FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS

Apellidos y nombres:

Centeno Urbina Carlos Marx

Curso:

Microcontroladores
Ciclo:

VII

CAETE PERU
2017
Del circuito mostrado arriba desarrollar el programa del robot seguidor de luz con 3 sensores
LDR, adems se ha aadido 4 leds que van conectados a delante, el funcionamiento del robot
se muestra en la siguiente tabla:

Void main () { porta.RA4==0;

cmcon = 7; if(porta.RA0 == 0 && porta.RA1 == 0 &&

porta.RA4 == 0)
Trisa=0b00010011;
{
Trisb=0b00000000;
portb.RB0 = 0;
while (1){
portb.RB1 = 0;
porta.RA0==0;
portb.RB2 = 0;
porta.RA1==0;
porta.RA2 = 0; else if (porta.RA0 == 0 && porta.RA1== 0 &&
porta.RA4 == 1){
porta.RA3 = 0;
portb.RB0 = 0;
porta.RA5 = 0;
portb.RB1 = 0;
portb.RB3 = 0;
portb.RB2 = 0;
portb.RB4 = 0;
porta.RA2 = 0;
portb.RB5 = 0;
porta.RA3 = 0;
portb.RB6 = 0;
porta.RA5 = 0;
portb.RB7 = 0;
portb.RB3 = 1;
}
portb.RB4 = 0;
else if (porta.RA0 == 1 && porta.RA1 == 0
&& porta.RA4 == 0) { portb.RB5 = 1;

portb.RB0 = 1; portb.RB7 = 1;

portb.RB1 = 0; portb.RB6 = 1;

portb.RB2 = 1; }

porta.RA2 = 1; else if (porta.RA0 == 1 && porta.RA1 ==1 &&

porta.RA4 == 1) {
porta.RA3 = 1;
portb.RB0 = 1;
porta.RA5 = 0;
portb.RB1 = 0;
portb.RB6 = 0;
portb.RB2 = 1;
portb.RB7 = 0;
porta.RA2 = 1;
}
porta.RA3 = 1;
else if (porta.RA0 == 0 && porta.RA1 == 1
&& porta.RA4 == 0) { porta.RA5 = 1;

portb.RB0 = 1; portb.RB3 = 1;

portb.RB1 = 0; portb.RB4 = 0;

portb.RB2 = 1; portb.RB5 = 1;

porta.RA2 = 1; portb.RB7 = 1;

porta.RA3 = 1; portb.RB6 = 1;

porta.RA5 = 0; }

portb.RB3 = 1; }

portb.RB4 = 0; }

portb.RB5 = 1;

portb.RB6 = 1;

portb.RB7 = 1;