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COORDINADORES

Director General
Jos Efrn Castillo Sarabia

Secretario Acadmico
Marco Antonio Norzagaray Gmez

Director de Diseo Curricular de la Formacin Ocupacional


Gustavo Flores Fernndez

Autores:

Revisor tcnico:
Revisor pedaggico:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos


Industriales
Mdulo Autocontenido Especfico

D.R. a 2006 CONALEP.


Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,
incluida la portada, por cualquier medio sin autorizacin
por escrito del CONALEP. Lo contrario representa un acto
de piratera intelectual perseguido por la ley Penal.

E-CBNC
Av. Conalep N 5, Col. Lzaro Crdenas, C.P. 52140 Metepec, Estado de
Mxico.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 1


2 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
NDICE

Participantes
I. Mensaje al alumno 6
II. Como utilizar este manual 7
III. Propsito del curso mdulo ocupacional 9
IV. Normas de competencia laboral 10
V. Especificaciones de evaluacin 11
VI. Mapa curricular del curso mdulo ocupacional 12

Captulo 1 Identificacin de las caractersticas operativas de los sistemas electrnicos 14

Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 15


1.1.1. Elementos bsicos de un sistema industrial. 17
Materiales y tratamientos.
Mquinas.
Sistemas de Control.
Elementos estndar.
1.1.2. Funciones de la parte mecnica del sistema industrial. 29
Operaciones mecnicas bsicas.
Operaciones especializadas.
1.1.3. Funciones de la parte neumtica del sistema industrial. 35
Suministro de aire comprimido.
Elementos neumticos.
Elementos de conexin neumtica.
1.1.4 Funciones de la parte hidrulica del sistema industrial. 46
Caractersticas de las instalaciones hidrulicas.
Caractersticas del fluido.
Suministro de fluido.
1.1.5 Funciones de la parte elctrica del sistema industrial. 61
Tipos de corriente elctrica.
Caractersticas de la corriente elctrica.
Dispositivos elctricos.
1.2.1 Caractersticas de circuitos de control digital. 72
Circuitos de memoria y conteo.
Circuitos temporizadores.
Circuitos osciladores.
Controladores lgicos programables (PLC).

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 3


1.2.2. Caractersticas de circuitos de control de potencia. 78
Interruptor transistorizado.
SCR.
UJT.
1.2.3 Caractersticas de circuitos con tecnologas combinadas. 84
Circuitos mixtos.
Circuito de mando.

1.3.1. Identificacin de circuitos con tecnologas obsoletas. 86


Elctricos.
Electrnicos.
Electro-neumtico.
Electro-hidrulico.
Electro-leo-hidrulico.
1.3.2. Identificacin de la funcin de circuitos con tecnologas obsoletas. 88
Medicin.
Transmisin.
Control.
Ejecucin.
1.3.3. Eleccin de circuitos tcnicamente equivalentes. 94
Ventajas.
Criterios de seleccin.
Alcances y limitaciones.

Prcticas y Listas de Cotejo 100

Resumen 129

Autoevaluacin de conocimientos del captulo 1 130

Captulo 2 Conversin y ajuste de circuitos en sistemas electrnicos industriales. 131

Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 132


2.1.1. Consideraciones tcnicas del diseo. 134
Procesos del sistema.
Tcnicas de organizacin del proceso.
Propuestas de circuitos a convertir.
Estudio de factibilidad.

4 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


2.1.2. Certificacin de propuesta de conversin. 138
Anlisis de documentos.
Dossier.
Interpretacin de planos.
Dictaminacin de propuestas de conversin de circuitos.
2.2.1. Metrologa. 142
Especificacin de medidas.
Tcnicas de medicin.
Errores en la medicin.
Calibracin de instrumentos.
Instrumentos de medicin.
2.2.2. Recepcin de materiales y equipos para la conversin. 146
Proceso de recepcin.
Criterios de aceptacin.
Almacenaje.
2.2.3. Conversin de circuitos. 147
Proceso o manual de procedimientos.
Pasos del desmontaje de los circuitos a sustituir durante la conversin.

Establecimiento de infraestructura y ubicacin.


Marcado y trazo de espacios.
2.2.4 Montaje de elementos y circuitos neumticos. 149
Esquema neumtico tipo.
Normas primordiales del montaje.
2.2.5 Montaje de elementos y circuitos hidrulicos. 157
Esquema hidrulico tipo.
Normas primordiales del montaje.
2.2.6 Montaje de elementos y circuitos elctricos. 162
Esquema elctrico tipo.
Normas primordiales del montaje.
2.3.1 Consideraciones a tomar en cuenta durante el proceso de ajuste. 168
Esfuerzos.
Temperatura.
Vibraciones.
Normatividad aplicable.
2.3.2 Ajustar el funcionamiento de los elementos mecnicos. 172
Consideraciones generales.
Identificacin del mecanismo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 5


Validacin de la funcin.
Ajustes y tolerancias mecnicas.
Ajustes de elementos de transmisin.
Ajustes de elementos de rodadura.
2.3.3 Ajustar el funcionamiento de los elementos neumticos. 174
Anlisis de circuito.
Verificacin de elementos.
Cadas de presin.
Regulacin de la velocidad de los actuadores.
2.3.4 Ajustar el funcionamiento de los elementos hidrulicos. 180
Anlisis de circuito.
Verificacin de fugas.
Verificacin de elementos.
Aplicar prueba inicial del circuito a baja presin.
Reposicin fluido en caso de fuga.
Regulacin de la velocidad de los cilindros.
2.3.5 Ajustar el funcionamiento de los elementos elctricos. 187
Anlisis de circuito.
Verificacin de elementos.
Aislamiento del circuito de la toma general.
Prueba inicial del circuito.
Solucin de corto circuitos en caso de existir.
Ajuste, comprobacin y puesta a punto del circuito.
Sistemas de regulacin aplicados a motores elctricos.
2.4.1 Interpretacin de documentos tcnicos. 197
Plano general del sistema.
Lista y localizacin de los puntos de conversin.

Lista de recambios.
Instrucciones de puesta a punto.
Soluciones en caso de errores.
2.4.2 Medicin de parmetros del sistema. 199
Velocidades.
Tensiones.
Intensidades.
Vibraciones.
Esfuerzos.
2.4.3 Puesta a punto de circuitos del sistema. 205
Componentes mecnicos.

6 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Componentes elctricos.
Componentes averiados.
2.4.4 Elaboracin de informe de puesta a punto. 213
Premisas.
Lista de comprobacin (CHECK LIST).
Observaciones.
Recambios.
Mejoras al sistema.

Prcticas y Listas de Cotejo 217

Resumen 260

Autoevaluacin de conocimientos del captulo 2 261

Respuestas a la autoevaluacin de conocimientos por Captulo 262

Glosario de trminos de e-cbnc 267

Bibliografa 269

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 7


I. MENSAJE AL ALUMNO

Esta modalidad requiere tu


CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL participacin e involucramiento activo
MDULO CONVERSIN DE CIRCUITOS en ejercicios y prcticas con
EN SISTEMAS ELECTRNICOS simuladores, vivencias y casos reales
INDUSTRIALES! para propiciar un aprendizaje a travs
de experiencias. Durante este proceso
debers mostrar evidencias que
permitirn evaluar tu aprendizaje y el
Este mdulo ha sido diseado bajo la desarrollo de la competencia laboral
Modalidad Educativa Basada en requerida.
Normas de Competencia, con el fin de
ofrecerte una alternativa efectiva para
el desarrollo de habilidades que El conocimiento y la experiencia
contribuyan a elevar tu potencial adquirida se vern reflejados a corto
productivo, a la vez que satisfagan las plazo en el mejoramiento de tu
demandas actuales del sector laboral. desempeo de trabajo, lo cual te
permitir llegar tan lejos como quieras
en el mbito profesional y laboral.

8 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 9
II. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL

Las instrucciones generales que a Es fundamental que antes de


continuacin se te pide que empezar a abordar los contenidos
realices, tienen la intencin de del manual tengas muy claros los
conducirte a que vincules las conceptos que a continuacin se
competencias requeridas por el mencionan: competencia laboral,
mundo de trabajo con tu unidad de competencia (bsica,
formacin de profesional tcnico. genricas especficas), elementos de
competencia, criterio de
Redacta cuales seran tus desempeo, campo de aplicacin,
objetivos personales al estudiar evidencias de desempeo,
este curso -mdulo ocupacional. evidencias de conocimiento,
evidencias por producto, norma
Analiza el Propsito del curso tcnica de institucin educativa,
mdulo ocupacional que se indica formacin ocupacional, mdulo
al principio del manual y contesta ocupacional, unidad de aprendizaje,
la pregunta Me queda claro hacia y resultado de aprendizaje. Si
dnde me dirijo y qu es lo que desconoces el significado de los
voy a aprender a hacer al estudiar componentes de la norma, te
el contenido del manual? si no lo recomendamos que consultes el
tienes claro pdele al docente que apartado glosario de trminos, que
te lo explique. encontrars al final del manual.
Analiza el apartado Normas
Revisa el apartado especificaciones
Tcnicas de competencia laboral
de evaluacin son parte de los
Norma tcnica de institucin
requisitos que debes cumplir para
educativa.
aprobar el curso - mdulo. En l se
indican las evidencias que debes Revisa el Mapa curricular del curso
mostrar durante el estudio del mdulo ocupacional. Esta diseado
curso -mdulo ocupacional para para mostrarte esquemticamente
considerar que has alcanzado los las unidades y los resultados de
resultados de aprendizaje de cada aprendizaje que te permitirn llegar
unidad. a desarrollar paulatinamente las

10 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


competencias laborales que requiere
la ocupacin para la cual te ests
formando.

Realiza la lectura del contenido de


cada captulo y las actividades de
aprendizaje que se te recomiendan.
Recuerda que en la educacin
basada en normas de competencia
laborales la responsabilidad del
aprendizaje es tuya, ya que eres el
que desarrolla y orienta sus
conocimientos y habilidades hacia el
logro de algunas competencias en
particular.

En el desarrollo del contenido de


cada captulo, encontrars ayudas
visuales como las siguientes, haz lo
que ellas te sugieren efectuar. Si no
haces no aprendes, no desarrollas
habilidades, y te ser difcil realizar
los ejercicios de evidencias de
conocimientos y los de desempeo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 11


Estudio individual Investigacin documental

Consulta con el docente Redaccin de trabajo

Comparacin de
resultados con otros
compaeros Repeticin del ejercicio

Trabajo en equipo Sugerencias o notas

Realizacin del ejercicio Resumen

Consideraciones sobre
Observacin
seguridad e higiene

Investigacin de campo Portafolios de evidencias

12 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


III. PROPSITO DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Al finalizar el mdulo, el alumno convertir circuitos de control


presentes en los sistemas electrnicos industriales, considerando las
especificaciones tcnicas del fabricante aplicando su sentido creativo,

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 13


IV. NORMAS DE COMPETENCIA LABORAL

Para que analices la relacin


que guardan las partes o
componentes de la NTCL o NIE
con el contenido del programa
del curso mdulo
ocupacional de la carrera que
cursas, te recomendamos
consultarla a travs de las
siguientes opciones:

Acrcate con el docente para


que te permita revisar su programa
de estudio del curso - mdulo
ocupacional de la carrera que
cursas, para que consultes el
apartado de la norma requerida.

Visita la pgina WEB del


CONOCER en www.conocer.org.mx
en caso de que el programa de

14 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


estudio del curso - mdulo caso de que el programa de
ocupacional esta diseado con una estudio del curso - mdulo
NTCL. ocupacional est diseado con una
NIE.
Consulta la pgina de Intranet
del CONALEP http://intranet/ en

V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN

Durante el desarrollo de las prcticas


de ejercicio tambin se estar
evaluando el desempeo. El docente
mediante la observacin directa y con
auxilio de una lista de cotejo
confrontar el cumplimiento de los
requisitos en la ejecucin de las
actividades y el tiempo real en que se
realiz. En stas quedarn registradas 1El portafolios de evidencias es una compilacin de
las evidencias de desempeo. documentos que le permiten al evaluador, valorar
los conocimientos, las habilidades y las destrezas
con que cuenta el alumno, y a ste le permite
Las autoevaluaciones de conocimientos organizar la documentacin que integra los
registros y productos de sus competencias previas
correspondientes a cada captulo y otros materiales que demuestran su dominio en
adems de ser un medio para reafirmar una funcin especfica (CONALEP. Metodologa para

los conocimientos sobre los contenidos


tratados, son tambin una forma de
evaluar y recopilar evidencias de
conocimiento.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 15


mdulo, con esto se facilitar la
evaluacin del aprendizaje para
determinar que se ha obtenido la
competencia laboral.
Al trmino del curso - mdulo
debers presentar un Portafolios de Debers asentar datos bsicos, tales
Evidencias, el cual estar integrado como: nombre del alumno, fecha de
por las listas de cotejo evaluacin, nombre y firma del
correspondientes a las prcticas de evaluador y plan de evaluacin.
ejercicio, las autoevaluaciones de
conocimientos que se encuentran al
final de cada captulo del manual y
muestras de los trabajos realizados
durante el desarrollo del curso -

16 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


VI. MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Conversin de Circuitos
en Sistemas Electrnicos
Industriales
108 Hrs.

1. Identificacin de las 2. Conversin y ajuste de circuitos


caractersticas operativas de los en sistemas electrnicos
sistemas electrnicos industriales.
industriales.

38 Hrs. 70 Hrs.

1.1 Identificar las 2.1 Identificar las posibilidades


caractersticas del equipo de sustitucin de los
industrial a partir de las circuitos de control de
condiciones operativas del equipos industriales,
sistema. mediante estudios de
factibilidad
12 Hrs. 16 Hrs.

1.2. Identificar las 2.2 Realizar la conversin de


caractersticas de operacin circuitos electrnicos de
de los circuitos electrnicos control sustituyendo partes y
de control. componentes.

14 Hrs. 26 Hrs.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 17


18 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

1.3. Seleccionar los circuitos a 2.3 Realizar el ajuste de los


convertir, a partir de las circuitos convertidos a partir
caractersticas de las etapas de la identificacin de los
de operacin y respuesta de parmetros tcnicos de
sus componentes dentro del operacin dentro del
sistema sistema
12 Hrs. 16 Hrs.

2.4 Realizar la puesta a punto


de los circuitos convertidos a
partir de la identificacin de
los parmetros tcnicos de
operacin dentro del sistema

12 Hrs.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 19


20 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
1
Identificacin de las caractersticas operativas de los sistemas
electrnicos

Al finalizar la unidad, el alumno identificar las caractersticas operativas


de los sistemas electrnicos, de acuerdo con las especificaciones tcnicas
del fabricante para evaluar sus posibilidades de optimizacin y reemplazo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 21


22 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Conversin de Circuitos
en Sistemas Electrnicos
Industriales
108 Hrs.

1. Identificacin de las 2. Conversin y ajuste de circuitos


caractersticas operativas de los en sistemas electrnicos
sistemas electrnicos industriales.
industriales.

38 Hrs. 70 Hrs.

1.1 Identificar las


caractersticas del equipo
industrial a partir de las
condiciones operativas del
sistema.

12 Hrs.

1.2. Identificar las


caractersticas de operacin
de los circuitos electrnicos
de control.

14 Hrs.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 23


24 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

1.3. Seleccionar los circuitos a


convertir, a partir de las
caractersticas de las etapas
de operacin y respuesta de
sus componentes dentro del
sistema
12 Hrs.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 25


26 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
SUMARIO RESULTADO DE APRENDIZAJE
Elementos bsicos de un sistema 1.1. Identificar las caractersticas del
industrial. equipo industrial a partir de las
Funciones de la parte mecnica del condiciones operativas del
sistema industrial. sistema.
Funciones de la parte neumtica del
sistema industrial.
Funciones de la parte hidrulica del
sistema industrial. 1.1.1. Elementos bsicos de un
Funciones de la parte elctrica del sistema industrial.
sistema industrial.
Materiales y tratamientos.
Caractersticas de circuitos de
control digital.
-Dureza.
Caractersticas de circuitos de
control de potencia.
La dureza es la capacidad que tiene un
Caractersticas de circuitos con
material de soportar esfuerzos sin
tecnologas combinadas.
deformarse permanentemente. No
Identificacin de circuitos con
debe confundirse con la tenacidad. Hay
tecnologas obsoletas.
diversas formas de medir la dureza, si
Identificacin de la funcin de
bien la mayora consiste en utilizar un
circuitos con tecnologas obsoletas.
pequeo indentador, dispositivo que
Eleccin de circuitos tcnicamente
trata de penetrar el material y que
equivalentes.
puede ser un pequeo baln o una
aguja.

En metalurgia la dureza se mide


utilizando un durmetro para el ensayo
de penetracin. Dependiendo del tipo
de punta empleada y del rango de
cargas aplicadas, existen diferentes

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 27


escalas, adecuadas para distintos directa y es apto para todo tipo de
rangos de dureza. materiales. Se suele considerar un
ensayo no destructivo por el pequeo
El inters de la determinacin de la tamao de la huella.
dureza en los aceros estriba en la
correlacin existente entre la dureza y Rockwell superficial: Existe una
la resistencia mecnica, siendo un variante del ensayo, llamada Rockwell
mtodo de ensayo ms econmico y superficial, para la caracterizacin de
rpido que el ensayo de traccin, por piezas muy delgadas, como cuchillas
lo que su uso est muy extendido. de afeitar o capas de materiales que
han recibido algn tratamiento de
Hasta la aparicin de la primera endurecimiento superficial.
mquina Brinell para la determinacin
de la dureza, sta se meda de forma Dureza Webster: Emplea mquinas
cualitativa empleando una lima de manuales en la medicin, siendo apto
acero templado que era el material ms para piezas de difcil manejo como
duro que se empleaba en los talleres. perfiles largos extruidos. El valor
obtenido se suele convertir a valores
Las escalas de uso industrial actuales Rockwell.
son las siguientes:
Dureza Vickers: Emplea como
Dureza Brinell: Emplea como punta una penetrador un diamante con forma de
bola de acero templado o carburo de pirmide cuadrangular. Para materiales
W. Para materiales duros, es poco blandos, los valores Vickers coinciden
exacta pero fcil de aplicar. Poco con los de la escala Brinell. Mejora del
precisa con chapas de menos de 6mm ensayo Brinell para efectuar ensayos de
de espesor. Estima resistencia a dureza con chapas de hasta 2mm de
traccin. espesor.

Dureza Rockwell: Se utiliza como punta Dureza Shore: Emplea un


un cono de diamante (en algunos casos escleroscopio. Se deja caer un
bola de acero). Es la ms extendida, ya indentador en la superficie del material
que la dureza se obtiene por medicin y se ve el rebote. Es adimensional, pero

28 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


consta de varias escalas. A mayor ferrita, la austenita y la -ferrita son
rebote -> mayor dureza. Aplicable polimorfismos del hierro.
para control de calidad superficial. Es
un mtodo elstico, no de penetracin Esta propiedad en un elemento
como los otros. qumico puro se denomina alotropa.

Las caractersticas mecnicas de un


-Tratamientos trmicos y superficiales. material dependen tanto de su
composicin qumica como de la
Se conoce como tratamiento trmico y estructura cristalina que tenga. Los
superficial al proceso que se somete tratamientos trmicos modifican esa
generalmente a los aceros con el fin de estructura cristalina, sin modificar la
mejorar sus propiedades mecnicas, composicin qumica, dando a los
especialmente la dureza la resistencia y materiales unas caractersticas
la tenacidad. mecnicas concretas, mediante un
proceso de calentamiento y
La diferencia de unos aceros con otros enfriamientos sucesivos hasta
reside en la composicin qumica de la conseguir la estructura cristalina
aleacin que los forma y el tipo de deseada.
tratamiento trmico a los que se les
somete. A los elementos qumicos que forman
una aleacin se les llama componentes,
Los tratamientos trmicos lo que hacen y a las distintas estructuras cristalinas
es modificar la estructura de los granos o combinacin de ellas constituyentes.
que forman los aceros sin variar la
composicin qumica de los mismos. -Materiales frricos.

El polimorfismo es la capacidad de Propiedades fsicas: el hierro de pureza


algunos materiales de presentar superior al 99,99% es un metal de color
distintas estructuras cristalinas, con gris azulado, con brillo metlico en el
una nica composicin qumica, el corte reciente. Una de las propiedades
diamante y el grafito son mas caractersticas es el
polimorfismos del carbono. La -

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 29


ferromagnetismo o capacidad de solucin slida por la austenita a la
imantarse. temperatura eutctica y que no son
maleables en la forma moldeada.
Propiedades qumicas: el smbolo del
hierro es Fe, su numero atmico 26 y Hierro forjado: contiene un 0,05% de
su peso atmico 55,847. El hierro es carbono, poqusimo azufre y fsforo
un material relativamente activo; en el que lo haran quebradizo, 0,01% de
aire hmedo se oxida con bastante silicio y 0,05% de manganeso. Tiene
rapidez; calentado al rojo descompone una estructura muy fibrosa; tiene un
el vapor de agua liberando hidrgeno; punto de fusin muy elevado y es muy
se combina directamente con el cloro y resistente y tenaz.
el azufre hmedos y desplaza el
hidrgeno de los cidos diluidos. Acero ordinario: aleacin bsica de
hierro y carbono; del contenido de este
Clases de hierros: ltimo, que puede variar entre 0,15 y
1,17%, dependen en gran parte las
Hierro puro: Riqueza mayor o igual a propiedades del material.
99,9%.
Aceros especiales o de aleacin:
Esponja de hierro: masa de hierro muy adems de carbono estos aceros
porosa o granular obtenida por contiene otro u otros componentes que
reduccin directa de los xidos de les imparten dureza, elasticidad,
hierro a temperaturas de unos 1000C, resistencia u otras caractersticas
muy por debajo de la de fusin. determinadas.

Arrabio: es bsicamente hierro lquido.


-Materiales no frricos.
Hierro fundido: las fundiciones de
hierro se definen como productos Atendiendo a su densidad se pueden
siderrgicos que contienen ms clasificar en:
carbono del que puede ser retenido en

30 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


aleaciones: el aluminio, el plomo, el
Dependiendo de sus caractersticas, estao y el cinc. Otros como el
estos materiales sustituyen con ventaja mercurio y el volframio, se aplican en
a los derivados del hierro en mltiples mbitos industriales muy especficos.
aplicaciones tecnolgicas. Sin Los dems metales casi nunca se
embargo, resultan ms caros de emplean en estado puro sino formando
obtener debido a diversas razones, aleaciones. Es el caso del nquel, el
entre las que destacan las siguientes: cromo, el titanio o el manganeso.

La baja concentracin de algunos


de estos metales es sus menas. Mquinas.
La energa consumida en los
procedimientos de obtencin, y -Mecanismos.
afino, ya que, la mayora de los
casos, se trata de procesos Levas.
electrolticos para los que se
emplea energa elctrica. En ingeniera mecnica, una leva es un
La demanda reducida, que obliga trozo de material (madera, metal,
a producirlos en pequeas plstico, etc.) que va sujeto a un eje y
cantidades. tiene una forma especial. De este
modo, el giro del eje hace que el perfil
Los metales no frricos de mayor o contorno de la leva toque, mueva,
aplicacin industrial son el cobre y sus empuje o conecte una pieza conocida

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 31


como seguidor. Existen dos tipos de Engranes
seguidores, de traslacin y de rotacin.
Se denomina engranaje al mecanismo
La unin de una leva se conoce como utilizado para transmitir potencia entre
unin de punto en caso de un plano o las distintas partes de una mquina.
unin de lnea en caso del espacio. De Los engranes estn formados por dos
ser necesario pueden agregarse ruedas dentadas, de las cuales a la
dientes a la leva para aumentar el mayor se le denomina rueda y la menor
contacto. pin. Una de las aplicaciones ms
importantes de los engranes es la
El diseo de una leva depende del tipo transmisin del movimiento desde el
de movimiento que se desea imprimir eje de una fuente de energa, como
en el seguidor. Como ejemplos se puede ser un motor de combustin
tienen el rbol de levas del motor de interna o un motor elctrico, hasta otro
combustin interna, el programador de eje situado a cierta distancia y que ha
lavadoras, etc. de realizar un trabajo. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de
La mquina que se usa para fabricar ruedas dentadas, se denomina tren de
levas se le conoce como generadora. engranajes.

Segn como sea el tipo de dentado que


tengan y la ubicacin de los ejes los
engranes pueden ser:

Cilndricos de dientes rectos


Cilndricos de dientes helicoidales
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
De rueda y tornillo sin-fin
De cremallera
rbol de levas en un motor.

-Equipos.

32 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Evidentemente, en ambos casos
Un equipo o mquina se puede definir hablaremos de mquina cuando tenga
como un conjunto de piezas (rganos o elementos mviles, de modo que
elementos) mviles y no mviles, que quedaran excluidas, por ejemplo, pilas
por efecto de sus enlaces son capaces y bateras.
de transformar la energa.
Mecanismo. Es el conjunto de
Los elementos constitutivos de una elementos mecnicos, de los que
mquina son: alguno ser mvil, destinado a
transformar la energa proporcionada
Motor: es la fuente de la que se extrae por el motor en el efecto til buscado.
la energa para la realizacin del
trabajo requerido. Bastidor. Es la estructura rgida que
soporta el motor y el mecanismo,
Conviene sealar que los motores por garantizando el enlace entre todos los
s solos tambin son mquinas, en este elementos.
caso destinadas a transformar la
energa original (elctrica, qumica, Componentes de Seguridad. Son
potencial, cintica) en energa aquellos que, sin contribuir al trabajo
mecnica en forma de rotacin de un de la mquina, estn destinados a
eje o movimiento alternativo de un proteger a la persona que trabaja con
pistn. Aquellas mquinas que realizan ella. Actualmente, en el mbito
la transformacin inversa, cuando es industrial es de suma importancia la
posible, se denominan mquinas cabal proteccin de los trabajadores,
generadoras o generadores y aunque no ya por imperativo legal o econmico
pueda pensarse que se circunscriben a sino por cuestin meramente
los generadores de energa elctrica, humanista, disciplina que se ha venido
tambin deben incluirse en esta denominando Seguridad en el trabajo,
categora otros tipos de mquinas y que hoy est comprendida dentro del
como por ejemplo las bombas o ms amplio concepto de Prevencin de
compresores. riesgos laborales.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 33


Tal como ha quedado definido el Sistema de control de lazo abierto: Es
trmino mquina, pensar el lector que aquel sistema en el que la accin de
casi cualquier cosa puede ser control est muy relacionada con la
considerada como tal, y lo cierto es entrada pero su efecto es
que as es. Desde el punto de vista de independiente de la salida. Estos
la teora de mquinas, tanto da el sistemas se caracterizan por:
estudio de una depiladora, un reloj, un
automvil o un tren de laminacin. Tienen la capacidad para poder
establecerles (calibrar) una relacin
entre la entrada y la salida con el fin de
Sistemas de Control. lograr la exactitud deseada.

-Elctrico. No tienen el problema de la


inestabilidad.
Los sistemas de control segn la Teora
Ciberntica se aplican en esencia para Sistema de control de lazo cerrado: Son
los organismos vivos, las mquinas y los sistemas en los que la accin de
las organizaciones. Estos sistemas control est en cierto modo muy
fueron relacionados por primera vez en dependiente de la salida. Estos
1948 por Norbert Wiener en su obra sistemas se caracterizan por su
Ciberntica y sociedad con aplicacin propiedad de retroalimentacin.
en la teora de los mecanismos de
control. Un sistema de control est -Electrnico.
definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su Los sistemas de control son agrupados
propia conducta o la de otro sistema en tres tipos bsicos:
con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado. 1. Hechos por el hombre. Como los
sistemas elctricos o electrnicos que
Clasificacin de los sistemas de control estn permanentemente capturando
segn su comportamiento: seales de estado del sistema bajo su
control y que al detectar una
desviacin de los parmetros pre-

34 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


establecidos del funcionamiento Caractersticas de un sistema de
normal del sistema, actan mediante control:
sensores y actuadores, para llevar al
sistema de vuelta a sus condiciones Seal de corriente de entrada:
operacionales normales de Considerada como estmulo aplicado a
funcionamiento. un sistema desde una fuente de
energa externa con el propsito de
que el sistema produzca una respuesta
2. Naturales, incluyendo sistemas especfica.
biolgicos. Por ejemplo los
movimientos corporales humanos Seal de corriente de salida: Respuesta
como el acto de indicar un objeto que obtenida por el sistema que puede o
incluye como componentes del sistema no relacionarse con la respuesta que
de control biolgico los ojos, el brazo, implicaba la entrada.
la mano, el dedo y el cerebro del
hombre. En la entrada se procesa el Variable Manipulada: Es el elemento al
movimiento o no, y la salida es la cual se le modifica su magnitud, para
direccin hacia la cual se hace lograr la respuesta deseada.
referencia.
Variable Controlada: Es el elemento
que se desea controlar.
3. Cuyos componentes estn unos
hechos por el hombre y los otros son Conversin: Mediante receptores se
naturales. Se encuentra el sistema de generan las variaciones o cambios que
control de un hombre que conduce su se producen en la variable.
vehculo, este sistema est compuesto
por los ojos, las manos, el cerebro y el Variaciones externas: Son los factores
vehculo. La entrada se manifiesta en el que influyen en la accin de producir
rumbo que el conductor debe seguir un cambio de orden correctivo.
sobre la va y la salida es la direccin
actual del automvil. Fuente de energa: Es la que entrega la
energa necesaria para generar

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 35


cualquier tipo de actividad dentro del
sistema. Tambin se conoce como tornillo o
gato mecnico a un instrumento en
Retroalimentacin: La forma de abrazadera que sirve para
retroalimentacin es una caracterstica inmovilizar objetos.
importante de los sistemas de control
de lazo cerrado. Es una relacin
secuencial de causas y efectos entre las
variables del sistema.

Dependiendo de la accin correctiva


que tome el sistema, ste puede
apoyar o no una decisin, cuando en el
sistema se produce un retorno se dice
que hay una retroalimentacin
negativa; si el sistema apoya la
decisin inicial se dice que hay una Existen tornillos de diversas formas y
retroalimentacin positiva. tamaos segn su propsito. Se
muestra una moneda de cuarto de
dlar como referencia.
Elementos estndar.

-Tornillera. -Rodamientos.

Un tornillo es un elemento mecnico Un rodamiento, tambin denominado


comnmente empleado para la unin rulemn, rleman, cojinete o balero (en
desmontable de distintas piezas, Mxico), es un elemento mecnico que
aunque tambin se utiliza como reduce la friccin entre un eje y las
elemento de transmisin. Bsicamente piezas conectadas a ste, sirvindole
es un cilindro con rosca helicoidal y de apoyo y facilitando su
cabeza, frecuentemente acompaado desplazamiento.
de la correspondiente tuerca y
arandela.

36 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


De acuerdo al tipo de contacto que suecos, fabricantes de acero para
exista entre las piezas, el rodamiento partes de alta friccin en mquinas,
puede ser deslizante o lineal y rotativo. han conseguido llevar al espacio
exterior la tcnica para el tratamiento
El elemento rotativo que puede final de las bolas, evitando el efecto
emplearse en la fabricacin pueden gravedad, con el fin de conseguir la
ser: bolas, rodillos o agujas. esfericidad deseada. Los cojinetes o
rulemanes son llamados rodajes en
Los rodamientos de movimiento algunos pases de habla hispana.
rotativo, segn el sentido del esfuerzo
que soporta, los hay axiales, radiales y
axiales-radiales.

Un rodamiento radial es el que soporta


esfuerzos radiales, en la direccin que
pasa por el centro de su eje, como por
ejemplo una rueda, es axial si soporta
esfuerzos en la direccin de su eje,
ejemplo en quicio, y axial-radial si los
puede soportar en los dos.
Rodamiento rotativo de rodillos.
La fabricacin de los cojinetes de bolas
es la que ocupa en tecnologa un lugar
muy especial, dados los
procedimientos para conseguir la
esfericidad perfecta de la bola. Los
mayores fabricantes de ese tipo de
cojinetes emplean el vaco para tal fin.
El material es sometido a un
tratamiento abrasivo en cmaras de
vaco absoluto. El producto final no es
cuasi perfecto, tambin es atribuida la
gravedad como efecto adverso. Los

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 37


Rodamientos. Las guas lineales sirven para alinear
piezas que se desplazan, existen varios
tipos de guas como son las CSR, FBW,
-Guas lineales. GSR, HR, HRW, HRS, JR, NR, SR, etc.

CSR Guia LIneal cruzada

Un sistema de guas cruzadas con dimensiones


compactas
Capacidad de cargas igual en las 4 direcciones
Alta rigidez
Altas prestaciones
Elevada precisin

Sistemas lineales de bajo


FBW
costo

38 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Gua estrecha y compacta
Fcil de instalar
Amplia gama disponible
Sin Juego y excelente repitabilidad
Libre de mantenimiento

GSR Gua Lineal

Guas y patines intercambiables entre si


Ideado para tener bajo centro de gravedad
El ngulo de contacto de las bolas esta
pensado para soportar cargas en todas las
direcciones
Alta capacidad de autoajuste
Estructura con arco circular

HR Guas Lineales

Alta precision
Montaje sencillo
Misma capacidad de carga en las 4 direcciones
Disponible en acero inoxidable
Para mas detalles consultar nuestro catalogo
General No 300E

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 39


HRW Gua Lineal

Aplicable en un solo rail, cuando las


necesidades de espacio lo solicitan
Alta capacidad de carga
Bajo nivel de ruido
Disponibilidad en miniatura
Capacidad de carga igual en las 4 direcciones

HSR Gua lineal

Capacidades de carga iguales en las 4


direcciones
Alta Rigidez
Capacidad de autoajuste
Alta durabilidad
Disponibilidad en inoxidable

JR Gua Lineal

40 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Guiana Estructural
Capacidad de carga igual en las 4 direcciones
Alta capacidad para el pandeo
Posibilidad de instalarlo soldado en el suelo
Excelente capacidad de autoajuste y rigidez

NR Guiana Lineal

Capacidad de carga ultra pesada


Efecto amortiguador mejorado
Gran capacidad de carga en la direccin radial
Alta rigidez
Disponible en carga radial y 4 direcciones

SR Guiana lineal

Alta rigidez en la direccin Radial


Capacidad de carga pesada
Facilidad de montaje
Alta durabilidad
Disponibilidad en inoxidable

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 41


mecanismos de menos potencia como
-Cadenas de transmisin. bomba de agua o el alternador.

Una cadena de transmisin sirve para Cada vez se tiende ms a sustituir la


transmitir el movimiento a las ruedas o cadena del rbol de levas por una
de un mecanismo a otro. correa ya que hace menos ruidoso el
motor. A cambio, hay que sustituir la
Cadenas de eslabones planos correa con ms frecuencia que una
enlazados mediante pernos, cadena.
habitualmente usadas en motos y
bicicletas. Se usan para transmitir el
movimiento de los pedales a la rueda
en las bicicletas o dentro de un motor
para transmitir movimiento de un
mecanismo a otro. Por ejemplo del
cigeal al rbol de levas.

Hay algn modelo de bicicleta que usa


un cardan para transmitir el
movimiento a las ruedas. Sin embargo,
el sistema de cadena da una cierta
elasticidad que ayuda a iniciar el
movimiento, sobre todo en cuestas. Su
inconveniente es que se puede
enganchar y es ms dbil que un
cardan.

En los motores se usan cadenas para el


rbol de levas porque necesita cierta
fuerza. Las correas se usan para otros

42 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


CONTEXTUALIZACIN
CONTEXTUALIZACIN
Competencia de informacin.
Competencia cientfico terica.

Identificar caractersticas tcnicas


Identificar las caractersticas fsicas
de elementos estndar de diferentes
de los materiales empleados para
fabricantes.
fabricar componentes de sistemas
industriales.
El PSP:
Realizar la descripcin de la
El PSP:
importancia de las caractersticas
Describir las caractersticas de
tcnicas de los elementos estndar.
dureza, de materiales frricos y
materiales no frricos empleados
El alumno:
para fabricar componentes de
Identificar en
catlogos, las
sistemas industriales.
caractersticas de tornillera,
rodamientos, guas lineales y
El alumno:
cadenas de transmisin, realizando
Realizar un cuadro comparativo
una propuesta de seleccin de
para describir las caractersticas de
elementos, de acuerdo a los
los materiales frricos empleados
requerimientos expuestos por el
para fabricar componentes de
PSP.
sistemas industriales antes y
despus de ser sometidos a
tratamientos trmicos y
superficiales.

1.1.2. Funciones de la parte


mecnica del sistema industrial.

Operaciones mecnicas bsicas.

-Mecanizar.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 43


Tornear.

Se llama tornear a la operacin de


mecanizado que se realiza en
cualquiera de los tipos de torno que
existen. El torneado consiste en los
mecanizados que se realizan en los
ejes de revolucin u otros
componentes que tengan mecanizados Operario trabajando en un torno
cilndricos concntricos o paralelo
perpendiculares a un eje de rotacin
tanto exteriores como interiores. Para
efectuar el torneado los tornos Fresar.
disponen de accesorios adecuados
para fijar las piezas en la mquina y de Operaciones de mecanizado en
las herramientas adecuadas que fresadora, los procedimientos u
permiten realizar todas las operaciones operaciones de mecanizado por
de torneado que cada pieza requiera. arranque de viruta son aquellos en
cuales se obtiene una forma
Hoy da los mecanizados complejos y determinada eliminando el material
de precisin se realizan en torno CNC, sobrante por corte. Este corte se
y las series grandes de piezas se realiza mediante una herramienta
realizan en torno automtico, sin dotada de un filo.
embargo an quedan muchos
mecanizados que se realizan en torno El material sobrante se elimina en
paralelo donde se requiere una buena forma de virutas, que segn las
pericia y profesionalidad a los condiciones de corte adoptan
operarios que los manejan. diferentes formas y colores.

En esta unidad se muestran las


operaciones ms comunes en fresadora
y su aplicacin en el mecanizado por
arranque de viruta.

44 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Parmetros genricos Muchos de estos parmetros o factores
son comunes a la gran mayora de
Los parmetros y factores que operaciones. La tabla siguiente
intervienen en el mecanizado en muestra estos parmetros comunes.
fresadora, pueden clasificarse en
parmetros de corte y factores
relativos a la mquina.

Parmetros del Mecanizado en Fresadora

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 45


n: Velocidad de giro de la herramienta (r.p.m.)
Vc: Velocidad de corte de la herramienta, es la velocidad perifrica de la fresa
herramienta (m/min).
D: Dimetro de la herramienta
Z: Nmero de dientes de la fresa

Vf: Velocidad de avance


Velocidad con que se mueve la pieza en relacin con la herramienta o

viceversa (mm/min).
f: Avance por diente (mm/diente)

Espacio recorrido por la pieza durante el tiempo que un diente est cortando
en una vuelta de la herramienta.
ap: profundidad de pasada (mm)
ae: Ancho de corte (mm)

Kw: Potencia de la mquina


: Angulo de posicin del filo de fresa con respecto a la superficie
mecanizada.
Dimensiones de la viruta: espesor medio y longitud.

Angulo axial de posicionamiento del filo.


La longitud de la fresa o salida de la fresa.
Direccin del fresado: en concordancia o en oposicin.
Uso de refrigerante.

Estabilidad de la mquina
La posicin de la fresa con respecto a la pieza.

46 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


piedra de rectificar, el movimiento
principal del equipo lo da la muela que
Rectificar. gira a alta velocidad y el movimiento
secundario lo tiene la pieza y la
El rectificado tiene por finalidad herramienta.
corregir las imperfecciones de carcter
geomtrico y dimensional que se
producen durante las operaciones de -Taladrar.
manufactura de piezas, ya sea por
maquinado o por tratamiento trmico. Se llama taladrar a la operacin de
mecanizado que tiene por objeto
Este ltimo caso es particularmente producir agujeros cilndricos en una
importante para el acero, ya que las pieza cualquiera, utilizando como
piezas son calentadas y sumergidas en herramienta una broca. La operacin
un bao de enfriamiento con lo cual de taladrar se puede hacer con un
sufren deformaciones mas o menos taladro porttil, con una mquina
pronunciadas. taladradora, en un torno, en una
fresadora, en un Centro de Mecanizado
Por lo tanto, con el rectificado se CNC o en una mquina compleja de
pueden corregir; excentricidad, varios cabezales de taladrar.
circularidad, rugosidad, etc., y por otro
lado llevar las dimensiones de una De todos los procesos de mecanizado,
pieza a las tolerancias especificadas el taladrado es considerado como uno
segn su diseo. de los procesos ms importantes
debido a su amplio uso y facilidad de
Hoy en da el proceso tambin se ha realizacin, puesto que es una de las
ampliado a piezas de acero sin operaciones de mecanizado ms
templar, bronces, aluminio, fundicin, sencillas de realizar.
etc.
El taladrado es un trmino que cubre
La mquina utilizada para rectificar se todos los mtodos que existen para
llama rectificadora, la herramienta con producir agujeros cilndricos en una
la que se rectifica se llama muela o pieza con herramientas de arranque de

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 47


viruta. El proceso involucra el plstico derretido para conseguir una
desplazamiento del material slido, sea "pileta" (punto de soldadura) que al
ste madera, aluminio, acero, etctera, enfriarse forma una unin fuerte.
por el movimiento de corte rotacional
del punto y filo de la broca especfica La energa necesaria para formar la
en uso; la viruta producida por la broca unin entre dos piezas de metal
sale al exterior por la hlice de la broca generalmente proviene de un arco
y sus flautas. elctrico, pero la soldadura puede ser
lograda mediante rayos lser, rayos de
La fuente de alimentacin de la electrones, procesos de friccin o
mquina taladradora puede ser energa ultrasonido.
elctrica o aire comprimido. Los
taladros porttiles que requieren La energa para soldaduras de fusin o
electricidad pueden ser inalmbricos, termoplsticos generalmente proviene
pues usan una batera recargable, o del contacto directo con una
son suplidos con un cordn elctrico herramienta o un gas caliente.
listos para ser conectados a la red
elctrica. Normalmente se suelda en ambientes
industriales pero tambin se puede
Los agujeros realizados con una broca hacerlo al aire libre, debajo del agua o
no son de gran precisin por lo que en en el espacio. Es un proceso que debe
muchos casos se requiere una segunda realizarse siguiendo normas de
operacin de mecanizado seguridad por los riesgos de
quemadura, intoxicacin con gases
txicos y otros riesgos derivados de la
-Soldar. luz ultravioleta.

Se le llama soldadura a la unin de dos La abertura de electrodos es la


materiales (generalmente metales o distancia que entre los electrodos en
termoplsticos), usualmente logrado a una soldadura recalcada o a tope se
travs de un proceso de fusin en el mide con las piezas en contacto, pero
cual las piezas son soldadas antes de comenzar o inmediatamente
derritiendo ambas y agregando metal o despus de completar el ciclo de

48 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


soldadura. Soldadura por puntos de En la mecnica del punto material, se
fabricacin casera. entiende por desplazamiento la
longitud del segmento recto que une
A veces es difcil soldar chapitas dos puntos de la trayectoria. En la
pequeas, o materiales extraos con la mecnica de medios continuos se
soldadura al arco, tambin puede ser entiende por desplazamiento el vector
difcil soldar con plata o estao, por que va desde la posicin inicial (antes
eso ocasionalmente disponer de una de la deformacin) a la final (despus
soldadura por puntos puede resultar de la deformacin) de un mismo punto
conveniente. material del medio continuo.

-Empalmes.

Los empalmes son bsicamente la


unin de elementos mecnicos
mediante el uso de conectores
mecnicos (coplas o manguitos) para
barras sometidas a traccin o
compresin.
Soldadura por arco.
Siempre y cuando el empalme
completo desarrolle al menos un 125%
Operaciones especializadas. de la tensin de fluencia especificada
fy de las barras empalmadas, que estos
-Desplazamientos. estn escalonados a lo menos 600 mm
y sea autorizado por el ingeniero
En mecnica, el desplazamiento es una responsable del proyecto estructural,
longitud o vector entre la posicin quin deber tomar la debida
inicial y la posicin final de un punto precaucin al usarlos en las zonas
material. crticas de elementos ssmicos, ya que
pueden desarrollar rtulas plsticas.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 49


En el caso que el empalme mecnico se va a fabricar. Las tolerancias que
completo no cumpla con el requisito de resulten del ajuste seleccionado se
desarrollar al menos un 125% de la especifican en el dibujo.
tensin de fluencia especificada fy de
las barras empalmadas, solo se Existen varios tipos de ajustes de
permitir para barras de dimetros 16 acuerdo a la funcin de la pieza que se
mm o menores. va a fabricar:

Ajuste giratorio o deslizante


-Enganches. Ajuste con huelgo de localizacin
Ajuste de transicin
Los enganches en mecnica sirven para Ajuste de interferencia localizadora
agarrar una cosa con un gancho o Ajuste forzado o de contraccin
colgarla de l, estos procesos se
utilizan para jalar partes, piezas o
mecanismos fijos o mviles, el proceso
de enganchar es muy utilizado en
polipastos o gras para sujetar piezas
que sern levantadas para cambiarlas
de lugar, en las plantas de mecanizado,
las piezas a maquinar se enganchan
para moverlas de un lugar fijo al pallet
o dispositivo de la mquina para su
mecanizado.

-Ajustes.

Un Ajuste en dibujo tcnico es una


convencin que se toma para
especificar las tolerancias de una pieza
a la hora de ser mecanizada y debe ser
tomado en cuenta el fin de la pieza que

50 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia tecnolgica. Competencia de calidad.

Identificar mquinas actuales que Identificar los estndares de calidad


realizan funciones bsicas de en funciones bsicas de fresado
fresado torneado y rectificado. torneado y rectificado.

El PSP: El PSP:
Describir las innovaciones en el Explicar cmo se determina el
terreno tecnolgico de las funciones grado de calidad en las funciones
bsicas de fresado, torneado y bsicas de fresado, torneado y
rectificado. rectificado.

El alumno: El alumno:
Realizar una presentacin en Identificar las especificaciones
equipo de sistemas mecnicos que tcnicas de operacin que hacen
actualmente se emplean en la que las funciones bsicas de
industria para realizar funciones fresado, torneado y rectificado se
bsicas de fresado, torneado y realizan con mejor calidad.
rectificado, a travs de revistas e
informacin especializada.

1.1.3 Funciones de la parte


neumtica del sistema
industrial.

Suministro de aire comprimido.

-Tipos de compresores.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 51


Reciprocante (de pistones, movimiento del pistn
"alternativos") aspira/comprime el gas gracias a un
Orbital (Espiral, Scroll) motor elctrico incorporado. Es el
Rotativo-Helicoidal (Tornillo, Screw) compresor ms utilizado en potencias
Centrfugo pequeas. Pueden ser del tipo
hermticos monofsicos, comunes en
Segn las exigencias referentes a la refrigeradores domsticos. O de
presin de trabajo y al caudal de mayores capacidades (monofsicos y
suministro, se pueden emplear trifsicos) de varios cilindros que
diversos tipos de construccin. Se permiten manutencin/reparacin.
distinguen dos tipos bsicos de
compresores: Su uso ha disminuido en el ltimo
tiempo y ha cedido lugar al compresor
El primero trabaja segn el principio de de tornillo que tiene mejores
desplazamiento. La compresin se prestaciones.
obtiene por la admisin del aire en un
recinto hermtico, donde se reduce Los turbocompresores son
luego el volumen. Se utiliza en el compresores movidos por una turbina
compresor de mbolo (oscilante o accionada por los gases de escape del
rotativo). motor. El turbocompresor se denomina
centrfugo si consta de un solo
El otro trabaja segn el principio de la elemento rotativo, que aumenta la
dinmica de los fluidos. El aire es presin del aire merced a la fuerza
aspirado por un lado y comprimido centrfuga, y axial si consta de varias
como consecuencia de la aceleracin series de paletas, alternativamente fijas
de la masa (turbina). y mviles, que aumentan
progresivamente la presin del aire. El
Tambin se pueden clasificar como: turbocompresor se utiliza para la
sobrealimentacin de los motores de
Reciprocantes: utilizan pistones explosin de mediana y gran potencia
(sistema bloque-cilindro-mbolo como y, en aeronutica, en los motores a
los motores de combustin interna). reaccin.
Abren y cierran vlvulas que con el

52 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


-Por reduccin de volumen.
Para obtener el aire a presiones
Compresor de mbolo oscilante. Este elevadas, es necesario disponer varias
es el tipo de compresor ms difundido etapas compresoras. El aire aspirado se
actualmente. Es apropiado para somete a una compresin previa por el
comprimir a baja, media o alta presin. primer mbolo, seguidamente se
Su campo de trabajo se extiende desde refrigera, para luego ser comprimido
unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles por el siguiente mbolo. El volumen de
de kPa (bar). la segunda cmara de compresin es,
en conformidad con la relacin, ms
pequeo. Durante el trabajo de
compresin se forma una cantidad de
calor, que tiene que ser evacuada por
el sistema refrigeracin.

Los compresores de mbolo oscilante


pueden refrigerarse por aire o por
agua, y segn las prescripciones de
trabajo las etapas que se precisan son:

Compresor de mbolo oscilante

Otra forma de producir aire


-Por aceleracin de masa. comprimido es mediante una mquina

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 53


que trabaja segn el principio de la en este caso es importante emplear
dinmica de los fluidos. unidades de mantenimiento. Para casos
especiales se montan tuberas de cobre
El aire es aspirado por un lado y o plstico.
comprimido como consecuencia de la
aceleracin de la masa (turbina).
Elementos neumticos.
-Unidad de mantenimiento.
-Actuadores.
Las tuberas que se instalen de modo
permanente se montan A los mecanismos que convierten la
preferentemente con uniones soldadas. energa del aire comprimido en trabajo
Estas tuberas as unidas son estancas mecnico se les denomina actuadores
y, adems de precio econmico. El neumticos.
inconveniente de estas uniones
consiste en que al soldar se producen Aunque en esencia son idnticos a los
cascarillas que deben retirarse de las actuadores hidrulicos, el rango de
tuberas. De la costura de soldadura se compresin es mayor en este caso,
desprenden tambin fragmentos de adems de que hay una pequea
oxidacin; por eso, conviene y es diferencia en cuanto al uso y en lo que
necesario incorporar una unidad de se refiere a la estructura, debido a que
mantenimiento. estos tienen poca viscosidad.

En las tuberas de acero galvanizado, En esta clasificacin aparecen los


los empalmes de rosca no siempre son fuelles y diafragmas, que utilizan aire
totalmente hermticos. La resistencia a comprimido y tambin los msculos
la corrosin de estas tuberas de acero artificiales de hule, que ltimamente
no es mucho mejor que la del tubo han recibido mucha atencin.
negro. Los lugares desnudos (roscas)
tambin se oxidan, por lo que tambin

54 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


sistemas neumticos e hidrulicos lo
-Vlvulas y electro vlvulas. constituyen:

Los mandos neumticos estn Elementos de informacin


constituidos por elementos de rganos de mando
sealizacin, elementos de mando y Elementos de trabajo
una porte de trabajo, Los elementos de
sealizacin y mando modulan las Para el tratamiento de la informacin y
fases de trabajo de los elementos de rganos de mando es preciso emplear
trabajo y se denominan vlvulas. Los aparatos que controlen y dirijan el flujo
de forma preestablecida, lo que obliga

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 55


a disponer de una serie de elementos Hay veces que el comando se realiza
que efecten las funciones deseadas neumticamente o hidrulicamente y
relativas al control y direccin del flujo otras nos obliga a recurrir a la
del aire comprimido o aceite. electricidad por razones diversas,
sobre todo cuando las distancias son
En los principios del automatismo, los importantes y no existen circunstancias
elementos reseados se mandan adversas.
manual o mecnicamente. Cuando por
necesidades de trabajo se precisaba Las vlvulas en trminos generales,
efectuar el mando a distancia, se tienen las siguientes misiones:
utilizaban elementos de comando por
mbolo neumtico (servo). Distribuir el fluido
Regular caudal
Actualmente, adems de los mandos Regular presin
manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el Las vlvulas son elementos que
comando procedimientos servo- mandan o regulan la puesta en marcha,
neumticos y electro-neumticos que el paro y la direccin, as como la
efectan en casi su totalidad el presin o el caudal del fluido enviado
tratamiento de la informacin y de la por una bomba hidrulica o
amplificacin de seales. almacenado en un depsito. En
lenguaje internacional, el trmino
La gran evolucin de la neumtica y la "vlvula" o "distribuidor" es el trmino
hidrulica ha hecho, a su vez, general de todos los tipos tales como
evolucionar los procesos para el vlvulas de corredera, de bola, de
tratamiento y amplificacin de seales, asiento, grifos, etc.
y por tanto, hoy en da se dispone de
una gama muy extensa de vlvulas y
distribuidores que nos permiten elegir -Accesorios neumticos.
el sistema que mejor se adapte a las
necesidades. Acumuladores; el acumulador o
depsito de pesos muertos sirve para
estabilizar el suministro de aire

56 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


comprimido. Compensa las
oscilaciones de presin en la red de Por este motivo, en el acumulador se
tuberas a medida que se consume aire desprende directamente una parte de
comprimido. Gracias a la gran la humedad del aire en forma de agua.
superficie del acumulador, el aire se
refrigera adicionalmente.

fugas), control de filtros (deteccin de


Intensificador; Dispositivo que ensuciamiento), medicin del nivel de
incrementa la energa de una seal en llenado (proteccin contra
un servomecanismo hidrulico u otro sobrellenado, proteccin contra
sistema, mediante el empleo de marcha en seco), as como para las
orificios fijos y variables. ms diversas tareas de medicin en la
hidrulica y neumtica, en la
Tambin conocido por amplificador maquinaria, tcnica de procesos y en la
hidrulico. construccin.

Interruptores de presin; el interruptor Manmetros; un manoscopio o


de presin es apropiado para todos los manmetro es un instrumento de
medios lquidos y gaseosos, y se medicin que sirve para medir la
emplea en la tecnologa de vaco presin de fluidos contenidos en
(control de bombas), tcnica frigorfica recipientes cerrados. Existen,
(control de compresores), tcnica de bsicamente, dos tipos: los de lquidos
gas (control de reserva, deteccin de y los metlicos.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 57


Los manmetros de lquidos emplean,
por lo general, como lquido
manomtrico el mercurio, que llena
parcialmente un tubo en forma de U. El
tubo puede estar abierto por ambas
ramas o abierto por una sola. En
ambos casos la presin se mide
conectando el tubo al recipiente que
contiene el fluido por su rama inferior
abierta y determinando el desnivel h de Manmetro en una mquina de vapor.
la columna de mercurio entre ambas
ramas. Si el manmetro es de tubo
abierto es necesario tomar en cuenta la Flujmetros; un flujmetro es un
presin atmosfrica p0 en la ecuacin: equipo que permite hacer una lectura
de la condicin aerodinmica de los
p = p0 .g.h gases, mide la resistencia al flujo de
aire.
Si es de tubo cerrado, la presin vendr
dada directamente por p = .g.h. Los La mquina sopla o succiona aire a
manmetros de este segundo tipo travs de los ductos y basa sus
permiten, por sus caractersticas, la mediciones en las variaciones de
medida de presiones elevadas. presin.

En los manmetros metlicos la Si el flujmetro indica una presin


presin da lugar a deformaciones en mayor cuando el gas se desplaza a
una cavidad o tubo metlico, travs de el, significa que la resistencia
denominado tubo de Bourdon en honor al flujo es menor y por consiguiente es
a su inventor. Estas deformaciones se ms eficiente.
transmiten a travs de un sistema
mecnico a una aguja que marca El flujmetro es necesario para obtener
directamente la presin sobre una la informacin confiable que permita
escala graduada. realizar modificaciones en forma

58 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


cientfica de los dispositivos elementos alimentados exclusivamente
neumticos. por esta tubera. Tambin en su diseo
se debe prever posibles ampliaciones
Los datos registrados por el flujmetro en el futuro. La velocidad del aire en
son analizados mediante programas de ellas no debe superar 8 metros por
computador que arrojan en sus segundo.
resultados las medidas y caractersticas
que deben tener los sistemas para Tuberas de servicio, son las que surten
obtener la resistencia al flujo que en s los equipos neumticos. En sus
genere una presin de alimentacin extremos tienen conectores rpidos y
adecuada. sobre ellas se ubican las unidades de
mantenimiento. Debe procurarse no
sobre pasar de tres el nmero de
Elementos de conexin neumtica. equipos alimentados por una tubera
de servicio. Con el fin de evitar
-Conectores. obstrucciones se recomiendan
dimetros mayores de " en la tubera.
Tubera principal, es la lnea que sale Puesto que generalmente son
del conjunto de compresores y segmentos cortos las prdidas son
conduce todo el aire que consume la bajas y por tanto la velocidad del aire
planta. Debe tener la mayor seccin en las tuberas de servicio puede llegar
posible para evitar prdidas de presin hasta 15 metros por segundo.
y prever futuras ampliaciones de la red
con su consecuente aumento de
caudal. La velocidad mxima del aire -Racores.
en la tubera principal es de 8 metros
por segundo. Existen una infinidad de racores para
interconectar tuberas, a continuacin
Tuberas secundarias, se derivan de la se muestran los mas comunes:
tubera principal para conectarse con
las tuberas de servicio. El caudal que
por all circula es el asociado a los

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 59


Racor tubo-tubo

G W T K

Racor rosca macho-tubo

GE GE-ED GE-NPT

GEO/GE-UNF/U WE WE-NPT

Racor pasatabiques

60 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


SV WSV ESV

Racor para soldar

AS

Racor rosca hembra-tubo

GAI MAV MAVE

Reductores

RED KOR RI/RI-ED

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 61


GR TR

Racores orientables

SWVE WH TH

DSVW DSVT

Racores orientables con tuerca loca para combinaciones mltiples

62 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


EW ET EL

Racores orientables para combinaciones mltiples

EVW EVT EVL

Racores tubulares rectas para combinaciones mltiples

Con anillo de corte y tuerca


Con tuerca loca: EGE
premontados:EVGE

Racores giratorios

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 63


Racores giratorios de friccin:
Racores giratorios con rodamientos: DG
DVGE/WE

-Bloques de derivaciones. 1000 M5 Y11-M5


2000 G1/4 Y21-F02
Los bloques de derivacin se utilizan
3000 G1/4 Y31-F02
para unir dos elementos entre s y
4000 G3/8 Y41-F03
poder sacar una toma de aire,
generalmente seco, exento de aceite, a 4000-F06 G3/8 Y51-F03
continuacin se muestra un ejemplo: 5000-6000 G1/2 Y61-F04

Aplicable a Conexin Referencia

64 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia emprendedora. Competencia para la vida.

Identificar cual es la demanda de Fomentar el desarrollo de valores, al


elementos de conexin neumtica, actuar en sociedad.
en la zona que le permitan
establecer un negocio relativo al El PSP:
ramo. Inculcar el respeto hacia sus
compaeros dentro y fuera de clase.
El PSP:
Manejar elconcepto de costo El alumno:
explicando cmo afecta en la Desarrollar el espritu de
seleccin de elementos de conexin convivencia dentro del grupo y
neumtica, e indicando que ste dentro de la familia.
nunca debe tener prioridad sobre el
aspecto tcnico.

El alumno:
Elaborar un anlisis de costos, 1.1.4 Funciones de la parte
entre diferentes proveedores de un hidrulica del sistema industrial.
mismo tipo de elementos de
Caractersticas de las instalaciones
conexin neumtica, despus de
hidrulicas.
que stos hayan cumplido con los
requerimientos tcnicos de la
Las instalaciones hidrulicas son las
demanda en la zona.
que suministran el agua y otros
lquidos, este servicio es suministrado
a travs de tuberas que resisten
presiones apreciables siendo
generalmente de hierro galvanizado,
asbesto cemento, cobre o PVC.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 65


En la maquinaria esta tubera se coloca adaptadores, bujes y tapones; adems
en lnea recta y paralela a las paredes de los anteriores tambin se utilizan
y cubiertas, puede ir oculta o no y se accesorios como griferas con
fija a la mquina por medio ganchos y mezcladores, vlvulas y llaves. .
abrazaderas.
La tubera de PVC para agua es de
En la instalacin de tuberas en una color gris y se consigue en varias
mquina se utilizan accesorios para dimensiones de acuerdo a sus uso.
hacer empates o derivaciones como
son: uniones, universales, tees, codos,

continuamente en el tiempo ante la


aplicacin de una solicitacin o
Caractersticas del fluido. esfuerzo cortante sin importar la
magnitud de esta.
Un fluido es una sustancia o medio
continuo que se deforma

66 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Tambin se puede definir un fluido tiene un valor de viscosidad definido y
como aquella sustancia que, debido a constante, a diferencia de un fluido
su poca cohesin intermolecular, newtoniano.
carece de forma propia y adopta la
forma del recipiente que lo contiene. Aunque el concepto de viscosidad se
usa habitualmente para caracterizar un
Caractersticas: material, puede resultar inadecuado
para describir el comportamiento
Los fluidos son sustancias capaces de mecnico de algunas sustancias, en
fluir. concreto, los fluidos no newtonianos.
La posicin relativa de sus molculas Estos fluidos se pueden caracterizar
puede cambiar continuamente. mejor mediante otras propiedades
Todos los fluidos son compresibles en geolgicas, propiedades que tienen
cierto grado. que ver con la relacin entre el
Tienen viscosidad esfuerzo y los tensores de tensiones
bajo diferentes condiciones de flujo,
tales como condiciones de esfuerzo
cortante oscilatorio.
Suministro de fluido.
Un ejemplo barato y no txico de
-Tipos de fluido. fluido no newtoniano puede hacerse
fcilmente aadiendo almidn de maz
Se pueden dividir los fluidos de en una taza de agua. Se aade el
acuerdo a diferentes caractersticas almidn en pequeas proporciones y
que presentan en: se revuelve lentamente. Cuando la
suspensin se acerca a la
Newtonianos concentracin crtica es cuando las
No newtonianos propiedades de este fluido no
newtoniano se hacen evidentes. La
Un fluido no newtoniano es aqul cuya aplicacin de una fuerza con la
viscosidad vara con el gradiente de cucharilla hace que el fluido se
tensin que se le aplica. Como comporte de forma ms parecida a un
resultado, un fluido no-newtoniano no slido que a un lquido. Si se deja en

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 67


reposo recupera su comportamiento pintura. Se desea que fluya fcilmente
como lquido. Se investiga con este cuando se aplica con el pincel y se le
tipo de fluidos para la fabricacin de aplica una presin, pero una vez
chalecos antibalas, debido a su depositada sobre el lienzo se desea
capacidad para absorber la energa del que no gotee.
impacto de un proyectil a alta
velocidad, pero permaneciendo Dentro de los principales tipos de
flexibles si el impacto se produce a fluidos no newtonianos se incluyen los
baja velocidad. siguientes:

Un ejemplo familiar de un fluido con el


comportamiento contrario es la

Tipo de
Comportamiento Caractersticas Ejemplos
fluido

La aplicacin de una deformacin Metales dctiles una


Plsticos Plstico perfecto no conlleva un esfuerzo de vez superado el
resistencia en sentido contrario lmite elstico

Relacin lineal entre el


esfuerzo cortante y el
Plstico de gradiente de deformacin una Barro, algunos
Bingham vez se ha superado un coloides
determinado valor del esfuerzo
cortante

68 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Fluidos que se comportan
Yield
como pseudo-plsticos a partir
pseudo-
de un determinado valor del
plastic
esfuerzo cortante

Fluidos que se comportan


Yield como dilatantes a partir de un
dilatant determinado valor del esfuerzo
cortante

La viscosidad aparente se Algunos coloides,


Pseudo-
reduce con el gradiente del arcilla, leche, gelatina,
plstico
esfuerzo cortante sangre.

Fluidos que
siguen la Ley de Soluciones

la Potencia concentradas de
La viscodidad aparente se
azcar en agua,
Dilatante incrementa con el gradiente
suspensiones de
del esfuerzo cortante
almidn de maz o de
arroz.

Material de Combinacin linear "serie" de Metales, Materiales


Maxwell efectos elsticos y viscosos compuestos

Fluidos
Viscoelsticos Combinacin linear de
Fluido comportamiento como fludio Betn, Masa panadera,
Oldroyd-B Newtoniano y como material nailon, Plastilina
de Maxwel

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 69


Material de Combinacin linear "paralela"
Kelvin de efectos elsticos y viscosos

Estos materiales siempre


Anelstico vuelven a un estado de reposo
predefinido

La viscosidad aparente se
Reopctico incrementa con la duracin del Algunos lubricantes
Fluidos cuya esfuerzo aplicado
viscosidad
depende del Algunas variedades de
tiempo La viscosidad aparente decrece
mieles, ketchup,
Tixotrpico con la duracin de esfuezo
algunas pinturas
aplicado
antigoteo.

O tambin en:

Lquidos:
Donde es la densidad del lquido y z
El lquido es uno de los cinco estados es la distancia del punto debajo de la
de agregacin de la materia, un lquido superficie.
es un fluido cuyo volumen es constante
en condiciones de temperatura y Los lquidos presentan tensin
presin constante y su forma es superficial y capilaridad, generalmente
definida por su contenedor. Un lquido se expanden cuando se incrementa su
ejerce presin en el contenedor con temperatura y se comprimen cuando se
igual magnitud hacia todos los lados. enfran. Los objetos inmersos en algn
Si un lquido se encuentra en reposo, la lquido son sujetos a un fenmeno
presin que ejerce esta dada por: conocido como flotabilidad.
70 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
un volumen fijo, tendiendo a
Las molculas en el estado lquido expandirse todo lo posible para ocupar
ocupan posiciones al azar que varan todo el volumen del recipiente que la
con el tiempo. Las distancias contiene.
intermoleculares son constantes dentro
de un estrecho margen. -Central hidrulica.

Cuando un lquido sobrepasa su punto La central hidrulica consiste de


de ebullicin cambia su estado a mquinas de fluido incompresible, o
gaseoso, y cuando alcanza su punto de que se comporta como tal, es decir
congelacin cambia a slido. fluidos cuya densidad en el interior de
la mquina no sufre variaciones
Por medio de la destilacin importantes.
fraccionada, los lquidos pueden
separarse de entre s al evaporarse Convencionalmente se especifica para
cada uno al alcanzar sus respectivos los gases un lmite de 100 mbar para el
puntos de ebullicin. La cohesin entre cambio de presin; de modo que si
las molculas de un lquido no es lo ste es inferior, la mquina puede
suficientemente fuerte por lo que las considerarse hidrulica.
molculas superficiales se pueden
evaporar. Dentro de las mquinas hidrulicas el
fluido experimenta un proceso
Es importante mencionar que el vidrio adiabtico, es decir no existe
a temperaturas normales no es un intercambio de calor con el entorno.
slido sino un lquido supercongelado.

Gases: -Tipos de bombas hidrulicas.

Se denomina gas a un estado de En hidrulica, una bomba es un


agregacin de la materia en el cual las sistema mecnico o electro-mecnico
fuerzas interatmicas o que puede formar parte de un sistema
intermoleculares de una sustancia son hidrulico o hdrico, el cual aprovecha
tan pequeas que no adopta ni forma la energa del movimiento realizando

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 71


acciones de regulacin y control para
elevar o mover el agua. Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Las bombas pueden usarse para Motor hidrulico de oscilacin
contrarrestar la fuerza de gravedad o
bien cuando las caeras son muy Cilindro hidrulico, de acuerdo con su
largas, horizontales o con un poco de funcin podemos clasificar a los
declive. Existen principalmente dos cilindros hidrulicos en 2 tipos: de
tipos: estticas y dinmicas. Efecto simple y de accin doble. En el
primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa,
Elementos hidrulicos. diferente, para contraer. El segundo
tipo se emplea la fuerza hidrulica para
-Actuadores. efectuar ambas acciones. El control de
direccin se lleva a cabo mediante un
Los actuadores hidrulicos, que son los solenoide que se muestra a
de mayor antigedad, pueden ser continuacin
clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, funcionan en base a fluidos
a presin. Existen tres grandes grupos:

En el interior poseen un resorte que Cilindro de presin dinmica, lleva la


cambia su constante elstica con el carga en la base del cilindro. Los
paso de la corriente. Es decir, si circula costos de fabricacin por lo general
corriente por el pistn elctrico este son bajos ya que no hay partes que
puede ser extendido fcilmente. resbalen dentro del cilindro.
72 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
Cilindro telescpico, la barra de tipo
tubo multietpico es empujada
sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin.
Se puede lograr una carrera
Cilindro de Efecto simple, la barra esta
relativamente en comparacin con la
solo en uno de los extremos del pistn,
longitud del cilindro
el cual se contrae mediante resortes o
por la misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Motor hidrulico, en los motores


hidrulicos el movimiento rotatorio es
generado por la presin.

Cilindro de Efecto doble, la carga


Estos motores los podemos clasificar
puede colocarse en cualquiera de los
en dos grandes grupos: El primero es
lados del cilindro. Se genera un
uno de tipo rotatorio en el que los
impulso horizontal debido a la
engranes son accionados directamente
diferencia de presin entre los
por aceite a presin, y el segundo, de
extremos del pistn
tipo oscilante, el movimiento rotatorio
es generado por la accin oscilatoria
de un pistn o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 73


eficiencia. A continuacin se muestra la
clasificacin de este tipo de motores

Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva
excntrica
Pistn Axial Motor con pistn eje inclinado, el
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado aceite a presin que fluye desde la
entrada empuja el pistn contra la
Motor de Engranaje, el aceite a presin brida y la fuerza resultante en la
fluye desde la entrada que acta sobre direccin radial hace que el eje y el
la cara dentada de cada engranaje bloque del cilindro giren en la
generando torque en la direccin de la direccin de la flecha. Este tipo de
flecha. La estructura del motor es motor es muy conveniente para usos a
simple, por lo que es muy alta presin y a alta velocidad. Es
recomendable su uso en operaciones a posible modificar su capacidad al
alta velocidad. cambiar el ngulo de inclinacin del
eje.

74 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


En la figura se muestra un corte de una
Motor oscilante con pistn axial, tiene vlvula de tres vas en las dos
como funcin, el absorber un posiciones en que aquella trabaja
determinado volumen de fluido a como A y B, en una de esas posiciones
presin y devolverlo al circuito en el la corredera o husillo permite
momento que ste lo precise. comunicar la puerta de entrada de
presin con la salida del cilindro,
mientras bloquea el retorno al tanque,
en la segunda posicin, o sea con la
corredera situada en el otro extremo la
misma bloquea ahora la entrada de
presin y conecta el retorno a tanque
con el cilindro.

-Vlvulas y electrovlvulas.

Vlvula de tres vas, esta es la primera


de las vlvulas que cambia la
orientacin de la corriente del fluido.
En esta vlvula como su nombre; lo
indica, hay tres bocas de conexin o
"puertas", la primera por donde entra la
presin desde la bomba, la segunda
que se comunica con el cilindro
hidrulico y la tercera que es la
conexin hacia el tanque o retorno.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 75


direccional de flujo en ambos sentidos
de circulacin, debe aplicarse una
vlvula de cuatro vas. En esta unidad
existen cuatro bocas de conexin, la
primera conectada a la entrada de
presin, la segunda conectada al
tanque y las dos restantes conectadas
respectivamente a ambas caras del
cilindro de doble efecto que deben
gobernar.

En una vlvula de dos posiciones, una


de ellas se logra mediante un resorte En la vlvula de cuatro vas, dos

que mantiene la corredera en una posiciones, como su nombre lo indica,

posicin extrema, la posicin se logra la corredera o husillo estar

por una seal de mando, que puede nicamente situada en cualquiera de

ser, manual, mecnica, elctrica o por ambas posiciones extremas, vale decir,

piloto hidrulico o neumtico, que al a un lado o al otro.

producirse provocan el deslizamiento


del husillo al lado opuesto, venciendo Cuando la vlvula no este actuada, la

la tensin del resorte al comprimirlo. presin P se comunica con la cara 1 del

Esta vlvula se emplea para controlar el cilindro mientras que la cara 2 se

accionamiento de cilindros de simple encuentran conectada a la descarga del

efecto y mbolos buzo, cuyo retorno se tanque T. Al invertir la posicin del

efecta por la accin de un resorte a husillo, tal como observamos en la

cargas exteriores que no requiere figura, tambin se invierten las

retorno hidrulico. conexiones y ahora la presin P est


conectada a la cara 2 del cilindro

Vlvulas de cuatro vas dos posiciones, mientras que la 1 se conecta a la

cuando se trata de gobernar cilindros descarga T.

hidrulicos de doble efecto, o motores


hidrulicos que requieren control

76 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


En la figura se ve el corte esquemtico A continuacin, aplicaremos en
de una vlvula de cuatro vas, dos nuestras descripciones los smbolos
posiciones, mostrndose el USASI.
conexionado interno del cuerpo.
En la figura se ve claramente como se
Para el dibujo de los circuitos genera la simbologa para representar
hidrulico, y permitir su fcil lectura, se a una vlvula de cuatro vas, dos
ha adoptado un sistema de smbolos posiciones. En la parte A se muestra el
de acuerdo a lo indicado por el USA corte esquemtico de la vlvula con su
Standard Institute (conocido como corredera en sus posiciones a toda
USASI). Los esquemas propuestas par derecha y toda izquierda
este instituto difieren ligeramente de respectivamente. En la parte B la figura
los propuestos por el Joint Industrial muestra mediante la representacin
Comitee, conocido como JIG. simblica el conexionado que se opera
en el interior del cuerpo de la vlvula,
al cambiar la corredera de posicin
dibujando dos cuadros que al
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 77
anexionarse como se muestra en la vas, dos posiciones, de retorno por la
parte C del mismo dibujo, nos accin de un resorte antagonista, y
representan a la vlvula con sus dos accionada por el electroimn dibujado
conexionados posibles. Para completar al costado derecho de la vlvula.
el smbolo, otros pequeos rectngulos Cuando se energiza el solenoide la
se dibujan en cada costado con el fin corredera es empujada por la accin de
de indicar el tipo de comando este hacia la izquierda, conectan da la
empleado para gobernar la vlvula. presin a la cara 2 del cilindro mientras
que la cara 1 queda drenada al tanque.
Vlvulas hidrulicas de cuatro vas La corriente elctrica debe ser
operadas elctricamente mantenida sobre el solenoide para que
(electrovlvulas) en la figura vemos este a su vez mantenga a la corredera
una vlvula directamente accionada por empujada totalmente hacia la
solenoide, que es aquella en la cual el izquierda. Cuando se corta la corriente
elemento motriz para accionar la 9 y el solenoide se desenergiza, el
corredera deslizante es nicamente un resorte empuja enrgicamente a su vez
electroimn o un solenoide. a la corredera hacia la derecha
conectndose entonces las puertas del
La accin de este, cuando se encuentra cuerpo de la vlvula de la manera
energizado, se traduce en un empuje o demostrada en la figura.
una traccin de la corredera. En dicha
figura tenemos una vlvula de cuatro

78 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


accionada por un solo solenoide y
Las vlvulas directamente accionadas retornada por resorte antagonista que
por solenoides se construyen era necesario mantener la corriente
usualmente de pequeo tamaos para elctrica sobre el mismo durante todo
tubera no mayor 1/4", debido a las el tiempo que la vlvula deba estar
medidas fsicas que devienen muy actuando.
grandes en los solenoides cuando la
vlvula tiene dimensiones mayores. Algunas veces suele suceder, que la
Asimismo, la corriente elctrica vlvula operada por un breve impulso
necesaria para accionar solenoides elctrico y al casar este debe seguir la
mayores, toma valores muy grandes y corredera permaneciendo en el lugar a
paralelamente se presentan problemas la cual aquel la llev, Evidentemente en
de calentamiento, los cuales deben ser este caso no puede tolerarse la accin
vigilados con mucha atencin. del resorte antagonista por tal motivo
se reemplaza a este por otra solenoide,
En las vlvulas de control direccional de manera que la corredera es movida
directamente comandadas por hacia un extremo o el otro de la vlvula
solenoides, para dimensiones de por la accin del empuje de uno u otro
tubera de 1/4, cuando son solenoide.
manufacturadas por fabricantes
acreditados permiten caudales de Tal se ve en las figuras anteriores. La
pasaje de fluido de hasta 30 litros por corredera permanece al extremo hacia
minuto, para presiones de 1.000 libras la cual fue llevado hasta el momento
por pulgada cuadrada. que se energiza el solenoide
antagonista.
Habamos dicho refirindonos a la
vlvula de cuatro vas, dos posiciones

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 79


Debe tomarse especial cuidado, de cuatro vas, tres posiciones,
cuando se trabaja con esta vlvula, de autocentrada por resortes.
no montarla en ninguna otra parte o
posicin que no sea la horizontal como De la forma como la corredera est
tambin, si la vlvula se encuentra construidas tendremos.
colocada en una mquina mvil de no
fijarla nunca con la corredera paralela Vlvulas de centro cerrado.
al sentido del movimiento. En el primer Vlvulas de centro abierto
caso la gravedad, y en el segundo la Vlvulas de centro flotante
inercia misma de la corredera, en el Vlvulas de centro tandem.
caso de una frenada brusca de las
mquinas podr descolocar la Deben tomarse especiales cuidados
corredera de una posicin que nunca ambos solenoides queden
determinada, motivando la aparicin energizados simultneamente.
de inconvenientes a veces difciles de
evaluar. Asimismo, cuidados deben ser La corriente elctrica debe ser
tomados para que en ningn caso mantenida sobre el solenoide
ambos solenoides se energizan respectivo todo el tiempo deseado para
simultneamente. mantener la corredera en uno de sus
extremos, Si el solenoide se energiza,
En los casos vistos anteriormente, las permaneciendo el otro solenoide
vlvulas eran de 2 posiciones, pero si a desenergizado, los resortes
la vlvula accionada por doble automticamente llevan a la corredera
solenoide mediante dispositivos a su posicin central, Esta vlvula
adecuados, le colocamos dos resortes puede ser montada en cualquier
exactamente iguales en ambos posicin.
extremos de la corredera, la misma, -Accesorios hidrulicos.
cuando ningn solenoide est
energizado, se auto centrar por la Existen una gran cantidad de
accin del equilibrado provocado por accesorios hidrulicos, todo depende
ambos resortes en la posicin central de la necesidad, a continuacin se
de la vlvulas, tenemos as una vlvula muestran algunos de los mas comunes:

80 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Parallel) o las bridas SAE de cuatro

CILINDROS
HIDRULICOS

Elementos de conexin hidrulica.


BOMBAS
Las fugas en conexiones hidrulicas HIDRULICAS
han llegado a considerarse como una
caracterstica propia de los sistemas
hidrulicos de potencia. Si bien esto GATOS
era cierto hace 30 aos, los avances en HIDRULICOS
la tecnologa del sellado y el desarrollo
de sistemas de conexin mas
confiables, hacen posible realizar tornillos.
instalaciones hidrulicas libres de
fugas. Los conectores NPT (National Pipe
Tapered) son los menos confiables en
Conexiones Confiables, la confiabilidad sistemas hidrulicos que manejaran
de que no habr fugas, comienza en la alta presin, debido a que la rosca por
etapa de diseo, cuando el tipo de si misma es una ruta de fuga. Las
conector a utilizarse es seleccionado cuerdas de la rosca se deforman
de acuerdo al puerto, o a las cuando los conectores son ajustados y
conexiones en los extremos de la por lo tanto cualquier apriete o
tubera o de las mangueras. liberacin del conector aumentara la
posibilidad de una fuga.
Puertos Los conectores ms
confiables en cuanto al sellado que Por lo tanto, en sistemas que ya estn
proporcionan, son aquellos que en operacin, debe procurarse ir
incluyen un sello de elastmero, tales sustituyendo conexiones del tipo NPT
como la cuerda recta con O-ring, la por conectores que incluyan un sello
cuerda BSPP (British Standard Pipe de elastmero.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 81


Extremos de Tubera y Mangueras
Los conectores ORFS (O-Ring Face Seal) Par de Torsin Incorrecto, una razn
para tubera y mangueras tambin muy frecuente de fugas en conexiones
proporcionan la confiabilidad que entre superficies metal metal, es la
brinda el sellado por elastmero pero aplicacin de un par de torsin
debido a su alto costo, no son tan incorrecto; por un lado, si el par de
ampliamente utilizados como los torsin es menor al requerido, se
conectores JIC de 37 de ngulo (SAE tendr un contacto inadecuado entre
J514 37). las superficies y por el otro, un torque
excesivo daara tanto al tubo como al
Las conexiones JIC de 37 han ido conector. A continuacin se describe
ganado gran aceptacin debido a su un mtodo sencillo para asegurarse
sencillez y bajo costo; sin embargo, el que el par de torsin aplicado al
sello metal metal que proporciona, conector es el correcto:
significa que no siempre se consigue
una unin libre de fugas sobre todo en Apriete el barril hexagonal hasta que
el caso de conexiones para tubera. haga contacto con el asiento.
Utilizando un marcador, trace una lnea
Este problema de fugas con conexiones recta en el barril hexagonal y el
JIC de 37, puede solucionarse con un conector.
sello desarrollado para este propsito Con la herramienta apropiada, apriete
por la firma Flaretite. El sello Flaretite el barril hexagonal de tal manera que
es un arillo de acero inoxidable 304 recorra el nmero de lados del
que se adapta al ngulo de 37 y que hexgono de acuerdo a la siguiente
tiene maquinados escalonamientos tabla:
concntricos que tienen un sellador
pre-aplicado. Cuando se hace el
apriete, los arillos presionan entre las
Tamao de la Numero de Lados
dos caras de la unin, eliminado
Tubera del Hexgono
desalineamientos e imperfecciones de
las superficies. La combinacin de la 4 2.5

presin en los arillos y el sellador 5 2.5


asegura una unin libre de fugas.
6 2.0

82 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


8 2.0 fuera de los lmites permisibles, puede
llegar a daar todos los sellos en un
10 1.5 - 2.0
sistema hidrulico, despus de lo cual
12 1.0 se presentaran numerosas fugas en su

16 0.75 - 1.0 instalacin.

20 0.75 - 1.0
Conclusiones, un sistema hidrulico
24 0.5 - 0.75 libre de fugas, debe ser considerado
como una norma al momento del
diseo de una maquinaria y no como

Vibracin, la vibracin puede afectar a una excepcin. Para ello, la seleccin

la instalacin, provocando que los adecuada de conexiones, la correcta

conectores se aflojen y se generen instalacin de las mismas y un buen

fugas. Las instalaciones con tubera mantenimiento, son fundamentales

son mucho mas sensibles a la vibracin para garantizar la confiabilidad de que

que aquellas con mangueras. Si la el sistema estar siempre libre de

vibracin es excesiva, deber fugas.

localizarse el origen de la misma y


corregirse. Asegrese de que toda la
tubera est soportada correctamente
con abrazaderas y en casos muy
extremos, sustituya los tramos de
tubera por mangueras.

Dao del Sello, si bien hemos resaltado


los beneficios de los conectores que
incluyen un sello de elastmero, es
importante hacer notar que su
confiabilidad va a estar directamente
relacionada con el hecho de mantener
la temperatura del fluido hidrulico
dentro de los lmites aceptables. Un
solo caso de temperatura extrema

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 83


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia cientfico-terica. Competencia lgica.

Identificar las caractersticas de los Aplicar la toma de decisiones para


fluidos lquidos empleados en la seleccionar elementos hidrulicos.
parte hidrulica de un sistema
industrial. El PSP:
Resolver un problema de seleccin
El PSP: de elementos hidrulicos en funcin
Describir las propiedades de los de su operacin, explicando las
fluidos. consideraciones tcnicas y
operativas a tomar en cuenta.
El alumno:
Realizar un glosario para describir El alumno:
los diferentes tipos de densidad y Resolver un problema similar al
presin a considerar durante el explicado por el PSP para la
trabajo con fluidos. seleccin de elementos hidrulicos
en funcin de su operacin.

1.1.5 Funciones de la parte


elctrica del sistema industrial.

Tipos de corriente elctrica.

-Directa

84 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


La corriente elctrica directa es un flujo direccin, es necesario una fuente de
ordenado de electrones que atraviesa energa externa.
un material. Algunos materiales como
los "conductores" tienen electrones Cuando se coloca un material
libres que pasan con facilidad de un elctricamente neutro entre dos
tomo a otro. cuerpos cargados con diferente
potencial (tienen diferente carga), los
Estos electrones libres, si se mueven en electrones se movern desde el cuerpo
una misma direccin conforme saltan con potencial ms negativo hacia el
de un tomo a tomo, se vuelven en su cuerpo con potencia ms positivo.
conjunto, una corriente elctrica.

Para lograr que este movimiento de


electrones se de en un sentido o

Cuerpo Cuerpo
negativo (-) positivo (+)

---> Flujo de lo electrones va de izquierda a derecha ---->

positivo. Este hueco es positivo


El flujo de electrones va del potencial (ausencia de un electrn) y circula en
negativo al potencial positivo. Sin sentido opuesto al electrn.
embargo se toma por convencin que
el sentido de la corriente elctrica va La corriente elctrica se mide en
desde el potencial positivo al potencial Amperios (A) y se simboliza como I.
negativo.

Esto se puede visualizar como el -Continua


espacio (hueco) que deja el electrn al
moverse de un potencial negativo a un

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 85


La corriente continua (CC en espaol, distancias, si bien se conserva en la
en ingls DC, de Direct Current) es el conexin de redes elctricas de
flujo continuo de electrones a travs de diferente frecuencia y en la transmisin
un conductor entre dos puntos de a travs de cables submarinos.
distinto potencial. A diferencia de la
corriente alterna (CA en espaol, AC en La corriente continua es empleada en
ingls), en este caso, las cargas infinidad de aplicaciones y aparatos de
elctricas circulan siempre en la misma pequeo voltaje alimentados con
direccin del punto de mayor potencial bateras (generalmente recargables)
al de menor potencial. Aunque que suministran directamente corriente
comnmente se identifica la corriente continua, o bien con corriente alterna
continua con la corriente constante como es el caso, por ejemplo, de los
(por ejemplo la suministrada por una ordenadores, siendo entonces
batera), es continua toda corriente que necesario previamente realizar la
mantenga siempre la misma polaridad. conversin de la corriente alterna de
alimentacin en corriente continua.
Su descubrimiento se remonta a la
invencin de la primera pila por parte Tambin se est extendiendo el uso de
del cientfico italiano Conde Alessandro generadores de corriente continua
Volta. No fue hasta los trabajos de mediante clulas solares, dado el nulo
Thomas Alva Edison sobre la impacto medioambiental del uso de la
generacin de electricidad en las energa solar frente a las soluciones
postrimeras del siglo XIX, cuando la convencionales (combustible fsil y
corriente continua comenz a energa nuclear).
emplearse para la transmisin de la
energa elctrica. Ya en el siglo XX este
uso decay en favor de la corriente -Alterna
alterna (propuesta por el inventor
serbo-estadounidense Nikola Tesla, Se denomina corriente alterna
sobre cuyos desarrollos se construy la (abreviada CA en espaol y AC en
primera central hidroelctrica en las ingls) a la corriente elctrica en la que
Cataratas del Nigara) por sus menores la magnitud y direccin varan
prdidas en la transmisin a largas cclicamente.

86 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Figura 1: Onda senoidal.
La forma de onda de la corriente
alterna ms comnmente utilizada es
la de una onda senoidal (figura 1), Caractersticas de la corriente
elctrica.
puesto que se consigue una
transmisin ms eficiente de la
-Baja potencia (Monofsica).
energa. Sin embargo, en ciertas
aplicaciones se utilizan otras formas de
En todas las casas, a menos que estas
onda peridicas, tales como la
sean muy grandes, encontramos esta
triangular o la cuadrada.
forma de alimentacin, la cual consiste
en un cable vivo y un neutro, el vivo
Utilizada genricamente, la CA se
por decir de alguna manera trae la
refiere a la forma en la cual la
corriente, y el neutro permite cerrar el
electricidad llega a los hogares y a las
circuito hacia la lnea de alimentacin.
empresas. Sin embargo, las seales de
audio y de radio transmitidas por los
Se utiliza en viviendas ya que no es
cables elctricos, son tambin
necesario manejar grandes potencias,
ejemplos de corriente alterna. En estos
su tensin o voltaje es siempre de 220
usos, el fin ms importante suele ser la
volts (siempre teniendo en cuenta entre
transmisin y recuperacin de la
vivo y neutro, a esto se denomina
informacin codificada (o modulada)
diferencia de potencial), y la corriente
sobre la seal de la CA.
que circula es baja con respecto a los
niveles utilizados en el uso industrial.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 87


-Potencia (Trifsica).

Conexin delta.

Conexin Delta Delta

Se usa generalmente en sistemas con


voltajes moderados, debido a que los
embobinados operan con voltaje lnea
lnea.

Carga resistiva balanceada es

Diagrama fasorial

Primario Secundario

88 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


No hay desfazamiento entre las corrientes de lnea

Conexin Delta Abierta un grupo delta delta o cuando se


Con esta conexin se transforma desea satisfacer la demanda agregando
potencia trifsica utilizando un tercer transformador
nicamente dos transformadores: se
emplea al daarse un transformador de

Diagrama fasorial

Primario Secundario

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 89


In = la corriente nominal de cada transformador en un sistema con transformadores
conectados en delta abierta

La potencia mxima de dos transformadores

(86% de la potencia nominal)

Se utiliza en los sistemas de


Conexin estrella. transmisin de alto voltaje, el lado de
voltaje se conecta en estrella y el lado
Conexin Estrella-Delta de bajo voltaje en delta.

90 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Carga resistiva balanceada para la configuracin en Estrella es

Carga resistiva balanceada para la configuracin en Estrella es

Diagrama fasorial Estrella Diagrama fasorial Delta

Se produce un desfazamiento de 30 entre los voltajes de lnea primario


secundario.

Conexin Delta Estrella


Se utiliza en sistema de distribucin, el primario de 13 800 voltios se conecta en
delta y el secundario en estrella con el punto neutro conectado a tierra (208/120 V)

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 91


Carga resistiva balanceada para delta

Carga resistiva para estrella

Diagrama fasorial

Primario en Delta Secundario en Estrella

Se produce un desfazamiento de 30 entre los voltajes de lnea Primario


Secundario

92 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Dispositivos elctricos. Adems de puentear el interruptor
diferencial, tambin podra ser
-Elementos de proteccin. tentador puentear los interruptores
magnetotrmicos (o PIAs), si lo que se
El cuadro general de proteccin es la quiere es consumir ms potencia de la
parte de la instalacin que contiene los contratada; ya que a la compaa
elementos de proteccin de los elctrica, adems de por el consumo,
diferentes circuitos de los dispositivos se le paga, ms o menos, segn la
elctricos, es decir, el interruptor de potencia contratada.
control de potencia, el interruptor
diferencial y los pequeos
interruptores automticos.

La instalacin elctrica ser insegura si:

No existe cuadro general de


proteccin, en este caso no hay ningn
dispositivo de proteccin en el
dispositivo frente a posibles fallos.

El cuadro general de proteccin est Diferencial puenteado


puenteado, es un hbito que suele ser
comn entre los tcnicos en los casos
que se dispara con frecuencia el
interruptor diferencial; ya que, como
no encuentran la causa por la que se
dispara, optan por la solucin "ms
cmoda", es decir, puentearlo; con esto
lo que se consigue es que no haya
ningn dispositivo de proteccin en el
dispositivo frente a posibles contactos -Motores elctricos.
directos o contactos indirectos.
Corriente contina.
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 93
regular la velocidad desde vaco a
El motor de corriente continua es una plena carga.
mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente Una mquina de corriente continua
mediante el movimiento rotativo. En la (generador o motor) se compone
actualidad existen nuevas aplicaciones principalmente de dos partes, un
con motores elctricos que no estator que da soporte mecnico al
producen movimiento rotatorio, sino aparato y tiene un hueco en el centro
que con algunas modificaciones, generalmente de forma cilndrica. En el
ejercen traccin sobre un riel. Estos estator adems se encuentran los
motores se conocen como motores polos, los cuales pueden estar
lineales. devanados sobre la periferia del
estator, o pueden estar de forma
Esta mquina de corriente continua es saliente. El rotor es generalmente de
una de las ms verstiles en la forma cilndrica, tambin devanado.
industria. Su fcil control de posicin,
par y velocidad la han convertido en Corriente alterna.
una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y Se denomina motor de corriente
automatizacin de procesos. Pero con alterna a aquellos motores elctricos
la llegada de la electrnica han cado que funcionan con corriente alterna. Un
en desuso pues los motores de motor es una mquina motriz, esto es,
corriente alterna del tipo asncrono, un aparato que convierte una forma
pueden ser controlados de igual forma cualquiera de energa en energa
a precios ms asequibles para el mecnica de rotacin o par. Un motor
consumidor medio de la industria. A elctrico convierte la electricidad en
pesar de esto el uso de motores de fuerzas de giro por medio de la accin
corriente continua sigue y se usan en mutua de los campos magnticos.
aplicaciones de trenes o tranvas
Un generador elctrico, por otra parte,
La principal caracterstica del motor de transforma energa mecnica de
corriente continua es la posibilidad de rotacin en energa elctrica y se le
puede llamar una mquina generatriz

94 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


de fem. Las dos formas bsicas son el lleva consigo o ruido. Esto se puede
generador de corriente continua y el reducir por medio de los
generador de corriente alterna, este condensadores de paso, de 0,001 F a
ltimo ms correctamente llamado 0,01 F, conectados de las escobillas a
alternador. la carcasa del motor y conectando sta
a masa.
Todos los generadores necesitan una
mquina motriz (motor) de algn tipo Motores sncronos, se puede utilizar un
para producir la fuerza de rotacin, por alternador como motor en
medio de la cual un conductor puede determinadas circunstancias. Si se
cortar las lneas de fuerza magnticas y excita el campo con c-c y se alimenta
producir una fem. La mquina ms por los anillos colectores a la bobina
simple de los motores y generadores del rotor con c-a, la mquina no
es el alternador. arrancar. El campo alrededor de la
bobina del rotor es alterno en
Especiales. polaridad magntica pero durante un
semiperiodo del ciclo completo,
Motores universales, el motor de c.c. intentar moverse en una direccin y
serie, tal como se ha explicado, gira durante el siguiente semiperiodo en la
cuando se aplica c-c o c-a de baja direccin opuesta. El resultado es que
frecuencia. Tal motor, llamado la mquina permanece parada. La
universal, se utiliza en ventiladores, mquina solamente se calentar y
sopladores, batidoras, taladradoras posiblemente se quemar.
elctricas transportables y otras
aplicaciones donde se requiere gran El rotor de un alternador de dos polos
velocidad con cargas dbiles o debe hacer una vuelta completa para
pequea velocidad con un par muy producir un ciclo de c-a. Debe girar 60
potente. veces por segundo, o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para
Una dificultad de los motores producir una c-a de 60 Hz. Si se puede
universales, en lo que a radio se girar a 3.600 rpm tal alternador por
refiere, son las chispas del colector y medio de algn aparato mecnico,
las interferencias de radio que ello como por ejemplo, un motor de c-c, y

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 95


luego se excita el inducido con una c-a de tipo jaula de ardilla. Los rotores de
de 60 Hz, continuar girando como un jaula de ardilla reales son mucho ms
motor sncrono. compactos y tienen un ncleo de hierro
laminado.
Su velocidad de sincronismo es 3.600
rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, Los conductores longitudinales de la
su velocidad de sincronismo ser de jaula de ardilla son de cobre y van
3.000 rpm. Mientras la carga no sea soldados a las piezas terminales de
demasiado pesada, un motor sncrono metal. Cada conductor forma una
gira a su velocidad de sincronismo y espira con el conductor opuesto
solo a esta velocidad. Si la carga llega a conectado por las dos piezas circulares
ser demasiado grande, el motor va de los extremos. Cuando este rotor
disminuyendo velocidad, pierde su est entre dos polos de campos
sincronismo y se para. Los motores electromagnticos que han sido
sncronos de este tipo requieren todos magnetizados por una corriente
una excitacin de c-c para el campo (o alterna, se induce una fem en las
rotor), as como una excitacin de c-a espiras de la jaula de ardilla, una
para el rotor (o campo). corriente muy grande las recorre y se
produce un fuerte campo que
Se puede fabricar un motor sncrono contrarresta al que ha producido la
construyendo el rotor cilndrico normal corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor
de un motor tipo jaula de ardilla con pueda contrarrestar el campo de los
dos lados planos. Un ejemplo de motor polos estacionarios, no hay razn para
sncrono es el reloj elctrico, que debe que se mueva en una direccin u otra y
arrancarse a mano cuando se para. En as permanece parado. Es similar al
cuanto se mantiene la c-a en su motor sncrono el cual tampoco se
frecuencia correcta, el reloj marca el arranca solo. Lo que se necesita es un
tiempo exacto. No es importante la campo rotatorio en lugar de un campo
precisin en la amplitud de la tensin. alterno.

Motores de jaula de ardilla, la mayor Cuando el campo se produce para que


parte de los motores que funcionan tenga un efecto rotatorio, el motor se
con c-a de una sola fase tienen el rotor llama de tipo de jaula de ardilla. Un

96 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


motor de fase partida utiliza polos de El devanado de fase partida puede
campo adicionales que estn quedar en el circuito o puede ser
alimentados por corrientes en distinta desconectado por medio de un
fase, lo que permite a los dos juegos conmutador centrfugo que le
de polos tener mximos de corriente y desconecta cuando el motor alcanza
de campos magnticos con muy poca una velocidad predeterminada. Una vez
diferencia de tiempo. Los que el motor arranca, funciona mejor
arrollamientos de los polos de campo sin el devanado de fase partida. De
de fases distintas, se deberan hecho, el rotor de un motor de
alimentar por c-a bifsicas y producir induccin de fase partida siempre se
un campo magntico rotatorio, pero desliza produciendo un pequeo
cuando se trabaja con una sola fase, la porcentaje de reduccin de la que sera
segunda se consigue normalmente la velocidad de sincronismo.
conectando un condensador (o
resistencia) en serie con los Si la velocidad de sincronismo fuera
arrollamientos de fases distintas. 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla,
con una cierta carga, podra girar a
Con ello se puede desplazar la fase en 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la
ms de 20 y producir un campo carga en el motor, ms se desliza el
magntico mximo en el devanado rotor. En condiciones ptimas de
desfasado que se adelanta sobre el funcionamiento un motor de fase
campo magntico del devanado partida con los polos en fase
principal. desconectados, puede funcionar con
un rendimiento aproximado del 75 por
Desplazamiento real del mximo de 100.
intensidad del campo magntico desde
un polo al siguiente, atrae al rotor de Otro modo de producir un campo
jaula de ardilla con sus corrientes y rotatorio en un motor, consiste en
campos inducidos, hacindole girar. sombrear el campo magntico de los
Esto hace que el motor se arranque por polos de campo. Esto se consigue
s mismo. haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 97


alrededor de una de las partes del el campo rotatorio necesario para que
polo. el rotor de jaula de ardilla se arranque
solo. El rendimiento de los motores de
Mientras la corriente en la bobina de polos de induccin sombreados no es
campo est en la parte creciente de la alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de
alternancia, el campo magntico las principales ventajas de todos los
aumenta e induce una fem y una motores de jaula de ardilla,
corriente en el anillo de cobre. Esto particularmente en aplicaciones de
produce un campo magntico radio, es la falta de colector o de
alrededor del anillo que contrarresta el anillos colectores y escobillas. Esto
magnetismo en la parte del polo donde asegura el funcionamiento libre de
se halla l. interferencias cuando se utilizan tales
motores.
En este momento se tiene un campo
magntico mximo en la parte de polo
no sombreada y un mnimo en la parte
sombreada. En cuanto la corriente de
campo alcanza un mximo, el campo
magntico ya no vara y no se induce
corriente en el anillo de cobre.
Entonces se desarrolla un campo
magntico mximo en todo el polo.
Mientras la corriente est decreciendo
en amplitud el campo disminuye y
produce un campo mximo en la parte
sombreada del polo.

De esta forma el campo magntico


mximo se desplaza de la parte no
sombreada a la sombreada de los
polos de campo mientras avanza el
ciclo de corriente. Este movimiento del
mximo de campo produce en el motor

98 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


RESULTADO DE APRENDIZAJE
CONTEXTUALIZACIN 1.2 Identificar las caractersticas de
Competencia de informacin. operacin de los circuitos
electrnicos de control.
Consultar informacin en pginas
Web referente a los tipos de
corriente elctrica.

El PSP: 1.2.1. Caractersticas de


Organizar una investigacin por circuitos de control digital.
equipos tomando como fuente de
Circuitos de memoria y conteo.
informacin las pginas Web que
desarrollen el tema de tipos de
El circuito de memoria o conteo o
corriente elctrica.
contador asincrnico es un arreglo de
FF conectados en cascada. En este caso
El alumno:
la seal de reloj se aplica slo al primer
Realizar un resumen de la
FF. Las siguientes entradas de reloj (en
informacin recabada, respecto a
los otros FF) se alimentan de la salida
los tipos de corriente elctrica.
Q del FF anterior. Este es el motivo por
el cual este arreglo se llama
asincrnico, pues no todos los FF
tienen la misma seal de reloj y no
todos responden instantneamente a
los cambios de este. (ver grfico). Al
estar todas las entradas de reloj
(menos la del primer FF) conectadas a
la salida Q del FF anterior, este
contador est configurado como
contador ascendente.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 99


La idea de este tipo de contador es
"contar" la cantidad de pulsos del reloj
que se aplica al primer FF.

Dependiendo de la cantidad de FF que


se pongan en cascada, ser la mxima
cuanta a la que se pueda llegar. Si se
tienen 2 FF, la cuenta slo llegar hasta
4 y se le llama un contador modulo 4,
Contador asincrnico descendente con
si se tienen 3 la cuanta ser hasta 8 y
flip-flop tipo T (implementado con
se le llama contador modulo 8, si se
flip-flop JK)
tienen 4, la cuenta ser hasta 16 y se le
llama contador modulo 16, etc. Una
Si en vez de conectar la salida Q a las
vez completada la cuanta mxima se
entradas de reloj de todos los FF
regresa nuevamente a empezar desde
despus del primero, se conecta a la
cero.
salida Q, el resultado ser un contador
descendente, ver el grfico del arreglo
Analizando en diagrama temporal se
de FFs.
puede ver con facilidad que este es un
contador ascendente.

100 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Detencin del contador en una cuenta est el nmero 5 (que ya es la cuenta
deseada 6) y con esto enviar al primer FF una
seal para que se pongan en "1". De
Estos contadores tienen definida por el esta manera la cuenta ser 0,1,2,3,4 y
nmero de FF que tienen, una cuanta se detendr, pues el primer FF se
mxima. Qu sucede cuando se desea queda bloqueado con salida = "1".
llegar a una cuenta menor a sta.
Si por ejemplo utilizo 3 FFs, el nmero En este caso se implementara una
de cuentas mxima ser 8 compuerta NAND que utilice como
(0,1,2,3,4,5,6,7). Ahora se desea que entradas, las salidas de los FF del
solamente haga 5 cuentas (0,1,2,3,4). contador, que combinadas den un "0" a
su salida y as activar la entrada de SET
Para que esto suceda se tiene que del primer flip-flop JK.
detectar cuando a la salida de los FFs

momentneamente el switch y al
Circuitos temporizadores. soltarlo observe el brillo del led. Ahora
cambie el C por uno de 470uF/25V y
Iniciamos con un ejemplo real. El repita el proceso.
circuito de la figura. Pulse

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 101


Concluimos que el tiempo de descarga Un circuito completo real de un
del C es mayor cuando aumenta su temporizador lo observamos en la
valor en uF. figura 3. El temporizador estar activo
Ahora veamos la carga del C. Armamos un perodo igual a:
el circuito de la figura 2. Con la ayuda
de un tester multmetro mida el t = 1.1 (R . C)
voltaje DC en los pines del C y observe
Si queremos que este circuito maneje
como va aumentando lentamente su
cargas reales de 120VAC debemos
voltaje de carga. Ahora cambie la R por
utilizar la seal activa en alto del pin 3
una de 1M y mida nuevamente.
(salida) y amplificarla mediante un
transistor driver. Este activar un rel
Concluimos que el tiempo de carga es
que servir para manejar lo que
mayor cuando aumenta el valor de R.
queramos acorde a la capacidad de sus
Esto nos marca el principio de
contactos. Un circuito real que maneja
funcionamiento de los temporizadores
la vlvula de agua de un sistema
a saber que el tiempo viene dado por el
sanitario por un tiempo ajustado en el
circuito RC asociado.
temporizador es el siguiente:

102 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Las caractersticas de los osciladores
Observe que en esencia es el mismo realimentados
circuito, solo se han agregado unos
cuantos dispositivos para dar una Amplificacin
aplicacin real. Lazo de realimentacin positiva
Circuito para controlar la frecuencia

Circuitos osciladores. Un oscilador realimentado es un


circuito que usa un amplificador para
Los osciladores son dispositivos suministrar la energa necesaria al
capaces de repetir dos acciones oscilador y un circuito de
opuestas en un perodo regular. realimentacin para mantener la
Ejemplo: movimiento de un pndulo. oscilacin. Es en este circuito de
realimentacin donde se pierde la
Un ejemplo de oscilador en el rea de energa que tiene que suministrar el
la electrnica, es la variacin de la amplificador para el continuo
tensin o corriente en un punto funcionamiento del oscilador.
especfico.
Como empieza la oscilacin? La tensin
Un circuito LC (inductor capacitor) es de arranque es generada por los
capaz de producir esta oscilacin a su mismos componentes del oscilador.
frecuencia natural de resonancia. Los resistores generan una tensin de
ruido que tiene frecuencias senoidales
Aplicaciones de los osciladores: mayores a los 10.000.000.000.000
hertz. Cuando el circuito arranca todas
Circuitos digitales (reloj) las frecuencias generadas son
Transmisin y recepcin de radio amplificadas y aparecen a la salida
excitando el circuito resonante que
Hay un tipo de oscilador llamado responde slo una de ellas, la cual es
oscilador realimentado y para que ste realimentada a la entrada del circuito
oscile debe haber en el circuito una con la fase adecuada para que se inicie
realimentacin positiva. la operacin.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 103


Tipos de osciladores: El hardware del autmata, al ser
bsicamente un ordenador, podemos
Oscilador Armstrong (no muy utilizado dividirlo de la siguiente forma:
debido a su inestabilidad)
Oscilador Hartley La fuente de alimentacin, provee a
Oscilador Colpits suministrar las distintas c.c. que
necesitan los circuitos electrnicos del
autmata para poder funcionar.
Controladores lgicos
programables (PLC).
La CPU, o Unidad de Control de
Proceso, en la que va alojado el
En la actualidad estamos habituados a
microprocesador (que es el cerebro del
compartir nuestra vida con unas
sistema) junto con los dispositivos
mquinas, llamadas ordenadores.
necesarios para que ste realice su
funcin: las tarjetas de memoria, el
El autmata (tambin llamado PLC o
reloj, las VIAS (integrados que ayudan
Dispositivo lgico Programable)
al microprocesador en sus tareas de
podemos definirlo como un ordenador
comunicacin con otros dispositivos),
especializado en la automatizacin de
etc.
procesos ya sean estos industriales,
domsticos, militares,...
Las tarjetas de entradas/salidas, o
tarjetas I/O, en las que otros circuitos
Como los ordenadores, el PLC, va a
integrados se encargan de que el
constar de dos partes fundamentales
microprocesador sea capaz de
comunicarse con otros dispositivos, ya
El hardware que es la parte fsica o
sean estos otros microprocesadores,
tangible del ordenador y del autmata.
un teclado, una pantalla, etc.

El software es la parte que no es


Debajo del bastidor central, justo en la
tangible: es el programa o programas
parte inferior, existen unos
que hacen que el ordenador o el
ventiladores que tienen por misin
autmata hagan un trabajo
refrigerar todos los elementos que
determinado
componen el PLC, ya que tanto la F.A.

104 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


como la CPU pueden alcanzar que hizo la programacin. Como n es
temperaturas peligrosas para la el objetivo de este curso profundizar
circuitera de uno y otro componente; en los mtodos de programacin y
un fallo en dichos ventiladores tratamiento de todas las seales, en
provocar una alarma que nos saldr este apartado nos referiremos nica y
por pantalla e impresora (Avera exclusivamente al tratamiento de las
ventiladores PLC). Pero si peligrosa es seales digitales que es el proceso que
la temperatura, no es menos peligroso nos servir para determinar las
el polvo y las partculas en suspensin distintas averas
que hay en el aire, como, con los
ventiladores, estamos provocando una Si queremos entender algo del
corriente de aire forzada que recorre programa, tenemos que tener claros
las distintas tarjetas, para evitar la una serie de conceptos bsicos que
entrada de partculas en suspensin en explicamos a continuacin:
dichos elementos, entre los
ventiladores y el PLC, se han instalado Operando: es un elemento (entrada o
unos filtros que es conveniente revisar salida) con el que vamos a trabajar en
y cambiar de vez en cuando. Tengamos el programa. Existen tres tipos de
en cuenta que un filtro tupido impide, operandos:
tambin, el paso del aire por lo que los
ventiladores no cumplirn Entradas: son las distintas entradas
perfectamente su misin y podemos digitales que llegan al autmata. Estas
provocar sobretemperatura, sobre todo entradas van agrupadas en grupos de 8
en la F.A. o en la CPU. entradas (un byte). Los bytes van
numerados de forma correlativa
Para examinar el software (programa) atendiendo a su posicin en los
que tiene introducido el PLC debemos bastidores. Como en informtica
recurrir, como ya se ha dicho, a siempre se empieza contando por el
conectar una maleta de programacin cero, el primer byte (el correspondiente
o un PC (con un programa adecuado) al a la parte superior de la tarjeta ED ms
PLC. Otra manera de examinar el prxima a la CPU) correspondera a las
programa es a travs de la 8 primeras entradas de esta tarjeta.
documentacin que nos entrega la casa Cada entrada, a su vez, ir numerada

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 105


correlativamente de 0 a 7. Las
entradas, en el programa, van
numeradas con la letra E seguida del
CONTEXTUALIZACIN
nmero de byte y, separado por un
Competencia emprendedora.
punto, va el nmero de la entrada.

Aplicar el liderazgo en el grupo,


para realizar actividades en equipo,
relativas a evitar accidentes en las
actividades escolares.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.
El PSP:
Fomentar el liderazgo en los
Aplicar el pensamiento crtico para
alumnos para trabajar en equipo.
definir las caractersticas comunes
de los circuitos de control digital.
El alumno:
Promover actividades grupales que
El PSP:
conlleven a evitar accidentes en las
En coordinacin con el grupo,
actividades escolares.
realizar el anlisis de las
caractersticas comunes de los
circuitos de control digital y sus
posibles variaciones.

1.2.2 Caractersticas de
El alumno:
circuitos de control de potencia.
Identificar las variantes en la
operacin de los circuitos de control Interruptor transistorizado.
digital, identificando las variaciones
de respuesta en su funcionamiento -Dispositivo decisor.
y la incorporacin de tecnologas de
apoyo para su adecuado manejo. Un dispositivo decisor es un sistema
informtico que permite visualizar,
totalizar, graficar e imprimir
informacin de todas las formas

106 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


posibles, posibilitando disponer de
informacin precisa para la toma de Lo que sucede despus de ser activado
decisiones el SCR, se queda conduciendo y se
mantiene as. Si se desea que el tiristor
El dispositivo decisor, se conecta a una deje de conducir, el voltaje +V debe
variedad de fuentes de datos externas ser reducido a 0 Voltios.
(Tango Codebase, Tango SQL, Access,
XBase, etc) y a partir de esta ofrece la Si se disminuye lentamente el voltaje
posibilidad de generar vistas y cubos (tensin), el tiristor seguir
los que pueden ser guardados con conduciendo hasta que por el pase una
distintos formatos para ser cantidad de corriente menor a la
consultados peridicamente. llamada "corriente de mantenimiento o
de retencin", lo que causar que el
El dispositivo decisor se transforma as SCR deje de conducir aunque la tensin
en una herramienta indispensable para VG (voltaje de la compuerta con
la toma de decisiones y como respecto a tierra no sea cero.
generador de reportes dinmico para el
uso diario. Como se puede ver el SCR, tiene dos
estados:

SCR. Estado de conduccin, en donde la


resistencia entre nodo y ctodo es
-Alumbrado. muy baja.

Normalmente el SCR se comporta como Estado de corte, donde la resistencia es


un circuito abierto hasta que activa su muy elevada.
compuerta (GATE) con una pequea
corriente (se cierra el interruptor S) y El componente principal de la lmpara
as este conduce y se comporta como es el filamento, que cuando pasa
un diodo en polarizacin directa corriente a travs de l, puede ser
calentado como resistencia hasta el
Si no existe corriente en la compuerta estado incandescente, mantenindose
el tiristor no conduce. en este estado por mucho tiempo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 107


filamento pues esto reduce la vida til
Este filamento tiene que fabricarse de de la lmpara. De hecho es necesario
un material con un alto punto de fusin un corto perodo de calentamiento
(punto en que por la temperatura se luego de encenderla, para despus
derrita) y este es el Tungsteno cuyo alcanzar su temperatura estable.
punto de fusin es 3655 K (grados
Kelvin). Este filamento debe estar La longitud del filamento lo define el
protegido en un medio que evite que voltaje de operacin del bulbo, a ms
se deteriore. voltaje, ms largo es el filamento y a
veces significa ms soportes internos
Este ambiente se logra ponindolo dentro del bulbo de vidrio
dentro de un bulbo, bombillo o
ampolla de vidrio que este al vaco o Si una lmpara necesita menor
con un gas inerte. corriente para emitir luz, el grosor del
filamento ser menor
Las lmparas incandescentes con
filamento de tungsteno es mucho ms Este filamento se mantiene en su
eficiente que las que tiene otros posicin dentro del bulbo con ayuda de
materiales. unos alambres electrodos, que son los
que permiten que la conexin elctrica
El filamento de tungsteno se torna con el exterior del bulbo sea posible
incandescente a partir de los 1000 K
(grados Kelvin), pudiendo llegar a 1800 Si las lmparas son del tipo miniatura,
K y 2500 K lo que significa que su los alambres electrodos salen
eficiencia luminosa est entre 1 y 8 directamente al exterior, en otros
lumens por vatio (lumen es una unidad casos utilizan un casquillo enroscable
de medida de intensidad de luz). o con unos pequeos pines laterales
Mientras ms se aumenta la (se utilizan en los automviles). Una
temperatura del filamento lmpara de tungsteno puede operar
(aumentando el voltaje entre sus con cualquier tipo de fuente de
terminales) , la luz emitida por l es tensin, sea de corriente continua o
ms blanca. No es conveniente corriente alterna, aunque la vida de la
incrementar el voltaje que alimenta un

108 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


lmpara es menor cuando opera en respecto al voltaje de alimentacin
corriente continua. causando que el tiristor conduzca un
poco despus de que el tiristor tenga la
alimentacin necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se


abre dejando de conducir. Si se
modifica el valor de la resistencia, por
ejemplo si utilizamos un
potencimetro, se modifica el desfase
que hay entre las dos tensiones antes
mencionadas ocasionando que el SCR
se active en diferentes momentos antes
de que se desactive por le ciclo
negativo de la seal y deje de conducir.

-Control de velocidad de motores.

Se usa principalmente para controlar la


potencia que se entrega a un motor.

La fuente de voltaje puede ser de 110V


c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc.

-Soldadura elctrica.
El circuito RC produce un corrimiento
de la fase entre la tensin de entrada y
La soldadura elctrica (por puntos) es
la tensin en el condensador que es la
un mtodo de soldadura til en
que suministra la corriente a la
lminas metlicas, aplicable
compuerta del SCR. El voltaje en el
normalmente entre 0,5 y 3 mm de
condensador est atrasado con
espesor, que se logra mediante

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 109


calentamiento de una pequea zona al retorno, la longitud del electrodo y el
hacer circular una corriente elctrica. voltaje aplicado sobre el
comportamiento del perfil de
temperatura.

UJT.

El transistor UJT (transistor de


unijuntura - Unijunction transistor) es
un dispositivo con un funcionamiento
Mquina para soldadura por puntos. diferente al de otros transistores. Es un
dispositivo de disparo. Es un
-Calentamiento elctrico. dispositivo que consiste de una sola
unin PN
El calentamiento elctrico resistivo es
una tcnica de estimulacin trmica en Fsicamente el UJT consiste de una
la cual corriente elctrica se hace pasar barra de material tipo N con
a travs de un medio poroso. A medida conexiones elctricas a sus dos
que la corriente fluye en el medio la extremos (B1 y B2) y de una conexin
energa elctrica asociada a sta es hecha con un conductor de aluminio (E)
convertida en calor, producindose as en alguna parte a lo largo de la barra
un aumento en la temperatura de material N.
promedio de la zona.
En el lugar de unin el aluminio crea
El trabajo de generacin de calor por una regin tipo P en la barra, formando
medios elctricos tiene como objetivo as una unin PN. Ver el siguiente
analizar el comportamiento de de grfico
incremento de calor de un sistema al
ser sometido a un proceso de Como se dijo antes este es un
calentamiento elctrico resistivo, dispositivo de disparo. El disparo
adems de estudiar el efecto que ocurre entre el Emisor y la Base1 y el
tienen los parmetros de diseo tales voltaje al que ocurre este disparo est
como la ubicacin del dispositivo de
110 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
dado por la frmula: Voltaje de disparo
= Vp = 0.7 + n x VB2B1

Donde:

n = intrinsic standoff radio (dato del


fabricante)
VB2B1 = Voltaje entre las dos bases

La frmula es aproximada porque el El Diac es el dispositivo semiconductor


valor establecido en 0.7 puede variar ms sencillo y se puede encontrar,
de 0.4 a 0.7 dependiendo del prcticamente en cualquier circuito
dispositivo y la temperatura. electrnico. Los diodos se fabrican en
versiones de silicio (la ms utilizada) y
de germanio.
Circuitos de control de compuerta
de SCR, DIAC y TRIAC.

Normalmente el SCR se comporta como


un circuito abierto hasta que activa su
compuerta (GATE) con una pequea
corriente (se cierra el interruptor S) y
Smbolo del diodo (A - nodo, K -
as este conduce y se comporta como
ctodo)
un diodo en polarizacin directa.
Los diodos constan de dos partes, una
llamada N y la otra llamada P,
Si no existe corriente en la compuerta
separados por una juntura llamada
el tiristor no conduce.
barrera o unin. Esta barrera o unin
es de 0.3 voltios en el germanio y de
0.6 voltios aproximadamente en el
diodo de silicio.

El Triac es un dispositivo
semiconductor que pertenece a la

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 111


familia de los dispositivos de control hacia arriba (pasar por el tiristor que
por tiristores. El triac es en esencia la apunta hacia arriba)
conexin de dos tiristores en paralelo
pero conectados en sentido opuesto y Para ambos semiciclos la seal de
compartiendo la misma compuerta. disparo se obtiene de la misma patilla
(ver imagen). (la puerta o compuerta).

Lo interesante es, que se puede


controlar el momento de disparo de
esta patilla y as, controlar el tiempo
que cada tiristor estar en conduccin.
(recordar que un tiristor slo conduce
cuando ha sido disparada (activada) la
compuerta y entre sus terminales hay
El triac slo se utiliza en corriente
un voltaje positivo de un valor mnimo
alterna y al igual que el tiristor, se
para cada tiristor)
dispara por la compuerta. Como el
triac funciona en corriente alterna,
Entonces, si se controla el tiempo que
habr una parte de la onda que ser
cada tiristor est en conduccin, se
positiva y otra negativa.
puede controlar la corriente que se
entrega a una carga y por consiguiente
La parte positiva de la onda (semiciclo
la potencia que consume.
positivo) pasar por el triac siempre y
cuando haya habido una seal de
disparo en la compuerta, de esta Amplificadores operacionales.
manera la corriente circular de arriba
hacia abajo (pasar por el tiristor que El Amplificador Operacional fue
apunta hacia abajo), de igual manera: desarrollado para ser utilizado en
computadoras analgicas en los inicios
La parte negativa de la onda (semiciclo de los aos 1940. Los primeros
negativo) pasar por el triac siempre y Amplificadores Operacionales (Op.
cuando haya habido una seal de Amp.) utilizaban los Tubos al vaco,
disparo en la compuerta, de esta eran de gran tamao y consuman
manera la corriente circular de abajo
112 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
mucha Potencia. amplificadores electrnicos cuya
entrada negativa es sensible a la
En 1967 la empresa "Fairchild corriente, a diferencia de los
Semiconductor" introdujo al mercado el amplificadores normales que lo son a
primer amplificador operacional en la la tensin (VFA).
forma de un circuito integrado,
logrando disminuir su tamao, El CFA fue inventado sobre 1988.
consumo de energa y su precio. Este Normalmente son producidos como
dispositivo es un amplificador lineal de circuitos integrados con la misma
alto rendimiento, con una gran asignacin de pines que los VFA,
variedad de usos. permitiendo as que los dos tipos
puedan ser fcilmente intercambiables.
Bsicamente el Amp. Op. (Op. Amp.) es En configuraciones simples, tales como
un dispositivo Amplificador de la amplificadores lineales, un CFA puede
diferencia de sus dos entradas, con ser usado en lugar de un VFA sin
una alta ganancia, una Impedancia de modificar el circuito, pero en otros
entrada muy alta, (mayor a 1 casos, como en los integradores se
Megaohm) y una baja impedancia de necesita un rediseo. La configuracin
salida (de 8 a 20 ohmios). clsica del amplificador con cuatro
resistencias tambin funciona con un
Con estas caracterstica se deduce que CFA, pero el CMRR es muy pobre.
las corrientes de entrada son
prcticamente nulas y que tiene la
caracterstica de poder entregar
corriente relativamente alta (ver datos
del fabricante)

Circuitos realimentados.

Los circuitos realimentados o


amplificadores realimentados en
corriente (CFA) son un tipo de

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 113


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia tecnolgica. Competencia para la vida.

Identificar las formas de control de Fomentar la limpieza, el orden, la


potencia implementadas a partir de eficiencia y la oportunidad del
sus avances tecnolgicos. desarrollo de sus actividades
laborales y sociales.
El PSP:
Expondr como latecnologa El PSP:
incorpora elementos Explicar la importancia de conocer
complementarios para instrumentar las consecuencias de los actos y
el control de potencia en circuitos condiciones inseguras al
industriales. implementar el control de potencia
en circuitos electrnicos
El alumno: industriales.
Describir en un resumen, las
formas de control de potencia ms El alumno:
avanzadas presentes en circuitos Considerar todas las
electrnicos industriales, de recomendaciones del PSP en la
acuerdo con sus aplicaciones, implantacin del control de
realizando una tabla comparativa de potencia en circuitos electrnicos
las caractersticas a evaluar. industriales, incorporando en sus
acciones la prctica de los valores
humanos en el trabajo y en el
hogar.

1.2.3 Caractersticas de circuitos


con tecnologas combinadas.

114 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


En los circuitos electrohidrulicos el
Circuitos mixtos. fluido es un lquido, que es capaz de
transmitir presin a lo largo de un
-Electro-neumtico. circuito cerrado.

En los circuitos electroneumticos el


control de las vlvulas va ser
elctricamente.

Las vlvulas son servoaccionadas ya


que necesitaramos gran poder de los
imanes y con el servo que significa
ayuda no necesita una gran tensin, si
no que el propio aire es abierto por la
bobina y accin del la vlvula.

La neumtica, digamos propiamente


dicha solo se queda para la parte de
fuerza y el circuito de mando ser
elctrico.

El circuito electroneumtico lo -Electro-leo-hidrulico.


podemos controlar con:

Tcnicas de Rels. Circuito de mando


Microprocesador (p) o micro
controlador (c).
PLC. ( Autmatas) -Secuencia de operacin.
Etc

-Electro-hidrulico.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 115


que C no se ha tenido en cuenta ya que
es el mismo nudo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial (VA - VC =
0).

Rama: Conjunto de todos los


elementos de un circuito comprendidos
entre dos nudos consecutivos. En la
figura 1 se hayan siete ramas: AB por la
fuente, AB por R1, AD, AE, BD, BE y DE.
-Componentes. Obviamente, por una rama slo puede
circular una corriente.

Existen muchos componentes de Lnea cerrada: Conjunto de ramas que


circuitos, a continuacin se nombran forman un bucle cerrado. En la figura 1
algunos de los mas comunes: ABA, ABDA, BEDB, ADEA, etc. son lneas
cerradas.
Conector: Hilo conductor de resistencia Malla: Lnea cerrada que no contiene
despreciable (idealmente cero) que une elementos en su interior. En la figura 1
elctricamente dos o ms elementos. hay cuatro mallas: ABCA, BCDB, BEDB y
ADEA.
Generador o fuente: Elemento que
produce electricidad. En el circuito de Circuito: Red con al menos una lnea
la figura 1 hay tres fuentes, una de cerrada por la que puede circular la
intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2. corriente.

Red: Conjunto de elementos unidos Elemento bilateral: Aquel que tiene las
mediente conectores. mismas caractersticas para
polaridades opuestas. Por ejemplo, por
Nudo o nodo: Punto de un circuito una resistencia o por un conductor
donde concurren varios conductores circular la misma corriente si se
distintos. En la figura 1 se observan invierte la polaridad de las fuentes.
cuatro nudos: A, B, D y E. Obsrvese

116 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Elemento unilateral: Aquel que tiene
diferentes caractersticas para
diferentes polaridades, como ocurre CONTEXTUALIZACIN
por ejemplo con el diodo. Competencia para la sustentabilidad.

Circuito equivalente: Aquel que puede Identificar los efectos


remplazarse por otro ms complejo contaminantes generados dentro de
proporcionando el mismo resultado. un sistema combinado.

El PSP:
Describir los procesos que se
presentan dentro de los sistemas
electro-neumticos, electro-
hidrulicos electro-leo-
hidrulicos y los agentes
contaminantes que pueden
presentarse durante su operacin.

El alumno:
Realizar un informe sobre las
acciones y medidas a implementar
para disminuir los efectos
contaminantes de los sistemas
combinados.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 117


informacin disponible en
RESULTADO DE APRENDIZAJE publicaciones tcnicas, libros,
1.3. Seleccionar los circuitos a manuales de fabricantes y sitios de
convertir, a partir de las Internet para la identificacin de partes
caractersticas de las etapas de sustitutas de equipos obsoletos.
operacin y respuesta de sus
componentes dentro del sistema.
Electrnicos.

Es muy importante estar actualizado, la


1.3.1. Identificacin de circuitos tecnologa avanza a pasos agigantados
con tecnologas obsoletas. y es muy fcil caer en el uso de
tecnologas obsoletas, por este motivo
Elctricos. los tcnicos de la actualidad debern
tener adems de sus responsabilidades
Es muy importante estar actualizado, la cotidianas, la de saber reconocer una
tecnologa avanza a pasos agigantados de estas, aqu es cuando realmente el
y es muy fcil caer en el uso de tcnico deber aplicar todos sus
tecnologas obsoletas, por este motivo conocimientos para poder resolver
los tcnicos de la actualidad debern problemas de sustitucin de partes
tener adems de sus responsabilidades fuera de uso por partes de ltima
cotidianas, la de saber reconocer una generacin, deber saber cuales son
de estas, aqu es cuando realmente el las mejores equivalencias para poder
tcnico deber aplicar todos sus restaurar equipos y volverlos a la vida.
conocimientos para poder resolver
problemas de sustitucin de partes Hablando de equipos electrnicos, el
fuera de uso por partes de ltima tcnico deber valerse de toda la
generacin, deber saber cuales son informacin disponible en
las mejores equivalencias para poder publicaciones tcnicas, libros,
restaurar equipos y volverlos a la vida. manuales de fabricantes y sitios de
Internet para la identificacin de partes
Hablando de equipos elctricos, el sustitutas de equipos obsoletos.
tcnico deber valerse de toda la

118 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


los tcnicos de la actualidad debern
Electro-neumtico. tener adems de sus responsabilidades
cotidianas, la de saber reconocer una
Es muy importante estar actualizado, la de estas, aqu es cuando realmente el
tecnologa avanza a pasos agigantados tcnico deber aplicar todos sus
y es muy fcil caer en el uso de conocimientos para poder resolver
tecnologas obsoletas, por este motivo problemas de sustitucin de partes
los tcnicos de la actualidad debern fuera de uso por partes de ltima
tener adems de sus responsabilidades generacin, deber saber cuales son
cotidianas, la de saber reconocer una las mejores equivalencias para poder
de estas, aqu es cuando realmente el restaurar equipos y volverlos a la vida.
tcnico deber aplicar todos sus
conocimientos para poder resolver Hablando de equipos electro-
problemas de sustitucin de partes hidrulicos, el tcnico deber valerse
fuera de uso por partes de ltima de toda la informacin disponible en
generacin, deber saber cuales son publicaciones tcnicas, libros,
las mejores equivalencias para poder manuales de fabricantes y sitios de
restaurar equipos y volverlos a la vida. Internet para la identificacin de partes
sustitutas de equipos obsoletos.
Hablando de equipos electro-
neumticos, el tcnico deber valerse
de toda la informacin disponible en Electro-leo-hidrulico.
publicaciones tcnicas, libros,
manuales de fabricantes y sitios de Es muy importante estar actualizado, la
Internet para la identificacin de partes tecnologa avanza a pasos agigantados
sustitutas de equipos obsoletos. y es muy fcil caer en el uso de
tecnologas obsoletas, por este motivo
los tcnicos de la actualidad debern
Electro-hidrulico. tener adems de sus responsabilidades
cotidianas, la de saber reconocer una
Es muy importante estar actualizado, la de estas, aqu es cuando realmente el
tecnologa avanza a pasos agigantados tcnico deber aplicar todos sus
y es muy fcil caer en el uso de conocimientos para poder resolver
tecnologas obsoletas, por este motivo

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 119


problemas de sustitucin de partes
fuera de uso por partes de ltima
generacin, deber saber cuales son
CONTEXTUALIZACIN
las mejores equivalencias para poder
Competencia de calidad.
restaurar equipos y volverlos a la vida.

Describir las caractersticas de


Hablando de equipos electro-leo-
operacin de elementos presentes
hidrulicos, el tcnico deber valerse
en circuitos industriales.
de toda la informacin disponible en
publicaciones tcnicas, libros,
El PSP:
manuales de fabricantes y sitios de
Explicar la operacin de circuitos
Internet para la identificacin de partes
industriales, describiendo las
sustitutas de equipos obsoletos.
caractersticas a evaluar para
determinar si son obsoletos
actualmente.

El alumno:
Realizar un anlisis de las
caractersticas de circuitos
industriales presentes en un
sistema propuesto por el PSP,
identificando elementos obsoletos,
y las formas en que afectan a su
operacin, presentando al grupo
sus conclusiones.

120 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Medicin.

-Registro.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia emprendedora.
Un registro es un circuito secuencial
sncrono capaz de almacenar varios
Identificar circuitos industriales
bits de informacin. El formato de esta
obsoletos en procesos comunes en
informacin puede ser de dos tipos:
establecimientos de la regin, para
identificar la forma de convertirlos
Serie: los bits se transfieren uno a
mediante su actualizacin.
continuacin del otro por una misma
lnea.
El PSP:
Paralelo: se intercambian todos los bits
Transmitir a los alumnos la
al mismo tiempo, utilizando un nmero
inquietud de identificar reas de
de lneas de transferencia igual al
oportunidad para la conversin de
nmero de bits.
circuitos electrnicos industriales,
dentro de su regin.

-Telemetra.
El alumno:
Realizar un estudio de mercado
La telemetra es una tecnologa que
para identificar reas de
permite la medicin remota de
oportunidad en la regin, en las
magnitudes fsicas y el posterior envo
cuales se podra incursionar,
de la informacin hacia el operador del
sustituyendo circuitos industriales
sistema. La palabra telemetra procede
obsoletos.
de las palabras griegas tele ("lejos") y
metron ("medida").

El envo de informacin hacia el


1.3.2. Identificacin de la operador en un sistema de telemetra
funcin de circuitos con se realiza tpicamente mediante
tecnologas obsoletas. comunicacin inalmbrica, aunque
tambin se puede realizar por otros

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 121


medios (telfono, redes de operacin de modelos matemticos
ordenadores, enlace de fibra ptica, destinados a dar sustento a la
etctera). operacin de embalses.

Los sistemas de telemetra reciben las Una aplicacin muy importante de la


instrucciones y los datos necesarios telemetra, es la perforacin de pozos
para operar, mediante el telecomando. petroleros; esta se utiliza para la
medicin con herramientas navegables
La telemetra se utiliza en grandes MWD[1] y LWD[2]. Se utiliza
sistemas, tales como las naves bsicamente la telemetra de pulso de
espaciales o las plantas qumicas, lodo, que se transmite a travs del la
debido a que facilita la monitorizacin tubera de perforacin por medio del
automtica y el registro de las lodo de perforacin.
mediciones, as como el envo de
alertas, con el fin de que el
funcionamiento sea seguro y eficiente. Transmisin.

Las agencias espaciales como la NASA, -Analgica.


la ESA y otras, utilizan sistemas de
telemetra y de telecomando para Al proceso por el cual obtenemos una
operar con naves espaciales y satlites. seal analgica a partir de unos datos
digitales se le denomina modulacin.
Como en otros campos de las Esta seal la transmitimos y el receptor
telecomunicaciones, existen estndares debe realizar el proceso contrario,
internacionales para el equipamiento y denominado demodulacin para
para los programas de telemetra. recuperar la informacin. El mdem es
el encargado de realizar dicho proceso.
Se utiliza en infinidad de campos, tales Algunos esquemas simples de
como la exploracin cientfica con modulacin son:
naves tripuladas o no (submarinos,
aviones de reconocimiento y satlites), FSK (Modulacin por desplazamiento
diversos tipos de competicin (por de la frecuencia): Se modifica la
ejemplo, Frmula 1 y MotoGP), o la

122 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


frecuencia de la portadora segn el naturaleza de nuestros datos ser
valor de bit a transmitir. siempre digital, es necesario un
proceso previo que adecue estos datos
ASK (modulacin por desplazamiento a la seal a transmitir. A continuacin
de la amplitud): En esta tcnica no se examinaremos los 2 casos posibles:
modifica la frecuencia de la portadora
sino su amplitud. Los dos valores Para obtener la secuencia que compone
binarios se representan mediante la seal digital a partir de los datos
diferentes niveles de amplitud de esta digitales se efecta un proceso
seal. denominado codificacin. Existen
multitud de mtodos de codificacin,
PSK (Modulacin por desplazamiento mencionaremos seguidamente los ms
de fase): La frecuencia y la amplitud se usuales.
mantiene constantes y se vara la fase
de la portadora para representar los NRZ (No Return to Zero): Es el mtodo
niveles uno y cero con distintos que empleamos para representar la
ngulos de fase. evolucin de una seal digital en un
cronograma. Cada nivel lgico 0 y 1
-Digital. toma un valor distinto de tensin.

En las redes de ordenadores, los datos NRZI (No Return to Zero Inverted): La
a intercambiar siempre estn seal no cambia si se transmite un
disponibles en forma de seal digital. uno, y se invierte si se transmite un
No obstante, para su transmisin cero.
podemos optar por la utilizacin de
seales digitales o analgicas. La RZ (Return to Zero): Si el bit es uno, la
eleccin no ser, casi nunca, una primera mitad de la celda estar a uno.
decisin del usuario, sino que vendr La seal vale cero en cualquier otro
determinada por el medio de caso.
transmisin a emplear.
No todos los medios de transmisin Manchester: Los valores lgicos no se
permiten seales analgicas ni todos representan como niveles de la seal,
permiten seales digitales. Como la sino como transiciones en mitad de la

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 123


celda de bit. Un flanco de bajada
representa un cero y un flanco de
subida un uno.

Manchester diferencial: Manteniendo


las transiciones realizadas en el Donde:
mtodo Manchester, en este mtodo
introduce la codificacin diferencial. Al AV = ganancia de Tensin
comienzo del intervalo de bit, la seal
se invierte si se transmite un cero, y no Vsal = tensin de salida
cambia si se transmite un uno.
Vent = tensin de entrada

Control.
En un amplificador operacional ideal,
esta ganancia es infinita. Como el
-Lazo abierto.
operacional es real, su
ganancia est entre
Este control es aquel que tiene el
20,000 y 200,000 (en
amplificador operacional cuando no
amplificador
existe ningn camino de
operacional 741C).
realimentacin entre la salida y alguna
de las dos entradas. Ver el diagrama
Este tipo de configuracin se utiliza en
inferior.
comparadores, en donde lo que se
desea es saber cual de las dos
La ganancia del amplificador en lazo
entradas tiene mayor tensin.
abierto est dada por la siguiente
frmula:

-Lazo cerrado.
AV = Vsal / Vent

Para poder controlar la ganancia de


Tensin que tiene un amplificador
operacional, se le provee de una
realimentacin negativa, que har

124 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


que este circuito sea mucho ms
estable.

La ganancia es dada por la siguiente


La ganancia ser de 50 y la seal a la
frmula: AV = - Vo / Vin.
salida estar invertida (signo menos)

El signo menos indica que la seal en


la salida ser la opuesta a la entrada Ejecucin.
(sale invertida, una tensin positiva
aplicada a la entrada produce una -Seal
tensin negativa a la salida).

Las seales de cualquier circuito o


El valor de la ganancia est dada por: comunicacin electrnica son
AV = - R2 / R1 susceptibles de ser variadas de forma
no deseada de diversas maneras
Si se modifican los valores de R2 y mediante el ruido, lo que ocurre
R1, se modifica la ganancia. siempre en mayor o menor medida. La
gran desventaja respecto a las seales
Ejemplo: digitales, es que en las seales
analgicas, cualquier variacin en la
Si R2 = 500 Kohmios y R1 = 10 informacin es de difcil recuperacin,
Kohmios, entonces y esta prdida afecta en gran medida al
correcto funcionamiento y rendimiento
AV = - Vo / Vin = - R2 / R1 = - 500 de el dispositivo analgico.
/ 10 = - 50.

-Potencia.

La potencia elctrica se define como la


cantidad de trabajo realizado por una
corriente elctrica.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 125


Cuando se trata de corriente continua dispositivo de dos terminales es una
(DC) la potencia elctrica desarrollada funcin de los valores eficaces o
en un cierto instante por un dispositivo valores cuadrticos medios, de la
de dos terminales es el producto de la diferencia de potencial entre los
diferencia de potencial entre dichos terminales y de la intensidad de
terminales y la intensidad de corriente corriente que pasa a travs del
que pasa a travs del dispositivo. Esto dispositivo.
es,
Supongamos un receptor de carcter
inductivo (caso ms comn) al que
aplicamos una tensin v(t) de pulsacin
donde I es el valor instantneo de la y valor de pico Vo:
corriente y V es el valor instantneo del
voltaje. Si I se expresa en amperios y V
en voltios, P estar expresada en
vatios. Esto provocar una corriente i (t)
Igual definicin se aplica cuando se retrasada un ngulo respecto de la
consideran valores promedio para I, V y tensin aplicada:
P.

Cuando el dispositivo es una


resistencia de valor R o podemos La potencia instantnea vendr dada
calcular la resistencia equivalente del como el producto de las expresiones
dispositivo, la potencia tambin puede anteriores:
calcularse como

Mediante trigonometra, la anterior


expresin puede transformarse en la
siguiente:
Cuando se trata de corriente alterna
(AC) sinusoidal, el promedio de
potencia elctrica desarrollada por un

126 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Y sustituyendo los valores de pico por re-alimentacin feed forward. Todos
los eficaces: los modelos de esta lnea estar
disponibles en versiones redundantes
con conmutacin manual o automtica.

Se obtiene as para la potencia un valor


constante, VIcos () y otro variable con
el tiempo, VIcos (2t - ). Al primer
valor se le denomina potencia activa y CONTEXTUALIZACIN
al segundo potencia fluctuante. Competencia lgica.

Identificar las caractersticas de los


-Muy alta potencia. componentes de circuitos
industriales obsoletos, a partir del
Los Transmisores y Repetidores de Muy anlisis de su funcin.
Alta Potencia estar diseados para
enlaces a un solo punto o a varios El PSP:
puntos a distancias largas. Las Describir las caractersticas de los
aplicaciones tpicas son un enlace de componentes y controles en los
un punto a dos puntos a 40 Kms o un sistemas industriales.
enlace de punto a cuatro puntos
simultneamente a mas de 30 Kms. El alumno:
Clasificar las caractersticas de los
Todos los modelos en esta lnea vienen componentes y controles de los
con monitoreo de seal de entrada y circuitos industriales, y su funcin
salida en VHF y la posibilidad de bsica.
control y monitoreo remotos. Todos
los productos estar listos para canales
digitales y son capaces de transmitir
canales analgicos o digitales
simultneamente. Todos los modelos
de esta serie incorporan tecnologa de
linearizacin a base de dos bucles de

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 127


Ventajas.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia tecnolgica. Las ventajas de un circuito equivalente
de uno dado es otro ficticio es que,
Identificar elementos con tecnologa visto desde sus terminales, se
de punta, que realizan la misma comporta igual que el dado.
funcin dentro de un sistema
industrial. Dicho de otra manera, es un artificio
matemtico por medio del cual se
El PSP: consigue estudiar el comportamiento
Expondr como la tecnologa de un circuito mediante otro ms
incorpora elementos con sencillo.
caractersticas tcnicas y fsicas
mejoradas que pueden ser El circuito equivalente no es igual que
empleados para mejorar la funcin el original: tan slo su comportamiento
de los sistemas. hacia el exterior es igual que el del
original.
El alumno:
Identificar algunos ejemplos de
Criterios de seleccin.
elementos presentes en un sistema
industrial, que pueden ser
-Compatibilidad con el sistema.
sustituidos por nuevos
componentes con mejores
La Ley de Ohm establece la relacin
caractersticas tcnicas, realizando
que existe entre la corriente en un
un cuadro comparativo de las
circuito y la diferencia de potencial
mismas.
(voltaje) aplicado a dicho circuito.

Esta relacin es una funcin de una


constante a la que se le llam
resistencia.
1.3.3. Eleccin de circuitos
tcnicamente equivalentes.

128 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Sumatoria de Fuentes de Tensin =
Sumatoria de cadas de tensin
1 LEY DE KIRCHOFF

La 2 Ley deKirchoff establece que la


suma algebraica de todas las corrientes
que entran en un nodo es igual a cero.

Esta suma incluye las fuentes de


LEY DE OHM corrientes independientes, las fuentes
de corriente dependientes y las
corrientes a travs de los
La 1 Ley de Kirchoff establece que la componentes.
suma algebraica de los voltajes
alrededor cualquier bucle cerrado es
igual a cero.

La suma incluye fuentes


independientes de tensin, fuentes
dependientes de tensin y cadas de
tensin a travs de resistores.

La suma de corrientes que entran en


un nodo es igual a cero

2 LEY DE KIRCHOFF

-Relacin costo beneficio.

Basados en la premisa de que un


circuito equivalente no es igual que el
original, la relacin costo-beneficio
rara vez llega a ser un factor que
determine el uso de un circuito

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 129


equivalente, normalmente los componente antes que escribir las
fabricantes de equipo utilizan la mejor ecuaciones para el circuito completo.
y mas costeable tecnologa para el
desarrollo del producto, sin embargo, Cuando la fuente de entrada es un
en algunas ocasiones puede darse generador de tensin, se utiliza el
alguna ventaja, pero para poder teorema de Thvenin para aislar los
obtenerla ser necesario realizar componentes de inters, pero si la
infinidad de pruebas y compara entrada es un generador de corriente
resultados. se utiliza el teorema de Norton.

-Mejoras en la funcin. Teorema de Thvenin, cualquier


circuito, por complejo que sea, visto
Las mejoras en la funcin del sistema desde dos terminales concretos, es
son otra consideracin que la mayora equivalente a un generador ideal de
de las veces no es posible demostrar tensin en serie con una resistencia,
mediante el uso de circuitos tales que:
equivalentes, recordemos que un
circuito equivalente no es igual al
original, pero sus resultados al exterior La fuerza electromotriz del
si, por lo que cuando se busca un generador es igual a la
circuito equivalente es por falta de diferencia de potencial que se
componentes original o de mide en circuito abierto en
obsolescencia de los mismos para dichos terminales
poder hacer la misma funcin, en La resistencia es la que se "ve"
pocas ocasiones se busca la alternativa HACIA el circuito desde los
de un circuito equivalente para mejorar terminales en cuestin,
la funcin del sistema. cortocircuitando los
generadores de tensin y
dejando en circuito abierto los
Alcances y limitaciones. de corriente

Hay situaciones donde es ms sencillo Para aplicar el teorema de Thvenin,


concentrar parte del circuito en un slo por ejemplo, en el caso de la Figura 6,

130 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


elegimos los puntos X e Y y, suponer que los generadores de
suponemos que desconectamos todo tensin son unos cortocircuitos y los
lo que tenemos a la derecha de dichos generados de corriente son circuitos
puntos, (es decir, estamos suponiendo abiertos, en el caso de nuestro circuito
que las resistencias R3 y R4, las hemos original, slo hay un generador de
desconectado fsicamente del circuito tensin que, para el clculo que
original) y miramos atrs, hacia la debemos hacer lo supondremos en
izquierda. cortocircuito y que es lo que vemos?

Pues si observamos la figura, lo que


vemos es que, las resistencias R1 y R2
estn en paralelo.
Por lo que la resistencia equivalente
Thvenin, tambin llamada impedancia
equivalente, Z th. vale:

CIRCUITO ORIGINAL

En esta nueva situacin calculamos la


tensin entre estos dos puntos (X, Y) El circuito estudiado a la izquierda de
que llamaremos la tensin equivalente los puntos X, Y se reemplaza ahora por
Thvenin Vth que coincide con la el circuito equivalente que hemos
tensin en bornes de la resistencia R2 calculado y nos queda el circuito de la
y cuyo valor es: figura 7, donde ahora es mucho ms
fcil realizar los clculos para obtener
el valor Vo

El siguiente paso es, estando nosotros


situados en los puntos indicados (X Y)
mirar hacia la izquierda otra vez y
calcular la resistencia que vemos, pero
teniendo en cuenta que debemos

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 131


ANALISIS DEL MISMO CIRCUITO de LA
FIGURA ANTERIOR PERO APLICANDO
LAS ECUACIONES POR MALLAS

As pues, hemos observado que,


aplicando el Teorema de Thvenin para
el anlisis de circuitos, seremos
capaces de simplificar nuestros
clculos, lo que nos ser siempre muy
CIRCUITO EQUIVALENTE THEVENIN til, sobre todo, en otros circuitos ms
complejos.
La otra forma de calcular Vo es, la de la
teora de mallas, que calculamos en la
Superposicin, El principio de
figura 8 y donde observamos que los
superposicin establece que la
resultados son los mismos. Pero las
ecuacin para cada generador
ecuaciones resultantes son bastante
independiente puede calcularse
ms laboriosas.
separadamente, y entonces las
ecuaciones (o los resultados) pueden
acumularse para dar el resultado total.
Cuando usemos dicho principio de
superposicin la ecuacin para cada
generador se calcula con los otros
generadores (si son de tensin: se
cortocircuitan; y si son de corriente se
dejan en circuito abierto). Las
ecuaciones para todos los generadores
se acumulan para obtener la respuesta
final.

132 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


esta tensin as calculada la
llamaremos V01 (cuando V2 = 0)

Seguidamente se calcula la tensin de


salida Vo, proporcionada por el
EJEMPLO DE SUPERPOSICIN generador V2, suponiendo que el
generador V1 es un cortocircuito. A
esta tensin as calculada la
En primer lugar se calcula la tensin de llamaremos V02 (cuando V1 = 0)
salida Vo, proporcionada por el
generador V1, suponiendo que el
generador V2 es un cortocircuito. A

El valor de Vo ser igual a la suma de los valores V01 + V02 obtenidos


anteriormente.

Teorema de Norton, cualquier circuito, La corriente del generador es la


por complejo que sea, visto desde dos que se mide en el cortocircuito
terminales concretos, es equivalente a entre los terminales en cuestin.
un generador ideal de corriente en La resistencia es la que se "ve"
paralelo con una resistencia, tales que: HACIA el circuito desde dichos

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 133


terminales, cortocircuitando los tensin dividido por la resistencia R1
generadores de tensin y (Ley de OHM) Ith = V / R1 la resistencia
dejando en circuito abierto los de Thvenin es la misma que la calculada
corriente.-( Coincide con la anteriormente, que era el paralelo de
resistencia equivalente Thvenin) R1 y R2
Zth =R1//R2 = R1 x R2 / (R1 + R2)

Equivalencia entre Thvenin y Norton:

Sea cual sea el equivalente obtenido es


muy fcil pasar al otro equivalente sin
ms que aplicar el teorema
correspondiente, as por ejemplo,
supongamos que hemos calculado el
CIRCUITO EQUIVALENTE NORTON equivalente Thvenin de un circuito y
hemos obtenido el circuito de la
Aplicando el Teorema de Norton al izquierda de la figura siguiente:
circuito, nos quedar el siguiente
circuito: Aplicando el teorema de Norton a la
figura de la izquierda,
cortocircuitaremos la salida y
calcularemos la corriente que pasa
entre ellos que ser la corriente : Ith =
10 / 20 = 0,5 A. y la resistencia
Norton es 20 W . por lo que nos
quedar el circuito equivalente Norton
de la derecha

Donde hemos cortocircuitado los


puntos X Y de la figura 6. La corriente
que circula por entre estos dos puntos
la llamaremos Ith y lgicamente es
igual a la tensin V del generador de

134 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


de 3 componentes que puedan ser
sustituidos por uno expuesto por el
CONTEXTUALIZACIN PSP, argumentando en una ficha
Competencia de informacin. tcnica las razones de su eleccin.

Realizar la bsqueda en Internet de


fabricantes que manejen circuitos
equivalentes para funciones bsicas
de control electrnico industrial.

El PSP:
Coordinar una sesin guiada de
Internet, para ejemplificar la forma
en que se debe realizar la consulta e
identificacin de las
especificaciones tcnicas y de
operacin de elementos
equivalentes.

El alumno:
Realizar la bsqueda en Internet

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 135


DESARROLLO DE LA PRCTICA

Unidad de 1
aprendizaje:

Prctica nmero: 1

Nombre de la prctica: Identificacin de parmetros de operacin de los diodos.

Propsito de la Al finalizar la prctica, el alumno verificar los parmetros de un diodo de


prctica: acuerdo con su curva caracterstica y lnea de carga para uso en los circuitos
electrnicos.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 6 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

136 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


1 multmetro. 1 pinza de punta.
2 Diodos 1N4004. 1 osciloscopio. 1 pinza de corte.
1 resistencia de 120 W. 1 dcada de 1 pinza pelacable.
1 resistencia de 1 K W. resistencias.
1 protoboard.
1 fuente de CD 15 V
1.5 A.

NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 137


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
138actividad desarrollada.
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 139


Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con
precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

3. Armar en el protoboard el circuito de la figura 1.

.
Fig.1.

4. Conmutar el osciloscopio para observar en la pantalla la grfica de X vs Y, donde X es el canal


1 y Y es el canal 2.
5. Ajustar las escalas de los canales del osciloscopio para observar una imagen clara hasta 20 V.
6. Colocar la referencia en el osciloscopio de tal manera que se ubique en la esquina inferior
izquierda de la pantalla.
140
7. Aumentar el voltaje de la fuente
Conversin de 0 a en
de Circuitos 20 Sistemas
volts rpidamente.
Electrnicos Industriales
8. Dibujar la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.
9. Apagar la fuente de alimentacin.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 141


10. Invertir el diodo sin cambiar la polaridad.
11. Encender la fuente.
12. Repetir los pasos anteriores.
13. Dibujar la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.
14. Verificar fsicamente cul es el nodo y cul es el ctodo en el cuerpo del diodo de acuerdo
con los resultados obtenidos.
15. Apagar la fuente de alimentacin.
16. Desconectar el osciloscopio.
17. Colocar el diodo en la posicin correcta de polaridad, de acuerdo con los resultados
anteriores.
18. Conectar en serie con la resistencia y el diodo un miliampermetro digital.
19. Aumentar el voltaje de la fuente en pasos de 2 volts.
20. Medir el voltaje y la corriente en el circuito.
21. Realizar la tabla con los valores obtenidos.
22. Invertir la posicin del diodo.
23. Repetir los pasos del 11 al 17.
24. Llenar una tabla.
25. Sustituir el diodo 1N4004 por un diodo Zener de 5 V.
26. Repetir los pasos 11 al 17 y elaborar una tabla.
27. Graficar las curvas I-V del diodo rectificador 1N4004 y del diodo Zener respectivamente, de
acuerdo con los datos de las tablas.
28. Extraer las curvas caractersticas de los diodos.
29. Comparar las curvas encontradas con las curvas dadas en el manual.
30. Armar nuevamente el circuito conectando el osciloscopio.
31. Establecer escalas en los canales del osciloscopio, de tal forma que pueda hacer lecturas de
voltajes pequeos, la referencia se deber ubicar en la esquina inferior izquierda de la
pantalla.
32. Aumentar el voltaje de la fuente en pasos de 1 volt.
33. Medir en el osciloscopio el voltaje del canal X y del canal Y.
34. Calcular la corriente Id en cada lectura.
35. Graficar nuevamente Id vs Vd con los datos tomados con el osciloscopio.
36. Calcular la lnea de carga del diodo.
37. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis
y completar los reportes correspondientes.
38. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
39. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
40. Limpiar el rea de trabajo.
41. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.
142 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
Lista de cotejo de la prctica Identificacin de parmetros de operacin de los diodos.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Arm en el protoboard el circuito de la figura 1.

3. Conmut el osciloscopio para observar en la pantalla la grfica de X vs


Y, donde X es el canal 1 y Y es el canal 2.

4. Ajust las escalas de los canales del osciloscopio para observar una
imagen clara hasta 20 V

5. Coloc la referencia en el osciloscopio, de tal manera que se ubique en


la esquina inferior izquierda de la pantalla.

6. Aument el voltaje de la fuente de 0 a 20 volts rpidamente.

7. Dibuj la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.

8. Apag la fuente de alimentacin.

9. Invirti el diodo sin cambiar la polaridad.

10. Encendi la fuente.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 143


11. Repiti los pasos anteriores.

12. Dibuj la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.

13. Verific fsicamente cul es el nodo y cul es el ctodo en el cuerpo


del diodo, de acuerdo con los resultados obtenidos.

14. Apag la fuente de alimentacin

15. Desconect el osciloscopio.

16. Coloc el diodo en la posicin correcta de polaridad, de acuerdo con


los resultados anteriores.

17. Conect en serie con la resistencia y el diodo un miliampermetro


digital.

18. Aument el voltaje de la fuente en pasos de 2 volts.

19. Midi el voltaje y la corriente en el circuito.

Si No No
Desarrollo
Aplica
20. Complement la tabla sugerida por el PSP.

21. Invirti la posicin del diodo.

22. Repiti los pasos del 11 al 17.

23. Llen la tabla propuesta con los valores correspondientes.

24. Sustituy el diodo 1N4004 por un diodo Zener de 5 V.

25. Repiti los pasos 11 al 17 y elaborar una tabla.

26. Grafic las curvas I-V del diodo rectificador 1N4004 y del diodo Zener
respectivamente, de acuerdo con los datos de las tablas.

27. Extrajo las curvas caractersticas de los diodos.

28. Compar las curvas encontradas con las curvas dadas en el manual.

29. Arm nuevamente el circuito conectando el osciloscopio.

30. Estableci escalas en los canales del osciloscopio, de tal forma que
pueda hacer lecturas de voltajes pequeos, la referencia se deber
ubicar en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

31. Aument el voltaje de la fuente en pasos de 1 volt.

32. Midi en el osciloscopio el voltaje del canal X y del canal Y.

144 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


33. Calcul la corriente Id en cada lectura.

34. Grafic nuevamente Id vs Vd con los datos tomados con el


osciloscopio.

35. Calcul la lnea de carga del diodo.

36. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

37. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de


manera apropiada.

38. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis


para completar los reportes correspondientes.

39. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y materiales


utilizados en la prctica.

40. Limpi su rea de trabajo.

41. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,


empleando los reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo
los procedimientos realizados, las observaciones y las conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 145


Unidad de 1
aprendizaje:

Prctica nmero: 2

Nombre de la prctica: Armado de un circuito de control de puerta con un UJT.

Propsito de la Al finalizar la prctica, el alumno armar un circuito de control con UJT,


prctica: mediante su estabilizacin trmica para su empleo en un relajador.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 6 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

146 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


1 UJT de propsito general 2 fuentes variables de 1 pinza de punta.
2N4947. DC 15 V. / 1.5 A. 1 pinza de corte.
2 resistencias de 100K. 1 ampermetro de 0-10 1 pinza pelacable.
1 resistencia de 100K. mA.
1 resistencia de 470K. 1 multmetro.
1 resistencia de 22K. 1 osciloscopio doble
2 resistencias de 1.5 K. trazo 2 canales.
1 resistencia de 2.2 K. 1 frecuencmetro.
1 potencimetro de 100K. 1 generador de onda
1 SCR TIC 1.6B. senoidal con amplitud
1 capacitor de 0.5 mF. de 50 Vpp a 60 Hz, con
1 capacitor de 100 mF. aislamiento de tierra.
1 capacitor de 0.068 mF. 1 Cautn.
1 diodo tener de 20 V. / 1
W.
1 diodo 1N4001.
1 interruptor para lnea de
alimentacin.
Alambre calibre 22.
Alambre calibre 12 para
potencias medias.
1 lmpara incandescente de
100W.

NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 147


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
148actividad desarrollada.
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 149


Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los
materiales en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.

Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Relacin entre contactos de un UJT.

3. Medir con un multmetro la resistencia interbase del UJT.


4. Encontrar el valor individual de las dos resistencias del emisor de un UJT, RB1 y RB2.

Nota: No utilizar un multmetro para medir, en vez de esto colocar una fuente de alimentacin
DC variable entre emisor y base 1 en serie con un ampermetro de 0-10 mA en la terminal de
emisor.

5. Ajustar la fuente de voltaje hasta que el ampermetro marque 5 mA.


6. Medir el voltaje VEB1.
7. Restarle 0.6 V, esta es la cada de tensin en la unin PN.
8. Calcular utilizando la Ley de Ohm.
VB1 0.6V
RB1 =
5mA

9. Encontrar RB2 en el circuito de emisor a base 2.


10. Retirar los voltmetros.
11. Conectar las entradas vertical y horizontal a travs de CE y R1.
12. Dibujar las formas de onda esperados.
13. cerrar el interruptor de las lneas Vs.
14. Observar las formas de onda reales.

Estabilidad trmica.

150
15. Calentar el UJT con undecautn.
Conversin Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
16. Medir la frecuencia de oscilacin de UJT.
17. Verificar si la frecuencia cambia con el aumento de temperatura, utilizar un
frecuencimetro.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 151


Fig. 1.

21. Conectar el amplificador vertical de osciloscopio en el terminal de emisor y el terminal


de base 1.
22. Inhabilitar el barrido horizontal del osciloscopio.
23. Conmutar el sector horizontal del osciloscopio en la posicin EXTERNA.
24. Conectar el amplificador horizontal del osciloscopio a travs de la resistencia de 1 Kdel
terminal de base 1, la seal que aparece en esta resistencia representa la corriente de
emisor dada por la siguiente ecuacin:
VHORIZ
IE =
1000 .

25. Ajustar la ganancia del amplificador horizontal a 1 vol/cm., cada centmetro de


defeccin horizontal representa 1 mA de corriente emisor.
26. Predecir la forma de onda que se deber observar en el osciloscopio.
27. Energizar el circuito.
28. Observar la forma de onda en el osciloscopio. Abrir el interruptor.
29. Ajustar la ganancia vertical del osciloscopio. Abrir el interruptor.
30. Ajustar la ganancia vertical del osciloscopio. Abrir el interruptor.
31. Ajustar la ganancia vertical del osciloscopio a 2 V/ cm., ajustar tambin la fuente para
obtener un voltaje de 10 V.
32. Cerrar el interruptor.
33. Observar la curva V-I del UJT.
34. Dibuj la curva obtenida.
35. Medir con especial atencin Vp, VV, IP e IV.
36. Aumentando la escala horizontal para ver con precisin el valor IP, a una sensibilidad de
5 mV/cm. cada centmetro representa 5 A de corriente de emisor.
37. Repetir el paso anterior, ajustando la fuente de alimentacin a valores de 15, 20, 25 y 30
152 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
volts.
38. Calcular los valores de VP, VV, IP e Iv y comparar con los valores medidos en el
osciloscopio.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 153


Circuito de control de puerta con UJT.
39. Armar el circuito de la figura 2.

Fig.2

40. Dibujar las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk esperados.


41. Medir las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk, utilizando un osciloscopio.
42. Dibujar las formas de onda esperadas con la misma referencia de tiempo para un ngulo
de disparo de 90 grados.
43. Calcular el mximo ngulo de disparo.
44. Calcular el mnimo ngulo de disparo.
45. Reajustar el ngulo de disparo a 90 aproximadamente.
46. Calentar el SCR con un cautn.
47. Observar el ngulo de disparo.
48. Limpiar el rea de trabajo.
49. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

154 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Lista de cotejo de la prctica Armado de un circuito de control de puerta con un UJT.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Midi con un multmetro la resistencia interbase del UJT.

3. Encontr el valor individual de las dos resistencias del emisor de un


UJT, RB1 y RB2.

4. Ajust la fuente de voltaje hasta que el ampermetro marque 5


mA.

5. Midi el voltaje VEB1.

6. Rest 0.6 V, esta es la cada de tensin en la unin PN.

7. Calcul utilizando la Ley de Ohm.

8. Encontr RB2 en el circuito de emisor a base 2.

9. Calcul la relacin entre contactos de un UJT a partir de la


ecuacin dada.

10. Mont el circuito de la figura 13 con los valores de los


elementos dados.

11. Instal un interruptor en la lnea de alimentacin de Vs.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 155


12. Coloc el multmetro en CE con una escala de 500.

13. Tom la lectura del multmetro.

14. Tom la lectura.

15. Descarg completamente CE.

16. Cerr el interruptor y vigilando los voltmetros para medir el


voltaje Vp.

17. Calcul Vp con la siguiente ecuacin: Tcarga =RE CE.

18. Compar los resultados calculado y medido.

19. Verific si el retardo depende de Vs.

Si No No
Desarrollo
Aplica
20. Retir los voltmetros.

21. Conect las entradas vertical y horizontal a travs de CE y R1.

22. Dibuj las formas de onda esperados.

23. Cerr el interruptor de las lneas Vs.

24. Observ las formas de onda reales.

25. Estabilidad trmica.

26. Calent el UJT con un cautn.

27. Midi la frecuencia de oscilacin de UJT.

28. Verific si la frecuencia cambia con el aumento de temperatura,


utilizar un frecuencimetro.

29. Experiment cambiando valores de R2 hasta lograr una mejor


estabilidad con la temperatura.

30. Mont el circuito de la figura 14.

31. Conect el amplificador vertical de osciloscopio en de emisor y


la base 1.

32. Inhabilit el barrido horizontal del osciloscopio.

33. Conmut el sector horizontal del osciloscopio en la posicin


EXTERNA.

156 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


34. Conect el amplificador horizontal del osciloscopio a travs de
la resistencia de 1 K del terminal de base 1, la seal que aparece en
esta resistencia representa la corriente de emisor que se calculo por la
ecuacin dada.

35. Ajust la ganancia del amplificador horizontal a 1 vol/cm., cada


centmetro de defeccin horizontal representa 1 mA de corriente
emisor.

36. Predijo la forma de onda que se deber observar en el


osciloscopio.

37. Energiz el circuito.

38. Observ la forma de onda en el osciloscopio.

39. Abri el interruptor.

40. Ajust la ganancia vertical del osciloscopio.

41. Abri el interruptor.

42. Ajust la ganancia vertical del osciloscopio a 2 V/ cm., ajustar


tambin la fuente para obtener un voltaje de 10 V.

43. Cerr el interruptor.

44. Observ la curva V-I del UJT.

45. Dibuj la curva obtenida.

Si No No
Desarrollo
Aplica
46. Midi con especial atencin Vp, VV, IP e IV aumentando la escala
horizontal para ver con precisin el valor IP, a una sensibilidad de 5
mV/cm. cada centmetro representa 5 mA de corriente de emisor.

47. Repiti el paso anterior, ajustando la fuente de alimentacin a


valores de 15, 20, 25 y 30 volts.

48. Calcul los valores de VP, VV, IP e Iv.

49. Compar con los valores medidos en el osciloscopio.

50. Arm el circuito de la figura 15.

51. Dibuj las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk


esperados.

52. Midi las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk, utilizando
un osciloscopio.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 157


53. Dibuj las formas de onda esperadas con la misma referencia de
tiempo para un ngulo de disparo de 90 grados.

54. Calcul el mximo ngulo de disparo.

55. Calcul el mnimo ngulo de disparo.

56. Reajust el ngulo de disparo a 90 aproximadamente.

57. Calent el SCR con un cautn.

58. Observ el ngulo de disparo.

59. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de


trabajo analizado.

60. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos


empleados, de manera apropiada.

61. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el


anlisis para completar los reportes correspondientes.

62. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y


materiales utilizados en la prctica.

63. Limpi su rea de trabajo.

64. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos


efectuados, empleando los reportes generados a lo largo de la
prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones
y las conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Observaciones:

158 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 159


Unidad de 1
aprendizaje:

Prctica nmero: 3

Nombre de la prctica: Instalacin de estructuras en un sistema de ensamble


industrial automatizado.

Propsito de la Al finalizar la prctica, el alumno instalara la estructura de un sistema de


prctica: ensamble industrial automatizado empleando materiales, salidos para las
estaciones de trabajo.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 20 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

3 estructuras para mesa para 1 nivel de gota o nivel


1 martillo.
ensamble y pieza terminada. para arquitecto.
1 serrucho.
1 estructura para mesa de 1 taladro de mano de
1 juego de desarmadores
almacn. HP.
planos.
1 banda transportadora sin fin 1 compresor con filtro
1 juego de llaves
de 3 de ancho de la banda por deshumificador.
espaolas.
59 de altura.
2 escuadra 24 de
Pijas.
carpintero.
Tornillos para madera.
1 juego de brocas.
Resistol blanco.
Clavos.
4 guas de madera (triplay de
) de 7.5 x 2.5.
10 guas de madera (triplay) de
) de 4.5 X 2.5.
Madera de triplay de 5 mm.
Madera de o madera
novapn del mismo grosor

160 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 161


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
162 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica:
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los
aspectos importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 163


Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los
materiales en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Mesa de almacn.

3. Fijar sobre la estructura para mesa de almacn una cubierta de madera tipo novopn o
triplay de 3/4.
4. Fijar sobre la cubierta de la mesa para almacn, dos guas de madera de 4.5 x 2.5 cuidando
que estas guas queden perfectamente paralelas y sujetas a cubierta.

Mesa de ensamblado.

5. Fijar sobre una estructura de mesa para ensamble una cubierta de madera.
6. Fijar otra cubierta en la base ms pequea, sujeta a esta misma estructura.
7. Fijar sobre la cubierta mayor, las guas de madera, cuidando la simetra y sujecin a la
cubierta.
8. Repetir el procedimiento con la segunda estructura para mesa de ensamble.

Mesa de depsito de pieza terminada.

9. Fijar sobre la estructura de la mesa para depsito de pieza terminada las cubiertas de
madera necesarias.
10. Construir con madera de triplay de 5 mm la estructura, adecuada, cuidando la simetra y
solidez.
11. Fijar provisionalmente esta estructura a la cubierta de la mesa de almacn.
12. Ubicar las mesas terminadas segn la disposicin.
13. Nivelar todos los elementos incluyendo la banda transportadora. Todos los elementos deben
quedar lo ms nivelado posible a fin de evitar un mal funcionamiento del sistema. Las mesas
y la banda deben estar a la misma altura.
14. Colocar, si es necesario, pestaas de plano rgido o metal a las mesas con el fin de cubrir el
espacio que quede entre las mesas y la banda, pues las piezas del proceso se van a deslizar
por este lugar.
15. Elaborar algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo analizado.
16. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis
164y completar losConversin
reportes correspondientes.
de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
17. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
18. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
19. Limpiar el rea de trabajo.
Lista de cotejo de la prctica Instalacin de estructuras en un sistema de ensamble
nmero: industrial automatizado.

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Fij sobre la estructura para mesa de almacn una cubierta de


madera tipo triplay de 3/4.

3. Fij sobre la cubierta de la mesa para almacn dos guas de madera


de 4.5 x 2.5 cuidando que estas guas queden perfectamente
paralelas y sujetas a cubierta.

4. Fij sobre una estructura de mesa para ensamble una cubierta de


madera.

5. Fij otra cubierta en la base ms pequea sujeta a esta misma


estructura.

6. Fij sobre la cubierta mayor las guas de madera cuidando la


simetra y sujecin a la cubierta.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 165


7. Repiti el procedimiento con la segunda estructura para mesa de
ensamble.

8. Fij sobre la estructura de la mesa para depsito de pieza


terminada. las cubiertas de madera necesarias.

9. Construy con madera de triplay de 5 mm la estructura adecuada,


cuidando la simetra y solidez.

10. Fij provisionalmente esta estructura a la cubierta de la mesa de


almacn.

11. Ubic las mesas terminadas segn la disposicin.

12. Nivel todos los elementos incluyendo la banda, transportadora a fin


de evitar un mal funcionamiento del sistema. Las mesas y la banda
estan a la misma altura.

13. Cubri el espacio entre las mesas y la banda pues las piezas del
proceso se van a deslizar por este lugar.

14. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

Si No No
Desarrollo
Aplica
15. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de
manera apropiada.

16. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el


anlisis para completar los reportes correspondientes.

17. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y


materiales utilizados en la prctica.

18. Limpi su rea de trabajo.

19. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,


empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

166 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo
en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 167


Unidad de 1
aprendizaje:

Prctica nmero: 4

Nombre de la prctica: Instalacin de dispositivos neumticos.

Propsito de la Al finalizar la prctica, el alumno instalar los dispositivos neumticos


prctica: colocando lneas de alimentacin de aire a cada elemento para integracin
del sistema.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 20 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

168 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


8 cilindros pistones de doble 1 taladro de mano de 1 juego de desarmadores
efecto con deteccin Hp. planos.
magntica, carrera de 200 mm 1 juego de llaves
con conexin tipo M5. espaolas.
13 vlvulas reguladoras de 1 martillo.
caudal. 1 navaja Cutter.
13 conectores M5. 1 juego de brocas.
8 guas mecnicas para cilindro
pistn.
3 cilindro pistn de mbolo
plano rectangular de simple
efecto y deteccin magntica,
carrera de 50 mm y conector
tipo M5.
1 cilindro Pistn compacto de
simple efecto con deteccin
magntica carrera de 16 mm y
conexin tipo M5.
Manguera para conector rpido
tipo M5.
Manguera para conector rpido
dimetro interior de 3 mm.

NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 169


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
170 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 171


Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con
precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los
materiales en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Para esta prctica se recomienda utilizar una infraestructura del plantel, similar a la que se
va a realizar, de no existir sta, desarrollarla grupalmente.

Mesas de ensamble.

3. Seleccionar 3 cilindros pistn DSNU-12-200-P-A.


4. Conectar a casa uno, una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4 en el orificio de
desfogue, de acuerdo con el manual de datos tcnicos de FESTO. Conectar a cada pistn un
conector RACOR QSM-M5-4 en el orificio de alimentacin.
5. Acoplar a cada pistn una gua mecnica FEN-12-200, de acuerdo con el manual de datos
tcnicos en lo referente a criterios de sujecin.
6. Sujetar cada cilindro pistn ya preparado sobre las cubiertas de las mesas de ensamble en la
posicin dada en el plano, cuidando la alineacin y sujecin firme del pistn ya que la fuerza
que se pueda obtener es considerable.
7. Verificar que la parte frontal de la gua no toque las paredes de las guas de madera ni la
cubierta de la mesa.
8. Seleccionar un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.
9. Acoplar a un extremo un tope de madera de triplay de 3 1/2 x 2 1/2 de altura como se
muestra en el plano 2.
10. Montar el cilindro en la posicin mostrada en el plano 2, cuidando que la alineacin sea
perpendicular al movimiento de la banda transportadora.
11. Repetir el procedimiento para la segunda mesa de ensamble.

Mesa de almacn.
172 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales

12. Seleccionar un pistn DSNU-12-200-P-A.


Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 173


13. Conectar una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4 en el orificio de desfogue, de
acuerdo con el manual de datos tcnicos.
14. Conectar un conector RACOR QSM-M5-4 al orificio de alimentacin.
15. Acoplar una gua mecnica FEN-12-200 al pistn.
16. Desmontar la estructura de almacn.
17. Fijar el cilindro en la posicin mostrada en el plano 3.
18. Montar nuevamente en forma provisional la estructura de almacn en la posicin ya definida.
19. Construir una base para el pistn AEVULQZ-16-5-P-A de tal forma que quede centrado
sobre el orificio lateral de la estructura de almacn un conector racor QSM-M5-4.
20. Acoplar al pistn AEVULQZ-16-5-P-A a la entrada de alimentacin del pistn, de acuerdo
con el manual de datos tcnicos.
21. Acoplar a la salida de desfogue del pistn una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4.
22. Sujetar sobre la base construida el pistn AEVULQZ-16-5-P-A como se muestra en el plano
3, cuidando la alineacin y sujecin de dispositivo.

Mesa de depsito de producto terminado.

23. Seleccionar un cilindro pistn DSNU-12-200-P-A.


24. Repetir el procedimiento correspondiente a la mesa de almacn.
25. Fijar el cilindro en la posicin marcada en el plano 4, cuidando la alineacin y fijacin del
cilindro.
26. Selecciona un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.
27. Acoplar a un extremo un tope de madera tripaly de 3!/2 x 21/2 de altura. Montar en la
posicin mostrada en el plano4, cuidando la alineacin perfectamente perpendicular al
movimiento de la banda transportadora y firme a la mesa.

Preconexin de mangueras de alimentacin de aire.

28. Cortar trozos de manguera tipo TUP-UN-6 X 1 de 2.5 mts de longitud.


29. Conectar un extremo de estas mangueras a los conectores de entrada de aire RACOR QSM-
M5-4, CN-M5-PK-3 en cada caso.
30. Conectar las mangueras a las vlvulas reguladoras de flujo de cada uno de los cilindros, de
174esta manera seConversin
tendrn 2 salidas para los cilindros DSNU y AEVULQZ, y una salida para los
de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
cilindros puerta EZH, recordar que los cilindros EHZ no tienen la vlvula reguladora de caudal
en el cuerpo del cilindro como se muestra en la figura 1.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 175


Fig.1.

31. Elaborar algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo analizado.


32. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis
y completar los reportes correspondientes.
33. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
34. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
35. Limpiar el rea de trabajo.
36. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

176 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Lista de cotejo de la prctica Instalacin de dispositivos neumticos.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Seleccion 3 cilindros pistn DSNU-12-200-P-A.

3. Conect a casa uno, una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-


4 en el orificio de desfogue, de acuerdo con el manual de datos
tcnicos de FESTO.

4. Conect a cada pistn un conector RACOR QSM-M5-4 en el orificio


de alimentacin.

5. Acopl a cada pistn una gua mecnica FEN-12-200, de acuerdo


con el manual de datos tcnicos en lo referente a criterios de
sujecin.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 177


6. Sujet cada cilindro pistn ya preparado sobre las cubiertas de las
mesas de ensamble en la posicin dada en el plano, cuidando la
alineacin y sujecin firme del pistn ya que la fuerza que se pueda
obtener es considerable.

7. Verific que la parte frontal de la gua no toque las paredes de las


guas de madera ni la cubierta de la mesa.

8. Seleccion un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.

9. Acopl a un extremo un tope de madera de triplay de 3 1/2 x 2


1/2 de altura como se muestra en el plano 2.

10. Mont el cilindro en la posicin mostrada en el plano 2, cuidando


que la alineacin sea perpendicular al movimiento de la banda
transportadora.

11. Repiti el procedimiento para la segunda mesa de ensamble.

12. Seleccion un pistn DSNU-12-200-P-A.

13. Conect una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4 en el


orificio de desfogue, de acuerdo con el manual de datos tcnicos.

Si No No
Desarrollo
Aplica
14. Conect un conector RACOR QSM-M5-4 al orificio de alimentacin.

15. Acopl una gua mecnica FEN-12-200 al pistn.

16. Desmont la estructura de almacn.

17. Fij el cilindro en la posicin mostrada en el plano 3.

18. Mont nuevamente en forma provisional la estructura de almacn en


la posicin ya definida.

19. Construy una base para el pistn AEVULQZ-16-5-P-A de tal forma


que quede centrado sobre el orificio lateral de la estructura de
almacn un conector racor QSM-M5-4.

20. Acopl al pistn AEVULQZ-16-5-P-A a la entrada de alimentacin


del pistn, de acuerdo con el manual de datos tcnicos.

21. Acopl a la salida de desfogue del pistn una vlvula reguladora de


caudal GRLA-M5-Q5-4.

178 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


22. Sujet sobre la base construida el pistn AEVULQZ-16-5-P-A como
se muestra en el plano 3, cuidando la alineacin y sujecin de
dispositivo.

23. Seleccion un cilindro pistn DSNU-12-200-P-A.

24. Repiti el procedimiento correspondiente a la mesa de almacn.

25. Fij el cilindro en la posicin marcada en el plano 4, cuidando la


alineacin y fijacin del cilindro.

26. Selecciona un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.

27. Acopl a un extremo un tope de madera triplay de 3 x 2 de


altura.

28. Mont en posicin cuidando la alineacin perfectamente


perpendicular al movimiento de la banda transportadora y firme a la
mesa.

29. Cort trozos de manguera tipo TUP-UN-6 X 1 de 2.5 mts de


longitud.

30. Conect un extremo de estas mangueras a los conectores de entrada


de aire RACOR QSM-M5-4, CN-M5-PK-3 en cada caso.

31. Conect las mangueras a las vlvulas reguladoras de flujo de cada


uno de los cilindros, de esta manera se tendrn 2 salidas para los
cilindros DSNU y AEVULQZ, y una salida para los cilindros puerta
EZH, recordar que los cilindros EHZ no tienen la vlvula reguladora
de caudal en el cuerpo del cilindro como se muestra en la figura 1.

32. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

33. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de


manera apropiada.

34. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el


anlisis para completar los reportes correspondientes.

35. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y


materiales utilizados en la prctica.

Si No No
Desarrollo
Aplica
36. Limpi su rea de trabajo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 179


37. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,
empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

180 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


RESUMEN

Con los avances de las sociedades, las tecnologas deben ir evolucionando al ritmo
de la exigencia de la poca en que vivimos, y para la industria esta es una
circunstancia de primer orden, ya que es esta la que provee de satisfactores, ya sean
bienes o servicios, al demandar mayores satisfactores las sociedades de consumo, es
necesario que la industria cree nuevas formas y mtodos para producir al ritmo
requerido, dentro de estas formas, una de gran utilidad ha sido la automatizacin y
el control por medios y dispositivos electrnicos, en muchos casos la maquinaria y el
equipo que en un momento se puede considerar poco capaz, o incluso obsoleto, a
logrado resurgir y reintegrarse a las tareas productivas con tan solo ser controlado
con sistemas electrnicos que lo hacen estar al da de las necesidades de la
produccin y de las demandas del pblico. En este capitulo el alumno pudo hacer
una revisin de los muy diversos sistemas que operan la industria y que son
susceptibles de recibir una conversin adecuada para poder ser controlados u
operados por sistemas de control electrnico a fin de hacerlos mas productivos y
confiables.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 181


AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPTULO 1

1. Qu es la dureza en los materiales?

2. Qu es la dureza en la escala Rokwell?

3. Qu es un tratamiento trmico?

4. Qu caractersticas son las mas importantes dentro de los materiales ferrosos?

5. En cuantas clases se clasifican los materiales no ferrosos?

6. para que se emplea una leva?

7. Qu es un mecanismo?

8. Qu es un sistema de control?

9. Cules son los principales tipos de rodamientos?

10. Cules son los principales procesos de maquinado en la industria

metalmecnica?

11. Cules son los tipos de compresores mas empleados en la industria?

182 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


12. Qu es un fluido?

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 183


2
Conversin y ajuste de circuitos en sistemas electrnicos
industriales.

Al finalizar la unidad, el alumno realizar la conversin y ajuste de circuitos


en sistemas electrnicos industriales, de acuerdo con su tipo y
caractersticas de funcionamiento, para actualizar su tecnologa y mejorar
su rendimiento.

184 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 185
MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Conversin de Circuitos
en Sistemas Electrnicos
Industriales
108 Hrs.

1. Identificacin de las 2. Conversin y ajuste de circuitos


caractersticas operativas de los en sistemas electrnicos
sistemas electrnicos industriales.
industriales.

38 Hrs. 70 Hrs.

2.1 Identificar las posibilidades


de sustitucin de los
circuitos de control de
equipos industriales,
mediante estudios de
factibilidad
16 Hrs.

2.2 Realizar la conversin de


circuitos electrnicos de
control sustituyendo partes y
componentes.

26 Hrs.

186 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 187
MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

2.3 Realizar el ajuste de los


circuitos convertidos a partir
de la identificacin de los
parmetros tcnicos de
operacin dentro del
sistema
16 Hrs.

2.4 Realizar la puesta a punto


de los circuitos convertidos a
partir de la identificacin de
los parmetros tcnicos de
operacin dentro del sistema

12 Hrs.

188 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 189
Elaboracin de informe de puesta a
SUMARIO punto.
Consideraciones tcnicas del
diseo.
Certificacin de propuesta de
conversin. RESULTADO DE APRENDIZAJE
Metrologa. 2.1. Identificar las posibilidades de
Recepcin de materiales y equipos sustitucin de los circuitos de
para la conversin. control de equipos industriales,
Conversin de circuitos. mediante estudios de factibilidad.
Montaje de elementos y circuitos
neumticos.
Montaje de elementos y circuitos
hidrulicos. 2.1.1 Consideraciones tcnicas
Montaje de elementos y circuitos del diseo.
elctricos.
Procesos del sistema.
Consideraciones a tomar en cuenta
durante el proceso de ajuste.
El primer paso para identificar alguna
Ajustar el funcionamiento de los
posibilidad de sustitucin de circuitos
elementos mecnicos.
de control en equipos industriales es la
Ajustar el funcionamiento de los
revisin de los procesos del sistema,
elementos neumticos.
hay que saber que hace el equipo, para
Ajustar el funcionamiento de los
que fue diseado y sus capacidades, en
elementos hidrulicos.
base a esto se buscar alguna opcin
Ajustar el funcionamiento de los
de sustitucin mediante un estudio de
elementos elctricos.
factibilidad, esta no es una tarea fcil,
Interpretacin de documentos
ya que normalmente los equipos son
tcnicos.
construidos bajo medida y las
Medicin de parmetros del
sustituciones resultan costosas y no
sistema.
siempre garantizan el buen
Puesta a punto de circuitos del
funcionamiento del equipo.
sistema.

190 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Sustituir circuitos de control en la unidades mnimas de trabajo (no
mayora de los casos obedece mas a mostradas en la imagen).
una necesidad de reemplaza por
obsolescencia que a buscar una mejora Desde su introduccin los diagramas
en el proceso, generalmente resulta de Gantt se han convertido en una
mas factible reemplazar el equipo herramienta bsica en la gestin de
completo que hacer sustituciones. proyectos de todo tipo, con la finalidad
de representar las diferentes fases,
tareas y actividades programadas como
Tcnicas de organizacin del parte de un proyecto o para mostrar
proceso.
una lnea de tiempo en las diferentes
actividades.
-Diagrama de Gant.

El diagrama de Gantt es una popular


herramienta grfica cuyo objetivo es el
de mostrar el tiempo de dedicacin
previsto para diferentes tareas o
actividades a lo largo de un tiempo
total determinado. A pesar de que, en
principio, el diagrama de Gantt no
indica las relaciones existentes entre
actividades, la posicin de cada tarea a
lo largo del tiempo hace que se puedan
identificar dichas relaciones e
interdependencias.
Un diagrama de Gantt.

En gestin de proyectos, el diagrama


de Gantt muestra el origen y final de
-Diagrama de Pert.
las diferentes unidades mnimas de
trabajo y los grupos de tareas
La Tcnica de Revisin y Evaluacin de
(llamados summary elements en la
Programas, comnmente abreviada
imagen) o las dependencias entre
como PERT por sus siglas en ingls, es

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 191


un modelo para la administracin y diseado para proyectos de gran
gestin de proyectos inventado en escala, que se ejecutan de una vez,
1958 por la Oficina de Proyectos complejos y no rutinarios.
Especiales de la Marina de Guerra del
Departamento de Defensa de los Una malla PERT permite planificar y
EE.UU. como parte del proyecto Polaris controlar el desarrollo de un proyecto.
de misil balstico mvil lanzado desde A diferencia de las redes CPM, las
submarino. Este proyecto fue una redes PERT trabajan con tiempos
respuesta directa a la crisis del probabilsticos. Normalmente para
Sputnik. desarrollar un proyecto especfico lo
primero que se hace es determinar, en
PERT es bsicamente un mtodo para una reunin multidisciplinaria, cuales
analizar las tareas involucradas en son las actividades que se deber
completar un proyecto dado, ejecutar para llevar a feliz trmino el
especialmente el tiempo para proyecto, cul es la precedencia entre
completar cada tarea, e identificar el ellas y cul ser la duracin esperada
tiempo mnimo necesario para de cada una.
completar el proyecto total.
Para definir la precedencia entre
Este modelo de proyecto fue el primero actividades se requiere de una cierta
de su tipo, un reanimo para la cuota de experiencia profesional en el
administracin cientfica, fundada por rea, en proyectos afines.
el fordismo y el taylorismo. A pesar de
que cada compaa tiene su propio
modelo de proyectos, todos se basan -Diagrama de proceso.
en PERT de algn modo. Solo el
mtodo de la ruta crtica (CPM) de la Existen dos tipos de diagramas de
Corporacin DuPont fue inventado en procesos:
casi el mismo momento que PERT.
Tcnicos.
La parte ms famosa de PERT son las Organizacionales.
Redes PERT, diagramas de lneas de
tiempo que se interconectan. PERT est

192 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Los tcnicos son aquellos en donde se las distancias de los transportes y
definen las etapas de un proceso de minutos de demora y 1 para
produccin, se definen paso a paso observaciones.
cada una de las etapas del proceso,
desde la toma de requerimientos, Se anota la descripcin de los pasos
revisin tecnolgica, generacin de del proceso y se marcan puntos en las
casos de uso, diseo de diagramas de columnas de los smbolos
proceso a nivel macro, diagramas de correspondientes, unindolos con una
estados, modelo entidad relacin, lnea.
diagrama de navegacin, hasta realizar
la confrontacin de requerimientos con Se obtienen los totales, una vez
el diseo inicial, para luego disear terminada la descripcin del proceso
etapas o procedimientos adecuados. las operaciones, transportes,
inspecciones, demoras, as como el
Se afirma que un producto de calidad tiempo perdido en el almacenamiento.
solo se puede conseguir cuando se
dispone de procesos capaces y Los totales indican el tipo de accin
estables en el tiempo. El control resulta que conviene tomar para un anlisis
fundamental. ms profundo y cambiar aquellos
aspectos que nos pueden afectar en un
El Organizacional es aquel que tiene tiempo determinado.
que ver con la planeacin de recurso
humano y elementos organizacionales.
Los pasos al desarrollar una hoja de -Diagrama de Flujo.
proceso son:
El diagrama de flujo representa la
Hacer la hoja respectiva, cuyo forma ms tradicional para especificar
encabezado tendr datos de los detalles algortmicos de un
identificacin del proceso. proceso. Se utiliza principalmente en
programacin, economa y procesos
El cuerpo consta de 5 columnas para industriales; estos diagramas utilizan
los smbolos anteriores, 1 para la una serie de smbolos con significados
descripcin breve del trmite, 2 para especiales. Son la representacin

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 193


grfica de los pasos de un proceso,
que se realiza para entender mejor al
mismo. Son modelos tecnolgicos Propuestas de circuitos a
convertir.
utilizados para comprender los
rudimentos de la programacin lineal.
Con la utilizacin de las herramientas
de toma de decisin se puede entonces
Otra definicin del diagrama de flujo es
realizar la propuesta de los circuitos a
la siguiente:
convertir, en dicha propuesta se deber
contemplar no nicamente el aspecto
"Es un esquema para representar
tcnico, otro aspecto muy importante
grficamente un algoritmo. Se basan
es el costo presupuestado para la
en la utilizacin de diversos smbolos
conversin.
para representar operaciones
especficas. Se les llama diagramas de
El estudio de posibilidad de conversin
flujo porque los smbolos utilizados se
o plan de negocio, se presentar con
conectan por medio de flechas para
los directivos de la empresa y con el
indicar la secuencia de operacin. Para
departamento financiero, una buena
hacer comprensibles los diagramas a
prctica es conseguir el costo de un
todas las personas, los smbolos se
equipo nuevo y hacer una comparacin
someten a una normalizacin; es decir,
contra lo que costar hacer la
se hicieron smbolos casi universales,
conversin.
ya que, en un principio cada usuario
podra tener sus propios smbolos para
representar sus procesos en forma de
Estudio de factibilidad.
Diagrama de flujo.

Una vez recibidas las propuestas de


Esto trajo como consecuencia que slo
circuitos a conversin, el tcnico o el
aquel que conoca sus smbolos, los
ingeniero debern hacer un estudio de
poda interpretar. La simbologa
factibilidad, este consiste en demostrar
utilizada para la elaboracin de
que el dinero que se piensa invertir en
diagramas de flujo es variable y debe
el trabajo se podr recuperar en un
ajustarse a un patrn definido
determinado periodo de tiempo
previamente."
(mientras mas corto mejor).

194 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Parte importante del estudio de
factibilidad es el poder demostrar que CONTEXTUALIZACIN
la conversin no afectar el desempeo Competencia para la vida.
del equipo original.
Respetar a todas las personas sin
discriminar a nadie por ningn
motivo.

CONTEXTUALIZACIN El PSP:
Competencia lgica. Demostrar disposicin para aclarar
las dudas planteadas por el alumno.
Identificar el procedimiento para la
elaboracin de los diagramas de El alumno:
Gant, los diagramas de Pert, los Plantear respetuosamente sus
diagramas de proceso y los dudas al PSP.
diagramas de Flujo.

El PSP:
Explicar a los alumnos el
procedimiento para la elaboracin 2.1.2 Certificacin de propuesta
de diagramas de Gant, los de conversin.
diagramas de Pert, los diagramas de
proceso y los diagramas de Flujo. Anlisis de documentos.

El alumno: -Memoria.
Elaborar un procedimiento para
elaborar diagramas de Gant, los Para certificar la propuesta de
diagramas de Pert, los diagramas de conversin de circuitos, el primer paso
proceso y los diagramas de Flujo. es analizar la memoria de clculo de la
propuesta, en ella se debern incluir
todos los datos tcnicos y financieros
que justifiquen el proyecto de

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 195


conversin, generalmente la equipo que se pretende adquirir y
presentacin se hace lo mas corta mejor an cuadros comparativos con
posible, pero teniendo siempre el revisiones tcnicas incluidas, todos los
respaldo de todos los documentos que posibles proveedores debern estar al
llevaron a tomar esa resolucin. mismo nivel de oferta para poder hacer
una buena comparacin, normalmente
el presupuesto es aprobado por los
-Planos. directivos de finanzas y de la planta,
as que las presentaciones debern ser
El segundo paso consiste en la revisin claras, concisas y con la mayor
de los planos, tanto del equipo actual cantidad de informacin posible.
como del equipo despus de la
conversin propuesta, se debe incluir a
la mayor cantidad de departamento -Condiciones de diseo.
involucrados posible, y, tambin de ser
posible, se debern recabar las firmas El ltimo paso a verificar son las
de aceptacin de todos los condiciones de diseo, estas debern
involucrados, en caso de que existiera ser validadas por el departamento de
algn punto con el que uno o mas de ingeniera y si es posible deber
los participantes no est de acuerdo, congelarse el diseo hasta que el
se deber levantar un reporte de proyecto termine, ya que normalmente
puntos de accin, con fechas de cuando se hacen cambios sobre la
terminacin y sus responsables para marcha suelen ocurrir sobrecostos y
seguimiento. retrasos que pueden afectar el
arranque de produccin.

-Presupuesto.
-Estudio de factibilidad.
El tercer punto a considerar para
revisin es la del presupuesto, aqu se Una vez recibidas las propuestas de
deber incluir toda la informacin circuitos a conversin, el tcnico o el
financiera posible, de preferencia se ingeniero debern hacer un estudio de
deben incluir cotizaciones de todo el factibilidad, este consiste en demostrar

196 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


que el dinero que se piensa invertir en
el trabajo se podr recuperar en un -Hoja de modificaciones o ajustes.
determinado periodo de tiempo
(mientras mas corto mejor). La hoja de modificaciones o ajustes es
la hoja donde se muestran las
Parte importante del estudio de revisiones hechas a diseo, la fecha en
factibilidad es el poder demostrar que que dichas modificaciones fueron
la conversin no afectar el desempeo hechas, la persona responsable del
del equipo original. cambio y el contenido del mismo.

Dossier. -Nomenclatura.

-Portada. La nomenclatura del Dossier ser la


usada en el argot de la electrnica, el
Dossier es una coleccin de papers o tcnico deber estar familiarizado con
documentos que contienen la nomenclatura utilizada para una
informacin detallada acerca de una buena interpretacin del documento.
persona particular o un tema
especfico.
-Hoja de compras o requisiciones.
Primera plana de los libros impresos,
en que figuran el ttulo del libro, el La hoja de compras o requisiciones,
nombre del autor y el lugar y ao de la mejor conocida como requisicin de
impresin. compra, es el documento en el que se
solicitan los materiales necesarios para
En peridicos y revistas, primera la conversin.
pgina. Apareci la noticia en las
portadas de los principales peridicos. -Planos de conjunto.

Cubierta delantera de un libro o de Los planos de conjunto son los planos


cualquier otra publicacin o escrito. donde se muestran los ensambles
Diseador de portadas. completos del equipo, estos sirven

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 197


normalmente para dar una idea general -Indicaciones e informacin general.
de las especificaciones del sistema.
Otra parte importante en la
interpretacin de planos, son las
-Planos de detalle. indicaciones y la informacin general,
el tcnico deber saber donde
Los planos de detalle, como su nombre encontrar informacin que sirva para la
lo indica, muestran los subensambles y manufactura de la parte que est
los detalles de todas las piezas que analizando, por ejemplo; el material
componen el equipo, estos sirven para del que est hecho, si lleva algn
la manufactura o compra de partes acabado superficial o si necesitar de
para ensamblar un equipo. algn calibrador para verificar su
manufactura, tambin deber saber
interpretar la informacin general, por
Interpretacin de planos. ejemplo; si una pieza ensamblar con
otra y necesita un par de apriete
-Vistas y dibujos. especial, o si usar tornillos de algn
tipo comercial, etc.
Para que el tcnico que se propone
realizar una conversin en algn
sistema sea efectivo, deber saber Dictaminacin de propuestas de
interpretar planos, una parte muy conversin de circuitos.
importante en la interpretacin de
planos es saber interpretar las vistas y -Aceptado.
cortes en un plano, para ello el tcnico
har uso de su preparacin acadmica Una vez realizados todos los estudios
y deber diferenciar si el plano muestra pertinentes a la propuesta de
vistas americanas o europeas, donde conversin, el comit, o el staff, deber
localizar las coordenadas del diseo, tomar una decisin y hacer su
como se forman los cortes y su dictamen.
interpretacin, etc.
Cuando el dictamen es de aceptado, el
proyecto se aprueba y se proceder a

198 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


comprar y fabricar las partes
necesarias para realizar el trabajo. Otra posibilidad de rechazo es que la
propuesta no est bien sustentada, no
hay que darse por derrotado, esta es la
-Modificado. oportunidad para aprender a elaborar
mejor las presentaciones.
Otro dictamen puede ser el de hacer
algunas modificaciones a la propuesta
y volver a presentarlo en fecha
prxima, cabe aclarar que el comit de
decisin podr pedir que se modifique CONTEXTUALIZACIN
la propuesta tantas veces como sea Competencia de informacin.
necesario, y cabe aclarar tambin que
el modificar la propuesta n veces no Consultar documentos tcnicos,
garantiza la aprobacin, el proyecto para fundamentar propuestas de
podr ser rechazado en cualquier conversin.
momento.
El PSP:
Propondr a los alumnos, la
-Rechazado. bsqueda de informacin en
manuales, de los equipos o
La ltima y la no mas deseada componentes propuestos para
dictaminacin es la de rechazar la realizar una conversin.
propuesta, normalmente las
propuestas son rechazadas cuando el El alumno:
comit no puede ver claramente el Localizar en manuales y otras
beneficio que otorgar la realizacin fuentes de informacin de los
del proyecto, esto no quiere decir que componentes propuestos para
el planteamiento sea malo, realizar una conversin de circuitos
simplemente que financieramente no electrnicos industriales.
es conveniente invertir en la conversin
de un equipo en este momento del
tiempo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 199


Especificacin de medidas.

Medida, en sentido amplio y en el rea


CONTEXTUALIZACIN
de las matemticas, es una funcin
Competencia para la vida.
real, que se establece sobre una
coleccin de subconjuntos de un
Fomentar el respeto a la dignidad, a
conjunto. Vase teora de la medida
los derechos humanos, a la no
para ms detalles.
discriminacin y a la no violencia.

Una magnitud es algo que se puede


El PSP:
medir si se compara con un patrn,
Buscar conocer las fortalezas de
ejemplo: longitud, peso, velocidad, etc.
cada alumno.
Las unidades son los nombres que
reciben los patrones, que miden las
El alumno:
magnitudes (metro, kilogramos,
Identificar que tiene la capacidad
metros por segundo, etc).
de desarrollarse en grupo o en
forma independiente de manera
Una magnitud se puede expresar con
eficiente.
diferentes unidades. Ejemplo: La
longitud se expresa en metros, pies,
millas, etc. Por eso se estableci una
unidad bsica para cada magnitud
existente, en el caso de la longitud, es
el metro.
RESULTADO DE APRENDIZAJE
2.2. Realizar la conversin de circuitos
Tambin existen mltiplos y
electrnicos de control
submltiplos, que son proporciones
sustituyendo partes y
equivalentes de una sola unidad.
componentes.
Ejemplo: El kilmetro es un mltiplo
del metro, porque es mil veces un
metro y el milmetro es un submltiplo
del metro, porque es la milsima de un
2.2.1 Metrologa.
metro. Por lo anterior, los mltiplos y

200 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


los submltiplos no necesitaron de Una medicin indirecta se formaliza
patrones para comparar por provenir por medio de una Funcin de Medicin
de una nica unidad. (Frmula, Ecuacin).

Una magnitud puede ser fundamental, Una medicin indirecta depende de una
como la longitud, y tambin derivada, funcin de Medicin: Un algoritmo o
como la velocidad, porque est clculo que permite combinar dos o
compuesta de otras magnitudes ms mtricas.
fundamentales que son la longitud y el
tiempo.
Errores en la medicin.
Algunas magnitudes tienen una
direccin y se denominan vectoriales, -Dispersin.
como lo son: fuerza, velocidad,
aceleracin, desplazamiento, etc. Hablando de errores de medicin,
dispersin significa el grado de
distanciamiento de un conjunto de
Tcnicas de medicin. valores respecto a su valor medio,
dicho en otras palabras, la dispersin
-Directa. es el error en la medicin distante del
valor nominal de especificacin.
Una medicin directa es aquella que se
realiza a un atributo que no depende
de ninguna mtrica de otro atributo. -Tipos de errores.

En toda medicin existen distintos


-Indirecta. tipos de errores cometidos. Puede
decirse, a modo de introduccin y sin
Una medicin indirecta es aquella que entrar en detalles, que el error es un
se realiza a un atributo que se deriva parmetro que cuantifica la
de una o ms mtricas de otros incertidumbre existente en el valor de
atributos. una magnitud obtenida mediante un
sistema de medicin dado.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 201


Clasificacin: El fabricante de cada instrumento
brinda los datos suficientes para
Los errores se los clasifica en: calcular una cota del error cometido.

Errores sistemticos: existen debido a Adems del Ei del instrumento existen


causas tales como defectos del otros tipos de errores cuyos pesos
instrumento, influencias del ambiente, dependen de la forma de como es
mala tcnica de medida, hbitos y usado el instrumento y no del
confusiones del observador. En la instrumento en s. Un ejemplo tpico de
mayora del los casos pueden este tipo de errores es el llamado error
desafectarse (corregirse). de insercin.

Errores aleatorios o fortuitos: son


debido a causas que no pueden Calibracin de instrumentos.
establecerse directamente, por
variaciones aleatorias en los -Plan de calibracin.
parmetros del sistema de medicin.
Sea por imperativo de las normas, sea
por exigencias del mercado, sea por un
-Incertidumbre. elemental sentido cientfico, todo
instrumento o equipo de medida debe
Cada instrumento comete un error que calibrarse o verificarse a intervalos
se llama error intrnseco del especificados, comparndolo con
instrumento (Ei). Este se define como patrones trazables y determinando,
el cometido por el instrumento (bajo mediante procedimientos
condiciones normales de uso) a causa documentados, la incertidumbre
de las diferentes fuentes de asociada a las medidas realizadas con
incertidumbre asociadas a su dicho instrumento que, directa o
construccin, es decir a los indirectamente, influyan sobre las
mecanismos con los que se vale dicho caractersticas del producto fabricado o
instrumento para emitir un valor del servicio suministrado.
medido.

202 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


En consecuencia, se hace a calibracin son todos aquellos que
imprescindible el diseo y la puesta en afectan la calidad del producto final.
prctica de un plan de calibracin que
integre todos los equipos de El lugar donde calibrar depender de la
inspeccin, medicin y ensayo. magnitud por el instrumento
determinada y deber realizarse en
Para la elaboracin del plan de laboratorios de calibracin
calibracin se han estructurado dos reconocidos, tal cual se establece en la
mbitos complementarios y de pregunta anterior.
desarrollo secuencial:
Calibracin es slo la accin de
Conceptos metrolgicos comparar la lectura de un instrumento
fundamentales: terminologa y de medicin, con respecto a un patrn
nomenclatura. Clasificacin de con valor o dimensin conocida.
instrumentos. Estimacin bsica de
incertidumbres. Ajuste es aquella accin que permite
mejorar las condiciones de un
Diseo y estructura de un Plan de instrumento de medicin (no confundir
Calibracin: metodologa para el con reparacin). Por ejemplo el ajuste
diseo y organizacin de un de cero de un micrmetro.
laboratorio o centro metrolgico.
Documentacin de la trazabilidad. Los ajustes y mantenciones deben ser
-Vida til. efectuados en todos los instrumentos
que se utilizan en la empresa, de esta
La frecuencia de calibracin de forma se garantizan mediciones
cualquier instrumento de medicin, confiables, e instrumentos con mayor
depende exclusivamente de las vida til.
condiciones de uso a las cuales est
sometido, y solo puede ser definido
por el usuario. De todas formas estas -Certificado o informe.
frecuencias normalmente fluctan
entre los 6 y 24 meses. Los Los certificados o informes de
instrumentos que deben ser sometidos calibracin pueden ser expedidos por

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 203


los laboratorios de calibracin
acreditados en el sistema nacional de Los instrumentos de medicin mas
acreditacin de certificacin de comnmente utilizados para medir
instrumentos de medicin que propiedades mecnicas son:
demuestren trazabilidad a un Patrn
Nacional con trazabilidad internacional, Para medir masa:
o en su defecto, si no se dispone a
nivel nacional, a una Institucin Balanza
fornea acreditada reconocida y con Bscula
trazabilidad demostrada. Espectrmetro de masa
Catarmetro

Instrumentos de medicin. Para medir longitud:

-Elctrica. Metro y regla


Vernier
Los instrumentos de medicin mas Micrmetro
comnmente utilizados para medir Reloj comparador
propiedades elctricas son: Interfermetro

Electrmetro (mide la carga) Para medir ngulos:


Ampermetro (mide la corriente
elctrica) Sextante
Galvanmetro (mide la corriente) Transportador
Ohmetro (mide la resistencia)
Voltmetro (mide la tensin)
Puente de Wheatstone
Multmetro (mide todos los anteriores
valores)
Osciloscopio

-Mecnica.

204 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia analtica. Competencia de calidad.

Analizar las tcnicas de calibracin Observar las normas de conversin


de elementos de metrologa. de circuitos electrnicos
industriales.
El PSP:
Explicar la forma de calibrar El PSP:
elementos de metrologa Explicar la importancia que tiene la
incorporados a sistemas calidad de los elementos de
industriales. metrologa en la conversin de un
circuito electrnico industrial.
El alumno:
Realizar un informe sobre los El alumno:
elementos de metrologa necesarios Determinar la influencia de la
para realizar la conversin de calidad de los elementos de
circuitos electrnicos industriales. metrologa en la conversin de un
circuito electrnico industrial,
durante el funcionamiento de estos.

2.2.2 Recepcin de materiales y


equipos para la conversin.

Proceso de recepcin.

-Parcial.

Despus de que el proyecto es


aprobado y los insumos empiezan a
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 205
comprarse, comienza el proceso de Normalmente los criterios de
recepcin de materiales, estos pueden aceptacin se basan en la verificacin
ser recibidos en forma parcial o total. de las especificaciones tcnicas del
fabricante, si existe un diseo, la parte
Una recepcin parcial de materiales se ser comparada dimensionalmente y
hace cuando las ordenes de compra no deber cumplir con las especificaciones
estn del todo completas y el material y sus tolerancias.
que se recibe puede ir procesndose
parcialmente, la razn de no tener una
orden de compra completa puede ser Almacenaje.
porque el material es de importacin o
es de fabricacin especial. El ltimo paso antes de usar los
materiales en su ensamblaje, es el de
almacenaje, para esto los materiales
-Total. debern ingresarse al recinto y
registrarse en el kardex o en el archivo
La otra opcin y la mas recomendable electrnico dedicado para este fin,
es la de recibir la orden de compra normalmente en las plantas hay
totalmente, de esta manera no se corre diferentes tipos de almacenes y los
el riesgo de detener en alguna parte materiales son catalogados y
del tiempo el proyecto por falta de resguardados de acuerdo a tipo en
material. alguno de ellos.

Criterios de aceptacin.

Cuando los materiales arriban a la


planta, debern pasar por el
departamento de inspeccin de recibo,
ah se revisarn para ver si cumplen
con los criterios de aceptacin
establecidos.

206 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia tecnolgica.
Competencia cientfico-terica.

Identificar las tcnicas de traslado


Identificar las caractersticas de los
de materiales y equipos de manejo materiales empleados para fabricar
delicado. elementos electrnicos.

El PSP: El PSP:
Explicar detalladamente la forma Explicar el proceso de fabricacin
en que son trasladados los de dispositivos electrnicos de
materiales y equipos electrnicos, manejo delicado, resaltando su
de acuerdo con las importancia en su traslado y
recomendaciones del fabricante. almacenaje.

El alumno:
El alumno:
Describir las razones por las cuales Identificar qu elementos
algunos elementos, materiales y requieren de un mayor cuidado
equipos empleados en la conversin durante su manejo, justificando las
de circuitos industriales obsoletos, recomendaciones del fabricante.
se realiza tomando mximas
precauciones para evitar daos de
diversa ndole.

2.2.3 Conversin de circuitos.

Proceso o manual de
procedimientos.

Los mtodos de anlisis de conversin


de circuitos no estn adaptados para
ser implementados en forma

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 207


algortmica en una computadora Para realizar las operaciones de
digital, para esto se utiliza una reparacin por sustitucin de
metodologa basada en el proceso o en elementos de los sistemas elctrico
el manual de procedimientos para la electrnico y de los circuitos elctricos,
conversin de un circuito conectado en se debe establecer el proceso de
delta, a un equivalente en estrella y desmontaje / montaje, de acuerdo con
viceversa, utiliza mtodos matriciales; instrucciones tcnicas y
factibles de implementar en procedimientos establecidos.
computadora.
Se obtiene la informacin sobre la
Se utiliza un mtodo para obtener la funcionalidad del sistema, su
impedancia de Thvenin utilizando composicin y la funcin de cada uno
mtodos matriciales. Como extensin de sus elementos, requerida para las
se presenta la reduccin de un circuito intervenciones de reparacin de los
cuando se tienen dos fuentes de mismos, utilizando la documentacin
voltaje, y deseamos obtener un circuito tcnica de los circuitos y elementos
equivalente que incluya las fuentes. afectados.

Se analiza el caso de una fuente de El chequeo de los distintos controles y


corriente conectada a un nodo que se parmetros elctricos se efectan en la
eliminar, o cuando se tienen fuentes zona o elemento diagnosticado como
de voltaje en nodos a eliminar. Se averiado, con el equipo y
analiza un circuito elctrico que procedimiento adecuados, permitiendo
contiene fuentes de voltaje ideal, que identificar la avera y la causa que la
analizado usando mtodos produce y determinar los elementos
tradicionales presenta dificultades, ya que se deben sustituir o reparar.
que requiere uso de supernodos, que
dificulta la solucin por computadora. Se establecen las secuencias de
desmontaje y montaje optimizando el
Pasos del desmontaje de los proceso en cuanto a mtodo y tiempo,
circuitos a sustituir durante la
seleccionando los equipos de
conversin.
herramientas, medios auxiliares y las
piezas de repuesto (PDR).

208 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


analizar cuidadosamente el
La sustitucin del elemento deteriorado establecimiento de la infraestructura
y / o reconstruccin de circuitos se para la instalacin del equipo a usar,
efecta siguiendo la secuencia de otro aspecto importante ser la
desmontaje y montaje establecido, ubicacin de dicha infraestructura.
adoptando las medidas de seguridad
adecuadas sobre los equipos y Los equipos electrnicos son sistemas
personales. muy delicados y deber tenerse mucho
cuidado al disear los centros de
Se restituye la funcionalidad del trabajo, estos debern ser libres de
conjunto del equipo una vez polvo y suciedad que puedan afectar a
comprobado cada uno de los sistemas los equipos de ensamblaje y medicin,
reparados. para algunos equipo, tambin la
temperatura es importante, todo esto
Se cumplimentan y tramitan los partes deber ser considerado para establecer
de trabajo, especificando el trabajo un adecuado medio ambiente para el
realizado, el tiempo empleado, los trabajo.
elementos sustituidos, la causa de la
avera, y quien ha efectuado la
reparacin, para mantener actualizado Marcado y trazo de espacios.
el historial y la validez de las piezas de
repuesto (PDR). Una vez determinada la ubicacin de la
infraestructura para la realizacin de
Las operaciones de diagnosis y trabajos de conversin de circuitos, el
reparacin no provocan otras averas o ingeniero industrial deber realizar un
daos y se realiza en el tiempo y con la estudio concienzudo de los lmites que
calidad previsto. debern observarse dentro de la
misma.

Establecimiento de infraestructura El ingeniero industrial marcar y


y ubicacin. trazar los espacios para el montaje y
desmontaje, para el almacenamiento
Para realizar un trabajo exitoso de de partes delicadas, para el
conversin de circuitos, habr que

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 209


abastecimiento de servicios y para las -Anlisis.
reas de prueba y validacin.
La neumtica constituye una
herramienta muy importante dentro del
control automtico en la industria ,
enumeramos aqu los conceptos mas
CONTEXTUALIZACIN importantes destinados a operarios y
Competencia analtica. encargados de mantenimiento

Analizar las tcnicas de conversin Anlisis:


de circuitos de los sistemas
electrnicos industriales. La evolucin en la tcnica del aire
comprimido:
El PSP:
Explicar cmo se logra convertir un El aire comprimido es una de las
circuito que contiene componentes formas de energa ms antiguas que
obsoletos, en circuitos con conoce el hombre y aprovecha para
elementos con tecnologas de reforzar sus recursos fsicos.
punta.
El descubrimiento consciente del aire
El alumno: como medio - materia terrestre - se
Identificar que ventajas se remonta a muchos siglos, lo mismo
obtienen al realizar la conversin de que un trabajo ms o menos
circuitos de los sistemas consciente con dicho medio.
electrnicos industriales.
El primero del que sabemos con
seguridad es que se ocup de la
neumtica, es decir, de la utilizacin
del aire comprimido como elemento de
2.2.4 Montaje de elementos y trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace
circuitos neumticos. ms de dos mil aos, construy una
catapulta de aire comprimido. Uno de
Esquema neumtico tipo.
los primeros libros acerca del empleo

210 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


del aire comprimido como energa
procede del siglo I de nuestra era, y La irrupcin verdadera y generalizada
describe mecanismos accionados por de la neumtica en la industria no se
medio de aire caliente. inici, sin embargo, hasta que lleg a
hacerse ms acuciante la exigencia de
De los antiguos griegos procede la una automatizacin y racionalizacin
expresin "Pneuma", que designa la en los procesos de trabajo.
respiracin, el viento y, en filosofa,
tambin el alma. A pesar de que esta tcnica fue
rechazada en un inicio, debido en la
Como derivacin de la palabra mayora de los casos a falta de
"Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas conocimiento y de formacin, fueron
el concepto Neumtica que trata los amplindose los diversos sectores de
movimientos y procesos del aire. aplicacin.

Aunque los rasgos bsicos de la En la actualidad, ya no se concibe una


neumtica se cuentan entre los ms moderna explotacin industrial sin el
antiguos conocimientos de la aire comprimido. Este es el motivo de
humanidad, no fue sino hasta el siglo que en los ramos industriales ms
pasado cuando empezaron a variados se utilicen aparatos
investigarse sistemticamente su neumticos.
comportamiento y sus reglas. Slo
desde aprox. 1950 podemos hablar de Ventajas de la Neumtica:
una verdadera aplicacin industrial de
la neumtica en los procesos de El aire es de fcil captacin y abunda
fabricacin. en la tierra
El aire no posee propiedades
Es cierto que con anterioridad ya explosivas, por lo que no existen
existan algunas aplicaciones y ramos riesgos de chispas.
de explotacin como por ejemplo en la Los actuadores pueden trabajar a
minera, en la industria de la velocidades razonablemente altas y
construccin y en los ferrocarriles fcilmente regulables
(frenos de aire comprimido).

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 211


El trabajo con aire no daa los
componentes de un circuito por efecto Cules son las propiedades del aire
de golpes de ariete. comprimido que han contribuido a su
Las sobrecargas no constituyen popularidad?
situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente. Abundante: Est disponible para su
Los cambios de temperatura no afectan compresin prcticamente en todo el
en forma significativa. mundo, en cantidades ilimitadas.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido Transporte: El aire comprimido puede
Desventajas de la neumtica: ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias.
En circuitos muy extensos se producen No es necesario disponer tuberas de
prdidas de cargas considerables retorno.
Requiere de instalaciones especiales
para recuperar el aire previamente Almacenable: No es preciso que un
empleado compresor permanezca continuamente
Las presiones a las que trabajan en servicio. El aire comprimido puede
normalmente, no permiten aplicar almacenarse en depsitos y tomarse de
grandes fuerzas stos. Adems, se puede transportar
Altos niveles de ruido generados por la en recipientes (botellas).
descarga del aire hacia la atmsfera
Temperatura: El aire comprimido es
-Identificacin de la funcin. insensible a las variaciones de
temperatura , garantiza un trabajo
Causar asombro el hecho de que la seguro incluso a temperaturas
neumtica se haya podido expandir en extremas.
tan corto tiempo y con tanta rapidez.
Esto se debe, entre otras cosas, a que Antideflagrante: No existe ningn
en la solucin de algunos problemas riesgo de explosin ni incendio; por lo
de automatizacin no puede tanto, no es necesario disponer
disponerse de otro medio que sea ms instalaciones antideflagrantes, que son
simple y ms econmico. caras.

212 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Es preciso eliminar impurezas y
Limpio : El aire comprimido es limpio y, humedad (al objeto de evitar un
en caso de faltas de estanqueidad en desgaste prematuro de los
elementos, no produce ningn componentes).
ensuciamiento Esto es muy importante
por ejemplo, en las industrias Compresible : Con aire comprimido no
alimenticias, de la madera, textiles y es posible obtener para los mbolos
del cuero . velocidades uniformes y constantes.

Constitucin de los elementos : La Fuerza: El aire comprimido es


concepcin de los elementos de trabajo econmico slo hasta cierta fuerza.
es simple si, por tanto, precio Condicionado por la presin de servicio
econmico. normalmente usual de 700 kPa (7 bar),
el lmite, tambin en funcin de la
Velocidad : Es un medio de trabajo muy carrera y la velocidad, es de 20.000 a
rpido y, por eso, permite obtener 30.000 N (2000 a 3000 kp).
velocidades de trabajo muy
elevadas.(La velocidad de trabajo de Escape : El escape de aire produce
cilindros neumticos pueden regularse ruido. No obstante, este problema ya
sin escalones.) se ha resuelto en gran parte, gracias al
desarrollo de materiales
A prueba de sobrecargas : Las insonorizantes.
herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden hasta su parada Costos: El aire comprimido es una
completa sin riesgo alguno de fuente de energa relativamente cara ;
sobrecargas. este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de
Para delimitar el campo de utilizacin precio econmico y el buen
de la neumtica es preciso conocer rendimiento (cadencias elevadas).
tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe Normas primordiales del montaje.


ser preparado, antes de su utilizacin.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 213


-Actuadores. Los cilindros de simple efecto con
resorte interior se emplean en carreras
De simple efecto, cuando es necesaria cortas (mximas 100 mm.) ya que el
la aplicacin de fuerza en un solo resorte necesita un espacio adicional
sentido. El fluido es aplicado en la cara en la construccin del cilindro, lo que
delantera del cilindro y la opuesta hace que estos sean mas largos que
conectada a la atmsfera como en la uno de doble efecto para la misma
figura. carrera.

De doble efecto, el actuador de doble


efecto mostrado en la figura constituye
la conformacin ms corriente de los
cilindros hidrulicos y neumticos, sin
embargo para aplicaciones especiales
existen variaciones cuyo principio de
funcionamiento es idntico al que
hemos descrito.

Despus de que la carrera de retroceso


se ha completado, el pistn es
retornado a su posicin original por la
accin de un resorte interno, externo,
o gravedad u otro medio mecnico. El
fluido acta sobre el rea "neta" del
pistn por lo tanto para el clculo de
fuerza debe restarse el rea
representada por el vstago.
-Finales de carrera.
Atencin: El resorte de retorno esta
calculad exclusivamente para vencer la En muchas mquinas e Instalaciones el
friccin propia del cilindro y "no" para colocar sealizadores (finales de
manejar cargas externas. carrera) representa un problema. A
menudo falta espacio, el tamao de los
elementos es demasiado pequeo o los
214 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
finales de carrera no deben tener corriente de aire de P hacia A. Al
contacto con suciedad, agua acercarse el mbolo con el imn
refrigerante, aceite, etc. permanente, la lengeta es atrada
hacia abajo y abre el paso de la
Estas dificultades pueden superarse en corriente de P haca A.
gran parte mediante interruptores
neumticos o elctricos de proximidad. La seal en A es una seal de baja
presin y, por eso, todava tiene que
Interruptor neumtico de proximidad, ser amplificada. Al retirar el mbolo
este elemento correspondo en su con el imn permanente, la lengeta
funcionamiento a una barrera regresa a su posicin inicial. El paso de
neumtica. En un cuerpo est P hacia A se cierra de nuevo.
dispuesta una lengeta de mando. Esta
lengeta interrumpe el paso de la

de contacto, stas son atradas y se


Interruptor elctrico de aproximacin, tocan repentinamente. Este contacto
un contacto Reed est cableado y proporciona una seal elctrica. Al
empotrado en una caja fundida a retirar el mbolo, las lengetas se
presin y en un zcalo de poliamida desmagnetizan y vuelven a su posicin
.Dicho contacto se compone de dos final.
lengetas, que se encuentran
encerradas en un tubito de vidrio lleno La velocidad de sobrepaso de ambos
de gas protector. interruptores de aproximacin
depende de los elementos
Cuando el mbolo con el imn postconectados.
permanente se acerca a las lengetas

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 215


-Conexiones. Vlvula de 3 posiciones. Posicin
intermedia = Posicin de reposo.
Las conexiones (entradas y salidas) se
representan por medio de trazos
unidos a la casilla que esquematiza la
posicin de reposo o inicial.

Por posicin de reposo se entiende, en


el caso de vlvulas con dispositivo de
reposicin, p. ej., un muelle, aquella
La otra posicin se obtiene posicin que las piezas mviles ocupan
desplazando lateralmente los cuando la vlvula no est conectada.
cuadrados, hasta que las conexiones
coincidan. La posicin inicial es la que tienen las
piezas mviles de la vlvula despus
del montaje de sta, establecimiento
de la presin y, en caso dado conexin
de la tensin elctrica. Es la posicin
por medio de la cual comienza el
Las posiciones pueden distinguirse por
programa preestablecido.
medio de letras minsculas a, b, c ... y
0.

-Identificaciones.

216 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Para evitar errores durante el montaje, Empalme de energa P
los empalmes se identifican por medio
Salida de escape R, S, T
de letras maysculas:
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y,

X.
Rige lo siguiente:

Tuberas o conductos de trabajo A, B,

-Elementos neumticos.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 217


218 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia analtica. Competencia de calidad.

Analizar las diferencias entre un Desarrollar el hbito del orden y la


montaje superficial, uno por limpieza al realizar sus actividades.
contacto y uno por soldadura.
El PSP:
El PSP: Demostrar que el trabajo debe
Explicar las ventajas y desventajas realizarse con la mayor limpieza,
en el uso de diferentes tcnicas de para un buen funcionamiento del
montaje. equipo.

El alumno: El alumno:
Realizar una sntesis sobre la Pondr en prctica todas las
importancia de las diferentes recomendaciones del PSP acerca de
tcnicas de montaje de elementos y la limpieza en el trabajo.
circuitos neumticos.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 219


la presin del circuito, Para esta
2.2.5 Montaje de elementos y funcin, se utilizan vlvulas de alivio
circuitos hidrulicos. comandadas en forma piloto como
vamos a describir en este tema.
Esquema hidrulico tipo.

Establecimiento de dos a ms
-Anlisis.
presiones de trabajo: Muchas mquinas
requieren variaciones y cambios del
Son muy severos los requerimientos
nivel de presin durante el ciclo de su
del control de la presin en un sistema
trabajo regular, para este propsito el
hidrulico. Esto puede ser
alivio accionado por piloto puede ser
sumariamente descrito de la siguiente
controlado en fama automtica por
forma:
accionamientos manuales o elctricos

Limite de la presin de seguridad. Cada


Otras mquinas requieren dos o ms
sistema hidrulico que utilice bombas
niveles da presin que deben ser
de desplazamiento positivo debe
mantenidos al mismo tiempo. Para ello
poseer una vlvula de alivio de
la vlvula reductora de presin es
seguridad que garantiza el alivio de un
utilizada a los efectos de obtener los
incremento accidental, de la presin
niveles de presin menores .
ms all del lmite fijado como presin
de trabajo. En muchos sistemas la
En algunas instalaciones es necesario
vlvula de alivio de seguridad no es
que la presin generada por la bomba
normalmente un componente activo
sea aliviada completamente durante
durante el ciclo de trabajo y en ese
cierta parte del ciclo. Esto
caso ella est realizada mediante la
generalmente se obtiene mediante el
forma una vlvula de alivio de pistn
venteo de una vlvula de alivio pilotada
directo.
, por la aplicacin de una presin
piloto o una vlvula by- pass o por
Establecimiento de la presin de
otros medios de descarga que veremos
trabajo. En otros sistemas la vlvula de
ms adelante.
alivio es un elemento importante de
trabajo durante el ciclo regular,
manteniendo a un nivel preestablecido
220 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
-Identificacin de la funcin.
Aplicaciones Mviles, el empleo de la
La palabra "Hidrulica" proviene del energa proporcionada por el aire y
griego "hydor" que significa "agua". aceite a presin, puede aplicarse para
Hoy el trmino hidrulica se emplea transportar, excavar, levantar, perforar,
para referirse a la transmisin y control manipular materiales, controlar e
de fuerzas y movimientos por medio impulsar vehculos mviles tales como:
de lquidos, es decir, se utilizan los
lquidos para la transmisin de energa, Tractores
en la mayora de los casos se trata de Gras
aceites minerales pero tambin pueden Retroexcavadoras
emplearse otros fluidos, como lquidos Camiones recolectores de basura
sintticos, agua o una emulsin agua- Cargadores frontales
aceite. Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y
En la actualidad las aplicaciones de la manutencin de carreteras
oleohidrulica y neumtica son muy Etc.
variadas, esta amplitud en los usos se
debe principalmente al diseo y Aplicaciones Industriales, en la
fabricacin de elementos de mayor industria, es de primera importancia
precisin y con materiales de mejor contar con maquinaria especializada
calidad, acompaado adems de para controlar, impulsar, posicionar y
estudios mas acabados de las materias mecanizar elementos o materiales
y principios que rigen la hidrulica y propios de la lnea de produccin, para
neumtica. Todo lo anterior se ha visto estos efectos se utiliza con regularidad
reflejado en equipos que permiten la energa proporcionada por fluidos
trabajos cada vez con mayor precisin comprimidos. Se tiene entre otros:
y con mayores niveles de energa, lo
que sin duda ha permitido un creciente Maquinaria para la industria plstica
desarrollo de la industria en general. Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de
Dentro de las aplicaciones se pueden alimentos
distinguir dos, mviles e industriales:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 221


Equipamiento para robtica y
manipulacin automatizada La hidrulica y neumtica tienen
Equipo para montaje industrial aplicaciones tan variadas, que pueden
Maquinaria para la minera ser empleadas incluso en controles
Maquinaria para la industria escnicos (teatro), cinematografa,
siderrgica parques de entretenciones, represas,
Etc. puentes levadizos, plataformas de
perforacin submarina, ascensores,
Otras aplicaciones se pueden dar en mesas de levante de automviles, etc.
sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles,
aplicaciones aerospaciales y Normas primordiales del montaje.
aplicaciones navales, por otro lado se
pueden tener aplicaciones en el campo -Actuadores.
de la medicina y en general en todas
aquellas reas en que se requiere En los sistemas hidrulicos y
movimientos muy controlados y de alta neumticos la energa es transmitida a
precisin, as se tiene: travs de tuberas. Esta energa es
funcin del caudal y presin del aire o
Aplicacin automotriz: suspensin, aceite que circula en el sistema.
frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, El cilindro es el actuador mas
alerones, trenes de aterrizaje, frenos, comnmente utilizado para conversin
simuladores, equipos de de la energa antes mencionada en
mantenimiento aeronutico, etc. energa mecnica.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos
de transmisin, sistemas de mandos, La presin del fluido determina la
sistemas especializados de fuerza de empuje de un cilindro, el
embarcaciones o buques militares caudal de ese fluido es quien establece
Medicina: Instrumental quirrgico, la velocidad de desplazamiento del
mesas de operaciones, camas de mismo. La combinacin de fuerza y
hospital, sillas e instrumental recorrido produce trabajo, y cuando
odontolgico, etc. este trabajo es realizado en un

222 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los
llama "motores lineales".

En la figura, vemos un corte


esquemtico de un cilindro tpico. Este
es denominado de doble efecto por
que realiza ambas carreras por la
accin del fluido. Campo de aplicacin:

Las partes de trabajo esenciales son: 1) Alimentacin centralizada de


La camisa cilndrica encerrada entre instalaciones de aire comprimido
dos cabezales, 2) El pistn con sus Unidad de mantenimiento de un
guarniciones, y 3) El vstago con su sistema
buje y guarnicin. Regulacin de fuerzas en cilindros
Regulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se re quiera
una presin constante para realizar un
trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en


un solo sentido, debe prestarse
-Reguladores de presin. atencin a una conexin correcta.

Una vlvula reguladora de presin tiene


por misin mantener en lnea sistema -Finales de carrera.
un valor de presin constante an si la La longitud de desplazamiento y la
red de alimentacin tiene presiones de posicin de los finales de carrera
valor oscilante y consumos variables. pueden ajustarse sin escalones. La
velocidad de avance y de retorno se
pueden regular cada una por separado
mediante sendos reguladores de
caudal. Los silenciadores incorporados

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 223


directamente reducen los ruidos del Lubrique el extremo de la espiga de la
escape de aire. tubera usando el lubricante. Asegrese
de cubrir toda la circunferencia de la
espiga. La capa debe ser equivalente a
una capa de pintura de esmalte. Se
puede aplicar a mano, con lienzos,
esponjas o guantes. No lubrique el
anillo en el nicho o en la campana
porque puede causar desalineacin.

Despus de que la espiga se ha


-Uniones de las tuberas. lubricado, debe mantenerse limpia y
libre de tierra o arena. Si se le pega
El ensamble de tubera hidrulica algo al extremo lubricado, se debe
deber proporcionar uniones limpiar la espiga y volverse a lubricar.
completas y firmes en un tiempo NOTA: Use lubricante probado y
mnimo. aprobado para servicio de agua
potable. No use otro lubricante que
Es recomendable observar el siguiente pueda anidar bacterias o daar los
procedimiento: anillos o la tubera.

Cheque que los anillos de hule estn Inserte el extremo de la espiga en la


adecuadamente asentados en el nicho. campana para que est en contacto con
No los lubrique. el anillo de hule.

Asegrese de que el extremo de la Mantenga los tramos de tubera en


espiga est limpio. Seque con un trapo alineacin adecuada y empuje la espiga
limpio y seco alrededor de toda la hasta que la marca tope quede
circunferencia desde el extremo de la alineada con el extremo de la campana.
espiga hasta una pulgada ms all de El mtodo de ensamble recomendado
la marca Tope. es usar un bloque de madera que vaya
ms all del ancho de la tubera y
empujar suavemente el tubo con una

224 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


barreta o tire de la tubera hacia el
ensamble usando cintos de nylon y un -Elementos hidrulicos.
tecle de cable para 1.5 ton.

No se recomienda el Acoplamiento
Forzado. Si se encuentra una
resistencia indebida a la insercin de la
CONTEXTUALIZACIN
espiga, o la marca tope no llega a la
Competencia de informacin.
posicin de emparejado, desensamble
la unin y cheque el anillo de hule.
Emplear diagramas y esquemas
Repita los pasos 1 a 3, asegurndose
hidrulicos tipo, para identificar las
de que ambos tramos estn bien
caractersticas de funcionamiento.
alineados durante el ensamble.

El PSP:
Coordinar una sesin guiada para
realizar la identificacin de las
especificaciones tcnicas y de
operacin de los sistemas
hidrulicos, empleando diagramas y
esquemas tipo.

El alumno:
Emplear los esquemas hidrulicos
tipo, para identificar las
-Central hidrulica.
caractersticas de funcionamiento.

Planta de energa que transforma o


convierte energa de cualquier tipo en
energa elctrica, por ejemplo, una
estacin generadora o central
hidrulica, de vapor, diesel o nuclear,
para consumo, ya sea local o ya sea
para enviar a otros lugares.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 225


CONTEXTUALIZACIN
Competencia de calidad.

Describir las normas de calidad


vigentes para el montaje de
elementos y circuitos hidrulicos.

El PSP:
Explicar la normatividad aplicable
al montaje de elementos y circuitos
hidrulicos.

El alumno:
Realizar un anlisis de las normas
aplicables a los procesos de
montaje de elementos y circuitos
hidrulicos, presentando al grupo 2.2.6 Montaje de elementos y
sus conclusiones. circuitos elctricos.

226 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Esquema elctrico tipo. -Anlisis.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 227


Para lograr que este movimiento de
La corriente elctrica es un flujo electrones se de en un sentido o
ordenado de electrones que atraviesa direccin, es necesario una fuente de
un material. Algunos materiales como energa externa.
los "conductores" tienen electrones
libres que pasan con facilidad de un Cuando se coloca un material
tomo a otro. elctricamente neutro entre dos
cuerpos cargados con diferente
Estos electrones libres, si se mueven en potencial (tienen diferente carga), los
una misma direccin conforme saltan electrones se movern desde el cuerpo
de un tomo a tomo, se vuelven en su con potencial ms negativo hacia el
conjunto, una corriente elctrica. cuerpo con potencia ms positivo.

Cuerpo Cuerpo
negativo (-) positivo (+)

El flujo de electrones va del potencial La corriente elctrica se mide en


negativo al potencial positivo. Sin Amperios (A) y se simboliza como I.
embargo se toma por convencin que
el sentido de la corriente elctrica va Hasta aqu se ha supuesto un flujo de
desde el potencial positivo al potencial corriente da va de un terminal a otro
negativo. en, forma continua. A este flujo de
corriente se le llama Corriente
Esto se puede visualizar como el continua. Hay otro caso en que el flujo
espacio (hueco) que deja el electrn al de corriente circula, en forma
moverse de un potencial negativo a un alternada, primero en un sentido y
positivo. Este hueco es positivo despus en el opuesto. A este tipo de
(ausencia de un electrn) y circula en corriente se le llama Corriente alterna.
sentido opuesto al electrn.
228 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
-Identificacin de la funcin.

La materia se divide en molculas, las En el tomo el nmero de electrones


cuales a su vez se dividen en tomos. (en azul) es igual al nmero de
Estos tomos se componen de dos protones (en rojo), por lo que se dice
partes: el ncleo y la periferia. que el tomo es elctricamente neutro.

En el ncleo del tomo se encuentran: # de protones = # de electrones

Los protones con carga elctrica Hay algunos electrones que se


positiva, y encuentran en las rbitas ms alejadas
Los neutrones que como su nombre del ncleo, por lo que podran liberarse
insina, no tienen carga elctrica o son fcilmente. Estos electrones son los
neutros. llamados electrones de valencia

El la periferia se encuentran: Ejemplo: El tomo de cobre tiene 29


protones y 29 electrones. De estos 29
Los electrones con carga elctrica electrones, 28 viajan en rbitas
negativa. cercanas al ncleo y 1 viaja en una
rbita lejana. A este electrn se le
El fsico dans Niels Bohr, creo el llama: electrn libre. (electrn de
modelo (despus llamado modelo de valencia)
Bohr) donde se nuestra la estructura
del tomo. Si un material tiene muchos electrones
libres en su estructura se le llama
conductor y si tiene pocos electrones
libres se le llama aisladores o aislantes

Ejemplos:
Conductores: Oro, plata, aluminio,
cobre, etc.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 229


Aisladores o aislantes: cermica, vidrio, ella, representa tambin un riesgo, por
madera, papel, etc. ello el primer consejo siempre ser que
antes de empezar a trabajar con algn
Cuando a un tomo de cualquier equipo elctrico, se est seguro de que
materia le falta un electrn o ms se le este est desconectado de la corriente
llama: In positivo elctrica.
Cuando a un tomo de cualquier
materia le sobra un electrn o ms se
le llama: In negativo -Accesorios.

La electricidad es la acumulacin o El tcnico tendr que valerse de un


movimiento de electrones que han sido sinnmero de accesorios para el
sacados de sus rbitas (ver prrafo desmontaje de los circuitos, para poder
anterior). Estos electrones son los conocer cuales son los mas adecuados
llamados electrones libres, que al ser de acuerdo al trabajo a realizar, hay
sacados de sus rbitas dentro del que consultar los manuales del
tomo se mueven con facilidad por la fabricante o publicaciones tcnicas de
materia. A esto se le llama corriente equipos similares, definitivamente,
elctrica. pretender realizar un trabajo de
montaje de circuitos sin los accesorios
adecuados es casi inevitable que ser
Normas primordiales del montaje. un fracaso o un trabajo muy difcil.

-Desconexin de corriente elctrica.


-Medios de proteccin.
Para el desmontaje de circuitos
elctricos siempre hay que tomar Como ya se ha mencionado con
algunas consideraciones, la energa anterioridad, el trabajo con electricidad
elctrica, como ya se ha mencionado es no es para nada un trabajo seguro, por
una fuente inagotable de beneficios y lo que el tcnico deber contar con
sirve a la humanidad entera sin que todos los medios de proteccin a su
esta se de siquiera cuenta, sin embargo alcance, es preferible no realizar algn
para los que trabajan directamente con trabajo sin estar bien protegido, por

230 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


muy urgente que este sea, a un campo elctrico. Estos
afortunadamente las empresas han conductores inicos se denominan
cobrado mucha conciencia en cuanto a electrolitos o conductores
la seguridad de los tcnicos se refiere y electrolticos.
normalmente cuentan con todo el
equipo necesario para las faenas Las determinaciones de la
elctricas. conductividad reciben el nombre de
determinaciones conductomtricas y
tienen muchas aplicaciones como, por
-Conductores. ejemplo:

La conductividad elctrica es la En la electrlisis, ya que el consumo de


capacidad de un medio o espacio fsico energa elctrica en este proceso
de permitir el paso de la corriente depende en gran medida de ella.
elctrica a su travs de la bulba.
Tambin es definida como la propiedad En los estudios de laboratorio para
natural caracterstica de cada cuerpo determinar el contenido de sal de
que representa la facilidad con la que varias soluciones durante la
los electrones pueden pasar por l. evaporacin del agua (por ejemplo en
Vara con la temperatura. Es una de las el agua de calderas o en la produccin
caractersticas ms importantes de No de leche condensada.
confundir con la conductancia, que es
(la inversa de la resistencia). La En el estudio de las basicidades de los
conductividad es la inversa de la cidos, puesto que pueden ser
resistividad, por tanto , y su unidad es determinadas por mediciones de la
el S/m (siemens por metro). conductividad.

La conductividad en medios lquidos Para determinar las solubilidades de


(Disolucin) est relacionada con la electrlitos escasamente solubles y
presencia de sales en solucin, cuya para hallar concentraciones de
disociacin genera iones positivos y electrlitos en soluciones por
negativos capaces de transportar la titulacin.
energa elctrica si se somete el lquido

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 231


La base de las determinaciones de la unidades de expresin de la
solubilidad es que las soluciones conductividad para este fin, aunque las
saturadas de electrlitos escasamente ms utilizadas son dS/m (deciSiemens
solubles pueden ser consideradas por metro), mmhos/cm (milimhos por
como infinitamente diluidas. Midiendo centmetro) y segn los organismos de
la conductividad especfica de normalizacin europeos mS/m
semejante solucin y calculando la (miliSiemens por metro). El contenido
conductividad equivalente segn ella, de sales de un suelo o substrato
se halla la concentracin del electrlito, tambin se puede expresar por la
es decir, su solubilidad. resistividad (se sola expresar as en
Francia antes de la aplicacin de las
Un mtodo prctico sumamente normas INEN).
importante es el de la titulacin
conductomtrica, o sea la Segn la teora de bandas de energa
determinacin de la concentracin de en slidos cristalinos (vase
un electrlito en solucin por la semiconductor), son materiales
medicin de su conductividad durante conductores aquellos en los que las
la titulacin. Este mtodo resulta bandas de valencia y conduccin se
especialmente valioso para las superponen, formndose una nube de
soluciones turbias o fuertemente electrones libres causante de la
coloreadas que con frecuencia no corriente al someter al material a un
pueden ser tituladas con el empleo de campo elctrico. Estos medios
indicadores. conductores se denominan
conductores elctricos.
La conductividad elctrica se utiliza
para determinar la salinidad (contenido La Comisin Electrotcnica
de sales) de suelos y substratos de Internacional defini como patrn de la
cultivo, ya que se disuelven stos en conductividad elctrica:
agua y se mide la conductividad del
medio lquido resultante. Suele estar Un hilo de cobre de 1 metro de
referenciada a 25 C y el valor obtenido longitud y un gramo de masa, que da
debe corregirse en funcin de la una resistencia de 0,15388 a 20 C
temperatura. Coexisten muchas

232 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


al que asign una conductividad Generador o fuente: Elemento que
elctrica de 100% IACS (International produce electricidad. En el circuito de
Annealed Cooper Standard, Estndar la figura 1 hay tres fuentes, una de
Internacional de Cobre no Aleado). A intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2.
toda aleacin de cobre con una
conductividad mayor que 100% IACS se Red: Conjunto de elementos unidos
le denomina de alta conductividad mediante conectores.
(H.C. por sus siglas inglesas).
Nudo o nodo: Punto de un circuito
donde concurren varios conductores
-Elementos elctricos. distintos. En la figura 1 se observan
cuatro nudos: A, B, D y E. Obsrvese
Se denomina circuito elctrico a una que C no se ha tenido en cuenta ya que
serie de elementos o componentes es el mismo nudo A al no existir entre
elctricos, tales como resistencias, ellos diferencia de potencial (VA - VC =
inductancias, condensadores y fuentes, 0).
o electrnicos, conectados
elctricamente entre s con el propsito Rama: Conjunto de todos los
de generar, transportar o modificar elementos de un circuito comprendidos
seales elctricas. entre dos nudos consecutivos. En la
figura 1 se hayan siete ramas: AB por la
A la hora de analizar un circuito es fuente, AB por R1, AD, AE, BD, BE y DE.
conveniente conocer la terminologa de Obviamente, por una rama slo puede
cada elemento que lo forma. A circular una corriente.
continuacin se indican los
comnmente ms aceptados tomando Lnea cerrada: Conjunto de ramas que
como ejemplo el circuito mostrado en forman un bucle cerrado. En la figura 1
la figura. ABA, ABDA, BEDB, ADEA, etc. son lneas
cerradas.
Conector: Hilo conductor de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une Malla: Lnea cerrada que no contiene
elctricamente dos o ms elementos. elementos en su interior. En la figura 1

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 233


hay cuatro mallas: ABCA, BCDB, BEDB y
ADEA.

Circuito: Red con al menos una lnea


cerrada por la que puede circular la CONTEXTUALIZACIN
corriente. Competencia cientfico - terica.

Elemento bilateral: Aquel que tiene las Identificar las caractersticas de las
mismas caractersticas para variables elctricas presentes en los
polaridades opuestas. Por ejemplo, por circuitos.
una resistencia o por un conductor
circular la misma corriente si se El PSP:
invierte la polaridad de las fuentes. Describir las caractersticas de
voltaje, corriente, resistencia y
Elemento unilateral: Aquel que tiene potencia elctrica de los circuitos
diferentes caractersticas para electrnicos presentes en los
diferentes polaridades, como ocurre sistemas industriales.
por ejemplo con el diodo.
El alumno:
Circuito equivalente: Aquel que puede Realizar un resumen de las
remplazarse por otro ms complejo caractersticas tcnicas de operacin
proporcionando el mismo resultado. de los circuitos electrnicos de un
sistema industrial propuesto por el
PSP.

Circuito ejemplo.

234 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


2.3.1 Consideraciones a tomar
en cuenta durante el proceso de
CONTEXTUALIZACIN ajuste.
Competencia de calidad.
Esfuerzos.

Describir las normas de montaje de


circuitos elctricos. -Traccin.

El PSP: En ingeniera se denomina traccin al

Explicar la normatividad aplicable esfuerzo a que est sometido un

al montaje de circuitos elctricos. cuerpo por la aplicacin de dos fuerzas


opuestas que tienden a estirarlo.

El alumno:
Realizar un anlisis de las normas Deformaciones, todo cuerpo sometido

de montaje de circuitos elctricos, a un esfuerzo sufre deformaciones por

presentando al grupo sus efecto de su aplicacin. La traccin

conclusiones. produce un alargamiento en el sentido


de la actuacin de las fuerzas que la
provocan. Cuando se trata de cuerpos
slidos, las deformaciones pueden ser
permanentes o no: en el primer caso,
el cuerpo en cuestin se comporta de
forma plstica, de modo que tras el
RESULTADO DE APRENDIZAJE
cese del esfuerzo de traccin se
2.3 Realizar el ajuste de los circuitos
mantiene el alargamiento sufrido; en
convertidos a partir de la
caso contrario se dice que el cuerpo es
identificacin de los parmetros
elstico, de manera que, cuando
tcnicos de operacin dentro del
desaparece el esfuerzo de traccin,
sistema.
aqul recupera su primitiva longitud
(en la prctica siempre queda una
cierta deformacin remanente que en
el caso de slidos elsticos es
despreciable).

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 235


La relacin entre la traccin que acta Tiene varias limitaciones:
sobre un cuerpo y la deformaciones
que produce se suele representar Dificultad de aplicar una carga
grficamente mediante un diagrama de concntrica o axial.
ejes cartesianos que ilustra el proceso Una probeta de seccin circular es
y ofrece informacin sobre el preferible a otras formas.
comportamiento del cuerpo de que se El ensayo se realiza en materiales:
trate.
Duros.
-Compresin. Semiduros.
Blandos.
El esfuerzo de compresin es una
presin que tiende a causar una
reduccin de volumen. Cuando se -Cizalladura.
somete un material a una fuerza de
flexin, cizalladora o torsin actan La cizalladura o windshear como
simultaneamente fuerzas de torsin y concepto de fsica atmosfrica se
compresin. define como el cambio del vector
viento de un punto del espacio a otro,
Es la fuerza que acta sobre un resulta que el windshear est presente
material de construccin, suponiendo en todos y cada uno de los fenmenos
que est compuesto de planos mencionados y particularmente en los
paralelos, lo que hace la fuerza es casos de movimientos turbillonarios
intentar aproximar estos planos, causantes de la turbulencia, por la que
manteniendo su paralelismo (propio de comenz a usarse el trmino
los materiales ptreos). cizalladura como sinnimo de
turbulencia aunque existan casos de
Los ensayos practicados para medir el cizalladura severa sin turbulencia.
esfuerzo de compresin son contrarios Tambin es cierto que en cualquier
a los aplicados al de tensin, con lugar y punto de la atmsfera existe
respecto a la direccin y sentido de la cizalladura a no ser que existiese una
fuerza aplicada. atmsfera imposible en la que en todos
sus puntos el viento fuera idntico.

236 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


-Contracciones.
-Torsin
La temperatura es un punto importante
En ingeniera, torsin es la solicitacin a considerar durante el proceso de
que se presenta cuando se aplica un ajuste, ya que cuando la temperatura
momento sobre el eje longitudinal de baja ocurren contracciones en los
un elemento constructivo o prisma materiales que pueden afectar el
mecnico, como pueden ser ejes o, en ensamble.
general, elementos donde una
dimensin predomina sobre las otras -Dilataciones.
dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas. De la misma forma las dilataciones
debido a latas temperaturas pueden
La torsin se caracteriza afectar los ensambles, esto
geomtricamente porque cualquier definitivamente es un punto a
curva paralela al eje de la pieza deja de considerar a la hora de realizar los
estar contenida en el plano formado ajustes al sistema.
inicialmente por la dos curvas. En lugar
de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de l (ver torsin -Verificacin del remontaje.
geomtrica).
Debido a todo lo anteriormente
El estudio general de la torsin es mencionado, las verificaciones
complicado y existen diversas realizadas en el remontaje son parte
aproximaciones ms simples para esencial de la puesta a punto del
casos de inters prctico (torsin sistema, lo mas recomendable es
alabeada pura, torsin de Saint-Venant generar una lista de verificacin de
pura, torsin recta o teora de todos los puntos que afectan el
Coulomb). montaje para estar seguros que el
sistema funcionar adecuadamente.

Temperatura.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 237


Vibraciones.
-Mando.
Se denomina vibracin a la
deformacin peridica de un sistema El concepto de Cuadro de mando
mecnico. La vibracin se distingue de deriva del concepto denominado
la oscilacin en que en la segunda se Tableaux de bord en Francia, que
intercambian energas cintica y traducido de manera literal, vendra a
potencial gravitatoria entre las significar algo as como tablero de
diferentes posiciones del sistema, mandos, o cuadro de instrumentos.
mientras que en la primera interviene
la energa potencial elstica del El sistema de indicadores debe
sistema; adems, dado que el sistema organizarse en un cuadro de mando. El
se deforma, los desplazamientos de los Cuadro de Mando recoge los
puntos del mismo son principales indicadores y los presenta
comparativamente de menor magnitud de un modo claro y til. El cuadro de
que las oscilaciones en torno a un mando es un sistema que nos informa
punto de equilibrio. de la evolucin de los parmetros
fundamentales del sistema.

Normatividad aplicable.
Existen infinidad de posibles
indicadores que podemos utilizar,
-Generalidades.
otros indicadores debern ser
elaborados expresamente para analizar
Cuando se realiza un remontaje de un
un sistema concreto.
circuito, lo primero que hay que tener
en cuanta es la normatividad que aplica
Los Cuadros de mando han de
al sistema, esta normatividad puede
presentar slo aquella informacin que
obtenerse de los estndares que
resulte ser imprescindible, de una
apliquen para el tipo de circuito de que
forma sencilla y por supuesto,
se trate y normalmente estn
sinptica y resumida.
disponibles para los usuarios en
documentacin tcnica y publicaciones
especializadas.
-Peligros mecnicos.

238 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


tener peligros ocultos que operadores
Los peligros mecnicos tambin o supervisores pueden descubrir,
debern tomarse en cuenta cuando se nunca debern pasarse por alto las
analice la normatividad que aplica al recomendaciones de las gentes que
sistema, hay que recordar que utilizan el equipo de forma regular
generalmente los circuitos estn para minimizar los peligros que no
diseados de manera segura, pero no saltan a la vista.
est de mas realizar pruebas de
seguridad antes de mandar el equipo a
produccin regular.

CONTEXTUALIZACIN
- Resguardos y dispositivos de Competencia cientfico-terica.
proteccin.
Ilustrar mediante ejemplos el
Todos los resguardos y dispositivos de esfuerzo y momento de torsin de
seguridad debern formar parte de la los sistemas mecnicos.
lista de verificacin del equipo para su
liberacin, deber inclusive El PSP:
involucrarse a los clientes finales para Expondr la definicin de esfuerzo
una revisin desde el punto de vista mecnico y el momento de torsin,
del operario, ya que tal vez el ingeniero en trminos de la fuerza que tiende
no detecte algn punto que deba a producir un cambio en el
considerarse para mejorar la seguridad movimiento de rotacin.
del sistema.
El alumno:
Describir dos ejemplos de
-Otros peligros. elementos, que dentro de un
sistema industrial, presentan
Como se mencion en el punto torsin.
anterior, sistemas que aparentemente
son muy seguros a la vista del
diseador o del ingeniero, pueden

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 239


por tal motivo, dentro de las
consideraciones generales de
CONTEXTUALIZACIN funcionamiento, debern tenerse en
Competencia de calidad. cuenta y tomarse las providencias
necesarias, en algunos casos los
Describir la importancia del ajuste equipos debern calibrarse con mayor
de los elementos presentes en un frecuencia y en otros tal vez deban
circuito industrial. considerarse cubculos con lima
controlado para garantizar el buen
El PSP: funcionamiento del equipo.
Ejemplificar como influyen las
tareas de ajuste de circuitos
convertidos, sobre su respuesta. -Comportamiento.

El alumno: Despus de ajustar todos los


Describir la importancia de la elementos mecnicos del sistema, es
precisin de los ajustes a realizar en recomendable hacer corridas de prueba
los circuitos convertidos, dentro de lo mas largas posibles para observar el
un sistema industrial. comportamiento del mismo, esta
prctica permitir al tcnico realizar las
calibraciones pertinentes antes de
poner el equipo en produccin regular
y evitar paros inesperados y
2.3.2 Ajustar el funcionamiento retrabajos.
de los elementos mecnicos.

Consideraciones generales. Identificacin del mecanismo.

-Naturaleza. -Movimientos no forzados.

La naturaleza influye definitivamente Para el buen funcionamiento del


en el buen funcionamiento de los mecanismo, todas sus partes mviles
elementos mecnicos de un sistema, debern realizar movimientos no

240 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


forzados, en caso de que se encuentre Validacin de la funcin.
una situacin que no cumpla con esta
condicin, debern realizarse los Es indispensable validar la
ajustes o calibraciones pertinentes funcionalidad del mecanismo antes de
antes de regresar el equipo a regresarlo a produccin, esta
produccin. validacin deber ser hecha por
tcnicos especializados en la materia y
-Engrasado y lubricacin. que tengan la capacidad y autoridad
para detener un equipo que no cumpla
Como parte fundamental del con todas las especificaciones
mantenimiento a los mecanismos, requeridas por diseo, cuando el
debern crearse cartas de lubricacin y equipo es validado y liberado, es
engrasado con la periodicidad recomendable levantar un reporte y
necesaria para evitar forzamiento en mantenerlo en bitcora para su uso en
los elementos mviles de desgaste del reparaciones posteriores o en equipos
equipo, esto garantizar equipos similares.
duraderos y evitar paro de mquinas y
prdidas de produccin.
Ajustes y tolerancias mecnicas.

Una vez validadas las funciones del


-Verificacin del remontaje.
circuito, hay que realizar los ajustes
de los elementos mecnicos del
Debido a todo lo anteriormente
sistema, para esto el tcnico tiene que
mencionado, las verificaciones
valerse de las tolerancias de diseo de
realizadas en el remontaje son parte
cada elemento, es muy importante que
esencial de la puesta a punto del
los ajustes sean hechos muy
sistema, lo mas recomendable es
cuidadosamente, ya que de esto
generar una lista de verificacin de
depende el buen funcionamiento del
todos los puntos que afectan el
equipo.
montaje para estar seguros que el
sistema funcionar adecuadamente.

Ajustes de elementos de
transmisin.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 241


Parte importante del buen
funcionamiento del equipo es tambin CONTEXTUALIZACIN
el ajuste que debe realizarse a los Competencia tecnolgica.
elementos de transmisin de potencia,
no basta con que todos los elementos Identificar herramientas comerciales
mecnicos sean bien ajustados, los para realizar el ajuste de los
elementos de transmisin son tanto o elementos mecnicos de sistemas
mas importantes y debern realizarse con circuitos convertidos.
los ajuste necesarios antes de poner
en funcionamiento el sistema. El PSP:
Expondr algunos equipos
empleados comnmente para medir
Ajustes de elementos de rodadura.
tolerancias, lubricacin y engrasado
de elementos mecnicos de
Los elementos de rodadura tambin
sistemas industriales intervenidos.
requieren ajuste antes de poner en
funcionamiento el equipo, esta no es
El alumno:
una tarea fcil y el tcnico deber
Realizar un cuadro con al menos 4
tener amplios conocimientos de
equipos empleados actualmente
diseo de elementos mecnicos y
para realizar el ajuste del
deber auxiliarse de toda la
funcionamiento de los elementos
informacin tcnica disponible, de un
mecnicos.
buen ajuste de los elementos rotativos
dl sistema depender adems del
buen funcionamiento la eliminacin
del desgaste prematuro de elementos
de desgaste. 2.3.3 Ajustar el funcionamiento
de los elementos neumticos.

Anlisis de circuito.

-Aplicacin que desarrollan.

242 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


describe mecanismos accionados por
La neumtica constituye una medio de aire caliente.
herramienta muy importante dentro del
control automtico en la industria , De los antiguos griegos procede la
enumeramos aqu los conceptos mas expresin "Pneuma", que designa la
importantes destinados a operarios y respiracin, el viento y, en filosofa,
encargados de mantenimiento tambin el alma.

La evolucin en la tcnica del aire Como derivacin de la palabra


comprimido: "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas
el concepto Neumtica que trata los
El aire comprimido es una de las movimientos y procesos del aire.
formas de energa ms antiguas que
conoce el hombre y aprovecha para Aunque los rasgos bsicos de la
reforzar sus recursos fsicos. neumtica se cuentan entre los ms
antiguos conocimientos de la
El descubrimiento consciente del aire humanidad, no fue sino hasta el siglo
como medio - materia terrestre - se pasado cuando empezaron a
remonta a muchos siglos, lo mismo investigarse sistemticamente su
que un trabajo ms o menos comportamiento y sus reglas. Slo
consciente con dicho medio. desde aprox. 1950 podemos hablar de
una verdadera aplicacin industrial de
El primero del que sabemos con la neumtica en los procesos de
seguridad es que se ocup de la fabricacin.
neumtica, es decir, de la utilizacin
del aire comprimido como elemento de Es cierto que con anterioridad ya
trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace existan algunas aplicaciones y ramos
ms de dos mil aos, construy una de explotacin como por ejemplo en la
catapulta de aire comprimido. Uno de minera, en la industria de la
los primeros libros acerca del empleo construccin y en los ferrocarriles
del aire comprimido como energa (frenos de aire comprimido).
procede del siglo I de nuestra era, y

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 243


La irrupcin verdadera y generalizada Ejemplo: Traslado de paquetes,
de la neumtica en la industria no se accionamiento de palancas, transporte
inici, sin embargo, hasta que lleg a de piezas etc.
hacerse ms acuciante la exigencia de
una automatizacin y racionalizacin El aire comprimido es una fuente cara
en los procesos de trabajo. de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y
A pesar de que esta tcnica fue acumulacin del aire comprimido, as
rechazada en un inicio, debido en la como su distribucin a las mquinas y
mayora de los casos a falta de dispositivos suponen gastos elevados.
conocimiento y de formacin, fueron Pudiera pensarse que el uso de
amplindose los diversos sectores de aparatos neumticos est relacionado
aplicacin. con costos especialmente elevados.
Esto no es exacto, pues en el clculo
En la actualidad, ya no se concibe una de la rentabilidad es necesario tener en
moderna explotacin industrial sin el cuenta, no slo el costo de energa,
aire comprimido. Este es el motivo de sino tambin los costos que se
que en los ramos industriales ms producen en total. En un anlisis
variados se utilicen aparatos detallado, resulta que el costo
neumticos. energtico es despreciable junto a los
salarios, costos de adquisicin y costos
de mantenimiento.
-Interactividad.
Fundamentos fsicos, la superficie del
Como consecuencia de la globo terrestre est rodeada de una
automatizacin y racionalizacin, la envoltura area. Esta es una mezcla
fuerza de trabajo manual ha sido indispensable para la vida y tiene la
reemplazada por otras formas de siguiente composicin:
energa; una de stas es muchas veces
el aire comprimido Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen

244 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Adems contiene trazas, de bixido de accionamientos elctricos supone un
carbono, argn, hidrgeno, nen, gasto considerable.
helio, criptn y xenn.
Cilindros de simple efecto, estos
Para una mejor comprensin de las actuadores tienen una sola conexin
leyes y comportamiento del aire se de aire comprimido. No pueden
indican en primer lugar las magnitudes realizar trabajos ms que en un
fsicas y su correspondencia dentro del sentido. Se necesita aire slo para un
sistema de medidas. Con el fin de movimiento de traslacin. El vstago
establecer aqu relaciones inequvocas retorna por el efecto de un muelle
y claramente definidas, los cientficos y incorporado o de una fuerza externa.
tcnicos de la mayora de los pases
estn en vsperas de acordar un El resorte incorporado se calcula de
sistema de medidas que sea vlido modo que haga regresar el mbolo a
para todos, denominado "Sistema su posicin inicial a una velocidad
internacional de medidas", o abreviado suficientemente grande.
"SI".
En los cilindros de simple efecto con
muelle incorporado, la longitud de ste
Verificacin de elementos. limita la carrera. Por eso, estos
cilindros no sobrepasan una carrera de
-Actuadores (libres de obstculos). unos 100 mm.

La energa del aire comprimido se Se utilizan principalmente para sujetar,


transforma por medio de actuadores en expulsar, apretar, levantar, alimentar,
un movimiento lineal de vaivn, y etc.
mediante motores neumticos, en
movimiento de giro. -Finales de carrera.

Elementos neumticos de movimiento Las vlvulas distribuidoras y finales de


rectilneo, a menudo, la generacin de carrera se montan en una placa base
un movimiento rectilneo con en batera. Segn el caso, pueden
elementos mecnicos combinados con montarse en calidad de vlvulas

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 245


normalmente abiertas o normalmente La duracin de los programas es de 9
cerradas. segundos hasta 24 horas.

El rbol de levas puede propulsarse a Con ambas variantes (levas circulares o


eleccin: rejillas) se pueden realizar mandos
directos e indirectos.
Con un accionamiento independiente
Con un motor reductor -Aislamiento de conexiones.
Con un accionamiento regulable (con
motor ajustable sin escalonamiento) Las conexiones, vlvulas y tuberas que
deban funcionar a temperaturas
Si se necesitan mandos neumticos elevadas (> 50 C) o bajas (< 0 C)
que realicen un programa que se deben ser protegidas mediante un
desarrolle en un determinado orden, lo aislamiento contra el contacto, o
ms adecuado es emplear deber llamarse la atencin mediante
programadores de rejilla de levas. rtulos de advertencia adecuados
Estas rejillas pueden ser sustituidas sobre el peligro en caso de tocarlos.
rpidamente para hacer desarrollar los
ms diversos programas. En el caso de formacin de
condensacin, o si existiera peligro de
La rejilla est constituida por diversos formacin de hielo en sistemas de aire
eslabones y varillas de unin. Se acondicionado, refrigeracin o
acciona mediante un motor reductor frigorficos, el sistema completo
ajustable sin escalonamiento deber estar provisto de un aislante
adecuado a prueba de difusin. En
Al igual que en el programador de caso de congelamiento existe peligro
levas circulares, tambin aqu se de que se bloquee el accionamiento.
utilizan elementos neumticos
(vlvulas distribuidoras 3/2 4/2) o
interruptores finales elctricos, sobre -Corrida paso a paso
una placa base.
La verificacin de elementos
neumticos por medio de una corrida

246 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


paso a paso es la solucin adoptada al reales, obtenidos por una tarjeta de
problema de la verificacin de circuitos adquisicin potente y econmica dada
neumticos que ana el mximo su gran expansin en el mercado.
control y fiabilidad del circuito (o serie
de circuitos) que se pretende ensayar. A continuacin se muestra el diagrama
de flujo de la verificacin de elementos
Por ello se realiza una comparacin hidrulicos por medio de una corrida
(por programa) entre los datos tericos paso a paso:
(fruto de una simulacin), y los datos

Cadas de presin. circulacin. Cuando esta cesa, caso de


la figura las cadas de presin
Es importante recordar que la perdida desaparecen y los tres manmetros
de presin en tuberas "solo" se darn idntico valor.
produce cuando el fluido esta en
"movimiento" es decir cuando hay

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 247


Si al mismo circuito de la figura Cuando mas larga sea la tubera y mas
anterior le retiramos el tapn del severas las restricciones mayores sern
extremo aparecern perdidas de las perdidas de presin.
presin por circulacin que podemos
leer en los manmetros de la figura.

Si quitamos las restricciones una gran natural a travs de la tubera y vlvulas


proporcin de la perdida de presin ser realmente pequea como lo
desaparece. En un sistema bien indican los manmetros de la figura.
dimensionado, la perdida de presin

no estn limitadas a la reduccin de la


Regulacin de la velocidad de los velocidad de los cilindros o actuadores
actuadores.
en general, pues adems tienen gran
aplicacin en accionamientos
Las aplicaciones de los reguladores de
retardados, temporizaciones, impulsos,
caudal (tambin reguladores de flujo)
248 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
etc. Los reguladores de caudal pueden
se unidireccionales y bidireccionales.
CONTEXTUALIZACIN
En los reguladores bidireccionales el Competencia cientfico terica.
flujo es regulado en cualquiera de las
dos direcciones. Tienen su principal Describir las caractersticas de los
aplicacin cuando se precisa idntica materiales empleados para aislar las
velocidad en uno y otro sentido del conexiones de elementos
fluido. neumticos.

Hay otros casos en los que se precisa El PSP:


que la vena fluida sea susceptible de Explicar las caractersticas de los
regularse en una direccin, pero que materiales empleados para aislar las
quede libre de regulacin en la conexiones de elementos
direccin contraria. En estos casos se neumticos.
recurre al empleo de reguladores de
caudal unidireccionales. El alumno:
Elaborar un resumen de los
Las vlvulas reguladoras materiales descritos por el PSP,
bidireccionales, representan en identificando en que condiciones se
palabras simples, una estrangulacin recomienda el uso de cada uno de
en el conducto por el cual fluye el ellos.
fluido, con lo cual se le restringe el
paso, sin embargo la vlvula de
regulacin unidireccional, est
constituida a su vez, por otras dos
vlvulas; una de retencin y otra que
permite regular el caudal.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 249


-Aplicacin que desarrollan.

CONTEXTUALIZACIN En la actualidad las aplicaciones de la


Competencia para la sustentabilidad. oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se
Identificar el impacto en el medio debe principalmente al diseo y
ambiente, que se provoca al realizar fabricacin de elementos de mayor
pruebas de ajuste del precisin y con materiales de mejor
funcionamiento de los elementos calidad, acompaado adems de
neumticos. estudios mas acabados de las materias
y principios que rigen la hidrulica y
El PSP: neumtica. Todo lo anterior se ha visto
Explicar como una mala seleccin reflejado en equipos que permiten
de los materiales de aislamiento de trabajos cada vez con mayor precisin
las conexiones de los elementos y con mayores niveles de energa, lo
neumticos puede provocar daos que sin duda ha permitido un creciente
al personal, a la instalacin y al desarrollo de la industria en general.
medio ambiente.
Dentro de las aplicaciones se pueden
El alumno: distinguir dos, mviles e industriales:
Investigar sobre los efectos de la
contaminacin generados en Aplicaciones Mviles, el empleo de la
pruebas de ajuste del energa proporcionada por el aire y
funcionamiento de los elementos aceite a presin, puede aplicarse para
neumticos. transportar, excavar, levantar, perforar,
manipular materiales, controlar e
impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
2.3.4 Ajustar el funcionamiento Gras
de los elementos hidrulicos. Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Anlisis de circuito. Cargadores frontales

250 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Frenos y suspensiones de camiones pueden tener aplicaciones en el campo
Vehculos para la construccin y de la medicina y en general en todas
manutencin de carreteras aquellas reas en que se requiere
Etc. movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicaciones Industriales, en la
industria, es de primera importancia Aplicacin automotriz: suspensin,
contar con maquinaria especializada frenos, direccin, refrigeracin, etc.
para controlar, impulsar, posicionar y Aplicacin Aeronutica: timones,
mecanizar elementos o materiales alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
propios de la lnea de produccin, para simuladores, equipos de
estos efectos se utiliza con regularidad mantenimiento aeronutico, etc.
la energa proporcionada por fluidos Aplicacin Naval: timn, mecanismos
comprimidos. Se tiene entre otros: de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de
embarcaciones o buques militares
Maquinaria para la industria plstica Medicina: Instrumental quirrgico,
Mquinas herramientas mesas de operaciones, camas de
Maquinaria para la elaboracin de hospital, sillas e instrumental
alimentos odontolgico, etc.
Equipamiento para robtica y
manipulacin automatizada La hidrulica y neumtica tienen
Equipo para montaje industrial aplicaciones tan variadas, que pueden
Maquinaria para la minera ser empleadas incluso en controles
Maquinaria para la industria escnicos (teatro), cinematografa,
siderrgica parques de entretenciones, represas,
Etc. puentes levadizos, plataformas de
perforacin submarina, ascensores,
Otras aplicaciones se pueden dar en mesas de levante de automviles, etc.
sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles, Ventajas y desventajas de la hidrulica
aplicaciones aerospaciales y y neumtica:
aplicaciones navales, por otro lado se

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 251


Los sistemas de transmisin de energa las caractersticas de la herramienta
misma.

-Interactividad. A diferencia de los aos 70's, hoy en


da se cuenta con nuevos y mucho ms
A lo largo de las ltimas dcadas se ha poderosos equipos de cmputo para el
intensificado enormemente el uso de procesamiento de informacin tales
las computadoras como auxiliares en el como las Computadoras Personales
desarrollo de nuevas tecnologas, basadas en procesadores Pentium, las
siendo algunas de sus principales Supercomputadoras y las Estaciones de
aplicaciones los programas de Trabajo entre otras.
simulacin, los cuales permiten al
usuario visualizar el comportamiento Los programas de simulacin no han
de un diseo antes de realizar su podido quedarse atrs, sino que han
implementacin. ido adaptndose a estos nuevos
equipos y tecnologas, convirtindose
En el rea de Ingeniera hidrulica se quiz en una de las mejores
cuenta con programas interactivos de herramientas para la simulacin de
simulacin, los cuales son una de las circuitos elctricos.
herramientas mas poderosas para la
evaluacin de circuitos elctricos. Una vez realizada la simulacin, el
programa arroja datos de salida que
Estos programas han sido contienen la informacin procesada, la
desarrollados con apoyo de empresas y cual puede tener distintos formatos
gobiernos a los largo de todo el disponibles para el usuario, uno de
mundo, lo cual ha permitido que su ellos consiste en un listado que
utilizacin sea del dominio pblico. contiene tablas de las caractersticas
evaluadas de los circuitos, otra
Dado el gran xito de estos programas, consistente de grficas realizadas con
se han desarrollado ya una gran caracteres ascii y la tercera es una
cantidad de versiones comerciales para interfase grfica que despliega las
computadoras personales, provocando diferentes caractersticas del circuito
al mismo tiempo el fortalecimiento de evaluado, sin embargo ninguna de

252 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


estas formas de retroalimentacin en
su versin de dominio pblico es Una seleccin adecuada del aceite
totalmente interactiva y lo asegura una vida y funcionamiento
suficientemente amigable como para satisfactorios de los componentes del
producir en el usuario un alto inters sistema, principalmente de las bombas
en su utilizacin. y motores hidrulicos y en general de
los actuadores.
Esto provoc que entre los usuarios
surgiera una inquietud y con ella la Algunos de los factores especialmente
idea de elaborar una interfase grfica importantes en la seleccin del aceite
interactiva amigable para analizar la para el uso en un sistema hidrulico
informacin procesada. As se inici un industrial, son los siguientes:
proyecto que hoy en da ha dado paso
a la consolidacin de tal idea, y con la 1. El aceite debe contener aditivos que
colaboracin de algunas empresas se permitan asegurar una buena
han logrado elaborar algunos caracterstica anti desgaste. No todos
programas que renen estas los aceites presentan estas
caractersticas de interactividad y caractersticas de manera notoria.
amigabilidad. 2. El aceite debe tener una viscosidad
adecuada para mantener las
caractersticas de lubricante y limitante
Verificacin de fugas. de fugas a la temperatura esperada de
trabajo del sistema hidrulico.
El aceite en sistemas hidrulicos 3. El aceite debe ser inhibidor de
desempea la doble funcin de lubricar oxidacin y corrosin.
y transmitir potencia. 4. El aceite debe presentar
caractersticas antiespumantes.
Constituye un factor vital en un
sistema hidrulico, y por lo tanto, debe Para obtener una ptima vida de
hacerse una seleccin cuidadosa del funcionamiento, tanto del aceite como
aceite con la asistencia de un del sistema hidrulico; se recomienda
proveedor tcnicamente bien una temperatura mxima de trabajo de
capacitado. 65C.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 253


La forma mas sencilla para el
Por estas razones deber accionamiento con un pistn, seria la
implementarse una rutina de instalacin de una palanca solidaria a
mantenimiento para verificar que no una bisagra adherida a una superficie
haya fugas ene el sistema. paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas
roscadas.
Verificacin de elementos.
El pistn puede ser accionado por una
-Actuadores (libres de obstculos). fluido, con lo cual para su
accionamiento, solo har falta utilizar
Prueba a baja presin. una vlvula.

La estructura de un actuador hidrulico Podra construirse un sistema


es un poco mas compleja en semejante al utilizado con el pistn,
comparacin con la de los actuadores logrndose aun una mayor rapidez
elctricos, ya que estos slo requieren para el accionamiento del mecanismo.
de energa elctrica como fuente de
poder. Como se utilizan cables -Finales de carrera. (accionados).
elctricos para transmitir electricidad y
las seales, es altamente verstil y Las vlvulas distribuidoras y finales de
prcticamente no hay restricciones carrera se montan en una placa base
respecto a la distancia entra la fuente en batera. Segn el caso, pueden
de poder y el actuador. montarse en calidad de vlvulas
normalmente abiertas o normalmente
Existe una gran cantidad de modelos y cerradas.
es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la El rbol de levas puede propulsarse a
aplicacin. En la mayora de los casos eleccin:
es necesario utilizar reductores, debido
a que los motores son de operacin Con un accionamiento independiente
continua. Con un motor reductor

254 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Con un accionamiento regulable (con
motor ajustable sin escalonamiento)
-Corrida paso a paso
Si se necesitan mandos hidrulicos que
realicen un programa que se desarrolle La verificacin de elementos
en un determinado orden, lo ms hidrulicos por medio de una corrida
adecuado es emplear programadores paso a paso es la solucin adoptada al
de rejilla de levas. Estas rejillas pueden problema de la verificacin de circuitos
ser sustituidas rpidamente para hacer hidrulicos que ana el mximo control
desarrollar los ms diversos y fiabilidad del circuito (o serie de
programas. circuitos) que se pretende ensayar.

Por ello se realiza una comparacin


-Aislamiento de conexiones y sellado (por programa) entre los datos tericos
de soldadura. (fruto de una simulacin), y los datos
reales, obtenidos por una tarjeta de
En el sistema hidrulico es muy adquisicin potente y econmica dada
importante asegurar el aislamiento de su gran expansin en el mercado.
conexiones y el sellado en los
elementos soldados para evitar fugas y A continuacin se muestra el diagrama
prdidas de presin en el sistema, es de flujo de la verificacin de elementos
recomendable encargar al hidrulicos por medio de una corrida
departamento de mantenimiento que paso a paso:
se revisen peridicamente estos
elementos.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 255


-Ajuste de la central hidrulica.
Aplicar prueba inicial del circuito a
baja presin.
El ajuste de la central hidrulica deber
realizarse peridicamente para
Las pruebas iniciales utilizadas en
garantizar la suficiente generacin de
cilindros neumticos e hidrulicos de
energa que el sistema demande, sin
baja presin proveen una larga vida til
embargo, estas tareas debern ser
al sistema, algunos fabricantes colocan
realizadas por tcnicos especializados
una placa de gua que previene la
en la materia, ya que una calibracin
deformacin de la guarnicin por
mal hecha del sistema puede ocasionar
cargas radiales.
problemas de abastecimiento y paro de
mquinas.
256 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
Para trabajos lentos y constantes se
Reposicin fluido en caso de fuga. busca la ayuda de la hidrulica y se
renen las ventajas de sta con las de
En caso de fugas en el sistema, lo la neumtica:
primero que hay que hacer es sellar la
fuga, inmediatamente habr que Elementos simples de mando
reponer el fluido perdido. neumtico, velocidades regulables y en
algunos casos fuerzas grandes con
Tambin es muy recomendable cilindros de pequeo dimetro. El
despus de reponer el fluido y activar mando se efecta a travs del cilindro
nuevamente el sistema, realizar una neumtico.
prueba presurizando el sistema para
asegurar que no existen mas puntos de La regulacin de la velocidad de
fuga dentro del sistema. trabajo se realiza por medio de un
cilindro hidrulico.

Regulacin de la velocidad de los


Este sistema se emplea con gran
cilindros.
frecuencia en procedimientos de
trabajo con arranque de virutas, como
Los accionamientos hidrulicos para
en el taladrado, fresado y torneado, as
herramientas se aplican cuando se
como en dispositivos de amplificacin
exige un movimiento rpido y la fuerza
de la presin, prensas y dispositivos de
sobrepasa 30.000 N (3.000 kp). Para
sujecin.
esfuerzos menores a los 30.000 N, no
conviene aplicar cilindros hidrulicos.

El accionamiento hidrulico es muy


utilizado cuando se trata de
movimientos lentos y constantes. La
compresibilidad del aire, que muchas
veces es una ventaja, resulta ser en
este caso una desventaja,

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 257


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia de informacin. Competencia para la vida.

Consultar informacin bibliogrfica Fomentar el respeto a la dignidad y


y en pginas web, sobre el ajuste a la buena conducta.
del funcionamiento de los
elementos hidrulicos. El PSP:
Demostrar disposicin para aclarar
El PSP: las dudas planteadas por el alumno.
Organizar a los alumnos para
investigar las tcnicas de ajuste del El alumno:
funcionamiento de los elementos Presentar una actitud de
hidrulicos. accesibilidad y amabilidad ante las
diferentes actividades desarrolladas
El alumno: con sus compaeros, respetando su
Localizar informacin sobre forma de ser y de pensar.
equipo empleado para realizar el
ajuste del funcionamiento de los
elementos hidrulicos.

258 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


2.3.5 Ajustar el funcionamiento
de los elementos elctricos. Este bombillo / foco que todos
tenemos en nuestros hogares es una
Anlisis de circuito.
resistencia.

-Funcin que desarrollan.


Las resistencias se representan con la
letra R y el valor de stas se mide en
Cada elemento de un circuito tiene una
Ohmios ().
funcin especfica, para realizar el
ajuste de estos elementos, el tcnico
Las resistencias o resistores son
deber conocerlos todos y cada uno de
fabricadas en una amplia variedad de
ellos, por ejemplo:
valores. Hay resistencias con valores de
Kilohmios (K), Megaohmios (M).
Cualquier elemento localizado en el
paso de una corriente elctrica, sea
Ests dos ltimas unidades se utilizan
esta corriente continua o corriente
para representar resistencias muy
alterna y causa oposicin a que sta
grandes. En la siguiente tabla vemos
circule, se llama resistencia o resistor.
las equivalencias entre ellas

En el grfico siguiente vemos que


1 Kilohmio (K) = 1,000 Ohmios ()
tenemos un bombillo / foco en el paso
1 Megaohmio (M) = 1,000,000
de la corriente que sale del terminal
Ohmios ()
positivo de la batera y regresa al
1 Megaohmio (M) = 1,000 Kilohmios
terminal negativo.
(K)

Para poder saber el valor de las


resistencias sin tener que medirlas,
existe un cdigo de colores de la
resistencia que nos ayuda a obtener
con facilidad este valor con slo verlas.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 259


Para obtener la resistencia de cualquier Dado el gran xito de estos programas,
elemento de un material especfico, es se han desarrollado ya una gran
necesario conocer algunos datos cantidad de versiones comerciales para
propios de ste, como son: su computadoras personales, provocando
longitud, rea transversal, resistencia al mismo tiempo el fortalecimiento de
especfica o resistividad del material las caractersticas de la herramienta
con que est fabricada. misma.

-Interactividad. A diferencia de los aos 70's, hoy en


da se cuenta con nuevos y mucho ms
A lo largo de las ltimas dcadas se ha poderosos equipos de cmputo para el
intensificado enormemente el uso de procesamiento de informacin tales
las computadoras como auxiliares en el como las Computadoras Personales
desarrollo de nuevas tecnologas, basadas en procesadores Pentium, las
siendo algunas de sus principales Supercomputadoras y las Estaciones de
aplicaciones los programas de Trabajo entre otras.
simulacin, los cuales permiten al
usuario visualizar el comportamiento Los programas de simulacin no han
de un diseo antes de realizar su podido quedarse atrs, sino que han
implementacin. ido adaptndose a estos nuevos
equipos y tecnologas, convirtindose
En el rea de Ingeniera Elctrica se quiz en una de las mejores
cuenta con programas interactivos de herramientas para la simulacin de
simulacin, los cuales son una de las circuitos elctricos.
herramientas mas poderosas para la
evaluacin de circuitos elctricos. Una vez realizada la simulacin, el
programa arroja datos de salida que
Estos programas han sido contienen la informacin procesada, la
desarrollados con apoyo de empresas y cual puede tener distintos formatos
gobiernos a los largo de todo el disponibles para el usuario, uno de
mundo, lo cual ha permitido que su ellos consiste en un listado que
utilizacin sea del dominio pblico. contiene tablas de las caractersticas
evaluadas de los circuitos, otra

260 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


consistente de grficas realizadas con ya que slo se requieren de energa
caracteres ascii y la tercera es una elctrica como fuente de poder. Como
interfase grfica que despliega las se utilizan cables elctricos para
diferentes caractersticas del circuito transmitir electricidad y las seales, es
evaluado, sin embargo ninguna de altamente verstil y prcticamente no
estas formas de retroalimentacin en hay restricciones respecto a la
su versin de dominio pblico es distancia entra la fuente de poder y el
totalmente interactiva y lo actuador.
suficientemente amigable como para
producir en el usuario un alto inters Existe una gran cantidad de modelos y
en su utilizacin. es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la
Esto provoc que entre los usuarios aplicacin. En la mayora de los casos
surgiera una inquietud y con ella la es necesario utilizar reductores, debido
idea de elaborar una interfase grfica a que los motores son de operacin
interactiva amigable para analizar la continua.
informacin procesada. As se inici un
proyecto que hoy en da ha dado paso La forma mas sencilla para el
a la consolidacin de tal idea, y con la accionamiento con un pistn, seria la
colaboracin de algunas empresas se instalacin de una palanca solidaria a
han logrado elaborar algunos una bisagra adherida a una superficie
programas que renen estas paralela al eje del pistn de
caractersticas de interactividad y accionamiento y a las entradas
amigabilidad. roscadas, tal y como se observa en el
siguiente diagrama:

Verificacin de elementos. El pistn elctrico puede ser accionado


por una corriente, con lo cual para su
-Actuadores (libres de obstculos). accionamiento, solo har falta utilizar
un simple rel. En caso que se
La estructura de un actuador elctrico decidiera alimentarlo con cc, la
es simple en comparacin con la de los corriente deber ser del mismo valor
actuadores hidrulicos y neumticos,

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 261


pudiendo ser activado por una salida a control puede hacerse con una llave de
transistor de un PLC. cruce o con un conmutador doble, pero
tambin podemos hacerlo con un rel,
Los Alambres Musculares, tambin son como veremos a continuacin.
actuadores. Tienen una apariencia
semejante a la de un pelo, con la gran Observa la figura, la bobina del rel se
diferencia que al activarlos con ha conectado a la pila a travs de un
corriente elctrica estos se contraen pulsador NA (normalmente abierto) que
generando fuerzas desde los 20 a los designamos con la letra P. El motor se
2000 gramos, dependiendo de su ha conectado a los contactos fijos del
dimetro. rel del mismo modo que si se tratase
de un conmutador doble. Los dos
Podra construirse un sistema polos del rel se conectan a los bornes
semejante al utilizado con el pistn, de la pila.
logrndose aun una mayor rapidez
para el accionamiento del mecanismo.

Tambin podran implementase


montajes mas sencillos, como el de
una alambre en V invertida que posea
los dos terminales del alambre
solidarios a un chasis montado por
debajo de la base de la vlvula, de tal
manera que el vrtice de la V invertida
este sobre el mecanismo de cierre de la
vlvula.
En esta situacin al motor le llega la
-Finales de carrera. (accionados). corriente por el borne derecho y le sale
por el izquierdo, girando en sentido
En muchos proyectos de tecnologa es antihorario.
necesario controlar el giro, en ambos
sentidos, de un pequeo motor Al accionar el pulsador P (figura
elctrico de corriente continua. Dicho siguiente) suministramos corriente a la

262 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


bobina del rel, haciendo sta que los colocarse en los cables que conectan el
contactos mviles cambien de motor con el rel, de manera que
posicin, con lo cual la corriente le corten la corriente del motor en el
llega al motor por su borne izquierdo y momento adecuado.
le sale por el derecho, girando en
sentido horario. Para no tener que estar accionando de
forma continua el pulsador hay dos
posibilidades:

a) Utilizar un interruptor en lugar de un


pulsador. Esta solucin nos obliga a
controlar el motor desde un solo lugar
(donde est el interruptor).

b) Modificar el circuito que conecta la


bobina con la pila, mediante lo que se
llama circuito de enganche del rel.
Como veremos, esta solucin nos
permite controlar el motor desde dos
El tipo de control descrito tiene dos
puntos diferentes, lo cual es necesario
inconvenientes:
en algunos casos, como por ejemplo si
queremos poder abrir y cerrar una
a) el motor no se para nunca.
puerta de garaje tanto desde dentro
como desde fuera del mismo.
b) hay que mantener accionado el
pulsador para que el motor gire en uno
de los dos sentidos.
-Aislamiento de conexiones, contactos
y soldadura.
El problema de parar el motor
automticamente se soluciona
Un material aislante es aquel que
mediante interruptores finales de
ofrece una gran resistencia al paso de
carrera, accionados por el elemento
la corriente, se le conoce tambin
mvil (por ejemplo, una puerta
como dielctrico.
corredera). Dichos interruptores deben

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 263


Aislamiento elctrico es el componente
que asla el conductor de otros -Corrida paso a paso
conductores o de otras partes
conductoras o de tierra. La verificacin de elementos
electrnicos por medio de una corrida
Aislamiento extrado es aquel material paso a paso es la solucin adoptada al
dielctrico aplicado por medio de un problema de la verificacin de circuitos
proceso de extrusin. electrnicos que ana el mximo
control y fiabilidad del circuito (o serie
Aislamiento laminar es el material de circuitos) que se pretende ensayar.
dielctrico fibroso, o en forma de
pelcula, o combinado, compuesto por Por ello se realiza una comparacin
capas de aislamiento superpuestas y (por programa) entre los datos tericos
generalmente impregnadas y/o (fruto de una simulacin), y los datos
embebidas en un compuesto reales, obtenidos por una tarjeta de
dielctrico. adquisicin potente y econmica dada
su gran expansin en el mercado.
Aislamiento de resistencia se refiere a
la oposicin al paso de la corriente A continuacin se muestra el diagrama
presentada por un material aislante, de flujo de la verificacin de elementos
Relacin entre el voltaje aplicado y la electrnicos por medio de una corrida
corriente que circula, Generalmente se paso a paso:
expresa en Megaohm o Megaohm-
Kilometro.

264 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


sobrecalentamiento y peor an quemar
Aislamiento del circuito de la toma algunos componentes del sistema.
general.

El aislamiento del circuito de la toma Prueba inicial del circuito


general es muy importante, ya que con
esto se evitaran cadas de tensin que Las tarjetas sin componentes pueden
puedan afectar al sistema, tambin es ser sometidas a pruebas al desnudo,
necesario asegurar un completo donde se verifica cada conexin
aislamiento para asegurar que los definida en el netlist en la tarjeta
elementos elctricos del sistema no finalizada. Para facilitar las pruebas en
entren en corto circuito y puedan producciones de volmenes grandes,
ocasionar fallas generales o se usa una Cama de clavos para hacer

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 265


contacto con las reas de cobre u desconecta automticamente como
orificios en uno o ambos lados de la proteccin, entonces hay que quitar
tarjeta. Un computador le indica a la ambos conectores tipo F del cable y
unidad de pruebas elctricas, que enve cuidadosamente ponerlos de nuevo,
una pequea corriente elctrica a despus de ello se debe verificar que
travs de cada contacto de la cama de el cable no tenga un corto circuito con
clavos, y que verifique que esta una unidad de medicin. Si el
corriente se reciba en el otro extremo problema persiste que la falta podra
del contacto. Para volmenes medianos estar el propio cable. Si se es el caso,
o pequeos, se utilizan unidades de tendr que verificarse cada pulgada de
prueba con un cabezal volante que su cable. Pueden verse y sentirse los
hace contacto con las pistas de cobre y daos mecnicos.
los orificios para verificar la
conectividad de la placa verificada.
Ajuste, comprobacin y puesta a
punto del circuito.

-Mediante instrumentos de medicin.

Registradores.
Solucin de corto circuitos en caso
de existir. Normalmente los registradores son
unidades autnomas de temperatura.
Definitivamente los casos de corto Algunos porttiles, fciles de utilizar y
circuito existe, y normalmente son un proporcionan un expediente
dolor de cabeza, para solucionar esto permanente de temperaturas.
hay que encontrar la falla y corregirla,
por ejemplo, si tenemos un corto Sus principales caractersticas son:
circuito en un cable coaxial, lo que
puede estar pasando es que los Rango de temperatura: -20 to +120F
alambres finos de la pantalla del cable Precisin de temperatura: 2%
pueden tocar el alambre del centro Condiciones ambientales de
fcilmente al colocar el conector F, su funcionamiento: -22 to +122F (-30 to
receptor nota este problema y se +50C); 0-95% RH
266 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
Alimentacin: 1 batera AA
(reemplazable por el usuario)
Duracin de la batera: 3 aos Contadores.
Tamao de la Carta (Dimetro): 4"
Tiempo de grabacin: 24 horas o 7 Un contador es un arreglo de FF
das conectados en cascada. En este caso la
Resolucin 0.1F (0.1C) seal de reloj se aplica slo al primer
Dimensiones: 5.2 x 5.2 x 2.4 (13.2 FF. Las siguientes entradas de reloj (en
cm x 13.2 cm x 6.1 cm) los otros FF) se alimentan de la salida
Peso: 0.65 lbs (295 g) Q del FF anterior. Este es el motivo por
el cual este arreglo se llama
asincrnico, pues no todos los FF
tienen la misma seal de reloj y no
todos responden instantneamente a
los cambios de este. (ver grfico). Al
estar todas las entradas de reloj
(menos la del primer FF) conectadas a
la salida Q del FF anterior, este
contador est configurado como
contador ascendente.

La idea de este tipo de contador es "contar" la cantidad de pulsos del reloj que se
aplica al primer FF.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 267


Dependiendo de la cantidad de FF que regresa nuevamente a empezar desde
se pongan en cascada, ser la mxima cero.
cuanta a la que se pueda llegar. Si se
tienen 2 FF, la cuenta slo llegar hasta Indicadores.
4 y se le llama un contador modulo 4,
si se tienen 3 la cuanta ser hasta 8 y Existen mltiples tipos y aplicaciones
se le llama contador modulo 8, si se de indicadores usados en electrnica, a
tienen 4, la cuenta ser hasta 16 y se le continuacin se muestran algunos de
llama contador modulo 16, etc. Una ellos:
vez completada la cuanta mxima se

Programables Indicadores para Panel


96x48mm

Standard Indicadores para Panel


96x48mm

Miniatura Indicador de Procesos


48x24mm

Indicadores para Panel Econmicos


72x36mm

Tacmetro de fcil configuracin


96x48mm

268 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Barras Luminosas
96x48mm y 96x24mm

Autoalimentado Indicador de procesos


96x48mm

BCD Paralelo Repetidores de Cdigo


96x48mm

BCD Paralelo Repetidores de Cdigo


Modular

Contadores y Tacmetros
96x48mm

Caudalimetro Acumulado e Instantneo


96x48mm

que funcionan con corriente alterna. Un


Sistemas de regulacin aplicados a motor es una mquina motriz, esto es,
motores elctricos.
un aparato que convierte una forma
cualquiera de energa en energa
-Motores de corriente alterna.
mecnica de rotacin o par. Un motor
elctrico convierte la electricidad en
Se denomina motor de corriente
fuerzas de giro por medio de la accin
alterna a aquellos motores elctricos
mutua de los campos magnticos.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 269


Un generador elctrico, por otra parte, -Motores de corriente contina.
transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le El motor de corriente continua es una
puede llamar una mquina generatriz mquina que convierte la energa
de fem. Las dos formas bsicas son el elctrica en mecnica, principalmente
generador de corriente continua y el mediante el movimiento rotativo. En la
generador de corriente alterna, este actualidad existen nuevas aplicaciones
ltimo ms correctamente llamado con motores elctricos que no
alternador. producen movimiento rotatorio, sino
que con algunas modificaciones,
Todos los generadores necesitan una ejercen traccin sobre un riel. Estos
mquina motriz (motor) de algn tipo motores se conocen como motores
para producir la fuerza de rotacin, por lineales.
medio de la cual un conductor puede
cortar las lneas de fuerza magnticas y Esta mquina de corriente continua es
producir una fem. La mquina ms una de las ms verstiles en la
simple de los motores y generadores industria. Su fcil control de posicin,
es el alternador. par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en
En algunos casos, tales como barcos, aplicaciones de control y
donde la fuente principal de energa es automatizacin de procesos. Pero con
de corriente continua, o donde se la llegada de la electrnica han cado
desea un gran margen de variacin de en desuso pues los motores de
velocidad, pueden emplearse motores corriente alterna del tipo asncrono,
de c-c. Sin embargo, La mayora de los pueden ser controlados de igual forma
motores modernos trabajan con a precios ms asequibles para el
fuentes de corriente alterna. A pesar de consumidor medio de la industria. A
que hay una gran variedad de motores pesar de esto el uso de motores de
de c-a, solamente se discutirn aqu corriente continua sigue y se usan en
tres tipos bsicos: el universal, el aplicaciones de trenes o tranvas
sncrono y el de jaula de ardilla.

270 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


La principal caracterstica del motor de
corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a CONTEXTUALIZACIN
plena carga. Competencia cientfico-terica.

Una mquina de corriente continua Aplicar los principios de induccin


(generador o motor) se compone electromagntica para describir la
principalmente de dos partes, un forma de regulacin de motores
estator que da soporte mecnico al elctricos.
aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el El PSP:
estator adems se encuentran los Explicar el tema induccin
polos, los cuales pueden estar electromagntica y su influencia en
devanados sobre la periferia del los motores elctricos.
estator, o pueden estar de forma
saliente. El rotor es generalmente de El alumno:
forma cilndrica, tambin devanado. Realizar un resumen sobre los
conceptos de la induccin
electromagntica para explicar
mediante diagramas de
comportamiento de motores de
corriente alterna y motores de
corriente contina.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 271


2.4.1 Interpretacin de
CONTEXTUALIZACIN documentos tcnicos.
Competencia lgica.
Plano general del sistema.
Desarrollar su capacidad de
eleccin.. El tcnico deber poder realizar la
interpretacin de los documentos

El PSP: tcnicos del sistema, entre ellos los

Explicar al alumno que debe poner planos generales, para esto deber

especial cuidado en la eleccin de conocer la simbologa, diagramas,

sistemas de regulacin aplicados a vistas y tolerancias, tambin es muy

motores elctricos. importante que sepa analizar las


condiciones de conectividad de las

El alumno: partes y los elementos elctricos y

Elaborar un listado de las partes electrnicos.

principales de los motores de


corriente alterna y motores de
Lista y localizacin de los puntos
corriente contina, identificando sus de conversin.
formas de regulacin.
La lista y localizacin de los puntos de
conversin del sistema es otro punto
que el tcnico deber saber interpretar,
ya que esta es la base para poder
realizar el mantenimiento del equipo y
RESULTADO DE APRENDIZAJE la sustitucin de partes y componentes
2.4. Realizar la puesta a punto de los elctricos y electrnicos, los trminos
circuitos convertidos a partir de la tcnicos y la simbologa utilizada es
identificacin de los parmetros parte importante del conocimiento que
tcnicos de operacin dentro del se debe tener para la realizacin de
sistema. diagnsticos de falla y sus
correcciones.

272 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


errores, pero con la complejidad de los
Lista de recambios. equipos modernos es casi imposible
deshacerse de ellos, para esto es muy
Otro punto importante es la lista de til mantener las bitcoras de
recambios, se deber conocer la reparaciones actualizadas y a la mano,
simbologa y la manera de operar de pueden ayudar o a evitar errores
cada uno de los componentes del futuros o a poder corregirlos con
sistema para el caso de recambios por mayor celeridad.
partes equivalentes de otras marcas y /
o sustituciones por elementos
diferentes pero que puedan dar los
resultados esperados.

CONTEXTUALIZACIN
Instrucciones de puesta a punto. Competencia de calidad.

Hay que tener a mano y saber Identificar las condiciones mnimas


consultar los manuales tcnicos de los requeridas para realizar una
fabricantes de equipo y componentes adecuada interpretacin de
para la puesta a punto del sistema, documentos tcnicos.
esta es la base para poder reincorporar
el equipo a sus funciones normales, El PSP:
una buena puesta a punto del equipo Explicar la importancia que tiene la
evitar paros inesperados y dar al calidad de interpretacin de
equipo la funcionalidad esperada. documentos tcnicos.

El alumno:
Soluciones en caso de errores. Identificar que tan importante es la
calidad de la interpretacin de
Si hay necesidad el personal de documentos tcnicos y su influencia
mantenimiento elctrico y electrnico en la respuesta de los sistemas
deber estar capacitado para encontrar industriales convertidos.
rpidas soluciones en caso de errores,
obviamente a nadie le gusta encontrar

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 273


En Teora de la complejidad
computacional, el teorema del aumento
de velocidad lineal por mquinas de
CONTEXTUALIZACIN Turing prueba que dado c > 0 y
Competencia emprendedora. cualquier mquina de Turing que
resuelve un problema en tiempo f(n),
Aplicar el liderazgo en el grupo, hay otra mquina que resuelve el
guiando a sus compaeros para mismo problema en tiempo cf(n).
realizar actividades en equipo.

El PSP: Aqu est un esbozo de una prueba por


Motivar a los alumnos realizar una el caso c = 1 / 2. Suponga que la
investigacin ms profunda sobre mquina de Turing M resuelve el
interpretacin de documentos problema en f(n) pasos y que tiene k
tcnicos. smbolos de cinta y s estados
internales.
El alumno:
Mostrar actitudes de trabajo en Construya una nueva mquina M' con
equipo, para a complementar el k3 smbolos de cinta donde cada
tema de interpretacin de smbolo representa un grupo de 3
documentos tcnicos. smbolos adyacentes en la mquina M.
La cinta de la mquina M' es una
representacin comprimida de la cinta
de la mquina M, donde la clula i en la
mquina M' representa la secuencia de
2.4.2 Medicin de parmetros clulas 2i 1, 2i y 2i + 1 de la
del sistema. mquina M (note que estos grupos
coinciden parcialmente). En un paso
Velocidades. computacional, M' simula la
computacin de M hasta que la cabeza
-Lineal. de M' salga del grupo de clulas a la
izquierda o la derecha (esta simulacin
se puede hacer en un solo paso porque

274 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


M no puede estar en ms de sk3
estados sin que salga del cacho o
repita un estado). Durante esta -Angular.
simulacin puede que M acepte, en
cual caso M' tambin acepta, o puede En fsica, especficamente en mecnica,
que M rodee, en cual caso M' no hace la velocidad angular (tambin
nada (y as tambin rodee). Una conocida como frecuencia angular o
sutileza final es que porque los cachos pulsacin) es una medida de la
se solapan, cada transicin entre velocidad de rotacin. Se mide en
cachos en M debe ser transformado en radianes por segundo (o simplemente
k transiciones entre clulas en M' para s-1 porque los radianes son
tomar en cuenta la k smbolos adimensionales).
diferentes que se podra haber escrito
en la clula que pertenece a los dos La razn de ello es que una revolucin
cachos. La construccin requiere que completa es igual a 2 radianes:
cada paso computacional en M'
corresponde a por lo menos 2 pasos en
M. Entonces M' toma no ms de 1 /
2f(n) pasos. Por aadir pasos que
demoran en M', podemos asegurar que cundo T es el perodo y f es la
tome exactamente 1 / 2f(n) pasos. frecuencia.

Debe ser fcil ver como generalizar la El empleo de la velocidad angular en


prueba a todos los valores de c, y lugar de frecuencia ordinaria es
tambin que la prueba aplica tanto al prctica en numerosas aplicaciones,
espacio como al tiempo. porque evita la aparicin excesiva de
. En realidad, se emplea en aquellos
El teorema del aumento de velocidad campos de fsica en los que intervienen
linear es la razn que la teora de fenmenos peridicos, por ejemplo en
complejidad hace caso omiso de mecnica cuntica y
factores lineares y representa la electromagnetismo.
complejidad de algoritmos con la cota
superior asinttica Tambin hacer notar que:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 275


engendrada por un generador elctrico
como fuerza electromotriz (FEM).

La unidad de medida de la tensin


Y, por tanto: elctrica es el voltio (V). 1 kilovoltio
(kV) es igual a 1000 voltios. El
instrumento de medicin de la tensin
es el voltmetro.

Considerando que T es el perodo y v


Niveles de tensin, muy baja tensin
es la velocidad tangencial de un punto
(M.B.T.): Corresponde a las tensiones
respecto al eje de rotacin.
hasta 50 V en corriente continua o
iguales valores eficaces entre fases en
Por ejemplo:
corriente alterna.

Baja tensin (B.T.): Corresponde a


tensiones por encima de los 50 V y
Si se emplease la frecuencia ordinaria,
hasta 1kV (1000 V)
esta ecuacin sera:

Media tensin (M.T.): Corresponde a


tensiones por enca de 1 kV y hasta 33
kV.

Tensiones.
Alta tensin (A.T.): Corresponde a
tensiones por encima de 33 kV.
Se considera tensin elctrica,
simbolizada con U, V o E, a la
NOTA: La clasificacin indicada se
diferencia de potencial que existe entre
corresponde con el estudio de las
dos puntos de un circuito elctrico. Se
redes de distribucin aunque, con
trata de la magnitud fsica que impulsa
respecto a los objetivos de seguridad y
a los electrones a lo largo de un
tal como se indica en el artculo Alta
conductor en un circuito cerrado. Por
tensin elctrica, toda tensin por
esto, se denomina a la tensin
encima de 1kV debe considerarse

276 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


como Alta Tensin, produciendo daos
de consideracin al cuerpo humano en Si la intensidad permanece constante,
caso de accidente. en cuyo caso se denota I, utilizando
incrementos finitos de tiempo se puede
definir como:
Intensidades.

Se denomina intensidad de corriente


elctrica a la carga elctrica que pasa a
travs de una seccin o conductor en la Si la intensidad es variable la frmula
unidad de tiempo. En el Sistema anterior da el valor medio de la
Internacional de Unidades se expresa intensidad en el intervalo de tiempo
en culombios por segundo, unidad que considerado.
se denomina amperio.
Segn la ley de Ohm la intensidad de la
Si la intensidad es constante en el corriente es igual al voltaje dividido por
tiempo se dice que la corriente es la resistencia que oponen los cuerpos:
corriente continua; en caso contrario,
se llama variable. Si no se produce
almacenamiento ni disminucin de
carga en ningn punto del conductor,
la corriente es estacionaria.
Vibraciones.

Se mide con un galvanmetro que,


-Peridicas.
calibrado en amperios, se llama
ampermetro y en el circuito se coloca
Se denomina vibracin a la
en serie con el conductor cuya
deformacin peridica de un sistema
intensidad se desea medir.
mecnico. La vibracin se distingue de
la oscilacin en que en la segunda se
El valor i de la intensidad instantnea
intercambian energas cintica y
ser:
potencial gravitatoria entre las
diferentes posiciones del sistema,
mientras que en la primera interviene

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 277


la energa potencial elstica del para la elaboracin de normas
sistema; adems, dado que el sistema regionales e investigaciones.
se deforma, los desplazamientos de los
puntos del mismo son Si se presentan varios mximos en la
comparativamente de menor magnitud seal, la norma establece: Puede darse
que las oscilaciones en torno a un la circunstancia de que un registro
punto de equilibrio. presente varios picos de velocidad de
vibracin del mismo orden y con
diferentes frecuencias. En este caso,
-De choque transitorias. habra que considerar la menor de las
frecuencias. Esta circunstancia queda
La ISO, Organizacin Internacional para cubierta si se realiza un anlisis de
Estandarizacin, por medio del comit Fourier o de respuesta, pero antes de
tcnico de vibraciones mecnicas y obrar hay que pensar, de lo cual
choque ISO/TC 108 crearon el estndar surgen las siguientes inquietudes:
ISO 4866: Mechanical vibration and
shock Vibration of buildings No hay una relacin directa entre el
Guidelines for the measurement an mximo en el dominio del tiempo y
evaluation of their ects on buildings mximos en el dominio de la
en 1990 (ver ref. ISO, 1990), teniendo frecuencia en oscilaciones transitorias.
dos correcciones posteriores en los
aos 1994 (ref. ISO, 1994) y 1996 (ref. La duracin de la oscilacin es tan
ISO, 1996). importante como el valor mximo y la
frecuencia; cuando se realiza anlisis
En si la ISO 4866 no presenta valores de Fourier o de respuesta lo que prima
indicativos de vibraciones, ya que este es la duracin de la oscilacin (energa
estndar esta creado para establecer de la oscilacin en la seal).
principios bsicos de medicin y
procesamiento de seales, con el fin de Es cierto que las frecuencias bajas,
evaluar los efectos de las vibraciones tienen mas influencia en la respuesta
en estructuras. Este estndar es de edificaciones, pero en el caso de
considerado como una gua tcnica elementos no estructurales (en los

278 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


cuales se presenta dao cosmtico) conductor. Si 1A fluye en un alambre,
influyen mas las frecuencias altas. entonces 6.25x1018 electrones
circulan en una seccin del conductor
cada segundo.
-Aleatorias o estadsticas.

Los materiales conductores tienen Esfuerzos.


cierta cantidad de electrones en
movimiento debido a la vibracin -Presiones y Caudales.
aleatoria o estadstica, an en ausencia
de un campo elctrico, tal movimiento En fsica y disciplinas afines, el trmino
es extremadamente rpido alcanzando presin, tambin llamada presin
una velocidad instantnea de absoluta en aquellos casos que es
aproximadamente 105 m/s. En necesario evitar interpretaciones
ausencia de un campo elctrico, ste ambiguas, se define como la fuerza por
movimiento es errtico permaneciendo unidad de superficie:
los electrones prcticamente en la
misma regin. Cuando se aplica un
campo elctrico a un conductor, los
electrones de movimiento errtico
donde: P es la presin, dF es la fuerza
avanzan debido a la fuerza generada
normal y dA es el rea.
por el campo, la velocidad de avance es
mucho menor que la velocidad
En el Sistema Internacional de
instantnea, del orden de 1mm/s.
Unidades se mide en newton por metro
cuadrado, unidad derivada que se
La variable para la corriente es i en el
denomina pascal.
caso de la corriente alterna, y de I para
la corriente continua. La unidad de
Adems, en determinadas aplicaciones
corriente es el Ampere, abreviada amp
la presin se mide no como la presin
A en honor de Andre Marie Ampere
absoluta sino como la presin por
(Francia, circa 1775~1836). Por
encima de la presin atmosfrica,
definicin, 1A = 1C/s
denominndose presin relativa,
independientemente del rea del
presin normal, presin de gauge o

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 279


presin manomtrica. el flujo volumtrico o volumen que
Consecuentemente, la presin absoluta pasa por un rea dada en la unidad de
es la presin atmosfrica ms la tiempo. Menos frecuentemente se
presin manomtrica (presin que se identifica con el flujo msico o masa
mide con el manmetro). que pasa por un rea dada en la unidad
de tiempo.
Las obsoletas unidades manomtricas
de presin, como los milmetros de Dada una seccin de rea A atravesada
mercurio, estn basadas en la presin por un fluido con velocidad uniforme v,
ejercida por el peso de algn tipo si esta velocidad forma con la
estndar de fluido bajo cierta gravedad perpendicular a la superficie A un
estndar. Las unidades de presin ngulo , entonces el flujo se calcula
manomtricas no deben ser utilizadas como
para propsitos cientficos o tcnicos,
debido a la falta de repetibilidad
inherente a sus definiciones. Tambin
se utilizan los milmetros de columna En el caso particular que el flujo sea
de agua (mm.c.d.a.): 1 mm.c.d.a. = 10 perpendicular al rea A (por tanto =
Pa. 0 y cos = 1) entonces el flujo vale

La densidad de fuerza f (= F/V) es


igual al gradiente de la presin:
Si la velocidad del fluido no es
uniforme o si el rea no es plana, el
flujo debe calcularse por medio de una
si hace referencia a la fuerza integral:
gravitacional, la densidad de la fuerza
es el peso especfico.

En dinmica de fluidos, caudal es la


cantidad de fluido que pasa por donde dS es el vector superficie, que se
determinado elemento en la unidad de define como
tiempo. Normalmente se identifica con

280 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


-Temperatura.

donde n es el vector unitario normal a La temperatura es un parmetro


la superficie y dA un elemento termodinmico del estado de un
diferencial de rea. sistema que caracteriza el calor, o
transferencia de energa.
Si se tiene una superficie S que encierra
un volumen V, el teorema de la Concretamente, dado un sistema en l
divergencia establece que el flujo a se pueda expresar como suma de
travs de la superficie es la integral de energas cinticas de todas las
la divergencia de la velocidad v en ese partculas, y suma de energas
volumen: potenciales de partculas tomadas por
pares (es decir, H=T+V donde V = i<j
V(rij)), entonces tendremos que se
cumple 3/2 N KBT = 1/n * i<n1/2
mivi. Siendo KB la constante de
En fsica e ingeniera, caudal es la Boltzmann.
cantidad de fluido que circula por
unidad de tiempo en determinado Para medir la temperatura se utiliza el
sistema o elemento. Se expresa en la termmetro.
unidad de volumen dividida por la
unidad de tiempo (e.g.: m/s). Multitud de propiedades fisicoqumicas
de los materiales o las sustancias
En el caso de cuencas de ros o varan en funcin de la temperatura a
arroyos, los caudales generalmente se la que se encuentren, como por
expresan en metros cbicos por ejemplo su estado (gaseoso, lquido,
segundo o miles de metros cbicos por slido, plasma...), la densidad, la
segundo. Son variables en tiempo y en solubilidad, la presin de vapor o la
el espacio y esta evolucin se puede conductividad elctrica. As mismo es
representar con los denominados uno de los factores que influyen en la
hidrogramas. velocidad a la que tienen lugar las
reacciones qumicas.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 281


En el Sistema Internacional de
Unidades, la unidad de temperatura es
el kelvin. Sin embargo, est muy CONTEXTUALIZACIN
generalizado el uso de otras escalas de Competencia analtica.
temperatura, concretamente la escala
Celsius (o centgrada), y, en los pases Medir los parmetros de elementos
anglosajones, la escala Fahrenheit. Una que trabajan con velocidades,
diferencia de temperatura de un kelvin tensiones, vibraciones y esfuerzos
equivale a una diferencia de un grado dentro del sistema intervenido.
centgrado.
El PSP:
Explicar mediante esquemas las
formas de medir los parmetros de
elementos que trabajan con
velocidades, tensiones, vibraciones
y esfuerzos dentro del sistema
intervenido.

El alumno:
Describir la diferencia en las
formas de medir los parmetros de
elementos que trabajan con
velocidades, tensiones, vibraciones
y esfuerzos dentro del sistema
intervenido.

2.4.3 Puesta a punto de circuitos


del sistema.

Componentes mecnicos.

282 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


-Seleccin de herramientas.
Se denomina como herramienta manual
Una herramienta es un dispositivo que a un utensilio, generalmente metlico
provee una ventaja mecnica al realizar de acero templado, que se utiliza para
una determinada tarea. La mayora de servir de ayuda en el desarrollo de las
las herramientas emplean una mquina tareas propias de los profesionales
simple, o una combinacin de ellas. Por tcnicos.
ejemplo, un martillo es una palanca
cuyo punto de apoyo se encuentra en Actualmente, principalmente en las
la mano del usuario. industrias manufactureras, muchas de
las herramientas manuales son
Una de las diferencias en este campo accionadas por equipos neumticos y
entre los humanos y el resto de elctricos, con lo que se consigue
mamferos es la capacidad de fabricar mayor comodidad y rapidez en el
herramientas con herramientas ya que, trabajo
por ejemplo, muchos monos e incluso
aves, emplean piedras para cascar Existe un listado muy extenso de
cocos o huevos, y los chimpancs herramientas manuales, porque cada
utilizan palos para sacar hormigas de profesional tcnico utiliza herramientas
su escondite. especficas para su actividad. Para el
uso general de herramientas por parte
Las herramientas pueden ser manuales de mecnicos y de personas que
o mecnicas. Las manuales se usan con practican el bricolaje, se puede
la fuerza del hombre mientras que las considerar un listado bsico, pero,
mecnicas se usan con una fuente de teniendo en cuenta que una misma
energa externa, por ej. la energa herramienta puede tener tamaos
elctrica. diferentes y tambin tener formas
diferentes. Por ejemplo, hay varios
Por extensin, el trmino se aplica a tipos de llaves para apretar tornillos, o
otras invenciones o dispositivos que de brocas, o de destornilladores, etc.
tienen la capacidad de aumentar la Tambin conviene considerar como
capacidad para ejecutar cierta tarea o herramientas bsicas aquellas que se
cometido. emplean para la medicin y verificacin

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 283


de componentes, tales como el pie de Si se trabaja en altura llevar siempre
rey, por ejemplo. las herramientas guardadas en
cinturones especiales o bandoleras.
Un aspecto importante es asegurar una Las herramientas cuando no se usan
calidad adecuada de las herramientas, deben estar guardadas y ordenadas
porque al aplicar sobre ellas grandes adecuadamente en cajas o armarios
esfuerzos pueden deteriorarse o especiales para la custodia de las
romperse con facilidad, quedando herramientas
inservible para futuros usos.

Componentes elctricos.
-Accidentes durante la puesta a punto.
-Elementos de mando.
Es necesario conocer los riesgos de
sufrir un accidente como consecuencia Son aparatos con funciones similares a
de un uso inadecuado que se haga de la de los pulsadores, pero que a
las herramientas, entre los que se diferencia de estos, no son accionados
pueden destacar los siguientes. por el operario sino por otros factores,
como presin, tiempo, luz, accin
Dolencias debidas a sobreesfuerzos, mecnica, campos magnticos,
tales como lumbalgias o fracturas. temperatura etc. Dentro del diagrama
Cortes o pinchazos sufridos durante la general de un automatismo elctrico,
manipulacin y trabajo con las se ubican en las etapas de deteccin y
herramientas de corte. de tratamiento.
Golpes diversos.
Los elementos usados en la etapa de
Para evitar accidentes hay que seguir deteccin, tienen las mismas
algunos sencillos pasos: aplicaciones e importancia en los
automatismos electrnicos. Como en el
Las herramientas punzantes y caso de los pulsadores, nicamente
cortantes deben guardarse con la trataremos aquellos que tienen un uso
punta de filo protegido. ms frecuente y generalizado en los
procesos industriales actuales.

284 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Aquel cuyos contactos temporizados
Hay diferentes tipos de elementos de actan despus de cierto tiempo de
mando como por ejemplo: que se ha energizado el elemento
motor del temporizador. En el
Interruptor de posicin final o de momento de energizar el
carrera: temporizador, los contactos
temporizados que tiene siguen en la
Aparato empleado en la etapa de misma posicin de estado de reposo y
deteccin y fabricado especficamente solamente cuando ha transcurrido el
para indicar, informar y controlar la tempo programado, cambian de
presencia, ausencia o posicin de una estado, es decir que el contacto NA se
mquina o parte de ella siendo cierra y el contacto NC se abre.
accionado por ellas mismas mediante
contacto fsico (ataque). Temporizador al reposo:

Pueden ser tambin: En este tipo de temporizador, los


contactos temporizados actan como
De ataque frontal. temporizados despus de cierto
De ataque lateral unidireccional o tiempo de haber sido desenergizado el
bidireccional. elemento motor del temporizador.
De ataque lateral multidireccional. Cuando se energiza el temporizador,
Temporizadores o reles de tiempo: sus contactos temporizados actan
inmediatamente como si fueran
Son aparatos en los cuales se abren o contactos instantneos, mantenindose
cierran determinados contactos, en esa posicin todo el tiempo que el
llamados contactos temporizados, temporizador est energizado.
despus de cierto tiempo, debidamente
preestablecido, de haberse abierto o Temporizador electromecnico:
cerrado su circuito de alimentacin.
Temporizador en el cual la
Temporizador al trabajo: temporizacin se consigue mediante
engranajes, con sistemas comparables
a los relojes mecnicos. El conteo del

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 285


tiempo programado se inicia al Son aparatos que abren o cierran un
energizar un pequeo motor sncrono circuito elctrico al detentar cambios
de velocidad constante, que mueve una de presin en sistemas neumticos o
serie de engranajes, para reducir la hidrulicos.
velocidad del motor. El ltimo de los
engranajes lleva un pin o tope para De membrana: la variacin de presin,
accionar unos contactos de apertura en un sistema neumtico o hidrulico,
lenta o un micro ruptor de apertura produce la deformacin de una
brusca, los cuales actan como membrana. Esta deformacin se
contactos temporizados. transmite a un pistn, el cual a su vez,
desplaza los contactos elctricos que
Temporizadores neumticos: tiene el presstato.

Temporizadores en los cuales la Sistema tubular: Funciona gracias a un


temporizacin se obtiene regulando la tubo ondulado (a manera de fuelle
entrada de aire en un fuelle, hasta que metlico), el cual maniobra los
se llene completamente, momento en contactos elctricos del presstato de
el cual ste acciona los contactos del acuerdo con las variaciones de presin.
temporizador. El aire es expulsado del
fuelle prcticamente en forma Los presstatos se instalan en las
instantnea. tuberas de conduccin de gases o
lquidos, o bien en los tanques de
Temporizadores electrnicos: almacenamiento de dichos elementos.

Son aquellos cuyo sistema de Termostatos:


temporizacin esta conformado por
circuitos electrnicos. Se encuentra una Aparatos que abren o cierran circuitos
gran variedad de modelos, elctricos, en funcin de la
dependiendo de su funcionamiento. temperatura que los rodea. Los
termostatos no deben confundirse con
Ptresstatos: los rels trmicos.

286 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


De lminas metlicas: Se fundamenta
en la accin que ejerce la temperatura Conocidos tambin como captadores o
en una lmina, compuesta por dos sensores, son dispositivos electrnicos
metales con diferentes coeficientes de que transmiten informacin sobre
dilatacin (bimetal), que se flexiona presencia, ausencia, paso, fin de
(dobla) al elevarse o disminuir la recorrido, rotacin, contaje etc. De
temperatura, hasta llegar a accionar los objetos sin entrar en contacto fsico
contactos que tiene. con las piezas.

De tubo capilar: Aprovecha las Elementos de control.


alteraciones en la presin de un fluido
alojado en un tubo muy delgado, al Los elementos de control son la
variar la temperatura. Esta variacin de combinacin de componentes en
presin produce a su vez una donde la variable de salida esta
modificacin en la forma del tubo, controlada automticamente, es decir,
hasta accionar los contactos elctricos una vez ajustados y conectados ya no
que posee. se necesita la intervencin humana.
Los hay de lazo cerrado, en donde la
Programadores: salida se retroalimenta a la entrada, y
los de lazo abierto, en donde la salida
Son aparatos que accionan un gran no tiene accin en la entrada.
nmero de contactos, en forma
independiente, simultanea, secuencial El diagrama de bloques se utiliza para
o repitindose peridicamente (cclica). describir los elementos de control, y
consta de diversas partes: comparador,
Estn conformados por un motor, selector de referencia, entrada de
transmisin y contactos (micro referencia, unidad de control, salida
ruptores). En la actualidad estos del sistema, retroalimentacin del
sistemas mecnicos se van sistema, perturbaciones, seal de
sustituyendo por procedimientos retroalimentacin y seal activa del
electrnicos. error.

Detectores:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 287


-Validacin de continuidad, tensin e Si un conductor no tiene continuidad
intensidad. decimos que est "abierto", a
continuacin se muestra un ejemplo de
En un circuito electrnico siempre hay medicin de continuidad:
que validar la continuidad, tensin e
intensidad de los componentes del Utilizar el hmetro para medir la
mismo. continuidad entre los agujeros de una
breadboard. Utilizar pedazos pequeos
Para medir la continuidad elctrica, de alambre slido #22, insertados en
normalmente se utiliza un Ohmetro, sie los agujeros de la breadboard para
l medidor indica 0 Ohmios, el circuito conectar las puntas de prueba a los
tiene continuidad, si el medidor indica agujeros, tal como muestran las figuras
infinito, el circuito no tiene continuidad 1 y 2.

Existe continuidad entre los agujeros


Qu valor indica el medidor en la de la Figura 1?
Figura 1?
R// No.
R// Infinito.

288 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Medir entre otras columnas de
agujeros. Existe continuidad? Se puede concluir que puntos en una
misma columna del breadboard
R// No. (aparecen verticales en las figuras 1 y
2) son comunes entre s porque hay
Qu valor indica el medidor en la continuidad elctrica entre ellos. Los
Figura 2? puntos en una fila del breadboard no
son elctricamente comunes (aparecen
R// 0 Ohmios. horizontales en las figuras 1 y 2),
porque no hay continuidad entre ellos.
Existe continuidad entre los agujeros
de la Figura 2? El concepto de continuidad describe lo
que hay entre puntos de contacto,
R// S. mientras que el concepto de puntos
elctricamente comunes con otros
Medir entre agujeros de cualquier otra describe cmo se relacionan los puntos
columna. Existe continuidad entre unos con otros.
agujeros de una misma columna?
Igual que la continuidad, el concepto
R// No. de puntos comunes es un concepto de
calidad y no de cantidad, que se basa
En base a las mediciones de en una comparacin relativa de la
continuidad efectuadas en el resistencia entre varios puntos de un
breadboard se puede determinar que circuito.
existen puntos elctricamente
comunes con otros. Este concepto de Se considera tensin elctrica,
puntos comunes elctricamente est simbolizada con U, V o E, a la
relacionado cercanamente con el de diferencia de potencial que existe entre
continuidad. Son puntos de contacto dos puntos de un circuito elctrico. Se
en un dispositivo o en un circuito que trata de la magnitud fsica que impulsa
tienen una resistencia despreciable a los electrones a lo largo de un
(extremadamente pequea, casi cero) conductor en un circuito cerrado. Por
entre ellos. esto, se denomina a la tensin

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 289


engendrada por un generador elctrico
como fuerza electromotriz (FEM).

La unidad de medida de la tensin


elctrica es el voltio (V). 1 kilovoltio Si la intensidad permanece constante,
(kV) es igual a 1000 voltios. El en cuyo caso se denota I, utilizando
instrumento de medicin de la tensin incrementos finitos de tiempo se puede
es el voltmetro. definir como:

Se denomina intensidad de corriente


elctrica a la carga elctrica que pasa a
travs de una seccin o conductor en la
Si la intensidad es variable la frmula
unidad de tiempo. En el Sistema
anterior da el valor medio de la
Internacional de Unidades se expresa
intensidad en el intervalo de tiempo
en culombios por segundo, unidad que
considerado.
se denomina amperio.

Segn la ley de Ohm la intensidad de la


Si la intensidad es constante en el
corriente es igual al voltaje dividido por
tiempo se dice que la corriente es
la resistencia que oponen los cuerpos:
corriente continua; en caso contrario,
se llama variable. Si no se produce
almacenamiento ni disminucin de
carga en ningn punto del conductor,
la corriente es estacionaria.
Componentes averiados.
Se mide con un galvanmetro que,
calibrado en amperios, se llama -Sustitucin de elementos.
ampermetro y en el circuito se coloca
en serie con el conductor cuya Para realiza una correcta sustitucin de
intensidad se desea medir. elementos averiados en un circuito
electrnico, primero hay que organizar
El valor i de la intensidad instantnea la ejecucin de los planes de
ser: mantenimiento consultando las

290 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


prescripciones de documentos
tcnicos, para detectar anomalas y Efectuar con antelacin suficiente el
prevenir averas en condiciones de acopio de herramientas, instrumentos
calidad y seguridad, despus hay que y materiales necesarios para efectuar
comprobar que los planes de revisin las revisiones.
existentes, suministran la informacin
completa y precisa para efectuar las Proporcionar al personal que debe
mismas, en particular: lista de intervenir el planning de tiempos
elementos a revisar. Perodos de para que el desarrollo de las acciones
revisin. Parmetros a controlar. Orden correctoras se ajuste al plazo previsto.
de las operaciones. Registro de
elementos o componentes a sustituir Aprovechar las paradas programadas
por caducidad, estas son las acciones de mquinas e instalaciones para
mas comunes: organizar las revisiones con la mnima
interferencia sobre el proceso
Consultar los manuales de productivo.
procedimiento correspondientes a la
realizacin de las operaciones de Aplicar el reglamento electrotcnico de
mantenimiento. baja tensin.

Consultar los esquemas y documentos Aplicar y exigir la aplicacin de las


tcnicos correspondientes a los normas de seguridad generales y
equipos e instalaciones a intervenir. especficas para cada tipo de
instalacin.
Identificar en la instalacin, con ayuda
de los documentos tcnicos, los Conocer y aplicar las normas de
sistemas y elementos a intervenir. calidad aplicables a cada mquina o
equipo.
Estimar los tiempos de ejecucin de las
intervenciones, de acuerdo con los Complementar la documentacin
datos obtenidos del plan de revisiones establecida en el procedimiento de
o de la documentacin tcnica mantenimiento.
disponible.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 291


-Validacin de funciones Comprobar visualmente el correcto
funcionamiento de los circuitos
La validacin de funciones de un especiales que existan.
circuito sirven para probar circuitos e
instalaciones elctricas y de puesta a Comprobar que las medidas de las
tierra ayudndose de los aparatos de tierras, realizadas con el telurmetro
medida y tiles necesarios y siguiendo cumplen las indicaciones de
los mtodos tcnicos prescritos por reglamentos y normas especficas
normas para asegurar su correcto aplicables caso de que existiesen.
funcionamiento consultando
esquemas, especificaciones,
reglamentos y normas especficas, caso
de existir, interpretando y cumpliendo
sus indicaciones para la verificacin de CONTEXTUALIZACIN
la instalacin, las principales acciones Competencia lgica:
a seguir son son:
Elaborar un mapa conceptual de
Verificar los aparatos de medida puesta a punto de los circuitos de
(ampermetros, voltmetros), con un sistema industrial.
patrones de control para su puesta a
punto. El PSP:
Describir los principales aspectos
Utilizar el multmetro y seleccionar la que debe contener un mapa
funcin y la escala adecuados para conceptual de puesta a punto de los
cada medida. circuitos de un sistema industrial.

Comprobar si las medidas realizadas El alumno:


en el circuito elctrico, son conformes Elaborar un mapa conceptual de
con los valores previstos en normativas puesta a punto de los circuitos de
y documentos tcnicos. un sistema industrial.

292 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Pocas profesiones se definen tanto a
travs de su denominacin como la del
CONTEXTUALIZACIN tcnico en electrnica. Perteneciente a
Competencia cientfico terica. la familia profesional de montaje, su
labor se centra precisamente en
Identificar los valores de las aquello que le da nombre, la
variables fsicas que establecen la instalacin de mquinas y equipos
puesta a punto de sistemas industriales, el montaje de los
industriales. diferentes elementos elctricos y
electrnicos, la interpretacin de
El PSP: planos, esquemas y documentacin
Describir los valores de las tcnica, la comprobacin del
variables fsicas que establecen la funcionamiento y correccin de sus
puesta a punto de sistemas posibles defectos.
industriales.
stas son algunas de las tareas que
El alumno: realizan estos profesionales; tareas
Desarrollar tericamente las recogidas en la competencia general. El
relaciones entre los valores de las tcnico deber adquirir los
variables fsicas que establecen la conocimientos necesarios para llevar a
puesta a punto de sistemas cabo el ajuste, la comprobacin y la
industriales. puesta a punto de mquinas y equipos
elctricos y electrnicos de acuerdo
con la documentacin tcnica,
comprobando los parmetros
mecnicos, elctricos, hidrulicos y
2.4.4 Elaboracin de informe de neumticos, corrigiendo las anomalas
puesta a punto. y elaborando un informe final
adecuado a las condiciones necesarias
Premisas.
de seguridad y calidad.

-Datos generales.
Los datos generales del informe de
puesta a punto del equipo, sern:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 293


este medio y habr que hacerlo de la
Nombre del tcnico. mejor manera posible.
Fecha.
Descripcin del equipo. El reporte electrnico es mas fcil de
Nmero de identificacin del equipo. elaborar y puede contener una gran
Localizacin del equipo. cantidad de informacin que puede ser
Tipo de ajuste a realizar. til para trabajos futuros, tambin es
Materiales utilizados. mas fcil de archivar, ya que se puede
Costo de los materiales utilizados. tener en el disco duro de un
Etc. computador o en discos flexibles de
gran capacidad, tambin en este caso
los formatos ya estn previamente
-Sistema. diseados, sin embargo son mas
flexibles y en la mayora de los casos
La elaboracin del reporte de puesta a pueden ser modificados por el usuario
punto necesita de un sistema, sin alterar la esencia.
bsicamente hay dos tipos de sistemas
para hacer el reporte, el escrito y el No importa cual sistema se use, lo
electrnico. verdaderamente importante es tener
uno bien definido y que est
El reporte escrito normalmente se comprobado que funciona.
elabora en algn formato previamente
establecido y se llenan los campos ah
descritos, sin embargo, puede haber -Tipo de intervencin.
alguna limitante de espacio debido al
formato y algo de informacin valiosa En todo reporte de puesta a punto se
puede ser pasado por alto, otro debe mencionar ampliamente el tipo de
inconveniente es el tener que archivar intervencin que se efectu, mientras
dichos informes y para esto se necesita mas claro y especfico sea, mas til
mucho espacio que puede ser ocupado ser para obtener informacin en
mas productivamente, de cualquier futuros trabajos similares, el tipo de
manera en algunos casos el mejor intervencin deber mencionar
modo de realizar este informe es por claramente las piezas que se

294 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


reemplazaron, el estado en que se La lista de comprobacin (check list) es
encontraban y la causa raz de la falla la creacin de criterios de
(si es que se pudo encontrar), tambin comprobacin en forma de una lista,
deber mencionar cual fue el resultado cuya observacin garantiza, que nada
de la puesta a punto despus de las salga mal en su accin de puesta
pruebas funcionales, los parmetros de apunto o reparacin.
medicin y el equipo utilizado para
este fin, por ltimo deber haber un Lo mejor es que elabore su lista de
apartado en el reporte que recomiendo comprobacin siguiendo el mtodo
la mejor intervencin para el tipo de paso a paso. Tachar por medio de una
equipo que se est poniendo a punto. cruz o incluir los diversos puntos
garantiza que ningn detalle
importante se quede en el tintero.
-Mejoras.

El ltimo punto a mencionar e el Observaciones.


reporte son las mejoras realizadas al
equipo, aqu se deber ser muy claro y Las observaciones dentro del proceso
especfico, si se puede se deben anexar de la puesta a punto de un equipo
los documento que muestren las electrnico son de vital importancia
actualizaciones hechas en el equipo y para futuros trabajos en equipos
que deban o puedan en un futuro similares, las observaciones debern
aplicar para equipos similares, es muy ser tan explcitas como sea posible y
importante actualizar todos los debern documentarse tan
documentos inherentes al equipo, dado ampliamente como sea posible
que en futuras puestas a punto ser tambin, esta informacin tan valiosa
muy importante conocer las mejoras o deber estar disponible para todos los
cambios hechos al mismo para no tcnicos electrnicos y deber ser
incurrir en errores por usada siempre que sea posible, est
desconocimiento. comprobado que no hay arma mas
poderosa que tener informacin lo mas
Lista de comprobacin (CHECK detallada posible de ajustes a equipos
LIST). hechos con xito en el pasado, el

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 295


tiempo de ajuste se acorta, los equipos esto para que en el siguiente trabajo
duran trabajando mucho mas tiempo y no haya confusin y el tcnico sepa
los tcnicos pueden dedicar su tiempo exactamente que pas en la puesta a
a enriquecer los mtodos y sistemas punto anterior de este equipo.
actuales para eficientar la operacin
diaria.
Mejoras al sistema.

Recambios. Por ltimo y como ya se mencion


anteriormente, mientras mas eficiente
Los recambios como ya se ha sea el trabajo del tcnico, este tendr
mencionado anteriormente, son parte mas tiempo para comenzar a pensar en
importante de la documentacin del como realizar mejoras al sistema, la
proceso de puesta a punto de un mayora de las veces, los tcnicos
equipo electrnico, adems de dar al tienen ideas grandiosas que nunca se
tcnico la habilidad de desensamblar y materializan por falta de tiempo o de
volver a ensamblar algn equipo, recursos, sin embargo, cuando estas
obligan al tcnico a conocer e mejoras llegan a materializarse, la alta
investigar mas acerca del direccin de la empresa siempre
funcionamiento de todos y cada uno de reconoce que el tiempo y dinero
los componentes del sistema, para invertidos fueron bien aprovechados.
efectuar un recambio, ser necesario
investigar el significado de la Las mejoras como todos los trabajos
nomenclatura de las partes y como hechos en algn equipo, debern
actan dentro del dispositivo, entonces documentarse y tenerse a la mano para
el tcnico aprender que hay muchas usarse una y otra vez hasta encontrar
partes similares pero que cada una la mejor manera y las mejores partes
tiene su razn de ser dentro del para una eficiente puesta a punto del
sistema, cuando hay necesidad de sistema.
cambiar aluna parte original por una
nueva diferente ya sea por
obsolescencia o por disponibilidad, hay
que estar seguros de documentar todo

296 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
Competencia de informacin. Competencia de calidad.

Manejar la informacin tcnica de Identificar las caractersticas que


los proveedores como una deben tener los informes de puesta
herramienta para identificar el a punto para ser considerados de
funcionamiento de los circuitos del calidad, considerando la garanta
sistema. que ofrecen.

El PSP: El PSP:
Mostrar un informe de puesta a Indicar las caractersticas que
punto, sealando los apartados deben tener los informes de puesta
donde se mencionen las actividades a punto para ser considerados de
a realizar para identificar el calidad.
funcionamiento de los dispositivos
y la forma de validar los ajustes El alumno:
realizados durante el proceso de Describir como influye el periodo
conversin del sistema. de garanta del trabajo realizado en
los informes de puesta a punto.
El alumno:
Observar la exposicin del PSP,
realizando preguntas sobre dudas
generadas y un informe de puesta a
punto.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 297


DESARROLLO DE LA PRCTICA

Unidad de 2
aprendizaje:

Prctica nmero: 5

Nombre de la prctica: Instalacin del sistema de control elctrico.

Propsito de la Al finalizar la prctica, el alumno instalara el sistema de elctrico de control


prctica: empleando electrovalvulas para su integracin al sistema de ensamble
industrial.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 20 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

298 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


8 electrovlvulas de 5/2 vas, 1 taladro manual HP.
1 juego de
caudal de 5001/min, presin
desarmadores.
de 2.5 a 8 bar y reposicin por
1 juego de llaves
muelle.
espaolas.
8 silenciadores para
1 martillo.
electrovlvula.
1 juego de brocas.
8 conectores para
electrovlvula de 5/2 vas.
4 electrovlvulas de 5/3 vas
caudal de 80l/min, presin de
2 a 7 bar.
1 conector para electrovlvula
de 5/3 vas.
Tornillos de 3/8 hexagonales
con tuerca.
3 tablas de madera de 26 x
25.
1 tabla de madera de 16 x
25.
5 conectores para mangueras
tipo M5 y electrovlvulas.

NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 299


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
300 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
actividad desarrollada.

Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 301


La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.

9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica:


Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los
aspectos importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante, etc.
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.

Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con
precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los
materiales en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

3. Acoplar a cada electrovlvula su respectivo silenciador en la salida de desfogue, de acuerdo


con el manual de datos tcnicos de FESTO para identificar las entradas y salidas de aire de
cada vlvula.
4. Seleccionar los conectores correspondientes a cada vlvula de acuerdo con el manual de datos
tcnicos.
5. Acoplar a cada electrovlvula sus conectores correspondientes para toma de aire, por ejemplo
para la electrovlvula MEH-5/2-1/8-P los conectores correspondientes son los QSM-1/8-4.
6. Montar sobre cada tabla de madera las electrovlvulas necesarias, consultando el manual de
datos tcnicos.
7. Nota: Considerar que en cada tablero se deben colocar adems las respectivas instalaciones
elctricas, se recomienda dejar un rea de 13 x 12 libre para estas conexiones.
8. Fijar rgida y firmemente las electrovlvulas sobre el tablero a fin de que no se desprendan
debido a fuerza producida por el paso de aire.
9. Fijar cada tablero a su correspondiente mesa sobre un costado de la misma, la fijacin debe
hacerse con tornillo y tuerca para asegurar una fijacin firme y rgida.
10. Conectar las mangueras de los cilindros a cada vlvula, consultando el manual, para identificar
302 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
la entrada y salida de la vlvula correspondiente a cada cilindro.
11. Fijar las mangueras como se muestra en la figura 1 en una posicin tal, que no estorben para
las conexiones elctricas posteriores, para el movimiento del operador de ensamble, ni para
Procedimiento

Fig.1

12. Conectar cada tablero a la red de aire mediante un conector de 6 salidas, para hacer la
distribucin a cada tablero; emplear un conector de 4 salidas en la distribucin de aire en cada
tablero de las mesas de ensamble.
13. Utilizar conectores de 4 salidas para la distribucin de aire en cada uno de los tableros de las
mesas de almacn y producto terminado.
14. Elaborar algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo analizado.
15. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
completar los reportes correspondientes.
16. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
17. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
18. Limpiar el rea de trabajo.
19. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los reportes
generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 303


Lista de cotejo de la prctica Instalacin del sistema de control elctrico.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Acopl a cada electrovlvula su respectivo silenciador en la salida de


desfogue, de acuerdo con el manual de datos tcnicos de FESTO
para identificar las entradas y salidas de aire de cada vlvula.

3. Seleccion los conectores correspondientes a cada vlvula de


acuerdo con el manual de datos tcnicos.

4. Acopl a cada electrovlvula sus conectores correspondientes para


toma de aire, por ejemplo para la electrovlvula MEH-5/2-1/8-P los
conectores correspondientes son los QSM-1/8-4.

5. Mont sobre cada tabla de madera las electrovlvulas necesarias,


consultando el manual de datos tcnicos.

6. Consider que en cada tablero se deben colocar adems las


respectivas instalaciones elctricas, se recomienda dejar un rea de
13 x 12 libre para estas conexiones.

304 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


7. Fij rgida y firmemente las electrovlvulas sobre el tablero a fin de
que no se desprendan debido a fuerza producida por el paso de
aire.

8. Fij cada tablero a su correspondiente mesa sobre un costado de la


misma, la fijacin debe hacerse con tornillo y tuerca para asegurar
una fijacin firme y rgida.

9. Conect las mangueras de los cilindros a cada vlvula, consultando


el manual, para identificar la entrada y salida de la vlvula
correspondiente a cada cilindro.

10. Fij las mangueras como se muestra en la figura 1 en una posicin


tal, que no estorben para las conexiones elctricas posteriores, para
el movimiento del operador de ensamble, ni para los movimientos
del mismo cilindro.

Si No No
Desarrollo
Aplica
11. Conect cada tablero a la red de aire mediante un conector de 6
salidas, para hacer la distribucin a cada tablero; emplear un
conector de 4 salidas en la distribucin de aire en cada tablero de
las mesas de ensamble.

12. Utiliz conectores de 4 salidas para la distribucin de aire en cada


uno de los tableros de las mesas de almacn y producto terminado.

13. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

14. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de


manera apropiada.

15. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el


anlisis para completar los reportes correspondientes.

16. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y


materiales utilizados en la prctica.

17. Limpi su rea de trabajo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 305


18. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,
empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

306 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Unidad de 2
aprendizaje:

Prctica nmero: 6

Nombre de la prctica: Puesta en marcha de un sistema industrial.

Propsito de la Al finalizar la prctica, el alumno pondr en marcha el sistema de simulacin


prctica: de ensamble industrial mediante, su energizacin para la correccin y ajuste
de fallas.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 6 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 307


Diversos dependiendo de la 1 programador para PLC.
Diversas dependiendo
problemtica presentada 1 PLC montado en la
del problema que se
durante la puesta en marcha prctica 22.
presenta durante la
del sistema.
puesta en marcha.

NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

308 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 309
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

310 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica:
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los
aspectos importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante, etc.
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con
precisin.

Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los
materiales en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Para esta prctica:

3. Revisar conexiones neumticas y elctricas del sistema.

4. Alimentar de aire al sistema, mediante un compresor que pueda proporcionar 6 bar de

presin.

5. Revelar la lnea de aire para una presin mxima de 6 bar.

6. Ajustar los cilindros DSNU para una carrera suave.

7. Alimentar los cilindros de aire a travs de la electrovlvula accionando esta en forma manual.

8. Ajustar la vlvula reguladora de caudal hasta que el cilindro del pistn tenga una carrera

suave, no muy rpida.

9. Verificar que la lnea de alimentacin al sistema tenga el voltaje necesario. 311


Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales

10. Verificar que los sensores estn encendidos, en el led indicador de puesta en marcha.
Procedimiento

Nota: En trminos generales no debe haber ningn problema al encender el sistema, sin
embargo si lo hay se debe detener inmediatamente el proceso.

3. Elaborar algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo analizado.


4. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis
y completar los reportes correspondientes.
5. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
6. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
7. Limpiar el rea de trabajo.
8. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

312 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Lista de cotejo de la prctica Puesta en marcha de un sistema industrial.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Revis conexiones neumticas y elctricas del sistema.

3. Aliment de aire al sistema mediante un compresor que pueda


proporcionar 6 bar de presin.

4. Revel la lnea de aire para una presin mxima de 6 bar.

5. Ajust los cilindros DSNU para una carrera suave.

6. Aliment los cilindros de aire a travs de la electrovlvula


accionando esta en forma manual.

7. Ajust la vlvula reguladora de caudal hasta que el cilindro del


pistn tenga una carrera suave, no muy rpida.

8. Verific que la lnea de alimentacin al sistema tenga el voltaje


necesario.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 313


9. Verific que los sensores estn encendidos, en el led indicador de
puesta en marcha.

10. Encendi el PLC y poner en marcha el sistema.

11. Corrigi las fallas detectadas.

12. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

Si No No
Desarrollo
Aplica
13. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de
manera apropiada.

14. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el


anlisis para completar los reportes correspondientes.

15. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y


materiales utilizados en la prctica.

16. Limpi su rea de trabajo.

17. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,


empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Observaciones:

314 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 315


Unidad de 2
aprendizaje:

Prctica nmero: 7

Nombre de la prctica: Seleccin y ensamblado de componentes activos de tres


terminales para potencia.

Propsito de la Al finalizar la prctica el alumno armar un circuito de audio mediante la


prctica: seleccin de dispositivos semiconductores de tres terminales de potencia de
acuerdo con el clculo de los parmetros y el empleo de los manuales de
datos tcnicos para el ensamblado de equipos electrnicos.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 20 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

2 Resistencias de 0.2 1 Generador de funciones Pinzas de corte


1 Resistencia de 40 1 Wattmetro Pinzas de punta
2 Transistores de potencia 1 Osciloscopio Protoboard
segn diseo 1 Multmetro
1 Capacitor de 5000 F 1 Motor de CC de 8 A /
1 Alta voz de 20W / 8 115 V
1 SCR segn diseo 1 Generador de pulsos
1 Termmetro digital
infrarrojo

316 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 317


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la
prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
318 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 319


Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Para la elaboracin de la prctica:


Se debern considerar los siguientes supuestos:
Existe una necesidad real para la solucin de los problemas, por lo que la solucin debe
ser probada y justificada

La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas que se generan en


diferentes aplicaciones industriales por lo que su correcta solucin llevar a una compresin
exacta de los mtodos de seleccin de este tipo de dispositivos.

Problema 1:

En las oficinas corporativas de una empresa de produccin metalmecnica se ha estropeado


el sistema de altavoces ambiental, al revisar el sistema se determina que lo que se ha
estropeado es la etapa de potencia de salida del amplificador.

3. Revisar el diagrama de configuracin de la etapa de potencia y sus especificaciones. Figura 1

Fig. 1
Q
Alta voz de 8 Etapa
Excitadora
C1 5000 F R1 0.2 C1 5000 F
y circuito
Q2 de
polarizacin
Q1 de la R2 0.2
R2 0.2 salida
R1 0.2 Q
320 Zin Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 321


Nota: Se emplean dos BJT de potencia para la etapa de salida de audio de clase B, que alimentan a
un alta voz de 8; los transistores van montados sobre disipadores de calor con una resistencia
trmica de 4 C. Se necesita una impedancia de entrada de ca por lo menos de 100 para que la
etapa anterior funcione. El circuito de polarizacin proporciona hasta 50 mA de corriente base
promedio antes de que se produzca una limitacin apreciable de la seal de audio, la temperatura
mxima es de 45 C.

4. Determinar las caractersticas necesarias para la seleccin de un BJT a travs de consultar en


el manual de datos tcnicos.
5. Determinar la cantidad de potencia que disipan en el peor caso de operacin.

Nota: Para calcular esta potencia, se deber suponer que:


a) el voltaje de salida Vo puede variar entre +Vcc/2 y -Vcc/2 pico.
b) Que la potencia proporcionada a la etapa por Vcc que no se disipa en la carga, lo hace a
travs del transistor.
c) Cuando cualquiera de los transistores conduce, el otro est cortado.

6. Calcular la potencia total disipada considerando que se tienen dos transistores.


7. Calcular la temperatura de unin de los transistores, en su caso determinarla en los manuales
de datos tcnicos del fabricante.
8. Calcular la temperatura de unin mediante la ecuacin.
Tj= PQ(JC + CA) + TA

Donde: Tj = Temperatura de operacin.


PQ = Potencia disipada mxima en el transistor.
JC = Resistencia trmica de unin a caja del transistor.
CA = Resistencia trmica de la caja del transistor al ambiente.
TA = Temperatura ambiente.

9. Calcular la impedancia de entrada Zent al circuito.


10. Calcular la corriente mxima promedio por cada transistor.
11. Seleccionar con base en las caractersticas encontradas el transistor adecuado para esta
aplicacin.
12. Armar el circuito de audio mostrado anteriormente.

Nota: La etapa excitadora mostrada en la figura anterior ser en este caso un generador de
funciones conmutado para una seal senoidal con amplitud mxima de 8 Vp-p.

13. Medir las corrientes mximas y mnimas en la base de los transistores.


14. Medir la potencia real en los transistores.
15. Conectar el osciloscopio de tal forma que se puedan observar las seales de entrada y salida
322 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
del circuito.
16. Medir los voltajes de pico de la seal de entrada y de salida para conocer la ganancia del
circuito.
17. Calcular los parmetros de seleccin ahora utilizando los datos reales proporcionados por el
Procedimiento

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 323


Problema 2:

Se requiere seleccionar un SCR para el control de media onda de un motor de cc, el disparo de la
seal proviene de un controlador de fases, de modo que Q1 conduce durante cualquier porcin
deseada de ciclo positivo de voltaje aplicado. El motor y su carga se controlan para limitar la
corriente mxima rms del motor a 8 A. El circuito de disparo produce una pulsacin de 4 V con
duracin de 10 s. La impedancia de la fuente de alimentacin es de 40, la temperatura varia
de 0 a 40 C. El SCR se debe montar en un disipador de calor apropiado, por ejemplo con
resistencia trmica de 4 C C/W

19. Revisar el diagrama y sus especificaciones del disparador de calor, figura 2.


115 Vrms 10
%
60 Hz

Motor
de cc 8A
max.
Anodo
VT Compuerta
4V 10s Q
Catodo
Rs 40

Fig. 2

20. Determinar las caractersticas necesarias a consultar en el manual de datos tcnicos del
fabricante para SCR.
21. Calcular la corriente de disparo IGT y la corriente andica a travs del dispositivo.
22. Calcular la potencia mxima que debe soportar el SCR y la temperatura mxima de la unin.
23. Seleccionar con base en los criterios calculados el SCR adecuado para esta aplicacin
utilizando el manual de datos tcnicos.
24. Armar el dispositivo mostrado en la figura 2.

Nota: El circuito de disparo puede ser sustituido por un generador de pulsos, seleccionar en el
aparato las caractersticas del pulso que se piden en el texto del problema.

25. Medir la corriente de disparo en la compuerta de SCR.


26. Medir la corriente andica en el SCR.
27. Medir la potencia en el circuito de salida del SCR, es decir, en alguna terminal del motor.
28. Medir con un termmetro digital la temperatura de la caja del SCR.
29. Conectar el osciloscopio y observar la forma de onda del generador de pulsos y determinar el
tiempo de duracin del disparo.
30. Dibujar las formas de onda proporcionadas en la salida del SCR.
31. Elaborar un cuadro comparativo entre los parmetros medidos, calculados de acuerdo al
324problema y los Conversin de acuerdo
calculados de Circuitosa en
lasSistemas Electrnicos
caractersticas reales Industriales
del SCR elegido.
32. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
completar los reportes correspondientes.
33. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
Lista de cotejo de la prctica Seleccin y ensamblado de componentes activos de tres
nmero: terminales para potencia.

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Revis el diagrama de configuracin de la etapa de potencia y sus


especificaciones presentado en la Figura 1.

3. Determin las caractersticas necesarias para la seleccin de un BJT a


travs de consultar en el manual de datos tcnicos

4. Determin la cantidad de potencia que disipan en el peor caso de


operacin.

5. Calcul la potencia total disipada considerando que se tienen dos


transistores.

6. Calcul la temperatura de unin de los transistores, en su caso


determinarla en los manuales de datos tcnicos del fabricante.

7. Calcul la temperatura de unin mediante la ecuacin.

8. Calcul la impedancia de entrada Zent al circuito.

9. Calcul la corriente mxima promedio por cada transistor.

10. Seleccion con base en las caractersticas encontradas el transistor


adecuado para esta aplicacin.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 325


11. Arm el circuito de audio mostrado anteriormente.

12. Midi las corrientes mximas y mnimas en la base de los transistores.

13. Midi la potencia real en los transistores.

14. Conect el osciloscopio de tal forma que se puedan observar las


seales de entrada y salida del circuito.

15. Midi los voltajes de pico de la seal de entrada y de salida para


conocer la ganancia del circuito.

16. Calcul los parmetros de seleccin ahora utilizando los datos reales
proporcionados por el manual tcnico del fabricante.

Si No No
Desarrollo
Aplica
17. Elabor un cuadro comparativo que muestre la eficiencia del circuito
en funcin de las caractersticas calculadas, las caractersticas medidas
experimentalmente y las caractersticas calculadas con los valores
reales del transistor seleccionado.

18. Revis el diagrama y las especificaciones del disipador de calor, figura


2.

19. Determin las caractersticas necesarias a consultar en el manual de


datos tcnicos del fabricante para SCR.

20. Calcul la corriente de disparo IGT

21. Calcul la corriente andica a travs del dispositivo a seleccionar.

22. Calcul la potencia mxima que debe soportar el SCR.

23. Calcul la temperatura mxima de la unin.

24. Seleccion con base en los criterios calculados el SCR adecuado para
esta aplicacin utilizando el manual de datos tcnicos.

25. Arm el dispositivo mostrado en la figura 2.

26. Midi la corriente de disparo en la compuerta de SCR.

27. Midi la corriente andica en el SCR.

28. Midi la potencia en el circuito de salida del SCR, es decir, en alguna


terminal del motor.

326 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


29. Midi con un termmetro digital la temperatura de la caja del SCR.

30. Conect un osciloscopio para poder observar la forma de onda del


generador de pulsos

31. Midi el tiempo de duracin del disparo.

32. Dibuj las formas de onda proporcionadas en la salida del SCR.

33. Elabor un cuadro comparativo entre los parmetros medidos,


calculados de acuerdo al problema y los calculados de acuerdo a las
caractersticas reales del SCR elegido.

34. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

35. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de


manera apropiada.

36. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis


para completar los reportes correspondientes.

37. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y materiales


utilizados en la prctica.

38. Limpi su rea de trabajo.

Si No No
Desarrollo
Aplica
39. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,
empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 327


Observaciones:

PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

328 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Unidad de 2
aprendizaje:

Prctica nmero: 8

Nombre de la prctica: Manejo de circuitos impresos.

Propsito de la Al finalizar la prctica el alumno armar en circuito impreso los circuitos


prctica: seleccionados por el PSP, de las prcticas anteriores o de nuevos diseos, de
acuerdo con sus caractersticas, para la resolucin de problemas del
ensamblado de equipos electrnicos de control.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 20 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

Tablero para circuito impreso Taladro de alta velocidad y Plumilla de dibujo para
de 10 x 10 cm. base tinta china o pincel 000
Solucin de cloruro frrico al 5% Bandeja de vidrio o plstico Segueta de calador
250 ml. plana. Barrena de 1.2 mm
Pintura de aceite. 10 ml. Centrapunzn punto de
4 diodos rectificadores. golpe.
Transformador reductor de 110 Cautin de 40 watts
v a 12 o 9 Volts termoregulable.
Condensador de 1000 F a 20
Volts
C.I. regulador de voltaje 7812 o
7912
Pliego de lija de agua 00
Estao 60-40 para soldadura
con cautn
Papel milimetrado

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 329


NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

330 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
actividad desarrollada.
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 331
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

332 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Para la elaboracin de la prctica:


Se debern considerar los siguientes supuestos:
Existe una necesidad real para la solucin de los problemas, por lo que la solucin debe
ser probada y justificada

La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas que se generan en


diferentes aplicaciones industriales por lo que su correcta solucin llevar a una compresin
exacta de los mtodos de seleccin de este tipo de dispositivos.

3. Disear los circuitos impresos para ensamblar los circuitos electrnicos propuestos por el
docente de prcticas anteriores o no vistos antes.
4. Dibujar los componentes electrnicos en escala natural sobre una hoja de papel milimetrado
dandoles un acomodo de acuerdo a necesidades de espacio definido por el lugar donde se
ubicar el circuito ensamblado.
5. Ubicar los terminales de cada componente observando una distancia entre uno y otro de
1mm por cada 50 volts que maneje el componente en ese terminal.
6. Unir los terminales de los componetes electrnicos que tengan contacto elctrico en el
circuito propuesto con tinta de otro color al del dibujo realizado.
7. Pegar el dibujo hecho a el tablero de circuito impreso por la parte donde hay cobre
considerando que las venas o pistas de color diferente sern venas o pistas de cobre que
unirn los terminales de los componentes electrnicos para formar los nodos equipotenciales
del circuito electrnico.
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 333
Procedimiento

334 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Parte de los
component

Parte del
cobre

8. Marcar en el lugar de ubicacin de los terminales con el punto de golpe suavemente para
dejar una ligera traza del lugar que se va perforar y sirva de gua la barrena de 1.2 mm.
9. Retirar el papel milimetrado con el diseo de las pistas que unirn las terminales de los
componentes electrnicos.
10. Perforar todos los puntos marcados en el tablero para circuito impreso.
11. Lijar la superficie del cobre ligeramente para eliminar los xidos o sulfatos depositados.
12. Unir en el tablero, con la pintura de aceite y usando la plumilla de tinta china o el pincel, las
perforaciones que pertenezcan a un mismo nodo equipotencial teniendo cuidado de no unir
con la pintura dos nodos diferentes si esto sucediera se esperara a que se seque la pintura y
se raspara el exceso para aislar las pistas.
13. Cuando la pintura no manche o este semiseca se sumergir el tablero en la bandeja plana con
el cloruro ferrico cubriendo por completo el tablero y poniendo la cara del cobre hacia arriba.
14. Cuando el cobre haya sido corrodo o decapado por el cloruro, extraer el tablero de la
bandeja.
15. Limpiar la pintura dejando las pistas de cobre limpias.
16. Insertar los componentes electrnicos en las perforaciones correspondientes y se soldarn
teniendo cuidado de no aplicar mucho calor pues se corre el riesgo de levar la pista de cobre
del tablero aislante.
17. Probar el funcionamiento elctrico del circuito realizado para despus comprobar el
funcionamiento electrnico.
18. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
completar los reportes correspondientes.
19. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
Conversin materiales
de Circuitosy en Sistemas Electrnicos Industriales 335
20. Guardar los instrumentos, herramientas utilizados en la prctica.
21. Limpiar el rea de trabajo.
22. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los reportes
generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
Lista de cotejo de la prctica
Manejo de circuitos impresos.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Dibuj los componentes electrnicos en escala natural sobre una hoja


de papel milimetrado dandoles un acomodo de acuerdo a necesidades
de espacio.

3. Ubic los terminales de cada componente observando una distancia


entre uno y otro de 1mm por cada 50 volts que maneja el componente
en ese terminal.

4. Uni los terminales de los componetes electrnicos que tengan


contacto elctrico en el circuito propuesto con tinta de otro color al
del dibujo realizado.

5. Peg el dibujo hecho a el tablero de circuito impreso por la parte


donde hay cobre considerando que las venas o pistas de color
diferente seran venas o pistas de cobre que unirn los terminales de
los componentes electrnicos para formar los nodos equipotenciales
del circuito electrnico.

336 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


6. Marc en el lugar de ubicacin de los terminales con el punto de golpe
suavemente para dejar una ligera traza del lugar que se va perforar
sirviendo de gua a la barrena de 1.2 mm.

7. Retir el papel milimetrado con el diseo de las pistas que unirn las
terminales de los componentes.

8. Perfor todos los puntos marcados en el tablero para circuito impreso.

9. Lij la superficie del cobre ligeramente para eliminar los xidos o


sulfatos depositados.

10. Uni en el tablero, con la pintura de aceite y us la plumilla de tinta


china, las perforaciones que pertenecen a un mismo nodo , tuv
cuidado de no unir con la pintura dos nodos diferentes.

Si No No
Desarrollo
Aplica
11. Cuando la pintura no manch o estba semiseca sumergi el tablero
en la bandeja plana con el cloruro ferrico cubriendo por completo el
tablero y poniendo la cara del cobre hacia arriba.

12. Cuando el cobre fue corrodo o decapado por el cloruro se extrajo el


tablero de la bandeja.

13. Procedi a limpiar la pintura dejando las pistas de cobre limpias.

14. Insert los componentes electrnicos en las perforaciones


correspondientes y se sold teniendo cuidado de no aplicar mucho
calor.

15. Prob el funcionamiento elctrico del circuito realizado comprobando


el funcionamiento electrnico.

16. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

17. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de


manera apropiada.

18. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis


para completar los reportes correspondientes.

19. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y materiales


utilizados en la prctica.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 337


20. Limpi su rea de trabajo.

21. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,


empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

338 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Unidad de 2
aprendizaje:

Prctica nmero: 9

Nombre de la prctica: Instalaciones elctricas monofsicas y trifsicas.

Propsito de la Al finalizar la prctica,, el alumno armar instalaciones elctricas monofsicas


prctica: y trifsicas, considerando los criterios de aislamiento de conexiones
elctricas, para la resolucin de problemas del ensamblado de equipos
electrnicos de control.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 7 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 339


Conductores de calibres varios Multmetro digital Juego de desarmadores
Chalupas elctricas Ampermetro de gancho planos
Lmparas incandescentes Pinzas elctricas
Tuberas elctricas varias Pinzas de corte
Contactos elctricos Pinzas de punta
Tablas de fibracel perforado Guantes de carnaza
Cinta de aislar

NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

340 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 341
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

342 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Para la elaboracin de la prctica se debern considerar los siguientes supuestos:

Existe una necesidad real para la solucin de los problemas, por lo que la solucin debe
ser probada y justificada
La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas algunos ideales o
ficticios; son problemas que se han presentado en diferentes usos industriales o
domsticos por lo que su correcta solucin es real.

Problema 1:
Revisar la figura antes de efectuar el ensamble y la instalacin de un circuito elctrico
monofsico de 3 hilos conectando dos lmparas incandescentes y controladas por un
interruptor sencillo ver figura 1.

En
W/2
N
I=0

En W/2

F
I
F

N
Fig. 1.

3. Determinar el tipo de carga que se tiene en el circuito.


Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 343
4. Calcular la potencia del circuito.

Nota: Se debe considerar que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente resistiva nos


dar la potencia real, si la carga es una combinacin de los tres tipos de carga: resistiva,
Procedimiento

344 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


5. Calcular la corriente en el circuito.
6. Calcular el dimetro de los conductores en funcin de la corriente que circula por l.
7. Comprobar los clculos efectundolos nuevamente mediante el mtodo de cada de tensin.
8. Seleccionar los aditamentos elctricos necesarios para la instalacin.
9. Ensamblar la tubera y los aditamentos necesarios para el control elctrico.

Nota: El ensamble de la tubera y la instalacin se deber efectuar sobre una tabla de fibracel
perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin de instalaciones elctricas efectuar
sobre l las conexiones necesarias.

10. Alambrar el circuito.


11. Efectuar las pruebas de funcionamiento del circuito.

Nota: No efectuar la conexin a la lnea hasta que el instructor haya revisado su circuito y d la
autorizacin.

Problema 2:

12. Revisar la figura 2 antes de efectuar el ensamble y alambrado de una instalacin trifsica a
tres hilos.

I
R W/3
A E1

I
W/3
R
E1 E1
B
I W/3

C Fig. 2.

13. Determinar el tipo de carga que se tiene en el circuito.


14. Calcular la potencia del circuito.

Nota: Se debe considerar que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente resistiva


nos dar la potencia real, si la carga es una combinacin de los tres tipos de carga: resistiva,
inductiva y capacitiva, entonces tendremos solamente potencia aparente, calcular entonces la
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 345
potencia con la ecuacin correcta.

15. Calcular la corriente en el circuito.


Procedimiento

20. Ensamblar la tubera y los aditamentos necesarios para el control elctrico.

Nota: El ensamble de la tubera y la instalacin se deber efectuar sobre una tabla de fibracel
perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin de instalaciones elctricas
efectuar sobre l las conexiones necesarias.

21. Alambrar el circuito.

Nota: No efectuar la conexin a la lnea hasta que el instructor haya revisado su circuito y de la
autorizacin.

22. Efectuar las pruebas de funcionamiento del circuito.

Problema 3:

21. Modificar el circuito del diagrama 2 para transformarlo en un circuito trifsico de cuatro hilos.
22. Repetir los pasos anteriores.
23. Sacar conclusiones sobre el funcionamiento del circuito.
24. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
completar los reportes correspondientes.
25. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
26. Guardar los instrumentos, materiales y herramientas utilizados en la prctica.
27. Limpiar el rea de trabajo.
28. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los reportes
generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

346 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Lista de cotejo de la prctica
Instalaciones elctricas monofsicas y trifsicas.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Revis la figura 1 antes de efectuar el ensamble y la instalacin de un


circuito elctrico monofsico de 3 hilos conectando dos lmparas
incandescentes y controladas por un interruptor sencillo.

3. Determin el tipo de carga que se tiene en el circuito.

4. Calcul la potencia del circuito.

5. Consider que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente


resistiva nos dar la potencia real, si la carga es una combinacin de
los tres tipos de carga: resistiva, inductiva y capacitiva, entonces se
tiene solo potencia aparente y calcul la potencia con la ecuacin
correcta.

6. Calcul la corriente en el circuito.

7. Calcul el dimetro de los conductores en funcin de la corriente que


circula por l.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 347


8. Comprob los clculos efectundolos nuevamente mediante el mtodo
de cada de tensin.

9. Seleccion los aditamentos elctricos necesarios para la instalacin.

10. Ensambl la tubera y los aditamentos necesarios para el control


elctrico.

11. El ensamble de la tubera y la instalacin se efectu sobre una tabla de


fibracel perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin
de instalaciones elctricas efectu sobre l las conexiones necesarias.

12. Alambr el circuito.

13. Efectu las pruebas de funcionamiento del circuito.

14. No efectu la conexin a la lnea hasta que el instructor revis su


circuito y dio la autorizacin.
Problema 2

Si No No
Desarrollo
Aplica
15. Revis la figura 2 antes de efectuar el ensamble y alambrado de una
instalacin trifsica a tres hilos.

16. Determin el tipo de carga que se tiene en el circuito.

17. Calcul la potencia del circuito.

18. Consider que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente


resistiva dar la potencia real, si la carga es una combinacin de los
tres tipos de carga: resistiva, inductiva y capacitiva, entonces
tendremos solamente potencia aparente, y calcul entonces la
potencia con la ecuacin correcta.

19. Calcul la corriente en el circuito.

20. Calcul el dimetro de los conductores en funcin de la corriente que


circula por l.

21. Comprob los clculos efectundolos nuevamente mediante el mtodo


de cada de tensin.

22. Determin si el circuito est balanceado, si no lo estaba efectu lo


necesario para balancearlo.

23. Seleccion los aditamentos elctricos necesarios para la instalacin.

348 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


24. Ensambl la tubera y los aditamentos necesarios para el control
elctrico.

25. El ensamble de la tubera y la instalacin se efectu sobre una tabla de


fibracel perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin
de instalaciones elctricas efectu sobre l las conexiones necesarias.

26. Alambr el circuito.

27. No conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el instructor revis


la instalacin y le autoriz para hacerlo.

28. Efectu las pruebas de funcionamiento del circuito.

29. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo


analizado.

30. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de


manera apropiada.

31. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis


para completar los reportes correspondientes.

32. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y materiales


utilizados en la prctica.

33. Limpi su rea de trabajo.

34. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,


empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Si No No
Desarrollo
Aplica
Particip de manera activa en las estrategias de construccin del
aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 349


Observaciones:

PSP:
Hora de Hora de Evaluacin:
inicio: trmino:

350 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Unidad de 2
aprendizaje:

Prctica nmero: 10

Nombre de la prctica: Instalaciones elctricas y conexin de motores.

Propsito de la
prctica:

Escenario: Laboratorio

Duracin: 7 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo


erramienta

Conductores de calibre segn Multmetro digital Juego de desarmadores


clculos Ampermetro de gancho planos
Aditamentos elctricos Variador de frecuencia Pinzas elctricas
necesarios Motor de pasos Pinzas de corte
Motor monofsico de HP Controlador electrnico y Pinzas de punta
Motor monofsico de HP proteccin para motor Guantes de carnaza
Motor trifsico de HP
Motor trifsico de HP
Arrancadores elctricos para
motores

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 351


NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

352 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.


Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.


9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

9 El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la


prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 353
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.
Procedimiento

354 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.

Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

Para la elaboracin de la prctica se debern considerar los siguientes supuestos:

Existe una necesidad real para la solucin de los problemas, por lo que la solucin debe
ser probada y justificada
La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas algunos ideales o
ficticios; son problemas que se han presentado en diferentes usos industriales o
domsticos por lo que su correcta solucin es real.

Problema 1:
Cuchillas
Fusibles
Conectar un motor monofsico de HP segn se muestra en la figura 1.

Fusibles

Motor

Fig. 1.

3. Determinar las caractersticas elctricas del motor.


4. Calcular la corriente en cada fase del motor.
5. Calcular la potencia aparente.
Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 355
6. Seleccionar el tipo de cuchilla fusible a emplear.
7. Calcular el tipo de conductor a emplear en la instalacin.
8. Determinar el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.
9. Efectuar el ensamble de la tubera elctrica.
Procedimiento

356 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Nota: No debe conectarse a la fuerza elctrica el circuito hasta que el PSP haya revisado
la instalacin y d la autorizacin para hacerlo.

12. Efectuar la prueba de la instalacin.

Problema 2:

Conectar un motor de CA monofsico de HP de acuerdo con la figura 2.

Cuchillas
Fusibles

Fusibles

Arrancador

Fig. 2.

13. Determinar las caractersticas elctricas del motor.


14. Calcular la corriente en cada fase del motor.
15. Calcular la potencia aparente.
16. Seleccionar el tipo de cuchilla fusible a emplear.
17. Calcular el tipo de conductor a emplear en la instalacin.
18. Determinar el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.
19. Efectuar el ensamble de la tubera elctrica.
20. Alambrar el circuito

Nota: No debe conectarse a la fuerza elctrica el circuito hasta que el PSP haya revisado
la instalacin y d la autorizacin para hacerlo.

21. Hacer la conexin del motor.


22. Efectuar la prueba de la instalacin. Cuchillas

Problema 3:
Fusible

Conectar un motor de CA trifsico de acuerdo con la figura 3


23. Determinar las caractersticas elctricas del motor.
Conversin defase
Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 357
24. Calcular la corriente en cada del motor.
25. Calcular la potencia aparente. Motor
26. Seleccionar el tipo de cuchilla fusible a emplear.
27. Calcular el tipo de conductor a emplear en la instalacin.
Procedimiento

358 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


29. Efectuar el ensamble de la tubera elctrica.
30. Alambrar el circuito

Nota: No debe conectarse a la fuerza elctrica el circuito hasta que el PSP haya revisado
la instalacin y de la autorizacin para hacerlo.

31. Hacer la conexin del motor.


32. Efectuar la prueba de la instalacin.

Problema 4:
Cuchillas

Conectar un motor de CA de HP mediante


Fusible
la interpretacin de la figura 4.

Arrancador

Motor

33. Determinar las caractersticas elctricas del motor. Fig. 4.


34. Calcular la corriente en cada fase del motor.
35. Calcular la potencia aparente.
36. Seleccionar el tipo de cuchilla fusible a emplear.
37. Calcular el tipo de conductor a emplear en la instalacin.
38. Determinar el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.
39. Efectuar el ensamble de la tubera elctrica.
40. Alambrar el circuito.

Nota: No debe conectarse a la fuerza elctrica el circuito hasta que el PSP haya revisado
la instalacin y de la autorizacin para hacerlo.

41. Hacer la conexin del motor.


42. Efectuar la prueba de la instalacin.

Problema 5:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 359


43.
Procedimiento

360 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


Se pretende ensamblar un sistema de control de motores electrnico con un variador de
frecuencia para un sistema de potencia de una fresadora que se debe convertir de mquina
convencional a mquina CNC.

44. Determinar las caractersticas elctricas del motor de pasos.


45. Determinar las caractersticas elctricas del variador de frecuencia.
46. Determinar el tipo de controlador de pasos a emplear.
47. Ensamblar, consultando en el manual de cada aparato el sistema electrnico de proteccin,
controlador y motor de pasos.
48. Determinar los tipos de proteccin por fusible necesario.
49. Efectuar el ensamble elctrico de acuerdo con la descripcin de normas y procedimientos del
manual de cada uno de los dispositivos involucrados.
50. Efectuar la prueba de la instalacin.
51. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
completar los reportes correspondientes.
52. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
53. Guardar los instrumentos, materiales y herramientas utilizados en la prctica.
54. Limpiar el rea de trabajo.
55. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los reportes
generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 361


Lista de cotejo de la prctica
Instalaciones elctricas y conexin de motores.
nmero:

Nombre del alumno:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Si No No
Desarrollo
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a


desarrollar.

4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.


1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.
Problema 1

2. Conect un motor monofsico de HP segn se muestra en la figura


1.

3. Determin las caractersticas elctricas del motor.

4. Calcul la corriente en cada fase del motor.

5. Calcul la potencia aparente.

6. Seleccion el tipo de cuchilla fusible a emplear.

7. Calcul el tipo de conductor a emplear en la instalacin.

8. Determin el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.

9. Efectu el ensamble de la tubera elctrica.

10. Alambr el circuito

11. Realiz la conexin del motor.

12. No conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el instructor revis


la instalacin y le autoriz para hacerlo.

362 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


13. Efectu la prueba de la instalacin
Problema 2

14. Conect un motor de CA monofsico de HP de acuerdo con la figura


2

15. Determin las caractersticas elctricas del motor.

16. Calcul la corriente en cada fase del motor.

17. Calcul la potencia aparente.

18. Seleccion el tipo de cuchilla fusible a emplear.

19. Calcul el tipo de conductor a emplear en la instalacin.

Si No No
Desarrollo
Aplica
20. Determin el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.

21. Efectu el ensamble de la tubera elctrica.

22. Alambr el circuito

23. Conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el instructor revis la


instalacin y dio la autorizacin para hacerlo.

24. Realiz la conexin del motor.

25. Efectu la prueba de la instalacin


Problema 3

26. Conect un motor de CA Trifsico de acuerdo con la figura 3.

27. Determin las caractersticas elctricas del motor.

28. Calcul la corriente en cada fase del motor.

29. Calcul la potencia aparente.

30. Seleccion el tipo de cuchilla fusible a emplear.

31. Calcul el tipo de conductor a emplear en la instalacin.

32. Determin el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.

33. Efectu el ensamble de la tubera elctrica.

34. Alambr el circuito

35. Conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el PSP revis la


instalacin y dio la autorizacin para hacerlo.

36. Realiz la conexin del motor.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 363


37. Efectu la prueba de la instalacin.
Problema 4

38. Conect un motor de CA de HP mediante la interpretacin de la


figura 4.

39. Determin las caractersticas elctricas del motor.

40. Calcul la corriente en cada fase del motor.

41. Calcul la potencia aparente.

42. Seleccion el tipo de cuchilla fusible a emplear.

43. Calcul el tipo de conductor a emplear en la instalacin.

44. Determin el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.

45. Efectu el ensamble de la tubera elctrica.

46. Alambr el circuito

47. Conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el PSP revis la


instalacin y dio la autorizacin para hacerlo.

Si No No
Desarrollo
Aplica
48. Realiz la conexin del motor.

49. Efectu la prueba de la instalacin.

Problema 5

50. Determin las caractersticas elctricas del motor de pasos.

51. Determin las caractersticas elctricas del variador de frecuencia.

52. Determin el tipo de controlador de pasos a emplear.

53. Ensambl consultando en el manual de cada aparato el sistema


electrnico de proteccin, controlador y motor de pasos.

54. Determin los tipos de proteccin por fusible necesario.

55. Efectu el ensamble elctrico de acuerdo con la descripcin de normas


y procedimientos del manual de cada uno de los dispositivos
involucrados.

56. Efectu la prueba de la instalacin.

364 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


57. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo
analizado.

58. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de


manera apropiada.

59. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis


para completar los reportes correspondientes.

60. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y materiales


utilizados en la prctica.

61. Limpi su rea de trabajo.

62. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,


empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del


aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de Hora de Evaluacin:


inicio: trmino:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 365


RESUMEN

Cuando se requiere de optimizar el desempeo de un equipo o maquinaria del


mbito industrial, es muy importante que se conozca su naturaleza y operacin, para
elegir los componentes y sistemas adecuados que harn que la maquinaria, equipo o
sistema sea ms productiva, es importante hacer destacar que la gran mayora del
equipo que es empleado en la industria es susceptible de ser automatizado, ante
esta circunstancia se presenta una inmensa variedad de circunstancias y retos para el
tcnico al iniciar un proyecto de automatizacin, por que debe estar familiarizado
con los diversos sistemas que operan en las plantas productivas. En este segundo
capitulo, se aplica especial atencin a la instalacin de los dispositivos electrnicos
de control que se requieren para automatizar los equipos mencionados, y los
mtodos requeridos para ponerlos a punto con el fin de lograr las metas de
automatizacin e incremento de capacidad del equipo industrial.

366 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPTULO 2

1. Cul es la primera consideracin que se tiene que hacer cuando se va a

automatizar un sistema?

2. Para que sirve un diagrama de Gantt?

3. Qu es un diagrama de flujo?

4. Qu es un diagrama de proceso?

5. Qu implica un estudio de factibilidad?

6. Cul es el primer paso para validar la propuesta de conversin de un equipo?

7. Cmo debe ser presentado y respaldado el presupuesto?

8. Qu es lo que se requiere para que el proyecto sea aceptado?

9. Qu significa medicin?

10. Qu es la calibracin o certificacin de los instrumentos de medicin?

11. Cmo se deben aceptar los materiales que intervienen en las conversiones?

12. Qu tipo de informacin es vital para efectuar la conversin de un circuito?

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 367


368 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS

Capitulo 1

1. La dureza es la capacidad que tiene un material de soportar esfuerzos sin

deformarse permanentemente.

2. La dureza con la escala Rockwell se determina empleando una punta en cono de

diamante (en algunos casos bola de acero). Es la ms extendida, ya que la dureza

se obtiene por medicin directa y es apto para todo tipo de materiales. Se suele

considerar un ensayo no destructivo por el pequeo tamao de la huella.

3. Se conoce como tratamiento trmico y superficial al proceso que se somete

generalmente a los aceros con el fin de mejorar sus propiedades mecnicas,

especialmente la dureza la resistencia y la tenacidad.

4. La principal y mas importante es su alto contenido de Fe, son susceptibles de

combinarse con otros materiales para formar haceros, son maquinables, se

pueden tratar para incrementar sus propiedades, mantienen sus propiedades en

un rango muy amplio de condiciones, aceptan muy diversos procesos y se

pueden reciclar.

5. Se clasifican en tres grupos, los pesados, los ligeros y los ultraligeros.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 369


6. Las levas se disean y emplean cuando se requiere describir una trayectoria

diferente a la circular, el perfil de la leva se disea de acuerdo a la trayectoria

requerida del trabajo en especial al que se va a aplicar.

7. Es un conjunto de elementos mecnicos, arreglados de tal forma que sean

capaces de efectuar un trabajo, normalmente la funcin del mecanismo ser la de

transmitir el movimiento de un motor para efectuar un trabajo especfico.

8. Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que

pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un

funcionamiento predeterminado.

9. Los rodamientos se pueden clasificar en tres grandes grupos, los hay axiales,

radiales y axiales-radiales.

10. El torneado, el fresado, el cepillado, el taladrado, el rectificado y el

electroerosionado.

11. Los principales tipos de compresores empleados en la industria son:

Reciprocante (de pistones, "alternativos")


Orbital (Espiral, Scroll)
Rotativo-Helicoidal (Tornillo, Screw)
Centrfugo

12. Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en el

tiempo ante la aplicacin de una solicitacin o esfuerzo cortante sin importar la


370 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
magnitud de esta. Tambin se puede definir un fluido como aquella sustancia

que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta

la forma del recipiente que lo contiene.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 371


Capitulo 2

1. El primer paso para identificar alguna posibilidad de sustitucin de circuitos de

control en equipos industriales es la revisin de los procesos del sistema, hay

que saber que hace el equipo, para que fue diseado y sus capacidades, en base

a esto se buscar alguna opcin de sustitucin mediante un estudio de

factibilidad.

2. El diagrama de Gantt es una popular herramienta grfica cuyo objetivo es el de

mostrar el tiempo de dedicacin previsto para diferentes tareas o actividades a lo

largo de un tiempo total determinado.

3. El diagrama de flujo representa la forma ms tradicional para especificar los

detalles algortmicos de un proceso. Se utiliza principalmente en programacin,

economa y procesos industriales; estos diagramas utilizan una serie de smbolos

con significados especiales.

4. Es un documento diseado y elaborado para describir en forma grfica, las rutas,

distancias, los tiempos y todas y cada una de las operaciones que integran el

proceso, para tener un control de la forma en que fluye la produccin.

5. Una vez recibidas las propuestas de circuitos a conversin, el tcnico o el

ingeniero debern hacer un estudio de factibilidad, este consiste en demostrar

que el dinero que se piensa invertir en el trabajo se podr recuperar en un


372 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
determinado periodo de tiempo. Parte importante del estudio de factibilidad es el

poder demostrar que la conversin no afectar el desempeo del equipo original

sino por el contrario lo debe mejorar.

6. Para certificar la propuesta de conversin de circuitos, el primer paso es analizar

la memoria de clculo de la propuesta, en ella se debern incluir todos los datos

tcnicos y financieros que justifiquen el proyecto de conversin, generalmente la

presentacin se hace lo mas corta posible, pero teniendo siempre el respaldo de

todos los documentos que llevaron a tomar esa resolucin.

7. En el presupuesto se deber incluir toda la informacin financiera posible, de

preferencia se deben incluir cotizaciones de todo el equipo que se pretende

adquirir y mejor an cuadros comparativos con revisiones tcnicas incluidas,

todos los posibles proveedores debern estar al mismo nivel de oferta para poder

hacer una buena comparacin.

8. Una vez realizados todos los estudios pertinentes a la propuesta de conversin,

el comit, o el staff, deber tomar una decisin y hacer su dictamen. Cuando el

dictamen es de aceptado, el proyecto se aprueba y se proceder a comprar y

fabricar las partes necesarias para realizar el trabajo.

9. La medicin es la comparacin de atributos de una dimensin contra un patron

establecido, para determinar si el atributo esta dentro de los rangos que se

aceptan.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 373


10. Todo instrumento o equipo de medida debe calibrarse o verificarse a intervalos

especificados, comparndolo con patrones trazables y determinando, mediante

procedimientos documentados, la incertidumbre asociada a las medidas

realizadas con dicho instrumento que, directa o indirectamente, influyan sobre

las caractersticas del producto fabricado o del servicio suministrado.

11. Los materiales, debern pasar por el departamento de inspeccin de recibo, ah

se revisarn para ver si cumplen con los criterios de aceptacin establecidos.

Normalmente los criterios de aceptacin se basan en la verificacin de las

especificaciones tcnicas del fabricante, si existe un diseo, la parte ser

comparada dimensionalmente y deber cumplir con las especificaciones y sus

tolerancias.

12. Lo primero que se debe tener el tcnico para iniciar los trabajos de conversin es

la informacin tcnica, la cual involucra genricamente los siguientes

documentos:

Planos croquis y diagramas


Manuales de los fabricantes
Gua de procedimientos
Tablas de especificaciones
Cronograma de actividades
Gua de especificaciones de inspeccin y pruebas

374 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


GLOSARIO DE TRMINOS DE E-CBNC

Campo de aplicacin Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia


Laboral que describe el conjunto de circunstancias laborales
posibles en las que una persona debe ser capaz de
demostrar dominio sobre el elemento de competencia. Es
decir, el campo de aplicacin describe el ambiente laboral
donde el individuo aplica el elemento de competencia y
ofrece indicadores para juzgar que las demostraciones del
desempeo son suficientes para validarlo.

Competencia laboral Aptitud de un individuo para desempear una misma


funcin productiva en diferentes contextos y con base en
los requerimientos de calidad esperados por el sector
productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y
desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que
son expresados en el saber, el hacer y el saber-hacer.

Criterio de desempeo Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia


Laboral que se refiere al conjunto de atributos que debern
presentar tanto los resultados obtenidos, como el
desempeo mismo de un elemento de competencia; es
decir, el cmo y el qu se espera del desempeo. Los
criterios de desempeo se asocian a los elementos de
competencia. Son una descripcin de los requisitos de
calidad para el resultado obtenido en el desempeo laboral;
permiten establecer si se alcanza o no el resultado descrito
en el elemento de competencia.

Elemento de Es la descripcin de la realizacin que debe ser lograda por


una persona en al mbito de su ocupacin. Se refiere a una
accin, un comportamiento o un resultado que se debe
demostrar por lo tanto es una funcin realizada por un
individuo. La desagregacin de funciones realizada a lo

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 375


largo del proceso de anlisis funcional usualmente no
sobrepasa de cuatro a cinco niveles. Estas diferentes
funciones, cuando ya pueden ser ejecutadas por personas y
describen acciones que se pueden lograr y resumir, reciben
el nombre de elementos de competencia.

Evidencia de Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia


Laboral
conocimiento que hace referencia al conocimiento y comprensin
necesarios
para lograr el desempeo competente.

Puede referirse a los conocimientos tericos y de


principios de base cientfica que el alumno y el trabajador
deben dominar, as como a sus habilidades cognitivas en
relacin con el elemento de competencia al que pertenecen.

Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como
prueba de que la persona realiz lo establecido en la Norma
Tcnica de Competencia Laboral. Las evidencias por
producto son pruebas reales, observables y tangibles de las
consecuencias del desempeo.

Evidencia por Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia


Laboral, que hace referencia a una serie de resultados y/o
productos, requeridos por el criterio de desempeo y
delimitados por el campo de aplicacin, que permite probar
y evaluar la competencia del trabajador. Cabe hacer notar
que en este apartado se incluirn las manifestaciones que
correspondan a las denominadas habilidades sociales del
trabajador. Son descripciones sobre variables o condiciones
cuyo estado permite inferir que el desempeo fue
efectivamente logrado. Las evidencias directas tienen que
ver con la tcnica utilizada en el ejercicio de una
competencia y se verifican mediante la observacin. La

376 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales


evidencia por desempeo se refiere a las situaciones que
pueden usarse como pruebas de que el individuo cumple
con los requerimientos de la Norma Tcnicas de
Competencia Laboral.

Evidencia de actitud Las Normas Tcnicas de Competencia Laboral incluyen


tambin la referencia a las actitudes subyacentes en el
desempeo evaluado.

Formacin ocupacional Proceso por medio del cual se construye un desarrollo


individual referido a un grupo comn de competencias para
el desempeo relevante de diversas ocupaciones en el
medio laboral.

Mdulo ocupacional Unidad autnoma integrada por unidades de aprendizaje


con la finalidad de combinar diversos propsitos y
experiencias de aprendizaje en una secuencia integral de
manera que cada una de ellas se complementa hasta lograr
el dominio y desarrollo de una funcin productiva.

Norma Tcnica de Documento en el que se registran las especificaciones con


base
Competencia Laboral en las cuales se espera sea desempeada una funcin
productiva. Cada Norma Tcnica de Competencia Laboral
esta constituida por unidades y elementos de competencia,
criterios de desempeo, campo de aplicacin y evidencias de
desempeo y conocimiento.

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales 377


2.
Operaci
n de
mquina
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378 Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales

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