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La Transformada Z

La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n]


se define como:

donde Z es una variable compleja. Otra notacin para la


sumatoria es Z( X[n] ). Si la secuencia es causal, la
transformada Z se convierte en :

Esta transformada se llama unilateral, para distinguirla de la


primera definicin que toma el nombre de la transformada Z
bilateral.

La transformada Z unilateral es de gran utilidad en el anlisis


de sistemas causales, especificados por ecuaciones en
diferencias, con coeficientes constantes y con condiciones
iniciales, es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran
en reposo.

Ejemplo 1

Sea y sea X[n] la secuencia obtenida al


muestrear X(t) cada T segundos. Hallar X[Z].

Solucin

Ac,

por consiguiente,
Sabiendo que

se tiene,

S el periodo de muestreo T = 1, se tiene

Ejemplo 2

Halle la transformada Z de

Siendo a una constante.

Solucin
converge si |aZ-1| o sea si |Z| > a.

Ejemplo 3

Si

y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear X[t] cada T


segundos. Halle X[Z].

Solucin

Se sabe que

por tanto,

por el ejemplo 2, se sabe que la transformada de X[n]=l-ant es

por tanto, en este caso se tiene:


En la siguiente tabla se escriben las transformadas Z de las
principales secuencias discretas.

X[n] con n 0 X[Z] Radio de Convergencia|Z| > R

[n] 1 0

Z-m 0

U[n] 1

n 1

n2 1

an |a|

nan |a|

(n+1)an |a|

1
1

Qu es y cmo funciona un galvanmetro

Un galvanmetro es un aparato que se emplea


para indicar el paso de pequeas corrientes elctricas por un circuito y para la medida
precisa de su intensidad. Como veremos su funcionamiento se basa en fenmenos
magnticos.

El galvanmetro consta de una aguja indicadora, unida mediante un resorte espiral, al


eje de rotacin de una bobina rectangular plana, que est suspendida entre los polos
opuestos de un imn permanente.

En el interior de la bobina se coloca un ncleo de hierro dulce, con el fin de concentrar


en ella las lneas de induccin magntica.
Al estar la bobina sumergida en el interior de un campo magntico uniforme, creado
por el imn fijo, cuando circula corriente por ella, se produce un par de fuerzas sobre la
bobina que hace que rote, arrastrando consigo a la aguja unida a su eje.

La aguja se mueve e indica en una escala, la intensidad de corriente que atraviesa la


bobina. El resorte espiral permite que la aguja vuelva a su posicin original, una vez que
se interrumpe el paso de la corriente.

Veamos cmo se produce el par de fuerzas.


Podemos dividir cada espira rectangular de la
bobina en cuatro partes, de forma que de acuerdo con la ley de Biot y Savart, la accin

del campo magntico uniforme sobre la espira ser:

Luego la fuerza neta sobre la espira es cero.

Observa que la fuerza sobre los elementos 2 y 4 de la espira es cero, puesto que el
elemento de corriente tiene la misma direccin que el campo magntico.

La fuerza sobre el elemento 1 de la espira es igual y


de signo contrario a la fuerza sobre el elemento 3, por eso la fuerza neta sobre la espira
es cero.
Habr entonces momento neto sobre cada espira?

Para cualquier posicin de la espira:

El momento neto sobre toda la bobina ser:

Cmo puedes comprobar el momento total sobre la bobina es proporcional a la


intensidad que atraviesa la espira.
Si
pulsas aqu, el enlace te llevar a una pgina donde se detalla cmo funciona un
galvanmetro.

All podrs encontrar un applet muy interesante (del que he capturado esta imagen), en
el que puedes modificar el sentido y el valor de la intensidad de corriente que atraviesa
el galvanmetro. Pulsando en el botn Angulo podrs comprobar cmo se mueve la
aguja indicadora al realizar las variaciones de corriente.