CAPTULO 1

Modelos matemticos y solucin

de problemas en ingeniera
El conocimiento y la comprensin son prerrequisitos para la aplicacin eficaz de cualquier
herramienta. Si no sabemos cmo funcionan las herramientas, por ejemplo, tendremos
serios problemas para reparar un automvil, aunque la caja de herramientas sea de lo
ms completa.
sta es una realidad, particularmente cuando se utilizan computadoras para resolver
problemas de ingeniera. Aunque las computadoras tienen una gran utilidad, son prc-
ticamente intiles si no se comprende el funcionamiento de los sistemas de ingeniera.
Esta comprensin inicialmente es emprica es decir, se adquiere por observacin
y experimentacin. Sin embargo, aunque esta informacin obtenida de manera emp-
rica resulta esencial, slo estamos a la mitad del camino. Durante muchos aos de ob-
servacin y experimentacin, los ingenieros y los cientficos han advertido que ciertos
aspectos de sus estudios empricos ocurren una y otra vez. Este comportamiento general
puede expresarse como las leyes fundamentales que engloba, en esencia, el conocimien-
to acumulado de la experiencia pasada. As, muchos problemas de ingeniera se resuel-
ven con el empleo de un doble enfoque: el empirismo y el anlisis terico (figura 1.1).
Debe destacarse que ambos estn estrechamente relacionados. Conforme se obtie-
nen nuevas mediciones, las generalizaciones llegan a modificarse o aun a descubrirse
otras nuevas. De igual manera, las generalizaciones tienen una gran influencia en la
experimentacin y en las observaciones. En lo particular, las generalizaciones sirven
para organizar principios que se utilizan para sintetizar los resultados de observaciones
y experimentos en un sistema coherente y comprensible, del que se pueden obtener
conclusiones. Desde la perspectiva de la solucin de un problema de ingeniera, el sis-
tema es an ms til cuando el problema se expresa por medio de un modelo matem-
tico.
El primer objetivo de este captulo consiste en introducir al lector a la modelacin
matemtica y su papel en la solucin de problemas en ingeniera. Se mostrar tambin
la forma en que los mtodos numricos figuran en el proceso.

1.1 UN MODELO MATEMTICO SIMPLE

Un modelo matemtico se define, de manera general, como una formulacin o una

ecuacin que expresa las caractersticas esenciales de un sistema fsico o de un proceso
en trminos matemticos. En general, el modelo se representa mediante una relacin
funcional de la forma:

Variable variables funciones
=f , parmetros, (1.1)
dependiente independientes de fuerza
12 MODELOS MATEMTICOS Y SOLUCIN DE PROBLEMAS EN INGENIERA

Definicin
del problema

Modelo
TEORA DATOS
matemtico

Herramientas para resolver

problemas: computadoras,
estadstica, mtodos numricos,
grficas, etctera.

Resultados
numricos
o grficos

Relaciones grupales:
programacin, optimizacin,
comunicacin, interaccin
pblica, etctera.

Instauracin
FIGURA 1.1
Proceso de solucin de
problemas en ingeniera.

donde la variable dependiente es una caracterstica que generalmente refleja el com-

portamiento o estado de un sistema; las variables independientes son, por lo comn,
dimensiones tales como tiempo y espacio, a travs de las cuales se determina el com-
portamiento del sistema; los parmetros son el reflejo de las propiedades o la composi-
cin del sistema; y las funciones de fuerza son influencias externas que actan sobre el
sistema.
La expresin matemtica de la ecuacin (1.1) va desde una simple relacin algebrai-
ca hasta un enorme y complicado grupo de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, a
travs de sus observaciones, Newton formul su segunda ley del movimiento, la cual
establece que la razn de cambio del momentum con respecto al tiempo de un cuerpo,
es igual a la fuerza resultante que acta sobre l. La expresin matemtica, o el modelo,
de la segunda ley es la ya conocida ecuacin
F = ma (1.2)

donde F es la fuerza neta que acta sobre el objeto (N, o kg m/s2), m es la masa del
objeto (kg) y a es su aceleracin (m/s2).

FU
FD
FIGURA 1.2
Representacin esquemtica
de las fuerzas que actan
sobre un paracaidista en
descenso. FD es la fuerza
hacia abajo debida a la
atraccin de la gravedad.
FU es la fuerza hacia arriba
debida a la resistencia del
aire.
1.1 UN MODELO MATEMTICO SIMPLE 13
La segunda ley puede escribirse en el formato de la ecuacin (1.1), dividiendo,
simplemente, ambos lados entre m para obtener
F
a=
m (1.3)
donde a es la variable dependiente que refleja el comportamiento del sistema, F es la
funcin de fuerza y m es un parmetro que representa una propiedad del sistema. Ob-
serve que en este caso especfico no existe variable independiente porque an no se
predice cmo vara la aceleracin con respecto al tiempo o al espacio.
La ecuacin (1.3) posee varias de las caractersticas tpicas de los modelos matem-
ticos del mundo fsico:
1. Describe un proceso o sistema natural en trminos matemticos.
2. Representa una idealizacin y una simplificacin de la realidad. Es decir, ignora los
detalles insignificantes del proceso natural y se concentra en sus manifestaciones
esenciales. Por ende, la segunda ley de Newton no incluye los efectos de la relati-
vidad, que tienen una importancia mnima cuando se aplican a objetos y fuerzas que
interactan sobre o alrededor de la superficie de la Tierra, a velocidades y en escalas
visibles a los seres humanos.
3. Finalmente, conduce a resultados reproducibles y, en consecuencia, llega a emplear-
se con la finalidad de predecir. Por ejemplo, dada la fuerza aplicada sobre un objeto
de masa conocida, la ecuacin (1.3) se emplea para calcular la aceleracin.
Debido a su forma algebraica sencilla, la solucin de la ecuacin (1.2) se obtiene
con facilidad. Sin embargo, es posible que otros modelos matemticos de fenmenos
fsicos sean mucho ms complejos y no se resuelvan con exactitud, o que requieran para
su solucin de tcnicas matemticas ms sofisticadas que la simple lgebra. Para ilustrar
un modelo ms complicado de este tipo, se utiliza la segunda ley de Newton para deter-
minar la velocidad final de la cada libre de un cuerpo que se encuentra cerca de la su-
perficie de la Tierra. Nuestro cuerpo en cada libre ser el de un paracaidista (figura 1.2).
Un modelo para este caso se obtiene expresando la aceleracin como la razn de cambio
de la velocidad con respecto al tiempo (dv/dt), y sustituyendo en la ecuacin (1.3). Se
tiene
dv F
=
dt m (1.4)
donde v es la velocidad (m/s) y t es el tiempo (s). As, la masa multiplicada por la razn
de cambio de la velocidad es igual a la fuerza neta que acta sobre el cuerpo. Si la fuer-
za neta es positiva, el cuerpo se acelerar. Si es negativa, el cuerpo se desacelerar. Si
la fuerza neta es igual a cero, la velocidad del cuerpo permanecer constante.
Ahora expresemos la fuerza neta en trminos de variables y parmetros mensurables.
Para un cuerpo que cae a distancias cercanas a la Tierra (figura 1.2), la fuerza total est
compuesta por dos fuerzas contrarias: la atraccin hacia abajo debida a la gravedad FD
y la fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire FU.
F = FD + FU (1.5)
14 MODELOS MATEMTICOS Y SOLUCIN DE PROBLEMAS EN INGENIERA

Si a la fuerza hacia abajo se le asigna un signo positivo, se usa la segunda ley de

Newton para expresar la fuerza debida a la gravedad como

FD = mg (1.6)

donde g es la constante gravitacional, o la aceleracin debida a la gravedad, que es

aproximadamente igual a 9.8 m/s2.
La resistencia del aire puede expresarse de varias maneras. Una forma sencilla
consiste en suponer que es linealmente proporcional a la velocidad,1 y que acta en di-
reccin hacia arriba tal como

FU = cv (1.7)

donde c es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de resistencia o

arrastre (kg/s). As, cuanto mayor sea la velocidad de cada, mayor ser la fuerza hacia
arriba debida a la resistencia del aire. El parmetro c toma en cuenta las propiedades del
objeto que cae, tales como su forma o la aspereza de su superficie, que afectan la resis-
tencia del aire. En este caso, c podra ser funcin del tipo de traje o de la orientacin
usada por el paracaidista durante la cada libre.
La fuerza total es la diferencia entre las fuerzas hacia abajo y las fuerzas hacia
arriba. Por lo tanto, combinando las ecuaciones (1.4) a (1.7), se obtiene
dv mg cv
=
dt m (1.8)

o simplificando el lado derecho de la igualdad,

dv c
=g v
dt m (1.9)

La ecuacin (1.9) es un modelo que relaciona la aceleracin de un cuerpo que cae con
las fuerzas que actan sobre l. Se trata de una ecuacin diferencial porque est escrita
en trminos de la razn de cambio diferencial (dv/dt) de la variable que nos interesa
predecir. Sin embargo, en contraste con la solucin de la segunda ley de Newton en la
ecuacin (1.3), la solucin exacta de la ecuacin (1.9) para la velocidad del paracaidista
que cae no puede obtenerse mediante simples manipulaciones algebraicas. Siendo ne-
cesario emplear tcnicas ms avanzadas, del clculo, para obtener una solucin exacta
o analtica. Por ejemplo, si inicialmente el paracaidista est en reposo (v = 0 en t = 0),
se utiliza el clculo integral para resolver la ecuacin (1.9), as
gm
v(t ) = (1 e ( c / m )t )
c (1.10)

Note que la ecuacin (1.10) es un ejemplo de la forma general de la ecuacin (1.1), don-
de v(t) es la variable dependiente, t es la variable independiente, c y m son parmetros,
y g es la funcin de fuerza.

1
De hecho, la relacin es realmente no lineal y podra ser representada mejor por una relacin con potencias
como FU = cv 2. Al nal de este captulo, investigaremos, en un ejercicio, de qu manera inuyen estas no
linealidades en el modelo.
 1.1 UN MODELO MATEMTICO SIMPLE 15

EJEMPLO 1.1 Solucin analtica del problema del paracaidista que cae
Planteamiento del problema. Un paracaidista con una masa de 68.1 kg salta de un
globo aerosttico fijo. Aplique la ecuacin (1.10) para calcular la velocidad antes de que
se abra el paracadas. Considere que el coeficiente de resistencia es igual a 12.5 kg/s.
Solucin. Al sustituir los valores de los parmetros en la ecuacin (1.10) se obtiene
9.8(68.1)
v(t ) = (1 e (12.5/ 68.1)t ) = 53.39(1 e 0.18355t )
12.5

que sirve para calcular la velocidad del paracaidista a diferentes tiempos, tabulando se
tiene

t, s v, m/s

0 0.00
2 16.40
4 27.77
6 35.64
8 41.10
10 44.87
12 47.49
53.39

De acuerdo con el modelo, el paracaidista acelera rpidamente (figura 1.3). Se alcanza

una velocidad de 44.87 m/s (100.4 mi/h) despus de 10 s. Observe tambin que, despus
de un tiempo suficientemente grande, alcanza una velocidad constante llamada velocidad
terminal o velocidad lmite de 53.39 m/s (119.4 mi/h). Esta velocidad es constante por-
que despus de un tiempo la fuerza de gravedad estar en equilibrio con la resistencia
del aire. Entonces, la fuerza total es cero y cesa la aceleracin.

A la ecuacin (1.10) se le llama solucin analtica o exacta ya que satisface con

exactitud la ecuacin diferencial original. Por desgracia, hay muchos modelos matem-
ticos que no pueden resolverse con exactitud. En muchos de estos casos, la nica alter-
nativa consiste en desarrollar una solucin numrica que se aproxime a la solucin
exacta.
Como ya se mencion, los mtodos numricos son aquellos en los que se reformula
el problema matemtico para lograr resolverlo mediante operaciones aritmticas. Esto
puede ilustrarse para el caso de la segunda ley de Newton, observando que a la razn
de cambio de la velocidad con respecto al tiempo se puede aproximar mediante (figu-
ra 1.4):

dv v v(ti +1 ) v(ti )
= (1.11)
dt t ti +1 ti
donde v y t son diferencias en la velocidad y en el tiempo, respectivamente, calculadas
sobre intervalos finitos, v(ti) es la velocidad en el tiempo inicial ti, y v(ti+1) es la veloci-
16 MODELOS MATEMTICOS Y SOLUCIN DE PROBLEMAS EN INGENIERA

Velocidad terminal

40

v, m/s

20
FIGURA 1.3
Solucin analtica al
problema del paracaidista
que cae segn se calcula en
el ejemplo 1.1. La velocidad 0
aumenta con el tiempo y 0 4 8 12
tiende asintticamente a una t, s
velocidad terminal.

dad algn tiempo ms tarde ti + l. Observe que dv/dt v/t es aproximado porque t
es finito. Recordando los cursos de clculo tenemos que
dv v
= lm
dt t 0 t
La ecuacin (1.11) representa el proceso inverso.

FIGURA 1.4
Uso de una diferencia finita
para aproximar la primera
derivada de v con respecto
a t.
v(ti +1)
Pendiente
verdadera
dv/dt

v

Pendiente
aproximada
v(ti )
v v(ti +1) v(ti )
= t t
t i +1 i

ti ti +1 t
t
 1.1 UN MODELO MATEMTICO SIMPLE 17

A la ecuacin (1.11) se le denomina una aproximacin en diferencia finita dividida

de la derivada en el tiempo ti. Sustituyendo en la ecuacin (1.9), tenemos

v(ti +1 ) v(ti ) c
= g v(ti )
ti +1 ti m

Esta ecuacin se reordena para obtener

v(ti +1 ) = v(ti ) + g v(ti )(ti +1 ti )

c
(1.12)
m

Note que el trmino entre corchetes es el lado derecho de la propia ecuacin diferen-
cial [ecuacin (1.9)]. Es decir, este trmino nos da un medio para calcular la razn de
cambio o la pendiente de v. As, la ecuacin diferencial se ha transformado en una ecua-
cin que puede utilizarse para determinar algebraicamente la velocidad en ti+1, usando
la pendiente y los valores anteriores de v y t. Si se da un valor inicial para la velocidad
en algn tiempo ti, es posible calcular con facilidad la velocidad en un tiempo posterior
ti+1. Este nuevo valor de la velocidad en ti+1 sirve para calcular la velocidad en ti+2 y as
sucesivamente. Es decir, a cualquier tiempo,

valor nuevo = valor anterior + pendiente tamao del paso

Observe que esta aproximacin formalmente se conoce como mtodo de Euler.

EJEMPLO 1.2 Solucin numrica al problema de la cada de un paracaidista

Planteamiento del problema. Realice el mismo clculo que en el ejemplo 1.1, pero
usando la ecuacin (1.12) para obtener la velocidad. Emplee un tamao de paso de 2 s
para el clculo.

Solucin. Al empezar con los clculos (ti = 0), la velocidad del paracaidista es igual
a cero. Con esta informacin y los valores de los parmetros del ejemplo 1.1, se utiliza
la ecuacin (1.12) para calcular la velocidad en ti+l = 2 s:

v = 0 + 9.8
12.5
(0) 2 = 19.60 m/s
68.1

Para el siguiente intervalo (de t = 2 a 4 s), se repite el clculo y se obtiene

v = 19.60 + 9.8 (19.60) 2 = 32.00 m/s

12.5
68 . 1

Se contina con los clculos de manera similar para obtener los valores siguientes:
18 MODELOS MATEMTICOS Y SOLUCIN DE PROBLEMAS EN INGENIERA

t, s v, m/s

0 0.00
2 19.60
4 32.00
6 39.85
8 44.82
10 47.97
12 49.96
53.39

Los resultados se muestran grficamente en la figura 1.5, junto con la solucin

exacta. Como se puede ver, el mtodo numrico se aproxima bastante a la solucin exac-
ta. Sin embargo, debido a que se emplean segmentos de rectas para aproximar una
funcin que es una curva continua, hay algunas diferencias entre los dos resultados. Una
forma de reducir estas diferencias consiste en usar un tamao de paso menor. Por ejem-
plo, si se aplica la ecuacin (1.12) con intervalos de 1 s, se obtendra un error menor, ya
que los segmentos de recta estaran un poco ms cerca de la verdadera solucin. Con los
clculos manuales, el esfuerzo asociado al usar incrementos cada vez ms pequeos
hara poco prcticas tales soluciones numricas. No obstante, con la ayuda de una compu-
tadora personal es posible efectuar fcilmente un gran nmero de clculos; por lo tanto,
se puede modelar con ms exactitud la velocidad del paracaidista que cae, sin tener que
resolver la ecuacin diferencial en forma analtica.

Como se vio en el ejemplo anterior, obtener un resultado numrico ms preciso

tiene un costo en trminos del nmero de clculos. Cada divisin a la mitad del tamao
de paso para lograr mayor precisin nos lleva a duplicar el nmero de clculos. Como

Velocidad terminal
o lmite

Solucin numrica aproximada

40
v, m/s

Solucin analtica, exacta

20

FIGURA 1.5
Comparacin de las
soluciones numricas y 0
0 4 8 12
analticas para el problema t, s
del paracaidista que cae.