MOTORES ELCTRICOS

Descripcin
Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma la energa elctrica en energa
mecnica por medio de campos magnticos. A su vez los motores funcionan de manera
inversa, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Son utilizados en instalaciones industriales, particulares y comerciales. Pueden
funcionar conectados al suministro elctrico o a bateras. Motores elctricos son utilizados en
el automovilismo en vehculos hbridos para poder aprovechar la ventaja de ambas
tecnologas.

Funcionamiento
Los motores de corriente continua y de corriente alterna se basan en un principio de
funcionamiento el cual establece que si la corriente elctrica circula por un conductor este
genera un campo magntico, este tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas que
crea el campo magntico.

SELECCIN DE LOS MOTORES

Velocidad del motor: la velocidad de un motor siempre se considera velocidad angular y
se puede medir en revoluciones por minuto (RPM) o revoluciones por segundo (RPS)
siendo estas unidades el nmero de vueltas que el eje del motor da por unidad de tiempo.
Torque o par del motor: fuerza de giro que produce un motor.
Tamao.
Consumo.

En funcin a esto requerimientos se seleccina los diferentes motores necesarios a ser

empleados.

Datos tcnicos motor

Pride Health Care

COMPLETO ELECTRIC ROBOTICS sistema de impulsin de

la rueda 24volt ofrece motores de engranajes de alta rotura con
frenos de disco electromagnticos hechas por Invacare, estos
motores son de alto par de 24 voltios DC, par de torsin 50NM!
& 110 RPM en el eje de salida los ejes de salida son 45m m de
largo y dimetro de 17m m stos son unidades del motor de la
alta calidad con las cajas de aluminio de la caja de engranajes
selladas y la bola completamente corridas con los engranajes
del pin del gusano y del bronce de acero.
Tambin se incluye el sistema de control de joystick P & G
Penny Giles 25amp programable con velocidad sobre paseo,
monitor de energa de la batera, tomas de carga y de
programacin, es una unidad de gran amplificador muy potente
y permite 360 grados / cualquier direccin de movimiento viene
completo con WIRE LOOM, CIRCUIT UNIDADES DE INTERRUPTOR y conectores de
batera que se conectan a las bateras. El sistema se conecta en segundos y su puesta en
marcha la nica cosa extra que necesitar son dos bateras de 12 voltios.

Motores de Arranque
Motor de arranque o motor de partida es un motor elctrico de corriente continua del tipo
excitacin separa este es de reducidas dimensiones, se utiliza para facilitar la puesta en
marcha de motores de combustin interna, para que este pueda vencer la inercia que tienen
los sistemas cinemticos. Los hay en motores de dos tiempos y en motores de cuatro tiempos.
Es un motor de arranque de 12 V con un mximo consumo de corriente de 12

Ilustracin 1 Motor de arranque

BATERA
Es un dispositivo que consta con celdas electroqumicas que convierten energa qumica
almacenada en electricidad. Las celdas constan de un electrodo positivo y uno negativo los
cuales permiten que los iones se muevan facilitando el fluido de la corriente al exterior de la
batera.

Bateras de Li-Po
Estas bateras son una variacin de las bateras de iones de litio. Tienen caractersticas
similares pero estas permiten una descarga superior y una mayor densidad de energa. Son
de tamaos reducidos a con respecto a otras bateras. Cada celda tiene un voltaje nominal de
3.7V, entregan un voltaje mximo de 4.2V y un voltaje mnimo de 3V.
Las bateras sufren daos irreparables si las celdas se descargan a voltajes menores de 3V.
Las ventajas son: una mayor densidad de carga en tamaos reducidos, alta tasa de descarga
superior a la batera de iones de litio La desventaja de las bateras de litio y polmero es que
quedan inutilizadas si se descargan por debajo de 3 voltios.

Especificaciones:
Capacidad: 8000mAh

Voltaje: 6S1P / 6 celdas / 22.2V

Descarga: 25C Constante / 50C Pico

Plug balance y descarga: JST-XH, HXT

4mm
Presupuesto
ITEM DESCRIPCIN DE EQUIPOS UNIDADES COSTO ($)
1 Motores PRIDE HEALTH CARE E660 4 $1400
2 Bateras LIPO 5S8AH 16X4cm 666gr. 2 $500
3 Circuitos Impresos 2 $100
4 Circuitos Electrnico 1 $700
5 Estructura Metlica 1 $500
6 Radio Control (XBEE) 1 $235
7 Radio Control y Receptor FUTABA 1 $330
8 Sabertooh 2x60 1 $250
9 Mano de obra X $600
10 Llantas (macizas) 2 $140
11 Llantas (aire) 8 $200
12 Varios X $350
13 Conectores Elctricos 25 $36
14 Fusibles(80-60-90 AMP) 8 $12
15 10 metros de cable #14 X $3.5
16 Pernos grado 3 30 $4
17 Pernos grado 8 4 $8
18 Placas de acero 4 $155
19 Placas de aluminio 8mm 1 $40
20 Placas de aluminio 4mm (alta temperatura) 6 $200
21 Placas de aluminio 3mm (alta temperatura) 4 $100
22 Motor de arranque caballito 125cc 1 $200
TOTAL $4664