2016

Guia Practica de Diseo para

Cintas de Transporte

11-10-2016
Gua Prctica para el Diseo de Cintas Transportadoras ~1~

Tabla de contenido
Introduccin. ................................................................................................................................. 2
Componentes Estructurales ...................................................................................................... 2
Componentes No Estructurales ................................................................................................ 2
1.-Componentes Estructurales ...................................................................................................... 3
Estructura de Soporte ............................................................................................................... 3
Tambor de Accionamiento - Tambor Motriz ............................................................................. 3
Tambor de Reenvo ................................................................................................................... 5
Tambor del Sistema Tensor....................................................................................................... 5
Soporte de la cinta en el tramo portante.................................................................................. 6
Deslizamiento sobre cuna continua. ......................................................................................... 6
Soporte de la banda en el tramo de retorno ............................................................................ 7
Deslizamiento sobre rodillos ..................................................................................................... 8
Sistemas de Limpieza de la Cinta ............................................................................................ 10
a) Raspadores o Rascadores .................................................................................................... 10
b) Deflectores .......................................................................................................................... 11
2.- Componentes No Estructurales ............................................................................................. 12
Limpieza de la Cinta ................................................................................................................ 12
Tensado de la Cinta ................................................................................................................. 12
Escuadrado de la Cinta ............................................................................................................ 13
Deformaciones de la Banda .................................................................................................... 14
Alineacin Del Sistema Transportador .................................................................................... 14
Puesta en marcha del Sistema Transportador ........................................................................ 14

Redacto Fecha 11/10/2016

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Introduccin.
Escribo siguiente gua prctica sin otro motivo que, aportar mi humilde experiencia en el
diseo de cintas transportadoras. Aunque esta no sustituye en lo ms mnimo la experiencia
en fabricacin y los aos de trabajo de cualquier operario o tcnico, no tiene otra intencin,
ms que la de aportar algunos datos recopilados de varios proyectos similares

Cintas Transportadoras
Para el correcto funcionamiento de una cinta transportadora es indispensable que todos los
componentes del sistema de transporte, tanto los estructurales como los no estructurales,
sean perfectamente analizados, teniendo en cuenta que se comportan como una unidad y que
los valores de cada uno de ellos sumados, determinarn el esfuerzo al que el equipo ser
sometido. Ser preciso examinar cada uno de estos componentes para ver cmo afecta, cada
uno de ellos, a la cinta transportadora.

Componentes Estructurales
o Estructura Soporte (1)
o Tambor de Accionamiento (2)
o Tambor de Reenvo (3)
o Tambores Tensores (4)
o Soporte de la Cinta en el Tramo Portante (5)
o Soporte de la Cinta en el Tramo de Retorno (6)
o Sistemas de Limpieza de la Banda (7)
o Sector de Carga del Transportador (8)
o Descarga del Transportador (9)

Imagen 1

Componentes No Estructurales
Limpieza de la Banda
Tensado de la Banda
Alineacin de la banda y del equipo
Deformaciones de la Banda

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1.-Componentes Estructurales
Estructura de Soporte
Comprende todos los elementos que sustentan a la banda y a los dems componentes del
equipo. Debe estar diseada para que dicha sustentacin sea firme y correctamente alineada,
de no ser as se crearn problemas para el normal funcionamiento del sistema de transporte.
Todos los componentes del sistema se deben encontrar perfectamente unidos a la estructura
de modo tal que siempre se respete la escuadra y el nivel de cada uno de ellos como as
tambin del conjunto en general. Las uniones de las diferentes partes/secciones del sistema no
deben presentar desniveles respetando la horizontalidad de todo el conjunto para evitar que
la banda tienda a escaparse de su trayectoria efectiva.

Tambor de Accionamiento - Tambor Motriz

La friccin entre la banda y este tambor es la encargada de transmitirle la potencia y el
movimiento al sistema. A travs de diferentes mecanismos el conjunto motorreductor de
velocidad transmite el movimiento al tambor de accionamiento y este a la banda por
friccin. Resulta fundamental la adherencia que se logre entre banda y tambor y esto
constituye de por s la base del clculo del sistema. Se debe tener en cuenta que a mayor arco
de abrace de la banda sobre el tambor mayor ser la fuerza/potencia trasmitida a la cinta; este
punto tiene mucha importancia en el clculo del sistema en cuanto a la definicin de la
potencia necesaria para el movimiento y las caractersticas de la banda. Existe un factor
denominado Coeficiente de Accionamiento "K" que es utilizado para el clculo de tensiones. El
mismo es funcin de la relacin existente entre la tensin del ramal portante (tenso) y el ramal
de retorno (flojo) y que depende no solo del arco de abrace referido sino tambin del tipo de
superficie que presenta el tambor de accionamiento, as como del tipo de tensor utilizado. (Ver
Tabla I).

Tabla I Tabla 1

Los tambores de accionamiento, dependiendo del arco abrazado, se pueden clasificar en:

a) Tambor Simple (Arco abrazado 180, aprox.)

b) Tambor Simple con Polea desviadora (Arco abrazado 210 a 230, aprox.)

c) Tambores en Tndem (Arco abrazado 350 a 480, aprox.)

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Imagen 2

La superficie del tambor de accionamiento, construido de acero, puede ser lisa o con
recubrimiento de caucho con dureza Shore A de 60/70 aproximadamente, el cual permite un
importante aumento del coeficiente de rozamiento.

Existen procedimientos no convencionales de recubrimiento del tambor como ser el forrado

con cintas de caucho u otros elementos de gran adherencia. Tambin hay sistemas que utilizan
elementos "postizos" en el arco, engomados, que se acoplan a los tambores de diferentes
formas.

Imagen 3

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Para sistemas de transporte livianos es recomendable, tanto como necesario, una doble
conicidad en los tambores de accionamiento, la funcin de esta diferencia de dimetro entre el
centro del tambor (mayor dimetro) y los extremos (menores dimetros) es la de facilitar el
auto-centrado de la banda.

Los valores aconsejados de esta diferencia se pueden consultar en la Tabla II. El tensado de la
banda, para que la misma se adapte a la doble conicidad es sumamente importante,
debindose tener cuidado con el sobre-tensado por inconvenientes que ste pueda ocasionar
sobre el tambor mismo (flexin).

No es recomendable la doble conicidad en los tambores de accionamiento en sistemas de

transporte pesado con banda abarquillada (rodillos en artesa), una de las razones es porque en
estos sistemas son los rodillos abarquillados los responsables del centrado mismo de la cinta,
adems del centrado de la carga y los rodillos autoalineantes; por otra parte en estos sistemas
de transporte pesados, en funcin de la tensin a la que est siendo sometida la banda, la
doble conicidad puede provocar un desequilibrio total de tensiones en sus componentes,
hacindola tanto inestable como indeseable.

Tabla II

Tambor de Reenvo
Es el tambor que se encuentra en el extremo opuesto del sistema de transporte respecto al
tambor de accionamiento. Por regla general se lo denomina tambin tambor de cola. Su
funcin es la de permitir el retorno de la banda una vez que esta termin el recorrido en el
tramo portante. Normalmente es del mismo dimetro que el tambor de accionamiento, valor
que debe ser tenido en cuenta en el momento de seleccin de la banda, dado que cada tipo-
diseo de banda acepta un dimetro mnimo de tambor (esto es vlido tanto para un tambor
como para el otro). En sistemas de transportes livianos es frecuente el uso de tensores a
tornillo los cuales son aplicados sobre el eje del tambor de reenvo, siendo ste deslizante
sobre la estructura.

Tambor del Sistema Tensor

Son de uso casi excluyente en sistemas de transporte pesados y grandes distancias entre
centros. Toda banda posee un coeficiente de estiramiento inelstico, inherente a la misma y
que debe venir indicado por el fabricante. Este estiramiento debe poder ser absorbido por el
sistema tensor, mientras ms larga es la cinta, mayor ser el recorrido del sistema tensor para
compensarlo, si no se compensa la banda pierde tensado y se corre el riesgo de que se
produzca resbalamiento. Por lgica poseen mucho mayor recorrido los tensores automticos o
por gravedad que los de tornillo indicados en prrafos anteriores. No obstante, siempre debe

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dimensionarse tanto el recorrido necesario como as tambin calcularse el peso del contrapeso
del sistema tensor para poder lograr su cometido. Los tambores tensores son los componentes
principales de estos tipos de sistemas automticos o por gravedad y deben reunir todos los
requisitos indicados para los tambores mencionados en puntos precedentes. Es el tambor
tensor el que soporta el contrapeso sobre su eje, el sistema consta adems de otros dos
tambores fijos, denominados de desvo que son los que encausan a la cinta para la entrada y la
salida del sistema. El lugar de ubicacin de este tipo de tensores automticos (por gravedad es
en puntos normalmente ms cercanos al tambor de accionamiento. (sobre el tramo de
retorno)

Imagen 4

Soporte de la cinta en el tramo portante

Segn el tipo de equipo transportador este soporte puede ser de dos tipos:

a) sobre cuna continua

b) sobre rodillos (planos o en artesa)

Deslizamiento sobre cuna continua.

Como el que se utilizara en el Proyecto actual (Transporte LEAR).

Este tipo de sustentacin de la cinta es el ms adecuado cuando se trate de transportes de productos

unitarios, elaborados, piezas, etc. La banda desliza sobre una superficie continua que puede ser de
diferentes materiales como chapa, madera, laminado plstico o acero inoxidable. Las ventajas que este
sistema ofrece sobre la de rodillos portantes son varias, como ser:

- Un costo mucho menor del transportador.

- El producto se traslada con estabilidad, sin vibraciones ni desplazamientos.

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- El conjunto del equipo es mucho ms liviano.

- El mantenimiento necesario es mucho menor por poseer muchas menos partes mviles.

Como contrapartida existe una superficie de friccin muy grande que debe ser tenida en cuenta para el
clculo de potencia. A los efectos de disminuir al mximo las prdidas de potencia, la banda utilizada en
estos casos deber tener un muy bajo coeficiente de friccin. La rigidez transversal de las bandas
transportadoras utilizadas debe ser altas a los efectos de mantenerse planas en el sentido transversal
(no es aplicable esta recomendacin para el caso de materiales a granel). A los mismos fines la
cobertura superior de la cinta debe ser mnima. La cuna debe estar situada a no ms de 1(un) mm. por
debajo del plano formado por los dimetros mnimos de los tambores de accionamiento y retorno (por
la conicidad, estos dimetros mnimos corresponden a los extremos de los tambores).

Imagen 5

Soporte de la banda en el tramo de retorno

Lo ms frecuente es que en este tramo la cinta se sustente sobre rodillos planos, ms espaciados entre
s que las estaciones portantes, dado que la banda debe soportar solamente su propio peso. Las
distancias ms usuales son de 2 a 3 veces la distancia existente entre los rodillos portantes (para los
casos de transportadores sobre rodillos en artesa) y de 2 a 3 metros (para los casos de transportadores
sobre cuna continua), dependiendo del ancho de la cinta y de su peso. Por las mismas razones
apuntadas, estos rodillos pueden ser de constitucin menos robusta que los de carga. La alineacin de la
banda en el tramo de retorno es algo que tambin debe ser tenido en cuenta, para ello es aconsejable el
uso de rodillos autoalineantes, que para estos casos pueden ser rodillos con un extremo fijo y el otro
mvil (ojal o colisa) que le permita variar su posicin paralela al resto o pivotantes en su centro,
acompaando el desplazamiento lateral que pueda tener la banda, volvindola a centrar (siguiendo el
mismo principio enunciado para los autoalineantes portantes). La distancia entre estos rodillos
autocentrantes normalmente oscila en los 15 mts. (para los casos de rodillos con una punta fija, debe
colocarse la punta mvil del eje de cada uno de ellos alternadamente de uno y otro lado de la
estructura). Se debe extremar el mantenimiento de estos rodillos cuando el material transportado
posee caractersticas adherentes, dado que el depsito del mismo sobre aquellos es causal de
desalineamiento de la banda.

Imagen 6

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Deslizamiento sobre rodillos

Aunque no es el caso del Proyecto Actual (Transporte LEAR), cabe mencionar este tipo de
soporte. El deslizamiento sobre rodillos planos se utiliza para el transporte de bultos o piezas
normalmente de mucho peso y donde la utilizacin de cunas continuas supondra una gran
friccin debido al peso del material transportado. El dimetro de los mismos como as tambin
su separacin obedecer fundamentalmente a las caractersticas del material transportado.
Para el transporte de materiales a granel se utilizan los rodillos de sustentacin formando
artesas, las que se define como a un grupo de rodillos (2 3) con sus respectivos ejes en un
mismo plano vertical.

Se define como ngulo de artesa o abarquillamiento al que existe entre cada uno de los
rodillos inclinados y la horizontal. En el caso de los grupos de 2 rodillos, ambos se encuentran
inclinados brindando una configuracin en "V". En el caso de los grupos de 3 rodillos, el central
permanece horizontal y los laterales inclinados brindando una configuracin tipo canaleta que,
entre otras ventajas, ofrecen la de maximizar la capacidad de transporte respecto al sistema
con rodillos planos. Los ngulos de artesa ms comunes oscilan entre los 20 y 35. Existen
casos con ngulos hasta de 45 pero hay que considerar que no todas los equipos y bandas se
adaptan a tan extrema configuracin.

Imagen 7

A cada uno de estos grupos de rodillos se los denomina como estaciones, la distancia entre
estaciones va a depender de la cantidad de material transportado y sus caractersticas, como
as tambin de la inclinacin del transportador y el ancho de la cinta. Normalmente la distancia
entre estaciones oscila entre 1.000 a 1.750 mm. El arco mximo recomendado de la cinta entre
estaciones se establece en el 2%, existiendo frmulas que lo determinan.

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Imagen 8

Existen estaciones de rodillos portantes especiales, clasificadas segn su funcin:

- Estaciones de rodillos amortiguadores: son aquellas ubicadas debajo de la zona de carga del
equipo transportador, como su nombre lo indica su funcin es amortiguar el golpe producido
por la carga del material sobre la banda. La distancia entre estas estaciones es siempre menor
que la indicada para las estaciones de rodillos portantes comunes o de lnea y depende de el
tipo de material a transportar, su altura de cada y velocidad. Los rodillos de estas estaciones
son conformados por discos o anillos normalmente recubiertos en caucho y separados entre si
por calces o arandelas.

Imagen 9

- Estaciones de Transicin: Su finalidad es acompaar a la banda gradualmente desde su

posicin abarquillada (artesa) al plano del tambor de mando, como as tambin desde la salida
del tambor de reenvo hasta la posicin de marcha normal. El ngulo de artesa de cada una
estas estaciones van disminuyendo o aumentando segn el caso en forma gradual, logrando
mantener as un equilibrio en las tensiones producidas sobre la banda cuando debe cambiar su
conformacin desde o hacia el abarquillamiento (ms adelante definiremos la Distancia de
Transicin y las consideraciones respectivas).

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Imagen 10

- Estaciones de rodillos autoalineantes: Su funcin es la de proveer un alineado

automtico de la cinta. Su conformacin es igual a la de las estaciones comunes con la
diferencia que poseen un movimiento pivotante central que les permite adaptarse y de esa
manera corregir los posibles desbandes de la banda. Los extremos de los rodillos de este tipo
de estaciones avanzan o retroceden en el sentido de la marcha de la cinta y por un principio
prctico de instalacin, que indica "que la cinta siempre se mover hacia el lado
correspondiente al primer rodillo con el cual hizo contacto", logran centrar la misma. Para que
estos dispositivos sean efectivos, deben estar instalados ligeramente ms altos que las
estaciones fijas, esta diferencia de altura se establece normalmente entre 10 mm a 20 mm. La
distancia entre este tipo de estaciones a lo largo del transportador, varan segn el ancho,
velocidad y tensin de la banda como as tambin de la correcta centralizacin de la carga y el
mantenimiento del equipo en general. Segn el largo del transportador esta distancia vara
desde los 25 mts. para transportadores cortos, hasta 120 mts. para largos sistemas de
transporte. Es siempre conveniente instalar una de estas estaciones prximas a los tambores
de reenvo y motrices (5 a 15 mts.).

Imagen 11

Sistemas de Limpieza de la Cinta

En lneas generales se pueden definir 2 tipos: a) Raspadores o Rascadores b) Deflectores

a) Raspadores o Rascadores
Los ms comunes son los constituidos por una lmina de goma maciza tomada de un bastidor
y en contacto con la banda presionando sobre ella por debajo del tambor de accionamiento y
antes de que la misma se separe de aquel. Estas lminas no deben poseer insertos de tela y
deben contar con perforaciones oblongas en el sitio donde se unen al bastidor para permitir
acercarlas o alejarlas de la banda segn la necesidad. Un poco ms sofisticados son aquellos
raspadores montados sobre un contrapeso de modo que mantengan una presin constante
sobre la cinta, caben las mismas consideraciones para la lmina de goma y el peso del

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contrapeso debe ser el adecuado para evitar daos sobre la banda. Existe un tercer tipo de
raspador que es aquel que est constituido por un cepillo rotativo, ubicado en el mismo lugar
que los anteriores. Este cepillo rotativo puede ser de cerdas de nylon o de lminas de goma;
ambos tipos pueden girar acompaando el sentido de marcha de la cinta en el punto de
contacto o pueden estar motorizados y girar en sentido contrario provocando una accin ms
efectiva de limpieza.

Imagen 12

Imagen 13

b) Deflectores
Es el sistema utilizado para la limpieza de la cara inferior de la banda y consiste en un faldn
inclinado respecto al eje de la cinta. Dicho faldn es normalmente de goma y corresponden las
mismas consideraciones que para las lminas de los raspadores. Se encuentra ubicado
generalmente antes del tambor de reenvo (que es donde se presentan los problemas con la
presencia de cuerpos extraos sobre la cara inferior de la banda). Una variante de estos
deflectores son los que poseen forma de "V" con su vrtice ubicado sobre el eje de la cinta y
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orientado hacia el lado opuesto al tambor de reenvo, estos tambin son faldones de goma con
las mismas consideraciones anteriores.

Imagen 14

2.- Componentes No Estructurales

Limpieza de la Cinta
Mantener la cinta limpia ya sea en su lado portante en el tramo de retorno como as tambin
en su lado de rodadura todo a lo largo del sistema es de extrema importancia para el correcto
funcionamiento de la cinta y de todo el transportador en general.

Cuando el material transportado es pegajoso, este tiende a quedarse adherido a el lado

portante de la cinta y esto ocasiona que en el tramo de retorno este material adherido a la
cinta se vaya acumulando en los rodillos horizontales de sostn lo que ocasiona que los
mismos vayan variando su dimetro en forma no uniforme lo que provoca desplazamientos
laterales de la cinta que llevan a daos importantes en los bordes de la misma.

El material que se derrama sobre el lado de rodadura en el tramo de retorno, tiende a

acumularse en el tambor de reenvo ocasionando por un lado daos en la carcaza de la banda
y por otro lado su acumulacin lleva a provocar diferencias no uniformes en el dimetro de
dicho tambor lo que atenta contra la correcta alineacin de la cinta. Es tambin importante
destacar que todos estos materiales que atentan contra la limpieza de la cinta pueden
provocar desgaste prematuro en las partes mviles del transportador. En caso de
transportadores de bandas sobre camas de deslizamiento, el material que se introduce entre
la cinta y la cama ocasiona desbandes de la cinta como as tambin desgaste prematuro de las
mismas. Los sistemas de limpieza que pueden ser utilizados ya fueron definidos
anteriormente.

Tensado de la Cinta
El tensado de la cinta debe ser tal que no permita el resbalamiento entre la cinta y el tambor
de accionamiento. Tambin debe ser suficiente como para que la cinta se adapte
perfectamente a la doble conicidad del tambor de mando cuando esta existiese. El
resbalamiento causa daos severos en la cara inferior de la cinta como as tambin en el

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recubrimiento de los tambores de accionamiento. Los dispositivos utilizados para el tensado

de la cinta ya fueron vistos en puntos anteriores.

Escuadrado de la Cinta
El corte en perfecta escuadra de los extremos de la banda es esencial para un correcto
empalme de la misma, lo que implica un funcionamiento sin irregularidades de la cinta y a su
vez contribuye a distribuir la tensin uniformemente todo a lo largo del empalme. Para un
correcto escuadrado es recomendable determinar primero la lnea central de la cinta y no
guiarse por los bordes de la misma, dado que estos pueden presentar irregularidades propias
del corte o estar desgastados o daados lo que implicara tomar una falsa referencia para
proceder al escuadrado. La lnea central se puede determinar por el mtodo de cruzamiento
de diagonales y una vez obtenida la misma, se utiliza una escuadra metlica para determinar la
lnea de corte perpendicular a la lnea central. Si no se posee escuadra se puede recurrir al
mtodo de doble interseccin de arcos. (Ver imagen 16)

Imagen 15

Imagen 16

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Deformaciones de la Banda
Un desbalanceo en las tensiones producido durante el proceso de fabricacin, puede ocasionar
lo que se conoce como perfil "abananado" de una cinta, lo que significa una desviacin de la
cinta hacia uno de sus lados respecto a una lnea recta tomada como referencia y en el sentido
longitudinal. Para medir este abananamiento se sugiere extender la cinta sobre una
superficie plana y asegurarse que toda la superficie de la cinta est perfectamente apoyada
sobre el sustrato plano (no debe existir ningn tipo de ondulacin en ninguno de los bordes de
la cinta). Luego se procede a extender un alambre o cordn de control perfectamente recto al
lado de la cinta y que llegue de un extremo a otro de la misma. A continuacin se mide la
distancia existente entre el alambre o cordn de control y el punto de mayor desviacin de la
cinta respecto al mismo.

El porcentaje (%) de abananamiento obedece a la siguiente frmula:

% abananamiento = Desviacin mxima en cm. x 100

Largo del alambre control en cm.

Es recomendable que este porcentaje (%) nunca supere el 0,5% en Cintas de servicio pesado y
el 0,25% en Cintas de servicio liviano. El abananamiento puede ser producido tambin por una
deficiencia del equipo de corte de la cinta, dado que cuchillas desafiladas producen
desgarramiento de los hilos de trama lo que resulta en un desbalanceo de tensiones lo que
provoca el efecto mencionado. El torcimiento de los hilos de trama respecto a la perpendicular
a la lnea central de la cinta es un indicador de abananamiento en aquellas bandas de tejido
plano (varias telas), no as en las de tejido slido, donde este torcimiento de la trama es
meramente cosmtico y no es indicativo de abananamiento.

Alineacin Del Sistema Transportador

Se define como el proceso de ajuste de rodillos, tambores y condiciones de carga de modo tal
que permitan la marcha correcta de la cinta, sin que la misma se salga de su curso. Este
proceso se conoce tambin con el nombre de "entrenado de la cinta". Las reglas bsicas para
diagnosticar la falta de alineacin en la marcha de una cinta son las siguientes: a) Cuando toda
la cinta se escapa de la trayectoria normal siempre en un mismo sector del transportador, la
causa probable es la falta de alineacin o de nivelacin de toda la estructura del transportador
y/o rodillos portantes y tambores del sector con problemas. b) Cuando una misma porcin de
la cinta se escapa de la trayectoria normal a lo largo de todo el transportador, la causa hay que
buscarla en la banda misma (abananamiento) o en los empalmes (mal escuadrados) o en el
sistema de carga de la cinta (si la carga est descentrada, la cinta tiende a escaparse de su
trayectoria normal hacia el lado opuesto a aquel que est ms cargado).

La combinacin de estos problemas bsicos determina casos en los cuales la causa de los
mismos es muy difcil de determinar. No obstante si se observa el funcionamiento durante un
tiempo prolongado, la causa probablemente aparecer. Los casos ms comunes donde la
causa del problema no puede ser determinada, son aquellos donde la cinta tiene un
comportamiento errtico (se desplaza hacia uno u otro lado irregularmente). Si este
comportamiento errtico se observa en Cintas sin carga (vacas), el problema radica
probablemente en el incorrecto abarquillado de la cinta sobre los rodillos portantes. Si se
observa en Cintas cargadas probablemente se trate de des-uniformidad en el sistema de carga
(el material se deposita sobre la cinta hacia uno u otro lado de la misma en forma irregular).

Puesta en marcha del Sistema Transportador

Para la puesta en marcha de un sistema transportador es necesario dedicar un tiempo
importante a la observacin y verificacin de todo el conjunto con la mayor atencin posible y
proceder a eliminar las causas que impidan el correcto funcionamiento.

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El primer paso a tener en cuenta es la verificacin de la alineacin y nivelacin de todo el

conjunto del transportador como as tambin la correcta alineacin entre s de los rodillos
portantes y de los tambores de mando y de reenvo. Se debe verificar que los rodillos rueden
libremente y ninguno se encuentre trabado. Una vez realizadas estas verificaciones, se pone
en marcha el equipo y teniendo en cuenta lo expresado en el punto "Tensado de la Cinta", se
procede a corregir los errores que se observen en el centrado de la cinta siguiendo las reglas
bsicas enunciadas anteriormente; se realiza primero la operacin en vaco (sin carga) y luego,
de ser necesario, se corrige el sistema con carga.

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