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Abstract For a system to detect forest fires it has evaluated a Wireless Sensor Network (WSN)
by propagation analysis and computer simulations of three different standards that use IEEE
802.15.4: Xbee Series 2, Xbee Pro 2.4 GHz and Xbee Pro 900 MHz The study was conducted
based on the measurement of variables such as package delivery rate, yield, low energy
consumption and coverage parameters describing a forest environment. The so-called
Weissberger Model, which allows to find losses produced by foliage and coverage values, was
used to perform the analysis of propagation. The values obtained by the analysis were used to
carry out computer simulations using the software NS-2. With the results of the study and
statistical analysis determined that the Xbee Pro 2.4GHz version is most suitable for
implementing such a system. Finally, the WSN was designed in a real forest environment in
which it was able to locate a node for coordinator as well as a sensor node for testing the
network operation.
Resumen Para un sistema de deteccin de incendios forestales se ha evaluado una Red de
Sensores Inalmbrica (WSN) mediante el anlisis de propagacin y simulaciones
computacionales de tres tipos de versiones que utilizan el estndar IEEE 802.15.4, Xbee Series
2, Xbee Pro 2,4 GHz y Xbee Pro de 900 MHz. El estudio se realiz en base a la medicin
de variables como: tasa de entrega de paquetes, rendimiento, consumo energtico y cobertura
bajo parmetros que describen un entorno forestal. Para el anlisis de propagacin se utiliz el
Modelo de Weissberger que permite hallar las prdidas por follaje y valores de cobertura, con
estos valores obtenidos se efectu las simulaciones computacionales utilizando el software NS-
2. Con los resultados obtenidos del estudio y el anlisis estadstico se determin que la versin
Xbee Pro 2.4GHz es la ms adecuada para la implementacin de este tipo de sistema.
Finalmente, se dise la WSN en una ambiente forestal real, en el cual se pudo ubicar un nodo
coordinador as como un nodo sensorial para la realizacin de pruebas de operacin de la red.
I. INTRODUCCIN
En los ltimos aos en el Ecuador y el mundo, uno de los mayores impactos de los
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incendios forestales son los efectos sobre el cambio climtico [1]. Segn la Secretara
Nacional de Gestin de Riesgos de Ecuador, en el ao 2012, se perdieron 17.600
hectreas de bosques, pramos y cultivos, [2] afectando significativamente al Estado,
a la poblacin, los ecosistemas y dentro de stos la flora y la fauna. Las causas de los
incendios forestales en nuestro pas son en tan solo un 5% provocado por factores
ambientales apropiados para desatar un incendio, mientras que en un 95 % son de
origen antrpico; debido a negligencias y desconocimiento del ser humano.
Cabe resaltar que los efectos de un incendio forestal se dan a grandes proporciones
debido a que no existe un componente preventivo para atender este tipo de catstrofes
[3], en el pas actualmente solo existen mecanismos que tratan este problema cuando
un incendio forestal ya ha causado un impacto ambiental significativo, es as que las
labores para tratar de apagar un incendio forestal se dificultan mucho ms cuando ya
se encuentra en una fase avanzada y se han maximizado las prdidas del rea forestal
[4].
Actualmente el avance tecnolgico y la creacin de nuevos estndares hacen que
problemas ambientales, como un incendios forestales tengan nuevas y mejores
alternativas de solucin. La WSN consta de dispositivos de tamao pequeo, que se
integran a un sistema con capacidades de comunicacin de radio[5]. Los elementos
principales que sirven de base para el funcionamiento de una WSN son: Nodos
Sensoriales (Motas) que se encargan de la recoleccin de informacin mediante
sensores de algn evento o fenmeno fsico; Nodos Coordinadores que reciben toda
la informacin enviada por cada nodo sensorial dentro de la WSN; Gateway, que
interconectan la red WSN con una red TCP/IP y Estacin Base, que recibe toda la
informacin de la red para su procesamiento. Vase figura 1.
A. Modelo de Weissberger
La prdida en decibeles LCOST se puede obtener en base a dos ecuaciones (4) y (5), la
primera se obtiene en ambientes con rboles con follaje, y la segunda cuando existe
un ambiente sin follaje. El valor de frecuencia (f)se debe expresar en MHz y la
distancia (d) en metros [8]. A partir del estudio del modelo se puede determinar que la
obtencin de la perdida en base a los parmetros de vegetacin-trayectoria se expresa
en la ecuacin (6). Los tres parmetros A,B y C se pueden optimizar empricamente
en base a tcnicas de regresin basadas en los datos de medicin especfica.
Lfoliage(dB) = A f B dC (6)
En la cuadro I., se visualiza una comparacin de los modelos con sus caractersticas
que permite seleccionar el modelo que cumple las necesidades que se propone en este
estudio.
Caractersticas
Agrupacin pequea de reas con poca o bastante
del area reas con bastante follaje
rboles follaje
forestal
Para cada anlisis se realiza el clculo del enlace inalmbrico entre un Nodo
Coordinador y un Nodo Sensorial con los siguientes parmetros. El Nodo
Coordinador se encuentra en la estacin base a una altura de 30 metros y el Nodo
Sensorial se ubica dentro del rea forestal localizado a una altura de 3 metros. La
distancia entre estos nodos es de 100 metros que cubren varios kilmetros cuadrados a
lo largo de su superficie. El tamao de los rboles es variado y se define en base al
rango entre 7 y 16 metros. La distancia que existe entre cada rbol plantado es de 5
metros, ya que es un bosque sembrado mediante una planificacin especfica. Con
este escenario establecido se va a evaluar las siguientes versiones de Zigbee: Xbee
Series 2 [10], Xbee Pro 2,4 GHz [11] y Xbee Pro 900 MHz [12], utilizando las
variables de estudio como son: Cobertura, Eficiencia energtica y Trfico.
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Figura 4. Vista satelital del rea forestal de prueba. Fuente: Google Earth.
Los valores de cobertura sern evaluados en base a los niveles de prdidas y seal
recibida en el enlace inalmbrico a travs del modelo de Weissberger, que result ser
el mejor por las caractersticas del rea forestal de estudio. Posteriormente mediante el
uso de simulaciones computacionales se obtendrn los valores de consumo energtico
y trfico. Todos estos resultados servirn finalmente para seleccionar cul es la mejor
versin de la tecnologa Zigbee para ser utilizada en el diseo e implementacin de
una Red de Sensores Inalmbrica en reas forestales para la deteccin de incendios
forestales.
Pb = 12metros (8)
Las prdidas por espacio libre est dada en base a la frecuencia de 2400 MHz y la
distancia que se expresa as:
Las prdidas totales Ltotal se obtienen de la sumatoria de las prdidas producidas por el
enlace inalmbrico en el espacio libre Lo (dB), ms las prdidas obtenidas por el
follaje de rea forestal LW (dB), ms el valor de prdidas por la presencia de hojas
establecido en el modelo de Weissberger con un valor de 4 dB.
Con estas frmulas planteadas se determin los resultados de cada versin de Zigbee,
obtenidos a partir de los clculos realizados en base a las diferentes alturas que puede
tener un rbol del rango especificado. Los resultados para el anlisis de propagacin
se pueden visualizar en el cuadro II. Se realiz un total de 10 observaciones por cada
versin.
Parmetros de simulacin: La topologa establece caminos entre los nodos de una red
para transmitir la informacin hacia un nodo final o nodo concentrador. En nuestro
escenario la topologa seleccionada es la topologa en rbol, que se caracteriza por el
reenvo de datos hacia un nodo especfico lo que permite que el consumo de energa
sea utilizado de manera eficiente.
El valor final de consumo energtico vendr dado en Julios y ser la sumatoria del
consumo de todos los 11 nodos configurados en la simulacin que se visualiza en el
cuadro III.
Cuadro III. Valores calculados de consume energtico (julios) para cada tecnologa Zigbee.
La tasa de entrega de paquetes es calculada mediante la relacin que existe entre los
paquetes enviados y los paquetes recibidos dentro de la red, es as, que se obtendr el
porcentaje de fiabilidad en la entrega de paquetes que tiene cada versin. (Vase
Cuadro IV).
Para este anlisis, se realiz el estudio estadstico de los resultados obtenidos sobre el
trfico (tasa de entrega de paquetes y throughput de la red), consumo energtico y
cobertura de las simulaciones efectuadas de cada versin Zigbee. Los resultados de
cada variable se analiz mediante el mtodo estadstico de Tukey, el cual es una
distribucin de probabilidad que nos permite estimar las diferencias significativas que
existen entre las medias de una poblacin de datos que se encuentran normalmente
distribuidos.[15].(Vase cuadro VI.).
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Al considerar los valores obtenidos y sus mejores resultados de cada versin Zigbee,
se comprob que la evaluacin de la Red WSN en condiciones de los parmetros
planteados de trfico, eficiencia energtica y cobertura de las diferentes versiones que
utilizan el estndar IEEE 802.15.4, estableci que la versin Zigbee Xbee Pro
2.4GHz, es la ms adecuada para la implementacin del sistema WSN para la
deteccin de incendios forestales, ya que cuenta con una tasa de entrega de paquetes
del 96,30 %, un rendimiento del trfico de red de 4,26 Kbps, un eficiente consumo
energtico de 46,64 Julios, similar al resto de versiones analizadas. Finalmente, un
parmetro de recepcin promedio en su cobertura de -67.712 dBm. (Vase cuadro
VIII).
V. CONCLUSIONES
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REFERENCIAS
[1] VERA F., VERA J., Impacto Ambiental de la actividad Agraria. Revista
Agricultura y Sociedad. 1994.
[2]. Ministerio del Ambiente de Ecuador., [Web en lnea]., <
http://www.ambiente.gob.ec/tag/incendios-forestales/ />., [Consulta 2014-09-06].
[3] GALINDO G., Los incendios forestales en Ecuador. Ministerio del Ambiente,
Direccin nacional Forestal. Quito, Ecuador. 2005.
[4] CASTILLO M., PEDERNERA P., PEA E., Incendios forestales y medio
ambiente: una sntesis global. Revista ambiente y desarrollo de CIPMA, 2003.
[5] BAHREPOUR M., MERATNIA N.,, HAVINGA P., Automatic fire detection: a
survey from Wireless sensor network perspective, 2008.
[6] WEISSBERGER, M. A., An initial critical summary of models for predicting the
attenuation of radio waves by foliage, ESD-TR-81-101, Electromagnetic
Compatibility Analysis Center, Annapolis, Maryland, 1981
[7] COMIT CONSULTIVO INTERNACIONAL DE RADIOCOMUNICACIONES,
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