Puente H L293D

Para poder controlar Motor reductores desde un Circuito integrado o un Micro controlador se
debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este
caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motor reductores,
en este vdeo aprenderemos cmo funciona el puente H (L293D)

Cuando usamos los interruptores en la posicin de la imagen izquierda el motor gira en un

sentido que llamaremos directo. Pero si los colocamos en la posicin de la derecha girar en
sentido contrario, porque hemos invertido la polaridad de la tensin en las entradas del motor, y
por tanto el sentido de giro, sin necesidad de invertir la polaridad de la tensin, cosa
complicada.

A estos circuitos se les llama H-bridge, porque recuerdan vagamente a una H alrededor del
motor.

Claro que invertir el giro mediante interruptores es poco prctico, y como aqu somos expertos
electrnicos (Sin carcajadas, por favor), vamos a ver cmo podemos hacer la misma
funcin usando electrnica y que no tengamos que conmutar manualmente, sino mediante
seales elctricas. Un tpico H-Bridge seria parecido a este circuito:

Olvdate por ahora de los diodos, que son para proteccin de la descarga inductiva del motor y
proteger los transistores. Jugando con la tensin en los pines A; B; C; D podemos conseguir
que los transistores entren en corte o saturacin y disponemos de un medio electrnico para
abrir o cerrar el equivalente a los interruptores mediante transistores.

El L293D, es un pequeo integrado que incluye dos puentes H-Bridge que podemos usar para
gobernar simultneamente dos motores CC.
 El pin 16, Vss, son los 5V con los que alimentamos el chip y el pin 8, Vs, es la tensin
con la que alimentamos el motor.
Los pines del 1 al 7 controlan el primer motor y los pines 9 a 15 controlan el segundo
motor.
El pin 1, Enable1, Activa el uso del motor 1. Con un valor HIGH, el motor puede girar
dependiendo del valor de I1 e I2. Si es LOW se para independientemente de los valores
del resto de pines
 Los pines 2 y 7 son los pines de control para el motor 1, e irn conectados a nuestros
Arduino para controlar el sentido de giro.
Los pines 3 y 6 son la salida a la que se conecta el motor 1, cuya polaridad se invierte
en funcin los valores de 2 y 7.
En el diagrama de arriba se ve que hay pines equivalentes para el motor 2 y cuales son.
Los pines 4, 5,12 y 13 van a GND.

Arduno UNO R3

El Arduino es una plataforma computacional fsica open-source basada en una simple tarjeta de
I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. El Arduino Uno
R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser conectado a software de
tu computadora (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser
descargado gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux).

La placa Arduino se programa con un lenguaje propio, basado en Wiring, a travs de un entorno
de desarrollo basado en Processing.

Al ser open-hardware tanto su diseo como su distribucin es libre. Es decir, puede utilizarse
libremente para desarrollar cualquier tipo de proyecto sin tener que adquirir ningn tipo de
licencia.

Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos autnomos o puede

conectarse a un PC.

La tarjeta Arduino Uno R3 incluso aade pins SDA y SCL cercanos al AREF. Es ms, hay dos
nuevos pines cerca del pin RESET. Uno es el IOREF, que permite a los shields adaptarse al
voltaje brindado por la tarjeta. El otro pin no se encuentra conectado y est reservado para
propsitos futuros. La tarjeta trabaja con todos los shields existentes y podr adaptarse con los
nuevos shields utilizando esos pines adicionales.

Caractersticas

Micro controlador ATmega328.

Voltaje de entrada 7-12V.

14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).

6 entradas anlogas.

32k de memoria Flash.

Reloj de 16MHz de velocidad.

Esquema
arduino
R3