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Mquinas Eltricas
Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Mquinas Eltricas
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
V393m
Vaz, Frederico Samuel de Oliveira
Mquinas eltricas / Frederico Samuel de Oliveira Vaz. Florianpolis :
SENAI/SC, 2010.
99 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.
CDU 621.313
Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com anima-
es, tornando a aula mais interativa e atraente.
37 Seo 1 - Introduo
Competncias
Conhecimentos
Caractersticas construtivas e funcionais de mquinas eltricas: motores sncronos,
assncronos, corrente contnua, servomotores e transformadores.
Eficincia energtica.
Sistemas de gerao de energia eltrica: fontes alternativas e tradicionais de energia
eltrica.
Habilidades
Atitudes
MQUINAS ELTRICAS 11
Apresentao
Prezado aluno, seja bem vindo unidade curricular de Mquinas El- Professor Frederico
tricas. Samuel de Oliveira Vaz
O objetivo deste contedo apresentar a teoria de funcionamento, a
Frederico Samuel de Oliveira
aplicao e a anlise das mquinas eltricas, proporcionando a voc in-
Vaz graduado em Engenharia
formaes e subsdios prticos que serviro de suporte para a atuao Eltrica pela Universidade Esta-
na rea de eletrotcnica, bem como de referncia para o seu desenvolvi- dual de Santa Catarina e ps-
mento profissional futuro. graduado em Projeto e Anlise
muito importante o conhecimento na rea de mquinas eltricas para de Mquinas Eltrica Girantes
a sua atuao como tcnico em eletrotcnica, pois tais equipamentos es- pelo Centro Universitrio de
to presentes em praticamente todos os seguimentos de mercado onde Jaragu do Sul. Atuou entre os
anos 2002 e 2009 na rea de
voc poder atuar.
fabricao de motores eltricos
Saiba que um maior enfoque ser dado aos transformadores, geradores na WEG Equipamentos Eltricos
e motores, que so as mquinas mais empregadas na indstria, tais m- S.A. Atualmente, professor
quinas estaro agrupadas por caractersticas visando otimizar e facilitar dos cursos tcnicos e tecnolgi-
o entendimento. cos do SENAI Jaragu do Sul.
MQUINAS ELTRICAS 13
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
SEO 1
Princpios de
funcionamento
secundrio, induzindo no mesmo uma tenso cuja sua amplitude estar
em funo do fluxo magntico e do nmero de espiras do secundrio.
A amplitude do fluxo produzido pelo primrio est em funo do nme-
Voc sabia que o transforma- ro de espiras e da tenso de entrada (amplitude e frequncia).
dor um equipamento utili-
A base de funcionamento de um transformador necessita da existncia
zado em diversas aplicaes e
de um fluxo comum, varivel no tempo e que seja enlaado por dois ou
est presente em praticamen-
te todos os ramos de ativida- mais enrolamentos, conforme voc pode observar na figura a seguir:
de dos diferentes setores da
economia moderna?
MQUINAS ELTRICAS 15
A tenso gerada no secundrio
em decorrncia do fluxo magnti-
co varivel gerado pelo primrio
denominada tenso induzida.
Se no primrio do transformador
for aplicada uma corrente con-
tnua, no ser gerada tenso no
secundrio, pois o fluxo magnti-
co no ser varivel ao longo do
tempo.
A relao entre correntes e o n-
mero de espiras entre enrolamen-
to primrio e enrolamento secun-
drio dada por:
R 2r R 2
N2
Embora acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de fluxo
disperso (1 e 2) gerada nos enrolamentos do transformador. Equao 3
No primrio, o fluxo disperso 1 gera uma reatncia indutiva X1 e no
secundrio o fluxo disperso 2 gera uma reatncia indutiva X2.
Os parmetros apresentados no circuito equivalente determinam o fun-
cionamento correto do transformador (NASCIMENTO JR., 2008).
Observe a figura a seguir.
2
N1
X 2r X 2
N2
Equao 4
MQUINAS ELTRICAS 17
PCC
RCC
ICC 2
Equao 9
Perdas no ferro
(ncleo magntico)
Figura 4 - Circuito Eltrico Equivalente Aproximado As perdas no ferro podem ser di-
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 14). vididas em:
perdas por histerese so
Com o conhecimento dos pa- As perdas no cobre assim como causadas pelas propriedades dos
rmetros do transformador, o valor da resistncia, da reatn- materiais ferromagnticos de
possvel utilizar os ensaios para cia indutiva dos enrolamentos e apresentarem um atraso entre a
a determinao da grandeza dos o fator de potncia so determi- induo magntica (b) e o campo
mesmos. nados a partir do ensaio de cur- magntico (h);
Vamos adiante? O assunto bas- to. Podemos utilizar as seguintes
equaes: perdas por correntes parasi-
tante curioso, certo? tas so geradas pela circulao
de correntes parasitas causadas
pelo fluxo varivel induzido no
SEO 3 UCC material ferromagntico.
Perdas no Z CC
ICC
transformador O fluxo magntico varivel no
tempo responsvel pela tenso in-
Agora vamos conhecer algumas duzida no secundrio produz cor-
perdas? Equao 6 rentes induzidas no ncleo consti-
tudo de material ferromagntico.
Essas correntes so indesejadas,
Perdas no cobre pois geram perdas no transforma-
As perdas no cobre podem ser di- X CC Z CC 2 RCC 2 dor. Visando reduzir essas perdas,
vididas em: o ncleo magntico construdo
de vrias chapas finas de material
perdas na resistncia ferromagntico, isoladas eletrica-
hmica dos enrolamentos Equao 7 mente uma das outras. Assim, a
so decorrentes da passagem de circulao de corrente induzida
uma corrente I pelo condutor reduzida, tendo como consequn-
que apresenta uma determinada cia a diminuio do aquecimento
resistncia R, esta perda repre- PCC do equipamento.
sentada pela expresso I2R; CosM
UCC u ICC
perdas parasitas no con-
dutor dos enrolamentos so
geradas pelas correntes parasitas
induzidas nos condutores do Equao 8
enrolamento, dependem da gran-
deza da amplitude da corrente e
da geometria dos condutores das
bobinas.
1. utilizando o meghmetro,
mea a resistncia de isolao
Figura 5 - Ncleo Magntico
entre o primrio e a carcaa;
Fonte: Carvalho (2008, p. 38).
2. mea a resistncia de isolao
entre o secundrio e a carcaa;
SEO 4 SEO 5
3. mea a resistncia de isolao
Clculo do rendimento Ensaios entre o enrolamento primrio
e o enrolamento secundrio do
Segundo Nascimento Jr. (2008, p. Nesta seo voc conhecer os transformador;
48), ensaios principais a que so sub-
metidos os transformadores, so 4. calcule o valor mnimo para
[...] para o transformador o
rendimento a relao entre a
eles: a resistncia de isolao do
potncia entregue no secund- verificao de isolao; transformador avaliado e com-
rio e a potncia absorvida no pare com os valores obtidos
primrio. determinao da relao de no ensaio.
transformao;
ensaio a vazio;
Os meghmetros mais frequente-
ensaio de curto-circuito.
mente utilizados so para 1.000,
temperatura de 20 C o ren- 2.500 e 5.000 volts.
Os instrumentos e equipamen-
dimento dado por: tos necessrios so: ampermetro,
voltmetro, wattmetro, megh-
US I S metro e osciloscpio.
Re nd
US IS PCU PFE Agora voc conhecer a aplicabi-
lidade de cada um desses ensaios.
Equao 10
MQUINAS ELTRICAS 19
Determinao da rela- Ensaio de curto-
o de transformao circuito
Pode ser realizada pela leitura di- O ensaio de curto-circuito permi-
reta, com o auxlio do voltmetro, te determinar as perdas no cobre
das tenses nos enrolamentos pri- nos enrolamentos primrio e se-
mrio e secundrio. Figura 7- Ensaio a Vazio cundrio.
Para se determinar a relao de Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 51)
transformao, acompanhe qual
roteiro podemos seguir:
1. alimentar o enrolamento pri- Deve-se tomar cuidado com
1. identificar os enrolamentos; mrio com suas tenses e fre- a tenso aplicada no primrio
quncia nominais, anote o va- do transformador, a fonte de
2. impor ao enrolamento pri- lore da tenso aplicada; tenso dever estar desliga-
mrio uma tenso reduzida da para que seja conectado o
e medir com o auxlio de um 2. a partir da leitura do wattme- ampermetro para a medio
tro, anote o valor da potncia da corrente no secundrio, o
voltmetro a tenso no secun-
absorvida; posicionamento dos equipa-
drio, determinando a relao
mentos de medio com re-
de transformao. lao ao equipamento a ser
3. a partir da leitura do amper-
ensaiado deve ser conforme
metro, anote o valor da cor- apresentado na figura a se-
Ensaio a vazio rente no primrio. guir. (NASCIMENTO JR., 2008,
p. 52).
Este ensaio permite obter os Para a determinao dos parme-
dados necessrios para a de- tros do transformador utilizamos
terminao dos parmetros do as seguintes relaes:
circuito equivalente do transfor-
mador e determinar as perdas
no ferro. A obteno destes pa-
cos = Po
rmetros permite prever o com-
Vo x Io
portamento do transformador
em condies de carga alm das
IRm = Io x cos
condies que caracterizam as
condies normais de trabalho.
Im = Io x sen
(NASCIMENTO JR., 2008, p. 51).
Zm = Vo Figura 8 - Ensaio de Curto-Circuito
Io
Conecte os instrumentos de Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 53).
medio conforme o circuito Rm = Vo
apresentado na figura a seguir. IRm
Observe que o enrolamento se- Voc j est compreendendo cada
cundrio dever estar aberto, a va- Xm = Vo um desses ensaios? Ento co-
zio. Acompanhe mais um roteiro Im
nhea mais um roteiro segundo
para a realizao do ensaio: (NASCIMENTO JR., 2008).
Qvar = Vo2
Xm
Qa
Zcc = Vcc Equao 23
Xb
Icc
I 21
24
Xb 2
0,52:
Xcc = Z2cc - R2cc 3000
100
I cc u IN 440
Z%
cos = Pcc
Vcc x Icc
Pa
Equao 24 Rb
I 21
5. Calcule o rendimento do trans- 18
formador a 20 C: Rb 2
0 ,39:
3000
440
Rcc = r1 + r2 Rend =
VS uI S
Equao 19
V S u I S P CU P FE
Chegamos ao final da primeira
Equao 25
unidade de estudos, todas as in-
formaes que voc recebeu se
r1 = r2 x Np referem utilizao do transfor-
Ns Exemplo 1 mador monofsico, seus princ-
O transformador de tenso nomi- pios, como calcular o rendimen-
Equao 20
nal 440/220 V, 3,0 kVA, 60 Hz to, as perdas do transformador e
apresentou os seguintes resulta- aplicabilidade dos ensaios.
E considerando a condio dos nos ensaios: curto-circuito
(18 W, 24 VAr) e a vazio (36 W
e 24 VAr). Calcule os valores dos
parmetros do circuito equiva-
r1 = r2 lente aproximado referente ao
primrio.
Equao 21
MQUINAS ELTRICAS 21
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Aspectos construtivos
Seo 3 - Grau de proteo
Seo 4 - Operao de transformadores
trifsicos em paralelo
Seo 5 - Diviso de cargas entre
transformadores
Seo 6 - Determinao da tenso
nominal
Seo 7 - Polarizao do transformador
Seo 8 - Ligao em transformadores
trifsicos
Seo 9 - Ensaios em transformadores
trifsicos
Seo 10 - Placa de identificao
Transformadores Trifsicos
SEO 1
Introduo
Voc sabia que o transformador Para o transformador apresentado, existem diversas formas de ligao
trifsico utilizado em grande es- que sero descritas ao longo desta unidade. Para a realizao das liga-
cala nos sistemas de transmisso, es, estes equipamentos possuem caixas de ligao e placas de bornes.
distribuio e na indstria em ge- Para a identificao dos terminais do primrio ser utilizado o nmero
ral? do terminal precedido da letra H e para os terminais do secundrio, o
Aps a gerao de energia os nmero precedido da letra X.
transformadores trifsicos so Um aspecto muito importante para garantir o correto funcionamento
utilizados para elevar a tenso nos do transformador uma boa eficincia na dissipao do calor gerado
pontos iniciais das linhas de trans- pelo mesmo. Existem vrias formas de se dissipar o calor gerado pelo
misso com a subsequente utili- equipamento, geralmente em transformadores com maiores potncias.
zao para a reduo das tenses Os enrolamentos esto submersos em leo isolante que melhoram a
para a distribuio e utilizao fi- conduo de calor e em contato com as aletas aumentam a eficincia
nal da energia eltrica trifsica. do sistema de dissipao, em transformadores de menores potncias os
enrolamentos esto em contato direto com o ar.
SEO 2
Aspectos construtivos
Podemos definir um transforma-
dor trifsico como um grupo com
trs transformadores monofsi-
cos no qual os trs primrios e os
trs secundrios estaro operando
simultaneamente, observe na fi-
gura :
SEO 3
Grau de proteo
Conforme as condies e caractersticas do local em que ser instalado
o equipamento eltrico e de sua acessibilidade, deve ser determinado o
grau de proteo. Sendo assim, um equipamento que seja instalado em
um local aberto onde pode ocorrer o gotejamento de gua sob diversos
Figura 9 - Transformador Trifsico ngulos do equipamento, o mesmo deve possuir um invlucro que ga-
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 57). ranta o seu funcionamento sem que ocorra a penetrao de gua (WEG
S.A. [200-?]).
MQUINAS ELTRICAS 23
Os graus de proteo para equipamentos eltricos so definidos pela
NBR 6146 por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois alga-
rismos. Conhea a seguir.
1o Algarismo 2o Algarismo
Algarismo Indicao Algarismo Indicao
0 Sem proteo 0 Sem proteo
Corpos estranhos de Pingos de gua na
1
1 dimenses acima de vertical
50 mm
Pingos de gua at
Corpos estranhos de 2 a inclinao de 15
2 dimenses acima de com a vertical
12 mm
gua de chuva at
Corpos estranhos de 3 a inclinao de 60
3 dimenses acima de com a vertical
2,5 mm
Respingos de todas
4
Corpos estranhos de as direes
4 dimenses acima de
Jatos de gua de
1,0 mm 5
todas as direes
Proteo contra
6 gua de vergalhes
acmulo de poeiras
5 7 Imerso temporria
prejudiciais ao
motor Imerso perma-
8
Totalmente protegi- nente
6
do contra poeira
Quadro 2 - Graus de proteo
Quadro 1 - Graus de proteo contra a penetrao de gua
contra a penetrao de objetos indicados pelo segundo numeral
slidos estranhos indicados pelo caracterstico
primeiro numeral caracterstico
SEO 4 1n PNn
Operao de transfor- PNn EM Pc EM
PFn P
madores trifsicos em 1nPNn E1n 1n Nn
En
paralelo
Em sistemas de potncia para o Equao 26 1n PNn Equao 27
EM
fornecimento de energia, a ope- P
rao paralela de transformadores 1n Nn
En
se faz necessria para a elevao Acompanhe a descrio das expresses:
da potncia fornecida e para su- PNn = potncia fornecida carga pelo n-simo transformador;
prir uma eventual pane em um
PNn = potncia nominal do n-simo transformador;
dos transformadores, mesmo
carga reduzida. EM = tenso mdia de curto-circuito (%);
Dois ou mais transformadores es- En = tenso de curto-circuito do n-simo transformador (%);
taro em paralelo quando ligados Pc = potncia solicitada pela carga (KVA).
ao mesmo sistema, tanto no pri-
mrio quanto no secundrio (pa-
ralelismo de rede e barramento). Exemplo
Veja que algumas condies so Calcular as potncias fornecidas individualmente pelos transformadores,
necessrias para a operao em PN1 = 750 kVA, PN2 = 500 kVA, PN3 = 1.000 kVA, cujas tenses de
paralelo de transformadores curto-circuito so: E1 = 4,7%, E2 = 4,9%, E3 = 5,3% e a potncia soli-
(WEG S.A., [200-?], p. 178): citada pela carga de 2.250 kVA.
1. igualdade na defasagem angu-
lar para que no ocorra curto-
circuito decorrente da diferen-
a de potencial gerada entre as
mesmas fases de transforma-
dores diferentes; EM = 750 + 500 + 1000 = 4,997%
750 + 500 + 1000
4,7 4,9 5,3
2. igualdade na impedncia per-
centual para que no ocorra
perda de potncia em conse- PF1 = 750 . 4,997 . 2250 PF1 = 797,4kVA
quncia de um equipamento 750 + 500 + 1000 4,7
enxergar o outro como uma
carga.
500 . 4,997 . 2250 PF2 = 509,9[kVA]
PF2 =
750 + 500 + 1000 4,9
SEO 5
Diviso de cargas entre
transformadores PF3 = 1000 . 4,997 . 2250 PF3 = 942,8kVA
750 + 500 + 1000 5,3
A potncia fornecida individu-
almente pelos transformadores
operando em um mesmo sistema
e a tenso mdia de curto-circuito
(%) so dadas pelas expresses Observe que o transformador de 750 kVA est sobrecarregado, enquan-
(WEG S.A., [200-?], p. 179): to o transformador de 1.000 kVA, que possui a maior impedncia, est
operando abaixo da sua potncia nominal.
Prepara-se para a prxima seo!
MQUINAS ELTRICAS 25
380/220 V, e para instalaes de
SEO 6 iluminao e fora de residncias,
Determinao da deve-se adotar 220/127 V (WEG
tenso nominal S.A., [200-?], p. 150).
Na NBR 5440 da ABNT encon-
Para aplicao industrial podere- tramos a padronizao das ten-
mos ter at quatro nveis de ten- ses primrias e secundrias.
so, da seguinte forma: Pronto para seguir adiante?
Subestaes de entrada:
primrio = 72,5 kV e 138 kV SEO 7
Figura 11 - Polarizao do
secundrio = 36,2 kV, 24,2 kV
ou 13,8 kV
Polarizao do Transformador
transformador Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 61).
Subestaes de distribuio:
primrio = 36,2 kV - 24,2 kV Polarizar o transformador con- Pela figura apresentada voc pode
ou 13,8 kV siste em distribuir as bobinas de verificar que se as polaridades fo-
secundrio = 440/254 V, modo que as mesmas tenham a
380/220 V ou 220/127 V rem ligadas em srie invertidas, a
polaridade determinada eliminan- somatria das tenses seria 0 V.
do o risco de subtrao de tenso
entre elas.
Para potncias maiores do que 3
MVA indicado baixar a tenso
Entre os mtodos mais utilizados SEO 8
para a execuo da polarizao,
para um nvel intermedirio (6,9 podem-se citar: polarizao CA e Ligao em transforma-
kV, 4,16 kV ou 2,4 kV), pois o polarizao por golpe indutivo. dores trifsicos
equipamento para a reduo de
potncia de 3 MVA para tenses Os transformadores trifsicos ge-
O mtodo mais simples a po-
de uso final possui um custo con- larizao por golpe indutivo, ralmente recebem identificao
sideravelmente elevado (deve su- aplicado separadamente em nos terminais de alta tenso ini-
portar altas correntes). cada um dos trs enrolamen- ciando com a letra H e os ter-
A determinao da tenso do se- tos do transformador, consiste minais de baixa tenso recebem
cundrio depende de alguns fato- na aplicao de uma tenso identificao iniciando com a le-
res, dentre os principais podemos contnua no primrio e na ob-
tra X. A identificao das fases
servao do galvanmetro no
citar: normalizada da seguinte forma:
secundrio, o mesmo padro de
a. econmicos a tenso de resposta deve ser dado em to- Fase R (1;4) e (7;10);
380/220 V requer sees me- dos os enrolamentos do secun- Fase S (2;5) e (8;11);
drio (NASCIMENTO JR., 2008, Fase T (3;6) e (9;12).
nores dos condutores para
p. 61).
uma mesma potncia;
MQUINAS ELTRICAS 27
SEO 10
Placa de identificao
As principais caractersticas dos
equipamentos eltricos esto con-
tidas na placa de identificao. As
informaes que devero constar
na placa de identificao so im-
portantes para a correta manu-
teno, instalao e manobra do
equipamento e so normalizadas
pela NBR 5356.
O material da placa poder ser
alumnio ou ao inoxidvel.
Na figura a seguir encontramos
Figura 15 - Esquema de Ligaes: 12 Terminais
um exemplo de placa de identifi-
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 64).
cao de um transformador trif-
sico, tringulo-estrela (Dy).
SEO 9
Ensaios em transformadores trifsicos
f. impedncia de curto-circuito
em percentagem;
MQUINAS ELTRICAS 29
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 - Autotransformadores
Seo 2 - Transformador de potencial
Seo 3 - Transformador de corrente
Outros Transformadores
SEO 1
Autotransformadores
Voc j conhece algo sobre os au- De acordo com a figura voc pode observar que nas sees do mesmo
totransformadores? enrolamento no circulam correntes de mesma grandeza, j que a cor-
Os autotransformadores so equi- rente gerada por induo no segmento do secundrio I2 sobe, somando-
pamentos muito parecidos com se com a corrente I1 que desce proveniente do enrolamento superior do
transformadores monofsicos, primrio, e ambas passam pela carga retornando fonte pelo fio comum.
apresentam como grande diferen- Portanto, h uma corrente I1 que vem do primrio, partindo de R (L1),
cial seu sistema de bobinas, pois passa pelos pontos A e B, pela carga, pelo ponto C e segue ao ponto S
no autotransformador no temos (L2) e a corrente que passa pela carga, por conduo.
mais as bobinas do primrio e as A corrente I2 circula de C at B, passa pela carga e vai a C novamente
bobinas do secundrio com dois e a corrente induzida. O seu circuito restrito bobina e carga. Ela
enrolamentos separados, o mes- no chega a R ou S.
mo enrolamento atuar como pri-
Os autotransformadores so indicados para aplicaes nas quais no
mrio e secundrio.
seja exigida a isolao eltrica entre primrio e secundrio e que a dife-
Um fator determinante para a rena entre as tenses do primrio e do secundrio no ultrapasse 50%.
grande utilizao dos autotrans- Uma aplicao muito comum para autotransformadores so as chaves
formadores o seu custo reduzi- compensadoras utilizadas nas partidas de motores (SENAI, 1980).
do em relao ao transformador
monofsico, pois exige menos
cobre e menos ferro, no entanto
possui um ponto negativo que
a perda da isolao eltrica entre
a entrada e a sada, pois os cami-
nhos de entrada e sada so os
mesmos (SENAI, 1980).
Conhea a seguir um esquema
simplificado do autotransforma-
dor. Figura 19 - Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 19).
Figura 18 - Esquema do
Autotransformador Simples
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 75).
MQUINAS ELTRICAS 31
Exemplo 1 Exemplo 2
Se a corrente que entra for de 2 Se a bobina tem no primrio 200 espiras para 100 V, e voc deseja no
A, o autotransformador pode- secundrio 50 V, observando a figura a seguir, o nmero de espiras no
r induzir uma corrente de, por secundrio pode ser calculado da seguinte forma:
hiptese, 3 A. Assim, a corrente Calculando:
na carga (D) conforme a figura a
seguir ser de 5 A. A corrente da E2 = E 2 100 = 50
carga a soma de I1+I2 ou 2A + N1 N2 200 x
3A = 5 A.
x = 50200 x = 100 espiras
100
Figura 20 - Comportamento da
Corrente no Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 45).
Figura 21: Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 47).
Nesse exemplo, a corrente foi
mais que dobrada. Mas foi ne-
cessria apenas uma bobina, por Portanto, para obter a tenso desejada (50 V) no secundrio, deve-se ter
isso, o ncleo deve ter capacidade uma derivao com 100 espiras (SENAI, 1980).
apenas para a corrente induzida.
Num transformador comum, se-
ria necessrio o dobro de seco
do ncleo para a mesma carga.
Da o fato de esse transformador
ser econmico quanto ao empre-
go de materiais (SENAI, 1980).
SEO 3
Transformador de
corrente
O transformador de corrente opera com seu enrolamento primrio in-
tercalado em srie com um condutor de um sistema de potncia, apre-
senta algumas especialidades que exige algumas consideraes comple-
mentares em relao aos transformadores de potencial.
O transformador de potencial tem o comportamento de uma fonte de
tenso, j o transformador de corrente se comporta como uma fonte de
corrente, a existncia de um transformador de corrente em um condutor
do sistema praticamente no altera a corrente IP conforme apresentado
na figura a seguir, independentemente da sua carga (instrumento de me-
dio) (JORDO, 2002). Figura 23 - Transformador de Corrente
Fonte: Jordo (2002, p. 12).
MQUINAS ELTRICAS 33
Diferentemente dos transformadores de potencial, o transformador de
corrente no pode operar com seus secundrios em circuito aberto, pois
caso ocorra, toda a corrente IP passaria a atuar como corrente magneti-
zante, gerando altos valores de indues e causando excessivas perdas e
altas temperaturas no ferro, tendo como consequncia a degradao do
material isolante do equipamento.
As principais aplicaes para o transformador de corrente so: proteo
e medio de corrente.
MQUINAS ELTRICAS 35
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Gerao de corrente trifsica
Seo 5 - Ligaes no sistema trifsico
Seo 6 - Tenso nominal mltipla
Seo 7 - Comportamento do gerador
vazio e sob carga
Seo 8 - Caractersticas dos rotores de
geradores
Seo 9 - Reatncia sncrona
Seo 10 - Regulao de tenso
Seo 11 - Perdas e eficincia
Seo 12 - Potncia em mquinas de plos
salientes
Seo 13 - Sincronizao
Geradores de
Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
A caracterstica principal de um Com o movimento relativo da bobina em relao ao campo magntico
gerador eltrico transformar gerado um valor instantneo da fora eletromotriz (f.e.m) induzida no
energia mecnica em eltrica. condutor, conectado a dois anis ligados ao circuito externo por meio
Uma mquina sncrona uma de escovas.
mquina CA na qual sua veloci-
dade proporcional frequncia
de sua armadura. O seu rotor em
conjunto com o campo magn-
tico criado giram na mesma ve-
locidade ou sincronismo que o
campo magntico girante. Os
geradores de corrente alternada
tambm so chamados de alterna-
dores e praticamente toda energia
eltrica consumida nas residncias
e indstrias fornecida pelos al-
ternadores das usinas que produ-
zem energia eltrica. Agora voc
conhecer como o funciona-
mento de um gerador CA. Vamos Figura 28 - Esquema de Funcionamento de um Gerador Elementar
em frente? (Armadura Girante)
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 45).
SEO 2
Princpios de Considerando que a bobina gire Sendo:
com uma velocidade constante
funcionamento dentro do campo magntico B
e = fora eletromotriz;
com velocidade V, o valor da B = induo do campo mag-
Visando simplificar a anlise do ntico;
f.e.m. induzida no condutor dado
funcionamento de um gerador
pela Segunda Lei de Induo de l = comprimento de cada
CA, tambm chamado de alter-
Faraday tida como: condutor;
nador, analisaremos inicialmente
o modelo simplificado composto v = velocidade linear;
por uma nica espira que se en- = ngulo formado entre B
contra imersa em um campo mag- e = B.l.v.sen( ) e v.
ntico gerado por um im perma-
nente, conforme apresentado na Equao 28 Para um equipamento composto
figura a seguir (JORDO, 2002).
por N espiras temos:
e = B.l.v.sen( ).N
Equao 29
MQUINAS ELTRICAS 37
Com um formato conveniente da
sapata polar, pode-se conseguir
uma distribuio senoidal das in-
dues e, dessa forma, a f.e.m.
tambm ter um comportamento
senoidal ao longo do tempo. A fi-
gura a seguir apresenta um lado da
bobina no campo magntico em
doze posies diferentes, variao
angular de 30 e na mesma figura
ainda podemos analisar o com-
portamento das indues em rela-
o posio angular (JORDO,
2002).
p.n
f= [Hz]
120
Sendo:
f = frequncia (Hz);
p = nmero de polos;
n = rotao sncrona (rpm).
Figura 31 - Conjunto de anis/escovas
Equao 30
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 168).
Para que se tenha a formao de
pares de polos, o nmero de po-
los ter de ser sempre par. Na ta- SEO 4
bela a seguir so apresentadas as Gerao de corrente trifsica
velocidades sncronas em funo
das polaridades e das frequncias
Voc sabia que a associao de trs sistemas monofsicos com uma de-
mais usuais.
fasagem entre si de 120 compe um sistema trifsico? Observe a figura:
MQUINAS ELTRICAS 39
Para se obter o equilbrio do sistema, ou seja, VL1 = VL2 = VL3, cada bo-
bina dever ser composta de nmero de espiras igual.
Existem duas formas usuais de se obter um sistema trifsico composto
por trs sistemas monofsicos, os esquemas de ligao estrela e ligao
tringulo, os quais voc estudar em detalhes na sequncia.
SEO 5
Ligaes no sistema trifsico
Ligao tringulo
MQUINAS ELTRICAS 41
Ligao srie-paralela
Dividindo-se cada fase do enrolamento em duas partes, as mesmas so
ligadas em srie ficando cada uma com a metade da tenso de fase no-
minal. Se as duas metades da fase forem ligadas em paralelo, a tenso da
mquina ser a mesma da tenso anterior de forma que a tenso aplicada
em cada bobina no alterada. Confira na figura a seguir os esquemas de
ligao com exemplos numricos. (WEG S.A., [200-?]).
Quadro 4 - Relao entre Tenses (linha/fase) Correntes (linha/fase) e Potncia em um Sistema Trifsico
MQUINAS ELTRICAS 43
Carga puramente
indutiva
Na alimentao de uma carga in-
dutiva a corrente de carga est de-
fasada de 90 em atraso com rela-
o tenso. A direo do campo
principal e do campo de reao da
armadura ser a mesma, no entan-
to, com polaridade oposta, obser-
ve na figura a seguir.
Figura 44 - Carga Puramente Indutiva
Figura 46 - Carga Puramente Capacitiva
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Figura 45 - Polaridades
Alinhadas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
MQUINAS ELTRICAS 45
SEO 10 Exemplo
Regulao de tenso Um gerador possui uma demanda
de carga de 5,5 kW e tem como
Segundo Gussow (1985), a regulao de tenso de um gerador CA re- propulsor um motor de 10 hp.
presenta o aumento percentual na amplitude da tenso no terminal Determine a eficincia do gera-
medida que a carga vai diminuindo da corrente especificada da carga dor.
mxima at zero, e dada por:
potncia total de entrada =
tenso sem carga + tenso com carga mxima 746W
Regulao de Tenso = 10hp = 7460W
tenso com carga mxima hp
Equao 34
potncia til de sada =
Exemplo
5,5kW = 5.500W
Um gerador sem carga opera com uma tenso de 120 V. Quando se
impe uma carga ao mesmo, sua tenso de sada reduzida para 115 V.
Calcule sua regulao de tenso sabendo que sua corrente de campo no potncia til de sada
EF = =
alterada (GUSSOW, 1985). potncia total de entrada
5.500
= 73,7%
7.460
tenso sem carga + tenso com carga mxima
Regulao de Tenso =
tenso com carga mxima
120 115 5
Regulao de Tenso =
115
=
115
= 0,0043 = 4 ,3% SEO 12
Potncia em mquinas
de polos salientes
O prximo assunto muito importante, prepare-se!
Para Gussow (1985), a potncia
em mquinas de polos salientes
SEO 11 pode ser dada em funo do n-
gulo de carga entre os fasores de
Perdas e eficincia tenso de fase UF e a fora eletro-
motriz induzida E0 e dada por:
As perdas existentes no gerador so constitudas por: perdas no cobre
na excitao de campo, perdas no cobre da armadura e perdas mecni-
cas. E a eficincia EF dada pela razo entre a potncia til de sada e a
potncia total de entrada (GUSSOW, 1985). P = m.UF .IF .cos
Sendo:
potncia til de sada
EF = m = nmero de fases;
potncia total de entrada
UF = tenso de fase;
IF = corrente de fase.
Equao 35
Equao 36
MQUINAS ELTRICAS 47
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Introduo
Seo 2 Operao e funcionamento
Seo 3 Servomotor
Motor Sncrono
SEO 1
Introduo
Um motor sncrono tem como No enrolamento do rotor aplicada uma tenso CC para que seja gera-
uma de suas aplicaes o controle do um campo magntico constante que acompanhar o campo magnti-
do fator de potncia, absorvendo co girante, conforme voc pode observar na figura a seguir.
potncia reativa da rede, e tem a
vantagem de simultaneamente
poder acionar uma carga no eixo.
Caracteriza-se por ter a mesma
velocidade de rotao do campo
girante da armadura em regime
permanente e por no possuir
conjugado de partida (NASCI-
MENTO JR., 2008).
Na prtica, comum realizar a
partida de um motor sncrono
como se fosse um motor assn-
crono e posteriormente excitar
o indutor, alimentando o enrola-
mento de campo com corrente Figura 52 - Operao e Funcionamento
contnua de forma a sincroniz-lo. Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 21).
MQUINAS ELTRICAS 49
Figura 53 - Limitao na Partida
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 211).
MQUINAS ELTRICAS 51
Unidade de
estudo 6
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Princpios de funcionamento
Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equivalente
Seo 8 - Obteno dos parmetros do
circuito equivalente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caractersticas eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de partida
Motores Trifsicos de Induo de
Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
O motor eltrico uma mquina com a capacidade de converter energia Inicialmente daremos maior n-
eltrica em energia mecnica, como voc pode acompanhar na figura a fase aos motores trifsicos as-
seguir. sncronos que so amplamente
utilizados por possurem diversas
vantagens tais como: facilidade de
manuteno, grande confiabilida-
de e atender a maioria dos torques
de partidas para as mais diversas
aplicaes.
MQUINAS ELTRICAS 53
Figura 56 - Universo tecnolgico em motores eltricos
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 12).
MQUINAS ELTRICAS 55
Geralmente as caixas de ligao com os dedos e contra corpos cuitadas nas duas extremidades,
so fixadas na carcaa que podem estranhos slidos com dimenso ficando muito parecido com uma
ser posicionadas lateralmente ou acima de 12 mm (2) e proteo gaiola, razo pela qual recebeu
no topo, os cabos do motor pas- contra respingos na vertical (1). este nome.
sam por um duto de passagem
existente na carcaa para que se-
jam disponibilizados dentro da Estator e rotor
caixa de ligao para futura cone- Nos motores normais os roto-
xo com a rede eltrica. res so do tipo gaiola de esquilos
A padronizao da carcaa nor- (veja a figura a seguir), os rotores
malizada pela NBR 5432. e os estatores constituem o n-
cleo magntico do motor.
A carcaa tambm tem a funo
de invlucro do motor, a neces-
Figura 60 - Gaiola
sidade do grau de proteo va-
ria de acordo a aplicao e est Fonte: Filippo Filho (2000, p. 64).
relacionada com o ambiente
onde o equipamento ir atuar. O eixo do motor atravessa o n-
Por exemplo, um motor atuan- cleo magntico e fixado ao mes-
do em um ambiente aberto de- mo ficando apoiado aos rolamen-
ver apresentar um grau de pro- tos que por sua vez so apoiados
teo superior a um motor que
nas tampas e fixados por anis.
atua em um ambiente fechado
(FILIPPO FILHO, 2000). Figura 58 - Rotores Gaiolas Um corte esquemtico do motor
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). pode ser analisado na figura a se-
guir.
Motores de induo normais
geralmente so fabricados com Ainda segundo Filippo Filho
os seguintes graus de proteo, (2000), os estatores e os rotores
Acompanhe. possuem chapas laminadas e ali-
nhadas, formando um pacote de
IP54 proteo completa chapas, conforme figura a seguir,
contra toque e contra acmulo que possuem ranhuras internas
de poeiras nocivas (5). Proteo nas quais injetado o alumnio
contra respingos de todas as dire- (rotores) e realizada a insero
es (4). Utilizados em ambiente das bobinas (estatores).
com muita poeira.
IP55 proteo completa Figura 61 - Motor Assncrono de Rotor
contra toque e contra acmulo Gaiola
de poeiras nocivas (5). Proteo Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).
contra jatos de gua em todas as
direes (5). Utilizados em equi-
Existe ainda o chamado rotor bo-
pamentos que sofrem frequente-
binado, que possui enrolamentos
mente a ao de jatos de gua a
semelhantes aos do enrolamento
limpeza.
do bobinado do estator em subs-
IP(W)55 equivalente ao tituio s barras, o acesso aos
IP 55, porm protegidos contra Figura 59 - Rotores Gaiolas terminais desse enrolamento
chuvas e maresias, utilizao em Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). feito por meio de um conjunto de
locais abertos. anis/escovas de grafite.
A chapa composta por um ao
Os motores abertos geralmente com baixo teor de carbono, O
so fabricados com grau de pro- rotor do tipo gaiola de esquilos
teo IP21, que segundo a NBR um conjunto de barras curto-cir-
6146 so protegidos contra toque
MQUINAS ELTRICAS 57
SEO 5 No de polos
Rotao sncrona por minuto
MQUINAS ELTRICAS 59
Para o circuito equivalente com todos os parmetros no primrio, deve
ser adicionada uma resistncia que represente as perdas no ferro (Rf) e
uma indutncia de magnetizao Xf. Confira a figura a seguir (FILIPPO
FILHO, 2000):
MQUINAS ELTRICAS 61
Nessas condies, em decorrn-
cia da baixa tenso, as perdas no
ferro e a magnetizao so des- A velocidade sncrona dada por:
prezveis e no existem perdas
120 u f 120 u 60
rotacionais (motor bloqueado) nS 1.800rpm
2p 4
(NASCIMENTO JR., 2008).
A reatncia de disperso global A relao do escorregamento com a velocidade sncrona dada por:
(X) e a resistncia hmica global
(R) so determinadas por: nS n
s
nS
Equao 44
A frequncia induzida dada pela equao 39:
A medida da tenso (V) por fase
realizada por meio de um volt-
f2 s u f1 0,05 u 60 3Hz
metro, a corrente (A) por fase
realizada por meio do amper-
metro e as potncias ativas (kW) A velocidade relativa determinada por:
e reativa (kVAr) so obtidas por
meio de um wattmetro. nR nS n 1.800 1710 90rpm
realizada a medida da resistn-
cia hmica por fase da bobina
do estator (R1) e R2r obtido pela
relao: Exemplo 2
Um motor de induo trifsico de 60 cv trabalha na frequncia de 60
Hz, com IN = 143A, 220 V, n = 1.775 rpm. Esse motor apresentou os
R 2r R R1 seguintes resultados nos ensaios: a vazio 3.440 W e 22.400 VAr e com
o rotor bloqueado 2.400 W e 4.160 VAr. O valor da resistncia hmica
Equao 45
medida por fase na bobina do estator foi de 15 m. Calcule os par-
metros do circuito eltrico equivalente considerando que as perdas por
Agora acompanhe os exemplos atrito e ventilao chegam a 750 W.
para aprender a calcular as medi-
das de tenso.
220 60
Tenso / fase = 127V Pot. / fase = 20cv
Exemplo 1 3 3
Pmec
K
Pel
Pel 3 VL IL cos I
A potncia total do motor a somatria das potncias das fases
Sendo: e tambm pode ser dada por:
VL = tenso da linha (V);
Pel 3Pfase
IL = corrente da linha (A);
f = defasagem entre a
tenso e a corrente; Sendo:
cos = fator de potncia
Pfase V1 I1 cosI
do motor.
Sendo:
C = conjugado
Z = velocidade angular
MQUINAS ELTRICAS 63
A potncia mecnica tida como referncia no circuito conforme figura
a seguir dada por:
1 s 2
Pmec 3 R2r I2
s r
3 R2r I22
C
Zs s
A corrente no rotor:
V1
I2 r 2
1 s
R R2r s x
2
3 R2r V12
C
Z s s 1 s
2
R R2r X
2
V1 V
I0 j 1
Rf Xf
Exemplo 3
Considerando apenas o ensaio a vazio para o circuito equivalente do
exemplo 2, determine a corrente a vazio do motor.
1270 o 1270 o
IR 11,000 o IX 58,80 90o
11,550 o
2,1690o
Equaes 58
7094 u P(cv) 9555 u P(kW )
C 0 (Nm) Conforme as caractersticas de
nS (rpm) nS (rpm)
conjugado em relao velocida-
716 u P(cv) 794 u P(kW ) de e corrente de partida, os moto-
C 0 (kgfm) res de induo trifsicos so clas-
n S (rpm) n S (rpm)
sificados em categorias que visam
atender a um determinado tipo de
Equaes 56 e 57
carga. A norma (NBR 7094) de-
fine essas categorias da seguinte
forma:
MQUINAS ELTRICAS 65
categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida SEO 11
normal e baixo escorregamento. Constitui a maioria dos motores
encontrados no mercado, utilizados no acionamento de cargas nor-
Mtodos de partida
mais, com baixo conjugado de partida, tais como bombas, ventila-
dores e mquinas operatrizes; Na partida, os motores de induo
trifsicos de rotores gaiola podem
categoria NY o mesmo que a categoria N, porm prevista apresentar correntes at nove ve-
para partida Y-;
zes sua corrente nominal. Na par-
categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida tida a corrente fica muito elevada,
normal e baixo escorregamento. Usando para cargas que exigem
podendo causar danos rede e
maior conjugado de partida, tais como peneiras, transportadores
carregados e moinhos;
interferncias em outros equipa-
mentos ligados mesma. Existem
categoria HY o mesmo que a categoria H, porm prevista para sistemas/dispositivos que tm
partida Y-;
por objetivo a reduo do nvel
categoria D conjugado de partida alto, corrente de partida de tenso durante a partida e por
normal e alto escorregamento ( s > 5%). consequncia a reduo do nvel
de corrente. importante garan-
tir que com a reduo de tenso
So usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, em que a e consequente reduo do conju-
cargas apresenta picos peridicos. Tambm so usados em cargas que gado de partida o motor consiga
exigem alto conjugado de partida e corrente limitada, como os eleva- realizar a acelerao da carga, pois
dores. caso contrrio, teremos a situao
de rotor bloqueado, o que pode
causar danos ao equipamento.
Os sistemas mais comumente uti-
lizados so:
chave estrela-tringulo;
chave srie-paralelo;
chave compensadora e partida
eletrnica (soft-starter).
MQUINAS ELTRICAS 67
Comparao entre cha- Partida com chave- Partida com chave
ves Y- e compensadora compesadora srie-paralelo
cutomtica estrela-trin- Vantagens: Na partida em srie-paralelo o
gulo motor deve ser apto para traba-
possvel a variao do tap de
Conhea as vantagens: lhar em duas tenses, sendo a
65% para 80% da tenso da rede,
menor delas igual da rede e as
possui menor custo para bai- de modo que o motor possa
outras duas vezes maior.Para a
xas tenses; partir satisfatoriamente;
implementao deste tipo de par-
pode realizar grande nmero na partida com o tap de 65% a tida preciso que o motor possua
de manobras; corrente de linha muito prxi- nove terminais, partindo o motor
ma corrente da chave estrela- com ligao srie, em 220 V, e
a corrente de partida reduzi-
tringulo, no entanto, na passa- aps atingir sua rotao nominal
da para aproximadamente 1/3;
gem da tenso reduzida para a realizada a comutao para a liga-
os componentes so compac- tenso da rede o segundo pico o em paralelo.
tos, ocupando pouco espao. de corrente menor em relao
chave estrela-tringulo, pois o
Quer saber quais so as desvanta- autotransformador por um breve Soft-starter
gens? Vamos l! perodo se torna uma reatncia.
A chave eletrnica de partida
Desvantagens: Desvantagens: consiste em um conjunto de
limitao da frequncia de pares de tiristores um em cada
a tenso de rede deve ser a borne de potncia do motor. O
mesma tenso em tringulo do manobras;
ngulo de disparo de cada par
motor; o custo da chave da compen- de tiristores controlado ele-
o conjugado de partida se sadora bem maior que o custo tronicamente para uma tenso
reduz a 1/3 do conjugado de da chave estrela-tringulo em de- varivel durante a acelerao do
partida nominal do motor; corrncia do autotransformador; motor, comumente chamada de
partida suave (soft-starter). Di-
a partida estrela-tringulo s em consequncia do tamanho ferentemente dos sistemas de
pode ser implementada nos mo- do autotransformador, a utiliza- partida apresentados at ento,
tores que possuem seis bornes; o de quadros maiores se faz no existem picos abruptos de
necessria, elevando o preo do correntes, assim, consegue-se
se o motor no atingir no conjunto. obter uma corrente muito pr-
mnimo 90% de sua velocida- xima corrente nominal do mo-
de nominal, o pico de corrente tor com uma pequena variao
na comutao de estrela para (WEG S.A., [200-?]).
tringulo ser muito prximo ao
pico de corrente em uma partida
direta, tornando-se prejudicial Uma grande vantagem na utiliza-
aos sistemas e aos contatores. o da partida eletrnica a au-
sncia de arco eltrico, comum
nas chaves mecnicas, o que faz
com que a vida til deste tipo
de equipamento seja bem maior.
Uma comparao entre as corren-
tes e os conjugados de partida di-
reta e partida com soft-starter pode
ser observada na figura a seguir.
5. Conjugado da carga.
MQUINAS ELTRICAS 69
Unidade de
estudo 7
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Partida e funcionamento normal
de motores monofsicos de induo
Seo 4 - Ensaios em motores
monofsicos
Motores Monofsicos
SEO 1
Introduo
Voc sabe onde utilizamos os Um campo magntico criado Observe com ateno um dese-
motores monofsicos? quando uma bobina percorri- nho esquemtico de um motor
da por uma corrente eltrica e a elementar monofsico.
orientao do mesmo ser con-
forme o eixo da bobina, sua am-
Eles so utilizados na indstria
e principalmente em aplica-
plitude ser proporcional cor-
es prediais e residenciais, tais rente aplicada.
como ventiladores, condiciona- Podemos verificar na figura a se-
dores de ar e bombas dgua. A guir que um enrolamento mo-
tenso de alimentao pode ser nofsico percorrido por uma
de 110 ou 220 V, podem ser liga- corrente I gera um campo
dos entre fase e neutro ou entre
H. Para o exemplo apresenta-
fase e fase, conectados a uma
do temos um par de polos, cujas Figura 72 - Desenho Esquemtico do
rede bifsica, sempre em cor-
rente alternada. So geralmen- contribuies so somadas para Motor Monofsico Elementar
te utilizados em aplicaes que gerao do campo H. O fluxo
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).
exijam baixa potncia. Os moto- magntico atravessa o ncleo do
res monofsicos utilizam dispo- rotor e se fecha atravs do ncleo
sitivos que auxiliam na partida, do estator. Um campo pulsante pode ser de-
possibilitando sua acelerao composto em um campo girante e
(FILIPPO FILHO, 2000). sua representao grfica pode ser
verificada na figura a seguir.
SEO 2
Princpios de
funcionamento
Em motores monofsicos, a falta
de uma fase causa a extino do
campo girante e o mesmo perde
Figura 71 - Enrolamento Monofsico
a capacidade de partida; caso o
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29)
campo girante esteja em movi-
mento, o motor ir permanecer Figura 73 - Campos Girantes Derivados
em movimento, esse princpio A alimentao da bobina por do campo pulsante
de funcionamento dos motores uma corrente alternada gera Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).
monofsicos que necessitam de um campo magntico varivel
mecanismos complementares no tempo, no entanto, fixo no
para o auxlio na partida (WEG espao gerando um campo pul- Cada campo pode ser analisado
S.A., [200-?]). sante. O rotor no consegue individualmente, a figura a seguir
gerar conjugado, pois as barras apresenta a curva do conjugado
Os rotores dos motores monof- adjacentes do rotor geram con- motor desenvolvido por cada um
sicos so basicamente iguais aos jugados em oposio entre si e dos campos girantes. No primeiro
rotores gaiola dos motores de in-
por tal razo o motor no con- quadrante, temos a representao
segue partir sem dispositivo au- do conjugado no sentido horrio
duo trifsicos. xiliar (WEG S.A., [200-?]).
MQUINAS ELTRICAS 71
e no segundo quadrante temos o
conjugado no sentido anti-hor-
rio.
Figura 76 - Motor de Fase Auxiliar split-phase: (a) Ligao, (b) Diagrama Faso-
rial, (c) Caractersticas de Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. (2006, p. 11).
MQUINAS ELTRICAS 73
Motor monofsico com capacitor permanente
Os capacitores de partida
Nos motores tipo capacitor permanente no ocorre o desligamento do mais utilizados so do tipo
capacitor e do enrolamento auxiliar aps a partida do motor. eletroltico para CA e fabri-
cados para servio de partida
de motores, j os capacitores
permanentes geralmente so
a leo, de capacitncia em
torno de 40 F.
b. apresentada a caractersti-
ca de conjugado-velocidade
(WEG S.A., 2006).
MQUINAS ELTRICAS 75
Eleve a tenso no enrolamento 3. Determine a velocidade do campo girante pela seguinte expresso:
primrio at obter o valor de 2 A
no ampermetro. Desligue a fonte
e calcule a impedncia do prim- 120 f
nS = = 1800rpm
rio ZPrimrio como segue: 2p
I=2 A
4. Monte o circuito conforme apresentado na figura anteriormente.
U 5. Acople o dinammetro, com regulagem inicial em 0 V, ao motor mo-
Z PRIMRIO = = 14 ,35
I nofsico.
U = 28,70 Volts
6. Ajuste a fonte de tenso CA para tenso nominal do motor, ajuste o
dinammetro para a mxima carga e ligue-o.
0
ee SECUNDRIO = 61,07
Q = Sen S = 69,97VAr
MQUINAS ELTRICAS 77
Unidade de
estudo 8
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Excitao de campo
Seo 5 - Circuito equivalente do gerador CC
Seo 6 - Equaes da tenso no gerador e
regulao de tenso
Seo 7 - Perdas e eficincia de uma
mquina CC
Geradores de
Corrente Contnua
SEO 1
Introduo
O gerador CC uma mquina que
realiza a converso de energia me-
cnica de rotao em energia el-
trica. Existem diversas fontes que
podem fornecer a energia mec-
nica necessria, tais como: vapor,
leo diesel, queda-dgua, motor
eltrico, entre outras.
A aplicao da corrente contnua
ocorre em vrios setores indus-
triais, tais como: cargas de bate-
rias e acumuladores, eletroms
de aplicaes industriais, trao Figura 82 - Princpio de Funcionamento do Gerador cc
eltrica e instalaes de eletroqu- Fonte: SENAI (1997, p. 33).
micas.
Uma forma de retificar o formato senoidal da f.e.m. apresentada pela
utilizao de um comutador que formado por segmentos de cobre. Na
SEO 2 figura a seguir podemos observar o comportamento da f.e.m. em fun-
Princpios de o da posio da espira para cinco posies diferentes, formando um
ciclo completo de rotao (SENAI, 1997).
funcionamento
O gerador CC mais simples DAE - Diviso de assistncia s empresas
composto por um enrolamento
de armadura contendo uma ni-
ca espira que interceptada pelo
campo magntico gerado.
Com o movimento de rotao da
espira ocorre a variao do fluxo
magntico e em decorrncia dessa
variao surge uma f.e.m. (Lei da
Induo Magntica).
'I
f .e.m
't
Equao 59
Figura 83 - Forma de Onda da F.E.M. X Posio da Espira
Podemos observar na figura a se-
guir o posicionamento da espira Fonte: SENAI (1997, p. 33).
em trs momentos diferentes e o
grfico da f.e.m. com seu formato
senoidal.
MQUINAS ELTRICAS 79
Na posio IV da figura a seguir, a Para o motor de corrente contnua a armadura recebe a corrente prove-
bobina apresenta a mxima f.e.m., niente de uma fonte eltrica externa que faz com que a armadura gire,
com o condutor escuro na frente em decorrncia desse movimento de rotao a armadura tambm cha-
do polo N e o branco na frente do mada de rotor.
polo S, B ser sempre positiva e
A sempre negativa enquanto for
mantida a rotao indicada pela Comutador
seta circular e o sentido de campo. Comutador o dispositivo responsvel pela converso da corrente
alternada que circula pela armadura em corrente contnua. O comu-
tador figura conforme mostrado a seguir, ele composto de um par
de segmentos de cobre para cada enrolamento da armadura, sendo
estes isolados entre si e isolados do eixo, uma vez que so fixados
no mesmo. No chassi da mquina so montadas duas escovas fixas
que possibilitam o contato com segmentos opostos do comutador
(GUSSOW, 1985).
SEO 3
Aspectos construtivos
As principais partes que com-
pem os geradores de corrente
contnua so basicamente as mes-
mas dos motores de corrente con-
tnua.
Agora voc conhecer em de-
talhes cada uma das partes que
compem os geradores de cor- Figura 85 - As partes Principais de um Motor cc
rente contnua. Fonte: Adaptado de Rocha (1985, p. 250).
Escovas
Armadura
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que possibilitam
Para o gerador CC a armadura o deslizamento sobre o comutador no eixo da armadura, servindo de
realiza movimento de rotao em contato entre os enrolamentos e a carga externa.
decorrncia de uma fora mec-
nica externa e a tenso gerada na
mesma ligada a um circuito ex- Enrolamento de campo
terno.
O enrolamento de campo tem um eletrom responsvel pela produo
do fluxo interceptado pela armadura. No gerador CC a fonte de cor-
rente de campo pode ser separada ou proveniente da prpria mquina,
chamada de excitador.
MQUINAS ELTRICAS 81
SEO 5 Sendo:
Circuito equivalente do Vta = tenso no terminal da armadura (V);
Vg = tenso gerada na armadura (V);
gerador CC Ia = corrente na armadura (A);
Vt = tenso no terminal do gerador (V);
As relaes entre tenso e corren- ra = resistncia do circuito da armadura ();
te num circuito equivalente de um rs = resistncia do campo srie ();
gerador CC so, de acordo com rd = resistncia do campo em derivao ();
a Lei Ohm, conforme apresenta- IL = corrente na linha (A);
Id = corrente do campo em derivao (A).
do na figura a seguir (GUSSOW,
1985).
Vta = Vg - Iara
Equao 60
+
Id rs IL
Vt = Vg - Ia (ra + rs)
Ia
Equao 61
rd ra Vt
IL = Ia Id
Vta
Equao 62 +
Vg
-
Acompanhe o exemplo!
Vg = Vt + Ia (ra + rs)
Exemplo 1
Considere um gerador CC de 200 Vg = 250 + 600 (0,020 + 0,004) =
kW e 250 V, com uma corrente 250 + 14,4 = 264,4 V
na armadura de 600 A, uma re-
sistncia na armadura de 0,020
, e uma resistncia de campo
em srie de 0,004 . Determine
a tenso gerada na armadura con-
siderando que o gerador opera a
1.800 rotaes por minuto (rpm)
impostas por um motor.
MQUINAS ELTRICAS 83
As perdas no cobre so conse- Acompanhe mais um exemplo.
SEO 7 quncia da passagem de corrente
Perdas e eficincia de atravs de uma resistncia do en-
uma mquina CC rolamento. As corrente parasi- Eficincia (%)
tas so geradas pela f.e.m. induzi-
Segundo Gussow (1985), as per- da no ncleo magntico medida sada
u 100
das nos geradores e nos motores que armadura realiza o movimen- entrada
entrada perdas
Figura 89 - Gerador cc em Derivao
entrada
Fonte: Gussow (1985, p. 259).
sada
sada perdas
Equao 68
Ia IL Id 30 3 33A
Sada P Vt I L 12030 3600W
b. I a IL Id 30 2 32 A
Perda total = perdas no cobre + perda rotacional =
c. Perda na armadura = 795,6 +300 = 1095,6W.
Perda do campo em derivao = Mais uma unidade de estudo chega ao fim e por meio de exemplos voc
pde acompanhar o funcionamento do gerador CC. Todo o contedo
I 2a rd 32 40 360W desta unidade proporcionou novos comnhecimentos garantindo sua
prtica profissional uma aprendizagem efetiva.
I d2 rd 2 2 60 240W
Perda no cobre =
perda na armadura + perda
em derivao =
435 360 795,6W
MQUINAS ELTRICAS 85
Unidade de
estudo 9
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Torque
Seo 4 - Foras contra-eletromotriz
Seo 5 - Circuito equivalente do motor CC
Seo 6 - Velocidades de um motor
Seo 7 - Tipos de motores
Seo 8 - Requisitos de partida dos motores
Motores de Corrente Contnua
SEO 1
Introduo
Em funo de seu princpio de
funcionamento, os motores CC SEO 3 SEO 4
possibilitam variar a velocidade Torque Fora
de zero at a velocidade nominal contra-eletromotriz
aliada possibilidade de se ter um O torque (T) gerado por um mo-
conjugado constante. Essa carac- tor CC proporcional intensida- Os condutores do induzido in-
terstica se torna muito importan- de do campo magntico e cor- terceptam o fluxo do indutor em
te em aplicaes que exigem uma rente de armadura, sendo dado decorrncia do movimento de ro-
grande variao de rotao com por: tao. Pelo princpio de Faraday
uma tima regulao e preciso gerada nos condutores uma f.e.m.
de velocidade. induzida com o sentido oposto
tenso aplicada no motor (Lei de
T kt I a Lenz). Por se opor tenso apli-
SEO 2 cada ao motor, a tenso induzida
Princpio de Sendo: nos condutores chamada de for-
T = torque (m.kg); a contra-eletromotriz (f.c.e.m.),
funcionamento Kt = constante que depende
que determinada pela expresso:
das dimenses fsicas do mo-
Basicamente os motores CC pos- tor;
suem os mesmos componentes Ia = corrente da armadura (A);
que os geradores CC. Para estes = nmero total de linhas de
motores o indutor e o induzi- fluxo que entrem na armadu- .n. Z p
Vg 8
.
do so alimentados por corrente ra por um polo N. 60.10 a
contnua.
O campo magntico originado Sendo:
Equao 70
Vg = fora contra-eletromotriz
nas bobinas do induzido, pela pas-
(V);
sagem de corrente eltrica, defor- n = Velocidade angular (rpm);
ma o fluxo indutor dando lugar a Z = nmero de condutores
foras que obrigam os condutores eficazes;
a se deslocarem no sentido que h p = nmero de polos;
menor nmero linhas de fora. a = pares de ramais internos
Observe a figura a seguir. que dependem do tipo de en-
rolamento.
Equao 71
MQUINAS ELTRICAS 87
SEO 5
Circuito equivalente do
motor CC
As relaes entre as tenses e a
corrente num circuito equivalente
de um motor CC so as seguintes:
Vta V g I a ra
Equao 72
Figura 91 - Circuito Equivalente de um Motor CC
Fonte: Gussow (1985).
Vt Vg I a ra rs
Veja o exemplo.
Equao 73
Exemplo 1
IL I A Id
Calcule a f.c.e.m. de um motor quando a tenso no terminal de 120 V
Equao 74 e a corrente na armadura de 25 A. A resistncia da armadura de 0,16
e a corrente de campo pode ser desprezada. Qual a potncia produzida
Sendo pela armadura do motor? Qual a potncia liberada para o motor em
quilowatts?
Vta = tenso no terminal da
armadura (V);
Vg = fora contra-eletromo-
triz, f.c.e.m. (V); a. Vt = Vg + Iara rs = 0
Ia = corrente da armadura (A);
Vg = Vt - Iara = 120 - 25 . (0,16) = 120 - 4 = 116V
Vt = tenso no terminal do
motor (V).
b. Potncia Produzida
E o parmetros ra, rs,, rd, IL, e Id
representa as mesmas grandezas VgIa = 116(25) = 2900W
definidas no circuito equivalente
de um gerador CC. Uma compa- c. Potncia Liberada
rao entre o circuito equivalente
de um gerador e o circuito equiva- VLIL = 120(25) = 3000W
lente de um motor mostra que a
nica diferena est no sentido da
corrente na linha e na armadura.
Equao 75
Exemplo 2
Um motor CC em derivao apresenta uma rotao de 1.800 rpm sem
carga, quando uma carga imposta ao mesmo, sua velocidade reduzida
para 1.720 rpm. Determine a regulao de velocidade.
Vel.SCVel.CM
Regulaodevelocidade
Vel.CM
1.800 1.720
Regulaodevelocidade 0,046 4,6% Figura 92 - (A) Diagrama Esquem-
1.720
tico
Fonte: Gussow (1985).
SEO 7
Tipos de motores
Vamos juntos conhecer alguns tipos de motores?
Motor em derivao
O motor em derivao conforme figura a seguir (A) o tipo mais co-
mum de motor CC, seu torque aumenta linearmente com o aumento da
corrente de armadura e sua velocidade diminui medida que a corrente
de armadura aumenta acompanhe tambm na figura a seguir (B) (GUS-
SOW, 1985).
MQUINAS ELTRICAS 89
Motor srie Motor composto
No motor srie o campo e a armadura so ligados em srie conforme a O motor composto associa as ca-
figura a seguir. Geralmente utilizado para aplicaes que exijam deslo- ractersticas dos motores em de-
camento de grandes cargas como em guindastes, pois produz um torque rivao com as caractersticas dos
elevado com grandes valores de corrente na armadura a uma baixa rota- motores em srie. Sua velocidade
o, observe novamente a figura a seguir. reduz com o aumento de carga.
Sem aplicao de carga a velocidade aumenta indeterminadamente at Possui maior torque se compa-
que o motor se danifique, para estes motores o acoplamento com a car- rado com o motor em derivao
ga feito de forma direta, sem utilizao de correias e polias. e no apresenta problemas no
funcionamento sem carga como
ocorre com os motores srie.
SEO 8
Requisitos de partida
dos motores
H duas exigncias durante a par-
tida dos motores, veja!
Sendo:
Rs = resistncia de partida ();
Vt = tenso do motor (V);
Is = corrente de partida dese-
jada na armadura (A);
ra = resistncia da armadura Figura 95 - Motor em Derivao
(). Fonte: Gussow (1985).
Equao 76
Exemplo 240
Id 4,8 A
Para um motor em derivao, 50
conforme a figura a seguir, com
resistncia de circuito de campo I1 I f I 4,8 25 29,8 A
de 50 , determine a corrente
de campo, a corrente de linha e a P1N Vt IL 240 29,8 7,15kW
potncia de entrada do motor sa-
bendo que o mesmo recebe uma
tenso de linha de 240 V e pos-
sui uma corrente de armadura de Mais uma unidade de estudo
25 A. chega ao fim e toda a sua apren-
dizagem foi construda a partir
da leitura criteriosa dos assuntos
apresentados. E agora cabe a voc
identificar as necessidades pr-
ticas para efetiva aplicao dos
conceitos estudados.
MQUINAS ELTRICAS 91
Unidade de
estudo 10
Sees de estudo
Seo 1 - Energia
Seo 2 - Potncia
Seo 3 - Gerao de energia
Seo 4 - Cogerao de energia
Seo 5 - Sistema de gerao
Gerao de Energia
SEO 1
Energia
A energia definida como a quan-
tidade de trabalho que um sistema SEO 3
tem a capacidade de fornecer, a Gerao de energia
mesma no pode ser criada, pode
apenas ser transformada. Existem A gerao de energia eltrica a converso de qualquer outro tipo de
vrios processos de transforma- energia em energia eltrica.
o de energia e em cada um deles O processo de gerao geralmente ocorre em dois estgios: no primeiro
uma parte da energia perdida na estgio uma mquina primria transforma um tipo de energia, como por
forma de calor em decorrncia de exemplo, hidrulica, em energia cintica de rotao; no segundo estgio
esforos mecnicos e atrito. A re- um gerador acoplado mquina primria transforma energia cintica de
lao entre a energia que entra e a rotao em energia eltrica (WEG S.A., [200-?]).
energia que sai do sistema deno-
minada rendimento.
Usualmente a capacidade de pro- SEO 4
duo de energia dada em qui- Cogerao de energia
lowatt hora ou megawatt hora.
Podemos seguir em frente? O
De acordo com a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL 2000
assunto desta unidade despertar
apud WEG S.A., [200-?], p. 12),
muito o seu interesse.
[...] a cogerao de energia definida como o processo de produo
SEO 2 combinada de calor e energia eltrica ou mecnica a partir de um mes-
mo combustvel, capaz de produzir benefcios sociais, econmicos e
Potncia ambientais. A atividade de cogerao contribui efetivamente para a
racionalizao energtica uma vez que possibilita maior produo de
Geralmente a potncia gerada energia eltrica e trmica a partir da mesma quantidade de combus-
medida em quilowatt (kW) ou tvel.
megawatt (MW). A potncia pode
ser definida como a quantidade de
energia gerada ou consumida por
unidade de tempo.
MQUINAS ELTRICAS 93
A cogerao difere da gerao Existe ainda uma grande variedade de sistemas que utilizam o vapor
porque a energia trmica gerada liberado baixa presso e temperatura realizando o aproveitamento da
utilizada diretamente no processo energia que no transformada em energia eltrica.
de manufatura, em fornos e cal-
deiras.
SEO 5
O processo de cogerao de Sistema de gerao
energia vem sendo utilizado h
pouco tempo, a partir da dcada Um sistema de gerao de energia composto basicamente pelos se-
de 80, e vem se tornando uma guintes componentes: mquina primria, geradores, transformadores e
alternativa atrativa como nova sistema de controle, comando e proteo. Agora voc estudar cada um
forma de gerao de energia desses componentes.
eltrica. Na utilizao de com-
bustveis fsseis, a cogerao de
energia pode atingir uma efici-
Mquina primria
ncia energtica de 3 a 4 vezes A mquina primria o elemento responsvel pela transformao de
maior (WEG S.A., [200-?]). um determinado tipo de energia em energia cintica de rotao para ser
fornecida aos geradores (WEG S.A., [200-?]).
Existem diversas mquinas primrias e dentre as principais podemos
Atualmente a cogerao de ener- citar:
gia corresponde grande parte da
capacidade das novas usinas ins-
taladas e vem sendo responsvel
pela reduo no crescimento do turbinas a gs transformam energia proveniente da combus-
nmero de novas usinas hidrel- to do gs em energia cintica de rotao;
turbinas hidrulicas transformam energia cintica de escoa-
tricas.
mento da gua em energia cintica de rotao;
Um dos fatores positivos na im- motores diesel transformam energia proveniente da combus-
plementao de novas usinas de to do diesel em energia cintica de rotao;
cogerao relativo questo turbinas a vapor transformam energia da presso do vapor
ambiental, pois alm de possibi- em energia cintica de rotao;
litar o aproveitamento de restos turbinas elicas transformam energia cintica do vento em
de madeira ou bagao da cana de energia cintica de rotao.
acar, por exemplo, a cogerao
possui um carter descentrali-
zador, porque possibilita que a A denominao das usinas eltricas geralmente classificada de acor-
energia trmica seja utilizada com do com o processo de gerao. Como exemplos temos as usinas em
grande proximidade da unidade que ocorre o processo de combusto, chamadas de termeltricas, e as
consumidora, proporcionando usinas em que ocorre o processo de fisso nuclear, chamadas de termo-
dessa forma uma maior eficincia nucleares.
energtica.
Controle, comando e
proteo
Vrios requisitos so fundamen-
tais na interligao entre a rede de
transmisso e a unidade geradora,
tal como o controle do nvel de
tenso e a sincronizao, citados
na Unidade 4.
MQUINAS ELTRICAS 95
Finalizando
O objetivo desses contedos foi apresentar a voc caractersticas construtivas e funcionais de
mquinas eltricas e uma breve noo sobre gerao de energia, conhecimentos que se fazem
necessrios para a sua atuao no ramo da eletrotcnica.
Iniciamos com o estudo dos transformadores, pois a partir desses conhecimentos o enten-
dimento das demais mquinas eltricas pde ser facilitado. Assim, foram tratados separada-
mente os transformadores monofsicos e trifsicos.
Voc teve ainda um breve captulo sobre gerao de energia, proporcionando uma viso geral
com relao ao assunto. Um estudo mais aprofundado referente a mquinas primrias para a
gerao de energia no fez parte do escopo desta unidade curricular, cabendo a voc, de acor-
do com a sua necessidade e interesse, a busca de materiais complementares sobre o assunto.
Sucesso!!
MQUINAS ELTRICAS 97
Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7094: mquinas eltri-
cas girantes: motores de induo: especificao. Rio de Janeiro, 2003.
WEG S.A. Manual de gerao de energia: mdulo 4. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]a.
MQUINAS ELTRICAS 99