad de las

funciones de control las cuales al estar basadas en componentes fsicos no era
fcil cambiarlas. A finales de los aos 60 nace el control numrico por computador.
Las funciones de control se empiezan a realizar mediante programas en la
memoria del computador de tal manera que se pudieran adaptar fcilmente con
solo modificar el programa.
En esa poca los computadores eran todava muy grandes y caros; la nica
solucin practica para el CN era disponer de un computador central conectado a
varias mquinas herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las
funciones de control de las mismas. Esta tecnologa se conoci con las siglas
DNC-Direct Numerical Control (control numrico directo).
1.1.9.1. El Controlador de una mquina en CN
La funcin principal del controlador es leer e interpretar el programa de

mecanizado y convertirlo en rdenes entendibles para los elementos de la
mquina herramienta.
Para lograr esto se precisa de:
Unidad de entrada de datos

Memoria de almacenamiento de instrucciones.
Unidad de clculo.
Interprete de los cdigos del programa.
46
Unidad de enlace con los elementos de mquina.
Controlador de secuencia.
La Mquina Herramienta
Las mquinas herramienta utilizadas en el CN han sufrido una gran evolucin. En

las primeras aplicaciones el CN se instalaba sobre mquinas convencionales
modificadas para tal fin en su accionamiento y control. El perfeccionamiento de las
cadenas cinemticas de potencia y posicionamiento, la mejora estructural, la
incorporacin de almacenes de herramientas con cambiador automtico, de
cambiadores de piezas, la concentracin de operaciones elementales de
mecanizado en una sola mquina y finalmente la incorporacin del computador en
la unidad de control configuran hoy da unas estaciones de trabajo que difieren en
su forma y en su operacin de las mquinas convencionales.
El comportamiento dinmico de los sistemas de accionamiento es uno de los

parmetros fundamentales en la precisin del mecanizado. Un accionamiento
ideal seria aquel en que la herramienta reaccionara instantneamente a la orden
de movimiento. Pero en la realidad siempre existir un tiempo de retardo.
Entre los factores que influyen tanto en la magnitud como en la evolucin del
movimiento en este periodo inicial de desarrollo del CN son:
El juego, que proporciona un tiempo de retraso, as como inestabilidad en el

posicionamiento.
La rigidez de la transmisin, que absorbe elsticamente los movimientos
iniciales y provoca oscilaciones al devolver la energa elstica almacenada.
La inercia del sistema, que retarda el alcanzar la velocidad necesaria al limitar
la aceleracin.
Los rozamientos, que limitan el par disponible y por lo tanto la aceleracin
conseguida, si bien provoca tambin la amortiguacin de las vibraciones.
1.1.9.2. El Programa de una mquina CN
El programa de un CN es el conjunto de nmeros, letras y smbolos que describen

para cada pieza a mecanizar las operaciones que debe realizar la mquina
herramienta. Este contiene informacin geomtrica relacionada con la pieza y las
herramientas tales como coordenadas y dimensiones e informacin de tecnologa
de mecanizado y velocidades de avance y rotacin.
La programacin CN consiste en definir cada una de las acciones-funciones a

realizar y su secuencia identificndolas mediante un cdigo alfanumrico.
Para la realizacin del programa se precisa conocer datos como:
47
De la mquina: potencia, velocidades, esfuerzos, campo de trabajo.
De la pieza: dimensiones, forma y dimensiones del material en bruto, material y
acabado superficial.
De las herramientas y utillajes: disponibilidad en el taller, con formas y
dimensiones.
Del control numrico: tipo de control, funciones, modo de actuacin, formatos.
A partir de estos datos se establecen los diferentes ciclos de mecanizado

definiendo las bases del mismo y su secuencia. La codificacin de estas en
lenguaje mquina, es decir, en los formatos y valores que la mquina interpreta,
constituye el listado del programa.
Para obtener este listado el programador puede trabajar de dos maneras:

directamente en lenguaje mquina la cual se denomina programacin manual, la
cual exige una descripcin de todos los movimientos elementales de las
herramientas con la especificacin en cada caso de las coordenadas de los puntos
de inicio y final lo que da lugar a mltiples y tediosos clculos geomtricos; y la
programacin automtica la cual busca agilizar la programacin y disminuir los
frecuentes errores de clculo, de esta manera la programacin automtica por
computador permite obtener mediante la programacin en un lenguaje simblico el
listado del programa en el lenguaje mquina.
1.1.9.2.1. Bloques de programacin
El conjunto de informacin que corresponde a una fase de mecanizado recibe el

nombre de bloque o secuencia. El formato propio del bloque permite diferenciar e
interpretar las distintas informaciones contenidas en el mismo.
Las palabras o funciones dentro del bloque se dan, por convencin, en el siguiente
orden:
Numero secuencia N
Funcin preparatoria G.
Movimiento o coordenadas XYZ ABC UVW PQR... ED... IJK.
Velocidad de avance... F.
Velocidad de rotacin del husillo S.
Seleccin de herramienta T.
Funciones auxiliar M.
48
Funcin N.
Es la primera palabra del bloque; numera los bloques y ayuda a su localizacin.

Va seguida de cuatro cifras que indican el nmero del bloque. Su formato es N4
NXXXX- y puede numerar los bloques del N1 al N9999. A menudo se suelen
numerar los bloques de 5 en 5 de tal manera que si hace falta insertar un nuevo
bloque no se haga necesario reenumerar todos los bloques posteriores.
Funciones Principales G.
Es la funcin que se utiliza para informar al control la operacin que se va a

desarrollar y que este pueda interpretar correctamente los datos del resto de fun-
ciones del bloque. Su formato es G2 GXX-, lo que significa que se pueden
programar de G00 a G99; cien funciones distintas.
Funcin velocidad de avance F.
F es la funcin que se utiliza para indicar el valor de la velocidad de avance. Su

formato es F4 FXXXX-; donde el campo de velocidades podr variar de F1 a
F9999 milmetros por minuto, F0 se utiliza en general para indicar la velocidad
mxima de avance de la mquina.
Funcin velocidad de rotacin del husillo S.
S es la funcin utilizada para indicar la velocidad de giro de la herramienta. Su

formato es S4 -SXXXX-, lo que implica un campo de velocidades de S1 a S9999
revoluciones por minuto.
Funcin seleccin de herramientas T.
T es la funcin correspondiente a la herramienta a utilizar y los valores de su

correccin de herramienta. As un formato T4 TXXXX- significa que de las 4
cifras del cdigo las dos primeras identifican un nmero de herramienta (mximo
100 herramientas distintas de 00 a 99-, aunque realmente estar limitado al
nmero de herramientas que la mquina pueda cargar) y las dos ltimas un
numero de correccin de herramienta.
Funciones auxiliares M.
M es la funcin con que se les llama. Sirven para especificar condiciones de

funcionamiento como: sentido de giro de los husillos, cambio de herramienta,
refrigeracin en marcha, desplazamiento de origen, etc. Su formato es M2 MXX-
lo que permite disponer de hasta 100 funciones programables de M00 a M99.
49
Adems de estas direcciones, prcticamente normalizadas y por tanto comunes a
todos los equipos de CN, los distintos fabricantes emplean otras direcciones no
universales con un significado propio para cada equipo.
1.1.9.3. Tablas de comandos
Los lenguajes de programacin de las mquinas CNC difieren de una mquina a

otra, por tal razn se hace necesario presentar los comandos propios que existen
tanto para el Torno CNC -que es la mquina CNC que usa principalmente a lo
largo del proyecto- y con la cual se cuenta en el laboratorio de CIM-FMS.
Torno CNC Emco Pc Turn 120
El lenguaje utilizado en la programacin del Torno se denomina EMCO WinNC

GE Fanuc Serie 0-TC11. A continuacin en las tablas 6 y 7 se presentan los
comandos principales y comandos auxiliares del correspondiente lenguaje de
programacin.
Direcciones utilizadas
O Numero de programa principal, de 1 a 9499, para programas de piezas y

subrutinas.
N numero de bloque, de 1 a 9999
G Funcin de recorrido
X, Z Datos de posicin en valores absolutos (X temporizacin)
U, W Datos de posicin en valores incrementales (U temporizacin)
R Radio, media cnica, parmetros de ciclos
C Chafln
I, K Parmetros de arco
F Avance, paso de rosca
S Velocidad de husillo, velocidad de corte
T llamada a herramienta (calculo de longitud)
M Funcin lgica, funcin adicional
P Temporizacin, llamada a subrutina, parmetros de ciclos
Q Parmetros de ciclos
; fin de bloque
11
Manual Torno Emco Pc Turn 120. Emco WinNC GE Series Fanuc 0-TC. Descripcin del
software/ Versin del software 13.70. Ref. SP 1802 Edicin H2003-7.
50
Tabla 6. Comandos principales Torno CNC.
COMANDOS
FUNCIONES
A B C
G04 Temporizacin
G07.1 Interpelacin cilndrica
G10 Ajuste de datos
G11 Ajuste de datos a parar
G28 Aproximar al punto de referencia
G70 G72 Ciclo de acabado de contorno
G71 G73 Ciclo de torneado longitudinal
G72 G74 Ciclo de refrentado
G73 G75 Ciclo de seguir contorno
G74 G76 Taladrado de agujeros profundos Ciclo de ranurado en Z
G75 G77 Ciclo de ranurado de eje X
G76 G78 Ciclo de roscado mltiple
G50 G92 Fijar sistemas de coordenadas Limitar velocidad
G00 Avance rpido
G01 Interpolacin lineal
G02 Interpolacin circular a derechas
G03 Interpolacin circular a izquierdas
G90 G77 G 20 Ciclo de torneado longitudinal
G92 G78 G21 Ciclo de tallado de roscas
G94 G79 G24 Ciclo de refrentado
G32 G33 Tallado de roscas
G96 Velocidad de corte constante
G97 Programacin de velocidad
- G90 Programacin absoluta
- G91 Programacin incremental
G98 G94 Avance en mm/minuto
G99 G95 Avance en mm/revolucin
G 20 G 70 Programacin en pulgadas
G21 G71 Programacin en milmetros
G40 Cancelar compensacin de radio de herramienta
G41 Cancelar compensacin de radio de herr. a izquierda
G42 Cancelar compensacin de radio de herr. a derecha
G80 Cancelar ciclo de taladrado
G83 Ciclo de taladrado
G84 Ciclo de roscado con macho
G85 Ciclo de escariado
- G98 Retorno al plano inicial
- G99 Retorno al plano de retirada
51
G17 Seleccin de niveles XY
G18 Seleccin de niveles ZX
G19 Seleccin de niveles YZ
G12.1 Inicia la interpolacin de coordenadas polares
G13.1 Termina la interpolacin de coordenadas polares
Fuente: Manual Torno CNC Emco Pc Turn 120.
Tabla 7. Comandos Auxiliares Torno CNC.
COMANDO FUNCION
M0 Parada programada
M1 Parada programada, condicional
M2 Fin del programa
M3 Husillo encendido en sentido de reloj
M4 Husillo encendido en sentido opuesto al reloj
M5 Husillo apagado
M8 Refrigerante encendido
M9 Refrigerante apagado
M13 Herramienta motorizada encendida en sentido de reloj
M14 Herramienta motorizada encendida en sentido opuesto al reloj
M15 Herramienta motorizada apagada
M20 Pnula atrs
M21 Pnula adelante
M23 Bandeja recogedora atrs
M24 Bandeja recogedora adelante
M25 Abrir elemento de sujecin
M26 Cerrar elemento de sujecin
M30 Fin del programa principal
M32 Fin del programa para operacin de carga
M52 Operacin redondo (eje C encendido)
M53 Operacin husillo (eje C apagado)
M57 Oscilar husillo CON
M58 Oscilar husillo DESCON
M67 Avance barra / almacn alimentador avance CON
M68 Avance barra / almacn alimentador avance DESCON
M69 Cambio de barras
M71 Soplado CON
M72 Soplado DESCON
M90 Plato manual
52
M91 Elemento de sujecin de traccin
M92 Elemento de sujecin de presin
M93 Control de posicin final apagado
M94 Activar avance de barra / Almacn alimentador
M95 Desactivar avance de barra / Almacn alimentador
M98 Llamada a subrutina
M99 Fin de subrutina, mando de salto.
Fuente: Manual Torno CNC Emco Pc Turn 120.
53
2. METODOLOGA DE DISEO
La metodologa de diseo con la que se llev a cabo el desarrollo del proyecto, se

conoce como Ingeniera Concurrente12: metodologa de diseo que
ampliamente utilizada ha ayudado en gran medida al desarrollo del diseo
mecnico. La ingeniera concurrente tiene como gran ventaja el que su desarrollo
no es lineal sino que sus tres fases de desarrollo se entrelazan entre si de tal
manera que las correcciones se realicen en cualquier momento sin necesidad de
esperar a acabar un ciclo para realizarlas, de igual manera la ingeniera
concurrente se ha correlacionado e integrado con las herramientas informticas.
Entre las herramientas que hoy en da estn disponibles para el usuario general y
especializado, cabe destacar una herramienta que ha suscitado un gran avance y
posee un valor fundamental: el simulador. Al respecto la Real academia de la
lengua espaola RAE define la palabra simulador como: Aparato que reproduce
el comportamiento de un sistema en determinadas condiciones, aplicado
generalmente para el entrenamiento de quienes deben manejar dicho sistema.
As pues, este es una herramienta de apoyo al usuario, quien con base en la
informacin contenida, es capaz de hacer una previsin del funcionamiento de un
prototipo bien sea fsico o virtual, y con ello, ayudar al equipo de diseo a adecuar
sus requerimientos a la funcionalidad del conjunto. Las fases que se siguen en el
desarrollo del proyecto son tres (ver ilustracin 15).
Ilustracin 15. Proceso de Ingeniera concurrente.
Fuente: Tomado y modificado de Bertoline, Dibujo en Ingeniera y comunicacin grafica (1997).
12
BERTOLINE, Gary R. et al., Dibujo en ingeniera y comunicacin grfica. 2a ed. Mxico:
McGraw-Hill Interamericana Editores, 1999.
54
Y se nombran as:
Proceso creativo (Primera Fase)

Ingeniera del proyecto (Segunda Fase)
Implementacin (Tercera Fase)
Los elementos que se encuentran en cada una de las fases del proyecto se
resumen a continuacin:
2.1. Proceso creativo (primera fase)
2.1.1. Formulacin del problema
Se describe, delimita y plantea el problema, proporcionando una visin del entorno

que rodea el problema a trabajar.
2.1.2. Definicin del sistema
Despus de observadas las condiciones de trabajo y los objetivos que se quieren

lograr con el mismo, se ubica el proyecto dentro de un marco de referencia global
y un marco de referencia especfico.
2.1.3. Ideas preliminares
Se plantean las ideas a nivel de hardware y software para llevar a cabo el

proyecto, de acuerdo con los requerimientos y limitantes que involucra el mismo.
2.1.4. Diseo preliminar
Una vez se ha delimitado el sistema sobre el cual se va a trabajar y se tienen las

ideas preliminares, el paso a seguir ser obtener un conjunto de piezas; de
preferencia que pertenezca a la industria real, de tal manera que los parmetros
de trabajo que se necesitan se puedan adecuar a las necesidades propias del
proyecto.
2.2. Ingeniera del proyecto (segunda fase)
2.2.1. Definicin del conjunto final de piezas a trabajar
Basados en el diseo preliminar, y considerando que se ha delimitado un conjunto

de piezas candidato a convertirse en el conjunto de trabajo, se procede a tomar tal
conjunto y adaptarlo finalmente a las limitaciones del sistema con el cual se
trabajara, creando as las geometras finales de para la familia de piezas.
55
2.2.2. Desarrollo de los modelos CAD para las piezas de trabajo
De manera que se siente un precedente, los planos de las piezas que se

disearan para trabajar debern quedar documentados en su totalidad de manera
que en un futuro se pueda contar con un archivo y se puedan generar mejoras
sobre los planos existentes.
2.2.3. Integracin del modelo CAD con software CAM.
Considerando que dentro de los alcances del proyecto se tiene pensado que las
piezas que se diseen puedan recorrer todas las estaciones de trabajo que se
compone el laboratorio CIM; se tiene como objetivo generar los programas NC que
convierten las geometras finales en coordenadas entendibles para las mquinas
de control numrico.
2.2.4. Desarrollo de la simulacin de fabricacin.
Con el fin de visualizar la manera en que las mquinas realizaran el procedimiento

de manufactura de las diferentes piezas, se generan las simulaciones de
manufactura de las piezas a travs del software especializado UGS NX2
(Unigraphics NX2), con lo cual se genera la simulacin en 3D para apoyar la
simulacin en 2D y 3D que genera el software de las mquinas CNC.
2.3. Implementacin (tercera fase)
2.3.1. Codificacin de las piezas de trabajo
Basados en los diferentes cdigos de clasificacin que existen y que se exponen

en la tecnologa de grupo se definir un cdigo a utilizar para las diferentes piezas
de trabajo.
56
3. DESARROLLO DEL PROYECTO
En esta parte del proyecto, la metodologa de trabajo plateada, se desarrolla

siguiendo cada uno de los pasos expuestos anteriormente.,
3.1. Proceso creativo (primera fase)
Fue la fase inicial y preparatoria del proyecto. Abarc el entendimiento de todo lo

relacionado con el problema y con la recopilacin del material preliminar
necesario para el desarrollo del mismo. El proceso creativo se dividi en cuatro
secciones, pasos que se hacen necesarios para entender el problema de tal
manera que se pueda tener una excelente interpretacin del mismo para as poder
darle una solucin adecuada.
3.1.1. Formulacin del problema
Descripcin del problema
Hoy en da, variables como calidad y tiempos de entrega al cliente se han

convertido en factores importantes en la industria y de la misma manera se han
convertido en el reflejo de la calidad con la que un proveedor realiza su trabajo.
Debido a que estos factores determinan cada vez ms y con mas fuerza las
decisiones, que un ingeniero debe tomar con respecto a quien le proveer de las
partes, o de como un ingeniero deber proveer esas partes necesarias para
completar un proyecto en particular; se propone realizar este proyecto de manera
que a travs de la aplicacin de la tecnologa de grupo (GT) se puedan generar
mejoras en la produccin de las piezas a mecanizar desde que se inicia el diseo
hasta su paso por las mquinas; para generar ahorros significativos en todos y
cada uno de los aspectos y reas en las que la industria se vea involucrada.
Planteamiento del problema
Dentro de los aspectos que se consideraron al momento de plantear este proyecto

de grado, se tuvo en cuenta el optar por un enfoque cientfico para el desarrollo
del mismo, considerando las aplicaciones que podran tener a futuro el desarrollo y
posibles los avances que se generaran con el mismo.
Debido a que el inters primordial en este proyecto de grado era poder aplicar a
una familia de piezas uno de los tipos de codificacin existentes desarrollados
para apoyar la tecnologa de grupo; el problema que se planteo se defini como
realizar CAD y CAM para una familia de piezas codificndolas con tecnologa de
57
grupo GT y con el valor agregado que pudieran ser usadas para trabajar en los
mdulos restantes de la lnea de produccin.
Con este proyecto de grado se pretende que en un proceso de manufactura de
piezas se aplique la filosofa de produccin conocida como Tecnologa de Grupo -
GT- de manera que se puedan estudiar las posibles mejoras que la aplicacin de
una filosofa de este tipo supone en una lnea de produccin automatizada.
Delimitacin del problema
Cuando se aplica la tecnologa de grupos para codificar una familia de piezas que
se van a mecanizar; los resultados de la utilizacin de la filosofa de trabajo
Tecnologa d e grupo van a ser muy variados en los distintos aspectos que esta
puede abarcar, estos resultados una vez se ha implantado la GT afectarn desde
el bosquejo de diseo de una nueva pieza hasta su salida a formar parte del
inventario de producto terminado.
El hecho de aplicar una filosofa de trabajo afecta de manera directa el recorrido
en general que realiza la pieza a travs de la planta, aun as no se puede afirmar
a-priori que al aplicar la tecnologa de grupo el resultado sea una mejora notable
en todos y cada uno de los aspectos involucrados en la manufactura de las piezas.
La tecnologa de grupo ayuda a dotar de un orden a los elementos que se van a

mecanizar de manera que se pueda tener una referencia fcil de manejar con la
cual se pueda llevar a cabo un control y una retroalimentacin en todas las
actividades que la pieza realiza a travs de la lnea de produccin; es por eso que
la idea principal al llevar a cabo el presente proyecto es el de tener una familia de
familia de piezas (4 conjuntos en total, divididos en 2 conjuntos grandes)
codificadas con tecnologa de grupo; el cual se adapte a las limitantes del
laboratorio CIM-FMS y que pueda recorrer toda la lnea de produccin para as
dotar al estudiante de una herramienta que le permita interactuar con el ambiente
de una lnea de produccin real.
58
3.1.2. Definicin del sistema
El sistema con el cual se va a trabajar se divide en dos partes:

Sistema global
Sistema especifico
Donde el sistema global tiene las caractersticas de un CIM (sistema de

manufactura integrada por computador) y el sistema especfico se aproxima a un
FMS (sistema de manufactura flexible).
3.1.2.1. Sistema global
El sistema global con el cual se va a trabajar tiene por nombre: laboratorio CIM,
donde la sigla CIM hace referencia a manufactura integrada por computador.
Este laboratorio se localiza en el primer piso del bloque A de la Universidad de la
Salle -sede centro-, laboratorio que se cuenta con elementos propios de una lnea
de manufactura real, tales como robots, bandas transportadoras y mquinas
herramientas; este se utiliza como apoyo al desarrollo de las asignaturas
relacionadas con los sistemas integrados de manufactura y los procesos de
automatizacin.
La ilustracin 16 muestra la organizacin real de los mdulos que componen el

laboratorio CIM. La ilustracin 17 muestra el sistema global de trabajo.
El sistema global de trabajo el laboratorio se CIM- , se compone de 6 mdulos

los cuales ofrecen un acercamiento a las estaciones de trabajo de una lnea de
produccin de una industria real.
Las estaciones que componen el laboratorio CIM son:
Estacin de Alimentacin de materia prima

Estacin de Manufactura Flexible
Estacin de Control de Procesos
Estacin de Visin Artificial
Estacin de Ensamble Hidrulico
Estacin De Disposicin Final
Todo esto apoyado de estaciones de supervisin y control para cada uno de los
mdulos de trabajo del CIM.
59
Ilustracin 16. Sistema global - Esquema.
Ilustracin 17. Laboratorio CIM Sistema global.
Fuente: Universidad de la Salle (2008).
60
Estaciones del laboratorio CIM
Las estaciones que componen el CIM tienen su propsito particular, a

continuacin se hace una breve explicacin de cada uno de ellos:
Estacin de Alimentacin de materia prima: esta es la primera estacin del

CIM, en esta se tiene el material en bruto que se va a usar a lo largo del CIM;
elementos cilndricos y prismticos adaptados en sus dimensiones y materiales a
las limitantes del CIM los cuales que recorren la banda transportadora en pallets
de transporte.
Estacin de Manufactura Flexible: esta es la segunda estacin del CIM, en esta

el material en bruto que viene de la estacin de materia prima es transformado por
las mquinas CNC en las geometras finales de trabajo que se usaran a lo largo
del CIM a travs del uso de los programas de control numrico.
Estacin de Control de Procesos: esta es la tercera estacin del CIM, en esta

estacin se tienen 7 tinas de lavado para los elementos de trabajo en las cuales
se dejan a punto las superficies de los elementos ya maquinados que vienen de la
estacin de manufactura flexible, estos elementos son manipulados por un robot
cartesiano que se encarga de llevarlos de el pallet a las tinas y viceversa para
pasar a la estacin de visin artificial.
Estacin de Visin Artificial: esta es la cuarta estacin del CIM, en esta estacin
se usa un software de visin artificial con el cual se lleva a cabo el proceso del
control de calidad basados en la silueta de los elementos que han pasado por las
primeras tres estaciones del CIM. Los elementos se manipulan con un robot q los
ubica de el pallet a el tablero de inspeccin y viceversa.
Estacin de Ensamble Hidrulico: esta es la quinta estacin del CIM, esta

estacin posee un robot hidrulico el cual apoyado por el robot de la estacin de
visin artificial ensambla las piezas si estas hacen parte de un conjunto.
Estacin De Disposicin Final: es la sexta y ultima estacin del CIM, en esta

estacin se disponen los diferentes lotes de conjuntos o piezas en su respectiva
ubicacin previamente configurada en el robot manipulador del cual se dispone
para dicha accin.
Para tener una visin mas clara de los mdulos de los cuales se compone el
sistema global Laboratorio CIM- ver ilustraciones desde la 18 hasta la 23.
61
Ilustracin 18. Alimentacin de materia prima. Ilustracin 19. Manufactura flexible.
Fuente: Universidad de la Salle (2008). Fuente: Universidad de la Salle (2008).
Ilustracin 20. Control de procesos. Ilustracin 21. Visin artificial.
Ilustracin 22. Ensamble hidrulico. Ilustracin 23. Disposicin final.
62
3.1.2.2. Sistema especfico
El sistema especfico de trabajo (ver ilustracin 24 y 25) esta ubicado en el

laboratorio CIM y es una de las estaciones de trabajo del mismo. La estacin de
Manufactura flexible; estacin donde mediante un Torno CNC, una Fresadora
CNC y un brazo manipulador para carga y descarga apoyado en un riel de
transporte, la materia prima se convierte en las geometras de trabajo que
circularan a travs de la lnea de produccin; ser el sistema especifico de trabajo.
Ilustracin 24. Sistema especfico - Esquema.
Ilustracin 25. Sistema especifico - Estacin de Manufactura Flexible.
63
Elementos del Sistema Especfico
Los elementos que hacen parte del sistema especfico y que son parte activa y
fundamental del mismo son los siguientes:
Torno CNC (Emco Pc Turn 120)

Fresa CNC (Emco Pc Mill 100)
Banda Transportadora
Robot Manipulador (CRS A255)
TORNO CNC EMCO PC TURN 120
Las caractersticas tcnicas, los accesorios y la configuracin por defecto del

Torno CNC Emco PC Turn 120 se pueden encontrar en el anexo A.1.
Ilustracin 26. Torno CNC EMCO PC TURN 120.
FRESADORA CNC EMCO PC MILL 100
Las caractersticas tcnicas, los accesorios y la configuracin por defecto de la

Fresadora CNC Emco PC Mill 100 se pueden encontrar en el anexo A.2.
64
Ilustracin 27. Fresadora CNC EMCO PC MILL 100.
BANDA TRANSPORTADORA
La banda transportadora se encuentra ubicada de manera paralela a los mdulos

de mecanizado, de tal manera que los elementos de trabajo que circulan desde la
estacin de alimentacin de materia prima puedan ser fcilmente manipulados por
el robot hacia las estaciones de manufactura flexible Torno y Fresadora para su
posterior mecanizado, y una vez se haya realizado el mecanizado sean devueltos
a la banda transportadora para seguir circulando por la totalidad del sistema.
BRAZO ROBOT MANIPULADOR CRS-A255
El robot manipulador se ubica en frente a los mdulos de Torno y Fresadora; entre

estos y la banda transportadora, de tal manera que la manipulacin de las piezas
de trabajo se haga de la manera mas fcil posible generando as un puente de
comunicacin entre las mquinas y la banda.
Las caractersticas tcnicas, los accesorios y la configuracin por defecto del

brazo robot manipulador CRS-A255 se pueden encontrar en el anexo A.3.
65
Ilustracin 28. Brazo Robot CRS A255.
Fuente: CRS Robotics (1997).
3.1.3. Ideas preliminares
3.1.3.1. Determinacin del software CAD/CAM
El software que se utiliz para llevar a cabo el desarrollo del proyecto, es software
con el cual la universidad cuenta y de los cuales se posee las licencias de
funcionamiento de tal manera que se pueda hacer completo uso de sus
herramientas y mdulos de trabajo, no se genere ninguna limitante y se pueda
trabajar a plenitud con los mismos. Tres son los objetivos del proyecto que se ven
involucrados con la utilizacin de software especializado y son tres los programas
de software de los que se habla a continuacin.
Solid Edge v.14 : El primero de los objetivos que se relacionan con el uso de
software especializado y que se plantea en el proyecto es el realizar los modelos
CAD para cada una de las geometras finales de trabajo. Para llevar a cabo dicho
objetivo el software que se utiliz fue Solid Edge v.1413, el cual es un poderoso
software de CAD en 3D que permite disear y reducir el tiempo de salida al
mercado de productos, mejorar la calidad y bajar los costos del proceso de diseo,
pensado como el software de diseo ideal para todos aquellos profesionales
relacionados con el diseo mecnico Solid Edge ofrece una excelente opcin para
el diseo y la produccin de planos de piezas mecnicas y ensambles para ayudar
a los fabricantes a introducirse en el mercado en menos tiempo.
13
http://www.addlink.es/productos.asp?pid=85
66
La versin del software con la que se trabaj fue Solid Edge v.14, la pantalla de
inicio de Solid Edge V.14 se puede ver en la ilustracin 29.
Ilustracin 29. Pantalla de inicio de Solid Edge v.14.
Fuente: EDS PLM Solutions (2003).
Solid Edge v.14 cuenta con los siguientes requerimientos de hardware14:

Procesador Intel Pentium III (o superior) o AMD
Windows XP Profesional
512 MB de RAM
Resolucin mnima: 1024x768, 65.000 colores
Unidad de CD-ROM (local o en red) para la instalacin
20 GB de disco duro
Monitor de 17 (ideal)
Tarjeta de video de 32MB
El software pertenece a la casa UGS y la pgina Web donde se puede encontrar

ms informacin acerca del producto es:
http://www.ugs.com/products/velocity/solidedge/solidEdge.shtml
WinNC v.3.21: El segundo de los objetivos fue el de integrar los modelos CAD
con software CAM a travs de los programas NC. Para lograr este objetivo se uso
el software WinNC v3.21 sobre el cual se ejecutan GE Fanuc Series 0T y
Simumerik 810-M, los cuales son los lenguajes desarrollados por la casa de
Maquinaria industrial EMCO para el control numrico del Torno y la Fresadora.
14
http://www.crear3d.com/site/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=45
67
Este software permite mediante instrucciones G y M convertir las coordenadas
de los modelos CAD en instrucciones entendibles para las mquinas de control
numrico logrando as la integracin del modelo de CAD con el modelo CAM de tal
manera que el perfil de la pieza que se ha dibujado en el papel sea el mismo que
se mecanice en las maquinas.
La versin del software con la que se trabajo fue WinNC 3.21, en la ilustracin 30
se pueden observar las pantallas de inicio de WinNC, Fanuc y Simumerik.
Ilustracin 30. Pantallas de inicio de WinNC v.3.21.
Fuente: WinNc v.3.21 Emco Maier Ges.m.b.H. (2007).
WinNC v.3.21 cuenta con los siguientes requerimientos de hardware de manera

que se pueda ejecutar de manera correcta15:
Procesador 80486-SX
MS-DOS 6.2
Windows 3.1
4 MB de RAM
170 MB en Disco Duro
Resolucin mnima: monitor monocromtico 14, Tarjeta de video VGA +
Unidad de Diskett 3-1/2, 1.44Mb para la instalacin
Teclado MPF-2
El software WinNC viene de fabrica con las mquinas EMCO CNC y donde se
puede encontrar mas informacin acerca del producto es: http://www.emco.at
15
Manual Torno Emco Pc Turn 120, Emco WinNC GE Series Fanuc 0-TC, Descripcin del
software/ Versin del software 13.70, Ref. SP 1802 Edicin H2003-7.
68
Ugs Unigraphics Nx 2: El tercer objetivo del proyecto que involucra el uso de
software especializado es el de generar la simulacin de fabricacin para las
diferentes piezas que se habrn de disear, esto significa trabajar con los modelos
CAD en un ambiente CAM configurando los mismos para generar las trayectorias
de las herramientas y poder generar la simulacin del mecanizado de las piezas.
Esto permitira generar cdigo mquina (programas NC), los cuales se usaran
tanto para hacer pruebas en vaco como para mecanizar las geometras de
trabajo.
Este software integra CAD/CAM/CAE para el diseo y desarrollo de productos

nuevos y es particularmente fuerte en el desarrollo y conocimiento del proceso del
desarrollo de producto. Una de las grandes ventajas de Unigraphics es que rene
las tres soluciones de ingeniera y estas se desarrollan en una sola plataforma.
La versin del software con la que se trabaj fue UGS Unigraphics NX 2, en la

ilustracin 31 se observa la pantalla de inicio de Unigraphics Nx2
Ilustracin 31. Pantalla de inicio de Unigraphics NX 2.
Fuente: EDS Unigraphics NX2 (2003).
Ugs Unigraphics NX 2 de tal manera que pueda funcionar correctamente cuenta

con los siguientes requerimientos de hardware16:
16
http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/nx/
69
Procesador Intel Pentium III o AMD
Windows 2000
Service Pack 2
512 MB de RAM
Resolucin mnima: 1024x768, 65.000 colores
Unidad de CD-ROM (local o en red) para la instalacin
20 GB de disco duro
Tarjeta de video de 32MB
El software Ugs Unigraphics Nx 2 pertenece a la casa Ugs y la pgina donde se

puede encontrar mas informacin acerca del producto es:
http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/nx/
3.1.3.2. Determinacin del hardware
De acuerdo con los requerimientos propios de cada uno de los software en el

desarrollo de los objetivos del proyecto y de los cuales se ha hablado
anteriormente; se exponen aqu las caractersticas mnimas requeridas para que
los tres programas de trabajo puedan funcionar de manera concurrente en un
mismo equipo, estas caractersticas mnimas generales se obtienen despus de
haber evaluado por separado cada una de las caractersticas mnimas necesarias
para que los diferentes software funcionen independientemente.
El equipo que se considera ptimo para trabajar tiene por referencia Dell Optiplex
GX270 (ver ilustracin 32).
Ilustracin 32. Equipo optimo para trabajo.
Fuente: http://imagenes.solostocks.com/zoom/0/3/3/zoom_1941330.jpg (2008).
70
El Dell Optiplex GX270 posee las siguientes caractersticas17:
Nombre: Dell Optiplex GX270

Sistema operativo: Windows XP pro 2002
Tipo de actualizacin: Service Pack 2
Procesador: Intel Pentium4 2.6GHz
Disco Duro de 80GB
Memoria Ram: 512 RAM
Video: Tarjeta de Video Nvidia GE Force MX 440 with Agp 8x
3.1.3.3. Limitantes de diseo
Al considerar las limitantes de diseo que ejerce el sistema global y el sistema

especfico sobre los elementos de trabajo lo que se hizo fue delimitar las mltiples
condiciones a las cuales se ven sometidos los elementos de trabajo que van a
circular a lo largo de la lnea de produccin; de tal manera que las partes que se
diseen se adecuen al mximo a todos y cada uno de los diferentes mdulos de
trabajo de acuerdo con las condiciones propias de cada uno. Para cada uno de los
mdulos que componen el sistema global de trabajo existen ciertos limitantes que
afectan a los elementos a disearse, que si bien en las geometras finales de
trabajo diseadas para el mdulo FMS no se aplican en su totalidad se tienen muy
en cuenta para hacer que la relacin piezas-maquina-robot se de de la mejor
manera.
Cada mdulo de trabajo tiene sus propias limitantes de diseo por lo tanto estas
se expondrn por mdulo de trabajo de la lnea de produccin.
Mdulo de alimentacin
En este mdulo las limitantes vienen dadas principalmente por:
Bandejas de transporte de material

Canales de alimentacin de material
Posicin de las piezas
Materiales de trabajo
Orientacin de el material de trabajo
Bandejas de transporte del material
Las bandejas son el medio que se usa para el trasporte del material y son por el
cual el material de trabajo se desplaza a travs de toda la lnea de produccin. Las
bandejas poseen soportes en V para las piezas cilndricas (material para el Torno)
17
www.dell.com/downloads/us/products/optix/gx270_spec.pdf
71
y soportes en U para las piezas prismticas (material para la Fresadora) de
manera que se tenga un apoyo, no corran el riesgo de caer y se facilite su
manipulacin. El espacio disponible para alojar las piezas es variable.
Las longitudes mximas y mnimas para alojar piezas cilndricas estn entre los 24
y 90 mm y para las piezas prismticas estn entres los 23 y 90mm.
Para los planos de los elementos de la bandeja de soporte y las dimensiones

mnimas y mximas que las bandejas permiten para alojar el material ver de los
planos 1.00, 1.02, 1.03, 1.04, 1.05, 1.06 y 1.07 del Anexo B.
A lo largo de toda la lnea de produccin las bandejas estarn relacionados

directamente con cada uno de los mdulos puesto que son ellas las encargadas
de trasportar el material entre mdulos; solo en este mdulo se har referencia a
las bandejas de trasporte dejando en claro que para cada mdulo se consideran
las limitantes de diseo que ellos conllevan.
En la ilustracin 33 se aprecian las bandejas de transporte y la posicin ideal del

material.
Ilustracin 33. Bandejas de transporte con material en bruto - Torno y Fresadora.
Canales de alimentacin de material
En este mdulo se tienen canales de alimentacin de material en bruto tanto para

el Torno como para la Fresadora, por donde este rueda (en el caso de las piezas
para Torno) o es empujado (en el caso de las piezas para Fresadora) hacia las
bandejas de transporte de material, las cuales despus se ubicaran sobre pallets y
estos a su vez sobre la banda transportadora la cual que comunica la lnea de
produccin. Las medidas de los canales de alimentacin son variables y limitan el
72
tamao del material en bruto tanto para las piezas para Torno como para las
piezas para Fresadora. Las longitudes mximas y mnimas para alojar piezas
cilndricas estn entre los 50 y 70 mm y para las piezas prismticas estn entres
los 32x52 y 70x90mm.
Para los planos de los elementos de los canales de alimentacin y las

dimensiones mnimas y mximas que los canales de alimentacin permiten para
alojar el material en bruto ver los planos 2.00, 2.01, 2.02, 2.03, 2.04, 2.05, 3.00,
3.01, 3.02, 3.03, 3.04 y 3.05 del Anexo B.
En la ilustracin 34 se puede apreciar las geometras de los canales de

alimentacin de material en bruto, tanto para el Torno como para la Fresadora.
Ilustracin 34. Bandejas canales de alimentacin de material - Torno y Fresadora.
Posicin del material en bruto
La posicin del material en bruto con respecto a los canales de alimentacin, es

parte importante en el mdulo de alimentacin, puesto que de esta depende el
buen funcionamiento del mismo.
Para las piezas cilndricas la posicin se define con respecto a dos elementos del
material en bruto, la base circular debe quedar en lo posible paralela a las paredes
de contencin del canal de alimentacin y el cilindro debe quedar tangente a la
base del canal de alimentacin.
Para las piezas prismticas la posicin se define con respecto al grosor de

material, este debe quedar paralelo a la base del canal de alimentacin. En la
ilustracin 35 se aprecia la posicin que deben tener los materiales en los canales.
73
Ilustracin 35. Posicin material en bruto en los canales de alimentacin - Torno y Fresadora.
Materiales de trabajo
Dentro de los materiales con los cuales se puede trabajar y alimentar este mdulo
se encuentran materiales blandos como: acrlico y aluminio; materiales que
permiten aprovechar al mximo las capacidades de mecanizado de las mquinas
CNC. Los materiales con los cuales se alimenta el mdulo dependen de la manera
con la que el sistema supervisa que realmente exista material en los canales de
alimentacin y los pueda poner a recorrer la lnea de produccin.
En la base del canal de alimentacin de material para la Fresadora se cuenta con

un sensor capacitivo de proximidad el cual detecta la presencia de cualquier
elemento sobre el sensor, por lo tanto entre los materiales de trabajo que se
excluyen para la Fresadora no se encuentra ninguno.
En el canal de alimentacin del Torno existe un inconveniente puesto que se

cuenta con un sensor inductivo el cual detecta nicamente materiales metlicos;
con lo cual materiales como maderas y plsticos quedan totalmente excluidos de
la lista de posibilidades de alimentacin de material aun cuando en el mdulo de
manufactura flexible es posible mecanizar este tipo de materiales.
Entre las caractersticas de trabajo de las mquinas CNC se recomienda para los
materiales de trabajo, que estos sean materiales dctiles, puesto que esto permite
trabajar sin la necesidad de refrigerante y le otorga una mayor expectativa de vida
a la herramienta.
74
Orientacin del material de trabajo
La orientacin de los materiales en bruto dentro del mdulo de alimentacin esta

dado con respecto a los puntos cardinales, para comodidad en la orientacin de la
pieza manejaremos un sistema de coordenadas donde para las piezas cilndricas
el cero-pieza ser tangente a la cara mas prxima a la herramienta si la pieza
estuviera ubica en la mordaza del torno. Tal como se aprecia en la ilustracin 36 el
plano XY deber ser paralelo a la base del canal de alimentacin y el eje Y
paralelo al Norte (Para ubicar el norte ver ilustracin 16 Esquema laboratorio
CIM).
Ilustracin 36. Orientacin material en bruto - Piezas cilndricas.
Para las piezas prismticas tal como se aprecia en la ilustracin 37 el plano XY

deber ser paralelo a la base del canal de alimentacin y el eje Y paralelo al
Norte.
Ilustracin 37. Orientacin material en bruto - Piezas prismticas.
75
Modulo de manufactura flexible

Fresadora CNC Emco Pc Mill 100
Dimensiones del material
Espacio entre mquinas
Materiales
Herramientas
Carga/descarga de material
Robot manipulador CRS-A255
Fresadora CNC Emco Pc Mill 100
Uno de los principales limitantes para el desarrollo de proyecto se presenta en el

mdulo de manufactura flexible, exactamente en la Fresadora CNC. En principio el
proyecto se pens realizar CAD y CAM para Torno y Fresadora pero debido a que
la Fresadora presenta limitantes en cuanto a elementos de sujecin y tamao del
material se decidi aplicar el proyecto nicamente para el Torno. Cuando se habla
de limitantes de Fresadora a nivel de elementos de sujecin se tiene que la
mquina viene con las barras de amarre y que los dems elementos de sujecin
se consiguen en EMCO bajo pedido, las dimensiones de los elementos de
sujecin no permite trabajar con dimensiones mayores a 100mmx100mmx20mm -
largo x ancho x alto- (Ver plano 4.06 en el anexo B) y esto obliga a que los
desarrollos se vean limitados a estas dimensiones.
Cuando se habla de limitantes a nivel de tamao del material en bruto se refiere a
que las geometras finales en la Fresadora resultan ser muy pequeas para poder
interactuar con los elementos diseados para el Torno CNC.
Dimensiones del material
Torno
Las dimensiones de material en bruto para el Torno dependen de varios

elementos de la mquina tales como el rango de apertura de las mordazas
(dependiendo si se usa la mordaza manual o la mordaza neumtica) -si estas son
manuales se tienen un espacio de agarre para material entre 0 y 32mm, si son
neumticas se tiene 30mm de agarre-; el espacio disponible entre la copa y la
pnula es de 150mm (178mm totales menos 20mm de las mordazas para que las
herramientas no choquen), y el espacio de trabajo disponible el cual tiene una
longitud de 121mm desde el borde de las mordazas hasta la punta de la
herramienta y una altura de 44mm desde el centro de la copa hasta la punta de
trabajo de la herramienta . Se debe tener en cuenta que el valor mximo del rea
de trabajo es un valor terico y que en la prctica este se ve afectado por las
herramientas usadas y sus respectivas dimensiones.
76
Si bien, estas medidas son importantes al momento de considerar las limitantes de
las dimensiones para el material en bruto, existen un modelo de pieza en bruto
con dimensiones variables que se ajustan de una manera optima a las limitantes
de dimensiones del material.
Para las medidas que influyen en las dimensiones del material en bruto para el
torno ver el plano 4.01 del anexo B.
Fresadora
Los limitantes de las dimensiones de material en bruto para la Fresadora

dependen de los lmites en los recorridos de los carros; el rea de trabajo en el
plano XY esta dado por el recorrido del carro en el eje X el cual es de 185mm y el
recorrido del carro en el eje Y el cual es de 100mm, de la carrera vertical til en Z
la cual es de 100mm (Ver planos 4.03, 4.04 y 4.05 del anexo B.).
Entre los medios de amarre con los que se cuenta para la Fresadora estn las
barras de amarre, el banco de tornillo con mordazas recambiables, las garras
escalonadas, una brida intermedia y el plato de tres garras de dimetro 85mm18.
Al igual que para el Torno, si bien, estas medidas son importantes al momento de
considerar las limitantes de las dimensiones para el material en bruto, existe un
modelo de pieza en bruto con dimensiones variables que se ajustan de una
manera optima a las limitantes de dimensiones del material. (Ver plano 4.06 del
anexo B.)
Espacio entre maquinas
El espacio que se considera entre las maquinas, es el espacio entre las puertas de
las maquinas, el cual afecta directamente los tiempos de mecanizado de las
piezas (en caso que requieran operaciones de Torno y Fresadora), el espacio
entre las mquinas (los puntos mas prximos sobre la superficies de cada
maquina) es de 6cm, el espacio entre el punto de posicionamiento de las
mquinas es de 1,80mt.
Materiales19
Los materiales que se pueden mecanizar en el mdulo de manufactura flexible,

tanto en el Torno como en la Fresadora vienen especificados en los manuales del
fabricante; los materiales con los cuales se puede trabajar son Aluminio, Acero de
autmatas, Plsticos blandos y Plsticos duros.
18
Emco Pc Mill 100, Descripcin de la maquina, B95-04 SP 4341, ed.1995.
19
Manual Plansee Tizit-Cera Tizit, Tools and inserts for turning, EN 03.07-7000296.
http://pdf.directindustry.com/pdf/ceratizit/tools-and-inserts-for-turning/Show/24084-22555.html
77
Los materiales a mecanizar tambin estn limitados a las diferentes clases de
insertos disponibles para tal fin. Dependiendo de la casa comercial de los insertos
existen ciertas categoras de mecanizado, Plansee-Tizit es la referencia de los
insertos que se usan en las mquinas CNC, estos insertos se dividen en 6 grupos
segn el tipo de material a mecanizar (ver ilustracin 38).
Ilustracin 38. Clasificacin de colores insertos Plansee Tizit.
Fuente: Plansee-Tizit /Cera-Tizit (2008).
Donde cada color define un grupo de materiales los cuales se pueden mecanizar
en las mquinas. Los colores y los materiales respectivos se especifican de la
siguiente manera:
Azul: Aceros; Aceros para tornos automticos, aceros de cimentacin, aceros
templados y revenidos y aceros de construccin.
Amarillo: Acero inoxidables; Aceros ferrticos, aceros austenticos, aceros
martensticos y aceros duplex.
Rojo: Fundicin de hierro; Fundicin gris, fundicin maleable, fundicin nodular
y hierro sinterizado.
Verde: Metales no ferrosos y materiales no metlicos; Aleaciones de aluminio
(fundicin y forja), cobre, aleaciones de cobre y materiales no metlicos.
Naranja: Superaleaciones; Aleaciones con base Ni o Co, aleaciones de titanio.
Blanco: Materiales Duros; Aceros templados, fundiciones de hierro dura.
Herramientas
Las herramientas de las que se dispone limitan de manera directa la capacidad de

mecanizado en las mquinas CNC. Las herramientas con las que se cuenta en el
laboratorio tanto para Torno como para Fresadora se listan a continuacin (ver
tablas 8 y 9), para las respectivas fotos revisar el cd adjunto..
78
Tabla 8. Torno CNC - Herramientas y operaciones.
Torno
Herramienta Operacin Imagen
Juegos de brocas de centro Centro punto Torno Foto 01 02
Juegos de brocas helicoidales Taladrado Torno Foto 03 07
Fresa cnica Chaflanado Torno Foto 08 11
Porta insertos para alesado Alesado Torno Foto 12 13

Porta insertos para roscado
Roscado interno Torno Foto 13 -14
interno
Porta insertos para mecanizado
Desbaste, acabado Torno Foto 14
externo
Porta insertos para roscado
Roscado externo Torno Foto 14
externo
Acople para brocas, barras de alesado y
Juego de boquillas de reduccin Torno Foto 15
roscado interno
Juego de porta machos Acople para montar machos de roscar Torno Foto 16, 19
Acople para montar brocas, barras de
Juego de portaherramientas Torno Foto 17
alesado y roscado interno.
Elemento para sujetar las piezas
Juego de mordazas Torno Foto 18
cilndricas
Inserto para mecanizado Operaciones de acabado Torno Foto 20
Inserto para mecanizado Operaciones de ranurado Torno Foto 21
Inserto para mecanizado Operaciones de desbaste Torno Foto 23
Inserto para mecanizado Operaciones de ranurado Torno Foto 26
Inserto para mecanizado Operaciones de roscado Torno Foto 27
Fuente: Universidad de la Salle Laboratorio CIM-FMS (2008).
79
Tabla 9. Fresadora CNC - Herramientas y operaciones.
Fresadora
Herramienta Operacin Imagen
Juegos de machos Operaciones varias Fresadora Foto 01 - 03
Juego de pinzas Acople para montar fresas Fresadora Foto 04

Volvedor para machos de
Roscas manuales Fresadora Foto 05 - 06
roscar
Bridas de sujecin Sujecin del material Fresadora Foto 07
Fresa de planear Operacin de planeado Fresadora Foto 08
Porta pinzas Porta pinzas Fresadora Foto 09
Anillos Extensin de herramienta Fresadora Foto 10
Fresas varias Operaciones de fresado Fresadora Foto 11
Fresa vertical Fresado vertical Fresadora Foto 12
Fresa en T Fresado Fresadora Foto 13
Fresa de planeado Fresado Fresadora Foto 14
Escariador de punta redonda Acabado Fresadora Foto 15
Fresadora vertical Desbaste Fresadora Foto 16 -18
Fresadora vertical Desbaste Fresadora Foto 18
Portaherramientas Portaherramientas Fresadora Foto 19
Portaherramientas Portaherramientas Fresadora Foto 20
Llave de portaherramientas Ajuste portaherramientas Fresadora Foto 21
Juego de bridas escalonadas Sujecin de piezas Fresadora Foto 22
Juego de bridas escalonadas Sujecin de piezas Fresadora Foto 23
Palpador descentrable Hallar cero-pieza Fresadora Foto 24

Plato auxiliar de soporte de
Soporte de piezas Fresadora Foto 25
piezas
Copa neumtica Soporte de piezas - auxiliar Fresadora Foto 26
Insertos para mecanizado Acabado - desbaste Fresadora Foto 27
Insertos para mecanizado Planeado Fresadora Foto 28 - 30
80
Carga/Descarga De Material
La carga y descarga de material se realiza por medio del robot manipulador CRS-
A255, el cual retira el material de la bandeja de transporte y ubica el material en la
mquina adecuada dependiendo de la aplicacin que se vaya a realizar.
Robot manipulador CRS-A255
En el robot manipulador las limitantes vienen dadas por el peso mximo de carga
el cual es de 2Kg como valor mximo de diseo para manipulacin de material- y
de 1Kg cuando el robot se desplaza al mximo de su velocidad y aceleracin. El
otro limitante viene dado por el volumen del rea de trabajo (ver anexo A.3).
Mdulo de procesos

Apertura de la garra de ataque del robot x-y-z
Posicin de carga y descarga del robot
Tinas de proceso y soportes para piezas
Peso mximo de los materiales a manipular
Apertura de La Garra de Ataque del Robot X-Y-Z
Esta influye en el tamao de los elementos a manipular, se tiene una apertura

variable entre 20mm y 55mm (ver ilustracin 39).
Una limitante se produce debido a que la geometra de la garra solo permite
manipular elementos cilndricos y deja de lado a los elementos prismticos que
vienen desde la fresadora, debido a es se podra considerar el diseo de una
pinza de sujecin que pueda atacar elementos prismticos.
Ilustracin 39. Garra de ataque mdulo de procesos.
81
Posicin de carga y descarga
La posicin de carga y descargue de material (ver ilustracin 40) presenta una

limitante puesto que esta depende del diseo geomtrico de las piezas,
particularmente de su centro de gravedad; puesto que del punto de toma de la
pieza por parte de la garra de ataque depende su correcta manipulacin y
ubicacin
Ilustracin 40. Carga y descarga en el mdulo de procesos.
Tinas de proceso
En este modulo existen 7 tinas en las cuales se llevan a cabo los procesos de este
modulo, las dimensiones de las tinas en las cuales se alojan las piezas son
120mmx80mmx80mm -largo x ancho x alto -.
Soportes en las tinas de proceso
Una limitante en las tinas de proceso son los soportes que se usan para la
ubicacin de las piezas; los soportes poseen ranuras en V, las cuales nicamente
permiten alojar piezas cilndricas. Estos soportes poseen las mismas dimensiones
que los soportes que hay para torno en las bandejas de transporte de material, a
diferencia de estas la longitud de apertura vara entre 80mm y 13mm.
82
Peso mximo
En cuanto al peso mximo que se puede manipular con la garra de ataque del
robot cartesiano, debido a que este es accionado por elementos neumticos el
rango del peso depende directamente de las caractersticas tcnicas del robot.
*Cabe tener en cuenta que los elementos prismticos (los cuales vienen desde la
Fresadora) no son susceptibles de ser trabajados en el mdulo de procesos,
debido a que la geometra de la garra de ataque del robot cartesiano solo permite
manipular elementos cilndricos. De igual manera los soportes para los elementos
dentro de los tanques de proceso solo admiten geometras cilndricas impidiendo
as que se pueda trabajar con los elementos prismticos.
Mdulo de visin artificial

Robot manipulador Movemaster
Apertura de la garra de ataque del robot Movemaster
rea de alcance del robot Movemaster
Tablero de inspeccin
Robot manipulador Movemaster20
En el mdulo de Visin Artificial los principales limitantes se presentan a nivel del

robot manipulador Movemaster, el cual es el encargado de realizar las tareas de
manipulacin de las geometras de trabajo para su traslado desde la bandeja de
transporte a el tablero de inspeccin y viceversa.
Limitantes como la apertura de la garra de ataque del robot, rea de trabajo en los
planos XY y rea de trabajo en el eje Z son los factores que limitan las geometras
de trabajo en este modulo. Para las caractersticas tcnicas del robot ver el anexo
A.4.
Apertura de la garra de ataque del robot Movemaster
La apertura de la garra influye directamente en las dimensiones tanto mximas

como mnimas que este puede atacar. Los elementos que se usan para sujetar las
piezas de trabajo no son elementos de fbrica; dependiendo de las necesidades
propias del comprador y de las aplicaciones en las cuales se quiera integrar el
robot las garras podrn variar en tamao, forma y material. Lo que siempre estar
estandarizado en la apertura de la garra del robot son dos apndices sobre los
cuales se pueden acoplar los diferentes elementos diseados como elementos de
sujecin. Estos apndices tienen un desplazamiento variable que oscila entre los
0mm y los 60 mm.
20
Manual Robot Movemaster, Universidad De La Salle-Laboratorios CIM-FMS, Documentacin .
83
Para los planos de los elementos que actualmente se encuentran montados sobre
el robot ver planos 5.00, 5.01, 5.02 y 5.03 del anexo B.
rea de alcance del robot Movemaster
El rea de alcance del robot manipulador es un parte importante en cuanto a la

disposicin de los elementos en el espacio, ya que de esta rea de alcance
depende que el robot pueda ubicar los elementos de trabajo en su respectivo lugar
y as lograr una integracin precisa los elementos de trabajo.
El rea de trabajo del robot tambin depende de las caractersticas propias de de
fabricacin de cada serie de robots (ver anexo A.4.)
Tablero de Inspeccin
El tablero de inspeccin es el elemento fundamental en el mdulo de visin

artificial, es en este donde a las diferentes piezas de trabajo se les evala en los
aspectos de control de calidad pertinentes para que puedan seguir por la lnea de
produccion, sean desechadas o en caso de ser posible se les realice los arreglos
necesarios para que se reinserte a la lnea.
En el tablero de inspeccin se deben tener en cuenta aspectos como el

posicionamiento de la pieza sobre el tablero, el tamao de las piezas sobre el
tablero y la orientacin de las mismas.
Cuando se habla de el posicionamiento de las piezas el aspecto principal que se

debe observar es el tener en cuenta que el software que apoya en el proceso de
control de calidad trabaja en base a los perfiles de las piezas que circulan por la
lnea de produccion, por lo tanto el cilindro mecanizado debe ser tangente a la
superficie de el tablero de inspeccin (ver ilustracin 41).
El tamao de las piezas tambin es otro aspecto importante al momento de

inspeccionar las piezas en tablero, si estas exceden las dimensiones del tablero la
imagen adquirida no ser la adecuada para su posterior tratamiento en el
software, algo que tambin influye directamente en las dimensiones mnimas de la
pieza es la resolucin de la cmara con la que se adquieren las imgenes, en el
laboratorio CIM se cuenta con un cmara SONY CYBERSHOT DSC-H19 con
una resolucin de 10Mpx con lo cual se asegura que la calidad de las imgenes
sean optimas para su procesamiento.
Para los planos del tablero de inspeccin ver los planos 6.00, 6.01 y 6.02 de
Anexo B.
84
Ilustracin 41. Posicin y orientacin pieza mecanizada en el tablero.
Mdulo de ensamble

Robot hidrulico HYD-2800
Apertura de la garra de ataque del robot hidrulico
Espacio de ajuste del robot de ensamble
Modos de ensamble del robot
Robot Hidrulico HYD-2800
Los robots que se utilizan en el mdulo de ensamble son dos: un robot hidrulico y
un cilindro hidrulico los cuales ensamblan las piezas usando la presin. Cabe
resaltar que en el proceso de ensamble se hace necesario el apoyo del
Movesmaster debido a que la posicin de la materia prima en la estacin lo
exige.
En el robot hidrulico se encuentran varios puntos con los cuales se debe tener en
cuenta al momento de integrar este a la lnea de produccion.
85
El primero de estos puntos es el volumen de trabajo y el rea de alcance que el
robot hidrulico tiene de tal manera que la ubicacin de los elementos sea ideal
para la buena interaccin con la banda transportadora y el sistema en general.
Otro punto a tener en cuenta es la posicin de carga y descarga de los elementos
con respecto al cilindro que ejecuta el ensamble entre los elementos, esto debido
a que el cilindro de ensamble trabaja en el eje Z.
Un punto muy importante es el peso mximo que los elementos a manipularse

puedan tener, debido a que es un robot hidrulico los rangos capacidad de carga
varan con respecto a los otros robots del sistema y dado que este mdulo hace
parte esencial de la lnea de produccion se debe tener en cuenta sus
caractersticas de fabricacin al momento de integrarlo con la lnea de produccion.
Para las caractersticas del robot hidrulico HYD-2800 ver el anexo A.5.
Apertura de la garra de ataque del robot hidrulico
El tamao de la garra de ataque del robot hidrulico de ensamble influye en los

elementos a manipular, la apertura de la garra se da en un rango de agarre donde
20mm es el dimetro menor de agarre y 45mm es el dimetro de agarre mayor. La
ilustracin 42 muestra el rango de apertura de la garra de ataque.
Ilustracin 42. Apertura garra de ataque robot hidrulico.
86
Espacio De Ajuste Del Robot De Ensamble
El espacio ajuste del robot delimita las dimensiones mximas de ajuste de ajuste
del mismo (ver ilustracin 43).
Ilustracin 43. Espacio de ajuste.
Modos de Ensamble del Robot
La nica opcin que se tiene para ensamblar las piezas unas con otras cuando se
hace necesario es el ensamble por presin. El cilindro hidrulico de ensamble
presiona las piezas unas sobre otras. Por esta razn que las piezas que se van a
disear debern ensamblarse nica y exclusivamente por presin, haciendo uso
de las tolerancias eje-agujero. Con el fin de lograr el ensamble entre las piezas por
interferencia se le aplica a las piezas un ajuste eje-agujero H7/h6 de holgura de
ubicacin21, de tal manera que el ensamble se mantenga y sea fcil de ensamblar
y desensamblar manualmente para futuras aplicaciones. Una de las principales
limitantes al momento de ensamblar las piezas se hace visible al cuando de tomar
las piezas directamente desde la banda se trata, la configuracin de la garra no lo
permite y es por esto que se hace necesaria la integracin del robot Movemaster
como apoyo al modulo de ensamble.
De acuerdo a las razones expuestas anteriormente quedan totalmente

descartadas las roscas como elemento de sujecin entre piezas ya que no se
dispone de elementos que permitan rotar las piezas.
21
JENSEN, Cecil Howard, Dibujo y diseo en ingeniera, 6a. ed. Mxico: McGraw-Hill, 2002.
87
Modulo de disposicin final

Robot manipulador Mitsubishi RV-2A/Melfa
Robot manipulador Mitsubishi RV-2A/Melfa
Debido a que el mdulo de Disposicin final es un mdulo que se adapta

constantemente a las exigencias de las aplicaciones desarrolladas con el, las
limitantes para este mdulo vienen dadas nicamente por el robot manipulador.
Cuando se consideran las posibles limitantes a nivel del robot manipulador se

empieza por considerar todas y cada una de las caractersticas de fabricacin
propias del robot como lo son grados de libertad, volumen de trabajo, carga
mxima, velocidad entre otras. Para las caractersticas del robot manipulador
Mitsubishi RV-2A/Melfa ver el anexo A.6.
Aparte de las caractersticas propias del robot, la apertura de la garra de ataque

del robot es uno de los puntos mas importantes a tener en cuenta cuando de un
robot manipulador se trata; la garra de ataque del robot Melfa posee las mismas
caractersticas de la garra de ataque del robot Movemaster en cuanto a que
posee apndices de acople para los elementos de sujecin ya sea para los
elementos de trabajo prismticos o cilndricos. Estos apndices al igual que el
robot Movemaster tienen un desplazamiento variable que oscila esta entre los
0mm y los 60 mm. La geometra de los elementos que componen la garra de
ataque es la misma que la del robot Movemaster. (ver planos 5.00, 5.01 5.02 y
5.03 del Anexo B.)
Ilustracin 44. Apertura garra de ataque robot de almacenaje.
88
As, pues, Estas son las limitantes que influyen en el diseo de las piezas, de
manera que como se haba dicho antes las piezas de adapten lo mejor posible a
todos y cada uno de los mdulos de trabajo del sistema global y por ende al
sistema especfico.
3.1.3.4. Diseo preliminar
En esta etapa del proceso se relacionan los bocetos de las piezas y los posibles
conjuntos existentes que se pueden tomar como posibles geometras con las que
se trabajara a lo largo del proyecto.
De acuerdo con las especificaciones de otros grupos de trabajo involucrados en

un proyecto mayor en el cual se encuadra el presente proyecto se tienen como
requerimientos que para las geometras que se diseen se tengan en cuenta las
siguientes recomendaciones:
Las piezas preferiblemente debern estar relacionadas con la industria metal-

mecnica.
Se debern disear 2 conjuntos principales.
Uno de los dos conjuntos deber poder dividirse en 3 subconjuntos con iguales
grados de dificultad de ensamble (bsico-medio-avanzado).
El conjunto restante tendr un nivel mayor a los 3 subconjuntos anteriores
(industrial).
La piezas que se diseen debern ensamblarse por medio del robot destinado
para tal fin y poderse desensamblar de manera manual.
Deber usarse tolerancias a fin de poder dar la suficiente sujecin entre piezas
ante la imposibilidad de usar roscas.
Por otro lado, para las recomendaciones anteriores, se deber tener en cuenta las
limitantes de diseo anteriormente expuestas, tratando de aprovechar al mximo
las dimensiones disponibles para maximizar el material en bruto.
De esa manera el resultado ser un conjunto de piezas susceptible de adaptarse
a las necesidades que impone el proyecto.
Tomando en cuentas todas las especificaciones de diseo las geometras sobre

las que se pens trabajar en un principio se dividieron en 2 grupos:
Conjunto: Punto de giro; Montaje: Bsico-Medio-Avanzado

Conjunto: Transmisin; Montaje: Industrial
89
Conjunto: Punto de giro; Montaje: Bsico-Medio-Avanzado
El diseo de las piezas para el primer montaje parti desde 0, comenzado en

bocetos ilustrativos de como se esperaba podan ser las piezas que se usaran
para trabajar en el laboratorio de CIM y especficamente en el mdulo de
manufactura flexible.
As mismo se consider como conjunto a trabajar un punto de giro en el cual se

pudieran involucrar 3 grados de ensamble (subconjuntos) para aplicaciones a
futuro. El punto de giro consiste en un cilindro el cual aloja en uno de sus
extremos un rodamiento el cual a travs de un eje conecta el cilindro central con la
rueda; un subconjunto donde se tiene un rodamiento alojado en una pieza que
emula la forma de una rueda el cual ser el elemento final de contacto del punto
de giro.
El conjunto consta de 3 subconjuntos: Rueda, Eje y Cilindro, los cuales al unirse

forman el Punto de giro. En las tablas 10, 11 y 12 se enumeran los conjuntos y las
piezas que los componen. En las ilustraciones 45, 46, 47, 48, 49, y 50 se aprecian
las geometras propuestas de trabajo. Para ampliar la compresin de los tres
conjuntos ver los planos 7.00, 7.01, 7.02, 7.03, 7.04, 7.05, 7.06 y 7.07 del anexo B.
Conjunto: Transmisin; Montaje: Industrial
Para el segundo conjunto se consider un montaje tipo industrial, como lo puede

llegar a ser una transmisin, la cual requiere de un tratamiento y de un
mecanizado superior al primer conjunto que se plante.
El diseo de las piezas para el segundo conjunto se gener a partir de un conjunto

ya diseado, por lo cual se considera que es una adaptacin de las piezas
originales a las limitantes de diseo que el sistema especfico de trabajo plantea.
De esta manera lo que se realiz considerando las ideas preliminares de este

conjunto fue revisar las caractersticas de las piezas que componan el conjunto y
evaluar si las mismas encajaban en lo que se necesitaba para poder llevarlas a
cabo en el proyecto. As pues, se opt por considerar la transmisin como un
conjunto apto para adaptar a las necesidades del proyecto. Las ilustraciones 51 y
52 muestran el conjunto y su explosionado.
El montaje tipo industrial se compone de 11 piezas las cuales se relacionan en la

tabla 13.
90
Tabla 10. Montaje Alto - Piezas del montaje.
Conjunto: Punto de giro
Montaje: Avanzado
Clasificacin del
Numero de parte Nombre de parte Numero de plano Material Cant.
montaje
1 Rueda 7.03 Aluminio 1
Rodamiento
2 - - 2
Montaje Avanzado SKF-608
3 Cilindro 7.04 Aluminio 1
4 Eje 7.05 Aluminio 1
Ilustracin 45. Conjunto: Punto de Giro - Montaje: Avanzado.
Ilustracin 46. Conjunto: Punto de Giro - Montaje: Avanzado - Explosionado.
91
Tabla 11. Conjunto: Punto de giro - Montaje: Medio - Piezas del montaje.
Montaje: Medio
Clasificacin del
Numero de parte Nombre de la parte Numero de plano Material Cant.
montaje
Rodamiento
2 - - 2
Montaje Medio SKF-608
3 Cilindro 7.04 Aluminio 1
Ilustracin 47. Punto de Giro - Montaje Medio.
Ilustracin 48. Conjunto: Punto de Giro Montaje: Medio Explosionado.
92
Tabla 12. Conjunto: Punto de giro - Montaje Bsico - Piezas del montaje.
Montaje: Bsico
Clasificacin del Numero de
Nombre de la parte Numero de plano Material Cant.
montaje parte
Montaje Bsico Rodamiento
2 - Aluminio 1
SKF-608
Ilustracin 49. Conjunto: Punto de Giro Montaje: bsico.
Ilustracin 50. Conjunto: Punto de Giro - Montaje bsico: - Explosionado.
93
Tabla 13. Conjunto: Transmisin - Montaje: Industrial - Piezas del montaje.
Conjunto: Transmisin
Montaje: Industrial
No. de parte Nombre de la parte No. De plano/Norma Material Cant.
1 Tuerca hexagonal DIN 934 M27 - m5 1
2 Arandela plana biselada UNE 17066 D27 1
3 Chaveta plana UNE 17012 20x12x80 1
4 Rueda Dentada 8.01 F-1520 M=5.5 Z=32 1
5 Anillo de presin 8.02 F-1110 1
6 Tuerca moleteada 8.03 F-1120 1
7 Engrasador UNE 26030 10MB 1
8 Tornillo de engrase 8.04 F-1120 1
9 Arandela plana biselada UNE 17066 D27 1
10 Cuerpo de transmisin 8.05 F-1150 1
11 Eje 8.06 F-1250 1
Ilustracin 51. Conjunto: Transmisin - Montaje: Industrial.
94
Ilustracin 52. Conjunto: Transmisin - Montaje: Industrial - Explosionado.
Las piezas originales corresponden al libro Dibujo industrial: conjuntos y

despieces22; para las geometras de las piezas base ver los planos 8.00, 8.01,
8.02, 8.03, 8.04, 8.05 y 8.06 del Anexo B.
Una vez se han definido los parmetros iniciales de trabajo como lo son: la
definicin del sistema, las ideas preliminares y el diseo preliminar se puede ahora
continuar con la Ingeniera del proyecto que es la segunda fase del mismo.
22
AURIA APILLUELO, Jos M. et al., Dibujo industrial: conjuntos y despieces., 20 ed. Madrid:
Paraninfo, Thompson Learning, 2000.
95
3.2. Ingeniera del proyecto (Segunda Fase)
3.2.1. Definicin del conjunto final de piezas a trabajar
El conjunto final de piezas a trabajar se obtuvo -previo asesoramiento- al

considerar todas y cada una de las limitantes que se plantearon anteriormente en
la fase de diseo preliminar, prestando especial atencin a las limitantes de
mquina que se tenan, y a las operaciones que las mquinas podan y no se
podan realizar. Con esto se obtiene un conjunto de piezas ideales para trabajar,
las cuales poseen la caracterstica de adaptarse completamente a todas las
mquinas de trabajo que pertenecen al sistema global.
Las geometras finales de trabajo se organizaron en 2 grandes grupo; segn el

conjunto y en cuatro sub-grupos segn la dificultad de ensamble de la siguiente
manera:

Montajes: Bsico-Medio-Avanzado
Montaje Alto: Punto de giro
Montaje Medio: Cilindro
Montaje Bsico: Rueda
Conjunto Avanzado
Montaje Industrial
En la definicin final del Conjunto: Punto de Giro; Montaje; Bsico-Medio-

Avanzado las geometras de trabajo no cambian en lo absoluto; solo se definen los
ajustes, asientos, tolerancias geomtricas y tolerancias dimensionales para su
correcto ensamble.
Las tablas 10 corresponden a el conjunto final, las tablas 11 y 12 y relacionan los

sub-conjuntos finales con sus piezas respectivas. Las ilustraciones 45, 46, 47, 48,
49 y 50 ilustran las geometras definitivas del Montaje bsico-medio-avanzado.
Dado que las geometras finales de trabajo para el Conjunto: Punto de Giro no
difieren en dimensiones con respecto al diseo preliminar; para las geometras de
las piezas y sus tolerancias tanto geomtricas como dimensionales ver los planos
7.00, 7.01, 7.02, 7.03, 7.04, 7.05, 7.06, y 7.07 del anexo B.
En la definicin final del Conjunto: Transmisin; Montaje: Industrial las geometras

se escalaron para adaptarse a las limitantes de sistema, se eliminan operaciones
en las piezas imposibles de realizarse debido a las restricciones de herramientas y
por ende de operaciones que existen; y se definen los ajustes, asientos y
tolerancias tanto geomtricas como dimensionales para el conjunto final.
96
En la tabla 14 se relacionan las respectivos piezas; las ilustraciones 53 y 54
ilustran las geometras definitivas del Conjunto: Transmisin - Montaje: Industrial.
Tabla 14. Montaje Industrial - Piezas del montaje.
Montaje: Industrial
No. de parte Nombre de la parte No. de plano Material Cant.
1 Eje 9.02 Aluminio 1
2 Cuerpo de la transmisin 9.03 Aluminio 1
3 Tuerca 9.04 Aluminio 1
4 Tornillo de engrase 9.05 Aluminio 1
5 Engrasador 9.06 Aluminio 1
7 Anillo de presin 9.08 Aluminio 1
Ilustracin 53. Transmisin - Montaje Industrial.
97
Ilustracin 54. Transmisin - Montaje avanzado Explosionado.
3.2.2. Desarrollo de los modelos CAD para las geometras finales de trabajo
Una vez se han definido las geometras finales para los conjuntos a trabajar; tanto
para el Punto de giro como para la Transmisin, se puede decir que se tienen los
modelos CAD (Diseo asistido por computador) finales para cada uno de los
conjuntos de trabajo y para cada una de las partes que los componen.
Los modelos CAD condensan los requerimientos de diseo. La informacin

recopilada se convierte en geometras, las cuales renen todos los atributos
propios de una familia de piezas pertenecientes a la industria metal-mecnica
donde los conjuntos diseados cumplen con los requisitos de diseo y se adaptan
a las limitantes tanto del sistema especifico como del sistema global.
Los planos finales de cada uno de los modelos se obtuvieron como el resultado de
la depuracin de los modelos preliminares a travs del filtro que fueron las
restricciones de diseo que se encontraron a lo largo de los mdulos del
laboratorio CIM.
Los modelos definitivos se presentaron en la seccin anterior, por lo tanto en esta

seccin solo se har referencia a su ubicacin en el Anexo B.
98
Los conjuntos finales de trabajo se dividieron de la siguiente manera:

Montaje: Bsico-medio-Avanzado
Montaje: Avanzado
(Planos 7.00, 7.01, 7.02, 7.03, 7.04 y 7.05 de Anexo B.)
Montaje: Medio
(Ver los planos 7.01 y 7.04 del Anexo B.)
Montaje: Bsico
(Ver los planos 7.02 y 7.03 del Anexo B.)
Montaje: Industrial
(Ver los planos 9.00, 9.01, 9.02, 9.03, 9.04, 9.05, 9.06, 9.07 y 9.08 del
Anexo B.)
3.2.3. Integracin del modelo CAD con software CAM
Cuando se habla de la integracin de los modelos CAD con software CAM a

travs de la programacin NC, por lo general el procedimiento que se lleva a cabo
es el de generar los cdigos NC a travs de la programacin manual.
Esto se logra ubicando en el plano los puntos ms importantes de la geometra

tales como los lmites mismos de la geometra, los cambios de ngulo del perfil y
los puntos iniciales y finales de los arcos que lo conforman. Este mtodo, por
tratarse de un trabajo netamente manual implica una inversin elevada de tiempo
y dinero y de horas de trabajo/ingeniero lo cual a largo plazo puede no resultar
provechoso.
WinNC v3.21 es el software que se usa para la programacin NC, este software
convierte las geometras y las instrucciones propias del mecanizado en
coordenadas entendibles para la mquina de tal manera que se realice el
mecanizado de manera precisa, igualmente el software permite generar la
simulacin del mecanizado y las trayectorias de herramientas para una mas fcil
comprensin del cdigo que se programa.
As es que el software especializado posee herramientas para agilizar estos

procesos; Unigraphics Nx2 posee un mdulo que se denomina PostBuilder o el
cual es una herramienta que permite a travs de la programacin de rutinas
generar el cdigo NC (cdigo de programacin de la mquina) que en este caso
funcionara con el Torno CNC Emco Pc Turn 120.
El procedimiento que se sigui para lograr tal cometido fue el siguiente:
99
1. Se inicia con el modelo CAD definitivo de una de las piezas perteneciente a la
familia de piezas con la que se va a trabajar, por ejemplo -en este caso- el modelo
del eje del Conjunto: Transmisin del Montaje: Avanzado (ver ilustracin 55).
Ilustracin 55. Modelo en Solid Edge.
Fuente: Ugs Unigraphics Nx 2.
2. Teniendo el modelo CAD en un formato *.par creado a travs del software Solid
Edge para tal fin, se procede a exportarlo al software Unigraphics en el cual se
realizaran las operaciones CAM. (Ver ilustracin 56)
Ilustracin 56. Modelo exportado en Unigraphics.
100
3. El modelo en Unigraphics se almacena como un archivo *.prt, en este entorno
de trabajo en el modelo se configuraran elementos como: perfil limite de
mecanizado (corte transversal), material en bruto, origen de pieza, origen de
mquina, origen de herramientas, operaciones de manufactura, configuracin de
herramientas; datos que el modelo precisa para poder realizar los clculos y las
verificaciones propias del mdulo de manufactura de Unigraphics.
4. Previamente en el mdulo de Manufactura de Unigraphics se han configurado

las herramientas y operaciones de mecanizado para la geometra de cada pieza
de trabajo de tal manera que se pueda verificar la correcta trayectoria de las
operaciones involucradas en el mecanizado de la pieza. (ver ilustracin 57).
Ilustracin 57. Modelo en Unigraphics con trayectoria de herramienta.
5. Una vez se tiene la pieza configurada en su totalidad en cuanto a herramientas

de mecanizado y operaciones de manufactura; y habiendo de antemano
desarrollado el Post Procesador para el respectivo control -en este caso Fanuc
series 0T- se procede a realizar el PostProcesado de la pieza.
6. En el entorno de manufactura de Unigraphics se elige el icono de UG/Post

Process, despus se elige el Post Procesador adecuado, se elige el nombre de
salida del archivo en nuestro caso se graba directamente a la carpeta de
programas de WinNC para realizar la verificacin- y a continuacin se observa el
archivo de salida en formato *.dat. (ver ilustraciones 58 y 59).
101
Ilustracin 58. Cuadros de dialogo para el Post Procesador.
Ilustracin 59. Salida del Post Procesador - Archivo NC.
7. A continuacin y sin realizar ningn cambio en el archivo de salida se realiza la

verificacin de la trayectoria por medio del modo de graficar de WinNC V3.21
(Ver ilustracin 60).
102
Ilustracin 60. Modelo simulado en WinNC.
Fuente: WinNC v.3.21 (2008).
Y tal como se puede apreciar, el perfil de mecanizado que realiza WinNC

corresponde a la trayectoria generada y postprocesada desde el mdulo de
manufactura de Unigraphics hacia software que maneja el Torno CNC sin la
necesidad de invertir largas horas de programacin y depuracin manual en el
control numrico.
Y as de esta manera se puede contrastar como se realiza el postprocesado del

modelo CAD-CAM, a travs de la exportacin del mismo hacia una plataforma de
CAM como lo es Unigraphics y de ah una vez se obtiene el cdigo mquina sin
realizar cambio alguno se simula en el software propio del Torno CNC pudiendo
aseverar de esta manera que el Torno CNC podr mecanizar con este cdigo sin
necesidad de modificacin manual alguna.
Es fue el procedimiento que se emple para generar los programas NC de cada

una de las piezas de trabajo.
103
En las tablas 15 y 16 se relacionan las geometras finales con su respectivo plano
del Anexo B y el programa NC que resulta de postprocesar las piezas que se
desarrollaron. Para los programas O101, O201, O301, O402, O403,
O405, O406 Y O407 ver los archivos digitales en el CD adjunto.
Tabla 15. Conjunto: Punto de giro - Montaje Bsico-Medio-Avanzado - Programas NC.
Montaje: Bsico-Medio-Avanzado
Nombre de la pieza Numero de plano Nombre del programa Figura
Rueda 7.03 O101 NC 1
Cilindro 7.04 O201 NC 2
Eje 7.05 O301 NC 3
Tabla 16. Conjunto: Transmisin - Montaje Industrial - Programas NC.
Montaje: Industrial
Nombre de la pieza Numero de plano Nombre del programa Figura
Eje 9.02 O401 NC 4
Cuerpo transmisin 9.03 O402 NC 5
Tuerca 9.04
O403* NC 6
Tornillo de engrase 9.05
Engrasador 9.06 O405 NC 7
Rueda 9.07 O406 NC 8
Anillo de presin 9.08 O407 NC 9
El Cdigo NC resultante, su comentariado y el perfil simulado (ver ilustracin 61)

para una de las piezas de trabajo se presenta a continuacin. Para el cdigo NC
resultante, el comentariado y el perfil simulado de los programas restantes ver los
archivos digitales adjuntos en el CD.
* Debido a sus caractersticas de fabricacin las piezas con los planos nmero 403 y 404 se
mecanizan con el mismo programa.
104
PROGRAMA NC O401
Instruccin Comentario
N0005 G28 U0 W0 // mquina a punto de referencia

N0010 G90 G71 // Programacin absoluta, medidas en milmetros
N0015 G95 G96 S100 // Avance mm/rev, vel. de corte constante, Smin
N0020 G92 S2000 // Limite de velocidad en Smax=2000
N0025 T0101 M03 // Cambio de herramienta a broca de centros
N0030 G01 X36. Z3. F.5 // Inicio de operacin de centro punto
N0035 X0.0 Z2. F2. // Operacin de centro punto
N0040 Z-1. // Operacin de centro punto
N0045 Z2. F.5 // Fin de operacin de centro punto
N0050 X36. F1. // Retorno de mquina a punto seguro
N0055 Z3. // Retorno de mquina a punto seguro
N0065 T0202 // Cambio de herramienta a broca de taladrado
N0070 X0.0 Z2. F.5 // Inicio de la operacin de taladrado
N0075 Z-2. F.1 // Operacin de taladrado
N0080 Z2. F.5 // Operacin de taladrado
N0090 Z-5. // Operacin de taladrado
N0150 Z-14.602 // Operacin de taladrado
N0155 Z2. F.5 // Fin de la operacin de taladrado
N0160 x36. F1. // Retorno de mquina a punto seguro
N0165 Z3 // Retorno de mquina a punto seguro.
N0175 T0505 M04 // Cambio de herramienta a buril izquierdo
N0180 F.5 // Avance de herramienta
N0185 X30. Z4. // Inicio de operacin de desbaste
N0190 Z3.6 // Operacin de desbaste
N0195 Z-93.5 // Operacin de desbaste
105
N0210 X27. // Operacin de desbaste
N0215 Z4. // Operacin de desbaste
N0230 X30.566 Z-93.217 // Operacin de desbaste
N0325 X19.032 // Operacin de desbaste
N0330 X21. Z-46.684 // Operacin de desbaste
N0385 Z-.458 // Operacin de desbaste
N0390 X12.334 Z-.761 // Operacin de desbaste
106
N0435 Z.494 // Operacin de desbaste
N0440 X10.248 Z.338 // Operacin de desbaste
N0450 X12. Z-.458 // Operacin de desbaste
N0455 X12.566 Z-.175 // Operacin de desbaste
N0485 X9. Z.494 // Operacin de desbaste
N0520 X6.566 Z.783 // Fin de operacin de desbaste
N0525 X36. // Retorno de mquina a punto seguro.
N0540 X.866 Z.775 // Inicio de la operacin de acabado
N0545 X1.042 Z.362 // Operacin de acabado
N0550 X1.66 Z.064 // Operacin de acabado
N0555 X2.494 Z-.01 // Operacin de acabado
N0560 X3.678 Z0.0 // Operacin de acabado
N0565 X3.7 // Operacin de acabado
N0585 X10.71 Z-1.173 // Operacin de acabado
N0590 X11. Z-1.9 // Operacin de acabado
N0595 Z-46.2 // Operacin de acabado
107
N0665 X22.3 Z-51.093 F1 .// Operacin de acabado
N0675 X23.1 Z-50.4 // Final de operacin de acabado
N0680 X36. F.5 // Retorno de mquina a punto seguro
N0690 T0606 // Cambio de herramienta a buril a derechas
N0695 Z3. F1. // Inicio de la operacin de desbaste
N0700 X22.3 Z-82.9 F.1 // Operacin de desbaste
N0730 X21.894 Z-50.835 F1. // Operacin de desbaste
N0740 X19.3 F.1 // Operacin de desbaste
N0840 X13.066 Z-57.983 F1. // Fin de la operacin de desbaste
N0860 Z-73.601 // Inicio de operacin de acabado
108
N0875 X10.938 Z-72.923 F.5 // Operacin de acabado
N0955 X20.36 Z-49.714 F1. // Operacin de acabado
N0965 X22.012 Z-49.729 // Final de la operacin de acabado
N0985 T0707 // Cambio de herramienta a buril de tronzado
N0990 Z-70.2 // Inicio de la operacin de tronzado
N0995 X0.0 // Operacin de tronzado
N1000 X8. F.5 // Final de la operacin de tronzado
N1005 X36. F1. // Retorno de mquina a punto seguro
N1020 M30 // Fin de programa.
N1025 %
Vale la pena aclarar que debido a la configuracin propia del postprocesador

desarrollado para la el Torno CNC en UGS Unigraphics Nx 2 es que se producen
la gran cantidad de lneas de programa que se aprecia.
109
Ilustracin 61. Perfil resultante - Programa O401.
3.2.4. Desarrollo de la simulacin de fabricacin
Usando el software de manufactura Unigraphics NX 2 se generarn las

simulaciones del mecanizado de las diferentes piezas que componen la familia de
piezas de trabajo. Para que de esta manera, aparte de que se ilustre de una
manera mas clara la forma en que trabajara la mquina el material en bruto se
puedan tener datos como la herramienta con la que se trabaja, la velocidad de la
herramienta para cada movimiento, el avance por cada movimiento de la
herramienta, el tiempo real de mecanizado que la mquina tardara en realizar el
mecanizado de la pieza; el tiempo que lleva y el que le falta, el estado de los
grupos auxiliares, las coordenadas de posicin ya sea en la herramienta o en los
ejes de la mquina, etc, valores que en la evaluacin de un proceso real de
manufactura apoyaran en gran medida las decisiones a tomar en cuanto a
trayectorias de mecanizado y lo menores tiempos de trabajo, tiempos que en
produccion en masa determinan la capacidad de produccion de una industria lo
cual se vera reflejado en competitividad, productividad y un aumento en la
rentabilidad de la empresa.
A la par de los beneficios de los que se ha hablado en cuanto al uso de un

simulador, al correr la simulacin de mecanizado de cualquier pieza que contenga
elementos de manufactura se generara el programa NC con el correspondiente
controlador con el que se halla configurado anteriormente permitiendo esto realizar
110
pruebas de mquina en vaco para evaluar la concordancia del programa NC que
arroja el software y la interpretacin que realiza el controlador propio de la
mquina CNC, esto siendo el ultimo paso para pasar del ambiente virtual a un
ambiente real experimentando resultados reales de un proceso virtual.
La realizacin de la simulacin se realiza en el mdulo denominado Integrated

Simulation & Verification conocido como IS&V por sus siglas en ingles que
significan Simulacin y Verificacin Integrada, es en este mdulo donde a travs
de una series de pasos se puede llegar a simular el comportamiento de la
mquina.
Brevemente se describirn los pasos que se realizaron para llegar a generar la
simulacin en el entorno IS&V.
Los pasos que se llevaron a cabo fueron los siguientes:
1. Se realizo el modelo CAD de la mquina Torno CNC Emco Pc Turn 120 (ver
ilustracin 62 y 63).
Ilustracin 62. Modelo CAD - Torno CNC Emco Pc Turn 120.
Fuente: EDS PLM Solutions - Solid Edge v.14(2008).
111
Ilustracin 63. Modelo CAD - Torno CNC Emco Pc Turn 120 - Detalle.
Fuente: EDS PLM Solutions Solid Edge v.14 (2008).
2. Se exporto el modelo CAD al entorno de Unigraphics.
Ilustracin 64. Modelo CAD - Entorno Unigraphics.
112
3. Se configuraron las relaciones entre las piezas del modelo, los elementos
cinemticos que intervienen en los movimientos de los elementos, se definieron
los ejes de desplazamiento de los elementos y los uniones entre piezas de tal
manera que el modelo a nivel cinemtico funcione perfectamente (ver ilustracin
65).
Ilustracin 65. Modelo CAD - Entorno Unigraphics - Cinemtica.
4. Una vez se han definido los elementos cinemticos se deben configurar los
archivos *.dat, *.pui, mtd_*.def, mtd_*.tlc y vnc_*.tlc que son archivos que guardan
datos como las instrucciones del postprocesador y los lmites de movimiento de la
mquina.
5. Una vez se ha conseguido configurar estos elementos se procede a cargar la

mquina dentro de un archivo pieza que contenga operaciones CAM que se
puedan simular. (ver ilustracin 66)
113
Ilustracin 66. Modelo pieza y mquina cargada en entorno Unigraphics.
6. Antes de realizar la simulacin se deben generar las trayectorias de los

procesos que se van a simular (ver ilustracin 67).
Ilustracin 67. Trayectoria de las operaciones a mecanizar.
114
8. Y con la carga de las operaciones el ltimo paso es el de simular y ver como la
mquina ejecuta los movimientos tal cual lo hara el Torno CNC (ver ilustracin
68).
Ilustracin 68. Simulacin operaciones de mecanizado.
Y de esta manera se realiza satisfactoriamente la simulacin de las operaciones

del mecanizado obteniendo en este caso:
Las coordenadas de los ejes de mquina

El programa NC que resulta de realizar la simulacin de mecanizado.
Una ventana de dialogo que alerta sobre el estado del proceso.
Las caractersticas de visualizacin.
permitiendo aprovechar a travs de los datos que arroja Unigraphics todos los
beneficios de los cuales se haba hablado antes.
115
3.3. Implementacin (Tercera Fase)
La codificacin de las piezas que componen una familia de piezas, hace parte de
la filosofa de manufactura llamada Tecnologa de Grupo, la cual en su momento
le dio un nuevo sentido a la manufactura, dotndola de herramientas que
producen mejoras sustanciales a nivel del sistema global, por ejemplo una planta
de produccin. La codificacin de las piezas finales de trabajo se realizo usando el
sistema de clasificacin de Opitz, en la aproximacin a la tecnologa de grupo (GT)
se habl de lo que es y como se compone. A continuacin se presenta en detalle
los elementos del sistema de clasificacin y como se aplica.
3.3.1. Aplicacin del sistema de clasificacin de OPITZ
3.3.1.1. Codificacin de las piezas de trabajo
Despus de haber hecho la aproximacin a la tecnologa de grupo (GT), la cual

provee de las herramientas necesarias para aplicar la misma a la familia de piezas
definidas anteriormente se resuelve adoptar como mtodo de codificacin para las
piezas de trabajo que comprenden este proyecto; el sistema de codificacin de
Opitz, sistema que aparte de ser uno de los primeros en aparecer y permanecer,
ofrece una gran variedad de informacin en unos pocos dgitos haciendo de la
codificacin un proceso sencillo y eficaz.
De acuerdo con los parmetros establecidos en el sistema de codificacin de

Opitz, a continuacin se muestran los cdigos resultantes para las geometras
finales de trabajo.
Los modelos se dividieron de la siguiente manera:

Montajes Bsico-medio-Avanzado
Montaje Bsico
Montaje medio
Montaje Avanzado
Montaje: Industrial
A continuacin en las tablas 17 y 18 se presenta el modelo final para cada una de

las geometras de trabajo y su respectivo cdigo resultante en el sistema de
clasificacin de Opitz.
116
Tabla 17. Codificacin Opitz - Conjunto: Punto de Giro.
Conjunto: Punto De Giro - Montaje: Bsico-Medio-Avanzado
Pieza Cdigo OPITZ**
Rueda
Cilindro
Eje
*
C.P.: Cdigo primario; C.S.: Cdigo Secundario
117
Tabla 18. Conjunto de Piezas - Transmisin.
Conjunto: Punto de giro - Montaje: Bsico-Medio-Alto
Pieza Cdigo OPITZ
Eje
Cuerpo de la transmisin
Rueda Dentada
Anillo de presin
118
Tuerca
Tornillo de engrase
Engrasador
Una vez se han obtenido los cdigos para las piezas, se procede a formar las
familias de piezas que finalmente resultan tras aplicar la codificacin de Opitz.
Se obtuvieron entonces 5 familias de piezas, as:
Familia 5 0 1 1 0
Piezas pertenecientes: Rueda, Cilindro, Rueda dentada, Anillo de presin y
Tuerca.
Caractersticas: Familia de piezas tipo buje, sin operaciones exteriores salvo
acabado, con operaciones interiores para ensamble de piezas y en el rango
mximo de trabajo radial entre 25 y 30mm- .
119
Familia 1 4 0 1 0
Piezas pertenecientes: Eje y Engrasador.
Caractersticas: Piezas con operaciones exteriores y escalonadas en ambas
direcciones, sin operaciones interiores y de dimensiones pequeas -entre 5 y
10mm-
Familia 3 4 1 1 0
Piezas pertenecientes: Eje de transmisin.
Caractersticas: Piezas con operaciones exteriores y escalonadas en ambas
direcciones, con un agujero auxiliar para acople de piezas y de dimensiones
medianas -entre 15 y 20mm-
Familia 2 1 1 1 0
Piezas pertenecientes: Tornillo de engrase.
Caractersticas: Pieza con operaciones exteriores y escalonada en un direccin,
con un agujero para acople de piezas y en un rango bajo de trabajo -entre 5 y
8mm-
Familia 5 1 1 1 0
Piezas pertenecientes: Cuerpo de la transmisin.
Caractersticas: Pieza con operaciones exteriores y escalonada en un direccin,
con un agujero transversal para acople de piezas y en el un rango mximo de
trabajo -entre 25 y 30mm-
Las familias de piezas permiten agilizar muchos de los procesos que se realizan
en una fbrica; entre estos procesos se encuentran el diseo de piezas tanto
cilndricas como prismticas- permitiendo recuperar las geometras a travs del
cdigo de la pieza ya sea a travs del cdigo total o parcial- para as editar las
geometras existentes y ahorrar tiempo valioso en la fase de Diseo; tambin en la
fase de fabricacin el agrupar el conjunto de piezas en familias permite mejoras en
la produccion ya que debido a que las famillas de piezas tienen operaciones y
geometras similares el alistamiento y la configuracin de la maquina se aprovecha
de una mejor manera permitiendo ahorrar tiempo convirtindose esto directamente
en ganancias econmicas para la industria.
120
CONCLUSIONES
Se identifico una familia de piezas asociada a la industria metal mecnica.

Aunque, un principio para el desarrollo del proyecto se considero el identificar una
nica familia de piezas, se identificaron, adaptaron y definieron dos conjuntos de
piezas relacionadas con la industria metal-mecnica que cumplieron con los
objetivos del proyecto proporcionando valores agregados al mismo.
Las dos conjuntos de piezas que se disearon se denominaron as:
El primer conjunto fue diseado desde cero y se denomina Punto de giro. Este
conjunto posee la particularidad que se constituye por tres subconjuntos de tal
manera que se tengan igualmente tres dificultades de ensamble. Esto hace la
experiencia de trabajo mucho ms enriquecedora y a travs de un conjunto de
piezas ensambladas que podra definirse como didctico, se prepara al
estudiante, al docente y a la mquina de una manera sutil pero acertada hacia el
siguiente nivel.
El siguiente nivel se denomina Conjunto Transmisin su nombre viene dado

debido a que este conjunto fue en si una adaptacin de un conjunto diseado
previamente, este conjunto es el segundo paso hacia el afianzamiento de
conocimientos en cuanto al mdulo de ensamble se trata puesto que sus piezas
se adaptaron y disearon pensando en un ensamble tipo industrial que permitiera
probar las capacidades de trabajo hombre-mquina de una manera mas
satisfactoria dotando al estudiante de las herramientas para desarrollar un
conjunto mucho mas complicado.
As pues, las familias de piezas que se disearon pertenecen por completo a la

industria real y proporcionan de igual manera la posibilidad a lo estudiantes de
expandir sus horizontes, de no solo quedarse en un conjunto sino de adaptarlo a
las necesidades que se presenten o que se quieran analizar.
Se desarrollaron los modelos CAD para cada una de las geometras

pertenecientes a las piezas de trabajo final. Los modelos CAD fueron modelos de
diseo asistido por computador; lo cual permiti que en la fase de diseo se
suprimieran en cierta cantidad el uso del papel para la realizacin de los bocetos o
planos definitivos que se llevaron a cabo y necesitaron a lo largo del proyecto.
Gracias a la utilizacin del CAD al generar estos modelos el ingeniero de diseo
tiene la posibilidad de ahorrarse mucho ms tiempo en la fase de diseo y puede
dedicar mucho mas tiempo a revisar y evaluar sus diseos evitando as el
desperdicio de tiempo convirtindolo en tiempo de produccin y generando
ganancias de esa manera. Los modelos CAD de la misma manera permiten
121
mantener un record de los diseos que se trabajan en una planta o en una lnea
de produccin de tal manera que llegado el caso se puede generar una rpida
retroalimentacin del trabajo realizado.
Los modelos finales de CAD, generados a partir de las geometras finales de

trabajo se integraron con el software CAM a travs de los programas NC. En
orden que las geometras finales de trabajo se pudieran integrar con el software
CAM; o sea, en orden que las geometras finales de trabajo no solo se quedaran
en la fase de diseo asistido por computador; si no pasaran a la fase de
manufactura asistida por computador se realizaron los programas NC o
programas de control numrico los cuales convirtieron las geometras finales
diseadas en coordenadas entendibles para la mquinas de control numrico.
Es aqu, donde se presenta un avance importante e inesperado a nivel del
desarrollo del proyecto; en un principio se pens en integrar los programas NC
mediante el desarrollo manual de los estos, pasando las geometras a comandos
de mquina lo cual llevaba bastante tiempo, tiempo con el cual muchas veces se
deba contar para otras operaciones.
Durante el desarrollo del proyecto usando Ugs Unigraphics Nx 2, se hallo un
modulo de trabajo, el cual a travs de la configuracin de ciertas rutinas permite
realizar el Post-procesamiento de las trayectorias de mecanizado de las piezas de
trabajo. El postprocesador que se realizo para el Torno CNC (ver cd adjunto)
convierte directamente estas trayectorias en coordenadas entendibles para la
mquina CNC las cuales no solo permiten la mecanizacin de los elementos sino
que mediante la simulacin permiten la planeacin de los mismos; de la misma
manera permiten realizar pruebas en vaco y simular el comportamiento de los
elementos antes de llevar a cabo su manufactura para prever cualquier
inconveniente y poder superarlo con facilidad y de esta manera ahorrarse un
tiempo muy valioso que tal como se haba dicho antes se puede utilizar en la fase
de optimizacin mas que en otras fases donde no se precise gran cantidad de
tiempo de trabajo.
Se llev a cabo la simulacin de la fabricacin de los elementos bajo un ambiente

virtual, en este caso se utiliz la plataforma CAE Ugs Unigraphics NX 2 la cual
permite mediante la correcta configuracin de la pieza y sus elementos de trabajo
generar la simulacin del mecanizado de la pieza; obteniendo as un cdigo
susceptible de utilizarse para generar pruebas en las diferentes mquinas de
control numrico con las que se cuenta en el laboratorio CIM. En esta etapa de
proyecto
Teniendo en cuenta que el mdulo de IS&V de Ugs Unigraphics 2 es la primera

versin se decidi apoyar el desarrollo de la simulacin con Ugs Unigraphics 3 y
Ugs Unigraphics 4 permitiendo lograr resultados mucho mas precisos.
122
Y por ultimo, se realizo la aplicacin de la filosofa de produccin conocida como
Tecnologa de Grupo la cual precisa de todos los pasos anteriormente expuestos
y dota a la manufactura de elementos que permiten darle un orden adicional al
trabajo; el cual se ve reflejado en una aplicacin real en tiempos de desarrollo mas
cortos para cada una de fases (diseo, CAD, CAM, etc). Estos tiempos se ven
reflejados en especial en la fase de codificacin de las partes de trabajo donde a
travs del sistema de codificacin de Opitz se codificaron las piezas de trabajo que
en un principio se identificaron, adaptaron y disearon a lo largo del proceso de
investigacin y desarrollo tal como se ha visto en el presente documento, a estas
piezas se les otorga un cdigo no nico pero si caracterstico que hace mas fcil
su ubicacin dentro del sistema global y de paso genera una biblioteca de piezas a
la cual el acceso se ve simplificado gracias a el cdigo que poseen, esto debido a
que las caractersticas que poseen permitirn ahora recuperar estas piezas mucho
mas rpidamente y permitirn editarlas en caso de necesitar un geometra
anteriormente diseada o en caso de necesitar una retroalimentacin.
123
RECOMENDACIONES
A lo largo del desarrollo del presente proyecto se observaron ciertas falencias que
si bien no hacen que el proyecto se trunque por completo si genera ciertas
limitantes que no permite el rpido avance del mismo, a continuacin se presentan
las consideraciones y recomendaciones que podran hacer de este un proyecto
mucho mas enriquecedor:
En el sistema global de manufactura se puede observar como el limitante mximo

lo dan las dimensiones de los materiales y las limitantes en las herramientas de
trabajo; con respecto a las dimensiones del material nada se puede hacer salvo
aprovecharlas al mximo, pero con respecto a las herramientas, la versatilidad de
las operaciones que se pueden realizar en una mquina de este estilo esta dado
por las herramientas de la misma mquina la cual significa mayores opciones de
diseo y desde el punto de vista de este proyecto una mayor exploracin a fondo
del cdigo de codificacin usado para las piezas de trabajo final. Operaciones
como roscado, moleteado y la posibilidad de realizar agujeros auxiliares le otorgan
a las piezas de trabajo y al diseador una libertad los suficientemente grande para
optar por -en un proyecto de este tipo- realizar elementos de trabajo complejos.
Por esta razn se recomienda revisar el listado de herramientas disponibles tanto
para el Torno como la Fresadora y de posible completar el herramental de tal
manera que se puedan incluir muchas mas operaciones en las piezas que se
diseen.
De la misma manera en un principio se pens en disear piezas para las dos

mquinas CNC (Torno y Fresadora) pero debido a limitantes en los elementos de
sujecin para piezas en la Fresadora las piezas resultantes no posean mayor
aplicacin dentro del conjunto diseado y por ende se decidi realizar el desarrollo
exclusivamente para el Torno. A raz de esto se hace necesario reevaluar los
accesorios que existen para la sujecin de piezas en las mquinas y en los
mdulos del sistema global (laboratorio CIM), y se deben disear y construir
elementos de sujecin y manipulacin ms verstiles que se puedan acoplar
fcilmente a los elementos ya existentes dentro del sistema.
Retomar las piezas y considerar las posibles mejoras y modificaciones que se les
podra realizar para elevar la dificultad de mecanizado seria un buen proyecto a
considerar; llevando a un nivel mucho ms alto el desarrollo que aqu se plantea.
De igual manera considerar posibles conjuntos de piezas susceptibles a realizarse
en la Fresadora siguiendo la metodologa de diseo y de trabajo que aqu se
expone complementaria el desarrollo que este proyecto plantea para realizarse en
el modulo de manufactura flexible y por supuesto en el sistema de trabajo global
(laboratorio CIM).
124
Al momento de realizar el postprocesamiento de los programas para obtener el
cdigo NC, debido a que el postprocesador trabaja basado en segmentos de lnea
y no por ciclos, se hace necesario entonces que para piezas complejas que
contengan un elevado numero de operaciones, los programas NC se generen en
paquetes de subprogramas debido a los limites de lneas de programacin que
soporta la maquina CNC.
Como complemento a la Tecnologa de Grupo se recomienda disear e

implementar una base de datos enlazando las geometras que se diseen para
trabajar en los distintos mdulos del laboratorio CIM con la codificacin Opitz.
La literatura disponible acerca de tecnologa de grupo de escasa, y la explicacin

de como se lleva a cabo su implementacin en espaol no se encuentra, el acceso
a material de este tipo bien sea en idioma extranjero- seria ideal considerando
que la informacin es la base del conocimiento y que el autor original es la fuente
ideal de consulta.
125
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Documentacin-
Manual: Fresadora Emco Pc Mill 100. Descripcin de la maquina. Ed.95. B95-

04. SP 4341. Emco Maier Gelleshaft m.b.H. -Universidad De La Salle, laboratorio
CIM/FMS. Documentacin-
Manual Fresadora Emco Pc Mill 100. Emco WinNC GE Sinumerik 8108/820.

Descripcin del software. Versin del software 13.70. Ref. SP-1802. Edicin
H2003-7. -Universidad De La Salle, laboratorio CIM/FMS. Documentacin-
Manual: Robot HYD-2800. Hydraulics station. CIM Computer integrated

Manufacturing. Maintenance manual. Degem systems. -Universidad De La Salle,
laboratorio CIM/FMS. Documentacin-
Manual: Plansee Tizit Cera Tizit, Tools and inserts for turning - Hard Materials,
EN 03.07 7000296, http://pdf.directindustry.com/pdf/ceratizit/tools-and-inserts-
for-turning/Show/24084-22555.html.
Manual Torno Emco Pc Turn 120. Descripcin de la maquina. Ed.95. B95-01.

SP 4361. Emco Maier Gelleshaft m.b.H. -Universidad De La Salle, laboratorio
CIM/FMS. Documentacin-
127
Manual: Torno Emco Pc Turn 120. Emco WinNC GE Series Fanuc 0-TC.
Descripcin del software. Versin del software 13.70. Ref. SP 1802 Edicin
Manual: Robot Movemaster, -Universidad De La Salle, laboratorio CIM/FMS.

Documentacin-
Manual: Robot RV-2 Series. Standard specifications manual (CR1-571

controller). Mitsubishi. Mitsubishi Industrial Robot. Melfa. BFP-A8182-C-
Universidad De La Salle, laboratorio CIM/FMS. Documentacin-
Manual Torno Emco Pc Turn 120, Emco WinNC GE Series Fanuc 0-TC,
Descripcin del software/ Versin del software 13.70, Ref. SP 1802 Edicin
Seminario de Sistemas Avanzados de Manufactura, (1995 : Pereira) Ttulo:

Seminario de Sistemas Avanzados de Manufactura / III Seminario de Sistemas
Avanzados de Manufactura CAD/CAM, Robtica, CIM, Automatizacin,
Simulacin. Edicin:Editor Hrishi Bera. Editorial:Pereira : Universidad tecnolgica
de Pereira, 1995. 23 p.
Seminario Internacional Sobre Sistemas Avanzados de Manufactura (1998:

Cartagena de Indias, Colombia) IV Seminario internacional sobre sistemas
avanzados de manufactura. Proceedings of the 4th Seminar on advanced
manufacturing systems. Editor Dr. Hrishi Bera. Cartagena: U. Tecnolgica de
Pereira, 1998.
Seminario Internacional de Sistemas Avanzados de Manufactura, (1996: Pereira)

Seminario Internacional de Sistemas Avanzados de Manufactura. II Seminario
internacional de Sistemas Avanzados de Manufactura., Editado por Waldo Liscano
Arias y Hrishi Bera., Pereira: Universidad tecnolgica de Pereira, 1996.
SULE, Dileep R. Instalaciones de manufactura: ubicacin, planeacin y diseo. 2a.

ed. Editorial: Mxico: Thomson Editores, 2001.
WALDNER, Jaen-Baptiste. Cim: principles of computer integrated manufacturing.

19 Ed. CHichester (England): Johns Wiley & Sons, 1992.
128
ANEXOS
129
ANEXOS
ANEXO A. CARACTERSTICAS TCNICAS DE LAS MAQUINAS
Anexo A.1. Torno CNC Emco PC Turn 120
Anexo A.2. Fresadora CNC Emco PC Mill 100
Anexo A.3. Caractersticas tcnicas Brazo Robot CRS A-255
Anexo A.4. Robot Manipulador Movemaster
Anexo A.5. Robot Hidrulico - Hyd - 2800
Anexo A.6. Robot Manipulador Mitsubishi RV-2A/Melfa
ANEXO B. LIMITANTES DE DISEO
Anexo B.1. Modulo de Alimentacin - Bandeja de transporte de materia prima
Anexo B.2. Canales de alimentacin de materia prima Torno
Anexo B.3. Canales de alimentacin de materia prima Fresadora
Anexo B.4. Modulo de manufactura flexible - Torno CNC Emco PC Turn 120
Anexo B.5. Modulo de visin artificial - Robot Movemaster
Anexo B.6. Modulo de visin artificial - Tablero de inspeccin
Anexo B.7. Diseo preliminar Conjunto: Punto de giro - Montaje: Bsico-medio-avanzado
Anexo B.8. Diseo preliminar - Conjunto: Transmisin - Montaje: Avanzado
Anexo B.9. Diseo final - Conjunto: Transmisin Montaje: Industrial
130
ANEXO A.
CARACTERSTICAS TCNICAS
DE LAS MAQUINAS
131
Anexo A.1. Torno CNC Emco PC Turn 120
Caractersticas Tcnicas
Tabla 1. Caractersticas tcnicas Torno CNC EMCO PC TURN 1201
Lugar de trabajo
Dimetro mximo de pieza al plato [mm] 120
Dimetro mximo de pieza de trabajo entre plato y contrapunto [mm] 75
Longitud mxima de giro [mm] 121
Dimetro de volteo sobre bancada [mm] 180
Dimetro de volteo sobre carro de refrentado [mm] 75
Recorrido de carro transversal (til) [mm] 55
Recorrido de carro longitudinal (til) [mm] 172
Husillo
Nariz de husillo segn Norma de fbrica
Taladro de husillo [mm] 20,7
Dimetro de plato [mm] 85
Revoluciones de husillo (infinitamente variable) [rpm] 150-4000
Motor principal
Motor asncrono trifsico
Par de giro a 100%/60% ED [Nm] 14-19
Potencia a 100%/60% ED [Kw.] 2,2/2,8
Motores de avance
Resolucin de paso/Precisin [mm] 0.0025
Avance de trabajo en X/Z (infinitamente variable) [mm/min.] 0-2000
Marcha rpida en X/Z [mm/min.] 321564
Fuerza mxima de avance X/Z [N] 2000/2000
Sistema de herramientas
Revlver automtico de herramienta
Apoyos de herramienta (interiores o exteriores) 8
Seccin mxima de cuchilla de torno [mm] 12x12
Taladro de apoyo de herramientas de mecanizacin interna [mm] 16
1
Manual Torno Emco Pc Turn 120. Emco WinNC GE Series Fanuc 0-TC. Descripcin del software/
Versin del software 13.70. Ref. SP 1802 Edicin H2003-7
132
Contrapunto
Dimetro de la pnula [mm] 35
Carrera de la pnula [mm] 120
Punto giratorio integrado
Conexin elctrica
230/400 ~ 3/N/PE 230
Voltaje, conmutable [V]
~ 3/PE
Fluctuaciones mximas de tensin [%] 10
Frecuencia [Hz] 50/60
Fusible principal [A-trag] 20
Sistema de engrase
Carriles gua, carros longitudinales y transversales Lubricacin central
Husillo de trabajo, husillos a bolas Engrase
Dimensiones
Altura del eje de giro sobre el suelo [mm] Aprox. 1095
Longitud total x profundidad total x altura total [mm] 1730x875x1620
Peso total [Kg.] 530
Recepcin de la mquina
Recepcin de la mquina segn DIN DIN 8605
Volumen de presin sonora

Volumen de presin sonora medido [dB(A)] 66
En las siguientes condiciones:
* Procedimientos de medicin: de superficie envolvente segn DIN 45 635
* Estado de funcionamiento: revoluciones mximas en marcha en vaco
Normas de seguridad/Normas
EN 292 Parte 1/2
Conformidad con las normas europeas siguientes:
EN 60204 Parte 1
Fuente: Manual Torno Emco Pc Turn 120 - Universidad De La Salle (Documentacin) 2008.
133
Tabla 2. Accesorios Torno CNC EMCO PC TURN 120
Dispositivos de refrigerante
Capacidad del depsito [l] 35
Caudal mximo [l/min.] 15
* Unidad neumtica
Presin suministrada [bar] 6
Conexin neumtica [mm] 10
* Plato neumtico
Plato de 3 garras con control de posicin final y dispositivo de soplado
Dimetro de plato [mm] 85
* Contrapunto Automtico
Contrapunto neumtico con control de posicin final
Avance de pnula [mm] 120
Puntero giratorio integrado
Tabla 3. Configuracin PC Torno CNC EMCO PC TURN 120
Montaje de control
Montaje separado de tablero de mandos de mquina y teclado especfico de control
Ordenador integrado (PC) PC 80486-SX
Monitor Standard 14", monocromtico
Configuracin del PC
Siemens PC IBM compatible 80486-SX
Frecuencia de trabajo [MHz] 25
Tarjeta grfica VGA
Teclado MPF-2
Unidad de disco 3-1/2", 1,44MB
Software
Sistema operativo MS DOS 6.2
MS-Windows Versin 3.1
134
Anexo A.2. Fresadora CNC Emco PC Mill 100
Caractersticas Tcnicas De La fresadora2
Tabla 4. Caractersticas tcnicas Fresadora CNC EMCO PC MILL 100
rea de trabajo
Recorrido longitudinal del carro (eje X) [mm] 185
Recorrido transversal del carro (eje Y) [mm] 100
Recorrido vertical del carro (eje Z) [mm] 200
Carrera vertical (Z) til [mm] 100
Distancia entre el cabezal y la superficie de mesa [mm] 95-195
Mesa de fresadora
Superficie de fijacin (LxT) [mm] 420x125
Carga mxima de mesa [Kg.] 10
2 ranuras en T [mm] 11
Distancia entre las ranuras en T [mm] 90
Husillo de la fresa
Cojinete del husillo [mm] 40
Tipo de cojinete De rodamiento
Recepcin de herramienta: como en DIN 2079 SK 30
Pernos de apriete Norma de fbrica
Amarre de herramienta Automtico
Accionamiento de husillo de la fresa

Motor de corriente alterna
Potencia a 100%/60% ED [W] 640/700
Revoluciones del motor [rpm] 5000
Gama de revoluciones (infinitamente variable) [rpm] 150-5000 ]
Par de giro mximo del husillo de la fresa (60% DC) [Nm] 3,5
Dimetro mximo de fresa para trabajos de fresado de
[mm] 25
acero
Capacidad de taladrar en aluminio [mm] 16
Capacidad de roscar en aluminio [mm] M8
2
Manual Fresadora Emco Pc Mill 100. Emco WinNC GE Sinumerik 8108/820. Descripcin del
software. Versin del software 13.70. Ref. SP 1802 Edicin H2003-7.
135
Motores de avance
Resolucin de paso/Precisin [mm] 0,0025
Avance de trabajo en X/Y/Z (infinitamente variable) [mm/min.] 0-2000
Marcha rpida en X/Y/Z [mm/min.] 3000
Fuerza mxima de avance en X/Y/Z [N] 2000/2000/2400
Sistema de herramientas
Tambor de herramienta con lgica de direccin
Nmero de estaciones de herramienta 10
Dimetro mximo de herramienta [mm] 55
Peso mximo de herramienta [Kg.] 0,7
Fuerza de arrastre [N] 1100
Tiempo de arranque viruta a viruta T1/T2/T3 segn VDI
[s] 11/10/10
2852
Tiempo de cambio de herramienta T1/T2/T3 sin
[s] 9/7,5/7,5
desplazamiento
Conexin elctrica
230/400 ~ 3/N/PE 230
Voltaje, conmutable m
~ 3/PE
Oscilaciones mximas de voltaje [%] 10
Frecuencia [Hz] 50/60
Valor de conexin [KVA] 2,8
Fusible principal [A-trag] 20
Sistema de lubricacin
Carriles gua Lubricacin central
Carros de cargador de herramienta Lubricacin
Cojinete del husillo Z Engrase.
Neumtica
Unidad neumtica de mantenimiento para soplado del carro de herramienta
Presin de suministro [bar] 6

Dimensiones
Longitud total x profundidad total x altura total [mm] 1730 x 875 x 18921
Peso total [Kg.] 570
136
Recepcin de la mquina
Recepcin de la mquina segn DIN DIN 8615 parte 1
Volumen de presin sonora

Volumen de presin sonora medida [dB(A)] 69
En las siguientes condiciones:
* Procedimientos de medicin: de superficie envolvente segn DIN 45 635
* Estado de funcionamiento: revoluciones mximas en marcha en vaco
Prescripciones de seguridad / Normas

EN 292 Parte 1/2
Conformidad con las normas europeas siguientes: EN 60204 Parte 1
Directiva europea
sobre maquinaria
Fuente: Manual Torno Emco Pc Mill 100 - Universidad De La Salle (Documentacin) 2008.
Tabla 5. Accesorios fresadora CNC Emco PC Mill 100
Dispositivos de refrigerante
Capacidad del depsito [l] 35
Caudal mximo [l/min.] 15
Presin mxima [bar] 0,5
* Unidad neumtica
Equipo bsico para mordaza neumtica y puerta automtica.
Presin de suministro [bar] 6
* Mordaza neumtica
Mordaza neumtica con control de posicin final
Distancia mxima entre garras [mm] 70
Recorrido mximo de garras [mm] 5
* Puerta Automtica
137
Tabla 6. Configuracin PC fresadora CNC EMCO PC MILL 100
Montaje de control
Montaje separado de tablero de mandos de mquina y teclado especfico de control
Teclado especfico de control Intercambiable
Ordenador integrado (PC) PC 80486-SX
Monitor Standard 14", monocromtico
Monitor opcional 14"color
Configuracin del PC
Siemens PC IBM compatible 80486-SX
Frecuencia de trabajo [MHz] 25
Memoria RAM [MB] 4
Disco duro [MB] 170
Tarjeta grfica VGA
Teclado MPF-2
Interfaz serie 2
Interfaz paralelo 1
Unidad de disco 3-1/2", 1,44MB
Software
Sistema operativo MS DOS 6.2
MS-Windows Versin 3.1
138
Anexo A.3. Caractersticas tcnicas Brazo Robot CRS A-25534
Tabla 7. Caractersticas tcnicas Robot manipulador CRS-A255
Structure Articulated 5 DOF
Drive Motor Permanent magnet Dc servo

Bearings ABEC Class 1 - 0,375" ID
Max voltage +/- 25Vdc
Max current 10,8 amps
Mech. time constant. 11,62 msec
Max speed @ 25V 3600 rpm
Peak torque 100 oz-in
Brush life 8000 hours @ 1200 rpm
Transmission
Waist rotate size 20 cup type harmonic drive
Shoulder size 20 cup type harmonic drive
Elbow size 20 cup type harmonic drive/chain
Wrist bend (pitch) bevel-/spur-gear/chain
Tool roll bevel-/spur-gear/chain/gear
Payload Kg
Maximum design 2,0
Full speed/acc 1,0
Reach - Waist to tool flange 22 inches
Reach by link Inches

Base to shoulder 10
Shoulder to elbow 10
Elbow to wrist pivot 10
Wrist pivot to fool flange 2
Joint travel ranges degrees
Waist rotate +/- 175

Shoulder +110, -0
Elbow +0, -130
Wrist bend (pitch) +/- 110
Tool roll +/- 180
3
CRS A255 - Small industrial Robot System. Robot Arm Installation and operation. Umi -14-504
4
Servo Gripper Option. Users Guide CRS Robotics Corporation. Umi -23-643
139
Joints speed at 100% program speed rad/sec
A150 series:
Waist rotate 1,74
Shoulder3 1,08
Elbow 1,74
Wrist bend (pitch) 3,14
Tool roll 6,28
A250 series:
Waist rotate 3,05
Shoulder3 2,18
Elbow 3,05
Tool roll 6,28
Joint default acceleration ranges rad/sec2
A150 series:
Waist rotate 5,45
Shoulder 5,45
Elbow 5,45
Tool roll 49,09
A250 series:
Waist rotate 12,93
Shoulder 12,93
Elbow 12,93
Tool roll 116,36
Position Feedback Optical incremental encoders

Resolution 1000 pulse/rev
Index Marker pulse 1 per rev.
Output Channels A, B, Z sq.wave TTL
Joint resolution deg
Waist rotate 0,005

Shoulder 0,005
Elbow 0,005
140
Joint resolution inches @ tool flange
Waist rotate 0,0019

Shoulder 0,0009
Elbow 0,0009
Tool roll 0,0016
Fuente: Manual Robot manipulador CRS-A255 - Universidad De La Salle (Documentacin) 2008.
Figura 1. rea de trabajo Robot CRS-A255
Figura 2. Posicin de inicio
141
Figura 3. rea de trabajo en el plano Z
Figura 4. Pinza del robot manipulador CRS-A255
142
Tabla 8. Caractersticas tcnicas Pinza CRS-A255
Gripping finger range 0 in. (0mm) to 2,00in (50mm)
Repeatability +/- 0.015 inches (0.38mm)
Accuracy +/- 0.030 inches (0.76mm)
Maximum grip force 10 pounds (4.53 kg)
Weight 1 pound (0.45Kg)
Drive System DC permanent magnet type, driven at +/- 15Vdc
Position sensing 10 kilo-ohmio servo potentiometer
143
Anexo A.4. Robot Manipulador Movemaster
Tabla 9. Caractersticas tcnicas Robot Movemaster Standard specifications
Item Specification Remarks

5 freedom degrees
Mechanical Structure
Vertical articulated robot
Waist rotation 300 (max 120/sec) J1 Axis
Operation Range
Shoulder rotation 130 (max 72/sec) J2 Axis
Elbow rotation 130 (max 72/sec) J3 Axis
Wrist pitch 130 (max 72/sec) J4 Axis
Wrist roll 130 (max 72/sec) J5 Axis
Upper arm 225mm

length
Arm
Fore arm 160mm
Maximum path capacity 100mm/sec (wrist tool surface) Speed at point P
Position repeatability 0,3mm (roll center of the wrist tool surface) Accuracy at point P
Drive system Electrical servo drive using DC servo motors
Robot weight Approx 19Kgf
Motor capacity J1 to J2 axes: 30W; J4, J5 axes: 11W
Fuente: Manual Robot Movemaster - Universidad De La Salle (Documentacin) 2008.
Figura 5. rea de trabajo plano XY Figura 6. rea de trabajo eje Z
Fuente: Manual Robot Movemaster - Universidad De La Salle (Documentacin) 2008.
144
Anexo A.5. Robot Hidrulico - Hyd - 280024
Figura 7. Robot Hidrulico HYD-2800
Fuente: Manual Robot Hidrulico Hyd-2800 - Universidad De La Salle (Documentacin) 2008.
Tabla 10. Elementos que componen el HYD-2800
COMPONENTE FABRIC. ESPECIFICACIONES FUNCION CANT

Encargado de mover todo
Actuador R11H3180 PDH Cilindro A el sistema. Rotacin aprox. 1
de 180.
Encargado de elevar y
Actuador R21H3090 PDH Cilindro B 1
bajar el brazo
Permite estirar el brazo.
Actuador R21H1090 PDH Cilindro C 1
Grado de libertad de 120.
Cilindro terminal que tiene
Actuador 81071-0-0-1 PDH Cilindro D incorporada la pinza de 1
sujecin.
Pinza 8420-20-001 PDH - Sujetar la pinzas
Cilindro E: 7/8" de
Accionar la prensa
Cilindro Hidrulico Clippard roscado por 3" de 1
hidrulica
carrera.
Mangueras Hidrulicas Degem Dif. Longitudes Transportar Fluido 1
Eslabn 1 Degem - - 1
24
CIM Computed Integrated Manufacturing. Maintenance Manual. HYD-2800. Hydraulics Station.
Degem Systems
145
Eslabn de prensa Degem - - 1
Casquillo para prensa Degem - - 1

Electro vlvula Wanduflu 3 vas de solenoide Controla el caudal de todo
1
proporcional h entre 0V y 10 V el sistema
Electro vlvula Wanduflu A cada actuador o cilindro
4 vas y 3 posiciones 1
direccional h le corresponde 1.
Wanduflu Presin: 106bar;
Vlvula cheque - 1
h caudal: 8 l/min.
Bloque hidrulico Degem F/HYD-2800 - 1
Limitan el caudal de
Reguladoras de caudal Filli
Unidireccional entrada y salida del cilindro 2
externas Tognella
D.
Limitan el caudal de
Reguladoras de caudal
Degem Unidireccional entrada y salida de los 6
internas
cilindros A, B y C.
Acoples rpidos Tema M-F1/8 - 10
Filli
Reguladores de presin - - 2
Tognella
Tabla 11. Elementos de la unidad de potencia hidrulica
COMPONENTE FABRICANTE ESPECIFICACIONES FUNCION

Fijan el valor mximo de la
presin permitida en el sistema.
Vlvula reguladora Presin establecida en un
Vickers En caso de necesidad, la
de presin valor mximo de 30bar.
presin puede ser reajustada
usando la perilla
Monofasico, 230V, 1HP,
Motor Elctrico capacitor permanente , -
1500RPM
Embrague OMT - -
Campana de
- -
embrague
Usa la presin para los
Bomba Plessey - experimentos. Es conducida por
el motor elctrico
Filtro de aceite UCC - -
Filtro de aire UCC - -

Indicador de nivel - Se encuentra montado en el
UCC
de fluido tanque de aceite
146
Conector para el
Degem - -
retorno al tanque
Capacidad del tanque 10 Sostiene el liquido hidrulico
Tanque de aceite UCC
litros necesitado para la operacin
Indica la presin que fue
Indicador de nivel Presin de 0 a 100bar (0 a
Nuova Firma preestablecida con la vlvula
de presin 1200psi), 250", 3/4BSP
de presin
Acoplador rpido
para la presin que Tema 1/4" -
sale
Tapn para vaciar
Degem - -
el tanque
Tabla 12. Sensores Robot HYD-2800.
SENSORES FUNCION CANT

Se localizan en la lnea neumtica, donde 1 de ellos informa al
Inductivos sistema de control sobre la presencia del pallet y el resto sobre el 6
nmero de identificacin de pallet.
Estn instalados en los eslabones del robot e indican la posicin de
Potencimetros
cada uno de estos, con lo cual se determina la posicin exacta de la 4
lineales de 5k
pinza.
Transductores de Indican en todo instante la presin hidrulica en cada uno de los
4
presin actuadores (excepto en el eslabn 4.)
Se encuentran en la lnea neumtica y su funcin es indicar si hay o
Presstato 1
no aire para activar la pinza del robot
147
Anexo A.6. Robot Manipulador Mitsubishi RV-2A/Melfa25
Figura 8. Robot manipulador Mitsubishi RV-2A/Melfa
Fuente: Manual Robot Mitsubishi RV-2A/Melfa - Universidad De La Salle (Documentacin) 2008.
Tabla 13. Especificaciones estndar
ITEM UNIT SPECIFICATIONS
Type RV-2A
Degree o f freedom 6
Installation posture On floor
Structure Vertical multiple - joint type

AC servo motor (J1 to J3 : 80W with brake, J4,
Drive System
J6: 40W no brake , J5 : 40W with brake
Position detection method Absolute encoder
Arm length Shoulder shift mm 100
25
CIM Computed Integrated Manufacturing. Maintenance Manual. HYD-2800, Hydraulics Station.
Degem Systems
148
Upper arm 250
Fore arm 250
Elbow shift 130
Wrist length 85
J1 320(-160 to +160)
J2 180 ( -45 to +135)
J3 120 (+50 to+ 170)

Operating range Degree
J4 320 (-160 to +160)
J5 240 (-120 to +120)
J6 400 ( -200 to +200)
J1 150
J2 150
J3 180
Speed at motion Degree/s
J4 240
J5 180
J6 330
Maximum resultant velocity mm/s Approx, 3500
Load Rating 2
Pose repeatability mm +/- 0,04
Ambient temperature C 0 to 40
Mass Kg Approx 37
J4 3,6
Allowable moment
J5 Nm 3,6
load
J6 2,6
J4 1,1 x 10^-1
Allowable inertia J5 Kg.m^2 1,1 x 10^-1
J6 4,1 x 10^-2
Arm reachable
radius (from J5 to mm 621
center point)
6 cables for check, four outputs for signal for
Tool wiring pneumatic hand, one output signal for motorized
hand, four spire wires.
149
Tool pneumatics
Primary side 6x2, Secondary side 4x4
pipes
Protection
IP30
specification
J1 to J3 -
Cleanness
J4 to J6 -
Paint color Arm section: light gray, Base section: Dark gray
Figura 9. rea de trabajo plano XY Figura 10. rea de trabajo eje Z
150
ANEXO B.
LIMITANTES DE DISEO
151
Anexo B.1. Modulo de Alimentacin - Bandeja de transporte de materia prima
152
153
154
155
156
157
158
159
160
Anexo B.2. Canales de alimentacin de materia prima Torno
161
162
163
164
165
166
167
Anexo B.3. Canales de alimentacin de materia prima Fresadora
168
169
170
171
172
173
174
Anexo B.4. Modulo de manufactura flexible - Torno CNC Emco PC Turn 120
175
176
177
178
179
180
181
Anexo B.5. Modulo de visin artificial - Robot Movemaster
182
183
184
185
186
Anexo B.6. Modulo de visin artificial - Tablero de inspeccin
187
188
189
190
Anexo B.7. Diseo preliminar - Conjunto base
191
192
193
194
195
196
197
198
199
Anexo B.8. Diseo preliminar - Conjunto: Transmisin - Montaje: Avanzado
200
201
202
203
204
205
206
Anexo B.9. Diseo final - Conjunto: Transmisin Montaje: Industrial
207
208
209
210
211
212
213
214

Cad y Cam para Una Familia de Piezas Codificadas Con Tecnologia de Grupo

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CAD Y CAM PARA UNA FAMILIA DE PIEZAS CODIFICADAS CON

TECNOLOGIA DE GRUPO "GT"

FELIPE ANDRES LUGO SALAZAR

FELIPE ANDRES LUGO SALAZAR

Trabajo de Grado para optar al ttulo de Ingeniero de Diseo y

El autor expresa sus agradecimientos a:

Omar Henoc Parrado Garay, Director del rea de Metal-Mecnica y Manufactura

Silvio Andrs Salazar Martnez, M.Sc.(c) en Ingeniera con nfasis en Materiales,

La Universidad de La Salle y a La Facultad de Ingeniera de Diseo y

Tabla 1. Industrias productoras o abastecedoras de bienes y servicios. ........................................... 6

Ilustracin 1. Manufactura como proceso tcnico............................................................................... 4

Considerando la posibilidad de aplicar la filosofa de manufactura llamada

Palabras claves: Sistemas integrados de manufactura, Tecnologa de Grupo,

Considering the possibility of apply the manufacturing philosophy known as Group

Keywords: Integrated manufacturing systems, Group Technology, Opitzs

Teniendo en cuenta este propsito y cercando considerablemente el campo de

Pues bien, teniendo en cuenta los departamentos de metal-mecnica de las

Considerando lo anterior y teniendo en cuenta que en materia de equipos de

Es as, como se piensa llevar a cabo el desarrollo de este proyecto,

Desarrollar un sistema CAD/CAM para una familia de piezas y codificarlas usando

Identificar una familia de piezas asociada a la industria metal-mecnica.

1.1.1. Introduccin a la manufactura

Actualmente gran parte de la manufactura moderna se realiza con maquinaria

Fuente: tomado y modificado de: Groover, Fundamentos de manufactura moderna (1997).

Desde el punto de vista Tecnolgico es la aplicacin de procesos que alteran las

Fuente: tomado y modificado de: Groover, Fundamentos de manufactura moderna (1997).

La manufactura agrega valor al material original, cambiando su forma y sus

Las palabras produccin y manufactura se usan frecuentemente en forma

1.1.1.1. Industrias de manufactura y sus productos

Cuando se habla de industrias de manufactura se habla de industrias que

Tabla 1. Industrias productoras o abastecedoras de bienes y servicios.

Primarias Secundarias Terciarias

Fuente: tomado y modificado de: Groover, Fundamentos de manufactura moderna (1997).

1.1.1.2. Productos manufacturados

Las industrias manufactureras cuando desarrollan productos los que estan

En la tabla 2 se relacionan las industrias y sus productos; los cuales se pueden

Fuente: tomado y modificado de: Groover, Fundamentos de manufactura moderna (1997).

1.1.1.3. Cantidad de produccin y variedad de productos

La cantidad de productos hechos por una fbrica influye significativamente sobre

La cantidad anual de produccin pueden clasificarse en tres categoras: baja

Los lmites entre categoras son arbitrarios. La cantidad de produccin se refiere al

La variedad de productos se refiere a los diferentes tipos de productos

1.1.1.4. Capacidad de manufactura

Una planta de manufactura consiste en un conjunto de procesos y sistemas

1.1.1.5. Capacidad tecnolgica de proceso

La capacidad tecnolgica de proceso en una planta se refiere a la capacidad de

1.1.1.6. Limitaciones fsicas del producto

Un aspecto importante es el que impone el producto fsico. Existen limitaciones

Las mquinas se disean en diferentes tamaos; las ms grandes se pueden usar

Otra limitacin es la cantidad de produccin que puede ser generada en un

La capacidad de la planta se mide en unidades producidas, como toneladas de

1.1.2. Los materiales en la manufactura

La mayora de los materiales de ingeniera pueden clasificarse en una de las tres

Fuente: tomado y modificado de: Groover, Fundamentos de manufactura moderna (1997).

Metales: Los metales usados son comnmente aleaciones de dos o ms

Cermicos: Un material cermico se define como un compuesto que contiene

Polmeros: Son compuestos formado por unidades estructurales llamadas meros,

Los polmeros se pueden dividir en tres categoras:

Polmeros termoplsticos: pueden someterse a mltiples ciclos de calentamiento y

Compuestos: Los materiales compuestos no constituyen una categora separada;

1.1.3. Los procesos en la manufactura

Los procesos de manufactura pueden dividirse en dos tipos bsicos: las

Una operacin de proceso transforma un material de una etapa a otra ms